JPH0215830A - ヘミング加工装置並びに該装置に用いるリフタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重ね合わせた？Ｍ数の平板状ワークの周縁部
を折り曲げるヘミング加工装置と、該装置へ前記ワーク
をセットするリフタに関する。

〔従来の技術〕

第７図は従来使用のヘミング加工装置の一例を示す継断
面図である。回目において、下型本体６１に□は図示し
ない搬出入装置によって水平に運ばれたワークＷがセッ
トされる・＼ムダイ６：３を設ける外ζこ、下型本体６
１の基台６２に固設したブラケツト６４の軸６５にヨー
ク６ＧをＬｂ動自在に取り付り、このヨーク６６の先端
６６　ｂに予（＋ｉｆｆ曲バンヂバンを取り付げている
。

６８は上型本体で、ごの−上型本体に摺動自在に取り付
けた可動枠体６９にはワークＷを保持するプレツリ７０
を取り付ける。さらに、上型本体６８と一体に形成され
た金型ホルダ７１の下端面にはｉｎ記プレ、ザ７０と平
行さゼで本曲パンチ７２を取り付けると共に、前記ヨー
ク６６に設けたカムホロワ６６　ａと上型本体６８の下
降時に係合するカム７３を金型ホルダ７１の下面に取り
付ける。

なお、７４は上型本体６８の下降時に圧縮してプレツリ
“７０に押圧力を付勢するバネであり、７５は可動枠体
６９を上型本体６８に連結する落下防止ビンであり、７
９は可動涌く体６９のガイドである。７６．７６は可動
枠体６９に取り付りられてヘミング加工時にワークＷを
固定させる部材である。７７はワークＷに設けた穴７８
に挿入して、該ワークの位置決めをするためのピンであ
る。

従来装置は前記の構成によって、上型本体６８を図示し
ない加圧手段によって押圧下降させると、縁部が重合さ
れた２枚の平板状のワークＷの周縁部Ｗ′は、プレツリ
７０の下降により保持され、この保持と予ｆｉｆｉｆ曲
バンチ６７の予備曲げのための前進作動とその復帰、続
いて本曲バンチ７２の本曲げのための下降作動という順
序で押圧加工が行われる。

また、ヘミング加工装置に搬入されたワークＷを受ｔＪ
取って下型本体６１のヘムダイ６３上に載置する手段お
よびヘミング加工後に前記ヘムダイ６３．６３からワー
クＷを取り除き殿出させる手段は上型と下型の開＾１１
時にフォーク装置を用いておごなっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のヘミング加工装置は、第７図に示すように、プレ
ツリ７０は可動枠体６つを介して上型本体６８に固定さ
れ、本曲パンチ７２と予備曲バンチ６７を作動させるカ
ム７３は金型ホルダ７１を介して上型本体６８に固定さ
れているので、ワークＷが例えば自動車の２）・アまた
は４ドアの板部材の如く寸法が異なる毎に、前記へミン
グユニンＩ・全体を２ドア用と４ドア用とにそれぞれ取
り替える必要があるという問題点があった。さらに、ワ
ークＷを下型本体６１のヘムダイ６３６３上に載置した
り、取り除く作業に多くの時間を要する欠点があった。

本発明は、ワークの寸法が変った場合でも、グイプレー
トと予備曲ユニットとを共通して使用できる汎用部材と
し、予備曲パンチ５本曲パンチおよびプレツリを寸法の
異なるワーク毎の専用部材とすることによって、設備の
小型簡素化と設備費のニス１−城を計り、而も加工の効
率化を図ったー＼ミング加加装装置得ることを目的とし
ており、さらに前記ヘミング加工装置の所定位置へのワ
ークの取り付け、取り外し作業を合理化したワークのノ
フタを提供することをも目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明のヘミング加工装置
においては、下部固定体と上部可動体を設けたプレス装
置に下型本体と上型本体を各々着脱自在に取り付け、固
定の下型本体と可動の上型本体とを有し、搬入された・
ワークを受け取って下型本体上にセフ１−シ、壱ノドさ
れたワークの被加工周縁部を上型本体のプレツリ・によ
る保持、下型本体の予備曲パンチによる予備曲げ、上型
本体の本曲パンチによる本曲げを順次押圧加工するヘミ
ング加工手段において、前記上型可動体を第１流体圧シ
リンダにより昇降する外周側のアウタースライドと、該
アウタースラ・イトに摺動自在に保合し第２流体圧シリ
ンダにより昇降する内部側のインナースライドとに分別
し、前記アウタースライドには上記上型本体に設けた本
曲パンチを着脱自在に取り付けられ、前記インナースラ
イドには上記上型本体に設けたブレッナユニントを着脱
自在に取り付けて構成する。更に、下型本体に設ける予
備曲パンチのユニットは、グイプレート上に設けたヘム
ダイと、このヘムダイに対してバネ部材の弾発力に抗し
て進退自在とした押動杆と、該押動杆の先端に取り付け
られた予備曲パンチと、前記押動体を第３流体シリンダ
により押圧すると共に前記ヘムダイに連結されたアーム
で構成する。

また、搬入されたワークを受け取って下型本体上にセッ
トするリフタは、下型本体のヘムダイを固設したダイプ
レートの中央開口部を介して第４エアシリンダによって
自在に伸縮するリンク機構と、該リンク機構頂端部のプ
レートに対し離間配置されると共に前記ダイプレートの
周縁突出壁上に載置され外表面に受けゴムを設けたワー
ク受け部材とで構成したものである。

〔作用〕

本発明の動作は下記の順序で行われる。

（ａ）　　ＩＩＣ送手段によって周縁部が重ね合わされ
た２枚の板部材からなるワークが、上型本１体を第１流
体圧シリンダおよび第２流体圧シリンダによって持ら上
げた態様において、下型本体の開口穴から第４エアシリ
ンダによって上昇するリフタに受け渡される。

（ｂ）　　第４エアシリンダの作動により前記リフタが
下降することにより、前記ワークは下型本体上に概略位
置決めされる。

（Ｃ）　　第１流体圧シリンダ等の駆動手段および第２
流体圧シリンダ等の駆動手段の作動により、）　１１本
体を取り付けたアウタスライドおよびイン−Ｊ−−スラ
イドが下降し、ワークＷの穴にピンが挿入されるととも
に押圧部材とプレッサが」二面および波加工周辺部をそ
れぞれ押圧して位置決めして保持する。

（ｄ）　　前記ブレソサによるワークを保持している態
様において、下型本体の予備曲パンチが第３流体圧シリ
ンダの作動によりワークの被加工周縁部を予備曲げし、
原位置へ退避する。

（ｅ）　　この予備曲パンチの原位置への退避後に上型
本体の本曲パンチが引続き第１流体圧シリンダ等の駆動
手段の作動により予備曲げされたワークの周縁部を本曲
げする。

（「）上型本体が第１流体圧シリンダおよび第２流体圧
シリンダの作動番こより上昇する。

（ｇ）　　リフタが第４エアシリンダの作動により上昇
してワークを下型本体から取り外して載置し、載置され
たワークは搬送手段に引き渡たされる。

なお、第１ないし第４流体圧シリンダは予め定めたタイ
ミングチャートに従って作動するように１１ｉ１Ｊ　？
卸されるものとする。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明する。この説明に先
立って、実施例装置と被加工ワークとの関連を第１図に
示す。同図において、ワークＷは窓Ａが設けられる自動
車のドアであり、ドアの種類としては、２ドア式、４ド
ア式の如く寸法を異にする。１６はダイブレート１７上
にセントされた下型本体であり、ダイプレート１７はク
ランプ１００にて台枠に固定している。矢印Ｂはワーク
Ｗが搬送手段によって運ばれる方向を示し、矢印Ｃは上
型本体１５と下型本体１６を組み合わせた状態で台枠上
に搬入用する方向を示し、ｌＯ■は搬送手段のコンベア
である。

第２図は本実施例のリフタを内蔵するヘミング加工装置
の縦断面図であり、第４図は上型本体をも図示したヘミ
ング加］二装置と内蔵するリフタの縦断面図である。上
部可動体ｌは第４図に示すように、外周側のアウタース
ライド２と内部側のインナースライド３とに分離され、
アウタースライド２の天井面には、本実施例装置本体の
天井部に固定された固定物に固設された第１流体圧シリ
ンダ４のピストンロッド４ａが固定され、アウタースラ
イド２を上下動可能としている。さらに、アウタースラ
イド２ば、第３図に示すよ−うに、その下側枠部２ｂに
本曲バンチ５の水平部５ａをオートクランパ６を介して
着脱自在に取り付ける。

インナースライド３は第４図に示すように、天井面３ａ
に第２流体圧シリンダ７のピストン７ａの先端が固設さ
れ、この第２流体圧シリンダ７はアウタースライド２に
固定されている。

また、インナースライド３は第２図、第３図に示すよう
に、その下側枠体３ｂにオートクランパ８．８を介して
第２支持枠１１に連結部材ＩＯを介して固設した第１支
持枠９に着脱自在に取り付けている。この第２支持枠１
１の両端にはプレッサ１２の基部を固設すると共に、こ
の第２支持枠１１の中間の所定位置には、ワークＷの押
圧部材１３を取り付けている。１０は第２支持枠１１の
下降に伴いワークＷの穴７８に挿入してワークＷの正６
”ｌな位置決めを行うための基準ピンである。

なお、アウタースライド２と−インナースライド３とは
第４図に示す係合部材２６により相互に所定間隔摺動自
在となるように形成されている。

次に、下型本体１６の構成を第２図ないし第３図に基づ
いて説明する。第２図において、下型本体１６はダイプ
レート１７上に開口穴１８を跨いで設けられるもので、
第３図に示すように、ダイプレート１７上に固定された
ヘムダイ１９と、このヘムダイ１９の先端部１９ａをバ
ネ２１の弾発力に抗して螺合貫通する押動杆２２と、こ
の押動杆２２の先端２２ａに基端をネジ止めされた予備
面パンチ２０と、前記押動杆２２のアクチュエータとし
てのアーム２３とから構成される。このアーム２３の先
端２３ａは押動杆２２の基端２２ａに対向して配置され
、アーム２３の基端２３ｂは第３流体圧シリンダ２４の
ピストン２４ａに連結され、中間部２３ｃはダイプレー
ト１７に固定した支持部材２５に連結している。

また押動杆２２のアクチュエータとしては、前記アーム
２３．第３流体圧シリンダ２４の代りに第３図においで
仮想線で示した流体圧シリンダ２４′のピストンロッド
の端部を用いてもよい。

次に、実施例装置に内蔵したリフタについて説明する。

リフタ２９は搬送手段によって到来したワークを受け取
り、被加工の周縁部を下型本体内のヘムダイ上に概略セ
ットし、更にこの作動と逆に、ヘムダイ上のワークを搬
送手段に引き渡たす装置である。

第２図において、床面に立設する台枠３１の横枠３２上
にはリンク機構３３が設けられている。

このリンク機構３３の頂部には、プレート３０が水平と
なるように連結されている。前記プレート３０は床面か
ら別途支持されたダイプレート１７の開口穴１８内を出
入自在に配置されている。

第５図はリフタにおける駆動源としての第４エアシリン
ダとリンク機構の第１リンク、第２リンク、第３リンク
との関連を示す斜視図であり、第６図は収縮態様から伸
張態様へ変化するリンク機構を示す縦断面図である。第
５図において、リンク機構３３を取り付けた板部材３５
には、ボルトナツト穴３６．３６が設けられ、ボルト（
図示省略）により横枠３２に固設される。リンク機構３
３の駆動源としての第４エアシリンダ３７の基部３７ｂ
は板部材３５上に固定され、そのピストンロッド３７ａ
が連結部材３８を介してリンク機構３３の第１リンク３
９の基端にピン３９ａによって連結されている。第１リ
ンク３９の先端には軸４０が貫通して固定され、ごの軸
４０の両端には第２リンク４２ａ、４２ｂの夫々の基端
が固定されるとともにプレート３５に立設したブラケッ
Ｉ・４１．４１に軸支されている。第２リンク４２ａ。

４２ｂの先端には係合突起４３ａ、４３ｂが取り付けら
れている（第５図および第６図）。前記係合突起４３ａ
　（４３ｂ）は第６図に示したプレート３０の裏面３０
ａに沿設された溝部材４４ａ（４４ｂ）内の溝４５ａ　
（４５ｂ）と係合する。

また、第６図に示すように、第２リンク４２ａと第３リ
ンク４６ａとは軸５６ａに回転自在に軸支されており、
第２リンク４２ｂと第３リンク４６ｂとは軸５６ｂに回
転自在に軸支され、さらに、第３リンク４６　ａ　（４
６ｂ）の基端には突出軸４７ａ（４７ｂ）が設けられ、
この突出軸４７ａ（４７ｂ）は第６図に示すようにプレ
ート３０の裏面に設けられたブラケット４８ａ　（４８
ｂ）内の軸受に軸支される。他方第３リンク４６ａ　（
４６ｂ）の先端には保合突起４９　ａ　（４９ｂ）が設
けられ、この係合突起４９　ａ　（４９ｂ）は、板部材
３５の表面３５ａに沿設した溝部材５０ａ（５ｏｂ）内
の溝５１ａ（５１ｂ）内に摺動自在に係合する。

次に、リフタの動作を述べる。リフタ２９は前記の構成
によって、リンク機構３３が収縮態様にある時点（第２
図）において、第４エアシリンダ３７が起動してピスト
ン３７ａを押し出すと（第５図）、第１リンク３９が押
し上げられて軸４０を反時計方向に回動する。この回動
に伴って、第２リンク４２　ａ　（４２ｂ）の先端に設
けた係合突起４３ａ　（４３ｂ）は溝４５ａ　（４５ｂ
）内を第６図において左側に向って摺動すると共に、プ
レート３０を上昇させる。同様に、第３リンク４６ａ（
４６ｂ）の基端も第４エアシリンダの起動に伴って上昇
し、この第３リンクの基端の上昇に伴って、第３リンク
４６ａ　（４６ｂ）先端の係合突起４９　ａ　（４９ｂ
）が溝５１ａ（５１ｂ）内を第６図において図面上左側
に向って移動する。

前記作動の結果、リンク機構３３の頂部は上方へ移動し
、リンク機構３３の頂部のプレート３０を上昇させる。

次に、本実施例のヘミング加工装置の作用を述べる。

ヘミング加工装置の作動開始時には、上部可動体ｌのア
ウタースライド２とインナースライド３とは開離状態に
ある。この態様で、搬送手段によってワークＷがフォー
ク爪に左右方向を支持、規制されながら（第１図には示
されていない）運ばれてくる。他方、収縮態様にあった
リフタのリンク機構３３は第４エアシリンダ３７の起動
によって伸張する。このため、リンク機構３３の頂部の
プレート３０も上方へ移動する（第６図）。このプレー
ト３０の上昇に伴って下型本体１６のダイプレート１７
に形成された開口穴１８の周縁上の下枠本体に設けられ
た突出壁５３によって支持されている受け部材５４を上
昇させる。この受け部材５４の四隅に設けられている受
けゴム５５は到来するワークＷを支持し、ワークＷの周
縁を下型本体１６のヘムダイ１９上にセットする。

次に、第１流体圧シリンダ４と第２流体圧シリンダ７の
作動により上部可動体１を構成するインナースライド３
を降下させ、このインナースライド３に取り付けられて
いるプレフサ９がワークＷの被加工周縁を押圧して保持
する。

次に、下型本体１６の予備曲パンチ２０が第３流体圧シ
リンダ２４の作動によってワークＷの被加工周縁部を予
備曲げし、原位置に復帰する。

次いで、上型本体１を構成するアウタースライド３が第
１流体圧シリンダ４の作動によって引続き下降し、アウ
タースライド３に設けられている本曲パンチ５は予備曲
げされたワークＷの周縁部を本曲げし、第１流体圧シリ
ンダ４の作動停止および第１流体圧シリンダのピストン
４ａの縮納によって米油バンチ５は原位置に復帰する。

更に、第２流体圧シリンダ７のピストン７ａを縮納させ
るとプレフサ９も原位置に復帰する。

次に、リフタ２９が第４エアシリンダ３７の作動により
上昇してワークＷを載置し、この載置したワークＷを搬
送手段に引き渡たす。

なお、第１流体圧シリンダ４．第２流体圧シリンダ７、
第３流体圧シリンダ２４．第４エアシリンダ３７のタイ
ミングチャートは予め油圧回路を構成して定められてい
る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。

（１）　　第１流体圧シリンダの操作により昇降させら
れると共に着脱自在に本曲パンチを取り付けた外周側ア
ウタースライドと、該アウタースライドに摺動自在に係
合し、第２流体圧シリンダの操作により昇降させられる
と共に着脱自在にプレフサを取り付けたインナースライ
ドとに上部可動体および上型本体を分割し、下型本体に
は従来方式のようなカムを使用することなく、ダイプレ
ートに固設したヘムダイに予備曲げパンチを取り付ける
構成としたので、加工すべきワークの寸法が自動車の２
ドアと４ドアのように異なる場合でも、ヘミング加工装
置の必要部品を、上型本体、下型本体を除いた予備曲ユ
ニットとリフタが２ドアと４ドアとに共用できる汎用部
品とすることができ、下型本体の予備曲パンチとヘムダ
イおよび上型本体の本曲パンチとプレ・ノサ、リフタの
受け部材が２ドア、４ドア夫々の専用部品となる。従っ
て、本発明は設Ｏ１Ｎとしては簡素化し、設６７＃費の
コスト凋および加工効率化を図ることができる。

（２）上型本体は、従来方式のようにプレッサのガイド
、バネ、下落防止ビンを使用しないので安価となり、型
が小さくなる。

（３）下型本体はカムを使用しないので金型費が安くな
り、小型化する。ヘムダイ等初期投資が必要であるが、
モデルチェンジ毎の金型費が安くなるので、総合的には
有利である。また本発明の予備曲パンチは他の折曲加工
設備としても流用できる利点がある。さらに、ダイプレ
ートにヘムダイをセットすることにより金型交換も簡単
で多種少量生産が可能である。

（４）本発明のリフタは現状の生産ラーｆンに節単にレ
イアウトが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の実施例装置に関する図面
であり、第１図は本実施例と被加工ワー’／、！：（７
）Ｉｓ！＋連を示す平面図・第２図Ｇま本実８％　（＋
ｌＩとしてのリフタを内蔵するヘミング加工装置の縦断
面図、第３図は予備曲げパンチユニットの縦断面図、第
４図は本実施例の上型本体と内蔵するリフタとの縦断面
図、第５図はリフタの駆動源とリンク機構の第１リンク
、第２リンク、第３リンクとの関連を示す斜視図、第６
図は収縮態様から伸張態様へ変化するリンク機構の縦断
面図、第７図は従来方式の装置を示す縦断面図である。 Ｗ・・・ワーク　　　　　　Ｗ′・・・被加工周縁部Ａ
・・・窓 １・・・上型可動体　　　　２・・・アウタースライド
３・・・インナースライド ４・・・第１流体圧シリンダ ５・・・本曲パンチ ７・・・第２流体圧シリンダ １２・・・プレッサ　　　　１５・・・上型本体１６・
・・下型本体　　　　１７・・・ダイプレート１８・・
・開口穴　　　　　１９・・・ヘムダイ２０・・・予備
曲バンチ　　２１・・・バネ部材２・・・押動杆　　　
　　２３・・・アーム４・・・第３流体圧シリンダ ９・・・リフタ　　　　　　３０・・・プレート３・・
・リンク機構 ７・・・第４エアシリンダ ９・・・第１リンク　　　４２・・・第２リンク６・・
・第３リンク　　　５４・・・受け部材５・・・受ゴム 第５図 ４０′

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）下部固定体と上部可動体を設けたプレス装置に下
   型本体と上型本体を各々着脱自在に取り付け、搬入され
   たワークを受け取って下型本体上にセットし、セットさ
   れたワークの被加工周縁部を上型本体のプレッサによる
   保持、下型本体の予備曲パンチによる予備曲げ、上型本
   体の本曲パンチによる本曲げを順次押圧加工するヘミン
   グ加工手段において、前記上部可動体を第１流体圧シリ
   ンダ等の駆動手段により昇降する外周側のアウタースラ
   イドと、該アウタースライドに摺動自在に係合し第２流
   体圧シリンダ等の駆動手段により昇降する内部側のイン
   ナースライドとに分割し、前記アウタースライドには上
   記上型本体に設けた本曲パンチを着脱自在に取り付け、
   前記インナースライドには上記上型本体に設けたプレッ
   サユニットを着脱自在に取り付けて構成したことを特徴
   とするヘミング加工装置。
2. （２）下型本体に設ける予備曲パンチのユニットは、ダ
   イプレート上に設けたヘムダイと、このヘムダイに対し
   バネ部材の弾発力に抗して進退自在とした押動杆と、該
   押動杆の先端に取り付けられた予備曲パンチと、前記押
   動杆を押圧させる第３流体圧シリンダ等の駆動手段とに
   より構成したことを特徴とするヘミング加工装置。
3. （３）搬入されたワークを受け取って下型本体上にセッ
   トするリフタは、下型本体のヘムダイを固設したダイプ
   レートの中央開口穴を介して第４エアシリンダによって
   自在に伸縮するリンク機構と、該リンク機構頂端部のプ
   レートに対し離間配置されると共に前記ダイプレートの
   開口穴の周縁上の下型本体突出壁上に載置され外表面に
   受けゴムを設けたワーク受け部材とで構成したことを特
   徴とするヘミング加工装置に用いるリフタ。