JPH0213722B2 - - Google Patents

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JPH0213722B2
JPH0213722B2 JP56061126A JP6112681A JPH0213722B2 JP H0213722 B2 JPH0213722 B2 JP H0213722B2 JP 56061126 A JP56061126 A JP 56061126A JP 6112681 A JP6112681 A JP 6112681A JP H0213722 B2 JPH0213722 B2 JP H0213722B2
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JP
Japan
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dimensional accuracy
check
point
measuring
measurement
Prior art date
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JP56061126A
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Japanese (ja)
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JPS56163976A (en
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Uikurundo Rudorufu
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Original Assignee
Pharos AB
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Publication date
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Publication of JPS56163976A publication Critical patent/JPS56163976A/en
Publication of JPH0213722B2 publication Critical patent/JPH0213722B2/ja
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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    • G01B11/03Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
    • GPHYSICS
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Apparatus for checking the dimensional accuracy and/or measuring the dimensions of large objects (1), provided with checking points which serve as or carry suspended measuring scales (2-7) comprises at least one beam-projection unit 12, 20 movable along a guide 8, 9 to emit a narrow beam of light at an angle to the guide. The position of the projector unit is optically or magnetically readable automatically and is stored in the memory of a calculating unit into which measurement data of an undistorted object can also be entered. The projection units 12, 20 also comprise devices for determining beam angle. From measurements on one checking point the apparatus calculates the spatial location of that point and the correct apparatus setting for other points. When the apparatus is set on other points, the correctness of the position of the point is indicated optically or accoustically. <IMAGE>

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車体の如き大重量対象の寸法正確度の
チエツクまたは寸法測定用の装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for checking or measuring the dimensional accuracy of large objects such as vehicle bodies.

張殻構造をもつ近代車は大系列で正確な精度で
製造される。エンジン、動力トランスミツシヨ
ン、前部装置及び後部装置は、多かれ少かれ直接
に車体へ補強上または車体に溶接された腕木上に
適合される。車の機能は、取付点、例えば、前部
及び後部装置への操舵装置が常に位置を占め、製
造者の意図した外観を有することに高度に依存し
ている。
Modern cars with tension shell structures are manufactured in large series with precise precision. The engine, power transmission, front gear and rear gear are fitted more or less directly to the vehicle body on reinforcements or on arms welded to the vehicle body. The functionality of the vehicle is highly dependent on the attachment points, for example the steering devices to the front and rear devices, always being in position and having the appearance intended by the manufacturer.

衝突事件に於て、衝撃力は屡々車体殻内へ伝播
し、その結果、残留変形がでる。すつかり検査し
測定しなければ、何らか変形があるか位置を決め
ることは難しく、これが車のドライブ特性に致命
的影響を持ちうる。車体に於ける僅かな変形の補
償は、前部装置内に内蔵された調整施設によつて
可能である。しかしながら、決して如何なる場合
にも、前記装置懸垂の取付位置がボルト孔を拡大
したりなどして「動かされ」ることは重容し得な
い。
In a collision event, impact forces often propagate into the vehicle shell, resulting in residual deformation. Without thorough inspection and measurement, it is difficult to determine the location of any deformation, which can have a fatal impact on the vehicle's driving characteristics. Compensation for slight deformations in the bodywork is possible by means of adjustment facilities built into the front device. However, under no circumstances should the mounting position of the device suspension be "moved" by enlarging the bolt hole or the like.

スエーデン特許第7103780−8号は、車が、例
えば衝突後に、関連する車モデルに対して正しい
寸法を維持してるかどうかをチエツクする装置を
開示している。この車は治具または整合パンチの
如き装置内で吊上げられる。
Swedish Patent No. 7103780-8 discloses a device for checking whether a car maintains the correct dimensions for the relevant car model, for example after a collision. The wheel is lifted in a device such as a jig or alignment punch.

車の中の点で、車体の測定をチエツクするのに
用いられるのは、ボルト及び車の下のボルト止め
接合用の定着孔および取付孔から成る。こられの
測定点を形成しうるためには、車体内の総ての関
連チエツク用点へ取付けられる、いわゆる、測定
点装置を使用する。各測定点装置内には、ミリメ
ールスケールのついた定規と、公称高さレベルに
予め設定しうる走行性ライダーがある。定規上で
どこに光束が当るかを読むことで、車体の高さ偏
倚を直接測ることができる。反射性色マーク付け
によつて、定規上での光束の位置を数メートルの
範囲で容易にチエツクできる。
The points inside the car used to check the measurements of the car body consist of fixing holes and mounting holes for bolts and bolted connections under the car. In order to be able to form these measuring points, so-called measuring point devices are used, which are attached to all relevant check points in the vehicle body. Inside each measuring point device there is a ruler with a millimeter scale and a running rider that can be preset to a nominal height level. By reading where the light beam hits on a ruler, you can directly measure the height deviation of the vehicle body. By means of reflective color marking, the position of the light beam on the ruler can be easily checked within a range of several meters.

光は長さ方向のけたに沿つて実質的に平行な赤
色光束を放つレーザーから来る。光束は偏光装置
に当り、ここでお互に直角な二光束に分割され
る。一方の光束は前述の長さ方向けたに沿つて続
行し、他方、他は直角に該けたから指向される。
可動な偏向装置が長さ方向けたに沿つて動かされ
ると、直角な光束もまたけたに沿つて移行され、
一時に一個の定規に当る。その時、定規間の距離
は長さ方向けた上に置かれた巻上げ型測定用テー
プ線上で直接読みとられる。
The light comes from a laser that emits a substantially parallel red beam along the longitudinal order. The beam strikes a polarizer, where it is split into two beams at right angles to each other. One beam continues along the aforementioned longitudinal direction, while the other is directed from a perpendicular alignment.
When the movable deflection device is moved along the length, the perpendicular beam is also shifted along the length,
Hits one ruler at a time. The distance between the rulers is then read directly on the rolled-up measuring tape line placed on top, oriented longitudinally.

かくの如くにして、車体の総ての縦及び垂直寸
法が測定される。巾寸法を測定するためには、偏
向装置は長さ方向けたの端末へ動かされる。今度
は偏向装置は横けたに沿つて光束を放ち、そこで
は測定は長さ方向けたの場合と同じ具合に行われ
る。
In this way, all longitudinal and vertical dimensions of the vehicle body are measured. To measure the width dimension, the deflection device is moved to the longitudinal end. The deflection device now emits a beam along the side, where the measurement is carried out in the same way as in the longitudinal direction.

車が整列されることを必要とするならば、オペ
レーターは夫々のけた上の偏向装置を連続して、
けたが関係する車モデルのデータに従つて、光束
が正常には定規に当るべき位置へと設定する。も
しも、どれかの位置で、そのとき光束が関連する
定規上に当らないならば、車はこれが起るまで整
列される。
If the cars need to be aligned, the operator can turn the deflection device on each column in succession.
The girder is set to the position where the light beam should normally hit the ruler, according to the data of the related car model. If at any position the beam does not then fall on the relevant ruler, the cars are aligned until this happens.

ここに引用した特許によると、測定は運動に対
する出発位置にて測定路に沿つて可動な指示用装
置を機械的に経路に取つけることによつて起る。
巻き上げられることの出来得る測定用テープライ
ンが指示用装置に取付けられ、偏向装置に於て読
みとられる。この設計の不利の中には、測定用テ
ープがローラー、プーリーなどに取付けられねば
ならぬことである。加うるに、測定用テープは時
間の経過と共に磨耗も引ぱられるようになりう
る。更にまた不利なことは、測定用テープライン
は電子的記録ができ得ぬことである。
According to the patent cited here, the measurement takes place by mechanically attaching an indicating device movable along the measuring path at the starting position for the movement.
A measuring tape line, which can be wound up, is attached to an indicating device and read on a deflection device. Among the disadvantages of this design is that the measuring tape must be attached to rollers, pulleys, etc. In addition, the measuring tape can also become abrasive over time. A further disadvantage is that the measuring tape line cannot be recorded electronically.

この点についての改良は、本発明による測定装
置は特許請求の範囲に記された如き特徴を付与さ
れたことで行いうる。電子的読取器を導入し、時
間がたつても機械的摩耗なく一層信頼しうる読み
が得られるだけでなく、測定値も中央読取装置な
どに電子的に送信されうる。また、各偏向装置に
別々に、測定に対するデータを計算し、これらを
偏向装置上の続み取り窓などの視覚的展示器に呈
示することもできる。
Improvements in this respect can be made by providing the measuring device according to the invention with the features set out in the claims. Not only can an electronic reader be introduced to provide more reliable readings over time without mechanical wear, but the measured values can also be transmitted electronically to a central reader or the like. It is also possible to calculate data for measurements separately for each deflection device and present these in a visual display, such as a follow-up window on the deflection device.

また、データをデジタルに、鍵盤のついたマイ
クロコンピユーターやミニコンピユーターのよう
な中央処理装置へ送信することも可能である。こ
の場合には、測定されつつある対象についてのデ
ータは、関連する対象に対する基準値からの偏倚
と共に、視覚的展示装置上および/または印刷機
上へも呈示できる。もしも偏向装置に駆動モータ
ーを追加して設けるならば、オペレーターは鍵盤
の所に立ち、または坐りながら全測定装置を行う
ことができる。
It is also possible to send the data digitally to a central processing unit such as a microcomputer or minicomputer with a keyboard. In this case, the data about the object being measured can also be presented on a visual display device and/or on a printing press, together with the deviations from the reference value for the object concerned. If the deflection device is additionally provided with a drive motor, the operator can perform the entire measuring device while standing or sitting at the keyboard.

電子的読み取りは種々のやり方で行いうる。け
たに沿つての偏向装置の運動の読みは、けたに沿
つて置かれた鋼製テープ上の磁気的に記録された
情報によつて起りうる。また、けた上に直接に情
報を記録することもできる。交互に白と黒の視野
と、微細解像のための数個の走査用ダイオードを
つけた、けた上の光学的マーク付けが、この目的
に使用可能である。偏向装置には歯車をつけるこ
とができ、該歯車の回転を電子的または電子光学
的に読むことは、直接にかまたはコード盤を介し
て行いうる。また、これらの方法を数種も組合せ
ることが可能である。特別に正確かつ信頼しうる
距離指示は、けたに沿つて置かれた磁気的情報と
お互から比較的大距離につけた光学的マーク付
け、例えば、互に1デシメートルの距離でのもの
を組合せて得られる。これらの光学的マーク付け
は、偏向装置がそばを通過した各磁気マーク付け
を勘定する計数器を最新化するに使用される。
Electronic reading can be done in a variety of ways. Reading of the movement of the deflection device along the girder can occur by means of magnetically recorded information on a steel tape placed along the girder. Information can also be recorded directly on the digits. Optical marking on orders of magnitude with alternating black and white fields and several scanning diodes for fine resolution can be used for this purpose. The deflection device can be equipped with a gear wheel, the rotation of which can be read electronically or electro-optically either directly or via a code disk. Moreover, it is possible to combine several types of these methods. A particularly accurate and reliable distance indication can be achieved by combining magnetic information placed along the beam with optical markings placed at a relatively large distance from each other, for example at a distance of 1 decimeter from each other. can get. These optical markings are used to update a counter that counts each magnetic marking passed by the deflection device.

成るべくはプリズム装置または鏡装置を含んで
いる送信装置Xと、例えば放出光が送信装置によ
り偏向されうるようになつているレーザーから成
る、けた上の基準点との間の距離の電子的読み
は、これまでに記されたものらとは別のやり方で
も達成しうる。一法によれば、距離は音響的平面
に向けての超音波距離測定でも測向しうる。基準
点がまたは送信装置かが音響面を備え、他が距離
計を備えるようにできる。また、既存の距離測定
用レーザー光束を使用することも可能で、この場
合は、所謂、干渉計的距離測定が最も適切であ
る。また、距離測定に、巻上げテープまたは糸、
または、けたに沿つて走行し、読み取られる車輪
を使うことも可能である。本発明の肝要点は、距
離測定が電気信号に変換され、信号処理されるこ
とである。
electronic reading of the distance between the transmitting device can also be achieved in other ways than those described so far. According to one method, the distance can also be determined by ultrasonic distance measurement towards an acoustic plane. Either the reference point or the transmitter can be equipped with an acoustic surface and the other with a range finder. It is also possible to use existing laser beams for distance measurement; in this case, so-called interferometric distance measurement is most appropriate. You can also use winding tape or thread to measure distance.
Alternatively, it is possible to use wheels that run along the girder and are read. The key point of the invention is that distance measurements are converted into electrical signals and signal processed.

各処理装置は、それが各別々の偏向装置内にあ
るにせよ、中央装置の中にあるにせよ、メモリー
が備えられていて、それにオペレーターが、自動
車の如き被測定対象の測定に先立つて、関連する
車モデルの基準データを入れることができる。こ
のメモリーはx、y、z座標付デカルト座標の如
き座標系の中の点が、被測定対象の測定に決定的
なものとして決められるように構成されている。
関連する対象の長さと巾との測定もメモリーに、
例えば、オペレーターが正しい設定をされている
キーを押せば行われる。測定はx、y、z座標で
提示され、入力基準値と比較される。偏倚は可視
「偏倚指示器」上に呈示され、例えば、設定点値、
実際値および微分値と共に示される。
Each processing unit, whether in each separate deflection device or in a central unit, is provided with a memory that allows an operator to perform measurements on an object to be measured, such as an automobile. You can enter the reference data of the relevant car model. This memory is arranged in such a way that points in a coordinate system, such as Cartesian coordinates with x, y, z coordinates, can be determined as decisive for the measurement of the object to be measured.
The length and width measurements of related objects are also stored in memory.
For example, this can occur if the operator presses a key that has the correct settings. Measurements are presented in x, y, z coordinates and compared to input reference values. The deviation is presented on a visible “deviation indicator”, e.g. setpoint value,
Shown with actual and derivative values.

基準値のメモリーへの入力は、例えば、プログ
ラム可能コンピユーターに使用されてる型の磁気
カード、パンチカード、光学的コード読取器など
により行われる。中央処理装置が使用されるなら
ば、入力はまた、鍵盤を経たり、カセツトテープ
によつたり、フロツピー・デスクなどによつて行
われる。
The reference values can be entered into the memory by means of magnetic cards, punch cards, optical code readers, etc. of the type used in programmable computers, for example. If a central processing unit is used, input may also be made via a keyboard, cassette tape, floppy desk, etc.

中央装置が使われる時は、これはデータ送信用
の線ないしコードにより適切に測定経路(けた)
へ連結されるが、音響的または光学的送信にする
ことも全く可能である。光学的送信は、成るべく
は赤外光で行つて、測定が行われる建物の中に行
渡つている光で送信が干渉されぬためである。中
央装置には鍵盤を設け、これによりオペレーター
が測定操作をコントロールしうる。もしも偏向装
置に駆動モーターと水平及び垂直方向内角度設定
用電子的手段が備えられていれば、オペレーター
は全測定操作を鍵盤の所に立つていて制御でき
る。中央装置を使用する一つの利点は、もしも偏
向装置が運動指示器と情報送信用送信器のみを備
える必要があるだけで、すなわち、計算装置を備
えを必要がないなら、複雑さがより少くなるから
である。
When a central device is used, this is suitably connected to the measurement path by means of data transmission lines or cords.
However, it is entirely possible to have an acoustic or optical transmission. The optical transmission preferably takes place with infrared light, so that the transmission is not interfered with by the light that prevails in the building in which the measurements are taken. The central device is equipped with a keyboard by which the operator can control the measurement operation. If the deflection device is equipped with a drive motor and electronic means for horizontal and vertical internal angle setting, the operator can control the entire measurement operation while standing at the keyboard. One advantage of using a central device is that it is less complex if the deflection device only needs to have a motion indicator and a transmitter for transmitting information, i.e. it does not need to have a computing device. It is from.

スエーデン特許第7103780−8号による設定で
は、二つの測定用けたが使用され、一つはY方向
への測定用で、他はX方向への測定用である。本
発明はこの設定に非常に良く適用しうる。しかし
ながら、被測定対象の測定は、単に真直ぐな測定
用経路を使用するだけで起りうる。この場合は、
一台ないし数台の偏向装置を使えばよく、測定経
路に対して一つ以上の偏向角を使えばよい。直角
の偏向と測定用けたに沿う光束に対して45゜の角
度での偏向との間に再設定が起りうるならば、被
測定対象のX方向の距離もy方向の距離も双方、
同一偏向装置で得られる。もしも二台の偏向装置
を使用するならば、光は双方の装置により同じ測
定点に向け同時に偏向されうる。そして光は、二
つの装置とは異る位相位置にある周波数で変調さ
れるので、周波数および位相差ががあつて、入射
点が眼で見て、もしもそれが一つの偏向装置から
の光束によつてのみ突当られるならば閃いている
と解釈され、もしも二つ以上の装置からの光束に
突当られると定常光として解釈される。この手段
によつて、二つ以上の方向から測定点へ向けての
非常に正確な整合が達成しうる。オペレーター
は、もしも偏向装置が鍵盤から操作しうる駆動モ
ーターを備えておれば、鍵盤の所に立つているか
腰かけていて容易く設定を行いうる。勿論、この
特徴を、一人のオペレーターにより測定路に沿つ
て動かされ、また、その装置の各々がそれ自体の
計算装置を有するものの場合にでも、使用するこ
とも可能である。
In the setup according to Swedish Patent No. 7103780-8, two measuring beams are used, one for measurements in the Y direction and the other for measurements in the X direction. The invention is very well applicable to this setting. However, measurement of the object to be measured can occur simply by using a straight measurement path. in this case,
One or more deflection devices may be used and more than one deflection angle for the measurement path may be used. If a resetting can occur between a normal deflection and a deflection at an angle of 45° to the beam along the measuring column, then both the x- and y-distances of the object to be measured will be
obtained with the same deflection device. If two deflection devices are used, the light can be deflected by both devices simultaneously toward the same measurement point. And since the light is modulated at a frequency that is in a different phase position from the two devices, there will be a frequency and phase difference, and if the point of incidence is visible to the eye, then if it is the beam from one deflection device. If it is hit by only one light source, it is interpreted as flashing, and if it is hit by light beams from two or more devices, it is interpreted as constant light. By this means a very precise alignment towards the measurement point from more than one direction can be achieved. If the deflection device is equipped with a drive motor that can be operated from the keyboard, the operator can easily set it up while standing or sitting at the keyboard. Of course, it is also possible to use this feature even in the case where the devices are moved along the measuring path by a single operator and each of the devices has its own computing device.

偏向装置には、調製可能偏向角をつけることも
出来、この場合には、装置内に内蔵された鏡は回
転し得、それの回転がそれ自体公知の具合によ
り、例えばコードデスク、微分変圧器、レゾルバ
ーなどの如きものを介し、マイクロメーターねじ
の読み取りで示されうる。
The deflection device can also be provided with an adjustable deflection angle, in which case a mirror integrated in the device can be rotated, the rotation of which can be controlled in a manner known per se, for example by a code desk, a differential transformer, etc. , resolver, etc., and can be indicated by a micrometer screw reading.

測定路に沿う運動、鏡の回転、位置に対する基
本データ、鏡の角位置の如き得られうる情報は、
被測定対象の測定点間の距離と巾の計算用に充分
である。
The information that can be obtained, such as the movement along the measuring path, the rotation of the mirror, the basic data for the position, the angular position of the mirror,
This is sufficient for calculating the distance and width between measurement points of the object to be measured.

特に、別々の偏向装置に計算装置が設けられて
いる時は、それらには追加して音響的情報を備え
るようにして、例えば、設定点が既定の公差レベ
ル内で到達したときには音響信号が聴かれるよう
にしうる。音響信号はまたパルス化または周波数
変調されて、設定値からの偏倚が一層段階づけし
て示されるようにすることもできる。
In particular, when separate deflection devices are provided with computing devices, they may additionally be provided with acoustic information, so that, for example, an acoustic signal is heard when a set point is reached within a predetermined tolerance level. It can be made so that The acoustic signal may also be pulsed or frequency modulated to provide a more graduated indication of deviation from the set point.

これから、付図を参照して、発明を一層詳細に
説明する。
The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

第1図に示されているのは、測定をチエツク
し、車の正しい測定の場合に正しい指示を与える
計器の第一の実施態様を示すものである。車は持
上げ装置(図示せず)によつて吊上げられてい
る。定規2から7までが、車1の下の適当な測定
点へ取付けられている。これらの測定用点は異る
車モデルでは異る位置に置かれている。各車モデ
ルの基準車に対する測定点と寸法は特殊測定記録
内に特定されてある。
Shown in FIG. 1 is a first embodiment of an instrument that checks the measurements and gives the correct indication in case of correct measurements of the vehicle. The car is lifted by a lifting device (not shown). Rulers 2 to 7 are attached to appropriate measurement points under the car 1. These measuring points are placed in different positions on different car models. The measurement points and dimensions for each car model relative to the reference car are specified in a special measurement record.

二台の互に横向に置かれたけた8と9とが引上
げられている車の斜め下に、測定チエツクを行わ
んとするオペレーターに対して適当な稼動高に置
われている。長さ方向けた8は車の縦軸と平行に
置かれている。光源10がけた8の一端に固定し
て置かれている。光源にとり大切なことは、オペ
レーターがけたの所に立つていて、定規の一つの
上へ突当りが明白に読みうるようにするために、
狭い照準された光束を発し得なければならぬとい
うことである。He−Ne型のレーザーがこれらの
要求を満足するものである。
Two transverse columns 8 and 9 are placed diagonally below the car being pulled up and at a working height suitable for the operator wishing to carry out measurement checks. The longitudinally oriented 8 is placed parallel to the longitudinal axis of the car. A light source 10 is fixedly placed at one end of the girder 8. It is important for the light source to be able to clearly read the impact on one of the rulers when the operator is standing on the girder.
This means that it must be able to emit a narrowly focused beam of light. A He-Ne type laser satisfies these requirements.

けた8の上に示されているのは、レーザーから
の光をけたに対して直角に偏向させる二台の偏向
装置12,13である。装置12は、けた8に沿
つて可動であり、装置13はけた9上に接するけ
た8の端部に永久的に置かれている。
Shown above beam 8 are two deflection devices 12, 13 which deflect the light from the laser at right angles to the beam. The device 12 is movable along the girder 8 and the device 13 is permanently placed at the end of the girder 8 abutting the girder 9.

装置12は偏向された光束と真直ぐ前方への光
束との双方を投影する。装置13はけた8に沿う
光を偏向し、それがけた9に沿つて通り、かつ、
装置12からの光束のように測定用定規2上の同
じ突当り点に向けて偏光される。
The device 12 projects both a deflected beam and a beam straight ahead. The device 13 deflects the light along digit 8 so that it passes along digit 9, and
Like the light beam from the device 12, it is polarized towards the same landing point on the measuring ruler 2.

勿論、また、本発明によれば、けた8上の偏向
装置12のみただ一つ使用し、x及びy方向に於
ける車の測定を別々に二つの異る段階で行うこと
も可能で、この場合には、y方向への測定の間、
偏向装置12は装置13に対し示されている位置
に置かれている。
Of course, it is also possible according to the invention to use only one deflection device 12 on column 8, and to carry out the measurements of the vehicle in the x and y directions separately in two different stages; In the case, during the measurement in the y direction,
Deflection device 12 is placed in the position shown relative to device 13.

本発明によれば、運動路、すなわち、けた8と
けた9とは、それの長さ全体に沿つて、検出可能
なマーク付けが設けられて居り、このマーク付け
は測定用に使用可能であり、また可動な偏向装置
にはマーク付けを検出するための検出器がついて
いる。これらのマーク付けと検出器とは、それ自
体公知の如きそのとは異る型のものでもよい。例
えば、けたはそれの長さに沿つて、磁気的に記録
された情報を含んでいる鋼製テープ線が適合され
ていてもよく、その場合、偏向装置は情報拾い上
げ用の検出ヘツドを設けられている。鋼製テープ
線は多分取外されてもよく、けた自身が記録され
た情報を設けられていてもよい。また、けたに、
交互に白と黒の分野をもち、例えば1cmの長さの
光学的マーク付けを設け、偏向装置には、複数
個、例えば拾個の走査ダイオードをミリメーター
内挿のためにつけてもよい。走査装置にはまた、
歯車をで電気光学的読みを持つものを直接または
コードジスクを介して備えてもよい。これらの指
示装置の組合せも可能である。
According to the invention, the motion paths, namely digits 8 and 9, are provided with detectable markings along their entire length, which markings can be used for measurements. , and the movable deflection device is equipped with a detector for detecting markings. These markings and detectors may be of different types, such as are known per se. For example, the girder may be fitted along its length with a steel tape wire containing magnetically recorded information, in which case the deflection device is provided with a detection head for picking up the information. ing. The steel tape wire could possibly be removed and the girder itself could be provided with recorded information. Also, on a digit,
Optical markings with alternating white and black fields, e.g. 1 cm long, may be provided, and the deflection device may be equipped with a plurality of scanning diodes, e.g. The scanning device also includes
The gear may be provided with an electro-optical readout either directly or via a code disk. A combination of these indicating devices is also possible.

適当な指示は、けたに沿つての磁気的に記録さ
れた情報および、例えば10センチごとの比較的に
長い間隔に置いた光学的マーク付けで、光ダイオ
ードの如き良くうす暗くした光指示器によつて検
出されるよくうす暗くされた発光ダイオードの如
きものによつて設けられうる。この手段によつ
て、指示装置は稀薄な間隔で現代化され、磁気マ
ーク付けが正しく示されたということが特別の指
示として得られる。
Suitable indications include magnetically recorded information along the beam and optical markings placed at relatively long intervals, e.g. every 10 cm, on well-dim light indicators such as photodiodes. It can be provided by something like a dimmed light emitting diode which is thus detected. By this means, the indicating device is modernized at sparse intervals and a special indication is obtained that the magnetic marking has been correctly indicated.

マーク付けはパルスの形で適当に検出され、こ
れらが上下計数器、すなわち、偏向装置が一つの
方向に動かされると上方に、また他方に動かされ
ると下方に数える計数器へと供給される。装置が
動かされる方向の指示は、それ自体公知の具合
に、例えば、普通の検知器に対して変位された特
別検知器で、例えば該普通の検知器に対して波長
の1/4だけ位相変位したマーク付けを測定するた
めに行われる。
The markings are suitably detected in the form of pulses and these are fed to an up-down counter, ie a counter that counts upwards when the deflection device is moved in one direction and downwards when it is moved in the other direction. The indication of the direction in which the device is to be moved is provided in a manner known per se, for example by a special detector displaced with respect to the ordinary detector, for example by a phase shift of 1/4 of a wavelength with respect to said ordinary detector. This is done to measure the marking done.

距離測定もまた、送信装置(プリズム装置)と
基準点(レーザー装置)との間で、例えば、音響
平面に向けての超音波音響距離測定または干渉計
的距離測定によつて行われることができ、これに
よれば、距離は、既存のレーザー光によつてか、
または、巻上げテープないし糸、あるいは、光束
に沿つて走行し、読みとられる車輪などによつて
読みとられる。
Distance measurements can also be carried out between the transmitting device (prism device) and the reference point (laser device), for example by ultrasonic acoustic distance measurement or interferometric distance measurement towards the acoustic plane. According to this, the distance can be determined by the existing laser beam or
Alternatively, it can be read by a winding tape or thread, or by a wheel that runs along the light beam and is read.

第1図に示されているのは、偏向装置12の所
にいるオペレーター15である。片手に彼は磁器
カード16を保持して居り、これが隙間17(装
置12と同じ設計の装置14を見よ)に入れられ
る。磁気カード上には測定さるべき車モデルに対
する基準データについての情報がある。装置1
2,14には三つの指示窓があり、そこで窓18
は基準距離、窓19は測定した距離、窓20は基
準距離と実測距離との偏倚を示している。
Shown in FIG. 1 is an operator 15 at the deflection device 12. In one hand he holds a porcelain card 16, which is inserted into the slot 17 (see device 14, which is of the same design as device 12). On the magnetic card there is information about reference data for the car model to be measured. Device 1
There are three instruction windows at 2 and 14;
indicates the reference distance, window 19 indicates the measured distance, and window 20 indicates the deviation between the reference distance and the actually measured distance.

測定は、オペレーターが、装置12により偏向
された光束21が双方の後方定規2と3上のマー
ク付け点を通過するのを確認することで始まる。
運動路、すなわち、けた8は、かくして、車の縦
軸と平行である。装置12(図示せず)上の鍵を
使用し、オペレーターはこの点が経路に沿う装置
の運動の開始点であることをマークする。装置
が、偏向された光束が定規4と5とに当るために
動いたけたに沿う距離は、ここで窓18に示され
る。オペレーターは装置12を動かし、光束が定
規4と5の少なくとも一つに突当るのを見ると、
装置12上の他のキー(図示せず)を押下げ、こ
れをマークする。窓19と20とには、真の距離
と基準距離と真の距離との間の距離が夫々示され
ている。
The measurement begins with the operator observing that the beam 21 deflected by the device 12 passes through the marking points on both rear rulers 2 and 3.
The path of motion, ie digit 8, is thus parallel to the longitudinal axis of the car. Using a key on device 12 (not shown), the operator marks this point as the starting point for movement of the device along the path. The distance along which the device moves in order for the deflected beam to strike the rulers 4 and 5 is now shown in the window 18. When the operator moves the device 12 and sees that the light beam impinges on at least one of the rulers 4 and 5,
Press down on another key (not shown) on device 12 to mark it. Windows 19 and 20 show the true distance and the distance between the reference distance and the true distance, respectively.

装置12にはまた音響的指示が設けられてい
て、これが、指示位置が或る与えられた公差レベ
ル内になると鳴るようにすることも出来る。この
信号は、指示点からの偏倚をもつと刻度をつけた
具合にして示すためにパルス化されたり、周波数
変調されたりするようにできる。例えば、装置が
指示点に近づけば近づく程、信号が高い調子にな
つて鳴ることもできる。この特徴は、被測定車が
或る与えられた寸法をつけて、くびすを接して並
べられねばならなぬような場合には特に適当であ
る。そうするとオペレーターは装置12を音響が
聴える所まで動かし、その音が最も軽く鳴る所迄
装置を細かく調節する。もしも光束がその時、入
射の予定点にある二つの定規を通過しないなら
ば、車をそうなるまで整列させる。
The device 12 may also be provided with an acoustic indication that will sound when the indication position is within a given tolerance level. This signal can be pulsed or frequency modulated to provide a stepwise indication of deviations from the indicated point. For example, the closer the device is to the pointing point, the higher the pitch of the signal. This feature is particularly suitable when the vehicles to be measured have to be arranged neck-to-neck with certain given dimensions. The operator then moves the device 12 until the sound is heard and finely adjusts the device until the sound is at its softest. If the beam of light does not then pass through the two rulers at the intended point of incidence, align the cars until it does.

定規4と5上での測定操作を行つた後、彼はキ
ー(図示せず)を押して、定規6と7とへの距離
がこれから測定されているのだということをマー
クし、これらに対して測定を定規4と5とに対す
るものと同じ具合にして行う。
After performing the measuring operation on rulers 4 and 5, he presses a key (not shown) to mark that the distances to rulers 6 and 7 are about to be measured, and to Measurements are made in the same manner as for rulers 4 and 5.

同じ具合にして、y方向への測定も偏向装置1
4をけた9に沿つて動かすことによつて行う。特
に車を整列させる時には、同じ測定点に対してx
及びy方向を同時にマークするのが適当である。
これを達成するには、装置12が偏向された光束
を定規に向けて発し、けたに沿う光束を入射光束
と同方向でけたに沿つていることを精密に確め
る。けたに沿つての光束はけた8と9との交叉点
にある静止偏向装置13によつてけた9に沿つて
通るように偏向され、その後で偏向装置14によ
り、装置12からの偏向された光束が突当つてい
る定規2,3の一方に突当るのである。図に於て
は、装置14からの光束は定規2に当るように示
されている。
In the same way, measurement in the y direction is also performed using deflection device 1.
This is done by moving the 4 along the digit 9. Especially when lining up cars, x for the same measurement point
It is appropriate to mark the and y directions simultaneously.
To accomplish this, the device 12 emits a deflected beam of light toward a ruler and precisely ensures that the beam of light along the digit is along the digit in the same direction as the incident beam of light. The beam of light along the beam is deflected along beam 9 by a stationary deflection device 13 at the intersection of beams 8 and 9, after which the deflected beam from device 12 is deflected by a deflection device 14. It hits one of the rulers 2 and 3 that it is hitting against. In the figure, the light beam from device 14 is shown to impinge on ruler 2.

装置12から発される二本の光束のどちらも
が、半透明鏡が光源10からの光路内に置かれて
いることで達成され得、それにより、大ざつぱに
同強度の二本の固定光束が得られることになる。
しかしながら、もしも代りに二つの発進光束が、
突当り点に於て光を観測者にとつて閃いている如
くに見えるようにする周波数で変調するならば、
本質的利点が得られることになる。適当な周波数
は3と13Hzの間にありうる。装置12からの二本
の変調された光束はお互同志に対して位相がずれ
ていて、両方の光束が突き当つた突当り点が定常
光である如くに見えるようでなければならない。
二本の光束の変調は反対位相にありうることが適
当であろう。変調は、光源10からの光束の経路
内にある装置12内に置かれた鏡が、浮遊結晶性
であつて、これが、電圧がある特性値をこえる値
のときには反射性になり、電圧がこの値以下で加
えられると透明であるものにして置くことによ
り、簡単な具合に達成されうる。浮遊結晶の鏡
は、変調周波数によつて、これらの値の間にサイ
クル的に変化する電圧にて励起される。変調を達
成する更に別の方法は、偏光手段11を光源の前
に置き、光を二つの互に直角な方向に偏光するこ
とである。この偏向器としては交流電圧により励
起されるポツケル電槽でよく、互に交互的に遮断
−偏光をする偏光体付の回転円盤で、その偏光体
が光束路内に導かれた環にして配置されたもので
もよい。装置12内の光源10からの入射光束に
対する光束路内に置かれた鏡は、適切に二色性塗
装をした偏光鏡となつていて、そうした鏡は一方
の方向に偏光された光は反射し、それに直角に偏
光された光は通過するのを許す。光源10からの
光の再偏光は、3乃至13Hzでの該閃光周波数で起
すのが適切である。
Both of the two beams emitted by the device 12 can be achieved by placing a semi-transparent mirror in the optical path from the light source 10, so that two fixed beams of roughly the same intensity are formed. will be obtained.
However, if instead the two starting beams were
If the light at the point of impact is modulated at a frequency that makes it appear to the observer as flashing, then
Substantial benefits will be obtained. A suitable frequency may be between 3 and 13Hz. The two modulated light beams from the device 12 must be out of phase with respect to each other such that the point of impact where both beams meet appears to be stationary light.
It would be appropriate that the modulation of the two beams could be in opposite phase. Modulation occurs when a mirror placed in the device 12 in the path of the light beam from the light source 10 is a floating crystal which becomes reflective when the voltage exceeds a certain characteristic value; This can be accomplished simply by making it transparent when added below a value. The floating crystal mirror is excited with a voltage that varies cyclically between these values depending on the modulation frequency. Yet another way of achieving modulation is to place a polarizing means 11 in front of the light source to polarize the light in two mutually perpendicular directions. This deflector may be a Potskel tank excited by an alternating current voltage, and is a rotating disk with a polarizer that alternately blocks and polarizes the light, and the polarizer is arranged in a ring guided into the light beam path. It may be something that has been done. The mirrors placed in the beam path for the incident beam from the light source 10 in the device 12 are polarizing mirrors with suitable dichroic coatings, such mirrors reflecting light polarized in one direction. , allowing light polarized at right angles to it to pass through. Suitably, repolarization of the light from light source 10 occurs at the flash frequency between 3 and 13 Hz.

第2図は本発明による計器の第二の実施態様を
示し、これでは唯一つのけた17がチエツクされ
る車の側に置かれている。光源18と多分は変調
装置19とがけた17の一端上に定常的に置かれ
ている。
FIG. 2 shows a second embodiment of the instrument according to the invention, in which only one digit 17 is placed on the side of the car to be checked. A light source 18 and possibly a modulator 19 are permanently located on one end of the bridge 17.

けた上には二つの偏向装置20と21とが示さ
れていて、その各々が、光源から発されている光
束を一平面内で互に異る方向に偏向させて、定規
2が二つの方向から入射されるようにしてある。
光束配向された座標系における入射点の位置は二
つの偏向装置20と21とのけたに沿つての場所
と各偏向装置からの偏光された光束間の角度と距
離とから疑義なく決められる。図に於て、偏向光
された光束は水平面内にあつて、この平面内にあ
る定規上の点に突当るように示されているが、し
かし、定規を車上の測定点に懸垂する代りに、光
束を偏向装置によつて垂直面内に偏向して、異つ
た測定点上に突当るようにすることもまた可能で
ある。この特徴はまた第1図による実施態様にも
適用可能であることは勿論である。
Two deflection devices 20 and 21 are shown on the girder, each of which deflects the light beam emitted from the light source in different directions within one plane, so that the ruler 2 can be moved in two directions. It is arranged so that the light is incident from
The position of the point of incidence in the beam-directed coordinate system is undoubtedly determined from the location along the beam of the two deflection devices 20 and 21 and the angle and distance between the polarized beams from each deflection device. In the figure, the deflected beam is shown to be in the horizontal plane and impinge on a point on the ruler that lies in this plane, but instead of suspending the ruler from the measurement point on the vehicle. In addition, it is also possible to deflect the light beam in the vertical plane by means of a deflection device so that it impinges on different measuring points. Of course, this feature is also applicable to the embodiment according to FIG.

第2図による実施態様では、偏向装置にはけた
上のマーク付けを示す検知器と中央処理装置22
へ動かされた距離に関する検出情報を送信する送
信手段とが設けられている。図に於て、この送信
はけたと中央装置との間のケーブルを経て行われ
るように示されているが、無線的に、例えば音響
送信または変調赤外光で起すこともまたできう
る。
In the embodiment according to FIG. 2, the deflection device includes a detector and a central processing unit 22 indicating the marking on the brush.
Transmitting means are provided for transmitting detection information regarding the distance moved to. Although in the figures this transmission is shown to occur via a cable between the beam and the central unit, it could also occur wirelessly, for example with acoustic transmission or modulated infrared light.

関連する車モデルに関しての情報は、先行技術
での具合のように、例えば、磁気カード、パンチ
テープ、カセツトテープレコーダー、フロツピー
デスク等によつて、測定に先行して中央装置22
内のメモリー中へ供給することができる。二つの
偏向装置20と21とは、第1図による実施態様
に指示された如くに、いずれもオペレーターによ
り手動的に動かされ得、その場合、中央装置は図
に示されている実施態様よりも可成り小にして、
オペレーターが容易に運べるようにできる。例え
ば、ポケツト計算器と同じ大きさのものでもよ
い。その時にオペレーターが持つて働いている所
の偏向装置用中央装置の読取り窓内には、基準距
離、真実距離、及びこれらの値の差が、第1図に
於ける実施態様に於けると同り具合で同じ稼動条
件に於けるものが示されている。偏光装置20は
90゜の偏向を有し得、それのけたに沿う運動が定
規間のx方向(車の縦軸に沿つて)での距離を示
すものを観測すべきである。偏向装置21は90゜
以外の偏向を有し、同じx座標を有する定規の各
対、2,3または4,5または6,7の如きに対
するy方向距離は、対になつた各定規上の入射点
の装置21に対するけたに沿つた距離を、けたと
偏向された光束との間の角の正切で割つて与えら
れる。この角度が45゜であれば、動かされた距離
はy方向への距離と同じになる。
Information about the relevant car model is stored in the central unit 22 prior to the measurement, for example by magnetic card, punched tape, cassette tape recorder, floppy desk, etc., as was the case in the prior art.
can be supplied to the internal memory. The two deflection devices 20 and 21 can both be moved manually by an operator, as indicated in the embodiment according to FIG. Make it fairly small,
It can be easily carried by the operator. For example, it may be the same size as a pocket calculator. In the reading window of the central device for the deflection device, which the operator is then working with, the reference distance, the true distance, and the difference between these values are shown as in the embodiment in FIG. The figures are shown under the same operating conditions. The polarizer 20 is
It should be observed that it may have a deflection of 90°, the movement along the digits of which indicates the distance between the rulers in the x direction (along the longitudinal axis of the car). The deflection device 21 has a deflection other than 90°, and the y-direction distance for each pair of rulers having the same x-coordinate, such as 2, 3 or 4, 5 or 6, 7, is It is given by the distance along the beam of the point of incidence to the device 21 divided by the right angle of the angle between the beam and the deflected beam. If this angle is 45 degrees, the distance moved will be the same as the distance in the y direction.

しかしながらまた、偏向装置20と21とに制
御可能モーターを設けることも可能で、そうした
場合には、オペレーターは、図に示す如くに中央
装置の所に立つているか腰かけていて全測定動作
を行うこともできる。中央装置をして、駆動モー
ターを自動的に、関連する車モデルに対する入力
データに従い桁に沿う適当な設定へ導くことが可
能である。車を整列させる時には、偏向された光
束が各定規上に正しく突当るまで整例作業を続け
る。車がただ測定されるだけの時は、偏向装置が
関連する車モデルに適合したけたに沿う位置へ自
動的に走行されて、オペレーターによるキー制御
により偏向された光束が実際に入射点に突当る点
へと動かされるか、またはオペレーターが中央装
置22の鍵盤上の適切なキーを押すことで偏向装
置を始動位置から動かし得るかにする。
However, it is also possible to provide the deflection devices 20 and 21 with controllable motors, in which case the operator performs all measuring movements while standing or sitting at the central device as shown in the figure. You can also do it. With the central device it is possible to automatically direct the drive motor to the appropriate settings along the spar according to the input data for the relevant car model. When aligning the cars, the alignment process is continued until the deflected beam of light hits each ruler correctly. When a car is only being measured, the deflection device is automatically moved to a position along the girder that matches the relevant car model and, under key control by the operator, the deflected light beam actually impinges on the point of incidence. point, or the operator can move the deflection device from its starting position by pressing the appropriate key on the keyboard of the central unit 22.

第1図による実施態様に於ける如くに、重要な
のは、けた沿う種々の位置間の距離である。オペ
レーターは特別のキーまたは特別のコードにて、
装置の位置が測定に対しての開始位置を構成する
ことをマークする。
As in the embodiment according to FIG. 1, what is important is the distance between the various positions along the beam. The operator uses a special key or a special code to
Mark that the position of the device constitutes the starting position for the measurement.

夫々の偏向装置20と21とに対する偏向は固
定されたものである必要はなく、代りに、偏向に
対する角位置もまた、装置内に内蔵されている鏡
を廻すことによつて連続的または段階的に調整可
能でもある。偏向装置内では、五角形プリズム内
の反射面と類似にお互に対して或角度で設定され
ている二つの反射面の助けによつて偏向を行うこ
とが適切である。これにより、けたに対して実際
の偏向装置をうつかりして廻すことが余りないよ
うになる。鏡の一つを廻すことは、マイクロメー
ターねじ上で読み取ることができるが、また、鏡
をレゾルバーに連結するのでもよく、その場合、
鏡の回転は中央装置から遠隔制御しうる。
The deflection for each deflection device 20 and 21 need not be fixed; instead, the angular position for the deflection can also be changed continuously or stepwise by rotating mirrors contained within the device. It is also adjustable. In the deflection device it is suitable to carry out the deflection with the aid of two reflective surfaces which are set at an angle to each other, analogous to the reflective surfaces in a pentagonal prism. This eliminates the need to transfer the actual deflection device to the girder. Turning one of the mirrors can be read on the micrometer screw, but it is also possible to connect the mirror to a resolver, in which case
Rotation of the mirror can be controlled remotely from a central unit.

上記に於ては、偏向が一平面上、適切には水平
面内で起るものと仮定した、かつ、偏向された光
束が特別の測定点上に懸吊された定規上に予め設
定された入射点上に突当るとした。偏向装置又は
中央装置に計算装置が備えられているということ
は、垂直方向へ光束を偏向せしめて測定点上に直
接突当らせることも作業上の不便はない、という
のは各計算装置は設定各度を基として水平面以上
の高さもまた計算しうるように容易にプログラム
化しうるからである。偏向装置にはまた回転手段
をと垂直角度変換器、例えば振子加速度計型もの
を高さ調整と偏向された光束の垂直角指示用に設
けることもできる。五角形プリズムの反射面と類
似に設定された二枚の鏡が偏光に使用されるとき
は、これらの高さ調整及び高さ指示手段を反射面
間の二等分線が入射光束の光学軸上の転回点の周
りに適切に傾いているようにするのが適当であ
る。計算装置は二等分線の高さ角度の幾何学的計
算を行い、かつまた、光束の高さ調整のせいによ
る水平面内の偏向角度の偏倚をも幾何学計算す
る。光束の垂直調整の他の変態としては例えばゼ
ロ位置−サーボ制御される水準または角度変換器
によつて、反射面間の該二等分線が水平に保た
れ、そのとき鏡により水平面内に偏向された光束
を、光束路内に置かれた鏡等の如き回転可能偏向
手段によつて垂直方向に偏向することを確実なら
しめることである。
In the above, it is assumed that the deflection occurs in one plane, suitably in the horizontal plane, and that the deflected light beam is placed at a predetermined incidence on a ruler suspended above a particular measurement point. I thought I would hit a point. The fact that the deflection device or the central device is equipped with a calculation device means that there is no operational inconvenience in deflecting the light beam in the vertical direction so that it hits the measuring point directly. This is because it can be easily programmed so that the height above the horizontal plane can also be calculated based on each degree. The deflection device can also be provided with rotation means and a vertical angle transducer, for example of the pendulum accelerometer type, for height adjustment and for indicating the vertical angle of the deflected beam. When two mirrors set similar to the reflecting surfaces of a pentagonal prism are used for polarization, the height adjustment and height indicating means for these should be adjusted so that the bisector between the reflecting surfaces is on the optical axis of the incident light beam. It is appropriate to have a suitable inclination around the turning point of . The calculation device performs a geometrical calculation of the height angle of the bisector and also calculates the deviation of the deflection angle in the horizontal plane due to the height adjustment of the luminous flux. Another variant of the vertical adjustment of the luminous flux is, for example, the zero position - by means of a servo-controlled level or angle transducer, the bisector between the reflecting surfaces is kept horizontal, and then deflected into the horizontal plane by a mirror. The objective is to ensure that the emitted light beam is vertically deflected by a rotatable deflection means, such as a mirror, placed in the beam path.

第3図に略図的に示されているのは、本発明に
よる装置に対する電気的接続のブロツク線図の実
施態様である。光源30がけたの一端に定常的に
置かれてある。光源の重要な特徴は、けたの所に
立つているオペレーターの所から、定規の一つに
突当つた光束が明白に識別しうるように、狭く視
準された光束を発し得なければならないというこ
とである。He−Ne型のレーザーがこの要求を満
足する。光の変調を達成するために或装置を多分
光源の前に置き得よう。ここでは、これは、駆動
モーター32により駆動される回転円盤31とし
て示されて居り、互いに交叉するポーラロイドを
つけて交互に置かれたポーラロイドをつけた環3
3をつけて設けられている。
Diagrammatically shown in FIG. 3 is a block diagram embodiment of the electrical connections for the device according to the invention. A light source 30 is permanently placed at one end of the girder. An important characteristic of the light source is that it must be capable of emitting a narrowly collimated beam of light such that from the operator's point of view, the beam striking one of the rulers is clearly discernible. That's true. A He-Ne type laser satisfies this requirement. A device could possibly be placed in front of the light source to achieve modulation of the light. Here, this is shown as a rotating disk 31 driven by a drive motor 32, rings 3 with polaroids placed alternately with polaroids intersecting each other.
It is provided with the number 3.

梁上には二つの偏向装置が設けられている。双
方が五角形プリズムの反射面と類似した配列にし
た鏡をもつている。装置34はレーザー30から
の幅射の垂直偏向を達成すべきであつて、鏡3
6,37間の角度はその際、45゜である。装置3
5はレーザー30からの幅射の鈍角偏向を達成す
べきで、もしもこの角が45゜であれば、鏡38,
39の間の角θは67.5゜である。装置内の鏡を五
角形プリズムの反射面に類似に配置すると、けた
上での装置の回転への不感性が得られる。
Two deflection devices are provided on the beam. Both have mirrors arranged similar to the reflective surfaces of a pentagonal prism. Device 34 should achieve vertical deflection of the beam from laser 30 and mirror 3
The angle between 6 and 37 is then 45°. Device 3
5 should achieve an obtuse angle deflection of the beam from the laser 30, and if this angle is 45°, the mirror 38,
The angle θ between 39 and 39 is 67.5°. Placing the mirrors in the device analogous to the reflective surfaces of pentagonal prisms provides insensitivity to rotation of the device on the girder.

今もし、鏡37が偏光鏡で、例えば二色性塗装
がしてあると、その鏡は一方の方向に偏光された
光は反射し、他方向に偏光された光は通過を許す
ので、輻射は回転円盤31の回転の半分の間は反
射され、その他の半分の間は通される。上記した
如く、装置31−33と偏光された鏡37の代り
に、浮遊する結晶の鏡を使つてもよく、その場合
は、パルス形状交流電圧をその電極上にかける。
If the mirror 37 is a polarizing mirror, for example coated with a dichroic coating, that mirror will reflect light polarized in one direction and allow light polarized in the other direction to pass through, so it will not be radiated. is reflected during half of the rotation of the rotating disk 31, and is passed during the other half. As mentioned above, instead of devices 31-33 and polarized mirror 37, a floating crystal mirror may be used, in which case a pulsed alternating current voltage is applied to its electrodes.

偏光装置34は指示器40を有し、偏向装置3
5は指示器41を有していて、けた上に設けられ
たマーク付け42を読みとるようになつている。
指示器40と41は、各々、データ処理装置43
に接続されたアツプ/ダウン計数器を含み、これ
が時間の特殊点でのカウンター設定づけを続む。
メモリー44が装置43に接続されている。測定
の前に、被測定対象に関する情報がデータ入力を
介してメモリー内に読みとられる。実際対象に関
するデータが可視展示装置45上に提示され、音
響的指示46を前に記したようにして配置しう
る。鍵盤47を用いて、どちらの機能がその時、
提示される必要があるかをオペレーターは述べ
る。要素43−48は、第1図に関連して述べた
如くに、中央装置への代りに、双方の装置34と
35に共通して、各偏向装置内に別々に勿論、配
置しうる。
The polarizing device 34 has an indicator 40, and the polarizing device 34 has an indicator 40.
5 has an indicator 41 adapted to read markings 42 provided on the digits.
The indicators 40 and 41 are each connected to a data processing device 43.
includes an up/down counter connected to the up/down counter, which continues to set the counter at special points in time.
A memory 44 is connected to device 43. Before the measurement, information about the object to be measured is read into the memory via data inputs. Data regarding the actual object is presented on visual display device 45 and acoustic indications 46 may be arranged as previously described. Use the keyboard 47 to select which function is active at the time.
The operator states what needs to be presented. Elements 43-48 can, of course, be arranged separately in each deflection device, common to both devices 34 and 35, instead of in a central device, as described in connection with FIG.

第2図を参して述べた如くに、装置34と35
とが中央装置から制御されるべき場合は、データ
は制御装置48に供給され、これが代つて、偏向
装置内34と35内の夫々の駆動モーター49と
50とを、これらを、測定の開始に当りメモリー
44内に供給されたデータに従つてけたに沿つて
意図する場所へ走行させるように、駆動させる。
制御装置48はまた、各個の装置34と35内
で、リセツト装置51と52の夫々を制御するこ
とにより偏向角度の修飾の目的の為に、鏡の間の
角度の設定に配慮する。水平の指示手段53と5
4が夫々、偏向装置内の鏡の間の二等分線に対
し、水平位置からの偏倚を感知すべく置かれてい
る。装置には、装置34と35を自動的に廻し
て、手段53と54の夫々が常に水平位置にあ
り、偏向光束の可能な高さ整列が若干の普通型の
調整可能走査装置(図示せず)により達成される
ようにするか、そうでなければ、垂直方向での設
定が手段53と54夫々をデータ処理装置で計算
された特別の傾斜へと回転して達成するかする。
その手段は、例えば、スエーデン特許第7806294
−0号中記された型の振子加速度計でもよい。
As described with reference to FIG. 2, devices 34 and 35
If the and is to be controlled from a central device, the data is fed to a control device 48, which in turn controls the respective drive motors 49 and 50 in the deflection devices 34 and 35 at the start of the measurement. The robot is driven to run along the bar to the intended location in accordance with the data supplied to the hit memory 44.
The control device 48 also takes care of setting the angle between the mirrors for the purpose of modifying the deflection angle by controlling the reset devices 51 and 52, respectively, in each individual device 34 and 35. Horizontal indicating means 53 and 5
4 are each placed relative to the bisector between the mirrors in the deflection device to sense deviations from the horizontal position. The apparatus includes a conventional adjustable scanning device (not shown) which automatically rotates the devices 34 and 35 so that the means 53 and 54, respectively, are always in a horizontal position and the possible height alignment of the deflected beam is limited. ), or else the vertical setting is achieved by rotating the means 53 and 54, respectively, to a particular inclination calculated in the data processing device.
The means are, for example, Swedish Patent No. 7806294
A pendulum accelerometer of the type indicated in number -0 may be used.

データ処理装置43はチエツクポイントへの位
置を対象固定座標系内で適切に算出する。これは
測定の開始に当り、基準点に向けての測定を通し
て、けたに対して決められる系である。中央処理
装置が使われる時は、測定の一系列が終了する
と、これは、測定されている対象に対しての特殊
データで、対角線測定の如きもの、および/また
は、既定の公差内の測定点が特定曲線上にある
か、等を計算する、そしてこれらの規準を基とし
て、読取窓内に、測定対象が承認さるべきや否や
を指示する。
The data processing device 43 appropriately calculates the position to the check point within the object fixed coordinate system. This is a system that is determined for the digits at the beginning of the measurement through measurements towards a reference point. When a central processing unit is used, once a series of measurements has been completed, this includes special data for the object being measured, such as diagonal measurements, and/or measuring points within predefined tolerances. is on a particular curve, etc., and based on these criteria indicates in the reading window whether the measurement object should be accepted or not.

本発明の範囲内に於て、種々の修飾が可能であ
り、例えば、装置12,14,20,21は、け
たに沿つて投影される光束を偏向するものでなく
てもよくて、各装置にそれ自身の光源をつけて、
けたに対して異る角位置で投影可能なものでもよ
い。
Various modifications are possible within the scope of the invention; for example, the devices 12, 14, 20, 21 may not necessarily deflect the light beam projected along the girder; with its own light source,
It may also be possible to project at different angular positions with respect to the girder.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による装置の第一の実施態様を
示している。第2図は本発明による第二の実施態
様を示している。第3図はけたに沿つての運動を
測定する実施態様を示す。
FIG. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention. FIG. 2 shows a second embodiment according to the invention. FIG. 3 shows an embodiment for measuring movement along a beam.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 車体またはその類の如き大きな対象1の寸法
を測定しおよび/または寸法の正確度をチエツク
するための装置であつて、前記対象はボルト頭、
懸吊された測定用棒またはその類の如きチエツク
用ポイントを備え;前記対象のそばに建てられた
少なくとも一本の測定用けたを具備し;このけた
に対して或角度にて狭い光束を発しかつこのけた
に沿つて可動である少なくとも一個の可動の送信
装置12,14;20,21を前記測定用けたに
設け;前記測定用けた上の前記光束発射ユニツト
の運動のうち少なくとも選択されたものを貯蔵す
るためのメモリーを有した計算装置43,44を
具備し;前記対象の基準モデルのための基準測定
データを前記メモリー44へ入れるための装置を
具備し;測定操作が参照測定操作であることに関
する情報を入れるための装置47を具備してなる
寸法正確度チエツク装置において、 前記計算装置は、前記対象上の少なくとも一つ
のチエツク用ポイントに対する一回または数回の
測定操作から、前記測定用けたに関しての前記対
象の基準モデルの残りのチエツク用ポイントの位
置と、この残りのチエツク用ポイントを照射する
ための前記測定用けたに関する前記光束発射ユニ
ツトの可能な角度設定の前記光束発射ユニツトの
位置とを計算するようになつており; 前記の参照測定を入れる装置47によりもたら
された前記けた上の参照点と前記光束発射ユニツ
トとの間の距離を自動的に読み取るために前記光
束発射ユニツトの各々に読み取り装置40,41
を設け; 前記対象の基準モデル上のチエツク用ポイント
の一つに光束が照射するであろう場所にあるいは
その近くに決定された角度設定の光束発射ユニツ
トが配置される毎に、光学的あるいは音響的信号
の如き容易に知覚出来る信号を与えるための指示
装置45,46を設けた ことを特徴とする寸法正確度チエツク装置。 2 基準モデルのチエツク用ポイントの位置に対
する許容誤差偏差を貯蔵するための装置が計算装
置の前記メモリーに設けられており、前記指示装
置45,46は送信された光束が照射すべきであ
る許容誤差範囲内に前記光束発射ユニツトが設定
されるや否や、指示を与えるようになつている特
許請求の範囲第1項記載の寸法正確度チエツク装
置。 3 前記光束発射ユニツトあるいは前記装置1
2,14;20,21の各々は一本の光束を一つ
の共通の平面において発し、この平面における二
次元的座標系で前記対象の参照性質の寸法が述べ
られており、前記計算装置43は測定されている
対象に対する前記二次元的座標系のデータを基準
モデルに対するデータと比較して関連する設定点
値からの偏差を提示するようになつている特許請
求の範囲第1項または第2項に記載の寸法正確度
チエツク装置。 4 前記光束発射ユニツト12,14;20,2
1の各々からの光束はけた上の運動経路に対して
二次元において可変であり、前記計算装置43
は、測定されて三次元で述べられて貯蔵されたデ
ータを計算し比較をしてその測定のチエツク用ポ
イントが既定の許容誤差限界内にあるかどうかを
可視展示および/または音響的信号を出すべく前
記指示装置を、制御するようになつている特許請
求の範囲第1項乃至第3項の何れか一項に記載の
寸法正確度チエツク装置。 5 前記光束発射ユニツト12,14の各々には
それ自身の計算装置および視覚展示装置(第1
図)が設けられている特許請求の範囲第1項乃至
第4項の何れか一項に記載の寸法正確度チエツク
装置。 6 複数個の前記光束発射ユニツト20,21は
一つの共通の計算装置22(第2図)と協働して
いる特許請求の範囲第1項乃至第5項の何れか一
項に記載の寸法正確度チエツク装置。 7 数個の測定点へ向けての一連の測定を完了す
ると、チエツク用ポイントに対する計算された位
置を基礎として特殊計算で、対角線測定の計算ま
たは、プロツトされたチエツク用ポイントをつけ
たカーブした線の形状の如き計算をするようにな
した装置が前記計算装置に設けられており、この
特殊計算を基礎にして前記計算装置は前記対象が
受用しうるか否かを可視的あるいは音響的に指示
する特許請求の範囲第1項乃至第6項の何れか一
項に記載の寸法正確度チエツク装置。 8 前記光束発射ユニツトは前記けたに平行に光
束を出す光源10;18と光束偏向装置からなつ
ている特許請求の範囲第1項乃至第7項の何れか
一項に記載の寸法正確度チエツク装置。
[Scope of Claims] 1. A device for measuring the dimensions and/or checking the accuracy of dimensions of a large object 1, such as a car body or the like, said object being a bolt head,
comprising a checking point such as a suspended measuring rod or the like; comprising at least one measuring girder erected near said object; emitting a narrow beam of light at an angle to said girder; and at least one movable transmitting device 12, 14; 20, 21, which is movable along the measuring digit, is provided on the measuring digit; at least selected movements of the beam emitting unit on the measuring digit are provided. comprising a computing device 43, 44 having a memory for storing; comprising a device for entering into said memory 44 reference measurement data for said reference model of said object; the measurement operation being a reference measurement operation; In the dimensional accuracy checking device comprising a device 47 for inputting information regarding the measurement, the calculation device calculates the accuracy of the measurement from one or several measurement operations on at least one check point on the object. the position of the remaining check point of the reference model of the object with respect to the girder and the position of the beam emitting unit of the possible angular settings of the beam emitting unit with respect to the measuring girder for illuminating this remaining check point; said beam emitting unit for automatically reading the distance between said beam emitting unit and a reference point on said digit provided by said reference measurement input device 47; A reading device 40, 41 is provided in each of the
each time a beam emitting unit with a determined angle setting is placed at or near a location where the beam will illuminate one of the check points on the reference model of the object; A dimensional accuracy checking device characterized in that it is provided with indicating devices 45, 46 for giving easily perceptible signals such as target signals. 2. A device for storing the tolerance deviation for the position of the check point of the reference model is provided in the memory of the computing device, and the indicating device 45, 46 is configured to store the tolerance deviation with respect to the position of the check point of the reference model; 2. The dimensional accuracy check device according to claim 1, wherein the dimensional accuracy check device is adapted to give an instruction as soon as the light beam emitting unit is set within the range. 3 The luminous flux emitting unit or the device 1
2, 14; 20, 21 each emit one light beam in one common plane, the dimensions of the reference property of the object are stated in a two-dimensional coordinate system in this plane, and the calculation device 43 Claims 1 or 2, wherein data of the two-dimensional coordinate system for the object being measured is compared with data for a reference model to indicate deviations from associated set point values. Dimensional accuracy check device described in . 4 The luminous flux emitting unit 12, 14; 20, 2
1 is variable in two dimensions with respect to an order-of-magnitude motion path;
calculates and compares the data measured and stored in three dimensions and provides a visual indication and/or acoustic signal whether the measurement check point is within predetermined tolerance limits. A dimensional accuracy check device according to any one of claims 1 to 3, wherein the dimensional accuracy check device is adapted to control the indicating device to ensure that the dimensional accuracy is correct. 5 Each of said beam emitting units 12, 14 has its own computing device and visual display device (first
A dimensional accuracy check device according to any one of claims 1 to 4, wherein the dimensional accuracy check device is provided with: 6. Dimensions according to any one of claims 1 to 5, in which a plurality of said beam emitting units 20, 21 cooperate with one common calculation device 22 (FIG. 2). Accuracy check device. 7 After completing a series of measurements for several measuring points, a special calculation is performed on the basis of the calculated positions for the check points to calculate diagonal measurements or to draw curved lines with the plotted check points. The computing device is equipped with a device configured to perform calculations such as the shape of the object, and based on this special calculation, the computing device visually or acoustically indicates whether or not the object is acceptable. A dimensional accuracy check device according to any one of claims 1 to 6. 8. The dimensional accuracy check device according to any one of claims 1 to 7, wherein the beam emitting unit comprises a light source 10; 18 that emits a beam parallel to the digit, and a beam deflector. .
JP6112681A 1980-04-23 1981-04-22 Dimension accuracy checking device Granted JPS56163976A (en)

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