JPH02120406A - 道路区画線位置決め装置 - Google Patents
道路区画線位置決め装置Info
- Publication number
- JPH02120406A JPH02120406A JP25164588A JP25164588A JPH02120406A JP H02120406 A JPH02120406 A JP H02120406A JP 25164588 A JP25164588 A JP 25164588A JP 25164588 A JP25164588 A JP 25164588A JP H02120406 A JPH02120406 A JP H02120406A
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Landscapes
- Road Repair (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は道路の中央り外側線、境界線等の道路区画線
を塗布工事する際の区画線の位置決め装置に関するもの
である。
を塗布工事する際の区画線の位置決め装置に関するもの
である。
（従来の技術）
従来道路に施工される区Ｉｌｓの位置決めにおいては、
人為的に善尺等を使用し、チョークで印を付ける原始的
な方法で行われていた。又最近になって、光波距離計を
利用した道路区画線の位置決めを行う方法も開発されつ
つある（特１１６２−１３４６Ｑ６）。
人為的に善尺等を使用し、チョークで印を付ける原始的
な方法で行われていた。又最近になって、光波距離計を
利用した道路区画線の位置決めを行う方法も開発されつ
つある（特１１６２−１３４６Ｑ６）。
（発明が解決しようとする問題点）
前述した人為的な手段においては、最低３名の作業員が
同時に必要となり、作業能率が悪く、又道路上で行うた
め、常に危険が伴う等の問題点があり、又最近開発され
つつある方法（特１１８２−１３４６０６）においては
道路の凹凸、傾斜、又車輌本体の傾斜等により、十分な
精度が得られな（Ｘと言う問題点があった。
同時に必要となり、作業能率が悪く、又道路上で行うた
め、常に危険が伴う等の問題点があり、又最近開発され
つつある方法（特１１８２−１３４６０６）においては
道路の凹凸、傾斜、又車輌本体の傾斜等により、十分な
精度が得られな（Ｘと言う問題点があった。
（問題点を解決するための手段〉
以上のような問題点を解決するために、本発明はつぎの
ような構成となっている。即ち１台の作業車上にレーザ
ー光線を光源とする光波距離計と、車輌の左右の傾斜角
度計と、マイクロコンピュータ−と、塗料ＩＩ １１４
装置および塗料ＩＩ射位置制御装置とを設置し、光波距
離計および傾斜角度計よりデータをマイクロコンピュー
タ−に伝送し、マイクロコンピュータ−により、塗料噴
射装置と塗料噴射位置側ｉ＆ｌ装置とをコントロールす
るような構成となっている。
ような構成となっている。即ち１台の作業車上にレーザ
ー光線を光源とする光波距離計と、車輌の左右の傾斜角
度計と、マイクロコンピュータ−と、塗料ＩＩ １１４
装置および塗料ＩＩ射位置制御装置とを設置し、光波距
離計および傾斜角度計よりデータをマイクロコンピュー
タ−に伝送し、マイクロコンピュータ−により、塗料噴
射装置と塗料噴射位置側ｉ＆ｌ装置とをコントロールす
るような構成となっている。
（作用）
該光波距離計により道路左右の基準点までの距離を実測
し、かつ車輌本体の水平よりの傾斜を傾斜角度計により
測定し、これらの実ｆｓ（Ｉｌｌより道路面の傾斜、さ
らに道路左右の基準点までの道路面上の距離を、マイク
ロコンピュータ−により計算させることにより正確に把
握し、かつ塗料噴射制御機構を駆使することにより所定
の位１に塗料を噴射させ目的を達成せしめる。
し、かつ車輌本体の水平よりの傾斜を傾斜角度計により
測定し、これらの実ｆｓ（Ｉｌｌより道路面の傾斜、さ
らに道路左右の基準点までの道路面上の距離を、マイク
ロコンピュータ−により計算させることにより正確に把
握し、かつ塗料噴射制御機構を駆使することにより所定
の位１に塗料を噴射させ目的を達成せしめる。
（実施１’Ｍ）
本発明の実施例を図面に従い説明する。第１図は本発明
の装置を車載した概要図である。第２図は本発明の機構
ブロック構成図であり、矢印は信号の伝送する方向を示
す、第３図は光波距離計、車体、道路面共に傾きがない
場合における測定状況を示す概要図である。又第４図は
光波距離計の軸の傾き（車体の傾きや、道路面の傾き等
により生ずる）および道路面の傾斜（水平面に対する傾
き）がある場合における測定状況を示す概要図である。
の装置を車載した概要図である。第２図は本発明の機構
ブロック構成図であり、矢印は信号の伝送する方向を示
す、第３図は光波距離計、車体、道路面共に傾きがない
場合における測定状況を示す概要図である。又第４図は
光波距離計の軸の傾き（車体の傾きや、道路面の傾き等
により生ずる）および道路面の傾斜（水平面に対する傾
き）がある場合における測定状況を示す概要図である。
第１図において、１は光波距離計、２は操作パネル、３
は制御盤、４はガン駆動部、５はスプレーガン、６はペ
イントポンプ部、７は作業車、８は位置決めマーク、９
はレーザー光線である。
は制御盤、４はガン駆動部、５はスプレーガン、６はペ
イントポンプ部、７は作業車、８は位置決めマーク、９
はレーザー光線である。
第２図において、１０は光波距離計１に連動して設置さ
れた俯角計（実際には俯角の余角を示す）、１２は光波
距離計１、俯角計１０、傾斜角度計１１およびガン駆動
部４よりデータを受はデジタルスイッチ１３、モード選
択スイッチ１４、および操作スイッチ１５の指示信号に
よりデータ処理を行い、表示部１７に指示を与えると同
時に、ガン駆動部４に位置指令信号を送り、さらに塗料
噴射装置１６に動作指令信号を送るマイクロコンピュー
タ−である。
れた俯角計（実際には俯角の余角を示す）、１２は光波
距離計１、俯角計１０、傾斜角度計１１およびガン駆動
部４よりデータを受はデジタルスイッチ１３、モード選
択スイッチ１４、および操作スイッチ１５の指示信号に
よりデータ処理を行い、表示部１７に指示を与えると同
時に、ガン駆動部４に位置指令信号を送り、さらに塗料
噴射装置１６に動作指令信号を送るマイクロコンピュー
タ−である。
第３図においてＡ、Ｂ は道路左右の基準点、ｄｌ、
ｄ２は光波距離計１と該基準点との距離を示す。又Ｄ１
．．Ｄ２は光波距離計１と該基準点Ａ、Ｂとの水平孔Ｌ
θ１、θ２は光波距離計１の該基準点Ａ、Ｂに対する俯
角余角を示す。さらにＬはスプレーガン５の原点位置よ
り光波距離計１までの水平孔しＸはマイクロコンピュー
タ−１２の指示１８号でスプレーガン５が原点位置より
、道路上のマーキング位置まで移動した距離を示す。
ｄ２は光波距離計１と該基準点との距離を示す。又Ｄ１
．．Ｄ２は光波距離計１と該基準点Ａ、Ｂとの水平孔Ｌ
θ１、θ２は光波距離計１の該基準点Ａ、Ｂに対する俯
角余角を示す。さらにＬはスプレーガン５の原点位置よ
り光波距離計１までの水平孔しＸはマイクロコンピュー
タ−１２の指示１８号でスプレーガン５が原点位置より
、道路上のマーキング位置まで移動した距離を示す。
第４図においてＣは光波距離計１の位置、Ｅは６点より
水平面に降ろした垂線の足を示す、αは光波圧な計１の
垂直軸に対する傾き、βは道路面横断方向の水平面に対
する傾きを示す。又 ａ、ｂは基準点Ａ、Ｂと６点（光
波距離計１の位置）との水平孔Ｌｈ１、ｈ２は６点に対
する基準点Ａ、Ｂの重置距離を示している。
水平面に降ろした垂線の足を示す、αは光波圧な計１の
垂直軸に対する傾き、βは道路面横断方向の水平面に対
する傾きを示す。又 ａ、ｂは基準点Ａ、Ｂと６点（光
波距離計１の位置）との水平孔Ｌｈ１、ｈ２は６点に対
する基準点Ａ、Ｂの重置距離を示している。
つぎに動作について説明する。
先づ作業車７を所定の場所に停車させ、道路区画線位置
決め装置本体のスイッチを入れる。つぎに光波距離計１
に附属した規準望遠鏡により基準点Ａに照準を合わせ、
Ａ点までの距ｌ１１１ｄｌを光波距離計１により測定す
る。この場合高性能の光波距離計を使用しているため、
基準点Ａにプリズムや反射シート等を設置する必要はな
い、つづいて光波距離計１を１８０＠反転させ、同様に
Ｂ点までの距離ｄ２を測定する。これと同時に俯角計１
０によりθ１、θ２、傾斜角度計１１によりαを夫々測
定する。つぎに上記データとガン駆動部４からの位置デ
ータとをマイクロコンピュータ−に入力し、デジタルス
イッチ１３、モード選択スイッチ１４および操作スイッ
チ１５を操作し、データ処理を行わせしめ表示部１７に
情報を表示すると共に、ガン駆動部４に位置指令で８号
を送り所定の位置にスプレーガン５移動せしめる。さら
に塗料噴射装置を動作させ、塗料を噴射させて位ｌをマ
ーキングする１以上の動作を一定間隔で行い目的を達成
する。
決め装置本体のスイッチを入れる。つぎに光波距離計１
に附属した規準望遠鏡により基準点Ａに照準を合わせ、
Ａ点までの距ｌ１１１ｄｌを光波距離計１により測定す
る。この場合高性能の光波距離計を使用しているため、
基準点Ａにプリズムや反射シート等を設置する必要はな
い、つづいて光波距離計１を１８０＠反転させ、同様に
Ｂ点までの距離ｄ２を測定する。これと同時に俯角計１
０によりθ１、θ２、傾斜角度計１１によりαを夫々測
定する。つぎに上記データとガン駆動部４からの位置デ
ータとをマイクロコンピュータ−に入力し、デジタルス
イッチ１３、モード選択スイッチ１４および操作スイッ
チ１５を操作し、データ処理を行わせしめ表示部１７に
情報を表示すると共に、ガン駆動部４に位置指令で８号
を送り所定の位置にスプレーガン５移動せしめる。さら
に塗料噴射装置を動作させ、塗料を噴射させて位ｌをマ
ーキングする１以上の動作を一定間隔で行い目的を達成
する。
この場合第４図で示される距１１ｄｌ、ｄ２及び角度θ
１．θ２、σを夫々測定すれば、光波距離計位置の点と
基準点Ａ、Ｂとの水平圧１１１ａ、ｂ及び道路面の横断
方向の傾きβ、道路面上測定点と基準点Ａ、Ｂとの距１
１ｔＤ１、Ｄ２等は次式により容易に求められる。
１．θ２、σを夫々測定すれば、光波距離計位置の点と
基準点Ａ、Ｂとの水平圧１１１ａ、ｂ及び道路面の横断
方向の傾きβ、道路面上測定点と基準点Ａ、Ｂとの距１
１ｔＤ１、Ｄ２等は次式により容易に求められる。
即ち ｈｌ＝ｄｌ・ｃ Ｏｓ （ｊＡｃＥ）＝ｄｌ・
Ｃ０５（θ１−α） 同様に ｈ２＝ｄ２・ｃｏｓ （θ２＋α）又
ａ＝ｄｌ・ ５ｉｎ（θ１−ａ）ｂ＝６２−ｓ
ｉｎ（θ２＋α） このデータを基にモード選択スイッチ１４およびデジタ
ルスイッチ１３の操作により下表に示す種々の測定およ
びマーキングが出来る。
Ｃ０５（θ１−α） 同様に ｈ２＝ｄ２・ｃｏｓ （θ２＋α）又
ａ＝ｄｌ・ ５ｉｎ（θ１−ａ）ｂ＝６２−ｓ
ｉｎ（θ２＋α） このデータを基にモード選択スイッチ１４およびデジタ
ルスイッチ１３の操作により下表に示す種々の測定およ
びマーキングが出来る。
以上のようにモード選択スイッチ１４の切換えと、デジ
タルスイッチ１３の指定により、簡単に目的に応じた位
置決めおよびマーキングが可能となる。尚試作機による
試験結果によれば、１点マーキング所要時間は従来の巻
尺による方法が ２〜４分かかるのに対して本方式では
、約 ０．５〜１分程度、精度は ０．１５〜０．５％
以下（通用道路中 ４〜３０ ｍ）であり、従来の原始
的な方法と比較し、時間、精度共に数倍の効果が期待出
来る。
タルスイッチ１３の指定により、簡単に目的に応じた位
置決めおよびマーキングが可能となる。尚試作機による
試験結果によれば、１点マーキング所要時間は従来の巻
尺による方法が ２〜４分かかるのに対して本方式では
、約 ０．５〜１分程度、精度は ０．１５〜０．５％
以下（通用道路中 ４〜３０ ｍ）であり、従来の原始
的な方法と比較し、時間、精度共に数倍の効果が期待出
来る。
（発明の効果）
従来の人為的な方法と比較しつぎのような効果がある。
（１）測定位置決めに要する時間を大幅に短縮すること
が出来、作業能率を倍加出来る。又従来の方法において
は、巻尺の両端を持つ人員が２名、マーキングする人員
が１名の計最低３名の作業員が必要となるのに対して、
本発明の方法では作業車の運転手を含め２名で行うこと
が出来、省人化の効果もある。
が出来、作業能率を倍加出来る。又従来の方法において
は、巻尺の両端を持つ人員が２名、マーキングする人員
が１名の計最低３名の作業員が必要となるのに対して、
本発明の方法では作業車の運転手を含め２名で行うこと
が出来、省人化の効果もある。
（２）本発明においては車輌が通行する道路上に降りる
ことなく作業車に乗車したまま作業が出来るため、道路
事情に関係なく極めて安全に作業することが出来る。
ことなく作業車に乗車したまま作業が出来るため、道路
事情に関係なく極めて安全に作業することが出来る。
（３）さらに、道路面の傾き、作業車の傾き等があった
場合においても、上記実縄例で示したように正１：所定
の位１ニマーキング出来る。
場合においても、上記実縄例で示したように正１：所定
の位１ニマーキング出来る。
以上のように本発明は原始的な従来方法に替えて近代的
な光学および電子装置を駆使する方法により作業スピー
ド、測定精度等におｔ）で、格段の向上が期待出来ると
共に、測定中の危険も完全に排除出来、安全上において
も非常に優れた装置と考えられる。
な光学および電子装置を駆使する方法により作業スピー
ド、測定精度等におｔ）で、格段の向上が期待出来ると
共に、測定中の危険も完全に排除出来、安全上において
も非常に優れた装置と考えられる。
１、光波距離計 ２、操作パネル ３．制御盤４、ガン
駆動部 ５．スプレーガン ６．ペイントポンプ部 ７
５作業車 ８１位置決めマーク９、レーザー光線 １０
、俯角度肝 １１．傾斜角度計 １２．マイクロコンピ
ュータ−１３，デジタルスイッチ １４．モード選択ス
イッチ１５、操作スイッチ １６．塗料噴射装置１７、
表示部 ｄｌ、ｄ２・・・光波距離計と基準点Ａ、Ｂとの距離ａ
、ｂ・・・光波距離計と基準点Ａ、Ｂとの水平距離１１
１、）１２・・・光波ｆｆ１ｌｌ計と基準点Ａ、Ｂとの
垂直距離１）１．１）２・・・作業車基準点より基準点
Ａ、Ｂとの脂漏α・・・光波距離計の重直軸に対する傾
きβ・・・道路面横断方向の傾き 矛１回 矛３回 １七り百銚計 ／ 矛４０ 手続補正書（自発差出） 手続補正書 （方式） １、事件の！！示 昭和６３年 特許願第２５１６４５号 １、事件の表示 ２、発明の名称 トリ ロ り カフ ｔン イ チ
ソウ チ通路区＃ｌｌｌ線位ｉ１決め装置 昭和６３年 特許願第２５１６４５ ３、Ｗ１正をする者 ２、！！明の名称 ト１ウ ロ り カフ ｔン イ チ キ１
１ウ キ道路区画線位置決め装置 事件との関係 特許出願人 ３、補正をする者 郵便番号 ４１１ シス′オカケンスントウク１７ナカ“イス＋ミチ！ウナ
カトカ０り住所 静岡県駿東部長泉町中土狩 ８１１力
０クナンコウキ 事件との関係
駆動部 ５．スプレーガン ６．ペイントポンプ部 ７
５作業車 ８１位置決めマーク９、レーザー光線 １０
、俯角度肝 １１．傾斜角度計 １２．マイクロコンピ
ュータ−１３，デジタルスイッチ １４．モード選択ス
イッチ１５、操作スイッチ １６．塗料噴射装置１７、
表示部 ｄｌ、ｄ２・・・光波距離計と基準点Ａ、Ｂとの距離ａ
、ｂ・・・光波距離計と基準点Ａ、Ｂとの水平距離１１
１、）１２・・・光波ｆｆ１ｌｌ計と基準点Ａ、Ｂとの
垂直距離１）１．１）２・・・作業車基準点より基準点
Ａ、Ｂとの脂漏α・・・光波距離計の重直軸に対する傾
きβ・・・道路面横断方向の傾き 矛１回 矛３回 １七り百銚計 ／ 矛４０ 手続補正書（自発差出） 手続補正書 （方式） １、事件の！！示 昭和６３年 特許願第２５１６４５号 １、事件の表示 ２、発明の名称 トリ ロ り カフ ｔン イ チ
ソウ チ通路区＃ｌｌｌ線位ｉ１決め装置 昭和６３年 特許願第２５１６４５ ３、Ｗ１正をする者 ２、！！明の名称 ト１ウ ロ り カフ ｔン イ チ キ１
１ウ キ道路区画線位置決め装置 事件との関係 特許出願人 ３、補正をする者 郵便番号 ４１１ シス′オカケンスントウク１７ナカ“イス＋ミチ！ウナ
カトカ０り住所 静岡県駿東部長泉町中土狩 ８１１力
０クナンコウキ 事件との関係
Claims (1)
- レーザー光線を光源とする光波距離計を利用して道路区
画線の位置決めを行う装置において、該光波距離計と、
車輌の左右方向の傾斜角度計と、マイクロコンピュータ
ーと、塗料噴射装置および塗料噴射位置制御装置とを一
台の車輌に搭載し、光波距離計および角度計よりのデー
タをマイクロコンピューターで演算処理し、塗料噴射位
置制御機構により、道路上の指定した正確な位置に塗料
を噴射することを特徴とする道路区画線位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25164588A JPH02120406A (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 道路区画線位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25164588A JPH02120406A (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 道路区画線位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120406A true JPH02120406A (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=17225903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25164588A Pending JPH02120406A (ja) | 1988-10-05 | 1988-10-05 | 道路区画線位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02120406A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515057A (ja) * | 2002-01-15 | 2005-05-26 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 区画線塗装機のセンサー及びディスプレイシステム |
| JP5758538B1 (ja) * | 2014-11-27 | 2015-08-05 | 松室 優子 | 道路標示用プロッタ |
| CN106256667A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-12-28 | 山东科技大学 | 一种半自动施工放线仪 |
-
1988
- 1988-10-05 JP JP25164588A patent/JPH02120406A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515057A (ja) * | 2002-01-15 | 2005-05-26 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 区画線塗装機のセンサー及びディスプレイシステム |
| JP5758538B1 (ja) * | 2014-11-27 | 2015-08-05 | 松室 優子 | 道路標示用プロッタ |
| CN106256667A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-12-28 | 山东科技大学 | 一种半自动施工放线仪 |
| CN106256667B (zh) * | 2015-10-23 | 2018-05-18 | 山东科技大学 | 一种半自动施工放线仪 |
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