JPH02103584A - 自車位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車等のナビゲーションシステトに適用さ
れる自車位置表示装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、自動車等のナビゲーションシステノ、に適用
される自車位置の近傍の地図情報の表示装置において、
自車位置を中心にして、縮尺にかかわらず一定の実距離
を半径とした円を、地図情報中に表示するようにし、表
示された地図情報中の実際の距離が容易に把握できるよ
うにしたものである。

〔従来の技術〕

近年、自動車に搭載させるナビゲーション装置として種
々のものが開発されている、（特願昭６３−１５３３４
４号等）。例えば、自車の位置を出発点からの車の走行
方向、走行金等の検出により判別し、この判別した自車
位置の近傍の道路地図をＣＤ　ＲＯＭ装置の如き大容量
記憶装置からの情報に基づいてＣＲＴの画面に表示させ
ることが考えられる。この場合、自車位置の移動に従っ
て、表示されている地図の地域も移動させる。また、表
示地図の縮尺（倍率）を、複数段階又は無段階に連続的
に変化できるようにすることが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、この種のナビゲーション装置は、自動車の運
転者が運転中に赤信号等で一時停止したときに、表示地
図を見て現在位置を判断するような使い方が考えられる
。このため、表示された地図は短時間で迅速に判断でき
るようにする必要がある。

一方、上述した如く表示地図の縮尺が自由に変えられる
表示装置の場合には、使用者が表示された地図を見て目
的地までの距離等の地図上の２点間の距離を迅速に判断
することが困難であった。

この不都合を解決するためには、表示地図の隅に直線で
目盛の付いたスケールを表示させたり或いは縮尺自体を
数字で表示させることが考えられるが、いずれも目盛や
数字を見て判断するので、短時■Ｄで正確な判断は困難
であった。

本発明は斯かる点に鑑み、自車位置と共に表示される地
図上の距離の＋１」断が迅速にできるこの種の自車位置
表示装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の自車位置表示装置は、例えば第１図及び第２図
に示す如く、自車位置の近傍の地図情報が少なくとも裏
数段の縮尺により表示装置（２）の画面（２ａ）に表示
される自車位置表示装置において、白車位ｉ５ｘを中心
にして、縮尺にかかわらず一定の実距離を半径とした円
ａを、画面（２ａ）の地図情報中に表示するようにした
ものである。

〔作用〕

本発明の自車位置表示装置によると、表示中の地図の縮
尺にかかわらず、例えば５００ｍのように一定の実距離
を半径とした円を地図中に表示するようにしたので、こ
の装置の使用者はこの円の大きさを見るだけで地図上に
表示された目的地までの道路等の距離のおおよその見当
がつき、縮尺の変更を行っても使用者が迅速に地図上の
距１Ｉｉｌｔの判断をすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の口車位置表示装置の一実施例を、添付図
面を参照して説明しよう。

本例の自車位置表示装置は、自動車の現在位置を近傍の
地図と共に表示するナビゲーシコンシスデムに適用され
るもので、第１′図に示す如く構成する。この第１図に
おいて、（１）は中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）を
示す。そしてこのＣＰＵ（１）は、陰極線管よりなるデ
イスプレィ装置（２）が接続してあり、後述する地図情
報等の表示データがデイスプレィ装置（２）に供給され
るようにしである。

そして、このデイスプレィ装置（２）は例えば自動車の
運転席近傍に配置され、第２図に示す如く、ＣＰＵ（１
）からのデータにより陰極線管の画面（２ａ）に地図等
が表示される。この場合、地図表示は後述する車両セン
サ（６）が検出した現在位置を常に中心点Ｘとして進行
方向を示す矢印ｙを上向きに表示し、北方向Ｎ及び目的
地方向Ｔを後述する円％Ｃと共に表示するようにしてあ
り、右側にはＣＰＵ（１）が算出した目的地までの距離
、到着予定時刻、地図の表示範囲、縮尺等が文字、数字
で表示される如くしである。

また、図中（３）はＣＤ　８０〜１装誼を示し、このＣ
Ｄ　ＲＯＭ装置（３）にはベクトルデータ化された全国
の道路の地図情報等が記１、αされたＣＤ　Ｒ０八１が
装着してあり、このＣＤ　ＲＯ！、ｉ装置（３）とＣＰ
　Ｕ　（１）とが接続してあり、ＣＰ　Ｕ　（１）から
の指示によりＣＤ　ＲＯ旧こ記１．αされた所定の情報
がこのｃｏＲｏｔａ装置（３）で読出され、ＣＰＵ（１
）に供給される。

さらに、図中（４）は本例の自車位置表示装置が搭載さ
れた自動車の走行状態を検出する車両センサである。こ
の車両センサ（４）は、車軸の回転数より自動車の走行
距ｉ！ｉｆｆを検出する距離センサと、ハンドルの回転
角度より車体の回転量を検出する曲率センサと北方向を
検出する方位センサとで構成してあり、センサ（４）が
検出した距離データと回転量データと方位データをＣＰ
　Ｕ　（１）に供給する。

そして、この自車位置表示装置の操作スイッチ曜 （５）がＣＰ　Ｕ　（１）に接続してあり、この操作ス
イッチ（５）で指定した各種操作指令がＣＰ　Ｕ　（１
）に供給され、この指令に基づいてデイスプレィ装置（
２）に所定の表示を行うための制御をする。この操作指
令としでは、出発地及び目的地の指定、地図の縮尺の指
定等が行われる。この場合、本例においては倍率設定手
段（６）が設けてあり、操作スイッチ（５）の操作によ
り地図の縮尺が無段階に指定できるようにしである。即
ち、表示される地図の縮尺指定信号は操作スイッチ（５
）から倍率設定手段（６）に供給されるようにしである
。そして、この倍率設定手段（６）は、ＣＤ　ＲＯＭに
記憶されたベクトルデータとしての地図情報を指定され
た縮尺のラスクデータとしての表示地図情報に変換する
ためのデータをＣＰ　Ｕ　（１）に供給する。また、こ
の倍率設定手段（６）から設定された縮尺信号を円設定
手段（７）に供給する。この円設定手段（７）は、縮尺
信号により示される縮尺で半径５００ｍの円を縮小する
演算を行い、この演算結果で示される大きさの円形部分
の地色を白色にさせる表示制御信号をデイスプレィ装置
（２）に供給し、地色が白色の第２図に示す如き円Ｃを
画面（２ａ）に表示させる。但し、演算結果で示される
円形の大きさが、デイスプレィ装置（２）の画面（２ａ
）の大きさよりも大きい場合には、画面の地図表示部に
表示できる最大の大きさの円を地色を青色にして表示さ
せる表示制御信号を、デイスプレィ装置（２）に供給す
る。

次に、本例の自車位置表示装置にて自車位置の表示を行
う際の動作について、第３図のフローチャートを参照し
て説明する。

まず、操作スイッチ（５）により出発地（現在地点）及
び目的地の座標を設定してＣＰ　Ｕ　（１）に座標指定
信号を供給すると共に、この操作スイッチ（５）により
表示させる地図の縮尺を設定して倍率設定手段（６月ご
縮尺指定（ａ号を供給する。そして、車両センサ（６）
からのデータによりＣＰ　Ｕ　（１）はこの自動車の出
発地からの移動量を算出して、現在の座標位置を常に検
出している。

そして、倍率設定手段（６）は、縮尺指定信号に基づい
てＣ０ＲＤ！、ｌに記憶された地図情報の変換データを
作成し、この変換データをＣＰ　Ｕ　（１）に供給する
。

そして、ＣＰ　Ｕ　（１）は検出した現在の座標位置近
傍の地図情報をＣＤ　ＲＯＭ装置より読出し、この変換
データにより読出した地図情報を変換して所定の縮尺の
地図の描画を行う。このときは、車両センサ（４）が検
出した自車の進行方向が上側になるように描画する。

そして、倍率設定手段（６）から円設定手段（７）に供
給される縮尺信号に基づいて、円設定手段（７）で半径
５００ｍの円を地図上に描画するための半径の算出を行
う。このとき、算出した半径により示される円が、デイ
スプレィ装置（２）の画面（２ａ）の地図表示部に描画
できる大きさであるか否かを判断する。

即ち、例えば第２図に示す如く画面（２ａ）の地図表示
部の一辺の長さｌが算出した円の直径よりも大きいとき
には描画できると判断し、円の直径の方向が大きいとき
には描画できないと判断する。そして、描画できると判
断したときには、この算出した半径により示される地色
が白色の円を地図表示部の中央に表示させる表示制御信
号を、デイスプレィ装置（２）に供給する。また、大き
すぎて描画できないと判断したときには、−辺の長さｌ
を直径とした地色が青色の円を地図表示部に表示させる
表示制御信号を、デイスプレィ装置（２）に供給する。

例えば第２図例の場合には、縮尺が１：１２５００以下
で一辺の表示範囲１　ｋｍ以下のときにこの地色が青色
の円を表示させるための信号を供給する。

そして、この表示制御信号の供給により、第２図に示す
如く、地色が白色又は青色の円Ｃが、中央の自車位置Ｘ
を中心にし°Ｃ表示される。そして本例においては、車
両センサ（４）が検出したデータ及び操作スイッチ（５
〕により設定された座標データに基づいて、ＣＰ　Ｕ　
（１）がこの円Ｃ内に自車方向を示す矢印ｙと地図上の
北方向Ｎと目的地方向′ｒとを表示させる。そして、縮
尺が変更されるまでこの大きさの円Ｃの表示を続けさせ
、縮尺が変更されたときには表示地図と共に円Ｃの描画
を再度行う。

このようにして地図上に円Ｃを表示させるようにしたこ
とで、この地図の縮尺が画面ザイズより決まる例えば１
：１２５００の如き半径５００ｍの円が描画できる所定
値以上あるときには、この実路ｊｌｉで半径５００ｍの
円Ｃが地図上に表示され、この自動型の運転者はデイス
プレィ装置（２）の画面（２ａ）上の円Ｃの大きさを判
断することで、Ｘ点で示される現在の自車位置から地図
上の任意の地点までの距離のおおよその見当がつく。例
えば、目的地へ行くために通る必要のある交差点Ｚｔで
の距離が、円Ｃの半径の略２倍であるため、ｉ　ｋｍ前
後であることがただぢに判断できる。そして、この円Ｃ
の大きさは地図の縮尺の変更に比例して変化するため、
縮尺を変更してもこの円Ｃの大きさで距離の判断がただ
ちに行え、運転者が距離感を見失う虞れがない。特に本
例の如く縮尺の設定が無段階で細かく行えるものの場合
に、より大きな効果がある。

そして、半径５００ｍの円が表示できない場合には、画
面（２ａ）で表示できる最大の円を色を変えて表示する
ようにしたので、拡大された地図を見ていることがただ
ちにＫｎ　ｇｆｌｋされる。また本例においては、進行
方向を示す矢印ｙと方位Ｎと目的方向′Ｆとを円Ｃと共
に表示するようにしたので、目的地に進路をとるための
判断がただちに行える。また、本例の口車位置表示、！
！２置はこのように地図の認識に時間がかからないので
、赤信号等での一時停車中に短時間で画面の表示より進
路等の判断ができ、自動車の運転を妨げることなく使用
でき、安全性が高い。

なお、上述実施例においては、実距離で５００ｍの半径
の円を表示するようにしたが、距離は適宜設定すればよ
く、また例えば距離５００ｍの円の内側に距離２００ｍ
の円を表示して、円を２重に表示するようにしても良い
。また、進行方向が常に上側になるように表示したが、
方位を固定して進行方向に応じて矢印ｙの向きを変える
ようにしても良い。さらに、上述実施例では車両センサ
により現在位置を検出する自立航行方式のものに適用し
たが、車外から得られる位置情報より現在位置を検出す
る方式のものにも適用できる。さらにまた、本発明は上
述実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、
その他種々の構成が取り得ることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明の自車位置表示装置によると、表示された地図の
縮尺にかかわらず、自車位置からの地図中の任意の地点
までの距離が容易に把握できる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自車位置表示装置の一実施例を示す構
成図、第２図は第１図例のデイスプレィ装置の表示例を
示す路線図、ｍ３図は第１図例の説明に供するフローチ
ャート図である。 （１）は中央処理装置、（２）はデイスプレィ装置、（
２ａ）は両面、（６）は倍率設定手段、（７）は円設定
手段である。 代 理 人 伊 藤 貞 同 松 隈 秀 盛 全イネの構成図 第１図 表　７：倖１ 第２図 西衣峙のフローチャート 第３図 月＝ＭネｎＴ　、ｆ　’１ 昭和６３年１ １月２１日 １、事件の表示 昭和６３年 特 許 願 第２５８２９５号 住 所 東京部品用区北品月 ６丁［，１７番３５号 名称（２１８）ソニ 株 式 ％式％ ６、？面圧により増加する発明の数 ８、補正の内容 （１）明細書中、第６頁９〜１１行「ハンドルの匡転角
度より・・・・曲率センサと」とあるを「ジ倉イロによ
り車体の回転角速度を検出する角速バセンサと」に訂正
する。 以上 ■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　自車位置の近傍の地図情報が少なくとも複数段の縮尺
   により表示される自車位置表示装置において、 上記自車位置を中心にして、縮尺にかかわらず一定の実
   距離を半径とした円を、上記地図情報中に表示するよう
   にしたことを特徴とする自車位置表示装置。