JPH0142200B2 - - Google Patents
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- JPH0142200B2 JPH0142200B2 JP55083619A JP8361980A JPH0142200B2 JP H0142200 B2 JPH0142200 B2 JP H0142200B2 JP 55083619 A JP55083619 A JP 55083619A JP 8361980 A JP8361980 A JP 8361980A JP H0142200 B2 JPH0142200 B2 JP H0142200B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation
- H04S5/02—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation of the pseudo four-channel type, e.g. in which rear channel signals are derived from two-channel stereo signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation
- H04S5/005—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation of the pseudo five- or more-channel type, e.g. virtual surround
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスピーカ配置位置より受聴者側の任意
の点に音像を定位させることができ、かつこの音
像までの距離感を連続して制御できる音像距離感
制御装置を提供するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a sound image distance control device that can localize a sound image to any point on the listener's side from the speaker arrangement position, and can continuously control the sense of distance to this sound image. It is something to do.
従来の音像距離感制御装置は、第１図に示す様
に距離情報を持たない入力信号S1を、２信号に分
岐し、一方を時間遅延器１及び残響装置２を介し
て他方に付加し、その付加量をコントローラ３に
よつて変化することによつて音像までの距離感を
制御するものであつた。この従来の装置は、第２
図に示す様に、人間の音像までの距離感と残響量
との間の関係を利用したものである。しかしなが
ら、この装置において残響量を０とした条件にお
いて音像までの距離感が０、すなわち音像が受聴
者のごく近傍に定位するのではなくＰ点すなわ
ち、再生に用いるスピーカ位置に定位するのであ
る。すなわち、従来の装置においては、再生スピ
ーカ位置より、より受聴者側に音像を定位させる
ことができない欠点があつた。 As shown in FIG. 1, the conventional sound image distance control device branches an input signal S1 having no distance information into two signals, and adds one to the other via a time delay device 1 and a reverberation device 2. , the sense of distance to the sound image is controlled by changing the amount of addition using the controller 3. This conventional device
As shown in the figure, this method utilizes the relationship between the sense of distance to a human sound image and the amount of reverberation. However, in this device, under the condition that the amount of reverberation is 0, the sense of distance to the sound image is 0, that is, the sound image is not localized very close to the listener, but is localized at point P, that is, the position of the speaker used for reproduction. That is, the conventional device has a drawback in that it is not possible to localize the sound image closer to the listener than the reproduction speaker position.
本発明は上記従来の欠点を除去し、スピーカ位
置より受聴者側に自由に音像を定位させることが
できる音像距離感制御装置を提供せんとするもの
である。 The present invention aims to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks and provide a sound image distance control device that can freely localize a sound image toward the listener side from the speaker position.
以下に本発明の例について説明する前に、４つ
のスピーカを用いた音像距離感制御装置について
説明する。 Before describing examples of the present invention below, a sound image distance control device using four speakers will be described.
第３図において、４は受聴者、５，５′はそれ
ぞれ受聴者４の正中線Ｃに対して左右90゜方向に
配置されたスピーカ、６，６′は正中線Ｃに対し
て左右30゜方向に配置されたスピーカであり、７，
８，９，１０は増幅器、１１，１２，１３，１４
はアツテネータ、１５は入力端子である。 In Fig. 3, 4 is a listener, 5 and 5' are speakers arranged at 90 degrees left and right with respect to the midline C of the listener 4, and 6 and 6' are placed at 30 degrees left and right with respect to the midline C of the listener 4. It is a speaker arranged in the direction 7,
8, 9, 10 are amplifiers, 11, 12, 13, 14
is an attenuator, and 15 is an input terminal.
入力端子１５に印加された定位情報を持たない
電気信号は、４分割され、それぞれアツテネータ
１１〜１４でレベルが調整され、増幅器７〜１０
で増幅され各スピーカ５，５′、６，６′に印加さ
れる。上記アツテネータ１１〜１４のレベル比を
可変することにより、音像１６を受聴者４の前方
のスピーカまでの距離Ａ以内の点（例えば受聴者
から距離Ｄの点、Ｄ＜Ａ）に定位できる。 The electrical signal without localization information applied to the input terminal 15 is divided into four parts, the level of which is adjusted by attenuators 11 to 14, and then sent to amplifiers 7 to 10.
The signal is amplified and applied to each speaker 5, 5', 6, 6'. By varying the level ratios of the attenuators 11 to 14, the sound image 16 can be localized at a point within the distance A to the speaker in front of the listener 4 (for example, a point at a distance D from the listener, D<A).
第３図において、アツテネータ１１の減衰量の
み０とし、他のアツテネータ１２，１３，１４の
減衰量を、例えば40dBとすると、音像１６はス
ピーカ６方向の距離Ａの点に定位する。またアツ
テネータ１３，１４の減衰量を０とし、アツテネ
ータ１１，１２の減衰量を例えば40dBにすれば、
音像１６は受聴者４の中心点０に定位する。また
アツテネータ１２の減衰量を40dBのままにし、
次式のＫの値を０から∞まで制御すると、音像１
６までの距離をスピーカ６までの距離よりも小さ
い範囲で変化させることができる。 In FIG. 3, if only the attenuation amount of the attenuator 11 is set to 0, and the attenuation amounts of the other attenuators 12, 13, and 14 are set to, for example, 40 dB, the sound image 16 is localized at a point at a distance A in the direction of the speaker 6. Furthermore, if the attenuation amount of attenuators 13 and 14 is set to 0, and the attenuation amount of attenuators 11 and 12 is set to 40 dB, for example,
The sound image 16 is localized at the center point 0 of the listener 4. Also, leave the attenuation amount of attenuator 12 at 40dB,
By controlling the value of K in the following equation from 0 to ∞, the sound image 1
The distance to the speaker 6 can be changed within a range smaller than the distance to the speaker 6.
Ｋ＝（アツテネータ１１の減衰量：L1）
−（アツテネータ１３，１４の減衰量：L2）
音像１６がスピーカ６方向の距離Ａのところに定
位しているときは、L1は０、L2は40であるので、
Ｋの値は−40、また音像１６が受聴者４の中心点
０に定位する場合にはL1は40、L2は０であるの
で、Ｋの値は40となる。 K = (Attenuation amount of attenuator 11: L 1 ) - (Attenuation amount of attenuators 13 and 14: L 2 ) When sound image 16 is localized at distance A in the direction of speaker 6, L 1 is 0, L 2 is 40, so
The value of K is -40, and when the sound image 16 is localized at the center point 0 of the listener 4, L1 is 40 and L2 is 0, so the value of K is 40.
第４図はＫの値と、受聴者４の中心点０から音
像までの距離Ｄとの関係を心理実験によつて求め
たものである。Ｋが０のときＤはＡ／２、｜Ｋ｜
≦10では急激に距離感が変化し、｜Ｋ｜≧15では
ほとんどスピーカ６までの距離感、又は受聴者４
の中心点０となる。 FIG. 4 shows the relationship between the value of K and the distance D from the center point 0 of the listener 4 to the sound image, determined by a psychological experiment. When K is 0, D is A/2, |K|
When ≦10, the sense of distance changes rapidly, and when |K|≧15, the sense of distance is almost the same as speaker 6, or listener 4.
The center point is 0.
上記の説明は音像１６の方向を正中線Ｃに対し
て左30゜方向として、音像までの距離感を制御す
る場合であるが、音像１６の方向を正中線Ｃ方向
において音像１６の距離感を制御する場合には、
アツテネータ１１，１２の減衰量を等しく、次の
Ｋの値を第４図に示すように変化させればよいも
のである。 In the above explanation, the direction of the sound image 16 is set 30 degrees to the left with respect to the midline C, and the sense of distance to the sound image is controlled. When controlling,
It is sufficient to make the attenuation amounts of the attenuators 11 and 12 equal and to change the value of K as shown in FIG.
Ｋ＝（アツテネータ１１，１２の減衰量）
−（アツテネータ１３，１４の減衰量）
また音像をスピーカ５と６との間、例えば左
60゜方向で制御する場合には、アツテネータ１１，
１３の減衰量を等しくし、かつアツネータ１２の
減衰量を例えば40dBとし、次のＫの値を第４図
に示すように変化させればよいものである。 K = (attenuation amount of attenuators 11 and 12) - (attenuation amount of attenuators 13 and 14) Also, the sound image is placed between speakers 5 and 6, for example on the left.
When controlling in the 60° direction, attenuator 11,
What is necessary is to make the attenuation amounts of the attenuators 13 and 13 the same, set the attenuation amount of the attenuator 12 to, for example, 40 dB, and then change the value of K as shown in FIG.
Ｋ＝（アツテネータ１１，１３の減衰量）
−（アツテネータ１３，１４の減衰量）
この例によればＫの値を変化させることによ
り、受聴者４の前方における距離Ａより短い距離
の点に音像を自由に定位させることができるもの
である。 K = (attenuation amount of attenuators 11, 13) - (attenuation amount of attenuators 13, 14) According to this example, by changing the value of K, a sound image is created at a point in front of the listener 4 at a distance shorter than distance A. can be freely localized.
第５図は他の例を示すもので、この例は受聴者
４の正中線Ｃに対して左右90゜方向および後方左
右30゜方向にスピーカ５，５′、６，６′を配置し、
アツテネータ１１〜１４でレベルを調整し、受聴
者４の後方におけるスピーカより、より受聴者４
に近い点に音像を定位させるものである。 FIG. 5 shows another example, in which speakers 5, 5', 6, 6' are arranged at 90 degrees left and right and 30 degrees rearward and left with respect to the midline C of the listener 4.
Adjust the level with attenuators 11 to 14, so that the speakers behind listener 4 are closer to listener 4.
This localizes the sound image at a point close to .
なお、上記各例において、入力信号を４チヤン
ネルに分配でき、かつ１本の操作棒によりアツテ
ネータ１１〜１４を制御する４チヤンネルバンポ
ツト１７を用いると操作上非常に便利である。 In each of the above examples, it is very convenient to use a four-channel bumppot 17 that can distribute the input signal to four channels and control the attenuators 11 to 14 with a single operating rod.
上記各例は４個のスピーカを用いているが、２
個のスピーカを用いても前記各例と同様の効果を
得ることができる。 Each of the above examples uses four speakers, but two
Even if two speakers are used, the same effects as in each of the above examples can be obtained.
次に、２個のスピーカを用いる例について説明
する。 Next, an example using two speakers will be described.
第６図はスピーカ６，６′より放射された音を
聞きながら、点耳に配置されたスピーカより放射
された音を聞いているように感じさせることがで
きるスピーカ装置を示している。第６図におい
て、H11，H12はスピーカ６，６′と受聴者４の左
右の耳との間の伝達関数であり、またH〓1・H〓2
はＱ点にスピーカを配置した際のこのスピーカと
受聴者４の左右の耳との間の伝達関数であり、ス
ピーカ６，６′より放射され、受聴者４の左・右
の耳に加わる音圧と、Ｑ点に配置されたスピーカ
より放射され受聴者４の左・右の耳に加わる音圧
が等しければ、受聴者４のスピーカ６，６′より
放射される音を聞いているにもかかわらず受聴者
４はＱ点にスピーカが配置され、このスピーカか
らの音を聞いているように感じるものである。 FIG. 6 shows a speaker device that allows the user to feel as if he or she is listening to the sound emitted from a speaker placed in the ear while listening to the sound emitted from the speakers 6, 6'. In FIG. 6, H 11 and H 12 are transfer functions between the speakers 6, 6' and the left and right ears of the listener 4, and H〓 1・H〓 2
is the transfer function between the speaker and the left and right ears of listener 4 when the speaker is placed at point Q, and the sound emitted from speakers 6 and 6' and applied to the left and right ears of listener 4 is If the sound pressure radiated from the speaker placed at point Q and applied to the left and right ears of the listener 4 is equal, then the sound radiated from the speakers 6 and 6' of the listener 4 is heard. Regardless, the listener 4 feels as if a speaker is placed at point Q and is listening to the sound from this speaker.
第６図におけるブロツク１８，１９は、Ｑ点に
スピーカが配置されているような効果を与えるた
めの前後判定回路および両耳差創成回路であり、
前後判定回路１８の特性はH〓1／H11、両耳差創成回
路１９の特性は
H11H〓2−H12H〓1／H11H〓1−H12H〓1となる。 Blocks 18 and 19 in FIG. 6 are front and back judgment circuits and binaural difference creation circuits to give an effect as if a speaker is placed at point Q.
The characteristic of the front/back judgment circuit 18 is H〓 1 /H 11 , and the characteristic of the binaural difference generating circuit 19 is H 11 H〓 2 −H 12 H〓 1 /H 11 H〓 1 −H 12 H〓 1 .
第７図は本発明の一実施例における音像距離感
制御回路を示している。第７図において、６，
６′はスピーカ、１１〜１４はアツテネータ、１
８，１８′は前後判定回路、１９，１９′は両耳差
創成回路、２０はミキサーであり、入力端子１５
に印加された信号は４分割され、各分割信号はア
ツテネータ１１〜１４を介し、出力O1，O2はミ
キサー２０に、また出力O3，O4は前後判定回路
１８，１８′、両耳差創成回路１９，１９′を介し
てミキサー２０に印加され、混合されて２出力
O5，O6が得られ、この出力O5，O6がそれぞれス
ピーカ６，６′に印加されるものである。 FIG. 7 shows a sound image distance control circuit according to an embodiment of the present invention. In Figure 7, 6,
6' is the speaker, 11 to 14 are the attenuators, 1
Reference numerals 8 and 18' are front and back judgment circuits, 19 and 19' are binaural difference generation circuits, 20 is a mixer, and input terminal 15
The signal applied to the is divided into four parts, each divided signal is passed through attenuators 11 to 14, the outputs O 1 and O 2 are sent to the mixer 20, and the outputs O 3 and O 4 are sent to the front and rear judgment circuits 18 and 18', and to the binaural determination circuits 18 and 18'. It is applied to the mixer 20 via the difference generating circuits 19 and 19' and mixed to produce two outputs.
O 5 and O 6 are obtained, and these outputs O 5 and O 6 are applied to the speakers 6 and 6', respectively.
本実施例では、前後判定回路１８，１８′、両
耳差創成回路１９，１９′を用いているため、２
つのスピーカを用いながら、受聴者４の中心を通
る直線と直交する直線上の受聴者４から等距離に
あるＱ，Q′点にもスピーカを配置したのと同様
となり、第３図に示した例と等価となるものであ
る。すなわち第７図において、アツテネータ１１
〜１４を調整することにより、第３図の例と同様
に受聴者４の前方であつて、スピーカ６，６′よ
り、より受聴者側に音像を定位させることができ
るものである。すなわち、前後判定回路１８，
（１８′）、両耳差創成回路１９（１９′）によりＱ
（Q′）点に創成された虚音源のスピーカと実音源
のスピーカへの印加レベルの差を変化させること
により、虚音源と実音源との間に音像を定位させ
たり、その遠近をも制御することができるもので
ある。 In this embodiment, since the front and rear judgment circuits 18, 18' and the binaural difference generating circuits 19, 19' are used, two
This is the same as placing two speakers at points Q and Q', which are equidistant from listener 4 on a straight line orthogonal to the line passing through the center of listener 4, as shown in Figure 3. This is equivalent to the example. That is, in FIG. 7, the attenuator 11
By adjusting .about.14, the sound image can be localized in front of the listener 4 and closer to the listener than the speakers 6, 6', as in the example shown in FIG. That is, the front/back judgment circuit 18,
(18'), Q by binaural difference generation circuit 19 (19')
By changing the difference in the level applied to the speaker of the virtual sound source created at point (Q') and the speaker of the real sound source, the sound image can be localized between the virtual sound source and the real sound source, and its distance can also be controlled. It is something that can be done.
このように、前後判定回路および両耳差創成回
路を用いることにより、２スピーカで第３図、第
５図に示す例と同様に音像を制御することもでき
るものである。 In this way, by using the front/back determining circuit and the binaural difference creation circuit, it is also possible to control the sound image using two speakers in the same manner as in the examples shown in FIGS. 3 and 5.
第８図は本発明の他の実施例を示している。本
実施例は受聴者の前方に配置された２つのスピー
カを用い、受聴者４の周囲360゜のどの方向にも定
位させることができるものであり、前後判定回路
１８，１８′，１８″，１８、両耳差創成回路１
９，１９′，１９″，１９を用い、受聴者４の左
右方向および後方にスピーカを配置したのと等価
となるものであり、アツテネータ２１〜２６を調
整することにより、受聴者の周囲360゜のどの方向
にも定位させることができるものである。 FIG. 8 shows another embodiment of the invention. This embodiment uses two speakers placed in front of the listener and can be localized in any direction within 360 degrees around the listener 4. 18. Binaural difference generation circuit 1
9, 19', 19'', and 19, it is equivalent to placing speakers in the left and right direction and behind the listener 4, and by adjusting the attenuators 21 to 26, the speaker can be heard 360 degrees around the listener. It can be localized in any direction.
上記各実施例はいずれも再生側において音像を
制御する例であるが、収音側に用いることもでき
るものであり、収音された信号を例えば４分割
し、各分割信号をアツテネータを介して記録し、
記録された信号を再生し、受聴者の周囲に配置さ
れたスピーカに印加すれば、任意の方向に音像を
定位させることができるものである。 The above embodiments are all examples of controlling the sound image on the playback side, but they can also be used on the sound collection side, where the collected sound signal is divided into four, for example, and each divided signal is sent through an attenuator. record,
By reproducing the recorded signal and applying it to speakers placed around the listener, a sound image can be localized in any direction.
以上のように、本発明によれば、第１、第２の
アツテネータから出力される信号を入力とし、前
記受聴者の中心を通る直線と直交する直線上の前
記受聴者から等距離に、第３のスピーカ、第４の
スピーカを配置したのと等価にする第１、第２の
回路と、第１、第２の回路からの出力と第３、第
４のアツテネータからの出力を混合し、前記第
１、第２のスピーカに印加するミキサーとを備
え、前記各アツテネータを制御することにより、
第１、第２のスピーカと第３、第４のスピーカへ
のレベルを制御して、音像を第１、第２のスピー
カ位置より受聴者側に定位させ、その距離感を連
続て変化させることができるとともに、第１、第
２のスピーカと第３、第４のスピーカの間の領域
はもとより、音像定位の遠近までも制御すること
ができ、受聴者の前方（又は後方）180゜の任意の
方向と任意の距離に音像を定位させることができ
るものである。 As described above, according to the present invention, the signals output from the first and second attenuators are input, and the signal is input to the first attenuator, and the second attenuator is placed at the same distance from the listener on a straight line orthogonal to a straight line passing through the center of the listener. mixes the outputs from the first and second circuits and the outputs from the third and fourth attenuators; and a mixer that applies voltage to the first and second speakers, and by controlling each of the attenuators,
Control the levels to the first and second speakers and the third and fourth speakers to localize the sound image closer to the listener than the first and second speaker positions, and continuously change the sense of distance. At the same time, it is possible to control not only the area between the first and second speakers and the third and fourth speakers, but also the distance and distance of the sound image localization, and it is possible to control the area between the first and second speakers and the third and fourth speakers, as well as to control the distance and distance of the sound image. It is possible to localize a sound image in the direction of and any distance.
第１図は従来の音像距離感制御装置のブロツク
図、第２図は同装置における残響量と音像までの
距離感との関係を示す図、第３図、第５図は４つ
のスピーカを用いた音像距離感制御装置のブロツ
ク図、第４図は第３図に示す装置における音像距
離感の変化を示す特性図、第６図は２つのスピー
カを用いた音像距離感制御装置のブロツク図、第
７図は本発明の一実施例における音像距離感制御
装置のブロツク図、第８図は本発明の他の実施例
のブロツク図である。
４……受聴者、５，５′，６，６′……スピー
カ、７，８，９，１０……増幅器、１１，１２，
１３，１４……アツテネータ、１５……入力端
子、１６……音像、１７……バンポツト、１８，
１８′，１８″，１８……前後判定回路、１９，
１９′，１９″，１９……両耳差創成回路、２０
……ミキサー、２１，２２，２３，２４，２５，
２６……アツテネータ。
Fig. 1 is a block diagram of a conventional sound image distance control device, Fig. 2 is a diagram showing the relationship between the amount of reverberation and the sense of distance to a sound image in the same device, and Figs. 3 and 5 show a system using four speakers. 4 is a characteristic diagram showing changes in sound image distance in the device shown in FIG. 3. FIG. 6 is a block diagram of a sound image distance control device using two speakers. FIG. 7 is a block diagram of a sound image distance control device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram of another embodiment of the present invention. 4... Listener, 5, 5', 6, 6'... Speaker, 7, 8, 9, 10... Amplifier, 11, 12,
13, 14...Attenuator, 15...Input terminal, 16...Sound image, 17...Bump pot, 18,
18', 18'', 18... Front and rear judgment circuit, 19,
19', 19'', 19...Binaural difference generation circuit, 20
...Mixer, 21, 22, 23, 24, 25,
26...Attenuator.
Claims (1)
スピーカと、単一の入力信号を４つの信号に分岐
するとともに、この４分岐された信号のレベルを
制御する第１〜第４のアツテネータと、前記第
１、第２のアツテネータから出力される信号を入
力し、前記受聴者の中心を通る直線と直交する直
線上の前記受聴者から等距離に、第３、第４のス
ピーカを配置したのと等価にする第１、第２の回
路と、前記第１、第２の回路からの出力と前記第
３、第４のアツテネータからの出力を混合し、前
記第１、第２のスピーカに印加するミキサーとを
備え、前記各アツテネータを制御することによ
り、前記直交する直線から前記受聴者の前記第
１、第２のスピーカ側の任意の方向、および任意
の距離に音像を連続して定位させるように構成し
たことを特徴とする音像距離感制御装置。1 First and second speakers placed in front of the listener on the left and right, and first to fourth speakers that split a single input signal into four signals and control the levels of these four split signals. An attenuator and the signals output from the first and second attenuators are input, and third and fourth speakers are placed at the same distance from the listener on a straight line orthogonal to a straight line passing through the center of the listener. mix the outputs from the first and second circuits and the outputs from the third and fourth attenuators, and a mixer that applies voltage to the speakers, and by controlling each of the attenuators, a sound image is continuously transmitted in any direction and at any distance from the orthogonal straight line toward the first and second speakers of the listener. What is claimed is: 1. A sound image distance control device characterized in that the sound image distance control device is configured to localize the sound image by
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP8361980A JPS579200A (en) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | Controller for feeling of sound image interval |
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| DE8181301165T DE3168990D1 (en) | 1980-03-19 | 1981-03-18 | Sound reproducing system having sonic image localization networks |
| US06/245,146 US4524451A (en) | 1980-03-19 | 1981-03-18 | Sound reproduction system having sonic image localization networks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8361980A JPS579200A (en) | 1980-06-19 | 1980-06-19 | Controller for feeling of sound image interval |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579200A JPS579200A (en) | 1982-01-18 |
| JPH0142200B2 true JPH0142200B2 (en) | 1989-09-11 |
Family
ID=13807497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8361980A Granted JPS579200A (en) | 1980-03-19 | 1980-06-19 | Controller for feeling of sound image interval |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS579200A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10328335B4 (en) * | 2003-06-24 | 2005-07-21 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Wavefield syntactic device and method for driving an array of loud speakers |
| JP5038145B2 (en) * | 2005-10-18 | 2012-10-03 | パイオニア株式会社 | Localization control apparatus, localization control method, localization control program, and computer-readable recording medium |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524884U (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-13 | ||
| JPS5317282A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-17 | Toshiba Corp | Linear amplifier |
| JPS5432323A (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-09 | Toshiba Corp | Printer |
-
1980
- 1980-06-19 JP JP8361980A patent/JPS579200A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524884U (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-13 | ||
| JPS5317282A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-17 | Toshiba Corp | Linear amplifier |
| JPS5432323A (en) * | 1977-08-18 | 1979-03-09 | Toshiba Corp | Printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579200A (en) | 1982-01-18 |
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