JPH01237952A - Method and device for automatic disk change - Google Patents
Method and device for automatic disk changeInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば多数のディスクを格納庫内に格納し、
選択されたディスクを搬送機構によって必要に応じて自
動的に格納庫から取り出してから、ドライブ機構に搬入
して装着すると共に、装着されたディスクを再び搬出し
て格納庫内に格納するディスク自動交換装置の交換方法
及び装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention, for example, stores a large number of disks in a storage,
An automatic disk exchange device that automatically takes out a selected disk from a hangar as needed by a transport mechanism, carries it into a drive mechanism and mounts it, and then takes out the loaded disk again and stores it in the hangar. The present invention relates to a replacement method and device.
［従来の技術］
第５図は従来方法で使用する装置の構成説明図で、従来
公知のディスク自動交換装置として、ここでは特開昭６
０−２４３８６５号公報所載の「ディスク自動交換装置
」を例示する。[Prior Art] Fig. 5 is an explanatory diagram of the configuration of a device used in the conventional method.
0-243865 publication is illustrated as an example of the "automatic disk exchange device".
第５図において、（１）は角板状のカセット内に入れら
れたディスク、（２）は２段の本箱状のラックよりなる
格納庫、（３）はドライブ機構であり、格納庫（２）の
中には、ディスク（１）が立てて格納されている。また
、ドライブ機構（３）は格納庫（２）の下方に設けられ
、ディスク（１）をドライブして記録・再生をするため
のものである。（１０）は格納庫（２）の裏側に配置さ
れた搬送機ＪＲ１（１１）は搬送機構（１０）における
搬送枠で、この搬送枠（１１）には、図示されていない
がディスク（１）を移送するための移送手段が内蔵され
ている。In Fig. 5, (1) is a disk placed in a square plate-shaped cassette, (2) is a hangar consisting of a two-tiered bookcase-like rack, (3) is a drive mechanism, and (2) is a hangar. Inside, a disk (1) is stored vertically. Further, a drive mechanism (3) is provided below the hangar (2) and is used to drive the disk (1) for recording and reproduction. The transport machine JR1 (11) placed on the back side of the hangar (2) is a transport frame in the transport mechanism (10), and although not shown, the transport frame (11) carries the disk (1). Contains a built-in transport means for transport.
上述のような装置において、格納庫（２）内の選択され
た特定のディスク（１）をドライブ機構（３）に装着す
るには、搬送機構（１０）を駆動して搬送枠（１１）を
上下及び左右に変位させ、選択されたディスク（１）が
格納されている位置に移動させる。搬送枠（１１）が所
定の位置に到達したら、前後方向の移送手段でディスク
（１）を格納庫（２）から搬送枠（１１）に移し変える
。In the above-described apparatus, in order to mount a selected specific disk (1) in the hangar (2) onto the drive mechanism (3), the transport mechanism (10) is driven to move the transport frame (11) up and down. and left and right to move to the position where the selected disk (1) is stored. When the transport frame (11) reaches a predetermined position, the disk (1) is transferred from the hangar (2) to the transport frame (11) by means of forward and backward transport.
続いて、搬送枠（１１）を９０度回転してから下に移動
して、ドライブ機構（３）の位置まで搬送する。そして
、移送手段を逆方向に駆動して、ディスク（１）が出入
口（３２）からドライブ機構（３）の内部に搬入さる。Subsequently, the conveyance frame (11) is rotated 90 degrees and then moved downward to be conveyed to the position of the drive mechanism (3). Then, by driving the transfer means in the opposite direction, the disk (1) is carried into the drive mechanism (3) through the entrance/exit (32).
ドライブ機構（３）にディスク（１）が搬入装着される
と、記録・再生動作が開始される。When the disk (1) is loaded into the drive mechanism (3), recording/reproducing operations are started.
ドライブ機構（３）によるディスク（１）の記録・再生
が終了したときは、ディスク（１）が上記と逆の動作で
搬出されて元の格納庫（２）の中に戻され、再び格納さ
れる。When the drive mechanism (3) finishes recording/playing the disc (1), the disc (1) is taken out by the reverse operation to the above, returned to the original hangar (2), and stored again. .
［発明が解決しようとする課題］
従来のこの種の方法では、上述のようにディスクを本箱
状ラックの格納庫に立てて格納し、その下方に水平な出
入口を形成したドライブ機構を配置した構成の装置が利
用されるようになっている。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional method of this kind, as described above, a disk is stored vertically in a book box-like rack storage, and a drive mechanism with a horizontal entrance and exit is arranged below it. equipment is now in use.
このため、次の〔１〕〜〔４〕に記載されたような種々
の問題点がある。Therefore, there are various problems as described in the following [1] to [4].
〔１〕格納庫のディスクを取り出してから、ドライブ機
構に装着するまでの時間が長くか・る。[1] It takes a long time from when a disk is removed from the hangar until it is installed in the drive mechanism.
ディスクの擾送が普通で３〜４秒か）るのに加えて角度
転換に約１秒要するので、ディスクの全アクセス時間が
４〜５秒になる。ディスクがドライブ機構から遠い位置
に格納されていると、遠い分たけ余分な時間か加算され
る。In addition to the typical 3-4 seconds required for disk transport, the angle change takes approximately 1 second, resulting in a total disk access time of 4-5 seconds. If the disk is stored far from the drive mechanism, extra time will be added for the distance.
〔２〕移送手段を含めた搬送機構が３次元運動する構成
である上に、ディスクの角度を転換するための回転運動
が付加されるので、構造が複雑で当然ながら故障が発生
し易い。[2] Since the transport mechanism including the transport means is configured to move in three dimensions and additionally includes rotational motion to change the angle of the disk, the structure is complex and, naturally, failures are likely to occur.
〔３〕搬送枠は回転軸で片持ち梁状に１か所で保持され
、しかも移送手段を内蔵していて重い構造に作られてい
る。したがって、図示されたような２個のスプリング等
の重さの平衡手段が必要になるばかりか、駆動源にトル
クの大きい大形モータを使用する必要に迫られることに
なる。[3] The transport frame is held in one place by a rotating shaft in the form of a cantilever, and has a built-in transport means and is made to have a heavy structure. Therefore, not only is a weight balancing means such as two springs as shown in the figure required, but it is also necessary to use a large motor with high torque as the drive source.
したがって、上記〔２〕に加えて構造が一層複雑で故障
率が高くなり、製作費も高価になる。Therefore, in addition to the above [2], the structure is more complicated, the failure rate is higher, and the manufacturing cost is also higher.
〔４〕表と裏の両面を使用する形式のディスクを利用す
る構成に作られていないので、この種のディスクを使用
することが不可能である。[4] It is not possible to use this type of disc because it is not designed to use a type of disc that uses both the front and back sides.
本発明は、この様な従来方法及び装置の種々の問題点を
解決するために成されたもので、アクセス時間か短く、
且つ簡単な構成で信頼性が高く、しかも両面使用形のデ
ィスクの装着が可能なディスク交換方法及び装置を実現
することを目的とするものである。The present invention has been made in order to solve various problems of such conventional methods and devices.
Another object of the present invention is to realize a disk exchange method and apparatus that have a simple configuration, are highly reliable, and can mount a double-sided disk.
［課題を解決するための手段］
本発明の代表的な実施例のディスク交換方法及び装置は
、ディスクの格納庫を回転する中空ドラム状に構成して
複数のディスクを放射状に格納し、搬送機構を備えたド
ライブ機構をこの格納庫の中空部１斤配置し、格納庫を
回転して搬送機構により内部から選択されたディスクを
放射面に沿って取出し、ドライブ機構に搬入して装着す
るような方法及び装置を採用したものである。[Means for Solving the Problems] A disk exchanging method and apparatus according to a typical embodiment of the present invention has a disk storage in the form of a rotating hollow drum, stores a plurality of disks radially, and a transport mechanism. A method and apparatus for placing a drive mechanism equipped in a hollow part of the hangar, rotating the hangar, taking out a selected disk from inside along the radial surface by a transport mechanism, and carrying it into the drive mechanism and mounting it. was adopted.
［作 用］
この発明の上記方法においては、ドラム状の格納庫が回
転されて選択されたディスクの格納部がドライブ機構の
出入口の位置に到達すると、格納庫の回転が停止する。[Function] In the above method of the present invention, when the drum-shaped storage is rotated and the storage portion of the selected disk reaches the position of the entrance/exit of the drive mechanism, the rotation of the storage is stopped.
そして、搬送機構が駆動されディスクが格納庫内から求
心方向に移動してドライブ機構に搬入されて装着される
。ドライブ機構に移されたディスクは、ここでデータの
記録や＋ｉｊ生などが行われる。ディスクの記録・再生
の１・に作か終了すると、再び搬送機構が駆動されて、
搬入時と逆の動作でディスクかドライブ機構から遠心方
向に搬出され、格納庫内に戻されて格納される。Then, the transport mechanism is driven, and the disk is moved from inside the storage in the centripetal direction, and is carried into the drive mechanism and mounted thereon. The disk is transferred to the drive mechanism, where data is recorded and +ij data is recorded. When the recording/playback of the disc is completed, the transport mechanism is driven again.
The disk is carried out in the centrifugal direction from the drive mechanism by the reverse operation of carrying it in, and is returned to the hangar and stored there.
［発明の実施例コ
第１図は本発明実施例方法に使用するディスク自動交換
装置の構成説明図、第２図は第１図の要部の上面図、第
３図は第２図の前面図である。[Embodiment of the invention] Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of an automatic disk exchange device used in the method of the embodiment of the invention, Fig. 2 is a top view of the main parts of Fig. 1, and Fig. 3 is a front view of Fig. 2. It is a diagram.
第１図乃至第３図において、第４図と同じ記号の素子は
同じ機能を合するが、構成と作用において若干相違する
。In FIGS. 1 to 3, elements having the same symbols as in FIG. 4 have the same functions, but are slightly different in structure and operation.
（１）は前述と同様なディスク、（２）は回転可能な中
空ドラム状の格納庫である。ディスク（］）は、内周面
側に１部を露出して格納庫（２）にロックされて放射状
に格納される。ディスク（１）のロック手段は係脱可能
で、例えばカセット側の孔とドラム側の板バネとを組合
わせたような機構が利用される。（２１）は格納庫（２
）を回転するための駆動モータ、（２２）、（２３）は
プーリ、（２４）はベルトで、ベルト（２４）は、プー
リ（２２）と（２３）に懸張されている。(1) is a disk similar to the above, and (2) is a rotatable hollow drum-shaped storage. The disks ( ) are locked and stored radially in the storage (2) with a portion exposed on the inner peripheral surface side. The locking means of the disk (1) is removable, and uses a mechanism that combines, for example, a hole on the cassette side and a leaf spring on the drum side. (21) is the hangar (2
), (22) and (23) are pulleys, (24) is a belt, and the belt (24) is suspended between the pulleys (22) and (23).
（２５）は駆動歯車、（２６）は駆動歯車（２５）に噛
み合いドラムの外周に固定された環状歯車、（２７）は
格納庫（２）を回転自在に保持する複数の遊びローラで
ある。また、（２８）は格納庫（２）の外周に設けられ
た交換窓で、内部のディスク（１）を外部の別のディス
ク（１）と交換するような時などに利用される。この交
換窓（２８）には外部から格納されるディスク（１）の
方向性を判別する判別手段や、判別結果が不適なとき９
拒否手段等を内蔵することができる。(25) is a drive gear, (26) is an annular gear that meshes with the drive gear (25) and is fixed to the outer periphery of the drum, and (27) is a plurality of play rollers that rotatably hold the hangar (2). Further, (28) is an exchange window provided on the outer periphery of the hangar (2), which is used when exchanging the internal disk (1) with another external disk (1). This replacement window (28) has a discriminating means for discriminating the orientation of the disk (1) stored from the outside, and a 9/9
It is possible to incorporate a refusal means or the like.
（３）はドライブ機＄１（３１）はその取付板、（′う
２）は出入口である。ドライブ機構（３）は格納庫（２
）の中空部の中心に配置され、出入口（３２）が中空ド
ラムの中心（０）から（Ｙ）軸方向にのびる放射面（０
−Ｙ）にほぼ一致する位置に選ばれている。(3) is the drive machine $1 (31) is its mounting plate, ('u2) is the entrance/exit. The drive mechanism (3) is located in the hangar (2).
) is arranged at the center of the hollow part of the hollow drum, and the entrance/exit (32) extends from the center (0) of the hollow drum in the (Y) axis direction.
-Y).
（４）は搬送機構で、この搬送機構（４）はディスク（
１）を格納庫（２）とドライブ機構（３）間に搬入また
は搬出して、ディスク（１）の装着或いは交換等を行う
ために利用される。（４０）は搬送機構（４）における
切換部、（５０）は移送部である。また、切換部（４０
）はドライブ機構（３）の下部に配置され、移送部（５
０）はドライブ機構（３）の上面付近に設けられている
。(4) is a transport mechanism, and this transport mechanism (4) is a disk (
1) between the hangar (2) and the drive mechanism (3), and is used to mount or replace the disk (1). (40) is a switching section in the transport mechanism (4), and (50) is a transfer section. In addition, the switching section (40
) is arranged at the bottom of the drive mechanism (3), and the transfer part (5
0) is provided near the top surface of the drive mechanism (3).
切換部（４０）はドライブ機構（３）の出入口（３２）
を、（Ｙ）方向と（Ｙ′）方向に切換える。The switching part (40) is the entrance/exit (32) of the drive mechanism (3)
is switched between the (Y) direction and the (Y') direction.
切換部（４０）と移送部（５０）より成る搬送機構（４
）の付近の構成が、第２図と第３図に示されている。（
４１）はドライブモータ、（４２）はドライブモータ（
４１）のモータ軸に固定された駆動プーリ、（４３）は
従動ブー９、（４４）は両プーリに掛けられたＶベルト
、（４５）は回転テーブルである。回転テーブル（４５
）上には、ドライブ機構（３）が取り付けられている。A transport mechanism (4) consisting of a switching section (40) and a transfer section (50)
) is shown in FIGS. 2 and 3. (
41) is the drive motor, (42) is the drive motor (
41) is a driving pulley fixed to the motor shaft, (43) is a driven boob 9, (44) is a V-belt that is hung around both pulleys, and (45) is a rotary table. Rotating table (45
) on which a drive mechanism (3) is attached.
また、（５１）は把持用モータ、（５２）と（５３）は
ウオームとウオーム歯車、（５４）はラックであり、ウ
オーム歯車（５３）とう・ツク（５４）は、２対設けら
れている。（５５）はドライブ機構（３）の両側に延長
された２個の可動枠、（５６）は可動枠（５５）の先端
に固定された保持桿である。In addition, (51) is a gripping motor, (52) and (53) are a worm and a worm gear, (54) is a rack, and two pairs of worm gears (53) and tips (54) are provided. . (55) are two movable frames extending on both sides of the drive mechanism (3), and (56) is a holding rod fixed to the tip of the movable frame (55).
（６１）は送り用モータ、（６２）はウオーム、（６３
）はウオーム歯車、（６４）〜（６７）はプーリ、（６
８）は丸ベルト、（６９）は保持程（５６）に取り付け
られ１つの遊びローラを含む４個のローラである。把持
用モータ（５１）を正逆回転すると２つの可動枠（５５
）の間隔が伸縮し、送り用モータ（６１）を回転すると
３つのローラ（６９）が回転する。(61) is the feed motor, (62) is the worm, (63)
) is a worm gear, (64) to (67) are pulleys, (6
8) is a round belt, and (69) is four rollers including one idler roller attached to the holding rack (56). When the gripping motor (51) is rotated forward and backward, the two movable frames (55
) expands and contracts, and when the feed motor (61) is rotated, the three rollers (69) rotate.
再び第１図において、（７）は既に説明した格納庫（２
）等からなる機械的な構成部分を制御する機械制御用の
ＣＰＵ、（８）はその上位計算機である。点線で示され
た（Ｐ「）と（Ｐ４！ ）は放射面（０−Ｙ）、（０−
Ｙ＝）上に設けられた左右の移送位置で、ディスク（１
）がこの位置で格納庫（２）とドライブ機構（３）に搬
入または搬出される。In FIG. 1 again, (7) is the hangar (2) which has already been explained.
), etc. A mechanical control CPU (8) is a host computer. (P') and (P4!) indicated by dotted lines are the radiation plane (0-Y), (0-
At the left and right transfer positions provided on Y=), the disc (1
) is carried into or out of the hangar (2) and the drive mechanism (3) at this position.
上述のような構成の装置を用いた本発明方法と装置の動
作を、ＣＡ）〜ＥＣ）に別けて次に説明する。The method and operation of the apparatus of the present invention using the apparatus having the above-mentioned configuration will be explained below by dividing into CA) to EC).
（Ａ）片面使用形ディスクの交換動作
説明の都合で、例えば第３図の右方に示されたディスク
（１）の上側を表とし、この表側の片面を使用面と仮定
する。また、予めドライブ機構（３）の出入口（３２）
が、第１図の右方の（Ｙ）側に位置しているものとする
。(A) For convenience of explaining the operation of replacing a single-sided disk, it is assumed that, for example, the upper side of the disk (1) shown on the right side of FIG. 3 is the front side, and one side of this front side is the usable side. In addition, the entrance (32) of the drive mechanism (3)
is located on the right (Y) side in FIG.
ここで、格納庫（２）内に格納されたディスク（１）が
選択されると、機械制御用のＣＰＵ （７）の制御信号
によって駆動モータ（２］）か駆動される。駆動モータ
（２１）が駆動されると、プーリ（２２）やベルト（２
４）等を介して格納庫（２）がドラムの軸心（Ｘ −−
Ｘ）を中心に正又は逆回転する。そして、選択されたデ
ィスク（１）の格納部が右側の移送位置（Ｐ「）に到達
して、格納庫（２）の回転が停止する。この場合の位置
の検出手段には、例えば格納庫（２）側とドライブ機構
（３）側に対向して設けた光スィッチが利用される。続
いて、第２図の破線で示す待機位置にあった移送部（５
０）が、（Ｙ）方向に移動して実線の位置で停止する。Here, when the disk (1) stored in the hangar (2) is selected, the drive motor (2) is driven by a control signal from the CPU (7) for machine control. When the drive motor (21) is driven, the pulley (22) and belt (2
4) etc., the hangar (2) is connected to the axis of the drum (X--
Rotate forward or backward around X). Then, the storage section of the selected disk (1) reaches the right transfer position (P''), and the rotation of the hangar (2) stops. ) side and the drive mechanism (3) side are used.Subsequently, the transfer unit (5) which was in the standby position shown by the broken line in
0) moves in the (Y) direction and stops at the position indicated by the solid line.
この時、把持用モータ（５１）が駆動されて両側の可動
枠（５５）の間隔が縮められ、上下（第２図）に対向す
る４個のローラ（６９）がディスク（１）の露出部に圧
接してこれを把持する。同時に、送り用モータ（６１）
が回転し、この回転力か３個のローラ（６つ）に伝達さ
れる。この結果、３個のローラ（６９）のうち上の１個
が時計方向に回転し、下の２個が反時計方向に回転して
、格納庫（２）内から選択されたディスク（１）を引出
し、出入口（３２）を通してドライブ機構（３）に送り
込まれて装着される。ディスク（１）が装着されると、
送り用モータ（６１）の電源が切れてローラ（６つ）の
回転か停止し、同時に把持用モータ（５１）が可動枠（
５５）の間隔を広げてから回転を停止する。At this time, the gripping motor (51) is driven to shorten the distance between the movable frames (55) on both sides, and the four rollers (69) facing upward and downward (Fig. 2) move the exposed portion of the disk (1). Grip it by pressing it against it. At the same time, the feed motor (61)
rotates, and this rotational force is transmitted to three rollers (six). As a result, the top one of the three rollers (69) rotates clockwise, and the bottom two rotate counterclockwise to move the selected disk (1) from within the hangar (2). The drawer is fed into the drive mechanism (3) through the entrance/exit (32) and installed. When disk (1) is installed,
The power to the feed motor (61) is turned off, the rotation of the rollers (6) stops, and at the same time the gripping motor (51) moves to the movable frame (
55) and then stop the rotation.
その後、ドライブ機構（３）に送り込まれたディスク（
１）について、データの記録または再生が実施される。After that, the disk (
Regarding 1), data recording or reproduction is performed.
記録または再生されたデータは、上位計算機（８）に伝
送される。The recorded or reproduced data is transmitted to the host computer (8).
ドライブ機構（３）によるディスク（１）の記録・再生
が終了すると、再び移送部（５０）が駆動されて上記と
逆の動作で格納庫（２）の元の格納部にディスク（１）
が戻されて格納される。同時に、移送部（５０）が、破
線で示された元の待機位置に戻される。When the drive mechanism (3) finishes recording and reproducing the disk (1), the transfer section (50) is driven again and the disk (1) is transferred to the original storage section of the hangar (2) in the reverse operation.
is returned and stored. At the same time, the transfer unit (50) is returned to its original standby position indicated by the dashed line.
ＣＢ）両面使用形ディスクの交換動作
両面使用形ディスク（１）において、表側については、
上述の（Ａ）の動作でディスク（１）の搬送等がなされ
るが、裏側か使用面のときは、次のようになる。CB) Replacement operation of double-sided discs For the front side of double-sided discs (1),
The above-mentioned operation (A) is used to transport the disk (1), but when the disk (1) is on the back side or the used side, the process is as follows.
先ず、切換部（４０）のドライブモータ（４１）が駆動
され、ドライブ機構（３）が回転テーブル（４５）によ
って回転される。ドライブ機構（３）がほぼ１８０度回
転して、出入口（３２）が左側の（Ｙ′）方向に切り換
えられたときに回転が止められる。一方、駆動モータ（
２１）によって格納庫（２）が回転し、選択されたディ
スク（１）が第１図の左側の移送位置（Ｐｌ）に到達し
たときに回転が停止する。そして、これに続く移送部（
５０）による移送動作→ドライブ機構（３）の記録・再
生動作−記録・再生後の格納庫（２）の格納動作等は、
前述と同様である。First, the drive motor (41) of the switching section (40) is driven, and the drive mechanism (3) is rotated by the rotary table (45). The drive mechanism (3) rotates approximately 180 degrees and is stopped when the inlet/outlet (32) is switched to the left (Y') direction. On the other hand, the drive motor (
21) rotates the hangar (2) and stops rotating when the selected disk (1) reaches the transfer position (Pl) on the left side of FIG. Then, the following transfer section (
Transfer operation by 50) → recording/reproducing operation of drive mechanism (3) - storage operation of hangar (2) after recording/reproducing, etc.
Same as above.
なお、１個のディスク（１）について両面を使用する場
合は、上記の（Ａ）と（Ｂ）の動作が連続して行われる
。Note that when both sides of one disk (1) are used, the above operations (A) and (B) are performed successively.
［Ｃ）ディスクの交換動作
例えば、格納庫（２）内の古いディスクを、外部の新し
いディスクと交換する場合は、次の通りである。[C) Disk replacement operation For example, when replacing an old disk in the hangar (2) with a new external disk, the procedure is as follows.
格納庫（２）内の交換される古いディスク（１）は、［
Ａ）のときの動作によって一旦ドライブ機構（３）に移
送される。一方、交換窓（２８）が空になっていて第１
図の位置にある時は、格納庫（２）が時計方向に回転し
て、この空の交換窓（２８）が移送位置（Ｐ「）に移さ
れる。続いて、前述の移送部（５０）によるドライブ機
番１Ｍ（３）からの移送動作が行われて、交換窓（２８
）を通して古いディスク（１）が外に取り出される。The old disk (1) in the hangar (2) to be replaced is [
By the operation in A), it is temporarily transferred to the drive mechanism (3). On the other hand, the replacement window (28) was empty and the first
When in the position shown, the hangar (2) rotates clockwise and this empty replacement window (28) is moved to the transfer position (P'').Subsequently, the above-mentioned transfer unit (50) The transfer operation from drive machine number 1M (3) is performed, and the replacement window (28
) through which the old disk (1) is taken out.
次に、新しいディスク（１）を交換窓（２８）に差し込
んでおくと、移送部（５０）の移送（搬入・搬出）動作
と格納庫（２）の回転動作によって、この新しいディス
ク（１）がドライブ機構（３）を中継して格納庫（２）
の古いディスク（１）が格納されていた格納部に新規に
格納されて交換される。Next, when a new disk (1) is inserted into the exchange window (28), the new disk (1) is moved by the transfer (loading/unloading) operation of the transfer section (50) and the rotating operation of the hangar (2). Drive mechanism (3) is relayed to hangar (2)
A new disk is stored in the storage unit where the old disk (1) was stored and replaced.
第４図は本発明の別の実施例方法に使用する装置の（Ｒ
成説明図である。FIG. 4 shows (R
FIG.
この実施例の場合は、格納庫（２）をやや大形にして格
納容量を大きくしたもので、中空部に２個のドライブ機
構（３）を配置した。この外、破線で示すようにドライ
ブ機構の数を４個に増し、かつ格納庫（２）の外周に近
接して放射状に配置することもできる。この実施例でも
、格納庫（２）とドライブ機構（３）との間のディスク
（１）の移送が、格納庫（２）のドラムの放射面に沿っ
て行われることには変わりがない。第４図の実施例によ
れば、多数のディスク（１）の記録・再生を、同時に実
施することが可能になる。また、格納庫（２）の回転角
が小さくなるので、アクセス時間を短縮できる。In the case of this embodiment, the hangar (2) is made slightly larger to increase the storage capacity, and two drive mechanisms (3) are arranged in the hollow part. Alternatively, the number of drive mechanisms can be increased to four and arranged radially close to the outer periphery of the hangar (2), as shown by broken lines. In this embodiment as well, the transfer of the disks (1) between the storage (2) and the drive mechanism (3) still takes place along the radial surface of the drum of the storage (2). According to the embodiment shown in FIG. 4, it becomes possible to perform recording and reproduction on a large number of disks (1) simultaneously. Furthermore, since the rotation angle of the hangar (2) is reduced, access time can be shortened.
本発明実施例方法を使用した装置の仕様と、その仕様に
基づく試作品の実ａｌ結果の一例を挙げれば、次のよう
になる。An example of the specifications of a device using the method of the embodiment of the present invention and the actual results of a prototype based on the specifications are as follows.
格納庫の外径６００關、内径３００ｗ５幅２００ ａｍ
の寸法構造で、５．２５インチサイズのディスクを６０
枚程度格納できた。Hangar outer diameter 600mm, inner diameter 300w5 width 200am
With a dimensional structure of 60 5.25 inch discs
I was able to store about 1 sheet.
また、機械制御ＣＰＵは８ｂ１【のマイクロプロセツサ
で構成され、格納庫の回転用の駆動モータにはＩＫＷサ
ーボモータが使用されている。そして、ディスクの平均
アクセス時間を２ ｓｅｃ程度に短縮することができた
。The machine control CPU is composed of an 8b1 microprocessor, and an IKW servo motor is used as the drive motor for rotating the hangar. Furthermore, the average disk access time could be reduced to about 2 seconds.
なお、上述の実施例では回転ドラム形の格納庫の軸心が
水平方向の場合を例示して説明したが、垂直方向にして
平面的にした場合にも本発明を適用することができる。In the above-described embodiments, the case where the axis of the rotary drum-shaped hangar is horizontal is exemplified and explained, but the present invention can also be applied to a case where the axis is vertical and planar.
この様にすれば、格納庫内のディスクに加わる重力が少
ないので、ディスクのロック機構を簡略化できる特長が
ある。また、第３図、第４図では格納庫に仕切りや棚の
ない図面を示したが、仕切りのある格納部を作って扉を
設けることもできる。また、交換窓が１つのものを示し
たが、別の交換窓を軸心の対称的な位置等に設けてもよ
く、ディスクの移送手段を内蔵することもできる。この
外、切換部や移送部の機構要素についても実施例で示し
た構造に限定されるものではなく、公知の機械運動機構
を利用することは可能である。In this way, since there is less gravity applied to the disks in the hangar, there is an advantage that the disk locking mechanism can be simplified. Further, although FIGS. 3 and 4 show the hangar without partitions or shelves, it is also possible to create a storage section with partitions and provide a door. Further, although a single exchange window is shown, another exchange window may be provided at a symmetrical position on the axis, and a disk transport means may be built-in. In addition, the mechanical elements of the switching section and the transfer section are not limited to the structures shown in the embodiments, and it is possible to use known mechanical movement mechanisms.
なお、本発明で適用対象とするディスクは、磁気ハード
ディスク、磁気フロッピーディスクの外に、コンパクト
ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、讐０１？Ｍ型ディスクおよび
消去型ディスク等の光ディスクにも適用することができ
る。In addition to magnetic hard disks and magnetic floppy disks, the disks to which the present invention is applied include compact disks, CD-ROMs, and 01? It can also be applied to optical discs such as M-type discs and erasable discs.
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は、格納庫を軸心を中心に
回転するドラム形又は中空ドラム形に構成して複数のデ
ィスクを放射状に格納すると共に、この格納されたディ
スクに平行した放射面にドライブ機構の出入口を配置し
、そして、格納庫を回転して格納されたディスクを放射
面に沿って取り出してドライブ機構に装着するようにし
たので、ディスクを搬送するための機構部分が移送のた
めの直線運動と格納庫の回転運動だけになって、構成が
簡単で安価な上に故障の発生が少なくなる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention has a hangar configured into a drum shape or a hollow drum shape that rotates around an axis to store a plurality of disks in a radial manner. The entrance/exit of the drive mechanism is arranged on the parallel radial plane, and the storage is rotated to take out the stored disk along the radial plane and attach it to the drive mechanism, so the mechanism part for transporting the disk is Since only linear movement for transportation and rotational movement for the hangar are required, the structure is simple and inexpensive, and failures are less likely to occur.
また、交換動作におけるディスクの移動距離が短いので
、アクセス時間を短縮することができる。Furthermore, since the distance traveled by the disk during the exchange operation is short, the access time can be shortened.
更に、搬送機構にドライブ機構の方向を切換える切換部
を設けたので、両面使用形のディスクを格納庫から搬送
してドライブ機構に装置することもできる。Furthermore, since the transport mechanism is provided with a switching section for switching the direction of the drive mechanism, it is also possible to transport a double-sided disc from the storage and install it in the drive mechanism.
よって、本発明によれば、機構が簡素化されると共に動
作時間が短縮される等の効果を備えたディスクの交換方
法および装置を実現することができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a disk exchange method and apparatus that have effects such as a simplified mechanism and shortened operation time.
第１図は本発明実施例方法に使用する装置の（１■成説
明図、第２図は第１図の要部の上面図、第３図は第２図
の前面図、第４図は本発明の別の実施例方法に使用する
装置の構成説明図、第５図は従来方法に使用する装置の
構成説明図である。
図において、（１）はディスク、（２）は格納庫、（３
）はドライブ機構、（４）と（１０）は搬送機構、（３
２）は出入口、（７）は機械制御用のＣＰＵ、（８）は
上位計算機である。
なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。Figure 1 is an explanatory view of the apparatus used in the method of the present invention (1), Figure 2 is a top view of the main parts of Figure 1, Figure 3 is a front view of Figure 2, and Figure 4 is Fig. 5 is an explanatory diagram of the configuration of an apparatus used in another embodiment method of the present invention, and Fig. 5 is an explanatory diagram of the configuration of an apparatus used in the conventional method. 3
) is the drive mechanism, (4) and (10) are the transport mechanism, (3
2) is an entrance/exit, (7) is a CPU for machine control, and (8) is a host computer. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (5)
うちの任意の一つを選択して搬送機構によりドライブ機
構に搬送して装着するディスク自動交換方法において、 前記格納庫を放射状の複数の格納部を有する回転可能な
ドラム状又は中空ドラム状に構成し、該格納庫を中心軸
を中心に回転させて選択されたディスクの格納部を前記
ドライブ機構の出入口と同一の放射面上で臨ませ、前記
搬送機構により選択されたディスクを前記放射面に沿っ
て格納庫からドライブ機構に搬送して装着することを特
徴とするディスク自動交換方法。(1) A disk automatic exchange method in which a plurality of disks are stored in a hangar, and any one of the disks is selected and transported to and mounted on a drive mechanism by a transport mechanism, wherein the hangar is arranged in a plurality of radial storage areas. a rotatable drum shape or a hollow drum shape having a section, and the storage section is rotated around a central axis so that the storage section of the selected disk faces on the same radial surface as the entrance and exit of the drive mechanism, An automatic disc exchange method characterized in that the disc selected by the transport mechanism is transported from the storage to the drive mechanism along the radiation surface and mounted thereon.
うちの任意の一つを選択し、搬送機構によりドライブ機
構に搬送して装着するディスク自動交換方法において、 前記格納庫を放射状の複数の格納部を有する回転可能な
中空ドラム状に構成し、該格納庫の格納部に両面使用形
のディスクを格納し、前記搬送機構に切換部と移送部と
を設けて切換部により前記ドライブ機構の出入口を格納
庫の直径方向の左右に切換可能にし、前記格納部に格納
され選択されたディスクの使用面に対応して前記出入口
を右又は左に切換えると共に前記格納庫を回転させて選
択されたディスクが格納されている格納部を前記切換え
られた出入口と同一の放射面上で臨ませ、前記移送部に
より選択されたディスクを前記放射面に沿って格納庫か
らドライブ機構に搬入して該ディスクの使用面に対応し
た方向に装着することを特徴とするディスク自動交換方
法。(2) A disk automatic exchange method in which a plurality of disks are stored in a hangar, an arbitrary one of the disks is selected, and a transport mechanism transports and mounts the disk to a drive mechanism, wherein the hangar is arranged in a plurality of radial storages. a rotatable hollow drum having a section, a double-sided disk is stored in the storage section of the storage, the transport mechanism is provided with a switching section and a transfer section, and the switching section controls the entrance and exit of the drive mechanism. The storage space can be switched to the left or right in the diametrical direction, and the entrance/exit is switched to the right or left in accordance with the use surface of the selected disk stored in the storage section, and the storage area is rotated so that the selected disk is stored. A storage section facing the same radial surface as the switched entrance/exit, and a disk selected by the transfer section is carried from the storage to a drive mechanism along the radial surface to correspond to the use surface of the disk. An automatic disk replacement method characterized in that the disk is installed in the correct direction.
を有する回転可能なドラム状の格納庫と、搬送機構を備
え前記格納庫の外周面付近に出入口が前記格納部と同一
の放射面上に位置するように配置されたドライブ機構と
、前記格納庫を中心軸の回りに回転させて選択されたデ
ィスクが格納された格納部を前記放射面に位置決めをす
る格納部の位置決め手段とを有することを特徴とするデ
ィスク自動交換装置。(3) A rotatable drum-shaped storage with a plurality of radial storage sections for storing disks, and a transport mechanism, with an entrance and exit located near the outer peripheral surface of the storage on the same radial surface as the storage sections. and a storage unit positioning means for rotating the storage unit around a central axis and positioning the storage unit in which a selected disk is stored on the radiation surface. automatic disk exchange device.
を有する回転可能な中空ドラム状の格納庫と、搬送機構
を備え前記格納庫の外周又は内周付近に出入口が前記格
納部と同一の放射面上に位置するように配置されたドラ
イブ機構と、前記格納庫を中心軸の回りに回転させて選
択されたディスクが格納された格納部を前記放射面に位
置決めをする格納部の位置決め手段とを有することを特
徴とするディスク自動交換装置。(4) A rotatable hollow drum-shaped storage having a plurality of radial storage sections for storing disks, and a transport mechanism, with an entrance and exit near the outer or inner periphery of the storage on the same radial surface as the storage section. a drive mechanism arranged so as to be positioned above; and storage section positioning means for rotating the storage space around a central axis to position a storage section in which a selected disk is stored on the radiation surface. An automatic disk exchange device characterized by:
めの放射状の複数の格納部を有する回転可能な中空ドラ
ム状の格納庫と、搬送されるディスクの出入口が前記格
納部と同一の放射面上に位置するように前記格納庫の中
空部に配置されたドライブ機構と、切換部および移送部
とを具備し前記切換部により選択されたディスクの使用
面に応じて前記出入口を格納庫の直径方向の左又は右に
切換えると共に前記移送部により選択されたディスクを
前記放射面に沿って移送する搬送機構と、前記格納庫を
中心軸の回りに回転させて選択されたディスクが格納さ
れた格納部を前記切換えられた出入口側の放射面に位置
決めをする格納部の位置決め手段とを有することを特徴
とするディスク自動交換装置。(5) A rotatable hollow drum-shaped storage having a double-sided disk and a plurality of radial storage sections for storing the disk, and an entrance/exit for the transported disk on the same radial surface as the storage section. a drive mechanism disposed in the hollow part of the hangar, a switching part and a transfer part, and the entrance/exit is moved to the left side in the diametrical direction of the hangar depending on the disk usage surface selected by the switching part. or a transport mechanism that switches to the right and transports the disk selected by the transfer section along the radial surface; and a transport mechanism that rotates the storage space around a central axis to switch the storage section in which the selected disk is stored. and positioning means for positioning the storage section on the radial surface on the entrance/exit side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6354088A JPH01237952A (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Method and device for automatic disk change |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6354088A JPH01237952A (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Method and device for automatic disk change |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01237952A true JPH01237952A (en) | 1989-09-22 |
Family
ID=13232153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6354088A Pending JPH01237952A (en) | 1988-03-18 | 1988-03-18 | Method and device for automatic disk change |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01237952A (en) |
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