JPH01228288A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 伝送、用の画像の画像処理を行なう画像処理装置に関し
、 画像の背景部分を固定パターンに置換して伝送すること
を目的とし、 背景だけをカメラで撮惟して得た背景画の画素データを
記憶するメモリと、背景に目的部分を重ねて該カメラで
賊徴して得た複合画の画素データを該メモリから読出し
た背景画の画素データと比較して該複合画の画素データ
が背景部分であるか目的部分であるかを判定する比較判
定回路と、固定パターンの背景の画素データを発生する
背景発生回路と、該比較判定回路の判定結果に応じて該
複合画の画素データ中で背景部分の画素データを該背ｍ
発生回路からの固定パターンの背景の画素データに置換
して出力するマルチプレクス回路とを有し、青票部分を
固定パターンの背景に置換した合成画の画素データを出
力するよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は画像処理袋６に関し、伝送用の画像の画像処理
を行なう画像処理装置に関する。

従来より、カメラで！ｌａｆ＆Ｉシた画像信号をディジ
タル化して電話回線により伝送し、受信したディジタル
信号をアナログの画像信号に変換して表示する、所謂テ
レビ電話の開発が進んでいる。

（従来の技術〕 従来のテレビ電話では第３図に示す如く、カメラで撮像
した画像の原色信号Ｒ，Ｇ、ＢをＡ／Ｄ変換回路３１で
ディジタル化してフィールドメモリ３２．３３夫々に書
込み、画像の背景については何ら処理することなく、上
記フィールドメモリ３２．３３夫々より読出したディジ
タル画素データを端子３４より後続の伝送処理回路（図
示せず）に供給している。

〔発明が解決しようとする課題〕

個人的な用途のテレビ電話では、話し手である人物の画
像のみを送りたく、人物の背景である室内が例えば乱雑
で、室内の状態を相手に見られたくない場合等がある。

しかし、従来のテレビ電話では背景を除去した人物の画
像のみを送ることはできなかった。

本発明では、画像の背景部分を固定パターンに置換して
伝送する画像処理装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図を示す。

同図中、カメラ１は端子５より入来する背景だけをカメ
ラで撮像して得た背景画の画素データを記憶する。

比較判定回路２は端子６より入来する背景に目的部分を
重ねてカメラで撮像して得た複合画の画素データをメモ
リから読出した背景画の画素データと比較して該複合画
の画素データが背景部分であるか目的部分であるかを判
定する。

背景発生回路３は、固定パターンの背景の画素データを
発生する。

マルチプレクス回路４は、比較判定回路２の判定結果に
応じて端子６より入来する複合画の画素データ中で背景
部分の画素データを背景発生回路３からの固定パターン
の背景の画素データに置換して合成画の画素データを端
子７より出力する。

〔作用〕

本発明においては、複合画をメモリ１の背景画と比較し
てその背景部分と目的部分とを判定し、複合画の画素デ
ータ中の背景部分を背景発生回路３よりの固定パターン
の背景の画素データに置換して合成画像の画素データを
得ている。

これによって背景部分を固定パターンの背景に置換した
合成画を伝送することが可能となる。

〔実施例〕

第２図は本発明の画像処理装置の一実施例のブロック図
を示す。

同図中、端子１０ａ〜１０’ｃ夫々にはカメラよりアナ
ログの原色信号Ｒ，Ｇ、Ｂが入来しＡ／Ｄ変換回路１３
に供給される。Ａ／Ｄ変換回路１３は３つの原色信号Ｒ
，Ｇ、Ｂ夫々を８ビツトでサンプリングして各サンプリ
ング点で合計２４ビットのディジタル画素データを出力
し、この画素データはスイッチ１４．１５夫々に供給さ
れる。

また、端子１１ａ、１１ｂ夫々にはカメラより水平周期
信号Ｈ，！直同期信号Ｖ夫々が入来しアドレス発生回路
１６に供給される。アドレス発生回路１６は、これらの
同期信号Ｈ，Ｖに同期してフィールドメモリ１７，１８
．１９用のアドレスを発生し、これらに供給する。

使用者はまず、自からをカメラの視野外に置き、背景の
みをカメラで撮像し、同時にスイッチ１５を閉成する。

これにより、Ａ／Ｄ変換回路１３の出力する画素データ
は第１図のメモリ１であるフイールドメモリ１９に供給
され、フィールドメモリ１９に１フイ一ルド分の背景画
の画素データｈく書込まれる。

この後、使用者はスイッチ１５を開成すると共に、カメ
ラの視野に入り、この背景に人物等の目的部分を重ねて
Ｉｌｌした複合側の画素データはスイッチ１４に供給さ
れる。スイッチ１４は端子１７よりの垂直同期信号Ｖに
よって切換えられ、例えば奇数フィールドの画素データ
はフィールドメモリ１７に供給され、偶数フィールドの
画素データはフィールドメモリ１７に供給されて書込ま
れる。

フィールドメモリ１７．１８は一方の書込み時に他方が
読出しを行なう。スイッチ２０は垂直同期信号Ｖによっ
て切換えられ、フィールドメモリ１７（又は１８）の書
込み時にフィールドメモリ１８（又は１７）から読出さ
れた複合側の画素データを取り出し遅延回路２１及び減
緯回路２２の端子Ａに供給する。また、フィールドメモ
リ１９はスイッチ１５の開成後、背景画の画素データを
読出して減算回路２２の端子Ｂに供給する。

減算回路２２は端子Ａの２４ビツトの画素データと端子
Ｂの２４ビツトの画素データとを供給されて、両画素デ
ータの原色信号Ｒに対応する上位８ビツトどうし、原色
信号Ｇに対応する中位８ビツトどうし、原色信号Ｂに対
応する下位８ビツトどうし夫々を減算し、これら３つの
差の絶対値を加算して誤差値を得、この誤差値を判定回
路２３に供給する。

判定回路２３は一定のスレッショールドレベルを有して
おり、上記誤差値がスレッショールドレベル未満のとき
Ｖ　□　Ｗでスレッショールドレベル以上のときＭｖと
なる判定信号を生成する。このスレッショールドレベル
は小さな値に選択されている。つまりスイッチ２０の出
力する複合側の画素データが背景画の画素データと略同
−の背景部分で判定信号はＶ　Ｑ　？となり、背景画の
画素データと異なる目的部分で判定信号はｖｌｖとなる
。

この判定信号はマルヂブレク＋ｊ２４に供給される。

上記の減算回路２２及び判定回路２３が第１図の比較判
定回路２を構成している。

遅延回路２１は減算回路２２及び判定回路２３の処理時
間と同一の遅延時間だけ供給される画素データを遅延し
てマルチプレクサ２４の端子Ｃに供給する。

ところでアドレス発生回路１６は、フィールドメモリ１
７等に供給するアドレスより遅延回路２１の遅延時間分
だけ遅延したアドレスを発生してフィールドメモリ２５
に供給している。第１図の背引発生回路３であるフィー
ルドメモリ２５には固定パターンの背景画の画素データ
が予め書込まれており、上記アドレスによってフィール
ドメモリ２５から読出された画素データはマルチプレク
サ２４の端子りに供給される。

第１図のマルヂブレクス回路４であるマルチプレクサ２
４は判定信号がＭｖのとき端子Ｃの画素データを選択し
、判定信号がＶ　□　Ｙのとき端子りの画素データを選
択して取り出す。

これによって、マルチプレクサは画像の前置部分をフィ
ールドメモリ２５よりの固定パターンの背景画に置換し
た合成画像の画素データを得て、端子２６より後続の伝
送処理回路（図示せず）に供給する。

これによって、テレビ電話の相手側には合成画像が伝送
され、プライバシーを保護することができる。

なお、フィールドメモリ１９に供給するアドレスを適当
に選択することにより、スイッチ１４゜２０及びフィー
ルドメモリ１７．１８を除去してＡ／Ｄ変換回路１３よ
りの画素データを直接遅延回路２１及び減算回路２２に
供給しても良い。

また、フィールドメモリ１９．２５夫々をフレームメモ
リに代えても良く、更にフィールドメモリ２５の代りに
単一の背景色の画素データ（２４ビツト）を発生する回
路を設けても良く、上記実施例に限定されない。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明の画像処理装置によれば背景を固定
パターンに置換した画像を伝送でき、ブライバシーを保
護でき、実用上きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブ［１ツク図、 第２図は本発明７首の一実施例のブロック図、第３図は
従来装置の一例のブロック図である。 図において、 １４．１５．２０はスイッチ、 １６はアドレス発生回路、 １７〜１９．２５はフィールドメモリ、２１は遅延回路
、 ２２は減算回路、 ２３は判定回路、 ２４はマルチプレクサ を示す。 市頌シ用の厭ｉＥツリツ２司 １１１図 朕未氏僅ｎブ’Ｏ−／７児 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 背景だけをカメラで撮像して得た背景画の画素データを
   記憶するメモリ（１）と、 背景に目的部分を重ねて該カメラで撮像して得た複合画
   の画素データを該メモリから読出した背景画の画素デー
   タと比較して該複合画の画素データが背景部分であるか
   目的部分であるかを判定する比較判定回路（２）と、 固定パターンの背景の画素データを発生する背景発生回
   路（３）と、 該比較判定回路（２）の判定結果に応じて該複合画の画
   素データ中で背景部分の画素データを該背景発生回路（
   ３）からの固定パターンの画素データに置換して出力す
   るマルチプレクス回路（４）とを有し、 背景部分を固定パターンの背景に置換した合成画の画素
   データを出力することを特徴とする画像処理装置。