JPH01226681A - Group management controller for elevator - Google Patents

Group management controller for elevator

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Publication number
JPH01226681A
JPH01226681A JP63051583A JP5158388A JPH01226681A JP H01226681 A JPH01226681 A JP H01226681A JP 63051583 A JP63051583 A JP 63051583A JP 5158388 A JP5158388 A JP 5158388A JP H01226681 A JPH01226681 A JP H01226681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
information
floor
service
code
Prior art date
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Pending
Application number
JP63051583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Hatano
幡野 一尋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP63051583A priority Critical patent/JPH01226681A/en
Publication of JPH01226681A publication Critical patent/JPH01226681A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To achieve the service improvement for a VIP by allowing a specific elevator user to electric-wave-transmit a destination floor instruction through the key operation for a carrying card, together with an own specific code, and by allowing the instruction to be received and carrying out the registration of boarding place call. CONSTITUTION:When a user (VIP) key-operated a personal carrying card 1 and an own specific code is transmitted through electric waves, together with a destination for instruction, the electric wave is received by a receiving antenna 21 on a sensor panel 20 placed in the vicinity of each getting-on plate 8 (e.g., i-th floor), and transmitted into an elevator control part 30 through a demodulation circuit 22. In the control part 30, an optimum response No. machine is selected and alloted according to the cage state information, etc., and the information of the alloted No. machine is transmitted through a modulator circuit 23 and a transmission antenna 24, and when the personal carrying card 1 accords with the personal code, the No. machine information is displayed on a display part. Therefore, the VIP operation is permitted even if a VIP boarding place calling-for button and a VIP service No. machine are not installed, and the service improvement is permitted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野)・ 本発明はエレベータの群管理制御に係わり、特に特定の
利用者に対してのみサービスを行なう制御エレベータの
群管理制御装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) - The present invention relates to group management control of elevators, and in particular to a group management control device for control elevators that provides services only to specific users. Regarding.

(従来の技術) マイクロコンピュータがこの世に出現してから久しく、
その用途は様々な産業分野で拡大の一途を辿っている。
(Prior art) It has been a long time since microcomputers appeared in this world.
Its applications continue to expand in various industrial fields.

そして、その効用は図り知れない。And its benefits are immeasurable.

特に最近話題となっている情報通信化社会の一翼を担っ
ていると言っても過言ではない。
It is no exaggeration to say that it plays a part in the information and communication society that has become a hot topic of conversation recently.

建設業界においても例外ではなく、ビルの高層化と言う
点に目を向けるだけでなく、情報通信化を意識した設備
をふんだんに取入れたビルの建設に務めている。
The construction industry is no exception, and not only does it focus on building taller buildings, but it also strives to construct buildings that are fully equipped with information and communication-oriented equipment.

こうした背景により出現する情報通信化ビルにおいては
、居住空間だけでなく1階間の情報の交換が飛躍的に改
善されてきている。
In the information and communication buildings that have emerged against this background, not only the living spaces but also the exchange of information between the first floors has been dramatically improved.

このよ、うな様々な近代化されたビルが増えてきた今日
においては、ビルの階間交通をスムーズに捌くための輸
送システムとして、一つの階床を並設された複数のエレ
ベータにてサービスする方式がとられ、これらの並設し
た各々のエレベータの運行を効率良く行うために、全エ
レベータを総括的に制御する群管理制御方式がその主流
となっている。
Nowadays, as the number of modernized buildings increases, one floor is serviced by multiple elevators installed in parallel as a transportation system to smoothly handle traffic between floors of the building. In order to efficiently operate each elevator installed in parallel, the group management control method that comprehensively controls all elevators has become mainstream.

この総括的な制御とは、すなわち群管理制御であり、乗
場のエレベータ利用客に対し、速やかにサービスエレベ
ータを選択し、該乗場に到着せしめることであり、エレ
ベータ利用者が乗場の呼び釦を押して乗場呼びを登録し
た時に瞬時にサービスエレベータを決定してその階床の
当該決定エレベータの予報燈(ホールランタン)を点灯
して報知し、利用者に該エレベータ位置への移動を促す
ことから、即時点灯方式とも言われる。そして、該方式
の出現により多階床を有する階間交通は改善され、高層
ビルでのエレベータ制御方式として定着しつつある。
This comprehensive control is group management control, and the purpose is to promptly select a service elevator for elevator users at a landing and have them arrive at the landing. When a hall call is registered, the service elevator is instantly determined and the forecast light (hall lantern) of the determined elevator on that floor is lit to notify the user, prompting the user to move to the elevator location. Also called lighting method. With the advent of this method, inter-floor traffic with multiple floors has been improved, and it is becoming established as an elevator control method in high-rise buildings.

群管理制御においては並設した複数台(複数基)のエレ
ベータの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサー
ビス向上を図るために、各階床のホールのホール呼びに
対する応答号機をマイクロコンピュータ等の小形コンピ
ュータを用いて合理的に、且つ速やかに割当てる。すな
わち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに対処
するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホール
呼びに応答させるエレベータとして割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
する。この割当て機選定の方法としては、従来、ホール
呼びが発生した階床に最初に到着するエレベータを予測
し、そのエレベータにホール呼びを割当てる手法が採ら
れており、この方法が最良と考えられている。従って、
最初に到着するエレベータを予測する方法が種々考えら
れており、例えば、演算により、各エレベータ毎にその
エレベータが各階床に到着するまでの予測時間を求めて
この値の大小により、最初に到着するエレベータを予測
している。そして、これにより割当てられたエレベータ
号機の前記ホール呼び発生階床におけるホール予報燈を
点灯させ、利用者にサービスエレベータを知らせるよう
にする。
In group management control, in order to improve the operating efficiency of multiple elevators (multiple elevators) installed in parallel and to improve service to elevator users, a small computer such as a microcomputer is used to control the answering machine for hall calls in the hall on each floor. Allocate reasonably and promptly using In other words, when a hall call occurs, the elevator that is most suitable for handling the hall call is selected and assigned as the elevator that responds to the hall call at an early stage.
Other elevators will not be allowed to respond to the hall call. Conventionally, the method used to select this assigning machine is to predict which elevator will arrive first at the floor where the hall call occurs, and then assign the hall call to that elevator.This method is considered to be the best. There is. Therefore,
Various methods have been devised to predict which elevator will arrive first. For example, by calculation, the predicted time for each elevator to arrive at each floor is calculated, and based on the magnitude of this value, it is determined which elevator will arrive first. Predicting the elevator. Then, the hall warning light on the floor where the hall call has occurred in the assigned elevator number is turned on to inform the user of the service elevator.

このような即時点灯方式の群管理制御においては、群管
理制御用マイクロコンピュータにより、例えば一定時間
単位で全てのホールをサーチするなどの方法で新たに発
生したホール呼びを検出し、新たに発生したホール呼び
(以下、これを新発生呼びと云う)があると、予め定め
られたサービスエレベータ選択ロジックにより、全号機
の中から最適エレベータを決め、そのエレベータのホー
ルの予報燈を点灯させる。
In such instant-lighting group management control, the group management control microcomputer detects newly generated hall calls by, for example, searching all halls in fixed time units, and detects newly generated hall calls. When there is a hall call (hereinafter referred to as a new call), a predetermined service elevator selection logic determines the optimal elevator from among all the elevators, and lights up the hall forecast light for that elevator.

従って、新発生呼びの発生毎にエレベータ選択ロジック
を起動するが、このエレベータ選択ロジックは予報精度
向上のため1種々の予測ロジック(例えば、満員予測お
よびかご呼び先着予測、長待ち予測その他)を含ませる
Therefore, an elevator selection logic is activated every time a new call occurs, and this elevator selection logic includes various prediction logics (e.g., fullness prediction, car call first-come-first-served prediction, long-waiting prediction, etc.) to improve prediction accuracy. let

このようなエレベータ群管理制御において、最近特定の
利用者に対してのみサービスを行なう方式(以下VIP
と言う、)を要求されるケースがしばしばある。VIP
運転はVIP (最重要人物・・・役員、来客等)に対
して専用のエレベータを配車し、他の利用客との乗合を
極力避けるようにする。
In such elevator group management control, a method (hereinafter referred to as VIP) that provides services only to specific users has recently been introduced.
) is often required. VIP
When driving, a dedicated elevator will be allocated to VIPs (the most important people, such as executives, guests, etc.), and they will avoid sharing rides with other passengers as much as possible.

このVIP運転を実現゛するためには、まず一般の利用
者が登録する乗場呼び釦とは別にVIPが登録するVI
P呼び釦が必要となる。また、−段の利用者とVIPの
乗合を事前に防ぐためにあらかじめVIP呼に応答する
エレベータを決めておきVIP乗場呼が登録された時点
で、他の乗場呼びに対するサービスを中止し、カゴ内の
一般利用客を降ろした後、VIP呼に応答するようにし
ている。VIP呼サービス号機をあらかじめ決定してお
く理由として、一般呼及びVIPが共に登録され、おの
おのの呼に対して予約報知したとすると、乗場の利用者
の困惑を招くだけでなくVIPサービス号機と一般呼サ
ービス号機の区別がつかなくなる。そこでVIPサービ
ス号機をあらかじめ決めておくことにより予約報知を不
要にし、ム般呼サービス号機との区別を行なっていた。
In order to realize this VIP operation, first of all, in addition to the hall call button that is registered by general users, there is a VI that is registered by VIP.
A P call button is required. In addition, in order to prevent passengers on the -th floor and VIP from sharing a ride, the elevator that responds to the VIP call is determined in advance, and when the VIP hall call is registered, service for other hall calls is discontinued, and the elevator that responds to the VIP call is discontinued. After dropping off general passengers, they respond to VIP calls. The reason why the VIP call service number is determined in advance is that if both general calls and VIP are registered and a reservation is announced for each call, it will not only cause confusion for passengers at the landing, but also cause the VIP service number and general calls to be registered together. It becomes difficult to distinguish call service numbers. Therefore, by predetermining the VIP service number, reservation notification is not required and it is distinguished from the general call service number.

(発明の解決しようとする課題) 以上のようにVIP運転を行なうためには、乗場や、特
定のエレベータに専用の設備を設ける必要があり、コス
ト面で不利になるケースが多々あった0例えば、乗場の
VIP呼び釦を一般の利用者に使用させないために、V
IP呼び自体をキースイッチにしたり、呼び釦自体を受
付机などに設置するなどの工夫が必要である。
(Problem to be solved by the invention) As described above, in order to perform VIP operation, it is necessary to provide dedicated equipment at the landing or in a specific elevator, which is often disadvantageous in terms of cost. , in order to prevent general users from using the VIP call button at the landing, V
It is necessary to devise measures such as using the IP call itself as a key switch or installing the call button itself on the reception desk.

このように従来のVIP運転ではVIP専用呼釦や、V
IPサービス号機をあらかじめ設置する必要があり、経
費がかかりすぎていた。
In this way, in conventional VIP operation, there is a VIP-only call button, V
It was necessary to install an IP service machine in advance, which was too expensive.

本発明の目的とするところは、VIP専用呼釦やVIP
サービス号機をあらかじめ設置しなくても、VIP運転
を行なうことができるようにすることにある。
The purpose of the present invention is to provide VIP exclusive call buttons and VIP
The purpose is to enable VIP operation without installing a service machine in advance.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(課題を解決するための手段) すなわち、上記目的を達成するため本発明は複数のサー
ビス階床に対して複数台のエレベータを就役させ、発生
したホール呼びに対してサービスエレベータを選択決定
して応答させるエレベータの群管理制御において、特定
のエレベータ利用者のみが所持しておりキー操作により
目的階床を指令するとともにこれを自己の特定コードと
ともに電波で送信し、また、この送信情報に基づくエレ
ベータシステム側からの割当てたエレベータ号機情報と
特定コードとを含む受信信号を受けると特定コードの照
合を行い自己のコードと一致した時、割当てたエレベー
タ号機情報を表示部に表示する機能を有する携帯カード
と、各乗場近傍にそれぞれ配され携帯カードとの無線交
信を行う送受信系と、これら各送受信系より受信した信
号より指令目的階床と特定コードの情報を受けるととも
に各号機エレベータの制御を行う単体制御装置よりそれ
ぞれの号機のかと呼び割付は情報とかご状態を示すかご
状態情報を得、これと指令目的階床に対して割付けた号
機情報をサービスが終了するまで特定コードの情報とと
もに保持する内蔵の保持部の保持データとを参照して受
信した指令目的階床に対してカゴ呼び及びホール呼び割
付登録個数の少ないエレベータを選択して該当号機の単
体制御装置に割付け、また、この割付けた号機の情報を
当該目的階床指令を発生した携帯カードの特定コードと
とともに送受信系に与える群管理手段とより構成する。
(Means for Solving the Problem) That is, in order to achieve the above object, the present invention operates a plurality of elevators for a plurality of service floors, and selects and determines a service elevator for a hall call that occurs. In the group management control of the elevators to respond, only a specific elevator user has a key, which commands the destination floor by operating a key, and transmits this via radio waves along with his/her own specific code, and the elevator control based on this transmitted information. A mobile card that has the function of, upon receiving a received signal containing assigned elevator number information and a specific code from the system side, collating the specific code and displaying the assigned elevator number information on the display when the code matches the own code. , a transmitting/receiving system located near each landing that performs wireless communication with the mobile card, and a unit that receives information on the command destination floor and specific code from the signals received from each of these transmitting/receiving systems, and also controls each elevator. The control device obtains car call assignment information and car status information indicating the car status of each car, and this and the car information assigned to the command target floor are stored together with specific code information until the service is completed. The elevator with the smallest number of registered car calls and hall call assignments is selected for the received command target floor by referring to the data held in the holding unit of and a group management means that supplies the information to the transmitting/receiving system together with the specific code of the mobile card that generated the destination floor command.

(作 用) このような構成において、利用者は所持する携帯カード
をキー操作して目的階床を指令する。すると携帯カード
からはこの指令を自己の特定コードとともに電波で送信
する。この送信情報は各乗場近傍にそれぞれ配された無
線交信用の送受信系により受信される。これら各送受信
系より受信した受信信号は群管理手段に与えられ、群管
理手段はこの受信信号に含まれる指令目的階床と特定コ
ードの情報を受は各号機エレベータの制御を行う単体制
御装置より受けたそれぞれの号機のかと呼び割付は情報
とかご状態を示すかご状態情報、およびこれと上記指令
目的階床に対して割付けた号機情報をサービスが終了す
るまで特定コードの情報とともに保持する保持部の該保
持データとを参照して受信した指令目的階床に対する最
適応答号機を選択して該当号機の単体制御装置に割付け
、また、この割付けた号機の情報を当該目的階床指令を
発生した携帯カードの特定コードとともに送受信系に与
える。モして゛送受信系よりこの情報を送信する。携帯
カードはこの送信情報を受信し、該当送信情報に基づく
エレベータシステム側からの割当てたエレベータ号機情
報と上記特定コードとを含む受信信号を受けると特定コ
ードの照合を行い自己のコードと一致した時、上記割当
てた工レベータ号機情報を表示部に表示する。
(Function) In this configuration, the user commands the destination floor by operating the keys on the mobile card in his possession. The mobile card then transmits this command along with its own specific code via radio waves. This transmitted information is received by a transmitting/receiving system for wireless communication arranged near each hall. The reception signals received from each of these transmission/reception systems are given to the group management means, and the group management means receives the command target floor and specific code information contained in the reception signals from the single control device that controls the elevators of each unit. A holding unit holds information on the car name assignment of each received car, car status information indicating the car status, and car information assigned to the above-mentioned command target floor together with specific code information until the service ends. The optimal response machine for the received command target floor is selected by referring to the held data of Give it to the transmitter/receiver system along with the card's specific code. This information is then sent from the transmitter/receiver system. The mobile card receives this transmitted information, and when it receives a received signal that includes the elevator number information assigned from the elevator system based on the transmitted information and the above specific code, it checks the specific code and when it matches its own code. , displays the assigned elevator machine information on the display section.

従って特定の利用者(V I P)は携帯カードで行先
階を指定し乗場に接近することにより、VIPサービス
エレベータを知ることができるため、VIP専用呼の設
置は不要となり、VIPサービス号機をあらかじめ定め
るのではなく、すべてのエレベータをVIPサービス号
機として扱うことが可能で、最適なエレベータを選択し
VIP呼登録階へ就役させることができる。
Therefore, a specific user (VIP) can know the VIP service elevator by specifying the destination floor with a mobile card and approaching the platform, so there is no need to set up a VIP-only call, and the VIP service number can be specified in advance. Rather than specifying a specific number, all elevators can be treated as VIP service numbers, and the most suitable elevator can be selected and put into service on the VIP call registration floor.

(実施例) 以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本システムに用いる携帯カードの構成を示すブ
ロック図であり、また、第2図は第1図装置で用いる携
帯カードの外観を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a portable card used in this system, and FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the portable card used in the device shown in FIG.

第2図において、1は携帯カード本体であり、2はデー
タ入力操作用のテンキーで「0」から「9」までの数字
キーと「傘」キーを備えていて、このテンキー2を操作
することによりエレベータ利用者が目的階とする行先階
床を登録することが出来る。3は送信回路であり、上記
テンキー2を操作することで登録された行先階床等をコ
ード化して、特定の周波数の搬数波で外部へ電波信号と
して送信する機能を有する。4は受信回路であり、後述
するセンサパネルより送られて来る表示コード等を、情
報として含む搬送波を受信する。5は例えば液晶デイス
プレィによる表示器であり、上記受信回路4で受信した
表示コードで表わされる画像を表示するものである。
In Fig. 2, 1 is the main body of the mobile card, and 2 is a numeric keypad for data input operation, which has number keys from "0" to "9" and an "umbrella" key. This allows elevator users to register the destination floor. Reference numeral 3 denotes a transmitting circuit, which has the function of encoding the destination floor etc. registered by operating the numeric keypad 2 and transmitting it to the outside as a radio wave signal using a carrier number wave of a specific frequency. A receiving circuit 4 receives a carrier wave containing information such as a display code sent from a sensor panel to be described later. Reference numeral 5 denotes a display, such as a liquid crystal display, which displays an image represented by the display code received by the receiving circuit 4.

第1図は携帯カードのシステム構成を示すブロック図で
ある0図中11はスイッチ入力回路であり、第2図にお
けるテンキー2が操作されたときキー対応のディジタル
信号を発生させる。12は解読回路であり、上記スイッ
チ入力回路11からの信号を受けて、その入力順及U入
力内容により行先階床コードを生成する0例えば、r*
」 rlJ  rOJ「傘」と入力された時、行先階床
をrlO階」と理解して1ONの階床データに変換し出
力する。
FIG. 1 is a block diagram showing the system configuration of a portable card. Reference numeral 11 in FIG. 1 is a switch input circuit, which generates a digital signal corresponding to the key when the numeric keypad 2 in FIG. 2 is operated. 12 is a decoding circuit which receives signals from the switch input circuit 11 and generates a destination floor code according to the input order and U input contents.
” rlJ rOJ When “umbrella” is input, the destination floor is understood as “rlO floor” and is converted to 1ON floor data and output.

また、13は送信アンテナ、14は変調回路であり、送
信回路3を構成する。これらのうち変調回路14は上記
解読回路12から入力される行先階床データを行先階床
コードに変換し、更に後述の主記憶回路内のカード識別
コードを付加して変調し、送信アンテナ13に与える。
Further, 13 is a transmitting antenna, and 14 is a modulation circuit, which constitutes the transmitting circuit 3. Among these, the modulation circuit 14 converts the destination floor data inputted from the decoding circuit 12 into a destination floor code, further adds a card identification code in the main memory circuit to be described later, modulates the data, and sends the data to the transmitting antenna 13. give.

送信アンテナ13からは行先階床コードとカード識別コ
ードを含むこの変調された信号が送信される。
This modulated signal containing the destination floor code and card identification code is transmitted from the transmitting antenna 13.

15は受信アンテナ、16は復調回路であり、先の受信
回路4を構成する。受信アンテナ15は各乗場にそれぞ
れ設けられる後述のセンサパネルより送られて来る表示
コード等を含む送信電波を受信するものであり、また、
復調回路16はこの受信された信号を復調してディジタ
ルデータに変換する。
15 is a receiving antenna, and 16 is a demodulation circuit, which constitutes the receiving circuit 4 described above. The receiving antenna 15 receives transmitted radio waves including display codes and the like sent from sensor panels, which will be described later, provided at each landing.
The demodulation circuit 16 demodulates this received signal and converts it into digital data.

17は主記憶回路であり、上記受信データを記憶すると
ともに自己の固有コードであるカード識別コードを記憶
する。カード識別コードはそれぞれカード毎に異なって
おり、複数の利用者の識別に使用される。
17 is a main memory circuit which stores the above-mentioned received data and also stores a card identification code which is its own unique code. Card identification codes are different for each card and are used to identify multiple users.

18は制御回路であり、上記主記憶回路17内に記憶保
持された表示用の受信データを受けて画像信号に変換す
る。この制御回路18にて変換された画像信号は表示器
5に与えられ画像として表示される。19はメインプロ
セッサであり1例えばマイクロコンピュータを用いてい
て、送受信の制御や主記憶回路17の制御および表示の
制御等を総括的に行うものである。
A control circuit 18 receives received display data stored in the main memory circuit 17 and converts it into an image signal. The image signal converted by the control circuit 18 is given to the display 5 and displayed as an image. Reference numeral 19 denotes a main processor, which uses a microcomputer, for example, and performs overall control of transmission and reception, control of the main memory circuit 17, control of display, and the like.

本実施例における通信制御手段はベーシック手順を採用
している。
The communication control means in this embodiment employs a basic procedure.

携帯カード1から後述のセンサパネルへ送られる送信情
報メツセージの基本形を第5図に示す。
FIG. 5 shows the basic format of the transmission information message sent from the mobile card 1 to the sensor panel described later.

テキストはカード識別コードと行先階床コードからなり
、各々のテキスト数は定まっている。このテキストにテ
キスト開始コードSTXとテキスト終了コードETXを
付加する。
The text consists of a card identification code and a destination floor code, and the number of each text is fixed. A text start code STX and a text end code ETX are added to this text.

センサパネルから携帯カード1への送信情報メツセージ
の基本形を第6図に示す、テキストは2連符号を用いた
表示コードよりなり、このテキストにテキスト開始コー
ドSTX、テキスト終了コードETX及びヘッディング
とヘッディング開始コードSOHを付加する。ヘッディ
ングはカード識別コードであり、このヘッディングによ
り、センサパネルからの送信データを受信した携帯カー
ドが自身に対する送信データであるか否かを判定する。
The basic format of the information message sent from the sensor panel to the mobile card 1 is shown in FIG. 6. The text consists of a display code using double codes, and this text includes a text start code STX, a text end code ETX, a heading, and a heading start. Add code SOH. The heading is a card identification code, and based on this heading, it is determined whether the mobile card that received the transmission data from the sensor panel is transmitting data to itself.

第3図は本発明による群管理エレベータシステムの構成
を示すブロック図である0図中20は各階床の乗場付近
にそれぞれ設置されるセンサパネルであり、受信アンテ
ナ21及び復調回路22及び変調回路23及び送信アン
テナ24を有している。センサパネル20は携帯カード
1から第5図に示すフォシマットのメツセージを受信ア
ンテナ21で受信すると、復調回路22でディジタル信
号に変換し、行先階信号及びカード識別コードとしてエ
レベータ制御部31に送り、また、エレベータ制御部3
0からの表示信号及びカード識別コードをディジタル信
号で受けると、変調回路23がこれを第6図に示すフォ
ーマットのメツセージとしてデータ変換し、変調して送
信アンテナ24より外部へ送信する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the group control elevator system according to the present invention. In the figure, 20 is a sensor panel installed near the landing of each floor, including a receiving antenna 21, a demodulating circuit 22, and a modulating circuit 23. and a transmitting antenna 24. When the sensor panel 20 receives the focimat message shown in FIG. 5 from the mobile card 1 through the reception antenna 21, it is converted into a digital signal by the demodulation circuit 22, and sent to the elevator control unit 31 as a destination floor signal and card identification code. , elevator control section 3
When the display signal from 0 and the card identification code are received as digital signals, the modulation circuit 23 converts them into data as a message in the format shown in FIG.

第4図は第3図におけるエレベータ制御部30の構成を
示すブロック図である9図中31は多重入力回路で、各
階床に設けられたセンサパネル2oがらの行先階床信号
とカード識別コードを受ける。32は階床識別制御部で
あり、行先階信号の内容および信号の発信階床よりサー
ビス階床とその方向を識別し、サービス階データ信号を
生成する0例えば1行先階床が9階で、信号の発信階床
が2階ならば、2階の上昇(UP;アップ)方向にエレ
ベータを就役させなければならないので、サービス階床
は2階のアップ方向と識別出来る。また、カード識別信
号を後述の表示信号変換制御部33に送る。34は群管
理演算装置であり、上記サービス階床データ信号よりサ
ービスさせるエレベータを選定し、号機制御装置36a
、36b、〜36nに対しサービスするエレベータの識
別情報(例えば、エレベータの番号等)をサービス階床
表示データとして出力する0号機制御装置136a、3
6b、〜36nはそれぞれ単体エレベータの制御を司る
ものであり、それぞれA、〜n号機に対応して設けられ
ていて、各号機のかと呼び割付は登録やそれに基づく階
床への応答サービス、ドア開閉制御、加減速制御、満貫
通過制御、かご位置検出、かご荷重検出等を行う。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the elevator control unit 30 in FIG. 3. In FIG. receive. 32 is a floor identification control unit that identifies the service floor and its direction from the contents of the destination floor signal and the floor from which the signal is sent, and generates a service floor data signal. If the floor from which the signal is sent is the second floor, the elevator must be put into service in the upward (UP) direction of the second floor, so that the service floor can be identified as the upward direction of the second floor. Further, a card identification signal is sent to a display signal conversion control section 33, which will be described later. 34 is a group management arithmetic unit, which selects the elevator to be serviced based on the service floor data signal, and controls the elevator control unit 36a.
, 36b, to 36n, the No. 0 machine control devices 136a and 3 output identification information (for example, elevator number, etc.) of the elevators that serve them as service floor display data.
6b and 36n are in charge of controlling individual elevators, respectively, and are provided corresponding to cars A and ~n, respectively, and the name assignment for each car is registered, and based on that, response service to the floor, door control etc. Performs opening/closing control, acceleration/deceleration control, full penetration control, car position detection, car load detection, etc.

また、群管理演算装置24に対する自己機の状態情報の
提供や群管理演算装置24より与えられるサービス階床
の割付は情報の登録等を行う、また、必要ならば上記表
示情報に基づく対象階床の自号機表示部への表示も行う
In addition, the provision of status information of the own aircraft to the group management calculation unit 24 and the assignment of service floors given by the group management calculation unit 24 are performed by registering information, etc., and if necessary, target floors based on the above display information. It is also displayed on the own machine display section.

群管理演算装置34では上記サービス階データ信号を受
けると、上記各号機制御装置36at36b*〜36n
よりそれぞれのかご位置情報やかと荷重情報、かご昇降
方向、登録されたサービス階床情報など、並びに自己が
保持する各区間毎の号機別かごの個人別予約情報等に基
づく乗車可能人数のなどの情報を参照して、発生した上
記サービス階床データ信号に対して応答させるに最適な
号機を選択し、その号機の単体制御装置に割付けるとと
もに、その割付けた号機の識別情報をサービス階表示デ
ータとして出力することになる。
When the group management arithmetic unit 34 receives the service floor data signal, it sends the above-mentioned car control units 36at36b* to 36n.
Based on information such as each car's location information, load information, car up/down direction, registered service floor information, etc., as well as the number of people who can board the car based on individual reservation information for each car for each section, etc. Referring to the information, select the most suitable machine to respond to the generated service floor data signal, assign it to the single control device of that machine, and send the identification information of the assigned machine to the service floor display data. It will be output as

上記表示信号変換制御部33では、上記サービス階デー
タ信号よりサービス階の表示信号を生成し、また、受信
したカード識別コードの内容を上述の階床識別制御部3
2より受けてこれらより第6図に示すフォーマットに従
い、情報メツセージが生成され出力される。35は多重
出力回路であり、上記第6図のフォーマットの信号を行
先階床信号の発信元の階床のセンサパネル20に対して
出力するものである。カード識別コードを含む上記表示
信号はサービスエレベータがサービス階床に到着するま
で群管理演算装置34で記憶され、割付けた号機の各区
間毎のかごの乗車可能人数の把握に用いるとともに、定
期的にまたは不定期的に表示信号変換制御部33に出力
される。
The display signal conversion control section 33 generates a service floor display signal from the service floor data signal, and converts the content of the received card identification code to the floor identification control section 33.
2, an information message is generated and output from these according to the format shown in FIG. 35 is a multiple output circuit which outputs a signal in the format shown in FIG. 6 above to the sensor panel 20 of the floor from which the destination floor signal is transmitted. The above-mentioned display signal including the card identification code is stored in the group control calculation unit 34 until the service elevator arrives at the service floor, and is used to grasp the number of people who can board the car for each section of the assigned car, and is also periodically Alternatively, it is output to the display signal conversion control section 33 irregularly.

第8図(a)、(b)は本発明による群管理エレベータ
制御システムにおける制御の流れを示す機能フローチャ
ートである。
FIGS. 8(a) and 8(b) are functional flowcharts showing the flow of control in the group management elevator control system according to the present invention.

ステップST1とステップ5T13は人間系(エレベー
タ利用者)、ステップST2とステップST9からステ
ップ5T12までは携帯カード、ステップST3とステ
ップST8はセンサパネル、そしてステップST4から
ステップST7まではエレベータ制御部30がそれぞれ
行うものである。
Step ST1 and step 5T13 are human system (elevator user), step ST2 and step ST9 to step 5T12 are mobile card, step ST3 and step ST8 are sensor panel, and step ST4 to step ST7 are elevator control unit 30, respectively. It is something to do.

先ず始めに、エレベータ利用者が行先階床を携帯カード
1で指定してエレベータ乗場へ接近する(S T 1 
)、もちろん、エレベータ利用者は乗場へ接近してから
行先階床を指定しても良い、携帯カード1はエレベータ
利用者によって入力された行先階床コードに自身のカー
ド識別コードを付加して電波として送信する(Sr1)
First, an elevator user specifies the destination floor using the mobile card 1 and approaches the elevator hall (S T 1
), of course, the elevator user may specify the destination floor after approaching the landing.The mobile card 1 adds its own card identification code to the destination floor code input by the elevator user and transmits the radio wave. (Sr1)
.

乗場のセンサパネルは携帯カード1からの電波すなわち
、行先階床コードとカード識別コードを受信し、エレベ
ータ制御部30に出力する(Sr1゜4)、すると、エ
レベータ制御部は30は入力された行先階床コードと当
該受信データを与えたセンサパネルの設置階床よりエレ
ベータがサービスすべき階床とその方向を決定するとと
もに、カード識別コードを記憶する(Sr1)、次に前
記サービス階床に対してカゴ呼び登録個数や応答すべき
ホール呼び登録個数が少ない乗り合わせの少ないエレベ
ータを決定して運行させ、且つ、当該エレベータの識別
値を表示コードとして先のセンサパネル(行先階床コー
ドの発信元)へ出力する(Sr1゜7)。
The sensor panel at the landing receives the radio waves from the mobile card 1, that is, the destination floor code and the card identification code, and outputs it to the elevator control unit 30 (Sr1°4).Then, the elevator control unit 30 receives the input destination. The floor to which the elevator should serve and its direction are determined based on the floor code and the installation floor of the sensor panel that gave the received data, and the card identification code is stored (Sr1). Then, the elevator with the least number of registered car calls and the number of registered hall calls to be responded to and the number of shared rides is determined and operated, and the identification value of the elevator is used as the display code and sent to the sensor panel (source of the destination floor code). (Sr1°7).

次に、第9図は前記ST6の詳細フローであり、VIP
呼に就役するエレベータの評価方法の制御フローチャー
トである。従来VIPエレベータは固定されており、V
IP呼が登録されると特に評価することなくVIPエレ
ベータを就役させていた。しかしこの発明ではVIPエ
レベータを特に設定する必要はないが、VIP呼に対す
るサービスを向上させるような評価を行なう必要がある
Next, FIG. 9 shows the detailed flow of ST6, in which the VIP
5 is a control flowchart of a method for evaluating an elevator that is in service with a call. Conventionally, VIP elevators are fixed, and V
Once an IP call was registered, the VIP elevator was put into service without any special evaluation. However, in the present invention, it is not necessary to specifically set up the VIP elevator, but it is necessary to perform an evaluation to improve the service for VIP calls.

まず、5T60においてエレベータ内の乗車荷重の少な
いエレベータを選ぶ、また、できるだけVIP呼に応答
するまでに就役するホール呼割付個数の少ないエレベー
タを選ぶ、これは他階での一般客の乗込みを防止する0
次に5T61でカゴ呼登録階、ホール呼登録階等の情報
より各エレベータがVIP呼発生階に応答するのに要す
る時間を求め、最小時間で応答できるエレベータを求め
る。5T60.61で演算した結果をもとにVIP呼に
応答させるエレベータを決定する(ST62)。
First, at 5T60, select an elevator with a low passenger load, and also select an elevator with a small number of hall calls that are in service before responding to a VIP call.This prevents general passengers from boarding on other floors. 0 to do
Next, in 5T61, the time required for each elevator to respond to the VIP call generation floor is determined from information such as the car call registration floor and hall call registration floor, and the elevator that can respond in the minimum time is determined. Based on the result calculated in 5T60.61, the elevator to which the VIP call is to be answered is determined (ST62).

このとき、先のステップST5で記憶しておいたカード
識別コードを表示コードに付加する。センサパネルでは
エレベータ制御部30で入力した表示コードとカード識
別値を電波信号として送信する(Sr1)、携帯カード
1は電波信号を受信する(Sr1)、そして、携帯カー
ド1は受信した電波信号すなわち、受信信号中に含まれ
るカード識別コードと自身のカード識別コードとを照合
する(ST10.11)、照合の結果、不一致の時は携
帯カード1は自身宛ての送信情報でないと判断し、再度
受信を待つ(Sr1へ戻る)、一致した場合には携帯カ
ード1は自身宛ての送信情報であると判断し、カード識
別コードと共に入力された表示コードを画像として携帯
カード1に設けられている表示器5に出力する(S T
 l 2)、エレベータ利用者は表示内容で示されたサ
ービスエレベータの識別値を見て、そのエレベータの前
で待つ(ST13)。
At this time, the card identification code stored in the previous step ST5 is added to the display code. The sensor panel transmits the display code and card identification value input in the elevator control unit 30 as a radio signal (Sr1), the mobile card 1 receives the radio signal (Sr1), and the mobile card 1 receives the received radio signal, i.e. , Compare the card identification code included in the received signal with its own card identification code (ST10.11). If the verification results do not match, the mobile card 1 determines that the transmitted information is not addressed to itself, and receives the information again. (return to Sr1). If they match, the mobile card 1 determines that the information is addressed to itself, and displays the display code that was input together with the card identification code as an image on the display device installed in the mobile card 1. Output to 5 (S T
l2) The elevator user sees the identification value of the service elevator shown in the display contents and waits in front of that elevator (ST13).

次に本発明の作用について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.

第7図はエレベータ乗場のレイアウトを示す図であり、
41a、〜41dはそれぞれエレベータの号機番号を示
したものである。
FIG. 7 is a diagram showing the layout of the elevator hall,
41a and 41d each indicate the car number of the elevator.

今、第7図で示される乗場が一階(IF)であるものと
し、第2図に示す携帯カード1に行先階床を「5階」と
登録している利用者が、この携帯カード1を所持して1
階の乗場に近付いたとする。
Now, suppose that the landing shown in FIG. 7 is on the first floor (IF), and a user who has registered the destination floor as "5th floor" on the mobile card 1 shown in FIG. in possession of 1
Suppose you approach the landing on the floor.

このとき、サービスエレベータが第3号機であったなら
、その携帯カード1の表示器5に第10図に示すように
「3」と言う数字が表示される。この表示はサービスエ
レベータすなわち、第3号機が1階に到着するまで保持
される。この表示はエレベータの予約サービス表示であ
るが、例えば、サービスエレベータが到着したときに報
知する到着表示を行う場合は例えば点滅表示する等1表
示画像の態様を変える。
At this time, if the service elevator is the third one, the number "3" will be displayed on the display 5 of the mobile card 1 as shown in FIG. This display is maintained until the service elevator, ie, the third car, arrives at the first floor. Although this display is an elevator reservation service display, for example, when displaying an arrival display to notify when a service elevator has arrived, the mode of one display image is changed, for example, by flashing the display.

すなおち、第4図ビおいて、サービス階床表示データ信
号を管理しているのは群管理演算袋!!34であるので
、号機制御装置36a、〜からの号機データ信号(例え
ば、エレベータ・ポジション、減速情報、ドア情報)よ
りサービスエレベータがサービス階にドアが開くまでの
間、信号の出力を調整することにより、表示画面上の表
示態様を変化させることが出来る。
In other words, in Figure 4 B, the group management calculation bag is the one that manages the service floor display data signal! ! 34, the machine control device 36a adjusts the signal output from the machine data signals (e.g., elevator position, deceleration information, door information) from ~ until the service elevator door opens to the service floor. This allows the display mode on the display screen to be changed.

本装置の動作をもう少し詳しく説明する。The operation of this device will be explained in more detail.

すなわち、特定の利用者(VIP)は第2図に示す携帯
カードを持参しているものとする。
That is, it is assumed that a specific user (VIP) brings the mobile card shown in FIG.

エレベータを利用するときは利用者は携帯カード1のテ
ンキー2を操作することによって、利用したい階床を携
帯カード1からエレベータシステムに入力して登録する
。すなわち、テンキー2を操作すると、そのキー人力は
スイッチ入力回路11よりキ一対応のディジタル信号に
変換される。このディジタル信号は解読回路12に入力
される。解読回路12はスイッチ入力回路11からの信
号を受けると、その入力順及び入力内容により行先階床
コードを生成する0例えば、[傘J  rlJ  rO
J「串」と入力されたとすると、行先階床をrlO階J
と理解して10階の階床データに変換し出力する。そし
て、これを主記憶回路17に予め記憶しである固有のカ
ード識別コードを付加して変調回路14に送る。この制
御はメインプロセッサ19により行われる。この変調回
路14は読み出されたデータを変調し、送信アンテナ1
3に送り出す、従って、送信アンテナ13からは主記憶
回路17に記憶された行先階床コードとカード識別コー
ドを含むこの変調された信号が電波として送信されるこ
とになる。
When using an elevator, the user inputs and registers the desired floor from the mobile card 1 into the elevator system by operating the numeric keypad 2 of the mobile card 1. That is, when the numeric keypad 2 is operated, the key force is converted by the switch input circuit 11 into a digital signal corresponding to the key. This digital signal is input to the decoding circuit 12. When the decoding circuit 12 receives a signal from the switch input circuit 11, it generates a destination floor code based on the input order and input contents. For example, [Umbrella J rlJ rO
If J "Kushi" is input, the destination floor is rlO floor J
Understanding this, it is converted to floor data for the 10th floor and output. This is then sent to the modulation circuit 14 with a unique card identification code stored in the main memory circuit 17 in advance. This control is performed by the main processor 19. This modulation circuit 14 modulates the read data and transmits it to the transmitting antenna 1.
Therefore, this modulated signal containing the destination floor code and card identification code stored in the main memory circuit 17 is transmitted from the transmitting antenna 13 as a radio wave.

この電波は群管理エレベータシステムを構成する最寄り
の乗場のセンサパネル20に受信される。
This radio wave is received by the sensor panel 20 at the nearest landing that constitutes the group control elevator system.

すなわち、各階床の乗場近付にそれぞれ設置されるセン
サパネル20には受信アンテナ21及び復調回路22及
び変調回路23及び送信アンテナ24を有している。そ
して、携帯カード1持参者の最寄りの乗場のセンサパネ
ル20は携帯カード1から送信される第5図に示すフォ
ーマットのメツセージを受信アンテナ21で受信するこ
とになる。すると、受信信号は復調回路22でディジタ
ル信号に変換され、行先階信号及びカード識別コードと
してエレベータ制御部31に送られる。・ エレベータ制御部30では多重入力回路31を介して、
各階床に設けられたセンサパネル20からの行先階床信
号とカード識別コードをそれぞれ受ける。
That is, each sensor panel 20 installed near the landing on each floor has a receiving antenna 21, a demodulating circuit 22, a modulating circuit 23, and a transmitting antenna 24. The sensor panel 20 at the boarding station closest to the person carrying the mobile card 1 receives the message in the format shown in FIG. 5 transmitted from the mobile card 1 through the receiving antenna 21. Then, the received signal is converted into a digital signal by the demodulation circuit 22 and sent to the elevator control unit 31 as a destination floor signal and card identification code. - In the elevator control unit 30, via the multiple input circuit 31,
It receives the destination floor signal and card identification code from the sensor panel 20 provided on each floor.

この行先階床信号とカード識別コードは階床識別制御部
32に送られ、ここで行先階信号の内容および信号の発
信階床よりサービス階床とその方向を識別し、サービス
階データ信号が生成される0例えば、行先階床が9階で
、信号の発信階床が2階ならば、2階の上昇(UP;ア
ップ)方向にエレベータを就役させなければならないの
で、サービス階床は2階のアップ方向と識別して生成す
る。この信号は群管理演算装置34に送られる。また、
階床識別制御部32はカード識別信号を表示信号変換制
御部33に送る。
This destination floor signal and card identification code are sent to the floor identification control section 32, where the service floor and its direction are identified from the content of the destination floor signal and the signal originating floor, and a service floor data signal is generated. For example, if the destination floor is the 9th floor and the signal originating floor is the 2nd floor, the elevator must be operated in the upward (UP) direction of the 2nd floor, so the service floor is the 2nd floor. It identifies and generates the up direction. This signal is sent to the group management arithmetic unit 34. Also,
The floor identification control section 32 sends the card identification signal to the display signal conversion control section 33.

群管理演算装置34は上記サービス階床データ信号より
サービスさせるエレベータを選定し、号機制御装置l3
6a、36b、〜36nに対しサービスするエレベータ
の識別情報(例えば、エレベータの番号等)をサービス
階床表示データとして出力する。すなわち、群管理演算
装置!34には号機制御装置j36a。
The group management arithmetic unit 34 selects the elevator to be serviced based on the service floor data signal, and sends the elevator to the machine control unit l3.
6a, 36b, to 36n, the identification information (for example, elevator number, etc.) of the elevator that serves them is output as service floor display data. In other words, a group management arithmetic unit! 34 is the machine control device j36a.

36b、〜36nよりそれぞれ単体エレベータのかと呼
び割付は登録情報やドア開閉制御、加減速制御、満貫通
過制御、かご位置情報、かご荷重検出情報。
From 36b and 36n, the car name assignment for each individual elevator is registration information, door opening/closing control, acceleration/deceleration control, full penetration control, car position information, and car load detection information.

かご昇降方向、登録されたサービス階床情報等が与えら
れている。
The car elevator direction, registered service floor information, etc. are given.

群管理演算装置!34では上記サービス階データ信号を
受けると、上記各号機制御装置36a、36b、〜36
nそれぞれのかご位置情報やかと荷重情報、かご昇降方
向、登録されたサービス階床情報など、並びに自己が保
持する各区間毎の号機別かごの乗車可能人数のなどの情
報を参照して、発生した上記サービス階床データ信号に
対して応答させるに最適な号機を選択し、その号機の単
体制御装置に割付けるとともに、その割付けた号機の識
別情報をサービス階表示データとして出力する。
Group management calculation device! 34, upon receiving the service floor data signal, the respective car control devices 36a, 36b, to 36
nReferring to information such as each car's location information, load information, car up/down direction, registered service floor information, etc., as well as information held by the company such as the number of people who can ride in each car for each section, The most suitable car to respond to the above-mentioned service floor data signal is selected and assigned to the single control device of that car, and the identification information of the assigned car is output as service floor display data.

上記表示信号変換制御部33では、上記サービス階デー
タ信号よりサービス階の表示信号を生成し、また、受信
したカード識別コードの内容を上述の階床識別制御部3
2より受けてこれらより第6図に示すフォーマットに従
いシ情報メツセージが生成され出力される。この出力は
多重出力回路35により、上記行先階床信号の発信元の
階床のセンサパネル20に対して出力する。カード識別
コードを含む上記表示信号はサービスエレベータがサー
ビス階床に到着するまで群管理演算装置!34で記憶さ
れ、割付けた号機の各区間毎のかごの乗車可能人数の把
握に用いるとともに、定期的にまたは不定期的に表示信
号変換制御部33に出力される。
The display signal conversion control section 33 generates a service floor display signal from the service floor data signal, and converts the content of the received card identification code to the floor identification control section 33.
2, an information message is generated and output from these according to the format shown in FIG. This output is outputted by the multiplex output circuit 35 to the sensor panel 20 of the floor from which the destination floor signal is transmitted. The above display signal including the card identification code is used by the group control calculation unit until the service elevator arrives at the service floor! The information is stored in 34 and used to grasp the number of passengers who can board the car for each section of the assigned car, and is output to the display signal conversion control section 33 periodically or irregularly.

このようにして、エレベータ制御部30からの表示信号
及びカード識別データをディジタル信号で受けると、変
調回路23がこれを第6図に示すフォーマットのメツセ
ージとしてデータ変換し、変調して送信アンテナ24よ
り外部へ送信する。
In this way, when the display signal and card identification data from the elevator control unit 30 are received in the form of digital signals, the modulation circuit 23 converts them into data as a message in the format shown in FIG. Send externally.

この送信信号(表示コード)はその送信を行っ起センサ
パネル20の近傍の携帯カード1における受信アンテナ
15にて捕えられる。そして、復調回路16はこの受信
された信号を復調してディジタルデータに変換する。こ
のディジタルデータはカード識別コードであるヘッディ
ングを含んでいるので、メインプロセッサ19はこのヘ
ッディングによりセンサパネルからの送信データが自身
に対する送信データであるか否かを判定する。そして、
自身に対するものである場合には受信した表示コードを
上記主記憶回路17内に記憶保持させる。そして、メイ
ンプロセッサ19により主記憶回路17が読み出し制御
されて制御回路18に与えられ、この制御回路18は上
記主記憶回路17内に記憶保持された表示用の受信デー
タを受けて画像信号に変換する。制御回路18にて変換
された画像信号は表示器5に与えられ画像として表示さ
れる。
This transmission signal (display code) is captured by the reception antenna 15 in the mobile card 1 near the sensor panel 20 that transmitted it. Then, the demodulation circuit 16 demodulates this received signal and converts it into digital data. Since this digital data includes a heading which is a card identification code, the main processor 19 uses this heading to determine whether the data transmitted from the sensor panel is data transmitted to itself. and,
If it is for itself, the received display code is stored and held in the main memory circuit 17. Then, the main processor 19 controls the reading of the main memory circuit 17 and provides the read data to the control circuit 18, which receives the received data for display stored in the main memory circuit 17 and converts it into an image signal. do. The image signal converted by the control circuit 18 is given to the display 5 and displayed as an image.

このように本システムは、特定の利用者(VIP)にキ
ー操作により目的階床を指令するとともにこれを自己の
特定コードとともに電波で送信し、また、この送信情報
に基づくエレベータシステム側からの割当てたエレベー
タ号機情報と上記特定コードとを含む受信信号を受ける
と特定コードの照合を行い自己のコードと一致した時、
上記割当てたエレベータ号機情報を表示部に表示する機
能を有する携帯カードをそれぞれ持たせ、また、エレベ
ータシステム側には各乗場近傍にそれぞれ上記携帯カー
ドとの無線交信を行う送受信系と、これら各送受信系よ
り受信した信号より指令目的階床と特定コードの情報を
受けるとともに、また、各号機エレベータの制御を行う
単体制御装置よりそれぞれの号機のかと呼び割付は情報
とかご状態を示すかご状態情報を得、これと上記指令目
的階床に対して割付けた号機情報をサービスが終了する
まで特定コードの情報とともに保持する内蔵の保持部の
該保持データとを参照して受信した指令目的階床に対す
る最適応答号機を選択して該当号機の単体制御装置に割
付け、また、この割付けた号機の情報を当該目的階床指
令を発生した携帯カードの特定コードとともに送受信系
に与える群管理手段とを設けて構成したものである。
In this way, this system commands a specific user (VIP) to specify a destination floor by key operation, transmits this via radio waves along with its own specific code, and also assigns an assignment from the elevator system side based on this transmitted information. When it receives a received signal containing the elevator number information and the above specific code, it checks the specific code and when it matches its own code,
Each of the elevator systems is equipped with a mobile card that has the function of displaying the allocated elevator number information on the display section, and the elevator system has a transmitting/receiving system near each landing that performs wireless communication with the mobile card, and each of these transmitting/receiving systems. In addition to receiving information on the command target floor and specific code from the signals received from the system, the unit controller that controls the elevators of each unit also receives information on the car name assignment and car status information indicating the car status of each unit. The optimum information for the received command target floor is determined by referring to this and the data stored in the built-in holding unit that retains the machine number information assigned to the command target floor together with the specific code information until the service ends. A group management means is provided for selecting a responding machine and assigning it to the single control device of the corresponding machine, and providing information on the assigned machine to the transmitting/receiving system together with the specific code of the mobile card that generated the target floor command. This is what I did.

そして利用者は所持する携帯カードをキー操作して目的
階床を指令することで携帯カードからこの指令を自己の
特定コードとともに電波で送信するようにし、この送信
情報は各乗場近傍にそれぞれ配された無線交信用の送受
信系により受信させるようにし、この受信信号は群管理
手段に与え、ここでこの受信信号に含まれる指令目的階
床と特定コードの情報を受け、また、各号機エレベータ
の制御を行う単体制御装置より受けたそれぞれの号機の
かと呼び割付は情報とかご状態を示すかご状態情報、お
よびこれと上記指令目的階床に対して割符けた号機情報
をサービスが終了するまで特定コードの情報とともに保
持する上記保持部の保持データとを参照して上記受信し
た指令目的階床に対する最適応答号機を選択し、該当号
機の単体制御装置に割付け、また、この割付けた号機の
情報を当該目的階床指令を発生した携帯カードの特定コ
ードとともに送受信系に与えるようにする。
The user then commands the destination floor by operating the keys on the mobile card in his possession, and this command is transmitted from the mobile card along with his own specific code via radio waves, and this transmitted information is distributed near each landing. This received signal is sent to the group control means, which receives information on the command target floor and specific code contained in this received signal, and also controls the elevators of each unit. The car number assignment for each car received from the single control device that performs the process is based on information, car status information indicating the car status, and car number information assigned to the above-mentioned command target floor. The optimum response machine for the received command target floor is selected by referring to the data held in the holding section that is held together with the information, and is assigned to the single control device of the relevant machine, and the information of this assigned machine is used for the purpose The floor command is given to the transmitting/receiving system along with the specific code of the mobile card that generated it.

そして受信系よりこの情報を送信し、携帯カードはこの
送信情報を受信して、該送信情報に基づくエレベータシ
ステム側からの割当てたエレベータ号機情報と上記特定
コードとを含む受信信号を受けると特定コードの照合を
行い自己のコードと一致した時、上記割当てたエレベー
タ号機情報を表示部に表示するようにしている。
Then, this information is transmitted from the receiving system, and the mobile card receives this transmitted information and receives a received signal containing the elevator number information assigned from the elevator system based on the transmitted information and the above-mentioned specific code. When the code matches the own code, the assigned elevator number information is displayed on the display section.

従って特定の利用者(VIP)はこの携帯カードの表示
部に表示されたエレベータ号機情報を見ることで自己が
利用すべきエレベータを知ることが出来るため、VIP
用の特定のサービスエレベータをあらかじめ決めておく
必要がなくなる。
Therefore, a specific user (VIP) can know which elevator he or she should use by looking at the elevator number information displayed on the display of this mobile card.
Eliminates the need to predetermine a specific service elevator for use.

また本発明ではVIPのみが携帯カードを所持している
ためVIPと一般利用客の区別が容易にできる。たとえ
ばカゴ内にセンサーパネルを設定しておけば、VIPが
乗車したか否かの判断が容易に行なうことができ、VI
P以外の一般客が乗車した場合には出発を中止するなど
して一般客の乗車阻止も可能となる。
Further, in the present invention, since only VIPs have mobile cards, it is easy to distinguish between VIPs and general customers. For example, if you set up a sensor panel inside the car, you can easily determine whether a VIP has boarded the car or not.
If a general passenger other than P gets on the train, it is possible to prevent the general passenger from boarding the train by, for example, canceling the departure.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように本発明によれば、特定のエレベータ
利用者(VIP)は携帯カードにより利用階床を入力す
るだけで乗場呼びを登録することが出来、これによりそ
の利用者に対してサービスエレベータを選択して指定で
きるとともに携帯カードの表示部に表示されたエレベー
タ号機情報を見ることで利用者は利用すべきエレベータ
を知ることが出来る。また、群管理手段により携帯カー
ド別の利用階床指令に基づく利用者別のサービスエレベ
ータ指定を行うことからあらかじめVIP乗場呼釦やV
IPサービス号機を設置しなくてもVIP運転が可能と
なる。さらに複数台の中からVIPサービス号機を選べ
るのでVIPに対してサービスの向上を図ることができ
る。
As detailed above, according to the present invention, a specific elevator user (VIP) can register a hall call by simply inputting the floor to be used using a mobile card, thereby providing services to that user. The user can select and specify an elevator, and by viewing the elevator number information displayed on the display section of the mobile card, the user can know which elevator to use. In addition, because the group management means specifies service elevators for each user based on floor instructions for each mobile card, VIP hall call buttons and V
VIP operation is possible without installing an IP service unit. Furthermore, since the VIP service number can be selected from among a plurality of machines, it is possible to improve the service for VIPs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明システムに用いる携帯カードの概略的な
構成を示すブロック図、第2図は本発明システムに用い
る携帯カードの外観を示す図、第3図は本発明システム
構成を示すブロック図、第4図はその要部形成を示すブ
ロック図、第5図及び第6図は本発明に用いる送受信デ
ータのフォーマットを示す図、第7図はエレベータホー
ルの外観を示す図、第8図は本発明によるシステムの作
用を説明するためのジェネラルフローチャート、第9図
は第8図に示すSr1の詳細制御フローチャート、第1
0図は携帯カードの表示例を示す図、である。 1・・・携帯カード、    2・・・テンキー、5・
・・表示器、       11・・・スイッチ入力回
路、12・・・解読回路、     13.24・・・
送信アンテナ、14 、23・・・変調回路、    
Is、21・・・受信アンテナ、16、22・・・復調
回路、    17・・・主記憶回路、18・・・表示
制御回路、   19・・・メインプロセッサ、20・
・・センサパネル、   30・・・エレベータ制御部
、31・・・多重入力岐路、   32・・・階床識別
制御部、33・・・表示信号変換制御部、 34・・・群管理演算装置、  35・・・多重出力回
路、36a、〜36n・・・号機制御装置。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同  第子丸 健 第1図 第2図 第3図 第5図 第6図 第7図 第10図 第8図(71) 第8図(b)
FIG. 1 is a block diagram showing the general configuration of a mobile card used in the system of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the external appearance of the mobile card used in the system of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the system of the present invention. , FIG. 4 is a block diagram showing the formation of its main parts, FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the format of transmitted and received data used in the present invention, FIG. 7 is a diagram showing the appearance of the elevator hall, and FIG. A general flowchart for explaining the operation of the system according to the present invention, FIG. 9 is a detailed control flowchart of Sr1 shown in FIG.
Figure 0 is a diagram showing a display example of a mobile card. 1...Mobile card, 2...Numeric keypad, 5.
...Display device, 11...Switch input circuit, 12...Decoding circuit, 13.24...
Transmission antenna, 14, 23... modulation circuit,
Is, 21... Reception antenna, 16, 22... Demodulation circuit, 17... Main memory circuit, 18... Display control circuit, 19... Main processor, 20.
...Sensor panel, 30...Elevator control unit, 31...Multiple input branch, 32...Floor identification control unit, 33...Display signal conversion control unit, 34...Group management arithmetic unit, 35...Multiple output circuit, 36a, to 36n... No. 1 machine control device. Agent Patent Attorney Yudo Ken Ken Daikomaru Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 10 Figure 8 (71) Figure 8 (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、発生したホール呼びに対してサービスエレベータ
を選択決定して応答させるエレベータの群管理制御にお
いて、 特定のエレベータ利用者のみが所持しており、キー操作
により目的階床を指令すると共にこれを自己の特定コー
ドとともに電波で送信し、またこの送信情報に基づくエ
レベータシステム側からの割当てたエレベータ号機情報
と上記特定コードとを含む受信信号を受けると特定コー
ドの照合を行い自己のコードと一致したとき、前記割当
てたエレベータ号機情報を表示部に表示する機能を有す
る携帯カードと、各エレベータの乗場近傍にそれぞれ設
けられ前記携帯カードとの無線交信を行なう送受信系と
、これら各送信受系により受信した信号より指令目的階
床と特定コードの情報を受けるとともに各エレベータの
制御を行なう単体制御装置と、各々のエレベータのカゴ
呼び登録情報とカゴ状態を示すカゴ状態情報を入力し、
これと目的階床に対して割付けたエレベータ号機情報を
目的階床へのサービスが完了するまで特定コードの情報
とともに保持する保持部と、受信した目的階床に対して
カゴ呼び及びホール呼び割付登録個数の少ないエレベー
タをサービス号機として選択して該当号機の単体制御装
置に割付け、この割付号機情報を目的階床指令を発した
前記携帯カードの特定コードとともに送受信系に出力す
る群管理手段とを有するエレベータの群管理制御装置。
[Scope of Claims] In elevator group management control in which a plurality of elevators are put into service for a plurality of service floors and a service elevator is selectively determined and responds to a generated hall call, a specific elevator user It is possessed only by the elevator, and it commands the destination floor by key operation, and transmits this via radio waves along with its own specific code. Based on this transmitted information, it also receives the elevator number information assigned by the elevator system and the above-mentioned specific code. When a received signal containing a code is received, a specific code is checked, and when the code matches the own code, the mobile card has a function of displaying the assigned elevator number information on the display section, and a mobile card installed near the landing of each elevator. A transmitter/receiver system that performs wireless communication with the mobile card, a single control device that receives information on the command destination floor and specific code from the signals received by these transmitter/receiver systems, and controls each elevator, and a car controller for each elevator. Enter call registration information and car status information indicating the car status,
In addition to this, there is a holding unit that holds the elevator number information assigned to the destination floor together with specific code information until the service to the destination floor is completed, and a car call and hall call assignment registration for the received destination floor. and group management means for selecting an elevator with a small number of elevators as a service number, assigning it to the single control device of the corresponding number, and outputting this assigned number information to the transmitting/receiving system together with the specific code of the mobile card that issued the target floor command. Elevator group management control device.
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