JPH01160427A - 移動農機等の車速制御装置 - Google Patents
移動農機等の車速制御装置Info
- Publication number
- JPH01160427A JPH01160427A JP32206087A JP32206087A JPH01160427A JP H01160427 A JPH01160427 A JP H01160427A JP 32206087 A JP32206087 A JP 32206087A JP 32206087 A JP32206087 A JP 32206087A JP H01160427 A JPH01160427 A JP H01160427A
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- plate shaft
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、コンバインやトラクタなど移動農機の車速
制御装置に関する。
制御装置に関する。
従来の技術
従来、変速レバーの前後進変速操作位−を検出するポテ
ンショメータを設け、油圧無段変速装置の駆動を制御す
る斜板軸の回動位置を検出するポテンショメータと該斜
板軸を回動させる油圧シリンダとを設け、変速レバーの
変速操作位置に応じて斜板軸を油圧シリンダによって回
動させ変速走行する技術がある。
ンショメータを設け、油圧無段変速装置の駆動を制御す
る斜板軸の回動位置を検出するポテンショメータと該斜
板軸を回動させる油圧シリンダとを設け、変速レバーの
変速操作位置に応じて斜板軸を油圧シリンダによって回
動させ変速走行する技術がある。
発明が解決しようとする問題点
従来の技術にあっては、変速レバーの前後進変速操作に
応じて常に同一速度で油圧シリンダを作動させて斜板軸
を回動させるものであるから、走行装置を伝動する副変
速装置を設ける形態にあっては、この副変速装置の低速
位置において円滑に発進させるよう油圧シリンダの作動
速度を設定すると、高速位置においては発進時に停止状
態から急激に機体が動き出すこととなり、操縦性が悪い
という問題があった。
応じて常に同一速度で油圧シリンダを作動させて斜板軸
を回動させるものであるから、走行装置を伝動する副変
速装置を設ける形態にあっては、この副変速装置の低速
位置において円滑に発進させるよう油圧シリンダの作動
速度を設定すると、高速位置においては発進時に停止状
態から急激に機体が動き出すこととなり、操縦性が悪い
という問題があった。
そこでこの発明は、副変速装置の高速、低速位置に応じ
て円滑な発進を行なうようにして良好な操縦性を確保で
きるようにしたものである。
て円滑な発進を行なうようにして良好な操縦性を確保で
きるようにしたものである。
問題点を解決するための手段
この発明は、変速レバー（１）の変速操作位置に応じて
油圧無段変速装置（２）の駆動を制御する斜板軸＋１１
を回動制御して変速走行する移動農機において。
油圧無段変速装置（２）の駆動を制御する斜板軸＋１１
を回動制御して変速走行する移動農機において。
副変速装置（４）の高速、低速位置に応じて該斜板軸（
３）の回動を遅、速に制御する変速制御装置を設けてな
る移動農機等の車速制御装置の構成とする。
３）の回動を遅、速に制御する変速制御装置を設けてな
る移動農機等の車速制御装置の構成とする。
発明の作用、および効果
副変速装置（４）を高速位置として変速レバー（１）を
変速操作すると、変速制御装置が作動して斜板軸（コ）
の回動が遅くなるように制御されて油圧無段変速装置（
２）の駆動が制御され、徐々に発進する。副変速装置（
４）を低速位置として変速レバー（１）を変速操作する
と、斜板軸（３）の回動が速くなるように制御されて油
圧無段変速装置（２）の駆動が制御され。
変速操作すると、変速制御装置が作動して斜板軸（コ）
の回動が遅くなるように制御されて油圧無段変速装置（
２）の駆動が制御され、徐々に発進する。副変速装置（
４）を低速位置として変速レバー（１）を変速操作する
と、斜板軸（３）の回動が速くなるように制御されて油
圧無段変速装置（２）の駆動が制御され。
適正な速度で発進する。
このように副変速装置（４）の高速、低速位置に応じて
変速制御装置によって斜板軸（３）の回動が遅、速に制
御されるから、高速位置においては急発進することなく
緩やかな発進走行ができ、低速位置においては適正な速
度で発進することができ、乗心地および操縦性の向上を
図りうる。
変速制御装置によって斜板軸（３）の回動が遅、速に制
御されるから、高速位置においては急発進することなく
緩やかな発進走行ができ、低速位置においては適正な速
度で発進することができ、乗心地および操縦性の向上を
図りうる。
実施例
なお、回倒において、（１）は変速レバーで操縦席に設
けられ、この変速レバー（１）の前後進変速操作位置を
検出するポテンショメータ（６）を設けている。
けられ、この変速レバー（１）の前後進変速操作位置を
検出するポテンショメータ（６）を設けている。
（３）は油圧無段変速装置（２）の駆動を制御する斜板
軸で、この斜板軸（３）を中立位置から前後方向へ回動
させることによって走行車体が前後進に無段変速される
構成で、走行速度を高速、低速に変速するための副変速
装置（４）を設けている。
軸で、この斜板軸（３）を中立位置から前後方向へ回動
させることによって走行車体が前後進に無段変速される
構成で、走行速度を高速、低速に変速するための副変速
装置（４）を設けている。
該斜板軸（３）には、この斜板軸（３）の回動角を検出
するポテンショメータ（７）を設けると共にコントロー
ルアーム（８）の一端を嵌入し、このコントロールアー
ム（８）の他端には斜板軸（３）回動用の油圧シリンダ
（９）を連結している。該油圧シリンダ（９）は油圧に
よって伸縮されるもので電磁バルブ（１０１を設けてい
る。
するポテンショメータ（７）を設けると共にコントロー
ルアーム（８）の一端を嵌入し、このコントロールアー
ム（８）の他端には斜板軸（３）回動用の油圧シリンダ
（９）を連結している。該油圧シリンダ（９）は油圧に
よって伸縮されるもので電磁バルブ（１０１を設けてい
る。
第２図はブロック回路図で、ＣＰＵおよびメモリなどを
有したコントローラ（１１）には、Ａ／Ｄ変換回路＋１
４１を介して前記変速レバー＋１１の変速位置を検出す
るポテンショメータ（６）の検出情報、同様にＡ／Ｄ変
換回路（＋９を介して前記斜板軸〔３）の回動角を検出
するポテンショメータ（７）の検出情報、およびディジ
タル入力回路鳳１力を介して副変速装置（４）の高速、
低速位置の設定情報が与えられ、該コントローラ＋Ｉｎ
からの駆動パルス信号は、出力回路Ｏｅを介して電磁バ
ルブ（ｌ［Ｉの前進用ソレノイド０２＋および出力回路
＋１１１を介して後進用ソレノイド１１３１へ各々与え
られるよう構成されている。
有したコントローラ（１１）には、Ａ／Ｄ変換回路＋１
４１を介して前記変速レバー＋１１の変速位置を検出す
るポテンショメータ（６）の検出情報、同様にＡ／Ｄ変
換回路（＋９を介して前記斜板軸〔３）の回動角を検出
するポテンショメータ（７）の検出情報、およびディジ
タル入力回路鳳１力を介して副変速装置（４）の高速、
低速位置の設定情報が与えられ、該コントローラ＋Ｉｎ
からの駆動パルス信号は、出力回路Ｏｅを介して電磁バ
ルブ（ｌ［Ｉの前進用ソレノイド０２＋および出力回路
＋１１１を介して後進用ソレノイド１１３１へ各々与え
られるよう構成されている。
副変速装置（４）の高速又は低速位置の設定情報がディ
ジタル入力回路（圀を介してコントローラ（１υに与え
られると、この情報にもとすいてコントローラ（＋１１
から電磁バルブ（ＩＩＩＩの前進用ソレノイド（Ｉδ又
は後進用ソレノイド（１３へ出力する制御パルス信号の
オンタイム時間幅が調節されるよう変速制御装置が設け
られている。
ジタル入力回路（圀を介してコントローラ（１υに与え
られると、この情報にもとすいてコントローラ（＋１１
から電磁バルブ（ＩＩＩＩの前進用ソレノイド（Ｉδ又
は後進用ソレノイド（１３へ出力する制御パルス信号の
オンタイム時間幅が調節されるよう変速制御装置が設け
られている。
第３図は制御パルス信号を示すもので、副変速装置（４
１が高速位置にあるときは、−周期（Ｔ）内のオンタイ
ムを短かくした駆動パルス信号（イ）が、該斜板軸（３
）が所定回動角に達する迄電磁バルブＱ［Ｉへ発信され
、急発進にならないよう徐々に油圧シリンダ（９）を作
動させ、又、副変速装置（４）が低速位置にあるときは
、−周期（Ｔ）内のオンタイムを高速位置のときよりは
長く設定した駆動パル入信号（ロ）が電磁バルブ（１ω
へ発信されて、急発進にならないようにかつ発進制御に
時間がかかりすぎないように油圧シリンダ（９）を作動
させるよう制御する構成としている。
１が高速位置にあるときは、−周期（Ｔ）内のオンタイ
ムを短かくした駆動パルス信号（イ）が、該斜板軸（３
）が所定回動角に達する迄電磁バルブＱ［Ｉへ発信され
、急発進にならないよう徐々に油圧シリンダ（９）を作
動させ、又、副変速装置（４）が低速位置にあるときは
、−周期（Ｔ）内のオンタイムを高速位置のときよりは
長く設定した駆動パル入信号（ロ）が電磁バルブ（１ω
へ発信されて、急発進にならないようにかつ発進制御に
時間がかかりすぎないように油圧シリンダ（９）を作動
させるよう制御する構成としている。
副変速装置（４）を高速位置とすると、この設定情報は
コントローラ（１１）に与えられる。変速レバー（１）
を前進操作すると、この操作位置はポテンショメータ（
６）で検出されてコントローラ（１１）へ入力され、コ
ントローラ（１１）からは前進用ソレノイド（１７Ｊへ
オンタイムを短かくした駆動パルス信号（イ）が発信さ
れ、油圧シリンダ（９）が徐々に作動されて斜板軸”（
３）が前進側へ回動され、無段変速装置（２）が駆動さ
れる。斜板軸（３）の回動角はポテンショメータ（７）
で検出され、この回動角が所定角度に達する迄この駆動
パルス信号（イ）が発信されて、機体はゆっくりと安定
した速度で円滑に発進する。後進走行の場合も同様に円
滑な発進を行なうことができる。
コントローラ（１１）に与えられる。変速レバー（１）
を前進操作すると、この操作位置はポテンショメータ（
６）で検出されてコントローラ（１１）へ入力され、コ
ントローラ（１１）からは前進用ソレノイド（１７Ｊへ
オンタイムを短かくした駆動パルス信号（イ）が発信さ
れ、油圧シリンダ（９）が徐々に作動されて斜板軸”（
３）が前進側へ回動され、無段変速装置（２）が駆動さ
れる。斜板軸（３）の回動角はポテンショメータ（７）
で検出され、この回動角が所定角度に達する迄この駆動
パルス信号（イ）が発信されて、機体はゆっくりと安定
した速度で円滑に発進する。後進走行の場合も同様に円
滑な発進を行なうことができる。
副変速装置（４）を低速位置とすると、駆動パルス信号
（イ）よりオンタイムを長くした駆動パルス信号（ロ）
によって急発進にならないように、かつ発進制御に時間
がかかり過ぎないよう円滑に発進することができる。
（イ）よりオンタイムを長くした駆動パルス信号（ロ）
によって急発進にならないように、かつ発進制御に時間
がかかり過ぎないよう円滑に発進することができる。
図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は作動
説明図、第２図はブロック回路図、第３図は駆動パルス
信号の波形図である。 図中、符号（１）は変速レバー、（２）は油圧無段変速
装置、（３）は斜板軸、（４）は副変速装置、（１１）
はコントローラを示す。
説明図、第２図はブロック回路図、第３図は駆動パルス
信号の波形図である。 図中、符号（１）は変速レバー、（２）は油圧無段変速
装置、（３）は斜板軸、（４）は副変速装置、（１１）
はコントローラを示す。
Claims (1)
- 変速レバー（１）の変速操作位置に応じて油圧無段変速
装置（２）の駆動を制御する斜板軸（３）を回動制御し
て変速走行する移動農機において、副変速装置（４）の
高速、低速位置に応じて該斜板軸（３）の回動を遅、速
に制御する変速制御装置を設けてなる移動農機等の車速
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32206087A JP2555654B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 移動農機等の車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32206087A JP2555654B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 移動農機等の車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01160427A true JPH01160427A (ja) | 1989-06-23 |
| JP2555654B2 JP2555654B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=18139465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32206087A Expired - Fee Related JP2555654B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 移動農機等の車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555654B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6166859A (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system and optical apparatus having the same |
| US6867916B2 (en) | 1995-01-11 | 2005-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system |
| CN104838798A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-08-19 | 安徽农业大学 | 一种便携式变速除草机 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP32206087A patent/JP2555654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6867916B2 (en) | 1995-01-11 | 2005-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system |
| US6166859A (en) * | 1998-08-05 | 2000-12-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Viewfinder optical system and optical apparatus having the same |
| CN104838798A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-08-19 | 安徽农业大学 | 一种便携式变速除草机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2555654B2 (ja) | 1996-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |