JPH01128802A - Method and apparatus for feeding green sheet - Google Patents
Method and apparatus for feeding green sheetInfo
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- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はセラミックス質のグリーンシートを回路基板印
刷機等に正確に位置決めされた状態で供給するために使
用されるグリーンシートの供給方法及び供給装置に関す
るものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a green sheet feeding method and feeding method used for feeding ceramic green sheets into a circuit board printing machine or the like in an accurately positioned state. It is related to the device.
（従来の技術）
多層印刷回路基板の製造工程においては、回路基板印刷
機へ印刷されたグリーンシートを繰返し供給する必要が
あるが、グリーンシートは印刷後の乾燥によって歪むこ
とがあるために基準孔を形成しておいて正確な位置に印
刷が行われるようにする工夫が従来からなされている。(Prior art) In the manufacturing process of multilayer printed circuit boards, it is necessary to repeatedly feed printed green sheets to a circuit board printing machine. Conventionally, a method has been devised to ensure that printing is performed at an accurate position by forming a .
ところが作業者が人手によって位置合せを行う方法を自
動化しようとした場合、ストッカー中に積層された状態
にあるグリーンシートは微視的に見れば、その方向がＸ
、Ｙ方向にずれたり角度θがねじれたりしているため、
そのまま吸着ヘッドにより自動的に吸着すると位置及び
角度の誤差があるまま印刷位置へ運ばれることとなり、
正確な印刷が行えなくなる問題があった。このため自動
化を図るうえでグリーンシートの位置決めをいかに行う
かが重要な課題となっていた。However, when trying to automate the manual alignment method, when viewed microscopically, the green sheets stacked in the stocker are aligned in the X direction.
, because it is shifted in the Y direction and the angle θ is twisted,
If it is automatically picked up by the suction head, it will be carried to the printing position with errors in position and angle.
There was a problem in which accurate printing could not be performed. For this reason, how to position the green sheets has become an important issue when attempting automation.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記のような従来の問題点を解決して、ストッ
カー上に置かれたグリーンシートをＸ１Ｙ、θ方向の誤
差のないように正確に位置決めされた状態で印刷装置等
へ供給することができるグリーンシートの供給方法及び
供給装置を目的として完成されたものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the conventional problems as described above, and enables green sheets placed on a stocker to be accurately positioned without errors in the X1Y and θ directions. This invention was completed with the aim of providing a method and device for supplying green sheets, which can be supplied to a printing device or the like in the same state.
（問題点を解決するための手段）
本発明は基準辺の近傍に基準孔を備えたグリーンシート
を、複数のガイドピンが突設された仮置きテーブル上に
グリーンシートの周縁部をこれらのガイドピンによって
位置決めさせながら載置したのち、基準孔に挿入される
基準ピンを下面に突出させた吸着ヘッドを仮置きテーブ
ルに対して位置決めされた状態で下降させてその下面に
グリーンシートを吸着し、次に吸着ヘッドを上昇させて
目的位置まで移送することを特徴とするグリーンシート
の供給方法に関する第１の発明と、基準孔を備えたグリ
ーンシートを仮置きテーブル上へ移送する移送ヘッドと
、グリーンシートの周縁部に接してグリーンシートを正
しい位置ヘガイドする複数のガイドピンを上面に突設さ
せた仮置きテーブルと、仮置きテーブルに対する位置決
め手段及びグリーンシートの基準孔に挿入される基準ピ
ンとを備えた浮動状態にある吸着ヘッドとからなること
を特徴とするグリーンシートの供給装置に関する第２の
発明とからなるものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a green sheet having a reference hole near the reference side, and placing the peripheral edge of the green sheet on a temporary table having a plurality of guide pins protruding from these guides. After placing the green sheet while positioning it with a pin, a suction head with a reference pin inserted into a reference hole protruding from the lower surface is lowered while being positioned with respect to the temporary table, and the green sheet is attracted to the lower surface of the suction head. A first invention relating to a green sheet feeding method characterized in that the suction head is then raised and transferred to a target position, a transfer head that transfers a green sheet provided with a reference hole onto a temporary placement table, and a green sheet A temporary holding table having a plurality of guide pins protruding from the top surface for guiding the green sheet to the correct position in contact with the periphery of the sheet, positioning means for the temporary holding table, and a reference pin inserted into a reference hole of the green sheet. The second invention relates to a green sheet feeding device characterized by comprising a suction head in a floating state.
（実施例） 次に本発明を図示の実施例について詳細に説明する。(Example) The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
第１図及び第２図は本発明の装置全体を示したもので、
＋１１は機台、（２）はその上面に設けられたスト７カ
ー、（３）はその側方に設けられた仮置きテーブル、（
４）は印刷装置、（５）は印刷装置（４）にグリーンシ
ート（５０）を供給するための供給テーブルである、ス
トフカ−（２）は印刷装置（４）へ供給されるべきグリ
ーンシート（５０）を積層状態でストックするもので、
グリーンシート（５０）は最初の印刷が行われる前のも
のである場合もあり、既に印刷と乾燥が行われ更に次の
印刷が行われるためのものである場合もある。グリーン
シート（５０）の形状は一定のものではないが、例えば
第４図に示したように長方形状のシートである場合が多
く、その−辺が基準辺（５１）とされ基準辺（５１）の
近傍の中心線上に例えば内径３１程度の基準孔（５２）
が形成されている。1 and 2 show the entire apparatus of the present invention,
+11 is the machine base, (2) is the strike 7 car installed on its top surface, (3) is a temporary table installed on its side, (
4) is a printing device, (5) is a supply table for supplying green sheets (50) to the printing device (4), and a stofker (2) is a supply table for supplying green sheets (50) to the printing device (4). 50) is stocked in a stacked state,
The green sheet (50) may be a sheet before the first printing is performed, or it may be a sheet that has already been printed and dried and is ready for the next printing. Although the shape of the green sheet (50) is not fixed, it is often a rectangular sheet as shown in Fig. 4, and its - side is the reference side (51). For example, a reference hole (52) with an inner diameter of about 31 is placed on the center line near the
is formed.
また反対側の辺（５３）の近傍の小心線上にも補助基準
孔（５４）が形成されているが、これはグリーンシー
） （５０）の収縮を考慮して長孔とされている。更に
基準辺（５１）の両端部と反対側の辺（５３）上には後
述するガイドピンと係合する凹部（５５）、（５６）が
形成されている。An auxiliary reference hole (54) is also formed on the small center line near the opposite side (53), but this
) (50) It is made into a long hole in consideration of the shrinkage. Further, recesses (55) and (56) are formed on the side (53) opposite to both ends of the reference side (51) to engage with guide pins to be described later.
（６）はストッカー（２）からグリーンシー） （５０
）を吸着して仮置きテーブル（３）へ移送するための移
送ヘッドである。この移送ヘッド（６）は水平なレール
（７）上を図示を略した移送機構によって往復動する台
車（８）に昇降可能に取付けられたもので、その下端に
は吸着盤（９）が設けられている。移送ヘッド（６）は
スト７カー（２）からグリーンシート（５０）を１枚ず
つ吸着して仮置きテーブル（３）へ移送するのであるが
、ストッカー（２）内のグリーンシート（５０）は厳密
には位置決めされておらず、Ｘ、Ｙ、θ方向にわずかな
がらずれがあるために、移送ヘッド（６）に吸着された
グリーンシート（５０）もこれらのずれを含んだままの
状態にある。(6) is from stocker (2) to green sea) (50
) is a transfer head for adsorbing and transferring it to the temporary table (3). This transfer head (6) is attached to a cart (8) that reciprocates on a horizontal rail (7) by a transfer mechanism (not shown) so that it can rise and fall, and a suction cup (9) is provided at the lower end. It is being The transfer head (6) picks up the green sheets (50) one by one from the stocker (2) and transfers them to the temporary storage table (3), but the green sheets (50) in the stocker (2) Since the green sheet (50) adsorbed to the transfer head (6) still contains these deviations because it is not precisely positioned and there are slight deviations in the X, Y, and θ directions. .
仮置きテーブル（３）は第３図に示されるようにその上
面に複数のガイドピンαωを突設させたものである。各
ガイドピンＯＩはグリーンシート（５０）の周縁部の凹
部（５５）、（５６）に対応する位置に、あり、テーパ
状の頭部を持っている。このため、移送ヘッド（６）に
より移送されてきたグリーンシート（５０）が仮置きテ
ーブル（３）上へ載せられると、これらのガイドピン（
１１によってグリーンシート（５０）は正しく位置決め
されることとなる。As shown in FIG. 3, the temporary table (3) has a plurality of guide pins αω protruding from its upper surface. Each guide pin OI is located at a position corresponding to the recesses (55) and (56) on the peripheral edge of the green sheet (50), and has a tapered head. Therefore, when the green sheet (50) transferred by the transfer head (6) is placed on the temporary table (3), these guide pins (
11, the green sheet (50) is correctly positioned.
（１１）は仮置きテーブル（３）上に置かれたグリーン
シート（５０）を供給テーブル（５）上へ移送するため
の吸着ヘッドである。この吸着ヘッド（１１） ｂ Ｌ
／ −／Ｉ／（７）上を往復する台車（１２）の下方に
昇降自在に支持されたものであるが、第３図に示される
ようにシリンダ（１３）に取付けられた基板（１４）に
スプリング（１５）及びボール軸受（１６）を介してＸ
、Ｙ、θ方向に変位できるよう浮動状態で取付けられて
いる。(11) is a suction head for transferring the green sheet (50) placed on the temporary table (3) onto the supply table (5). This suction head (11) b L
/ - /I/ (7) It is supported so as to be able to rise and fall freely below the trolley (12) which reciprocates on the top, and as shown in Fig. 3, the board (14) is attached to the cylinder (13). through the spring (15) and ball bearing (16)
It is mounted in a floating state so that it can be displaced in the , Y, and θ directions.
また吸着ヘッド（１１）はその下面にグリーンシート（
５０）の基準孔（５２）と補助基準孔（５４）に挿入さ
れる２木の基準ピン（１７）、（１７）を備えるととも
に、仮置きテーブル（３）に対する位置決め手段（１８
）を備えている。本実施例では位置決め手段（１８）は
テーバ状のピンであり、仮置きテーブル（３）の位置決
め孔（１９）との間で吸着ヘッド（１１）の位置決めが
行われるが、その構造については任意の手段を採ること
ができる。更に吸着ヘッド（１１）は下面中央に吸着手
段を備えている。このような吸着ヘッド（１１）は位置
決め手段（１８）によって仮置きテーブル（３）に対し
て位置決めされつつ仮置きテーブル（３）に向って下降
し、同時にその下面の基準ピン（１７）、（１７）をグ
リーンシー） （５０）の基準孔（５２）及び補助基準
孔（５４）に挿通させてグリーンシート（５０）を吸着
ヘッド（１１）に対して正しく位置決めする。このとき
、前述のとおり補助基準孔（５４）は長孔となっている
からグリーンシート（５０）は基準辺（５１）に近い側
の基準孔（５２）を基準として位置決めされ、収縮等の
歪は補助基準孔（５４）側で逃げるようになっている。In addition, the suction head (11) has a green sheet (
It is equipped with two wooden reference pins (17), (17) inserted into the reference hole (52) and the auxiliary reference hole (54) of
). In this embodiment, the positioning means (18) is a tapered pin, and the suction head (11) is positioned between it and the positioning hole (19) of the temporary table (3), but its structure can be freely selected. The following measures can be taken. Furthermore, the suction head (11) is equipped with suction means at the center of the lower surface. Such a suction head (11) is positioned with respect to the temporary table (3) by the positioning means (18) and descends toward the temporary table (3), and at the same time, the reference pins (17), ( 17) through the reference hole (52) and auxiliary reference hole (54) of the green sheet (50) to correctly position the green sheet (50) with respect to the suction head (11). At this time, as mentioned above, since the auxiliary reference hole (54) is a long hole, the green sheet (50) is positioned based on the reference hole (52) on the side closer to the reference side (51), and distortion due to shrinkage etc. is designed to escape on the auxiliary reference hole (54) side.
かくして吸着ヘッド（１１）に正確に位置決めされた状
態で吸着されたグリーンソー） （５０）はレール（７
）に沿って移動し、供給テーブル（５）上にグリーンシ
ート（５０）を供給する。このときにも吸着ヘッド（１
１）と供給テーブル（５）との間に適宜の位置決めが行
われる。その後供給テーブル（５）はレール（２０）に
沿って印刷装置（４）まで移動し、回路の印刷が行われ
る。The green saw (50) is thus attracted to the suction head (11) in an accurately positioned state and is attached to the rail (7).
) and feed the green sheet (50) onto the feeding table (5). At this time, the suction head (1
1) and the supply table (5). The supply table (5) then moves along the rails (20) to the printing device (4), where printing of the circuit takes place.
（作用）
以上に説明したように、本発明においてはストフカ−（
２）からグリーンシート（５０）を仮置きテーブル（３
）上へ移す際にグリーンシート（５０）の周縁部を仮置
きテーブル（３）上に突設させたガイドピンａＯ＋に係
合させることにより仮置きテーブル（３）に対して位置
決めし、更にこのグリーンシート（５０）を仮置きテー
ブル（３）に対する位置決め手段とグリーンシート（５
０）の基準孔（５２）、（５４）に挿入される基準ピン
（１７）を備えた吸着ヘッド（１１）により吸着ヘッド
（１１）に対してグリーンシート（５０）を正確に位置
決めされた状態として吸着して供給テーブル（５）上に
移送するものである。このため、ストッカー（２）上の
グリーンシート（５０）にＸ、Ｙ、θ方向のずれがあっ
ても供給テーブル（５）上に正確に位置決めされた状態
でグリーンシート（５０）を自動供給することができ、
またグリーンシート（５０）に収縮が生じた場合にも基
準辺（５１）及び基準孔（５２）を基準として正も童な
位置決めを行うことができる。(Function) As explained above, in the present invention, the stofker (
Temporarily place the green sheet (50) from 2) on the table (3).
) When moving the green sheet (50) onto the temporary table (3), the peripheral edge of the green sheet (50) is engaged with a guide pin aO+ protruding from the temporary table (3) to position it with respect to the temporary table (3). Means for positioning the green sheet (50) with respect to the temporary table (3) and the green sheet (50)
A state in which the green sheet (50) is accurately positioned with respect to the suction head (11) by the suction head (11) equipped with the reference pins (17) inserted into the reference holes (52) and (54) of 0). The material is adsorbed and transferred onto the supply table (5). Therefore, even if the green sheet (50) on the stocker (2) is misaligned in the X, Y, and θ directions, the green sheet (50) is automatically supplied while being accurately positioned on the supply table (5). It is possible,
Furthermore, even if the green sheet (50) contracts, precise positioning can be performed using the reference side (51) and the reference hole (52) as references.
（発明の効果）
本発明は以上の説明からも明らかなように、グリーンシ
ートをＸ、Ｙ、θ方向に正確に位置決めされた状態で目
的位置へ供給することができ、特に多層印刷回路基板製
造の場合に好適なものであるが必ずしもこれに限定され
ず、正確な位置決めが要求される各種の加工機に対する
グリーンシートの供給に広く利用できるものである。よ
って本発明は従来の問題点を一掃したグリーンシートの
供給方法及び供給装置として、産業の発展に寄与すると
ころは極めて大である。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the present invention can supply a green sheet to a target position while being accurately positioned in the X, Y, and θ directions, and is particularly suitable for manufacturing multilayer printed circuit boards. Although it is suitable for this case, it is not necessarily limited thereto, and can be widely used for supplying green sheets to various processing machines that require accurate positioning. Therefore, the present invention greatly contributes to the development of industry as a green sheet feeding method and feeding device that eliminates the problems of the conventional methods.
第１図は本発明の装置の実施例を示す正面図、第２図は
その平面図、第３図は要部の拡大正面図、第４図はグリ
ーンシートの平面図である。
（３）二装置きテーブル、（６）：移送ヘッド、ａＯ＋
・ガイドピン、（１１）： 吸着ヘッド、（１，７）：
基〈坊ピン、（１８）：位置決め手段、（５０） ：
グリーンシート、（５１）：基準辺、（５２） ：
基準孔。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is an enlarged front view of main parts, and FIG. 4 is a plan view of a green sheet. (3) Table with two devices, (6): Transfer head, aO+
・Guide pin, (11): Suction head, (1, 7):
Base pin, (18): Positioning means, (50):
Green sheet, (51): Reference side, (52):
Reference hole.
Claims (2)
複数のガイドピンが突設された仮置きテーブル上にグリ
ーンシートの周縁部をこれらのガイドピンによって位置
決めさせながら載置したのち、基準孔に挿入される基準
ピンを下面に突出させた吸着ヘッドを仮置きテーブルに
対して位置決めされた状態で下降させてその下面にグリ
ーンシートを吸着し、次に吸着ヘッドを上昇させて目的
位置まで移送することを特徴とするグリーンシートの供
給方法。1. A green sheet with a reference hole near the reference side,
After placing the green sheet on a temporary table with a plurality of guide pins protruding from it while positioning the peripheral edge of the green sheet using these guide pins, a suction head with a reference pin protruding from the bottom surface to be inserted into the reference hole is placed. A method for supplying green sheets, which comprises lowering the green sheet while being positioned with respect to a temporary table to attract the green sheet to the underside of the table, and then raising the suction head and transporting the green sheet to a target position.
へ移送する移送ヘッドと、グリーンシートの周縁部に接
してグリーンシートを正しい位置へガイドする複数のガ
イドピンを上面に突設させた仮置きテーブルと、仮置き
テーブルに対する位置決め手段及びグリーンシートの基
準孔に挿入される基準ピンとを備えた浮動状態にある吸
着ヘッドとからなることを特徴とするグリーンシートの
供給装置。2. A transfer head that transfers a green sheet equipped with a reference hole onto a temporary holding table, and a temporary holding table that has a plurality of guide pins protruding from the top surface that touch the periphery of the green sheet and guide the green sheet to the correct position. A green sheet feeding device comprising: a suction head in a floating state that is equipped with positioning means for a temporary table and a reference pin inserted into a reference hole of the green sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28794787A JPH01128802A (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Method and apparatus for feeding green sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28794787A JPH01128802A (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Method and apparatus for feeding green sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01128802A true JPH01128802A (en) | 1989-05-22 |
| JPH0468125B2 JPH0468125B2 (en) | 1992-10-30 |
Family
ID=17723796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28794787A Granted JPH01128802A (en) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | Method and apparatus for feeding green sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01128802A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009108804A (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Komatsu Ltd | Water separator |
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-
1987
- 1987-11-13 JP JP28794787A patent/JPH01128802A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0468125B2 (en) | 1992-10-30 |
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