JPH01117103A - Storing equipment for container - Google Patents
Storing equipment for containerInfo
- Publication number
- JPH01117103A JPH01117103A JP27550587A JP27550587A JPH01117103A JP H01117103 A JPH01117103 A JP H01117103A JP 27550587 A JP27550587 A JP 27550587A JP 27550587 A JP27550587 A JP 27550587A JP H01117103 A JPH01117103 A JP H01117103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- container storage
- containers
- storing
- rows
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はコンテナを複数段積み重ね状態に貯蔵するコン
テナの貯蔵設備に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to container storage equipment for storing containers in a stacked state in multiple stages.
「従来の技術」
海上輸送に提供されるコンテナは、船舶の大型化、貨物
量の増大等に伴い、各コンテナターミナルや港湾近辺に
おける保有量が非常に増加している。このため、空コン
テナの貯蔵にも膨大な労力を要している。``Prior Art'' Containers used for maritime transportation are being held in large numbers at container terminals and ports as ships become larger and cargo volumes increase. Therefore, storing empty containers requires a huge amount of effort.
従来、このコンテナを貯蔵する場合、該コンテナが直方
体状の箱形に形成されているため、積み重ね状態として
並べることが行われ、フォークリフト等を使用して、３
段ないし４段に積み重ねるようにしている。Conventionally, when storing these containers, since the containers are formed in the shape of a rectangular parallelepiped, they are arranged in a stacked state, and are stored using a forklift or the like.
I try to stack them in tiers or 4 tiers.
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、台風、地震、突風等による転倒を防止す
るためには、コンテナの積み重ね段数を前記した段数に
抑える必要が生じるとともに、コンテナを並べることに
より形成される行や列の間には、入出庫時のフォークリ
フトの移動のための通路を明けておく必要があり、貯蔵
敷地面積が大きくなる傾向にあった。``Problems to be solved by the invention'' However, in order to prevent overturning due to typhoons, earthquakes, gusts of wind, etc., it is necessary to limit the number of stacked containers to the above-mentioned number, and it is necessary to limit the number of stacked containers to the above-mentioned number. It is necessary to leave a path between the rows and columns for the movement of forklifts when entering and exiting the warehouse, which tends to increase the storage area.
本発明は前記問題点を有効に解決するもので、コンテナ
の積み重ね段数を多くして、貯蔵敷地面積の縮小を図る
とともに、在庫管理の容易な貯蔵設備の提供を目的とす
る。The present invention effectively solves the above-mentioned problems, and aims to provide a storage facility that increases the number of stacked containers, reduces the area of a storage site, and facilitates inventory management.
「問題点を解決するための手段」
本発明は、コンテナの４隅の直交する２面を支持する複
数本のコンテナガイドが前記４隅と対応する間隔をおい
て相互平行に立設されて、該コンテナガイドによつて、
コンテナを積み重ね状態に収納するコンテナ収納空間が
複数の行列をなすように区画形成され、これらコンテナ
収納空間の列の少なくとも両端付近の上方に、該コンテ
ナ収納空間の行に沿ってレールが配設され、これらレー
ルの間にガーダをかけ渡した状態の天井クレーンがコン
テナ収納空間との間に水平搬送路を明けて搭載されてい
ることを特徴々する。"Means for Solving the Problems" The present invention provides a plurality of container guides supporting two orthogonal surfaces of four corners of a container, which are erected in parallel with each other at intervals corresponding to the four corners, By the container guide,
Container storage spaces for storing containers in a stacked state are divided into a plurality of rows and columns, and rails are disposed above at least near both ends of the rows of container storage spaces along the rows of the container storage spaces. , is characterized in that an overhead crane with a girder stretched between these rails is mounted with a horizontal conveyance path between it and the container storage space.
「作用」
本発明の貯蔵設備は、コンテナガイドによって区画され
た各コンテナ収納空間にコンテナを積み重ねた状態に貯
蔵することができる。この場合、その荷役時には、天井
クレーンにより吊持されるコンテナの４隅をコンテナガ
イドによって支持して、左右の振れを規制した状態とす
ることができ、また、天井クレーンは、そのガーダに沿
ってコンテナ収納空間の行間を移動しながら目的とする
任意の位置のコンテナ収納空間に対してコンテナの荷役
を行うことができる。そして、コンテナを貯蔵した状態
においては、コンテナガイドによって荷崩れ等を防止す
ることができるものである。"Operation" The storage equipment of the present invention can store containers in a stacked state in each container storage space partitioned by container guides. In this case, during cargo handling, the four corners of the container suspended by the overhead crane can be supported by container guides to prevent lateral swing, and the overhead crane can also move along the girder. Containers can be loaded into container storage spaces at any desired position while moving between rows of container storage spaces. When the container is stored, the container guide can prevent the cargo from collapsing.
「実施例」
以下、本発明の貯蔵設備の実施例を図面に基づいて説明
する。"Example" Hereinafter, an example of the storage facility of the present invention will be described based on the drawings.
第１図ないし第８図は本発明の第１実施例を示しており
、この貯蔵設備においては、コンテナＡの４隅を支持す
る複数本のコンテナガイド１が該４隅と対応する間隔を
おいて相互平行に立設されて、その間に、コンテナＡを
積み重、ね状態に収納するコンテナ収納空間２が形成さ
れるとともに、これらコンテナガイド１の周囲を囲むよ
うに枠体３が構築され、該枠体３に、コンテナ収納空間
２の上方を走行する天井クレーン４が搭載されている。1 to 8 show a first embodiment of the present invention, in which a plurality of container guides 1 supporting the four corners of a container A are arranged at intervals corresponding to the four corners. The container guides 1 are erected parallel to each other, and a container storage space 2 is formed therebetween for storing containers A in a stacked state, and a frame 3 is constructed to surround these container guides 1. An overhead crane 4 that travels above the container storage space 2 is mounted on the frame 3.
コンテナガイド１は、図示例ではアングル状の型材によ
り形成されて、地盤５に垂直に立設されており、その直
交する２面がコンテナＡの４隅をそれぞれ支持する案内
部１ａとされて、該案内部ｌａを内向させた状態で４本
が１組となって配設されている。そして、これら４本の
コンテナガイド１が隣合わせに複数組配設されて、各組
のコンテナガイドｌの間に形成される空間が複数の行列
（例えば２行２８列）をなすように区画されている。In the illustrated example, the container guide 1 is formed of an angular shaped material and stands vertically on the ground 5, and its two perpendicular surfaces serve as guide portions 1a that support the four corners of the container A, respectively. Four guides are arranged as a set with the guide portion la facing inward. A plurality of sets of these four container guides 1 are arranged next to each other, and the space formed between each set of container guides 1 is divided into a plurality of rows and columns (for example, 2 rows and 28 columns). There is.
これら各空間は、コンテナＡを例えば１０段積み重ね得
る高さに形成され、その上端部においてはコンテナＡの
出し入れが容易なように、出入り口が広げられている。Each of these spaces is formed to a height that allows the containers A to be stacked, for example, 10 stages, and an entrance is widened at the upper end so that the containers A can be taken in and out easily.
また、行方向の途中の２１所には、その空間の下部（図
示例ではそれぞれ３行２列の２段分）を利用して、コン
テナ受は渡し口６が列に沿って形成されており、両コン
テナ受は渡し口６の上方には、前記空間の１列分を利用
して、コンテナＡの吊り上げ、吊り降ろしを行うだめの
コンテナ吊持通路７が形成されている。そして、前記コ
ンテナ受は渡し口６およびコンテナ吊持通路７を除く残
りの空間が前記コンテナ収納空間２とされているもので
ある。つまり、これらコンテナ収納空間２によって、図
示例の場合、５２０個のコンテナＡを貯蔵することがで
きる。In addition, at 21 locations in the middle of the row direction, container receiving openings 6 are formed along the rows, making use of the lower part of the space (in the illustrated example, two stages of 3 rows and 2 columns each). A container hoisting passage 7 for lifting and lowering the container A is formed above the transfer port 6 of both container holders by utilizing one row of the space. The remaining space of the container receiver excluding the transfer port 6 and the container hanging passage 7 is the container storage space 2. In other words, these container storage spaces 2 can store 520 containers A in the illustrated example.
一方、前記枠体３は、コンテナ収納空間２の列の両端よ
り外側位置に立設された複数の支柱８と、これら支柱８
の間を連結する梁９とから構成されている。各支柱８は
、Ｈ型鋼等が使用され、コンテナガイドｌとともにベー
ス１０に一体に立設されているとともに、コンテナガイ
ド１よりも長く形成されて、はぼコンテナ１個分上方に
突出しており、その上端に、これらをコンテナ収納空間
２の行に沿って連結するように一対のレール１１が設け
られている。On the other hand, the frame body 3 includes a plurality of columns 8 erected at positions outside both ends of the row of container storage spaces 2, and these columns 8.
and a beam 9 connecting between the two. Each support 8 is made of H-shaped steel or the like, and is erected integrally with the container guide 1 on the base 10, and is longer than the container guide 1 and protrudes upward by one container. A pair of rails 11 are provided at the upper end thereof so as to connect these along the rows of the container storage spaces 2.
そして、両レール１１の間にかけ渡されるように前記天
井クレーン４が図示例では２機走行自在に搭載されてい
る。該天井クレーン４は、両レール１１の間にかけ渡さ
れた状態で往復走行するガ−ダ１２に、コンテナ把持用
スプレッダ１３を吊り上げるトロリ１４がガーダ１２の
長さ方向に往復走行自在に設けられた構成とされて、前
記支柱９によってコンテナ収納空間２の上方に形成され
る水平搬送路１５を往復走行するようになっている。ま
た、各天井クレーン４には、コンテナ収納空間２の上方
から該コンテナ収納空間２内に収納されているコンテナ
Ａの積み重ね高さを測定するレベルセンサ１６が配設さ
れる。In the illustrated example, two overhead cranes 4 are mounted so as to be freely movable so as to span between both rails 11. In the overhead crane 4, a trolley 14 for hoisting a container gripping spreader 13 is provided on a girder 12 that reciprocates while being stretched between both rails 11, so as to be able to reciprocate in the length direction of the girder 12. The container is configured so that it reciprocates along a horizontal conveyance path 15 formed above the container storage space 2 by the pillars 9. Further, each overhead crane 4 is provided with a level sensor 16 that measures the stacking height of the containers A stored in the container storage space 2 from above the container storage space 2.
このように構成した貯蔵設備は、各コンテナ貯蔵位置が
番地付けされ、コンビ二一夕によって在庫管理されるよ
うになっている。なお、第１図中符号１７は、各コンテ
ナ受は渡し口６に設けられた操作室である。In the storage facility constructed in this way, each container storage position is assigned an address, and the inventory is managed by a convenience store. In addition, the reference numeral 17 in FIG. 1 is an operation room provided at the transfer port 6 for each container receiver.
そして、コンテナＡを貯蔵する場−合は、コンテナ受は
渡し口６にシャーシＢによってコンテナＡを搬送したら
、その上方のコンテナ吊持通路７から天井クレーン４に
よって吊り上げ、水平搬送路１５を搬送するとともに、
トロリ１４を必要に応じてコンテナ収納空間２の行間で
行き来させて、目的とするコンテナ収納空間２の上方に
コンテナＡを配置し、該コンテナ収納空間２のコンテナ
ガイドｌによって４隅を案内しながら、収納すべき番地
に吊り降ろすことにより、行うことができる。When storing the container A, the container receiver transports the container A to the transfer port 6 by the chassis B, and then lifts it from the container lifting passage 7 above by the overhead crane 4 and transports it along the horizontal transport passage 15. With,
The trolley 14 is moved back and forth between the rows of the container storage space 2 as necessary, and the container A is placed above the target container storage space 2, and the four corners are guided by the container guides l of the container storage space 2. This can be done by hanging it down at the address where it should be stored.
また、貯蔵されているコンテナＡを取り出す場合も、取
り出すべき番地を指定して、その番地の上方から天井ク
レーン４によってコンテナＡを吊持して、コンテナ受は
渡し口６に搬送することが行われる。この場合、各コン
テナ収納空間２は、コンテナＡの用途、種類等に応じて
、収納すべきコンテナＡが選定される。また、入庫時は
下から順に積み重ね、出庫時は上から順に取り出すこと
が行われ、かつ、入庫時においては、コンテナＡをコン
テナ収納空間２に収納した後に、また、出庫時には天井
クレーン４をコンテナ収納空間２の上方に配置した後に
、それぞれレベルセンサ１６によってコンテナ収納空間
２内の最上段の咀ンテナＡを検出して、指定した番地で
あるか否かを確認することが行われる。Also, when taking out a stored container A, it is possible to specify the address to be taken out, suspend the container A from above that address by the overhead crane 4, and transport the container to the transfer port 6. be exposed. In this case, a container A to be stored in each container storage space 2 is selected according to the purpose, type, etc. of the container A. In addition, when entering the warehouse, the containers are stacked from the bottom, and when leaving the warehouse, they are taken out from the top, and at the time of warehousing, after the containers A are stored in the container storage space 2, and when leaving the warehouse, the overhead crane 4 is placed inside the container. After the containers are placed above the container storage space 2, the level sensor 16 detects the uppermost masticatory antenna A in the container storage space 2 to confirm whether or not it is at the specified address.
そして、このような荷役作業において、コンテナ吊持通
路７およびコンテナ収納空間２においてコンテナＡを上
下移動させるときは、コンテナガイド１の案内部１ａに
よってコンテナＡの４隅を支持して、左右方向の振れを
規制した状態とし得るから、安定した荷役作業を行うこ
とができる。In such cargo handling work, when moving the container A up and down in the container hoisting passage 7 and the container storage space 2, the four corners of the container A are supported by the guide portion 1a of the container guide 1, and the container A is moved in the left and right direction. Since swing can be controlled, stable cargo handling operations can be performed.
また、コンテナ収納空間°２にコンテナＡを積み重ねた
状態においても、コンテナガイドｌによって荷崩れ等を
確実に防止することができ、その積み重ね段数を従来例
に比べて多くすることができるとともに、天井クレーン
４によって搬送する構成であるから、各コンテナ収納空
間２の間隔も小さくすることができるものである。また
、各天井クレーン４は、そのトロリ１４がコンテナ収納
空間２の行間を行き来し得て、任意の位置のコンテナ収
納空間２に対して荷役作業を行うことができるとともに
、すべてのコンテナ収納空間２に対して荷役を行うこと
ができるので、一方が故障した際にも他方の天井クレー
ンによって荷役を負担することができる。In addition, even when the containers A are stacked in the container storage space °2, the container guide l can reliably prevent the cargo from collapsing, and the number of stacking stages can be increased compared to the conventional example. Since the container is transported by the crane 4, the distance between the container storage spaces 2 can also be reduced. In addition, each overhead crane 4 can move its trolley 14 back and forth between the rows of container storage spaces 2, and can carry out cargo handling work for container storage spaces 2 at arbitrary positions, and can also handle all container storage spaces 2. Since cargo handling can be performed for both cranes, even if one of the cranes breaks down, the other overhead crane can handle the cargo handling duties.
一方、第９図は本発明の第２実施例を示しており、この
実施例においては、コンテナ受は渡し口６がコンテナ収
納空ｆｌＤ２の行の両端位置に配設されている。また、
第１０図は第３実施例を示しでおり、この実施例におい
ては、４０フイートと２０フイートとの２種類のコンテ
ナＡ、・Ａ、を別々に貯蔵し得るように、４０フイート
用のコンテナ収納空間２人が１行、２０フイート用のコ
ンテナ収納空間２Ｂが２行設けられるとともに、両コン
テナ収納空間２人・２Ｂの境界にさらにレール！■が配
設されて、４０フイート用の天井クレーン４Ａと、２０
フイート用の天井クレーン４Ｂとが別々に搭載されたも
のである。On the other hand, FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention, in which the container receiving openings 6 are disposed at both ends of the row of empty containers flD2. Also,
FIG. 10 shows a third embodiment. In this embodiment, a 40-foot container storage unit is installed so that two types of containers A, 40 feet and 20 feet, can be stored separately. There is one row of space for two people and two rows of container storage space 2B for 20 feet, and there is also a rail on the boundary between both container storage spaces for two people and 2B! ■A 40-foot overhead crane 4A and a 20-foot overhead crane are installed.
An overhead crane 4B for feet is mounted separately.
なお、コンテナガイドは、前記実施例ではアングル状の
型材により構成して、４本を１組として使用したが、隣
合うコンテナ収納空間に対して共通となるように、１字
状あるいは十字状の型材によって構成してもよいととも
に、コンテナの４隅の直交する２面を別々に支持するよ
うに該４隅において棒状等のものを２本ずつ対をなすよ
うに設けてもよい。In the above embodiment, the container guides were constructed of angle-shaped materials and four guides were used as a set. It may be constructed of a shaped material, or two bars or the like may be provided in pairs at each of the four corners so as to separately support the two orthogonal surfaces of the four corners of the container.
「発明の効果」
以上の説明から明らかなように、本発明の貯蔵設備によ
れば、次のような効果を奏することができる。"Effects of the Invention" As is clear from the above description, the storage equipment of the present invention can provide the following effects.
（ｉ）コンテナガイドによって区画された各コンテナ収
納空間にコンテナを積み重ねた状態に貯蔵するようにし
たから、該コンテナガイドによって荷崩れ等を確実に防
止し得て、その積み重ね段数を多くすることができる。(i) Since containers are stored in a stacked state in each container storage space divided by container guides, the container guides can reliably prevent cargo from collapsing and increase the number of stacked stages. can.
（ｉｉ ）天井クレーンによってコンテナの荷役を行う
ようにしているから、各コンテナ収納空間の間隔を小さ
くすることができる。(ii) Since containers are handled by an overhead crane, the distance between each container storage space can be reduced.
（ｉｉｉ ）上記（ｉ）（ｉｉ）により、貯蔵敷地面積
の縮小を図ることができる。(iii) Through (i) and (ii) above, it is possible to reduce the storage site area.
（ｉｖ ）天井クレーンによってコンテナを吊持する際
、コンテナの４隅をコンテナガイドによって支持して、
左右の振れを規制した状態とすることができ、安定した
荷役作業を行うことができる。(iv) When suspending a container with an overhead crane, support the four corners of the container with container guides,
It is possible to control side-to-side swinging, and stable cargo handling operations can be performed.
（Ｖ）天井クレーンは、そのガーダに沿ってコンテナ収
納空間の行間を移動しながら目的とする任意の位置のコ
ンテナ収納空間に対してコンテナの荷役を行うことがで
きる。(V) The overhead crane can load and unload containers to a desired container storage space at any desired position while moving between rows of container storage spaces along the girder.
（ｖｉ ）行列をなして区画されている各コンテナ収納
空間にコンテナを積み重ねるようにしたから、多数のコ
ンテナの収納位置を番地付けし得て、在庫管理を容易に
することができる。(vi) Since the containers are stacked in each container storage space divided into rows and columns, the storage positions of a large number of containers can be assigned addresses, making inventory management easier.
（ｖｉ ）上記（ｉｖ ） （ｖ ） （ｖｉ ）
により作業能率が高められて、迅速かつ確実な荷役作業
を行うことができ、省力化、自動化を図ることが可能に
なる。(vi) Above (iv) (v) (vi)
As a result, work efficiency is improved, cargo handling work can be carried out quickly and reliably, and labor saving and automation can be achieved.
第１図は本発明の貯蔵設備の第１実施例を示す正面図、
第２図はその平面図、第３図は第１図の■−■線に沿う
平断面図、第４図は第１図の■−■線に沿う縦断面図、
第５図は第１図のｖ−■線に沿う縦断面図、第６図は第
３図の鎖線■で示す部分の一部を省略した拡大詳細図、
第７図は第１図の鎖線■で示す部分の拡大詳細図、第８
図は第７図の■−■線に沿う矢視図、第９図は本発明の
第２実施例を示す正面図、第１Ｏ図は第３実施例を示す
縦断面図である。
１・・・・・・コンテナガイド、２．２Ａ・２Ｂ・・・
・・・コンテナ収納空間、３・・・・・・枠体、４．４
Ａ・４Ｂ・・・・・［天井クレーン、５・・・・・・地
盤、６・・・・・・コンテナ受は渡し口、７・・・・・
・コンテナ吊持通路、８・・・・・・支柱、９・・・・
・・梁、１０・・・・・・ベース、１１・・・・・・レ
ール、１２・・・・・・ガーダ、１３・・・・・・スプ
レッダ、１４・・・・・・トロリ、１５・・・・・・水
平搬送路、１６・・・・・・レベルセンサ、１７・・・
・・・操作室、Ａ、Ａ、 ・Ａ、・・・・・・コンテ
ナ、Ｂ・・・・・・シャーシ。
出願人 石川島播磨重工業株式会社FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the storage facility of the present invention;
Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a plan cross-sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 4 is a longitudinal cross-sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1.
FIG. 5 is a vertical cross-sectional view taken along the line v-■ in FIG.
Figure 7 is an enlarged detailed view of the part indicated by the chain line ■ in Figure 1.
9 is a front view showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 1O is a longitudinal sectional view showing a third embodiment. 1...Container guide, 2.2A/2B...
... Container storage space, 3 ... Frame, 4.4
A・4B...[Overhead crane, 5...Ground, 6...Container receiving port, 7...
・Container suspension passage, 8... Support, 9...
... Beam, 10 ... Base, 11 ... Rail, 12 ... Girder, 13 ... Spreader, 14 ... Trolley, 15 ...Horizontal transport path, 16...Level sensor, 17...
...Operation room, A, A, ・A, ...Container, B...Chassis. Applicant Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd.
Claims (1)
テナガイドが前記４隅と対応する間隔をおいて相互平行
に立設されて、該コンテナガイドによって、コンテナを
積み重ね状態に収納するコンテナ収納空間が複数の行列
をなすように区画形成され、これらコンテナ収納空間の
列の少なくとも両端付近の上方に、該コンテナ収納空間
の行に沿ってレールが配設され、これらレールの間にガ
ーダをかけ渡した状態の天井クレーンがコンテナ収納空
間との間に水平搬送路を明けて搭載されていることを特
徴とするコンテナの貯蔵設備。Container storage in which a plurality of container guides supporting two orthogonal four corners of a container are erected parallel to each other at intervals corresponding to the four corners, and containers are stored in a stacked state by the container guides. The space is divided into a plurality of rows and columns, and rails are provided above at least near both ends of the rows of container storage spaces along the rows of the container storage spaces, and a girder is placed between these rails. A container storage facility characterized in that an overhead crane in a delivered state is mounted with a horizontal transport path opened between the container storage space and the container storage space.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27550587A JPH01117103A (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Storing equipment for container |
| GB8818326A GB2211822A (en) | 1987-10-30 | 1988-08-02 | Container storage arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27550587A JPH01117103A (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Storing equipment for container |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01117103A true JPH01117103A (en) | 1989-05-10 |
Family
ID=17556421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27550587A Pending JPH01117103A (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Storing equipment for container |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01117103A (en) |
| GB (1) | GB2211822A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0313403A (en) * | 1989-06-12 | 1991-01-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control of reception and withdrawal in container storage facility |
| JPH043703A (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | Automatic warehouse facility and method for taking in and out therefor |
| JPH041201U (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-08 | ||
| JPH041805U (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-09 | ||
| JP2019059624A (en) * | 2013-06-17 | 2019-04-18 | オカド・イノベーション・リミテッド | System and method for order processing |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2334251A (en) * | 1998-02-16 | 1999-08-18 | Nicholas Robert And Macwhirter | Storage array for swap bodies |
| GB2334949A (en) * | 1998-03-07 | 1999-09-08 | Nicholas Robert And Macwhirter | Storage array for swap bodies |
| NO317366B1 (en) * | 1999-07-01 | 2004-10-18 | Autostore As | Storage system with remote controlled wagons with two wheelsets and lifting device for operation on rails arranged in cross over columns of storage units separated by vertical profile posts |
| NO334806B1 (en) | 2012-11-13 | 2014-06-02 | Jakob Hatteland Logistics As | storage System |
| GB2527543A (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Ocado Innovation Ltd | System and method for managing shipping containers |
| CN111727159B (en) | 2018-01-09 | 2022-04-22 | 自动存储科技股份有限公司 | Displacement mechanism for remotely controlled vehicle |
| NO20181098A1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-13 | Autostore Tech As | A method of operating an automated storage and retrieval system |
| NO344662B1 (en) * | 2018-06-12 | 2020-03-02 | Autostore Tech As | An automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location |
| JP7407745B2 (en) | 2018-06-12 | 2024-01-04 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | Unloading structures and unloading stations and methods for unloading items from storage containers. |
| CN115123719A (en) | 2018-06-12 | 2022-09-30 | 自动存储科技股份有限公司 | Automatic access system |
| CN115158949A (en) | 2018-06-12 | 2022-10-11 | 自动存储科技股份有限公司 | Storage system, method for retrieving and storing items in a storage system and transfer method |
| US11628849B2 (en) | 2018-06-12 | 2023-04-18 | Autostore Technology AS | Express bin lift for automated storage system |
| EP3807177A1 (en) | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology As | A delivery vehicle, an automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location |
| NO344750B1 (en) * | 2018-06-12 | 2020-04-06 | Autostore Tech As | Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container |
| NO345886B1 (en) | 2018-06-12 | 2021-09-27 | Autostore Tech As | Vehicle tilting Device and Method of accessing a Storage container |
| WO2019238697A1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | Automated storage system |
| PL3807181T3 (en) | 2018-06-12 | 2024-05-13 | Autostore Technology AS | Method for handling malfunctioning vehicles on a rail system and a storage and retrieval system using such a method |
| EP3807191A1 (en) | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology AS | A method and system for controlling the operation of container handling vehicles and drones serving an automated storage and retrieval system |
| CN112218806B (en) | 2018-06-12 | 2022-11-29 | 自动存储科技股份有限公司 | Storage system |
| EP3807175A1 (en) | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology As | System for storing and transporting storage containers |
| WO2019238639A1 (en) * | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | System for storing and transporting storage containers |
| US11685391B2 (en) | 2018-06-12 | 2023-06-27 | Autostore Technology AS | Automated storage and retrieval system and a method of transporting storage containers between an automated storage and retrieval grid and a second location |
| JP7386186B2 (en) | 2018-06-12 | 2023-11-24 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | storage system |
| CN110525866B (en) * | 2019-09-17 | 2021-01-15 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 | Automatic goods shelf conveying system and conveying method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827429A (en) * | 1971-08-07 | 1973-04-11 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3231103A (en) * | 1962-09-10 | 1966-01-25 | Fruehauf Corp | Container stacking system |
| US3469716A (en) * | 1968-04-16 | 1969-09-30 | United Ind Syndicate | System for handling cargo lighters and cargo hatch covers aboard ship |
| AU453471B2 (en) * | 1971-06-03 | 1974-09-16 | Elecompack Company Limited | Apparatus for storing and delivering articles |
| FI60530C (en) * | 1975-06-06 | 1982-02-10 | Nord Marine Inc | FARTYG FOER TRANSPORT AV CONTAINERS EL DYL |
| AR212587A1 (en) * | 1976-02-04 | 1978-08-15 | Mandelli A | IMPROVED HULL FOR CARGO SHIPS |
| US4610594A (en) * | 1985-01-07 | 1986-09-09 | Dominion Chain Inc. | Container conveyor system |
-
1987
- 1987-10-30 JP JP27550587A patent/JPH01117103A/en active Pending
-
1988
- 1988-08-02 GB GB8818326A patent/GB2211822A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827429A (en) * | 1971-08-07 | 1973-04-11 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0313403A (en) * | 1989-06-12 | 1991-01-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Control of reception and withdrawal in container storage facility |
| JPH043703A (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | Automatic warehouse facility and method for taking in and out therefor |
| JPH041201U (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-08 | ||
| JPH041805U (en) * | 1990-04-19 | 1992-01-09 | ||
| JP2019059624A (en) * | 2013-06-17 | 2019-04-18 | オカド・イノベーション・リミテッド | System and method for order processing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2211822A (en) | 1989-07-12 |
| GB8818326D0 (en) | 1988-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01117103A (en) | Storing equipment for container | |
| NO343300B1 (en) | Automated storage and retrieval system and method of operating the same | |
| EP3684712B1 (en) | Container handling vehicle | |
| WO2019238639A1 (en) | System for storing and transporting storage containers | |
| US20030077154A1 (en) | Empty container storage for the intermediate storage of empty iso containers | |
| WO2023226906A1 (en) | Hanging warehousing system | |
| JP2021528334A (en) | Unloading components and unloading stations, as well as how to unload items from storage containers | |
| JPH0412902A (en) | Transportation control for selfsupported article and device therefor | |
| JPH03152007A (en) | Travelling type input output crane | |
| US11772685B2 (en) | System for storing and transporting storage containers | |
| JPH10316247A (en) | Container terminal | |
| JPH0485202A (en) | Automatic warehouse | |
| JPH0628489Y2 (en) | Container storage equipment | |
| JPH0628490Y2 (en) | Container storage equipment | |
| CN212797740U (en) | Combined type tray capable of being spliced | |
| JPH0539107A (en) | High-raised warehouse for cylindrical article | |
| JPH08165028A (en) | Building material delivery center and building material delivery load properly arranging method | |
| JPH0626484Y2 (en) | Container storage equipment | |
| JP4310853B2 (en) | Three-dimensional automatic warehouse loading table and package delivery method | |
| US20240025457A1 (en) | System for storing and transporting storage containers | |
| JPH08169507A (en) | Pallet cargo handling method | |
| JPS60171929A (en) | Containment of cargo and equipment thereof | |
| JPH0569909A (en) | Automatic warehouse | |
| JPH10175706A (en) | Container terminal | |
| JP2578166B2 (en) | Automatic warehouse equipment |