JPH01110351A - 超音波ドプラ診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 °［産業上の利用分野］ 本発明は超音波ドプラ診断装置、特に心臓内血流あるい
は冠動脈血流など運動する反射体の速度を良好に検出又
は測定するための超音波ドプラ診断装置の改良に関する
。

［従来の技術］ 被検体内の運動反射体、例えば心臓等の臓器、循環器及
び血管内の血流、体液流又は心筋などの運動反射体の速
度を測定するため、従来より超音波パルスドプラ法が実
用化されており、被検体内の運動反射体からの反射エコ
ーの周波数偏移に基づいて運動反射体の運動速度を電気
的に検出している。すなわち、一定の繰返し周波数の超
音波パルス波を被検体内に放射して運動する反射体から
の反射波を受信し、超音波パルス波の往復伝搬時間によ
り運動反射体までの距離を測定するとともに、受信周波
数の偏移（ドプラ効果）を演算して運動反射体の速度を
測定することができる。

［発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、従来の超音波ドプラ診断装置では、血流
などの動きを示すドプラ信号（ドプラ偏移周波数を含む
信号）に、これに比して振幅の強大なりラッタ信号、つ
まり低速度で運動する血管壁、心臓壁、筋肉など（クラ
ッタ）からの反射信号が混入し、このクラッタ信号が運
動反射体の運動速度の検出・測定の妨害となるという問
題があった。

そこで、従来はこのクラッタ信号を低周波数成分を取り
除くフィルタによって減少させている。

例えば、運動反射体の速度分布をリアルタイム（実時間
）でＢモード表示するドプラ断層装置では、デイレーラ
インキャンセラ等のくし形層波数特性のフィルタが用い
られているが、クラッタ信号成分を有効に除去するため
には、更に遮断特性が急峻なフィルタとしなければなら
ない。しかし、一般に急峻なフィルタはどその構造が複
雑になるという問題がある。

そして、このような遮断特性が急峻なフィルタは遅延線
を何段にも重ねることから、応答時間が長くなるという
ことが知られており、これによって検出画像のリアルタ
イム性が低下する。

一方、応答時間の短い従来のフィルタでは、クラッタ信
号を十分に抑制できないので、測定精度が低下するとい
う問題を解決することはできない。

また、血流信号の振幅に比べてクラッタ信号は振幅が強
大な信号成分であるから、これをフィルタによりある程
度除去したとしても、クラッタ信号により検出できない
運動反射体が存在するという問題がある。すなわち、例
えば心臓壁には冠動脈が走行しているが、この冠状動脈
自体は心臓の動きに合わせて動いているため、この冠状
動脈中の血流信号が心臓壁の動きを示すクラッタ信号中
に隠れてしまう。このことは、心臓壁に近接する心臓内
血流成分についても同様に言え、従来装置では、これら
心臓壁に近接する血流の速度を良好に測定することが困
難であった。

発明の目的 本発明は前記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、遮断特性の急峻なフィルタによることなく、
短い応答時間でクラッタ信号を抑制するとともに、低速
度で運動する心臓壁等に近゛接する運動反射体の速度を
良好に描出できる超音波ドプラ診断装置を提供すること
にある。

〔間開点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、一定の繰返し周
波数の超音波パルス波を被検体内に放射してその反射波
を受信しこの受信信号と複素参照信号とを複素信号変換
器により混合して複素信号に変換し被検体内の運動反射
体の距離及び速度を検出する超音波ドプラ診断装置にお
いて、前記受信信号に含まれるクラッタ信号を複素信号
に変換しｙｉ素クラッタ信号を発生させる複素クラッタ
発生器を備え、この複素クラッタ信号を複素参照信号と
して用いることを特徴とする。

［作用］ 以上の構成によれば、被検体内からの受信信号に含まれ
るクラッタ信号は複素クラッタ発生器にて複素クラッタ
信号に変換され、これは複素参照信号として複素信号変
換器に供給される。この複素クラッタ信号は、９０度位
相の異なる２個の信号であり、これを複素信号変換器に
供給されている受信信号と混合することにより、受信信
号を複素信号に変換できる。

このようにして得られた複素信号は、クラッタ信号と血
流等のドプラ信号とが良好に分離されたものとなり、こ
の複素信号に速度演算を施すことにより、従来、クラッ
タ信号の存在によって検出できなかった心臓壁に近接す
る血流の速度等を画像上に正確に描出することができる
ことになる。

［実施例］ 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図には、本発明に係る超音波ドプラ診断装置の実施
例回路の全体図が示され、複素クラッタ発生器は第２図
に、複素信号変換器は第３図に、速度分布演算器は第５
図に、それぞれの回路構成が示されている。なお、本発
明にて任意に設けられるデイレーラインキャンセラの構
成は第４図に示されている。以下に、まず超音波送受信
からＢモード画像表示するまでの構成について簡単に説
明する。

超音波送受信 第１図において、安定な高層波信号を発生する水晶発振
器ｌの出力は分周同期回路２に供給され、この分周同期
回路２によって所望周波数の各種出力信号が得られる。

例えば、超音波パルスビーム送信用の送信周波数信号（
３ＭＨｚ　）　１０１、従来の曳索変換のための９０度
位相の異なる複素参照信号１０２，１０３や超音波診断
結果の表示を行うための掃引同期信号、装置各部の同期
作用を行うクロック信号等の各種信号が出力される。な
お、前記複素参照信号１０２．１０３の周波数は送信周
波数信号１０１の周波数３　Ｍｌｌｚと同一である。

この分周同期回路２の出力は、駆動回路３及び送受切換
回路４を介して探触子５に供給され、この探触子５を駆
動回路３にて励振駆動することにより、超音波パルスビ
ームが被検体内に放射される。

そして、被検体内からの反射エコーには組織からの反射
波のほか、血流等からの運動状態を表す微弱な信号も含
まれており、この反射エコーは探触子５によって電気信
号に変換され、送受切換回路４から高周波増幅器６へ送
られて所望の増幅作用が施された後、その一方の出力が
通常のＢモード表示信号として表示部に供給される。

通常のＢモード表示を行うための出力信号は、検波器７
、ビデオ増幅器８及びＡ／Ｄ変換器９を介してＣＲＴ等
から成る表示器１１に供給され、これにより表示器１１
の表示面を輝度変調する。

また、前記探触子５から出力される超音波パルスビーム
を機械的あるいは電気的な角度偏向などによって走査さ
せるために走査制御器１０が設けられており、この走査
制御器１０から出力されるビーム方向を決めるアドレス
信号１０４を表示器ｌｌ内のデジタルスキャンコンバー
タ（Ｄ　Ｓ　Ｃ）に供給することにより、Ａ／Ｄ変換器
９からのエコー信号を書き込んでいる。そして、ＣＲ７
表示器の掃引周期で前記エコー信号をもう一度読み出せ
ば、表示器１１に断層像を二次元で表示することができ
る。

一方、前記高周波増幅器６の他方の出力は速度演算処理
に供され、本発明では複素信号に変換される。

１！Ｕ素クラッタ発生器 本発明において特徴的なことは、前記複素信号変換に必
要な複素参照信号をクラッタ信号から形成することであ
り、このために複素クラッタ発生器１３を設けており、
この詳細な回路が第２図に示されている。まず、この複
素クラッタ発生器１３の回路構成について説明する。

第２図において、複素クラッタ発生器１３は、前記高周
波増幅器６の他方の出力である受信信号１０５を２乗す
る２東回路２１、帯域通過フィルタ２２）方形波回路２
３．２分の１分周回路２４゜２５、低域通過フィルタ（
ＬＰＦ）２６．２７にて構成される。そして、実施例で
は、複素クラッタ信号を複素参照信号とするのは、クラ
ッタ信号が存在する場合に限っており、その他の場合は
通常の複素参照信号１０２，１０３に切り換えるように
している。このために、複素クラッタ発生器１３には、
検波器２８、低域通過フィルタ２９及び比較器３０が設
けられ、これらの回路によりクラッタ信号の大きさを検
出している。

複素クラッタ発生器１３は以上の構成から成り、以下に
その作用を第６図に基づいて説明する。

まず、前記高周波増幅器６の他方の出力で、第６図（Ａ
）に示される血流のドプラ信号とクラッタ信号とを含む
受信信号は２東回路２１により２乗される。

受信信号に含まれるクラッタ信号の振幅をＡとしてクラ
ッタ信号の基本波を表すと、 Ｅ−Ａｃｏｓ　２　ｙｒ　（ｆｏ　＋ｋ　ｆｏ　ｖ）　
ｔ−＝　（１）（ｆｏは送信周波数、ｋは定数、■はク
ラッタの速度） となり、ｋｆｏｖがクラッタのドプラ偏移周波数となる
。そして、前記２乗回路２１の出力は、Ａ２ｃｏｓ　２
２　ｙｒ　（ｆｏ　＋ｌｃ　ｆｏ　ｖ）　ｔ−Ａ　　／
２＋Ａ２／２　・ｃｏｓ　２π（２ｆ。

十２ｋｆＯＶ）ｔ ・・・（２） となり、図（Ｂ）に示される波形となるので、これによ
って受信信号を直流成分付近に現れるスペクトルと２倍
の周波数（２ｆｏ　）を中心としたスペクトルとに分離
することができる。この場合、同時にクラッタのドプラ
偏移周波数ｋｆｏｖも２倍されたものとなる。

前記（２）式に示される信号は、２ｆｏを中心周波数と
する帯域通過フィルタ２２を通過させることにより、余
分な直流成分の信号を取り除き、図（Ｃ）に示される波
形の信号が取り出されることになり、次に、この信号は
方形波回路２３により方形波に整形される。

この方形波回路２３は、入力信号を増幅し、正。

負の電圧をクリップすることにより方形波に近い波形に
整形しており、図（Ｄ）１図（Ｅ）に示されるように、
出力Ｑとこれと逆相の口を発生させる。

そして、この方形波は２分の１分周回路２４゜２５によ
りそれぞれ１／２の周波数に分周されており、この２つ
の信号は、図（Ｆ）１図（Ｇ）に示されるように、同一
周波数で位相が９０度異なるものとなる。この結果、方
形波回路２３から出力された信号の周波数はほぼ２ｆｏ
であるから、この１／２分周回路２４．２５の出力周波
数はほぼｆｏとなり、クラッタ信号の周波数と同一のも
のとなる。

次に、前記方形波信号は、低域通過フィルタ２６．２７
にてその高調波が取り除かれ、この低域通過フィルタ２
６．２７からは、図（Ｈ）１図（１）に示されるように
、９０度位相の異なる同一周波数の正弦波が複素クラッ
タ信号（１０６゜１０７）として出力され、これは受信
信号を複素信号に変換する複素参照信号となる。゛この
ような複素クラッタ信号を複素変換のための複素参照信
号とする意味について簡単に述べる。

前記高周波増幅器６から出力される受信信号１０５には
、前述したように血流からの反射波のほかに、この反射
波の振幅に比べて強大な振幅の反射波となる血管壁、血
管の周囲の筋肉層からの反射波（クラッタ信号）が含ま
れており、このクラッタ信号が血流のドプラ信号を検出
する際の障害となる。特に、血管が呼吸、拍動で運動す
る場合や冠状動脈のように心臓に密着する場合にあって
は、これら血管のドプラ信号が振幅の強大な低周波数の
ドプラ信号、いわゆるクラッタ信号に隠れてしまい、血
管のドプラ信号のみを良好に抽出することが困難である
。

従来では、このりうツタ信号は遮断特性の急峻なフィル
タにて除去していたが、この急峻な遮断特性にも限界が
あり、また遮断特性が急峻なほどフィルタの応答時間が
長くなる。

従って、本発明では遮断特性の急峻なフィルタによるこ
となく、複素クラッタ信号を複素参照信号として利用す
ることにより、クラッタ信号を零周波数（直流成分）近
傍にシフトしてフィルタにより良好にクラッタ信号を除
去し、またこれによってリアルタイムでの速度表示を可
能とするものである。

なお、前記複素クラッタ発生器１３に人力される受信信
号１０５は、クラッタ信号成分と血流信号成分とが混合
しているが、この信号の平均周波数はクラッタ信号周波
数で定まるので、複素クラッタ発生器１３から出力され
る複素クラッタ信号１０６．１０７の周波数は前記（１
）式の周波数に近似する。

また、実施例において、この複素クラッタ信号を複素参
照信号として用いるのは、受信信号にクラッタ信号が含
まれるときに限っており、通常の複素参照信号と複素ク
ラッタ信号とを切り換えるための切換動作信号１０ｇを
複素クラッタ発生器１３から出力するようにしている。

そして、実施例では複素クラッタ発生器１３と複素信号
変換器１４との間に電子切換器１２が設けられており、
分周回期回路２から供給される通常の複素参照信号１０
２，１０３と複素クラッタ発生器１３から出力される複
素クラッタ信号１０６，１０７とを切換制御する構成と
なっている。

すなわち、第２図において前記帯域通過フィルタ２２の
他方の出力は検波器２８に供給され、検波された後に低
域通過フィルタ２９により高周波成分が取り除かれる。

そうすると、クラッタ信号の振幅の２乗（Ａ２／２）に
比例した直流的な信号が得られることになる。この信号
は比較器３０に供給され基準電圧Ｅｃと比較されており
、クラッタ信号の振幅が基準電圧Ｅｃより大きいとき急
峻に立ち上がる信号を発生する。従って、受信信号にク
ラッタ信号が含まれるときには、比較器３０から切換動
作信号１０８を電子切換器１２に出力し、この場合には
、通常の複素参照信号１０２゜１０３の代わりに、複素
クラッタ発生器１３の出力信号１０６．１０７が電子切
換器１２を介して複素信号変換器１４に出力されること
になる。

実施例の超音波ドプラ診断装置では、速度情報であるド
プラ偏移周波数を検出するためには、受信信号を複素信
号に変換し、この複素信号に基づいて複素演算をしてお
り、このために複素信号変換器１４と速度分布演算器１
６とを備えている。

この速度演算については特公昭６２−４４４９４号公報
に詳細に記載されている。

前記複素信号変換器１４は、第３図に示されるように、
−組のミキサ３１ａ、３１ｂと、−組の低域通過フィル
タ３２ａ、３２ｂと、−組のＡ／Ｄ変換器３３ａ、３３
ｂとから構成され、これにより受信信号１０５を複素関
係にある２個の信号とすることができる。

また、速度分布演算器１６は、第５図に示されるように
、人力信号を所定周期だけ遅らせるデイレーライン５０
ａ、５０ｂと、複素演算を行うための掛算器５１，５２
，５３，５４、加算器５５及び減算器５６と、信号を平
均化するための加算器５７．デイレーライン５８及び重
み何回路５９と、偏角演算器６０とから構成されている
。

次に、複素信号変換器１４及び速度分布演算器１６の作
用を簡単に説明すると、高周波増幅器６から出力される
受信信号１０５と前記複素クラッタ発生器１３から出力
される複素クラッタ信号１０６．１０７とがミキサ３１
ａ、３１ｂにて混合され、互いに複素関係にある２個の
信号、例えば実数部信号Ｒと虚数部信号■に変換され、
これらの信号にて複素信号Ｚ−Ｒ＋ｉｌが成立する。そ
して、この複素信号は低域通過フィルタ３２ａ１３２ｂ
を通過させることにより、差の周波数成分のみが取り出
される。

このようにして求められた複素信号Ｚはアナログ信号で
あるが、演算精度を高めるため、Ａ／Ｄ変換器３３ａ、
３３ｂに供給されデジタル信号に変換される。

このようにして得られた複素信号は、次に速度分布演算
器１６にて速度演算に供されるが、この速度の演算手段
として特公昭６２−４４４９４号公報に示される複素自
己相関法を用いることができる。

まず、Ａ／Ｄ変換器３３の出力信号１０９゜１１０であ
る複素信号２は、デイレーライン５０ａ、５０ｂにより
例えば１周期分遅延された信号とされ、１周期分の差の
ある複素信号に基づいて、４個の掛算器５１，５２，５
３．５４と、加算器５５と、減算器５６とを用いて自己
相関演算が行われる。

そうすると、加算器５５と減算器５６とからは複素信号
である自己相関信号Ｓ１っまり５＝Ｒｓ＋ｉｌｓが出力
される。この自己相関信号Ｓは信号の変動成分や装置か
ら発生する雑音成分を含むので、これら雑音成分を除去
するために平均化される。

この平均回路は、加算器５７ａ・、５７ｂと、デイレー
ライン５８ａ、５８ｂと、重み何回路５９ａ、５９ｂと
から成り、デイレーライン５８にて１周期遅延した出力
を現時刻の入力信号に加算器５７にて加算し、再びこの
出力をデイレーライン５８に供給する操作を繰り返す。

しかし、単にこの操作を繰り返し行っていくと、加算回
数の増加に伴い、出力値が逐次増大してつい・には飽和
するので、重み付回路５９を設けている。従って、この
重み付回路５９により、出力を任意に減衰させて人力と
加算することができ、最適な平均化が行われる。

そして、自己相関信号は偏角演算器６０にてその偏角、
つまりｔａｎ″″’（Ｉｓ／Ｒｓ）が求められる。この
自己相関信号の偏角はドプラ効果を受けたドプラ信号の
ドプラ周波数偏移に相当し、これが速度信号となる。

なお、複素信号変換器１４にて複素信号に変換された後
に、被検体内の静止反射体あるいは低速運動反射体から
のクラッタ信号を除去して運動反射体のみの速度信号を
取り出すために、デイレーラインキャンセラ１５を用い
ることもできる。

このデイレーラインキャンセラ１５は、第４図に示され
るように、例えば繰返し信号の１周期に一致する遅延時
間を有するデイレーライン４１ａ。

４１ｂを有し、このデイレーライン４１はメモリまたは
シフトレジスタから形成することができる。

そして、これらデイレーライン４１には、それぞれ差演
算器４２ａ、４２ｂが接続されており、差演算器４２に
よってデイレーライン４１の入力すなわち現時刻の信号
とデイレーライン４１の出力すなわち１周期前の信号と
を同一深度において逐次比較して信号の１周期間の差を
演算する。従って、クラッタ信号である低速度で運動す
る生体組織からの反射信号は現時刻の信号と１周期前の
信号との間に周波数の変化が小さいかあるいは変化がな
いため差演算器４２の差出力は零に近くなる。

一方、速度の速い例えば血流信号の差出力は大きな値と
して検出され、これによってクラッタ信号を抑制するこ
とができ、画像信号の品質を著しく向上させることがで
きる。

実施例は以上のような構成から成り、以下にその全体的
な作用を第１図に基づいて説明する。

複素クラッタ発生器１３の切換動作信号１０８に基づい
て、電子切換器１２を複素クラッタ発生器１３側に切り
換えると、複素クラッタ信号１０６．１０７が複素参照
信号として複素信号変換器１４に供給される。この複素
信号変換器１４の入力信号１０５は血流信号とクラッタ
信号との和の信号となっているので、複素クラッタ信号
（参照信号）とクラッタ信号とが混合して得られた複素
信号Ｚｃと、前記捜索クラッタ信号と血流信号とが混合
して得られた複素信号−Ｚｄとが加算されたＺｃ＋Ｚｄ
の信号が罠素信号変換器１４から出力される。

このクラッタ信号と複素クラッタ信号には、同じクラッ
タのドプラ成分を含んでいるので、前記複素信号Ｚｅは
零周波数（直流成分）近傍に集中したスペクトルに変換
されることになる。従って、周波数の異なる複素信号Ｚ
ｄを取り出すことにより、クラッタ信号と分離して血流
信号のみを抽出することができる。

例えば、前述したデイレーラインキャンセラ１５を通過
させる場合には、前記複素信号Ｚｃは遮断周波数以下に
落とされることになり、フィルタの除去効果を向上させ
ることが可能となる。このとき、複素信号Ｚｄの周波数
も低い周波数に移動されたものとなるが、血流信号のド
プラ周波数はクラッタ信号のドプラ周波数に比べて大き
いので、デイレーラインキャンセラ１５の通過帯域にあ
り、これによりクラッタ信号に対するＳ／Ｎ比を向」〕
させることができる。

このように、フィルタの遮断特性を急峻とすることなく
クラッタ信号を有効に抑制することができ、またフィル
タを用いる場合でも応答速度の早いフィルタを用いるこ
とができ、これによりクラッタ信号による影響を除去し
て有効に血流速度を検出することができる。

一方、クラッタ信号がない場合には、′亀子切換器１２
は分周回期回路２側に接続されており、通常の複素参照
信号１０２．１０３を複素信号変換器１４に供給してい
る。従って、従来の方法で血流のみの信号を取り出して
速度分布演算器１６にてその速度分布情報を演算するこ
とになる。

このようにして、複素クラッタ信号あるいは通常の複素
参照信号にて得られた速度分布演算器１６の出力１１１
は表示器１１に出力され、速度情報はＢモードの断層像
に電ねて表示される。

前記実施例の複素クラッタ発生′ａ１３は、複素クラッ
タ信号を複素参照信号とするための切換動作信号１０８
を出力する回路として、低域通過フィルタ２９等を用い
ているが、これではフィルタ回路等の遅れ時間によって
切換動作信号１０８が出力されるまでに時間がかかる。

そこで、高速度で切換動作信号を発生させるために第７
図に示される回路を用いることができる。

すなわち、この回路は２乗口路？１．７２）加算器７３
及び比較器７４から構成され、第２図に示される複素ク
ラッタ発生器１３の出力信号１０６．１０７をそれぞれ
２東回路７１．７２に供給する。そうすると、前記出力
信号１０６，１０７は９０度位相の異なる同一振幅の正
弦波であるから、これをＡｓ１ｎ（ωｔ＋φ）。

Ａｃｏｓ　　（ωｔ＋φ）とすれば、２東回路７１．７
２を経た加算器７３の出力は、 Ａ”５ｉｎ２　（ωｔ＋φ） ＋Ａ２Ｃ０８２（ωｔ＋φ）−Ａ２ となる。

そして、この加算器７３の出力は比較器７４に供給され
ており、この比較器７４は第２図の比較器３０と同様に
構成されているので、基準電圧Ｅ　と比較され、前記出
力Ａ２がこの基準電圧より大きいときに切換動作信号１
０８を出力する。

このような回路によれば、検波回路やフィルタ回路が含
まれていないので、高速度で複素クラッタ信号の切換え
ができる。

このような複素クラッタ発生器１３を用いた超音波ドプ
ラ装置はＢモードの場合に限らず、Ｍモードで血流速度
を測定する場合にも適用できる。

この場合は、例えば第１図の罠素信号変換器１４の後段
にＭモード処理回路２０を設けることにより行うことが
でき、指定した方向にビームを固定して選択された深さ
部位の血流情報を画像表示することができる。

本発明では、クラッタ信号が良好に除去されているので
、この場合のＭモード処理回路２０の内部に設けられて
いるクラッタ信号除去フィルタを簡単なものにすること
ができ、同時に精度のよい測定を行うことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、クラッタ信号か
ら得られた１（素クラッタ信号を複素参照信号としたの
で、複素信号変換の際にクラッタ信号の存在により従来
では検出できなかった血流のドプラ信号とクラッタ信号
とを良好に分離することができ、例えば低速度で運動す
る心臓壁に近接する心臓内血流速度や冠状動脈の血流速
度を画像上に正確に描出することが可能となる。

また、本発明によれば、遮断特性の急峻なフィルタを用
いなくてもよいので、フィルタ回路を簡単な構造とする
ことが可能となるとともに、リアルタイムで運動反射体
からの反射信号のドプラ信号を精度良く検出することが
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る超音波ドプラ診断装置の実施例を
示す回路ブロック図、　　　゛第２図はｉ（索クラッタ
発生器の回路構成を示すブロック図、 第３図は曳索信号変換器の回路構成を示すブロック図、 第４図はデイレーラインキャンセラの回路構成を示すブ
ロック図、 第５図は速度分布演算器の回路構成を示すブロック図、 第６図は第２図に示した複素クラッタ発生器の動作を説
明する波形図、 第７図は複素クラッタ発生器内の切換動作信号を出力す
るためのたの回路を示すブロック図である。 １　・・・　水晶発振器 ２　・・・　分周同期回路 １０　・・・　走査制御器 １１　・・・　表示器 １２　・・・　電子切換器 １３　・・・　複素クラッタ発生器 】４　・・・　複素信号変換器 １５　・・・　デイレーラインキャンセラ１６　・・・
　速度分布演算器 ２１　・・・　２乗回路 ２２　・・・　帯域通過フィルタ ２３　・・・　方形波回路 ２４．２５　　・・・　２分の１分周器２６．２７　　
・・・　低域通過フィルタ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定の繰返し周波数の超音波パルス波を被検体内
   に放射してその反射波を受信しこの受信信号と複素参照
   信号とを複素信号変換器により混合して複素信号に変換
   し被検体内の運動反射体の距離及び速度を検出する超音
   波ドプラ診断装置において、前記受信信号に含まれるク
   ラッタ信号を複素信号に変換し複素クラッタ信号を発生
   させる複素クラッタ発生器を備え、この複素クラッタ信
   号を複素参照信号として用いることを特徴とする超音波
   ドプラ診断装置。
2. （２）特許請求の範囲（１）記載の装置において、前記
   複素クラッタ発生器は、クラッタ信号を倍周期の信号に
   変換し、これを分周して９０度位相の異なる２個の信号
   から成る複素クラッタ信号に変換することを特徴とする
   超音波ドプラ診断装置。
3. （３）特許請求の範囲（１）又は（２）記載の装置にお
   いて、前記クラッタ信号の振幅レベルを検出し、所定の
   基準電圧レベル値に基づいて複素クラッタ信号と通常の
   複素参照信号とを切換制御して複素信号変換器に出力す
   ることを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
4. （４）特許請求の範囲（１）、（２）又は（３）記載の
   装置において、前記複素クラッタ信号により複素変換さ
   れた複素信号からその自己相関信号を求め、この自己相
   関信号から運動反射体の速度分布を演算する速度分布演
   算器を備えたことを特徴とする超音波ドプラ診断装置。