JP7477470B2 - Vehicle display control device, vehicle display device, vehicle display control method and program - Google Patents
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Description
本発明は、車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle display control device, a vehicle display device, a vehicle display control method, and a program.
特許文献１には、車両を目的地へ誘導する経路を探索してディスプレイに表示させる表示装置が開示されている。また、この特許文献１に記載の表示装置では、車両が自動運転される自動運転区間と、手動運転が必要な手動運転区間とを識別できるように表示させている。 Patent Document 1 discloses a display device that searches for a route to guide a vehicle to a destination and displays it on a display. The display device described in Patent Document 1 also displays automatic driving sections where the vehicle is automatically driven and manual driving sections where manual driving is required so that they can be distinguished.
しかしながら、上記特許文献１に記載の表示装置では、表示部に表示されている情報量が多くなるため、乗員が車両の予定動作を把握するのに時間が掛かる可能性がある。 However, in the display device described in Patent Document 1, the amount of information displayed on the display unit is large, so it may take a long time for the occupant to understand the planned operation of the vehicle.
本発明は上記事実を考慮し、乗員が車両の予定動作を迅速に把握することができる車両用表示装置及びプログラムを得ることを目的とする。 In consideration of the above, the present invention aims to provide a vehicle display device and program that allows occupants to quickly understand the planned operation of the vehicle.
請求項１に係る車両用表示制御装置は、車両の運行計画を設定し、該運行計画に基づく車両の複数の予定動作をインストルメントパネルにおける運転席の車両前方でかつ運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視認可能な位置に設けられた第一表示部に表示させ、かつ、前記第一表示部に表示されている複数の前記予定動作の一部をヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である第二表示部に表示させる制御部を有し、前記制御部は、前記第二表示部に複数の前記予定動作を表示させる際に、より近い前記予定動作を他の前記予定動作よりも強調して前記第二表示部に表示させる。 The vehicle display control device of claim 1 sets an operation plan for the vehicle, displays a plurality of scheduled operations of the vehicle based on the operation plan on a first display unit provided in an instrument panel in front of the driver's seat and in a position visible when the driver is looking forward toward the vehicle, and has a control unit that displays some of the scheduled operations displayed on the first display unit on a second display unit which is a projection surface projected by a head-up display device, and when displaying the plurality of scheduled operations on the second display unit, the control unit displays a closer scheduled operation on the second display unit with more emphasis than the other scheduled operations .
請求項１に係る車両用表示制御装置では、制御部は、車両の複数の予定動作を運転席の車両前方でかつ運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視認可能な位置に設けられた第一表示部に表示させる。これにより、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で第一表示部を見ることで車両の複数の予定動作を把握することができる。 In the vehicle display control device according to claim 1, the control unit displays a plurality of scheduled vehicle operations on a first display unit provided in a position in front of the driver's seat and visible when the driver is looking ahead of the vehicle, thereby allowing the driver to grasp the plurality of scheduled vehicle operations by looking at the first display unit while looking ahead of the vehicle .
また、制御部は、第一表示部に表示されている複数の予定動作の一部を第二表示部に表示させる。このため、第二表示部に表示される予定動作は、第一表示部に表示された予定動作よりも少ない。これにより、乗員は、停車時などの状態で第一表示部を見ることで、複数の予定動作を一度に確認できる。また、走行中に予定動作を確認したい場合には、第二表示部を見ることで、第一表示部を見る場合よりも短時間で予定動作を把握することができる。さらに、乗員が強調表示された内容を見ることで、最も近い予定動作を把握することができる。 The control unit also causes a part of the multiple scheduled actions displayed on the first display unit to be displayed on the second display unit. Therefore, the number of scheduled actions displayed on the second display unit is fewer than the number of scheduled actions displayed on the first display unit. This allows the occupant to check multiple scheduled actions at once by looking at the first display unit while the vehicle is stopped or the like. Furthermore, when the occupant wants to check the scheduled actions while driving, the occupant can grasp the scheduled actions in a shorter time by looking at the second display unit than by looking at the first display unit. Furthermore, the occupant can grasp the nearest scheduled action by looking at the highlighted content.
請求項２に係る車両用表示制御装置は、請求項１において、前記制御部は、前記予定動作のうち、動作までの距離及び時間の少なくとも一方が所定値以下となった前記予定動作を前記第二表示部に表示させる。 The vehicle display control device according to claim 2 is the same as claim 1, in which the control unit causes the second display unit to display the scheduled actions for which at least one of the distance and time to the action is equal to or less than a predetermined value.
請求項２に係る車両用表示制御装置では、乗員が第二表示部を見ることで、直近の予定動作のみを把握することができる。 In the vehicle display control device according to claim 2, the occupant can see only the upcoming planned operations by looking at the second display unit.
請求項３に係る車両用表示制御装置は、請求項１又は２において、前記制御部は、自動運転と手動運転とを切替可能に構成された車両に搭載されており、前記予定動作として、動作までの距離及び車両の走行予定経路に加えて、運転者が手動で行う動作であるか、又は自動運転で行われる動作であるかを表示させる。 The vehicle display control device of claim 3 is in the form of claim 1 or 2 , wherein the control unit is mounted on a vehicle configured to be able to switch between automatic driving and manual driving, and in addition to the distance to the operation and the planned route for the vehicle, displays as the planned operation whether the operation is an operation to be performed manually by the driver or an operation to be performed under automatic driving.
請求項３に係る車両用表示制御装置では、制御部は、車両の動作までの距離及び車両の走行予定経路を表示させる。また、制御部は、運転者が手動で行う動作であるか、又は自動運転で行われる動作であるかを表示させる。これにより、乗員が一見して自分で運転する必要があるか否かを把握することができる。なお、ここでいう「運転者が手動で行う動作」とは、完全に手動運転に切り替えられる場合に限定されず、自動運転中の一部の運転動作のみを手動で行う場合を広く含む概念である。例えば、レーンチェンジ、分岐及び合流などの動作のみを手動で行う場合を含む。 In the vehicle display control device according to claim 3 , the control unit displays the distance to the vehicle's operation and the planned driving route of the vehicle. The control unit also displays whether the operation is performed manually by the driver or during automatic driving. This allows the occupants to understand at a glance whether they need to drive by themselves or not. Note that the "operation performed manually by the driver" here is not limited to cases where the vehicle is completely switched to manual driving, but is a concept that broadly includes cases where only some driving operations during automatic driving are performed manually. For example, this includes cases where only operations such as lane changing, branching, and merging are performed manually.
請求項４に係る車両用表示制御装置は、請求項１～３の何れか１項において、前記制御部は、前記予定動作の地点又は時間が過ぎた場合、前記第二表示部から該予定動作を削除する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle display control device according to any one of the first to third aspects, the control unit deletes the scheduled action from the second display unit when the location or time of the scheduled action has passed.
請求項４に係る車両用表示制御装置では、動作が完了した予定を第二表示部から削除することにより、第二表示部に必要最小限の情報のみを表示させることができる。 In the vehicle display control device according to the fourth aspect, a schedule for which an operation has been completed can be deleted from the second display section, so that only the minimum necessary information can be displayed on the second display section.
請求項５に係る車両用表示装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置と、前記第一表示部と、前記第二表示部と、を有する。 A vehicle display device according to a fifth aspect of the present invention includes the vehicle display control device according to any one of the first to fourth aspects, the first display unit, and the second display unit.
請求項６に係る車両は、請求項５に記載の車両用表示装置を有する。 A vehicle according to a sixth aspect of the present invention has the display device for a vehicle according to the fifth aspect of the present invention.
請求項７に係る車両用表示制御方法は、車両の運行計画を設定し、設定された前記運行計画に基づく車両の複数の予定動作をインストルメントパネルにおける運転席の車両前方でかつ運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視認可能な位置に設けられた第一表示部に表示させ、前記第一表示部に表示されている複数の前記予定動作の一部をヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である第二表示部に表示させ、前記第二表示部に複数の前記予定動作を表示させる際に、より近い前記予定動作を他の前記予定動作よりも強調して前記第二表示部に表示させる。 A display control method for a vehicle of claim 7 sets an operation plan for the vehicle, displays a plurality of scheduled operations of the vehicle based on the set operation plan on a first display unit provided in an instrument panel in front of the driver's seat and in a position visible when the driver is looking forward toward the vehicle, displays some of the scheduled operations displayed on the first display unit on a second display unit which is a projection surface projected by a head-up display device , and when displaying the multiple scheduled operations on the second display unit, displays a closer scheduled operation on the second display unit with more emphasis than the other scheduled operations .
請求項８に係るプログラムは、車室内に設けられた第一表示部及び第二表示部に車両の予定動作を表示させるプログラムであって、車両の運行計画を設定するステップと、設定された前記運行計画に基づく車両の複数の予定動作をインストルメントパネルにおける運転席の車両前方でかつ運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視認可能な位置に設けられた第一表示部に表示させるステップと、前記第一表示部に表示されている複数の前記予定動作の一部をヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である第二表示部に表示させるステップと、を含み、前記第二表示部に複数の前記予定動作を表示させる際に、より近い前記予定動作を他の前記予定動作よりも強調して前記第二表示部に表示させる、処理をコンピュータに実行させる。 The program of claim 8 is a program for displaying scheduled operations of the vehicle on a first display unit and a second display unit provided in the vehicle cabin, and includes the steps of: setting an operation plan for the vehicle; displaying a plurality of scheduled operations of the vehicle based on the set operation plan on a first display unit provided in an instrument panel in front of the driver's seat and at a position visible when the driver is looking forward toward the vehicle; and displaying some of the scheduled operations displayed on the first display unit on a second display unit which is a projection surface projected by a head-up display device . When displaying the plurality of scheduled operations on the second display unit, the program causes a computer to execute a process of displaying a closer scheduled operation on the second display unit with more emphasis than other scheduled operations .
以上説明したように、本発明に係る車両用表示制御装置によれば、乗員が車両の予定動作を迅速に把握することができる。 As described above, the vehicle display control device according to the present invention allows the occupant to quickly understand the planned operation of the vehicle.
実施形態に係る車両用表示制御装置１０が適用された車両１２について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の車両１２は一例として、自動運転と手動運転とを切替可能に構成されている。図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。 A vehicle 12 to which a vehicle display control device 10 according to an embodiment is applied will be described with reference to the drawings. Note that the vehicle 12 of this embodiment is configured, as an example, to be switchable between automatic driving and manual driving. As shown in FIG. 1, an instrument panel 14 is provided at the front of the passenger compartment of the vehicle 12.
インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。 The instrument panel 14 extends in the vehicle width direction, and a steering wheel 16 is provided on the right side of the instrument panel 14. That is, in this embodiment, as an example, a right-hand drive vehicle is used in which the steering wheel 16 is provided on the right side, and the driver's seat is located on the right side of the vehicle.
インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。 A windshield glass 18 is provided at the front end of the instrument panel 14. The windshield glass 18 extends in the vertical and lateral directions of the vehicle and separates the interior and exterior of the vehicle cabin.
ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。 The right end of the windshield glass 18 is fixed to a front pillar 20 on the right side of the vehicle. The front pillar 20 extends in the vertical direction of the vehicle, and the windshield glass 18 is fixed to the inner end of the front pillar 20 in the vehicle width direction. The front end of the front side glass 22 is fixed to the outer end of the front pillar 20 in the vehicle width direction. The left end of the windshield glass 18 is fixed to a front pillar on the left side of the vehicle (not shown).
ここで、インストルメントパネル１４には第一表示部２４が設けられている。第一表示部２４は、インストルメントパネル１４における運転席の車両前方に設けられており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。 Here, the instrument panel 14 is provided with a first display unit 24. The first display unit 24 is provided in front of the driver's seat on the instrument panel 14, and is provided in a position that is within the driver's field of view when the driver is looking forward toward the vehicle.
ウインドシールドガラス１８には、第二表示部２６が設けられている。第二表示部２６は、第一表示部２４の車両上方側に設定されており、ヘッドアップディスプレイ装置４４（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４よりも車両前方側にヘッドアップディスプレイ装置４４が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置４４からウインドシールドガラス１８の第二表示部２６へ映像が投影されるように構成されている。 The windshield glass 18 is provided with a second display unit 26. The second display unit 26 is set above the vehicle relative to the first display unit 24, and is configured with a projection surface onto which an image is projected by a head-up display device 44 (see FIG. 2). Specifically, the head-up display device 44 is provided forward of the instrument panel 14, and is configured to project an image from the head-up display device 44 onto the second display unit 26 of the windshield glass 18.
（車両用表示制御装置１０のハードウェア構成）
車両１２には、制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２８が設けられている。図２は、車両用表示制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、車両用表示制御装置１０のＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ストレージ３６、通信インタフェース３８及び入出力インタフェース４０を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。
(Hardware configuration of the vehicle display control device 10)
The vehicle 12 is provided with an ECU (Electronic Control Unit) 28 as a control unit. Fig. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the vehicle display control device 10. As shown in Fig. 2, the ECU 28 of the vehicle display control device 10 includes a CPU (Central Processing Unit: Processor) 30, a ROM (Read Only Memory) 32, a RAM (Random Access Memory) 34, a storage 36, a communication interface 38, and an input/output interface 40. Each component is connected to each other via a bus 42 so as to be able to communicate with each other.
ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。 The CPU 30 is a central processing unit that executes various programs and controls each part. That is, the CPU 30 reads the programs from the ROM 32 or the storage 36, and executes the programs using the RAM 34 as a working area. The CPU 30 controls each of the above components and performs various calculation processes according to the programs recorded in the ROM 32 or the storage 36.
ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。 The ROM 32 stores various programs and various data. The RAM 34 temporarily stores programs or data as a working area. The storage 36 is configured with a HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive) and stores various programs including an operating system and various data. In this embodiment, the ROM 32 or the storage 36 stores programs for performing display processing, various data, and the like.
通信インタフェース３８は、車両用表示制御装置１０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。 The communication interface 38 is an interface for the vehicle display control device 10 to communicate with a server and other devices (not shown), and uses standards such as Ethernet (registered trademark), LTE, FDDI, and Wi-Fi (registered trademark).
入出力インタフェース４０には、第一表示部２４、第二表示部２６に映像を投影するヘッドアップディスプレイ装置４４、及びアクチュエータ４６が接続されている。アクチュエータ４６は、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んで構成されており、ステアリングアクチュエータは、車両１２の操舵を行うものである。アクセルアクチュエータは、車両１２の加速を行うものである。また、ブレーキアクチュエータは、ブレーキを制御することで、車両１２の減速を行うものである。なお、入出力インタフェース４０には、車両１２を自動走行させるための図示しないセンサ類及びＧＰＳ装置などが接続されている。なお、車両用表示制御装置１０と、第一表示部２４と、第二表示部２６とを含んで本発明の車両用表示装置が構成される。 The input/output interface 40 is connected to a head-up display device 44 that projects images onto the first display unit 24 and the second display unit 26, and an actuator 46. The actuator 46 is configured to include a steering actuator, an accelerator actuator, and a brake actuator. The steering actuator steers the vehicle 12. The accelerator actuator accelerates the vehicle 12. The brake actuator controls the brakes to decelerate the vehicle 12. Sensors and a GPS device (not shown) for automatically driving the vehicle 12 are connected to the input/output interface 40. The vehicle display control device 10, the first display unit 24, and the second display unit 26 constitute the vehicle display device of the present invention.
（車両用表示制御装置１０の機能構成）
車両用表示制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示制御装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。
(Functional configuration of the vehicle display control device 10)
The vehicular display control device 10 uses the above hardware resources to realize various functions. The functional configuration realized by the vehicular display control device 10 will be described with reference to FIG.
図３に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、通信部５０、運行計画設定部５２、自動運転制御部５４、第一表示指示部５６、第二表示指示部５８および強調表示部６０を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。 As shown in FIG. 3, the vehicle display control device 10 is configured to include, as functional components, a communication unit 50, an operation plan setting unit 52, an automatic driving control unit 54, a first display instruction unit 56, a second display instruction unit 58, and an emphasis display unit 60. Each functional component is realized by the CPU 30 reading and executing a program stored in the ROM 32 or storage 36.
通信部５０は、通信インタフェース３８を介して外部のサーバ及び他の機器とデータの送受信を行う。例えば、サーバに格納されている地図データ及び交通状況などのデータの送受信を行う。また、通信部５０は、周囲の車両との間で車車間通信を行う構成としてもよい。 The communication unit 50 transmits and receives data to and from external servers and other devices via the communication interface 38. For example, it transmits and receives map data stored in a server and data such as traffic conditions. The communication unit 50 may also be configured to perform vehicle-to-vehicle communication with surrounding vehicles.
運行計画設定部５２は、車両１２の運行計画を設定する。具体的には、乗員によって目的地が入力されることで、現在地から目的地までの運行計画を設定する。 The operation plan setting unit 52 sets an operation plan for the vehicle 12. Specifically, the destination is input by the occupant, and an operation plan from the current location to the destination is set.
自動運転制御部５４は、位置情報及び車両１２の周囲の環境情報を考慮しつつ、設定された運行計画に沿って車両１２を自動走行させる。具体的には、アクチュエータ４６を制御することで車両１２を自動走行させる。 The automatic driving control unit 54 automatically drives the vehicle 12 according to a set operation plan while taking into account the position information and the environmental information around the vehicle 12. Specifically, the automatic driving control unit 54 controls the actuator 46 to automatically drive the vehicle 12.
第一表示指示部５６は、運行計画設定部５２によって設定された運行計画に基づいて車両１２の予定動作を第一表示部２４に表示させる。この第一表示指示部５６の機能について、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）を参照して説明する。 The first display instruction unit 56 causes the first display unit 24 to display the planned operation of the vehicle 12 based on the operation plan set by the operation plan setting unit 52. The function of the first display instruction unit 56 will be described with reference to Figures 4(B), 5(B), and 6(B).
図４（Ｂ）に示されるように、第一表示部２４の表示領域における上部には、クルーズコントロール時の設定速度と、現在の車両１２の速度が表示されている。設定速度及び車速は、第一表示部２４の表示領域における車両幅方向中央部に表示されている。設定速度は、下段に小さく表示されており、ここでは一例として時速１２０ｋｍに設定されている。また、現在の車速は上段に表示されており、時速５８ｋｍと表示されている。このため、車両１２は、前方の車両と一定の車間距離を保ちながら時速１２０ｋｍまでの速度で走行するように設定されている。 As shown in FIG. 4(B), the set speed during cruise control and the current speed of the vehicle 12 are displayed in the upper part of the display area of the first display unit 24. The set speed and vehicle speed are displayed in the center of the vehicle width direction in the display area of the first display unit 24. The set speed is displayed in small letters in the lower row, and is set to 120 km/h as an example here. The current vehicle speed is displayed in the upper row and is shown as 58 km/h. Therefore, the vehicle 12 is set to travel at a speed of up to 120 km/h while maintaining a constant distance from the vehicle ahead.
第一表示部２４の表示領域における中央部には、自車両を模した映像Ｖ１と、周辺の車両を模した映像Ｖ２及び映像Ｖ３が表示されている。映像Ｖ１を見ると、自車両が３車線の走行車線のうち、真ん中の車線を走行していることが分かるようになっている。また、映像Ｖ２及び映像Ｖ３はそれぞれ、車両１２に搭載された図示しないセンサ類によって検知された情報に基づいて表示されている。そして、映像Ｖ２及び映像Ｖ３を見ることで、自車両の右斜め前方と、自車両の前方とに車両が走行していることが分かるようになっている。なお、自車両の位置は、車両１２に搭載されたＧＰＳ装置によって検知できるようになっている。また、周辺の車両を検知するセンサとして、ステレオカメラ、超音波センサ、ミリ波レーダ、レーザーレーダなどのセンサが組み合わせて用いられている。この他に、周囲の車両と車車間通信を行うことで、自車両の位置及び周囲の車両の位置を把握できるように構成してもよい。 In the center of the display area of the first display unit 24, an image V1 simulating the vehicle itself and images V2 and V3 simulating surrounding vehicles are displayed. When viewing the image V1, it is possible to see that the vehicle itself is traveling in the middle lane of the three lanes. Furthermore, the images V2 and V3 are each displayed based on information detected by sensors (not shown) mounted on the vehicle 12. When viewing the images V2 and V3, it is possible to see that vehicles are traveling diagonally to the right of the vehicle itself and in front of the vehicle itself. The position of the vehicle itself can be detected by a GPS device mounted on the vehicle 12. In addition, a combination of sensors such as a stereo camera, an ultrasonic sensor, a millimeter wave radar, and a laser radar is used as a sensor for detecting surrounding vehicles. In addition, the position of the vehicle itself and the positions of surrounding vehicles can be known by performing vehicle-to-vehicle communication with surrounding vehicles.
第一表示部２４の表示領域における右側端部には、第一表示指示部５６によって車両１２の予定動作が表示されている。本実施形態では一例として、下から順に第一予定動作Ｐ１、第二予定動作Ｐ２及び第三予定動作Ｐ３が表示されている。また、それぞれの予定動作には、現在位置から動作予定位置までの距離、走行予定経路、及び運転の種別の３つの情報が表示されている。ここでいう運転の種別とは、運転者が手動で行う動作であるか、又は自動運転で行われる動作であるかの種別を指す。また、本実施形態では一例として、直近の３つの予定動作のみが表示され、その後に続く予定動作については表示されないように設定されているが、これに限定されない。例えば、４つ以上の予定動作を第一表示部２４に表示させてもよい。また、第一表示部２４に表示させる予定動作の数を任意に設定できるようにしてもよい。 At the right end of the display area of the first display unit 24, the first display instruction unit 56 displays the scheduled operations of the vehicle 12. In this embodiment, as an example, a first scheduled operation P1, a second scheduled operation P2, and a third scheduled operation P3 are displayed from the bottom. In addition, for each scheduled operation, three pieces of information are displayed: the distance from the current position to the scheduled operation position, the planned driving route, and the type of driving. The type of driving here refers to whether the operation is performed manually by the driver or by automatic driving. In addition, in this embodiment, as an example, only the three most recent scheduled operations are displayed, and the subsequent scheduled operations are not displayed, but this is not limited to this. For example, four or more scheduled operations may be displayed on the first display unit 24. In addition, the number of scheduled operations to be displayed on the first display unit 24 may be set arbitrarily.
以下、第一予定動作Ｐ１、第二予定動作Ｐ２及び第三予定動作Ｐ３について具体的に説明する。第一予定動作Ｐ１の左には「１．４ｋｍ」と表示されており、現在位置から約１４００ｍ先で行われる動作であることが示されている。また、第一予定動作Ｐ１の真ん中には、右側の側道から本線へ合流する経路が模式図で表示されており、この模式図によって走行予定経路が分かるようになっている。さらに、第一予定動作Ｐ１の右側には、「ＡＵＴＯ」と表示されており、自動運転によって行われる動作であることが示されている。 Below, the first scheduled operation P1, the second scheduled operation P2, and the third scheduled operation P3 will be explained in detail. "1.4 km" is displayed to the left of the first scheduled operation P1, indicating that the operation will be performed approximately 1,400 m from the current position. In addition, in the center of the first scheduled operation P1, a schematic diagram is displayed showing the route that merges from the side road on the right into the main road, making it possible to understand the planned travel route. Furthermore, "AUTO" is displayed to the right of the first scheduled operation P1, indicating that the operation will be performed by automatic driving.
一方、第一予定動作Ｐ１の上には第二予定動作Ｐ２が表示されている。第二予定動作Ｐ２の左には、「２．０ｋｍ」と表示されており、現在位置から約２０００ｍ先で行われる動作であることが示されている。また、第二予定動作Ｐ２の真ん中には、左車線から右車線への車線変更が模式図で表示されており、この模式図によって走行予定経路が分かるようになっている。さらに、第二予定動作Ｐ２の右側には、「ＭＡＮＵＡＬ」と表示されており、手動運転によって行われる動作であることが示されている。すなわち、２０００ｍ走行する前に自動運転から手動運転へ一時的に引継ぎが行われることとなる。なお、本実施形態では一例として、車線変更のみを乗員が行い、車線変更後は自動運転に切り替えられるように構成されている。 On the other hand, the second scheduled operation P2 is displayed above the first scheduled operation P1. To the left of the second scheduled operation P2, "2.0 km" is displayed, indicating that the operation will be performed approximately 2000 m from the current position. In addition, in the center of the second scheduled operation P2, a schematic diagram of a lane change from the left lane to the right lane is displayed, and this schematic diagram allows the user to understand the planned driving route. Furthermore, to the right of the second scheduled operation P2, "MANUAL" is displayed, indicating that the operation will be performed by manual driving. In other words, a temporary handover from automatic driving to manual driving will be performed before traveling 2000 m. Note that in this embodiment, as an example, it is configured so that only lane changes are performed by the occupant, and after the lane change, the vehicle is switched to automatic driving.
第二予定動作Ｐ２の上には第三予定動作Ｐ３が表示されている。第三予定動作Ｐ３の左には、「２．６ｋｍ」と表示されており、現在位置から約２６００ｍ先で行われる動作であることが示されている。また、第三予定動作Ｐ３の真ん中には、左車線から右車線への車線変更が模式図で表示されており、この模式図によって走行予定経路が分かるようになっている。さらに、第三予定動作Ｐ３の右側には、「ＡＵＴＯ」と表示されており、自動運転によって行われる動作であることが示されている。 The third scheduled operation P3 is displayed above the second scheduled operation P2. To the left of the third scheduled operation P3, "2.6 km" is displayed, indicating that the operation will be performed approximately 2,600 m from the current position. In addition, in the center of the third scheduled operation P3, a schematic diagram of a lane change from the left lane to the right lane is displayed, and this schematic diagram makes it possible to understand the planned driving route. Furthermore, to the right of the third scheduled operation P3, "AUTO" is displayed, indicating that the operation will be performed by automatic driving.
図５（Ｂ）は、図４（Ｂ）の状態から車両１２が約５００ｍ走行した状態における第一表示部２４の映像が示されている。この図５（Ｂ）に示されるように、第一予定動作Ｐ１の左の表示が「０．９ｋｍ」に変更されており、第二予定動作Ｐ２の左の表示が「１．５ｋｍ」に変更されている。また、第三予定動作Ｐ３の左の表示が「２．１ｋｍ」に変更されている。その他の表示内容は図４（Ｂ）と同様である。 Figure 5 (B) shows an image on the first display unit 24 when the vehicle 12 has traveled approximately 500 m from the state shown in Figure 4 (B). As shown in Figure 5 (B), the display to the left of the first scheduled operation P1 has been changed to "0.9 km", and the display to the left of the second scheduled operation P2 has been changed to "1.5 km". In addition, the display to the left of the third scheduled operation P3 has been changed to "2.1 km". The other display contents are the same as those in Figure 4 (B).
図６（Ｂ）は、図５（Ｂ）の状態から車両１２が約６００ｍ走行した状態における第一表示部２４の映像が示されている。この図６（Ｂ）に示されるように、第一予定動作Ｐ１の左の表示が「０．３ｋｍ」に変更されており、第二予定動作Ｐ２の左の表示が「０．９ｋｍ」に変更されている。また、第三予定動作Ｐ３の左の表示が「１．５ｋｍ」に変更されている。その他の表示内容は図５（Ｂ）と同様である。なお、本実施形態では一例として、各予定動作における距離の表示は、車両１２が予定動作に近づくにつれて０．１ｋｍごとに変更されるように設定されている。 Figure 6 (B) shows an image on the first display unit 24 when the vehicle 12 has traveled approximately 600 m from the state shown in Figure 5 (B). As shown in Figure 6 (B), the display to the left of the first scheduled operation P1 has been changed to "0.3 km", and the display to the left of the second scheduled operation P2 has been changed to "0.9 km". In addition, the display to the left of the third scheduled operation P3 has been changed to "1.5 km". The other display contents are the same as those shown in Figure 5 (B). Note that, as an example, in this embodiment, the display of the distance for each scheduled operation is set to change every 0.1 km as the vehicle 12 approaches the scheduled operation.
図３に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、第二表示指示部５８を備えている。第二表示指示部５８は、第一表示指示部５６によって第一表示部２４に表示させた予定動作のうち、動作までの距離及び時間の少なくとも一方が所定値以下となった予定動作を第二表示部２６に表示させる。また、第二表示指示部５８は、第一表示指示部５６によって第一表示部２４に表示させた予定動作のうち、動作までの距離及び時間の少なくとも一方が所定値以下となった予定動作が無い場合には、最も近い予定動作を第二表示部２６へ表示させる。ここで、本実施形態では一例として、第二表示指示部５８は、予定動作までの距離が１０００ｍ以下となった場合に第二表示部２６へ表示させるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the vehicle display control device 10 includes a second display instruction unit 58 as a functional configuration. The second display instruction unit 58 causes the second display unit 26 to display the scheduled actions for which at least one of the distance and time to the scheduled action is equal to or less than a predetermined value among the scheduled actions displayed on the first display unit 24 by the first display instruction unit 56. Furthermore, when there is no scheduled action for which at least one of the distance and time to the scheduled action is equal to or less than a predetermined value among the scheduled actions displayed on the first display unit 24 by the first display instruction unit 56, the second display instruction unit 58 causes the second display unit 26 to display the closest scheduled action. Here, as an example in this embodiment, the second display instruction unit 58 is configured to display on the second display unit 26 when the distance to the scheduled action is equal to or less than 1000 m.
強調表示部６０は、予定動作までの距離が１０００ｍ以下となった場合に、強調して第二表示部２６に表示させる。また、強調表示部６０は、第二表示部２６に複数の予定動作を表示させる際に、より近い予定動作を他の予定動作よりも強調して第二表示部２６に表示させる。これらの第二表示指示部５８及び強調表示部６０の機能について、図４（Ａ）、図５（Ａ）及び図６（Ａ）を参照して説明する。 When the distance to the scheduled action is 1000 m or less, the highlighting unit 60 highlights the scheduled action and displays it on the second display unit 26. When multiple scheduled actions are displayed on the second display unit 26, the highlighting unit 60 also highlights closer scheduled actions more than the other scheduled actions and displays them on the second display unit 26. The functions of the second display instruction unit 58 and the highlighting unit 60 will be described with reference to Figures 4(A), 5(A), and 6(A).
図４（Ａ）に示されるように、第二表示部２６の表示領域における下部には、クルーズコントロール時の設定速度と、現在の車両１２の速度が表示されている。設定速度及び車速は、第二表示部２６の表示領域における車両幅方向中央部に表示されている。設定速度は、右側に小さく表示されており、ここでは一例として時速１２０ｋｍに設定されている。また、現在の車速は左側に表示されており、時速５８ｋｍと表示されている。このため、車両１２は、前方の車両と一定の車間距離を保ちながら時速１２０ｋｍまでの速度で走行するように設定されている。なお、設定速度及び車速の表示は、第一表示部２４の内容と同期されている。 As shown in FIG. 4(A), the set speed during cruise control and the current speed of the vehicle 12 are displayed at the bottom of the display area of the second display unit 26. The set speed and vehicle speed are displayed in the center of the vehicle width direction in the display area of the second display unit 26. The set speed is displayed in small letters on the right side, and is set to 120 km/h as an example here. The current vehicle speed is displayed on the left side, and is displayed as 58 km/h. Therefore, the vehicle 12 is set to travel at a speed of up to 120 km/h while maintaining a constant distance from the vehicle ahead. The display of the set speed and vehicle speed is synchronized with the contents of the first display unit 24.
第二表示部２６の表示領域における右側端部には、第二表示指示部５８によって車両１２の第一予定動作Ｐ１が表示されている。ここで、図４（Ｂ）に示されるように、最も近い予定動作までの距離が１０００ｍよりも大きいため、第二表示指示部５８は、最も近い予定動作である第一予定動作Ｐ１を第二表示部２６へ表示させる。 At the right end of the display area of the second display unit 26, the first scheduled operation P1 of the vehicle 12 is displayed by the second display instruction unit 58. Here, as shown in FIG. 4(B), since the distance to the nearest scheduled operation is greater than 1000 m, the second display instruction unit 58 causes the second display unit 26 to display the first scheduled operation P1, which is the nearest scheduled operation.
図５（Ａ）に示されるように、第二表示指示部５８に表示された第一予定動作Ｐ１までの距離が９００ｍとなっている。このように、予定動作までの距離が１０００ｍ以下となった場合には、強調表示部６０によって第一予定動作Ｐ１が強調して表示されている。 As shown in FIG. 5(A), the distance to the first scheduled action P1 displayed in the second display indicator 58 is 900 m. In this way, when the distance to the scheduled action becomes 1000 m or less, the first scheduled action P1 is highlighted by the highlighting unit 60.
図６（Ａ）では、第二予定動作Ｐ２までの距離が９００ｍとなっている。このように、複数の予定動作が１０００ｍ以下となった場合、第二表示指示部５８は、第一予定動作Ｐ１及び第二予定動作Ｐ２を第二表示部２６に表示させる。また、強調表示部６０は、最も近い予定である第一予定動作Ｐ１を強調して表示させている。具体的には、第一予定動作Ｐ１を第二予定動作Ｐ２よりも拡大して表示させている。 In FIG. 6(A), the distance to the second scheduled action P2 is 900 m. In this way, when multiple scheduled actions are less than 1000 m apart, the second display instruction unit 58 displays the first scheduled action P1 and the second scheduled action P2 on the second display unit 26. The highlighting unit 60 also highlights the first scheduled action P1, which is the closest scheduled action. Specifically, the first scheduled action P1 is displayed larger than the second scheduled action P2.
なお、図６の状態から車両１２が３００ｍ以上走行して予定動作の地点を通過した場合、第一表示部２４及び第二表示部２６から第一予定動作Ｐ１が削除される。 In addition, if the vehicle 12 travels 300 m or more from the state shown in FIG. 6 and passes the point of the scheduled operation, the first scheduled operation P1 is deleted from the first display unit 24 and the second display unit 26.
（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
(Action)
Next, the operation of this embodiment will be described.
（表示処理）
運行計画に基づいて車両１２の予定動作を表示させる表示処理の一例について、図７に示されているフローチャートを用いて説明する。この表示処理は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することによって実行される。
(Display Processing)
An example of a display process for displaying a scheduled operation of the vehicle 12 based on an operation plan will be described with reference to the flowchart shown in Fig. 7. This display process is executed by the CPU 30 reading a display program from the ROM 32 or the storage 36, expanding it in the RAM 34, and executing it.
図７に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で目的地が設定されているか否かについて判断する。目的地は、乗員によって車両１２に直接入力されてもよく、携帯端末などを介して間接的に入力されてもよい。 As shown in FIG. 7, the CPU 30 determines whether a destination has been set in step S102. The destination may be directly input to the vehicle 12 by the occupant, or may be indirectly input via a mobile terminal or the like.
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で目的地が設定されていると判断した場合、ステップＳ１０４の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で目的地が設定されていないと判断した場合、表示処理を終了させる。 If the CPU 30 determines in step S102 that a destination has been set, the process proceeds to step S104. If the CPU 30 determines in step S102 that a destination has not been set, the display process ends.
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４で車両１２の運行計画を設定する。具体的には、ＣＰＵ３０は、運行計画設定部５２の機能により、現在地から目的地までの運行計画を設定する。運行計画の設定時には、交通状況及び事故に関する情報などを取得して反映してもよい。また、予め入力された乗員の要望に応じて、自動運転が多くなるように運行計画を設定してもよい。 The CPU 30 sets an operation plan for the vehicle 12 in step S104. Specifically, the CPU 30 sets an operation plan from the current location to the destination using the function of the operation plan setting unit 52. When setting the operation plan, information on traffic conditions and accidents may be acquired and reflected. In addition, the operation plan may be set to include more automated driving in response to the requests of the occupants that have been input in advance.
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０６で第一表示部２４に予定動作を表示させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、運行計画に基づいて、第一表示指示部５６の機能によって車両１２の予定動作を第一表示部２４に表示させる。ここでは一例として、図４（Ｂ）に示されるように、ＣＰＵ３０は、第一表示部２４の表示領域の右側端部に第一予定動作Ｐ１、第二予定動作Ｐ２及び第三予定動作Ｐ３の３つの予定動作を表示させている。 In step S106, the CPU 30 causes the first display unit 24 to display the scheduled operations. Specifically, the CPU 30 causes the first display unit 24 to display the scheduled operations of the vehicle 12 based on the operation plan using the function of the first display instruction unit 56. As an example, as shown in FIG. 4(B), the CPU 30 causes the first display unit 24 to display three scheduled operations, a first scheduled operation P1, a second scheduled operation P2, and a third scheduled operation P3, on the right end of the display area of the first display unit 24.
図７に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で所定の距離Ｌ以下の予定動作が無いか否かについて判断している。ここでは一例として、距離Ｌは１０００ｍに設定されているため、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０８で１０００ｍ以下の予定動作が無いか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作が無い場合には、ステップＳ１１０の処理へ移行し、１０００ｍ以下の予定動作がある場合には、ステップＳ１１２の処理へ移行する。 As shown in FIG. 7, in step S108, CPU 30 determines whether there is any scheduled action that is less than a predetermined distance L. Here, as an example, distance L is set to 1000 m, so CPU 30 determines in step S108 whether there is any scheduled action that is less than 1000 m. If there is no scheduled action that is less than 1000 m, CPU 30 proceeds to processing in step S110, and if there is a scheduled action that is less than 1000 m, CPU 30 proceeds to processing in step S112.
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０で最も近い予定動作のみ第二表示部２６に一般表示させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、第二表示指示部５８の機能によって、第一表示部２４に表示された予定動作のうち、最も近い予定のみを第二表示部２６に表示させる。なお、ここでいう一般表示とは、強調表示ではない表示態様を指し、図４（Ａ）に示されるように、第一予定動作Ｐ１のみが第二表示部２６に一般表示された状態となる。 In step S110, the CPU 30 causes only the closest scheduled action to be generally displayed on the second display unit 26. Specifically, the CPU 30 causes only the closest scheduled action among the scheduled actions displayed on the first display unit 24 to be generally displayed on the second display unit 26 by using the function of the second display instruction unit 58. Note that the "general display" referred to here refers to a display mode that is not highlighted, and as shown in FIG. 4(A), only the first scheduled action P1 is generally displayed on the second display unit 26.
一方、ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作がある場合には、ステップＳ１１２の処理に移行して１０００ｍ以下の予定動作が複数あるか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ３０は、第一表示部２４に表示されている予定動作のうち、１０００ｍ以下の予定動作が複数ある場合には、ステップＳ１１６の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作が１つしかない場合には、ステップＳ１１４の処理へ移行する。 On the other hand, if there is a scheduled movement of 1000m or less, the CPU 30 proceeds to processing in step S112 to determine whether there are multiple scheduled movements of 1000m or less. If there are multiple scheduled movements of 1000m or less among the scheduled movements displayed on the first display unit 24, the CPU 30 proceeds to processing in step S116. If there is only one scheduled movement of 1000m or less, the CPU 30 proceeds to processing in step S114.
ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作が１つしかない場合には、ステップＳ１１４で予定動作を第二表示部２６に強調表示させる。具体的には、図５（Ａ）に示されるように、ＣＰＵ３０は、第二表示指示部５８及び強調表示部６０の機能により、第一予定動作Ｐ１を第二表示部２６に拡大して表示させる。 If there is only one scheduled action of 1000 m or less, in step S114, the CPU 30 highlights the scheduled action on the second display unit 26. Specifically, as shown in FIG. 5(A), the CPU 30 causes the first scheduled action P1 to be enlarged and displayed on the second display unit 26 by the functions of the second display instruction unit 58 and the highlighting unit 60.
一方、ＣＰＵ３０は、１０００ｍ以下の予定動作が複数ある場合には、ステップＳ１１６で最も近い予定動作を強調表示し、かつ、他の予定動作を一般表示させる。具体的には、図６（Ａ）に示されるように、ＣＰＵ３０は、第二表示指示部５８及び強調表示部６０の機能により、第一予定動作Ｐ１を第二表示部２６に拡大して表示させる。また、ＣＰＵ３０は、第二予定動作Ｐ２を第二表示部２６における第一予定動作Ｐ１の上に一般表示させる。このため、第二予定動作Ｐ２は、第一予定動作Ｐ１よりも小さく表示されている。 On the other hand, if there are multiple scheduled actions less than 1000 m away, the CPU 30 highlights the closest scheduled action in step S116 and generally displays the other scheduled actions. Specifically, as shown in FIG. 6(A), the CPU 30 causes the first scheduled action P1 to be enlarged and displayed in the second display section 26 by using the functions of the second display instruction section 58 and the highlighting section 60. The CPU 30 also generally displays the second scheduled action P2 above the first scheduled action P1 in the second display section 26. For this reason, the second scheduled action P2 is displayed smaller than the first scheduled action P1.
図７に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０、ステップＳ１１４又はステップＳ１１６の後、ステップＳ１１８の処理へ移行する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１８で車両１２が予定動作の地点を通過したか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ３０は、図示しないＧＰＳ装置によって特定された自車両の位置と、運行計画に基づいて地図データ上に設定された予定動作の地点との関係から車両１２が予定動作の地点を通過したか否かについて判断する。そして、ＣＰＵ３０は、車両１２が予定動作の地点を通過したと判断した場合、ステップＳ１２０の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１８で車両１２が予定動作の地点を通過していないと判断した場合、すなわち、予定動作の地点に到達していないと判断した場合、ステップＳ１０８の処理へ戻る。 As shown in FIG. 7, after step S110, step S114, or step S116, the CPU 30 proceeds to processing of step S118. In step S118, the CPU 30 determines whether the vehicle 12 has passed the location of the scheduled operation. Specifically, the CPU 30 determines whether the vehicle 12 has passed the location of the scheduled operation from the relationship between the position of the vehicle identified by a GPS device (not shown) and the location of the scheduled operation set on the map data based on the operation plan. If the CPU 30 determines that the vehicle 12 has passed the location of the scheduled operation, it proceeds to processing of step S120. If the CPU 30 determines in step S118 that the vehicle 12 has not passed the location of the scheduled operation, i.e., has not reached the location of the scheduled operation, it returns to processing of step S108.
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１２０で第一表示部２４及び第二表示部２６から予定動作を削除して、表示処理を終了させる。具体的には、ＣＰＵ３０は、予定動作の地点を通過した予定動作について、第一表示部２４及び第二表示部２６から表示を削除する。例えば、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）の状態から車両１２が約４００ｍ以上走行した場合、第一表示部２４及び第二表示部２６から第一予定動作Ｐ１の表示が削除される。 In step S120, the CPU 30 deletes the scheduled action from the first display unit 24 and the second display unit 26, and ends the display process. Specifically, the CPU 30 deletes the display from the first display unit 24 and the second display unit 26 for the scheduled action that has passed the point of the scheduled action. For example, if the vehicle 12 has traveled approximately 400 m or more from the state of Figures 6 (A) and 6 (B), the display of the first scheduled action P1 is deleted from the first display unit 24 and the second display unit 26.
この場合、第一表示部２４では、第一予定動作Ｐ１が削除されることで、第二予定動作Ｐ２が最も下に表示され、その上に第三予定動作Ｐ３が表示される。また、第三予定動作Ｐ３の上には、第一表示指示部５６の機能によって第三予定動作Ｐ３に続く予定動作が表示される。 In this case, the first scheduled action P1 is deleted, and the second scheduled action P2 is displayed at the bottom of the first display unit 24, with the third scheduled action P3 displayed above it. In addition, the scheduled action following the third scheduled action P3 is displayed above the third scheduled action P3 by the function of the first display instruction unit 56.
また、第二表示部２６では、第一予定動作Ｐ１が削除されることで、第二予定動作Ｐ２が最も下に表示される。また、第二予定動作Ｐ２までの距離が１０００ｍ以下なので、強調表示部６０の機能によって第二予定動作Ｐ２が拡大して表示される。なお、第三予定動作Ｐ３までの距離は１０００ｍよりも大きいため、第三予定動作Ｐ３は第二表示部２６に表示されない。 In addition, in the second display section 26, the first scheduled action P1 is deleted, and the second scheduled action P2 is displayed at the bottom. In addition, because the distance to the second scheduled action P2 is less than 1000 m, the second scheduled action P2 is enlarged and displayed by the function of the highlighting section 60. Note that, because the distance to the third scheduled action P3 is greater than 1000 m, the third scheduled action P3 is not displayed in the second display section 26.
以上のように、本実施形態に係る車両用表示制御装置１０では、設定された運行計画に基づいて車両の予定動作を第一表示部２４に表示させる。これにより、乗員は、第一表示部２４を見ることで運行計画を把握することができる。 As described above, the vehicle display control device 10 according to this embodiment displays the planned operation of the vehicle on the first display unit 24 based on the set operation plan. This allows the occupants to understand the operation plan by looking at the first display unit 24.
また、第一表示部２４に表示された予定動作のうち、動作までの距離及び時間の少なくとも一方が所定値以下（ここでは１０００ｍ以下）となった予定動作を第二表示部２６に表示させる。これにより、乗員が第二表示部２６を見ることで、車両の直近の予定動作のみを確認することができる。この結果、乗員が車両の予定動作を迅速に把握することができる。 Furthermore, among the scheduled operations displayed on the first display unit 24, those for which at least one of the distance and time to the operation is below a predetermined value (here, below 1000 m) are displayed on the second display unit 26. This allows the occupant to check only the vehicle's upcoming scheduled operations by looking at the second display unit 26. As a result, the occupant can quickly grasp the vehicle's scheduled operations.
さらに、本実施形態では、車両１２の直近の予定動作が第一表示部２４の車両上方の第二表示部２６である投影面に表示される。これにより、運転中の乗員が視線を大きく動かすことなく車両１２の直近の予定動作を確認することができる。すなわち、乗員が車両の直近の予定動作を容易に把握することができる。 Furthermore, in this embodiment, the upcoming planned operation of the vehicle 12 is displayed on the projection surface of the second display unit 26 above the vehicle of the first display unit 24. This allows the occupant while driving to check the upcoming planned operation of the vehicle 12 without significantly moving their line of sight. In other words, the occupant can easily grasp the upcoming planned operation of the vehicle.
さらにまた、本実施形態では、乗員が強調表示された内容を見ることで、最も近い予定動作を把握することができる。すなわち、乗員が直感的に最も近い予定動作の情報を確認することができる。 Furthermore, in this embodiment, the occupant can grasp the nearest scheduled action by looking at the highlighted content. In other words, the occupant can intuitively check the information about the nearest scheduled action.
また、本実施形態では、予定動作として、車両１２の動作までの距離及び車両の走行予定経路が表示されるのに加えて、運転者が手動で行う動作であるか、又は自動運転で行われる動作であるかが表示される。これにより、乗員が一見して自分で運転する必要があるか否かを把握することができる。すなわち、自動運転と手動運転とを切替可能に構成された車両１２において、乗員が自分で運転する必要があるか否かについて迷わずに済む。 In addition, in this embodiment, in addition to displaying the distance to the operation of the vehicle 12 and the planned route for the vehicle to travel as a planned operation, it also displays whether the operation is to be performed manually by the driver or by automatic driving. This allows the occupant to understand at a glance whether or not they need to drive themselves. In other words, in a vehicle 12 that is configured to be able to switch between automatic and manual driving, the occupant does not have to be confused about whether or not they need to drive themselves.
さらに、本実施形態では、動作が完了した予定を第二表示部２６から削除することにより、第二表示部２６に必要最小限の情報のみを表示させることができる。これにより、動作が完了した予定を一定時間削除しない場合と比較して、第二表示部２６に表示させる情報の情報量を少なくすることができる。この結果、乗員が第二表示部２６を長時間見る必要がなくなる。 Furthermore, in this embodiment, by deleting plans for which operations have been completed from the second display unit 26, it is possible to display only the minimum necessary information on the second display unit 26. This makes it possible to reduce the amount of information displayed on the second display unit 26 compared to a case in which plans for which operations have been completed are not deleted for a certain period of time. As a result, the occupant does not need to look at the second display unit 26 for a long period of time.
以上、実施形態に係る車両用表示制御装置及び空調装置制御方法について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、第一表示部２４をインストルメントパネル１４における運転席の車両前方に設け、第二表示部２６をヘッドアップディスプレイ装置４４によって投影された投影面としたが、これに限定されない。すなわち、第一表示部をインストルメントパネル１４の車両幅方向中央部に設けたセンタディスプレイとしてもよい。また、第二表示部をインストルメントパネル１４におけるステアリングホイール１６の車両前方側に設けてもよい。 Although the vehicle display control device and air conditioning control method according to the embodiment have been described above, it goes without saying that the present invention can be embodied in various forms without departing from the spirit and scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the first display unit 24 is provided in front of the driver's seat on the instrument panel 14, and the second display unit 26 is a projection surface projected by the head-up display device 44, but this is not limiting. In other words, the first display unit may be a center display provided in the center of the instrument panel 14 in the vehicle width direction. Also, the second display unit may be provided on the instrument panel 14 on the vehicle front side of the steering wheel 16.
また、上記実施形態では、第二表示指示部５８は、予定動作までの距離が１０００ｍ以下となった場合に第二表示部２６へ表示させたが、これに限定されない。例えば、第二表示部２６は、予定動作までの距離が１５００ｍ以下となった場合に第二表示部２６に表示させてもよく、５００ｍ以下となった場合に第二表示部２６に表示させてもよい。また、例えば、第二表示指示部５８は、予定動作までの時間が所定時間よりも短くなった場合に第二表示部２６に表示してもよい。この場合、車両１２の速度と予定動作までの距離に基づいて予定動作までの時間を算出し、この時間を第一表示部２４及び第二表示部２６に表示させるようにしてもよい。さらに、予定動作までの距離及び時間の両方に閾値を設定し、何れかの閾値以下となった場合に、第二表示指示部５８が第二表示部２６に予定動作を表示させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the second display instruction unit 58 displays the scheduled operation on the second display unit 26 when the distance to the scheduled operation is 1000 m or less, but this is not limited to this. For example, the second display unit 26 may display the scheduled operation on the second display unit 26 when the distance to the scheduled operation is 1500 m or less, or when the distance is 500 m or less. For example, the second display instruction unit 58 may display the scheduled operation on the second display unit 26 when the time to the scheduled operation is shorter than a predetermined time. In this case, the time to the scheduled operation may be calculated based on the speed of the vehicle 12 and the distance to the scheduled operation, and this time may be displayed on the first display unit 24 and the second display unit 26. Furthermore, thresholds may be set for both the distance and time to the scheduled operation, and the second display instruction unit 58 may display the scheduled operation on the second display unit 26 when the distance is equal to or less than either of the thresholds.
さらに、上記実施形態では、強調表示部６０は、通常時よりも拡大して表示させることで強調表示を行うようにしたが、これに限定されず、他の方法で強調表示を行ってもよい。例えば、色及びトーンなどを変化させることで強調表示を行ってもよい。また、予定動作の表示部分を点滅させる方法、及び輝度を上げる方法などによって強調表示させてもよい。 In addition, in the above embodiment, the highlighting unit 60 highlights the scheduled action by enlarging the display compared to normal, but this is not limited to the above, and the highlighting may be performed in other ways. For example, the highlighting may be performed by changing the color or tone. The highlighting may also be performed by blinking the display portion of the scheduled action, increasing the brightness, or the like.
さらにまた、上記実施形態では、予定動作として、車両１２の動作までの距離、車両の走行予定経路、及び運転の種別の３つの情報を表示したが、これに限定されない。例えば、制限速度などの情報を表示させてもよいが、表示を見やすくする観点で、上記３つの情報のみを表示させるのが好ましい。また、走行予定経路の表示は、図４～６に示した模式図に限定されず、他のアイコンなどによって表示させてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, three pieces of information are displayed as the planned operation: the distance to the operation of the vehicle 12, the planned route of the vehicle, and the type of driving; however, this is not limited to this. For example, information such as the speed limit may be displayed, but from the viewpoint of making the display easier to see, it is preferable to display only the above three pieces of information. Furthermore, the display of the planned route of driving is not limited to the schematic diagrams shown in Figures 4 to 6, and may be displayed using other icons, etc.
また、上記実施形態では、第二表示指示部５８は、第二表示部２６に直近の２つの予定動作を表示したが、これに限定されない。例えば、第二表示指示部５８は、直近の３つ以上の予定動作を第二表示部２６に表示してもよい。 In addition, in the above embodiment, the second display instruction unit 58 displays the two most recent scheduled actions on the second display unit 26, but is not limited to this. For example, the second display instruction unit 58 may display three or more most recent scheduled actions on the second display unit 26.
また、上記実施形態でＣＰＵ３０がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示処理を、ＣＰＵ３０以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。 In addition, the display process that the CPU 30 executes by reading the software (program) in the above embodiment may be executed by various processors other than the CPU 30. Examples of processors in this case include PLDs (Programmable Logic Devices) such as FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays) whose circuit configuration can be changed after manufacture, and dedicated electrical circuits such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits) that are processors with circuit configurations designed specifically to execute specific processes. The display process may be executed by one of these various processors, or by a combination of two or more processors of the same or different types (e.g., multiple FPGAs, a combination of a CPU and an FPGA, etc.). The hardware structure of these various processors is, more specifically, an electrical circuit that combines circuit elements such as semiconductor elements.
さらに、上記実施形態では、ストレージ３６に種々のデータを記憶させる構成としたが、これに限定されない。例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体を記憶部としてもよい。この場合、これらの記録媒体に各種プログラム及びデータなどが格納されることとなる。 In addition, in the above embodiment, various data is stored in storage 36, but this is not limited to the above. For example, recording media such as a CD (Compact Disk), a DVD (Digital Versatile Disk), and a USB (Universal Serial Bus) memory may be used as the storage unit. In this case, various programs and data are stored in these recording media.
１０ 車両用表示制御装置
１２ 車両
１４ インストルメントパネル
２４ 第一表示部
２６ 第二表示部（投影面）
２８ ＥＣＵ（制御部）
４４ ヘッドアップディスプレイ装置
REFERENCE SIGNS LIST 10 Vehicle display control device 12 Vehicle 14 Instrument panel 24 First display unit 26 Second display unit (projection surface)
28 ECU (control unit)
44 Head-up display device
Claims (8)
前記制御部は、前記第二表示部に複数の前記予定動作を表示させる際に、より近い前記予定動作を他の前記予定動作よりも強調して前記第二表示部に表示させる、車両用表示制御装置。 a control unit that sets an operation plan for the vehicle, displays a plurality of scheduled operations of the vehicle based on the operation plan on a first display unit that is provided in an instrument panel in front of the driver's seat and at a position that is visible when the driver is looking forward toward the vehicle, and also displays some of the plurality of scheduled operations displayed on the first display unit on a second display unit that is a projection surface projected by a head-up display device ;
The control unit, when displaying the multiple scheduled actions on the second display unit, displays the scheduled actions that are closer on the second display unit in a more emphasized manner than the other scheduled actions.
前記第一表示部と、
前記第二表示部と、
を有する車両用表示装置。 A vehicle display control device according to any one of claims 1 to 4 ,
The first display unit;
The second display unit;
A vehicle display device having the following:
設定された前記運行計画に基づく車両の複数の予定動作をインストルメントパネルにおける運転席の車両前方でかつ運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視認可能な位置に設けられた第一表示部に表示させ、
前記第一表示部に表示されている複数の前記予定動作の一部をヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である第二表示部に表示させ、
前記第二表示部に複数の前記予定動作を表示させる際に、より近い前記予定動作を他の前記予定動作よりも強調して前記第二表示部に表示させる、
車両用表示制御方法。 Set vehicle operation plans,
A plurality of scheduled operations of the vehicle based on the set operation plan are displayed on a first display unit provided in an instrument panel in a position in front of the driver's seat and visible when the driver is looking toward the front of the vehicle,
displaying some of the planned actions displayed on the first display unit on a second display unit which is a projection screen projected by a head-up display device;
When displaying the plurality of scheduled actions on the second display unit, a scheduled action that is closer to the second display unit is displayed in a more emphasized manner than other scheduled actions.
A display control method for a vehicle.
車両の運行計画を設定するステップと、
設定された前記運行計画に基づく車両の複数の予定動作をインストルメントパネルにおける運転席の車両前方でかつ運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視認可能な位置に設けられた第一表示部に表示させるステップと、
前記第一表示部に表示されている複数の前記予定動作の一部をヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である第二表示部に表示させるステップと、
を含み、
前記第二表示部に複数の前記予定動作を表示させる際に、より近い前記予定動作を他の前記予定動作よりも強調して前記第二表示部に表示させる、処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for displaying a planned operation of a vehicle on a first display unit and a second display unit provided in a vehicle cabin,
Setting a vehicle operation plan;
A step of displaying a plurality of scheduled operations of the vehicle based on the set operation plan on a first display unit provided in an instrument panel in a position in front of the driver's seat and visible when the driver is looking toward the front of the vehicle;
displaying some of the plurality of scheduled actions displayed on the first display unit on a second display unit which is a projection screen projected by a head-up display device;
Including,
A program for causing a computer to execute a process for displaying a plurality of scheduled actions on the second display unit, the process displaying a scheduled action that is closer to the second display unit in a more emphasized manner than the other scheduled actions .
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