JP7444134B2 - Electronic component packaging manufacturing system - Google Patents

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Description

本発明は、電子部品包装体の製造システムに関する。 The present invention relates to a manufacturing system for electronic component packages.

複数の電子部品を包装した電子部品包装体の製造システムにおいて、包装体の外観検査、および包装体に包装された電子部品の外観検査等が行われる。特許文献1には、キャリアテープ(電子部品包装体)に包装された電子部品の検査システムが開示されている。この検査システムでは、キャリアテープに一定間隔で搭載された複数の電子部品を順次に撮像し、撮像された複数の電子部品の画像データを記録媒体に保存すると共に、ディスプレイ装置に表示し、表示された複数の電子部品の個々の画像を目視観察して欠陥が検知された個々の電子部品を識別する記号を含む検査結果データを記録保存し、記録保存された検査結果データに基づき、キャリアテープに搭載された複数の電子部品から欠陥が検知された電子部品を検索する。これにより、検査時間を短縮することができる。 In a manufacturing system for an electronic component package in which a plurality of electronic components are packaged, an external appearance inspection of the package and an external appearance inspection of the electronic component packaged in the package are performed. Patent Document 1 discloses an inspection system for electronic components packaged in a carrier tape (electronic component package). This inspection system sequentially images multiple electronic components mounted on a carrier tape at regular intervals, stores the image data of the multiple electronic components on a recording medium, and displays it on a display device. Individual images of multiple electronic components detected as defective are visually observed, and inspection result data including symbols that identify individual electronic components in which defects are detected are recorded and saved, and based on the recorded inspection result data, a carrier tape is Search for an electronic component in which a defect has been detected from multiple installed electronic components. Thereby, inspection time can be shortened.

特開2006-308351号公報JP2006-308351A

しかしながら、特許文献1に記載の検査システムは、電子部品全数について同じ検査を行うことを前提としたシステムとして構築されており、検査時間の短縮には限界がある。同様に、電子部品包装体についても全数検査が一般的であり、検査時間の短縮が望まれる。 However, the inspection system described in Patent Document 1 is constructed on the premise that the same inspection is performed on all electronic components, and there is a limit to the reduction in inspection time. Similarly, 100% inspection is also common for electronic component packages, and it is desired to shorten the inspection time.

本発明は、電子部品包装体の検査を効率的に行うことができる電子部品包装体の製造システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a manufacturing system for electronic component packages that can efficiently inspect electronic component packages.

本発明に係る電子部品包装体の製造システムは、複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成する包装装置と、前記電子部品包装体を検査する検査装置と、前記電子部品包装体を前記包装装置から前記検査装置に搬送する搬送機と、制御装置と、を備える。前記包装装置は、前記電子部品包装体または前記電子部品の異常を検知する異常センサを備える。前記制御装置は、前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部と、前記異常情報に基づいて、前記検査装置において行われるべき検査を決定する検査決定部と、前記検査決定部によって決定された検査が行われるよう前記搬送機または前記検査装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力部と、を備える。 A manufacturing system for an electronic component package according to the present invention is a system for manufacturing an electronic component package in which a plurality of electronic components are packaged, and the electronic component package is manufactured by wrapping the plurality of electronic components with a packaging material. The present invention includes a packaging device that generates the electronic component package, an inspection device that inspects the electronic component package, a conveyor that transports the electronic component package from the packaging device to the inspection device, and a control device. The packaging device includes an abnormality sensor that detects an abnormality in the electronic component package or the electronic component. The control device includes an abnormality information generation unit that generates abnormality information regarding an abnormality of the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device, and an abnormality information generation unit that generates abnormality information regarding an abnormality of the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device, and a The present invention includes an inspection determining section that determines an inspection to be performed, and a control signal output section that outputs a control signal that controls the transport machine or the inspection apparatus so that the inspection determined by the inspection determining section is performed.

本発明によれば、電子部品包装体の検査を効率的に行うことができる。 According to the present invention, an electronic component package can be inspected efficiently.

第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a manufacturing system for an electronic component package according to a first embodiment. 第1実施形態に係る電子部品収容容器の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of an electronic component storage container concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る電子部品包装体の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of an electronic component package concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る運搬具の一例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of the carrier concerning a 1st embodiment. 第1実施形態に係る保管庫の一例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a storage warehouse according to the first embodiment. 第1実施形態に係る制御装置(ホスト装置)の一例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a control device (host device) according to a first embodiment. 第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(全自動)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inspection operation (fully automatic) by the manufacturing system of the electronic component package concerning 1st Embodiment. 第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(自動+手動)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inspection operation (automatic+manual) by the manufacturing system of the electronic component package based on 1st Embodiment. 第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram showing the manufacturing system of the electronic component package concerning a 2nd embodiment. 第2実施形態に係る制御装置(ホスト装置)の一例を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an example of a control device (host device) according to a second embodiment. 第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(全自動)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inspection operation (fully automatic) by the manufacturing system of the electronic component package concerning 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(自動+手動)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the inspection operation (automatic+manual) by the manufacturing system of the electronic component package based on 2nd Embodiment.

以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態の一例について説明する。なお、各図面において同一または相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts in each drawing.

(第1実施形態)
<電子部品包装体の製造システム>
図1は、第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。図2は、第1実施形態に係る電子部品収容容器の一例を示す斜視図である。図3は、第1実施形態に係る電子部品包装体の一例を示す斜視図である。図4は、第1実施形態に係る運搬具の一例を示す斜視図である。図5は、第1実施形態に係る保管庫の一例を示す概略構成図である。図6は、第1実施形態に係る制御装置(ホスト装置)の一例を示す概略構成図である。
(First embodiment)
<Electronic component packaging manufacturing system>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a manufacturing system for an electronic component package according to a first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the electronic component storage container according to the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing an example of the electronic component package according to the first embodiment. FIG. 4 is a perspective view showing an example of the carrier according to the first embodiment. FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an example of the storage according to the first embodiment. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an example of a control device (host device) according to the first embodiment.

図1に示す電子部品包装体の製造システム1は、複数の電子部品、例えば複数の積層セラミックコンデンサ、を包装した電子部品包装体(electronic component package)を製造し、検査するシステムである。製造システム1は、1または複数の包装装置100と、検査装置200と、搬送機210と、ホスト装置としての制御装置500とを備える。また、製造システム1は、保管庫300と、搬入機310と、搬出機320とを備えてもよい。 The electronic component package manufacturing system 1 shown in FIG. 1 is a system for manufacturing and inspecting an electronic component package in which a plurality of electronic components, for example, a plurality of laminated ceramic capacitors are packaged. The manufacturing system 1 includes one or more packaging devices 100, an inspection device 200, a conveyor 210, and a control device 500 as a host device. Further, the manufacturing system 1 may include a storage 300, a carry-in machine 310, and a carry-out machine 320.

<<包装装置>>
包装装置100は、複数の電子部品10を包装材により包装して電子部品包装体20を生成する。具体的には、図2に示すように、複数の電子部品10は、収容容器15に収容された状態で、各包装装置100まで運搬される。図3に示すように、包装装置100は、複数の電子部品10を、長尺状または帯状のキャリアテープ22のポケット23に収容し、キャリアテープ22およびカバーテープ24(包装材)により複数の電子部品10を包装する。包装装置100は、長尺状または帯状のキャリアテープ22およびカバーテープ24(包装材)をリール形状に巻き取って、電子部品包装体20を生成する。なお、同じ処理ロットの電子部品10は、同じ包装装置100によって電子部品包装体20に包装され、運搬具30に収容されることが好ましい。電子部品の収容容器15および電子部品包装体20の詳細は後述する。
<<Packaging equipment>>
The packaging device 100 generates an electronic component package 20 by packaging a plurality of electronic components 10 with a packaging material. Specifically, as shown in FIG. 2, the plurality of electronic components 10 are transported to each packaging device 100 while being accommodated in a container 15. As shown in FIG. 3, the packaging device 100 accommodates a plurality of electronic components 10 in pockets 23 of a long or band-shaped carrier tape 22, and uses a carrier tape 22 and a cover tape 24 (packaging material) to store a plurality of electronic components 10. The part 10 is packaged. The packaging device 100 winds up a long or band-shaped carrier tape 22 and a cover tape 24 (packaging material) into a reel shape to generate an electronic component package 20. Note that it is preferable that the electronic components 10 of the same processing lot be packaged into the electronic component package 20 by the same packaging device 100 and housed in the carrier 30. Details of the electronic component storage container 15 and the electronic component package 20 will be described later.

また、包装装置100は、複数の電子部品包装体20を運搬具(transport bucket/ transport container)30に収容する。例えば、図4に示すように、包装装置100は、運搬具30に、生成された電子部品包装体20を順次に重ねて配置する。運搬具30の詳細は後述する。 Furthermore, the packaging device 100 accommodates a plurality of electronic component packages 20 in a transport bucket/transport container 30 . For example, as shown in FIG. 4, the packaging device 100 sequentially arranges the generated electronic component packages 20 on a carrier 30. Details of the carrier 30 will be described later.

<<<電子部品の収容容器>>>
上述した電子部品の収容容器15に関し、1つの収容容器15には、同じ処理ロットの電子部品10が収容される。なお、同じ処理ロットの電子部品10が、複数の電子部品収容容器15に収容されている場合もある。
<<<Container for electronic parts>>>
Regarding the electronic component storage container 15 described above, one storage container 15 stores electronic components 10 of the same processing lot. Note that the electronic components 10 of the same processing lot may be accommodated in a plurality of electronic component storage containers 15.

図2に示すように、電子部品の収容容器15には、電子部品10の処理ロットに関連するロット関連識別情報を保持する識別子11が設けられている。例えば、ロット関連情報を識別する識別子11として、バーコードまたは2次元コードが収容容器15の外表面に貼りつけられている。または、ロット関連情報を識別する識別子11として、RFIDが収容容器15に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 2, the electronic component storage container 15 is provided with an identifier 11 that holds lot-related identification information related to a processing lot of the electronic components 10. For example, a bar code or two-dimensional code is pasted on the outer surface of the container 15 as the identifier 11 for identifying lot-related information. Alternatively, an RFID may be provided in the container 15 as the identifier 11 for identifying lot-related information.

ロット関連識別情報は、電子部品10の処理ロット情報を直接的に含んでいてもよい。あるいは、ロット関連識別情報は、電子部品10の処理ロット情報と関連付けられる識別情報であってもよい。例えば、ロット関連識別情報は、電子部品10の処理ロット情報が関連付けられている電子部品の収容容器15の情報であってもよい。この場合、例えば収容容器15内に電子部品10を収容する収容工程において、制御装置500によって、電子部品10の処理ロット情報と、電子部品の収容容器15の情報が関連付けられればよい。これにより、この収容工程後において、制御装置500は、電子部品の収容容器15の情報に基づいて、収容容器15に収容されている電子部品10の処理ロットを特定することができる。 The lot-related identification information may directly include processing lot information of the electronic component 10. Alternatively, the lot-related identification information may be identification information associated with processing lot information of the electronic component 10. For example, the lot-related identification information may be information about the electronic component storage container 15 with which the processing lot information of the electronic component 10 is associated. In this case, for example, in the housing step of housing the electronic component 10 in the housing container 15, the control device 500 may associate the processing lot information of the electronic component 10 with the information of the electronic component housing container 15. Thereby, after this housing process, the control device 500 can specify the processing lot of the electronic components 10 housed in the housing container 15 based on the information on the housing container 15 for electronic components.

<<<電子部品包装体>>>
図3に示すように、電子部品包装体20には、包装体20の識別情報を保持する識別子21が設けられている。例えば、包装体情報を識別する識別子21として、バーコードまたは2次元コードが包装体20の外表面に貼りつけられていてもよい。または、包装体情報を識別する識別子21として、RFIDが包装体20に設けられていてもよい。
<<<Electronic component packaging>>>
As shown in FIG. 3, the electronic component package 20 is provided with an identifier 21 that holds identification information of the package 20. For example, a bar code or a two-dimensional code may be attached to the outer surface of the package 20 as the identifier 21 for identifying the package information. Alternatively, an RFID may be provided on the package 20 as the identifier 21 for identifying the package information.

<<<運搬具>>>
図4に示すように、運搬具30は、複数の包装体20を収容して、運搬可能に構成されている。運搬具30には、運搬具30の識別情報を保持する識別子31が設けられている。例えば、運搬具情報を識別する識別子31として、バーコードまたは2次元コードが運搬具30の外表面に貼りつけられている。または、運搬具情報を識別する識別子31として、RFIDが運搬具30に設けられていてもよい。
<<<Carrier>>>
As shown in FIG. 4, the carrier 30 is configured to accommodate and transport a plurality of packages 20. The carrier 30 is provided with an identifier 31 that holds identification information of the carrier 30. For example, a bar code or a two-dimensional code is pasted on the outer surface of the carrier 30 as an identifier 31 for identifying carrier information. Alternatively, an RFID may be provided on the carrier 30 as the identifier 31 for identifying carrier information.

<<<電子部品の処理ロット>>>
ここで、上述した処理ロットは、1つの運搬具30に収容された複数の電子部品包装体20に包装された複数の電子部品10によって構成されていてもよい。この場合、1つの運搬具30ごとに電子部品10を効率的に管理することができる。
<<<Processing lot of electronic parts>>>
Here, the above-described processing lot may be composed of a plurality of electronic components 10 packaged in a plurality of electronic component packages 20 housed in one carrier 30. In this case, the electronic components 10 can be efficiently managed for each carrier 30.

または、処理ロットは、1つの搬送単位を構成する複数の電子部品10によって構成される搬送ロットであってもよい。例えば、処理ロットとしての搬送ロットは、複数の運搬具30に収容された複数の電子部品包装体20に包装された複数の電子部品10によって構成されていてもよい。このように1つの処理ロットが複数の運搬具30に分かれる場合であっても、本実施形態の製造システム1であれば、電子部品10を効率的に管理することができる。 Alternatively, the processing lot may be a transport lot made up of a plurality of electronic components 10 forming one transport unit. For example, a transport lot serving as a processing lot may include a plurality of electronic components 10 packaged in a plurality of electronic component packages 20 housed in a plurality of carriers 30. Even if one processing lot is divided into a plurality of carriers 30 in this way, the manufacturing system 1 of this embodiment can efficiently manage the electronic components 10.

または、処理ロットは、同じ条件で製造される複数の電子部品10によって構成される製造ロットであってもよい。例えば、処理ロットとしての製造ロットは、1または複数の運搬具30に収容された複数の電子部品包装体20に包装された複数の電子部品10によって構成されていてもよい。このように1つの処理ロットが1または複数の運搬具30である場合であっても、本実施形態の製造システム1であれば、電子部品10を効率的に管理することができる。 Alternatively, the processing lot may be a manufacturing lot composed of a plurality of electronic components 10 manufactured under the same conditions. For example, a manufacturing lot serving as a processing lot may include a plurality of electronic components 10 packaged in a plurality of electronic component packages 20 housed in one or more carriers 30. Even if one processing lot consists of one or more carriers 30 in this manner, the manufacturing system 1 of this embodiment can efficiently manage the electronic components 10.

再び図1を参照し、各包装装置100は、ロット関連識別情報取得デバイス120と第1運搬具識別情報取得デバイス130とを備える。すなわち、ロット関連識別情報取得デバイス120および第1運搬具識別情報取得デバイス130は、包装装置100ごとに設けられている。また、各包装装置100は、第1包装体識別情報取得デバイス140を備えていてもよい。すなわち、第1包装体識別情報取得デバイス140は、包装装置100ごとに設けられていてもよい。 Referring again to FIG. 1, each packaging apparatus 100 includes a lot-related identification information acquisition device 120 and a first carrier identification information acquisition device 130. That is, the lot-related identification information acquisition device 120 and the first carrier identification information acquisition device 130 are provided for each packaging apparatus 100. Further, each packaging device 100 may include a first packaging body identification information acquisition device 140. That is, the first package identification information acquisition device 140 may be provided for each packaging device 100.

ロット関連識別情報取得デバイス120は、電子部品10のロット関連識別情報として、電子部品10の処理ロット情報を直接的に含む識別情報を取得する。或いは、ロット関連識別情報取得デバイス120は、電子部品10のロット関連識別情報として、電子部品10の処理ロット情報と関連付けられる識別情報を取得してもよい。例えば、ロット関連識別情報取得デバイス120は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、電子部品の収容容器15に設けられたバーコードまたは2次元コード等の識別子11から、ロット関連識別情報を読み取る。または、ロット関連識別情報取得デバイス120は、RFIDリーダであり、RFID等の識別子11から、ロット関連識別情報を読み取る。 The lot-related identification information acquisition device 120 obtains identification information that directly includes processing lot information of the electronic component 10 as the lot-related identification information of the electronic component 10 . Alternatively, the lot-related identification information acquisition device 120 may obtain identification information associated with processing lot information of the electronic component 10 as the lot-related identification information of the electronic component 10. For example, the lot-related identification information acquisition device 120 is a barcode reader or a two-dimensional code reader, and reads lot-related identification information from the identifier 11, such as a barcode or two-dimensional code, provided on the electronic component storage container 15. . Alternatively, the lot-related identification information acquisition device 120 is an RFID reader, and reads lot-related identification information from the identifier 11 such as RFID.

第1運搬具識別情報取得デバイス130は、運搬具30の運搬具識別情報を取得する。例えば、第1運搬具識別情報取得デバイス130は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、運搬具30に設けられたバーコードまたは2次元コード等の識別子31から、運搬具識別情報を読み取る。または、第1運搬具識別情報取得デバイス130は、RFIDリーダであり、RFID等の識別子31から、運搬具識別情報を読み取る。 The first vehicle identification information acquisition device 130 acquires vehicle identification information of the vehicle 30. For example, the first vehicle identification information acquisition device 130 is a barcode reader or a two-dimensional code reader, and reads vehicle identification information from an identifier 31 such as a barcode or two-dimensional code provided on the vehicle 30. Alternatively, the first vehicle identification information acquisition device 130 is an RFID reader, and reads vehicle identification information from the identifier 31 such as RFID.

第1包装体識別情報取得デバイス140は、電子部品包装体20の包装体識別情報を取得する。例えば、第1包装体識別情報取得デバイス140は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、包装体20に設けられたバーコードまたは2次元コード、等の識別子21から、包装体識別情報を読み取る。または、第1包装体識別情報取得デバイス140は、RFIDリーダであり、RFID等の識別子21から、包装体識別情報を読み取る。 The first package identification information acquisition device 140 acquires the package identification information of the electronic component package 20. For example, the first package identification information acquisition device 140 is a barcode reader or a two-dimensional code reader, and reads the package identification information from an identifier 21 such as a barcode or two-dimensional code provided on the package 20. . Alternatively, the first package identification information acquisition device 140 is an RFID reader, and reads the package identification information from the identifier 21 such as RFID.

なお、ロット関連識別情報取得デバイス120は、ユーザがロット関連識別情報を入力する入力部であってもよい。また、第1運搬具識別情報取得デバイス130は、ユーザが運搬具識別情報を入力する入力部であってもよい。また、第1包装体識別情報取得デバイス140は、ユーザが包装体識別情報を入力する入力部であってもよい。この場合、ロット関連識別情報取得デバイス120、第1運搬具識別情報取得デバイス130、および第1包装体識別情報取得デバイス140は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等、で構成される。 Note that the lot-related identification information acquisition device 120 may be an input unit through which a user inputs lot-related identification information. Further, the first carrier identification information acquisition device 130 may be an input unit through which the user inputs carrier identification information. Further, the first packaging identification information acquisition device 140 may be an input unit through which the user inputs packaging identification information. In this case, the lot-related identification information acquisition device 120, the first carrier identification information acquisition device 130, and the first package identification information acquisition device 140 may be, for example, a keyboard or mouse having physical operation buttons, or a virtual It consists of a touch panel etc. with operation buttons.

また、各包装装置100は、電子部品包装体20および電子部品10のうち少なくとも一方の異常を検知する異常センサ150を備える。すなわち、異常センサ150は、包装装置100ごとに設けられている。例えば、異常センサ150は、電子部品包装体20の外観異常(テーピング状態の異常等)または電子部品10の外観異常等の異常を検知する。 Furthermore, each packaging device 100 includes an abnormality sensor 150 that detects an abnormality in at least one of the electronic component package 20 and the electronic component 10. That is, the abnormality sensor 150 is provided for each packaging device 100. For example, the abnormality sensor 150 detects an abnormality in the appearance of the electronic component package 20 (such as an abnormality in the taping state) or an abnormality in the appearance of the electronic component 10 .

<<検査装置>>
検査装置200は、電子部品包装体20を検査する検査工程を実施する。例えば、検査装置200は、電子部品包装体20の外観検査(テーピング状態の確認等)または電子部品10の外観検査等の検査を行う。
<<Inspection equipment>>
The inspection device 200 performs an inspection process of inspecting the electronic component package 20. For example, the inspection device 200 performs an inspection such as an appearance inspection of the electronic component package 20 (confirming the state of taping, etc.) or an appearance inspection of the electronic component 10.

検査装置200は、検査内容が異なる複数の検査ラインを備える。例えば、検査装置200は、検査内容が異なる3つの検査ラインとして、全数検査を行う第1検査ライン、50%の間引き検査を行う第2検査ライン、および、20%の間引き検査を行う第3の検査ラインを備える。また、各検査ラインは、例えば画像解析による自動検査に加え、作業者の目視検査による手動検査を含んでもよい。 The inspection apparatus 200 includes a plurality of inspection lines with different inspection contents. For example, the inspection device 200 has three inspection lines with different inspection contents: a first inspection line that performs a 100% inspection, a second inspection line that performs a 50% thinning inspection, and a third inspection line that performs a 20% thinning inspection. Equipped with an inspection line. Further, each inspection line may include, for example, automatic inspection based on image analysis, as well as manual inspection based on visual inspection by an operator.

<<搬送機>>
搬送機210は、電子部品包装体20を収容した運搬具30を、包装装置100から検査装置200に搬送する。例えば、搬送機210は、運搬具30を1つずつ搭載して搬送する。搬送機210は、例えばAGV(Automatic Guided Vehicle)であり、制御装置500からの制御信号に基づいて、運搬具30を検査装置200に搬送する。具体的には、搬送機210は、運搬具30を、検査装置200における複数の検査ラインのうち、制御装置500によって決定された検査ラインに搬送する。なお、搬送機210は、制御装置500によって検査不要と判断された処理ロットの電子部品については、検査装置200には搬送せず、保管庫300に直接搬送してもよい。
<<Conveyor>>
The conveyor 210 conveys the carrier 30 containing the electronic component package 20 from the packaging apparatus 100 to the inspection apparatus 200. For example, the transport machine 210 loads and transports the transport tools 30 one by one. The transport machine 210 is, for example, an AGV (Automatic Guided Vehicle), and transports the transport tool 30 to the inspection device 200 based on a control signal from the control device 500. Specifically, the carrier 210 transports the carrier 30 to the inspection line determined by the control device 500 among the plurality of inspection lines in the inspection device 200. Note that the transport machine 210 may directly transport the electronic components of the processing lot determined by the control device 500 as not requiring inspection to the storage 300 without transporting them to the inspection device 200 .

<<搬入機>>
図1および図5に示すように、搬入機310は、検査装置200による検査後の電子部品包装体20を収容した運搬具30を、保管庫300に搬入する。搬入機310は、第1搬入機311と第2搬入機312とから構成されてもよい。
<<Carrying machine>>
As shown in FIGS. 1 and 5, the carry-in machine 310 carries the carrier 30 containing the electronic component package 20 inspected by the inspection device 200 into the storage 300. The carry-in machine 310 may include a first carry-in machine 311 and a second carry-in machine 312.

第1搬入機311は、例えばAGV(Automatic Guided Vehicle)であり、制御装置500からの指示信号に基づいて、運搬具30を、検査装置200から第2搬入機312まで搬送する。 The first carry-in machine 311 is, for example, an AGV (Automatic Guided Vehicle), and transports the carrier 30 from the inspection device 200 to the second carry-in machine 312 based on an instruction signal from the control device 500.

第2搬入機312は、例えばコンベア、スタッカークレーン、作業アーム等を備えた入庫ロボットであり、制御装置500からの指示信号、例えば保管場所情報、に基づいて、第1搬入機311によって搬送された運搬具30を、保管庫300の保管場所まで搬送する。 The second carry-in machine 312 is a warehousing robot equipped with, for example, a conveyor, a stacker crane, a work arm, etc., and is based on an instruction signal from the control device 500, for example, storage location information. The carrier 30 is transported to a storage location in the storage warehouse 300.

なお、搬入機310は、制御装置500の指示信号に基づいて、同じ処理ロットの電子部品10を収容している複数の運搬具30が離れた位置で保管されることを許容するように、複数の運搬具30を、保管庫300の空いている保管場所に順次搬入してもよい。なお、搬入機310は、作業者によって運搬される運搬台車であってもよい。 Note that, based on an instruction signal from the control device 500, the loading machine 310 is configured to transport a plurality of carriers 30 containing electronic components 10 of the same processing lot so as to allow a plurality of carriers 30 to be stored at separate locations. The transport devices 30 may be sequentially carried into vacant storage locations in the storage warehouse 300. In addition, the carrying-in machine 310 may be a transportation trolley carried by a worker.

<<保管庫>>
図5に示すように、保管庫300は、電子部品包装体20を収容した運搬具30を保管する自動倉庫である。保管庫300は、運搬具30を保管する保管場所ごとに保管場所情報(アドレス情報)を有する。運搬具30は、制御装置500の指令により、保管庫300の空いている保管場所に順次搬入される。後述するように、運搬具30が保管庫300に搬入される際に、保管庫300に保管されている個々の運搬具30の運搬具識別情報と、個々の運搬具30の保管場所を示す保管場所情報とは、制御装置500により関連付けられて記憶される。
<<Storage>>
As shown in FIG. 5, the storage 300 is an automated warehouse that stores the carriers 30 containing the electronic component packages 20. The storage 300 has storage location information (address information) for each storage location where the carrier 30 is stored. The carriers 30 are sequentially carried into vacant storage locations in the storage warehouse 300 according to commands from the control device 500. As will be described later, when the carriers 30 are carried into the storage 300, the storage information indicating the carrier identification information of each carrier 30 stored in the storage 300 and the storage location of each carrier 30 is displayed. The location information is stored in association with the location information by the control device 500.

<<搬出機>>
図1および図5に示すように、搬出機320は、電子部品包装体20を収容した運搬具30の出荷時、運搬具30を保管庫300から搬出する。搬出機320は、第1搬出機321と第2搬出機322とから構成されてもよい。
<<Unloading machine>>
As shown in FIGS. 1 and 5, the unloading machine 320 unloads the transport tool 30 from the storage 300 when the transport tool 30 containing the electronic component package 20 is shipped. The unloading machine 320 may include a first unloading machine 321 and a second unloading machine 322.

第1搬出機321は、例えばコンベア、スタッカークレーン、作業アーム等を備えた出庫ロボットであり、制御装置500からの指示信号に基づいて、指示信号が指示する運搬具を、指示信号が指示する保管場所情報が示す保管庫300の保管場所から第2搬出機322に搬出する。 The first unloading machine 321 is an unloading robot equipped with, for example, a conveyor, a stacker crane, a work arm, etc., and based on the instruction signal from the control device 500, the first unloading machine 321 stores the transport equipment specified by the instruction signal and the storage device specified by the instruction signal. It is carried out to the second carrying out machine 322 from the storage location of the storage warehouse 300 indicated by the location information.

第2搬出機322は、例えばAGV(Automatic Guided Vehicle)であり、第1搬出機によって搬出された運搬具30を保管庫300から搬出する。なお、搬出機320は、作業者によって運搬される運搬台車であってもよい。 The second carry-out machine 322 is, for example, an AGV (Automatic Guided Vehicle), and carries out the carrier 30 carried out by the first carry-out machine from the storage 300 . Note that the unloading machine 320 may be a transportation cart carried by an operator.

<<制御装置(ホスト装置)>>
図6に示すように、制御装置500は、包装工程において検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常レベルに基づいて、検査工程において行われるべき検査レベルを決定し、電子部品10を包装した電子部品包装体20を収容した運搬具30を、検査工程における当該検査レベルの検査ラインに搬送するよう搬送機210を制御する。制御装置500は、異常情報生成部520と、検査決定部としての検査ライン決定部530と、制御信号出力部540、記憶部560とを有する。また、制御装置500は、第1関連付け情報生成部511を有していてもよい。
<<Control device (host device)>>
As shown in FIG. 6, the control device 500 determines the inspection level to be performed in the inspection process based on the abnormality level of the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected in the packaging process, and The transport machine 210 is controlled to transport the transport device 30 containing the packaged electronic component package 20 to the inspection line of the relevant inspection level in the inspection process. The control device 500 includes an abnormality information generation section 520, an inspection line determination section 530 as an inspection determination section, a control signal output section 540, and a storage section 560. Further, the control device 500 may include a first association information generation section 511.

<<<第1関連付け情報生成部>>>
第1関連付け情報生成部511は、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、包装装置100のロット関連識別情報取得デバイス120によって取得されたロット関連識別情報と、包装装置100の第1運搬具識別情報取得デバイス130によって取得された運搬具識別情報とを受信する。第1関連付け情報生成部511は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて、第1関連付け情報を生成する。生成された第1関連付け情報は、記憶部560に記憶されてもよい。
<<<First association information generation unit>>>
The first association information generation unit 511 uses the lot-related identification information acquired by the lot-related identification information acquisition device 120 of the packaging apparatus 100 and the first transportation of the packaging apparatus 100 via a communication interface that conforms to a wireless or wired communication standard. The carrier identification information acquired by the equipment identification information acquisition device 130 is received. The first association information generation unit 511 associates the lot-related identification information and the vehicle identification information to generate first association information. The generated first association information may be stored in the storage unit 560.

なお、第1関連付け情報生成部511は、包装装置100の第1包装体識別情報取得デバイス140によって取得された包装体識別情報を受信し、さらに包装体識別情報を関連付けて第1関連付け情報を生成してもよい。 Note that the first association information generation unit 511 receives the package identification information acquired by the first package identification information acquisition device 140 of the packaging apparatus 100, and further associates the package identification information to generate first association information. You may.

<<<異常情報生成部>>>
異常情報生成部520は、包装装置100の異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する。例えば、異常情報生成部520は、電子部品10の処理ロットごとに、異常情報を生成する。より具体的には、異常情報生成部520は、異常情報として、包装装置100の異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常の回数を、電子部品10の処理ロットごとにカウントしたロット内異常回数情報を生成してもよい。
<<<Abnormality information generation section>>>
The abnormality information generation unit 520 generates abnormality information regarding an abnormality in the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected by the abnormality sensor 150 of the packaging device 100. For example, the abnormality information generation unit 520 generates abnormality information for each lot of electronic components 10 processed. More specifically, the abnormality information generation unit 520 calculates, as abnormality information, the number of abnormalities in the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected by the abnormality sensor 150 of the packaging device 100 for each processed lot of the electronic component 10. Information on the number of abnormalities within a lot counted may be generated.

<<<検査ライン決定部(検査決定部)>>>
検査決定部としての検査ライン決定部530は、異常情報に基づいて、検査装置200によって行われるべき検査を決定する。具体的には、検査ライン決定部530は、異常情報に基づいて、検査装置200における検査内容が異なる複数の検査ラインの中から検査ラインを決定する。検査ライン決定部530は、電子部品の処理ロットごとの異常情報に基づいて、処理ロットごとに検査ラインを決定してもよい。例えば、検査ライン決定部530は、異常情報としてのロット内異常回数情報に基づいて、ロット内異常回数が多い処理ロットほど、検査レベルが高い検査ラインを決定し、ロット内異常回数が少ない処理ロットほど、検査レベルが低い検査ラインを決定する。
<<<Inspection line determination unit (inspection determination unit)>>>
The inspection line determining unit 530 serving as an inspection determining unit determines the inspection to be performed by the inspection apparatus 200 based on the abnormality information. Specifically, the inspection line determining unit 530 determines an inspection line from among a plurality of inspection lines with different inspection contents in the inspection apparatus 200 based on the abnormality information. The inspection line determination unit 530 may determine an inspection line for each processing lot of electronic components based on abnormality information for each processing lot. For example, the inspection line determining unit 530 determines an inspection line with a higher inspection level for a processed lot with a larger number of intra-lot abnormalities, and for a processed lot with a smaller number of abnormalities within a lot, based on information on the number of abnormalities within a lot as abnormality information. The lower the inspection level, the lower the inspection line is determined.

例えば、検査ライン決定部530は、
・ロット内異常回数が所定の第1閾値以上である処理ロットに対して、全数検査を行う第1検査ラインを決定し、
・ロット内異常回数が所定の第2閾値以上第1閾値未満である処理ロットに対して、50%の間引き検査を行う第2検査ラインを決定し、
・ロット内異常回数が0回よりも大きく第2閾値未満である処理ロットに対して、20%の間引き検査を行う第3検査ラインを決定する。
なお、第1閾値>第2閾値>0である。
また、例えば、検査ライン決定部530は、ロット内異常回数が0回である処理ロットに対して、検査不要と判断してもよい。
For example, the inspection line determining unit 530
・Determine a first inspection line for performing a 100% inspection on processed lots where the number of abnormalities within the lot is equal to or greater than a predetermined first threshold;
・Determine a second inspection line that performs a 50% thinning inspection for processed lots where the number of abnormalities within the lot is greater than or equal to a predetermined second threshold and less than the first threshold;
- Determine a third inspection line for performing a 20% thinning inspection on processed lots in which the number of intra-lot abnormalities is greater than 0 and less than the second threshold.
Note that the first threshold value>the second threshold value>0.
Furthermore, for example, the inspection line determining unit 530 may determine that inspection is not necessary for a processed lot in which the number of intra-lot abnormalities is 0.

また、検査ライン決定部530は、電子部品の処理ロットごとの異常情報と第1関連付け情報とに基づいて、処理ロットの電子部品を収容する運搬具30ごとに、検査ラインを決定してもよい。例えば、検査ライン決定部530は、異常情報と処理ロットとを紐づけることにより、所定の異常情報と紐づく処理ロットを運搬する運搬具30と、所定の異常情報と対応する検査内容で検査する検査ラインとを対応付けてもよい。すなわち、同じ処理ロットを構成する1または複数の運搬具30は、同じ検査ラインに搬送されることとなる。 Furthermore, the inspection line determination unit 530 may determine an inspection line for each carrier 30 that accommodates the electronic components of the processing lot based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of electronic components. . For example, by associating abnormality information with a processing lot, the inspection line determining unit 530 inspects the carrier 30 that transports the processing lot associated with the predetermined abnormality information and the inspection content corresponding to the predetermined abnormality information. It may also be associated with an inspection line. That is, one or more carriers 30 constituting the same processing lot are transported to the same inspection line.

<<<制御信号出力部>>>
制御信号出力部540は、検査決定部としての検査ライン決定部530によって決定された検査が行われるよう搬送機210を制御する制御信号を、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、搬送機210に出力する。具体的には、制御信号出力部540は、制御信号として、検査ライン決定部530によって決定された検査ラインに、電子部品包装体20を収容する運搬具30を搬送するよう搬送機210を制御する制御信号を、搬送機210に出力する。なお、検査ライン決定部530によって検査不要と判断された場合、制御信号出力部540は、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200に搬送せず、保管庫300に直接搬送するための制御信号を、搬送機210に出力してもよい。
<<<Control signal output section>>>
The control signal output unit 540 transmits a control signal for controlling the carrier 210 so that the inspection determined by the inspection line determination unit 530 as an inspection determination unit is performed, via a communication interface that conforms to a wireless or wired communication standard. output to the machine 210. Specifically, the control signal output unit 540 controls the conveyance machine 210 to convey the carrier 30 that accommodates the electronic component package 20 to the inspection line determined by the inspection line determination unit 530 as a control signal. A control signal is output to the transport machine 210. Note that when the inspection line determination unit 530 determines that the inspection is not necessary, the control signal output unit 540 directly conveys the carrier 30 containing the electronic component package 20 to the storage 300 without conveying it to the inspection apparatus 200. A control signal for doing so may be output to the transport machine 210.

制御装置500は、検査装置200における処理ロットごとの検査結果情報を、この処理ロットの電子部品10を電子部品包装体20に包装して運搬具30に収容した包装装置100にフィードバックしてもよい。 The control device 500 may feed back the inspection result information for each processed lot in the inspection device 200 to the packaging device 100 that has packaged the electronic components 10 of this processed lot into the electronic component package 20 and accommodated it in the carrier 30. .

制御装置500の第1関連付け情報生成部511、異常情報生成部520、検査ライン決定部530、および、制御信号出力部540(また、後述する検査内容決定部530Aおよび制御信号出力部540A)は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の1または複数の演算プロセッサで構成される。これらの制御装置500の各種機能は、例えば記憶部560に格納された所定のソフトウェア(プログラム)を実行することで実現される。これらの制御装置500の各種機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。 The first association information generation section 511, the abnormality information generation section 520, the inspection line determination section 530, and the control signal output section 540 (also the examination content determination section 530A and the control signal output section 540A, which will be described later) of the control device 500, For example, it is composed of one or more arithmetic processors such as a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), and an FPGA (Field-Programmable Gate Array). These various functions of the control device 500 are realized, for example, by executing predetermined software (programs) stored in the storage unit 560. These various functions of the control device 500 may be realized by cooperation between hardware and software, or may be realized only by hardware (electronic circuits).

これらの制御装置500の全て機能は、必ずしもホスト装置に設けられていなくともよく、これらの制御装置500の一部機能は、ホスト装置以外の装置に分離されて設けられていてもよい。例えば、第1関連付け情報生成部511および異常情報生成部520は包装装置100に設けられていてもよい。 All of the functions of these control devices 500 do not necessarily have to be provided in the host device, and some of the functions of these control devices 500 may be provided separately in a device other than the host device. For example, the first association information generation section 511 and the abnormality information generation section 520 may be provided in the packaging device 100.

記憶部560は、制御装置500の各部により実行されるプログラム(ソフトウェア)を記憶する。また、記憶部560は、第1関連付け情報、第1閾値、第2閾値、第3閾値を記憶する。記憶部560は、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、または着脱可能なメモリカード等の記録媒体で構成される。 Storage unit 560 stores programs (software) executed by each unit of control device 500. The storage unit 560 also stores first association information, a first threshold, a second threshold, and a third threshold. The storage unit 560 is configured with a recording medium such as a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), an SSD (Solid State Drive), or a removable memory card.

次に、第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作について説明する。図7は、第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(全自動)を示すフローチャートであり、図8は、第1実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(自動+手動)を示すフローチャートである。 Next, an inspection operation by the electronic component package manufacturing system according to the first embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the inspection operation (fully automatic) by the electronic component package manufacturing system according to the first embodiment, and FIG. 8 is a flowchart showing the inspection operation by the electronic component package manufacturing system according to the first embodiment. (Automatic+Manual) is a flowchart.

<検査動作(全自動)>
包装装置100は、複数の電子部品10を包装して電子部品包装体20を生成する。また、包装装置100は、複数の電子部品包装体20を運搬具30に収容する。
<Inspection operation (fully automatic)>
The packaging device 100 packages a plurality of electronic components 10 to generate an electronic component package 20. Furthermore, the packaging device 100 accommodates a plurality of electronic component packages 20 in a carrier 30.

このとき、包装装置100のロット関連識別情報取得デバイス120は、電子部品の収容容器15の識別子11から、電子部品10の処理ロットに関連するロット関連識別情報を取得する。また、包装装置100の第1運搬具識別情報取得デバイス130は、運搬具30の識別子31から、運搬具30の運搬具識別情報を取得する。すると、制御装置500の第1関連付け情報生成部511は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて第1関連付け情報を生成する。 At this time, the lot-related identification information acquisition device 120 of the packaging apparatus 100 obtains lot-related identification information related to the processed lot of the electronic components 10 from the identifier 11 of the electronic component storage container 15. Further, the first carrier identification information acquisition device 130 of the packaging apparatus 100 acquires carrier identification information of the carrier 30 from the identifier 31 of the carrier 30. Then, the first association information generation unit 511 of the control device 500 associates the lot-related identification information and the vehicle identification information to generate first association information.

また、このとき、図7に示すように、包装装置100の異常センサ150は、電子部品包装体20または電子部品10の異常を検知する(S11)。すると、制御装置500の異常情報生成部520は、電子部品10の処理ロットごとに、電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する(S12)。具体的には、異常情報生成部520は、異常情報として、異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常の回数を、電子部品10の処理ロットごとにカウントしたロット内異常回数情報を生成する。 Also, at this time, as shown in FIG. 7, the abnormality sensor 150 of the packaging device 100 detects an abnormality in the electronic component package 20 or the electronic component 10 (S11). Then, the abnormality information generation unit 520 of the control device 500 generates abnormality information regarding the abnormality of the electronic component package 20 or the electronic component 10 for each processed lot of the electronic component 10 (S12). Specifically, the abnormality information generating unit 520 uses the number of abnormalities in the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected by the abnormality sensor 150 as the abnormality information in the lot, which is counted for each processed lot of the electronic component 10. Generate abnormality count information.

次に、制御装置500の検査ライン決定部530は、電子部品の処理ロットごとの異常情報と第1関連付け情報とに基づいて、処理ロットの電子部品を収容する運搬具30ごとに、検査装置200における検査内容が異なる複数の検査ラインの中から検査ラインを決定する(S13)。具体的には、検査ライン決定部530は、ロット内異常回数情報に基づいて、ロット内異常回数が多い処理ロットほど、検査レベルが高い検査ラインを決定し、ロット内異常回数が少ない処理ロットほど、検査レベルが低い検査ラインを決定する。 Next, the inspection line determining unit 530 of the control device 500 selects the inspection device 200 for each carrier 30 that accommodates the electronic components of the processing lot based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of electronic components. An inspection line is determined from among a plurality of inspection lines with different inspection contents (S13). Specifically, based on the information on the number of abnormalities within a lot, the inspection line determining unit 530 determines an inspection line with a higher inspection level for a processed lot with a higher number of abnormalities within a lot, and determines an inspection line with a higher inspection level for a processed lot with a lower number of abnormalities within a lot. , determine the inspection line with a low inspection level.

例えば、検査ライン決定部530は、
・ロット内異常回数が所定の第1閾値以上である処理ロットに対して、全数検査を行う第1検査ラインを決定し、
・ロット内異常回数が所定の第2閾値以上第1閾値未満である処理ロットに対して、50%の間引き検査を行う第2検査ラインを決定し、
・ロット内異常回数が0回よりも大きく第2閾値未満である処理ロットに対して、20%の間引き検査を行う第3検査ラインを決定する。
また、例えば、検査ライン決定部530は、ロット内異常回数が0回である処理ロットに対して、検査不要と判断してもよい。
For example, the inspection line determining unit 530
・Determine a first inspection line for performing a 100% inspection on processed lots where the number of abnormalities within the lot is equal to or greater than a predetermined first threshold;
・Determine a second inspection line that performs a 50% thinning inspection for processed lots where the number of abnormalities within the lot is greater than or equal to a predetermined second threshold and less than the first threshold;
- Determine a third inspection line for performing a 20% thinning inspection on processed lots in which the number of intra-lot abnormalities is greater than 0 and less than the second threshold.
Furthermore, for example, the inspection line determining unit 530 may determine that inspection is not necessary for a processed lot in which the number of intra-lot abnormalities is 0.

次に、制御装置500の制御信号出力部540は、検査ライン決定部530によって決定された検査ラインに、電子部品包装体20を収容する運搬具30を搬送するよう搬送機210を制御する制御信号を、搬送機210に出力する(S14)。なお、検査ライン決定部530によって検査不要と判断された場合、制御信号出力部540は、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200に搬送せず、保管庫300に直接搬送するための制御信号を、搬送機210に出力してもよい。 Next, the control signal output unit 540 of the control device 500 outputs a control signal for controlling the conveyor 210 to convey the carrier 30 that accommodates the electronic component package 20 to the inspection line determined by the inspection line determining unit 530. is output to the transport machine 210 (S14). Note that when the inspection line determination unit 530 determines that the inspection is not necessary, the control signal output unit 540 directly conveys the carrier 30 containing the electronic component package 20 to the storage 300 without conveying it to the inspection apparatus 200. A control signal for doing so may be output to the transport machine 210.

すると、搬送機210は、制御信号に基づいて、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200の第1検査ライン、第2検査ラインまたは第3検査ラインに搬送する(S15)。 Then, based on the control signal, the conveyor 210 conveys the carrier 30 that accommodates the electronic component package 20 to the first inspection line, second inspection line, or third inspection line of the inspection apparatus 200 (S15). .

次に、検査装置200は、各検査ラインの検査を行う。例えば、第1検査ラインでは全数検査が行われ(S16-1)、第2検査ラインでは50%検査が行われ(S16-2)、第3検査ラインでは20%検査が行われる(S16-3)。 Next, the inspection device 200 inspects each inspection line. For example, the first inspection line performs a 100% inspection (S16-1), the second inspection line performs a 50% inspection (S16-2), and the third inspection line performs a 20% inspection (S16-3). ).

検査終了後、搬入機310は、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、保管庫300に搬入する(S17)。 After the inspection is completed, the carry-in machine 310 carries the carrier 30 that accommodates the electronic component package 20 into the storage 300 (S17).

なお、ステップS14において、検査ライン決定部530によって検査不要と判断された場合、ステップS15では、搬送機210は、制御信号に基づいて、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200に搬送せず、保管庫300に直接搬送してもよい。 Note that when the inspection line determining unit 530 determines that inspection is not necessary in step S14, in step S15, the carrier 210 moves the carrier 30 containing the electronic component package 20 to the inspection device based on the control signal. 200, but may be directly transported to the storage 300.

<検査動作(自動+手動)>
図8に示すように、検査装置200による自動検査後、作業者による手動検査が行われてもよい。例えば、第1検査ラインでは、全数検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S18-1)。また、第2検査ラインでは、50%検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S18-2)。また、第3検査ラインでは、20%検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S18-3)。
<Inspection operation (automatic + manual)>
As shown in FIG. 8, after the automatic inspection by the inspection device 200, a manual inspection by an operator may be performed. For example, in the first inspection line, a manual inspection, which is an operator inspection, may be performed after the automatic inspection of all items (S18-1). Furthermore, in the second inspection line, a manual inspection, which is an operator inspection, may be performed after the automatic 50% inspection (S18-2). Further, in the third inspection line, a manual inspection, which is an operator inspection, may be performed after the automatic inspection of the 20% inspection (S18-3).

以上説明したように、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1によれば、包装装置100は、電子部品包装体20または電子部品10の異常を検知する異常センサ150を備え、制御装置500は、包装装置100の異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部520と、異常情報に基づいて、検査装置200において行われるべき検査を決定する検査決定部としての検査ライン決定部530と、検査ライン決定部530によって決定された検査が行われるよう搬送機210を制御する制御信号を出力する制御信号出力部540とを備える。
より具体的には、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1によれば、検査装置200は、検査内容が異なる複数の検査ラインを備え、検査ライン決定部530は、異常情報に基づいて、複数の検査ラインの中から検査ラインを決定し、制御信号出力部540は、決定された検査ラインに電子部品包装体20を搬送するよう搬送機210を制御する制御信号を、搬送機210に出力する。
これにより、包装工程において検知された異常に基づいて、検査工程において検査内容を異ならせることができる。例えば、包装工程における異常レベルが高いほど、検査工程における検査レベルを高くすることができ、一方、包装工程における異常レベルが低いほど、検査工程における検査レベルを低くすることができる。そのため、電子部品包装体20の検査精度を維持しつつ、電子部品包装体20の検査を効率的に行うことができる。
As described above, according to the electronic component package manufacturing system 1 of the first embodiment, the packaging device 100 includes the abnormality sensor 150 that detects an abnormality in the electronic component package 20 or the electronic component 10, and the control device 500 is an abnormality information generation unit 520 that generates abnormality information regarding the abnormality of the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected by the abnormality sensor 150 of the packaging device 100, and an abnormality information generation unit 520 that generates abnormality information regarding the abnormality of the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected by the abnormality sensor 150 of the packaging device 100, and the inspection device 200 based on the abnormality information. It includes an inspection line determining section 530 as an inspection determining section that determines the inspection to be performed, and a control signal output section 540 that outputs a control signal to control the carrier 210 so that the inspection determined by the inspection line determining section 530 is performed. .
More specifically, according to the electronic component package manufacturing system 1 of the first embodiment, the inspection device 200 includes a plurality of inspection lines with different inspection contents, and the inspection line determination unit 530 selects a plurality of inspection lines based on abnormality information. The control signal output unit 540 outputs a control signal to the transport machine 210 to control the transport machine 210 to transport the electronic component package 20 to the determined test line. Output to.
Thereby, the inspection content can be varied in the inspection process based on the abnormality detected in the packaging process. For example, the higher the abnormality level in the packaging process, the higher the inspection level in the inspection process. On the other hand, the lower the abnormality level in the packaging process, the lower the inspection level in the inspection process. Therefore, the electronic component package 20 can be efficiently inspected while maintaining the inspection accuracy of the electronic component package 20.

ここで、従来の電子部品包装体の製造システムにおける電子部品包装体20の検査では、
(1)包装工程において、完成包装体20の全数に対して包装体20の外観検査を行い、
(2)包装工程において処理ロット全ての包装完了後、出荷前検査工程において、完成包装体20の全数に対して包装体20の外観検査を行い、完成包装体20の任意数に対してテーピング状態の確認を行い、
(3)上記(1)、(2)の手順において、包装体20の外観またはテーピング状態の不良が発見された場合、作業者は不良内容を目視確認し、不良の場合、異常処理工程へ製品を手動搬送し、
(4)異常処理工程において、作業者は不良内容に沿った処置を行う。
Here, in the inspection of the electronic component package 20 in the conventional electronic component package manufacturing system,
(1) In the packaging process, a visual inspection of all the completed packages 20 is performed,
(2) After completing the packaging of all processed lots in the packaging process, in the pre-shipment inspection process, the appearance of all the completed packages 20 is inspected, and any number of completed packages 20 are checked for taping status. Check the
(3) In the steps (1) and (2) above, if a defect in the appearance or taping condition of the package 20 is found, the operator visually confirms the details of the defect, and if the defect is found, the product is sent to the abnormality processing process. manually convey the
(4) In the abnormality handling process, the operator takes measures according to the nature of the failure.

この従来の検査手順では、上記(2)の出荷前検査工程におけるテーピング状態の確認が、包装工程の検査における処理ロットの不良の大小に関わらず一定量の検査となる。また、過去の不良発生履歴に対して、上記(2)の出荷前検査工程におけるテーピング状態の確認の任意数を増加させ、品質を担保するよう対処していた。そのため、上記(2)の出荷前検査工程において、不具合の発生が少ない処理ロットに対しても検査量が過多となり、検査(テーピング状態の確認)にかける工数が増加していた。 In this conventional inspection procedure, the confirmation of the taping state in the pre-shipment inspection process (2) above is a fixed amount of inspection regardless of the size of defects in the processed lot in the inspection of the packaging process. In addition, in response to the history of past failures, the number of taping state checks in the pre-shipment inspection process described in (2) above was increased to ensure quality. Therefore, in the pre-shipment inspection step (2) above, the amount of inspection becomes excessive even for processed lots with few occurrences of defects, and the number of man-hours required for inspection (confirmation of taping state) increases.

この点に関し、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1によれば、上述したように、包装工程における包装装置ごとの処理ロットごとの異常レベル(例えば異常回数)に基づいて、検査工程において処理ロットごとの検査レベル(例えば、全数検査、50%検査、20%検査)を異ならせることができる。そのため、検査工数を削減することができる。 In this regard, according to the electronic component package manufacturing system 1 of the first embodiment, as described above, the inspection process is performed based on the abnormality level (for example, the number of abnormalities) for each processing lot of each packaging device in the packaging process. Inspection levels (for example, 100% inspection, 50% inspection, 20% inspection) can be varied for each processed lot. Therefore, the number of inspection steps can be reduced.

また、従来の検査手順では、上記(2)の手順のように、包装工程において処理ロット全ての包装完了後に、出荷前検査工程による検査が行われるため、出荷前検査工程による検査が行われるときには、包装工程では上記(1)の手順のように次の処理ロットが流動されている。包装工程に対して検査工程がリアルタイムでない。そのため、出荷前検査工程において不良が確認された場合、包装装置の不具合の可能性を考慮すると、当処理ロットのみならず、流動されている次の処理ロットまで検査が必要となる。 In addition, in the conventional inspection procedure, as in the procedure (2) above, the pre-shipment inspection process is performed after the packaging of all processed lots is completed in the packaging process, so when the pre-shipment inspection process is performed, In the packaging process, the next processing lot is being processed as in the procedure (1) above. The inspection process is not real-time compared to the packaging process. Therefore, if a defect is confirmed in the pre-shipment inspection process, it is necessary to inspect not only the current processed lot but also the next processed lot, considering the possibility of a defect in the packaging device.

この点に関し、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1によれば、包装工程において、例えば複数の運搬具30によって構成される搬送ロットである処理ロットが流動している際に、リアルタイムに、ある程度の数の包装体20および運搬具30が完成次第、すなわち処理ロットの一部ごとに、異常情報生成部520が異常情報を生成し、検査決定部としての検査ライン決定部530がこれらの包装体20の検査レベル(例えば、全数検査、50%検査、20%検査)を決定し、これらの包装体20に対して検査工程を実施してもよい。また、包装工程において、同じ処理ロットが流動している際に、リアルタイムに、制御装置500が検査工程における処理ロットの一部ごとの検査結果を包装工程にフィードバックしてもよい。 In this regard, according to the electronic component package manufacturing system 1 of the first embodiment, when a processing lot, which is a transport lot constituted by a plurality of carriers 30, is flowing in the packaging process, real-time As soon as a certain number of packages 20 and carriers 30 are completed, that is, for each part of the processing lot, the abnormality information generation unit 520 generates abnormality information, and the inspection line determination unit 530 as an inspection determination unit generates abnormality information. The inspection level (for example, 100% inspection, 50% inspection, 20% inspection) of the packages 20 may be determined, and the inspection process may be performed on these packages 20. Moreover, in the packaging process, when the same process lot is flowing, the control device 500 may feed back the inspection results for each part of the process lot in the inspection process to the packaging process in real time.

(第2実施形態)
上述した第1実施形態では、制御装置500は、決定された検査が行われるよう搬送機210を制御した。第2実施形態では、制御装置は、決定された検査が行われるよう検査装置を制御する。
(Second embodiment)
In the first embodiment described above, the control device 500 controlled the transport machine 210 so that the determined inspection was performed. In the second embodiment, the control device controls the inspection device so that the determined inspection is performed.

図9は、第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムを示す概略構成図である。図10は、第2実施形態に係る制御装置(ホスト装置)の一例を示す概略構成図である。図9に示す第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システム1Aは、図1に示す電子部品包装体の製造システム1において、検査装置200および制御装置500に代えて検査装置200Aおよび制御装置500Aを備える点で、第1実施形態と異なる。 FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a manufacturing system for an electronic component package according to the second embodiment. FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an example of a control device (host device) according to the second embodiment. An electronic component package manufacturing system 1A according to the second embodiment shown in FIG. 9 is an electronic component package manufacturing system 1 shown in FIG. This embodiment differs from the first embodiment in that it includes 500A.

<<検査装置>>
検査装置200Aは、図1に示す検査装置200において、複数の検査ラインに代えて1つの検査ラインを備える点で、第1実施形態と異なる。また、検査装置200Aは、図1に示す検査装置200において、表示部250をさらに備える点で、第1実施形態と異なる。
<<Inspection equipment>>
The inspection apparatus 200A differs from the first embodiment in that the inspection apparatus 200 shown in FIG. 1 includes one inspection line instead of the plurality of inspection lines. Furthermore, the inspection apparatus 200A differs from the first embodiment in that the inspection apparatus 200 shown in FIG. 1 further includes a display section 250.

検査装置200Aは、異なる検査内容の検査を実行可能な検査ラインを有する。また、検査ラインは、例えば画像解析による自動検査に加え、作業者の目視検査による手動検査を含んでもよい。 The inspection device 200A has an inspection line that can perform inspections of different inspection contents. Further, the inspection line may include manual inspection using visual inspection by an operator in addition to automatic inspection using image analysis, for example.

検査装置200Aは、第2運搬具識別情報取得デバイス230を有していてもよい。また、検査装置200Aは、第2包装体識別情報取得デバイス240を備えていてもよい。 The inspection apparatus 200A may include a second carrier identification information acquisition device 230. Furthermore, the inspection apparatus 200A may include a second package identification information acquisition device 240.

第2運搬具識別情報取得デバイス230は、運搬具30を検査装置200Aに搬入する際に、運搬具30の運搬具識別情報を取得する。例えば、第2運搬具識別情報取得デバイス230は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、運搬具30に設けられたバーコードまたは2次元コード等の識別子31から、運搬具識別情報を読み取る。または、第2運搬具識別情報取得デバイス230は、RFIDリーダであり、RFID等の識別子31から、運搬具識別情報を読み取る。 The second carrier identification information acquisition device 230 acquires carrier identification information of the carrier 30 when carrying the carrier 30 into the inspection apparatus 200A. For example, the second carrier identification information acquisition device 230 is a barcode reader or a two-dimensional code reader, and reads carrier identification information from an identifier 31 such as a barcode or two-dimensional code provided on the carrier 30. Alternatively, the second vehicle identification information acquisition device 230 is an RFID reader, and reads vehicle identification information from the identifier 31 such as RFID.

第2包装体識別情報取得デバイス240は、運搬具30を検査装置200Aに搬入する際に、包装体20の包装体識別情報を取得する。具体的には、第2包装体識別情報取得デバイス240は、バーコードリーダまたは2次元コードリーダであり、包装体20に設けられたバーコードまたは2次元コード等の識別子21から、運搬具識別情報を読み取る。または、第2包装体識別情報取得デバイス240は、RFIDリーダであり、RFIDタグ等の識別子21から、包装体識別情報を取得する。 The second package identification information acquisition device 240 acquires the package identification information of the package 20 when carrying the carrier 30 into the inspection apparatus 200A. Specifically, the second package identification information acquisition device 240 is a barcode reader or a two-dimensional code reader, and acquires carrier identification information from an identifier 21 such as a barcode or two-dimensional code provided on the package 20. Read. Alternatively, the second packaging identification information acquisition device 240 is an RFID reader, and acquires packaging identification information from the identifier 21 such as an RFID tag.

なお、第2運搬具識別情報取得デバイス230は、ユーザが運搬具識別情報を入力する入力部であってもよい。また、第2包装体識別情報取得デバイス240は、ユーザが包装体識別情報を入力する入力部であってもよい。この場合、第2運搬具識別情報取得デバイス230および第2包装体識別情報取得デバイス240は、例えば物理的な操作ボタンを有するキーボードまたはマウス等、或いは仮想的な操作ボタンを有するタッチパネル等、で構成される。 Note that the second carrier identification information acquisition device 230 may be an input unit through which the user inputs carrier identification information. Further, the second packaging identification information acquisition device 240 may be an input unit through which the user inputs packaging identification information. In this case, the second carrier identification information acquisition device 230 and the second package identification information acquisition device 240 are configured by, for example, a keyboard or mouse having physical operation buttons, or a touch panel having virtual operation buttons. be done.

表示部250は、異なる検査内容を表示可能な表示部である。表示部250は、制御装置500Aからの制御信号に基づいて、後述の検査内容決定部530Aによって決定された検査内容を表示する。例えば、表示部250は、異なる3つの検査内容として、全数検査を行う第1検査内容、50%の間引き検査を行う第2検査内容、および、20%の間引き検査を行う第3検査内容を表示する。これにより、作業者は、表示部250に表示された検査内容の検査を行うように、検査ラインを設定することができる。表示部250は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ELディスプレイで構成される。 The display unit 250 is a display unit that can display different test contents. The display unit 250 displays the test content determined by the test content determining unit 530A, which will be described later, based on a control signal from the control device 500A. For example, the display unit 250 displays three different inspection contents: a first inspection content that performs a 100% inspection, a second inspection content that performs a 50% thinning inspection, and a third inspection content that performs a 20% thinning inspection. do. Thereby, the operator can set the inspection line to perform the inspection according to the inspection content displayed on the display unit 250. The display unit 250 is configured with, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.

また、表示部250は、第2運搬具識別情報取得デバイス230によって取得された運搬具識別情報に基づいて、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容を表示してもよい。または、表示部250は、第2包装体識別情報取得デバイス240によって取得された包装体識別情報に基づいて、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容を表示してもよい。 Further, the display unit 250 may display the test content determined by the test content determination unit 530A based on the carrier identification information acquired by the second carrier identification information acquisition device 230. Alternatively, the display unit 250 may display the test content determined by the test content determination unit 530A based on the package identification information acquired by the second package identification information acquisition device 240.

<<搬送機>>
搬送機210は、上述した第1実施形態と同様に、AGVであってもよい。なお、第2実施形態では、搬送機210は、作業者によって運搬される運搬台車であってもよい。
<<Conveyor>>
The transport machine 210 may be an AGV as in the first embodiment described above. In addition, in 2nd Embodiment, the conveyance machine 210 may be a conveyance trolley carried by a worker.

<<制御装置(ホスト装置)>>
図10に示すように、制御装置500Aは、図1に示す制御装置500において、検査決定部としての検査ライン決定部530および制御信号出力部540に代えて、検査決定部としての検査内容決定部530Aおよび制御信号出力部540Aを備える点で、第1実施形態と異なる。制御装置500Aは、包装工程において検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常レベルに基づいて、検査工程において行われるべき検査レベルを決定し、電子部品10を包装した電子部品包装体20を収容した運搬具30を、検査工程において当該検査レベルで検査するよう検査装置200を制御する。
<<Control device (host device)>>
As shown in FIG. 10, in the control device 500 shown in FIG. 1, the control device 500A includes an examination content determination section as an examination determination section in place of the examination line determination section 530 and the control signal output section 540 as the examination determination section. This embodiment differs from the first embodiment in that it includes a control signal output section 530A and a control signal output section 540A. The control device 500A determines the inspection level to be performed in the inspection process based on the abnormality level of the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected in the packaging process, and determines the level of inspection to be performed in the inspection process. The inspection device 200 is controlled to inspect the carrier 30 that accommodates the above at the inspection level in the inspection process.

<<<検査内容決定部(検査決定部)>>>
検査決定部としての検査内容決定部530Aは、異常情報に基づいて、検査装置200Aにおいて行われるべき検査を決定する。具体的には、検査内容決定部530Aは、異常情報に基づいて、異なる複数の検査内容の中から、検査装置200Aの検査内容を決定する。検査内容決定部530Aは、電子部品の処理ロットごとの異常情報に基づいて、処理ロットごとに検査内容を決定してもよい。例えば、検査内容決定部530Aは、異常情報としてのロット内異常回数情報に基づいて、ロット内異常回数が多い処理ロットほど、検査レベルが高い検査内容を決定し、ロット内異常回数が少ない処理ロットほど、検査レベルが低い検査内容を決定する。
<<<Inspection content determination unit (examination determination unit)>>>
The test content determining unit 530A, which serves as a test determining unit, determines the test to be performed in the testing device 200A based on the abnormality information. Specifically, the test content determination unit 530A determines the test content of the inspection device 200A from among a plurality of different test content based on the abnormality information. The inspection content determination unit 530A may determine the inspection content for each processed lot of electronic components based on the abnormality information for each processed lot. For example, the inspection content determination unit 530A determines the inspection content with a higher inspection level for a processed lot with a larger number of intra-lot abnormalities, based on the information on the number of abnormalities within a lot as abnormality information, and for a processed lot with a lower number of abnormalities within a lot. The lower the inspection level, the lower the inspection content is determined.

例えば、検査内容決定部530Aは、
・ロット内異常回数が所定の第1閾値以上である処理ロットに対して、全数検査を行う第1検査内容を決定し、
・ロット内異常回数が所定の第2閾値以上第1閾値未満である処理ロットに対して、50%の間引き検査を行う第2検査内容を決定し、
・ロット内異常回数が0回よりも大きく第2閾値未満である処理ロットに対して、20%の間引き検査を行う第3検査内容を決定する。
なお、第1閾値>第2閾値>0である。
また、例えば、検査内容決定部530Aは、ロット内異常回数が0回である処理ロットに対して、検査不要と判断してもよい。
For example, the inspection content determining unit 530A:
・Determine the contents of a first inspection to perform a 100% inspection on a processed lot in which the number of abnormalities within the lot is equal to or greater than a predetermined first threshold;
・Determine the content of a second inspection to perform a 50% thinning inspection for a processed lot whose number of abnormalities within the lot is greater than or equal to a predetermined second threshold and less than a first threshold;
- Determine the content of a third inspection in which a 20% thinning inspection is performed on a processed lot in which the number of in-lot abnormalities is greater than 0 and less than the second threshold.
Note that the first threshold value>the second threshold value>0.
Further, for example, the inspection content determining unit 530A may determine that inspection is not necessary for a processed lot in which the number of intra-lot abnormalities is 0.

また、検査内容決定部530Aは、電子部品の処理ロットごとの異常情報と第1関連付け情報とに基づいて、処理ロットの電子部品を収容する運搬具30ごとに、検査内容を決定してもよい。例えば、検査内容決定部530Aは、異常情報と処理ロットとを紐づけることにより、所定の異常情報と紐づく処理ロットを運搬する運搬具30と、所定の異常情報と対応する検査内容とを対応付けてもよい。すなわち、同じ処理ロットを構成する1または複数の運搬具30は、同じ検査内容で検査されることとなる。 In addition, the inspection content determination unit 530A may determine the inspection content for each carrier 30 that accommodates the electronic components of the processing lot based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of electronic components. . For example, the inspection content determination unit 530A associates the abnormality information with the processing lot, thereby associating the transport equipment 30 that transports the processing lot associated with the predetermined abnormality information with the inspection content corresponding to the predetermined abnormality information. You can also attach it. That is, one or more carriers 30 constituting the same processing lot will be inspected with the same inspection content.

<<<制御信号出力部>>>
制御信号出力部540Aは、検査決定部としての検査内容決定部530Aによって決定された検査が行われるよう検査装置200Aを制御する制御信号を、無線または有線の通信規格に従う通信インタフェースを介して、検査装置200Aに出力する。具体的には、制御信号出力部540Aは、制御信号として、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容の検査を行うよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力する。なお、検査内容決定部530Aによって検査不要と判断された場合、制御信号出力部540は、検査を行わないよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力してもよい。
<<<Control signal output section>>>
The control signal output unit 540A outputs a control signal for controlling the inspection device 200A so that the inspection determined by the inspection content determination unit 530A as an inspection determination unit is performed via a communication interface that conforms to a wireless or wired communication standard. Output to device 200A. Specifically, the control signal output unit 540A outputs to the inspection apparatus 200A a control signal that controls the inspection apparatus 200A to perform the inspection according to the inspection content determined by the inspection content determination unit 530A. Note that when the test content determination unit 530A determines that the test is not necessary, the control signal output unit 540 may output a control signal to the test device 200A to control the test device 200A so as not to perform the test.

次に、第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作について説明する。図11は、第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(全自動)を示すフローチャートであり、図12は、第2実施形態に係る電子部品包装体の製造システムによる検査動作(自動+手動)を示すフローチャートである。 Next, an inspection operation by the electronic component package manufacturing system according to the second embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the inspection operation (fully automatic) by the electronic component package manufacturing system according to the second embodiment, and FIG. 12 is a flowchart showing the inspection operation by the electronic component package manufacturing system according to the second embodiment. (Automatic+Manual) is a flowchart.

<検査動作(全自動)>
上述同様に、包装装置100は、複数の電子部品10を包装して電子部品包装体20を生成する。また、包装装置100は、複数の電子部品包装体20を運搬具30に収容する。
<Inspection operation (fully automatic)>
Similarly to the above, the packaging device 100 packages a plurality of electronic components 10 to generate an electronic component package 20. Furthermore, the packaging device 100 accommodates a plurality of electronic component packages 20 in a carrier 30.

このとき、上述同様に、包装装置100のロット関連識別情報取得デバイス120は、電子部品の収容容器15の識別子11から、電子部品10の処理ロットに関連するロット関連識別情報を取得する。また、包装装置100の第1運搬具識別情報取得デバイス130は、運搬具30の識別子31から、運搬具30の運搬具識別情報を取得する。すると、制御装置500Aの第1関連付け情報生成部511は、ロット関連識別情報と運搬具識別情報とを関連付けて第1関連付け情報を生成する。 At this time, as described above, the lot-related identification information acquisition device 120 of the packaging apparatus 100 obtains lot-related identification information related to the processed lot of the electronic components 10 from the identifier 11 of the electronic component storage container 15. Further, the first carrier identification information acquisition device 130 of the packaging apparatus 100 acquires carrier identification information of the carrier 30 from the identifier 31 of the carrier 30. Then, the first association information generation unit 511 of the control device 500A associates the lot-related identification information and the vehicle identification information to generate first association information.

また、このとき、図11に示すように、包装装置100の異常センサ150は、電子部品包装体20または電子部品10の異常を検知する(S21)。すると、制御装置500Aの異常情報生成部520は、電子部品10の処理ロットごとに、電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する(S22)。具体的には、異常情報生成部520は、異常情報として、異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常の回数を、電子部品10の処理ロットごとにカウントしたロット内異常回数情報を生成する。 At this time, as shown in FIG. 11, the abnormality sensor 150 of the packaging device 100 detects an abnormality in the electronic component package 20 or the electronic component 10 (S21). Then, the abnormality information generation unit 520 of the control device 500A generates abnormality information regarding the abnormality of the electronic component package 20 or the electronic component 10 for each processed lot of the electronic component 10 (S22). Specifically, the abnormality information generating unit 520 uses the number of abnormalities in the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected by the abnormality sensor 150 as the abnormality information in the lot, which is counted for each processed lot of the electronic component 10. Generate abnormality count information.

次に、制御装置500Aの検査内容決定部530Aは、電子部品の処理ロットごとの異常情報と第1関連付け情報とに基づいて、処理ロットの電子部品を収容する運搬具30ごとに、異なる複数の検査内容の中から、検査装置200Aの検査内容を決定する(S23)。具体的には、検査内容決定部530Aは、ロット内異常回数情報に基づいて、ロット内異常回数が多い処理ロットほど、検査レベルが高い検査内容を決定し、ロット内異常回数が少ない処理ロットほど、検査レベルが低い検査内容を決定する。 Next, the inspection content determining unit 530A of the control device 500A selects a plurality of different inspection items for each carrier 30 that accommodates the electronic components of the processing lot, based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of electronic components. The inspection contents of the inspection device 200A are determined from among the inspection contents (S23). Specifically, based on the information on the number of abnormalities within a lot, the inspection content determining unit 530A determines the inspection content with a higher inspection level for a processed lot with a higher number of abnormalities within a lot, and for a processed lot with a lower number of abnormalities within a lot. , determine the inspection content with a low inspection level.

例えば、検査内容決定部530Aは、
・ロット内異常回数が所定の第1閾値以上である処理ロットに対して、全数検査を行う第1検査内容を決定し、
・ロット内異常回数が所定の第2閾値以上第1閾値未満である処理ロットに対して、50%の間引き検査を行う第2検査内容を決定し、
・ロット内異常回数が0回よりも大きく第2閾値未満である処理ロットに対して、20%の間引き検査を行う第3検査内容を決定する。
また、例えば、検査内容決定部530Aは、ロット内異常回数が0回である処理ロットに対して、検査不要と判断してもよい。
For example, the inspection content determining unit 530A:
・Determine the contents of a first inspection to perform a 100% inspection on a processed lot in which the number of abnormalities within the lot is equal to or greater than a predetermined first threshold;
・Determine the content of a second inspection to perform a 50% thinning inspection for a processed lot whose number of abnormalities within the lot is greater than or equal to a predetermined second threshold and less than a first threshold;
- Determine the content of a third inspection in which a 20% thinning inspection is performed on a processed lot in which the number of in-lot abnormalities is greater than 0 and less than the second threshold.
Further, for example, the inspection content determining unit 530A may determine that inspection is not necessary for a processed lot in which the number of intra-lot abnormalities is 0.

次に、制御装置500Aの制御信号出力部540Aは、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容の検査を行うよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力する(S24)。なお、検査内容決定部530Aによって検査不要と判断された場合、制御信号出力部540Aは、検査を行わないよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力してもよい。 Next, the control signal output unit 540A of the control device 500A outputs a control signal to the inspection device 200A to control the inspection device 200A to perform the inspection based on the inspection content determined by the inspection content determination unit 530A (S24). Note that when the test content determination unit 530A determines that the test is unnecessary, the control signal output unit 540A may output a control signal to the test device 200A to control the test device 200A so as not to perform the test.

このとき、AGVとしての搬送機210は、制御装置500Aからの制御信号に基づいて、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200Aに搬送する。或いは、運搬台車としての搬送機210は、作業者による手動によって、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、検査装置200Aに搬送する。 At this time, the transport machine 210 as an AGV transports the transport tool 30 that accommodates the electronic component package 20 to the inspection device 200A based on a control signal from the control device 500A. Alternatively, the carrier 210 serving as a carrier transports the carrier 30 containing the electronic component package 20 to the inspection device 200A manually by an operator.

次に、検査装置200Aの表示部250は、制御信号に基づいて、検査内容を表示する(S25)。例えば、第1検査内容では全数検査が表示され、第2検査内容では50%検査が表示され、第3検査内容では20%検査が表示される。これにより、作業者は、表示部250に表示された検査内容の検査を行うように、検査ラインを設定する。 Next, the display unit 250 of the inspection device 200A displays the inspection details based on the control signal (S25). For example, the first inspection content displays a 100% inspection, the second inspection content displays a 50% inspection, and the third inspection content displays a 20% inspection. Thereby, the operator sets the inspection line to perform the inspection according to the inspection content displayed on the display unit 250.

すると、検査装置200Aは、各検査内容の検査を行う。例えば、第1検査内容の検査では全数検査が行われ(S26-1)、第2検査内容の検査では50%検査が行われ(S26-2)、第3検査内容の検査では20%検査が行われる(S26-3)。 Then, the inspection device 200A inspects each inspection content. For example, in the inspection of the first inspection content, 100% inspection is performed (S26-1), in the inspection of the second inspection content, 50% inspection is carried out (S26-2), and in the inspection of the third inspection content, 20% inspection is carried out. This is done (S26-3).

検査終了後、搬入機310は、電子部品包装体20を収容する運搬具30を、保管庫300に搬入する(S27)。 After the inspection is completed, the carry-in machine 310 carries the carrier 30 that accommodates the electronic component package 20 into the storage 300 (S27).

なお、ステップS24において、検査内容決定部530Aによって検査不要と判断された場合、ステップS25では、表示部250は、制御信号に基づいて、検査を行わないよう表示する。これにより、作業者は、検査を行わないように、検査ラインを設定する。これにより、電子部品包装体20を収容する運搬具30は、検査を行わず、保管庫300に直接搬送されてもよい。 Note that if the test content determining unit 530A determines that the test is not necessary in step S24, the display unit 250 displays, based on the control signal, that the test is not performed in step S25. Accordingly, the operator sets the inspection line so that no inspection is performed. Thereby, the carrier 30 that accommodates the electronic component package 20 may be directly transported to the storage 300 without being inspected.

<検査動作(自動+手動)>
図12に示すように、検査装置200Aによる自動検査後、作業者による手動検査が行われてもよい。例えば、第1検査内容の検査では、全数検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S28-1)。また、第2検査内容の検査では、50%検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S28-2)。また、第3検査内容の検査では、20%検査の自動検査後に、作業者検査である手動検査が行われてもよい(S28-3)。
<Inspection operation (automatic + manual)>
As shown in FIG. 12, a manual inspection by an operator may be performed after the automatic inspection by the inspection device 200A. For example, in the inspection of the first inspection content, a manual inspection, which is an operator inspection, may be performed after an automatic inspection of a 100% inspection (S28-1). Furthermore, in the inspection of the second inspection content, a manual inspection, which is an operator inspection, may be performed after the automatic inspection of 50% inspection (S28-2). Furthermore, in the inspection of the third inspection content, a manual inspection, which is an operator inspection, may be performed after the automatic inspection of the 20% inspection (S28-3).

以上説明したように、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aでも、第1実施形態の電子部品包装体の製造システム1と同様の利点を得ることができる。詳説すれば、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aでも、包装装置100は、電子部品包装体20または電子部品10の異常を検知する異常センサ150を備え、制御装置500Aは、包装装置100の異常センサ150によって検知された電子部品包装体20または電子部品10の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部520と、異常情報に基づいて、検査装置200Aにおいて行われるべき検査を決定する検査決定部としての検査内容決定部530Aと、検査内容決定部530Aによって決定された検査が行われるよう検査装置200Aを制御する制御信号を出力する制御信号出力部540Aとを備える。
より具体的には、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aによれば、検査内容決定部530Aは、異常情報に基づいて、異なる複数の検査内容の中から、検査装置200Aの検査内容を決定し、制御信号出力部540Aは、決定された検査内容の検査を行うよう検査装置200Aを制御する制御信号を、検査装置200Aに出力する。
これにより、包装工程において検知された異常に基づいて、検査工程において検査内容を異ならせることができる。例えば、包装工程における異常レベルが高いほど、検査工程における検査レベルを高くすることができ、一方、包装工程における異常レベルが低いほど、検査工程における検査レベルを低くすることができる。そのため、電子部品包装体20の検査精度を維持しつつ、電子部品包装体20の検査を効率的に行うことができる。
As explained above, the electronic component package manufacturing system 1A of the second embodiment can also provide the same advantages as the electronic component package manufacturing system 1 of the first embodiment. To be more specific, in the electronic component package manufacturing system 1A of the second embodiment, the packaging device 100 also includes an abnormality sensor 150 that detects an abnormality in the electronic component package 20 or the electronic component 10, and the control device 500A An anomaly information generation unit 520 that generates anomaly information regarding an anomaly in the electronic component package 20 or the electronic component 10 detected by the anomaly sensor 150 of the device 100, and determines an inspection to be performed in the inspection device 200A based on the anomaly information. and a control signal output section 540A that outputs a control signal for controlling the inspection apparatus 200A so that the test determined by the test content determining section 530A is performed.
More specifically, according to the electronic component package manufacturing system 1A of the second embodiment, the inspection content determination unit 530A selects the inspection of the inspection device 200A from among a plurality of different inspection content based on the abnormality information. The content is determined, and the control signal output unit 540A outputs a control signal to the inspection apparatus 200A to control the inspection apparatus 200A to perform the inspection based on the determined inspection content.
Thereby, the inspection content can be varied in the inspection process based on the abnormality detected in the packaging process. For example, the higher the abnormality level in the packaging process, the higher the inspection level in the inspection process. On the other hand, the lower the abnormality level in the packaging process, the lower the inspection level in the inspection process. Therefore, the electronic component package 20 can be efficiently inspected while maintaining the inspection accuracy of the electronic component package 20.

また、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aでも、包装工程における包装装置ごとの処理ロットごとの異常レベル(例えば異常回数)に基づいて、検査工程において処理ロットごとの検査レベル(例えば、全数検査、50%検査、20%検査)を異ならせることができる。そのため、検査工数を削減することができる。 Also, in the electronic component package manufacturing system 1A of the second embodiment, the inspection level (e.g., , 100% inspection, 50% inspection, and 20% inspection). Therefore, the number of inspection steps can be reduced.

また、第2実施形態の電子部品包装体の製造システム1Aでも、包装工程において、例えば複数の運搬具30によって構成される搬送ロットである処理ロットが流動している際に、リアルタイムに、ある程度の数の包装体20および運搬具30が完成次第、すなわち処理ロットの一部ごとに、異常情報生成部520が異常情報を生成し、検査決定部としての検査内容決定部530Aがこれらの包装体20の検査レベル(例えば、全数検査、50%検査、20%検査)を決定し、これらの包装体20に対して検査工程を実施してもよい。また、包装工程において、同じ処理ロットが流動している際に、リアルタイムに、制御装置500Aが検査工程における処理ロットの一部ごとの検査結果を包装工程にフィードバックしてもよい。 Also, in the electronic component package manufacturing system 1A of the second embodiment, in the packaging process, for example, when a processing lot, which is a transport lot composed of a plurality of carriers 30, is flowing, a certain amount of As soon as several packages 20 and carriers 30 are completed, that is, for each part of a processing lot, the abnormality information generation unit 520 generates abnormality information, and the inspection content determination unit 530A as an inspection determination unit generates abnormality information for each of these packages 20. The inspection level (for example, 100% inspection, 50% inspection, 20% inspection) may be determined, and the inspection process may be performed on these packages 20. Moreover, in the packaging process, when the same process lot is flowing, the control device 500A may feed back the inspection results for each part of the process lot in the inspection process to the packaging process in real time.

(第2実施形態の変形例)
第2実施形態では、検査装置200Aは、制御装置500Aからの制御信号に基づいて、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容を表示する表示部250を備えた。これにより、作業者は、表示部250に表示された検査内容の検査を行うように、検査ラインを設定した。
第2実施形態の変形例では、検査装置200Aは、作業者の設定に頼ることなく、制御装置500Aからの制御信号に基づいて、検査内容決定部530Aによって決定された検査内容の検査を実行可能に構成されていてもよい。この場合、検査装置200Aとしては、自動検査ロボット等が挙げられる。
(Modified example of second embodiment)
In the second embodiment, the inspection device 200A includes a display unit 250 that displays the inspection content determined by the inspection content determination unit 530A based on a control signal from the control device 500A. Thereby, the operator set the inspection line to perform the inspection according to the inspection contents displayed on the display unit 250.
In a modification of the second embodiment, the inspection device 200A is capable of executing the inspection of the inspection content determined by the inspection content determination unit 530A based on the control signal from the control device 500A without depending on the settings of the operator. It may be configured as follows. In this case, the inspection device 200A may be an automatic inspection robot or the like.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変更および変形が可能である。例えば、電子部品は積層セラミックコンデンサに限らず、例えば圧電部品、サーミスタ、インダクタ等のチップ状の積層セラミック電子部品や、その他の電子部品であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications are possible. For example, the electronic component is not limited to a multilayer ceramic capacitor, but may also be a chip-shaped multilayer ceramic electronic component such as a piezoelectric component, a thermistor, an inductor, or other electronic components.

1、1A 電子部品包装体の製造システム
10 電子部品
11 識別子(ロット関連識別情報)
15 電子部品の収容容器
20 電子部品包装体
21 識別子(包装体識別情報)
23 キャリアテープ(包装材)
24 カバーテープ(包装材)
30 運搬具
31 識別子(運搬具識別情報)
100 包装装置
120 ロット関連識別情報取得デバイス
130 第1運搬具識別情報取得デバイス
140 第1包装体識別情報取得デバイス
200、200A 検査装置
210 搬送機
230 第2運搬具識別情報取得デバイス
240 第1包装体識別情報取得デバイス
250 表示部
300 保管庫
310 搬入機
311 第1搬入機
312 第2搬入機
320 搬出機
321 第1搬出機
322 第2搬出機
500、500A 制御装置(ホスト装置)
511 第1関連付け情報生成部
520 異常情報生成部
530 検査ライン決定部(検査決定部)
530A 検査内容決定部(検査決定部)
540、540A 制御信号出力部
560 記憶部
1, 1A Electronic component package manufacturing system 10 Electronic component 11 Identifier (lot-related identification information)
15 Electronic component storage container 20 Electronic component package 21 Identifier (package identification information)
23 Carrier tape (packaging material)
24 Cover tape (packaging material)
30 Transportation equipment 31 Identifier (transportation equipment identification information)
100 Packaging device 120 Lot-related identification information acquisition device 130 First carrier identification information acquisition device 140 First package identification information acquisition device 200, 200A Inspection device 210 Conveyor 230 Second carrier identification information acquisition device 240 First package Identification information acquisition device 250 Display unit 300 Storage 310 Carrying-in machine 311 First carrying-in machine 312 Second carrying-in machine 320 Carrying-out machine 321 First carrying-out machine 322 Second carrying-out machine 500, 500A Control device (host device)
511 First association information generation unit 520 Abnormality information generation unit 530 Inspection line determination unit (inspection determination unit)
530A Inspection content determination unit (examination determination unit)
540, 540A Control signal output section 560 Storage section

Claims (18)

複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、
複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成する包装装置と、
前記電子部品包装体を検査する検査装置と、
前記電子部品包装体を前記包装装置から前記検査装置に搬送する搬送機と、
制御装置と、
を備え、
前記包装装置は、前記電子部品包装体または前記電子部品の異常を検知する異常センサを備え、
前記検査装置は、検査内容が異なる複数の検査ラインを備え、
前記制御装置は、
前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部と、
前記異常情報に基づいて、前記検査装置において行われるべき検査を決定する検査決定部と、
前記検査決定部によって決定された検査が行われるよう前記搬送機または前記検査装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力部と、
を備え
前記検査決定部は、前記異常情報に基づいて、複数の前記検査ラインの中から検査ラインを決定する検査ライン決定部であり、
前記検査ライン決定部は、前記電子部品の処理ロットごとの前記異常情報に基づいて、前記処理ロットごとに検査ラインを決定し、
前記制御信号出力部は、前記制御信号として、前記検査ライン決定部によって決定された検査ラインに前記電子部品包装体を搬送するよう前記搬送機を制御する制御信号を、前記搬送機に出力する、
電子部品包装体の製造システム。
A system for manufacturing an electronic component package in which a plurality of electronic components are packaged,
a packaging device that generates the electronic component package by packaging the plurality of electronic components with a packaging material;
an inspection device that inspects the electronic component package;
a conveyance machine that conveys the electronic component package from the packaging device to the inspection device;
a control device;
Equipped with
The packaging device includes an abnormality sensor that detects an abnormality in the electronic component package or the electronic component,
The inspection device includes a plurality of inspection lines with different inspection contents,
The control device includes:
an abnormality information generation unit that generates abnormality information regarding an abnormality of the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device;
a test determining unit that determines a test to be performed in the test device based on the abnormality information;
a control signal output unit that outputs a control signal to control the transport machine or the inspection device so that the inspection determined by the inspection determination unit is performed;
Equipped with
The inspection determining unit is an inspection line determining unit that determines an inspection line from among the plurality of inspection lines based on the abnormality information,
The inspection line determining unit determines an inspection line for each processing lot of the electronic components based on the abnormality information for each processing lot,
The control signal output unit outputs to the transport machine, as the control signal, a control signal that controls the transport machine to transport the electronic component package to the inspection line determined by the inspection line determination unit.
Manufacturing system for electronic component packaging.
前記搬送機は、前記制御装置からの前記制御信号に基づいて、前記検査ライン決定部によって決定された検査ラインに前記電子部品包装体を搬送する、請求項に記載の電子部品包装体の製造システム。 The manufacturing of an electronic component package according to claim 1 , wherein the conveyance machine conveys the electronic component package to an inspection line determined by the inspection line determination section based on the control signal from the control device. system. 前記包装装置は、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容し、
前記包装装置は、
複数の前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、
複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第1運搬具識別情報取得デバイスと、
を備え、
前記制御装置は、前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第1運搬具識別情報取得デバイスによって取得された前記運搬具識別情報とを関連付けて、第1関連付け情報を生成する第1関連付け情報生成部をさらに備え、
前記検査ライン決定部は、前記電子部品の処理ロットごとの前記異常情報と前記第1関連付け情報とに基づいて、前記処理ロットの電子部品を収容する運搬具ごとに、検査ラインを決定する、
請求項1または2に記載の電子部品包装体の製造システム。
The packaging device stores the plurality of electronic component packages in a carrier,
The packaging device includes:
a lot-related identification information acquisition device that obtains lot-related identification information that includes processing lot information of a plurality of electronic components or that is associated with processing lot information of the electronic components;
a first carrier identification information acquisition device that acquires carrier identification information of the plurality of carriers;
Equipped with
The control device associates the lot-related identification information acquired by the lot-related identification information acquisition device with the carrier identification information acquired by the first carrier identification information acquisition device, and generates first association information. further comprising a first association information generation unit that generates
The inspection line determining unit determines an inspection line for each carrier that accommodates the electronic components of the processing lot, based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of the electronic components.
A manufacturing system for an electronic component package according to claim 1 or 2 .
複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、
複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成する包装装置と、
前記電子部品包装体を検査する検査装置と、
前記電子部品包装体を前記包装装置から前記検査装置に搬送する搬送機と、
制御装置と、
を備え、
前記包装装置は、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容し、
前記包装装置は、
複数の前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、
複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第1運搬具識別情報取得デバイスと、
前記電子部品包装体または前記電子部品の異常を検知する異常センサと、
を備え、
前記検査装置は、検査内容が異なる複数の検査ラインを備え、
前記制御装置は、
前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第1運搬具識別情報取得デバイスによって取得された前記運搬具識別情報とを関連付けて、第1関連付け情報を生成する第1関連付け情報生成部と、
前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部と、
前記異常情報に基づいて、前記検査装置において行われるべき検査を決定する検査決定部と、
前記検査決定部によって決定された検査が行われるよう前記搬送機または前記検査装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力部と、
を備え、
前記検査決定部は、前記異常情報に基づいて、複数の前記検査ラインの中から検査ラインを決定する検査ライン決定部であり、
前記検査ライン決定部は、前記電子部品の処理ロットごとの前記異常情報と前記第1関連付け情報とに基づいて、前記処理ロットの電子部品を収容する運搬具ごとに、検査ラインを決定し、
前記制御信号出力部は、前記制御信号として、前記検査ライン決定部によって決定された検査ラインに前記電子部品包装体を搬送するよう前記搬送機を制御する制御信号を、前記搬送機に出力する、
電子部品包装体の製造システム。
A system for manufacturing an electronic component package in which a plurality of electronic components are packaged,
a packaging device that generates the electronic component package by packaging the plurality of electronic components with a packaging material;
an inspection device that inspects the electronic component package;
a conveyance machine that conveys the electronic component package from the packaging device to the inspection device;
a control device;
Equipped with
The packaging device stores the plurality of electronic component packages in a carrier,
The packaging device includes:
a lot-related identification information acquisition device that obtains lot-related identification information that includes processing lot information of a plurality of electronic components or that is associated with processing lot information of the electronic components;
a first carrier identification information acquisition device that acquires carrier identification information of the plurality of carriers;
an abnormality sensor that detects an abnormality in the electronic component package or the electronic component;
Equipped with
The inspection device includes a plurality of inspection lines with different inspection contents,
The control device includes:
A first step of associating the lot-related identification information acquired by the lot-related identification information acquisition device with the vehicle identification information acquired by the first vehicle identification information acquisition device to generate first association information. An association information generation unit ;
an abnormality information generation unit that generates abnormality information regarding an abnormality of the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device;
a test determining unit that determines a test to be performed in the test device based on the abnormality information;
a control signal output unit that outputs a control signal to control the transport machine or the inspection device so that the inspection determined by the inspection determination unit is performed;
Equipped with
The inspection determining unit is an inspection line determining unit that determines an inspection line from among the plurality of inspection lines based on the abnormality information,
The inspection line determining unit determines an inspection line for each carrier that accommodates the electronic components of the processing lot based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of the electronic components,
The control signal output unit outputs to the transport machine, as the control signal, a control signal that controls the transport machine to transport the electronic component package to the inspection line determined by the inspection line determination unit.
Manufacturing system for electronic component packaging.
複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、
複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成する包装装置と、
前記電子部品包装体を検査する検査装置と、
前記電子部品包装体を前記包装装置から前記検査装置に搬送する搬送機と、
制御装置と、
を備え、
前記包装装置は、前記電子部品包装体または前記電子部品の異常を検知する異常センサを備え、
前記制御装置は、
前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部と、
前記異常情報に基づいて、前記検査装置において行われるべき検査を決定する検査決定部と、
前記検査決定部によって決定された検査が行われるよう前記搬送機または前記検査装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力部と、
を備え
前記検査決定部は、前記異常情報に基づいて、異なる複数の検査内容の中から、前記検査装置の検査内容を決定する検査内容決定部であり、
前記検査内容決定部は、前記電子部品の処理ロットごとの前記異常情報に基づいて、前記処理ロットごとに検査内容を決定し、
前記制御信号出力部は、前記制御信号として、前記検査内容決定部によって決定された検査内容の検査を行うよう前記検査装置を制御する制御信号を、前記検査装置に出力する、
電子部品包装体の製造システム。
A system for manufacturing an electronic component package in which a plurality of electronic components are packaged,
a packaging device that generates the electronic component package by packaging the plurality of electronic components with a packaging material;
an inspection device that inspects the electronic component package;
a conveyance machine that conveys the electronic component package from the packaging device to the inspection device;
a control device;
Equipped with
The packaging device includes an abnormality sensor that detects an abnormality in the electronic component package or the electronic component,
The control device includes:
an abnormality information generation unit that generates abnormality information regarding an abnormality of the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device;
a test determining unit that determines a test to be performed in the test device based on the abnormality information;
a control signal output unit that outputs a control signal to control the transport machine or the inspection device so that the inspection determined by the inspection determination unit is performed;
Equipped with
The test determining unit is a test content determining unit that determines the test content of the inspection device from among a plurality of different test contents based on the abnormality information,
The inspection content determination unit determines inspection content for each processing lot of the electronic component based on the abnormality information for each processing lot,
The control signal output unit outputs, as the control signal, a control signal for controlling the inspection apparatus to perform the inspection according to the inspection content determined by the inspection content determination unit, to the inspection apparatus.
Manufacturing system for electronic component packaging.
前記検査装置は、前記制御装置からの前記制御信号に基づいて、前記検査内容決定部によって決定された検査内容を表示する表示部を備える、請求項に記載の電子部品包装体の製造システム。 6. The electronic component package manufacturing system according to claim 5 , wherein the inspection device includes a display unit that displays the inspection content determined by the inspection content determination unit based on the control signal from the control device. 前記検査装置は、前記制御装置からの前記制御信号に基づいて、前記検査内容決定部によって決定された検査内容の検査を実行する、請求項に記載の電子部品包装体の製造システム。 6. The electronic component package manufacturing system according to claim 5 , wherein the inspection device executes the inspection based on the control signal from the control device based on the inspection content determined by the inspection content determination unit. 前記包装装置は、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容し、
前記包装装置は、
複数の前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、
複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第1運搬具識別情報取得デバイスと、
を備え、
前記制御装置は、前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第1運搬具識別情報取得デバイスによって取得された前記運搬具識別情報とを関連付けて、第1関連付け情報を生成する第1関連付け情報生成部をさらに備え、
前記検査内容決定部は、前記電子部品の処理ロットごとの前記異常情報と前記第1関連付け情報とに基づいて、前記処理ロットの電子部品を収容する運搬具ごとに、前記検査内容を決定する、
請求項5~7のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。
The packaging device stores the plurality of electronic component packages in a carrier ,
The packaging device includes:
a lot-related identification information acquisition device that obtains lot-related identification information that includes processing lot information of a plurality of electronic components or that is associated with processing lot information of the electronic components;
a first carrier identification information acquisition device that acquires carrier identification information of the plurality of carriers;
Equipped with
The control device associates the lot-related identification information acquired by the lot-related identification information acquisition device with the carrier identification information acquired by the first carrier identification information acquisition device , and generates first association information. further comprising a first association information generation unit that generates
The inspection content determination unit determines the inspection content for each carrier that accommodates the electronic components of the processing lot based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of the electronic components.
The electronic component package manufacturing system according to any one of claims 5 to 7 .
複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、
複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成する包装装置と、
前記電子部品包装体を検査する検査装置と、
前記電子部品包装体を前記包装装置から前記検査装置に搬送する搬送機と、
制御装置と、
を備え、
前記包装装置は、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容し、
前記包装装置は、
複数の前記電子部品の処理ロット情報を含む、または前記電子部品の処理ロット情報と関連付けられた、ロット関連識別情報を取得するロット関連識別情報取得デバイスと、
複数の前記運搬具の運搬具識別情報を取得する第1運搬具識別情報取得デバイスと、
前記電子部品包装体または前記電子部品の異常を検知する異常センサと、
を備え、
前記制御装置は、
前記ロット関連識別情報取得デバイスによって取得された前記ロット関連識別情報と、前記第1運搬具識別情報取得デバイスによって取得された前記運搬具識別情報とを関連付けて、第1関連付け情報を生成する第1関連付け情報生成部と、
前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部と、
前記異常情報に基づいて、前記検査装置において行われるべき検査を決定する検査決定部と、
前記検査決定部によって決定された検査が行われるよう前記搬送機または前記検査装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力部と、
を備え、
前記検査決定部は、前記異常情報に基づいて、異なる複数の検査内容の中から、前記検査装置の検査内容を決定する検査内容決定部であり、
前記検査内容決定部は、前記電子部品の処理ロットごとの前記異常情報と前記第1関連付け情報とに基づいて、前記処理ロットの電子部品を収容する運搬具ごとに、前記検査内容を決定し、
前記制御信号出力部は、前記制御信号として、前記検査内容決定部によって決定された検査内容の検査を行うよう前記検査装置を制御する制御信号を、前記検査装置に出力する、
電子部品包装体の製造システム。
A system for manufacturing an electronic component package in which a plurality of electronic components are packaged,
a packaging device that generates the electronic component package by packaging the plurality of electronic components with a packaging material;
an inspection device that inspects the electronic component package;
a conveyance machine that conveys the electronic component package from the packaging device to the inspection device;
a control device;
Equipped with
The packaging device stores the plurality of electronic component packages in a carrier ,
The packaging device includes:
a lot-related identification information acquisition device that obtains lot-related identification information that includes processing lot information of a plurality of electronic components or that is associated with processing lot information of the electronic components;
a first carrier identification information acquisition device that acquires carrier identification information of the plurality of carriers;
an abnormality sensor that detects an abnormality in the electronic component package or the electronic component;
Equipped with
The control device includes:
A first step of associating the lot-related identification information acquired by the lot-related identification information acquisition device with the vehicle identification information acquired by the first vehicle identification information acquisition device to generate first association information. An association information generation unit;
an abnormality information generation unit that generates abnormality information regarding an abnormality of the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device;
a test determining unit that determines a test to be performed in the test device based on the abnormality information;
a control signal output unit that outputs a control signal to control the transport machine or the inspection device so that the inspection determined by the inspection determination unit is performed;
Equipped with
The test determining unit is a test content determining unit that determines the test content of the inspection device from among a plurality of different test contents based on the abnormality information,
The inspection content determination unit determines the inspection content for each carrier that accommodates the electronic components of the processing lot based on the abnormality information and the first association information for each processing lot of the electronic components,
The control signal output unit outputs, as the control signal, a control signal for controlling the inspection apparatus to perform the inspection according to the inspection content determined by the inspection content determination unit, to the inspection apparatus.
Manufacturing system for electronic component packaging.
前記異常情報生成部は、前記電子部品の処理ロットごとに、前記異常情報を生成する、
請求項1~9のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。
The abnormality information generation unit generates the abnormality information for each processed lot of the electronic component.
A manufacturing system for an electronic component package according to any one of claims 1 to 9 .
複数の電子部品を包装した電子部品包装体を製造するシステムであって、
複数の前記電子部品を包装材により包装して前記電子部品包装体を生成する包装装置と、
前記電子部品包装体を検査する検査装置と、
前記電子部品包装体を前記包装装置から前記検査装置に搬送する搬送機と、
制御装置と、
を備え、
前記包装装置は、前記電子部品包装体または前記電子部品の異常を検知する異常センサを備え、
前記制御装置は、
前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常に関する異常情報を生成する異常情報生成部と、
前記異常情報に基づいて、前記検査装置において行われるべき検査を決定する検査決定部と、
前記検査決定部によって決定された検査が行われるよう前記搬送機または前記検査装置を制御する制御信号を出力する制御信号出力部と、
を備え、
前記異常情報生成部は、前記電子部品の処理ロットごとに、前記異常情報を生成する、
電子部品包装体の製造システム。
A system for manufacturing an electronic component package in which a plurality of electronic components are packaged,
a packaging device that generates the electronic component package by packaging the plurality of electronic components with a packaging material;
an inspection device that inspects the electronic component package;
a conveyance machine that conveys the electronic component package from the packaging device to the inspection device;
a control device;
Equipped with
The packaging device includes an abnormality sensor that detects an abnormality in the electronic component package or the electronic component,
The control device includes:
an abnormality information generation unit that generates abnormality information regarding an abnormality of the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device;
a test determining unit that determines a test to be performed in the test device based on the abnormality information;
a control signal output unit that outputs a control signal to control the transport machine or the inspection device so that the inspection determined by the inspection determination unit is performed;
Equipped with
The abnormality information generation unit generates the abnormality information for each processed lot of the electronic component.
Manufacturing system for electronic component packaging.
前記異常情報生成部は、前記異常情報として、前記包装装置の前記異常センサによって検知された前記電子部品包装体または前記電子部品の異常の回数を、前記電子部品の処理ロットごとにカウントしたロット内異常回数情報を生成する、
請求項10または11に記載の電子部品包装体の製造システム。
The abnormality information generating unit is configured to generate, as the abnormality information, the number of abnormalities in the electronic component package or the electronic component detected by the abnormality sensor of the packaging device, and the number of abnormalities in the electronic component package or the electronic component within a lot counted for each processed lot of the electronic component. Generate abnormality count information,
The electronic component package manufacturing system according to claim 10 or 11 .
前記包装装置は、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容し、
前記処理ロットは、1つの前記運搬具に収容された複数の電子部品包装体に包装された複数の電子部品によって構成される、
請求項10~12のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。
The packaging device stores the plurality of electronic component packages in a carrier,
The processing lot is composed of a plurality of electronic components packaged in a plurality of electronic component packages housed in one of the carriers,
The electronic component package manufacturing system according to any one of claims 10 to 12 .
前記包装装置は、複数の前記電子部品包装体を運搬具に収容し、
前記処理ロットは、1つの搬送単位を構成する複数の電子部品によって構成される搬送ロットであり、複数の前記運搬具に収容された複数の電子部品包装体に包装された複数の電子部品によって構成される、
請求項10~12のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。
The packaging device stores the plurality of electronic component packages in a carrier,
The processing lot is a transport lot composed of a plurality of electronic components constituting one transport unit, and is composed of a plurality of electronic components packaged in a plurality of electronic component packages housed in a plurality of the carriers. be done,
The electronic component package manufacturing system according to any one of claims 10 to 12 .
前記処理ロットは、同じ条件で製造された複数の電子部品によって構成される製造ロットであり、1または複数の運搬具に収容された複数の電子部品包装体に包装された複数の電子部品によって構成される、
請求項10~12のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。
The processing lot is a manufacturing lot made up of a plurality of electronic components manufactured under the same conditions, and is made up of a plurality of electronic components packaged in a plurality of electronic component packages housed in one or more carriers. be done,
The electronic component package manufacturing system according to any one of claims 10 to 12 .
複数の前記包装装置を有し、
同じ処理ロットの電子部品は、同じ包装装置によって電子部品包装体に包装され、運搬具に収容される、
請求項10~15のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。
having a plurality of said packaging devices;
Electronic components of the same processing lot are packaged into electronic component packages by the same packaging device and housed in a carrier.
The electronic component package manufacturing system according to any one of claims 10 to 15.
前記制御装置は、前記検査装置における前記処理ロットごとの検査結果情報を、前記処理ロットの電子部品を電子部品包装体に包装して運搬具に収容した包装装置にフィードバックする、請求項16に記載の電子部品包装体の製造システム。 17. The control device feeds back inspection result information for each of the processing lots in the inspection device to a packaging device that packages the electronic components of the processing lot into electronic component packages and accommodates them in a carrier. manufacturing system for electronic component packaging. 前記ロット関連識別情報取得デバイスは、前記ロット関連識別情報として、前記電子部品の収容容器情報を取得し、
前記制御装置は、前記電子部品の収容容器情報に基づいて、前記電子部品の収容容器に収容されている電子部品の処理ロットを特定する、
請求項3、4、8および9のいずれか1項に記載の電子部品包装体の製造システム。
The lot-related identification information acquisition device obtains storage container information for the electronic component as the lot-related identification information,
The control device identifies a processing lot for electronic components contained in the electronic component storage container based on the electronic component storage container information.
The electronic component package manufacturing system according to any one of claims 3, 4, 8, and 9 .
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