JP7429435B2 - Corneal endothelial imaging device - Google Patents

Corneal endothelial imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP7429435B2
JP7429435B2 JP2020084434A JP2020084434A JP7429435B2 JP 7429435 B2 JP7429435 B2 JP 7429435B2 JP 2020084434 A JP2020084434 A JP 2020084434A JP 2020084434 A JP2020084434 A JP 2020084434A JP 7429435 B2 JP7429435 B2 JP 7429435B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
corneal
imaging
image
optical system
anterior segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020084434A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021177962A (en
Inventor
拓 渡邉
幸治 山岸
博道 高野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tomey Corp
Original Assignee
Tomey Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomey Corp filed Critical Tomey Corp
Priority to JP2020084434A priority Critical patent/JP7429435B2/en
Publication of JP2021177962A publication Critical patent/JP2021177962A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7429435B2 publication Critical patent/JP7429435B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Description

本発明は、角膜内皮撮像装置に関する。 The present invention relates to a corneal endothelium imaging device.

従来から、眼疾患の有無判断や眼の術後経過の診断などに際して、角膜、特に角膜内皮の細胞状態を観察することが行われている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, the state of cells in the cornea, particularly the corneal endothelium, has been observed to determine the presence or absence of eye diseases and to diagnose the postoperative course of the eye.

このような角膜内皮の細胞状態を観察するに際して、非接触で被検眼における角膜内皮を撮像する角膜内皮撮像装置が知られている。例えば、特許文献１には、照明光学系によりスリット状の照明光を被検眼の角膜に斜めから照射して、角膜からの反射光を撮像光学系で受光して角膜内皮を撮像する角膜内皮撮像装置が開示されている。 When observing such cell conditions of the corneal endothelium, a corneal endothelium imaging device is known that images the corneal endothelium in the eye to be examined in a non-contact manner. For example, Patent Document 1 describes corneal endothelium imaging in which a slit-shaped illumination light is obliquely irradiated onto the cornea of the eye to be examined using an illumination optical system, and the reflected light from the cornea is received by an imaging optical system to image the corneal endothelium. An apparatus is disclosed.

特許第４９１４１７６号Patent No. 4914176

疾患による角膜内皮の経時変化の観察や手術前後における角膜内皮の比較は、角膜内皮において着目した部位がぶれなく撮像された画像を用いて行われることが望ましい。しかし、従来の角膜内皮撮像装置においては、異なる撮像期間に角膜内皮の同一の部位を撮像することについて、十分に考慮されていなかった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、異なる撮像期間に角膜内皮の同一の部位を撮像できる可能性を向上させる技術の提供を目的とする。 Observation of changes over time in the corneal endothelium due to diseases and comparison of the corneal endothelium before and after surgery are preferably performed using images that capture a focused area of the corneal endothelium without blur. However, in conventional corneal endothelium imaging devices, sufficient consideration has not been given to imaging the same region of the corneal endothelium during different imaging periods.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a technique that improves the possibility of imaging the same region of the corneal endothelium during different imaging periods.

上記の目的を達成するため、角膜内皮撮像装置は、スリット光束を被検眼に対して斜めから照明する照明光源と、前記スリット光束による被検眼の角膜からの反射光束を受光して前記角膜の画像である角膜画像を撮像する角膜撮像素子と、を含む角膜撮像光学系と、被検眼の前眼部を照明する照明光源と、当該照明光源による前記前眼部からの反射光束を受光して前記前眼部の画像である前眼部画像を撮像する前眼部撮像素子と、含む前眼部撮像光学系と、第１撮像期間において、前記角膜撮像光学系と前記前眼部撮像光学系とが特定の相対位置関係である状態で撮像された前記角膜画像および前記前眼部画像を用いて、前記前眼部画像に含まれる前記前眼部において基準となる基準位置と視線の方向に応じて変化する視線依存位置との間の距離および位置関係を検出し、前記角膜画像に対して前記距離および前記位置関係を示す位置情報を対応付ける位置情報対応部と、第２撮像期間において、前記角膜撮像光学系と前記前眼部撮像光学系とが前記特定の相対位置関係である状態で、前記距離および前記位置関係が基準とする前記位置情報と同じになるように、前記角膜画像を撮像させる撮像制御回路と、を備える。 In order to achieve the above object, the corneal endothelium imaging device includes an illumination light source that obliquely illuminates the eye to be examined with a slit light beam, and an image of the cornea by receiving the light beam reflected by the slit light beam from the cornea of the eye to be examined. a corneal imaging optical system that includes a corneal imaging device that captures a corneal image; an illumination light source that illuminates the anterior segment of the subject's eye; and a corneal imaging device that captures a corneal image. an anterior segment imaging element that captures an anterior segment image that is an image of the anterior segment; an anterior segment imaging optical system including the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system in a first imaging period; The cornea image and the anterior segment image are captured in a specific relative positional relationship, and according to the reference position and the direction of line of sight in the anterior segment included in the anterior segment image. a position information correspondence unit that detects the distance and positional relationship between the cornea and the line-of-sight dependent position that changes with the corneal image, and associates positional information indicating the distance and the positional relationship with the corneal image; With the imaging optical system and the anterior segment imaging optical system having the specific relative positional relationship, the corneal image is captured so that the distance and the positional relationship are the same as the reference positional information. An imaging control circuit.

すなわち、上述の角膜内皮撮像装置においては、第２撮像期間において、距離および位置関係が基準とする位置情報と同じになるように角膜画像が撮像される。したがって、第２撮像期間における被検眼の視線の方向は、第１撮像期間における被検眼の視線の方向と同じである可能性が高い。このため、第２撮像期間において撮像された角膜画像に写っている部位は、第１撮像期間において撮像された角膜画像に写っている部位と同じである可能性が高い。すなわち、異なる撮像期間に角膜内皮の同一の部位を撮像できる可能性を向上させることができる。 That is, in the above-mentioned corneal endothelium imaging device, a corneal image is captured in the second imaging period so that the distance and positional relationship are the same as the reference position information. Therefore, the direction of the line of sight of the subject's eye during the second imaging period is likely to be the same as the direction of the line of sight of the subject's eye during the first imaging period. Therefore, there is a high possibility that the part shown in the corneal image taken in the second imaging period is the same as the part shown in the corneal image taken in the first imaging period. That is, it is possible to improve the possibility that the same region of the corneal endothelium can be imaged in different imaging periods.

装置光学系の構成を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of the apparatus optical system. 固視標光源を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a fixation target light source. 角膜内皮撮像装置の構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a corneal endothelium imaging device. 装置光学系に接続される制御回路等を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a control circuit and the like connected to an optical system of the apparatus. 撮像処理のフローである。This is a flowchart of imaging processing. 図６Ａ～図６Ｃは表示画面に表示された被検眼の前眼部を示す説明図である。FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams showing the anterior segment of the subject's eye displayed on the display screen. 角膜を構成する各層の概略を示す説明図である。It is an explanatory view showing an outline of each layer which constitutes a cornea. 角膜を構成する各層に反射された反射光束の分布を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the distribution of reflected light flux reflected by each layer constituting the cornea. 装置光学系の隔離移動における移動速度の変化を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing changes in moving speed during isolation movement of the apparatus optical system. 角膜画像の一覧表示の例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of displaying a list of corneal images. 画像処理のフローである。This is a flowchart of image processing. 選抜処理のフローである。This is a flow of selection processing. 表示画面上に写される前眼部画像の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an anterior segment image displayed on a display screen.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）第１実施形態の角膜内皮撮像装置の構成：
（２）第２実施形態の角膜内皮撮像装置の構成：
（３）第３実施形態の角膜内皮撮像装置の構成：
（４）他の実施形態： Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of the corneal endothelium imaging device of the first embodiment:
(2) Configuration of the corneal endothelium imaging device of the second embodiment:
(3) Configuration of the corneal endothelium imaging device of the third embodiment:
(4) Other embodiments:

（１）第１実施形態の角膜内皮撮像装置の構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかる角膜内皮撮像装置１００が備える装置光学系１０の構成を示す説明図である。角膜内皮撮像装置１００については、図３および図４にて説明する。装置光学系１０は、前眼部撮像光学系１２と、撮像照明光学系１４と、位置検出光学系１６と、位置検出照明光学系１８と、撮像光学系２０と、を備える。装置光学系１０において、前眼部撮像光学系１２から図面下部の側に撮像照明光学系１４および位置検出光学系１６が設けられ、前眼部撮像光学系１２から図面上部の側に位置検出照明光学系１８および撮像光学系２０が配置されている。撮像照明光学系１４（位置検出光学系１６）の光軸と、位置検出照明光学系１８（撮像光学系２０）の光軸とは、前眼部撮像光学系１２の光軸と同一平面に配置されている。 (1) Configuration of the corneal endothelium imaging device of the first embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a device optical system 10 included in a corneal endothelium imaging device 100 according to an embodiment of the present invention. The corneal endothelium imaging device 100 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. The device optical system 10 includes an anterior segment imaging optical system 12, an imaging illumination optical system 14, a position detection optical system 16, a position detection illumination optical system 18, and an imaging optical system 20. In the device optical system 10, an imaging illumination optical system 14 and a position detection optical system 16 are provided from the anterior eye imaging optical system 12 to the lower side in the drawing, and a position detection illumination is provided from the anterior eye imaging optical system 12 to the upper side in the drawing. An optical system 18 and an imaging optical system 20 are arranged. The optical axis of the imaging illumination optical system 14 (position detection optical system 16) and the optical axis of the position detection illumination optical system 18 (imaging optical system 20) are arranged on the same plane as the optical axis of the anterior segment imaging optical system 12. has been done.

前眼部撮像光学系１２は、光軸Ｏ１上において被検眼Ｅに近い位置から、ハーフミラー２２、対物レンズ２４、ハーフミラー２６、コールドミラー２７、ＣＣＤ２８、の順に設けられている。また、被検眼Ｅに対面する所定の位置には、２つの観察用光源３０が配設されている。観察用光源３０は、赤外光束を発する赤外ＬＥＤであり、被検眼Ｅの前眼部を照明する照明光源である。コールドミラー２７は、赤外光を透過させる一方で可視光を反射する。観察用光源３０から発せられて被検眼Ｅの前眼部で反射された反射光束は、対物レンズ２４およびコールドミラー２７を通して、ＣＣＤ２８上で結像される。すなわち、ＣＣＤ２８は、照明光源である観察用光源３０による前眼部からの反射光束を受光して前眼部の画像である前眼部画像（図６Ａ～図６Ｃに例示）を撮像する前眼部撮像素子である。 The anterior segment imaging optical system 12 is provided with a half mirror 22, an objective lens 24, a half mirror 26, a cold mirror 27, and a CCD 28 in this order from a position close to the eye E on the optical axis O1. Furthermore, two observation light sources 30 are disposed at predetermined positions facing the eye E to be examined. The observation light source 30 is an infrared LED that emits an infrared light beam, and is an illumination light source that illuminates the anterior segment of the eye E to be examined. The cold mirror 27 transmits infrared light and reflects visible light. A reflected light beam emitted from the observation light source 30 and reflected by the anterior segment of the eye E to be examined passes through the objective lens 24 and the cold mirror 27, and is imaged on the CCD 28. That is, the CCD 28 receives the reflected light beam from the anterior segment by the observation light source 30, which is an illumination light source, and captures an anterior segment image (exemplified in FIGS. 6A to 6C), which is an image of the anterior segment. It is a partial image sensor.

撮像照明光学系１４は、被検眼Ｅに近い位置から、投影レンズ３２、コールドミラー３４、スリット３６、集光レンズ３８、撮像用光源４０、の順に設けられている。撮像用光源４０は、可視光束を発するＬＥＤである。コールドミラー３４は、赤外光を透過させる一方で可視光を反射する。撮像用光源４０から発せられた光束は、集光レンズ３８およびスリット３６を通すことによってスリット光束とされる。このスリット光束は、コールドミラー３４により反射されるとともに投影レンズ３２を通って、角膜Ｃに対して斜め方向から照射される。すなわち、撮像用光源４０は、スリット光束を被検眼Ｅに対して斜めから照明する照明光源である。 The imaging illumination optical system 14 is provided with a projection lens 32, a cold mirror 34, a slit 36, a condensing lens 38, and an imaging light source 40 in this order from a position close to the eye E to be examined. The imaging light source 40 is an LED that emits visible light flux. The cold mirror 34 transmits infrared light and reflects visible light. The light beam emitted from the imaging light source 40 is made into a slit light beam by passing through the condenser lens 38 and the slit 36. This slit light beam is reflected by the cold mirror 34, passes through the projection lens 32, and is irradiated onto the cornea C from an oblique direction. That is, the imaging light source 40 is an illumination light source that obliquely illuminates the eye E with a slit light beam.

位置検出光学系１６は、その光軸の一部が撮像照明光学系１４の光軸と一致する。位置検出光学系１６は、被検眼Ｅに近い位置から、投影レンズ３２、コールドミラー３４、ラインセンサ４４、の順に設けられている。後述する観察用光源５４から照射されて角膜Ｃで反射された光束は、投影レンズ３２およびコールドミラー３４を通って、ラインセンサ４４上に結像される。 A part of the optical axis of the position detection optical system 16 coincides with the optical axis of the imaging illumination optical system 14 . The position detection optical system 16 is provided with a projection lens 32, a cold mirror 34, and a line sensor 44 in this order from a position close to the eye E to be examined. A light beam emitted from an observation light source 54 (described later) and reflected by the cornea C passes through the projection lens 32 and the cold mirror 34, and forms an image on the line sensor 44.

一方、位置検出照明光学系１８は、被検眼Ｅに近い位置から、対物レンズ４６、コールドミラー４８、集光レンズ５２、位置検出用光源としての観察用光源５４、の順に設けられている。観察用光源５４は、赤外ＬＥＤなどの赤外光源が好ましい。観察用光源５４から発せられた赤外光束は、角膜Ｃに対して斜めから照射される。観察用光源５４は、必ずしも赤外光源とされる必要は無く、ハロゲンランプや可視光ＬＥＤなどの可視光源を用いても良い。可視光源を用いる場合には、その照度は撮像用光源４０の照度よりも小さくされることが好ましい。可視光源の照度を撮像用光源４０の照度よりも小さくすることによって、アライメント等、観察用光源５４から光束を照射する際の被検者の負担が軽減される。観察用光源５４は、ハロゲンランプや可視光ＬＥＤなどの可視光源と赤外フィルタを組み合わせることによって構成されても良い。 On the other hand, the position detection illumination optical system 18 is provided in this order from a position close to the eye E to be examined: an objective lens 46, a cold mirror 48, a condenser lens 52, and an observation light source 54 as a position detection light source. The observation light source 54 is preferably an infrared light source such as an infrared LED. The infrared light beam emitted from the observation light source 54 is irradiated onto the cornea C obliquely. The observation light source 54 does not necessarily need to be an infrared light source, and a visible light source such as a halogen lamp or a visible light LED may be used. When using a visible light source, its illuminance is preferably lower than the illuminance of the imaging light source 40. By making the illuminance of the visible light source lower than the illuminance of the imaging light source 40, the burden on the subject when irradiating the light beam from the observation light source 54, such as alignment, is reduced. The observation light source 54 may be configured by combining a visible light source such as a halogen lamp or a visible light LED with an infrared filter.

撮像光学系２０は、その光軸の一部が位置検出照明光学系１８の光軸と一致する。撮像光学系２０は、被検眼Ｅに近い位置から、対物レンズ４６、コールドミラー４８、スリット５６、変倍レンズ５８、合焦レンズ６０、コールドミラー２７、ＣＣＤ２８の順に設けられている。撮像用光源４０から照射されて角膜Ｃで反射された光束は、対物レンズ４６を通るとともにコールドミラー４８で反射された後に、スリット５６によって平行光束とされる。この平行光束は、変倍レンズ５８および合焦レンズ６０を通るとともに、コールドミラー２７で反射されて、撮像素子であるＣＣＤ２８上に結像される。すなわち、ＣＣＤ２８は、撮像用光源４０から発せられた光束であって集光レンズ３８およびスリット３６を通過した光束であるスリット光束による被検眼Ｅの角膜からの反射光束を受光して角膜の画像である角膜画像を撮像する角膜撮像素子でもある。撮像照明光学系１４と撮像光学系２０とを合わせて、角膜撮像光学系とも呼ぶ。 A part of the optical axis of the imaging optical system 20 coincides with the optical axis of the position detection illumination optical system 18 . The imaging optical system 20 is provided with an objective lens 46, a cold mirror 48, a slit 56, a variable magnification lens 58, a focusing lens 60, a cold mirror 27, and a CCD 28 in this order from a position close to the eye E to be examined. The light beam emitted from the imaging light source 40 and reflected by the cornea C passes through the objective lens 46 and is reflected by the cold mirror 48, and then is converted into a parallel light beam by the slit 56. This parallel light beam passes through a variable magnification lens 58 and a focusing lens 60, is reflected by a cold mirror 27, and is imaged on a CCD 28, which is an image pickup device. That is, the CCD 28 receives the reflected light flux from the cornea of the eye E to be examined due to the slit light flux, which is the light flux emitted from the imaging light source 40 and has passed through the condenser lens 38 and the slit 36, and generates an image of the cornea. It is also a corneal imaging device that captures a certain corneal image. The imaging illumination optical system 14 and the imaging optical system 20 are also collectively referred to as a corneal imaging optical system.

また、前眼部撮像光学系１２上に設けられるハーフミラー２２は、固視標光学系６４、アライメント光学系６６の一部を構成している。 Further, the half mirror 22 provided on the anterior segment imaging optical system 12 constitutes a part of the fixation target optical system 64 and the alignment optical system 66.

固視標光学系６４は、被検眼Ｅに近い位置から、ハーフミラー２２、投影レンズ６８、ハーフミラー７０、固視標光源７４、の順に設けられている。固視標光源７４は、ＬＥＤなどの可視光を発する光源であり、被検眼Ｅの視線を既定方向に誘導する。 The fixation target optical system 64 is provided in the order of the half mirror 22, the projection lens 68, the half mirror 70, and the fixation target light source 74 from a position close to the eye E to be examined. The fixation target light source 74 is a light source such as an LED that emits visible light, and guides the line of sight of the eye E to be examined in a predetermined direction.

図２は、固視標光源７４を説明するための説明図である。本実施形態では、固視標光源７４は、図２に示すように、複数のＬＥＤ（図２に円として図示）をマトリクス状に並べたドットマトリクスＬＥＤである。固視標光源７４から発せられた光束は、ハーフミラー７０を透過した後、投影レンズ６８によって平行光束とされる。この平行光束は、ハーフミラー２２に反射されることによって被検眼Ｅに照射される。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the fixation target light source 74. In this embodiment, the fixation target light source 74 is a dot matrix LED in which a plurality of LEDs (shown as circles in FIG. 2) are arranged in a matrix, as shown in FIG. The light beam emitted from the fixation target light source 74 passes through the half mirror 70 and is then converted into a parallel light beam by the projection lens 68. This parallel light flux is reflected by the half mirror 22 and irradiated onto the eye E to be examined.

アライメント光学系６６は、被検眼Ｅに近い位置から順にハーフミラー２２、投影レンズ６８、ハーフミラー７０、絞り７６、ピンホール板７８、集光レンズ８０、アライメント光源８２が設けられて構成されている。アライメント光源８２からは赤外光が発せられるようになっており、かかる赤外光は集光レンズ８０により集光されてピンホール板７８を通過し、絞り７６に導かれる。そして、絞り７６を通過した光はハーフミラー７０に反射されて、投影レンズ６８によって平行光束とされた後に、ハーフミラー２２によって反射されて被検眼Ｅに照射される。 The alignment optical system 66 includes a half mirror 22, a projection lens 68, a half mirror 70, an aperture 76, a pinhole plate 78, a condenser lens 80, and an alignment light source 82 in order from the position closest to the eye E to be examined. . The alignment light source 82 emits infrared light, which is condensed by the condenser lens 80, passes through the pinhole plate 78, and is guided to the aperture 76. The light that has passed through the aperture 76 is reflected by the half mirror 70, converted into a parallel beam by the projection lens 68, and then reflected by the half mirror 22 and irradiated onto the eye E to be examined.

アライメント検出光学系８４は、被検眼Ｅに近い位置から、ハーフミラー２６、位置検出可能なアライメント検出センサ８８、の順に設けられている。アライメント光源８２から照射されて角膜Ｃで反射された光束が、ハーフミラー２６で反射されることによって、アライメント検出センサ８８に導かれる。前眼部撮像光学系１２上に設けられたハーフミラー２６は、アライメント検出光学系８４の一部を構成している。 The alignment detection optical system 84 is provided in this order from a position close to the eye E to be examined: a half mirror 26 and an alignment detection sensor 88 capable of detecting the position. A beam of light emitted from the alignment light source 82 and reflected by the cornea C is guided to the alignment detection sensor 88 by being reflected by the half mirror 26 . The half mirror 26 provided on the anterior segment imaging optical system 12 constitutes a part of the alignment detection optical system 84.

図３は、角膜内皮撮像装置１００の構成を示す説明図である。角膜内皮撮像装置１００は、非接触で被検眼における角膜内皮を撮像するための装置である。角膜内皮撮像装置１００は、ベース１０２と、本体部１０４と、ケース１０６と、操作スティック１０８と、表示画面１１０と、を備える。ベース１０２は、電源装置を内蔵する。本体部１０４は、ベース１０２の上に設けられている。本体部１０４は、後述する各制御回路を収容する。ケース１０６の内側には、図１において説明した装置光学系１０が収容されている。ケース１０６は、本体部１０４の上において、前後方向および上下左右方向に駆動可能に構成されている。操作スティック１０８は、ベース１０２に設けられている。操作スティック１０８は、ケース１０６を駆動可能に構成されている。表示画面１１０は、本体部１０４に設けられている。表示画面１１０は、液晶モニタなどからなる画像表示手段である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the corneal endothelium imaging device 100. The corneal endothelium imaging device 100 is a device for non-contact imaging of the corneal endothelium in an eye to be examined. The corneal endothelium imaging device 100 includes a base 102, a main body 104, a case 106, an operation stick 108, and a display screen 110. The base 102 has a built-in power supply device. The main body portion 104 is provided on the base 102. The main body section 104 accommodates each control circuit described below. The device optical system 10 described in FIG. 1 is housed inside the case 106. The case 106 is configured to be movable on the main body 104 in the front-rear direction and in the vertical and horizontal directions. The operation stick 108 is provided on the base 102. The operation stick 108 is configured to be able to drive the case 106. A display screen 110 is provided on the main body section 104. The display screen 110 is an image display means such as a liquid crystal monitor.

図４は、図１にて説明した装置光学系１０に接続される制御回路等を説明するための説明図である。図４に示すように、角膜内皮撮像装置１００には、ケース１０６を駆動させることによって、被検眼Ｅに対して装置光学系１０を接近させる方向、隔離させる方向もしくは上下左右方向に移動させる駆動手段が設けられている。なお、本実施形態では、駆動手段によって装置光学系１０が移動させられる際には、装置光学系１０を構成する各々の光学系（装置光学系１０、前眼部撮像光学系１２、撮像照明光学系１４、位置検出光学系１６、位置検出照明光学系１８、撮像光学系２０）は一体として移動させられる。このため、角膜撮像光学系（撮像照明光学系１４および撮像光学系２０）と、前眼部撮像光学系１２との相対位置関係は常に一定である。駆動手段は、ラック・ピニオン機構によって構成されており、本実施形態においては、図４の図面における上下方向であるＸ方向にケース１０６を駆動させるＸ軸駆動機構１１２、図４における図面と垂直の方向であるＹ方向にケース１０６を駆動させるＹ軸駆動機構１１４、図４における左右方向であるＺ方向にケース１０６を駆動させるＺ軸駆動機構１１６を含む。換言すれば、Ｘ軸駆動機構１１２は、被検眼Ｅに対してケース１０６を上下方向に駆動させ、Ｙ軸駆動機構１１４は、被検眼Ｅに対してケース１０６を左右方向に駆動させ、Ｚ軸駆動機構１１６は、被検眼Ｅに対してケース１０６を前後方向に駆動させる。ここでいう前方向は、被検眼Ｅに接近する方向であり、後方向は、被検眼Ｅから隔離する方向である。前述の操作スティック１０８が倒される方向に応じて、駆動手段がケース１０６を駆動させることによって、ケース１０６の位置は操作される。 FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a control circuit etc. connected to the apparatus optical system 10 explained in FIG. 1. As shown in FIG. 4, the corneal endothelium imaging device 100 includes a driving means that moves the device optical system 10 in a direction toward or away from the eye E by driving the case 106, or in a direction in which the optical system 10 is moved in the vertical and horizontal directions. is provided. In this embodiment, when the device optical system 10 is moved by the driving means, each of the optical systems constituting the device optical system 10 (device optical system 10, anterior segment imaging optical system 12, imaging illumination optical system 14, position detection optical system 16, position detection illumination optical system 18, and imaging optical system 20) are moved as one unit. Therefore, the relative positional relationship between the corneal imaging optical system (the imaging illumination optical system 14 and the imaging optical system 20) and the anterior segment imaging optical system 12 is always constant. The drive means is constituted by a rack and pinion mechanism, and in this embodiment, an X-axis drive mechanism 112 that drives the case 106 in the X direction, which is the vertical direction in the drawing of FIG. It includes a Y-axis drive mechanism 114 that drives the case 106 in the Y direction, and a Z-axis drive mechanism 116 that drives the case 106 in the Z direction that is the left-right direction in FIG. In other words, the X-axis drive mechanism 112 drives the case 106 in the vertical direction with respect to the eye E, and the Y-axis drive mechanism 114 drives the case 106 in the left-right direction with respect to the eye E. The drive mechanism 116 drives the case 106 in the front-back direction with respect to the eye E to be examined. The front direction here is a direction approaching the eye E to be examined, and the back direction is a direction separating from the eye E to be examined. The position of the case 106 is manipulated by the driving means driving the case 106 in accordance with the direction in which the aforementioned operation stick 108 is tilted.

角膜内皮撮像装置１００には、装置光学系１０による角膜像の撮像の作動制御を行う撮像制御手段としての撮像制御回路１１７が設けられている。撮像制御回路１１７は、駆動手段であるＸ軸駆動機構１１２、Ｙ軸駆動機構１１４、Ｚ軸駆動機構１１６に接続されて、駆動手段を駆動させる駆動信号を出力可能に構成されている。なお、撮像制御回路１１７は、Ｚ軸駆動機構１１６によりケース１０６（装置光学系１０）が駆動される速度を検出可能に構成されている。また、撮像制御回路１１７は、固視標光源７４に接続されて、固視標光源７４のうちいずれのＬＥＤを発光させるか制御する。角膜内皮撮像装置１００に設けられるＸＹアライメント検出回路１１８は、アライメント検出センサ８８、撮像制御回路１１７および画像処理回路１２２に接続されている。また、角膜内皮撮像装置１００に設けられるＺアライメント検出回路１２０は、ラインセンサ４４、撮像制御回路１１７および画像処理回路１２２に接続されている。アライメント検出センサ８８およびラインセンサ４４の検出情報は、撮像制御回路１１７に入力される。なお、図示は省略するが、撮像制御回路１１７は、観察用光源３０、撮像用光源４０、観察用光源５４、アライメント光源８２にも接続されており、これら照明光源の発光を制御する。 The corneal endothelium imaging device 100 is provided with an imaging control circuit 117 as an imaging control means for controlling the operation of corneal image imaging by the device optical system 10. The imaging control circuit 117 is connected to an X-axis drive mechanism 112, a Y-axis drive mechanism 114, and a Z-axis drive mechanism 116, which are drive means, and is configured to be able to output a drive signal for driving the drive means. Note that the imaging control circuit 117 is configured to be able to detect the speed at which the case 106 (apparatus optical system 10) is driven by the Z-axis drive mechanism 116. Further, the imaging control circuit 117 is connected to the fixation target light source 74 and controls which LED of the fixation target light source 74 is caused to emit light. The XY alignment detection circuit 118 provided in the corneal endothelial imaging device 100 is connected to the alignment detection sensor 88, the imaging control circuit 117, and the image processing circuit 122. Further, a Z alignment detection circuit 120 provided in the corneal endothelial imaging device 100 is connected to the line sensor 44, the imaging control circuit 117, and the image processing circuit 122. Detection information from the alignment detection sensor 88 and line sensor 44 is input to the imaging control circuit 117. Although not shown, the imaging control circuit 117 is also connected to the observation light source 30, the imaging light source 40, the observation light source 54, and the alignment light source 82, and controls the light emission of these illumination light sources.

さらに、角膜内皮撮像装置１００には、ＣＣＤ２８が撮像した画像を選別する画像処理回路１２２が設けられている。また、角膜内皮撮像装置１００には、画像処理回路１２２によって処理された画像を記憶する記憶手段としての記憶装置１２４が設けられている。さらに、角膜内皮撮像装置１００には、検者による操作指示を入力するためのユーザＩ／Ｆ部１２７と、各種の情報を表示するための表示部１２９が設けられている。ユーザＩ／Ｆ部１２７の態様は限定されず、操作指示を入力することができればよく、例えば、各種のボタンやキーボード、マウス、タッチパネル等によって構成可能である。表示部１２９は、画像や文字等を表示可能なディスプレイであれば良く、タッチパネルディスプレイ等であってもよい。 Furthermore, the corneal endothelium imaging device 100 is provided with an image processing circuit 122 that selects images captured by the CCD 28. The corneal endothelium imaging device 100 is also provided with a storage device 124 as a storage means for storing images processed by the image processing circuit 122. Furthermore, the corneal endothelium imaging device 100 is provided with a user I/F unit 127 for inputting operation instructions by the examiner, and a display unit 129 for displaying various information. The form of the user I/F unit 127 is not limited as long as it can input operation instructions, and can be configured with various buttons, a keyboard, a mouse, a touch panel, etc., for example. The display unit 129 may be any display capable of displaying images, characters, etc., and may be a touch panel display or the like.

次に、このような構造を備える角膜内皮撮像装置１００において、撮像制御回路１１７が実行する角膜内皮および前眼部を撮像するための撮像処理のフローを図５に示す。なお、以降で説明する撮像処理を実行している間、本実施形態の撮像光学系２０による焦点距離は予め設定された一定の距離で固定される。 Next, in the corneal endothelium imaging device 100 having such a structure, FIG. 5 shows a flow of imaging processing executed by the imaging control circuit 117 to image the corneal endothelium and the anterior segment of the eye. Note that while the imaging process described below is being executed, the focal length of the imaging optical system 20 of this embodiment is fixed at a preset constant distance.

撮像処理が開始されると、撮像制御回路１１７は、初めに、被検眼Ｅに対する装置光学系１０のＸＹ方向の位置合わせ（ＸＹアライメント）を行う（ステップＳ１１０）。ＸＹアライメントを行う際には、観察用光源３０から照射されて被検眼Ｅの前眼部で反射された光束がＣＣＤ２８上に導かれる。ＣＣＤ２８上に導かれた光束は、ＣＣＤ２８を構成する各画素により光の強度が検出されることによって画像情報が生成され、図６Ａ～図６Ｃに示すように、表示画面１１０上に、被検眼Ｅの前眼部として表示される。図６Ａ～図６Ｃに示されたような画像を、前眼部画像と呼ぶ。 When the imaging process is started, the imaging control circuit 117 first performs XY alignment of the apparatus optical system 10 with respect to the eye E (step S110). When performing XY alignment, a light beam emitted from the observation light source 30 and reflected at the anterior segment of the eye E to be examined is guided onto the CCD 28. The intensity of the light beam guided onto the CCD 28 is detected by each pixel constituting the CCD 28 to generate image information, and as shown in FIGS. It is displayed as the anterior segment of the eye. Images such as those shown in FIGS. 6A to 6C are called anterior segment images.

そして、アライメント光源８２から被検眼Ｅに向けて照射された光束が、被検眼Ｅの前眼部で反射されるとともにＣＣＤ２８上に導かれることによって、表示画面１１０に、点状のアライメント光１２６として表示される。アライメント光１２６が示す位置は、角膜頂点の位置である。ここで、角膜頂点とは、角膜ＣのうちＺ方向においてＣＣＤ２８が配置された側に最も近い位置のことである（図４参照）。アライメント光１２６は、角膜頂点でのアライメント光源８２の反射像であるプルキンエ像である。画像処理回路１２２は、アライメント光源８２からの光が照射されている状態において、表示画面１１０の中から一定の輝度値以上を超える部分を抽出し、当該部分の中央にあたる部分をプルキンエ像の位置として特定する。さらに、表示画面１１０上には、スーパーインポーズ信号などによって生成された、矩形枠形状のアライメントパターン１２５が、被検眼Ｅに重ねて表示される。角膜内皮撮像装置１００の操作者は、操作スティック１０８を操作してケース１０６を駆動させることによって、アライメント光１２６がアライメントパターン１２５の枠内に入るように、被検眼Ｅに対する装置光学系１０の位置を移動させる。画像処理回路１２２は、この状態において、前眼部画像内でのプルキンエ像の位置を特定し、既定の位置（本実施形態においては前眼部画像の中央）との差分を特定する。さらに、画像処理回路１２２は、当該差分を減少させるためのＸＹ平面内でのケース１０６の移動方向を特定する。そして、撮像制御回路１１７は、Ｘ軸駆動機構１１２およびＹ軸駆動機構１１４を制御し、当該移動方向にケース１０６を移動させる。画像処理回路１２２は、プルキンエ像と既定の位置との差分が閾値以下になるまで以上の処理を繰り返すことによってＸＹアライメントを実行する。ＸＹアライメントの結果、図６Ａ～図６Ｃに示すように、表示画面１１０の中央にアライメント光１２６（プルキンエ象）が配置されることになる。すなわち、ＸＹアライメントとは、前眼部撮像光学系１２の光軸Ｏ１がアライメント光１２６（プルキンエ象）を通るよう装置光学系１０をＸＹ方向に動かすことである。なお、アライメント検出センサ８８は、アライメント光１２６がアライメントパターン１２５の枠内に入っている場合、アライメント光１２６のＸ方向（被検眼Ｅに対する上下方向）位置とＹ方向（被検眼Ｅに対する左右方向）位置を検出可能に構成されている。アライメント検出センサ８８に検出されたＸ方向位置とＹ方向位置は、ＸＹアライメント検出回路１１８を介して撮像制御回路１１７に入力される。また、本実施形態においては、アライメント光源８２と観察用光源３０を短時間で交互に点滅させるとともに、アライメント光源８２の点灯タイミングに合わせてアライメント検出センサ８８による検出が行われるように構成されている。このような構成を採用することにより、観察用光源３０の赤外光束がＸＹアライメントに対して影響を与えることの無いように配慮されている。なお、アライメント光源８２と観察用光源３０による交互の点滅は、ＣＣＤ２８における受光信号への変換速度よりも高速に行われることから、ＣＣＤ２８の受光信号が出力される表示画面１１０には、アライメント光源８２および観察用光源３０が点滅して表示されることはなく、あたかもアライメント光源８２および観察用光源３０が連続して点灯しているように表示される。 The light beam irradiated from the alignment light source 82 toward the eye E is reflected by the anterior segment of the eye E and guided onto the CCD 28, so that it appears on the display screen 110 as dotted alignment light 126. Is displayed. The position indicated by the alignment light 126 is the position of the corneal vertex. Here, the corneal apex is the position of the cornea C that is closest to the side where the CCD 28 is arranged in the Z direction (see FIG. 4). The alignment light 126 is a Purkinje image that is a reflected image of the alignment light source 82 at the corneal vertex. The image processing circuit 122 extracts a portion of the display screen 110 that exceeds a certain brightness value while being irradiated with light from the alignment light source 82, and determines the central portion of the portion as the position of the Purkinje image. Identify. Further, on the display screen 110, a rectangular frame-shaped alignment pattern 125 generated by a superimpose signal or the like is displayed superimposed on the eye E to be examined. The operator of the corneal endothelial imaging device 100 operates the operation stick 108 to drive the case 106, thereby adjusting the position of the device optical system 10 with respect to the eye E so that the alignment light 126 falls within the frame of the alignment pattern 125. move. In this state, the image processing circuit 122 identifies the position of the Purkinje image within the anterior segment image, and identifies the difference from a predetermined position (in this embodiment, the center of the anterior segment image). Furthermore, the image processing circuit 122 specifies the moving direction of the case 106 within the XY plane in order to reduce the difference. The imaging control circuit 117 then controls the X-axis drive mechanism 112 and the Y-axis drive mechanism 114 to move the case 106 in the movement direction. The image processing circuit 122 executes the XY alignment by repeating the above processing until the difference between the Purkinje image and the predetermined position becomes equal to or less than the threshold value. As a result of the XY alignment, the alignment light 126 (Purkinje image) is placed at the center of the display screen 110, as shown in FIGS. 6A to 6C. That is, XY alignment means moving the apparatus optical system 10 in the XY directions so that the optical axis O1 of the anterior segment imaging optical system 12 passes through the alignment light 126 (Purkinje elephant). Note that when the alignment light 126 is within the frame of the alignment pattern 125, the alignment detection sensor 88 detects the position of the alignment light 126 in the X direction (vertical direction with respect to the eye E to be examined) and in the Y direction (in the horizontal direction with respect to the eye E to be examined). It is configured to be able to detect the position. The X-direction position and Y-direction position detected by the alignment detection sensor 88 are input to the imaging control circuit 117 via the XY alignment detection circuit 118. Further, in this embodiment, the alignment light source 82 and the observation light source 30 are alternately blinked in a short period of time, and the alignment detection sensor 88 is configured to perform detection in accordance with the lighting timing of the alignment light source 82. . By adopting such a configuration, consideration is given so that the infrared light flux of the observation light source 30 does not affect the XY alignment. In addition, since the alternate blinking by the alignment light source 82 and the observation light source 30 is performed faster than the conversion speed into the light reception signal in the CCD 28, the alignment light source 82 is displayed on the display screen 110 where the light reception signal from the CCD 28 is output. The observation light source 30 is not displayed blinking, but is displayed as if the alignment light source 82 and the observation light source 30 are continuously lit.

次に、撮像制御回路１１７は、視線方向の調整を行う（ステップＳ１２０）。撮像制御回路１１７は、固視標光源７４を発光させることによって、被検者の視線の方向を調整する。本実施形態では、撮像制御回路１１７は、固視標光源７４に含まれるＬＥＤのうち、前眼部撮像光学系１２の光軸Ｏ１に被検眼Ｅの視線方向が一致するように被検眼Ｅの視線方向を誘導する位置にあるＬＥＤを発光させる。なお、図６Ａ～図６Ｃに示されたような前眼部画像の各画素に対して、各画素に視線方向を誘導するために点灯させるべきＬＥＤの位置が予め対応付けられており、固視標光源７４に含まれるＬＥＤのうちいずれかを発光させる際には、このような画素とＬＥＤの位置との対応関係が参照される。当該対応関係は、前眼部画像上の画素の位置と固視標光源７４上のＬＥＤの位置との対応を光学系内での光に関する光線追跡することによって取得されてもよいし、各々のＬＥＤを点灯させた際に視線方向がいずれの画素の位置に誘導されるかを実験的に求めることによって取得されてもよい。本実施形態では、ステップＳ２００において撮像が停止されるまで、撮像制御回路１１７は、同じ位置のＬＥＤを継続して発光させる。本実施形態では、被検眼Ｅの視線方向を図６Ａに示すような状態とする位置のＬＥＤが発光させられる。図６Ａには、角膜輪部の重心１３１（黒丸にて図示）の位置と、アライメント光１２６（白丸にて図示）の位置とが一致している状態が示されている。本実施形態では、被検眼Ｅの視線方向とは、角膜輪部の重心１３１の位置のことをいう。角膜輪部の重心１３１は、表示画面１１０からエッジ検出により角膜と結膜との境界を特定することで角膜輪部を抽出し、抽出された角膜輪部のうち図面上の左右方向の中央にあたる位置を示す線と上下方向の中央にあたる位置を示す線とが交わる位置を特定することにより求められる。 Next, the imaging control circuit 117 adjusts the viewing direction (step S120). The imaging control circuit 117 adjusts the direction of the subject's line of sight by causing the fixation target light source 74 to emit light. In this embodiment, the imaging control circuit 117 controls the eye E to be examined so that the line of sight of the eye E matches the optical axis O1 of the anterior segment imaging optical system 12 among the LEDs included in the fixation target light source 74. An LED located at a position that guides the line of sight is made to emit light. Note that each pixel of the anterior segment image shown in FIGS. 6A to 6C is associated in advance with the position of the LED that should be lit to guide the line of sight to each pixel. When causing any of the LEDs included in the marker light source 74 to emit light, this correspondence between the pixels and the positions of the LEDs is referred to. The correspondence relationship may be obtained by ray-tracing the correspondence between the position of the pixel on the anterior segment image and the position of the LED on the fixation target light source 74 in the optical system, or It may be obtained by experimentally determining which pixel position the line of sight is guided to when the LED is turned on. In this embodiment, the imaging control circuit 117 continues to cause the LED at the same position to emit light until imaging is stopped in step S200. In this embodiment, the LED at the position where the line of sight direction of the eye E to be examined is in a state as shown in FIG. 6A is caused to emit light. FIG. 6A shows a state in which the position of the center of gravity 131 (indicated by a black circle) of the corneal limbus and the position of the alignment light 126 (indicated by a white circle) are aligned. In this embodiment, the line of sight direction of the eye E to be examined refers to the position of the center of gravity 131 of the corneal limbus. The center of gravity 131 of the corneal limbus is determined by extracting the limbus by identifying the boundary between the cornea and the conjunctiva using edge detection from the display screen 110, and determining the center of gravity of the limbus in the horizontal direction on the drawing. It is determined by specifying the position where the line indicating the intersection of the line indicating the vertical center position intersects.

次に、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０を被検眼Ｅに接近させる接近移動を開始させる（ステップＳ１３０）。撮像制御回路１１７は、Ｚ軸駆動機構１１６を駆動させることによって、被検眼Ｅに接近する方向に装置光学系１０を移動させ始める。装置光学系１０が移動されている間、観察用光源５４から照射されて被検眼Ｅの角膜Ｃで反射された光束を、ラインセンサ４４が受光する。 Next, the imaging control circuit 117 starts an approach movement that brings the device optical system 10 closer to the eye E to be examined (step S130). The imaging control circuit 117 starts moving the device optical system 10 in a direction approaching the eye E by driving the Z-axis drive mechanism 116. While the apparatus optical system 10 is being moved, the line sensor 44 receives the light beam emitted from the observation light source 54 and reflected by the cornea C of the eye E to be examined.

観察用光源５４から照射される赤外光束は、角膜Ｃを構成する角膜上皮や角膜実質、角膜内皮などの各層によって、異なる反射光量で反射される。図７に概略的に示すように、観察用光源５４からの赤外光束Ｌｒの一部は、空気と角膜Ｃとの境界面となる角膜上皮ｅによって反射される。また、角膜上皮ｅを透過した赤外光束Ｌｒは、角膜実質ｓや角膜内皮ｅｎによって反射される。角膜上皮ｅで反射された反射光束ｅ'の光量が最も多く、角膜内皮ｅｎで反射された反射光束ｅｎ'の光量は反射光束ｅ'の光量より小さく、角膜実質ｓで反射された反射光束ｓ'の光量は、反射光束ｅ'の光量および反射光束ｅｎ'より小さい。前房ａは房水で満たされていることから、赤外光束Ｌｒは、前房ａにほとんど反射されない。 The infrared light beam emitted from the observation light source 54 is reflected by each layer of the cornea C, such as the corneal epithelium, corneal stroma, and corneal endothelium, with different amounts of reflected light. As schematically shown in FIG. 7, a part of the infrared light beam Lr from the observation light source 54 is reflected by the corneal epithelium e that forms the interface between the air and the cornea C. Further, the infrared light beam Lr that has passed through the corneal epithelium e is reflected by the corneal stroma s and the corneal endothelium en. The light quantity of the reflected light flux e' reflected by the corneal epithelium e is the largest, the light quantity of the reflected light flux en' reflected by the corneal endothelium en is smaller than the light quantity of the reflected light flux e', and the light quantity of the reflected light flux s reflected by the corneal stroma s is the largest. The light quantity of ' is smaller than the light quantity of the reflected luminous flux e' and the reflected luminous flux en'. Since the anterior chamber a is filled with aqueous humor, the infrared light beam Lr is hardly reflected by the anterior chamber a.

角膜Ｃを構成する各層に反射された反射光束の各々は、ラインセンサ４４によって検出される。図８に示された光量分布は、角膜Ｃを構成する各層に反射されてラインセンサ４４が検出する反射光束の光量分布を示している。図８において、光量の最も多い第１ピーク１２８は、角膜上皮ｅからの反射光束を示す。次に光量の多い第２ピーク１３０は、角膜内皮ｅｎからの反射光束を示す。撮像処理を実行している間、撮像光学系２０による焦点距離は予め設定された一定の距離で固定されている。従って、駆動手段によって装置光学系１０がＺ方向に移動すると、撮像光学系２０が合焦する角膜ＣのＺ方向における位置は変動する。本実施形態において、撮像光学系２０によって合焦している被写体からの反射光はラインセンサ４４上の既定の位置で検出される。そして、当該既定の位置は予め特定されている。また、図８に示すように、光量の２つのピークに基づいて、ラインセンサ４４の既定の位置で検出された反射光が角膜上皮ｅ、角膜内皮ｅｎのいずれからの光であるのか特定することができる。そこで、撮像制御回路１１７は、ラインセンサ４４の既定の位置で検出された反射光の光量に基づいて、撮像光学系２０が合焦している部位が、角膜ＣのＺ方向におけるどの部位であるのかを特定することができる。 Each of the reflected light beams reflected by each layer constituting the cornea C is detected by the line sensor 44. The light amount distribution shown in FIG. 8 shows the light amount distribution of the reflected light flux reflected by each layer constituting the cornea C and detected by the line sensor 44. In FIG. 8, the first peak 128 with the largest amount of light indicates the reflected light flux from the corneal epithelium e. The second peak 130, which has the next largest amount of light, represents the reflected light flux from the corneal endothelium en. While performing the imaging process, the focal length of the imaging optical system 20 is fixed at a preset constant distance. Therefore, when the device optical system 10 is moved in the Z direction by the driving means, the position of the cornea C in the Z direction, which is focused by the imaging optical system 20, changes. In this embodiment, the reflected light from the subject focused by the imaging optical system 20 is detected at a predetermined position on the line sensor 44. The predetermined position is specified in advance. Furthermore, as shown in FIG. 8, it is possible to specify whether the reflected light detected at a predetermined position of the line sensor 44 comes from the corneal epithelium e or the corneal endothelium en, based on the two peaks of the light intensity. I can do it. Therefore, the imaging control circuit 117 determines which part of the cornea C in the Z direction the imaging optical system 20 is focused on based on the amount of reflected light detected at a predetermined position of the line sensor 44. It is possible to identify the

撮像制御回路１１７は、駆動信号によりＺ軸駆動機構１１６を駆動させて、ラインセンサ４４による検出に基づいて特定される撮像光学系２０が角膜上皮ｅに合焦している位置から、人眼の生理学的な角膜厚みのばらつきを考慮して設定された設定距離Ｄ１（図８に図示）だけ、装置光学系１０を角膜Ｃに接近する方向に移動させる。その結果、撮像光学系２０による合焦位置は、角膜内皮ｅｎよりもＺ方向において奥側（前方向の側）に移動させられる。ここで、合焦位置は、撮像光学系２０によって撮像される被写体が合焦するＺ方向の位置である。すなわち、撮像光学系２０から見た場合、合焦する被写体までの距離は変動しないが、ケース１０６をＺ方向に移動させることによって撮像光学系２０がＺ方向に移動すると、ケース１０６の前方に配置された被検眼Ｅ内で被写体が合焦するＺ方向の位置は変動し得る。撮像光学系２０による合焦位置が角膜上皮ｅに合焦している位置から設定距離Ｄ１だけ移動された位置を反転位置と呼ぶ。 The imaging control circuit 117 drives the Z-axis drive mechanism 116 using the drive signal, and moves from the position where the imaging optical system 20 is focused on the corneal epithelium e, which is specified based on the detection by the line sensor 44, to the human eye. The apparatus optical system 10 is moved in a direction approaching the cornea C by a set distance D1 (shown in FIG. 8), which is set in consideration of physiological variations in corneal thickness. As a result, the focal position of the imaging optical system 20 is moved to the back (front side) of the corneal endothelium en in the Z direction. Here, the focus position is a position in the Z direction at which the subject imaged by the imaging optical system 20 is focused. That is, when viewed from the imaging optical system 20, the distance to the subject to be focused does not change, but when the imaging optical system 20 moves in the Z direction by moving the case 106 in the Z direction, the distance to the subject to be focused does not change. The position in the Z direction at which the subject is focused within the subject's eye E may vary. The position where the focal position of the imaging optical system 20 is moved by a set distance D1 from the position where the corneal epithelium e is focused is called an inversion position.

装置光学系１０が反転位置に移動させられたのち、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０を被検眼Ｅから隔離させる隔離移動を開始させる（ステップＳ１４０）。撮像制御回路１１７は、Ｚ軸駆動機構１１６を駆動させることによって、被検眼Ｅから隔離される方向（後方向）に装置光学系１０を移動させる。反転位置からの移動が開始されて後述するステップＳ２００において撮像が終了されるまでの間における装置光学系１０の移動速度は、変化させることができるように構成されている。図９には、装置光学系１０の隔離移動における移動速度の変化を示す。装置光学系１０の隔離移動は、反転位置（図９中の位置Ｐ１）から開始される。隔離移動が開始された当初において、装置光学系１０は、速度ＶＦで隔離移動させられる。 After the device optical system 10 is moved to the inverted position, the imaging control circuit 117 starts isolation movement to isolate the device optical system 10 from the eye E (step S140). The imaging control circuit 117 moves the apparatus optical system 10 in a direction away from the eye E (backward direction) by driving the Z-axis drive mechanism 116. The moving speed of the apparatus optical system 10 from the start of movement from the inversion position until the end of imaging in step S200, which will be described later, is configured to be able to be changed. FIG. 9 shows changes in the moving speed during isolation movement of the apparatus optical system 10. The isolation movement of the apparatus optical system 10 starts from the reversal position (position P1 in FIG. 9). At the beginning of the isolation movement, the device optical system 10 is isolated and moved at the speed VF.

装置光学系１０の隔離移動が開始されたのち、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０が内皮手前位置に到達したのを検出することによって、装置光学系１０の移動速度の減速を開始させる（ステップＳ１５０）。ここで、内皮手前位置とは、ＣＣＤ２８によって角膜内皮ｅｎより前房ａの側に３０μｍだけ離れた位置のことである。撮像制御回路１１７は、装置光学系１０が反転位置から既定距離だけ隔離移動したことを検出することにより、装置光学系１０が内皮手前位置に到達したことを検出する。図９においては、位置Ｐ３において、装置光学系１０は内皮手前位置に到達する。 After the isolation movement of the device optical system 10 has started, the imaging control circuit 117 starts decelerating the moving speed of the device optical system 10 by detecting that the device optical system 10 has reached the position in front of the endothelium ( Step S150). Here, the position in front of the endothelium is a position separated by 30 μm from the corneal endothelium en to the anterior chamber a side by the CCD 28. The imaging control circuit 117 detects that the device optical system 10 has reached the position in front of the endothelium by detecting that the device optical system 10 has moved a predetermined distance from the inverted position. In FIG. 9, at position P3, the device optical system 10 reaches a position in front of the endothelium.

装置光学系１０の減速が開始されたのち、撮像制御回路１１７は、既定間隔でのＸＹアライメントおよび撮像を開始する（ステップＳ１６０）。具体的には、撮像制御回路１１７は、既定間隔毎に、ステップＳ１１０と同様のＸＹアライメントを行ったのち前眼部画像の撮像を行うとともに角膜画像の撮像を行うという一連の撮像工程を実行する。ＸＹアライメントおよび前眼部画像の撮像の際には、撮像制御回路１１７は、アライメント光源８２と観察用光源３０とを交互に点滅させる。そして、観察用光源３０が点灯している状態において、ＣＣＤ２８により前眼部画像が撮像される。一方、角膜画像の撮像の際には、撮像制御回路１１７は、アライメント光源８２および観察用光源３０を消灯させ、撮像用光源４０を点灯させる。そして、撮像用光源４０が点灯している状態において、ＣＣＤ２８により角膜画像が撮像される。ステップＳ１６０の処理は、ステップＳ２００において装置光学系１０の隔離移動が停止されるまでの間、実行される。このため、装置光学系１０の隔離移動が停止されるまでの間に、既定間隔毎にＣＣＤ２８によって撮像された角膜画像および前眼部画像が画像処理回路１２２に入力される。したがって、被検眼Ｅに対する距離が異なる複数の位置において撮像された前眼部画像および角膜画像が画像処理回路１２２に入力される。なお、同じ撮像工程内において撮像された前眼部画像および角膜画像は、識別可能な状態で画像処理回路１２２に入力されるものとする。入力された前眼部画像および角膜画像は、画像処理回路１２２によって後述する画像処理が行われたのち、記憶装置１２４に送られる。記憶装置１２４は、画像処理回路１２２から送られる前眼部画像および角膜画像を記憶する。 After the apparatus optical system 10 starts decelerating, the imaging control circuit 117 starts XY alignment and imaging at predetermined intervals (step S160). Specifically, the imaging control circuit 117 executes a series of imaging steps at predetermined intervals, such as performing XY alignment similar to step S110, capturing an anterior segment image, and capturing a corneal image. . During the XY alignment and the imaging of the anterior segment image, the imaging control circuit 117 causes the alignment light source 82 and the observation light source 30 to blink alternately. Then, while the observation light source 30 is on, an anterior segment image is captured by the CCD 28. On the other hand, when capturing a corneal image, the imaging control circuit 117 turns off the alignment light source 82 and the observation light source 30, and turns on the imaging light source 40. Then, a corneal image is captured by the CCD 28 while the imaging light source 40 is turned on. The process in step S160 is executed until the isolation movement of the apparatus optical system 10 is stopped in step S200. Therefore, until the isolation movement of the device optical system 10 is stopped, corneal images and anterior segment images captured by the CCD 28 are input to the image processing circuit 122 at predetermined intervals. Therefore, anterior segment images and corneal images captured at a plurality of positions at different distances from the eye E to be examined are input to the image processing circuit 122. Note that the anterior segment image and the corneal image captured in the same imaging process are input to the image processing circuit 122 in a distinguishable state. The input anterior segment image and corneal image are subjected to image processing described later by the image processing circuit 122, and then sent to the storage device 124. The storage device 124 stores the anterior segment image and corneal image sent from the image processing circuit 122.

既定間隔でのＸＹアライメントおよび撮像が開始されたのち、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０の減速が開始されてから移動速度が速度ＶＳに達したか否か判定する（ステップＳ１６５）。速度ＶＳは、速度ＶＦより遅い速度である。撮像制御回路１１７は、Ｚ軸駆動機構１１６により装置光学系１０が移動させられる速度が速度ＶＳに達したか否か判定する。移動速度が速度ＶＳに達している場合（ステップＳ１６５：ＹＥＳ）、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０の減速を停止して、移動速度を速度ＶＳに維持する（ステップＳ１７０）。図９においては、位置Ｐ４において移動速度は速度ＶＳに達する。 After XY alignment and imaging at predetermined intervals are started, the imaging control circuit 117 determines whether the moving speed has reached the speed VS after the start of deceleration of the apparatus optical system 10 (step S165). The speed VS is slower than the speed VF. The imaging control circuit 117 determines whether the speed at which the apparatus optical system 10 is moved by the Z-axis drive mechanism 116 has reached the speed VS. If the moving speed has reached the speed VS (step S165: YES), the imaging control circuit 117 stops decelerating the device optical system 10 and maintains the moving speed at the speed VS (step S170). In FIG. 9, the moving speed reaches speed VS at position P4.

移動速度が速度ＶＳに維持されてから（ステップＳ１７０）、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０が既定距離移動したか否か判定する（ステップＳ１７５）。撮像制御回路１１７は、速度ＶＳに維持されてから経過した期間を速度ＶＳに乗じることによって移動距離を算出し、当該距離が既定距離以上となったか否かに基づいて、装置光学系１０が既定距離移動したか否かを判定する。ステップＳ１７５の既定距離は、図９において、Ｐ４からＰ６までの間の距離として示されている。移動速度が速度ＶＳに維持されてから装置光学系１０が既定距離移動したと判定された場合（ステップＳ１７５：ＹＥＳ）、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０の移動速度について加速を開始する（ステップＳ１８０）。なお、かかるＰ４～Ｐ６の範囲内に撮像光学系２０が角膜内皮ｅｎに合焦する位置（図９中の位置Ｐ５）が含まれるように、速度ＶＦ、ＶＳと、単位時間当たりの速度の減少率と、Ｐ４～Ｐ６の範囲の長さと、が設定されるものとする。 After the moving speed is maintained at the speed VS (step S170), the imaging control circuit 117 determines whether the apparatus optical system 10 has moved a predetermined distance (step S175). The imaging control circuit 117 calculates the moving distance by multiplying the speed VS by the period that has elapsed since the speed was maintained at the speed VS, and based on whether the distance is greater than or equal to the predetermined distance, the device optical system 10 Determine whether the distance has moved. The predetermined distance in step S175 is shown in FIG. 9 as the distance between P4 and P6. If it is determined that the device optical system 10 has moved the predetermined distance after the moving speed was maintained at the speed VS (step S175: YES), the imaging control circuit 117 starts accelerating the moving speed of the device optical system 10 ( Step S180). Note that the speeds VF, VS, and the speed per unit time are decreased so that the position where the imaging optical system 20 focuses on the corneal endothelium en (position P5 in FIG. 9) is included in the range of P4 to P6. It is assumed that the ratio and the length of the range from P4 to P6 are set.

装置光学系１０の加速が開始されたのち（ステップＳ１８０）、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０の移動速度が速度ＶＦに達したか否か判定する（ステップＳ１８５）。撮像制御回路１１７は、Ｚ軸駆動機構１１６により装置光学系１０が移動させられる速度が速度ＶＦに達したか否か判定する。移動速度が速度ＶＦに達している場合（ステップＳ１８５：ＹＥＳ）、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０の加速を停止して、移動速度を速度ＶＦに維持する（ステップＳ１９０）。図９においては、位置Ｐ７において、移動速度は速度ＶＦに達する。 After the acceleration of the apparatus optical system 10 is started (step S180), the imaging control circuit 117 determines whether the moving speed of the apparatus optical system 10 has reached the speed VF (step S185). The imaging control circuit 117 determines whether the speed at which the apparatus optical system 10 is moved by the Z-axis drive mechanism 116 has reached the speed VF. If the moving speed has reached the speed VF (step S185: YES), the imaging control circuit 117 stops accelerating the device optical system 10 and maintains the moving speed at the speed VF (step S190). In FIG. 9, the moving speed reaches speed VF at position P7.

移動速度が速度ＶＦに維持されてから（ステップＳ１９０）、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０が既定距離移動したか否か判定する（ステップＳ１９５）。撮像制御回路１１７は、速度ＶＦに維持されてから経過した期間を速度ＶＦに乗じることによって移動距離を算出し、当該距離が既定距離以上となったか否かに基づいて、装置光学系１０が既定距離移動したか否かを判定する。ステップＳ１９０における既定距離は、ステップＳ１７５の既定距離とは異なる。移動速度が速度ＶＦに維持されてから装置光学系１０が既定距離移動したと判定された場合（ステップＳ１９５：ＹＥＳ）、撮像制御回路１１７は、装置光学系１０の隔離移動を停止させるとともに、ステップＳ１６０が実行されてから継続されていた既定間隔でのＸＹアライメントおよび撮像を停止させる（ステップＳ２００）。その後、撮像制御回路１１７は、図５で説明した撮像処理を終了する。 After the moving speed is maintained at the speed VF (step S190), the imaging control circuit 117 determines whether the apparatus optical system 10 has moved a predetermined distance (step S195). The imaging control circuit 117 calculates the moving distance by multiplying the speed VF by the period that has elapsed since the speed was maintained at the speed VF, and based on whether the distance is greater than or equal to the predetermined distance, the device optical system 10 Determine whether the distance has moved. The predetermined distance in step S190 is different from the predetermined distance in step S175. If it is determined that the apparatus optical system 10 has moved the predetermined distance after the movement speed is maintained at the speed VF (step S195: YES), the imaging control circuit 117 stops the isolation movement of the apparatus optical system 10, and at the same time The XY alignment and imaging at predetermined intervals that have been continued since S160 was executed are stopped (Step S200). After that, the imaging control circuit 117 ends the imaging process described in FIG. 5.

次に、既定間隔で撮像された前眼部画像および角膜画像が画像処理回路１２２に入力されたのちに行われる画像処理について説明する。本実施形態では、固視標光源７４に含まれるＬＥＤのうち、前眼部撮像光学系１２の光軸Ｏ１に被検眼Ｅの視線方向が一致するよう被検眼Ｅの視線方向を誘導する位置にあるＬＥＤを発光させた状態において、前眼部画像が撮像される。このため、既定間隔で撮像された前眼部画像は、すべて図６Ａに示す状態となるのが理想的である。しかし、実際には、既定間隔で撮像されている間に生じる固視微動によって、図６Ａに示す状態とは異なる状態（図６Ｂ～図６Ｃ）の前眼部画像が撮像されることがある。図６Ｂには、アライメント光１２６の位置に対して、角膜輪部の重心１３１の位置が図面上の左側にずれている状態の前眼部画像が示されている。図６Ｃには、アライメント光１２６の位置に対して、角膜輪部の重心１３１の位置が図面上の右上側にずれている状態の前眼部画像が示されている。 Next, image processing performed after anterior segment images and corneal images captured at predetermined intervals are input to the image processing circuit 122 will be described. In this embodiment, the LED included in the fixation target light source 74 is placed at a position that guides the line of sight of the eye E so that the line of sight of the eye E coincides with the optical axis O1 of the anterior segment imaging optical system 12. An anterior segment image is captured with a certain LED emitting light. Therefore, it is ideal that all anterior segment images taken at predetermined intervals be in the state shown in FIG. 6A. However, in reality, anterior segment images may be captured in a state different from the state shown in FIG. 6A (FIGS. 6B to 6C) due to fixation micromovements that occur during imaging at predetermined intervals. FIG. 6B shows an anterior segment image in which the center of gravity 131 of the corneal limbus is shifted to the left in the drawing with respect to the position of the alignment light 126. FIG. 6C shows an anterior segment image in which the center of gravity 131 of the corneal limbus is shifted to the upper right side in the drawing with respect to the position of the alignment light 126.

画像処理回路１２２は、ＣＣＤ２８によって撮像された各々の前眼部画像について、当該前眼部画像に含まれる前眼部において基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係を検出する。本実施形態では、基準位置は、プルキンエ像（アライメント光１２６）の位置であり、視線依存位置は、角膜輪部の重心１３１の位置である。視線依存位置が視線の方向に応じて変化するのに対して、基準位置は視線の方向に応じて変化しない位置である。図６Ｂを用いて説明すると、基準位置と視線依存位置との間の距離は、距離ｄとして図示されている。すなわち、距離ｄは、基準位置と視線依存位置とを結ぶ線分の長さである。一方、基準位置と視線依存位置との間の位置関係は、基準位置に対して視線依存位置が存在する方向のことであり、基準位置と視線依存位置とを結ぶ線分の、Ｘ線方向もしくはＹ方向に対する傾きの角度で表される。基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係は、基準位置に対して視線依存位置がＸ方向（被検眼Ｅに対する上下方向）およびＹ方向（被検眼Ｅに対する左右方向）にどれだけ移動した位置にあるかを示すベクトルとして表されてもよい。基準位置と視線依存位置との距離および位置関係は、前眼部画像に写った基準位置および視線依存位置のＸ方向位置とＹ方向位置を示す座標に基づいて検出される。 The image processing circuit 122 detects, for each anterior eye image captured by the CCD 28, the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position in the anterior eye included in the anterior eye image. In this embodiment, the reference position is the position of the Purkinje image (alignment light 126), and the line-of-sight dependent position is the position of the center of gravity 131 of the limbus. The line-of-sight dependent position changes depending on the direction of the line of sight, whereas the reference position is a position that does not change depending on the direction of the line of sight. Referring to FIG. 6B, the distance between the reference position and the line-of-sight dependent position is illustrated as a distance d. That is, the distance d is the length of a line segment connecting the reference position and the line-of-sight dependent position. On the other hand, the positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position is the direction in which the line-of-sight dependent position exists with respect to the reference position, and the line segment connecting the reference position and the line-of-sight dependent position is in the X-ray direction or It is expressed as an angle of inclination with respect to the Y direction. The distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position are determined by how far the line-of-sight dependent position moves relative to the reference position in the X direction (vertical direction relative to the eye E to be examined) and the Y direction (horizontal direction relative to the eye E to be examined). It may also be expressed as a vector indicating the location. The distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position are detected based on coordinates indicating the X-direction position and Y-direction position of the reference position and the line-of-sight dependent position reflected in the anterior segment image.

また、画像処理回路１２２には、ＣＣＤ２８によって撮像された各々の角膜画像について、アライメント検出センサ８８およびラインセンサ４４が検出した検出情報が、ＸＹアライメント検出回路１１８およびＺアライメント検出回路１２０を介して入力される。当該角膜画像についてアライメント検出センサ８８およびラインセンサ４４が検出した検出情報は、当該角膜画像が撮像された際の撮像位置（すなわち、ケース１０６の位置）を示す座標情報である。座標情報は、Ｘ方向位置と、Ｙ方向位置と、Ｚ方向位置と、で規定される情報であって、本明細書の説明では、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｘｎ、Ｙｎ，Ｚｎ）と表現する（Ｘｎ、Ｙｎ，Ｚｎは、それぞれ任意の値を示す）。各々の角膜画像には、当該座標情報が対応付けられる。また、各々の角膜画像には、既定間隔毎にＸＹアライメントを行ったのち前眼部画像および角膜画像の撮像を行う一連の撮像工程において、同じ撮像工程内において撮像された前眼部画像に基づき検出された基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係を示す位置情報が対応付けられる。位置情報が対応付けられた角膜画像は、記憶装置１２４に記憶される。 Further, detection information detected by the alignment detection sensor 88 and the line sensor 44 for each corneal image captured by the CCD 28 is input to the image processing circuit 122 via the XY alignment detection circuit 118 and the Z alignment detection circuit 120. be done. The detection information detected by the alignment detection sensor 88 and the line sensor 44 for the corneal image is coordinate information indicating the imaging position (that is, the position of the case 106) when the corneal image was captured. Coordinate information is information defined by an X direction position, a Y direction position, and a Z direction position, and in the description of this specification, (X, Y, Z) = (Xn, Yn, Zn) (Xn, Yn, and Zn each indicate an arbitrary value). Each corneal image is associated with the coordinate information. In addition, for each corneal image, in a series of imaging steps in which an anterior segment image and a corneal image are captured after performing XY alignment at predetermined intervals, a Position information indicating the distance and positional relationship between the detected reference position and the line-of-sight dependent position is associated with each other. The corneal image associated with the position information is stored in the storage device 124.

本実施形態では、図５で説明した撮像処理は、２回以上実施されることが想定されている。そのため、ここでは、２回の撮像期間のうち、先に行われる撮像期間を第１撮像期間、後に行われる撮像期間を第２撮像期間と呼ぶ。角膜撮像素子および前眼部撮像素子は、第１撮像期間および第２撮像期間の各々において複数の角膜画像および前眼部画像を撮像する。本実施形態では、図５で説明した撮像処理のうちステップＳ１２０で行われる視線方向の調整については、第１撮像期間および第２撮像期間のいずれの期間においても、固視標光源７４に含まれるＬＥＤのうち、前眼部撮像光学系１２の光軸Ｏ１に被検眼Ｅの視線方向が一致するよう被検眼Ｅの視線方向を誘導する位置にあるＬＥＤが発光させられる。すなわち、被検眼Ｅの視線方向は、図６Ａで示された方向に誘導された状態で前眼部画像および角膜画像の撮像が行われる。そして、位置情報対応部１２２ａは、第１撮像期間において、角膜撮像光学系と前眼部撮像光学系１２とが特定の相対位置関係である状態で撮像された角膜画像および前眼部画像を用いて、前眼部画像に含まれる前眼部において基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係を検出し、角膜画像に対して距離および位置関係を示す位置情報を対応付ける。すなわち、位置情報対応部１２２ａは、図５に示す撮像処理において、第１撮像期間に複数の前眼部画像および角膜画像が取得されると、各々の角膜画像に対して、上述した一連の撮像工程において同じ撮像工程内において撮像された前眼部画像に基づき検出された基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係を示す位置情報を対応付ける。そして、第１撮像期間において、位置情報が対応付けられた角膜画像は、記憶装置１２４に記憶される。なお、上述したように、本実施形態では、角膜撮像光学系（撮像照明光学系１４および撮像光学系２０）と、前眼部撮像光学系１２との相対位置関係は一定であることから、特定の相対位置関係とは常に一定である。 In this embodiment, it is assumed that the imaging process described in FIG. 5 is performed two or more times. Therefore, here, of the two imaging periods, the imaging period performed first is referred to as the first imaging period, and the imaging period performed later is referred to as the second imaging period. The corneal imaging device and the anterior segment imaging device capture a plurality of corneal images and anterior segment images in each of the first imaging period and the second imaging period. In this embodiment, the adjustment of the line of sight direction performed in step S120 of the imaging process described in FIG. Among the LEDs, an LED located at a position that guides the line of sight of the eye E to be examined so that the line of sight direction of the eye E to be examined coincides with the optical axis O1 of the anterior segment imaging optical system 12 is caused to emit light. That is, the anterior segment image and the corneal image are captured while the line of sight of the eye E to be examined is guided in the direction shown in FIG. 6A. Then, the position information correspondence unit 122a uses the cornea image and the anterior eye segment image captured in a state where the corneal imaging optical system and the anterior eye segment imaging optical system 12 have a specific relative positional relationship during the first imaging period. Then, the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position in the anterior segment included in the anterior eye segment image are detected, and positional information indicating the distance and positional relationship is associated with the corneal image. That is, in the imaging processing shown in FIG. 5, when a plurality of anterior segment images and corneal images are acquired during the first imaging period, the position information corresponding unit 122a performs the above-described series of imaging for each corneal image. In the process, position information indicating the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position detected based on the anterior segment images captured in the same imaging process is associated with each other. Then, in the first imaging period, the corneal image associated with the position information is stored in the storage device 124. As described above, in this embodiment, since the relative positional relationship between the corneal imaging optical system (the imaging illumination optical system 14 and the imaging optical system 20) and the anterior segment imaging optical system 12 is constant, The relative positional relationship of is always constant.

撮像制御回路１１７は、第２撮像期間において、角膜撮像光学系と前眼部撮像光学系１２とが特定の相対位置関係である状態で、距離および位置関係が基準とする位置情報と同じになるように、角膜画像を撮像させる。本実施形態では、基準とする位置情報は、基準位置と視線依存位置との距離および位置関係が、図６Ａに示す状態となる位置情報である。したがって、第２撮像期間においても、第１撮像期間と同様に、被検眼Ｅの視線方向は、図６Ａで示された方向に誘導された状態で前眼部画像および角膜画像の撮像が行われる。すなわち、角膜撮像素子は、第２撮像期間の間、基準とする位置情報に近付くよう固視標光源７４を点灯させた状態において角膜を撮像する。そして、位置情報対応部１２２ａは、第１撮像期間と同様に、第２撮像期間において撮像された前眼部画像から検出された距離および位置関係を位置情報として、第２撮像期間において撮像された角膜画像に対応付ける。位置情報が対応付けられた当該角膜画像は、記憶装置１２４に記憶される。 In the second imaging period, the imaging control circuit 117 controls the distance and positional relationship to be the same as the reference positional information in a state where the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system 12 have a specific relative positional relationship. , a corneal image is captured. In this embodiment, the reference position information is position information in which the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position are as shown in FIG. 6A. Therefore, in the second imaging period, similarly to the first imaging period, the anterior segment image and the corneal image are captured while the line of sight direction of the eye E to be examined is guided in the direction shown in FIG. 6A. . That is, during the second imaging period, the corneal imaging device images the cornea in a state where the fixation target light source 74 is turned on so as to approach the reference position information. Then, similarly to the first imaging period, the position information corresponding unit 122a uses the distance and positional relationship detected from the anterior segment image taken in the second imaging period as position information, and uses the distance and positional relationship detected from the anterior segment image taken in the second imaging period as position information. Correspond to the corneal image. The corneal image associated with the position information is stored in the storage device 124.

画像選抜部１２２ｂは、第１撮像期間に撮像された１枚の角膜画像の位置情報を基準として、当該基準に最も近い位置情報が対応付けられた角膜画像を第２撮像期間に撮像された角膜画像の中から選抜する。すなわち、画像選抜部１２２ｂは、ＲＡＭに記録された検者に選択された第１撮像期間の角膜画像を基準画像として参照し、当該基準画像に対応付けられた位置情報に最も近い位置情報が対応付けられた角膜画像を、ＲＡＭに記録された第２撮像期間の角膜画像の中から選抜する。基準画像とは、ユーザＩ／Ｆ部１２７を介して検者が選択した第１撮像期間の角膜画像であり、第２撮像期間の中から角膜画像を選抜する際に、選抜の基準とする位置情報が対応付けられた角膜画像である。第２撮像期間の角膜画像の中から選抜が行われる際には、基準画像の位置情報が示す距離と第２撮像期間の角膜画像の位置情報が示す距離との差（長さの差）が小さいほどスコアが高くなるように設定されたスコアＤと、基準画像の位置情報が示す位置関係と第２撮像期間の角膜画像の位置情報が示す位置関係との差（角度の差）が小さいほどスコアが高くなるように設定されたスコアＡと、を足した合計スコアが参照される。また、合計スコアは、（スコアＤ×α）＋（スコアＡ×β）と表現して、係数αおよびβの値を変動させることによって、スコアＤとスコアＡとの合計スコアに対する寄与の度合いが調整される。また、第２撮像期間の角膜画像の選抜を行う際には、距離および位置関係のみならず座標情報についても合計スコアに反映させてもよい。座標情報についてのスコアは、基準画像の座標情報に近い座標情報を備える角膜画像ほどスコアが高くなるように設定される。 The image selection unit 122b uses the positional information of one corneal image captured in the first imaging period as a reference, and selects the cornea image associated with the positional information closest to the reference as the cornea imaged in the second imaging period. Select from images. That is, the image selection unit 122b refers to the corneal image of the first imaging period selected by the examiner recorded in the RAM as a reference image, and selects the position information closest to the position information associated with the reference image. The attached corneal image is selected from among the corneal images of the second imaging period recorded in the RAM. The reference image is a corneal image in the first imaging period selected by the examiner via the user I/F unit 127, and a position used as a selection standard when selecting a corneal image from the second imaging period. This is a corneal image with associated information. When selection is made from among the corneal images from the second imaging period, the difference (difference in length) between the distance indicated by the positional information of the reference image and the distance indicated by the positional information of the corneal image from the second imaging period is determined. The smaller the score D is, the higher the score is, and the smaller the difference (difference in angle) between the positional relationship indicated by the positional information of the reference image and the positional relationship indicated by the positional information of the corneal image in the second imaging period. The total score obtained by adding the score A, which is set to have a high score, is referred to. In addition, the total score is expressed as (score D × α) + (score A × β), and by varying the values of coefficients α and β, the degree of contribution of score D and score A to the total score can be determined. be adjusted. Further, when selecting corneal images in the second imaging period, not only distance and positional relationship but also coordinate information may be reflected in the total score. The score for the coordinate information is set such that the score is higher for a corneal image having coordinate information closer to the coordinate information of the reference image.

図１０は、第２撮像期間に撮像された角膜画像が画像選抜されて一覧表示される例を示す図である。画像処理回路１２２は、表示部１２９を制御して、合計スコアが高い順に、第２撮像期間に撮像された複数の角膜画像を表示部１２９に表示させる。図１０においては、図の右上に被検眼Ｅを前眼部撮像光学系１２で撮像した前眼部画像Ｉｅが表示され、当該画像の左側および下側に角膜画像Ｉ1～Ｉ8が一覧表示されている。角膜画像Ｉ1～Ｉ8の左上の端には、合計スコアの高い順を示す順位の値が示されている。例えば、角膜画像Ｉ1の順位は１位であり、第２撮像期間に撮像された角膜画像の中で合計スコアが最も高い。また、図１０の左端に表示された撮像画像Ｉ0は、一覧表示された角膜画像から選択された角膜画像Ｉ1を拡大した画像である。前眼部画像Ｉｅは、角膜画像Ｉ1と同じ撮像工程内において撮像された前眼部画像である。図１０に示す画面上に表示された角膜画像Ｉ1～Ｉ8のうちいずれかがタッチされると、タッチされた角膜画像の拡大画像が左端に表示されるとともに、タッチされた角膜画像と同じ撮像工程内において撮像された前眼部画像が右上に表示される。また、タッチされた角膜画像に対応付けられた位置情報が表示部１２９に表示されてもよいし、画像選抜の基準となった基準画像である第１撮像期間の角膜画像が撮像画像Ｉ0と並列した状態で表示されてもよい。図１０の画面上に表示された「次のページ」ボタンがタッチされると、角膜画像Ｉ1～Ｉ8の表示が消去され、代わりに第２撮像期間において撮像された他の角膜画像が表示される。以上の構成により、検者は一覧表示された角膜画像の中から所望の画像を選択し、拡大表示させ、診断等に利用することができる。また、一覧表示は、基準画像とされた第１撮像期間の角膜画像の位置情報に近い順に抽出されている。従って、基準画像に最も近い位置情報が対応付けられた第２撮像期間の角膜画像を容易かつ早期に選択することが可能である。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example in which corneal images captured during the second imaging period are selected and displayed as a list. The image processing circuit 122 controls the display unit 129 to display a plurality of corneal images captured in the second imaging period on the display unit 129 in descending order of total score. In FIG. 10, an anterior segment image Ie of the subject's eye E captured by the anterior segment imaging optical system 12 is displayed in the upper right of the figure, and a list of corneal images I 1 to I 8 is displayed to the left and below the image. has been done. At the upper left corner of the corneal images I 1 to I 8 , rank values indicating the highest total score are shown. For example, the corneal image I 1 is ranked first, and has the highest total score among the corneal images captured in the second imaging period. Furthermore, the captured image I 0 displayed at the left end of FIG. 10 is an enlarged image of the corneal image I 1 selected from the displayed list of corneal images. The anterior segment image Ie is an anterior segment image captured in the same imaging process as the corneal image I1 . When any of the corneal images I 1 to I 8 displayed on the screen shown in FIG. 10 is touched, an enlarged image of the touched corneal image is displayed at the left end, and the same image as the touched corneal image The anterior segment image captured during the imaging process is displayed in the upper right corner. Further, the position information associated with the touched corneal image may be displayed on the display unit 129, and the corneal image in the first imaging period, which is the reference image used as the standard for image selection, may be the captured image I 0 . They may be displayed in parallel. When the "next page" button displayed on the screen in FIG. 10 is touched, the display of corneal images I 1 to I 8 is erased, and other corneal images captured in the second imaging period are displayed instead. be done. With the above configuration, the examiner can select a desired image from the displayed list of corneal images, enlarge the image, and use it for diagnosis, etc. In addition, the list display is extracted in the order of positional information of the corneal image in the first imaging period, which is used as the reference image. Therefore, it is possible to easily and quickly select the corneal image of the second imaging period that is associated with the position information closest to the reference image.

次に、画像処理回路１２２が実行する画像処理のフローを図１１に示す。画像処理は、図５で説明した撮像処理が終了したのち、当該撮像処理において撮像されたすべての前眼部画像および角膜画像に対して実行される。なお、撮像処理は、一連の撮像工程が行われる毎に、当該撮像工程において撮像された１枚の前眼部画像および１枚の角膜画像に対して実行されてもよい。 Next, FIG. 11 shows a flow of image processing executed by the image processing circuit 122. After the imaging processing described in FIG. 5 is completed, the image processing is performed on all anterior segment images and corneal images captured in the imaging processing. Note that the imaging process may be performed on one anterior segment image and one cornea image captured in the imaging process each time a series of imaging steps is performed.

画像処理が開始されると、画像処理回路１２２は、位置情報対応部１２２ａとして機能することによって、前眼部画像に含まれる前眼部において基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係を検出する。（ステップＳ２１０）。画像処理回路１２２は、前眼部画像に写った基準位置および視線依存位置のＸ方向位置とＹ方向位置を示す座標に基づいて、基準位置と視線依存位置との距離および位置関係を検出する。 When image processing is started, the image processing circuit 122 functions as the position information correspondence unit 122a to determine the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position in the anterior segment included in the anterior segment image. Detect. (Step S210). The image processing circuit 122 detects the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position based on the coordinates indicating the X-direction position and Y-direction position of the reference position and the line-of-sight dependent position reflected in the anterior segment image.

基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係を検出したのち（ステップＳ２１０）、画像処理回路１２２は、位置情報対応部１２２ａとして機能することによって、ステップＳ２１０で検出された基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係を示す位置情報を、角膜画像に対応付ける（ステップＳ２２０）。角膜画像に対応づけられる位置情報は、同じ撮像工程内において撮像された前眼部画像に基づき検出された位置情報であることから、画像処理回路１２２は、各々の角膜画像に対して対応する前眼部画像に基づいて検出された位置情報を特定したのち、当該位置情報を各々の角膜画像に対して対応付ける。そして、画像処理回路１２２は、位置情報が対応付けられた角膜画像を記憶装置１２４に記憶させたのち（ステップＳ２３０）、画像処理を終了する。 After detecting the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position (step S210), the image processing circuit 122 functions as the position information correspondence unit 122a to detect the reference position and line-of-sight dependent position detected in step S210. Position information indicating the distance and positional relationship with the dependent position is associated with the corneal image (step S220). Since the positional information associated with the corneal images is positional information detected based on the anterior segment images captured in the same imaging process, the image processing circuit 122 After specifying the positional information detected based on the eye image, the positional information is associated with each corneal image. Then, the image processing circuit 122 stores the corneal image associated with the position information in the storage device 124 (step S230), and then ends the image processing.

次に、画像処理回路１２２が実行する選抜処理のフローを図１２に示す。選抜処理は、ユーザＩ／Ｆ部１２７を介して検者が第１撮像期間の角膜画像の中から基準画像を選択した場合に実行される。 Next, FIG. 12 shows the flow of the selection process executed by the image processing circuit 122. The selection process is executed when the examiner selects a reference image from among the corneal images of the first imaging period via the user I/F unit 127.

選抜処理が開始されると、画像処理回路１２２は、画像選抜部１２２ｂとして機能することによって、基準画像として選択された角膜画像の位置情報を特定する（ステップＳ３１０）。画像処理回路１２２は、記憶装置１２４から基準画像として選択された角膜画像を参照することにより、当該角膜画像に対応付けられた位置情報を特定する。 When the selection process is started, the image processing circuit 122 functions as the image selection unit 122b and specifies the positional information of the corneal image selected as the reference image (step S310). The image processing circuit 122 refers to the corneal image selected as the reference image from the storage device 124 to identify positional information associated with the corneal image.

位置情報が特定されたのち（ステップＳ３１０）、画像処理回路１２２は、画像選抜部１２２ｂとして機能することによって、合計スコアに基づいて、第２撮像期間に撮像された角膜画像の選抜を行う（ステップＳ３２０）。ここでいう選抜とは、合計スコアに基づいて角膜画像に順位付けをすることであり、画像選抜部１２２ｂは、基準画像の位置情報と、第２撮像期間に撮像された各々の角膜画像の位置情報と、の差分から合計スコアを算出し、当該合計スコアを参照して各々の角膜画像に対して順位付けを行う。 After the position information is specified (step S310), the image processing circuit 122 functions as the image selection unit 122b to select corneal images captured in the second imaging period based on the total score (step S310). S320). Selection here refers to ranking the corneal images based on the total score, and the image selection unit 122b uses the position information of the reference image and the position of each corneal image taken in the second imaging period. A total score is calculated from the difference between the information and the total score, and each corneal image is ranked with reference to the total score.

角膜画像の選抜が行われたのち（ステップＳ３２０）、画像処理回路１２２は、画像選抜された角膜画像の一覧表示を行う（ステップＳ３３０）。画像処理回路１２２は、表示部１２９を制御して、合計スコアが高い順に、第２撮像期間に撮像された複数の角膜画像を表示部１２９に表示させる。その後、画像処理回路１２２は、選抜処理を終了する。 After the corneal images are selected (step S320), the image processing circuit 122 displays a list of the selected corneal images (step S330). The image processing circuit 122 controls the display unit 129 to display a plurality of corneal images captured in the second imaging period on the display unit 129 in descending order of total score. After that, the image processing circuit 122 ends the selection process.

以上の構成により、第２撮像期間において、距離および位置関係が基準とする位置情報と同じになるように角膜画像が撮像される。したがって、第２撮像期間における被検眼の視線の方向は、第１撮像期間における被検眼の視線の方向と同じである可能性が高い。このため、第２撮像期間において撮像された角膜画像に写っている部位は、第１撮像期間において撮像された角膜画像に写っている部位と同じである可能性が高い。すなわち、異なる撮像期間に角膜内皮の同一の部位を撮像できる可能性を向上させることができる。 With the above configuration, a corneal image is captured in the second imaging period so that the distance and positional relationship are the same as the reference position information. Therefore, the direction of the line of sight of the subject's eye during the second imaging period is likely to be the same as the direction of the line of sight of the subject's eye during the first imaging period. Therefore, there is a high possibility that the part shown in the corneal image taken in the second imaging period is the same as the part shown in the corneal image taken in the first imaging period. That is, it is possible to improve the possibility that the same region of the corneal endothelium can be imaged in different imaging periods.

以上の構成により、第１撮像期間および第２撮像期間の各々において複数の角膜画像および前眼部画像が撮像される。そして、画像選抜部１２２ｂは、第１撮像期間に撮像された１枚の角膜画像の位置情報を基準として、当該基準に最も近い位置情報が対応付けられた角膜画像を第２撮像期間に撮像された角膜画像の中から選抜する。したがって、第２撮像期間において撮像された複数の角膜画像の中から、基準画像に写った角膜内皮と同一の部位が写った角膜画像が選抜される可能性を高めることができる。 With the above configuration, a plurality of cornea images and anterior segment images are captured in each of the first imaging period and the second imaging period. Then, the image selection unit 122b uses the positional information of one corneal image captured in the first imaging period as a reference, and selects a corneal image that is associated with the positional information closest to the reference during the second imaging period. The selected corneal images are selected from among the corneal images obtained. Therefore, it is possible to increase the possibility that a corneal image showing the same region as the corneal endothelium shown in the reference image will be selected from among the plurality of corneal images taken in the second imaging period.

以上の構成により、角膜撮像素子は、第２撮像期間の間、基準とする位置情報に近付くよう固視標光源７４を点灯させた状態において角膜を撮像する。したがって、基準とする位置情報と同じ構図で、第２撮像期間において角膜内皮を撮像できる可能性を高めることができる。 With the above configuration, the corneal imaging device images the cornea during the second imaging period with the fixation target light source 74 turned on so as to approach the reference position information. Therefore, it is possible to increase the possibility that the corneal endothelium can be imaged in the second imaging period with the same composition as the reference position information.

（２）第２実施形態の角膜内皮撮像装置の構成：
第２実施形態の角膜内皮撮像装置は、固視標光源７４に含まれるＬＥＤのうち発光させるＬＥＤの位置が、第１撮像期間と第２撮像期間との間で異なる点を除き、第１実施形態の角膜内皮撮像装置と同じである。すなわち、第２実施形態の角膜内皮撮像装置では、第１撮像期間においては、第１実施形態と同様に、固視標光源７４に含まれるＬＥＤのうち、前眼部撮像光学系１２の光軸Ｏ１に被検眼Ｅの視線方向が一致するよう（図６Ａで示された状態となるよう）被検眼Ｅの視線方向を誘導する位置にあるＬＥＤを発光させるのに対して、第２撮像期間においては、固視標光源７４に含まれるＬＥＤのうち発光させるＬＥＤの位置は、基準画像に基づいて決められる。より詳細には、基準画像として選択された第１撮像期間の角膜画像に対応付けられた位置情報が示す状態となるように被検眼Ｅの視線方向を誘導する位置にあるＬＥＤが発光させられる。換言すれば、基準画像の位置情報が示す視線依存位置に相当する画素に対応付けられたＬＥＤが点灯させられる。すなわち、第２実施形態においては、第２撮像期間において撮像制御回路１１７が角膜画像を撮像する際の基準とする位置情報は、基準画像として選択された第１撮像期間の角膜画像に対応付けられた位置情報である。 (2) Configuration of the corneal endothelium imaging device of the second embodiment:
The corneal endothelium imaging device of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, except that the position of the LED that is emitted from among the LEDs included in the fixation target light source 74 is different between the first imaging period and the second imaging period. The configuration is the same as that of the corneal endothelial imaging device. That is, in the corneal endothelium imaging device of the second embodiment, in the first imaging period, among the LEDs included in the fixation target light source 74, the optical axis of the anterior segment imaging optical system 12 is In the second imaging period, an LED is emitted at a position that guides the line of sight of the eye E to be examined so that the line of sight direction of the eye E to be examined coincides with O1 (so as to achieve the state shown in FIG. 6A). The position of the LED included in the fixation target light source 74 to be emitted is determined based on the reference image. More specifically, an LED located at a position that guides the line of sight of the eye E to be examined is caused to emit light so that the positional information associated with the corneal image of the first imaging period selected as the reference image is in the state indicated. In other words, the LED associated with the pixel corresponding to the line-of-sight dependent position indicated by the position information of the reference image is turned on. That is, in the second embodiment, the positional information used as a reference when the imaging control circuit 117 captures a corneal image in the second imaging period is associated with the corneal image in the first imaging period selected as the reference image. This is location information.

第２実施形態の角膜内皮撮像装置において、撮像制御回路１１７は、図５で説明した撮像処理のうちステップＳ１２０で行われる視線方向の調整については、第１撮像期間と第２撮像期間との間で、固視標光源７４に含まれるＬＥＤのうち発光させるＬＥＤの位置が異なる。第１撮像期間においては、図６Ａで示された状態となるように被検眼Ｅの視線方向を誘導する位置にあるＬＥＤが発光させられる。一方、第２撮像期間においては、基準画像（第１撮像期間の角膜画像の中から選択された角膜画像）の位置情報が示す状態となるように被検眼Ｅの視線方向を誘導する位置にあるＬＥＤが発光させられる。ステップＳ１３０以降の処理は、第１撮像期間と第２撮像期間との間で同じである。 In the corneal endothelium imaging device of the second embodiment, the imaging control circuit 117 adjusts the line of sight direction performed in step S120 of the imaging processing described in FIG. 5 between the first imaging period and the second imaging period. Among the LEDs included in the fixation target light source 74, the positions of the LEDs that emit light are different. In the first imaging period, the LED located at a position that guides the visual line direction of the eye E to be examined is caused to emit light so that the state shown in FIG. 6A is achieved. On the other hand, in the second imaging period, the position is such that the direction of line of sight of the eye E to be examined is guided so that the position information of the reference image (the corneal image selected from the corneal images in the first imaging period) shows. The LED is made to emit light. The processing after step S130 is the same between the first imaging period and the second imaging period.

以上の構成により、第２撮像期間に撮像された各々の角膜画像における被検眼の視線の方向は、基準画像における被検眼の視線の方向と同じである可能性が高い。このため、第２撮像期間に撮像された各々の角膜画像に写っている部位は、基準画像に写っている部位と同じである可能性が高い。したがって、基準画像の位置情報を基準として当該基準に最も近い位置情報が対応付けられた角膜画像を第２撮像期間に撮像された角膜画像の中から選抜する際、基準画像に写った角膜内皮と同一の部位が写った角膜画像が選抜される可能性をより一層高めることができる。 With the above configuration, the direction of the line of sight of the subject's eye in each corneal image captured in the second imaging period is highly likely to be the same as the direction of the line of sight of the subject's eye in the reference image. Therefore, it is highly likely that the region shown in each corneal image taken during the second imaging period is the same as the region shown in the reference image. Therefore, when selecting a corneal image associated with the position information closest to the reference based on the position information of the reference image from among the corneal images captured in the second imaging period, the corneal endothelium reflected in the reference image is It is possible to further increase the possibility that corneal images showing the same region will be selected.

（３）第３実施形態の角膜内皮撮像装置の構成：
第３実施形態の角膜内皮撮像装置は、第２撮像期間において実行される撮像処理のうちステップＳ２００において撮像が停止されるまでの間、第２撮像期間が開始されてから既に撮像された角膜画像に対応付けられた位置情報を参照して、固視標光源７４のうち発光させるＬＥＤの位置を変動させる。 (3) Configuration of the corneal endothelium imaging device of the third embodiment:
The corneal endothelium imaging device of the third embodiment captures corneal images that have already been imaged since the start of the second imaging period until the imaging is stopped in step S200 of the imaging processing performed in the second imaging period. The position of the LED to be emitted from the fixation target light source 74 is changed with reference to the position information associated with the fixation target light source 74.

第３実施形態の角膜内皮撮像装置においては、固視標光源７４は、第２撮像期間の間、第２撮像期間が開始されてから既に撮像された角膜画像に対応付けられた位置情報を参照し、距離および位置関係が基準とする位置情報に近付くよう視線の方向を誘導する。すなわち、撮像制御回路１１７は、第２撮像期間が開始されてから既に撮像された第２撮像期間における角膜画像に対応付けられた位置情報をフィードバックに用いて、第２撮像期間においてこれから撮像される角膜画像について、基準とする位置情報が示す状態に近付くよう、ドットマトリクスＬＥＤである固視標光源７４のうち発光させるＬＥＤの位置を選択することによって、視線の方向を誘導するということである。例えば、基準とする位置情報が図６Ａに示された状態（角膜輪部の重心１３１の位置と、アライメント光１２６の位置とが一致している状態）であって、第２撮像期間において直前に撮像された角膜画像の位置情報が図６Ｂに示された状態（アライメント光１２６の位置に対して、角膜輪部の重心１３１の位置が図面上の左側方向にずれている状態）である場合には、角膜輪部の重心１３１の位置が図面上の右側方向に移動するように、固視標光源７４のうち発光させるＬＥＤの位置を変えてから、（第２撮像期間における）次の角膜画像を撮像するということである。フィードバックに用いられる角膜画像の位置情報は、第２撮像期間において直前に撮像された１枚の角膜画像の位置情報であってもよいし、第２撮像期間において既に撮像された角膜画像の位置情報を平均した位置情報であってもよい。 In the corneal endothelium imaging device of the third embodiment, during the second imaging period, the fixation target light source 74 refers to position information associated with corneal images that have already been captured after the start of the second imaging period. Then, the direction of the line of sight is guided so that the distance and positional relationship approach the reference position information. That is, the imaging control circuit 117 uses, as feedback, position information associated with corneal images in the second imaging period that have already been captured after the start of the second imaging period to determine the position information that will be captured from now on in the second imaging period. This means that the direction of the line of sight is guided by selecting the position of the LED to emit light from among the fixation target light sources 74, which are dot matrix LEDs, so that the corneal image approaches the state indicated by the reference position information. For example, if the reference position information is in the state shown in FIG. 6A (the position of the center of gravity 131 of the corneal limbus and the position of the alignment light 126 match), and the position information is immediately before the second imaging period, When the positional information of the captured corneal image is in the state shown in FIG. 6B (the position of the center of gravity 131 of the limbus is shifted to the left in the drawing with respect to the position of the alignment light 126), The next corneal image (in the second imaging period) is changed after changing the position of the LED emitted from the fixation target light source 74 so that the center of gravity 131 of the corneal limbus moves to the right in the drawing. This means taking an image. The positional information of the corneal image used for feedback may be the positional information of one corneal image taken immediately before in the second imaging period, or the positional information of the corneal image already taken in the second imaging period. The location information may be the average of the

第３実施形態の角膜内皮撮像装置において、撮像制御回路１１７は、図５で説明した撮像処理のうちステップＳ１６０で行われる既定間隔毎の一連の撮像工程には、ＸＹアライメントを行ったのち前眼部画像の撮像を行うとともに角膜画像の撮像を行うことに加えて、前眼部画像および角膜画像の撮像を行う前に視線方向の調整が行われる。ここで行われる視線方向の調整とは、上述したように、第２撮像期間が開始されてから既に撮像された第２撮像期間における角膜画像に対応付けられた位置情報をフィードバックに用いて、基準とする位置情報が示す状態に近付くよう、固視標光源７４のうち発光させるＬＥＤの位置を選択して視線の方向を誘導することである。具体的には、次の角膜画像が撮像される前に、既に撮像された角膜画像の位置情報が示す距離および位置関係と、基準とする位置情報が示す距離および位置関係と、の差を算出し、当該差が示すベクトルの大きさだけ視線依存位置（角膜輪部の重心１３１の位置）をＸ方向（被検眼Ｅに対する上下方向）およびＹ方向（被検眼Ｅに対する左右方向）に移動させるＬＥＤが発光させられる。視線を当該ベクトルが示す方向に誘導するために点灯させるべきＬＥＤの位置は、当該ベクトルの大きさと方向毎に予め対応付けられている。なお、第３実施形態の角膜内皮撮像装置において、撮像光学系２０が角膜内皮ｅｎに合焦する合焦位置に装置光学系１０を精度良く配置できる場合には、図５で説明した撮像処理において、装置光学系１０を被検眼Ｅに接近させる接近移動や装置光学系１０を被検眼Ｅから隔離させる隔離移動を行わずに当該合焦位置に装置光学系１０を配置した状態で、既定間隔毎の一連の撮像工程が実行されることが好ましい。 In the corneal endothelium imaging device of the third embodiment, the imaging control circuit 117 performs XY alignment and then In addition to capturing a partial image and a corneal image, the line of sight direction is adjusted before capturing an anterior segment image and a corneal image. As mentioned above, the adjustment of the line of sight direction performed here means that the position information associated with the corneal image in the second imaging period that has already been taken after the start of the second imaging period is used as feedback to adjust the direction of the line of sight. This is to guide the direction of the line of sight by selecting the position of the LED to emit light from among the fixation target light sources 74 so as to approach the state indicated by the position information. Specifically, before the next corneal image is captured, the difference between the distance and positional relationship indicated by the positional information of the corneal image that has already been captured and the distance and positional relationship indicated by the reference positional information is calculated. The LED moves the line-of-sight dependent position (the position of the center of gravity 131 of the corneal limbus) in the X direction (vertical direction relative to the eye E to be examined) and the Y direction (horizontal direction relative to the eye E to be examined) by the magnitude of the vector indicated by the difference. is made to emit light. The position of the LED that should be lit to guide the line of sight in the direction indicated by the vector is associated in advance with each magnitude and direction of the vector. In the corneal endothelium imaging device of the third embodiment, if the device optical system 10 can be accurately placed at a focal position where the imaging optical system 20 focuses on the corneal endothelium en, the imaging processing described in FIG. , at predetermined intervals, with the device optical system 10 placed at the focus position without performing an approach movement to bring the device optical system 10 closer to the eye E to be examined or an isolation movement to isolate the device optical system 10 from the eye E to be examined. It is preferable that a series of imaging steps are performed.

以上の構成により、第２撮像期間において取得される角膜画像は、基準位置と視線依存位置との距離および位置関係が基準とする位置情報に近付くように、固視標光源７４により視線の方向がリアルタイムで誘導されながら撮像されるものである。したがって、第２撮像期間において視線の方向が常に一定の方向に誘導された状態において撮像が行われる形態と比べて、基準画像に写った角膜内皮と同一の部位が、第２撮像期間において撮像される角膜画像に写される可能性を高めることができる。 With the above configuration, the direction of the line of sight is adjusted by the fixation target light source 74 so that the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position approach the reference position information in the corneal image acquired in the second imaging period. The image is taken while being guided in real time. Therefore, compared to a configuration in which imaging is performed with the direction of the line of sight always guided in a constant direction during the second imaging period, the same region as the corneal endothelium shown in the reference image is imaged during the second imaging period. It is possible to increase the possibility of being captured in a corneal image.

（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、角膜撮像光学系と前眼部撮像光学系とが特定の相対位置関係である状態で角膜画像および前眼部画像を撮像する光学系において、前眼部における基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係を再現するようにして複数の角膜画像を撮像することができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、上述した実施形態では、装置光学系１０を構成する各々の光学系（装置光学系１０、前眼部撮像光学系１２、撮像照明光学系１４、位置検出光学系１６、位置検出照明光学系１８、撮像光学系２０）は一体として移動させられることから、角膜撮像光学系（撮像照明光学系１４および撮像光学系２０）と、前眼部撮像光学系１２との相対位置関係は常に一定であったが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、角膜撮像光学系と前眼部撮像光学系とは別個に移動が可能であってもよく、このような形態においては、相対位置関係は常に一定でない。すなわち、第１撮像期間における相対位置関係と、第２撮像期間における相対位置関係と、が同じである限り、角膜撮像光学系と前眼部撮像光学系との相対位置関係は任意に設定されてもよい。 (4) Other embodiments:
The above embodiment is an example for implementing the present invention, and is an optical system that captures a corneal image and an anterior segment image in a state where the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system have a specific relative positional relationship. Various other embodiments may be adopted as long as a plurality of corneal images can be captured in a manner that reproduces the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position in the anterior segment. be. For example, in the embodiment described above, each of the optical systems constituting the device optical system 10 (device optical system 10, anterior segment imaging optical system 12, imaging illumination optical system 14, position detection optical system 16, position detection illumination optical system 18. Since the imaging optical system 20) is moved as a unit, the relative positional relationship between the corneal imaging optical system (the imaging illumination optical system 14 and the imaging optical system 20) and the anterior segment imaging optical system 12 is always constant. However, embodiments of the present invention are not limited to this. For example, the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system may be movable separately, and in such a configuration, the relative positional relationship is not always constant. That is, as long as the relative positional relationship in the first imaging period and the relative positional relationship in the second imaging period are the same, the relative positional relationship between the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system can be set arbitrarily. Good too.

角膜撮像光学系は、スリット光束を被検眼に対して斜めから照明する照明光源と、スリット光束による被検眼の角膜からの反射光束を受光して角膜の画像である角膜画像を撮像する角膜撮像素子と、を含んでいればよい。また、前眼部撮像光学系は、被検眼の前眼部を照明する照明光源と、照明光源による前眼部からの反射光束を受光して前眼部の画像である前眼部画像を撮像する前眼部撮像素子と、含んでいればよい。上述の実施形態では、角膜撮像素子および前眼部撮像素子は、共通のＣＣＤ２８であったが、別個の撮像素子であってもよい。また、上述の実施形態では、ＣＣＤ２８は、観察用光源３０と撮像用光源４０とのうち一方が発光し他方が消灯することによって、前眼部撮像素子および角膜撮像素子としての機能を切り替えていたが、観察用光源３０および撮像用光源４０の両方が発光している状態において、いずれかの発光を遮光板によって遮光することによって当該機能が切り替えられてもよい。 The corneal imaging optical system includes an illumination light source that obliquely illuminates the subject's eye with a slit light flux, and a corneal image sensor that receives the reflected light flux from the cornea of the subject's eye due to the slit light flux and captures a corneal image that is an image of the cornea. It is sufficient if it includes . In addition, the anterior segment imaging optical system includes an illumination light source that illuminates the anterior segment of the subject's eye, and receives the reflected light flux from the anterior segment of the illumination light source to capture an anterior segment image that is an image of the anterior segment of the eye. It is sufficient that the image sensor includes an anterior segment imaging device. In the embodiments described above, the corneal image sensor and the anterior segment image sensor are the common CCD 28, but they may be separate image sensors. Further, in the above embodiment, the CCD 28 switches its functions as an anterior segment image sensor and a corneal image sensor by emitting light from one of the observation light source 30 and the imaging light source 40 and turning off the other. However, in a state where both the observation light source 30 and the imaging light source 40 are emitting light, the function may be switched by blocking the light emission of either one with a light blocking plate.

位置情報対応部は、第１撮像期間において、角膜撮像光学系と前眼部撮像光学系とが特定の相対位置関係である状態で撮像された角膜画像および前眼部画像を用いて、前眼部画像に含まれる前眼部において基準となる基準位置と視線の方向に応じて変化する視線依存位置との間の距離および位置関係を検出し、角膜画像に対して距離および位置関係を示す位置情報を対応付けることができればよい。上述した実施形態では、基準位置は、プルキンエ像（アライメント光１２６）の位置であり、視線依存位置は、角膜輪部の重心１３１の位置であったが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、基準位置は、図６Ａに示したような前眼部画像に写る部位であって、視線の方向に応じて変化しない部位である限り、任意の部位を採用できる。例えば、前眼部画像に目尻もしくは目頭が写る場合には、目尻もしくは目頭を基準位置として採用してもよい。また、目尻の位置および目頭の位置を結ぶ線分の中央の位置を基準位置として採用してもよい。同様に、視線依存位置は、図６Ａに示したような前眼部画像に写る部位であって、視線の方向に応じて変化する部位である限り、任意の部位を採用できる。例えば、角膜輪部の重心から既定方向の位置に存在する角膜輪部の外縁部分を視線依存位置として採用してもよい。 The position information correspondence unit uses the cornea image and the anterior segment image captured in a state where the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system have a specific relative positional relationship during the first imaging period to determine the anterior ocular segment image. Detects the distance and positional relationship between the reference position in the anterior segment included in the corneal image and the line-of-sight dependent position that changes depending on the direction of the line of sight, and indicates the distance and positional relationship with respect to the corneal image. It is sufficient if the information can be associated. In the embodiment described above, the reference position is the position of the Purkinje image (alignment light 126), and the line-of-sight dependent position is the position of the center of gravity 131 of the limbus, but the embodiment of the present invention is not limited to this. do not have. For example, the reference position can be any part that appears in the anterior segment image as shown in FIG. 6A, as long as it does not change depending on the direction of the line of sight. For example, if the anterior eye segment image shows the outer corner or inner corner of the eye, the outer corner or inner corner of the eye may be used as the reference position. Alternatively, the center position of a line segment connecting the position of the outer corner of the eye and the inner corner of the eye may be adopted as the reference position. Similarly, the line-of-sight dependent position can be any part that appears in the anterior segment image as shown in FIG. 6A, as long as it changes depending on the direction of the line of sight. For example, the outer edge portion of the corneal limbus located at a position in a predetermined direction from the center of gravity of the limbus may be employed as the line-of-sight dependent position.

撮像制御回路は、第２撮像期間において、角膜撮像光学系と前眼部撮像光学系とが特定の相対位置関係である状態で、距離および位置関係が基準とする位置情報と同じになるように、角膜画像を撮像させることができればよい。上述の実施形態では、基準とする位置情報に応じて、撮像制御回路が自動的に視線方向を誘導することによって距離および位置関係を調整していたが、基準とする位置情報に応じて、検者が距離および位置関係を調整してもよい。図１３は、表示画面１１０上に写される前眼部画像の例を示す図である。矢印ＡＲ１、ＡＲ２は、基準とする位置情報に近付くよう視線を誘導すべき方向を示している。矢印ＡＲ１、ＡＲ２等の長さおよび方向は、基準とする位置情報が示す距離および位置関係と、表示画面１１０上に現在写されている前眼部画像の距離および位置関係と、の差に基づいて決定される。すなわち、矢印の長さは、距離の差が大きいほど長くなるよう決定され、矢印の方向は、基準とする位置情報が示す位置関係に合致させるために、表示画面１１０上に現在写されている前眼部画像の位置関係から視線依存位置を動かすべき方向に応じて決定される。検者は、矢印ＡＲ１、ＡＲ２を参照して、被検者に対して視線を向けるべき方向についての声かけを行うことができる。 During the second imaging period, the imaging control circuit controls the distance and positional relationship to be the same as the reference positional information in a state where the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system have a specific relative positional relationship. , it is only necessary to be able to capture a corneal image. In the embodiment described above, the imaging control circuit automatically guides the line of sight to adjust the distance and positional relationship according to the reference position information. The person may adjust the distance and positional relationship. FIG. 13 is a diagram showing an example of an anterior segment image displayed on the display screen 110. Arrows AR1 and AR2 indicate directions in which the line of sight should be guided so as to approach the reference position information. The length and direction of the arrows AR1, AR2, etc. are based on the difference between the distance and positional relationship indicated by the reference position information and the distance and positional relationship of the anterior segment image currently displayed on the display screen 110. Determined by That is, the length of the arrow is determined to be longer as the difference in distance is larger, and the direction of the arrow is determined to match the positional relationship indicated by the reference positional information, which is currently displayed on the display screen 110. The direction in which the line-of-sight dependent position should be moved is determined based on the positional relationship of the anterior segment images. The examiner can refer to the arrows AR1 and AR2 and ask the examinee about the direction in which he or she should direct his/her line of sight.

上述した実施形態では、角膜撮像素子および前眼部撮像素子は、第１撮像期間および第２撮像期間の各々において複数の角膜画像および前眼部画像を撮像していたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、角膜撮像素子および前眼部撮像素子は、第１撮像期間および第２撮像期間の少なくとも一方の期間においては、１枚の角膜画像および１枚の前眼部画像を撮像するだけであってもよい。このような場合、図５に示す撮像処理において、一連の撮像工程が既定間隔毎ではなく１回行われるのみであり、そのときの撮像位置は、撮像光学系２０が角膜内皮ｅｎに合焦する合焦位置で行われることが好ましい。 In the embodiments described above, the corneal imaging device and the anterior segment imaging device captured a plurality of corneal images and anterior segment images in each of the first imaging period and the second imaging period, but the embodiments of the present invention is not limited to this. For example, the corneal imaging device and the anterior segment imaging device only capture one corneal image and one anterior segment image during at least one of the first imaging period and the second imaging period. Good too. In such a case, in the imaging process shown in FIG. 5, the series of imaging steps is performed only once instead of at predetermined intervals, and the imaging position at that time is such that the imaging optical system 20 focuses on the corneal endothelium en. Preferably, this is done at a focused position.

画像選抜部は、第１撮像期間に撮像された１枚の角膜画像の位置情報を基準として、当該基準に最も近い位置情報が対応付けられた角膜画像を第２撮像期間に撮像された角膜画像の中から選抜することができればよい。ここで選抜される角膜画像の枚数は任意に設定されてもよい。上述した実施形態では、複数の角膜画像が選抜されて、さらに、合計スコアに基づいて角膜画像に順位付けがされるとともにその順位に沿って角膜画像が並べられて表示されていたが、選抜される角膜画像は、合計スコアが最も高い１枚の角膜画像であってもよい。 The image selection unit uses the positional information of one corneal image taken in the first imaging period as a reference, and selects the corneal image that is associated with the positional information closest to the reference as the corneal image taken in the second imaging period. It would be good if it were possible to select from among them. The number of corneal images selected here may be set arbitrarily. In the embodiment described above, a plurality of corneal images are selected, and the corneal images are further ranked based on the total score, and the corneal images are arranged and displayed according to the ranking. The corneal image to be used may be the one corneal image with the highest total score.

上述した実施形態では、固視標は、複数のＬＥＤをマトリクスに並べたドットマトリクスＬＥＤであったが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、固視標は、複数のＬＥＤを放射状に並べたものであってもよいし、液晶ディスプレイの表示部のうち特定の位置を発光させることによって実現されてもよい。また、固視標は、角膜内皮撮像装置の内部ではなく外部に備えられていてもよい。 In the embodiment described above, the fixation target is a dot matrix LED in which a plurality of LEDs are arranged in a matrix, but the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the fixation target may be a plurality of LEDs arranged radially, or may be realized by emitting light from a specific position in the display section of a liquid crystal display. Further, the fixation target may be provided outside the corneal endothelial imaging device instead of inside the corneal endothelial imaging device.

上述した実施形態では、装置光学系１０が隔離移動されながら、既定間隔毎にＣＣＤ２８によって角膜画像および前眼部画像が撮像されていたが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、隔離移動されている装置光学系１０は、既定間隔毎にＣＣＤ２８によって角膜画像および前眼部画像が撮像されるときは、その隔離移動が一旦停止されてもよい。そして、ＣＣＤ２８による撮像が終了するたび隔離移動が再開されてもよい。換言すれば、装置光学系１０の隔離移動は、既定間隔毎にＣＣＤ２８による撮像のために一旦停止されてもよいということである。 In the embodiment described above, the cornea image and the anterior segment image are captured by the CCD 28 at predetermined intervals while the device optical system 10 is moved in isolation, but the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, the device optical system 10 that has been moved in isolation may be temporarily stopped in its isolation movement when corneal images and anterior segment images are captured by the CCD 28 at predetermined intervals. The isolation movement may be restarted each time the CCD 28 completes imaging. In other words, the isolation movement of the apparatus optical system 10 may be temporarily stopped for imaging by the CCD 28 at predetermined intervals.

さらに、基準位置と視線依存位置との間の距離および位置関係に基づいて角膜画像を撮像する手法は、方法の発明としても適用可能である。また、以上のような角膜内皮撮像装置、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の機能を有する装置の一部として実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。 Furthermore, the method of capturing a corneal image based on the distance and positional relationship between the reference position and the line-of-sight dependent position can also be applied as a method invention. Furthermore, it is conceivable that the corneal endothelium imaging device and method described above may be realized as a stand-alone device or as part of a device having multiple functions, and include various aspects. .

１０…装置光学系、１２…観察光学系、１４…撮像照明光学系、１６…位置検出光学系、１８…位置検出照明光学系、２０…撮像光学系、４４…ラインセンサ、８８…アライメント検出センサ、１００…角膜内皮撮像装置、１１２…Ｘ軸駆動機構、１１４…Ｙ軸駆動機構、１１６…Ｚ軸駆動機構、１１７…撮像制御回路、１１８…ＸＹアライメント検出回路、１２０…Ｚアライメント検出回路、１２２…画像処理回路、１２２ａ…位置情報対応部、１２２ｂ…画像選抜部、１２４…記憶装置 10... Apparatus optical system, 12... Observation optical system, 14... Imaging illumination optical system, 16... Position detection optical system, 18... Position detection illumination optical system, 20... Imaging optical system, 44... Line sensor, 88... Alignment detection sensor , 100... Corneal endothelial imaging device, 112... X-axis drive mechanism, 114... Y-axis drive mechanism, 116... Z-axis drive mechanism, 117... Imaging control circuit, 118... XY alignment detection circuit, 120... Z alignment detection circuit, 122 ...Image processing circuit, 122a...Position information correspondence section, 122b...Image selection section, 124...Storage device

Claims (5)

スリット光束を被検眼に対して斜めから照明する照明光源と、前記スリット光束による被検眼の角膜からの反射光束を受光して前記角膜の画像である角膜画像を撮像する角膜撮像素子と、を含む角膜撮像光学系と、
被検眼の前眼部を照明する照明光源と、当該照明光源による前記前眼部からの反射光束を受光して前記前眼部の画像である前眼部画像を撮像する前眼部撮像素子と、含む前眼部撮像光学系と、
第１撮像期間において、前記角膜撮像光学系と前記前眼部撮像光学系とが特定の相対位置関係である状態で撮像された前記角膜画像および前記前眼部画像を用いて、前記前眼部画像に含まれる前記前眼部において基準となる基準位置と視線の方向に応じて変化する視線依存位置との間の距離および位置関係を検出し、前記角膜画像に対して前記距離および前記位置関係を示す位置情報を対応付ける位置情報対応部と、
第２撮像期間において、前記角膜撮像光学系と前記前眼部撮像光学系とが前記特定の相対位置関係である状態で、前記距離および前記位置関係が基準とする前記位置情報と同じになるように、前記角膜画像を撮像させる撮像制御回路と、を備える、
角膜内皮撮像装置。 It includes an illumination light source that obliquely illuminates the eye to be examined with a slit light beam, and a corneal image sensor that receives a light beam reflected by the slit light beam from the cornea of the eye to be examined and captures a corneal image that is an image of the cornea. a corneal imaging optical system;
an illumination light source that illuminates the anterior segment of the eye to be examined; and an anterior segment image sensor that receives a light beam reflected from the anterior segment by the illumination light source and captures an anterior segment image that is an image of the anterior segment. , an anterior segment imaging optical system including;
In the first imaging period, the cornea image and the anterior segment image, which are captured in a state where the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system have a specific relative positional relationship, are used to Detecting the distance and positional relationship between a reference position that is a reference in the anterior eye segment included in the image and a line-of-sight dependent position that changes depending on the direction of the line of sight, and detecting the distance and positional relationship with respect to the corneal image. a location information correspondence unit that associates location information indicating the
In the second imaging period, in a state where the corneal imaging optical system and the anterior segment imaging optical system have the specific relative positional relationship, the distance and the positional relationship are set to be the same as the reference positional information. an imaging control circuit that captures the corneal image;
Corneal endothelial imaging device. 前記基準位置は、プルキンエ像の位置であり、
前記視線依存位置は、角膜輪部の重心の位置である、
請求項１に記載の角膜内皮撮像装置。 The reference position is the position of the Purkinje image,
The line-of-sight dependent position is the position of the center of gravity of the limbus;
The corneal endothelium imaging device according to claim 1. 前記角膜撮像素子および前記前眼部撮像素子は、前記第１撮像期間および前記第２撮像期間の各々において複数の前記角膜画像および前記前眼部画像を撮像し、
前記位置情報対応部は、前記第２撮像期間において撮像された前記前眼部画像から検出された前記距離および前記位置関係を前記位置情報として、前記第２撮像期間において撮像された前記角膜画像に対応付け、
前記第１撮像期間に撮像された１枚の前記角膜画像の前記位置情報を基準として、当該基準に最も近い前記位置情報が対応付けられた前記角膜画像を前記第２撮像期間に撮像された前記角膜画像の中から選抜する画像選抜部を、さらに備える、
請求項１または請求項２に記載の角膜内皮撮像装置。 The corneal imaging device and the anterior segment imaging device capture a plurality of corneal images and anterior segment images in each of the first imaging period and the second imaging period,
The position information correspondence unit applies the distance and the positional relationship detected from the anterior segment image taken during the second imaging period as the position information to the cornea image taken during the second imaging period. correspondence,
Based on the positional information of the one corneal image captured in the first imaging period, the corneal image associated with the positional information closest to the reference is the corneal image captured in the second imaging period. further comprising an image selection unit that selects from among the corneal images;
The corneal endothelium imaging device according to claim 1 or 2. 前記被検眼の視線を既定方向に誘導する固視標をさらに備え、
前記角膜撮像素子は、前記第２撮像期間の間、基準とする前記位置情報に近付くよう前記固視標を点灯させた状態において前記角膜を撮像する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の角膜内皮撮像装置。 further comprising a fixation target that guides the line of sight of the eye to be examined in a predetermined direction,
The corneal imaging device images the cornea in a state where the fixation target is illuminated so as to approach the reference position information during the second imaging period.
The corneal endothelium imaging device according to any one of claims 1 to 3. 前記固視標は、前記第２撮像期間の間、前記第２撮像期間が開始されてから既に撮像された前記角膜画像に対応付けられた前記位置情報を参照し、前記距離および前記位置関係が基準とする前記位置情報に近付くよう前記視線の方向を誘導する、
請求項４に記載の角膜内皮撮像装置。 During the second imaging period, the fixation target refers to the positional information associated with the corneal image that has already been taken after the start of the second imaging period, and the distance and the positional relationship are determined. guiding the direction of the line of sight to approach the reference position information;
The corneal endothelium imaging device according to claim 4.
JP2020084434A 2020-05-13 2020-05-13 Corneal endothelial imaging device Active JP7429435B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020084434A JP7429435B2 (en) 2020-05-13 2020-05-13 Corneal endothelial imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020084434A JP7429435B2 (en) 2020-05-13 2020-05-13 Corneal endothelial imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021177962A JP2021177962A (en) 2021-11-18
JP7429435B2 true JP7429435B2 (en) 2024-02-08

Family

ID=78509969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020084434A Active JP7429435B2 (en) 2020-05-13 2020-05-13 Corneal endothelial imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7429435B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006504493A (en) 2002-11-01 2006-02-09 イノベオン・コーポレイション Automatic generation of fundus images based on processing of acquired images
JP2013220296A (en) 2012-04-19 2013-10-28 Tomey Corporation Cornea imaging apparatus and cornea imaging method
US20150327763A1 (en) 2014-05-19 2015-11-19 Nidek Co., Ltd. Corneal endothelial cell photographing apparatus
JP2016158721A (en) 2015-02-27 2016-09-05 株式会社ニデック Ophthalmologic apparatus
JP2016067765A5 (en) 2014-09-30 2017-11-09

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6436293B2 (en) 2014-09-30 2018-12-12 株式会社ニデック Fundus imaging device with wavefront compensation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006504493A (en) 2002-11-01 2006-02-09 イノベオン・コーポレイション Automatic generation of fundus images based on processing of acquired images
JP2013220296A (en) 2012-04-19 2013-10-28 Tomey Corporation Cornea imaging apparatus and cornea imaging method
US20150327763A1 (en) 2014-05-19 2015-11-19 Nidek Co., Ltd. Corneal endothelial cell photographing apparatus
JP2015217140A (en) 2014-05-19 2015-12-07 株式会社ニデック Corneal endothelial cell imaging apparatus
JP2016067765A5 (en) 2014-09-30 2017-11-09
JP2016158721A (en) 2015-02-27 2016-09-05 株式会社ニデック Ophthalmologic apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021177962A (en) 2021-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5371638B2 (en) Ophthalmic imaging apparatus and method
JP4824400B2 (en) Ophthalmic equipment
JP5388765B2 (en) Fundus camera
JP3660118B2 (en) Anterior segment imaging device
JP6503669B2 (en) Ophthalmic device
JP2002224038A (en) Fundus camera
US9039176B2 (en) Corneal endothelial cell photographing apparatus
JP2014083358A (en) Ophthalmologic apparatus, ophthalmology control method, and program
JP5776609B2 (en) Corneal endothelial cell imaging device
US7320519B2 (en) Ophthalmic apparatus
JP5870866B2 (en) Corneal endothelial cell imaging device
JP2016158721A (en) Ophthalmologic apparatus
JP6003234B2 (en) Fundus photographing device
JP5690190B2 (en) Corneal endothelial cell imaging device
JP3524204B2 (en) Ophthalmic equipment
JP5628078B2 (en) Corneal endothelial cell imaging device
JP7429435B2 (en) Corneal endothelial imaging device
JP5916301B2 (en) Optometry equipment
CN104224110A (en) Ophthalmologic apparatus and control method for ophthalmologic apparatus
JP6711638B2 (en) Ophthalmic equipment
JP2006116091A (en) Fundus camera
JP3708694B2 (en) OPERATION POSITION DETERMINING DEVICE FOR OPTICAL DEVICE AND OPERATION POSITION DETERMINING DEVICE FOR retinal Imaging Device
JP2021069409A (en) Corneal endothelial imaging device and image order setting method
JP3563854B2 (en) Intraocular observation device
JP6077777B2 (en) Ophthalmic apparatus and alignment method of ophthalmic apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230501

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7429435

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150