JP7410321B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、試料と接触して使用される使い捨て部品を使用する自動分析装置に関する。

体外診断検査は、臨床決定に大きな影響を与え、医師に重要な情報を提供する。特に、救命救急環境下において迅速且つ正確な検査結果を提供することに大きな重点が置かれている。体外診断検査は、通常、分析前機器、分析後機器および分析機器など、１つ以上の生物学的試料および／または１つ以上の試薬に対して１つ以上の処理ステップまたはワークフローステップを実行するように動作可能な機器を使用して行われる。

分析機器または分析装置は、測定値を取得するように構成される。分析装置は、様々な化学的、生物学的、物理的、光学的または他の技術的手順を介して、試料またはその成分のパラメータ値を判定するように動作可能である。分析装置は、試料または少なくとも１つの分析物の前記パラメータを測定し、得られた測定値を返すように動作可能とすることができる。分析装置によって返される可能性のある分析結果のリストは、限定されないが、試料中の分析物の濃度、試料中の分析物の存在（検出レベルを超える濃度に対応）、光学パラメータ、ＤＮＡまたはＲＮＡ配列、タンパク質または代謝産物の質量分析から得られたデータ、および様々なタイプの物理的または化学的パラメータを示すデジタル（はいまたはいいえ）結果を含む。分析機器は、試料および／または試薬のピペット操作、投与、および混合を支援するユニットを備えることができる。

分析装置は、分析を実施するための試薬を保持するための試薬保持ユニットを備えることができる。試薬は、例えば、個々の試薬または試薬のグループを含む容器、入れ物またはカセットの形態で配置されることができ、貯蔵区画またはコンベヤ内の適切なレセプタクルまたは位置に配置されることができる。それは、消耗品供給ユニットを備えることができる。分析装置は、ワークフローが特定のタイプの分析用に最適化されたプロセスおよび検出システムを備えることができる。そのような分析機器の例は、化学的もしくは生物学的反応の結果を検出するため、または、化学的もしくは生物学的反応の進行を監視するために使用される臨床化学分析装置、凝固化学分析装置、免疫化学分析装置、尿分析装置、核酸分析装置である。

そのような自動分析装置は、分析プロセスの数および取得可能な測定値を増加させることを可能にする。このため、そのような自動分析装置は、試薬容器内に設けられた複数の試薬を同時に使用する。そのような自動分析装置では、例えば、６から８種類の異なる試薬が用いられる。典型的には、試薬は、試薬容器に浸漬された浸漬管によって試薬容器から引き出される。正確な試薬がその標的分析プロセスのために自動分析装置に供給されることを確実にするために、試薬を識別し、それぞれの試薬容器がその標的位置にあることを確実にする必要がある。この種の識別は、通常、試薬容器が交換されたときにのみ行われる。試薬容器は、通常、それに螺合キャップによって閉鎖されるため、交換プロセスはかなり面倒である。

開示された自動分析装置の実施形態は、試薬容器の交換プロセスを容易にし、試薬容器を交換するときの動作不良のリスクを低減することを目的とする。

開示された自動分析装置の実施形態は、独立請求項の特徴を有する。単独で、または任意の組み合わせで実現されることができる本発明のさらなる実施形態は、従属請求項に記載されている。

以下において使用される場合、用語「有する」、「備える」もしくは「含む」またはそれらの任意の文法上の変形は、非排他的な方法で使用される。したがって、これらの用語は、これらの用語によって導入される特徴に加えて、この文脈で説明されているエンティティにさらなる特徴が存在しない状況と、１つ以上の追加の特徴が存在する状況との双方を指す場合がある。例として、「ＡはＢを有する」、「ＡはＢを備える」および「ＡはＢを含む」という表現は、双方とも、Ｂ以外に、他の要素がＡに存在しない状況（すなわち、Ａが単独で且つ排他的にＢからなる状況）、および、Ｂ以外に、要素Ｃ、要素ＣおよびＤ、さらにはさらなる要素など、１つ以上のさらなる要素がエンティティＡに存在する状況を指す場合がある。

さらに、特徴または要素が１回または複数回存在することができることを示す「少なくとも１つ」、「１つ以上」という用語または同様の表現は、通常、それぞれの特徴または要素を導入するときに一度だけ使用されることに留意されたい。以下では、ほとんどの場合、それぞれの特徴または要素を指すとき、それぞれの特徴または要素が１回または１回を超えて存在することができるという事実にもかかわらず、「少なくとも１つ」または「１つ以上」という表現は繰り返されない。

さらに、以下において使用される場合、用語「好ましくは」、「より好ましくは」、「特に」、「より特に」、「具体的に」、「より具体的に」または同様の用語は、代替の可能性を制限することなく、任意の特徴と併せて使用される。したがって、これらの用語によって導入される特徴は、任意の特徴であり、決して特許請求の範囲を制限することを意図したものではない。本発明は、当業者が認識するように、代替の特徴を使用することによって実施されてもよい。同様に、「本発明の実施形態では」または同様の表現によって導入される特徴は、本発明の代替の実施形態に関する制限がなく、本発明の範囲に関する制限がなく、およびそのような方法で導入された特徴を、本発明の他の任意または非任意の特徴と組み合わせる可能性に関する制限がない任意の特徴であることを意図する。

開示された自動分析装置によれば、自動分析装置は、試薬容器に貯蔵された試薬を取り出すように構成された浸漬管を備える。自動分析装置は、浸漬管を昇降させるように構成されたリフト装置をさらに備える。リフト装置は、浸漬管が試薬容器内に浸漬するように構成された下降位置と、浸漬管が試薬容器から格納されるように構成された上昇位置との間で、浸漬管が摺動可能に移動可能なガイドレールと、浸漬管を下降位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成された少なくとも１つの付勢部材とを備える。自動分析装置は、試薬の識別情報を検出するように構成された検出器をさらに備える。自動分析装置は、浸漬管を上昇位置にロックし、検出器によって検出された試薬の識別情報が試薬の標的識別情報に対応する場合にのみ、浸漬管が下降位置に向かって移動することを可能にするように構成されたロック装置をさらに備える。

換言すれば、浸漬管は、試薬容器内に浸漬する下降位置から、浸漬管が試薬容器から格納される上方位置まで、リフト装置によって上昇されることができる。浸漬管は、通常、下降位置からユーザによって手動で上昇されるため、動作不良のリスクがある。特に、ユーザは、新たな浸漬管が完全に上方位置にない間に試薬容器を交換することができるが、ユーザは、浸漬管を中間位置に保持し、浸漬管が試薬容器から格納されるときに試薬容器を交換することを可能にするのみである。その後、ユーザが浸漬管を下降させた場合、識別プロセスは、起動されておらず、分析機器の損傷のリスクおよび／または生命にとって危険でさえあり得る誤った測定結果の結果によって、誤った試薬が浸漬管によって引き込まれる可能性がある。本発明では、試薬の識別は、浸漬管がその上方位置に正確にあるときに開始される。試薬の識別は、浸漬管をロック機構によってロックされるその上方位置に少なくとも一時的にロックするように構成されたロック機構によってトリガされる。さらに、浸漬管が所定の付勢力で下降位置に向かって付勢されると、浸漬管は、確実に試薬容器内に押し込まれる。したがって、試薬ボトル首部の開口などの試薬容器の開口を画定するリムに作用する十分な封止力が提供されることができるため、危険な試薬のいかなる蒸発も確実に防止されることができる。

本明細書で使用される「自動分析装置」という用語は、広義の用語であり、当業者にとってその通常の慣習的な意味が与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、１つ以上の生体試料および／または試薬に対して１つ以上の処理ステップ／ワークフローステップを実行するように動作可能な任意の装置または装置構成要素を指すことができる。これにより、「処理ステップ」という用語は、遠心分離、分注、試料分析などの物理的に実行される処理ステップを指す。「分析装置」という用語は、分析前試料作業セル、分析後試料作業セル、および分析作業セルも包含する。

本明細書で使用される「試薬容器」という用語は、広義の用語であり、当業者にとってその通常の慣習的な意味が与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、試薬を貯蔵するように構成された任意の容器を指すことができる。そのような試薬容器の例は、ボトル、缶、キャニスタおよびジェリカンである。

本明細書で使用される「試薬を識別する」または「試薬の識別」という用語は、広義の用語であり、当業者にとってその通常の慣習的な意味が与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、試薬の純粋な存在だけでなく、試薬容器に含まれる試薬の種類の識別を指すことができる。そのような識別は、試薬を含む試薬容器に設けられた識別マーカを検出することによって実現されることができる。

本明細書で使用される「浸漬管」という用語は、広義の用語であり、当業者にとってその通常の慣習的な意味が与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、液体に浸漬され、吸引または吸い込みによって液体を取り出すように構成された管形状の構造部材を指すことができる。特に、浸漬管は、試薬の吸引または吸い込みを可能にする負圧を与えることによって試薬容器から試薬を取り出すことができる。

本明細書で使用される「リフト装置」という用語は、広義の用語であり、当業者にとってその通常の慣習的な意味が与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、浸漬管を持ち上げるまたは上昇させるように構成された任意の装置を指すことができる。持ち上げまたは上昇は、具体的には、手動または駆動方式で実現されることができる。

本明細書で使用される「ガイドレール」という用語は、広義の用語であり、当業者にとってその通常の慣習的な意味が与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、チャネル、コンベヤまたはレールシステムを通して物体を導くように構成された装置を指すことができる。ガイドレールは、湾曲、傾斜、線形または直線運動などの任意の種類の運動を提供することができる。特に、ガイドレールは、実質的に少なくとも部分的な直線運動、すなわち重力方向に平行な１０度未満、好ましくは５度未満の偏差を有する直線運動を提供することができる。特に、レールは、その摺動運動を可能にする被ガイド部材と係合するように形成されてもよい。

本明細書で使用される「ロック装置」という用語は、広義の用語であり、当業者にとってその通常の慣習的な意味が与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、浸漬管の移動を一時的に阻止するように構成された装置を指すことができる。

本明細書で使用される「検出器」という用語は、広義の用語であり、当業者にとってその通常の慣習的な意味が与えられるべきであり、特別なまたはカスタマイズされた意味に限定されるべきではない。この用語は、具体的には、限定されないが、その環境内のイベントまたは変化を検出し、他の電子機器、しばしばコンピュータプロセッサに情報を送信するように構成された装置、モジュール、機械、またはサブシステムを指すことができる。検出器は、通常、他の電子機器とともに使用される。特に、検出器は、マーカなどの情報担体の存在によって提供される情報を検出または読み取るように構成される。

検出器は、試薬容器に配置されたＲＦＩＤタグによって試薬の識別情報を検出するように構成されたＲＦＩＤリーダであってもよい。代替的または追加的に、検出器は、試薬容器に配置されたバーコードによって試薬の識別情報を検出するように構成されたバーコードリーダであってもよい。そのようなリーダは、タグまたはバーコードおよびそれによって提供される情報の信頼できる検出を可能にする。したがって、試薬の識別情報は、確実に検出されることができる。

リフト装置は、浸漬管を保持し、ガイドレールに移動可能に取り付けられた浸漬管ホルダと、少なくとも１つの付勢部材に連結され、ガイドレールに移動可能に取り付けられた第１の支持部材と、浸漬管ホルダと係合するように構成された第１の係合部材と、をさらに備えてもよく、第１の係合部材は、ガイドレールの下端に隣接して配置されてもよく、第１の係合部材は、浸漬管ホルダを解放可能にロックし、浸漬管と係合したときに下降位置に浸漬管を一体的に移動させるように構成されてもよい。浸漬管ホルダは、スライドと同様に浸漬管を安全に支持または担持する。したがって、浸漬管が安全に案内される。第１の係合部材は、浸漬管ホルダを一時的に係合させ、それをロックすることによって浸漬管ホルダの動きを軟化させることを可能にする。浸漬管ホルダが第１の係合部材によって係合されてロックされると、双方とも均一で滑らかな動きで下降位置に向かって協調的に移動する。

第１の係合部材は、ガイドレールの中心線に対して垂直な第１の軸のまわりを回動可能であってもよい。したがって、浸漬管ホルダは、第１の係合部材の回動運動によって確実にロックされることができる。

第１の軸は、ガイドレールの中心線から離間していてもよい。したがって、第１の軸のまわりにトルクが発生し、第１の係合部材の回動および係止を促進する。

浸漬管ホルダは、第１のピンまたはローラを備えてもよく、第１の係合部材は、第１のピンまたはローラに係合するように構成された第１のスロットを備えてもよい。したがって、第１のピンまたはローラは、第１のピンまたはローラの案内を提供する第１のスロットに確実に挿入されることができる。これにより、ロック操作が確実に行われることができる。

第１のスロットは、第１のピンまたはローラと係合するときに第１の係合部材が第１の軸まわりを回転するように構成されるように、ガイドレールの中心線に対して少なくとも部分的に傾斜して形成されてもよい。したがって、第１のピンまたはローラの第１のスロットへの挿入が促進される。また、第１のスロットの傾きは、第１の軸に作用するトルクを増大させる。

自動分析装置は、第１のガイドスロットを備え、ガイドレールの下端に隣接して配置された第１のスロット付きガイド部材と、第１のガイドスロットに係合し、第１の係合部材に回動可能に連結された第１のリンクアセンブリとをさらに備えてもよく、第１のガイドスロットは、ガイドレールの中心線に実質的に平行な第１のスロット部と、ガイドレールの中心線に実質的に垂直な第２のスロット部とを備えてもよい。したがって、第１の係合部材の回動運動は促進され、第１の係合部材が浸漬管ホルダに係合するとすぐに自動的に開始される。

第１のリンクアセンブリは、第１のガイドスロットに係合する第１のリンクと、第１の軸から離間した第１の位置において第１の係合部材に回動可能に連結された第２のリンクとを備えてもよく、第１のリンクと第２のリンクとは互いに回動可能に連結されてもよい。したがって、第１の係合部材の回動運動をかなり小さい力で提供するリンクの滑らかな運動が提供される。

第１のリンクは、ガイドレールの中心線に対して傾斜し且つ第２のリンクから離れる方向に第１のリンクを付勢する第１のリンク付勢部材に連結されていてもよい。したがって、一種の自動案内が提供される。

リフト装置は、少なくとも１つの付勢部材に連結され、ガイドレールに取り付けられた第２の支持部材と、浸漬管ホルダに係合するように構成された第２の係合部材とをさらに備えてもよく、第２の係合部材は、ガイドレールの上端に隣接して配置されてもよく、第２の係合部材は、浸漬管ホルダを解放可能にロックし、浸漬管と係合したときに上昇位置に浸漬管を一体的に移動させるように構成されてもよい。浸漬管ホルダは、スライドと同様に浸漬管を安全に支持または担持する。したがって、浸漬管が安全に案内される。第１の係合部材は、浸漬管ホルダを一時的に係合させ、それをロックすることによって浸漬管ホルダの動きを軟化させることを可能にする。浸漬管ホルダが第２の係合部材によって係合されてロックされると、双方とも均一で滑らかな動きで上昇位置に向かって協調的に移動する。

第２の係合部材は、ガイドレールの中心線に対して垂直な第２の軸のまわりを回動可能であってもよい。したがって、浸漬管ホルダは、第２の係合部材の回動運動によって確実にロックされることができる。

第２の軸は、ガイドレールの中心線から離間していてもよい。したがって、第２の軸のまわりにトルクが発生し、第２の係合部材の回動および係止を促進する。

浸漬管ホルダは、第２のピンまたはローラを備えてもよく、第２の係合部材は、第２のピンまたはローラに係合するように構成された第２のスロットを備えてもよい。したがって、第２のピンまたはローラは、第２のピンまたはローラの案内を提供する第２のスロットに確実に挿入されることができる。これにより、ロック操作が確実に行われることができる。

第２のスロットは、第２のピンまたはローラと係合するときに第２の係合部材が第２の軸まわりを回転するように構成されるように、ガイドレールの中心線に対して少なくとも部分的に傾斜して形成されてもよい。したがって、第２のピンまたはローラの第２のスロットへの挿入が促進される。さらに、第２のスロットの傾きは、第２の軸に作用するトルクを増大させる。

自動分析装置は、第２のガイドスロットを備え、ガイドレールの上端に隣接して配置された第２のスロット付きガイド部材と、第２のガイドスロットに係合し、第２の係合部材に回動可能に連結された第２のリンクアセンブリとをさらに備えてもよく、第２のガイドスロットは、ガイドレールの中心線に実質的に平行な第３のスロット部と、ガイドレールの中心線に実質的に垂直な第４のスロット部とを備えてもよい。したがって、第２の係合部材の回動運動は促進され、第２の係合部材が浸漬管ホルダに係合するとすぐに自動的に開始される。

第２のリンクアセンブリは、第２のガイドスロットに係合する第３のリンクと、第２の軸から離間した第２の位置において第２の係合部材に回動可能に連結された第４のリンクとを備えてもよく、第３のリンクと第４のリンクとは互いに回動可能に連結されてもよい。したがって、第２の係合部材の回動運動をかなり小さい力で提供するリンクの滑らかな運動が提供される。

第３のリンクは、ガイドレールの中心線に対して傾斜し且つ第４のリンクから離れる方向に第３のリンクを付勢する第２のリンク付勢部材に連結されていてもよい。したがって、一種の自動案内が提供される。

第２の支持部材は、ガイドレールに移動可能に取り付けられてもよく、少なくとも１つの付勢部材は、浸漬管を上昇位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成されてもよい。したがって、浸漬管がロックされた上昇位置に付勢または強制され、試薬容器を交換するときにユーザが浸漬管を中間位置に保持することができない可能性があるため、ユーザの誤動作が確実に防止される。

自動分析装置は、第２の支持部材に取り付けられ、第２の軸と平行な第３の軸のまわりを回転可能なレバー部材をさらに備えてもよく、第２の係合部材とレバー部材とは、互いに逆方向に回転可能であってもよい。したがって、浸漬管を上昇位置に安全に案内するための代替機構が提供される。

第２の係合部材は、第１のギアに連結されてもよく、レバー部材は、第２のギアに連結されてもよく、第１のギアと第２のギアとは互いに係合してもよい。したがって、第２の係合部材を回動させるための確実な機構が提供される。

自動分析装置は、レバー部材および第２の係合部材に連結されたレバー付勢部材をさらに備えることができる。レバー付勢部材は、浸漬管を上昇位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成されてもよい。したがって、レバー部材および第２の係合部材は、所定の位置に付勢されることができる。

レバー付勢部材は、レバー部材および第２の係合部材に、その２つの連結点が互いに向かう方向に付勢力を提供するように構成されてもよい。これにより、第２の係合部材は、浸漬管を上昇位置にロックするように構成された位置に付勢されることができる。したがって、この種のロックは、浸漬管を安全に上昇位置にロックするが、試薬容器が交換された後に再び浸漬管を下降させるためにオペレータまたはユーザによって容易にロック解除されることができるように設計される。

自動分析装置は、ガイドレールの下端に隣接して配置され、少なくとも１つの付勢部材を回転させるように構成されたガイドプーリをさらに備えてもよい。したがって、付勢部材の特性が平坦化されることができる。これにより、過度の加速を有する浸漬管のいかなる急激な動きも回避されることができる。

少なくとも１つの付勢部材は、ばねであってもよい。したがって、付勢効果は、製造コストを低減する比較的単純で十分に確立された構造部材によって実現されることができる。

自動分析装置は、浸漬管に配置され、試薬容器の開口のリムと係合することによって開口を封止するように構成された封止部材をさらに備えてもよい。封止部材は、封止リングであってもよい。したがって、封止部材が気密にリムに押し付けられるため、試薬のいかなる蒸発も確実に防止されることができる。

自動分析装置は、浸漬管に連結されたベローズをさらに備えてもよく、ベローズの第１の端部は、浸漬管に固定され、ベローズの第２の端部は、浸漬管に対して移動可能である。この点において、市販されている多くの試薬容器は、様々な外側高さおよび／または様々な内側高さを含む様々な底部厚さを有することに留意しなければならない。この点において、内部高さは、試薬容器の首部の開口から開口に面する試薬容器の底部の内面まで画定されてもよい。したがって、浸漬管状況において固定された封止部材の浸漬管の先端までの距離が一定である場合、封止部材が試薬容器開口を画定するリムに押し付けられるが、浸漬管の先端が試薬容器の底部から離間して試薬の損失を引き起こすか、または浸漬管の先端が試薬容器の底部に接触するが、封止部材が試薬容器開口を画定するリムから離間しており、潜在的に危険な試薬蒸気が環境に漏れる状況が発生する可能性がある。一端のみが浸漬管に固定されたベローズを設けることにより、浸漬管と試薬容器の底部との接触が確実に確保され、試薬容器から利用可能な試薬の量が増加するとともに、浸漬から試薬容器の底部までの過度の距離がその死容積に起因して試薬の過剰な損失を引き起こすことが回避される。さらに、試薬容器開口を画定するリムと封止部材との確実な係合が実現される。ベローズは、相対移動性に起因して、浸漬管の有効長を試薬容器の内部高さに適合させることを可能にする。

ベローズは、浸漬管が下降位置にあるときに試薬容器の外側にある位置において浸漬管に配置されてもよい。したがって、試薬とベローズとの接触が回避される。

あるいは、ベローズは、浸漬管が下降位置にあるときに試薬容器の内側にある位置において浸漬管に配置されてもよい。したがって、試薬容器の上方の構造空間が減少されることができる。

ベローズは、封止部材に連結されていてもよく、一体的に形成されていてもよい。したがって、封止効果ならびに試薬容器の高さ補償は、単一の構造部材によって実現されることができる。

ベローズは、少なくとも部分的にフルオロポリマー、好ましくはＰＴＦＥ、または鋼から作られてもよい。そのような材料は、試薬へのいかなる浸出物および抽出物も防止する。

封止部材は、通気オリフィスを備えてもよい。したがって、浸漬管による試薬の取り出し中の試薬容器内の負圧が防止される。

通気オリフィスにはフィルタ部材などが設けられていてもよい。そのようなフィルタ部材は、試薬からの潜在的に危険な蒸気の漏れおよび／または入ってくる空気による汚染によって引き起こされる試薬の劣化を回避するために設けられる。

本明細書においてさらに開示および提案されるのは、プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書に含まれる実施形態のうちの１つ以上において本発明にかかる装置の方法または動作を実行するためのコンピュータ実行可能命令を含むコンピュータプログラムである。具体的には、コンピュータプログラムは、コンピュータ可読データキャリアおよび／またはコンピュータ可読記憶媒体に記憶されることができる。

本明細書で使用される場合、「コンピュータ可読データキャリア」および「コンピュータ可読記憶媒体」という用語は、具体的には、コンピュータ実行可能命令が記憶されたハードウェア記憶媒体などの非一時的データ記憶手段を指すことができる。コンピュータ可読データキャリアまたは記憶媒体は、具体的には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）などの記憶媒体とすることができるか、またはそれを含むことができる。

したがって、具体的には、上述したような方法ステップａ）からｄ）の１つ、２つ以上、または全ては、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用して、好ましくはコンピュータプログラムを使用して実行されることができる。

本明細書にさらに開示および提案されるのは、プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書に含まれる実施形態のうちの１つ以上における本開示にかかる方法を実行するために、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品である。具体的には、プログラムコード手段は、コンピュータ可読データキャリアおよび／またはコンピュータ可読記憶媒体に記憶されることができる。

本明細書にさらに開示および提案されるのは、コンピュータまたはコンピュータネットワークのワーキングメモリまたはメインメモリなどのコンピュータまたはコンピュータネットワークにロードした後、本明細書に開示される実施形態のうちの１つ以上にかかる方法を実行することができるデータ構造が記憶されたデータキャリアである。

本明細書にさらに開示および提案されるのは、プログラムがコンピュータまたはコンピュータネットワーク上で実行されると、本明細書に含まれる実施形態のうちの１つ以上にかかる方法を実行するために、機械可読キャリアに記憶されたプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品である。本明細書中で用いられる場合、コンピュータプログラム製品は、取引可能な製品としてのプログラムを指す。製品は、一般に、紙のフォーマットなどの任意のフォーマットで、またはコンピュータ可読データキャリアおよび／またはコンピュータ可読記憶媒体上に存在する。具体的には、コンピュータプログラム製品は、データネットワーク上で配信されてもよい。

最後に、本明細書に開示および提案されるのは、本明細書に開示される実施形態のうちの１つ以上にかかる方法を実行するための、コンピュータシステムまたはコンピュータネットワークによって読み取り可能な命令を含む変調データ信号である。

本開示のコンピュータ実施態様を参照すると、本明細書に開示される実施形態のうちの１つ以上にかかる方法のうちの１つ以上の方法ステップまたは全ての方法ステップは、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用することによって実行されることができる。したがって、一般に、データの提供および／または操作を含む方法ステップのいずれかは、コンピュータまたはコンピュータネットワークを使用することによって実行されることができる。一般に、これらの方法ステップは、試料の提供および／または実際の測定を実行する特定の態様などの手作業を必要とする方法ステップを通常除いて、任意の方法ステップを含むことができる。

具体的には、本明細書では、さらに以下が開示される：
プロセッサが、本明細書に記載された実施形態のうちの１つにかかる方法を実行するように適合された少なくとも１つのプロセッサを備えるコンピュータまたはコンピュータネットワーク。

データ構造がコンピュータ上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態のうちの１つにかかる方法を実行するように適合されたコンピュータロード可能データ構造。

プログラムがコンピュータ上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態のうちの１つにかかる方法を実行するように適合されたコンピュータプログラム。

コンピュータプログラムがコンピュータ上またはコンピュータネットワーク上で実行されている間に、本明細書に記載された実施形態のうちの１つにかかる方法を実行するためのプログラム手段を備えるコンピュータプログラム。

プログラム手段がコンピュータに読み取り可能な記憶媒体上に記憶された、先行する実施形態にかかるプログラム手段を備えるコンピュータプログラム。

データ構造が記憶媒体に記憶され、データ構造がコンピュータまたはコンピュータネットワークのメイン記憶部および／またはワーキング記憶部にロードされた後、本明細書に記載された実施形態のうちの１つにかかる方法を実行するように適合された、記憶媒体。

コンピュータまたはコンピュータネットワーク上でプログラムコード手段が実行された場合に、本明細書に記載された実施形態のうちの１つにかかる方法を実行するために、プログラムコード手段が記憶媒体上に記憶されることができる、または記憶される、プログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品。

要約すると、さらに可能な実施形態を除外することなく、以下の実施形態が想定されることができる：
実施形態１：試料を分析するための自動分析装置であって、
試薬容器に貯蔵された試薬を取り出すように構成された浸漬管と、
浸漬管を昇降させるように構成されたリフト装置であって、
浸漬管が試薬容器内に浸漬するように構成された下降位置と、浸漬管が試薬容器内から格納されるように構成された上昇位置との間で、浸漬管が摺動可能に移動可能なガイドレールと、
浸漬管を下降位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成された少なくとも１つの付勢部材と
を備える、リフト装置と、
試薬の識別情報を検出するように構成された検出器と、
浸漬管を上昇位置にロックし、検出器によって検出された試薬の識別情報が試薬の標的識別情報に対応する場合にのみ、浸漬管が下降位置に向かって移動することを可能にするように構成されたロック装置と
を備える、自動分析装置。

実施形態２：検出器が、試薬容器に配置されたＲＦＩＤタグによって試薬の識別情報を検出するように構成されたＲＦＩＤリーダであるか、または検出器が、試薬容器に配置されたバーコードによって試薬の識別情報を検出するように構成されたバーコードリーダである、実施形態１に記載の自動分析装置。

実施形態３：リフト装置が、浸漬管を保持し、ガイドレールに移動可能に取り付けられた浸漬管ホルダと、少なくとも１つの付勢部材に連結され、ガイドレールに移動可能に取り付けられた第１の支持部材と、浸漬管ホルダと係合するように構成された第１の係合部材と、をさらに備え、第１の係合部材が、ガイドレールの下端に隣接して配置され、第１の係合部材が、浸漬管ホルダを解放可能にロックし、浸漬管と係合したときに下降位置に浸漬管を一体的に移動させるように構成されている、実施形態１または２に記載の自動分析装置。

実施形態４：第１の係合部材が、ガイドレールの中心線に対して垂直な第１の軸のまわりを回動可能である、実施形態３に記載の自動分析装置。

実施形態５：第１の軸が、ガイドレールの中心線から離間している、実施形態４に記載の自動分析装置。

実施形態６：浸漬管ホルダが第１のピンまたはローラを備え、第１の係合部材が、第１のピンまたはローラと係合するように構成された第１のスロットを備える、実施形態４または５に記載の自動分析装置。

実施形態７：第１のスロットが、第１のピンまたはローラと係合するときに第１の係合部材が第１の軸のまわりを回転するように構成されるように、ガイドレールの中心線に対して少なくとも部分的に傾斜して形成される、実施形態６に記載の自動分析装置。

実施形態８：第１のガイドスロットを備え、ガイドレールの下端に隣接して配置された第１のスロット付きガイド部材と、第１のガイドスロットに係合し、第１の係合部材に回動可能に連結された第１のリンクアセンブリとをさらに備え、第１のガイドスロットが、ガイドレールの中心線に実質的に平行な第１のスロット部と、ガイドレールの中心線に実質的に垂直な第２のスロット部とを備える、実施形態４から７のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態９：第１のリンクアセンブリが、第１のガイドスロットに係合する第１のリンクと、第１の軸から離間した第１の位置において第１の係合部材に回動可能に連結された第２のリンクとを備え、第１のリンクと第２のリンクとが、互いに回動可能に連結されている、実施形態８に記載の自動分析装置。

実施形態１０：第１のリンクが、ガイドレールの中心線に対して傾斜し且つ第２のリンクから離れる方向に第１のリンクを付勢する第１のリンク付勢部材に連結されている、実施形態９に記載の自動分析装置。

実施形態１１：リフト装置が、少なくとも１つの付勢部材に連結され、ガイドレールに取り付けられた第２の支持部材と、浸漬管ホルダに係合するように構成された第２の係合部材とをさらに備え、第２の係合部材が、ガイドレールの上端に隣接して配置され、第２の係合部材が、浸漬管ホルダを解放可能にロックし、浸漬管と係合したときに上昇位置に浸漬管を一体的に移動させるように構成されている、実施形態１０に記載の自動分析装置。

実施形態１２：第２の係合部材が、ガイドレールの中心線に対して垂直な第２の軸のまわりを回動可能である、実施形態１１に記載の自動分析装置。

実施形態１３：第２の軸が、ガイドレールの中心線から離間している、実施形態１２に記載の自動分析装置。

実施形態１４：浸漬管ホルダが第２のピンまたはローラを備え、第２の係合部材が、第２のピンまたはローラと係合するように構成された第２のスロットを備える、実施形態１２または１３に記載の自動分析装置。

実施形態１５：第２のスロットが、第２のピンまたはローラと係合するときに第２の係合部材が第２の軸のまわりを回転するように構成されるように、ガイドレールの中心線に対して少なくとも部分的に傾斜して形成されている、実施形態１４に記載の自動分析装置。

実施形態１６：第２のガイドスロットを備え、ガイドレールの上端に隣接して配置された第２のスロット付きガイド部材と、第２のガイドスロットに係合し、第２の係合部材に回動可能に連結された第２のリンクアセンブリとをさらに備え、第２のガイドスロットが、ガイドレールの中心線に実質的に平行な第３のスロット部と、ガイドレールの中心線に実質的に垂直な第４のスロット部とを備える、実施形態１２から１５のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態１７：第２のリンクアセンブリが、第２のガイドスロットに係合する第３のリンクと、第２の軸から離間した第２の位置において第２の係合部材に回動可能に連結された第４のリンクとを備え、第３のリンクと第４のリンクとが、互いに回動可能に連結されている、実施形態１６に記載の自動分析装置。

実施形態１８：第３のリンクが、ガイドレールの中心線に対して傾斜し且つ第４のリンクから離れる方向に第３のリンクを付勢する第２のリンク付勢部材に連結されている、実施形態１７に記載の自動分析装置。

実施形態１９：第２の支持部材が、ガイドレールに移動可能に取り付けられ、少なくとも１つの付勢部材が、浸漬管を上昇位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成されている、実施形態１１から１８のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態２０：第２の支持部材に取り付けられ、第２の軸と平行な第３の軸のまわりを回転可能なレバー部材をさらに備え、第２の係合部材とレバー部材とが、互いに逆方向に回転可能である、実施形態１３から１５のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態２１：第２の係合部材が、第１のギアに連結され、レバー部材が、第２のギアに連結され、第１のギアと第２のギアとが互いに係合する、実施形態２０に記載の自動分析装置。

実施形態２２：レバー部材と第２の係合部材とに連結されたレバー付勢部材をさらに備え、レバー付勢部材が、所定の付勢力で浸漬管を上昇位置に向かって付勢するように構成されている、実施形態２０または２１に記載の自動分析装置。

実施形態２３：レバー付勢部材が、レバー部材および第２の係合部材に、その２つの連結点が互いに向かう方向に付勢力を提供するように構成されている、実施例２２に記載の自動分析装置。

実施形態２４：ガイドレールの下端に隣接して配置され、少なくとも１つの付勢部材を回転させるように構成されたガイドプーリをさらに備える、実施形態１から２３のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態２５：少なくとも１つの付勢部材が、ばねである、実施形態１から２４のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態２６：浸漬管に配置され、試薬容器の開口のリムと係合することによって開口を封止するように構成された封止部材をさらに備える、実施形態１から２５のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態２７：浸漬管に連結されたベローズをさらに備え、ベローズの第１の端部が浸漬管に固定され、ベローズの第２の端部が浸漬管に対して移動可能である、実施形態１から２６のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態２８：ベローズが、浸漬管が下降位置にあるときに試薬容器の外側にある位置において浸漬管に配置されている、実施形態２７に記載の自動分析装置。

実施形態２９：ベローズが、浸漬管が下降位置にあるときに試薬容器の内側にある位置において浸漬管に配置されている、実施形態２７に記載の自動分析装置。

実施形態３０：ベローズが、封止部材に連結または一体的に形成されている、実施形態２７から２９のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態３１：ベローズが、少なくとも部分的にフルオロポリマー、好ましくはＰＴＦＥまたは鋼から作られている、実施形態２７から３０のいずれか１つに記載の自動分析装置。

実施形態３２：封止部材が、通気オリフィスを備える、実施形態２６から３１のいずれか１つに記載の自動分析装置。

さらなる任意の特徴および実施形態は、好ましくは従属請求項と併せて、実施形態の後続の説明においてより詳細に開示される。ここで、それぞれの任意の特徴は、当業者が理解するように、独立した方法で、ならびに任意の実行可能な組み合わせで実現されてもよい。本発明の範囲は、好ましい実施形態によって限定されない。実施形態は、図に概略的に示されている。ここで、これらの図の同一の参照符号は、同一または機能的に匹敵する要素を指す。
図は以下のとおりである：
自動分析装置の断面図を示している。 リフト装置の斜視図を示している。 リフト装置の下部の斜視図を示している。 動作状態におけるリフト装置の下部の斜視図を示している。 別の動作状態におけるリフト装置の下部の斜視図を示している。 別の動作状態におけるリフト装置の下部の斜視図を示している。 動作状態におけるリフト装置の上部の斜視図を示している。 リフト装置の上部の斜視図を示している。 動作状態におけるリフト装置の上部の斜視図を示している。 別の動作状態におけるリフト装置の上部の斜視図を示している。 別の動作状態におけるリフト装置の上部の斜視図を示している。 ベローズおよび浸漬管の断面図を示している。 第１の変形例にかかるベローズおよび浸漬管の斜視図を示している。 第２の変形例にかかるベローズおよび浸漬管の斜視図を示している。 別の動作状態におけるリフト装置の上部の斜視図を示している。 本発明の変形例にかかるリフト装置の上部の斜視図を示している。

（実施形態の詳細な説明）
図１は、本発明の実施形態にかかる自動分析装置１００の概略図を示している。特に、図１は、自動分析装置１００の断面図を示している。自動分析装置１００は、試料を分析するように構成されている。自動分析装置１００は、ハウジング１０２を備える。ハウジング１０２は、少なくとも１つの分析機器１０４を少なくとも部分的に囲む。例えば、いくつかの分析機器１０４は、２つ、３つ、またはそれ以上が存在してもよい。分析機器１０４は、試料の分析プロセスを実行するように構成されている。自動分析装置１００は、少なくとも１つの試薬容器１０６が装填されるように構成されている。もちろん、自動分析装置１００は、複数の試薬容器１０６、例えば２個、３個、さらにはそれ以上が装填されてもよい。もちろん、各分析機器１０４には、複数の試薬容器１０６から試薬が供給されてもよい。自動分析装置１００は、試薬容器１０６に貯蔵された試薬の識別情報を検出するように構成された検出器１０８をさらに備える。検出器１０８は、試薬容器１０６に配置されたＲＦＩＤタグ（詳細には図示せず）によって試薬の識別情報を検出するように構成されたＲＦＩＤリーダである。例えば、ＲＦＩＤタグは、試薬容器１０６の外面に取り付けられてもよい。あるいは、検出器１０８は、試薬容器１０６に配置されたバーコードによって試薬の識別情報を検出するように構成されたバーコードリーダであってもよい。自動分析装置１００は、試薬容器１０６に貯蔵された試薬を取り出すように構成された浸漬管１１０をさらに備える。浸漬管１１０は、ステンレスなどの金属から作られてもよい。浸漬管１１０は、分析機器１０４と流体連通している。自動分析装置１００は、浸漬管１１０を昇降させるように構成されたリフト装置１１２をさらに備える。

図２は、リフト装置１１２の斜視図を示している。リフト装置１１２は、浸漬管１１０が試薬容器１０６内に浸漬するように構成された下降位置と、浸漬管１１０が試薬容器１０６から格納されるように構成された上昇位置との間で、浸漬管１１０が摺動可能に移動可能なガイドレール１１４を備える。図２は、説明のために、浸漬管１１０を部分的にのみ示していることに留意されたい。ガイドレール１１４は、平坦なロッドと同様に形成された直線レールであってもよく、金属から作られてもよい。ガイドレール１１４は、好ましくは、重力方向に平行に向けられる。リフト装置１１２は、浸漬管１１０を下降位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成された少なくとも１つの付勢部材１１６をさらに備える。本実施形態では、付勢部材１１６は、コイルばねなどのばねである。リフト装置１１２は、浸漬管１１０を保持し、ガイドレール１１４に移動可能に取り付けられた浸漬管ホルダ１１８をさらに備える。例えば、浸漬管ホルダ１１８は、スライドと同様にガイドレール１１４に移動可能に取り付けられるように、ガイドレール１１４を部分的に囲む。

図３は、リフト装置１１２の下部の斜視図を示している。リフト装置１１２は、少なくとも１つの付勢部材１１６に連結され、ガイドレール１１４に移動可能に取り付けられた第１の支持部材１２０をさらに備える。第１の支持部材１２０は、比較的平坦であり、シート状に形成されている。リフト装置１１２は、浸漬管ホルダ１１８に係合するように構成された第１の係合部材１２２をさらに備える。第１の係合部材１２２は、ガイドレール１１４の下端１２４に隣接して配置されている。第１の係合部材１２２は、第１の支持部材１２０に取り付けられており、したがって第１の支持部材１２０と一体的に移動可能である。第１の係合部材１２２は、浸漬管ホルダ１１８を解放可能にロックするとともに、係合したときに浸漬管１１０を下降位置に一体的に移動させるように構成されている。第１の係合部材１２２は、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して垂直な第１の軸１２６のまわりを回動可能である。特に、第１の軸１２６は、ガイドレール１１４の中心線１２８から離間している。

図４は、動作状態におけるリフト装置１１２の下部の斜視図を示している。図５および図６は、異なるまたは他の動作状態におけるリフト装置１１２の下部の斜視図を示している。浸漬管ホルダ１１８は、第１のピンまたはローラ１３０を備える。第１の係合部材１２２は、第１のピンまたはローラ１３０と係合するように構成された第１のスロット１３２を備える。特に、第１のスロット１３２は、第１のピンまたはローラ１３０と係合するときに第１の係合部材１２２が第１の軸１２６まわりを回転するように構成されるように、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して少なくとも部分的に傾斜して形成される。例えば、第１のスロット１３２は、第１のピンまたはローラ１３０に面する第１のテーパ入口部１３４を備える。

自動分析装置１００は、第１のガイドスロット１３８を備え、ガイドレール１１４の下端１２４に隣接してまたはそこに配置された第１のスロット付きガイド部材１３６と、第１のガイドスロット１３８に係合し、第１の係合部材１２２に回動可能に連結された第１のリンクアセンブリ１４０とをさらに備える。本実施形態では、第１のスロット付きガイド部材１３６は、ガイドレール１１４の下端１２４に配置されている。いずれの場合でも、第１のスロット付きガイド部材１３６は、第１の支持部材１２０よりもガイドレール１１４の下端１２４側に配置される。第１のガイドスロット１３８は、ガイドレール１１４の中心線１２８に実質的に平行な第１のスロット部１４２と、ガイドレール１１４の中心線１２８に実質的に垂直な第２のスロット部１４４とを備える。第１のスロット部１４２と第２のスロット部１４４とは互いに移行する。第１のリンクアセンブリ１４０は、第１のガイドスロット１３８に係合する第１のリンク１４６と、第１の軸１２６から離間した第１の位置１５０において第１の係合部材１２２に回動可能に連結された第２のリンク１４８とを備える。第１のリンク１４６および第２のリンク１４８は、ロッド状または小板状であってもよい。第１のリンク１４６と第２のリンク１４８とは、互いに回動可能に連結されている。さらに、第２のリンク１４８は、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して傾斜して第１のリンク１４６から離れる方向に第２のリンク１４８を付勢する第１のリンク付勢部材１５２に連結されている。第１のリンク１４６は、ローラなどによって第１のガイドスロット１３８に係合する。

図７は、動作状態におけるリフト装置１１２の上部の斜視図を示している。図８は、別の動作状態におけるリフト装置１１２の上部の斜視図を示している。図９は、別の動作状態におけるリフト装置１１２の上部の斜視図を示している。図１０は、別の動作状態におけるリフト装置１１２の上部の斜視図を示している。図１１は、別の動作状態におけるリフト装置１１２の上部の斜視図を示している。リフト装置１１２は、少なくとも１つの付勢部材１１６に連結され、ガイドレール１１４に固定して取り付けられた第２の支持部材１５４をさらに備える。リフト装置１１２は、浸漬管ホルダ１１８に係合するように構成された第２の係合部材１５６をさらに備える。第２の係合部材１５６は、ガイドレール１１４の上端１５８に隣接して配置されている。第２の係合部材１５６は、第２の支持部材１５４に取り付けられている。少なくとも１つの付勢部材１１６は、第２の支持部材１５４に連結されている。例えば、少なくとも１つの付勢部材１１６は、ガイドレール１１４の下端１２４に対向する端縁に隣接する位置において第２の支持部材１５４に連結されている。第２の係合部材１５６は、浸漬管ホルダ１１８を解放可能にロックし、係合したときに浸漬管１１０を上昇位置に移動させるように構成されている。第２の係合部材１５６は、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して垂直な第２の軸１６０のまわりを回動可能である。第２の軸１６０は、ガイドレール１１４の中心線１２８から離間している。特に、第２の係合部材１５６は、第１のギア１６２に連結されており、第２の軸１６０のまわりに一体的に回転可能である。

さらに、第２の支持部材１５４には、レバー部材１６４が取り付けられている。レバー部材１６４は、第２のギア１６６に連結されており、第３の軸１６８のまわりに一体的に回転可能である。第３の軸１６８は、第２の軸１６０と平行である。第１のギア１６２と第２のギア１６６とは、互いに係合または噛合している。したがって、第２の係合部材１５６とレバー部材１６４とは、互いに逆方向に回転可能である。さらに、レバー部材１６４には、第３の軸１６８から離間した位置においてレバー付勢部材１７０が連結され、第２の係合部材１５６には、第２の軸１６０から離間した位置においてレバー付勢部材が連結されている。レバー付勢部材１７０は、浸漬管１１０を上昇位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成されている。さらに、第２の支持部材１５４は、第２の係合部材１５６の回転運動または回動運動を制限するように構成された少なくとも１つのストッパ部材１７１を備える。本実施形態では、２つのストッパ部材１７１がある。ストッパ部材１７１は、第２の支持部材１５４から突出する突起またはピンとして形成されている。ストッパ部材１７１は、第２の支持部材１５４において第２の係合部材１５６の両側に配置されている。特に、一方のストッパ部材１７１は、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して、第２の係合部材１５６の上方に位置し、他方のストッパ部材１７１は、第２の係合部材１５６の下方に位置している。図７および図８に示すように、浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８がそれぞれ上昇位置にないとき、第２の係合部材１５６は、下側ストッパ部材１７１と係合する。図１０に示すように、浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８がそれぞれ上昇位置にあるとき、第２の係合部材１５６は、上側ストッパ部材１７１と係合する。したがって、ストッパ部材１７１は、第２の係合部材１５６の回転または回動運動を制限する。ストッパ部材１７１の位置は、第２のピンまたはローラ１７２と係合するときの第２の係合部材１５６の回転位置における第２の係合部材１５６の第２のスロット１７４とガイドレール１１４の中心線１２８との間の角度が小さくなりすぎることを提供する。この角度が小さすぎると、浸漬管ホルダ１１８および第２のピンまたはローラ１７２が第２の係合部材１５６から解放されない可能性がある。基本的には、１つのストッパ部材１７１のみが存在してもよい。例えば、第２の係合部材１５６は、少なくとも第２の支持部材１５４に面する表面に、第２の支持部材１５４から突出する単一のストッパ部材１７１によって係合される凹部、スロットまたは孔を備えてもよい。したがって、ストッパ部材１７１は、第２の支持部材１５４の凹部、スロットまたは孔の中に配置され、凹部、スロットまたは孔を画定する壁または縁部と係合する。

浸漬管ホルダ１１８は、第２のピンまたはローラ１７２を備える。第２の係合部材１５６は、第２のピンまたはローラ１７２と係合するように構成された第２のスロット１７４を備える。第２のスロット１７４は、第２のピンまたはローラ１７２と係合するときに第２の係合部材１５６が第２の軸１６０のまわりを回転するように構成されるように、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して少なくとも部分的に傾斜して形成される。ガイドレール１１４の下端１２４に面する第２のスロット１７４を画定する壁の一方は、対向する壁よりも短い。レバー付勢部材１７０は、第２の軸１６０と第２のスロット１７４の後端との間の位置において第２の係合部材１５６に連結されている。レバー付勢部材１７０は、レバー部材１６４および第２の係合部材１５６に対して、２つの連結点が互いに向かう方向に付勢力を提供する。レバー付勢部材１７０のための２つの連結点は、図７から図９に示すレバー付勢部材１７０の初期状態において、２つの連結点を連結する仮想線が第２の軸１６０と交差せず、その僅かに下方を通過するように配置される。これにより、レバー付勢部材１７０は、いずれの最終回転位置においても安定している。

再び図２を参照すると、自動分析装置１００は、ガイドレール１１４の下端１２４に隣接して配置され、少なくとも１つの付勢部材１１６を回転させるように構成されたガイドプーリ１７６をさらに備える。ガイドプーリ１７６の回転軸は、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して垂直であってもよい。本実施形態では、回転軸は、図２の描画面に対して垂直である。もちろん、回転軸は、図２の描画面に平行であり、ガイドレール１１４の中心線１２８に垂直であってもよい。

自動分析装置１００は、浸漬管１１０に配置され、開口１８０を画定するリム１８２と係合することによって試薬容器１０６の開口１８０を封止するように構成された封止部材１７８をさらに備える。特に、本実施形態では、封止部材１７８は、浸漬管１１０に対して移動可能である。封止部材１７８は、図２に示すように封止リングであってもよい。封止部材１７８は、通気オリフィス１８４を備える。通気オリフィス１８４には、試薬容器１０６内からのいかなる蒸気も試薬容器１０６の外部に出てしまったり、流入した空気によって試薬が汚染されて試薬が劣化したりすることを回避するために、フィルタ部材（詳細には図示せず）などが設けられていてもよい。自動分析装置１００は、浸漬管１１０に連結されたベローズ１８６をさらに備え、ベローズ１８６の第１の端部１８８は、浸漬管１１０に固定され、ベローズ１８６の第２の端部１９０は、浸漬管１１０に対して移動可能である。ベローズ１８６は、浸漬管１１０がその下降位置にあるときに試薬容器１０６の内側にある位置において浸漬管１１０に配置されている。ベローズ１８６は、封止部材１７８に連結または一体的に形成されている。ベローズ１８６は、少なくとも部分的にポリマー、特にフルオロポリマー、または鋼から作られている。ベローズ１８６は、例えばＰＴＦＥから作られている。ベローズ１８６は、約５から２０ｍｍの距離または長さだけ圧縮可能または伸長可能である。

図１２は、ベローズ１８６および浸漬管１１０の断面図を示している。十分な封止力を保証するために、ベローズ１８６には、封止部材１７８をその封止位置に付勢するように構成されたベローズ付勢部材１９１が設けられてもよい。このようなベローズ付勢部材１９１の提供は、ベローズ１８６がフルオロポリマーから作られている場合に特に関連する。ベローズ付勢部材１９１は、ベローズ１８６内に配置されてもよい。図１２に示すように、ベローズ１８６は、浸漬管１１０がその下降位置にあるときに試薬容器１０６の内側にある位置に設けられている。この場合、ベローズ付勢部材１９１は、引張ばねなどである。この場合、引張ばねの一端は、ベローズ１８６の第１の端部１８８に固定され、引張ばねの他端は、ベローズ１８６の第２の端部１９０または封止部材１７８に固定される。したがって、引張ばねは、ベローズ１８６を圧縮し、封止部材１７８をベローズ１８６の第１の端部１８８に向かって引っ張る傾向がある。ベローズ付勢部材の付勢力は、付勢部材１１６の付勢力よりも小さい。付勢部材１１６は、試薬容器１０６の底部の内面に接触するように浸漬管１１０を移動させる傾向がある。この理由のために、浸漬管１１０は、試薬が吸引されることができるその先端に１つ以上の横方向開口を備えることができ、または浸漬管１１０の先端は、開口が試薬容器１０６の底部によってブロックまたは閉塞されることを回避する小さなスペーサまたはフィルタ部材を備えることができる。

図１３は、第１の変形例にかかるベローズ１８６および浸漬管１１０の斜視図を示している。以下では、図１２のベローズとの相違点のみが説明され、同様の構造部材は、同様の参照符号によって示される。ベローズ１８６は、浸漬管１１０がその下降位置にあるときに試薬容器１０６の外側にある位置に設けられており、ベローズ付勢部材１９１は圧縮ばねなどである。この場合、圧縮ばねの一端は、ベローズ１８６の第１の端部１８８に固定され、引張ばねの他端は、ベローズ１８６の第２の端部１９０または封止部材１７８に固定される。したがって、圧縮ばねは、ベローズ１８６を伸長させ、封止部材１７８をベローズ１８６の第１の端部１８８から押し離す傾向がある。いずれの場合も、封止部材１７８は、浸漬管１１０に対して移動可能である。ベローズ付勢部材１９１の付勢力は、付勢部材１１６の付勢力よりも小さい。付勢部材１１６は、試薬容器１０６の底部の内面に接触するように浸漬管１１０を移動させる傾向がある。この理由のために、浸漬管１１０は、試薬が吸引されることができるその先端に１つ以上の横方向開口を備えることができ、または浸漬管１１０の先端は、開口が試薬容器１０６の底部によってブロックまたは閉塞されることを回避する小さなスペーサまたはフィルタ部材を備えることができる。

図１４は、第２の変形例にかかるベローズ１８６および浸漬管１１０の斜視図を示している。以下では、図１２のベローズとの相違点のみが説明され、同様の構造部材は、同様の参照符号によって示される。図１４に示すように、ベローズ１８６は、浸漬管１１０がその下降位置にあるときに試薬容器１０６の内側にある位置に設けられている。特に、ベローズ１８６は、浸漬管１１０の先端に隣接して配置されているため、封止部材１７８から離間している。ベローズ１８６は、封止部材１７８に面する第１の端部１８８が浸漬管１１０に静止して取り付けられ、封止部材１７８から外方に面する第２の端部１９０が浸漬管１１０に対して移動可能であるように配置される。ベローズ付勢部材１９１は、圧縮ばねなどである。この場合、圧縮ばねの端部は、ベローズ１８６の第１の端部１８８に固定され、引張ばねの他端は、ベローズ１８６の第２の端部１９０に固定される。したがって、圧縮ばねは、ベローズ１８６を伸長させる傾向がある。ベローズ付勢部材１９１の付勢力は、付勢部材１１６の付勢力よりも小さい。付勢部材１１６は、試薬容器１０６の底部の内面に接触するように浸漬管１１０を移動させる傾向がある。この理由のために、ベローズ１８６は、第２の端部１９０が浸漬管１１０の先端から突出し、試薬容器１０６の底部によって開口がブロックまたは閉塞されるのを回避するように配置された開口を有するフィルタ部材に連結または一体的に形成されていてもよい。

図１５は、別の動作状態におけるリフト装置１１２の上部の斜視図を示している。図１５の長い矢印は、図１５の右部分に示されている浸漬管ホルダ１１８および浸漬管１１０の位置を示すことを意図している。自動分析装置１００は、浸漬管１１０を上昇位置にロックし、検出器１０８によって検出された試薬の識別情報が試薬の標的識別情報に対応する場合にのみ、浸漬管１１０が下降位置に向かって移動することを可能にするように構成されたロック装置１９２をさらに備える。換言すれば、ロック装置１９２は、標的試薬と検出器１０８によって識別された実際の試薬との間に一致がある場合にのみ、浸漬管１１０を下降位置に移動させることを可能にする。ロック装置１９２は、図２、図７から図１１および図１５では説明のために省略されており、実際には存在することに留意されたい。ロック装置１９２は、ガイドレール１１４の上端１５８に隣接して配置されている。ロック装置１９２は、ロックレバー１９４を備える。ロックレバー１９４は、ロックレバー１９４の後端１９８に隣接して配置されたロックレバー軸１９６のまわりを回動可能である。ロックレバー１９４は、ロックレバー１９４の前端２０２に隣接して配置されたフック２００を備える。フック２００は、レバー部材１６４と係合するように構成されている。ロックレバー１９４は、ロックレバー１９４の中心に位置することができるピンなどの突起２０４を備える。ロック装置１９２は、ロックレバー１９４および第２の支持部材１５４に連結された引張ばね２０６をさらに備える。引張ばね２０６は、第２の支持部材１５４に向かう方向にロックレバー１９４に付勢力を提供する。ロック装置１９２は、レバー部材１６４を停止させるように構成されたストッパ２０８をさらに備える。ロック装置１９２は、細長孔またはスロット付き孔などの孔２１２を有する引き込みレバー２１０をさらに備える。ロックレバー１９４の突起２０４は、孔２１２に係合する。ロック装置１９２は、ロックレバー１９４から離れる方向に引き込みレバー２１０を移動させるように構成された駆動装置２１４をさらに備える。例えば、駆動装置２１４は、ギアまたはピニオン２１８に連結されたモータ２１６を備え、ギアまたはピニオンは、引き込みレバー２１０のラック部２２０に係合する。もちろん、ロックレバー１９４をレバー部材１６４から離れる方向に移動させるように構成された任意の駆動装置が適用されてもよい。例えば、ロックレバーの下側に作用し、駆動装置によって駆動される偏心カム、ロックレバー１９４をレバー部材１６４から引き離す電磁石などの磁石、または回転する磁石が適用されることができる。ロック装置１９２は、ロックレバー１９４が、引き込みレバー２１０の孔２１２に係合する突起２０４を含まないように変更されることができる。むしろ、孔２１２は、貫通孔またはスロットであり、ロックレバーは、孔２１２を通って延在する。

図１６は、本発明の変形例にかかるリフト装置１１２の上部の斜視図を示している。以下では、図７から図１５に示す実施形態との相違点のみが説明され、同様の構造部材は、同様の参照符号によって識別される。一般に、図１６に示す変形実施形態では、リフト装置１１２の上部は、下部と同様であるが反転している。この点において、少なくとも１つの付勢部材１１６は、図７から図１５に示すものと同じである必要はなく、第１の支持部材１２０以外の他の部分に連結されてもよいことに留意されたい。例えば、２つの付勢部材１１６であってもよく、一方の付勢部材１１６は、第１の支持部材１２０に連結されるとともに、リフト装置１１２の上部と下部との間に静止して位置される詳細には図示されない中間部材に連結され、他方の付勢部材１１６は、第２の支持部材１５４および中間部材または任意の他の静止中間位置に連結される。図１６の長い矢印は、図１６の右部分に示されている浸漬管ホルダ１１８および浸漬管１１０の位置を示すことを意図している。特に、図１６に示す変形実施形態によれば、自動分析装置１００は、第２のガイドスロット２２４を備え、ガイドレール１１４の上端１５８に隣接してまたは上端に配置された第２のスロット付きガイド部材２２２を備える。第２のガイドスロット２２４は、ガイドレール１１４の中心線１２８に実質的に平行な第３のスロット部２２６と、ガイドレール１１４の中心線１２８に実質的に垂直な第４のスロット部２２８とを備える。第３のスロット部２２６と第４のスロット部２２８とは互いに移行する。自動分析装置１００は、第２のガイドスロット２２４に係合し、第２の係合部材１５６に回動可能に連結された第２のリンクアセンブリ２３０を備える。第２のリンクアセンブリ２３０は、第２のガイドスロット２２４に係合する第３のリンク２３２と、第２の軸１６０から離間した第２の位置２３５において第２の係合部材１５６に回動可能に連結された第４のリンク２３４とを備える。第３のリンク２３２と第４のリンク２３４とは、互いに回動可能に連結されている。第３のリンク２３２は、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して傾斜し、第４のリンク２３４から離れる方向に第３のリンク２３２を付勢する第２のリンク付勢部材２３６に連結されている。ロック装置１９２も存在する。ロックレバー１９４のフック２００は、第３のリンク２３２と係合するように構成されている。例えば、第３のリンク２３２は、フック２００に係合可能な凹部などを備える。第３のリンク２３２は、ローラなどによって第２のガイドスロット２２４に係合する。

自動分析装置１００は、以下にさらに詳細に説明するようにさらに変更されることができる。リフト装置１１２は、付勢部材１１６による支持に起因して、動作にかなり大きな公差を許容し、且つ確実に端部位置、すなわち下降位置および上昇位置に移動することを可能にするにもかかわらず、自動分析装置１００から独立したまたは別個のロボットなどによって動作されることができる。さらに、リフト装置１１２は、上方および下方への直線運動のみを必要とする。ロボットはまた、試薬容器１０６の交換を実現することができる。浸漬管を下降させるためのロボットとの通信は、検出器１０８およびそのコントローラから試薬容器１０６を肯定的にチェックした後、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ビデオまたは赤外線信号などによる無線であってもよい。さらに、自動分析装置１００は、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ビデオまたは赤外線信号などの無線通信を介してディスプレイなどまたはロボットを介してユーザに通知して、浸漬管１１０を持ち上げ、空の試薬容器１０６を取ることができる。付勢部材１１６および／またはレバー付勢部材１７０は、渦巻きばねであってもよい。

以下では、図１から図１３を参照して、自動分析装置１００の動作について説明する。自動分析装置１００に装填された試薬容器１０６を示す図１を参照して、動作の説明を開始する。浸漬管１１０は、試薬容器１０６内に挿入される下降位置にある。検出器１０８が試薬容器１０６の正しい試薬を識別したと仮定して、動作をさらに説明する。浸漬管１１０を下降位置に移動させるために、最初に、図２に示す上昇位置と下降位置との間の中間位置から開始して、リフト装置１１２の下部に対して参照が行われる。

図３に示すように、浸漬管１１０が中間位置にあるとき、第１の支持部材１２０は、ガイドレール１１４の下端１２４から２０から４０ｍｍ、例えば３０ｍｍの距離だけ離間している。第１の係合部材１２２は、第１のスロット１３２の開口がガイドレール１１４の上端１５８に対向した状態で、第１のスロット１３２がガイドレール１１４の中心線１２８と平行に延在するように向けられている。第１のリンクアセンブリ１４０の第１のリンク１４６は、第１のスロット付きガイド部材１３６の第２のスロット部１４４内に位置する。

浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８が図４に示すようにさらに下降されると、浸漬管ホルダ１１８の第１のピンまたはローラ１３０が第１の係合部材１２２の第１のスロット１３２に進入し始める。

これにより、第１の係合部材１２２は、図５に示すように反時計回りに回転または回動される。第１の係合部材１２２の回動運動は、ユーザの手動運動によって実質的に促進されるが、さらに、ガイドレール１１４の中心線１２８から離間される浸漬管ホルダ１１８および第１の軸１２６の重量によって促進される。同時に、第１のリンク１４６は、第２のリンク１４８に対して回動され、第２のスロット部１４４から第１のガイドスロット１３８の第１のスロット部１４２内に移動する。さらに、第１の支持部材１２０は、付勢部材１１６の付勢力によってガイドレール１１４の下端１２４まで自動的に下方に移動する。これにより、浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８は、図６に示すように下降位置に移動する。付勢部材１１６によって提供される付勢力は、浸漬管ホルダ１１８を過度に加速させることなく移動させるとともに、試薬容器１０６の開口１８０のリム１８２に封止部材１７８が蒸発した試薬のいかなる漏れも防止するのに十分な力で押し付けられるように調整されている。さらに、ベローズ１８６は、異なる試薬容器１０６の高さの任意の変動を補償することを可能にする。換言すれば、浸漬管ホルダ１１８が下降されると、第１のピンまたはローラ１３０と第１のスロット１３２との係合点によって画定される下降位置に近い所定の位置において、第１の支持部材１２０において第１の係合部材１２２に自動的に連結される。

例えば試薬容器１０６の交換が意図されているために、浸漬管１１０または浸漬管ホルダ１１８が図７に示すように持ち上げられると、ユーザは、浸漬管ホルダ１１８を持ち上げる。これにより、第１の支持部材１２０が上方に移動する。さらに、第１のリンク１４６は、第２のリンク１４８に対して回動され、第１のスロット部１４２から第１のリンク付勢部材１５２によって促進される第１のガイドスロット１３８の第２のスロット部１４４内に移動する。これにより、第１の係合部材１２２が時計回りに回転または回動され、第１のリンクアセンブリ１４０が予圧される。

浸漬管１１０を上昇位置に移動させるために、第２に、図７に示す上昇位置と下降位置との間の中間位置から開始して、リフト装置１１２の上部に関して参照が行われる。

浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８をさらに持ち上げると、浸漬管ホルダ１１８は、図８に示すように第２の係合部材１５６を前進させる。図８に示すように、浸漬管ホルダ１１８が中間位置にあるとき、第２の係合部材１５６の第２のスロット１７４は、ガイドレール１１４の中心線１２８に対して傾斜して配向され、第２のスロット１７４の開口は、ガイドレール１１４の下端１２４に向かって下方を向いている。さらに、レバー部材１６４は、反時計回りに回転される位置にある。

浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８が図９に示すようにさらに持ち上げられると、浸漬管ホルダ１１８の第２のピンまたはローラ１７２が第２のスロット１７４に挿入され、その上壁と係合する。これにより、第２の係合部材１５６が反時計回りに回転または回動される。同時に、レバー部材１６４は、レバー付勢部材１７０の付勢力によって促進される第１のギア１６２と第２のギア１６６との噛合により、時計回りに回転または回動される。したがって、浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８は、図１０に示すように自動的に上昇位置に移動する。レバー付勢部材１７０の付勢力は、浸漬管１１０に付着したいかなる試薬の飛散も回避するために、浸漬管１１０が過度に加速することなく上昇位置に移動するように調整されている。換言すれば、浸漬管ホルダ１１８が持ち上げられると、それは、第２のピンまたはローラ１７２と第２のスロット１７４との係合点によって画定される上昇位置に近い所定の位置の第２の支持部材１５４において第２の係合部材１５６に自動的に結合される。

さらに、図１０および図１５に示すように、浸漬管１１０は、ロックレバー１９４のフック２００がレバー部材１６４に係合すると、ロック装置１９２によって上昇位置にロックされる。ロックレバー１９４用のストッパ２０８は、浸漬管１１０が上昇位置に引き込まれたときに、引き込みレバー２１０がロックレバー１９４を作動させることを可能にするために設けられている。

上昇位置では、試薬容器が新たなまたは他の試薬容器１０６と交換されることができるように、浸漬管１１０が試薬容器１０６から格納される。次いで、検出器１０８は、試薬容器１０６に配置されたＲＦＩＤタグまたはバーコードを読み取ることなどによって、新たな試薬容器１０６に貯蔵された試薬を識別する。検出器１０８によって検出された試薬の識別情報が試薬の標的識別情報に対応する場合、検出器１０８は、ロック装置１９２に信号を送信する。次いで、ロック装置１９２は、図１５の図に対して時計回りの方向にピニオン２１８を回転させるようにモータ２１６を動作させる。これにより、引き込みレバー２１０は、矢印２３８によって示されるようにロックレバー１９４から離れるように移動する。したがって、ロックレバー１９４のフック２００がレバー部材１６４から係合解除される。次いで、浸漬管ホルダ１１８が上昇位置から下方に移動することができる。

浸漬管ホルダ１１８が図１０に示すように下方に移動すると、第２の係合部材１５６は、時計回りに回転または回動される。同時に、レバー部材１６４は、第１のギア１６２と第２のギア１６６との噛合によって反時計回りに回転または回動される。さらに、第２のピンまたはローラ１７２は、第２のスロット１７４から係合解除され、浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８が下降位置に向かってさらに移動することを可能にする。

図１６に示す変形実施形態がリフト装置１１２の上部として適用される場合、その動作は以下のとおりである。浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８が下降位置から上昇位置に向かって移動すると、第２のピンまたはローラ１７２が第２のスロット１７４に挿入される。そして、第２の係合部材１５６が反時計回りに回転または回動される。同時に、第２のガイドスロット２２４に係合する第３のリンク２３２は、第４のスロット部２２８から第３のスロット部２２６内に移動する。さらに、第３のリンク２３２と第４のリンク２３４とは、相対的に回動される。これにより、第２のピンまたはローラ１７２はロックされ、浸漬管ホルダは、付勢部材１１６の付勢力によって自動的に上昇位置に引き込まれる。

上昇位置では、試薬容器が新たなまたは他の試薬容器１０６と交換されることができるように、浸漬管１１０が試薬容器１０６から格納される。次いで、検出器１０８は、試薬容器１０６に配置されたＲＦＩＤタグまたはバーコードを読み取ることなどによって、新たな試薬容器１０６に貯蔵された試薬を識別する。検出器１０８によって検出された試薬の識別情報が試薬の標的識別情報に対応する場合、検出器１０８は、ロック装置１９２に信号を送信する。次いで、ロック装置１９２は、図１６の図に対して反時計回りの方向にピニオン２１８を回転させるようにモータ２１６を動作させる。これにより、引き込みレバー２１０は、矢印２３８によって示されるようにロックレバー１９４から離れるように移動する。したがって、ロックレバー１９４のフック２００が第３のリンク２３２から係合解除される。次いで、浸漬管ホルダ１１８が上昇位置から下方に移動することができる。

浸漬管ホルダ１１８が下方に移動すると、第２の係合部材１５６は、時計回りに回転または回動される。同時に、第３のリンク２３２および第４のリンク２３４は、第３のリンク２３２が第３のスロット部２２６から第４のスロット部２２８に移動するように、互いに対して回転または回動される。さらに、第２のピンまたはローラ１７２は、第２のスロット１７４から係合解除され、浸漬管１１０および浸漬管ホルダ１１８が下降位置に向かってさらに移動することを可能にする。

１００ 自動分析装置
１０２ ハウジング
１０４ 分析機器
１０６ 試薬容器
１０８ 検出器
１１０ 浸漬管
１１２ リフト装置
１１４ ガイドレール
１１６ 付勢部材
１１８ 浸漬管ホルダ
１２０ 第１の支持部材
１２２ 第１の係合部材
１２４ 下端
１２６ 第１の軸
１２８ 中心線
１３０ 第１のピンまたはローラ
１３２ 第１のスロット
１３４ 第１のテーパ入口部
１３６ 第１のスロット付きガイド部材
１３８ 第１のガイドスロット
１４０ 第１のリンクアセンブリ
１４２ 第１のスロット部
１４４ 第２のスロット部
１４６ 第１のリンク
１４８ 第２のリンク
１５０ 第１の位置
１５２ 第１のリンク付勢部材
１５４ 第２の支持部材
１５６ 第２の係合部材
１５８ 上端
１６０ 第２の軸
１６２ 第１のギア
１６４ レバー部材
１６６ 第２のギア
１６８ 第３の軸
１７０ レバー付勢部材
１７１ ストッパ部材
１７２ 第２のピンまたはローラ
１７４ 第２のスロット
１７６ ガイドプーリ
１７８ 封止部材
１８０ 開口
１８２ リム
１８４ 通気オリフィス
１８６ ベローズ
１８８ 第１の端部
１９０ 第２の端部
１９１ ベローズ付勢部材
１９２ ロック装置
１９４ ロックレバー
１９６ ロックレバー軸
１９８ 後端
２００ フック
２０２ 前端
２０４ 突起
２０６ 引張ばね
２０８ ストッパ
２１０ 引き込みレバー
２１２ 孔
２１４ 駆動装置
２１６ モータ
２１８ ピニオン
２２０ ラック部
２２２ 第２のスロット付きガイド部材
２２４ 第２のガイドスロット
２２６ 第３のスロット部
２２８ 第４のスロット部
２３０ 第２のリンクアセンブリ
２３２ 第３のリンク
２３４ 第４のリンク
２３５ 第２の位置
２３６ 第２のリンク付勢部材
２３８ 矢印

Claims (14)

1. 試料を分析するための自動分析装置（１００）であって、
   試薬容器（１０６）に貯蔵された試薬を取り出すように構成された浸漬管（１１０）と、
   前記浸漬管（１１０）を昇降させるように構成されたリフト装置（１１２）であって、
   前記浸漬管（１１０）が前記試薬容器（１０６）内に浸漬するように構成された下降位置と、前記浸漬管（１１０）が前記試薬容器（１０６）から格納されるように構成された上昇位置との間で、前記浸漬管（１１０）が摺動可能に移動可能なガイドレール（１１４）と、
   前記浸漬管（１１０）を前記下降位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成された少なくとも１つの付勢部材（１１６）と
   を備える、リフト装置（１１２）と、
   前記試薬の識別情報を検出するように構成された検出器（１０８）と、
   前記浸漬管（１１０）を前記上昇位置にロックし、前記検出器（１０８）によって検出された前記試薬の前記識別情報が前記試薬の標的識別情報に対応する場合にのみ、前記浸漬管（１１０）が前記下降位置に向かって移動することを可能にするように構成されたロック装置（１９２）と
   を備え、
   前記リフト装置（１１２）が、前記浸漬管（１１０）を保持し、前記ガイドレール（１１４）に移動可能に取り付けられた浸漬管ホルダ（１１８）と、前記少なくとも１つの付勢部材（１１６）に連結され、前記ガイドレール（１１４）に移動可能に取り付けられた第１の支持部材（１２０）と、前記浸漬管ホルダ（１１８）と係合するように構成された第１の係合部材（１２２）と、をさらに備え、前記第１の係合部材（１２２）が、前記ガイドレール（１１４）の下端（１２４）に隣接して配置され、前記第１の係合部材（１２２）が、前記浸漬管ホルダ（１１８）を解放可能にロックし、前記浸漬管（１１０）と係合したときに前記下降位置に前記浸漬管（１１０）を一体的に移動させるように構成されている、
   自動分析装置（１００）。
2. 前記第１の係合部材（１２２）が、前記ガイドレール（１１４）の中心線（１２８）に対して垂直な第１の軸（１２６）のまわりを回動可能である、請求項１に記載の自動分析装置（１００）。
3. 前記浸漬管ホルダ（１１８）が第１のピンまたはローラ（１３０）を備え、前記第１の係合部材（１２２）が、前記第１のピンまたは前記ローラ（１３０）と係合するように構成された第１のスロット（１３２）を備える、請求項２に記載の自動分析装置（１００）。
4. 前記第１のスロット（１３２）が、前記第１のピンまたは前記ローラ（１３０）と係合するときに前記第１の係合部材（１２２）が前記第１の軸（１２６）のまわりを回転するように構成されるように、前記ガイドレール（１１４）の前記中心線（１２８）に対して少なくとも部分的に傾斜して形成される、請求項３に記載の自動分析装置（１００）。
5. 第１のガイドスロット（１３８）を備え、前記ガイドレール（１１４）の前記下端（１２４）に隣接して配置された第１のスロット付きガイド部材（１３６）と、前記第１のガイドスロット（１３８）に係合し、前記第１の係合部材（１２２）に回動可能に連結された第１のリンクアセンブリ（１４０）とをさらに備え、前記第１のガイドスロット（１３８）が、前記ガイドレール（１１４）の前記中心線（１２８）に実質的に平行な第１のスロット部（１４２）と、前記ガイドレール（１１４）の前記中心線（１２８）に実質的に垂直な第２のスロット部（１４４）とを備える、請求項２から４のいずれか１項に記載の自動分析装置（１００）。
6. 前記リフト装置（１１２）が、前記少なくとも１つの付勢部材（１１６）に連結され、前記ガイドレール（１１４）に取り付けられた第２の支持部材（１５４）と、前記浸漬管ホルダ（１１８）に係合するように構成された第２の係合部材（１５６）とをさらに備え、前記第２の係合部材（１５６）が、前記ガイドレール（１１４）の上端（１５８）に隣接して配置され、前記第２の係合部材（１５６）が、前記浸漬管ホルダ（１１８）を解放可能にロックし、前記浸漬管（１１０）と係合したときに前記上昇位置に前記浸漬管（１１０）を一体的に移動させるように構成されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の自動分析装置（１００）。
7. 前記第２の係合部材（１５６）が、前記ガイドレール（１１４）の中心線（１２８）に対して垂直な第２の軸（１６０）のまわりを回動可能である、請求項６に記載の自動分析装置（１００）。
8. 前記浸漬管ホルダ（１１８）が第２のピンまたはローラ（１７２）を備え、前記第２の係合部材（１５６）が、前記第２のピンまたは前記ローラ（１７２）と係合するように構成された第２のスロット（１７４）を備える、請求項７に記載の自動分析装置（１００）。
9. 前記第２のスロット（１７４）が、前記第２のピンまたは前記ローラ（１７２）と係合するときに前記第２の係合部材（１５６）が前記第２の軸（１６０）のまわりを回転するように構成されるように、前記ガイドレール（１１４）の前記中心線（１２８）に対して少なくとも部分的に傾斜して形成される、請求項８に記載の自動分析装置（１００）。
10. 第２のガイドスロット（２２４）を備え、前記ガイドレール（１１４）の前記上端（１５８）に隣接して配置された第２のスロット付きガイド部材（２２２）と、前記第２のガイドスロット（２２４）に係合し、前記第２の係合部材（１５６）に回動可能に連結された第２のリンクアセンブリ（２３０）とをさらに備え、前記第２のガイドスロット（２２４）が、前記ガイドレール（１１４）の中心線（１２８）に実質的に平行な第３のスロット部（２２６）と、前記ガイドレール（１１４）の前記中心線（１２８）に実質的に垂直な第４のスロット部（２２８）とを備える、請求項６から９のいずれか１項に記載の自動分析装置（１００）。
11. 前記第２の支持部材（１５４）が、前記ガイドレール（１１４）に移動可能に取り付けられ、前記少なくとも１つの付勢部材（１１６）が、前記浸漬管（１１０）を前記上昇位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成されている、請求項６から１０のいずれか１項に記載の自動分析装置（１００）。
12. 前記第２の支持部材（１５４）に取り付けられ、前記第２の軸（１６０）と平行な第３の軸（１６８）のまわりを回転可能なレバー部材（１６４）をさらに備え、前記第２の係合部材（１５６）と前記レバー部材（１６４）とが、互いに逆方向に回転可能である、請求項７から９のいずれか１項に記載の自動分析装置（１００）。
13. 前記レバー部材（１６４）と前記第２の係合部材（１５６）とに連結されたレバー付勢部材（１７０）をさらに備え、前記レバー付勢部材（１７０）が、前記浸漬管（１１０）を前記上昇位置に向かって所定の付勢力で付勢するように構成されている、請求項１２に記載の自動分析装置（１００）。
14. 前記浸漬管（１１０）に配置され、前記試薬容器（１０６）の開口（１８０）のリム（１８２）と係合することによって前記開口（１８０）を封止するように構成された封止部材（１７８）をさらに備え、および／または、
    前記浸漬管（１１０）に連結されたベローズ（１８６）をさらに備え、前記ベローズ（１８６）の第１の端部（１８８）が前記浸漬管（１１０）に固定され、前記ベローズ（１８６）の第２の端部（１９０）が前記浸漬管（１１０）に対して移動可能であり、前記ベローズ（１８６）が、前記浸漬管（１１０）がその下降位置にあるときに前記試薬容器（１０６）の外側となる位置において前記浸漬管（１１０）に配置されるか、または、前記ベローズ（１８６）が、前記浸漬管（１１０）がその下降位置にあるときに前記試薬容器（１０６）の内側となる位置において前記浸漬管（１１０）に配置される、請求項１から１３のいずれか１項に記載の自動分析装置（１００）。

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