JP7401281B2 - Information transmission device and program - Google Patents

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Description

特許法第30条第2項適用 ▲1▼発行日:平成31年3月1日 刊行物:精密工学会 2019年度春季大会 講演論文集、G34、p.484-p.485、公益社団法人精密工学会 発行 ▲2▼開催日:平成31年3月14日 集会名、開催場所:精密工学会 2019年度春季大会 (公益社団法人 精密工学会 主催)東京電機大学 東京千住キャンパス 2号館 7F G室(東京都足立区千住旭町5) ▲3▼発行日:令和1年9月11日 刊行物:The SICE Annual Conference 2019予稿集、ThAPo06.4、p.993-p.996、公益社団法人 計測自動制御学会 発行 ▲4▼開催日:令和1年9月12日 集会名、開催場所:The SICE Annual Conference 2019(公益社団法人 計測自動制御学会 主催)国立大学法人広島大学東千田未来創生センター(広島県広島市中区東千田町1丁目-1-89)Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act ▲1▼ Publication date: March 1, 2019 Publication: Japan Society for Precision Engineering 2019 Spring Conference Proceedings, G34, p. 484-p. 485, Published by the Japan Society for Precision Engineering ▲2▼Date: March 14, 2019 Meeting name and venue: Japan Society for Precision Engineering 2019 Spring Conference (Sponsored by the Japan Society for Precision Engineering) Tokyo Denki University, Tokyo Senju Campus Building 2, 7F Room G (5 Senju Asahi-cho, Adachi-ku, Tokyo) ▲3▼Publication date: September 11, 2020 Publication: The SICE Annual Conference 2019 Proceedings, ThAPo06.4, p. 993-p. 996, Published by the Society of Instrument and Control Engineers, a public interest incorporated association ▲4▼Date: September 12, 2020 Meeting name and venue: The SICE Annual Conference 2019 (Sponsored by the Society of Instrument and Control Engineers, a public interest incorporated association) Hiroshima University, National University Corporation Higashi-Senda Future Creation Center (1-1-89 Higashi-Senda-cho, Naka-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture)

本発明は、情報伝達装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information transmission device and a program.

従来、伝達対象の情報の内容に応じた特定のパターンの電気刺激を皮膚に与えることにより、情報を伝達する装置が開示されている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, a device has been disclosed that transmits information by applying a specific pattern of electrical stimulation to the skin according to the content of the information to be transmitted (for example, Patent Document 1).

特開2005-91622号公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-91622

しかしながら、上述した特許文献1に記載されるような従来技術によると、電気刺激のパターンと伝達対象の情報との対応関係を理解するためには相当の訓練が必要であり、また、与えられた電気刺激から情報の内容を読み取るために電気刺激に対して意識を集中させる必要があるといった課題があった。すなわち、従来技術には、伝達対象の情報を視覚や聴覚によらずに伝達する場合に、情報を直感的に伝達することができないという課題があった。 However, according to the conventional technology described in Patent Document 1 mentioned above, considerable training is required to understand the correspondence between the electrical stimulation pattern and the information to be transmitted. There was a problem in that it was necessary to concentrate on the electrical stimulation in order to read the information content from the electrical stimulation. That is, the conventional technology has a problem in that when information to be transmitted is transmitted without visual or auditory means, the information cannot be transmitted intuitively.

本発明の一態様は、伝達対象の段階を示す段階情報を取得する段階情報取得部と、刺激周期の複数の段階と、刺激強度の複数の段階とをパラメータとして含み、前記刺激強度の段階を固定して、前記刺激周期の段階を変化させることにより前記伝達対象の段階の変化を示す第1の組み合わせと、前記刺激周期の段階を固定して、前記刺激強度の段階を変化させることにより前記伝達対象の段階の変化を示す第2の組み合わせと、を含むパラメータ組み合わせ情報記憶される記憶部から、前記段階情報取得部が取得する前記段階情報に対応する組み合わせの前記パラメータ組み合わせ情報を取得する組み合わせ情報取得部と、前記組み合わせ情報取得部が取得する前記パラメータ組み合わせ情報に基づく刺激波形を生成する波形生成部と、前記波形生成部が生成する前記刺激波形に基づく刺激電流を装着者の皮膚に与える刺激電極と、を備える情報伝達装置である。 One aspect of the present invention includes a stage information acquisition unit that acquires stage information indicating a stage of a transmission target, a plurality of stages of a stimulation cycle, and a plurality of stages of stimulation intensity as parameters, and the stage of the stimulation intensity is set as parameters. a first combination that indicates a change in the stage of the transmission target by fixing the stage of the stimulation cycle and changing the stage of the stimulation cycle; the parameter combination information of the combination corresponding to the stage information acquired by the stage information acquisition unit from a storage unit that stores parameter combination information including a second combination indicating a change in the stage of the transmission target; a combination information acquisition section; a waveform generation section that generates a stimulation waveform based on the parameter combination information acquired by the combination information acquisition section; and a stimulation current based on the stimulation waveform generated by the waveform generation section, which is applied to the wearer's skin. This is an information transmission device including a stimulation electrode that provides stimulation.

また、本発明の一態様は、上述の情報伝達装置において、前記パラメータ組み合わせ情報には、一方のパラメータの1段階に対して、他方のパラメータの2種類以上かつ3種類以下の段階が対応付けられた組み合わせを含むFurther, in one aspect of the present invention, in the above-mentioned information transmission device, in the parameter combination information, one stage of one parameter is associated with two or more types and three or less types of stages of the other parameter. including combinations .

また、本発明の一態様は、上述の情報伝達装置において、前記パラメータ組み合わせ情報における前記刺激周期の段階のうちの最上位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最短周期よりも短い周期である。 Further, in one aspect of the present invention, in the above-mentioned information transmission device, the period of the highest stage of the stages of the stimulation cycle in the parameter combination information is shorter than the shortest cycle in a range of possible pulse cycles of the living body. It also has a short period.

また、本発明の一態様は、上述の情報伝達装置において、前記パラメータ組み合わせ情報における前記刺激周期の段階のうちの最上位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最短周期の半分の周期より長い周期である。 Further, in one aspect of the present invention, in the above-mentioned information transmission device, the period of the highest stage of the stages of the stimulation cycle in the parameter combination information is the shortest cycle within the range of the pulse cycle of the living body. The period is longer than half the period.

また、本発明の一態様は、上述の情報伝達装置において、前記パラメータ組み合わせ情報における前記刺激周期の段階のうちの最下位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最長周期よりも長い周期である。 Further, in one aspect of the present invention, in the above-mentioned information transmission device, the period of the lowest stage of the stages of the stimulation cycle in the parameter combination information is longer than the longest cycle of the range of pulse cycles of the living body. It also has a long cycle.

また、本発明の一態様は、上述の情報伝達装置において、前記パラメータ組み合わせ情報における前記刺激周期の段階のうちの最下位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最長周期の2倍の周期より短い周期である。 Further, in one aspect of the present invention, in the above-mentioned information transmission device, the period of the lowest stage of the stages of the stimulation cycle in the parameter combination information is the longest cycle within the range of pulse cycles of the living body. The period is shorter than twice the period.

また、本発明の一態様は、上述の情報伝達装置において、前記パラメータ組み合わせ情報において、前記段階情報が示す伝達対象の段階の単調変化に対応して、刺激周期の段階と、刺激強度の段階とのうちの、少なくとも一方のパラメータが単調変化する。 Further, in one aspect of the present invention, in the above-mentioned information transmission device, in the parameter combination information, a stimulation cycle stage and a stimulation intensity stage are determined in response to a monotonous change in the stage of the transmission target indicated by the stage information. At least one of the parameters changes monotonically.

本発明の一態様は、コンピュータに、伝達対象の段階を示す段階情報を取得する段階情報取得ステップと、刺激周期の複数の段階と、刺激強度の複数の段階とをパラメータとして含み、前記刺激強度の段階を固定して、前記刺激周期の段階を変化させることにより前記伝達対象の段階の変化を示す第1の組み合わせと、前記刺激周期の段階を固定して、前記刺激強度の段階を変化させることにより前記伝達対象の段階の変化を示す第2の組み合わせと、を含むパラメータ組み合わせ情報が記憶される記憶部から、前記段階情報取得ステップにおいて取得される前記段階情報に対応する段階の前記パラメータ組み合わせ情報を取得する組み合わせ情報取得ステップと、前記組み合わせ情報取得ステップにおいて取得される前記パラメータ組み合わせ情報に基づく波形の刺激電流を装着者の皮膚に与える刺激ステップと、を実行させるためのプログラムである。 One aspect of the present invention includes, in a computer, a stage information acquisition step of acquiring stage information indicating a stage to be transmitted, a plurality of stages of a stimulation cycle, and a plurality of stages of stimulation intensity as parameters, and the stimulation intensity a first combination that indicates a change in the stage of the transmission target by fixing the stage of the stimulation cycle and changing the stage of the stimulation cycle; and a first combination in which the stage of the stimulation cycle is fixed and the stage of the stimulation intensity is changed. a second combination indicating a change in the stage of the transmission target; and a second combination indicating a change in the stage of the transmission target. This is a program for executing a combination information acquisition step of acquiring information, and a stimulation step of applying a stimulation current having a waveform based on the parameter combination information acquired in the combination information acquisition step to the wearer's skin.

本発明によれば、伝達対象の情報を視覚や聴覚によらずに伝達することと、情報を直感的に伝達することとを両立させることができる情報伝達装置及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an information transmitting device and a program that can both transmit information to be transmitted without visual or auditory means and transmit information intuitively.

第1の実施形態に係る情報伝達装置の外観構成の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an external configuration of an information transmission device according to a first embodiment; FIG. 本実施形態に係る刺激電極の外観構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the external configuration of a stimulation electrode according to the present embodiment. 本実施形態に係る情報伝達装置の機能構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of an information transmission device according to an embodiment. 本実施形態の段階情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of stage information of this embodiment. 本実施形態のパラメータ組み合わせ情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of parameter combination information of this embodiment. 本実施形態の情報伝達装置の動作の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the operation of the information transmission device according to the present embodiment. 本実施形態の波形生成部が生成する刺激波形の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a stimulation waveform generated by the waveform generation unit of the present embodiment. 本実施形態の波形生成部が生成する刺激波形の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the stimulation waveform produced|generated by the waveform generation part of this embodiment. 加速度脈波波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an accelerated pulse wave waveform. 本実施形態の刺激波形の周期の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a period of a stimulation waveform according to the present embodiment. 本実施形態のパラメータ組み合わせ情報の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of parameter combination information of this embodiment.

以下、実施形態について図面を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る情報伝達装置1の外観構成の一例を示す図である。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an example of the external configuration of an information transmission device 1 according to the present embodiment.

図1に示すように、情報伝達装置1は、一例として、手首に巻き付けられる腕時計型の装置として構成される。情報伝達装置1は、表示部DPと、操作部TPと、環境センサSSと、生体センサMSと、バンドWBと、刺激電極Eと、制御部10とを備える。
なお、図示した形状は一例であって、情報伝達装置1は他の形状に構成されてもよい。
As shown in FIG. 1, the information transmission device 1 is configured as, for example, a wristwatch-type device that is worn around the wrist. The information transmission device 1 includes a display section DP, an operation section TP, an environmental sensor SS, a biological sensor MS, a band WB, a stimulation electrode E, and a control section 10.
Note that the illustrated shape is just an example, and the information transmission device 1 may be configured in other shapes.

表示部DPは、液晶ディスプレイなどを備えており文字や画像などの情報を表示する。
操作部TPは、タッチパネルなどを備えており、装着者Uによる操作を検出する。
環境センサSSは、情報伝達装置1の周囲環境の状況を検出する。検出対象の周囲環境には、例えば、気温、湿度、日射量、降水量、照度などが含まれる。環境センサSSは、検出した結果を周囲状況情報SRとして制御部10に出力する。
生体センサMSは、装着者Uの生体情報を検出する。検出対象の生体情報には、例えば、体温(例えば、皮膚温)、血圧、発汗量、心拍数、脈波、脳波、筋電位などが含まれる。生体センサMSは、検出した結果を生体情報BMとして制御部10に出力する。
バンドWBは、装着者Uの手首に巻回されて装着者Uの手首に刺激電極Eを接触させる。
The display unit DP includes a liquid crystal display and displays information such as characters and images.
The operation unit TP includes a touch panel and the like, and detects operations by the wearer U.
The environment sensor SS detects the state of the environment surrounding the information transmission device 1 . The surrounding environment to be detected includes, for example, temperature, humidity, amount of solar radiation, amount of precipitation, and illuminance. The environmental sensor SS outputs the detected result to the control unit 10 as surrounding situation information SR.
The biosensor MS detects biometric information of the wearer U. The biological information to be detected includes, for example, body temperature (eg, skin temperature), blood pressure, amount of perspiration, heart rate, pulse wave, electroencephalogram, myoelectric potential, and the like. The biological sensor MS outputs the detected result to the control unit 10 as biological information BM.
The band WB is wrapped around the wrist of the wearer U to bring the stimulation electrode E into contact with the wrist of the wearer U.

図2は、本実施形態に係る刺激電極Eの外観構成の一例を示す図である。刺激電極Eは、正電極E1と、負電極E2とを備えている。刺激電極Eは、これら正電極E1と負電極E2とを刺激電極対として、刺激電流SCを情報伝達装置1の装着者Uの皮膚に与える。
なお、情報伝達装置1は、図1に示すように複数の刺激電極Eを備えていてもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the external configuration of the stimulation electrode E according to this embodiment. The stimulation electrode E includes a positive electrode E1 and a negative electrode E2. The stimulation electrode E applies a stimulation current SC to the skin of the person U wearing the information transmission device 1 using the positive electrode E1 and the negative electrode E2 as a stimulation electrode pair.
Note that the information transmission device 1 may include a plurality of stimulation electrodes E as shown in FIG.

図3は、本実施形態に係る情報伝達装置1の機能構成の一例を示す図である。情報伝達装置1は、上述した制御部10、刺激電極E、環境センサSS及び生体センサMSに加えて、記憶部MRを備える。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the functional configuration of the information transmission device 1 according to the present embodiment. The information transmission device 1 includes a storage section MR in addition to the above-mentioned control section 10, stimulation electrode E, environmental sensor SS, and biological sensor MS.

制御部10は、段階情報取得部110と、組み合わせ情報取得部120と、波形生成部130と、段階情報生成部140とを備える。
段階情報生成部140は、環境センサSSから出力される周囲状況情報SRと、生体センサMSから出力される生体情報BMとに基づいて、段階情報DLを生成する。段階情報DLは、伝達対象の段階を示す。この一例では、伝達対象とは、例えば熱中症の危険度である。
The control unit 10 includes a stage information acquisition unit 110, a combination information acquisition unit 120, a waveform generation unit 130, and a stage information generation unit 140.
The stage information generation unit 140 generates the stage information DL based on the surrounding situation information SR output from the environmental sensor SS and the biological information BM output from the biological sensor MS. The stage information DL indicates the stage of the transmission target. In this example, the subject to be communicated is, for example, the risk of heatstroke.

図4は、本実施形態の段階情報DLの一例を示す図である。この一例において、段階情報DLとは、装着者Uの熱中症の危険度LVを、危険度LV0(ゼロ)~危険度LV5の6段階にして示す情報である。危険度LVは、環境指標(例えば暑さ指数)と、装着者Uの身体指標(例えば深部体温)との組み合わせに基づいて定められている。 FIG. 4 is a diagram showing an example of stage information DL of this embodiment. In this example, the stage information DL is information indicating the wearer U's heat stroke risk level LV in six levels from risk level LV0 (zero) to risk level LV5. The risk level LV is determined based on a combination of an environmental index (eg, heat index) and a physical index of the wearer U (eg, core body temperature).

また、段階情報生成部140は、暑さ指数計算式に基づいて指数(例えば、暑さ指数WBGT)を算出することにより、段階情報DLを生成してもよい。暑さ指数WBGTは、式(1)に基づいて算出される。 Furthermore, the stage information generation unit 140 may generate the stage information DL by calculating an index (eg, heat index WBGT) based on a heat index calculation formula. The heat index WBGT is calculated based on equation (1).

WBGT=0.7×WB+0.2×TG+0.1×TA ・・・(1)
ここで、WBGT:暑さ指数、WB:湿球温度、TG:黒球温度、TA:乾球温度(気温)である。
なお、WB:湿球温度は、湿り空気線図に基づいて算出されてもよい。
WBGT=0.7×WB+0.2×TG+0.1×TA...(1)
Here, WBGT: heat index, WB: wet bulb temperature, TG: black bulb temperature, TA: dry bulb temperature (air temperature).
Note that WB: wet bulb temperature may be calculated based on a psychrometric diagram.

図3に戻り、環境センサSSから出力される周囲状況情報SRには、気温情報、湿度情報、照度情報などが含まれている。生体センサMSから出力される生体情報BMには、体温情報、脈拍情報、発汗情報、加速度情報などが含まれている。
段階情報生成部140は、周囲状況情報SRに含まれる気温情報など複数の情報と、生体情報BMに含まれる体温情報など複数の情報と、図4に示した危険度LVの判定基準とに基づいて、段階情報DLを生成する。例えば、暑さ指数が30°Cであり、深部体温が36.0°Cである場合には、段階情報生成部140は、危険度LVがレベル2であると判定し、レベル2の段階情報DLを生成する。また、例えば、暑さ指数が31°Cであり、深部体温が38.0°Cである場合には、段階情報生成部140は、危険度LVがレベル4であると判定し、レベル4の段階情報DLを生成する。
段階情報生成部140は、生成した段階情報DLを段階情報取得部110に出力する。
Returning to FIG. 3, the surrounding situation information SR output from the environmental sensor SS includes temperature information, humidity information, illuminance information, and the like. The biological information BM output from the biological sensor MS includes body temperature information, pulse information, perspiration information, acceleration information, and the like.
The stage information generation unit 140 generates information based on multiple pieces of information such as temperature information included in the surrounding situation information SR, multiple pieces of information such as body temperature information included in the biological information BM, and the criteria for determining the degree of risk LV shown in FIG. Then, stage information DL is generated. For example, when the heat index is 30°C and the core body temperature is 36.0°C, the stage information generation unit 140 determines that the risk level LV is level 2, and the level 2 stage information Generate DL. Further, for example, when the heat index is 31°C and the core body temperature is 38.0°C, the stage information generation unit 140 determines that the risk level LV is level 4, and the level 4 Generate stage information DL.
The stage information generation unit 140 outputs the generated stage information DL to the stage information acquisition unit 110.

なお、本実施形態では、段階情報生成部140は、情報伝達装置1が備える各種センサの出力(例えば、周囲状況情報SR及び生体情報BM)に基づいて段階情報DLを生成するとして説明するが、これに限られない。例えば、段階情報生成部140は、外部装置(例えば、情報供給装置20)から供給される伝達対象情報Dに基づいて段階情報DLを生成してもよい。
この変形例の場合、情報伝達装置1には、情報供給装置20から伝達対象情報Dが供給される。この情報供給装置20とは、例えば、気象情報サービス会社のサーバ装置である。情報供給装置20は、各種の気象情報を伝達対象情報Dとして供給する。この一例において、伝達対象情報Dには、情報伝達装置1の所在地の気温、湿度、日射量、降水量などが含まれる。なお、これら伝達対象情報Dが示す各値は、現在又は過去の実測値であってもよく、将来の予測値であってもよい。
この一例において、情報供給装置20は、情報伝達装置1の所在地の気象状況が、情報伝達装置1の装着者Uにとって危険な状況であると判定された場合(例えば、装着者Uが熱中症を発症する程度の異常高温多湿である場合)に、伝達対象情報Dを出力する。
なお、情報供給装置20は、地震、台風、津波、洪水、噴火などの災害情報を供給する装置であってもよい。例えば、レスキュー隊などの救助部隊の隊員が情報伝達装置1を装着している場合において、情報伝達装置1は、隊員に災害現場周囲の危険の程度(例えば、ガス濃度、酸素濃度などによる二次災害の危険性)を、伝達対象情報Dとして伝達する。
Note that in this embodiment, the stage information generation unit 140 will be described as generating stage information DL based on the outputs of various sensors included in the information transmission device 1 (for example, surrounding situation information SR and biological information BM); It is not limited to this. For example, the stage information generation unit 140 may generate the stage information DL based on the transmission target information D supplied from an external device (for example, the information supply device 20).
In this modification, the information transmission device 1 is supplied with the transmission target information D from the information supply device 20 . This information supply device 20 is, for example, a server device of a weather information service company. The information supply device 20 supplies various types of weather information as transmission target information D. In this example, the transmission target information D includes the temperature, humidity, solar radiation, precipitation, etc. at the location of the information transmission device 1. Note that each value indicated by the transmission target information D may be a current or past actual measured value, or may be a future predicted value.
In this example, when it is determined that the weather conditions at the location of the information transmission device 1 are dangerous for the wearer U of the information transmission device 1 (for example, the wearer U suffers from heatstroke), the information supply device 20 (when the temperature is abnormally high and humid enough to cause symptoms), the transmission target information D is output.
Note that the information supply device 20 may be a device that supplies disaster information such as earthquakes, typhoons, tsunamis, floods, and eruptions. For example, when members of a rescue unit such as a rescue team are wearing the information transmitting device 1, the information transmitting device 1 can inform the members of the degree of danger surrounding the disaster site (e.g. secondary information due to gas concentration, oxygen concentration, etc.). Disaster risk) is transmitted as the target information D.

また、本実施形態では、情報伝達装置1が段階情報生成部140を備えており、段階情報生成部140が段階情報DLを生成するとして説明するがこれに限られない。例えば、情報供給装置20が段階情報DLを生成して、生成した段階情報DLを情報伝達装置1に供給するとしてもよい。具体的には、情報供給装置20は、装着者Uの危険度LVを、危険度LV0(ゼロ)~危険度LV5の6段階にして示した段階情報DLを、情報伝達装置1に出力する。この変形例の場合には、情報伝達装置1は、段階情報生成部140を備えていなくてもよい。
また、情報供給装置20は、危険度LVが危険度LV0である場合において、段階情報DLを出力しないように構成されてもよいし、危険度LV0を示す段階情報DLを出力するように構成されてもよい。
In addition, in this embodiment, the information transmission device 1 is provided with the stage information generating section 140, and the stage information generating section 140 generates the stage information DL. However, the present invention is not limited to this. For example, the information supply device 20 may generate the stage information DL and supply the generated stage information DL to the information transmission device 1. Specifically, the information supply device 20 outputs to the information transmission device 1 stage information DL indicating the risk level LV of the wearer U in six levels from risk level LV0 (zero) to risk level LV5. In the case of this modification, the information transmission device 1 does not need to include the stage information generation section 140.
Further, the information supply device 20 may be configured not to output the level information DL when the level of risk LV is the level of risk LV0, or may be configured to output the level information DL indicating the level of risk LV0. You can.

再び制御部10の説明を続ける。段階情報取得部110は、段階情報生成部140が出力する段階情報DLを取得する。この段階情報DLとは、伝達対象の段階(例えば、熱中症の危険度の段階)を示す情報である。すなわち、段階情報取得部110は、伝達対象の段階を示す段階情報DLを取得する。段階情報取得部110は、取得した段階情報DLを組み合わせ情報取得部120に出力する。 The description of the control unit 10 will be continued again. The stage information acquisition section 110 acquires the stage information DL output by the stage information generation section 140. This stage information DL is information indicating the stage of the transmission target (for example, the stage of risk of heatstroke). That is, the stage information acquisition unit 110 acquires stage information DL indicating the stage of the transmission target. The stage information acquisition unit 110 outputs the acquired stage information DL to the combination information acquisition unit 120.

組み合わせ情報取得部120は、記憶部MRからパラメータ組み合わせ情報Pを取得する。ここで、記憶部MRに記憶されているパラメータ組み合わせ情報Pの一例について、図5を参照して説明する。 The combination information acquisition unit 120 acquires parameter combination information P from the storage unit MR. Here, an example of the parameter combination information P stored in the storage unit MR will be explained with reference to FIG. 5.

図5は、本実施形態のパラメータ組み合わせ情報Pの一例を示す図である。パラメータ組み合わせ情報Pとは、刺激周期SPの段階と、刺激強度SIの段階とをパラメータとして含む情報である。記憶部MRには、危険度のレベルを示す、刺激周期SPと、刺激強度SIとの組み合わせがパラメータ組み合わせ情報Pとして記憶されている。
同図に示す一例では、パラメータ組み合わせ情報Pは、横軸が刺激周期SPの段階を示し、縦軸が刺激強度SIの段階を示す。刺激周期SPは、周期T1~周期T4の4段階に分けられている。刺激強度SIは、強度1~強度4の4段階に分けられている。
FIG. 5 is a diagram showing an example of parameter combination information P according to this embodiment. The parameter combination information P is information including the stages of the stimulation cycle SP and the stages of the stimulation intensity SI as parameters. In the storage unit MR, a combination of a stimulation period SP and a stimulation intensity SI indicating the level of risk is stored as parameter combination information P.
In the example shown in the figure, in the parameter combination information P, the horizontal axis indicates the stage of the stimulation period SP, and the vertical axis indicates the stage of the stimulation intensity SI. The stimulation period SP is divided into four stages, period T1 to period T4. The stimulation intensity SI is divided into four levels, intensity 1 to intensity 4.

より具体的には、パラメータ組み合わせ情報Pにおいて、危険度LV1(レベル1)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T1と、刺激強度SIの強度1とが組み合わされている。危険度LV2(レベル2)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T2と、刺激強度SIの強度1とが組み合わされている。危険度LV3(レベル3)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T3と、刺激強度SIの強度1とが組み合わされている。すなわち、危険度LV1~LV3の刺激強度SIはいずれも強度1である。危険度LV1~LV3の違いは、刺激強度SIによっては区別されない。危険度LV1~LV3の違いは、刺激周期SPの違いによって区別される。 More specifically, in the parameter combination information P, the period T1 of the stimulation period SP and the intensity 1 of the stimulation intensity SI are combined as a combination of parameters indicating the degree of risk LV1 (level 1). As a combination of parameters indicating the risk level LV2 (level 2), the period T2 of the stimulation period SP and the intensity 1 of the stimulation intensity SI are combined. As a combination of parameters indicating the risk level LV3 (level 3), the period T3 of the stimulation period SP and the intensity 1 of the stimulation intensity SI are combined. That is, the stimulation intensity SI for the risk levels LV1 to LV3 is all intensity 1. Differences between the risk levels LV1 to LV3 are not distinguished by the stimulation intensity SI. Differences between the risk levels LV1 to LV3 are distinguished by differences in stimulation periods SP.

また、パラメータ組み合わせ情報Pにおいて、危険度LV4(レベル4)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T3と、刺激強度SIの強度2とが組み合わされている。危険度LV5(レベル5)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T4と、刺激強度SIの強度2とが組み合わされている。すなわち、危険度LV4~LV5の刺激強度SIはいずれも強度2である。危険度LV4~LV5の違いは、刺激強度SIによっては区別されない。危険度LV4~LV5の違いは、刺激周期SPの違いによって区別される。 Further, in the parameter combination information P, the period T3 of the stimulation period SP and the intensity 2 of the stimulation intensity SI are combined as a combination of parameters indicating the degree of risk LV4 (level 4). As a combination of parameters indicating the risk level LV5 (level 5), the period T4 of the stimulation period SP and the intensity 2 of the stimulation intensity SI are combined. That is, the stimulation intensity SI for the risk levels LV4 to LV5 is all intensity 2. Differences between the risk levels LV4 and LV5 are not distinguished by the stimulation intensity SI. Differences between risk levels LV4 and LV5 are distinguished by differences in stimulation periods SP.

この一例の場合、危険度LV1~LV3の刺激強度SIがいずれも強度1であり、危険度LV4~LV5の刺激強度SIがいずれも強度2である。したがって、危険度のレベルが、危険度LV1~LV3であるか、危険度LV4~LV5であるかは、刺激強度SIの強度によって区別される。 In this example, the stimulation intensities SI for the risk levels LV1 to LV3 are all intensity 1, and the stimulation intensities SI for the risk levels LV4 to LV5 are all intensity 2. Therefore, whether the level of risk is LV1 to LV3 or LV4 to LV5 is distinguished by the intensity of stimulation intensity SI.

一般に、例えば5段階の危険度LV(危険度LV1~LV5)を示すためのパラメータの組合せとしては、一方のパラメータの1段階(例えば、刺激強度SIの強度1)と、他方のパラメータを5種類の段階(例えば、刺激周期SPの周期T1~T5)とを組合せることも考えられる。 Generally, for example, a combination of parameters to indicate five levels of risk LV (risk levels LV1 to LV5) includes one level of one parameter (for example, intensity 1 of stimulation intensity SI) and five types of the other parameter. It is also conceivable to combine the stages (for example, periods T1 to T5 of the stimulation period SP).

一方、本実施形態のパラメータ組み合わせ情報Pにおいては、5段階の危険度LVを示すためのパラメータの組合せとして、一方のパラメータの1段階(例えば、刺激強度SIの強度1)と、他方のパラメータを5種類の段階(例えば、刺激周期SPの周期T1~T5)とする組合せは採用していない。
本実施形態のパラメータ組み合わせ情報Pにおいては、刺激周期SPの段階と、刺激強度SIの段階とをパラメータとして含み、一方のパラメータ(例えば、刺激強度SI)の1段階に対して、他方のパラメータ(例えば、刺激周期SP)の4種類以下の段階がそれぞれ組み合わされている。
On the other hand, in the parameter combination information P of the present embodiment, as a combination of parameters for indicating five levels of risk LV, one level of one parameter (for example, intensity 1 of stimulation intensity SI) and the other parameter are combined. A combination of five types of stages (for example, cycles T1 to T5 of the stimulation cycle SP) is not adopted.
The parameter combination information P of this embodiment includes the stages of the stimulation cycle SP and the stages of the stimulation intensity SI as parameters, and for one stage of one parameter (for example, the stimulation intensity SI), the other parameter (for example, the stimulation intensity SI) is For example, four or less stages of the stimulation period SP) are combined.

なお、本実施形態のパラメータ組み合わせ情報Pは、図5に示したように、一方のパラメータの1段階に対して、他方のパラメータの3種類以下の段階が対応付けられているように構成されてもよい。 Note that, as shown in FIG. 5, the parameter combination information P of this embodiment is configured such that one stage of one parameter is associated with three or less stages of the other parameter. Good too.

図3に戻り、組み合わせ情報取得部120は、記憶部MRに記憶されているパラメータ組み合わせ情報Pのうち、段階情報取得部110が取得する段階情報DLに対応する組み合わせのパラメータ組み合わせ情報Pを取得する。
例えば、段階情報DLが危険度LV3(レベル3)を示す場合、組み合わせ情報取得部120は、危険度LV3(レベル3)に対応する組合せ(刺激強度SIが強度1、刺激周期SPが周期T3)のパラメータ組み合わせ情報Pを取得する。
また他の一例では、段階情報DLが危険度LV5(レベル5)を示す場合、組み合わせ情報取得部120は、危険度LV5(レベル5)に対応する組合せ(刺激強度SIが強度2、刺激周期SPが周期T4)のパラメータ組み合わせ情報Pを取得する。
組み合わせ情報取得部120は、取得したパラメータ組み合わせ情報Pを波形生成部130に出力する。
Returning to FIG. 3, the combination information acquisition unit 120 acquires the parameter combination information P of the combination corresponding to the stage information DL acquired by the stage information acquisition unit 110, from among the parameter combination information P stored in the storage unit MR. .
For example, when the stage information DL indicates the risk level LV3 (level 3), the combination information acquisition unit 120 obtains a combination (stimulation intensity SI is intensity 1, stimulation period SP is period T3) corresponding to the risk level LV3 (level 3). The parameter combination information P is obtained.
In another example, when the stage information DL indicates the risk level LV5 (level 5), the combination information acquisition unit 120 acquires a combination (stimulation intensity SI is intensity 2, stimulation period SP obtains parameter combination information P with period T4).
The combination information acquisition unit 120 outputs the acquired parameter combination information P to the waveform generation unit 130.

波形生成部130は、組み合わせ情報取得部120が取得するパラメータ組み合わせ情報Pに基づく刺激波形SWを生成する。
例えば、刺激強度SIが強度1、刺激周期SPが周期T3の組合せのパラメータ組み合わせ情報Pの場合には、波形生成部130は、波高値が強度1であり、周期が周期T3(例えば、300ms)の刺激波形SWを生成する。
The waveform generation unit 130 generates a stimulation waveform SW based on the parameter combination information P acquired by the combination information acquisition unit 120.
For example, in the case of parameter combination information P in which the stimulation intensity SI is intensity 1 and the stimulation period SP is period T3, the waveform generation unit 130 generates a waveform that has a peak value of intensity 1 and a period of period T3 (for example, 300 ms). A stimulus waveform SW is generated.

なお、刺激強度SIは、刺激波形SWを構成する矩形パルスの強度の最大値を示す値であるとして説明するがこれに限られない。例えば、刺激強度SIは、刺激波形SWを構成する矩形パルスの強度を時間積分した面積を示す値であってもよい。 In addition, although the stimulation intensity SI will be described as a value indicating the maximum value of the intensity of the rectangular pulses forming the stimulation waveform SW, it is not limited to this. For example, the stimulation intensity SI may be a value indicating an area obtained by time-integrating the intensity of a rectangular pulse forming the stimulation waveform SW.

また、波形生成部130は、生体の生理現象に応じた所定の周期パターンの刺激波形SWを生成してもよい。生体の生理現象に応じた所定の周期パターンには、例えば、拍動の周期パターンなどがある。
波形生成部130は、生成した刺激波形SWを刺激電極Eに出力する。
Further, the waveform generation unit 130 may generate a stimulation waveform SW having a predetermined periodic pattern according to physiological phenomena of the living body. The predetermined periodic pattern according to the physiological phenomenon of a living body includes, for example, a pulsation periodic pattern.
The waveform generation unit 130 outputs the generated stimulation waveform SW to the stimulation electrode E.

刺激電極Eは、波形生成部130が生成する刺激波形SWに基づく刺激電流SCを装着者Uの皮膚に与える。 The stimulation electrode E provides the skin of the wearer U with a stimulation current SC based on the stimulation waveform SW generated by the waveform generation unit 130.

[情報伝達装置1の動作]
次に、図6を参照して本実施形態の情報伝達装置1の動作の一例について説明する。
図6は、本実施形態の情報伝達装置1の動作の一例を示す図である。
[Operation of information transmission device 1]
Next, an example of the operation of the information transmission device 1 of this embodiment will be described with reference to FIG. 6.
FIG. 6 is a diagram showing an example of the operation of the information transmission device 1 of this embodiment.

(ステップS10)段階情報取得部110は、段階情報DLを取得する。この一例では、段階情報DLには、熱中症の危険度LVを示す情報が含まれている。段階情報取得部110は、取得した段階情報DLを組み合わせ情報取得部120に出力する。
(ステップS20)制御部10は、段階情報DLが示す危険度LVを判定する。制御部10は、段階情報DLが示す危険度LVが、危険度LV0であると判定した場合(ステップS20;危険度LV0)には、処理をステップS30に進める。制御部10は、段階情報DLが示す危険度LVが、危険度LV1~5であると判定した場合(ステップS20;危険度LV1~5)には、処理をステップS40に進める。
(Step S10) The stage information acquisition unit 110 acquires the stage information DL. In this example, the stage information DL includes information indicating the risk level LV of heatstroke. The stage information acquisition unit 110 outputs the acquired stage information DL to the combination information acquisition unit 120.
(Step S20) The control unit 10 determines the degree of risk LV indicated by the stage information DL. When the control unit 10 determines that the risk level LV indicated by the stage information DL is the risk level LV0 (step S20; risk level LV0), the control unit 10 advances the process to step S30. When the control unit 10 determines that the risk level LV indicated by the stage information DL is the risk level LV1 to 5 (step S20; risk level LV1 to 5), the process proceeds to step S40.

(ステップS30)制御部10は、刺激波形SWを刺激電極Eに対して出力せずに、処理を終了する。これにより、刺激電極Eからは刺激電流SCが出力されない。 (Step S30) The control unit 10 ends the process without outputting the stimulation waveform SW to the stimulation electrode E. As a result, the stimulation electrode E does not output the stimulation current SC.

(ステップS40)組み合わせ情報取得部120は、ステップS10において取得された段階情報DLに応じたパラメータの組合せを選択する。具体的には、ステップS10において取得された段階情報DLが示す危険度LVが危険度LV1である場合、組み合わせ情報取得部120は、刺激強度SIが強度1、刺激周期SPが周期T1(例えば、1200ms)の組合せのパラメータ組み合わせ情報Pを記憶部MRから取得する。組み合わせ情報取得部120は、取得したパラメータ組み合わせ情報Pを波形生成部130に出力する。 (Step S40) The combination information acquisition unit 120 selects a combination of parameters according to the stage information DL acquired in step S10. Specifically, when the risk level LV indicated by the stage information DL acquired in step S10 is the risk level LV1, the combination information acquisition unit 120 sets the stimulation intensity SI to intensity 1 and the stimulation period SP to period T1 (for example, 1200ms) is obtained from the storage unit MR. The combination information acquisition unit 120 outputs the acquired parameter combination information P to the waveform generation unit 130.

(ステップS50)波形生成部130は、ステップS40において選択したパラメータの組合せに応じた刺激波形SW(すなわち、危険度LVに応じた刺激波形SW)を生成する。上述の一例では、波形生成部130は、刺激強度SIが強度1、刺激周期SPが周期T1(例えば、1200ms)の刺激波形SWを生成する。図7を参照して波形生成部130が生成する刺激波形SWの変形例について説明する。 (Step S50) The waveform generation unit 130 generates a stimulation waveform SW according to the combination of parameters selected in step S40 (that is, a stimulation waveform SW according to the risk level LV). In the above example, the waveform generation unit 130 generates a stimulation waveform SW having a stimulation intensity SI of intensity 1 and a stimulation period SP of period T1 (for example, 1200 ms). A modification of the stimulation waveform SW generated by the waveform generation unit 130 will be described with reference to FIG. 7.

図7は、本実施形態の波形生成部130が生成する刺激波形SWの一例を示す図である。波形生成部130は、矩形パルスの周期T及び強度をそれぞれ段階的に変化させて刺激波形SWを生成する。図7に示す一例として、波形生成部130は、周期T、強度2の矩形パルスの刺激波形SWを生成する。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the stimulation waveform SW generated by the waveform generation unit 130 of this embodiment. The waveform generation unit 130 generates the stimulation waveform SW by changing the period T and intensity of the rectangular pulse in steps. As an example shown in FIG. 7, the waveform generation unit 130 generates a stimulation waveform SW of a rectangular pulse with a period T and an intensity of 2.

なお、刺激波形SWには、種々の変形例があってもよい。図8を参照して波形生成部130が生成する刺激波形SWの変形例について説明する。 Note that the stimulation waveform SW may have various modifications. A modified example of the stimulation waveform SW generated by the waveform generation unit 130 will be described with reference to FIG. 8.

図8は、本実施形態の波形生成部130が生成する刺激波形SWの変形例を示す図である。波形生成部130は、時間軸で隣り合う刺激波形SWどうし(例えば、刺激波形SW1と刺激波形SW2)の時間間隔を所定の周期(刺激周期SP)にして、刺激波形SWを生成する。この一例において、波形生成部130は、矩形パルスによって段階的に強度を変化させて刺激波形SWを生成する。 FIG. 8 is a diagram showing a modified example of the stimulation waveform SW generated by the waveform generation unit 130 of this embodiment. The waveform generation unit 130 generates a stimulation waveform SW by setting the time interval between stimulation waveforms SW adjacent on the time axis (for example, stimulation waveform SW1 and stimulation waveform SW2) to a predetermined period (stimulation period SP). In this example, the waveform generation unit 130 generates the stimulation waveform SW by changing the intensity in steps using rectangular pulses.

この波形生成部130が生成する刺激波形SWの強度の時間変化(つまり、刺激波形SWの包絡線)は、加速度脈波波形APWに基づいて定められている。加速度脈波波形APWについて、図9を参照して説明する。 The temporal change in the intensity of the stimulation waveform SW (that is, the envelope of the stimulation waveform SW) generated by the waveform generation unit 130 is determined based on the accelerated pulse waveform APW. The accelerated pulse waveform APW will be explained with reference to FIG. 9.

図9は、加速度脈波波形APWの一例を示す図である。ここで、加速度脈波波形APWとは、容積脈波の波形を時間軸に2階微分して得られる波形である。容積脈波の波形は、例えば、光電式脈波計によって得られる。
刺激波形SWは、同図に示す加速度脈波波形APWのうち、加速度脈波波形APW1に相当する部分の波形に基づいて定められている。つまり、刺激波形SWとは、加速度脈波波形APWに応じた波形である。なお、図9では一例としてAPW1に相当する部分の波形に基づいて刺激波形SWを定めたが、加速度脈波波形APWの複数のピーク値を含む波形に基づいて詳細に刺激波形SWを定めてもよい。
FIG. 9 is a diagram showing an example of an accelerated pulse waveform APW. Here, the accelerated pulse wave waveform APW is a waveform obtained by second-order differentiation of the volume pulse wave waveform on the time axis. The waveform of the volume pulse wave is obtained by, for example, a photoplethysmometer.
The stimulation waveform SW is determined based on the waveform of a portion of the accelerated pulse wave waveform APW shown in the figure that corresponds to the accelerated pulse wave waveform APW1. That is, the stimulation waveform SW is a waveform corresponding to the accelerated pulse waveform APW. In addition, in FIG. 9, the stimulation waveform SW is determined based on the waveform of the portion corresponding to APW1 as an example, but the stimulation waveform SW may also be determined in detail based on the waveform including a plurality of peak values of the acceleration pulse waveform APW. good.

(ステップS60)図6に戻り、波形生成部130は、ステップS50において生成した刺激波形SWを、刺激電極Eに出力する。この結果、刺激電極Eからは、危険度LVに応じた周期及び強度の刺激電流SCが装着者Uの皮膚に対して出力される。
波形生成部130は、例えば、所定の時間又は所定の波数、刺激波形SWを繰り返し出力した後、処理を終了する。
(Step S60) Returning to FIG. 6, the waveform generation unit 130 outputs the stimulation waveform SW generated in step S50 to the stimulation electrode E. As a result, the stimulation electrode E outputs a stimulation current SC to the wearer's U's skin with a cycle and intensity corresponding to the risk level LV.
The waveform generation unit 130 ends the process, for example, after repeatedly outputting the stimulation waveform SW for a predetermined time or a predetermined number of waves.

[実施形態のまとめ]
以上説明したように、情報伝達装置1は、伝達対象の段階(例えば、熱中症の危険度)に応じた所定のパターンの刺激波形SWによって、装着者Uの皮膚(例えば、手首)に刺激を与える。このように構成された情報伝達装置1によれば、装着者Uにとって危険な状態(例えば、熱中症を発症しかねない状態)を、視覚・聴覚・指先の感覚などによらずに伝達することができる。
[Summary of embodiments]
As explained above, the information transmission device 1 stimulates the skin (for example, the wrist) of the wearer U using the stimulation waveform SW of a predetermined pattern according to the stage of the transmission target (for example, the risk of heatstroke). give. According to the information transmission device 1 configured in this way, a dangerous condition for the wearer U (for example, a condition that may cause heat stroke) can be transmitted without relying on sight, hearing, fingertip sensation, etc. I can do it.

ここで、5段階以上の危険度LVを段階ごとに区別して装着者Uに伝達する場合において、刺激波形SWの強度を変化させずに周期のみを5段階以上に変化させた場合、装着者Uによっては、刺激波形SWの変化を区別することができない場合がある。これと同様に、刺激波形SWの周期を変化させずに、強度のみを5段階以上に変化させた場合、装着者Uによっては、刺激波形SWの変化を区別することができない場合がある。つまり、装着者Uによっては、刺激波形SWの1つのパラメータのみを多段階に(例えば、5段階以上に)変化させたのでは、刺激波形SWの段階を区別することが困難であった。
また、装着者Uがある作業(例えば、工事や運動など)に従事している場合には、その作業に集中するあまり、刺激波形SWの変化について、より気づきにくくなるという状況も発生していた。
Here, in the case where the risk level LV of 5 or more stages is transmitted to the wearer U by distinguishing it for each stage, if only the cycle is changed to 5 or more stages without changing the intensity of the stimulation waveform SW, the wearer U In some cases, it may not be possible to distinguish changes in the stimulus waveform SW. Similarly, when only the intensity is changed in five or more steps without changing the period of the stimulation waveform SW, the wearer U may not be able to distinguish the changes in the stimulation waveform SW. That is, depending on the wearer U, it is difficult to distinguish the stages of the stimulation waveform SW if only one parameter of the stimulation waveform SW is changed in multiple stages (for example, five or more stages).
Furthermore, when the wearer U is engaged in a certain task (for example, construction work or exercise), a situation may occur in which it becomes difficult to notice changes in the stimulus waveform SW because the wearer U is so concentrated on the task. .

本実施形態の情報伝達装置1は、複数のパラメータ(例えば、強度と周期)を変化させることにより刺激波形SWの段階を区別する。ここで、情報伝達装置1は、第1のパラメータ(例えば、強度)の1段階に割り当てる第2のパラメータ(例えば、周期)の段階を4以下とする。このため、情報伝達装置1は、5段階以上の段階を区別する場合であっても、特定のパラメータ(例えば、周期)のみが変化する場合に比べて、危険度LVの段階を装着者Uに区別させやすくすることができる。 The information transmission device 1 of this embodiment distinguishes the stages of the stimulation waveform SW by changing a plurality of parameters (for example, intensity and period). Here, the information transmission device 1 assigns four or less stages of the second parameter (for example, period) to one stage of the first parameter (for example, intensity). Therefore, even when distinguishing between five or more stages, the information transmission device 1 is able to differentiate the level of risk LV from the wearer U compared to when only a specific parameter (for example, cycle) changes. It can be made easier to distinguish.

また、刺激波形SWを装着者Uに与える場合に、生体の生理現象に応じた所定の周期パターンの刺激波形SWを装着者Uに与える場合、生体の生理現象に応じていない他の波形による刺激を装着者Uに与えた場合に比べて、装着者Uに危険が差し迫っていることを、より直感的に装着者Uに対して伝達することができる。一例として、生体の生理現象に応じていない他の波形(例えば、単なるバイブレーション)による刺激よりも、生体の生理現象に応じた所定の周期パターン(例えば、心拍(拍動)に応じた周期パターン)による刺激のほうが、装着者Uに自身の身体が平常時から変化したこと(例えば、緊張状態になったこと)を錯覚させることができ、危険が差し迫っていることを、より直感的に装着者Uに対して伝達することができる。
すなわち、このように構成された情報伝達装置1によれば、装着者Uに危険が差し迫っていることを、視覚・聴覚・指先の感覚などによらずに、かつ、より直感的に装着者Uに対して伝達することができる。また、情報伝達装置1によれば、電気刺激を装着者Uに与えるため、例えば、機械的な刺激を与える場合に比べて装置の構成を簡素化でき、かつ強度が比較的高い刺激を容易に与えることができる。
したがって、情報伝達装置1によれば、例えば、ジョギング中などの視覚や聴覚などの感覚に訴えにくい状況においても、装着者Uに対して、より直感的に伝達することができる。また、視覚・聴覚・指先の感覚などは普段の生活において極めて重要な情報源となる感覚であるところ、情報伝達装置1によれば、これら重要な感覚を阻害することなく、装着者Uに対して情報を伝達することができる。
In addition, when giving the wearer U the stimulus waveform SW with a predetermined periodic pattern that corresponds to the physiological phenomenon of the living body, stimulation by another waveform that does not correspond to the physiological phenomenon of the living body may be applied. It is possible to more intuitively communicate to the wearer U that the wearer U is in danger than when the wearer U is given the following information. As an example, a predetermined periodic pattern that corresponds to the physiological phenomenon of a living body (for example, a periodic pattern that corresponds to heartbeat) is preferable to stimulation using other waveforms that do not correspond to the physiological phenomenon of the living body (for example, mere vibration). stimulation can give the wearer U the illusion that his or her body has changed from its normal state (for example, that it has become tense), and the wearer can more intuitively sense that danger is imminent. It can be transmitted to U.
That is, according to the information transmission device 1 configured in this way, the wearer U can be informed of the impending danger to the wearer U more intuitively without relying on sight, hearing, fingertip sensations, etc. can be transmitted to. Further, according to the information transmission device 1, since electrical stimulation is applied to the wearer U, the configuration of the device can be simplified compared to, for example, a case where mechanical stimulation is applied, and stimulation with relatively high intensity can be easily provided. can give.
Therefore, according to the information transmission device 1, information can be transmitted more intuitively to the wearer U even in a situation where the senses such as visual and auditory senses are hard to appeal to, such as during jogging, for example. In addition, since visual, auditory, and fingertip sensations are senses that are extremely important sources of information in everyday life, the information transmission device 1 can provide information to the wearer U without obstructing these important senses. information can be transmitted by

また、本実施形態の情報伝達装置1は、拍動に応じた波形の刺激波形SWによって、装着者Uに刺激を与える。拍動に応じた波形を刺激波形SWとして装着者Uに与えることにより、装着者Uには、与えられた刺激が装着者U自身の拍動として認識される。このように構成された情報伝達装置1によれば、危険が差し迫っていることを装着者Uに対してより直感的に伝達することができる。 Furthermore, the information transmission device 1 of this embodiment provides stimulation to the wearer U using the stimulation waveform SW having a waveform corresponding to the pulse. By giving the wearer U a waveform corresponding to the pulse as the stimulus waveform SW, the wearer U recognizes the applied stimulus as the wearer's U own pulse. According to the information transmission device 1 configured in this way, it is possible to more intuitively communicate to the wearer U that danger is imminent.

また、本実施形態の情報伝達装置1は、加速度脈波波形APWに応じた波形の刺激波形SWによって、装着者Uに刺激を与える。ここで、加速度脈波波形APWは、例えば人の平均的な心拍に基づく波形である。加速度脈波波形APWに応じた波形を刺激波形SWとして装着者Uに与えることにより、装着者Uには、自身の拍動が通常時から変化したと認識される。このように構成された情報伝達装置1によれば、生命維持の最重要器官である心臓の活動が変化したことを錯覚させることから、危険が差し迫っていることを装着者Uに対してより直感的に伝達することができる。
また、情報伝達装置1によれば、装着者Uの実際の拍動が早くなる前に、自身の拍動が早くなったものと錯覚させることができるため、装着者Uの状態が実際に危険な状態になる前に、危険な状態になり得ることを提示することができる。
Furthermore, the information transmission device 1 of this embodiment provides stimulation to the wearer U using a stimulation waveform SW having a waveform corresponding to the accelerated pulse waveform APW. Here, the accelerated pulse wave waveform APW is a waveform based on, for example, a human's average heartbeat. By giving the wearer U a waveform corresponding to the accelerated pulse waveform APW as the stimulation waveform SW, the wearer U recognizes that his or her own heartbeat has changed from normal. According to the information transmission device 1 configured in this way, it gives the wearer U the illusion that the activity of the heart, which is the most important organ for life support, has changed, so that the wearer U can feel more intuitively that danger is imminent. can be communicated effectively.
Furthermore, according to the information transmission device 1, it is possible to create an illusion that the wearer's own heartbeat has become faster before the wearer's actual heartbeat has become faster, so that the state of the wearer U is actually dangerous. It is possible to indicate the possibility of a dangerous situation before it becomes a dangerous situation.

また、情報伝達装置1は、危険度LVに基づいて刺激周期SPを変更する。ここで、人間の拍動は、危険などが増して緊張が高まるほど(つまり、交感神経の活性度が高まるほど)その周期が早くなる。情報伝達装置1は、危険度LVが高いほど刺激周期SPを早めることにより、装着者Uに、刺激周期SPが遅い場合に比べて、より緊張が高まった状態であると感じさせることができる。このように構成された情報伝達装置1によれば、装着者Uに対して危険の程度をより直感的に伝達することができる。 Furthermore, the information transmission device 1 changes the stimulation period SP based on the risk level LV. Here, the cycle of a human's heartbeat becomes faster as the danger increases and the tension increases (that is, the more the sympathetic nervous system becomes active). The information transmission device 1 can make the wearer U feel more tense than when the stimulation period SP is slow by making the stimulation period SP earlier as the risk level LV is higher. According to the information transmission device 1 configured in this way, the degree of danger can be transmitted to the wearer U more intuitively.

また、情報伝達装置1は、危険度LVに基づいて刺激強度SIを変更する。ここで、人間の拍動は、危険などが増して緊張が高まるほど(つまり、交感神経の活性度が高まるほど)その強度が強くなる。情報伝達装置1は、危険度LVが高いほど刺激強度SIを強めることにより、装着者Uには、刺激強度SIが弱い場合に比べて、より緊張が高まった状態であると感じさせることができる。このように構成された情報伝達装置1によれば、装着者Uに対して危険の程度をより直感的に伝達することができる。 Furthermore, the information transmission device 1 changes the stimulation intensity SI based on the risk level LV. Here, the intensity of a human's heartbeat increases as the danger increases and tension increases (that is, as the level of sympathetic nerve activity increases). By increasing the stimulation intensity SI as the risk level LV increases, the information transmission device 1 can make the wearer U feel that the wearer U is in a more tense state than when the stimulation intensity SI is weak. . According to the information transmission device 1 configured in this way, the degree of danger can be transmitted to the wearer U more intuitively.

[変形例]
図10は、本実施形態の刺激波形SWの周期Tの一例を示す図である。情報伝達装置1は、刺激波形SWの周期Tについて、種々の周期Tを選択可能である。以下、情報伝達装置1が選択可能な刺激波形SWの周期Tの変形例について説明する。情報伝達装置1は、刺激波形SWの周期を生体の脈拍の周期の取りうる範囲に基づいて定めてもよい。
生体(例えば、人体)の脈拍の周期の取りうる範囲は、同図に示すように安静時の60bpm程度から活動時の200bpm程度までであることが知られている。以下の説明において、安静時の脈拍の最長周期(例えば、60bpm)を、脈拍最長周期TBとも称する。この一例の場合、脈拍最長周期TBは、1000msである。また、活動時の脈拍の最短周期(例えば、200bpm)を、脈拍最短周期TAとも称する。この一例の場合、脈拍最短周期TAは、300msである。
[Modified example]
FIG. 10 is a diagram showing an example of the period T of the stimulation waveform SW of this embodiment. The information transmission device 1 can select various periods T for the stimulation waveform SW. Modifications of the period T of the stimulation waveform SW that can be selected by the information transmission device 1 will be described below. The information transmission device 1 may determine the cycle of the stimulation waveform SW based on the possible range of the pulse cycle of the living body.
It is known that the possible range of the pulse rate of a living body (for example, a human body) is from about 60 bpm when at rest to about 200 bpm when active, as shown in the figure. In the following description, the longest pulse cycle at rest (for example, 60 bpm) is also referred to as the longest pulse cycle TB. In this example, the longest pulse cycle TB is 1000 ms. Further, the shortest pulse cycle (for example, 200 bpm) during activity is also referred to as the shortest pulse cycle TA. In this example, the shortest pulse cycle TA is 300 ms.

(1)短周期側の周期Tの下限値
情報伝達装置1は、刺激波形SWの短周期側の周期Tについて、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最短周期(脈拍最短周期TA)よりも短い周期としてもよい。例えば、情報伝達装置1は、刺激周期SPの段階のうちの最上位の段階の周期Tを、300ms未満とする。一例として、情報伝達装置1は、最上位の段階の周期T(例えば、図5に示す周期T5)を、150msとする。
換言すれば、パラメータ組み合わせ情報Pにおける刺激周期SPの段階のうちの最上位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最短周期(脈拍最短周期TA)よりも短い周期である。
このように構成された情報伝達装置1によれば、危険度LVが高いことを装着者Uに伝達する場合に、装着者Uの脈拍よりも早い周期の刺激波形SWを与えるため、危険度LVが高い状態であることを装着者Uに知覚させやすくすることができる。
(1) Lower limit value of the period T on the short period side The information transmission device 1 sets the period T on the short period side of the stimulation waveform SW to be lower than the shortest period (shortest pulse period TA) in the range of the pulse period of the living body. It may be a short cycle. For example, the information transmission device 1 sets the period T of the highest stage of the stimulation period SP to be less than 300 ms. As an example, the information transmission device 1 sets the period T of the highest stage (for example, period T5 shown in FIG. 5) to 150 ms.
In other words, the period of the highest stage of the stimulation period SP in the parameter combination information P is shorter than the shortest period (shortest pulse period TA) in the range of pulse periods of the living body.
According to the information transmission device 1 configured in this way, when transmitting to the wearer U that the risk level LV is high, the stimulation waveform SW with a cycle faster than the pulse of the wearer U is provided, so that the risk level LV It is possible to make it easier for the wearer U to perceive that the wearer U is in a high state.

(2)短周期側の周期Tの上限値
情報伝達装置1は、刺激波形SWの短周期側の周期Tについて、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最短周期(脈拍最短周期TA)の半分の周期よりも長い周期としてもよい。
例えば、情報伝達装置1は、刺激周期SPの段階のうちの最上位の段階の周期Tを、脈拍最短周期TA(300ms)の半分の周期(150ms)以下とする。なおここでいう「半分の周期よりも長い周期」には、ちょうど半分の周期も含まれていてもよい。一例として、情報伝達装置1は、最上位の段階の周期T(例えば、図5に示す周期T5)を、150msとする。
換言すれば、パラメータ組み合わせ情報Pにおける刺激周期SPの段階のうちの最上位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最短周期(脈拍最短周期TA)の半分の周期より長い周期である。
このように構成された情報伝達装置1によれば、危険度LVが高いことを装着者Uに伝達する場合に、装着者Uの脈拍の周期から離れすぎない周期の刺激波形SWを与えるため、違和感なく装着者Uに知覚させることができる。
(2) Upper limit value of period T on the short period side The information transmission device 1 determines that the period T on the short period side of the stimulation waveform SW is half of the shortest period (shortest pulse period TA) in the range of the pulse period of the living body. The period may be longer than the period of .
For example, the information transmission device 1 sets the period T of the highest stage of the stimulation period SP to be equal to or less than half the shortest pulse period TA (300 ms) (150 ms). Note that the term "period longer than half the period" herein may include exactly half the period. As an example, the information transmission device 1 sets the period T of the highest stage (for example, period T5 shown in FIG. 5) to 150 ms.
In other words, the period of the highest stage of the stimulation period SP in the parameter combination information P is longer than half the shortest period (shortest pulse period TA) in the possible range of the pulse period of the living body. It is.
According to the information transmitting device 1 configured in this way, when transmitting to the wearer U that the risk level LV is high, in order to provide a stimulation waveform SW with a cycle not too far from the cycle of the wearer U's pulse, This can be perceived by the wearer U without any discomfort.

(3)長周期側の周期Tの上限値
情報伝達装置1は、刺激波形SWの長周期側の周期Tについて、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最長周期(脈拍最長周期TB)よりも長い周期としてもよい。例えば、情報伝達装置1は、刺激周期SPの段階のうちの最下位の段階の周期Tを、1000msを超える範囲とする。一例として、情報伝達装置1は、最下位の段階の周期T(例えば、図5に示す周期T1)を、1500msとする。
換言すれば、パラメータ組み合わせ情報Pにおける刺激周期SPの段階のうちの最下位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最長周期(脈拍最長周期TB)よりも長い周期である。
このように構成された情報伝達装置1によれば、危険度LVが低い状態であることを装着者Uに伝達する場合に、装着者Uの脈拍よりも遅い周期の刺激波形SWを与えるため、危険度LVが高い状態との差を大きくすることができ、危険度LVの区別を装着者Uに知覚させやすくすることができる。
(3) Upper limit value of the period T on the long period side The information transmission device 1 sets the period T on the long period side of the stimulation waveform SW to be longer than the longest period (maximum pulse period TB) in the range of the pulse period of the living body. It may be a long cycle. For example, the information transmission device 1 sets the period T of the lowest stage of the stimulation period SP to a range exceeding 1000 ms. As an example, the information transmission device 1 sets the cycle T of the lowest stage (for example, the cycle T1 shown in FIG. 5) to 1500 ms.
In other words, the cycle of the lowest stage of the stages of the stimulation cycle SP in the parameter combination information P is longer than the longest cycle (longest pulse cycle TB) in the range of possible pulse cycles of the living body.
According to the information transmission device 1 configured in this way, when transmitting to the wearer U that the risk level LV is in a low state, in order to provide a stimulation waveform SW with a cycle slower than the pulse of the wearer U, It is possible to increase the difference from the state where the risk level LV is high, and it is possible to make it easier for the wearer U to perceive the distinction between the risk levels LV.

(4)長周期側の周期Tの下限値
情報伝達装置1は、刺激波形SWの長周期側の周期Tについて、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最長周期(脈拍最長周期TB)の2倍の周期より短い周期としてもよい。例えば、情報伝達装置1は、刺激周期SPの段階のうちの最下位の段階の周期Tを、脈拍最長周期TB(1000ms)の半分の周期(2000ms)を超えない範囲とする。一例として、情報伝達装置1は、最下位の段階の周期T(例えば、図5に示す周期T1)を、1500msとする。
換言すれば、パラメータ組み合わせ情報Pにおける刺激周期SPの段階のうちの最下位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最長周期(脈拍最長周期TB)の2倍の周期より短い周期である。
このように構成された情報伝達装置1によれば、危険度LVが低い状態であることを装着者Uに伝達する場合に、装着者Uの脈拍の周期から離れすぎない周期の刺激波形SWを与えるため、違和感なく装着者Uに知覚させることができる。
(4) Lower limit value of the period T on the long period side The information transmission device 1 sets the period T on the long period side of the stimulation waveform SW to 2 of the longest period (maximum pulse period TB) in the range of the pulse period of the living body. The period may be shorter than twice the period. For example, the information transmission device 1 sets the cycle T of the lowest stage of the stimulation cycle SP to a range that does not exceed half the cycle (2000 ms) of the longest pulse cycle TB (1000 ms). As an example, the information transmission device 1 sets the cycle T of the lowest stage (for example, the cycle T1 shown in FIG. 5) to 1500 ms.
In other words, the cycle of the lowest stage of the stages of the stimulation cycle SP in the parameter combination information P is shorter than twice the longest cycle (maximum pulse cycle TB) of the possible range of the pulse cycle of the living body. It is a cycle.
According to the information transmitting device 1 configured in this way, when transmitting to the wearer U that the risk level LV is in a low state, the stimulation waveform SW with a cycle not too far from the cycle of the wearer U's pulse is transmitted. Therefore, the wearer U can feel it without any discomfort.

[パラメータ組み合わせ情報Pの変形例]
上述したように、情報伝達装置1が参照するパラメータ組み合わせ情報Pは、段階情報DLが示す伝達対象の段階の単調変化に対応して、刺激周期SPの段階と、刺激強度SIの段階とのうちの、少なくとも一方のパラメータが単調変化する。
例えば、図5に示したパラメータ組み合わせ情報Pの一例において、伝達対象の段階が危険度LV1、危険度LV2、危険度LV3…と単調増加した場合、刺激周期SPの段階が周期T1、周期T2、周期T3…と単調増加する。
また、図5に示したパラメータ組み合わせ情報Pの一例において、伝達対象の段階が危険度LV4、危険度LV5…と単調増加した場合、刺激周期SPの段階が周期T3、周期T4…と単調増加する。
[Modified example of parameter combination information P]
As described above, the parameter combination information P referred to by the information transmitting device 1 corresponds to the monotonous change in the stage of the transmission target indicated by the stage information DL, between the stage of the stimulation period SP and the stage of the stimulation intensity SI. At least one of the parameters changes monotonically.
For example, in the example of the parameter combination information P shown in FIG. 5, if the stages of the transmission target monotonically increase from risk level LV1, risk level LV2, risk level LV3, etc., the stages of the stimulation period SP are cycle T1, cycle T2, It increases monotonically with period T3...
Furthermore, in the example of the parameter combination information P shown in FIG. 5, if the stage of the transmission target monotonically increases from danger level LV4 to danger level LV5, etc., then the stage of the stimulation period SP monotonically increases from period T3 to period T4, etc. .

このように構成された情報伝達装置1によれば、パラメータ組み合わせ情報Pのパラメータが危険度LVの変化に応じて単調変化するため、危険度LVの増減を装着者Uに知覚させやすくすることができる。
なお、本実施形態の情報伝達装置1において、パラメータ組み合わせ情報Pは、種々の変形を行うことができる。
According to the information transmission device 1 configured in this way, since the parameters of the parameter combination information P change monotonically in accordance with changes in the risk level LV, it is possible to make it easier for the wearer U to perceive increases and decreases in the risk level LV. can.
Note that in the information transmission device 1 of this embodiment, the parameter combination information P can be modified in various ways.

図11は、本実施形態のパラメータ組み合わせ情報Pの変形例を示す図である。本変形例のパラメータ組み合わせ情報Pにおいて、危険度LV1(レベル1)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T1と、刺激強度SIの強度1とが組み合わされている。危険度LV2(レベル2)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T2と、刺激強度SIの強度1とが組み合わされている。危険度LV3(レベル3)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T2と、刺激強度SIの強度2とが組み合わされている。 FIG. 11 is a diagram showing a modified example of the parameter combination information P of this embodiment. In the parameter combination information P of this modification, the period T1 of the stimulation period SP and the intensity 1 of the stimulation intensity SI are combined as a combination of parameters indicating the degree of risk LV1 (level 1). As a combination of parameters indicating the risk level LV2 (level 2), the period T2 of the stimulation period SP and the intensity 1 of the stimulation intensity SI are combined. As a combination of parameters indicating the risk level LV3 (level 3), the period T2 of the stimulation period SP and the intensity 2 of the stimulation intensity SI are combined.

また、危険度LV4(レベル4)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T3と、刺激強度SIの強度3とが組み合わされている。危険度LV5(レベル5)を示すパラメータの組合せとして、刺激周期SPの周期T4と、刺激強度SIの強度3とが組み合わされている。 Further, as a combination of parameters indicating the degree of risk LV4 (level 4), period T3 of the stimulation period SP and intensity 3 of the stimulation intensity SI are combined. As a combination of parameters indicating the risk level LV5 (level 5), the period T4 of the stimulation period SP and the intensity 3 of the stimulation intensity SI are combined.

この一例の場合においても、パラメータ組み合わせ情報Pは、段階情報DLが示す伝達対象の段階の単調変化に対応して、刺激周期SPの段階と、刺激強度SIの段階とのうちの、少なくとも一方のパラメータが単調変化する。 In the case of this example as well, the parameter combination information P is configured to change at least one of the stimulation period SP and the stimulation intensity SI in response to a monotonous change in the transmission target stage indicated by the stage information DL. Parameters change monotonically.

また、同図に示したパラメータ組み合わせ情報Pの一例において、伝達対象の段階が危険度LV2、危険度LV3、危険度LV4…と単調増加した場合、刺激強度SIの段階が強度1、強度2、強度3…と単調増加する。さらに、パラメータ組み合わせ情報Pの一例において、伝達対象の段階が危険度LV3、危険度LV4、危険度LV5…と単調増加した場合、刺激周期SPの段階が周期T2、周期T3、周期T4…と単調増加する。
つまり、この一例の場合、段階情報DLが示す伝達対象の段階の単調変化に対応して、刺激周期SPの段階と刺激強度SIの段階との両方のパラメータがいずれも単調変化している。このように、パラメータ組み合わせ情報Pは、段階情報DLが示す伝達対象の段階の単調変化に対応して、刺激周期SPの段階と、刺激強度SIの段階との両方のパラメータが単調変化してもよい。
In addition, in the example of the parameter combination information P shown in the same figure, if the stage of the transmission target monotonically increases from danger level LV2, danger level LV3, danger level LV4, etc., the stage of stimulation intensity SI changes to strength 1, strength 2, strength 2, etc. The intensity increases monotonically to 3... Furthermore, in an example of the parameter combination information P, if the stage of the transmission target monotonically increases from danger level LV3, danger level LV4, danger level LV5... To increase.
That is, in this example, the parameters of both the stimulation period SP stage and the stimulation intensity SI stage are monotonically changing in response to the monotonous change in the stage of the transmission target indicated by the stage information DL. In this way, the parameter combination information P can be used even if the parameters of both the stimulation period SP stage and the stimulation intensity SI stage change monotonically in response to the monotonous change in the stage of the transmission target indicated by the stage information DL. good.

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上述の各実施形態に記載の構成及び動作を任意に組み合わせることができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and changes may be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention. can. Further, the configurations and operations described in the above-described embodiments can be arbitrarily combined without departing from the spirit of the present invention.

なお、上述の各装置は内部にコンピュータを有している。そして、上述した各装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、DVD-ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。 Note that each of the above-mentioned devices has a computer inside. The processes of each of the above-mentioned apparatuses are stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above-mentioned processes are performed by reading and executing this program by the computer. Here, the computer-readable recording medium refers to a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, and the like. Alternatively, this computer program may be distributed to a computer via a communication line, and the computer receiving the distribution may execute the program.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
Moreover, the above-mentioned program may be for realizing a part of the above-mentioned functions.
Furthermore, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.

1…情報伝達装置、10…制御部、110…段階情報取得部、120…組み合わせ情報取得部、130…波形生成部、140…段階情報生成部、20…情報供給装置、DP…表示部、TP…操作部、WB…バンド、SS…環境センサ、MS…生体センサ、P…パラメータ組み合わせ情報、D…伝達対象情報、DL…段階情報、APW…加速度脈波波形、SC…刺激電流、LV…危険度、SI…刺激強度、SP…刺激周期、BM…生体情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Information transmission device, 10... Control part, 110... Stage information acquisition part, 120... Combination information acquisition part, 130... Waveform generation part, 140... Stage information generation part, 20... Information supply device, DP... Display part, TP …Operation unit, WB…Band, SS…Environmental sensor, MS…Biological sensor, P…Parameter combination information, D…Transmission target information, DL…Stage information, APW…Accelerated pulse wave waveform, SC…Stimulation current, LV…Danger degree, SI...stimulation intensity, SP...stimulation period, BM...biological information

Claims (8)

伝達対象の段階を示す段階情報を取得する段階情報取得部と、
刺激周期の複数の段階と、刺激強度の複数の段階とをパラメータとして含み、前記刺激強度の段階を固定して、前記刺激周期の段階を変化させることにより前記伝達対象の段階の変化を示す第1の組み合わせと、前記刺激周期の段階を固定して、前記刺激強度の段階を変化させることにより前記伝達対象の段階の変化を示す第2の組み合わせと、を含むパラメータ組み合わせ情報記憶される記憶部から、前記段階情報取得部が取得する前記段階情報に対応する組み合わせの前記パラメータ組み合わせ情報を取得する組み合わせ情報取得部と、
前記組み合わせ情報取得部が取得する前記パラメータ組み合わせ情報に基づく刺激波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部が生成する前記刺激波形に基づく刺激電流を装着者の皮膚に与える刺激電極と、
を備える情報伝達装置。
a stage information acquisition unit that acquires stage information indicating the stage of the transmission target;
A parameter that includes a plurality of stages of a stimulation cycle and a plurality of stages of a stimulation intensity as parameters, and shows a change in the stage of the transmission target by fixing the stage of the stimulation intensity and changing the stage of the stimulation cycle. and a second combination that indicates a change in the stage of the transmission target by fixing the stage of the stimulation cycle and changing the stage of the stimulation intensity. a combination information acquisition unit that acquires the parameter combination information of the combination corresponding to the stage information acquired by the stage information acquisition unit from the unit;
a waveform generation unit that generates a stimulation waveform based on the parameter combination information acquired by the combination information acquisition unit;
a stimulation electrode that applies a stimulation current to the wearer's skin based on the stimulation waveform generated by the waveform generation section;
An information transmission device comprising:
前記パラメータ組み合わせ情報には、一方のパラメータの1段階に対して、他方のパラメータの2種類以上かつ3種類以下の段階が対応付けられた組み合わせを含む
請求項1に記載の情報伝達装置。
The parameter combination information includes combinations in which one stage of one parameter is associated with two or more and three or less stages of the other parameter.
The information transmission device according to claim 1.
前記パラメータ組み合わせ情報における前記刺激周期の段階のうちの最上位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最短周期よりも短い周期である
請求項1又は請求項2に記載の情報伝達装置。
The information according to claim 1 or 2, wherein the period of the highest stage of the stages of the stimulation cycle in the parameter combination information is a cycle shorter than the shortest cycle in a range of possible pulse cycles of the living body. transmission device.
前記パラメータ組み合わせ情報における前記刺激周期の段階のうちの最上位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最短周期の半分の周期より長い周期である
請求項3に記載の情報伝達装置。
Information transmission according to claim 3, wherein the period of the highest stage of the stages of the stimulation cycle in the parameter combination information is a cycle longer than half the shortest cycle in a range of possible pulse cycles of the living body. Device.
前記パラメータ組み合わせ情報における前記刺激周期の段階のうちの最下位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最長周期よりも長い周期である
請求項3又は請求項4に記載の情報伝達装置。
The information according to claim 3 or 4, wherein the lowest stage of the stimulation cycle stages in the parameter combination information is longer than the longest cycle in a range of pulse cycles of the living body. transmission device.
前記パラメータ組み合わせ情報における前記刺激周期の段階のうちの最下位の段階の周期は、生体の脈拍の周期の取りうる範囲の最長周期の2倍の周期より短い周期である
請求項5に記載の情報伝達装置。
The information according to claim 5, wherein the lowest stage of the stimulation cycle stages in the parameter combination information is shorter than twice the longest cycle in a range of possible pulse cycles of the living body. transmission device.
前記パラメータ組み合わせ情報において、前記段階情報が示す伝達対象の段階の単調変化に対応して、前記刺激周期の段階と、前記刺激強度の段階とのうちの、少なくとも一方のパラメータが単調変化する
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報伝達装置。
In the parameter combination information, at least one parameter of the stimulation cycle stage and the stimulation intensity stage changes monotonically in response to a monotonous change in the stage of the transmission target indicated by the stage information. The information transmission device according to any one of claims 1 to 6.
コンピュータに、
伝達対象の段階を示す段階情報を取得する段階情報取得ステップと、
刺激周期の複数の段階と、刺激強度の複数の段階とをパラメータとして含み、前記刺激強度の段階を固定して、前記刺激周期の段階を変化させることにより前記伝達対象の段階の変化を示す第1の組み合わせと、前記刺激周期の段階を固定して、前記刺激強度の段階を変化させることにより前記伝達対象の段階の変化を示す第2の組み合わせと、を含むパラメータ組み合わせ情報が記憶される記憶部から、前記段階情報取得ステップにおいて取得される前記段階情報に対応する段階の前記パラメータ組み合わせ情報を取得する組み合わせ情報取得ステップと、
前記組み合わせ情報取得ステップにおいて取得される前記パラメータ組み合わせ情報に基づく波形の刺激電流を装着者の皮膚に与える刺激ステップと、
を実行させるためのプログラム。
to the computer,
a stage information acquisition step of acquiring stage information indicating the stage of the transmission target;
A parameter that includes a plurality of stages of a stimulation cycle and a plurality of stages of a stimulation intensity as parameters, and shows a change in the stage of the transmission target by fixing the stage of the stimulation intensity and changing the stage of the stimulation cycle. and a second combination that indicates a change in the stage of the transmission target by fixing the stage of the stimulation cycle and changing the stage of the stimulation intensity. a combination information acquisition step of acquiring, from the unit, the parameter combination information of the stage corresponding to the stage information acquired in the stage information acquisition step;
a stimulation step of applying a stimulation current to the wearer's skin with a waveform based on the parameter combination information acquired in the combination information acquisition step;
A program to run.
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