JP7398994B2 - Heating device operation system - Google Patents

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  • Domestic Hot-Water Supply Systems And Details Of Heating Systems (AREA)

Description

本発明は、例えば、ファンヒータ等の暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、前記暖房装置に、暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムに関する。 The present invention includes, for example, a heating device such as a fan heater, and an external communication terminal that can remotely control the heating device, and the heating device includes a burner-combustion type heating means for heating an object to be heated, and the external communication terminal that can remotely control the heating device. The present invention relates to a heating device operation system that includes device-side communication means that can communicate various information with a communication terminal via an information communication network, and operation control means that controls the operation of the heating device.

上記暖房装置操作システムは、例えば、携帯電話機やスマートフォン等の外部通信端末を用いて、ガスファンヒータ等の暖房装置の無線遠隔操作が可能なように構成したものであり、このような外部通信端末を用いて暖房装置を無線にて遠隔操作することができる。この構成であれば、外出先から自宅に設置されている暖房装置の運転を開始させることができ、外部通信端末の使用者が帰宅した時には、暖房対象である住居内の部屋が暖房された状態となるので便利である。 The heating device operation system described above is configured to enable wireless remote control of a heating device such as a gas fan heater using an external communication terminal such as a mobile phone or a smartphone. The heating device can be remotely controlled wirelessly using the . With this configuration, it is possible to start the operation of the heating device installed in the home from outside the home, and when the user of the external communication terminal returns home, the room in the residence to be heated will be in a heated state. This is convenient.

このようなシステムにおいて、従来では、暖房装置に対して外部通信端末から運転開始を指令する運転開始情報が通信されると、暖房装置側の状況の違いにかかわらず、ガスバーナ等のバーナ燃焼式の加熱手段による加熱作動を開始して暖房運転を行うように構成されている(例えば、特許文献1参照)。 In such a system, conventionally, when operation start information instructing the heating device to start operation is communicated from an external communication terminal, regardless of the situation on the heating device side, burner combustion type such as gas burner It is configured to start a heating operation by the heating means and perform a heating operation (for example, see Patent Document 1).

特開2019-44997号公報JP2019-44997A

暖房対象である住居内の部屋において、暖房装置の温風吹き出し口の近傍に、例えば、気体が封入されたスプレー缶など、加熱されることは避けたほうがよい物体(以下、加熱不可物という)が置かれている場合がある。 Objects that should be avoided from being heated, such as spray cans filled with gas, placed near the hot air outlet of a heating device in a room in the residence that is being heated (hereinafter referred to as non-heatable objects) may be placed.

上記従来構成では、外部通信端末から運転開始が指令されたときに、外部通信端末の使用者は、暖房対象である住居内の部屋の状況が分からないので、暖房装置の温風吹き出し口の近傍に上述したような加熱不可物が存在していても、運転開始を指令することになる。そうすると、温風が当たり続けて加熱不可物が高温になり破損するなどのおそれがある。 In the above conventional configuration, when a command to start operation is issued from an external communication terminal, the user of the external communication terminal does not know the status of the room in the residence that is being heated, so Even if there is an object that cannot be heated as described above, a command is issued to start operation. If this happens, there is a risk that the hot air will continue to hit the object, causing the object that cannot be heated to reach a high temperature and be damaged.

しかし、暖房装置の温風吹き出し口の近傍に、加熱不可物ではなく、温風が吹き付けられても破損や焼損などのおそれが少ない物体、例えば、家具や部屋の壁等がある場合であれば、暖房運転を開始させても問題は少ないと考えられる。 However, if there is an object near the hot air outlet of the heating device that is not an object that cannot be heated, but is less likely to be damaged or burnt out even if hot air is blown onto it, such as furniture or a wall in the room, , it is thought that there will be little problem even if heating operation is started.

本発明の目的は、外部通信端末を用いて遠隔で運転開始を指令することが可能でありながら、使用の幅を不必要に狭めることのない状態で、使用上の安全性を確保することが可能な暖房装置操作システムを提供する点にある。 An object of the present invention is to make it possible to remotely command the start of operation using an external communication terminal, while ensuring safety in use without unnecessarily narrowing the scope of use. The object of the present invention is to provide a possible heating device operation system.

本発明に係る暖房装置操作システムの特徴構成は、
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、
前記暖房装置に、
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、
前記画像情報を処理する画像処理手段と、
前記暖房装置が異なる位置に移動したか否かを検出する移動検知手段と、が備えられ、
前記画像処理手段は、
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、
前記作動制御手段は、
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、
前記画像処理手段は、
前記基準画像情報が記憶された後、前記外部通信端末より前記運転開始情報を受信するまでの間において、前記移動検知手段にて前記暖房装置が移動したことが検知されると、前記画像情報取得手段にて画像情報を取得して前記基準画像情報として前記記憶手段に書き換え記憶する点にある。
The characteristic configuration of the heating device operation system according to the present invention is as follows:
A heating device and an external communication terminal that can remotely control the heating device are provided,
The heating device,
A burner-combustion heating means for heating an object to be heated, a device-side communication means capable of communicating various information with the external communication terminal via an information communication network, and an operation control means for controlling the operation of the heating device. A heating device operation system comprising:
image information acquisition means for acquiring image information of a nearby location in front of the device;
storage means for storing image information acquired in the previous heating operation by the image information acquisition means as reference image information;
image processing means for processing the image information;
movement detection means for detecting whether the heating device has moved to a different position ;
The image processing means includes:
When receiving operation start information instructing to start operation of the heating device from the external communication terminal, it is determined whether or not the current image information acquired by the image information acquisition means is different from the reference image information. configured to determine;
The operation control means includes:
When the image processing means determines that there is no difference between the current image information and the reference image information, heating operation is started, and when the current image information and the reference image information are determined to be different. If it is determined that
The image processing means includes:
If the movement detection means detects that the heating device has moved after the reference image information is stored and until the operation start information is received from the external communication terminal, the image information is acquired. The image information is acquired by the means and rewritten and stored in the storage means as the reference image information .

本発明によれば、暖房装置による暖房運転が行われているときに、画像情報取得手段により装置前方の近傍箇所の画像情報が取得され、その画像情報が記憶手段に記憶される。暖房運転が行われているときは、暖房対象である部屋に人がいるので、温風が吹き出される暖房装置の前方の近傍箇所に、例えば、スプレー缶等の加熱不可物は置かれておらず、撮影された画像にはそのような物体は写っていないことが想定される。 According to the present invention, when the heating device is performing heating operation, the image information acquisition means acquires image information of a nearby location in front of the device, and the image information is stored in the storage device. When heating is in progress, there are people in the room being heated, so make sure that there are no objects that cannot be heated, such as spray cans, near the front of the heating device that blows out hot air. First, it is assumed that such an object does not appear in the captured image.

外部通信端末より運転開始情報を受信すると、画像情報取得手段が装置前方の近傍箇所の画像情報(現在の画像情報)を取得し、画像処理手段が現在の画像情報と記憶手段に記憶されている画像情報(基準画像情報)とが相違しているか否かを判別する。そして、作動制御手段は、画像処理手段の判別結果により、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、加熱手段を作動させて暖房運転を開始させる。 When the operation start information is received from the external communication terminal, the image information acquisition means acquires image information (current image information) of a nearby location in front of the device, and the image processing means stores the current image information in the storage means. It is determined whether the image information (reference image information) is different. Then, if the current image information and the reference image information are not different based on the determination result of the image processing means, the operation control means operates the heating means to start the heating operation.

現在の画像情報と基準画像情報とが相違している場合には、通常の暖房運転使用状態では置かれていない物体が、装置前方の近傍箇所に置かれていることが想定されるから、そのときは、暖房運転を開始しないように加熱手段の作動を制御する。その結果、暖房装置の前方の近傍箇所に物体がある状態で暖房運転を行うことがないので、使用上の安全性を確保できる。 If the current image information and reference image information are different, it is assumed that an object that is not placed during normal heating operation is placed near the front of the device. At this time, the operation of the heating means is controlled so as not to start heating operation. As a result, the heating operation is not performed in a state where there is an object near the front of the heating device, so safety in use can be ensured.

そして、装置前方の近傍箇所に物体が置かれており、その物体が現在の画像情報に写っている場合であっても、その物体が基準画像情報にも同様に写っていれば、暖房運転には支障がないと考えられる。そこで、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、暖房運転を開始するので、暖房装置の使用の幅を不必要に狭めることがない。 Even if an object is placed near the front of the device and is shown in the current image information, if the object is also shown in the reference image information, heating operation will be started. It is thought that there will be no problem. Therefore, if there is no difference between the current image information and the reference image information, the heating operation is started, so that the range of use of the heating device is not unnecessarily narrowed.

従って、外部通信端末を用いて遠隔で運転開始を指令することが可能でありながら、使用の幅を不必要に狭めることのない状態で、使用上の安全性を確保することが可能な暖房装置操作システムを提供できるに至った。 Therefore, while it is possible to command the start of operation remotely using an external communication terminal, the heating system can ensure safety in use without unnecessarily narrowing the range of uses. We are now able to provide an operating system.

さらに、本構成によれば、暖房装置が異なる位置に移動すると、暖房装置から温風が吹き出される箇所が異なるので、その箇所に別の物体が存在していることが想定される。そこで、移動検知手段にて暖房装置が移動したことが検知されると、画像情報取得手段の画像情報が基準画像情報として書き換え記憶される。そのことにより、次回の遠隔操作による運転開始の際の安全性を確保することができる。Furthermore, according to this configuration, when the heating device moves to a different position, the location from which hot air is blown from the heating device differs, so it is assumed that another object is present at that location. Therefore, when the movement detection means detects that the heating device has moved, the image information of the image information acquisition means is rewritten and stored as reference image information. By doing so, it is possible to ensure safety when starting operation by remote control next time.

本発明に係る暖房装置操作システムの特徴構成は、The characteristic configuration of the heating device operation system according to the present invention is as follows:
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、A heating device and an external communication terminal that can remotely control the heating device are provided,
前記暖房装置に、The heating device,
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、A burner-combustion heating means for heating an object to be heated, a device-side communication means capable of communicating various information with the external communication terminal via an information communication network, and an operation control means for controlling the operation of the heating device. A heating device operation system comprising:
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、image information acquisition means for acquiring image information of a nearby location in front of the device;
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、Storage means for storing image information acquired in the previous heating operation by the image information acquisition means as reference image information;
前記画像情報を処理する画像処理手段と、が備えられ、An image processing means for processing the image information,
前記画像処理手段は、The image processing means includes:
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、When receiving operation start information instructing to start operation of the heating device from the external communication terminal, it is determined whether or not the current image information acquired by the image information acquisition means is different from the reference image information. configured to determine;
前記作動制御手段は、The operation control means includes:
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、When the image processing means determines that there is no difference between the current image information and the reference image information, heating operation is started, and when the current image information and the reference image information are determined to be different. If it is determined that
前記画像処理手段は、The image processing means includes:
前記前回の暖房運転中において、時間間隔をあけて前記画像情報を複数回取得し、かつ、取得した複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を前記基準画像情報として記憶させる点にある。During the previous heating operation, the image information was acquired multiple times at time intervals, and among the multiple acquired image information, the number of times it was determined that it was not different from other image information was the largest. The point is that image information is stored as the reference image information.

本発明によれば、暖房装置による暖房運転が行われているときに、画像情報取得手段により装置前方の近傍箇所の画像情報が取得され、その画像情報が記憶手段に記憶される。暖房運転が行われているときは、暖房対象である部屋に人がいるので、温風が吹き出される暖房装置の前方の近傍箇所に、例えば、スプレー缶等の加熱不可物は置かれておらず、撮影された画像にはそのような物体は写っていないことが想定される。According to the present invention, when the heating device is performing heating operation, the image information acquisition means acquires image information of a nearby location in front of the device, and the image information is stored in the storage device. When heating is in progress, there are people in the room being heated, so make sure that there are no objects that cannot be heated, such as spray cans, near the front of the heating device that blows out hot air. First, it is assumed that such an object does not appear in the captured image.
外部通信端末より運転開始情報を受信すると、画像情報取得手段が装置前方の近傍箇所の画像情報(現在の画像情報)を取得し、画像処理手段が現在の画像情報と記憶手段に記憶されている画像情報(基準画像情報)とが相違しているか否かを判別する。そして、作動制御手段は、画像処理手段の判別結果により、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、加熱手段を作動させて暖房運転を開始させる。When the operation start information is received from the external communication terminal, the image information acquisition means acquires image information (current image information) of a nearby location in front of the device, and the image processing means stores the current image information in the storage means. It is determined whether the image information (reference image information) is different. Then, if the current image information and the reference image information are not different based on the determination result of the image processing means, the operation control means operates the heating means to start the heating operation.
現在の画像情報と基準画像情報とが相違している場合には、通常の暖房運転使用状態では置かれていない物体が、装置前方の近傍箇所に置かれていることが想定されるから、そのときは、暖房運転を開始しないように加熱手段の作動を制御する。その結果、暖房装置の前方の近傍箇所に物体がある状態で暖房運転を行うことがないので、使用上の安全性を確保できる。If the current image information and reference image information are different, it is assumed that an object that is not placed during normal heating operation is placed near the front of the device. At this time, the operation of the heating means is controlled so as not to start heating operation. As a result, the heating operation is not performed in a state where there is an object near the front of the heating device, so safety in use can be ensured.
そして、装置前方の近傍箇所に物体が置かれており、その物体が現在の画像情報に写っている場合であっても、その物体が基準画像情報にも同様に写っていれば、暖房運転には支障がないと考えられる。そこで、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、暖房運転を開始するので、暖房装置の使用の幅を不必要に狭めることがない。Even if an object is placed near the front of the device and is shown in the current image information, if the object is also shown in the reference image information, heating operation will be started. It is thought that there will be no problem. Therefore, if there is no difference between the current image information and the reference image information, the heating operation is started, so that the range of use of the heating device is not unnecessarily narrowed.
従って、外部通信端末を用いて遠隔で運転開始を指令することが可能でありながら、使用の幅を不必要に狭めることのない状態で、使用上の安全性を確保することが可能な暖房装置操作システムを提供できるに至った。Therefore, while it is possible to command the start of operation remotely using an external communication terminal, the heating system can ensure safety in use without unnecessarily narrowing the range of uses. We are now able to provide an operating system.
さらに、本構成によれば、暖房運転を実行しているときには、例えば、暖房装置の前方箇所を人が歩いて通過することがある。その結果、画像情報取得手段が画像情報を取得するとき、撮像処理を一回だけ行うものでは、通過している人や他の物体が写り込むおそれがある。そこで、撮影を複数回行い、基準画像情報として適切であると考えられる画像、すなわち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多いものを用いることにより、不測に写り込んだものを除外することで、物体の判別精度を向上することができる。Furthermore, according to this configuration, when the heating operation is being performed, for example, a person may walk past the area in front of the heating device. As a result, when the image information acquisition means acquires image information, if the imaging process is performed only once, there is a risk that passing people or other objects may be captured in the image. Therefore, by shooting multiple times and using the image that is considered appropriate as the reference image information, that is, the image that has been determined the most times as not different from other image information, we By excluding objects, the accuracy of object discrimination can be improved.

本発明においては、前記画像処理手段は、画像認識プログラムに基づいて、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別すると好適である。In the present invention, it is preferable that the image processing means determines whether or not the current image information and the reference image information are different based on an image recognition program.

本構成によれば、周知の技術である画像認識プログラムを用いて、画像が相違しているか否かを適正に判断することができる。最近では、技術の進歩により画像認識の精度が格段に向上しているので、画像の判別を的確に行うことができる。According to this configuration, it is possible to appropriately determine whether or not the images are different using an image recognition program which is a well-known technique. Recently, advances in technology have significantly improved the accuracy of image recognition, making it possible to accurately discriminate between images.

暖房装置操作システムの全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a heating device operating system. 暖房装置操作システムの制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of a heating device operating system. ガスファンヒータの概略内部構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a schematic internal configuration of a gas fan heater. ガスファンヒータの概略内部構成を示す縦断右側面図である。FIG. 2 is a vertical right side view showing a schematic internal configuration of the gas fan heater. ガスファンヒータの運転操作部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an operation section of the gas fan heater. ガスファンヒータの前方近傍箇所に物体が存在している状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state where an object is present near the front of the gas fan heater. ガスファンヒータの制御動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control operation of a gas fan heater. スマートフォンの制御動作のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control operation of a smartphone. ホーム画面が表示された状態を示すスマートフォンの正面図である。FIG. 2 is a front view of the smartphone showing a state where the home screen is displayed. 異常運転用画面が表示された状態を示すスマートフォンの正面図である。FIG. 3 is a front view of the smartphone showing a state in which an abnormal operation screen is displayed. 正常運転用画面が表示された状態を示すスマートフォンの正面図である。FIG. 3 is a front view of the smartphone showing a state where a normal operation screen is displayed. 画像情報を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing image information. 画像情報を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing image information.

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図1に示すように、本実施形態で例示する暖房装置操作システムは、ガスファンヒータ(暖房装置の一例)1と、ガスファンヒータを遠隔操作可能なスマートフォン(外部通信端末の一例)2と、を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
As shown in FIG. 1, the heating device operation system exemplified in this embodiment includes a gas fan heater (an example of a heating device) 1, a smartphone (an example of an external communication terminal) 2 that can remotely control the gas fan heater, It is equipped with

〔ガスファンヒータについて〕
図1及び図2に示すように、ガスファンヒータ1は、使用者による直接的な運転操作を可能にする運転操作部11、燃料(天然ガス)を燃焼させて暖房対象の流動空気を加熱するガスバーナ(加熱手段の一例)12、ガスバーナ12に向けて空気を流動させる送風ファン13、情報通信網としてのインターネット回線Iに接続されているルータRUに無線通信(Wi-Fi等)あるいは有線ケーブルを介して接続される装置側通信手段14、ガスファンヒータの運転を制御する装置側制御部15、装置前方の近傍箇所を撮影して画像情報を取得する画像情報取得手段としての赤外線カメラ16、及び、外周を覆う筐体17等を備えて構成されている。
[About gas fan heater]
As shown in FIGS. 1 and 2, the gas fan heater 1 includes an operation control section 11 that allows direct operation by the user, and heats fluidized air to be heated by burning fuel (natural gas). A gas burner (an example of heating means) 12, a blower fan 13 that moves air toward the gas burner 12, and wireless communication (Wi-Fi, etc.) or a wired cable to the router RU connected to the Internet line I as an information communication network. A device-side communication means 14 connected through the device, a device-side control unit 15 that controls the operation of the gas fan heater, an infrared camera 16 as an image information acquisition device that photographs a nearby location in front of the device and acquires image information, and , a housing 17 that covers the outer periphery, and the like.

また、装置側制御部15には、ガスバーナ12及び送風ファン13の作動を制御する作動制御手段100と、赤外線カメラ16にて撮影された画像情報を記憶する記憶手段101と、画像情報を処理する画像処理手段102と、が備えられている。記憶手段101は、例えば、EEPROMやフラッシュメモリー等の書き換え可能でありかつ無通電でも情報を保持可能な不揮発性メモリ、あるいは、ハードディスク等の記憶装置等で構成され、電源が遮断されても情報を記憶することができる。 Further, the device-side control unit 15 includes an operation control means 100 for controlling the operation of the gas burner 12 and the blower fan 13, a storage means 101 for storing image information photographed by the infrared camera 16, and a storage means 101 for storing image information photographed by the infrared camera 16. An image processing means 102 is provided. The storage means 101 is composed of, for example, a non-volatile memory that is rewritable and can retain information even when no power is applied, such as an EEPROM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk, so that it does not retain information even if the power is cut off. Can be memorized.

図1に示すように、運転操作部11は、筐体17の上部面に配備されている。図5に示すように、運転操作部11は、使用者により操作されるスイッチ類として、ガスファンヒータ1の運転開始操作と運転停止操作とを可能にする運転スイッチ11A、おはようタイマー機能の選択を可能にするおはようタイマースイッチ11B、おやすみタイマー機能の選択を可能にするおやすみタイマースイッチ11C、使用者によるエコ運転機能の選択を可能にするエコ運転スイッチ11D、及び、設定温度と設定時間の変更を可能にする設定スイッチ11E等を備えている。又、運転開始に伴って点灯する運転ランプ11a、おはようタイマー機能の選択に伴って点灯するおはようタイマーランプ11b、おやすみタイマー機能の選択に伴って点灯するおやすみタイマーランプ11c、エコ運転機能の選択に伴って点灯するエコ運転ランプ11d、スマートフォン2との通信接続に伴って点灯する通信ランプ11e、温度表示部11f等も備えられている。 As shown in FIG. 1, the operation unit 11 is provided on the upper surface of the housing 17. As shown in FIG. 5, the operation unit 11 includes, as switches operated by the user, an operation switch 11A that enables operation to start and stop operation of the gas fan heater 1, and a selection of a good morning timer function. a good morning timer switch 11B that enables the user to select the sleep timer function, a sleep timer switch 11C that allows the user to select the sleep timer function, an eco-driving switch 11D that allows the user to select the eco-driving function, and allows the user to change the set temperature and set time. It is equipped with a setting switch 11E and the like. Additionally, a driving lamp 11a lights up when driving starts, a good morning timer lamp 11b lights up when the good morning timer function is selected, a sleep timer lamp 11c lights up when the sleep timer function is selected, and a sleep timer lamp 11c lights up when the eco driving function is selected. Also provided are an eco-driving lamp 11d that turns on when the vehicle is connected, a communication lamp 11e that turns on when communication is established with the smartphone 2, a temperature display section 11f, and the like.

図3及び図4に示すように、ガスバーナ12は、燃料ガスと燃焼用空気との混合気を燃焼させる燃焼器12A、燃焼器12Aに向けて燃料ガスを噴射することで燃料ガスと燃焼用空気とを混合させる噴射ノズル12B、噴射ノズル12Bに燃料ガスを案内するガス管12C、ガス管12Cを開閉する第1電磁弁12Dと第2電磁弁12E、及び、燃料ガスの流量調節を可能にする比例弁12Fを備えている。燃焼器12Aは、その燃焼室12aに案内された燃料に点火する点火器12b、及び、着火による火炎を検出して火炎の立ち消え検知を可能にする火炎センサ12cを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the gas burner 12 injects the fuel gas and the combustion air by injecting the fuel gas toward the combustor 12A, which burns the mixture of the fuel gas and the combustion air, and the combustor 12A. an injection nozzle 12B that mixes the fuel gas, a gas pipe 12C that guides the fuel gas to the injection nozzle 12B, a first solenoid valve 12D and a second solenoid valve 12E that open and close the gas pipe 12C, and that enable the flow rate adjustment of the fuel gas. It is equipped with a proportional valve 12F. The combustor 12A includes an igniter 12b that ignites the fuel guided into the combustion chamber 12a, and a flame sensor 12c that detects a flame caused by ignition and enables detection of flame extinction.

図4に示すように、筐体17は、その背面に吸込口17Aが形成され、前面に温風吹き出し口17Bが形成されている。筐体17の背部には、吸込口17Aから吸い込まれる空気から塵埃を取り除く塵埃捕捉用のエアフィルタ18、及び、吸込口17Aから吸い込まれる空気の温度を現在室温として検出する温度センサ19が配備されている。 As shown in FIG. 4, the housing 17 has a suction port 17A formed on its back surface and a hot air outlet 17B formed on its front surface. An air filter 18 for capturing dust that removes dust from the air sucked in from the suction port 17A, and a temperature sensor 19 that detects the temperature of the air sucked in from the suction port 17A as the current room temperature are provided on the back of the housing 17. ing.

送風ファン13は、ファンモータ13Bの作動でクロスフローファン13Aが回転することにより、筐体17の吸込口17Aから外気を吸い込む。吸い込まれた空気の一部は、燃焼用空気として燃料ガスと混合されて燃焼室12aに供給される。残りの空気は、燃焼器12Aを迂回し、燃焼室12aからの燃焼排ガスと混合されて昇温した後、温風吹き出し口としての温風吹き出し口17Bから吹き出される。昇温した流動空気が温風吹き出し口17Bから吹き出させることで、暖房対象の室内を温める。 The blower fan 13 sucks outside air through the suction port 17A of the housing 17 when the crossflow fan 13A rotates due to the operation of the fan motor 13B. A part of the sucked air is mixed with fuel gas and supplied to the combustion chamber 12a as combustion air. The remaining air bypasses the combustor 12A, is mixed with the combustion exhaust gas from the combustion chamber 12a, and after being heated, is blown out from the hot air outlet 17B as a hot air outlet. The heated flowing air is blown out from the hot air outlet 17B, thereby warming the room to be heated.

筐体17の前面における温風吹き出し口17Bの上方側箇所には赤外線カメラ16が備えられている。赤外線カメラ16は、夜間において、ガスファンヒータ1が載置されている場所が暗い場合であっても、温風吹き出し口17Bの前方近傍箇所を撮影して画像情報を取得することができる。 An infrared camera 16 is provided above the hot air outlet 17B on the front surface of the housing 17. The infrared camera 16 can capture image information near the front of the hot air outlet 17B even if the place where the gas fan heater 1 is installed is dark at night.

筐体17の底部には、ガスファンヒータ1が使用者によって持ち運ばれて異なる位置に移動した否かを検出することが可能な移動検知センサ20が備えられている。移動検知センサ20は、超音波センサにて構成され、床面までの距離を計測可能である。ガスファンヒータ1が同じ位置に留まっていれば、移動検知センサ20にて検出される床面までの距離は小さい値で一定である。しかし、ガスファンヒータ1が移動すると、そのとき移動検知センサ20にて計測される床面までの距離が一時的に大きくなるので、移動したことを判別することが可能である。 A movement detection sensor 20 is provided at the bottom of the housing 17 and is capable of detecting whether the gas fan heater 1 is carried by a user and moved to a different position. The movement detection sensor 20 is configured with an ultrasonic sensor and can measure the distance to the floor. If the gas fan heater 1 remains at the same position, the distance to the floor detected by the movement detection sensor 20 is constant and small. However, when the gas fan heater 1 moves, the distance to the floor surface measured by the movement detection sensor 20 temporarily increases, so that it is possible to determine that the gas fan heater 1 has moved.

装置側制御部15は、演算処理機能及び情報記憶機能等を有するマイクロコンピュータ等から構成されており、作動制御手段100及び画像処理手段102は、制御プログラム型式で備えられている。装置側制御部15は、運転操作部11の操作あるいはスマートフォン2からの遠隔操作に基づいて、ガスバーナ12、送風ファン13、赤外線カメラ16、及び、装置側通信手段14の作動を制御する。 The device-side control section 15 is composed of a microcomputer or the like having an arithmetic processing function, an information storage function, etc., and the operation control means 100 and the image processing means 102 are provided in the form of a control program. The device-side control section 15 controls the operations of the gas burner 12, the ventilation fan 13, the infrared camera 16, and the device-side communication means 14 based on the operation of the operation section 11 or the remote control from the smartphone 2.

すなわち、装置側制御部15は、次のような処理を実行する。
暖房運転を実行しているときに、筐体17の前方箇所であって温風吹き出し口17Bから吹き出される温風が吹き付けられる前方箇所の画像を撮影するように、赤外線カメラの作動を制御し、取得された画像情報を基準画像情報として記憶手段101に記憶させる。基準画像情報が記憶された後、スマートフォン2より運転開始情報を受信するまでの間において、移動検知センサ20にてガスファンヒータ1が移動したことを検知すると、検知後に移動しないようになってから所定時間経過したのちに、赤外線カメラ16にて画像情報を取得して基準画像情報として記憶手段101に書き換え記憶する。
That is, the device-side control unit 15 executes the following processing.
When the heating operation is being performed, the operation of the infrared camera is controlled so as to take an image of the front part of the casing 17 where the warm air blown from the hot air outlet 17B is blown. , the acquired image information is stored in the storage means 101 as reference image information. If the movement detection sensor 20 detects that the gas fan heater 1 has moved after the reference image information is stored and until the operation start information is received from the smartphone 2, the movement detection sensor 20 detects that the gas fan heater 1 has moved. After a predetermined period of time has elapsed, image information is acquired by the infrared camera 16 and is rewritten and stored in the storage means 101 as reference image information.

さらに、スマートフォン2より運転開始情報を受信したとき、温風吹き出し口17Bの前方近傍箇所を撮影して画像情報(現在の画像情報)を取得するように、赤外線カメラ16を作動させる。そして、周知の技術である画像処理による画像識別処理手法を用いて、赤外線カメラ16により撮影された現在の画像情報と予め記憶されている基準画像情報とが相違しているか否かを判断する。 Further, when the operation start information is received from the smartphone 2, the infrared camera 16 is activated so as to photograph a location near the front of the hot air outlet 17B and obtain image information (current image information). Then, it is determined whether the current image information photographed by the infrared camera 16 is different from the reference image information stored in advance, using an image identification processing method using image processing, which is a well-known technique.

現在の画像情報と予め記憶されている基準画像情報とが相違していないと判別すると、暖房運転を開始し、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していると判別すると、暖房運転を開始しないように、ガスバーナ12の作動を制御する。 If it is determined that there is no difference between the current image information and the reference image information stored in advance, the heating operation is started, and if it is determined that the current image information and the reference image information are different, the heating operation is started. The operation of the gas burner 12 is controlled so that it does not start.

暖房運転を開始するときは運転開始処理を実行する。この運転開始処理では、ガスバーナ12及び送風ファン13を始動させてガスバーナ12による流動空気の加熱を開始させ、運転ランプ11aを点灯させる。ガスバーナ12は、運転開始処理を実行されると、第1電磁弁12D及び第2電磁弁12Eが開弁され、点火器12bが点火作動することで燃焼作動を開始する。 When starting heating operation, an operation start process is executed. In this operation start process, the gas burner 12 and the blower fan 13 are started to start heating the flowing air by the gas burner 12, and the operation lamp 11a is turned on. When the operation start process is executed, the gas burner 12 starts a combustion operation by opening the first solenoid valve 12D and the second solenoid valve 12E and igniting the igniter 12b.

運転開始処理の実行後は、使用者により設定された設定温度を制御目標温度に設定して、温度センサ19で検出される現在室温を制御目標温度に維持するようにガスバーナ12を作動させる燃焼制御を実行する。 After execution of the operation start process, combustion control is performed to set the set temperature set by the user as the control target temperature and operate the gas burner 12 so as to maintain the current room temperature detected by the temperature sensor 19 at the control target temperature. Execute.

ガスファンヒータ1の運転中に、運転スイッチ11Aにて運転停止操作が行われると、ガスファンヒータ1の運転を停止させる停止処理を実行する。この停止処理では、第1電磁弁12D及び第2電磁弁12Eを閉弁させて、ガスバーナ12の燃焼作動を停止し、かつ、運転ランプ11aを消灯させた後、送風ファン13を設定時間だけ作動させてガスバーナ12を冷却させる。 When the operation of the gas fan heater 1 is stopped using the operation switch 11A while the gas fan heater 1 is in operation, a stop process for stopping the operation of the gas fan heater 1 is executed. In this stop processing, the first solenoid valve 12D and the second solenoid valve 12E are closed, the combustion operation of the gas burner 12 is stopped, and the operation lamp 11a is turned off, and then the blower fan 13 is operated for a set time. The gas burner 12 is cooled down.

装置側制御部15は、それ以外にも、おはようタイマースイッチ11Bが操作されると、おはようタイマー機能によって、予め設定された運転開始予定時刻になると運転開始処理を実行する。又、おやすみタイマースイッチ11Cが操作されると、装置側制御部15は、おやすみタイマー機能によって、設定時間の経過後に停止制御を実行する。エコ運転機能では、通常運転モードの設定温度から1℃下げた温度を制御目標温度とするエコ運転モードでガスバーナ12を作動させる。 In addition to this, when the good morning timer switch 11B is operated, the device side control unit 15 executes the operation start process when the preset scheduled operation start time comes by the good morning timer function. Further, when the sleep timer switch 11C is operated, the device-side control unit 15 executes stop control after the set time has elapsed by the sleep timer function. In the eco-driving function, the gas burner 12 is operated in an eco-driving mode in which the control target temperature is a temperature 1° C. lower than the set temperature in the normal operating mode.

〔スマートフォンについて〕
図1及び図2に示すように、スマートフォン2は、使用者による直接的な操作により各種の入力情報を入力可能であり且つ種々の画像や情報等を表示する表示手段としてのタッチパネル式の画像表示器21、音声を出力する音声出力部22、他の通話機との通話等を可能にする通話機能部23、インターネット回線Iと無線通信可能に接続される端末側通信手段24、スマートフォン2の作動を制御する端末側制御手段25、及び、周囲を囲う筐体26等を備えて構成されている。端末側制御手段25は、演算処理機能及び情報記憶機能等を有するマイクロコンピュータ等から構成されている。
[About smartphones]
As shown in FIGS. 1 and 2, the smartphone 2 is capable of inputting various input information through direct operation by the user, and has a touch panel type image display as a display means for displaying various images, information, etc. 21, an audio output section 22 that outputs audio, a call function section 23 that enables calls with other telephones, a terminal-side communication means 24 that is connected to the Internet line I for wireless communication, and the operation of the smartphone 2. It is configured to include a terminal-side control means 25 for controlling the terminal side, a housing 26 surrounding the periphery, and the like. The terminal-side control means 25 is composed of a microcomputer or the like having an arithmetic processing function, an information storage function, and the like.

スマートフォン2は、ガスファンヒータ1を無線遠隔操作するためのアプリケーションプログラム(以下、遠隔操作アプリと称する)を、インターネット回線Iを介して外部サーバ27からダウンロード可能に構成されている。ちなみに、この遠隔操作アプリは、スマートフォン2によりインターネット回線Iを介してガスファンヒータ1の運転を開始させたり、運転を停止させることを可能にするものであり、ガスファンヒータ1の製造事業者等から提供される。外部サーバ27はガスファンヒータ1の製造事業者等によって管理されている。 The smartphone 2 is configured to be able to download an application program (hereinafter referred to as a remote control application) for wirelessly remotely controlling the gas fan heater 1 from an external server 27 via the Internet line I. By the way, this remote control application allows the smartphone 2 to start or stop the operation of the gas fan heater 1 via the Internet line I, and is intended to be used by the manufacturer of the gas fan heater 1, etc. provided by. The external server 27 is managed by the manufacturer of the gas fan heater 1 or the like.

スマートフォン2における端末側制御手段25は、ガスファンヒータ1の運転を開始するための運転開始情報としての運転開始信号を端末側通信手段24からインターネット回線I及び外部サーバ27を介して、ガスファンヒータ1の装置側通信手段14に送信するように構成されている。 The terminal-side control means 25 in the smartphone 2 transmits an operation start signal as operation start information for starting the operation of the gas fan heater 1 from the terminal-side communication means 24 via the Internet line I and the external server 27 to the gas fan heater. The information is configured to be transmitted to the device-side communication means 14 of No. 1.

〔遠隔制御動作〕
次に、スマートフォン2によりガスファンヒータ1を遠隔操作する場合における、装置側制御部15及び端末側制御手段25の制御動作を、図7及び図8夫々に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、スマートフォン2によりガスファンヒータ1を遠隔操作するときは、予めインストールされている遠隔操作アプリを起動させておく必要がある。図7及び図8においては、運転開始が指令されてガスファンヒータ1が運転を開始し、その後、運転を停止するまでの一連の処理を示している。
[Remote control operation]
Next, the control operations of the device-side control section 15 and the terminal-side control means 25 when remotely controlling the gas fan heater 1 using the smartphone 2 will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 7 and 8, respectively. Note that when remotely controlling the gas fan heater 1 using the smartphone 2, it is necessary to start a remote control application installed in advance. FIGS. 7 and 8 show a series of processes from when the gas fan heater 1 starts operating after receiving a command to start operating, until it stops operating thereafter.

図8のフローチャートに示すように、スマートフォン2の端末側制御手段25は、遠隔操作アプリが起動されると、画像表示器21に図9に示すようなホーム画面を表示する(ステップ#21)。使用者によりホーム画面内の運転開始操作部21Aが操作されて暖房運転開始が指令されると(ステップ#22)、端末側通信手段24からインターネット回線I及び外部サーバ27を介して、ガスファンヒータ1の装置側通信手段14に運転開始信号を送信する(ステップ♯23)。 As shown in the flowchart of FIG. 8, when the remote control application is started, the terminal-side control means 25 of the smartphone 2 displays a home screen as shown in FIG. 9 on the image display 21 (step #21). When the user operates the operation start operation section 21A on the home screen to issue a command to start heating operation (step #22), the gas fan heater is An operation start signal is transmitted to the device side communication means 14 of No. 1 (Step #23).

図7に示すように、装置側制御部15は、スマートフォン2の端末側通信手段24から送信される運転開始信号を受信すると(ステップ♯1)、温風吹き出し口17Bの前方近傍箇所を撮影して画像情報を取得するように赤外線カメラ16の作動を制御する(ステップ♯2)。そして、予め記憶手段101に記憶されている前回の暖房運転中に撮影された基準画像情報と、今回取得された現在の画像情報とを比較して、それらが相違しているか否かを判断する画像判別処理を実行する(ステップ♯3)。具体的には、周知の技術である画像処理による画像識別処理手法を用いて、現在の画像情報と基準画像情報とが相違しているか否かを判断する。画像処理手法としては、例えば、2クラス分類のアルゴリズムから構成されている画像認識プログラムを用いて判断するとよい。尚、初回の運転時には、記憶手段101の基準画像情報が記憶されていないが、その場合には、現在の画像情報と同じであると判断する。 As shown in FIG. 7, upon receiving the operation start signal transmitted from the terminal-side communication means 24 of the smartphone 2 (step #1), the device-side control unit 15 photographs a location near the front of the hot air outlet 17B. The operation of the infrared camera 16 is controlled to acquire image information (step #2). Then, the reference image information taken during the previous heating operation stored in the storage means 101 in advance is compared with the current image information acquired this time, and it is determined whether or not they are different. Image discrimination processing is executed (step #3). Specifically, it is determined whether the current image information and the reference image information are different using an image identification processing method using image processing, which is a well-known technique. As an image processing method, for example, an image recognition program configured from a two-class classification algorithm may be used for determination. Note that at the time of first operation, the reference image information in the storage means 101 is not stored, but in that case, it is determined that the reference image information is the same as the current image information.

例えば、図13に示すような基準画像情報が記憶されている場合に、図12に示すように、画像が現在の画像情報として撮影された場合であれば、現在の画像情報に、温風吹き出し口17Bの前方近傍箇所に異なる物体BTが写っているから、それらの画像が相違していると判断することになる。 For example, when reference image information as shown in FIG. 13 is stored, if an image is taken as the current image information as shown in FIG. Since different objects BT are shown near the front of the mouth 17B, it is determined that these images are different.

ステップ3の判別処理において、基準画像情報と現在の画像情報とが相違していると判断した場合には(ステップ♯4)、ガスバーナ12の燃焼作動を開始することなく、装置側通信手段14からスマートフォンの端末側通信手段24に、暖房運転を実行することができない旨の運転不可信号を送信する(ステップ♯5)。なお、図示はしていないが、装置側制御部15は、スマートフォン2から運転開始信号を受信すると、通信ランプ11eを点灯させる。 In the determination process of step 3, if it is determined that the reference image information and the current image information are different (step #4), the communication means 14 on the device side without starting the combustion operation of the gas burner 12. An operation disable signal indicating that heating operation cannot be performed is transmitted to the terminal-side communication means 24 of the smartphone (step #5). Although not shown, when the device-side control unit 15 receives the driving start signal from the smartphone 2, it turns on the communication lamp 11e.

スマートフォン2の端末側制御手段25は、ガスファンヒータ1の装置側通信手段14からの応答信号を受信し(ステップ♯24)、その信号が運転不可信号であれば(ステップ♯25)、図10に示すように、画像表示器21に、ガスファンヒータ1の近くに障害物が存在することに起因して、暖房運転が開始することができない旨の異常状態を表示する(ステップ♯30)。 The terminal-side control means 25 of the smartphone 2 receives the response signal from the device-side communication means 14 of the gas fan heater 1 (step #24), and if the signal is an operation-disabled signal (step #25), then FIG. As shown in FIG. 2, an abnormal state indicating that the heating operation cannot be started is displayed on the image display 21 due to the presence of an obstacle near the gas fan heater 1 (step #30).

装置側制御部15は、ステップ3の判別処理において、基準画像情報と現在の画像情報とが相違していないと判断した場合には(ステップ♯4)、ガスファンヒータ1の運転を開始させる運転開始処理を実行する(ステップ♯6)。その後は、燃焼制御を実行する(ステップ♯7)。すなわち、温度センサ19で検出される室内温度が使用者により設定された制御目標温度に維持されるように燃料供給量を調節してガスバーナ12を作動させる。 If the device-side control unit 15 determines that there is no difference between the reference image information and the current image information in the determination process of step 3 (step #4), the device-side control unit 15 starts the operation of the gas fan heater 1. Start processing is executed (step #6). After that, combustion control is executed (step #7). That is, the fuel supply amount is adjusted and the gas burner 12 is operated so that the indoor temperature detected by the temperature sensor 19 is maintained at the control target temperature set by the user.

このようにスマートフォン2からの運転開始信号を受信することにより、運転開始処理を実行するときは、装置側通信手段14からスマートフォン2の端末側通信手段24に、暖房運転を開始したことを通知する運転開始済信号を送信する(ステップ♯8)。 By receiving the operation start signal from the smartphone 2 in this way, when executing the operation start process, the device side communication means 14 notifies the terminal side communication means 24 of the smartphone 2 that the heating operation has started. Send an operation start signal (step #8).

スマートフォン2の端末側制御手段25は、ガスファンヒータ1の装置側通信手段14から運転開始済信号を受信すると(ステップ♯25)、図11に示すように、画像表示器21に、ガスファンヒータ1が良好に暖房運転を実行している旨の正常運転状態を表示する(ステップ♯26)。尚、暖房運転を停止させたいときは、画像表示器21における停止操作部21Bを操作することにより、装置側通信手段14に運転停止信号を送信することができる。 When the terminal side control means 25 of the smartphone 2 receives the operation start completion signal from the device side communication means 14 of the gas fan heater 1 (step #25), as shown in FIG. 1 displays the normal operating state indicating that the heating operation is being performed satisfactorily (step #26). In addition, when it is desired to stop the heating operation, an operation stop signal can be transmitted to the device side communication means 14 by operating the stop operation section 21B on the image display 21.

装置側制御部15は、スマートフォン2からの運転開始指令に基づいて暖房運転を開始したのち、設定時間が経過する毎に、温風吹き出し口17Bの前方近傍箇所を撮影して画像情報を取得するように赤外線カメラ16の作動を制御する(ステップ♯9,10)。撮影された画像情報は、記憶手段101に順次記憶される。このとき、例えば、所定数だけ画像情報が記憶されると、古い順に画像情報を新たに撮影された画像情報に書き換える等、常に最新の画像を設定枚数だけ保存するようにするとよい。 After starting the heating operation based on the operation start command from the smartphone 2, the device-side control unit 15 photographs a location near the front of the hot air outlet 17B every time a set time elapses to obtain image information. The operation of the infrared camera 16 is controlled as follows (steps #9 and 10). The photographed image information is sequentially stored in the storage means 101. At this time, for example, when a predetermined number of image information is stored, it is preferable to always store a set number of the latest images, such as rewriting the oldest image information with newly captured image information.

装置側制御部15は、暖房運転が実行されている状態で、スマートフォン2の端末側通信手段24から運転停止信号が送信されるか、あるいは、運転スイッチにて運転停止操作が行われて、運転停止が指令されると(ステップ♯11)、ガスバーナ12の燃焼作動を停止して、暖房運転を停止する(ステップ♯12)。そのとき、上述したようにして記憶されている複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を基準画像情報として記憶手段101に記憶する(ステップ♯13)。このとき、周知の技術である画像処理による画像識別処理手法を用いて、他の画像情報と相違しているか否かを判断する。 While the heating operation is being performed, the device side control unit 15 receives an operation stop signal from the terminal side communication means 24 of the smartphone 2, or when an operation stop operation is performed using the operation switch, and the device side control unit 15 starts the operation. When a stop command is issued (step #11), the combustion operation of the gas burner 12 is stopped, and the heating operation is stopped (step #12). At that time, among the plurality of image information stored as described above, the image information that has been determined most times as not different from other image information is stored in the storage means 101 as reference image information ( Step #13). At this time, it is determined whether or not the image information is different from other image information using an image identification processing method using image processing, which is a well-known technique.

そして、上述したように基準画像情報を記憶したのちに、移動検知センサ20にて計測される床面までの距離が一時的に大きくなったか否かを判断することにより、ガスファンヒータ1が別の場所に移動したか否かを検知し(ステップ♯14)、移動したことを検知すると、赤外線カメラ16にて新たに画像情報を取得して基準画像情報として記憶手段101に書き換え記憶する(ステップ♯15)。このようにして記憶された基準画像情報は、次回の運転開始指令の際に画像情報判別処理に用いられる。 After storing the reference image information as described above, by determining whether the distance to the floor surface measured by the movement detection sensor 20 has temporarily increased, the gas fan heater 1 is It is detected whether or not the user has moved to the location (step #14), and when it is detected that the user has moved, the infrared camera 16 acquires new image information and rewrites and stores it in the storage means 101 as reference image information (step #14). #15). The reference image information stored in this way is used for image information discrimination processing when issuing the next operation start command.

図7に示されるフローチャートのうち、ステップ♯1、♯5~♯8、♯11、♯12までの処理が、作動制御手段100に対応しており、ステップ♯2~♯4、♯9、♯10、♯13~♯15までの処理が画像処理手段102に対応している。 In the flowchart shown in FIG. 7, steps #1, #5 to #8, #11, and #12 correspond to the operation control means 100, and steps #2 to #4, #9, and #12 correspond to the steps #2 to #4, #9, and #12. 10, the processing from #13 to #15 corresponds to the image processing means 102.

上記構成によれば、スマートフォン2による無線遠隔操作にてガスファンヒータ1の運転を開始する際に、温風吹き出し口17Bの前方近傍箇所に、前回の暖房運転が行われているときには置かれていなかった物体が、存在しているときには、暖房運転を行わないようにすることができ、安全性を十分に担保することができる。 According to the above configuration, when starting the operation of the gas fan heater 1 by wireless remote control using the smartphone 2, the location near the front of the hot air outlet 17B that was placed during the previous heating operation is detected. When an object that was not present is present, the heating operation can be prevented from being performed, and safety can be sufficiently ensured.

〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、画像処理手段102は、前回の暖房運転中において、取得した複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を基準画像情報として記憶するようにしたが、この構成に代えて、前回の暖房運転が終了した時点で赤外線カメラ16にて撮影された画像を基準画像情報として記憶するようにしてもよく、また、前回の暖房運転中に、自動的に、あるいは、手動操作による指令により、一度だけ撮影した画像を用いるようにしてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the image processing means 102 selects the image information that has been determined most times as not different from other image information among the plurality of image information acquired during the previous heating operation. Although the reference image information is stored as the reference image information, instead of this configuration, an image taken by the infrared camera 16 at the end of the previous heating operation may be stored as the reference image information. An image taken only once during the previous heating operation may be used automatically or by a manual command.

(2)上記実施形態では、基準画像情報が記憶された後、移動検知センサ20にてガスファンヒータ1が移動したことを検知すると、基準画像情報を書き換え記憶するようにしたが、この構成に代えて、移動検知センサ20を用いることなく、例えば、使用者がガスファンヒータ1を移動させたときに、使用者が基準画像情報の書き込み記憶処理を手動で指示するようにしてもよく、種々の構成を用いることができる。要するに、前回の暖房運転中の装置前方の近傍箇所の画像情報を取得すればよい。 (2) In the above embodiment, after the reference image information is stored, when the movement detection sensor 20 detects that the gas fan heater 1 has moved, the reference image information is rewritten and stored. Alternatively, without using the movement detection sensor 20, for example, when the user moves the gas fan heater 1, the user may manually instruct the writing and storage process of the reference image information. The following configuration can be used. In short, it is sufficient to acquire image information of a nearby location in front of the device during the previous heating operation.

(3)上記実施形態では、画像情報取得手段として赤外線カメラ16を用いたが、赤外線カメラ16に限らず、一般的な画像撮影用のカメラと、装置前方を照明するランプとを備えて、暗い状態であっても撮影が可能に構成するものでもよい。 (3) In the above embodiment, the infrared camera 16 is used as the image information acquisition means, but the infrared camera 16 is not limited to the infrared camera 16, but it is equipped with a general image capturing camera and a lamp to illuminate the front of the device. It may be configured to allow photographing even in the state.

(4)上記実施形態では、移動検知手段として、超音波センサからなる移動検知センサ20を用いるようにしたが、この構成に代えて、例えば、光を投射する発光器と、反射光を受光する受光器とを有する反射型の光センサ、単に明るさを検知する光センサ、床面に接地する接触片を備えて、移動に伴って接触片が揺動して移動を検知する接触式センサ、振動を検知する感振センサ等、種々の構成の検出手段を用いることができる。 (4) In the above embodiment, the movement detection sensor 20 made of an ultrasonic sensor is used as the movement detection means, but instead of this configuration, for example, a light emitter that projects light and a device that receives reflected light can be used. A reflective optical sensor with a light receiver, an optical sensor that simply detects brightness, a contact sensor that is equipped with a contact piece that is grounded on the floor and that detects movement by swinging as the contact piece moves. Detection means of various configurations can be used, such as a vibration sensor that detects vibrations.

(5)上記実施形態では、記憶手段101と、画像処理手段102とが、ガスファンヒータ1における装置側制御部15に備えられる構成としたが、この構成に代えて、例えば、記憶手段101と、画像処理手段102とが、外部サーバ27に備えられる構成としてもよく、又、通信回線を介して接続された外部のパソコンやタブレット端末等に備えられるものでもよい。 (5) In the above embodiment, the storage means 101 and the image processing means 102 are provided in the device-side control section 15 of the gas fan heater 1, but instead of this configuration, for example, the storage means 101 and the image processing means 102 , image processing means 102 may be provided in the external server 27, or may be provided in an external personal computer, tablet terminal, etc. connected via a communication line.

(6)上記実施形態では、ガスファンヒータ1の装置側通信手段14が、ルータRUを介してインターネット回線Iと接続される構成としたが、これに代えて、規格が異なるネットワーク同士を中継するゲートウエイとの間で近距離無線通信を介してインターネット回線Iと接続される構成でもよく、携帯電話網の基地局との間で通信回線を介して直接接続される構成としてもよい。また、上記実施形態では、スマートフォン2とガスファンヒータ1とが、インターネット回線I及び外部サーバ27を介して、情報を通信するようにしたが、外部サーバ27を介することなく、インターネット回線Iあるいは近距離無線通信を介して、スマートフォン2とガスファンヒータ1とが直接に通信可能に接続されるものでもよい。 (6) In the above embodiment, the device side communication means 14 of the gas fan heater 1 was configured to be connected to the Internet line I via the router RU, but instead of this, networks with different standards may be relayed. The configuration may be such that the gateway is connected to the Internet line I via short-range wireless communication, or the configuration may be configured to be directly connected to the base station of the mobile phone network via a communication line. Further, in the above embodiment, the smartphone 2 and the gas fan heater 1 communicate information via the Internet line I and the external server 27. The smartphone 2 and the gas fan heater 1 may be directly communicably connected via distance wireless communication.

(7)上記各実施形態では、スマートフォン2から運転開始情報を送信したにもかかわらず、ガスファンヒータ1がガスバーナ12の運転を開始しないときは、スマートフォン2の画像表示器21にそのことを表示させる構成としたが、この構成に代えて、画像表示器21に表示させない構成としてもよい。 (7) In each of the above embodiments, when the gas fan heater 1 does not start the operation of the gas burner 12 even though the operation start information has been transmitted from the smartphone 2, this is displayed on the image display 21 of the smartphone 2. However, instead of this configuration, a configuration may be adopted in which the image display 21 does not display the image.

(8)暖房装置としてガスファンヒータを例示したが、石油ファンヒータ等の暖房装置であってもよい。 (8) Although a gas fan heater is illustrated as the heating device, a heating device such as an oil fan heater may be used.

(9)上記実施形態では、外部通信端末としてスマートフォンを用いるようにしたが、これに代えて、従来の携帯電話機やタブレット端末等でもよく、据え置き側のパーソナルコンピュータ等であってもよい。 (9) In the above embodiment, a smartphone is used as the external communication terminal, but instead, a conventional mobile phone, a tablet terminal, etc., or a stationary personal computer, etc. may be used.

尚、上記の実施形態(別実施形態を含む、以下同じ)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、又、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 Note that the configuration disclosed in the above embodiment (including other embodiments, the same applies hereinafter) can be applied in combination with the configuration disclosed in other embodiments, as long as there is no contradiction, and The embodiments disclosed in this specification are illustrative, and the embodiments of the present invention are not limited thereto, and can be modified as appropriate without departing from the purpose of the present invention.

本発明は、ガスファンヒータ等の暖房装置と、その暖房装置を遠隔で運転操作する外部通信端末とを備えた暖房装置操作システムに適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a heating device operation system that includes a heating device such as a gas fan heater and an external communication terminal that remotely operates the heating device.

1 ガスファンヒータ(暖房装置)
2 スマートフォン(外部通信端末)
12 ガスバーナ(加熱手段)
14 装置側通信手段
16 赤外線カメラ(画像情報取得手段)
20 移動検知センサ(移動検知手段)
100 作動制御手段
101 記憶手段
102 画像処理手段
1 Gas fan heater (heating device)
2 Smartphone (external communication terminal)
12 Gas burner (heating means)
14 Device side communication means 16 Infrared camera (image information acquisition means)
20 Movement detection sensor (movement detection means)
100 Operation control means 101 Storage means 102 Image processing means

Claims (4)

暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、
前記暖房装置に、
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、
前記画像情報を処理する画像処理手段と、
前記暖房装置が異なる位置に移動したか否かを検出する移動検知手段と、が備えられ、
前記画像処理手段は、
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、
前記作動制御手段は、
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、
前記画像処理手段は、
前記基準画像情報が記憶された後、前記外部通信端末より前記運転開始情報を受信するまでの間において、前記移動検知手段にて前記暖房装置が移動したことが検知されると、前記画像情報取得手段にて画像情報を取得して前記基準画像情報として前記記憶手段に書き換え記憶する暖房装置操作システム。
A heating device and an external communication terminal that can remotely control the heating device are provided,
The heating device,
A burner-combustion heating means for heating an object to be heated, a device-side communication means capable of communicating various information with the external communication terminal via an information communication network, and an operation control means for controlling the operation of the heating device. A heating device operation system comprising:
image information acquisition means for acquiring image information of a nearby location in front of the device;
Storage means for storing image information acquired in the previous heating operation by the image information acquisition means as reference image information;
image processing means for processing the image information;
movement detection means for detecting whether the heating device has moved to a different position ;
The image processing means includes:
When receiving operation start information instructing to start operation of the heating device from the external communication terminal, it is determined whether or not the current image information acquired by the image information acquisition means is different from the reference image information. configured to determine;
The operation control means includes:
When the image processing means determines that there is no difference between the current image information and the reference image information, heating operation is started, and when the current image information and the reference image information are determined to be different. If it is determined that
The image processing means includes:
If the movement detection means detects that the heating device has moved after the reference image information is stored and until the operation start information is received from the external communication terminal, the image information is acquired. A heating device operating system that acquires image information using means and rewrites and stores the image information in the storage means as the reference image information .
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、A heating device and an external communication terminal that can remotely control the heating device are provided,
前記暖房装置に、The heating device,
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、A burner-combustion heating means for heating an object to be heated, a device-side communication means capable of communicating various information with the external communication terminal via an information communication network, and an operation control means for controlling the operation of the heating device. A heating device operation system comprising:
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、image information acquisition means for acquiring image information of a nearby location in front of the device;
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、Storage means for storing image information acquired in the previous heating operation by the image information acquisition means as reference image information;
前記画像情報を処理する画像処理手段と、が備えられ、An image processing means for processing the image information,
前記画像処理手段は、The image processing means includes:
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、When receiving operation start information instructing to start operation of the heating device from the external communication terminal, it is determined whether or not the current image information acquired by the image information acquisition means is different from the reference image information. configured to determine;
前記作動制御手段は、The operation control means includes:
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、When the image processing means determines that there is no difference between the current image information and the reference image information, heating operation is started, and when the current image information and the reference image information are determined to be different. If it is determined that
前記画像処理手段は、The image processing means includes:
前記前回の暖房運転中において、時間間隔をあけて前記画像情報を複数回取得し、かつ、取得した複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を前記基準画像情報として記憶させる暖房装置操作システム。During the previous heating operation, the image information was acquired multiple times at time intervals, and among the multiple acquired image information, the number of times it was determined that it was not different from other image information was the highest. A heating device operating system that stores image information as the reference image information.
前記画像処理手段は、画像認識プログラムに基づいて、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別する請求項1又は2に記載の暖房装置操作システム。 The heating device operation system according to claim 1 or 2, wherein the image processing means determines whether or not the current image information and the reference image information are different based on an image recognition program. 前記画像情報取得手段が赤外線カメラである請求項1からのいずれか1項に記載の暖房装置操作システム。 The heating device operation system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the image information acquisition means is an infrared camera.
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