JP7395704B2 - Sorting control device and inspection system - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、荷物検査システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to baggage inspection systems.

物流現場や税関など、荷物が通過する施設において、荷物の内容が検査される場合がある。このような施設で用いられるシステムでは、まず、荷物をカメラなどで撮像し、帳票等に記載された情報(差出人、宛先、内容など)をOCR(Optical Character Recognition;光学文字認識)や人の目視などで取得する。そして、荷物に対して更に検査画像(例えばX線透過画像)を取得して、システム側から提供される帳票等に記載された情報と合致するか否かが判断される。このとき、検査画像が取得されるタイミングで帳票等に記載された情報が揃っていない場合、検査現場における処理が停滞する場合があった。 The contents of a package may be inspected at a facility where the package passes through, such as a logistics site or customs. The system used in such facilities first images the package with a camera, etc., and then processes the information written on the form (sender, recipient, contents, etc.) using OCR (Optical Character Recognition) or human visual recognition. etc. to obtain. Then, an inspection image (for example, an X-ray transmission image) is further acquired for the baggage, and it is determined whether the inspection image matches the information written on the form or the like provided by the system. At this time, if the information written on the form etc. is not complete at the timing when the inspection image is acquired, the processing at the inspection site may be stagnant.

特開2013-220362号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-220362 特開2014-39891号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-39891 特開平11-230918号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-230918

本発明が解決しようとする課題は、より円滑な処理を実現することができる荷物検査システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a baggage inspection system that can realize smoother processing.

実施形態の荷物検査システムは、データ管理部と、判定部と、出力制御部とを持つ。データ管理部は、撮像部により撮像された荷物の画像に対して行われた画像認識の結果である荷物の識別情報および荷物の内容を少なくとも含む被認識情報と、前記撮像部により撮像された前記荷物の画像が送られた一以上の端末装置において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、前記荷物の識別情報に、前記荷物の被認識情報が対応付けられたデータテーブルを管理する。判定部は、前記荷物に対して透過検査を行う検査装置の手前に設けられた識別情報取得部により取得された荷物の識別情報を用いて前記データ管理部により管理されるデータテーブルを参照し、前記被認識情報のうち前記荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する。出力制御部は、前記判定部により前記所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を出力部に出力させる。 The baggage inspection system of the embodiment includes a data management section, a determination section, and an output control section. The data management unit includes information to be recognized including at least identification information of the package and contents of the package, which is a result of image recognition performed on the image of the package imaged by the image capturing unit, and information to be recognized including at least the content of the package and the identification information of the package, which is the result of image recognition performed on the image of the package imaged by the image capturing unit. A data table is managed in which the recognition information of the baggage is associated with the identification information of the baggage based on the recognition information of the baggage inputted in one or more terminal devices to which images of the baggage are sent. The determination unit refers to a data table managed by the data management unit using the identification information of the luggage acquired by an identification information acquisition unit provided before an inspection device that performs a transmission inspection on the luggage, It is determined whether or not predetermined information necessary for inspecting the baggage is present among the recognized information. The output control unit causes the output unit to output notification information when the determination unit determines that the predetermined information is not complete.

荷物検査システムを含む区分システム1の概要図。FIG. 1 is a schematic diagram of a sorting system 1 including a baggage inspection system. 仕分管理装置100の機能構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration of a sorting management device 100. 荷物情報124として登録される情報の一例を示す図。A diagram showing an example of information registered as baggage information 124. 検査管理装置150の機能構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of an examination management device 150. 荷物検査システムにより実行される処理を概念的に示す図。FIG. 2 is a diagram conceptually showing processing executed by the baggage inspection system. 仕分管理装置100により実行される処理の流れを示すフローチャート。2 is a flowchart showing the flow of processing executed by the sorting management device 100. 検査管理装置150により実行される処理の流れを示すフローチャート。5 is a flowchart showing the flow of processing executed by the test management device 150. 検査判定用端末装置200の表示部に表示された画像IMの一例を示す図。The figure which shows an example of the image IM displayed on the display part of the terminal device 200 for test|inspection determination. 開梱検査用端末装置22の表示部に表示された、統計部162の処理結果を示す画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image which was displayed on the display part of the terminal device 22 for unpacking inspection, and which shows the processing result of the statistics part 162. 荷物検査システムを含む区分システム1Aの構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a sorting system 1A including a baggage inspection system. 第2の実施形態の仕分管理装置100により実行される処理の流れを示すフローチャート。7 is a flowchart showing the flow of processing executed by the sorting management device 100 of the second embodiment. 第3の実施形態の検査ユニット10Aの構成図。FIG. 7 is a configuration diagram of an inspection unit 10A according to a third embodiment. 第3の実施形態の検査管理装置150Bの機能構成を示す図。The figure which shows the functional structure of the test|inspection management apparatus 150B of 3rd Embodiment. 第3の実施形態の検査管理装置150により実行される処理の流れを示すフローチャート。7 is a flowchart showing the flow of processing executed by the test management device 150 of the third embodiment.

以下、実施形態の荷物検査システムを、図面を参照して説明する。荷物検査システムは、荷物を検査する際に、検査に従事する者(検査者やオペレータ等)を補助するシステムである。実施形態の荷物検査システムは、税関に設けられるものとして説明する。 Hereinafter, a baggage inspection system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. A luggage inspection system is a system that assists a person (inspector, operator, etc.) engaged in inspection when inspecting luggage. The baggage inspection system of the embodiment will be described as being installed at a customs office.

(第1の実施形態)
図1は、荷物検査システムを含む区分システム1の概要図である。区分システムは、例えば、検査ユニット10と、仕分ユニット30と、二以上のカメラ50-1および50-2と、重量センサ60と、一以上のVCD70-1から70-k(「k」は、任意の自然数)と、仕分管理装置100と、検査管理装置150と、検査判定用端末装置200とを備える。仕分管理装置100と、検査管理装置150とを合わせたものは、荷物検査システムの一例である。以下、カメラ50-1と、50-2とを区別しない場合は、単にカメラ50と称する。また、VCD70-1からVCD70-kを他のVCDと区別しない場合は、単にVCD70と称する。検査判定用端末装置200は、「出力部」の一例である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram of a sorting system 1 including a baggage inspection system. The sorting system includes, for example, an inspection unit 10, a sorting unit 30, two or more cameras 50-1 and 50-2, a weight sensor 60, and one or more VCDs 70-1 to 70-k (“k” is (an arbitrary natural number), a sorting management device 100, an inspection management device 150, and an inspection determination terminal device 200. The combination of the sorting management device 100 and the inspection management device 150 is an example of a baggage inspection system. Hereinafter, if cameras 50-1 and 50-2 are not to be distinguished, they will simply be referred to as cameras 50. Further, when the VCDs 70-1 to 70-k are not distinguished from other VCDs, they are simply referred to as VCDs 70. The test determination terminal device 200 is an example of an "output unit."

検査ユニット10と、仕分ユニット30と、カメラ50と、重量センサ60と、VCD70と、仕分管理装置100と、検査管理装置150と、検査判定用端末装置200とは、LAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)、セルラー通信網、インターネット等のネットワークNWを介して通信する。 The inspection unit 10, the sorting unit 30, the camera 50, the weight sensor 60, the VCD 70, the sorting management device 100, the inspection management device 150, and the inspection judgment terminal device 200 are connected to a LAN (Local Area Network) or Communication is performed via a network NW such as a WAN (Wide Area Network), a cellular communication network, or the Internet.

荷物は、カメラ50により撮像されると共に、重量センサ60で重量が測定された後に、検査ユニット10に搬入され、検査ユニット10において検査がなされる。次に、荷物Pは、仕分ユニット30に搬入されて、宛先に応じて区分される。 After the baggage is imaged by the camera 50 and its weight is measured by the weight sensor 60, the baggage is carried into the inspection unit 10, where it is inspected. Next, the package P is carried into the sorting unit 30 and sorted according to the destination.

まず、カメラ50、および重量センサ60について説明する。カメラ50は、荷物Pを撮像し、撮像した画像(第1画像)および撮像時刻を互いに対応付けて仕分管理装置100に送信する。図1では、二つのカメラ50を図示しているが、例えば6つのカメラ50を備え、荷物Pの各面が撮像された画像を取得してもよい。この場合、カメラ50は、荷物Pの底面を、荷物Pが載せられる台や機構の隙間から撮像する。 First, the camera 50 and weight sensor 60 will be explained. The camera 50 images the baggage P, and transmits the imaged image (first image) and imaged time to the sorting management device 100 in association with each other. Although two cameras 50 are shown in FIG. 1, for example, six cameras 50 may be provided to obtain an image of each side of the luggage P. In this case, the camera 50 captures an image of the bottom surface of the luggage P from a gap in the platform or mechanism on which the luggage P is placed.

重量センサ60は、荷物Pの重量を測定し、測定結果を仕分管理装置100に送信する。 The weight sensor 60 measures the weight of the package P and transmits the measurement result to the sorting management device 100.

カメラ50および重量センサ60が、配置される場所については特段の制限はないが、カメラ50および重量センサ60は、例えば、同じ場所にある荷物Pを撮像および重量測定可能な位置に設けられる。オペレータが所定のボタンを操作すると、カメラ50が荷物Pを撮像すると共に、重量センサ60が荷物Pの重量を測定する。カメラ50により荷物Pの画像が撮像され、且つ重量センサ60により荷物Pの重量が測定されると、その荷物Pは、検査ユニット10に運ばれる。 There are no particular restrictions on where the camera 50 and the weight sensor 60 are placed, but the camera 50 and the weight sensor 60 are provided, for example, at positions where they can image and measure the weight of the luggage P located at the same location. When the operator operates a predetermined button, the camera 50 images the luggage P, and the weight sensor 60 measures the weight of the luggage P. After an image of the luggage P is captured by the camera 50 and the weight of the luggage P is measured by the weight sensor 60, the luggage P is transported to the inspection unit 10.

検査ユニット10は、例えば、主搬送部12と、開梱検査用搬送部14と、コードリーダユニット16と、検査装置18と、分岐機構20と、開梱検査用端末装置22を備える。主搬送部12は、荷物を仕分ユニット30の投入部32付近に搬送する。主搬送部12は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを含む。駆動プーリは、駆動モータの駆動により送信される駆動力により回転する。搬送ベルトは、駆動プーリの回転力により駆動されて荷物Pを搬送する。駆動モータは、検査管理装置150の制御に基づいて、搬送ベルトに作用させる搬送力を制御する。 The inspection unit 10 includes, for example, a main conveyance section 12, an unpacking inspection conveyance section 14, a code reader unit 16, an inspection device 18, a branching mechanism 20, and an unpacking inspection terminal device 22. The main conveyance section 12 conveys the cargo to the vicinity of the input section 32 of the sorting unit 30. The main transport section 12 includes, for example, a transport belt, a drive pulley, and a drive motor. The drive pulley is rotated by the drive force transmitted by the drive motor. The conveyor belt is driven by the rotational force of the drive pulley to convey the cargo P. The drive motor controls the conveyance force applied to the conveyor belt based on the control of the inspection management device 150.

主搬送部12には、荷物Pの流れに関して上流側から順に、コードリーダユニット16、検査装置18、および分岐機構20が設けられている。また、主搬送部12には、荷物Pを検知する複数の検知センサ(不図示)が、所定の間隔で設けている。検知センサは、例えば、赤外線センサや、光センサ等で実現される。コードリーダユニット16は、バーコードやQRコード(登録商標)を読み取るコード読み取り部、ユーザの入力操作を受け付ける操作部、情報を表示する表示部、ネットワークNWに接続するためのネットワーク通信部等を備える。 The main conveyance section 12 is provided with a code reader unit 16, an inspection device 18, and a branching mechanism 20 in this order from the upstream side with respect to the flow of the cargo P. Further, in the main transport section 12, a plurality of detection sensors (not shown) for detecting the cargo P are provided at predetermined intervals. The detection sensor is realized by, for example, an infrared sensor, a light sensor, or the like. The code reader unit 16 includes a code reading section that reads barcodes and QR codes (registered trademark), an operation section that accepts user input operations, a display section that displays information, a network communication section that connects to the network NW, etc. .

コード読取部は、例えばバーコードやQRコードに対して光を照射し、照射した光の反射光を受光する。コード読取部は、受光結果を電子情報に変換する。操作部は、例えば、ボタン、キーボード、マウス、マイク、タッチパネル等のユーザインターフェースである。表示部は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electroluminescence)ディスプレイなどの表示装置を含む。 The code reading unit irradiates light onto a barcode or QR code, for example, and receives reflected light of the irradiated light. The code reading section converts the light reception result into electronic information. The operation unit is, for example, a user interface such as a button, a keyboard, a mouse, a microphone, or a touch panel. The display unit includes, for example, a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence) display.

コードリーダユニット16は、表示部に代えて、または表示部に加えて、音声を出力するスピーカや、ライトの点灯や消灯により情報を示す情報出力部等を備えてもよい。表示部、スピーカ、またはライトは、「出力部」の他の一例である。なお、これらの出力部は、コードリーダユニット16とは別体であってもよい。コードリーダユニット16から、操作部、および表示部のうち、一方または双方は省略されてもよい。 The code reader unit 16 may include, instead of or in addition to the display section, a speaker that outputs audio, an information output section that indicates information by turning on or off a light, or the like. A display unit, a speaker, or a light is another example of an “output unit”. Note that these output units may be separate from the code reader unit 16. One or both of the operation section and the display section may be omitted from the code reader unit 16.

開梱検査用搬送部14は、主搬送路12および分岐機構20と連結している。開梱検査用搬送部14は、検査管理装置150の制御に基づいて、検査が必要とされる荷物を所定の領域に搬送する。 The unpacking inspection transport section 14 is connected to the main transport path 12 and the branching mechanism 20 . The unpacking and inspection transport section 14 transports packages that require inspection to a predetermined area under the control of the inspection management device 150 .

検査装置18は、透過検査を行う装置である。検査装置18は、例えば、検知部と、放射線照射部と、変換処理部とを備える。検知部は、例えば赤外線センサや、光センサなどで実現され、荷物Pが対象の位置にあることを検知する。対象の位置は、放射線照射部が放射線を照射する領域である。放射線照射部は、検査対象物(荷物P)に対して透過性の放射線(例えばX線)を照射する。変換処理部は、例えばイメージインテンシファイアーを含む。変換処理部は、検査対象物を透過したX線を検出し、検出したX線の強度を増幅させて、増幅させた像から可視光像を生成する。変換処理部は、生成した可視光像を含む透過画像(以下、第2画像)を、画像が生成した時刻に対応付けて検査管理装置150などに送信する。 The inspection device 18 is a device that performs a transmission inspection. The inspection device 18 includes, for example, a detection section, a radiation irradiation section, and a conversion processing section. The detection unit is realized by, for example, an infrared sensor or an optical sensor, and detects that the luggage P is at a target position. The target position is a region to which the radiation irradiation unit irradiates radiation. The radiation irradiation unit irradiates the inspection object (baggage P) with transparent radiation (for example, X-rays). The conversion processing unit includes, for example, an image intensifier. The conversion processing unit detects the X-rays that have passed through the object to be inspected, amplifies the intensity of the detected X-rays, and generates a visible light image from the amplified image. The conversion processing unit transmits the generated transparent image (hereinafter referred to as a second image) including the visible light image to the inspection management device 150 or the like in association with the time when the image was generated.

分岐機構20は、主搬送部12と、開梱検査用搬送部14が連結される箇所に設けられる。分岐機構20は、検査装置18を通過した荷物Pであって、目視による検査が必要とされる荷物Pを開梱検査用搬送部14に向けて搬送する。開梱検査用搬送部14に搬入された荷物Pは、検査者によって開梱される。検査者は、開梱した荷物Pを検査して、例えば、検査結果を開梱検査用端末装置22の操作部に入力操作する。開梱検査用端末装置22は、入力操作された検査結果を、ネットワークNWを介して、仕分管理装置100などに送信する。開梱検査用端末装置22は、「出力部」の他の一例である。 The branching mechanism 20 is provided at a location where the main transport section 12 and the unpacking inspection transport section 14 are connected. The branching mechanism 20 transports the luggage P that has passed through the inspection device 18 and that requires visual inspection toward the unpacking inspection transport section 14 . The cargo P carried into the transport section 14 for unpacking and inspection is unpacked by an inspector. The inspector inspects the unpacked package P and, for example, inputs the inspection results into the operation section of the unpacking inspection terminal device 22. The unpacking inspection terminal device 22 transmits the inputted inspection results to the sorting management device 100 or the like via the network NW. The unpacking inspection terminal device 22 is another example of an "output section."

仕分ユニット30は、例えば、投入部32と、周回搬送部34と、複数のシュータ(区分部)36と、複数の分岐機構38と、コードリーダ40とを備える。投入部32は、周回搬送部34に連結されている。投入部32は、オペレータにより投入された荷物Pを周回搬送部34に搬出する。投入部32は、周回搬送部34の方向に駆動される搬送ベルトを備え、この搬送ベルトが駆動されることで、投入された荷物Pを周回搬送部34に搬出する。 The sorting unit 30 includes, for example, an input section 32, a circular conveyance section 34, a plurality of chutes (sorting sections) 36, a plurality of branching mechanisms 38, and a code reader 40. The input section 32 is connected to a circular conveyance section 34. The input section 32 carries out the cargo P input by the operator to the circular conveyance section 34 . The input unit 32 includes a conveyor belt that is driven in the direction of the circular conveyance unit 34 , and when this conveyance belt is driven, the loaded cargo P is discharged to the circular conveyance unit 34 .

周回搬送部34は、周回(循環)する経路を形成し、荷物Pを経路上で搬送する。周回搬送部34は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを含む。周回搬送部34の周回経路には、複数のシュータ36が連結されている。シュータ36は、周回搬送部34から荷物Pの集積箇所(不図示)に向けて荷物Pが滑り落ちる勾配を有している。周回搬送部34と、シュータ36とが連結される箇所には、分岐機構38が設けられる。分岐機構38は、仕分管理装置100の制御に基づいて、荷物Pをシュータ36に搬出する。なお、周回搬送部34において、荷物Pは、1つずつ台座に載せられて搬送され、台座に設けられたベルトがシュータ36の方向に回転することで、荷物Pはシュータ36に向けて搬送されてもよい。 The circular conveyance unit 34 forms a circular (circulating) route and conveys the cargo P on the route. The orbiting conveyance unit 34 includes, for example, a conveyance belt, a drive pulley, and a drive motor. A plurality of chutes 36 are connected to the circular path of the circular conveyance section 34 . The chute 36 has a slope on which the cargo P slides down from the circular conveyance section 34 toward a collection point (not shown) for the cargo P. A branching mechanism 38 is provided at a location where the circulating conveyance section 34 and the chute 36 are connected. The branching mechanism 38 carries out the cargo P to the chute 36 under the control of the sorting management device 100. In addition, in the orbital conveyance section 34, the packages P are carried one by one on a pedestal, and as a belt provided on the pedestal rotates in the direction of the chute 36, the packages P are conveyed toward the chute 36. You can.

分岐機構38は、シュータ36の方向に駆動される搬送ベルトを備え、この搬送ベルトが駆動されることで、周回搬送部34に存在する荷物Pをシュータ36に搬出する。分岐機構38によりシュータ36に搬出された荷物Pは、シュータ36の勾配を滑り落ちて集積箇所に移動する。集積箇所には、シュータ36を滑り落ちた荷物Pが、一時的に置かれる。オペレータは、一時的に置かれた荷物Pを、荷物Pの搬送先に応じて運搬する。 The branching mechanism 38 includes a conveyance belt that is driven in the direction of the chute 36, and when this conveyance belt is driven, the cargo P present in the circulating conveyance section 34 is delivered to the chute 36. The cargo P carried out to the chute 36 by the branching mechanism 38 slides down the slope of the chute 36 and moves to the accumulation location. The cargo P that has slipped down the chute 36 is temporarily placed at the accumulation location. The operator transports the temporarily placed luggage P according to the destination of the luggage P.

コードリーダ40は、投入部32と、投入部32から周回搬送部34に搬出された荷物Pが最初に到達する分岐機構38との間に設けられる。コードリーダ40は、バーコードやQRコードを読み取るコード読取部、ネットワークNWに接続するためのネットワーク通信部等を備える。コードリーダ40は、コード読取部により読み取られた情報を仕分管理装置100に送信する。 The code reader 40 is provided between the input section 32 and the branching mechanism 38 where the cargo P carried out from the input section 32 to the circular conveyance section 34 reaches first. The code reader 40 includes a code reading section for reading barcodes and QR codes, a network communication section for connecting to the network NW, and the like. The code reader 40 transmits the information read by the code reading section to the sorting management device 100.

図2は、仕分管理装置100の機能構成を示す図である。仕分管理装置100は、例えば、通信インターフェース102と、搬送制御部104と、位置特定部106と、画像認識部108と、住所特定部110と、データ管理部112と、記憶部120とを備える。
搬送制御部104、位置特定部106、画像認識部108、住所特定部110、およびデータ管理部112のうち一部または全部は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現されてよい。また、これらの機能部のうち、一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等のハードウェアによって実現されてもよい。記憶部120は、例えば、RAM(Random Acces s Memory)やROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。
FIG. 2 is a diagram showing the functional configuration of the sorting management device 100. The sorting management device 100 includes, for example, a communication interface 102, a conveyance control section 104, a position specifying section 106, an image recognition section 108, an address specifying section 110, a data management section 112, and a storage section 120.
Some or all of the transport control unit 104, position identification unit 106, image recognition unit 108, address identification unit 110, and data management unit 112 are realized by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program. It's okay to be. Further, some or all of these functional units may be realized by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and FPGA (Field-Programmable Gate Array). The storage unit 120 is realized by, for example, a storage device such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), or a flash memory.

通信インターフェース102は、ネットワークNWに接続され、ネットワークNWに接続された機器や装置等と通信する。 The communication interface 102 is connected to the network NW and communicates with devices, devices, etc. connected to the network NW.

搬送制御部104は、周回搬送部34に含まれる駆動モータおよび搬送ベルトを制御して、荷物Pが搬送される速度を調整する。搬送制御部104は、位置特定部106により特定された荷物Pの位置、および、コードリーダにより取得された荷物Pの識別情報、データ管理部112により取得された荷物Pの宛先情報に基づいて、宛先情報に対応するシュータ36に荷物Pを搬出するように、いずれかの分岐機構38を制御する。 The conveyance control section 104 controls the drive motor and conveyance belt included in the circular conveyance section 34 to adjust the speed at which the cargo P is conveyed. Based on the position of the package P specified by the position specifying unit 106, the identification information of the package P acquired by the code reader, and the destination information of the package P acquired by the data management unit 112, the transport control unit 104 performs the following operations. One of the branching mechanisms 38 is controlled so that the cargo P is delivered to the chute 36 corresponding to the destination information.

位置特定部106は、例えば、周回搬送部34の搬送ベルトが荷物Pを搬送する速度と、コードリーダ40により荷物Pが検知された時刻とに基づいて、荷物Pの位置を特定する。 The position specifying unit 106 identifies the position of the package P based on, for example, the speed at which the conveyance belt of the circulating conveyance unit 34 conveys the package P and the time when the code reader 40 detects the package P.

画像認識部108は、OCR処理を行う機能を有する。画像認識部108は、カメラ50により撮像された画像に基づいて、荷物Pに付与された住所情報や、各種情報(文字や、数字、記号等)を認識する。 The image recognition unit 108 has a function of performing OCR processing. The image recognition unit 108 recognizes address information and various information (letters, numbers, symbols, etc.) given to the package P based on the image captured by the camera 50.

住所特定部110は、画像認識部108により荷物Pに付与された住所情報の一部、または全部が認識された場合、認識された住所情報を用いて、記憶部120に記憶された住所データベース126を検索し、検索によって得られた情報に基づいて、荷物Pに付与された住所情報を特定する。 When part or all of the address information given to the package P is recognized by the image recognition unit 108, the address identification unit 110 uses the recognized address information to identify the address database 126 stored in the storage unit 120. is searched, and the address information given to the package P is specified based on the information obtained by the search.

住所特定部110は、例えば、住所データベース126に格納された住所情報と、画像認識部108により認識された住所情報とが所定の度合以上、合致しており、且つ、他に所定の度合以上、合致する住所情報が住所データベース126に格納されていない場合、認識した住所情報を荷物Pの住所情報であると特定する。また、住所特定部110は、例えば、画像認識部108により認識された情報と所定の度合以上、合致している住所データベース126に格納された住所情報が、複数存在している場合、複数の住所情報を住所候補として特定する。 The address specifying unit 110 determines, for example, that the address information stored in the address database 126 and the address information recognized by the image recognition unit 108 match to a predetermined degree or more, and also to a predetermined degree or more. If matching address information is not stored in the address database 126, the recognized address information is identified as the address information of the package P. In addition, for example, when there is a plurality of address information stored in the address database 126 that matches the information recognized by the image recognition unit 108 to a predetermined degree or more, the address specifying unit 110 Identify information as a potential address.

データ管理部112は、カメラ50により撮像された荷物の画像に対して行われた画像認識の結果である荷物の識別情報および荷物Pの内容を少なくとも含む被認識情報(後述)と、カメラ50により撮像された荷物Pの画像が送られた一以上の端末装置VCD70において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、荷物Pの識別情報に、荷物Pの被認識情報が対応付けられた荷物情報124を管理する。データ管理部112は、荷物に対する検査結果を記憶部120に格納する。 The data management unit 112 includes information to be recognized (described later) that includes at least the identification information of the luggage and the contents of the luggage P, which is the result of image recognition performed on the image of the luggage captured by the camera 50, and A package in which the recognition information of the package P is associated with the identification information of the package P based on the package recognition information input in one or more terminal devices VCD 70 to which the captured image of the package P is sent. Manage information 124. The data management unit 112 stores inspection results for the baggage in the storage unit 120.

データ管理部112は、画像認識部108および住所特定部110により荷物Pの住所情報を含む必要な情報が特定されなかった場合、カメラ50により撮像された画像と、画像認識部108および住所特定部110により実行された処理結果とをVCD70に送信する。データ管理部112は、荷物Pの画像のみをVCD70に送信してもよい。 If the image recognition unit 108 and the address identification unit 110 do not identify the necessary information including the address information of the package P, the data management unit 112 stores the image captured by the camera 50 and the image recognition unit 108 and the address identification unit 110. 110 is transmitted to the VCD 70. The data management unit 112 may transmit only the image of the luggage P to the VCD 70.

記憶部120には、第1画像データ122、荷物情報124、および住所データベース126が記憶される。第1画像データ122は、カメラ50により撮像された荷物Pの画像の集合である。この画像は、荷物Pの識別情報に対応付けられて記憶される。 The storage unit 120 stores first image data 122, package information 124, and address database 126. The first image data 122 is a collection of images of the luggage P captured by the camera 50. This image is stored in association with the identification information of the luggage P.

荷物情報124は、画像認識部108のOCRによって得られる情報、またはVCD70から送信された情報である。図3は、荷物情報124として登録される情報の一例を示す図である。荷物情報124は、荷物Pに付与された識別情報に対して、重量センサ60により測定された荷物Pの重量、以下に説明する被認識情報、検査装置18により取得された情報(第2画像および識別情報)や、検査判定用端末装置200から送信された情報、開梱検査用端末装置22から送信された情報等が対応付けられた情報である。 The baggage information 124 is information obtained by OCR of the image recognition unit 108 or information transmitted from the VCD 70. FIG. 3 is a diagram showing an example of information registered as the baggage information 124. The baggage information 124 includes identification information given to the baggage P, the weight of the baggage P measured by the weight sensor 60, recognized information described below, information acquired by the inspection device 18 (second image and identification information), information transmitted from the inspection determination terminal device 200, information transmitted from the unpacking inspection terminal device 22, etc. are associated information.

被認識情報は、少なくとも荷物Pの内容を示す内容情報を含み、その他、荷物Pの宛先住所や、宛先氏名、宛先の電話番号、差出人住所、差出人氏名、検査管理装置150から送信された情報等、荷物Pを検査する上で検査者が必要と考える任意の情報を含む。内容情報は、荷物Pに付与された帳票F等に記載された荷物Pの内容を示す情報であって、例えば、荷物Pの重量や、物品名、物品の金額、物品の数量等を含む。内容情報は、例えば荷物Pの差出人によって申告された情報である。検査判定用端末装置200から送信された情報は、例えば検査者が、検査判定用端末装置200の表示部に表された第2画像と、被認識情報(または内容情報)とを比較した結果を示す情報である。開梱検査用端末装置22から送信された情報は、例えば、検査者により荷物Pが開梱され、荷物Pが検査された結果(検査結果の一例)を示す情報である。 The information to be recognized includes at least content information indicating the contents of the package P, and also includes the destination address of the package P, the destination name, the destination phone number, the sender's address, the sender's name, information sent from the inspection management device 150, etc. , includes any information that the inspector considers necessary when inspecting the baggage P. The content information is information indicating the contents of the package P written on the form F etc. attached to the package P, and includes, for example, the weight of the package P, the name of the article, the price of the article, the quantity of the article, etc. The content information is information declared by the sender of the package P, for example. The information transmitted from the test determination terminal device 200 is, for example, the result of the tester comparing the second image displayed on the display section of the test determination terminal device 200 with the information to be recognized (or content information). This is the information shown. The information transmitted from the unpacking inspection terminal device 22 is, for example, information indicating the result (an example of the inspection result) of the package P being unpacked and inspected by the inspector.

VCD70は、ネットワークNWを介して、仕分管理装置100と通信する。VCD70は、仕分管理装置100から送信された情報であって、荷物Pの画像を含むビデオコーディング用の情報(コーディングデータ)を受信する。仕分管理装置100から送信されるコーディングデータは、仕分管理装置100の画像認識部108によって被認識情報が取得することができなかった場合にVCD70に送信される。また、仕分管理装置100の画像認識部108によって荷物Pの画像から住所情報の一部や、その他の情報の一部等が認識された場合、コーディングデータには、それらの一部の情報が含まれてもよい。また、コーディングデータには、住所特定部110が複数の住所候補から住所を絞り込めなかった場合、その複数の住所候補の情報が含まれてよい。 The VCD 70 communicates with the sorting management device 100 via the network NW. The VCD 70 receives video coding information (coding data) that is information transmitted from the sorting management device 100 and includes an image of the package P. The coding data sent from the sorting management device 100 is sent to the VCD 70 when the image recognition unit 108 of the sorting management device 100 is unable to acquire the information to be recognized. Furthermore, if part of the address information or part of other information is recognized from the image of the package P by the image recognition unit 108 of the sorting management device 100, the coding data may include such part of the information. You may be Furthermore, when the address specifying unit 110 is unable to narrow down an address from a plurality of address candidates, the coding data may include information about the plurality of address candidates.

VCD70は、ビデオコーディング用の表示部と,オペレータが情報を入力操作する操作部と、各種処理を実行する処理部とを備える。オペレータは、表示部に表示された情報に基づいて、荷物Pに関する情報を操作部に入力操作する。VCD70の表示部には、例えば、荷物Pの画像、および仕分管理装置100によって認識された情報が互いに対応付けられて表示される。操作部は、ボタン、キーボード、マウス、マイク、タッチパネル等のユーザインターフェースである。 The VCD 70 includes a display section for video coding, an operation section through which an operator inputs information, and a processing section that executes various processes. The operator inputs information regarding the cargo P into the operation section based on the information displayed on the display section. On the display section of the VCD 70, for example, an image of the package P and information recognized by the sorting management device 100 are displayed in association with each other. The operation unit is a user interface such as buttons, a keyboard, a mouse, a microphone, and a touch panel.

処理部は、操作部に入力操作された情報に基づいて、次に入力操作されると予測される情報の候補を導出し、導出した候補を表示部に表示させる。処理部は、予め設定された辞書や、過去に入力操作された情報等に基づいて、次に入力操作されると予測される情報の候補を導出する。オペレータは、カメラ50により撮像された画像を参照して、表示部には表示された複数の候補の中から、荷物Pに付与された情報を選択することで、入力操作を容易、且つ迅速に行うことができる。 The processing section derives candidates for information predicted to be inputted next based on the information inputted to the operation section, and displays the derived candidates on the display section. The processing unit derives candidates for information predicted to be inputted next, based on a preset dictionary, information inputted in the past, and the like. The operator refers to the image taken by the camera 50 and selects the information given to the package P from among the plurality of candidates displayed on the display section, thereby making the input operation easy and quick. It can be carried out.

複数のVCD70には、例えば、それぞれ役割が定められてよい。例えば、VCD70-1のオペレータには、荷物Pの宛先住所を示す情報を入力する役割が与えられ、VCD70-2のオペレータには、荷物Pの宛先氏名を示す情報が入力する役割が与えられ、VCD70-3のオペレータには、荷物Pの内容を示す内容情報が入力する役割が与えられる。 For example, roles may be determined for each of the plurality of VCDs 70. For example, the operator of VCD 70-1 is given the role of inputting information indicating the destination address of package P, and the operator of VCD 70-2 is given the role of inputting information indicating the name of the destination of package P. The operator of the VCD 70-3 is given the role of inputting content information indicating the content of the package P.

図4は、検査管理装置150の機能構成を示す図である。検査管理装置150は、例えば、通信インターフェース152と、搬送制御部154と、位置特定部156と、管理部158と、判定部160と、統計部162と、出力制御部164と、記憶部170とを備える。搬送制御部154と、位置特定部156と、管理部158と、判定部160と、統計部162と、出力制御部164とのうち、一部または全部はCPU等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現されてよい。また、これらの機能部のうち、一部または全部は、LSI、ASIC、FPGA等のハードウェアによって実現されてもよい。記憶部170は、例えば、RAMやROM、HDD、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。仕分管理装置100と検査管理装置150は、統合された一つのコンピュータであってもよいし、更に分散化された複数のコンピュータにより実現されてもよい。 FIG. 4 is a diagram showing the functional configuration of the test management device 150. The test management device 150 includes, for example, a communication interface 152, a transport control section 154, a position specifying section 156, a management section 158, a determination section 160, a statistics section 162, an output control section 164, and a storage section 170. Equipped with A processor such as a CPU executes a program for some or all of the transport control section 154, the position specifying section 156, the management section 158, the determination section 160, the statistics section 162, and the output control section 164. This may be realized by Moreover, some or all of these functional units may be realized by hardware such as LSI, ASIC, and FPGA. The storage unit 170 is realized, for example, by a storage device such as a RAM, ROM, HDD, or flash memory. The sorting management device 100 and the inspection management device 150 may be one integrated computer, or may be realized by a plurality of distributed computers.

搬送制御部154は、主搬送部12および開梱検査用搬送部14に含まれる駆動モータおよび搬送ベルトを制御して、荷物Pが搬送される速度を調整する。また、搬送制御部154は、管理部158および検査装置18から取得した情報に基づいて、分岐機構20を制御する。搬送制御部154は、判定部160の判定の結果に基づいて、対象の荷物Pが分岐機構20に到達した場合に、分岐機構20を制御して、対象の荷物Pを開梱検査用搬送部14に搬出させる。 The conveyance control section 154 controls the drive motor and conveyance belt included in the main conveyance section 12 and the unpacking inspection conveyance section 14 to adjust the speed at which the cargo P is conveyed. Further, the transport control unit 154 controls the branching mechanism 20 based on information acquired from the management unit 158 and the inspection device 18. Based on the determination result of the determining unit 160, the conveyance control unit 154 controls the branching mechanism 20 to send the target luggage P to the transport unit for unpacking and inspection when the target luggage P reaches the branching mechanism 20. 14 to be carried out.

位置特定部156は、例えば主搬送部12の搬送ベルトが荷物Pを搬送する速度と、検査装置18または主搬送路12に設けられた検知センサにより荷物Pが検知されたタイミングとに基づいて、荷物Pの位置を特定する。 The position specifying unit 156, for example, based on the speed at which the conveyance belt of the main conveyance unit 12 conveys the load P and the timing at which the load P is detected by the inspection device 18 or the detection sensor provided in the main conveyance path 12, Identify the position of the package P.

管理部158は、コードリーダユニット16から取得した情報(スキャン情報)、および検査装置18から取得した情報を記憶部170に記憶させたり、通信インターフェースを用いて、記憶部170に記憶された情報を送信したりする。 The management unit 158 causes the storage unit 170 to store the information acquired from the code reader unit 16 (scan information) and the information acquired from the inspection device 18, and uses the communication interface to store the information stored in the storage unit 170. or send it.

判定部160は、荷物Pに対して透過検査を行う検査装置18の手前に設けられたコードリーダユニット16により取得された荷物Pの識別情報を用いて仕分管理装置100のデータ管理部112により管理される荷物情報124を参照し、被認識情報のうち荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する。 The determination unit 160 uses the identification information of the luggage P acquired by the code reader unit 16 provided in front of the inspection device 18 that performs the transmission inspection on the luggage P to perform the transmission inspection on the luggage P. It is determined whether or not predetermined information necessary for inspection of the baggage is included in the recognized information by referring to the baggage information 124 that is displayed.

検査官の検査に必要な所定の情報は、差出人によって申告された情報であって、検査装置18により取得された画像から認識される情報と比較の対象となる情報である。検査官の検査に必要な所定の情報は、例えば、重量センサ60により測定された荷物Pの重量、差出人に申告された荷物Pの重量、荷物Pの物品名、荷物Pの金額、荷物Pの数量、荷物Pの宛先住所、宛先氏名、宛先の電話番号、差出人住所、差出人氏名のうち、一部または全部である。検査に必要な所定の情報は、少なくとも差出人に申告された荷物Pの重量、荷物Pの物品名、荷物Pの金額、荷物Pの数量のうち、一部が含まれていることが好ましい。検査に必要な所定の情報に、差出人に申告された荷物Pの重量が含まれる場合、重量センサ60により測定された荷物Pの重量が検査に必要な所定の情報が含まれる。 The predetermined information necessary for the inspector's inspection is information declared by the sender and is information to be compared with information recognized from the image acquired by the inspection device 18. The predetermined information necessary for the inspector's inspection includes, for example, the weight of the package P measured by the weight sensor 60, the weight of the package P declared to the sender, the name of the package P, the amount of the package P, and the price of the package P. It is a part or all of the quantity, the destination address of the package P, the destination name, the destination phone number, the sender's address, and the sender's name. Preferably, the predetermined information necessary for the inspection includes at least part of the weight of the package P declared to the sender, the name of the package P, the amount of the package P, and the quantity of the package P. When the predetermined information necessary for inspection includes the weight of the package P declared to the sender, the predetermined information necessary for the inspection includes the weight of the package P measured by the weight sensor 60.

統計部162は、荷物Pに対して透過検査を行う検査装置18による検査結果であって荷物Pの識別情報に対応付けられた検査結果を取得し、仕分管理装置100のデータ管理部112により管理される荷物情報124において識別情報に対応付けられた荷物Pの内容と検査結果とが合致しなかった差出人を抽出して抽出履歴を蓄積し、荷物Pの内容と検査結果とが合致しなかった回数または頻度が予め定められた閾値を超えた差出人に関する情報を導出する。差出人に関する情報は、荷物Pの内容と検査結果とが合致しなかった回数や、頻度、差出人の氏名、住所、差出人が過去に差し出した荷物の内容情報、開梱検査が行われた回数などの情報である。 The statistics unit 162 acquires the inspection results from the inspection device 18 that performs a transmission inspection on the package P and is associated with the identification information of the package P, and manages the inspection results by the data management unit 112 of the sorting management device 100. The senders whose inspection results do not match the contents of the package P associated with the identification information in the package information 124 that is displayed are extracted and the extraction history is accumulated, and the senders whose inspection results do not match the contents of the package P are extracted. Information regarding senders whose number or frequency exceeds a predetermined threshold is derived. Information about the sender includes the number of times the contents of the package P and the inspection results did not match, the frequency, the sender's name and address, information on the contents of packages sent by the sender in the past, and the number of times the unpacking was inspected. It is information.

なお、閾値は任意に設定されてよい。例えば、閾値は、開梱検査用端末装置22に対して所定の入力操作がされることで変更される。閾値は、荷物Pの開梱検査が行われた回数、検査の結果において違反と判定された回数、荷物Pの発送地等をパラメータとして変更されてもよい。統計部162は、荷物Pの開梱検査が行われた回数、および検査の結果において違反と判定された回数のうち、一方または双方が多い傾向である場合、閾値を低い傾向に設定してもよい。また、統計部162は、荷物Pの発送地が所定の地域である場合、閾値を低い傾向に設定してもよい。 Note that the threshold value may be set arbitrarily. For example, the threshold value is changed by performing a predetermined input operation on the unpacking inspection terminal device 22. The threshold value may be changed using parameters such as the number of times the package P has been unpacked and inspected, the number of times a violation has been determined as a result of the inspection, and the shipping location of the package P. If one or both of the number of times the package P has been unpacked and inspected and the number of times a violation has been determined as a result of the inspection tends to be high, the statistics unit 162 determines that even if the threshold value is set to a low value, good. Further, the statistics unit 162 may set the threshold value to be low when the shipment place of the package P is in a predetermined area.

統計部162は、荷物Pの内容と検査結果とが合致しなかった回数または頻度を、荷物Pの内容と検査結果とが合致しなかった回数、または頻度が予め定められた閾値を超えた差出人に対応付けて導出する。 The statistics unit 162 calculates the number of times or the frequency at which the contents of the package P and the inspection results do not match, or the number of times the contents of the package P and the inspection results do not match, or the frequency of the senders whose frequency exceeds a predetermined threshold. Derived in association with .

出力制御部164は、判定部160により所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を開梱検査用端末装置22や、検査判定用端末装置200等に出力させる。出力制御部164は、統計部162により導出された情報を開梱検査用端末装置22や、検査判定用端末装置200等に出力させる。出力制御部164は、荷物Pの内容と検査結果とが合致しなかった回数または頻度が予め定められた閾値を超えた差出人に関する情報を開梱検査用端末装置22や、検査判定用端末装置200等のネットワークNWに接続された装置に送信し、差出人に関する情報を送信先の装置に出力させる。統計部162および出力制御部164は、「注意喚起部」の一例である。 When the determination unit 160 determines that the predetermined information is not complete, the output control unit 164 causes the notification information to be output to the unpacking inspection terminal device 22, the inspection determination terminal device 200, etc. The output control unit 164 outputs the information derived by the statistics unit 162 to the unpacking inspection terminal device 22, the inspection determination terminal device 200, etc. The output control unit 164 outputs information about the sender whose number or frequency of failures between the content of the package P and the inspection result exceeds a predetermined threshold from the unpacking inspection terminal device 22 or the inspection determination terminal device 200. etc., and causes the destination device to output information regarding the sender. The statistics section 162 and the output control section 164 are an example of a "warning section."

記憶部170には、スキャン情報172、および第2画像データ174が記憶される。スキャン情報172は、コードリーダユニット16により読み取られた情報、およびコードリーダユニット16により情報が読み取られた時刻が互いに対応付けられた情報である。第2画像データ174は、検査装置18から取得した第2画像、および第2画像が生成された時刻が互いに対応付けられた情報の集合である。 The storage unit 170 stores scan information 172 and second image data 174. The scan information 172 is information in which information read by the code reader unit 16 and the time at which the information was read by the code reader unit 16 are associated with each other. The second image data 174 is a set of information in which the second image acquired from the inspection device 18 and the time when the second image was generated are associated with each other.

管理部158は、例えばコードリーダユニット16により荷物Pの識別情報が読み取られた時刻、検査装置18によって第2画像が生成された時刻、および主搬送路12に設けられた検知センサによって特定される荷物Pの位置情報に基づいて、コードリーダユニット16により読み取られた荷物Pの識別情報と、検査装置18により生成された第2画像とを対応付ける。 The management unit 158 is identified by, for example, the time when the identification information of the package P is read by the code reader unit 16, the time when the second image is generated by the inspection device 18, and the detection sensor provided on the main conveyance path 12. Based on the position information of the baggage P, the identification information of the baggage P read by the code reader unit 16 and the second image generated by the inspection device 18 are correlated.

図5は、荷物検査システムにより実行される処理を概念的に示す図である。仕分管理装置100の記憶部120には、カメラ50により撮像された画像が記憶される(1-1)。また、記憶部120には、重量センサ60により測定された荷物Pの測定結果が記憶される(1-2)。仕分管理装置100は、カメラ50により撮像された画像に対してOCR処理を実行し、検査官の検査に必要な所定の情報を取得することができなかった場合、その画像をVCD70に送信する(2)。VCD70は、オペレータにより入力された情報を仕分管理装置100に送信する。これにより仕分管理装置100の記憶部120には、検査官の検査に必要な所定の情報が記憶される(3-1から3-3)。 FIG. 5 is a diagram conceptually showing the processing executed by the baggage inspection system. The storage unit 120 of the sorting management device 100 stores images captured by the camera 50 (1-1). The storage unit 120 also stores the measurement results of the luggage P measured by the weight sensor 60 (1-2). The sorting management device 100 executes OCR processing on the image captured by the camera 50, and if it is unable to obtain predetermined information necessary for the inspector's inspection, it transmits the image to the VCD 70 ( 2). The VCD 70 transmits information input by the operator to the sorting management device 100. As a result, predetermined information necessary for the inspector's inspection is stored in the storage unit 120 of the sorting management device 100 (3-1 to 3-3).

次に、検査管理装置150の記憶部170には、コードリーダユニット16により読み取られた識別情報、および識別情報が取得された時刻(スキャン時刻)が互いに対応付けられて記憶される(4)。検査管理装置150は、仕分管理装置100の記憶部120に記憶され、且つ上記の(4)で取得した識別情報と一致する識別情報に対応付けられた情報を参照し、検査に必要な所定の情報が取得されているか否かを判定する(5)。検査管理装置150は、肯定的な判定をした場合、検査装置18による検査を実行させることを促す情報をコードリーダユニット16の表示部に表示させ、否定的な判定をした場合、検査装置18による検査を実行させることを禁止する情報をコードリーダユニット16の表示部に表示させる。 Next, the identification information read by the code reader unit 16 and the time at which the identification information was acquired (scan time) are stored in the storage unit 170 of the test management device 150 in association with each other (4). The inspection management device 150 refers to the information stored in the storage unit 120 of the sorting management device 100 and associated with the identification information that matches the identification information acquired in (4) above, and performs predetermined information necessary for the inspection. It is determined whether information has been acquired (5). If the test management device 150 makes a positive determination, the test management device 150 causes the display section of the code reader unit 16 to display information prompting the test device 18 to perform the test, and if the test management device 150 makes a negative determination, the test management device 150 displays information prompting the test device 18 to perform the test. Information prohibiting execution of the test is displayed on the display section of the code reader unit 16.

オペレータは、表示部に検査装置18による検査を実行させることを禁止する情報が出力された場合、荷物Pを一時的に退避させる退避領域に、対象の荷物Pを移動させる。オペレータは、表示部に検査装置18による検査を実行させることを促す情報が出力された場合、対象の荷物Pを移動させずに、検査装置18が設けられた方向に対象の荷物Pが搬送されていることを確認する。これにより、荷物Pの第2画像が検査装置18に取得される。 When the information that prohibits the inspection device 18 from performing the inspection is output on the display unit, the operator moves the target package P to the evacuation area where the package P is temporarily evacuated. When information prompting the operator to perform an inspection by the inspection device 18 is output on the display unit, the operator can transport the target package P in the direction in which the inspection device 18 is installed without moving the target package P. Make sure that As a result, a second image of the luggage P is acquired by the inspection device 18.

なお、検査管理装置150は、上記の(5)の判定を仕分管理装置100に依頼してもよい。この場合、仕分管理装置100は、判定する対象の識別情報を検査管理装置150から取得し、取得した識別情報と一致する識別情報に対応付けられた情報を参照し、必要な情報が取得されているか否かを判定する。そして、仕分管理装置100は、判定の結果を検査管理装置150に送信する。 Note that the inspection management device 150 may request the sorting management device 100 to make the determination in (5) above. In this case, the sorting management device 100 acquires the identification information of the object to be determined from the inspection management device 150, refers to the information associated with the identification information that matches the acquired identification information, and determines whether the necessary information has been acquired. Determine whether or not there is. Then, the sorting management device 100 transmits the determination result to the inspection management device 150.

検査装置18は、第2画像を取得し、取得した画像を検査管理装置150に送信する。検査管理装置150の記憶部170には、検査装置18により取得された第2画像が、コードリーダユニット16により読み取られた識別情報に対応付けられて記憶される(6)。 The inspection device 18 acquires the second image and transmits the acquired image to the inspection management device 150. The second image acquired by the inspection device 18 is stored in the storage unit 170 of the inspection management device 150 in association with the identification information read by the code reader unit 16 (6).

次に、検査管理装置150は、第2画像および荷物Pの識別情報を互いに対応付けて、検査判定用端末装置200に送信し(7)、仕分管理装置100は、検査に必要な所定の情報および荷物Pの識別情報を互いに対応付けて、検査判定用端末装置200に送信する(8)。これにより、検査判定用端末装置200の表示部には、検査に必要な所定の情報と、第2画像とが対応付けられて表示される。 Next, the inspection management device 150 associates the second image and the identification information of the parcel P with each other and transmits the result to the inspection determination terminal device 200 (7), and the sorting management device 100 transmits predetermined information necessary for inspection. and the identification information of the baggage P are associated with each other and transmitted to the inspection determination terminal device 200 (8). As a result, predetermined information necessary for the test and the second image are displayed in association with each other on the display unit of the test determination terminal device 200.

検査者は、表示部に表示された第2画像と、検査に必要な所定の情報とを比較して、検査に必要な所定の情報に示される情報と、荷物Pの第2画像とに相違が存在するか否かを判定することができる。 The inspector compares the second image displayed on the display with the predetermined information necessary for inspection, and determines whether there is a difference between the information shown in the predetermined information necessary for inspection and the second image of the parcel P. It can be determined whether or not exists.

図6は、仕分管理装置100により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、仕分管理装置100の通信インターフェース102は、重量センサ60により測定された荷物Pの重量、およびカメラ50により撮像された画像を取得する(ステップS100、ステップS102)。 FIG. 6 is a flowchart showing the flow of processing executed by the sorting management device 100. First, the communication interface 102 of the sorting management device 100 acquires the weight of the package P measured by the weight sensor 60 and the image captured by the camera 50 (step S100, step S102).

次に、画像認識部108が、カメラ50により撮像された画像に対してOCR処理を実行する(ステップS104)。次に、データ管理部112が、OCR処理の結果により荷物Pに付与された識別情報が認識することができたか否かを判定する(ステップS106)。識別情報を認識することができなかった場合、所定の処理が実行される(ステップS108)。例えば、仕分管理装置100は、識別情報を認識することができなかったことを示す情報を仕分管理装置100が備える情報出力部に出力させる。この場合、例えば、オペレータが、荷物Pの識別情報を確認し、識別情報が付与されていない場合は、識別情報が表示されたシール等を荷物Pに貼付する。 Next, the image recognition unit 108 performs OCR processing on the image captured by the camera 50 (step S104). Next, the data management unit 112 determines whether the identification information given to the package P can be recognized based on the result of the OCR process (step S106). If the identification information cannot be recognized, a predetermined process is executed (step S108). For example, the sorting management device 100 causes the information output unit included in the sorting management device 100 to output information indicating that the identification information could not be recognized. In this case, for example, the operator checks the identification information of the luggage P, and if no identification information is given, affixes a sticker or the like on which the identification information is displayed to the luggage P.

なお、ここで認識される識別情報は、差出人により付与された識別情報であってもよい。例えば、荷物Pを差し出す回数が多い企業等が荷物Pに付与した識別情報が、荷物検査システムで利用される識別情報として援用されてもよい。例えば仕分管理装置100は、予め登録された数字や、記号、文字等の組み合わせを認識した場合、その組み合わせを含む情報は、荷物検査システムで利用することができる識別情報であると判定してもよい。 Note that the identification information recognized here may be identification information given by the sender. For example, identification information given to the luggage P by a company or the like that frequently presents the luggage P may be used as the identification information used in the luggage inspection system. For example, if the sorting management device 100 recognizes a combination of pre-registered numbers, symbols, characters, etc., it may determine that the information including that combination is identification information that can be used in the baggage inspection system. good.

識別情報を認識することができた場合、データ管理部112は、OCR処理の結果により荷物Pに付与された検査に必要な所定の情報を取得することができたか否かを判定する(ステップS110)。検査に必要な所定の情報が取得できた場合、本フローチャートの1ルーチンの処理は終了する。検査に必要な所定の情報が取得できなかった場合、データ管理部112は、カメラ50により撮像された画像、およびOCR処理の処理結果を互いに対応付けてVCD70に送信する(ステップS112)。 If the identification information can be recognized, the data management unit 112 determines whether or not the predetermined information necessary for the inspection given to the luggage P can be acquired based on the result of OCR processing (step S110). ). When the predetermined information necessary for the inspection has been acquired, the processing of one routine in this flowchart is completed. If the predetermined information necessary for the inspection cannot be obtained, the data management unit 112 correlates the image captured by the camera 50 and the results of the OCR processing and transmits them to the VCD 70 (step S112).

次に、データ管理部112は、VCD70から情報を取得するまで待機する(ステップS114)。VCD70から情報を取得することができた場合、データ管理部112は、VCD70から取得した情報を荷物情報124として登録する(ステップS116)。 Next, the data management unit 112 waits until information is acquired from the VCD 70 (step S114). If the information can be acquired from the VCD 70, the data management unit 112 registers the information acquired from the VCD 70 as the baggage information 124 (step S116).

次に、データ管理部112は、荷物情報124として検査に必要な所定の情報を登録したか否かを判定する(ステップS118)。荷物情報124として検査に必要な所定の情報を登録していない場合、ステップS114に戻る。荷物情報124として検査に必要な所定の情報を登録した場合、データ管理部112は、検査に必要な所定の情報を検査判定用端末装置200に送信する(ステップS120)。これにより本フローチャートの1ルーチンの処理は終了する。 Next, the data management unit 112 determines whether predetermined information necessary for inspection has been registered as baggage information 124 (step S118). If the predetermined information necessary for inspection is not registered as baggage information 124, the process returns to step S114. When predetermined information necessary for inspection is registered as baggage information 124, data management unit 112 transmits the predetermined information necessary for inspection to inspection determination terminal device 200 (step S120). This completes the processing of one routine in this flowchart.

図7は、検査管理装置150により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、検査管理装置150の通信インターフェース152は、コードリーダユニット16により取得された荷物Pの識別情報、および、その識別情報が取得された時刻が互いに対応付けられた情報を取得するまで待機する(ステップS200)。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing executed by the test management device 150. First, the communication interface 152 of the inspection management device 150 waits until the identification information of the package P acquired by the code reader unit 16 and the information in which the time at which the identification information was acquired are correlated with each other ( Step S200).

コードリーダユニット16により取得された荷物Pの識別情報、および、その識別情報が取得された時刻が互いに対応付けられた情報を取得すると、判定部160は、仕分管理装置100の記憶部120に記憶され、且つステップS200で取得した識別情報と一致する識別情報に対応付けられた情報を参照し、検査に必要な所定の情報が取得されているか否かを判定する(ステップS202)。 Upon acquiring the identification information of the package P acquired by the code reader unit 16 and the information in which the time at which the identification information was acquired are associated with each other, the determination unit 160 stores the information in the storage unit 120 of the sorting management device 100. and the information associated with the identification information that matches the identification information acquired in step S200, it is determined whether predetermined information necessary for the test has been acquired (step S202).

検査に必要な所定の情報が取得されていない場合、出力制御部164は、コードリーダユニット16の表示部に検査に必要な所定の情報が揃っていないことを示す情報(通知情報)を表示させる(ステップS204)。第2画像の比較対象である検査に必要な所定の情報が存在せず、第2画像が取得されても、検査者が第2画像と情報とを比較する検査を行うことができず、円滑に処理を進めることができないためである。 If the predetermined information necessary for the test is not acquired, the output control section 164 causes the display section of the code reader unit 16 to display information (notification information) indicating that the predetermined information necessary for the test is not available. (Step S204). There is no predetermined information necessary for the test to which the second image is compared, and even if the second image is obtained, the examiner cannot perform the test to compare the second image and the information, making it difficult to perform the test smoothly. This is because it is not possible to proceed with the process.

検査に必要な所定の情報が取得されている場合、検査管理装置150は、検査装置18から第2画像を取得するまで待機する(ステップS206)。検査装置18から第2画像を取得すると、管理部158は、第2画像、および検査に必要な所定の情報を検査判定用端末装置200に送信する(ステップS208)。例えば、管理部158は、第2画像および識別情報を互いに対応付けて、検査判定用端末装置200に送信すると共に、検査に必要な所定の情報を検査判定用端末装置200に送信することを指示する指示情報を仕分管理装置100に送信する。この指示情報には、例えば対象の荷物Pの検査に必要な所定の情報に対応付けられている識別情報が含まれる。そして、仕分管理装置100は、送信された指示情報に含まれる識別情報、および、この識別情報に対応付けられた検査に必要な所定の情報を、検査判定用端末装置200に送信する。検査判定用端末装置200は、仕分管理装置100により送信された第2画像、および検査管理装置150により送信された被認識情報を対応付けて表示部に表示する。 If the predetermined information necessary for the inspection has been acquired, the inspection management device 150 waits until the second image is acquired from the inspection device 18 (step S206). After acquiring the second image from the inspection device 18, the management unit 158 transmits the second image and predetermined information necessary for the inspection to the inspection determination terminal device 200 (step S208). For example, the management unit 158 associates the second image and the identification information with each other and transmits them to the test determination terminal device 200, and also instructs to transmit predetermined information necessary for the test to the test determination terminal device 200. instruction information to be sent to the sorting management device 100. This instruction information includes, for example, identification information associated with predetermined information necessary for inspecting the target baggage P. Then, the sorting management device 100 transmits the identification information included in the transmitted instruction information and the predetermined information necessary for the inspection associated with this identification information to the inspection determination terminal device 200. The inspection determination terminal device 200 displays the second image transmitted by the sorting management device 100 and the recognized information transmitted by the inspection management device 150 in association with each other on the display unit.

図8は、検査判定用端末装置200の表示部に表示された画像IMの一例を示す図である。画像IMには、検査に必要な所定の情報が表示される領域A1、および第2画像が表示される領域A2が含まれる。また、画像IMには、開梱検査が必要であることを決定するためのボタンB1「開梱検査が必要」、および開梱検査が必要でないことを決定するためのボタンB2「開梱検査が不要」を含む。検査者は、例えば、検査に必要な所定の情報と、第2画像から認識することができる情報とが相違するかによって、開梱検査が必要であるか否かを判定する。開梱検査が必要であるか否かの判定結果は、検査結果の他の一例である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of an image IM displayed on the display unit of the test determination terminal device 200. The image IM includes an area A1 in which predetermined information necessary for the examination is displayed, and an area A2 in which the second image is displayed. The image IM also includes button B1 "Unpacking inspection required" for determining that unpacking inspection is necessary, and button B2 "Unpacking inspection required" for determining that unpacking inspection is not required. Includes "unnecessary". The inspector determines whether an unpacking inspection is necessary, for example, depending on whether predetermined information necessary for the inspection and information that can be recognized from the second image are different. The determination result as to whether an unpacking inspection is necessary is another example of the inspection result.

例えば、検査者は、重量センサ60により測定された荷物Pの重量と、検査に必要な所定の情報に含まれる荷物Pの重量とが、所定以上、相違したり、検査に必要な所定の情報に含まれる荷物Pの物品名と、第2画像から認識される荷物Pの物品名とが相違したりする場合、ボタンB1「開梱検査が必要」に対して入力操作する。検査判定用端末装置200は、入力操作された結果を検査管理装置150に送信する。荷物Pは、開梱検査用搬送部14に搬出され、検査者により開梱されて詳細な検査がされる。 For example, the inspector may detect that the weight of the package P measured by the weight sensor 60 and the weight of the package P included in the predetermined information necessary for inspection are different by more than a predetermined value, or If the name of the package P contained in the package P differs from the name of the package P recognized from the second image, input operation is performed on button B1 "Unpacking inspection required". The test determination terminal device 200 transmits the input operation results to the test management device 150. The cargo P is carried out to the unpacking inspection transport section 14, where it is unpacked and inspected in detail by an inspector.

また、画像IMには、統計部162の処理結果である過去に差出人が差し出した荷物Pについて「開梱検査が必要」と判定された回数、または頻度を示す情報が表示されてもよい。また、過去に「開梱検査が必要」と判定された回数、または頻度が予め定められた閾値を超えている場合に、閾値を超えていることを示す情報や、「開梱検査が必要」と判定された回数、または頻度を示す情報が、画像IMに表示されてもよい。これにより、検査者は、差出人が申告する荷物Pの内容の信憑性を推認することができる。 Further, the image IM may display information indicating the number of times or the frequency with which it was determined that the package P handed out by the sender in the past "requires unpacking inspection", which is a processing result of the statistics unit 162. In addition, if the number of times it was determined that "unpacking inspection is required" in the past or the frequency exceeds a predetermined threshold, information indicating that the threshold has been exceeded, or "unpacking inspection required" Information indicating the number of times or frequency of determination may be displayed on the image IM. Thereby, the inspector can infer the authenticity of the contents of the package P declared by the sender.

次に、管理部158は、検査判定用端末装置200から情報を取得するまで待機する(ステップS210)。検査判定用端末装置200から情報を取得すると、管理部158は、取得した情報を荷物情報124として登録し(ステップS212)、荷物Pの開梱検査が必要であることを示す情報を取得したか否かを判定する(ステップS214)。 Next, the management unit 158 waits until information is acquired from the test determination terminal device 200 (step S210). Upon acquiring the information from the inspection determination terminal device 200, the management unit 158 registers the acquired information as the package information 124 (step S212), and determines whether information indicating that the package P requires an unpacking inspection is acquired. It is determined whether or not (step S214).

開梱検査が必要であることを示す情報を取得した場合、統計部162は、荷物Pの差出人について、荷物Pの検査履歴を統計的に処理する(ステップS216)。荷物Pの検査履歴は、処理対象の荷物Pの差出人が、本処理の前までに差し出した荷物Pの検査の結果を示す情報である。 If information indicating that an unpacking inspection is necessary is acquired, the statistical unit 162 statistically processes the inspection history of the package P with respect to the sender of the package P (step S216). The inspection history of the package P is information indicating the results of inspections of the packages P submitted by the sender of the package P to be processed before this process.

統計部162の処理結果は、開梱検査用端末装置22の表示部に表示されてもよいし、検査管理装置150の表示部や、検査判定用端末装置200等に表示されてもよい。また、検査判定用端末装置200や、開梱検査用端末装置22等から所定のリクエスト信号を取得した場合、統計部162は、リクエスト信号を取得した後に、荷物Pの検査履歴を統計的に処理した結果を示す情報を検査判定用端末装置200や、開梱検査用端末装置22に送信してもよい。 The processing results of the statistics section 162 may be displayed on the display section of the unpacking inspection terminal device 22, the display section of the inspection management device 150, the inspection determination terminal device 200, etc. Further, when a predetermined request signal is acquired from the inspection determination terminal device 200, the unpacking inspection terminal device 22, etc., the statistics unit 162 statistically processes the inspection history of the package P after acquiring the request signal. Information indicating the results may be transmitted to the inspection determination terminal device 200 or the unpacking inspection terminal device 22.

図9は、開梱検査用端末装置22の表示部に表示された、統計部162の処理結果を示す画像の一例を示す図である。例えば、荷物Pの検査履歴を統計的に処理した結果は、ある期間において、荷物Pの差出人ごとに、荷物Pを開梱して検査が行われた回数(図8のボタンB1に対する入力操作が行われた回数)や、荷物Pを開梱して検査が行われ、且つ検査結果が違反であると判定された回数等が含まれる。開梱検査用端末装置22の表示部には、検査対象の荷物Pの差出人の荷物Pを開梱して検査が行われた回数や、荷物Pを開梱して検査が行われ、且つ検査結果が違反であると判定された回数等が表示されてもよい。 FIG. 9 is a diagram showing an example of an image displayed on the display section of the unpacking inspection terminal device 22 and showing the processing results of the statistics section 162. For example, the result of statistically processing the inspection history of package P is that for each sender of package P, the number of times the package P was unpacked and inspected (the number of times the input operation for button B1 in FIG. 8 was This includes the number of times the inspection was carried out after unpacking the package P, and the number of times the inspection was determined to be a violation as a result of the inspection. The display section of the unpacking inspection terminal device 22 shows the number of times the sender's package P of the package P to be inspected has been unpacked and inspected, and the number of times the package P has been unpacked and inspected and the number of inspections performed. The number of times the result was determined to be a violation, etc. may be displayed.

なお、操作者により所定の入力操作がされると、管理部158は、所定の入力操作に対する情報を開梱検査用端末装置22の表示部に表示させる。例えば、ある差出人の過去の違反の内容を示す情報を、表示部に表示させるための入力操作がされた場合、管理部158は、ある差出人の過去の違反の内容の詳細を示す情報を表示部に表示させる。 Note that when the operator performs a predetermined input operation, the management section 158 causes the display section of the unpacking inspection terminal device 22 to display information regarding the predetermined input operation. For example, when an input operation is performed to cause the display section to display information indicating the details of a past violation of a certain sender, the management section 158 displays information indicating details of the contents of the past violation of a certain sender on the display section. to be displayed.

このように荷物Pの検査履歴を統計的に処理した結果が、表示部に表示されることにより、虚偽の情報を申告する回数が多い差出人を特定することができる。また、例えば、処理対象の荷物Pが、虚偽の情報を申告する回数が多い差出人から差し出された荷物であると、検査者は、荷物Pの処理中に、虚偽の情報を申告する回数が多い差出人の荷物Pであることを認識することができる。 By displaying the result of statistically processing the inspection history of the package P on the display unit in this way, it is possible to identify the sender who frequently declares false information. Also, for example, if the package P to be processed is a package sent by a sender who has reported false information many times, the inspector will be able to report the number of false information declarations while processing the package P. It is possible to recognize that the package P has many senders.

図7に戻り、搬送制御部154は、開梱検査用搬送部14に荷物Pを搬送する(ステップS218)。開梱検査用搬送部14に搬送された荷物Pは、検査者により開梱されて、荷物Pの中身が検査される。検査者は、検査結果を所定の開梱検査用端末装置22を操作して情報を入力操作する。入力された情報は、例えば、荷物Pの内容を示す情報や、差出人が申告した内容情報と、実際の荷物Pの内容との相違を示す情報等である。開梱検査用端末装置22は、入力された情報を検査の結果として検査管理装置150に送信する。管理部158は、検査の結果を取得するまで待機する(ステップS220)。検査の結果を取得すると、管理部158は、取得した検査の結果を仕分管理装置100の記憶部120(荷物情報124)に登録させる(ステップS222)。 Returning to FIG. 7, the conveyance control unit 154 conveys the package P to the unpacking inspection conveyance unit 14 (step S218). The baggage P transported to the unpacking inspection transport section 14 is unpacked by an inspector, and the contents of the baggage P are inspected. The inspector operates a predetermined unpacking inspection terminal device 22 to input information on the inspection results. The input information is, for example, information indicating the contents of the package P, information indicating a difference between the content information declared by the sender and the actual contents of the package P, and the like. The unpacking inspection terminal device 22 transmits the input information to the inspection management device 150 as the inspection result. The management unit 158 waits until the test results are obtained (step S220). After acquiring the inspection results, the management unit 158 registers the acquired inspection results in the storage unit 120 (baggage information 124) of the sorting management device 100 (step S222).

ステップS214で開梱検査が必要でないことを示す情報を取得した場合、仕分処理が行われる(ステップS224)。仕分処理は、オペレータによって荷物Pが仕分ユニット30の投入部32に投入され、仕分ユニットが、投入された荷物Pの宛先情報に基づいて、その荷物Pが所定のシュータ36に搬出される処理である。これにより本フローチャートの1ルーチンは終了する。 When information indicating that unpacking inspection is not necessary is obtained in step S214, sorting processing is performed (step S224). The sorting process is a process in which the operator inputs the baggage P into the input section 32 of the sorting unit 30, and the sorting unit carries out the baggage P to a predetermined chute 36 based on the destination information of the loaded baggage P. be. This completes one routine of this flowchart.

以上説明した第1の実施形態によれば、荷物検査システムは、カメラ50により撮像された荷物Pの画像に対して行われた画像認識の結果である荷物Pの識別情報および荷物Pの内容を少なくとも含む被認識情報と、カメラ50により撮像された荷物Pの画像が送られた一以上のVCD70において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、荷物Pの識別情報に、荷物Pの被認識情報が対応付けられた荷物情報124を管理するデータ管理部112と、荷物Pに対して透過検査を行う検査装置18の手前に設けられたコードリーダユニット16により取得された荷物Pの識別情報を用いてデータ管理部112により管理される荷物情報124を参照し、被認識情報のうち荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する判定部160と、判定部160により検査に必要な所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を出力部に出力させる出力制御部164とを持つことにより、より円滑な処理を実現することができる。 According to the first embodiment described above, the baggage inspection system uses the identification information of the baggage P and the contents of the baggage P, which are the results of image recognition performed on the image of the baggage P captured by the camera 50. Based on the recognized information including at least the recognized information and the recognized information of the parcel inputted in one or more VCDs 70 to which the image of the parcel P captured by the camera 50 is sent, the identification information of the parcel P is added to the recognized information of the parcel P. Identification information of baggage P obtained by data management unit 112 that manages baggage information 124 associated with recognition information and code reader unit 16 provided in front of inspection device 18 that performs transmission inspection on baggage P. a determination unit 160 that refers to the baggage information 124 managed by the data management unit 112 using By including an output control unit 164 that causes the output unit to output notification information when it is determined that predetermined information necessary for the test is not available, smoother processing can be realized.

また、第1の実施形態の荷物検査システムは、コードリーダユニット16により荷物Pの識別情報が取得され、且つ検査に必要な所定の情報を取得することができないとき、通知情報を出力部に出力させるため、検査に必要な所定の情報を取得していない荷物Pを容易に検知することができる。この結果、荷物検査システムは、検査装置18に至る搬送経路を十分に長くして、検査に必要な所定の情報が取得されるまでの時間を稼ぐ必要性が低くなるため、主搬送路12の上流側の端部と、検査装置18との間の経路を短くすることができる。 Furthermore, the baggage inspection system of the first embodiment outputs notification information to the output unit when the identification information of the baggage P is acquired by the code reader unit 16 and predetermined information necessary for inspection cannot be acquired. Therefore, it is possible to easily detect packages P for which predetermined information necessary for inspection has not been obtained. As a result, the baggage inspection system reduces the need to make the transport route leading to the inspection device 18 sufficiently long to buy time until predetermined information necessary for inspection is obtained. The path between the upstream end and the inspection device 18 can be shortened.

また、第1の実施形態の荷物検査システムは、カメラ50により撮像された荷物Pの画像に対して行われた画像認識の結果である荷物Pの識別情報および荷物Pの差出人並びに内容を少なくとも含む被認識情報と、カメラ50により撮像された荷物Pの画像が送られた一以上のVCD70において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、荷物Pの識別情報に、荷物Pの被認識情報が対応付けられた荷物情報124を管理するデータ管理部112であって、荷物Pに対する検査結果を記憶部120に格納するデータ管理部112と、データ管理部112により管理される記憶部120において識別情報に対応付けられた荷物Pの内容と検査結果とが合致しなかった差出人を抽出して抽出履歴を蓄積し、荷物Pの内容と検査結果とが合致しなかった回数、または頻度が予め定められた閾値を超えた差出人に関する情報を出力部に出力させる注意喚起部(162、164)とを持つことにより、申告内容が不適切な傾向にある差出人を抽出することができる。 Furthermore, the baggage inspection system of the first embodiment includes at least the identification information of the baggage P, the sender and contents of the baggage P, which are the results of image recognition performed on the image of the baggage P captured by the camera 50. Based on the recognition information and the recognition information of the luggage inputted in one or more VCDs 70 to which the image of the luggage P captured by the camera 50 is sent, the recognition information of the luggage P is added to the identification information of the luggage P. A data management unit 112 that manages baggage information 124 associated with a baggage P, and stores inspection results for the baggage P in a storage unit 120, and a storage unit 120 managed by the data management unit 112. The senders for whom the contents of the package P associated with the information and the inspection results do not match are extracted and the extraction history is accumulated, and the number of times or frequency that the contents of the package P and the inspection results do not match is predetermined. By having an alert unit (162, 164) that causes the output unit to output information regarding senders whose report content exceeds the set threshold, it is possible to extract senders whose declaration contents tend to be inappropriate.

なお、仕分管理装置100の画像認識部108および住所特定110は、ネットワークNWに接続された他の装置に設けられ、仕分管理装置100は、OCR処理およびOCR処理の結果から住所を特定する処理を、画像認識部108および住所特定110が設けられた他の装置に依頼してもよい。この場合、仕分管理装置100は、ネットワークNWを介して、他の装置からOCR処理および住所を特定する処理の結果を取得する。 The image recognition unit 108 and address specification 110 of the sorting management device 100 are provided in other devices connected to the network NW, and the sorting management device 100 performs OCR processing and processing for identifying addresses from the results of the OCR processing. , another device provided with the image recognition unit 108 and the address specification 110 may be requested. In this case, the sorting management device 100 obtains the results of OCR processing and address specifying processing from another device via the network NW.

(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態の荷物検査システムについて説明する。第1の実施形態では、荷物Pは、検査ユニット10において処理がされた後、仕分ユニット30において処理がされるものとしたが、第2の実施形態では、荷物Pは、検査ユニット10において処理がされる前に、仕分ユニット30において処理がされる。また、第2の実施形態の荷物検査システムでは、仕分ユニット30の投入部32付近に、カメラ50、および重量センサ60-1から60-3が設けられる。以下では、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。
(Second embodiment)
A baggage inspection system according to a second embodiment will be described below. In the first embodiment, the baggage P is processed in the inspection unit 10 and then in the sorting unit 30, but in the second embodiment, the baggage P is processed in the inspection unit 10. Before being processed, the sorting unit 30 processes them. Further, in the baggage inspection system of the second embodiment, a camera 50 and weight sensors 60-1 to 60-3 are provided near the input section 32 of the sorting unit 30. In the following, the differences will be mainly explained, and the explanation of the common parts will be omitted.

図10は、荷物検査システムを含む区分システム1Aの構成図である。カメラ50は、例えば、投入部32-1から32-3付近に設けられる。カメラ50は、投入部32に投入された荷物Pを撮像する。重量センサ60-1から60-3は、それぞれ投入部32-1から32-1の搬送ローラの下側に配置され、搬送ローラに載せられた荷物Pの重量を測定する。以下、投入部32-1から32-1を、他の投入部と区別しない場合は、単に投入部32と称し、重量センサ60-1から60-3を、他の重量センサと区別しない場合は、単に重量センサ60と称する。 FIG. 10 is a configuration diagram of a sorting system 1A including a baggage inspection system. The camera 50 is provided, for example, near the input sections 32-1 to 32-3. The camera 50 images the baggage P thrown into the throwing section 32. The weight sensors 60-1 to 60-3 are arranged below the conveyance rollers of the input sections 32-1 to 32-1, respectively, and measure the weight of the load P placed on the conveyance rollers. Hereinafter, input units 32-1 to 32-1 will be simply referred to as input units 32 when not distinguished from other input units, and weight sensors 60-1 to 60-3 will be referred to as input units 32 when not distinguished from other weight sensors. , simply referred to as weight sensor 60.

本実施形態において、荷物Pは、例えばオペレータによって投入部32に投入される。仕分管理装置100は、仕分ユニット30を制御して、投入部32の搬送ローラに荷物Pを搬送させる。重量センサ60が設けられた搬送ローラを含むコンベアは、このコンベアの前後のコンベアから分割されている。重量センサ60は、分割されたコンベアにより荷物が搬送されているとき、荷物Pの重量を測定する。なお、荷物Pが、分割されたコンベアの上に存在している状態で、後続の荷物Pが分割されたコンベアに進入しそうな場合、荷物Pが分割されたコンベアを通過するまで後続の荷物Pの搬送は一時中停止される。これにより、荷物Pは、下側に重量センサ60が設けられた搬送ローラの上で停止する。仕分管理装置100は、カメラ50を制御して、荷物Pを撮像すると共に、重量センサ60の測定結果を取得する。このように仕分管理装置100が、仕分ユニット30の各部を制御することで、投入部32に投入された荷物Pの画像、および重量を自動的に取得する。図10の点線は、仕分ユニット30で宛先情報ごとにシュータ36に区分された荷物Pが検査ユニット10に搬送される経路の一例を示している。 In this embodiment, the luggage P is loaded into the loading section 32 by, for example, an operator. The sorting management device 100 controls the sorting unit 30 to cause the conveyance rollers of the input section 32 to convey the cargo P. The conveyor including the conveyance roller provided with the weight sensor 60 is divided from the conveyors before and after this conveyor. The weight sensor 60 measures the weight of the load P when the load is being conveyed by the divided conveyor. In addition, if the parcel P is on the divided conveyor and the following parcel P is likely to enter the divided conveyor, the subsequent parcel P will be held until the parcel P passes the divided conveyor. Transport will be temporarily suspended. As a result, the cargo P stops on the conveyance roller on which the weight sensor 60 is provided on the lower side. The sorting management device 100 controls the camera 50 to take an image of the package P and obtains the measurement results of the weight sensor 60. In this manner, the sorting management device 100 automatically acquires the image and weight of the package P input into the input section 32 by controlling each part of the sorting unit 30. A dotted line in FIG. 10 indicates an example of a route along which the packages P sorted by the chute 36 according to destination information in the sorting unit 30 are transported to the inspection unit 10.

図11は、第2の実施形態の仕分管理装置100により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、仕分管理装置100の通信インターフェース102は、重量センサ60により測定された荷物Pの重量、およびカメラ50により撮像された画像を取得する(ステップS300、ステップS302)。 FIG. 11 is a flowchart showing the flow of processing executed by the sorting management device 100 of the second embodiment. First, the communication interface 102 of the sorting management device 100 acquires the weight of the package P measured by the weight sensor 60 and the image captured by the camera 50 (step S300, step S302).

次に、画像認識部108が、カメラ50により撮像された画像に対してOCR処理を実行する(ステップS304)。次に、データ管理部112が、OCR処理の結果により荷物Pに付与された識別情報が認識することができたか否かを判定する(ステップS306)。識別情報を認識することができなかった場合、搬送制御部104は、エラー専用のシュータ36に荷物Pを搬送する(ステップS318)。 Next, the image recognition unit 108 performs OCR processing on the image captured by the camera 50 (step S304). Next, the data management unit 112 determines whether the identification information given to the package P can be recognized based on the result of the OCR process (step S306). If the identification information cannot be recognized, the transport control unit 104 transports the cargo P to the error-dedicated shooter 36 (step S318).

識別情報を認識することができた場合、データ管理部112は、OCR処理の結果により荷物Pに付与された宛先情報を取得することができたか否かを判定する(ステップS308)。宛先情報が取得できた場合、搬送制御部104は、取得した宛先情報に対応付けられたシュータ36に荷物Pを搬送する(ステップS310)。次に、データ管理部112は、識別情報、および宛先情報を荷物情報124として登録する(ステップS312)。 If the identification information can be recognized, the data management unit 112 determines whether or not the destination information assigned to the package P can be acquired based on the result of OCR processing (step S308). If the destination information has been acquired, the conveyance control unit 104 conveys the package P to the chute 36 associated with the acquired destination information (step S310). Next, the data management unit 112 registers the identification information and destination information as package information 124 (step S312).

ステップS308で、宛先情報を取得することができなかった場合、データ管理部112は、カメラ50により撮像された画像、およびOCR処理の処理結果を互いに対応付けてVCD70に送信する(ステップS314)。データ管理部112は、所定時間以内に、VCD70から宛先情報を取得することができたか否かを判定する(ステップS316)。所定時間以内に、VCD70から宛先情報を取得することができなかった場合、ステップS318の処理に進む。宛先情報を取得することができていない間、荷物Pは、周回搬送部34を周回する。所定時間以内に、VCD70から宛先情報を取得することができた場合、ステップS310の処理に進む。 If the destination information cannot be acquired in step S308, the data management unit 112 correlates the image captured by the camera 50 and the results of the OCR processing and transmits them to the VCD 70 (step S314). The data management unit 112 determines whether the destination information could be acquired from the VCD 70 within a predetermined time (step S316). If destination information cannot be acquired from the VCD 70 within the predetermined time, the process advances to step S318. While the destination information cannot be acquired, the package P circulates around the circular conveyance section 34. If the destination information can be acquired from the VCD 70 within the predetermined time, the process advances to step S310.

次に、データ管理部112は、検査に必要な所定の情報を取得することができたか否かを判定する(ステップS320)。検査に必要な所定の情報が取得できた場合、本フローチャートの1ルーチンの処理は終了する。検査に必要な所定の情報が取得できなかった場合、データ管理部112は、カメラ50により撮像された画像、およびOCR処理の処理結果を互いに対応付けてVCD70に送信する(ステップS322)。 Next, the data management unit 112 determines whether predetermined information necessary for the test could be acquired (step S320). When the predetermined information necessary for the inspection has been acquired, the processing of one routine in this flowchart is completed. If the predetermined information necessary for the inspection cannot be obtained, the data management unit 112 correlates the image captured by the camera 50 and the results of the OCR processing and transmits them to the VCD 70 (step S322).

次に、データ管理部112は、VCD70から検査に必要な所定の情報を取得するまで待機する(ステップS324)。VCD70から検査に必要な所定の情報を取得することができた場合、データ管理部112は、VCD70から取得した情報を荷物情報124として登録する(ステップS326)。 Next, the data management unit 112 waits until predetermined information necessary for the test is acquired from the VCD 70 (step S324). If the predetermined information necessary for the inspection can be acquired from the VCD 70, the data management unit 112 registers the information acquired from the VCD 70 as baggage information 124 (step S326).

次に、データ管理部112は、荷物情報124として検査に必要な所定の情報を登録したか否かを判定する(ステップS328)。荷物情報124として検査に必要な所定の情報を登録していない場合、ステップS324に戻る。荷物情報124として検査に必要な所定の情報を登録した場合、データ管理部112は、検査に必要な所定の情報を検査判定用端末装置200に送信する(ステップS330)。これにより本フローチャートの1ルーチンの処理は終了する。 Next, the data management unit 112 determines whether predetermined information necessary for inspection has been registered as the baggage information 124 (step S328). If the predetermined information necessary for inspection is not registered as baggage information 124, the process returns to step S324. When predetermined information necessary for inspection is registered as baggage information 124, data management unit 112 transmits the predetermined information necessary for inspection to inspection determination terminal device 200 (step S330). This completes the processing of one routine in this flowchart.

上述した処理により、荷物Pは、宛先情報ごとに、所定のシュータ36に区分される。そして、オペレータは、区分された荷物Pの集合を検査ユニット10に移動させる。検査ユニット10では、区分された区分ごとに荷物Pの検査が行われるため、検査後に荷物Pを区分ごとに処理することができる。また、仕分ユニット30における処理後に、検査ユニット10に荷物Pを移動させる間に、OCR処理により取得することができなかった検査に必要な所定の情報をVCD70から取得することができるため、検査ユニット10における処理を停滞させることなく行うことができる。 Through the above-described processing, the luggage P is sorted into predetermined chutes 36 for each destination information. Then, the operator moves the group of sorted packages P to the inspection unit 10. In the inspection unit 10, since the luggage P is inspected for each division, the luggage P can be processed for each division after the inspection. In addition, while the parcel P is being moved to the inspection unit 10 after processing in the sorting unit 30, predetermined information necessary for inspection that could not be obtained by OCR processing can be acquired from the VCD 70. The processing in step 10 can be performed without stagnation.

以上説明した第2の実施形態によれば、仕分ユニット30において、宛先情報に基づいて、荷物Pがシュータ36に区分された後、荷物Pは検査ユニット10に運ばれ、検査ユニット10おいて検査が行われる。カメラ50により撮像された荷物Pの画像に対して行われた画像認識の結果と、VCD70において入力された情報とは、仕分ユニット30から検査ユニット10に運ばれる間に取得することができるため、より円滑に処理を行うことができる。 According to the second embodiment described above, after the parcel P is sorted by the chute 36 in the sorting unit 30 based on the destination information, the parcel P is transported to the inspection unit 10 and inspected in the inspection unit 10. will be held. The result of the image recognition performed on the image of the package P captured by the camera 50 and the information input in the VCD 70 can be obtained while being transported from the sorting unit 30 to the inspection unit 10. Processing can be performed more smoothly.

(第3の実施形態)
以下、第3の実施形態における検査ユニット10Aについて説明する。第3の実施形態の検査ユニット10Aは、第1の実施形態の荷物検査システムに含まれる検査ユニット10と構成が異なる。以下では、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。
(Third embodiment)
The inspection unit 10A in the third embodiment will be described below. The inspection unit 10A of the third embodiment has a different configuration from the inspection unit 10 included in the baggage inspection system of the first embodiment. In the following, the differences will be mainly explained, and the explanation of the common parts will be omitted.

図12は、第3の実施形態の検査ユニット10Aの構成図である。検査ユニット10Aは、第1の実施形態の検査ユニット10の構成に加え、更に投入部11と、リジェクト搬送部13-1と、分岐機構13-2と、カメラ50と、重量センサ60とを備える。なお、コードリーダユニット16は、省略されてもよい。 FIG. 12 is a configuration diagram of an inspection unit 10A of the third embodiment. In addition to the configuration of the inspection unit 10 of the first embodiment, the inspection unit 10A further includes an input section 11, a reject conveyance section 13-1, a branching mechanism 13-2, a camera 50, and a weight sensor 60. . Note that the code reader unit 16 may be omitted.

投入部11の構成は、第2の実施形態で説明した投入部32の構成と同様であるため、説明を省略する。また、カメラ50は、例えば、投入部11付近に設けられる。カメラ50は、投入部11に投入された荷物Pを撮像する。重量センサ60は、それぞれ投入部11の搬送ローラの下側に配置され、搬送ローラに載せられた荷物Pの重量を測定する。 The configuration of the input unit 11 is the same as the configuration of the input unit 32 described in the second embodiment, so the explanation will be omitted. Further, the camera 50 is provided near the input section 11, for example. The camera 50 takes an image of the baggage P thrown into the throwing section 11. The weight sensors 60 are each disposed below the conveyance rollers of the loading section 11 and measure the weight of the load P placed on the conveyance rollers.

主搬送路12において、検査装置18より上流側、且つ検査装置18の近傍には、リジェクト搬送部13-1が連結される。リジェクト搬送部13-1は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを含む。分岐機構13-2は、主搬送部12と、リジェクト搬送部13-1が連結される箇所付近に設けられる。分岐機構13-2は、検査装置18を通過する前の荷物Pであって、検査に必要な所定の情報が取得されなかった荷物Pをリジェクト搬送部13-1に搬出する。また、第3の実施形態の検査装置18から、投入部11と主搬送部12との連結箇所付近までの主搬送部12の長さは、第1の実施形態の検査装置18から、上流側の端までの主搬送部12の長さに比して(例えば2倍以上、または3倍以上)長い。 In the main conveyance path 12, a reject conveyance section 13-1 is connected upstream of and near the inspection device 18. The reject transport section 13-1 includes, for example, a transport belt, a drive pulley, and a drive motor. The branching mechanism 13-2 is provided near a location where the main transport section 12 and the reject transport section 13-1 are connected. The branching mechanism 13-2 transports the baggage P that has not yet passed through the inspection device 18 and for which predetermined information necessary for inspection has not been acquired to the reject transport unit 13-1. Further, the length of the main conveyance section 12 from the inspection device 18 of the third embodiment to the vicinity of the connection point between the input section 11 and the main conveyance section 12 is the length of the main conveyance section 12 from the inspection device 18 of the first embodiment to the upstream side. (for example, twice or more, or three times or more) compared to the length of the main conveyance section 12 up to the end.

図13は、第3の実施形態の検査管理装置150Bの機能構成を示す図である。検査管理装置150Bは、第1の実施形態の検査管理装置150の機能構成に加え、更に画像認識部166、および住所特定部168を備える。画像認識部166、および住所特定部168の機能構成は、第1の実施形態の画像認識部108、および住所特定部110の機能構成と同様のため説明を省略する。通信インターフェース152は、リジェクト搬送部13-1や、分岐機構13-2、VCD70等と通信する。 FIG. 13 is a diagram showing the functional configuration of the test management device 150B of the third embodiment. In addition to the functional configuration of the test management device 150 of the first embodiment, the test management device 150B further includes an image recognition section 166 and an address specifying section 168. The functional configurations of the image recognition unit 166 and the address identification unit 168 are the same as those of the image recognition unit 108 and the address identification unit 110 of the first embodiment, so a description thereof will be omitted. The communication interface 152 communicates with the reject transport section 13-1, the branching mechanism 13-2, the VCD 70, and the like.

記憶部170には、スキャン情報172、および第2画像データ174、に加え、更に第1画像データ176、荷物情報178、および住所データベース180が記憶される。第3の実施形態の第1画像データ176に記憶される情報、荷物情報178に記憶される情報、および住所データベース180に記憶される情報は、それぞれ第1の実施形態の第1画像データ122に記憶される情報、荷物情報124として記憶される情報、および住所データベース126に記憶される情報と同様のため説明を省略する。 In addition to scan information 172 and second image data 174, storage unit 170 further stores first image data 176, package information 178, and address database 180. The information stored in the first image data 176 of the third embodiment, the information stored in the package information 178, and the information stored in the address database 180 are respectively stored in the first image data 122 of the first embodiment. The information to be stored, the information to be stored as package information 124, and the information to be stored in the address database 126 are the same, so a description thereof will be omitted.

図14は、第3の実施形態の検査管理装置150により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、検査管理装置150の通信インターフェース152は、重量センサ60により測定された荷物Pの重量、およびカメラ50により撮像された画像を取得する(ステップS400、ステップS402)。 FIG. 14 is a flowchart showing the flow of processing executed by the test management device 150 of the third embodiment. First, the communication interface 152 of the inspection management device 150 acquires the weight of the luggage P measured by the weight sensor 60 and the image captured by the camera 50 (step S400, step S402).

次に、画像認識部166が、カメラ50により撮像された画像に対してOCR処理を実行する(ステップS404)。次に、管理部158が、OCR処理の結果により荷物Pに付与された識別情報が認識することができたか否かを判定する(ステップS406)。識別情報を認識することができなかった場合、ステップS418の処理に進む。 Next, the image recognition unit 166 performs OCR processing on the image captured by the camera 50 (step S404). Next, the management unit 158 determines whether the identification information given to the package P can be recognized based on the result of the OCR process (step S406). If the identification information cannot be recognized, the process advances to step S418.

識別情報を認識することができた場合、管理部158は、OCR処理の結果により検査に必要な所定の情報を取得することができたか否かを判定する(ステップS408)。検査に必要な所定の情報が取得できた場合、図7のステップS206からステップS222の処理を実行する。 When the identification information can be recognized, the management unit 158 determines whether or not predetermined information necessary for the inspection can be acquired based on the result of OCR processing (step S408). If the predetermined information necessary for the inspection has been acquired, the processes from step S206 to step S222 in FIG. 7 are executed.

検査に必要な所定の情報が取得できていない場合、管理部158は、カメラ50により撮像された画像、およびOCR処理の処理結果を互いに対応付けてVCD70に送信する(ステップS410)。管理部158は、VCD70から情報を取得することができたか否かを判定する(ステップS412)。VCD70から情報を取得することができた場合、管理部158は、VCD70から取得した情報を荷物情報178として登録する(ステップS414)。 If the predetermined information necessary for the inspection has not been acquired, the management unit 158 correlates the image captured by the camera 50 and the results of the OCR processing and transmits them to the VCD 70 (step S410). The management unit 158 determines whether information could be acquired from the VCD 70 (step S412). If the information can be acquired from the VCD 70, the management unit 158 registers the information acquired from the VCD 70 as the baggage information 178 (step S414).

次に、管理部158は、検査に必要な所定の情報を取得することができたか否かを判定する(ステップS416)。検査に必要な所定の情報を取得できた場合、図7のステップS206からステップS224の処理を実行し、本フローチャートの1ルーチンの処理は終了する。検査に必要な所定の情報を取得できていない場合、ステップS412に戻る。 Next, the management unit 158 determines whether predetermined information necessary for the test has been acquired (step S416). If the predetermined information necessary for the inspection can be obtained, the processes from step S206 to step S224 in FIG. 7 are executed, and the process of one routine in this flowchart is completed. If the predetermined information necessary for the test has not been acquired, the process returns to step S412.

ステップS412で、VCD70から検査に必要な所定の情報を取得することができなかった場合、位置特定部156は、荷物Pが主搬送路12とリジェクト搬送部13-1とが連結された箇所(分岐機構13-2)付近に存在するか否かを判定する(ステップS418)。 In step S412, if the predetermined information necessary for the inspection cannot be acquired from the VCD 70, the position specifying unit 156 determines that the cargo P is located at the location where the main transport path 12 and the reject transport unit 13-1 are connected. It is determined whether the branch mechanism 13-2) exists near the branch mechanism 13-2) (step S418).

荷物Pがリジェクト搬送部13-1(分岐機構13-2)付近に存在しない場合、ステップS412の処理に戻る。荷物Pがリジェクト搬送部13-1(分岐機構13-2)付近に存在する場合、搬送制御部154は、分岐機構13-2を制御して、荷物Pをリジェクト搬送部13-1に搬送する(ステップS420)。これにより本フローチャートの1ルーチンの処理は終了する。 If the package P does not exist near the reject transport section 13-1 (branching mechanism 13-2), the process returns to step S412. When the package P exists near the reject transport section 13-1 (branching mechanism 13-2), the transport control section 154 controls the branch mechanism 13-2 to transport the cargo P to the reject transport section 13-1. (Step S420). This completes the processing of one routine in this flowchart.

以上説明した第3の実施形態によれば、検査装置18により検査される前に、検査に必要な所定の情報が取得されていない荷物Pは、自動的にリジェクト搬送部13-1に搬出される。この結果、検査に必要な所定の情報が取得されていない荷物Pが検査装置18に搬送されることを防止することができる。 According to the third embodiment described above, before being inspected by the inspection device 18, the package P for which predetermined information necessary for inspection has not been acquired is automatically transported to the reject conveyance section 13-1. Ru. As a result, it is possible to prevent packages P for which predetermined information necessary for inspection has not been acquired from being transported to the inspection device 18.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、撮像部により撮像された荷物の画像に対して行われた画像認識の結果である荷物の識別情報および荷物の内容を少なくとも含む被認識情報と、前記撮像部により撮像された前記荷物の画像が送られた一以上の端末装置において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、前記荷物の識別情報に、前記荷物の被認識情報が対応付けられたデータテーブルを管理するデータ管理部と、前記荷物に対して透過検査を行う検査装置の手前に設けられた識別情報取得部により取得された荷物の識別情報を用いて前記データ管理部により管理されるデータテーブルを参照し、前記被認識情報のうち前記荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を出力部に出力させる出力制御部とを持つことにより、より円滑な処理を実現することができる。 According to at least one embodiment described above, the information to be recognized includes at least the identification information of the luggage and the content of the luggage, which is the result of image recognition performed on the image of the luggage captured by the imaging unit; The recognition information of the baggage is associated with the identification information of the baggage based on the recognition information of the baggage inputted in one or more terminal devices to which the image of the baggage captured by the imaging unit is sent. A data management unit that manages a data table that has been transmitted through the baggage, and an identification information acquisition unit that is provided in front of an inspection device that performs a transmission inspection on the baggage. a determination unit that refers to a data table provided in the recognition information and determines whether or not predetermined information necessary for inspecting the baggage is included in the recognized information; and a determination unit that determines that the predetermined information is not included in the recognized information. By having an output control section that causes the output section to output the notification information when the notification information is sent, smoother processing can be realized.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
以下、本願の原出願の分割直前の記載である
[C1]
撮像部により撮像された荷物の画像に対して行われた画像認識の結果である荷物の識別情報および荷物の内容を少なくとも含む被認識情報と、前記撮像部により撮像された前記荷物の画像が送られた一以上の端末装置において入力された荷物の被認識情報とに基づいて、前記荷物の識別情報に、前記荷物の被認識情報が対応付けられたデータテーブルを管理するデータ管理部と、
前記荷物に対して透過検査を行う検査装置の手前に設けられた識別情報取得部により取得された荷物の識別情報を用いて前記データ管理部により管理されるデータテーブルを参照し、前記被認識情報のうち前記荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記所定の情報が揃っていないと判定された場合に、通知情報を出力部に出力させる出力制御部と、
を備える荷物検査システム。
[C2]
前記荷物の被認識情報は、前記荷物の宛先情報を含み、
前記検査装置は、前記荷物の透過画像を取得する装置であり、
前記検査装置により前記透過画像が取得された前記荷物の宛先情報に基づいて、前記荷物を区分部に区分する区分機構を、更に備える、
[C1]記載の荷物検査システム。
[C3]
前記荷物の被認識情報は、前記荷物の宛先情報を含み、
前記荷物を搬送機構により搬送しながら、前記荷物の宛先情報が得られた場合に、前記得られた宛先情報に基づいて、前記搬送している前記荷物を前記宛先情報に応じて区分部に区分する区分機構を、更に備え、
前記判定部は、前記区分機構により区分された荷物に対して、前記荷物の検査に必要な所定の情報が揃っているか否かを判定する、
[C1]記載の荷物検査システム。
[C4]
前記データ管理部は、前記撮像部により撮像された一つの荷物の画像を二以上の端末装置に送信し、前記画像が送信された二以上の前記端末装置のそれぞれにおいて、前記一つの荷物の画像に対して入力された異なる種類の被認識情報を、前記端末装置のそれぞれから取得し、取得した前記異なる種類の被認識情報を統合して、前記荷物の識別情報に、前記荷物の被認識情報が対応付けられたデータテーブルを管理する、
[C1]から[C3]のうちいずれか1つに記載の荷物検査システム。
Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included within the scope and gist of the invention as well as within the scope of the invention described in the claims and its equivalents.
The following is the description of the original application immediately before division.
[C1]
Recognized information including at least the identification information of the luggage and the content of the luggage, which is the result of image recognition performed on the image of the luggage captured by the imaging unit, and the image of the luggage captured by the imaging unit are transmitted. a data management unit that manages a data table in which the recognition information of the baggage is associated with the identification information of the baggage based on the recognition information of the baggage inputted at one or more terminal devices;
Using the identification information of the luggage acquired by the identification information acquisition unit provided in front of the inspection device that performs the transmission inspection on the luggage, the data table managed by the data management unit is referred to, and the recognized information is a determination unit that determines whether predetermined information necessary for inspecting the baggage is complete;
an output control unit that causes an output unit to output notification information when the determination unit determines that the predetermined information is not complete;
A baggage inspection system equipped with
[C2]
The recognized information of the package includes destination information of the package,
The inspection device is a device that acquires a transparent image of the baggage,
further comprising a sorting mechanism that sorts the baggage into sorting sections based on destination information of the baggage for which the transparent image has been acquired by the inspection device;
The baggage inspection system described in [C1].
[C3]
The recognized information of the package includes destination information of the package,
When the destination information of the package is obtained while the package is being transported by the transport mechanism, the package being transported is sorted into sorting sections according to the destination information based on the obtained destination information. further comprising a sorting mechanism for
The determination unit determines whether predetermined information necessary for inspection of the baggage is complete for the baggage sorted by the sorting mechanism.
The baggage inspection system described in [C1].
[C4]
The data management unit transmits an image of one package captured by the imaging unit to two or more terminal devices, and transmits an image of the one package to each of the two or more terminal devices to which the image is transmitted. The different types of recognized information inputted to the terminal device are acquired from each of the terminal devices, the acquired different types of recognized information are integrated, and the recognized information of the baggage is added to the identification information of the baggage. Manage data tables associated with
The baggage inspection system according to any one of [C1] to [C3].

1…区分システム、10…検査ユニット、30…仕分ユニット、50…カメラ、70…VCD、100…仕分管理装置、102…通信インターフェース、108…画像認識部、110…住所特定部、112…データ管理部、120…記憶部、122…第1画像データ、124…荷物情報、150…検査管理装置、152…通信インターフェース、154…搬送制御部、156…位置特定部、158…管理部、160…判定部、162…統計部、164…出力制御部、170…記憶部、174…第2画像、200…検査判定用端末装置 1... sorting system, 10... inspection unit, 30... sorting unit, 50... camera, 70... VCD, 100... sorting management device, 102... communication interface, 108... image recognition section, 110... address identification section, 112... data management 120... Storage unit, 122... First image data, 124... Baggage information, 150... Inspection management device, 152... Communication interface, 154... Transport control unit, 156... Position specifying unit, 158... Management unit, 160... Judgment Section, 162...Statistics section, 164...Output control section, 170...Storage section, 174...Second image, 200...Terminal device for inspection determination

Claims (2)

検査ユニットにおいて処理される前に物品を仕分ける仕分ユニットを制御する仕分管理装置であって、 A sorting management device that controls a sorting unit that sorts articles before being processed in an inspection unit,
前記仕分けユニットの投入部付近の撮像部により撮像された荷物の撮像画像に対して行われた画像認識の結果である前記荷物の内容と差出人を少なくとも含む被認識情報に基づき荷物を搬送させる搬送制御部と、 Conveyance control for transporting the package based on recognized information including at least the contents of the package and the sender, which is the result of image recognition performed on an image of the package taken by an imaging section near the input section of the sorting unit. Department and
前記被認識情報に基づき、検査に必要な所定の情報が取得できなかった場合に前記撮像画像をビデオコーディング端末へ送信し、前記ビデオコーディング端末から前記所定の情報を取得し、検査判定用端末装置へ前記所定の情報を送信するデータ管理部と、 Based on the recognized information, if the predetermined information necessary for the test cannot be obtained, the captured image is transmitted to the video coding terminal, the predetermined information is obtained from the video coding terminal, and the test determination terminal device a data management unit that transmits the predetermined information to;
前記ビデオコーディング端末から前記所定の情報を取得することができなかった場合、荷物が主搬送路とリジェクト搬送部とが連結された分岐機構の付近に存在するか否かを判定する位置特定部と、 a position specifying unit that determines, if the predetermined information cannot be acquired from the video coding terminal, whether or not the package exists near a branching mechanism in which the main conveyance path and the reject conveyance section are connected; ,
を備え、 Equipped with
前記搬送制御部は、荷物が前記分岐機構の付近に存在する場合、前記分岐機構を制御して、荷物を前記リジェクト搬送部に搬送する仕分管理装置。 The transport control unit is a sorting management device that controls the branching mechanism to transport the cargo to the reject transport unit when the cargo is present near the branching mechanism.
検査ユニットにおいて処理される前に物品を仕分ける仕分ユニットを制御する仕分管理装置、及び検査に必要な所定の情報を表示する検査判定用端末装置を含む検査システムであって、 An inspection system including a sorting management device that controls a sorting unit that sorts articles before being processed in the inspection unit, and an inspection determination terminal device that displays predetermined information necessary for inspection,
前記仕分管理装置は、 The sorting management device is
前記仕分けユニットの投入部付近の撮像部により撮像された荷物の撮像画像に対して行われた画像認識の結果である前記荷物の内容と差出人を少なくとも含む被認識情報に基づき荷物を搬送させる搬送制御部と、 Conveyance control for transporting the package based on recognized information including at least the contents of the package and the sender, which is the result of image recognition performed on an image of the package taken by an imaging section near the input section of the sorting unit. Department and
前記被認識情報に基づき、検査に必要な所定の情報が取得できなかった場合に前記撮像画像をビデオコーディング端末へ送信し、前記ビデオコーディング端末から前記所定の情報を取得し、前記検査判定用端末装置へ前記所定の情報を送信するデータ管理部と、 Based on the recognized information, if the predetermined information necessary for the test cannot be obtained, the captured image is transmitted to the video coding terminal, the predetermined information is obtained from the video coding terminal, and the test determination terminal a data management unit that transmits the predetermined information to the device;
前記ビデオコーディング端末から前記所定の情報を取得することができなかった場合、荷物が主搬送路とリジェクト搬送部とが連結された分岐機構の付近に存在するか否かを判定する位置特定部と、 a position specifying unit that determines, if the predetermined information cannot be acquired from the video coding terminal, whether or not the package exists near a branching mechanism in which the main conveyance path and the reject conveyance section are connected; ,
を備え、 Equipped with
前記搬送制御部は、荷物が前記分岐機構の付近に存在する場合、前記分岐機構を制御して、荷物を前記リジェクト搬送部に搬送し、 The transport control section controls the branching mechanism to transport the cargo to the reject transport section when the cargo is present near the branching mechanism;
前記検査判定用端末装置は、 The test determination terminal device includes:
前記所定の情報を表示する表示部を備える、検査システム。 An inspection system comprising a display unit that displays the predetermined information.
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