JP7378510B2 - street viewer system - Google Patents

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JP7378510B2 JP2022000273A JP2022000273A JP7378510B2 JP 7378510 B2 JP7378510 B2 JP 7378510B2 JP 2022000273 A JP2022000273 A JP 2022000273A JP 2022000273 A JP2022000273 A JP 2022000273A JP 7378510 B2 JP7378510 B2 JP 7378510B2
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Description

本発明は、ストリートビューワーシステムに関し、特に現在や過去の風景や街並み(町並み)を示す景観画像を表示するのに好適なストリートビューワーシステムに関する。 The present invention relates to a street viewer system, and particularly to a street viewer system suitable for displaying landscape images showing current or past landscapes and cityscapes (townscapes).

従来、Googleマップのストリートビュー機能を利用すると、現在の風景や町並みを示す景観をパソコンのブラウザから利用して、表示することができる。最近ではそのGoogleマップのストリートビュー機能に、過去の風景が見られる「タイムマシン機能」も追加されている。パソコン上でGoogleマップを表示させ、ストリートビューを開始すると、地図上のストリートビューが表示できる場所が表示され、その場所の過去のストリートビューが表示できる。 Conventionally, by using the street view function of Google Maps, it is possible to display current landscapes and townscapes from a computer browser. Recently, a ``time machine function'' has been added to Google Maps' Street View function that allows you to see past scenery. When you display Google Maps on your computer and start Street View, the locations where Street View can be displayed will be displayed on the map, and past Street Views of that location can be displayed.

また、利用者が携帯端末で指定した地点の過去又は将来の景観を再現するシステムとして、特許第5363971号(特許文献1)が挙げられる。この特許文献1では、任意の再現時点における景観を再現するシステムである。この再現景観システムは、互いにネットワークを介して接続する利用者携帯端末と景観再現サーバからなる景観再現システムであって、再現画像要求受信部801で、利用者携帯端末の位置と方位と傾きと、指示された再現時点を含む再現画像要求を受信し、再現地形抽出部804と再現物体抽出部807で再現時点に対応する地形と物体の3次元形状情報を抽出し、2次元投射画像生成部809で、仮想の3次元空間に当該地形オブジェクト及び当該物体オブジェクトを配置した再現画像を生成し、再現画像送信部811より再現画像を利用者携帯端末に返信する構成を示している。 Furthermore, Japanese Patent No. 5363971 (Patent Document 1) is cited as a system that reproduces past or future scenery at a point specified by a user with a mobile terminal. This Patent Document 1 is a system that reproduces the scenery at an arbitrary current time. This landscape reproduction system is a landscape reproduction system consisting of a user mobile terminal and a landscape reproduction server that are connected to each other via a network, and a reproduction image request receiving unit 801 receives the position, orientation, and inclination of the user mobile terminal, A reproduction image request including the instructed re-current point is received, a re-creation terrain extraction unit 804 and a re-enactment object extraction unit 807 extract three-dimensional shape information of the terrain and object corresponding to the re-present point, and a two-dimensional projection image generation unit 809 , a configuration is shown in which a reproduced image is generated in which the terrain object and the physical object are arranged in a virtual three-dimensional space, and the reproduced image is sent back to the user's mobile terminal from the reproduced image transmitter 811.

特許第5363971号公報Patent No. 5363971

上記のGoogleマップのストリートビュー機能では、パソコンのブラウザを利用して、表示画面上に表示された地図上から現在又は過去の景観を見るものであり、実際の観光地やその場所に行かなくても見られるバーチャル体験を提供するものであり、観光地やその地域にとっては、実際に来てもらわないと経済効果が期待できず、まだ十分ではなかった。 The street view function of Google Maps mentioned above uses a computer browser to view current or past landscapes from a map displayed on the display screen, without having to go to the actual tourist spot or location. It provides a virtual experience that allows tourists to see things, but it has not been sufficient for tourist destinations and the region, as they cannot expect economic effects unless people actually come.

上記特許文献1では、利用者携帯端末の位置と方位と傾きで景観を再現するものなので、利用者携帯端末を子供が社会科見学で使用する場合は、子どもの視点と利用者携帯端末との視点とでずれが生じ、使いにくいものとなってしまうという課題があった。また、端末装置のカメラを視線方位として景観画像を表示する構成としているので、常に再現画像を見たい領域の景観を撮影する姿勢(通常はカメラはディスプレイの裏面側なのでディスプレイを目の位置に掲げ続ける姿勢となる)で携帯端末の画面を見なければ再現画像を見ることができず不便であった。 In Patent Document 1, the scenery is reproduced based on the position, orientation, and inclination of the user's mobile terminal, so when a child uses the user's mobile terminal in a social studies field trip, the child's perspective and the user's mobile terminal are There was a problem in that there was a misalignment with the viewpoint, making it difficult to use. In addition, since the device is configured to display landscape images with the terminal device's camera in the line of sight, you should always take a picture of the landscape in the area you want to see the reproduced image (normally the camera is on the back of the display, so hold the display up to your eyes This was inconvenient because it was not possible to see the reproduced image unless you looked at the screen of your mobile device while in a position where you were in a position to continue.

本発明の目的は、実際に旅行者が観光地に出向いて、その旅行者の視点情報に応じた景観画像情報を付加情報とともに見ることが可能なスマートビューワーシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a smart viewer system that allows a traveler to actually go to a tourist spot and view landscape image information along with additional information according to the traveler's viewpoint information.

本発明の他の目的は、表示させる景観画像と携帯端末装置を使用する形態を考慮して操作性を向上させ、社会科見学などで街に出向いて所望の視点の高さで景観情報を見ることが可能なストリートビューワーシステムを提供することにある。 Another object of the present invention is to improve the operability by taking into consideration the landscape images to be displayed and the mode of use of the mobile terminal device, so that landscape information can be viewed at a desired viewpoint height when going to the city on a social studies field trip or the like. Our goal is to provide a street viewer system that allows you to

上記課題を解決するために本発明において、以下のストリートビューワーシステムを提供する。すなわち、第一の発明として、景観サーバ装置と、携帯端末装置と、からなるストリートビューワーシステムであって、景観サーバ装置は、位置情報及びこれに関連付けられた後記視線情報とからなる視点情報に関連付けて、実写画像である現在の景観と、過去の景観とをコンピュータによって合成した過去の景観を示す画像である景観画像情報を保持する景観画像情報保持部と、携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得部と、携帯端末装置から過去の時期を示す情報である時期情報を取得するサーバ側時期情報取得部と、取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力部と、を有し、さらに、景観画像情報保持部は、過去の複数の時期別の景観画像情報である時期別景観画像情報を保持する時期別景観画像情報保持手段を有し、景観画像情報出力部は、取得した時期情報に対応する時期の時期別景観画像情報を携帯端末装置に出力する時期別景観画像情報出力手段を有し、携帯端末装置は、携帯端末装置が現在存在している位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得部と、取得した位置情報での視線方向又は/及び変更入力により変更可能な視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得部と、時期情報を取得する携帯端末側時期情報取得部と、取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力部と、視点の高さの変更を入力する機能を有し、出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得部と、取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力部と、取得した時期情報を景観サーバ装置に送信する時期情報送信部と、を有し、さらに、景観画像情報取得部に送信した時期情報に応じた時期別景観画像情報を取得する時期別景観画像情報取得手段を有する(請求項1対応)。

In order to solve the above problems, the present invention provides the following street viewer system. That is, as a first invention, there is provided a street viewer system comprising a landscape server device and a mobile terminal device, wherein the landscape server device is associated with viewpoint information consisting of position information and line-of-sight information (described below) associated therewith. a landscape image information holding unit that holds landscape image information that is an image showing a past landscape obtained by combining a current landscape that is a live-action image and a past landscape by a computer; and a landscape image information storage unit that acquires viewpoint information from a mobile terminal device. a viewpoint information acquisition unit; a server-side time information acquisition unit that acquires time information that is information indicating a past time from a mobile terminal device; and a landscape that transmits landscape image information associated with the acquired viewpoint information to the mobile terminal device. Further, the landscape image information holding section has a period-specific landscape image information holding means for holding period-specific landscape image information that is landscape image information for each of a plurality of past periods, The landscape image information output unit has a period-specific landscape image information output means for outputting period-specific landscape image information of the period corresponding to the acquired period information to the mobile terminal device, and the mobile terminal device is configured to output the period-specific landscape image information of the period corresponding to the acquired period information to the mobile terminal device, a position information acquisition unit that acquires position information, which is information about the position where the camera is located, and a line of sight that acquires line-of-sight information, which is information indicating the line-of-sight direction based on the acquired position information and/or viewpoint height information that can be changed by a change input. an information acquisition unit, a mobile terminal-side timing information acquisition unit that acquires timing information, a viewpoint information output unit that outputs viewpoint information in which the acquired position information and line of sight information are associated to the landscape server device, and a viewpoint information output unit that a landscape image information acquisition unit that has a function of inputting changes and acquires landscape image information from a landscape server device according to the output viewpoint information; a landscape image information output unit that outputs the acquired landscape image information; and a landscape image information output unit that outputs the acquired landscape image information. a period information transmitting section that transmits the period information to the landscape server device; ( corresponds to claim 1).

前記特徴に加え、景観サーバ装置は、景観画像情報保持部が、過去の複数の時期別の景観画像情報である時期別景観画像情報を保持する時期別景観画像情報保持手段を有し、景観画像情報出力部が、取得した時期情報に対応する時期の時期別景観画像情報を携帯端末装置に出力する時期別景観画像情報出力手段を有するとともに、携帯端末装置から過去の時期を示す情報である時期情報を取得するサーバ側時期情報取得部を有し、携帯端末装置は、時期情報を取得する携帯端末側時期情報取得部と、取得した時期情報を景観サーバに送信する時期情報送信部と、を有し、景観画像情報取得部は、送信した時期情報に応じた時期別景観画像情報を取得する時期別景観画像情報取得手段を有する(請求項2対応)。 In addition to the above features, the landscape server device has a landscape image information holding unit in which the landscape image information holding unit has period-specific landscape image information holding means for holding period-specific landscape image information that is landscape image information for each of a plurality of past periods, The information output unit has a period-specific landscape image information output means for outputting period-specific landscape image information of a period corresponding to the acquired period information to the mobile terminal device, and also outputs period-specific landscape image information from the mobile terminal device that is information indicating a past period. The mobile terminal device has a server-side timing information acquisition unit that acquires information, and the mobile terminal device includes a mobile terminal-side timing information acquisition unit that acquires the timing information, and a timing information transmission unit that transmits the acquired timing information to the landscape server. The landscape image information acquisition unit includes a period-specific landscape image information acquisition means for acquiring period-specific landscape image information according to the transmitted period information (corresponding to claim 2).

前記特徴に加え、景観サーバ装置は、景観画像情報保持部が、歴史的な又は/及び季節的なイベントの景観画像情報であるイベント別景観画像情報を保持するイベント別景観画像情報保持手段を有し、景観画像情報出力部が、取得したイベント識別情報に対応したイベント別景観画像情報を携帯端末装置に出力するイベント別景観画像情報出力手段を有するとともに、携帯端末装置からイベント識別情報を取得するサーバ側イベント識別情報取得部を有し、携帯端末装置は、イベント識別情報を取得する携帯端末側イベント識別情報取得部と、取得したイベント識別情報を景観サーバ装置に送信するイベント識別情報送信部と、を有し、景観画像情報取得部は、送信したイベント識別情報に応じたイベント別景観画像情報を取得するイベント別景観画像情報取得手段を有する(請求項3対応)。 In addition to the above characteristics, the landscape server device has an event-specific landscape image information holding unit in which the landscape image information holding unit holds event-specific landscape image information that is landscape image information of historical and/or seasonal events. The landscape image information output unit includes event-specific landscape image information output means for outputting event-specific landscape image information corresponding to the acquired event identification information to the mobile terminal device, and acquires the event identification information from the mobile terminal device. The mobile terminal device has a server-side event identification information acquisition unit, and the mobile terminal device includes a mobile terminal-side event identification information acquisition unit that acquires event identification information, and an event identification information transmission unit that transmits the acquired event identification information to the landscape server device. The landscape image information acquisition unit includes event-specific landscape image information acquisition means for acquiring event-specific landscape image information according to the transmitted event identification information (corresponding to claim 3).

前記特徴に加え、携帯端末装置に換えて移動体搭載端末装置としたストリートビューワーシステム(請求項4対応)。 In addition to the above-mentioned features, a street viewer system (corresponding to claim 4) in which a terminal device mounted on a mobile object is used instead of a mobile terminal device.

請求項1から請求項4のいずれか一に記載の景観サーバ装置(請求項5対応) Landscape server device according to any one of claims 1 to 4 (corresponding to claim 5)

請求項1から請求項3のいずれか一に記載の携帯端末装置(請求項6対応)。 A mobile terminal device according to any one of claims 1 to 3 (corresponding to claim 6).

請求項4に記載の移動体搭載端末装置(請求項7対応)。 The mobile body-mounted terminal device according to claim 4 (corresponding to claim 7).

第二の発明として、位置情報及びこれに関連付けられた後記視線情報とからなる視点情報に関連付けて景観を示す画像である景観画像情報を保持する景観サーバ装置と、携帯端末装置と、からなるストリートビューワーシステムの動作方法であって、景観サーバ装置の動作方法は、携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得ステップと、取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力ステップと、を有し、携帯端末装置の動作方法は、携帯端末装置が現在存在している位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得ステップと、取得した位置情報での視線方向又は/及び視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得ステップと、取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力ステップと、出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得ステップと、取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力ステップと、を有するストリートビューワーシステムの動作方法(請求項8対応)。 As a second invention, there is provided a street comprising a landscape server device that holds landscape image information, which is an image showing a landscape in association with viewpoint information consisting of position information and line-of-sight information related thereto, and a mobile terminal device. The operating method of the viewer system and the operating method of the landscape server device include a viewpoint information acquisition step of acquiring viewpoint information from a mobile terminal device, and transmitting landscape image information associated with the acquired viewpoint information to the mobile terminal device. A landscape image information output step, and the operating method of the mobile terminal device includes a location information acquisition step of acquiring location information that is information on the current location of the mobile terminal device, and a location information acquisition step of acquiring location information that is information on the location where the mobile terminal device currently exists. a line-of-sight information acquisition step of acquiring line-of-sight information that is information indicating the line-of-sight direction and/or viewpoint height information; a viewpoint information output step of outputting viewpoint information in which the acquired position information and line-of-sight information are associated to the landscape server device; A method of operating a street viewer system comprising: a landscape image information acquisition step of acquiring landscape image information from a landscape server device according to output viewpoint information; and a landscape image information output step of outputting the acquired landscape image information 8 compatible).

第三の発明として、位置情報及びこれに関連付けられた後記視線情報とからなる視点情報に関連付けて景観を示す画像である景観画像情報を保持する景観サーバ装置と、携帯端末装置と、からなるストリートビューワーシステムの動作プログラムであって、景観サーバ装置の動作プログラムは、携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得ステップと、取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力ステップと、をコンピュータである景観サーバ装置に読み取り実行可能に記録した景観サーバ装置の動作プログラムであり、携帯端末装置の動作プログラムは、携帯端末装置が現在存在している位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得ステップと、取得した位置情報での視線方向又は/及び視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得ステップと、取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力ステップと、出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得ステップと、取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力ステップと、をコンピュータである携帯端末装置に読取り実行可能に記録した携帯端末装置のプログラムであるストリートビューワーシステムの動作プログラム(請求項9対応)。 As a third invention, there is provided a street comprising a landscape server device that holds landscape image information, which is an image showing a landscape in association with viewpoint information consisting of position information and line-of-sight information related thereto, and a mobile terminal device. The operation program of the viewer system and the operation program of the landscape server device include a viewpoint information acquisition step of acquiring viewpoint information from a mobile terminal device, and a step of transmitting landscape image information associated with the acquired viewpoint information to the mobile terminal device. The landscape image information output step is an operation program of the landscape server device which is readable and executable recorded on the landscape server device which is a computer, and the operation program of the mobile terminal device is an operation program of the landscape image information output step, and the operation program of the mobile terminal device is an operation program of the landscape image information output step. a position information acquisition step of acquiring position information, a line-of-sight information acquisition step of acquiring line-of-sight information, which is information indicating the line-of-sight direction and/or viewpoint height information in the acquired position information, and the acquired position information and line-of-sight information. a viewpoint information output step of outputting viewpoint information associated with the above to the landscape server device; a landscape image information acquisition step of acquiring landscape image information from the landscape server device according to the output viewpoint information; and outputting the acquired landscape image information. An operation program for a street viewer system, which is a program for a mobile terminal device, in which a step of outputting landscape image information is readable and executable on a mobile terminal device, which is a computer.

請求項8に記載の景観サーバ装置の動作方法(請求項10対応)。 An operating method for the landscape server device according to claim 8 (corresponding to claim 10).

請求項8に記載の携帯端末装置の動作方法(請求項11対応)。 A method for operating a mobile terminal device according to claim 8 (corresponding to claim 11).

請求項9に記載の景観サーバ装置の動作プログラム(請求項12対応)。 An operating program for a landscape server device according to claim 9 (corresponding to claim 12).

請求項9に記載の携帯端末装置の動作プログラム(請求項13対応)。 An operation program for a mobile terminal device according to claim 9 (corresponding to claim 13).

前記特徴に加え、前記視線情報取得部は、東西南北上下の向きを検出する視線方向センサーと、視線方向センサーからの視線方向を連続的に取得する視線方向取得手段と、連続して取得中の視線方向を保持命令の取得タイミングにてフィックスして保持する視線方向保持手段と、視線方向保持手段にユーザからの入力に基づく保持命令を出力するための保持命令出力手段と、視線方向保持手段に保持されている視線方向の保持をユーザからの入力に基づいて解消する保持解消命令出力手段と、を有し、視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように構成されているいずれか一に記載のストリートビューワーシステム(請求項14対応)。 In addition to the above-mentioned characteristics, the line-of-sight information acquisition unit includes a line-of-sight direction sensor that detects directions of east, west, north, south, up and down, a line-of-sight direction acquisition means that continuously acquires the line-of-sight direction from the line-of-sight direction sensor, and a line-of-sight direction acquisition unit that continuously acquires the line-of-sight direction from the line-of-sight direction sensor. A line-of-sight direction holding means for fixing and holding the line-of-sight direction at the acquisition timing of the holding command; a holding command output means for outputting a holding command based on an input from a user to the line-of-sight direction holding means; a retention cancellation command output means for dissolving the retention of the gaze direction based on input from the user, and configured such that the gaze direction included in the gaze information is the retained gaze direction. The street viewer system according to any one of the above (corresponding to claim 14).

前記特徴に加え、前記携帯端末装置はカメラとディスプレイを有し、前記視線方向センサーは、カメラを通してディスプレイに映し出されている景観を見る視線を視線方向として取得するストリートビューワーシステム(請求項15対応)。 In addition to the above characteristics, the mobile terminal device has a camera and a display, and the line of sight direction sensor acquires the line of sight of the scenery displayed on the display through the camera as the line of sight direction (corresponding to claim 15). .

前記特徴に加え、保持命令出力手段の保持命令の出力に応じて前記カメラは景観静止画を撮影する保持命令時撮影部と、をさらに有する(請求項16対応)。 In addition to the above-mentioned features, the camera further includes a holding command photography unit that photographs a landscape still image in response to the holding command output from the holding command output means (corresponding to claim 16).

前記特徴に加え、前記カメラはユーザが操作可能なズームイン・ズームアウト機能を有し、保持命令時撮影部での撮影時の景観静止画の倍率を取得する倍率取得部を有し、景観画像情報出力部は、前記ディスプレイに前記撮影された静止画と同倍率の景観画像を出力する同倍率景観画像出力手段をさらに有する(請求項17対応)。 In addition to the above-mentioned features, the camera has a zoom-in/zoom-out function that can be operated by the user, has a magnification acquisition unit that acquires the magnification of a landscape still image at the time of photography by the photography unit when a hold command is issued, and landscape image information. The output unit further includes a same magnification landscape image output means for outputting a landscape image of the same magnification as the photographed still image to the display (corresponding to claim 17).

前記特徴に加え、前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを交互に出力可能な交互出力部をさらに有する(請求項18対応)。 In addition to the above characteristics, the apparatus further includes an alternating output section capable of alternately outputting a landscape still image photographed on the display and a landscape image of the same magnification (corresponding to claim 18).

前記特徴に加え、前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを重畳して出力可能な重畳出力部をさらに有する(請求項19対応)。 In addition to the above features, the apparatus further includes a superimposition output section capable of superimposing and outputting a landscape still image photographed on the display and a landscape image of the same magnification (corresponding to claim 19).

第四の発明として、位置情報及びこれに関連付けられた後記視線情報とからなる視点情報に関連付けて景観を示す画像である景観画像情報を保持する景観サーバ装置と、携帯端末装置と、からなるストリートビューワーシステムの動作方法であって、景観サーバ装置の動作方法は、携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得ステップと、取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力ステップと、を有し、携帯端末装置の動作方法は、携帯端末装置が現在存在している位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得ステップと、取得した位置情報での視線方向又は/及び視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得ステップと、取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力ステップと、出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得ステップと、取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力ステップと、を有し、前記視線情報取得ステップは、東西南北上下の向きを連続的に検出する視線方向センサーサブステップと、視線方向センサーサブステップにて検出される視線方向を連続的に取得する視線方向取得サブステップと、連続して取得中の視線方向を視線方向保持手段にユーザからの入力に基づく保持命令の取得タイミングにてフィックスして保持する視線方向保持サブステップと、視線方向保持手段に保持されている視線方向の保持をユーザからの入力に基づいて解消する保持解消命令出力サブステップと、を有し、視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように構成されるストリートビューワーシステムの動作方法(請求項20対応)。 As a fourth invention, a street comprising a landscape server device that holds landscape image information, which is an image showing a landscape in association with viewpoint information consisting of position information and line-of-sight information related to the latter, and a mobile terminal device. The operating method of the viewer system and the operating method of the landscape server device include a viewpoint information acquisition step of acquiring viewpoint information from a mobile terminal device, and transmitting landscape image information associated with the acquired viewpoint information to the mobile terminal device. A landscape image information output step, and the operating method of the mobile terminal device includes a location information acquisition step of acquiring location information that is information on the current location of the mobile terminal device, and a location information acquisition step of acquiring location information that is information on the location where the mobile terminal device currently exists. a line-of-sight information acquisition step of acquiring line-of-sight information that is information indicating the line-of-sight direction and/or viewpoint height information; a viewpoint information output step of outputting viewpoint information in which the acquired position information and line-of-sight information are associated to the landscape server device; The method includes a landscape image information acquisition step of acquiring landscape image information from a landscape server device according to the output viewpoint information, and a landscape image information output step of outputting the acquired landscape image information, and the line of sight information acquisition step includes: A line-of-sight direction sensor substep that continuously detects the direction of east, west, north, south, up, and down; a line-of-sight direction acquisition substep that continuously acquires the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction sensor substep; A gaze direction holding substep in which the direction is fixed and held in the gaze direction holding means at the acquisition timing of a holding command based on an input from the user, and an input from the user to maintain the gaze direction held in the gaze direction holding means. and a substep of outputting a holding cancellation command for canceling the hold based on the following: A method for operating a street viewer system configured such that the line-of-sight direction included in the line-of-sight information is the held line-of-sight direction (Claim 20) correspondence).

第五の発明として、位置情報及びこれに関連付けられた後記視線情報とからなる視点情報に関連付けて景観を示す画像である景観画像情報を保持する景観サーバ装置と、携帯端末装置と、からなるストリートビューワーシステムの動作プログラムであって、計算機である景観サーバ装置の動作プログラムは、携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得ステップと、取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力ステップと、を計算機である景観サーバ装置に読取り実行可能に記述され、計算機である携帯端末装置の動作プログラムは、携帯端末装置が現在存在している位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得ステップと、取得した位置情報での視線方向又は/及び視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得ステップと、取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力ステップと、出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得ステップと、取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力ステップと、を計算機である携帯端末装置に読取り実行可能に記述され、携帯端末装置の動作プログラムの前記視線情報取得ステップは、東西南北上下の向きを連続的に検出する視線方向センサーサブステップと、視線方向センサーサブステップにて検出される視線方向を連続的に取得する視線方向取得サブステップと、連続して取得中の視線方向を視線方向保持手段にユーザからの入力に基づく保持命令の取得タイミングにてフィックスして保持する視線方向保持サブステップと、視線方向保持手段に保持されている視線方向の保持をユーザからの入力に基づいて解消する保持解消命令出力サブステップと、を有し、視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように処理されるストリートビューワーシステムの動作プログラム(請求項21対応)。 As a fifth invention, a street consisting of a landscape server device that holds landscape image information, which is an image indicating a landscape in association with viewpoint information consisting of position information and line-of-sight information related to the latter, and a mobile terminal device. The operation program of the viewer system and the operation program of the landscape server device, which is a computer, includes a viewpoint information acquisition step of acquiring viewpoint information from a mobile terminal device, and a viewpoint information acquisition step of acquiring viewpoint information from a mobile terminal device. The step of outputting landscape image information to be transmitted to the landscape server device, which is a computer, is readable and executable, and the operation program of the mobile terminal device, which is a computer, is information on the current location of the mobile terminal device. a position information acquisition step for acquiring position information; a line-of-sight information acquisition step for acquiring line-of-sight information, which is information indicating the line-of-sight direction and/or viewpoint height information in the acquired position information; and a line-of-sight information acquisition step for acquiring position information and line-of-sight information. a viewpoint information output step of outputting associated viewpoint information to a landscape server device; a landscape image information acquisition step of acquiring landscape image information from the landscape server device according to the output viewpoint information; and a landscape image information outputting step of outputting the acquired landscape image information. The image information output step is written to be readable and executable by a mobile terminal device, which is a computer, and the line of sight information acquisition step of the operation program of the mobile terminal device includes a line of sight direction sensor sub that continuously detects directions of east, west, north, south, up, and down. step, a line-of-sight direction acquisition substep of continuously acquiring the line-of-sight direction detected by the line-of-sight direction sensor substep, and a command to hold the line-of-sight direction being continuously acquired to the line-of-sight direction holding means based on input from the user. a gaze direction holding substep that fixes and holds the gaze direction at the acquisition timing; and a holding cancellation command output substep that releases the gaze direction held in the gaze direction holding means based on an input from the user. An operating program for a street viewer system (corresponding to claim 21), wherein the line-of-sight direction included in the line-of-sight information is processed to be the maintained line-of-sight direction.

請求項21に記載の景観サーバ装置の動作プログラム(請求項22対応)。 An operating program for a landscape server device according to claim 21 (corresponding to claim 22).

請求項21に記載の携帯端末装置の動作プログラム(請求項23対応)。 An operating program for a mobile terminal device according to claim 21 (corresponding to claim 23).

上述した構成によれば、実際に旅行者が観光地に出向いて、その旅行者の視点情報に応じた景観画像情報を付加情報とともに見ることができる。また、社会科見学などで街に出向いて所望の視点の高さで景観情報を見ることができる。 According to the above-described configuration, a traveler can actually go to a tourist spot and view landscape image information according to the traveler's viewpoint information together with additional information. In addition, users can go to the city for social studies field trips and view landscape information from a desired viewpoint height.

実施形態1のスマートビューワーシステムの概要を説明するための図Diagram for explaining an overview of the smart viewer system of Embodiment 1 実施形態1のスマートビューワーシステムの機能ブロック図Functional block diagram of smart viewer system of Embodiment 1 実施形態1のスマートビューワーシステムのディスプレイを含まない構成の機能ブロック図Functional block diagram of a configuration that does not include a display of the smart viewer system of Embodiment 1 実施形態1のディスプレイ種別の例を示す図A diagram showing an example of display types in Embodiment 1. 実施形態1のスマートビューワーシステムにおけるディスプレイの一例(タブレット)を示す図A diagram showing an example of a display (tablet) in the smart viewer system of Embodiment 1. 実施形態1のスマートビューワーシステムにおけるディスプレイの他の例(スマートフォン)を示す図A diagram showing another example of the display (smartphone) in the smart viewer system of Embodiment 1. 実施形態1のスマートビューワーシステムにおける他の例(ヘッドマウントディスプレイ)を示す図A diagram showing another example (head mounted display) of the smart viewer system of Embodiment 1. 実施形態1のスマートビューワーシステムにおける他の例(カーナビ)を示す図A diagram showing another example (car navigation system) of the smart viewer system of Embodiment 1. 実施形態1のスマートビューワーシステムにおける視点情報の取得手段の一例を示す図A diagram showing an example of viewpoint information acquisition means in the smart viewer system of Embodiment 1 実施形態1のスマートビューワーシステムにおける視点情報の取得を説明するための図Diagram for explaining acquisition of viewpoint information in the smart viewer system of Embodiment 1 実施形態1のスマートビューワーシステムにおける景観画像取得インターフェース画面の一例を示す図A diagram showing an example of a landscape image acquisition interface screen in the smart viewer system of Embodiment 1. 実施形態1のスマートビューワーシステムにおける景観サーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図A diagram showing an example of the hardware configuration of a landscape server device in the smart viewer system of Embodiment 1. 実施形態1のスマートビューワーシステムにおける携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示す図A diagram showing an example of the hardware configuration of a mobile terminal device in the smart viewer system of Embodiment 1. 実施形態1のスマートビューワーシステムの処理フローチャートProcessing flowchart of the smart viewer system of Embodiment 1 実施形態1のスマートビューワーシステムの処理フローチャートProcessing flowchart of the smart viewer system of Embodiment 1 実施形態2のスマートビューワーシステムの概要を説明するための図Diagram for explaining an overview of the smart viewer system of Embodiment 2 実施形態2のスマートビューワーシステムの機能ブロック図Functional block diagram of smart viewer system of Embodiment 2 実施形態2のスマートビューワーシステムのディスプレイを含まない構成の機能ブロック図Functional block diagram of a configuration that does not include a display of the smart viewer system of Embodiment 2 実施形態2のスマートビューワーシステムにおける景観画像取得インターフェース画面の一例を示す図A diagram showing an example of a landscape image acquisition interface screen in the smart viewer system of Embodiment 2. 実施形態2のスマートビューワーシステムにおける景観サーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図A diagram showing an example of the hardware configuration of the landscape server device in the smart viewer system of Embodiment 2. 実施形態2のスマートビューワーシステムにおける携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示す図A diagram showing an example of the hardware configuration of a mobile terminal device in the smart viewer system of Embodiment 2. 実施形態2のスマートビューワーシステムの処理フローチャートProcessing flowchart of the smart viewer system of Embodiment 2 実施形態2のスマートビューワーシステムの処理フローチャートProcessing flowchart of the smart viewer system of Embodiment 2 実施形態1のスマートビューワーシステムの概要を説明するための図Diagram for explaining an overview of the smart viewer system of Embodiment 1 実施形態3のスマートビューワーシステムの機能ブロック図Functional block diagram of smart viewer system of Embodiment 3 実施形態3のスマートビューワーシステムのディスプレイを含まない構成の機能ブロック図Functional block diagram of a configuration that does not include a display of the smart viewer system of Embodiment 3 実施形態3のスマートビューワーシステムの景観サーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図A diagram showing an example of the hardware configuration of the landscape server device of the smart viewer system of Embodiment 3. 実施形態3のスマートビューワーシステムの携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示す図A diagram showing an example of the hardware configuration of a mobile terminal device of the smart viewer system of Embodiment 3. 実施形態3のスマートビューワーシステムの処理フローチャートProcessing flowchart of the smart viewer system of Embodiment 3 実施形態3のスマートビューワーシステムの処理フローチャートProcessing flowchart of the smart viewer system of Embodiment 3 実施形態4のスマートビューワーシステムの機能ブロック図Functional block diagram of smart viewer system of Embodiment 4 実施形態4のスマートビューワーシステムの携帯端末装置のハードウェア構成の一例を示す図A diagram showing an example of the hardware configuration of a mobile terminal device of the smart viewer system of Embodiment 4. 実施形態4のスマートビューワーシステムの処理フローチャートProcessing flowchart of smart viewer system of embodiment 4 実施形態5のスマートビューワーシステムにおけるカメラのズームイン・ズームアウト機能を説明するための図Diagram for explaining the zoom-in/zoom-out function of the camera in the smart viewer system of Embodiment 5 実施形態5のスマートビューワーシステムにおけるウェアラブルカメラを搭載したキャップ例を示す図A diagram showing an example of a cap equipped with a wearable camera in the smart viewer system of Embodiment 5.

以下に、図を用いて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明はこれら実施の形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施しうる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to these embodiments in any way, and may be implemented in various forms without departing from the spirit thereof.

なお、以下に記載する本装置の機能ブロックは、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとして実現され得る。具体的には、コンピュータを利用するものであれば、CPU(中央演算装置)や主メモリ、システムバス、あるいは二次記憶装置(ハードディスクドライブや不揮発性メモリ、CDやDVDなどの記憶メディアとそれらメディアの読取ドライブなど)、情報入力に利用される入力デバイス、表示装置、その他の外部周辺装置などのハードウェア構成部、例えばタブレット、スマートフォン、VRヘッドマウントディスプレイ、メガネ型ディスプレイ(単眼、シースルー等)、メガネ型カメラ付ディスプレイ(カメラは組込型、クリップオン型等)、ウェアラブルカメラ(衣服装着・埋込み、クリップオン型、キャップ内蔵等)またその外部周辺装置用のインターフェース、通信用インターフェース、位置情報インターフェース、視線入力インターフェース、高さ入力インターフェース、タッチ入力インターフェース、ソフトウェアキーボードインターフェース、それらハードウェアを制御するためのドライバプログラムやその他アプリケーションプログラム、ユーザ・インターフェース用アプリケーションなどが挙げられる。そして主メモリ上に展開したプログラムに従ったCPUの演算処理によって、入力デバイスやその他インターフェースなどから入力され、メモリやハードディスク上に保持されているデータなどが加工、蓄積されたり、上記各ハードウェアやソフトウェアを制御するための命令が生成されたりする。あるいは本装置の機能ブロックは専用ハードウェアによって実現されてもよい。また、本装置は一つのハードウェアやソフトウェアにより構成される場合に限られず、複数のハードウェアやソフトウェアの組み合わせによって構成されてもよく、ネットワークを介在したサーバ装置を含んで構成されてもよい。 Note that the functional blocks of the present device described below can be realized as a combination of hardware and software. Specifically, if a computer is used, the CPU (central processing unit), main memory, system bus, or secondary storage device (hard disk drive, non-volatile memory, storage media such as CDs and DVDs, and such media) hardware components such as input devices used for information input, display devices, and other external peripheral devices, such as tablets, smartphones, VR head-mounted displays, glasses-type displays (monocular, see-through, etc.), Displays with eyeglass-type cameras (cameras are built-in types, clip-on types, etc.), wearable cameras (attached to clothing/embedded, clip-on types, built-in caps, etc.), interfaces for external peripheral devices, communication interfaces, location information interfaces , line of sight input interface, height input interface, touch input interface, software keyboard interface, driver programs and other application programs for controlling these hardware, and user interface applications. Then, through the arithmetic processing of the CPU according to the program developed on the main memory, the data input from input devices and other interfaces, etc. and held on the memory and hard disk are processed and accumulated, and the data etc. Instructions for controlling software are generated. Alternatively, the functional blocks of this device may be realized by dedicated hardware. Furthermore, the present device is not limited to being configured by one piece of hardware or software, but may be configured by a combination of multiple pieces of hardware or software, or may include a server device via a network.

また、この発明は装置として実現できるのみでなく、方法としても実現可能である。また、このような発明の一部をソフトウェアとして構成することができる。さらに、そのようなソフトウェアをコンピュータに実行させるために用いるプログラム、及びプログラムを固定した記録媒体も、当然にこの発明の技術的な範囲に含まれる(本明細書の全体を通じて同様である)。
<実施形態1>
<概要>
Further, the present invention can be realized not only as an apparatus but also as a method. Moreover, a part of such an invention can be configured as software. Furthermore, a program used to cause a computer to execute such software and a recording medium on which the program is fixed are naturally included in the technical scope of the present invention (the same applies throughout this specification).
<Embodiment 1>
<Summary>

本実施形態1は、図1に示すように、旅行者が実際に観光地に旅行して、または社会科見学のために学生や生徒が実際に街に出向いて、図示しない景観サーバ装置から送られてきた風景、街並み等の景観を示す景観画像を携帯端末装置等で受信し、位置情報と旅行者の視線方向、視点高情報を含む視線情報とからなる視点情報に応じたストリートビュー(ストリートの景観)を案内情報とともに表示させるのに好適なストリートビューワーシステムに関する。このストリートビューワーシステムは、視点高情報を用いて所望の視点(例えば、大人や子供の視点)に応じたストリートビュー表示を行うことができるシステムを実現している。
図1の例では、旅行者が携帯端末装置を所持し、観光地の京都の街並み(ストリートビュー)を案内情報を付加して表示した例を示している。または、図24に示すように、旅行者が携帯端末装置を所持し、銀座でショッピングに訪れ、携帯端末装置を銀座四丁目のデパートに向けると、そのデパートのフロアー情報を付加して表示した例を示している。
<実施形態1 構成>
As shown in FIG. 1, in the first embodiment, when a traveler actually travels to a tourist spot or a student actually goes to a town for a social studies tour, data is sent from a landscape server device (not shown). A street view (street view) is created based on viewpoint information, which is composed of location information, gaze direction of the traveler, and viewpoint height information. The present invention relates to a street viewer system that is suitable for displaying landscapes (scenery) along with guide information. This street viewer system realizes a system that can display a street view according to a desired viewpoint (for example, the viewpoint of an adult or a child) using viewpoint height information.
In the example of FIG. 1, a traveler carries a mobile terminal device and displays the cityscape (street view) of Kyoto, a tourist destination, with guidance information added. Alternatively, as shown in Fig. 24, when a traveler carries a mobile terminal device, goes shopping in Ginza, and points the mobile terminal device at a department store on Ginza 4-chome, the floor information of that department store is displayed with added information. It shows.
<Embodiment 1 Configuration>

図2に示すように、実施形態1のストリートビューワーシステムは、景観サーバ装置0200と、携帯端末装置0210と、からなるストリートビューワーシステムであって、景観サーバ装置0200は、景観画像情報保持部0201と、視点情報取得部0202と、景観画像情報出力部0203と、を有し、携帯端末装置0210は、位置情報取得部0211と、視線情報取得部0212と、視点情報出力部0213と、景観画像情報取得部0214と、景観画像情報出力部0215を有する。
<実施形態1 構成の説明>
<実施形態1 景観サーバ装置>
As shown in FIG. 2, the street viewer system of the first embodiment is a street viewer system that includes a landscape server device 0200 and a mobile terminal device 0210, and the landscape server device 0200 includes a landscape image information storage unit 0201 and a landscape image information storage unit 0201. , a viewpoint information acquisition unit 0202, and a landscape image information output unit 0203, and the mobile terminal device 0210 has a position information acquisition unit 0211, a line of sight information acquisition unit 0212, a viewpoint information output unit 0213, and a landscape image information output unit 0210. It has an acquisition section 0214 and a landscape image information output section 0215.
<Embodiment 1 Description of configuration>
<Embodiment 1 Landscape server device>

本景観サーバ装置は、例えば、ビルの一室にサーバルームなどを設置して配置されていたり、データセンタにビッグデータとして保管されたりしているものである。そして、通信ネットワーク(インターネット、ブロードバンドネットワーク、モバイルネットワーク等を含む)を介して携帯端末装置と接続されており、携帯端末装置からの視点情報を取得して、その取得した視点情報に対応した景観画像情報を、携帯端末装置に対して送信する。景観サーバ装置の構成は、図2に示すようなものであり、以下のとおりである。
<実施形態1 景観画像情報保持部>
This landscape server device is, for example, installed in a server room or the like in a room in a building, or is stored as big data in a data center. It is connected to a mobile terminal device via a communication network (including the Internet, broadband network, mobile network, etc.), acquires viewpoint information from the mobile terminal device, and images a landscape image corresponding to the acquired viewpoint information. Send the information to the mobile terminal device. The configuration of the landscape server device is as shown in FIG. 2, and is as follows.
<Embodiment 1 Landscape image information holding unit>

「景観画像情報保持部」0201は、位置情報及びこれに関連付けられた後記視線情報とからなる視点情報に関連付けて景観を示す画像である景観画像情報を保持する。ここで、保持される景観画像情報は、風景や街並み等の景観画像を位置情報とこれに関連付けられた旅行者や社会科見学者等の視線情報(視線方向情報と視線高情報を含む視線情報)とからなる視点情報毎に保存されている。また、すべての視点情報に応じた景観画像情報をサーバ内に保存することが難しい場合は、基本の景観画像モデルを作成し、視点情報を受けてシミュレーションにより瞬間的に作成するような方法でも良い。景観画像情報は文字通り景観の画像情報であるが、画像には、ビルの内部を透視する透視画像(コンピュータによる合成画像)や、地下街を透視する透視画像(コンピュータによる合成画像)、説明のための文字、記号、符号などを含んでよく、また音声、音楽、効果音、解説音声、振動(携帯端末のバイブレーションを鳴動させる命令)を含むものであってもよい。説明として年表、現在位置を示す地図、現在位置を示す古地図、関連する遺物の写真、関連する文化遺産の写真などを含んでいてもよい。景観画像はコンピュータによって合成された画像でも実写画像でも構わない。視点情報に関連付けて景観を示す画像を保持する仕組みとしてはグーグルアース(登録商標)のような三次元位置情報と関連付けられた高精細衛星画像を用いることができる。これを利用すると衛星写真を利用してビルの正面も裏側も見ることができ視点情報と関連付けた景観画像を任意に取得可能である。また保持されている景観画像情報は現在の景観、過去の景観を含みうるが、現在の景観に関しては人が見につけているウエアラブルカメラや、自動車に搭載されているカメラなどから常時景観画像を位置情報(カーナビゲーションシステムなどから収集)と関連付けて収集し、常時アップデートするように構成することができる。従って収集される画像は年月日、朝、昼、晩、夜という具合に時間に関連付けて保持することができる。従って視点情報を取得する時間に応じて景観画像を携帯端末装置に返信することができる。
<実施形態1 視点情報取得部>
The "scenery image information holding unit" 0201 holds scenery image information, which is an image showing a scenery in association with viewpoint information consisting of position information and line-of-sight information related thereto, which will be described later. Here, the landscape image information held includes landscape images such as landscapes and cityscapes, location information, and associated line-of-sight information (line-of-sight information including line-of-sight direction information and line-of-sight height information) of tourists, social studies visitors, etc. ) is saved for each viewpoint information. Additionally, if it is difficult to save landscape image information corresponding to all viewpoint information in the server, it is also possible to create a basic landscape image model and instantaneously create it by simulation based on the viewpoint information. . Landscape image information is literally image information of a landscape, but the images include perspective images that look through the inside of buildings (computer-generated images), perspective images that see through underground malls (computer-generated images), and explanation images. It may include characters, symbols, codes, etc., and may also include audio, music, sound effects, explanatory audio, and vibrations (commands to make the mobile terminal vibrate). The explanation may include a chronology, a map showing the current location, an old map showing the current location, photos of related artifacts, photos of related cultural heritage, etc. The landscape image may be an image synthesized by a computer or a real image. A high-definition satellite image associated with three-dimensional position information, such as Google Earth (registered trademark), can be used as a mechanism for holding an image showing a landscape in association with viewpoint information. By using this, you can see both the front and back sides of buildings using satellite photographs, and you can arbitrarily obtain landscape images associated with viewpoint information. In addition, the landscape image information that is maintained can include current landscapes and past landscapes, but regarding the current landscape, landscape images are constantly located from wearable cameras that people keep around, cameras installed in cars, etc. It can be configured to be collected in association with information (collected from car navigation systems, etc.) and constantly updated. Therefore, the collected images can be held in association with time, such as year, month, day, morning, noon, evening, and night. Therefore, the landscape image can be sent back to the mobile terminal device according to the time at which viewpoint information is acquired.
<Embodiment 1 Viewpoint information acquisition unit>

「視点情報取得部」0202は、携帯端末装置0210から視点情報を取得する。視点情報は、上述したように位置情報とこれに関連付けられた視線情報からなっており、GPS信号や景観画像などから取得する位置情報や、この位置情報に関連付けられた旅行者等の視線方向と視点高さの情報を示す視点高情報を携帯端末装置から取得する。また、位置情報サービスシステムを利用し、景観サーバ装置0200が携帯端末装置0210の位置を検出し、視線方向と視点高情報を取得するような構成も考えられる。視点情報には、必ずしも視線方向と視点高情報が必須ではなく、視点高情報を選択的に採用しても良い。視点情報には、携帯端末装置のカメラで撮影されている風景画像、構内撮影画像、などが含まれていてもよい。この情報と景観サーバ装置に保持されている視点情報と関連付けられた景観画像とを照合し、視点情報を割り出す参考情報として利用できる。
<実施形態1 景観画像情報出力部>
The "viewpoint information acquisition unit" 0202 acquires viewpoint information from the mobile terminal device 0210. As mentioned above, viewpoint information consists of position information and line-of-sight information associated with this information, and includes position information obtained from GPS signals, landscape images, etc., and the line-of-sight direction of travelers, etc. associated with this position information. Obtain viewpoint height information indicating viewpoint height information from a mobile terminal device. Furthermore, a configuration in which the landscape server device 0200 detects the position of the mobile terminal device 0210 and acquires the line-of-sight direction and viewpoint height information using a location information service system is also conceivable. The viewpoint information does not necessarily include viewing direction and viewpoint height information, and viewpoint height information may be selectively employed. The viewpoint information may include a landscape image photographed by a camera of a mobile terminal device, an in-plant photographed image, and the like. This information can be used as reference information for determining viewpoint information by comparing this information with the scenery image associated with the viewpoint information held in the scenery server device.
<Embodiment 1 Landscape image information output unit>

「景観画像情報出力部」0203は、取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置0210に送信する。すなわち、この送信される景観画像情報は、旅行者や社会科見学者が実際に街に出て、その現実の位置から視線方向と視線の高さの景観画像である。
<実施形態1 携帯端末装置>
The “landscape image information output unit” 0203 transmits landscape image information associated with the acquired viewpoint information to the mobile terminal device 0210. In other words, the landscape image information to be transmitted is a landscape image of the direction and height of the line of sight from the actual position of the tourist or social studies student when he or she actually goes out into the city.
<Embodiment 1 Mobile terminal device>

本実施形態の携帯端末装置は、通信機能を有するタブレット、スマートフォン、メガネ型や腕時計型等のウェアラブル端末、VRヘッドマウントシステム等が含まれる。これらのタブレットにディスプレイが含まれるものから、図3に示すように、携帯端末装置から景観画像情報を外部出力し、各種ディスプレイに表示させる形態が考えられる。
図4に示すように、ディスプレイの種別としては、タブレット画面(図5参照)、スマホ画面(図6参照)、メガネ組込ディスプレイ、VRヘッドマウントディスプレイ(図7参照)、移動体窓ガラス(例えば、新幹線等の列車の窓ガラス表面に薄型のシートを貼ったり、窓ガラス面にヘッドアップディスプレイで表示するもの)、移動体内ディスプレイ(カーナビ等の表示装置(図8参照)や車のフロントガラス面に表示するヘッドアップディスプレイ等)、望遠鏡型ディスプレイ、フレキブルシートディスプレイなどがある。また、通信機能を小型の装置で実現し、別体構成を採用し、通信部と表示部を分けて構成しても良い。
The mobile terminal device of this embodiment includes a tablet with a communication function, a smartphone, a wearable terminal such as a glasses type or a wristwatch type, a VR head mount system, and the like. Since these tablets include a display, it is possible to output landscape image information from a mobile terminal device to the outside and display it on various displays, as shown in FIG.
As shown in Figure 4, the types of displays include a tablet screen (see Figure 5), a smartphone screen (see Figure 6), a display with built-in glasses, a VR head-mounted display (see Figure 7), and a mobile window glass (for example, , thin sheets attached to the window glass surface of trains such as Shinkansen trains, or displays displayed on the window glass surface with a head-up display), in-mobile displays (display devices such as car navigation systems (see Figure 8), and car windshield surfaces) head-up displays, etc.), telescope-shaped displays, and flexible sheet displays. Alternatively, the communication function may be realized by a small device, a separate configuration may be adopted, and the communication section and the display section may be configured separately.

視点情報の取得手段は、位置情報取得部0211と視線情報取得部0121により行う。 The viewpoint information acquisition unit is performed by a position information acquisition unit 0211 and a line of sight information acquisition unit 0121.

図9に示すように、上述したようなディスプレイに各種センサーを取り付けて実現しても良く、また、旅行者や社会科見学者に各種センサーを身に着けたり、衣服類に各種センサーを組み込んでも良い。すなわち、視点情報の取得手段としては、図9に示すように、センサー付メガネ、センサー付タブレット端末、センサー付スマートフォン、センサー付スマートウォッチ、センサー付衣服類などが考えられる。 As shown in Figure 9, it may be realized by attaching various sensors to the display as described above, or by having tourists and social studies visitors wear various sensors, or by incorporating various sensors into clothing. good. That is, as shown in FIG. 9, the viewpoint information acquisition means may include sensor-equipped glasses, sensor-equipped tablet terminals, sensor-equipped smartphones, sensor-equipped smart watches, sensor-equipped clothing, and the like.

また、図10に視点情報の取得方法の具体例を示す。すなわち、視線方向と位置情報と視点の高さの形態を示している。以下、携帯端末装置0210の各部の構成の説明において、関連する箇所で説明する。
<実施形態1 位置情報取得部>
Further, FIG. 10 shows a specific example of a method for acquiring viewpoint information. That is, it shows the form of the line of sight direction, position information, and height of the viewpoint. Below, in explaining the configuration of each part of the mobile terminal device 0210, relevant parts will be explained.
<Embodiment 1 Location information acquisition unit>

「位置情報取得部」0211は、携帯端末装置が現在存在している位置の情報である位置情報を取得する。位置情報取得部0211は、図10に示すように、経度、緯度の位置情報を取得する。具体的には、加速度センサー+ジャイロセンサーのセンサー、GPS信号、道路の路面タグ情報、景観画像などから取得することができる。また位置情報は街頭に設けられる監視カメラに連結されたシステムから取得することも可能である。これは監視カメラが顔の特徴からその人物割り出し、さらにその人物が所有している携帯端末をデータベースから抽出して識別し、その監視カメラの映像で把握できる位置を割り出して、識別された携帯端末装置に位置情報を送信する、というものである。このとき携帯端末装置が複数抽出される場合には、その監視カメラの領域をカバーしている携帯端末装置の基地局IDを利用してどの携帯端末装置がその人物に携帯されているか割り出すことで携帯端末装置を絞り込むことができる。本システムの利用登録情報を合わせてサーチすることでも携帯端末装置の特定が容易となる。
<実施形態1 視線情報取得部>
The “location information acquisition unit” 0211 acquires location information that is information on the current location of the mobile terminal device. The location information acquisition unit 0211 acquires location information in terms of longitude and latitude, as shown in FIG. Specifically, it can be acquired from sensors such as an acceleration sensor and a gyro sensor, GPS signals, road surface tag information, landscape images, etc. It is also possible to obtain location information from a system connected to surveillance cameras installed on the street. This is done by using a surveillance camera to identify a person based on their facial features, then extracting and identifying the mobile device owned by that person from a database, determining the location that can be grasped from the surveillance camera image, and identifying the mobile device. It sends location information to the device. If multiple mobile terminal devices are extracted at this time, it is possible to determine which mobile terminal device is being carried by the person using the base station ID of the mobile terminal device that covers the area of the surveillance camera. Mobile terminal devices can be narrowed down. It is also easier to identify the mobile terminal device by searching for the usage registration information of this system.
<Embodiment 1 Gaze information acquisition unit>

「視線情報取得部」0212は、取得した位置情報での視線方向又は/及び視点高情報を示す情報である視線情報を取得する。視線方向の取得は、図10に示すように、ジャイロセンサー、コンパス、景観画像などから取得することができる。また、視点高情報は、図10に示すように、携帯端末装置のユーザ入力による条件設定や、気圧情報、GPS信号、道路の路面タグ情報、景観画像などから取得することができる。視線情報はウェアラブルカメラから取得するようにしても良い。
<実施形態1 視点情報出力部>
The “line-of-sight information acquisition unit” 0212 acquires line-of-sight information, which is information indicating the line-of-sight direction and/or viewpoint height information at the acquired position information. The viewing direction can be obtained from a gyro sensor, a compass, a landscape image, etc., as shown in FIG. Furthermore, as shown in FIG. 10, the viewpoint height information can be obtained from condition settings input by the user of the mobile terminal device, atmospheric pressure information, GPS signals, road surface tag information, landscape images, and the like. The line of sight information may be acquired from a wearable camera.
<Embodiment 1 Viewpoint information output unit>

「視点情報出力部」0213は、取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する。ここで、景観サーバ装置0200と携帯端末装置0210とは、ネットワーク(インターネット、ブロードバンド、モバイルネットワークを含む)を介して接続されているので、無線通信により情報のやり取りが行われる。また、街中に無線WIFIのアクセスポイントがある場合は、無線WIFIアクセスポイント経由で景観サーバ装置0200に出力することができる。携帯電話網のモバイルネットワークを利用する場合は、3G対応の携帯端末装置やLTE対応の携帯端末装置であれば、直接通信を行うことができる。なお以上では視点情報は現実に携帯端末が存在している位置に基づいて取得したが、上空の空から眺める仮想の視点を設定するオプションを設けてもよい。この場合には、空中から景観画像の中に携帯端末の存在位置にたたずむユーザの仮想的な姿を含めた景観画像情報が景観サーバ装置から送信され、これを見ることができるように構成することが考えられる。
さらに携帯端末は自身が持っている物に限られず、ドローンのようなものであってもよい。ドローンに搭載されたカメラの目線が視点情報として取得されるように構成する。
<実施形態1 景観画像情報取得部>
The "viewpoint information output unit" 0213 outputs viewpoint information in which the acquired position information and line of sight information are associated with each other to the landscape server device. Here, since the scenery server device 0200 and the mobile terminal device 0210 are connected via a network (including the Internet, broadband, and mobile network), information is exchanged by wireless communication. Furthermore, if there is a wireless WIFI access point in the city, the information can be output to the landscape server device 0200 via the wireless WIFI access point. When using a mobile network such as a mobile phone network, direct communication can be performed with a 3G-compatible mobile terminal device or an LTE-compatible mobile terminal device. Note that although the viewpoint information has been acquired above based on the actual location of the mobile terminal, an option may be provided to set a virtual viewpoint viewed from above. In this case, landscape image information including a virtual figure of the user standing at the location of the mobile terminal in the landscape image from the air is transmitted from the landscape server device, and the configuration is such that this can be viewed. is possible.
Furthermore, the mobile terminal is not limited to something that the user carries, but may be something like a drone. The configuration is configured so that the line of sight of the camera mounted on the drone is acquired as viewpoint information.
<Embodiment 1 Landscape image information acquisition unit>

「景観画像情報取得部」0214は、出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する。ここで、携帯端末装置0210の景観画像取得インターフェース画面としては、図11に示すような各種選択メニューが挙げられる。例えば、「建物・ランドマーク・景観 解説」や「朝・昼・夜別」などの選択メニューがあり、携帯端末装置のユーザが「建物・ランドマーク・景観 解説」を選択すると、図1に示すような建物・ランドマーク・景観の解説(案内情報を含む)が景観画像情報とともに表示される。また、携帯端末装置のユーザが「朝・昼・夜別」の選択メニューを選択すると、一日の時間帯に応じた景観画像情報が表示されることになる。さらに天候として、「晴れ」「雨」「曇り」「降雪」「嵐」(景観サーバ装置中にこれらに応じて蓄積される)などを選択可能としてもよい。またこれらをスライドバーで選択可能とし、「晴れ」から「曇り」、「曇り」から「雨」、「雨」から「嵐」と連続的に変化するに選択可能とすることも考えられる(連続的な変化は景観サーバ装置内で自動生成する)。現地の天候情報をインターネットなどから取得し、これを景観サーバ装置に送信することで、景観サーバ装置からその天候に合わせた景観画像情報を取得し表示するように構成したり、逆の天候の様子を取得し表示するように構成したり、することも考えらえる。このような景観画像情報の中に景観の解説が含まれる構成をしている。選択メニューとして、「子どもモード」(子供用の解説がされる)を設定したり、選択メニューをダイヤル形式のようなものを採用しても良い。「子どもモード」を選択した場合は、「小学生」(小学生用の解説がされたり、視点高が小学生の平均的な視点高に設定される)、「中学生」(中学生用の解説がされたり、視点高が中学生の平均的な視点高に設定される)、「高校生」(高校生用の解説がされたり、視点高が高校生の平均的な視点高に設定される)、「大学生」(大学生向けの解説がされたり、視点高が大学生の平均的な視点高に設定される)などのプルダウンメニューを表示させたり、直接ユーザ自身が自分の身長を入力しても良い。携帯端末装置はその身長から視点の高さを自動的に計算させるようにしても良い。プルダウンメニューでワンタッチ入力を行った場合は、視点の高さに個人差があり、表示画面が見にくいようなケースでは、視点の高さを「+」プラスボタンや、「-」マイナスボタンで変更しても良い。
<実施形態1 景観画像情報出力部>
The “landscape image information acquisition unit” 0214 acquires landscape image information from the landscape server device according to the output viewpoint information. Here, the landscape image acquisition interface screen of the mobile terminal device 0210 includes various selection menus as shown in FIG. For example, there are selection menus such as ``Explanation of buildings, landmarks, and scenery'' and ``by morning, noon, and night,'' and when the user of the mobile terminal device selects ``Explanation of buildings, landmarks, and scenery,'' as shown in Figure 1. Explanations (including guide information) of buildings, landmarks, and landscapes are displayed together with landscape image information. Furthermore, when the user of the mobile terminal device selects the selection menu of "Morning, Noon, and Night", landscape image information corresponding to the time of day will be displayed. Further, as the weather, it may be possible to select "sunny", "rainy", "cloudy", "snow", "storm" (accumulated in the landscape server device according to these), etc. It is also conceivable that these can be selected with a slide bar, so that they can be selected continuously from "sunny" to "cloudy", from "cloudy" to "rainy", and from "rainy" to "stormy" (continuous). changes are automatically generated within the landscape server device). By acquiring local weather information from the Internet etc. and sending it to the landscape server device, the landscape server device can be configured to acquire and display landscape image information tailored to the weather, or to display the opposite weather condition. It is also conceivable to configure and display the information. The scenery image information is configured to include an explanation of the scenery. As the selection menu, a "child mode" (with explanations for children) may be set, or the selection menu may be in the form of a dial. If you select "Children mode", "Elementary school student" (Explanation for elementary school students is provided, and the viewpoint height is set to the average viewpoint height of elementary school students), "Junior high school student" (Explanation for junior high school students is provided, and the viewpoint height is set to the average viewpoint height of elementary school students. (The viewpoint height is set to the average viewpoint height of junior high school students), "High school student" (Explanation for high school students is provided, and the viewpoint height is set to the average viewpoint height of high school students), "College student" (For university students) A pull-down menu may be displayed, such as "The viewpoint height is set to the average viewpoint height of university students", or the user may directly enter his or her own height. The mobile terminal device may automatically calculate the height of the viewpoint based on the user's height. When performing one-touch input using the pull-down menu, if the height of the viewpoint varies from person to person and the display screen is difficult to see, change the height of the viewpoint using the "+" plus button or the "-" minus button. It's okay.
<Embodiment 1 Landscape image information output unit>

「景観画像情報出力部」0215は、取得した景観画像情報を出力する。ここで、携帯端末装置0210がディスプレイを含む場合は、その携帯端末装置の表示画面に景観画像取得インターフェースの選択に対応して旅行者や社会科見学者の視点情報に合致した景観画像情報が表示される。また、携帯端末装置がディスプレイを含まない場合は、図3に示すように、携帯端末装置0310に接続されたディスプレイ0316に景観画像情報が表示される。出力先はこの他に、同画像を共有させたい他の携帯端末装置の内臓ディスプレイや、他のコンピュータに接続されているディスプレイであってもよい。また出力される景観画像情報は、同時にカメラにて撮影中の実際の景観画像と同時保存されるように構成してもよい。これは景観画像同時保存部などによって実行される。この場合、後日、自宅などのディスプレイに両画像を並べて表示し楽しむことが可能となる。これは動画であっても静止画であってもよい。なお、ディスプレイが視界を妨げる態様でなければ景観画像を出力できない形態の場合には、景観画像情報出力部は、位置情報の変化がある場合に歩行中であると判断して、出力しないように構成することも考えられる。さらに、景観サーバ装置が景観画像を持たないエリアに出た場合には景観サーバ装置からその旨の情報を受け取るように構成して、景観画像出力範囲外に出たことをアラームで知らせるように構成することが考えられる。
景観サーバ装置の景観画像の蓄積範囲が例えば歴史的な建造物とその周辺に限定されているような場合である。さらに景観サーバ装置の景観画像の蓄積範囲観が京都などの観光地に限定されている場合である。
<実施形態1 作用:ハードウェア的構成(景観サーバ装置)>
“Landscape image information output unit” 0215 outputs the acquired landscape image information. Here, if the mobile terminal device 0210 includes a display, landscape image information that matches the viewpoint information of the traveler or social studies visitor is displayed on the display screen of the mobile terminal device in response to the selection of the landscape image acquisition interface. be done. Furthermore, if the mobile terminal device does not include a display, landscape image information is displayed on a display 0316 connected to the mobile terminal device 0310, as shown in FIG. In addition to this, the output destination may be a built-in display of another mobile terminal device with which you want to share the same image, or a display connected to another computer. Further, the landscape image information to be output may be configured to be saved simultaneously with the actual landscape image being photographed by the camera. This is executed by the landscape image simultaneous storage unit or the like. In this case, it becomes possible to display and enjoy both images side by side on a display at home or the like at a later date. This may be a moving image or a still image. In addition, if the display is in a format that cannot output a landscape image unless it obstructs the view, the landscape image information output section will determine that the user is walking if there is a change in position information, and will not output it. It is also possible to configure Furthermore, the configuration is configured to receive information to that effect from the landscape server device when the landscape server device goes into an area that does not have landscape images, and an alarm is configured to notify that the landscape server device has gone outside the landscape image output range. It is possible to do so.
This is the case when the landscape image storage range of the landscape server device is limited to, for example, historical buildings and their surroundings. Furthermore, there is a case where the landscape image storage range of the landscape server device is limited to tourist spots such as Kyoto.
<Embodiment 1 Effect: Hardware configuration (landscape server device)>

図12に示すように、景観サーバ装置のコンピュータの構成は、CPU1201と、HDD、ROM等の不揮発性メモリ1202と、D-RAM等の主メモリ1203と、インターフェース1204とから構成されている。不揮発性メモリ1202には景観画像情報保持プログラムと視点情報取得プログラムと景観画像情報出力プログラム等のプログラムが格納されている。データとしては、位置情報、視線情報、視点情報、景観画像情報などがある。これらのプログラムやデータは、主メモリ1203の保持領域に読み込まれ、作業領域で実行される。また、インターフェース1204には、ネットワークインターフェース1205、ディスプレイインターフェース1206、ディスクインターフェース1207、キーボードインターフェース1208などがある。
<実施形態1 作用:ハードウェア的構成(携帯端末装置)>
As shown in FIG. 12, the computer configuration of the landscape server device includes a CPU 1201, a nonvolatile memory 1202 such as an HDD or ROM, a main memory 1203 such as a D-RAM, and an interface 1204. The nonvolatile memory 1202 stores programs such as a landscape image information holding program, a viewpoint information acquisition program, and a landscape image information output program. The data includes position information, line of sight information, viewpoint information, landscape image information, etc. These programs and data are read into the holding area of the main memory 1203 and executed in the work area. Further, the interface 1204 includes a network interface 1205, a display interface 1206, a disk interface 1207, a keyboard interface 1208, and the like.
<Embodiment 1 Effect: Hardware configuration (mobile terminal device)>

図13に示すように、携帯端末装置のコンピュータの構成は、CPU1301と、HDD、ROM等の不揮発性メモリ1302と、D-RAM等の主メモリ1303と、インターフェース1304とから構成されている。不揮発性メモリ1302には、位置情報取得プログラム、視線情報取得プログラム、視点情報取得プログラム、景観画像情報取得プログラム、景観画像情報出力プログラム等のプログラムが格納されている。データとしては、位置情報、視線方向情報、視点高情報、視線情報、視点情報、景観画像情報などがある。これらのプログラムやデータは、主メモリ1303の保持領域に読み込まれ、作業領域で実行される。また、インターフェース1304には、ネットワークインターフェース1305、位置情報インターフェース1306、視線入力インターフェース1307、高さ入力インターフェース1308、タッチ入力インターフェース1309、ソフトウェアキーボード入力インターフェース1310などがある。
<実施形態1 処理の流れ 景観サーバ装置>
As shown in FIG. 13, the computer configuration of the mobile terminal device includes a CPU 1301, a nonvolatile memory 1302 such as an HDD or ROM, a main memory 1303 such as a D-RAM, and an interface 1304. The nonvolatile memory 1302 stores programs such as a position information acquisition program, a line of sight information acquisition program, a viewpoint information acquisition program, a landscape image information acquisition program, and a landscape image information output program. The data includes position information, line-of-sight direction information, viewpoint height information, line-of-sight information, viewpoint information, landscape image information, and the like. These programs and data are read into the holding area of the main memory 1303 and executed in the work area. Further, the interface 1304 includes a network interface 1305, a position information interface 1306, a line of sight input interface 1307, a height input interface 1308, a touch input interface 1309, a software keyboard input interface 1310, and the like.
<Embodiment 1 Process flow Landscape server device>

図14左図に示すように、このような景観サーバ装置のコンピュータの動作は、視点情報取得プログラムにより携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得ステップを実行する(ステップ1401)。ここで、視点情報は、位置情報及びこれに関連付けられた視線情報とからなり、詳細は上述したので、説明を省略する。 As shown in the left diagram of FIG. 14, the operation of the computer of such a landscape server device executes a viewpoint information acquisition step of acquiring viewpoint information from a mobile terminal device using a viewpoint information acquisition program (step 1401). Here, the viewpoint information includes position information and line-of-sight information associated therewith, and since the details have been described above, the explanation will be omitted.

次に景観画像情報出力プログラムにより取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力ステップを実行する(ステップ1402)。 携帯端末装置からの視点情報取得が終了するまで(ステップ1403)、上述した視点情報取得ステップ1401と景観画像情報出力ステップ1403を繰り返す。
<実施形態1 処理の流れ 携帯端末装置>
Next, a landscape image information output step of transmitting landscape image information associated with the viewpoint information acquired by the landscape image information output program to the mobile terminal device is executed (step 1402). The above-described viewpoint information acquisition step 1401 and scenery image information output step 1403 are repeated until the viewpoint information acquisition from the mobile terminal device is completed (step 1403).
<Embodiment 1 Processing flow Mobile terminal device>

図14右図に示すように、このような携帯端末装置のコンピュータの動作は、位置情報取得プログラムにより携帯端末装置が現在存在している位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得ステップを実行する(ステップ1411)。ここで、位置情報の取得については、上述したので、説明は省略する。 As shown in the right diagram of FIG. 14, the operation of the computer of such a mobile terminal device includes a location information acquisition step of acquiring location information, which is information on the current location of the mobile terminal device, using a location information acquisition program. Execute (step 1411). Here, since the acquisition of position information has been described above, a description thereof will be omitted.

次に視線情報取得プログラムにより取得した位置情報での視線方向又は/及び視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得ステップを実行する(ステップ1412)。ここで、視線情報には視線方向の情報だけでも良く、視線方向と視点高情報の両方を含んだものでも良い。 Next, a line-of-sight information acquisition step is executed to acquire line-of-sight information, which is information indicating the line-of-sight direction and/or viewpoint height information based on the position information acquired by the line-of-sight information acquisition program (step 1412). Here, the line-of-sight information may include only information on the line-of-sight direction, or may include both line-of-sight direction and viewpoint height information.

次に視点情報出力プログラムにより取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力ステップを実行する(ステップ1413)。ここで、視点情報の取得については、詳細は上述したので、説明を省略する。
次に景観画像情報取得プログラムにより出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得ステップを実行する(ステップ1414)。
次に景観画像情報出力プログラムにより取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力ステップを実行する(ステップ1415)。そして、携帯端末装置の表示画面に上述したような景観画像取得インターフェースの選択に対応して旅行者や社会科見学者の視点情報に合致した景観画像情報が表示される。
処理ステップ1411~1415までの処理を終了するまで(ステップ1416)、繰り返す。
Next, a viewpoint information output step is executed to output viewpoint information in which the position information and line of sight information obtained by the viewpoint information output program are associated with each other to the landscape server device (step 1413). Here, since the details of acquiring the viewpoint information have been described above, the explanation will be omitted.
Next, a landscape image information acquisition step is executed to acquire landscape image information from the landscape server device according to the viewpoint information output by the landscape image information acquisition program (step 1414).
Next, a landscape image information output step is executed to output the landscape image information acquired by the landscape image information output program (step 1415). Then, landscape image information that matches the viewpoint information of the traveler or social studies visitor is displayed on the display screen of the mobile terminal device in response to the selection of the landscape image acquisition interface as described above.
The processing from processing steps 1411 to 1415 is repeated until the processing is completed (step 1416).

携帯端末装置がディスプレイを含まない場合は、図15に示すように、景観画像情報出力ステップ1515の後に、ディスプレイ表示ステップ1516を実行する。図3に示すように、携帯端末装置0310に接続されたディスプレイ0316に景観画像情報が表示される。その他の処理は、実施形態1の図14の処理と同様であるので、説明を省略する。 If the mobile terminal device does not include a display, as shown in FIG. 15, a display step 1516 is executed after the landscape image information output step 1515. As shown in FIG. 3, landscape image information is displayed on a display 0316 connected to a mobile terminal device 0310. Other processing is similar to the processing in FIG. 14 of the first embodiment, so the explanation will be omitted.

このように、実施形態1によれば、実際に旅行者が観光地に出向いて、その旅行者の視点情報に応じた景観画像情報を付加情報とともに見ることができる。また、社会科見学などで街に出向いて所望の視点(例えば、子供)の視点の高さで景観情報を見ることができる。
<実施形態2>
<概要>
In this way, according to the first embodiment, a traveler can actually go to a tourist spot and view landscape image information according to the traveler's viewpoint information together with additional information. In addition, when the user goes to a town on a social studies field trip or the like, the user can view landscape information at the height of a desired viewpoint (for example, a child's viewpoint).
<Embodiment 2>
<Summary>

本実施形態2は、図16に示すように、実施形態1のストリートビューワーシステムに加えて、過去の時期別景観画像情報を表示可能としたシステムである。図16の例では、西暦972年の景観画像情報を表示した例を示している。これらの過去の時期別景観情報は実際にデータベースとして存在している場合はリアルな過去の景観画像情報を景観サーバ装置に保持しており、その保持した景観画像情報を表示させる。かなり時代を遡って景観画像情報が存在しない場合は景観画像情報のコンテンツを作成して景観サーバ装置に保管する。景観サーバ装置への保管は時代別になっており、前述のグーグルアースのコンピュータ合成の三次元版が用意されている。前述のとおりコンピュータ合成の中を自在に視点移動できるように構成されており、任意の視点で景観画像を取得できるようにする。これらは歴史教材にも利用可能である。
<実施形態2 構成>
As shown in FIG. 16, the second embodiment is a system that can display past seasonal landscape image information in addition to the street viewer system of the first embodiment. The example in FIG. 16 shows an example in which landscape image information from 972 AD is displayed. If this past period-specific landscape information actually exists as a database, realistic past landscape image information is held in the landscape server device, and the held landscape image information is displayed. If landscape image information does not exist much back in time, content of landscape image information is created and stored in the landscape server device. Landscapes are stored on the landscape server by era, and a three-dimensional version of the aforementioned Google Earth computer composition is available. As mentioned above, the system is configured so that the viewpoint can be freely moved within the computer composition, allowing landscape images to be acquired from any viewpoint. These can also be used as history teaching materials.
<Embodiment 2 Configuration>

図17に示すように、実施形態2のストリートビューワーシステムは、景観サーバ装置1700と、携帯端末装置1710と、からなるストリートビューワーシステムであって、景観サーバ装置1700は、景観画像情報保持部1701と、視点情報取得部1702と、景観画像情報出力部1704と、を有し、景観画像情報保持部1701が、時期別景観画像情報保持手段1704を有し、時期別景観画像情報出力手段1705を有するとともに、サーバ側時期情報取得部1706を有し、
携帯端末装置1710は、位置情報取得部1711と、視線情報取得部1712と、視点情報出力部1713と、景観画像情報取得部1714と、景観画像情報出力部1715を有し、携帯端末側時期情報取得部1716と、時期情報送信部1717と、を有し、景観画像情報取得部1714は、時期別景観画像情報取得手段1718を有する。
図17は実施形態2の携帯端末装置にディスプレイを含む構成を示しており、図18は実施形態2の携帯端末装置にディスプレイを含まない構成を示している。図18のディスプレイ1819以外は、図17の構成と同様であるので、説明を省略する。
<実施形態2 構成の説明>
<実施形態2 景観サーバ装置>
As shown in FIG. 17, the street viewer system of the second embodiment is a street viewer system that includes a landscape server device 1700 and a mobile terminal device 1710, and the landscape server device 1700 includes a landscape image information storage unit 1701 and a landscape image information storage unit 1701. , a viewpoint information acquisition section 1702 and a landscape image information output section 1704, the landscape image information storage section 1701 has a period-specific landscape image information storage section 1704, and a period-specific landscape image information output section 1705. It also has a server-side timing information acquisition unit 1706,
The mobile terminal device 1710 includes a position information acquisition unit 1711, a line of sight information acquisition unit 1712, a viewpoint information output unit 1713, a landscape image information acquisition unit 1714, and a landscape image information output unit 1715, and includes a mobile terminal side time information The landscape image information acquisition section 1714 includes an acquisition section 1716 and a period information transmission section 1717, and the landscape image information acquisition section 1714 has a period-specific landscape image information acquisition means 1718.
FIG. 17 shows a configuration in which the mobile terminal device according to the second embodiment includes a display, and FIG. 18 shows a configuration in which the mobile terminal device according to the second embodiment does not include a display. The configuration other than the display 1819 in FIG. 18 is the same as the configuration in FIG. 17, so a description thereof will be omitted.
<Embodiment 2 Description of configuration>
<Embodiment 2 Landscape server device>

本景観サーバ装置は、実施形態1の構成に加え、装置内には時期別景観画像情報を保持しており、携帯端末装置から時期情報を取得して、取得した視点情報に応じた時期別景観画像情報を出力する構成をしている。その他詳細は、実施形態1と同様であるので、詳細な説明は省略する。
以下、実施形態1と共通的な特徴は省略することとし、特徴的な構成について説明する。
<実施形態2 時代別景観画像情報保持手段>
In addition to the configuration of Embodiment 1, this landscape server device holds landscape image information by period in the device, acquires period information from a mobile terminal device, and acquires landscape images by period according to the acquired viewpoint information. It is configured to output image information. Other details are the same as in Embodiment 1, so detailed explanation will be omitted.
Hereinafter, features common to Embodiment 1 will be omitted, and the characteristic configuration will be described.
<Embodiment 2 Era-specific landscape image information storage means>

「時期別景観画像情報保持手段」1704は、景観画像情報保持部1701内に有し、過去の複数の時期別の景観画像情報である時期別景観画像情報を保持する。例えば、携帯端末装置において、携帯端末装置のユーザが、図11に示すような景観画像取得インターフェースで時期別というような選択メニューを選択した場合、「明治~昭和」、「江戸後期」、「江戸中期」、「江戸初期」、「安土・桃山」、「室町」、「鎌倉」の時期が設定可能なように、複数の時期別の景観画像情報を保持している。現在、存在しない景観画像情報については、画像処理技術により景観画像情報を作成したり、コンピュータグラフィック画像が他のデータベースに保管されている場合はその画像を利用する。 A "period-specific landscape image information holding unit" 1704 is included in the landscape image information storage unit 1701 and holds period-specific landscape image information that is landscape image information for a plurality of past periods. For example, in a mobile terminal device, if the user of the mobile terminal device selects a selection menu such as "by period" on the landscape image acquisition interface as shown in FIG. It maintains landscape image information for multiple periods so that the following periods can be set: "Middle Period," "Early Edo Period," "Azuchi/Momoyama," "Muromachi," and "Kamakura." For landscape image information that does not currently exist, landscape image information is created using image processing technology, or if computer graphic images are stored in another database, that image is used.

また位置情報に応じて典型的な景観画像構成要素が複数あらかじめ準備されており、準備されている景観画像構成要素を処理のルールで組み合わせて景観画像を作成し送信するように構成してもよい。例えば、位置情報と時期情報によって特定されるのが室町期の京都御所近傍であれば、典型的な貴族の屋敷を構成する景観画像構成要素や、御所の塀を構成する景観画像構成要素などを組み合わせて街並みを再現するのである。また位置情報と時期情報によって特定されるものが明治期の横浜港近辺であれば、洋館を構成する景観画像構成要素や、明治期の船舶を構成する景観画像構成要素を組み合わせて横浜の街内を制限し、景観画像として送信するのである。 Alternatively, a plurality of typical landscape image components may be prepared in advance according to location information, and the landscape image may be created and transmitted by combining the prepared landscape image components according to processing rules. . For example, if the area identified by location information and time information is the vicinity of the Kyoto Imperial Palace in the Muromachi period, landscape image components that make up a typical aristocratic mansion, landscape image components that make up the walls of the imperial palace, etc. They are combined to recreate the cityscape. In addition, if the object identified by the location information and time information is near Yokohama Port in the Meiji period, the landscape image components of Western-style buildings and the landscape image components of ships in the Meiji period are combined to The images are then sent as landscape images.

なお古い写真を蓄積する古写真蓄積部と、蓄積されている古写真から景観画像構成要素を作り出す景観画像構成要素作成部を有していてもよい。古写真から景観画像構成要素を作り出すためには古写真の建物部分などを画像認識する建物画像認識手段や、その認識された建物の面がどのような素材で構成されているか判断する建物面構成要素判断手段などからなっているとよい。そして判断された結果に基づいて景観画像構成要素をコンピュータグラフィックにて作り出すのである。
<実施形態2 サーバ側時期情報取得部>
Note that it may include an old photo storage unit that stores old photos, and a landscape image component creation unit that creates landscape image components from the stored old photos. In order to create landscape image constituent elements from old photographs, we need a building image recognition means that recognizes buildings, etc. in old photographs, and a building surface composition that determines what kind of material the recognized building surfaces are made of. It is preferable that it consists of element judgment means, etc. Then, based on the determined results, landscape image components are created using computer graphics.
<Embodiment 2 Server-side timing information acquisition unit>

「サーバ側時期情報取得部」1706は、携帯端末装置から過去の時期を示す情報である時期情報を取得する。時期情報とは、「明治~昭和」、「江戸後期」、「江戸中期」、「江戸初期」、「安土・桃山」、「室町」、「鎌倉」の歴史年代別の情報であったり、平成元年、平成10年、平成20年、平成25年などの年代であったり、1年ごと、2年ごと、何年何時何分等の細かい情報でも良い。ユーザによりこのような時期情報を携帯端末装置の選択メニューから選択されると、サーバ側時期情報取得部1706は、上述したような過去の時期情報をネットワーク経由で取得する。
<実施形態2 時代別景観画像情報出力手段>
The "server-side timing information acquisition unit" 1706 acquires timing information, which is information indicating past timing, from the mobile terminal device. Period information is information by historical period such as "Meiji to Showa", "Late Edo", "Middle Edo", "Early Edo", "Azuchi/Momoyama", "Muromachi", "Kamakura", and Heisei era. It may be the year 1998, 1998, 2008, 2013, etc., or detailed information such as every year, every two years, what year, hour, minute, etc. When the user selects such timing information from the selection menu of the mobile terminal device, the server-side timing information acquisition unit 1706 acquires past timing information as described above via the network.
<Embodiment 2 Era-specific landscape image information output means>

「時期別景観画像情報出力手段」1705は、景観画像情報出力部1703内に有し、取得した時期情報に対応する時期の時期別景観画像情報を携帯端末装置1710に出力する。時期別景観画像情報は、明治・大正時代などは静止画や動画の画像であったり、昭和の場合は動画像が残っていれば、リアル性を求めて動画像で構成する。また、江戸時代や安土・桃山時代などは、動画像は存在していないので、過去の絵画や資料などからディジタル画像の時代別景観画像を作成したり、アニメなどのコンテンツ動画を利用する。観光地によっては、歴史的に有名な偉人などのNHK大河ドラマの映像が残っているので、そのような映像を時代別景観画像情報として利用することができる。また、その街々でオリジナルな動画コンテンツを作成しても良い。本システムを社会科見学で利用する場合は、時代別景観画像はディジタル教材として利用できるように時代別景観画像情報と解説などを加えて構成する。
<実施形態2 携帯端末装置>
<実施形態2 携帯端末側時期情報取得部>
The “seasonal landscape image information output unit” 1705 is included in the landscape image information output unit 1703 and outputs seasonal landscape image information of the period corresponding to the acquired period information to the mobile terminal device 1710. The period-specific landscape image information includes still images and video images from the Meiji and Taisho eras, and from the Showa era, if moving images remain, it is composed of moving images for realism. Furthermore, since there are no moving images from the Edo period, Azuchi and Momoyama periods, etc., digital period-specific landscape images are created from past paintings and materials, and content videos such as anime are used. Some tourist spots still have footage from NHK taiga dramas depicting historically famous figures, so such footage can be used as period-specific landscape image information. Additionally, original video content may be created in each city. When this system is used for social studies field trips, the period-specific landscape images are configured with period-specific landscape image information and explanations so that they can be used as digital teaching materials.
<Embodiment 2 Mobile terminal device>
<Embodiment 2 Mobile terminal side timing information acquisition unit>

「携帯端末側時期情報取得部」1716は、時期情報を取得する。ここで、時期情報は携帯端末装置のユーザによる選択メニューの選択や、年月日などの直接入力により行う。
図19に示すように、携帯端末装置の表示画面に景観画像取得インターフェース画面を表示させ、現在位置か録画位置かを選択し、時期設定画面で過去の年代を選択する。例えば、
「明治~昭和」、「江戸後期」、「江戸中期」、「江戸初期」、「安土・桃山」、「室町」、「鎌倉」の歴史年代の時期時報を取得する。または、平成元年、平成10年、平成20年、平成25年などの年代であったり、1年ごと、2年ごと、何年何時何分等の細かい情報入力画面であっても良い。これらの時期情報は、ストリートビューワーシステムが旅行者や社会科見学者などの使用者によって適宜選択メニューは変更可能である。
ユーザにより「OKボタン」が選択されると、時期情報送信部1717から景観サーバ装置1700に送信される。選択を間違えた場合は「やりなおしボタン」を選択すると、最初から選択し直せる。上述した例では、選択メーニューによる選択例を示したが、音声入力インターフェースによりユーザの音声指示による選択方法でも良い。時期情報取得部は、インターフェイスとしてディスプレイ上にスライドバー(タッチパネルでスライドできるように構成してもよい)を表示してスライドバーで時期情報を連続的に変化させながら取得するように構成することも可能である。そのような場合には、スライドバーの動きに同期して異なる時代の景観画像情報を連続的に見ることができる。またスライドバーは歴史年表と合わせて表示されるように構成してもよい。つまり、帯状の歴史年表の年号を示す位置に隣接してスライドバーを表示し、タッチパネルで移動できるように構成すると便利である。そうすると例えば奈良の大仏の様子も時代に応じた修復の様子を連続的に見ることができる。
<実施形態2 時期情報送信部>
The “mobile terminal side timing information acquisition unit” 1716 acquires timing information. Here, the timing information is obtained by selecting a selection menu by the user of the mobile terminal device or by directly inputting the year, month, and day.
As shown in FIG. 19, the landscape image acquisition interface screen is displayed on the display screen of the mobile terminal device, the current location or the recording location is selected, and the past year is selected on the time setting screen. for example,
Obtain time information for the historical periods of ``Meiji to Showa'', ``Late Edo'', ``Middle Edo'', ``Early Edo'', ``Azuchi/Momoyama'', ``Muromachi'', and ``Kamakura''. Alternatively, it may be a screen for inputting detailed information such as years such as 1989, 1998, 2008, 2013, every year, every two years, what year, hour and minute, etc. The selection menu of these timing information can be changed as appropriate by the users of the street viewer system, such as tourists and social studies visitors.
When the “OK button” is selected by the user, the timing information is transmitted from the time information transmitting unit 1717 to the scenery server device 1700. If you make a mistake in your selection, you can select the "Redo button" to start over. In the above example, an example of selection using a selection menu was shown, but a selection method based on a user's voice instruction using a voice input interface may also be used. The timing information acquisition unit may be configured to display a slide bar (which may be configured to be slidable on a touch panel) on the display as an interface, and acquire the timing information while continuously changing the slide bar. It is possible. In such a case, landscape image information from different eras can be viewed continuously in synchronization with the movement of the slide bar. Further, the slide bar may be configured to be displayed together with the historical chronology. In other words, it is convenient to display a slide bar adjacent to the position indicating the year in the band-shaped historical chronology and configure it so that it can be moved using a touch panel. In this way, for example, you can see the state of the Great Buddha in Nara as it has been restored over time.
<Embodiment 2 Timing information transmitter>

「時期情報送信部」1717は、取得した時期情報を景観サーバ装置1700に送信する。ここで、携帯端末側時期情報取得部1716から取得した上述したような時期情報を図示しないネットワーク経由で景観サーバ装置1700に送信する。
<実施形態2 時期別景観画像情報取得手段>
The “time information transmitting unit” 1717 transmits the acquired time information to the scenery server device 1700. Here, the above-mentioned timing information acquired from the mobile terminal side timing information acquisition unit 1716 is transmitted to the landscape server device 1700 via a network (not shown).
<Embodiment 2 Time-based landscape image information acquisition means>

「時期別景観画像情報取得手段」1718は、景観画像情報取得部1714内に有し、送信した時期情報に応じた時期別景観画像情報を取得する。例えば、携帯端末装置の利用者が京都を旅行中にストリートビューワーシステムを使用したようなケースでは、京都の時代別の景観画像情報が表示されることになる。これは、京都に限らず、地域にあった景観画像情報を表示することにより、それぞれの観光地の旅行者やそこで生活する人にとって魅力を伝えることができる。
<実施形態2 作用:ハードウェア的構成(景観サーバ装置)>
A "seasonal landscape image information acquisition unit" 1718 is included in the landscape image information acquisition unit 1714 and acquires seasonal landscape image information according to the transmitted period information. For example, in a case where a user of a mobile terminal device uses a street viewer system while traveling in Kyoto, landscape image information of Kyoto by era will be displayed. This is not limited to Kyoto, but by displaying landscape image information suitable for the region, it is possible to convey the appeal of each tourist destination to tourists and people who live there.
<Embodiment 2 Effect: Hardware configuration (landscape server device)>

図20に示すように、景観サーバ装置のコンピュータの構成は、CPU2001と、HDD、ROM等の不揮発性メモリ2002と、D-RAM等の主メモリ2003と、インターフェース2004と、ネットワークインターフェース2005と、ディスプレイインターフェース2006と、ディスクインターフェース2007と、キーボードインターフェース2008とから構成されている。不揮発性メモリ2002には時期別景観画像情報保持サブプログラムとサーバ側時期情報取得プログラムと時期別景観画像情報出力サブプログラム等のプログラムが格納されている。データとしては、位置情報、視線情報、視点情報、景観画像情報、時期情報などがある。これらのプログラムやデータは、主メモリ2003の保持領域に読み込まれ、作業領域で実行される。その他のプログラムの構成は、実施形態1の図12の構成と同様であるので、説明を省略する。
<実施形態2 作用:ハードウェア的構成(携帯端末装置)>
As shown in FIG. 20, the computer configuration of the landscape server device includes a CPU 2001, a nonvolatile memory 2002 such as an HDD or ROM, a main memory 2003 such as a D-RAM, an interface 2004, a network interface 2005, and a display. It is composed of an interface 2006, a disk interface 2007, and a keyboard interface 2008. The nonvolatile memory 2002 stores programs such as a seasonal landscape image information holding subprogram, a server-side seasonal information acquisition program, and a seasonal landscape image information output subprogram. The data includes location information, line of sight information, viewpoint information, landscape image information, time information, etc. These programs and data are read into the holding area of the main memory 2003 and executed in the work area. The other program configurations are the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. 12, so the description thereof will be omitted.
<Embodiment 2 Effect: Hardware configuration (mobile terminal device)>

図21に示すように、携帯端末装置のコンピュータの構成は、CPU2101と、HDD、ROM等の不揮発性メモリ2102と、D-RAM等の主メモリ2103と、インターフェース2104と、ネットワークインターフェース2105と、位置情報インターフェース2106と、視線入力インターフェース2107と、高さ入力インターフェース2108と、タッチ入力インターフェース2109と、ソフトウェアキーボード入力インターフェース2110とから構成されている。不揮発性メモリ2102には、携帯端末側時期情報取得プログラム、時期情報送信プログラム、時期別景観画像情報取得プログラム等のプログラムが格納されている。データとしては、位置情報、視線方向情報、視点高情報、視線情報、視点情報、景観画像情報、時期情報などがある。これらのプログラムやデータは、主メモリ2103の保持領域に読み込まれ、作業領域で実行される。その他のプログラムの構成は、実施形態1の図13の構成と同様であるので、説明を省略する。
<実施形態2 処理の流れ 景観サーバ装置>
As shown in FIG. 21, the configuration of the computer of the mobile terminal device includes a CPU 2101, a non-volatile memory 2102 such as an HDD or ROM, a main memory 2103 such as a D-RAM, an interface 2104, a network interface 2105, and a It is composed of an information interface 2106, a line of sight input interface 2107, a height input interface 2108, a touch input interface 2109, and a software keyboard input interface 2110. The nonvolatile memory 2102 stores programs such as a mobile terminal side period information acquisition program, a period information transmission program, and a period-specific landscape image information acquisition program. The data includes position information, line-of-sight direction information, viewpoint height information, line-of-sight information, viewpoint information, landscape image information, time information, and the like. These programs and data are read into the holding area of the main memory 2103 and executed in the work area. The other program configurations are the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. 13, so the description thereof will be omitted.
<Embodiment 2 Process flow Landscape server device>

図22左図に示すように、このような景観サーバ装置のコンピュータの動作は、視点情報取得プログラムにより携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得ステップを実行する(ステップ2201)。ここで、視点情報は、位置情報及びこれに関連付けられた視線情報とからなり、詳細は上述したので、説明を省略する。 As shown in the left diagram of FIG. 22, the computer of such a landscape server device operates by executing a viewpoint information acquisition step of acquiring viewpoint information from a mobile terminal device using a viewpoint information acquisition program (step 2201). Here, the viewpoint information includes position information and line-of-sight information associated therewith, and since the details have been described above, the explanation will be omitted.

次にサーバ側時期情報取得プログラムにより携帯端末装置から過去の時期を示す情報である時期情報を取得するサーバ側時期情報取得ステップを実行する(ステップ2202)。ここで、時期情報については、上述したので、説明を省略する。 Next, the server-side timing information acquisition program executes a server-side timing information acquisition step of acquiring timing information, which is information indicating past periods, from the mobile terminal device (step 2202). Here, since the timing information has been described above, the explanation will be omitted.

次に景観画像情報出力プログラムにより取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力ステップを実行する(ステップ2203)。景観画像情報出力ステップ2203では、時期別景観画像情報出力サブプログラムにより取得した時期情報に対応する時期の時期別景観画像情報を携帯端末装置に出力する時期別景観画像情報出力ステップを実行する(ステップ2204)。 Next, a landscape image information output step of transmitting landscape image information associated with the viewpoint information acquired by the landscape image information output program to the mobile terminal device is executed (step 2203). In the landscape image information output step 2203, a period-specific landscape image information output step is executed to output period-specific landscape image information of the period corresponding to the period information acquired by the period-specific landscape image information output subprogram to the mobile terminal device (step 2204).

携帯端末装置からの視点情報取得が終了するまで(ステップ2205)、上述した視点情報取得ステップ2201とサーバ側時期情報取得ステップ2202と景観画像情報出力ステップ2203と時期別景観画像情報出力サブステップ2204を繰り返す。
<実施形態2 処理の流れ 携帯端末装置>
Until the viewpoint information acquisition from the mobile terminal device is completed (step 2205), the above-mentioned viewpoint information acquisition step 2201, server side time information acquisition step 2202, landscape image information output step 2203, and seasonal landscape image information output sub-step 2204 are performed. repeat.
<Embodiment 2 Processing flow Mobile terminal device>

図22右図に示すように、このような携帯端末装置のコンピュータの動作は、位置情報取得プログラムにより上述したような位置情報の取得を行う位置情報取得ステップを実行する(ステップ2211)。 As shown in the right diagram of FIG. 22, the operation of the computer of such a mobile terminal device executes a position information acquisition step in which the above-described position information is acquired by the position information acquisition program (step 2211).

次に視線情報取得プログラムにより取得した位置情報での視線方向又は/及び視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得ステップを実行する(ステップ2212)。ここで、視線情報には視線方向の情報だけでも良く、視線方向と視点高情報の両方を含んだものでも良い。 Next, a line-of-sight information acquisition step is executed to acquire line-of-sight information, which is information indicating the line-of-sight direction and/or viewpoint height information based on the position information acquired by the line-of-sight information acquisition program (step 2212). Here, the line-of-sight information may include only information on the line-of-sight direction, or may include both line-of-sight direction and viewpoint height information.

次に視点情報出力プログラムにより取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力ステップを実行する(ステップ2213)。ここで、視点情報の取得については、詳細は上述したので、説明を省略する。 Next, a viewpoint information output step is executed to output viewpoint information in which the position information and line of sight information obtained by the viewpoint information output program are associated with each other to the landscape server device (step 2213). Here, since the details of acquiring the viewpoint information have been described above, the explanation will be omitted.

次に携帯端末側時期情報取得プログラムにより時期情報を取得する携帯端末側時期情報取得ステップを実行する(ステップ2214)。ここで、時期情報の取得については、上述したので、説明を省略する。 Next, a mobile terminal side timing information acquisition step for acquiring timing information by the mobile terminal side timing information acquisition program is executed (step 2214). Here, since the acquisition of timing information has been described above, the explanation will be omitted.

時期情報送信プログラムにより取得した時期情報を景観サーバ装置に送信する時期情報送信ステップを実行する(ステップ2215)。
次に景観画像情報取得プログラムにより出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得ステップを実行する(ステップ2216)。景観画像情報取得ステップ2216では、時期別景観画像情報取得プログラムにより送信した時期情報に応じた時期別景観画像情報を取得する時期別景観画像情報取得ステップを実行する(ステップ2217)。
A timing information sending step is executed to send the timing information acquired by the timing information sending program to the landscape server device (step 2215).
Next, a landscape image information acquisition step is executed to acquire landscape image information from the landscape server device according to the viewpoint information output by the landscape image information acquisition program (step 2216). In the landscape image information acquisition step 2216, a seasonal landscape image information acquisition step is executed to acquire seasonal landscape image information according to the time information transmitted by the seasonal landscape image information acquisition program (step 2217).

次に景観画像情報出力プログラムにより取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力ステップを実行する(ステップ2218)。そして、携帯端末装置の表示画面に上述したような景観画像取得インターフェースの選択に対応して旅行者や社会科見学者の視点情報に合致し、送信した時期情報に応じた時期別景観画像情報が表示される。
処理ステップ2211~2218までの処理を終了するまで(ステップ2219)、繰り返す。
携帯端末装置がディスプレイを含まない場合は、図23に示すように、景観画像情報出力ステップ2318の後に、ディスプレイ表示ステップ2319を実行する。図18に示すように、携帯端末装置1810に接続されたディスプレイ1819に景観画像情報が表示される。
Next, a landscape image information output step is executed to output the landscape image information acquired by the landscape image information output program (step 2218). Then, on the display screen of the mobile terminal device, seasonal landscape image information that matches the viewpoint information of the traveler or social studies visitor and corresponds to the transmitted period information is displayed in accordance with the selection of the landscape image acquisition interface as described above. Is displayed.
The processing from processing steps 2211 to 2218 is repeated until the processing is completed (step 2219).
If the mobile terminal device does not include a display, as shown in FIG. 23, a display display step 2319 is executed after the landscape image information output step 2318. As shown in FIG. 18, landscape image information is displayed on a display 1819 connected to a mobile terminal device 1810.

このように、本実施形態2によれば、実施形態1に加え、過去の時期別景観画像情報を表示することにより、旅行者や社会科見学者にとって観光地や地域のさらなる魅力を伝えることができる。
<実施形態3>
<概要>
In this way, according to the second embodiment, in addition to the first embodiment, by displaying past period-specific landscape image information, it is possible to convey even more attractiveness of tourist spots and regions to tourists and social studies visitors. can.
<Embodiment 3>
<Summary>

本実施形態3は、実施形態1又は実施形態2のストリートビューワーシステムに加えて、歴史的な又は/季節的なイベントの景観情報であるイベント別景観画像情報を表示可能としたシステムである。歴史的なイベントの代表的な例としては、「本能寺の変」などが挙げられる。このような歴史的なイベントの景観画像情報は、視点情報とイベント識別情報とともに、景観サーバ装置にコンテンツを保管しておく。季節的なイベントの景観情報は定期的にデータ収集を行い、景観サーバ装置に保持しておく。歴史的なイベントの場合は、その歴史的な記念碑や城跡、昔存在していた建物などの視点情報(位置情報+視線情報)とともにイベントに関連した景観画像情報のコンテンツを景観サーバ装置に保管している。
<実施形態3 構成>
In addition to the street viewer system of Embodiment 1 or 2, Embodiment 3 is a system that can display event-specific landscape image information, which is landscape information of historical or/seasonal events. A typical example of a historical event is the ``Honnoji Incident.'' The landscape image information of such historical events is stored in the landscape server device along with viewpoint information and event identification information. Landscape information of seasonal events is collected periodically and stored in the landscape server device. In the case of historical events, the content of landscape image information related to the event is stored in the landscape server device along with viewpoint information (location information + line of sight information) of historical monuments, castle ruins, buildings that existed in the past, etc. are doing.
<Embodiment 3 Configuration>

図25に示すように、実施形態3のストリートビューワーシステムは、景観サーバ装置2500と、携帯端末装置2510と、からなるストリートビューワーシステムであって、景観サーバ装置2500は、景観画像情報保持部2501と、視点情報取得部2502と、景観画像情報出力部2504と、を有し、景観画像情報保持部2501が、イベント別景観画像情報保持手段2504を有し、イベント別景観画像情報出力手段2505を有するとともに、サーバ側イベント識別情報取得部2606を有し、
携帯端末装置2510は、位置情報取得部2511と、視線情報取得部2512と、視点情報出力部2513と、景観画像情報取得部2514と、景観画像情報出力部2515を有し、携帯端末側イベント識別情報取得部2516と、イベント識別情報送信部2517と、を有し、景観画像情報取得部2514は、イベント別景観画像情報取得手段2518を有する。
As shown in FIG. 25, the street viewer system according to the third embodiment is a street viewer system that includes a landscape server device 2500 and a mobile terminal device 2510, and the landscape server device 2500 includes a landscape image information storage unit 2501 and a landscape image information storage unit 2501. , a viewpoint information acquisition unit 2502 and a landscape image information output unit 2504, the landscape image information storage unit 2501 has an event-specific landscape image information storage unit 2504, and an event-specific landscape image information output unit 2505. It also has a server-side event identification information acquisition unit 2606,
The mobile terminal device 2510 includes a position information acquisition unit 2511, a line of sight information acquisition unit 2512, a viewpoint information output unit 2513, a landscape image information acquisition unit 2514, and a landscape image information output unit 2515, and includes a mobile terminal side event identification unit. The landscape image information acquisition unit 2514 includes an information acquisition unit 2516 and an event identification information transmission unit 2517, and the landscape image information acquisition unit 2514 includes an event-specific landscape image information acquisition unit 2518.

図25は実施形態3の携帯端末装置にディスプレイを含む構成を示しており、図26は実施形態3の携帯端末装置にディスプレイを含まない構成を示している。図26のディスプレイ2619以外は、図25の構成と同様であるので、説明を省略する。
<実施形態3 構成の説明>
<実施形態3 景観サーバ装置>
FIG. 25 shows a configuration in which the mobile terminal device according to the third embodiment includes a display, and FIG. 26 shows a configuration in which the mobile terminal device according to the third embodiment does not include a display. The configuration other than the display 2619 in FIG. 26 is the same as the configuration in FIG. 25, so a description thereof will be omitted.
<Embodiment 3 Description of configuration>
<Embodiment 3 Landscape server device>

本景観サーバ装置は、実施形態1又は実施形態2の構成に加え、装置内にはイベント別景観画像情報を保持しており、携帯端末装置からイベント識別情報を取得して、取得した視点情報に応じたイベント別景観画像情報を出力する構成をしている。また、イベント別景観画像には付加的に文字、テキスト、音声情報なども保持する構成をしている。その他詳細は、実施形態1又は実施形態2と同様であるので、詳細な説明は省略する。
以下、実施形態1又は実施形態2と共通的な特徴は省略することとし、特徴的な構成について説明する。
<実施形態3 イベント別景観画像情報保持手段>
In addition to the configuration of Embodiment 1 or 2, this landscape server device holds landscape image information by event in the device, acquires event identification information from a mobile terminal device, and uses the acquired viewpoint information. The system is configured to output landscape image information for each event according to the event. Additionally, the event-specific landscape images are configured to additionally hold character, text, audio information, and the like. Other details are the same as those in Embodiment 1 or Embodiment 2, so detailed explanation will be omitted.
Hereinafter, features common to Embodiment 1 or Embodiment 2 will be omitted, and characteristic configurations will be described.
<Embodiment 3: Landscape image information holding means by event>

「イベント別景観画像情報保持手段」2504は、景観画像情報保持部2501内に有し、歴史的な又は/及び季節的なイベントの景観画像情報であるイベント別景観画像情報を保持する。イベント別景観画像とは、携帯端末装置のユーザが現在存在する位置との関係で関連する景観画像を表示するものであり、ユーザが現在存在する位置との関係で関連しないものは含まない。イベント別景観画像情報は、あらかじめ歴史的なイベントや季節的なイベントのデータを収集し、静止画、動画などとともに、解説やナレーションの音声情報を付加して保管しておく。または必要に応じて他に関連する景観画像情報がインターネット上に存在する場合は、景観サーバ装置がインターネット上から探して保持しても良い。
<実施形態3 サーバ側イベント識別情報取得部>
The “event-specific landscape image information storage unit” 2504 is included in the landscape image information storage unit 2501 and holds event-specific landscape image information that is landscape image information of historical and/or seasonal events. The event-specific landscape images display landscape images that are related to the current location of the user of the mobile terminal device, and do not include landscape images that are not related to the current location of the user. For event-specific landscape image information, data on historical events and seasonal events is collected in advance and stored along with still images, videos, etc., along with commentary and narration audio information. Alternatively, if other related landscape image information exists on the Internet, the landscape server device may search for it on the Internet and hold it.
<Embodiment 3 Server-side event identification information acquisition unit>

「サーバ側インターネット識別情報取得部」2506は、携帯端末装置からイベント識別情報を取得する。イベント識別情報とは、記念碑、城跡、古戦場跡などの歴史的なイベントの情報や、国際・国内イベント会場などの季節的なイベントの情報である。
ユーザにより、図11に示すような携帯端末装置の選択メニューから「イベントメニュー」が選択されると、サーバ側イベント識別報取得部2506は、上述したようなイベント識別情報をネットワーク経由で取得する。また、景観サーバ装置は旅行者が観光地に行って、その観光地と全く関係のないイベント識別情報を受け取ったときは、ユーザメッセージとして、エラー表示など携帯端末装置に送信する。
<実施形態3 イベント別景観画像情報出力手段>
The “server-side Internet identification information acquisition unit” 2506 acquires event identification information from the mobile terminal device. Event identification information is information on historical events such as monuments, castle ruins, and ancient battlefields, and information on seasonal events such as international and domestic event venues.
When the user selects the "event menu" from the selection menu of the mobile terminal device as shown in FIG. 11, the server-side event identification information acquisition unit 2506 acquires the event identification information as described above via the network. Further, when the tourist goes to a tourist spot and receives event identification information that is completely unrelated to the tourist spot, the landscape server device sends an error message to the mobile terminal device as a user message.
<Embodiment 3: Event-specific landscape image information output means>

「イベント別景観画像情報出力手段」2505は、景観画像情報出力部2503内に有し、取得したイベント識別情報に対応したイベント別景観画像情報を携帯端末装置に出力する。イベント別景観画像情報としては、古戦場跡などの視点情報に関連づけられた景観画像情報が表示されたり、街中のデパートの位置情報に関連づけられた景観画像情報が表示される。歴史的なイベント別景観画像情報は、実際にそこを訪れた社会科見学者や旅行者に対して、表示されるので、そこの場所の記憶を鮮明にすることができる。旅行者や社会科見学者に対して強力にアピールできる情報ツールを実現できる。
<実施形態3 携帯端末装置>
<実施形態3 携帯端末側イベント識別情報取得部>
"Event-specific landscape image information output means" 2505 is included in the landscape image information output unit 2503 and outputs event-specific landscape image information corresponding to the acquired event identification information to the mobile terminal device. As the event-specific landscape image information, landscape image information associated with viewpoint information such as ancient battlefield sites is displayed, or landscape image information associated with position information of department stores in the city is displayed. Landscape image information classified by historical event is displayed to social studies visitors and tourists who have actually visited the place, so they can sharpen their memories of the place. It is possible to create an information tool that can strongly appeal to tourists and social studies visitors.
<Embodiment 3 Mobile terminal device>
<Embodiment 3 Mobile terminal side event identification information acquisition unit>

「携帯端末側イベント識別情報取得部」2516は、イベント識別情報を取得する。ここで、イベント識別情報は携帯端末装置のユーザによる選択メニューの選択や、直接入力により行う。
図11に示すように、携帯端末装置の表示画面に景観画像取得インターフェース画面を表示させ、現在位置か録画位置かを選択し、「イベント」メニューを選択する。これらのイベント識別情報は、ストリートビューワーシステムが旅行者や社会科見学者などの使用者によって適宜選択メニューは変更可能である。
ユーザにより「イベントメニュー」が選択されると、イベント識別情報送信部2517から景観サーバ装置2500に送信される。上述した例では、選択メニューによる選択例を示したが、音声入力インターフェースによりユーザの音声指示による選択方法でも良い。
<実施形態3 イベント識別情報送信部>
“Mobile terminal side event identification information acquisition unit” 2516 acquires event identification information. Here, the event identification information is provided by selection from a selection menu or direct input by the user of the mobile terminal device.
As shown in FIG. 11, the landscape image acquisition interface screen is displayed on the display screen of the mobile terminal device, the current position or the recording position is selected, and the "event" menu is selected. The selection menu of these event identification information can be changed as appropriate by the user of the street viewer system, such as a tourist or a social studies visitor.
When the “event menu” is selected by the user, the event identification information is transmitted from the event identification information transmitting unit 2517 to the scenery server device 2500. In the above example, an example of selection using a selection menu was shown, but a selection method using a voice input interface by the user may also be used.
<Embodiment 3 Event identification information transmitter>

「イベント識別情報送信部」2517は、取得した時期情報を景観サーバ装置2500に送信する。ここで、携帯端末側イベント識別情報取得部2516から取得した上述したようなイベント識別時期情報を図示しないネットワーク経由で景観サーバ装置2500に送信する。
<実施形態3 イベント別景観画像情報取得手段>
The “event identification information transmitting unit” 2517 transmits the acquired timing information to the scenery server device 2500. Here, the above-described event identification timing information acquired from the mobile terminal side event identification information acquisition unit 2516 is transmitted to the scenery server device 2500 via a network (not shown).
<Embodiment 3: Landscape image information acquisition means by event>

「イベント別景観画像情報取得手段」2518は、景観画像情報取得部2514内に有し、送信したイベント識別情報に応じたイベント別景観画像情報を取得する。例えば、旅行者が京都の本能寺を訪れ、本実施形態3のスマートビューワーシステムを利用し、本能寺の外で旅行者が携帯端末装置を向けると、「本能寺の変」の明智光秀軍の様子を示すイベント別景観画像情報として表示されたり、本能寺の中に入り、旅行者が携帯端末装置を見ると、織田信長と明智光秀軍との合戦の様子を示すイベント別景観画像が表示されたりする。イベント別景観画像情報は、携帯端末装置のユーザの位置によって表示する内容を変えたりすることができる。これは、「本能寺の変」に限らず、地域にあった景観画像情報を表示することにより、それぞれの観光地の旅行者やそこで生活する人にとって魅力を伝えることができる。
<実施形態3 作用:ハードウェア的構成(景観サーバ装置)>
"Event-specific landscape image information acquisition means" 2518 is included in the landscape image information acquisition unit 2514 and acquires event-specific landscape image information according to the transmitted event identification information. For example, when a traveler visits Honnoji Temple in Kyoto and uses the smart viewer system of Embodiment 3, when the traveler points the mobile terminal device outside Honnoji Temple, it shows the state of Akechi Mitsuhide's army during the ``Honnoji Incident.'' It may be displayed as event-specific landscape image information, or when a traveler enters Honnoji Temple and looks at his mobile terminal, an event-specific landscape image showing the battle between Oda Nobunaga and Akechi Mitsuhide's army is displayed. The content of the event-specific landscape image information can be changed depending on the location of the user of the mobile terminal device. This is not limited to the ``Honnoji Incident,'' but by displaying landscape image information appropriate to the area, it is possible to convey the appeal of each tourist destination to tourists and people who live there.
<Embodiment 3 Effect: Hardware configuration (landscape server device)>

図27に示すように、景観サーバ装置のコンピュータの構成は、CPU2701と、HDD、ROM等の不揮発性メモリ2702と、D-RAM等の主メモリ2703と、インターフェース2704と、ネットワークインターフェース2705と、ディスプレイインターフェース2706と、ディスクインターフェース2707と、キーボードインターフェース2708とから構成されている。不揮発性メモリ2702にはイベント別景観画像情報保持サブプログラムとサーバ側イベント識別情報取得プログラムとイベント別景観画像情報出力サブプログラム等のプログラムが格納されている。データとしては、位置情報、視線情報、視点情報、景観画像情報、イベント識別情報などがある。これらのプログラムやデータは、主メモリ2703の保持領域に読み込まれ、作業領域で実行される。その他のプログラムの構成は、実施形態1の図12の構成と同様であるので、説明を省略する。
<実施形態3 作用:ハードウェア的構成(携帯端末装置)>
As shown in FIG. 27, the computer configuration of the landscape server device includes a CPU 2701, a nonvolatile memory 2702 such as an HDD or ROM, a main memory 2703 such as a D-RAM, an interface 2704, a network interface 2705, and a display. It consists of an interface 2706, a disk interface 2707, and a keyboard interface 2708. The non-volatile memory 2702 stores programs such as an event-specific scenic image information holding subprogram, a server-side event identification information acquisition program, and an event-specific scenic image information output subprogram. The data includes position information, line of sight information, viewpoint information, landscape image information, event identification information, and the like. These programs and data are read into the holding area of the main memory 2703 and executed in the work area. The other program configurations are the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. 12, so the description thereof will be omitted.
<Embodiment 3 Effect: Hardware configuration (mobile terminal device)>

図28に示すように、携帯端末装置のコンピュータの構成は、CPU2801と、HDD、ROM等の不揮発性メモリ2802と、D-RAM等の主メモリ2803と、インターフェース2804と、ネットワークインターフェース2805と、位置情報インターフェース2806と、視線入力インターフェース2807と、高さ入力インターフェース2808と、タッチ入力インターフェース2809と、ソフトウェアキーボード入力インターフェース2810とから構成されている。不揮発性メモリ2802には、携帯端末側イベント識別情報取得プログラム、イベント識別情報送信プログラム、イベント識別別景観画像情報取得プログラム等のプログラムが格納されている。データとしては、位置情報、視線方向情報、視点高情報、視線情報、視点情報、景観画像情報、イベント識別情報などがある。これらのプログラムやデータは、主メモリ2803の保持領域に読み込まれ、作業領域で実行される。その他のプログラムの構成は、実施形態1の図13の構成と同様であるので、説明を省略する。
<実施形態3 処理の流れ 景観サーバ装置>
As shown in FIG. 28, the configuration of the computer of the mobile terminal device includes a CPU 2801, a nonvolatile memory 2802 such as an HDD or ROM, a main memory 2803 such as a D-RAM, an interface 2804, a network interface 2805, and a It is composed of an information interface 2806, a line of sight input interface 2807, a height input interface 2808, a touch input interface 2809, and a software keyboard input interface 2810. The nonvolatile memory 2802 stores programs such as a mobile terminal side event identification information acquisition program, an event identification information transmission program, and a landscape image information acquisition program by event identification. The data includes position information, line-of-sight direction information, viewpoint height information, line-of-sight information, viewpoint information, landscape image information, event identification information, and the like. These programs and data are read into the holding area of the main memory 2803 and executed in the work area. The other program configurations are the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG. 13, so the description thereof will be omitted.
<Embodiment 3 Processing flow Landscape server device>

図29左図に示すように、このような景観サーバ装置のコンピュータの動作は、視点情報取得プログラムにより携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得ステップを実行する(ステップ2901)。ここで、視点情報は、位置情報及びこれに関連付けられた視線情報とからなり、詳細は上述したので、説明を省略する。 As shown in the left diagram of FIG. 29, the computer of such a landscape server device operates by executing a viewpoint information acquisition step of acquiring viewpoint information from a mobile terminal device using a viewpoint information acquisition program (step 2901). Here, the viewpoint information includes position information and line-of-sight information associated therewith, and since the details have been described above, the explanation will be omitted.

次にサーバ側イベント識別情報取得プログラムにより携帯端末装置からイベント識別情報を取得するサーバ側イベント識別情報取得ステップを実行する(ステップ2902)。ここで、イベント識別情報については、上述したので、説明を省略する。 Next, the server-side event identification information acquisition program executes a server-side event identification information acquisition step of acquiring event identification information from the mobile terminal device (step 2902). Here, since the event identification information has been described above, a description thereof will be omitted.

次に景観画像情報出力プログラムにより取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力ステップを実行する(ステップ2903)。景観画像情報出力ステップ2903では、イベント時期別景観画像情報出力サブプログラムにより取得したイベント識別情報に対応するイベントのイベント別景観画像情報を携帯端末装置に出力するイベント別景観画像情報出力ステップを実行する(ステップ2904)。 Next, a landscape image information output step of transmitting landscape image information associated with the viewpoint information acquired by the landscape image information output program to the mobile terminal device is executed (step 2903). In the landscape image information output step 2903, an event-specific landscape image information output step is executed to output event-specific landscape image information of the event corresponding to the event identification information acquired by the event period-specific landscape image information output subprogram to the mobile terminal device. (Step 2904).

携帯端末装置からの視点情報取得及びイベント識別情報の取得が終了するまで(ステップ2905)、上述した視点情報取得ステップ2901とサーバ側イベント識別情報取得ステップ2902と景観画像情報出力ステップ2903とイベント別景観画像情報出力サブステップ2904を繰り返す。
<実施形態3 処理の流れ 携帯端末装置>
Until the acquisition of viewpoint information and event identification information from the mobile terminal device is completed (step 2905), the above-mentioned viewpoint information acquisition step 2901, server side event identification information acquisition step 2902, landscape image information output step 2903, and event-specific landscape are performed. Image information output sub-step 2904 is repeated.
<Embodiment 3 Processing flow Mobile terminal device>

図29右図に示すように、このような携帯端末装置のコンピュータの動作は、位置情報取得プログラムにより上述したような位置情報の取得を行う位置情報取得ステップを実行する(ステップ2911)。 As shown in the right diagram of FIG. 29, the operation of the computer of such a mobile terminal device executes a position information acquisition step of acquiring position information as described above using a position information acquisition program (step 2911).

次に視線情報取得プログラムにより取得した位置情報での視線方向又は/及び視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得ステップを実行する(ステップ2912)。ここで、視線情報には視線方向の情報だけでも良く、視線方向と視点高情報の両方を含んだものでも良い。 Next, a line-of-sight information acquisition step is executed to acquire line-of-sight information, which is information indicating the line-of-sight direction and/or viewpoint height information based on the position information acquired by the line-of-sight information acquisition program (step 2912). Here, the line-of-sight information may include only information on the line-of-sight direction, or may include both line-of-sight direction and viewpoint height information.

次に視点情報出力プログラムにより取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力ステップを実行する(ステップ2913)。ここで、視点情報の取得については、詳細は上述したので、説明を省略する。 Next, a viewpoint information output step is executed to output viewpoint information in which the position information and line of sight information acquired by the viewpoint information output program are associated to the scenery server device (step 2913). Here, since the details of acquiring the viewpoint information have been described above, the explanation will be omitted.

次に携帯端末側イベント識別情報取得プログラムによりイベント識別情報を取得する携帯端末側イベント識別情報取得部ステップを実行する(ステップ2914)。ここで、イベント識別情報の取得については、上述したので、説明を省略する。 Next, a mobile terminal event identification information acquisition unit step for acquiring event identification information by the mobile terminal event identification information acquisition program is executed (step 2914). Here, since the acquisition of event identification information has been described above, the explanation will be omitted.

次にイベント識別情報送信プログラムにより取得したイベント識別情報を景観サーバ装置に送信するイベント識別情報送信ステップを実行する(ステップ2915)。
次に景観画像情報取得プログラムにより出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得ステップを実行する(ステップ2916)。景観画像情報取得ステップ2916では、イベント別景観画像情報取得プログラムにより送信したイベント識別情報に応じたイベント別景観画像情報を取得するイベント別景観画像情報取得ステップを実行する(ステップ2917)。
次に景観画像情報出力プログラムにより取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力ステップを実行する(ステップ2918)。そして、携帯端末装置の表示画面に上述したような景観画像取得インターフェースの選択に対応して旅行者や社会科見学者の視点情報に合致し、送信したイベント識別情報に応じたイベント別景観画像情報が表示される。
処理ステップ2911~2918までの処理を終了するまで(ステップ2919)、繰り返す。
Next, an event identification information sending step is executed to send the event identification information acquired by the event identification information sending program to the landscape server device (step 2915).
Next, a landscape image information acquisition step is executed to acquire landscape image information from the landscape server device according to the viewpoint information output by the landscape image information acquisition program (step 2916). In the landscape image information acquisition step 2916, an event-specific landscape image information acquisition step is executed to acquire event-specific landscape image information according to the event identification information transmitted by the event-specific landscape image information acquisition program (step 2917).
Next, a landscape image information output step is executed to output the landscape image information acquired by the landscape image information output program (step 2918). Then, event-specific landscape image information is displayed on the display screen of the mobile terminal device in accordance with the viewpoint information of the traveler or social studies visitor and according to the transmitted event identification information in accordance with the selection of the landscape image acquisition interface as described above. is displayed.
The processing from processing steps 2911 to 2918 is repeated until the processing is completed (step 2919).

携帯端末装置がディスプレイを含まない場合は、図30に示すように、景観画像情報出力ステップ3018に、ディスプレイ表示ステップ3019を実行する。図26に示すように、携帯端末装置2610に接続されたディスプレイ2619に景観画像情報が表示される。 If the mobile terminal device does not include a display, as shown in FIG. 30, a display display step 3019 is executed in the landscape image information output step 3018. As shown in FIG. 26, landscape image information is displayed on a display 2619 connected to a mobile terminal device 2610.

このように、本実施形態3によれば、実施形態1又は実施形態2に加え、イベントのイベント別景観画像情報を表示することにより、旅行者や社会科見学者にとって観光地や地域のさらなる魅力を伝えることができる。
<実施形態4>
<概要>
In this way, according to the third embodiment, in addition to the first or second embodiment, by displaying event-specific landscape image information of events, tourist spots and regions can be made more attractive to tourists and social studies visitors. can convey.
<Embodiment 4>
<Summary>

本実施形態4は、実施形態1から実施形態3のいずれか一記載のスマートビューワーシステムに加え、携帯端末装置の使用形態を考慮して景観画像を見るユーザの姿勢にも対応したストリートビューワーシステムを実現している。
<実施形態4 構成>
In addition to the smart viewer system described in any one of Embodiments 1 to 3, Embodiment 4 provides a street viewer system that takes into account the usage pattern of a mobile terminal device and supports the posture of a user viewing landscape images. It has been realized.
<Embodiment 4 Configuration>

図31に示すように、実施形態4のストリートビューワーシステムは、景観サーバ装置3100と、携帯端末装置3110と、からなるストリートビューワーシステムであって、景観サーバ装置3100は、景観画像情報保持部3101と、視点情報取得部3102と、景観画像情報出力部3103と、を有し、携帯端末装置3110は、位置情報取得部3111と、視線情報取得部3112と、視点情報出力部3113と、景観画像情報取得部3114と、景観画像情報出力部3115を有する。
さらに、前記視線情報取得部3112は、視線方向センサー3120と、視線方向取得手段3121と、視線方向保持手段3122と、保持命令出力手段3123と、保持解消命令出力手段3124と、を有し、視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように構成されている。
以下では、実施形態1から実施形態3のいずれか一記載の共通の構成は説明を省略し、本実施形態4に特徴的な構成について説明する。
<実施形態4 構成の説明>
<実施形態4 景観サーバ装置>
As shown in FIG. 31, the street viewer system of the fourth embodiment is a street viewer system that includes a landscape server device 3100 and a mobile terminal device 3110, and the landscape server device 3100 includes a landscape image information storage unit 3101 and a landscape image information storage unit 3101. , a viewpoint information acquisition section 3102, and a landscape image information output section 3103, and the mobile terminal device 3110 has a position information acquisition section 3111, a line of sight information acquisition section 3112, a viewpoint information output section 3113, and a landscape image information output section 3110. It has an acquisition section 3114 and a landscape image information output section 3115.
Furthermore, the line-of-sight information acquisition unit 3112 includes a line-of-sight direction sensor 3120, a line-of-sight direction acquisition means 3121, a line-of-sight direction holding means 3122, a holding command outputting means 3123, a holding cancellation command outputting means 3124, and The viewing direction included in the information is configured to be the maintained viewing direction.
In the following, explanations of common configurations described in any one of Embodiments 1 to 3 will be omitted, and only configurations characteristic of Embodiment 4 will be described.
<Embodiment 4 Description of configuration>
<Embodiment 4 Landscape server device>

本実施形態4の景観サーバ装置は、実施形態1から実施形態3のいずれか一に記載の景観サーバ装置と同様であるので、説明を省略する。
<実施形態4 携帯端末装置>
The landscape server device according to the fourth embodiment is the same as the landscape server device described in any one of the first to third embodiments, so the description thereof will be omitted.
<Embodiment 4 Mobile terminal device>

本実施形態4の携帯端末装置は、実施形態1から実施形態3の携帯端末装置に加え、視線情報取得部3112の機能に特徴を有している。以下、本実施形態4の携帯端末装置の特徴的な構成について説明する。
<実施形態4 視線方向センサー>
In addition to the mobile terminal devices of Embodiments 1 to 3, the mobile terminal device of the fourth embodiment has a feature in the function of the line-of-sight information acquisition unit 3112. The characteristic configuration of the mobile terminal device according to the fourth embodiment will be described below.
<Embodiment 4 Gaze direction sensor>

「視線方向センサー」3120は、東西南北上下の向きを検出する。ここで、視線方向センサーの例としては、ディジタル電子コンパスなどが挙げられ、東西南北の向きと水平度を検出することによって上下の向きが検出される。このようなディジタル電子コンパスは携帯端末装置3110に内蔵されている。
<実施形態4 視線方向取得手段>
The "line-of-sight direction sensor" 3120 detects east, west, north, south, up, and down directions. Here, an example of the line-of-sight direction sensor is a digital electronic compass, and the vertical direction is detected by detecting the north, south, east, west, and horizontal directions. Such a digital electronic compass is built into the mobile terminal device 3110.
<Embodiment 4 Gaze direction acquisition means>

「視線方向取得手段」3121は、視線方向センサー3120からの視線方向を連続的に取得する。携帯端末装置3110のユーザがその携帯端末装置をいろいろな向きで使用していた場合に視線方向を連続的に取得する。原則として連続で取得される視線方向の情報は、景観サーバ装置に対して連続的に視点情報に含めて送信される。位置情報や視点高情報も同様であり、連続的に視点情報が生成されて景観サーバ装置に連続的に送信される。従って、連続的に送信される視点情報に応じて景観サーバ装置からは連続的に景観画像情報を受信する。これが一つの動作パターンである。この動作は実施形態1から実施形態3のシステムでも同様である。一方、前述のとおり一般に視線方向は、携帯端末装置のカメラの撮像方向と同じであるので、景観画像を見るためには常時カメラをほしい景観に向けなければならず、肉眼からは携帯端末装置の影に隠れて実際の風景を見ることができなくなる。つまり、実際の景観と景観画像とを比較しながら観察することが困難となる。そこで、視線方向が例えば膝の上に置いたタブレット端末の画面を除くようなものであっても、景観サーバ装置から送信される景観画像を見ることができるような構成が望まれる。
以下にはこの問題の解決の構成を記述する。
<実施形態4 視線方向保持手段>
The "line-of-sight direction acquisition means" 3121 continuously acquires the line-of-sight direction from the line-of-sight direction sensor 3120. When the user of the mobile terminal device 3110 uses the mobile terminal device in various orientations, the viewing direction is continuously acquired. In principle, the information on the line of sight direction that is continuously acquired is continuously transmitted to the landscape server device while being included in the viewpoint information. The same applies to position information and viewpoint height information, and viewpoint information is continuously generated and continuously transmitted to the landscape server device. Therefore, landscape image information is continuously received from the landscape server device in accordance with continuously transmitted viewpoint information. This is one operation pattern. This operation is similar in the systems of the first to third embodiments. On the other hand, as mentioned above, the viewing direction is generally the same as the imaging direction of the camera of the mobile terminal device, so in order to view landscape images, the camera must always be pointed at the desired landscape, and from the naked eye, the direction of the camera of the mobile terminal device is the same. You can't see the actual scenery because it's hidden in the shadows. In other words, it becomes difficult to compare and observe the actual scenery and the scenery image. Therefore, it is desirable to have a configuration in which the landscape image transmitted from the landscape server device can be viewed even if the viewing direction is such that the screen of the tablet terminal placed on the lap is excluded.
The configuration for solving this problem is described below.
<Embodiment 4 Line-of-sight direction holding means>

「視線方向保持手段」3122は、連続して取得中の視線方向を保持命令の取得タイミングにてフィックスして保持する。携帯端末装置のユーザからの入力があると、保持命令出力手段3123から連続して取得した視線方向の保持命令が出され、その取得タイミングにてフィックスする。また時間をフィックスするモードの中には瞬間をフィックスするモードと、所定時間長をフィックスするモードがあってよい。前者は瞬間的な視線方向をフィックスし、後者は一定の時間、例えば10秒間の視線方向をフィックスする。後者の場合には、例えばタブレットのカメラを360度回転して、周囲全体の景観画像を10秒間で見ることができるように構成する。
<実施形態4 保持命令出力手段>
The "line-of-sight direction holding means" 3122 fixes and holds the line-of-sight direction that is being continuously acquired at the acquisition timing of the holding command. When there is an input from the user of the mobile terminal device, the holding command output means 3123 issues a holding command for the consecutively acquired line-of-sight directions, and fixes them at the acquisition timing. Further, among the modes for fixing time, there may be a mode for fixing an instant and a mode for fixing a predetermined length of time. The former fixes the instantaneous viewing direction, and the latter fixes the viewing direction for a certain period of time, for example 10 seconds. In the latter case, for example, the tablet camera is configured to rotate 360 degrees so that a landscape image of the entire surrounding area can be viewed in 10 seconds.
<Embodiment 4 Hold command output means>

「保持命令出力手段」3123は、視線方向保持手段3122にユーザからの入力に基づく保持命令を出力する。ここで、携帯端末装置の表示画面上に設けられた「保持ボタンアイコン」をユーザがタッチすることで、実現できる。また、この保持方法は、ユーザによるタッチ入力方法を用いたが、音声入力により保持する方法でも良い。このように視線情報に含まれている視線方向は保持されているので、ユーザは携帯端末装置の向きを気にすることなく、自由な姿勢で所望の景観画像を見ることができる。景観サーバ装置では保持命令出力手段によって出力され受信するフィックスされた視点情報を受信した場合には後述の保持解消命令に伴って保持が解消された旨が携帯端末装置から通知されない限り、フィックスされた時間の景観画像以外は送信しないようにする。余計な視線方向の景観画像を携帯端末装置が受信しなくても済むようにするためである。またフィックスされた時間が10秒間のような場合には10秒間の景観画像を繰り返し送信するように景観サーバ装置は構成される。10秒間とは視線の動きの時間長である。
<実施形態4 保持解消命令出力手段>
The "holding command output means" 3123 outputs a holding command to the line-of-sight direction holding means 3122 based on the input from the user. Here, this can be achieved by the user touching a "hold button icon" provided on the display screen of the mobile terminal device. Further, although this holding method uses a touch input method by the user, it may also be held using voice input. Since the line-of-sight direction included in the line-of-sight information is thus maintained, the user can view a desired landscape image in a free posture without worrying about the orientation of the mobile terminal device. When the landscape server device receives fixed viewpoint information output and received by the retention command output means, the fixed viewpoint information is not fixed unless the mobile terminal device notifies that the retention has been canceled in accordance with the retention cancellation command described later. Do not send anything other than the temporal landscape image. This is to prevent the mobile terminal device from receiving unnecessary landscape images in the viewing direction. Further, when the fixed time is 10 seconds, the landscape server device is configured to repeatedly transmit landscape images for 10 seconds. 10 seconds is the length of time for eye movement.
<Embodiment 4 Hold cancellation command output means>

「保持解消命令出力手段」3123は、視線方向保持手段3122に保持されている視線方向の保持をユーザからの入力に基づいて解消する。ここで、視線方向が保持されて固定(フィックス)状態を解消するには、「保持解消ボタンアイコン」をユーザがタッチすることで、元の通常表示状態に復帰できる。この場合も、ユーザがいる環境雑音の問題がなければ、音声入力により保持解消する方法でも良い。
<実施形態4 景観画像情報出力部>
The "holding cancellation command outputting means" 3123 cancels the holding of the sight line direction held in the sight line direction holding means 3122 based on the input from the user. Here, in order to cancel the fixed state in which the viewing direction is held, the user can return to the original normal display state by touching the "holding release button icon". In this case as well, if there is no problem with the environmental noise in which the user is located, a method of holding and canceling by voice input may be used.
<Embodiment 4 Landscape image information output unit>

「景観画像情報出力部」3114は、取得した景観画像情報を出力する。ここで、携帯端末装置3110がディスプレイを含む場合は、その携帯端末装置の表示画面に景観画像取得インターフェースの選択に対応して旅行者や社会科見学者の視点情報に合致した景観画像情報が表示される。例えば10秒間のフィックスであれば、10秒間の景観画像が繰り返し表示されるように構成される。
<実施形態4 作用:ハードウェア的構成(景観サーバ装置)>
"Landscape image information output unit" 3114 outputs the acquired landscape image information. Here, if the mobile terminal device 3110 includes a display, landscape image information that matches the viewpoint information of the traveler or social studies visitor is displayed on the display screen of the mobile terminal device in response to the selection of the landscape image acquisition interface. be done. For example, if the fix is for 10 seconds, the landscape image for 10 seconds is displayed repeatedly.
<Embodiment 4 Effect: Hardware configuration (landscape server device)>

実施形態4の景観サーバ装置のコンピュータのハードウェア構成は、実施形態1から実施形態3のいずれか一記載の景観サーバ装置と同様であるので、説明を省略する。
<実施形態4 作用:ハードウェア的構成(携帯端末装置)>
The hardware configuration of the computer of the landscape server device of Embodiment 4 is the same as that of the landscape server device described in any one of Embodiments 1 to 3, so a description thereof will be omitted.
<Embodiment 4 Effect: Hardware configuration (mobile terminal device)>

図32に示すように、携帯端末装置のコンピュータの構成は、CPU3201と、HDD、ROM等の不揮発性メモリ3202と、D-RAM等の主メモリ3203と、インターフェース3204と、ネットワークインターフェース3205と、位置情報インターフェース3206と、視線入力インターフェース3207と、高さ入力インターフェース3208と、タッチ入力インターフェース3209と、ソフトウェアキーボード入力インターフェース3210とから構成されている。不揮発性メモリ3202には、視線方向センサーサブプログラム、視線方向取得サブプログラム、視線方向保持サブプログラム、保持命令出力サブプログラム、保持解消命令出力サブプログラム等のプログラムが格納されている。データとしては、位置情報、視線方向情報、視点高情報、視線情報、視点情報、景観画像情報などがある。これらのプログラムやデータは、主メモリ3203の保持領域に読み込まれ、作業領域で実行される。
<実施形態4 処理の流れ 景観サーバ装置>
As shown in FIG. 32, the configuration of the computer of the mobile terminal device includes a CPU 3201, a nonvolatile memory 3202 such as an HDD or ROM, a main memory 3203 such as a D-RAM, an interface 3204, a network interface 3205, and a It is composed of an information interface 3206, a line of sight input interface 3207, a height input interface 3208, a touch input interface 3209, and a software keyboard input interface 3210. The nonvolatile memory 3202 stores programs such as a line-of-sight direction sensor subprogram, a line-of-sight direction acquisition subprogram, a line-of-sight direction holding subprogram, a hold command output subprogram, and a hold cancellation command output subprogram. The data includes position information, line-of-sight direction information, viewpoint height information, line-of-sight information, viewpoint information, landscape image information, and the like. These programs and data are read into the holding area of the main memory 3203 and executed in the work area.
<Embodiment 4 Processing flow Landscape server device>

図33左図に示すように、このような景観サーバ装置のコンピュータの動作は、視点情報取得ステップ3301、景観画像情報出力ステップ3302の処理を実行する。 As shown in the left diagram of FIG. 33, the computer of the landscape server device operates as follows: viewpoint information acquisition step 3301 and landscape image information output step 3302.

携帯端末装置からの視点情報取得が終了するまで(ステップ3303)、上述した視点情報取得ステップ3301と景観画像情報出力ステップ3302を繰り返す。
<実施形態4 処理の流れ 携帯端末装置>
The above-described viewpoint information acquisition step 3301 and landscape image information output step 3302 are repeated until the viewpoint information acquisition from the mobile terminal device is completed (step 3303).
<Embodiment 4 Processing flow Mobile terminal device>

図33右図に示すように、このような携帯端末装置の処理の流れは以下のとおりである。 As shown in the right diagram of FIG. 33, the flow of processing of such a mobile terminal device is as follows.

まず、位置情報取得ステップ3311で携帯端末装置の現在位置の位置情報を取得する。次に視線情報取得ステップ3312では、当初視線方向を連続的に取得していたところ、ユーザからの保持命令を受けてこれを視線方向保持手段に出力し、視線方向保持ステップが実行される。視線方向保持サブステップ3313は、ユーザの入力のタイミングで連続的に取得していた視線方向を瞬間的に時間を止めて保持し、又は所定時間長で保持するステップである。その後、視線高情報と合わせて視点情報を生成するサブステップ3314を経て、視点情報を景観サーバ装置に送信するステップ3315が実行される。この保持されている視線方向に基づいて生成された視点情報を受信した景観サーバ装置からの景観画像を受信するステップ3316を経て、ディスプレイ等に景観画像を表示するステップ3317を実行する。これによって、連続的に取得される視線方向でなくフィックスされた視線方向にも基づいた景観画像を視線方向の現在の向きを気にすることなく鑑賞することが可能となる。
<実施形態5A >
<実施形態5A 概要>
First, in a location information acquisition step 3311, location information of the current location of the mobile terminal device is acquired. Next, in the line-of-sight information acquisition step 3312, the line-of-sight direction is initially acquired continuously, but upon receiving a holding command from the user, the line-of-sight direction is output to the line-of-sight direction holding means, and the line-of-sight direction holding step is executed. The line-of-sight direction holding sub-step 3313 is a step in which the line-of-sight direction, which has been continuously acquired at the timing of the user's input, is momentarily stopped and held, or held for a predetermined length of time. Thereafter, a sub-step 3314 of generating viewpoint information together with line-of-sight height information is performed, and then step 3315 of transmitting the viewpoint information to the scenery server device is executed. After step 3316 of receiving the landscape image from the landscape server device that has received the viewpoint information generated based on the maintained line-of-sight direction, step 3317 of displaying the landscape image on a display or the like is executed. This makes it possible to appreciate a landscape image based not on the continuously acquired line-of-sight direction but also on a fixed line-of-sight direction without worrying about the current direction of the line-of-sight direction.
<Embodiment 5A>
<Embodiment 5A Overview>

本実施形態の携帯端末装置は、カメラとディスプレイを有し、視線方向センサーは、カメラを通じてディスプレイに映し出されている景観を見る視線を視線方向として取得する点に特徴がある。
<実施形態5A 構成>
The mobile terminal device of this embodiment is characterized in that it has a camera and a display, and the line-of-sight direction sensor obtains the line-of-sight that looks at the scenery displayed on the display through the camera as the line-of-sight direction.
<Embodiment 5A configuration>

実施形態5Aの構成は、実施形態14の構成を基本としてカメラとディスプレイを加えたものである。実施形態14と共通の構成要件は、景観サーバ装置については、景観画像情報保持部と、視点情報取得部と、景観画像情報出力部と、であり、携帯端末装置については、位置情報取得部と、視線情報取得部と、視点情報出力部と、景観画像情報取得部と、景観画像情報出力部と、前記視線情報取得部に備えられた視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように構成する視線方向センサーと、視線方向取得手段と、視線方向保持手段と、保持命令出力手段と、保持解消命令出力手段と、であり、共通部分に関しては説明を省略する。
<実施形態5A 構成の説明>
<実施形態5A カメラの説明>
The configuration of Embodiment 5A is based on the configuration of Embodiment 14 with the addition of a camera and a display. The common components with the fourteenth embodiment are a landscape image information holding unit, a viewpoint information acquisition unit, and a landscape image information output unit for the landscape server device, and a position information acquisition unit and a position information acquisition unit for the mobile terminal device. , a line-of-sight information acquisition unit, a viewpoint information output unit, a landscape image information acquisition unit, a landscape image information output unit, and the line-of-sight direction included in the line-of-sight information provided in the line-of-sight information acquisition unit is retained. These are a line-of-sight direction sensor configured to be the line-of-sight direction, a line-of-sight direction acquisition means, a line-of-sight direction holding means, a holding command outputting means, and a holding cancellation command outputting means, and a description of common parts will be omitted.
<Explanation of Embodiment 5A Configuration>
<Explanation of Embodiment 5A Camera>

「カメラ」は、携帯端末装置に備えられる。レンズは単数でも複数でも構わない。また固定焦点レンズでも可変焦点レンズでも構わない。カメラの撮像素子は個体撮像素子が一般的である。撮像速度の観点からCMOSのほうがなおよい。撮像素子によってとらえられる画像の中心法線方向を視線方向として処理するように構成される。つまり内蔵されている各種の視点関係機能は撮像素子の中心法線方向を検出するように構成される。 A "camera" is provided in a mobile terminal device. The number of lenses may be singular or plural. Further, a fixed focus lens or a variable focus lens may be used. The image sensor of a camera is generally a solid state image sensor. CMOS is even better from the viewpoint of imaging speed. It is configured to process the center normal direction of the image captured by the image sensor as the viewing direction. In other words, the various built-in viewpoint-related functions are configured to detect the center normal direction of the image sensor.

カメラが複数のレンズを備えている場合には視線方向とするレンズを切換えることで視線方向を切換えるように構成することができる。また全天周カメラの場合には景観サーバ装置から全天周方向の景観画像が送信されてくるように構成することが考えられる。360度撮影が可能な全天球カメラの場合は景観サーバ装置から全天動画の景観画像が送信されるように構成しても良い。全天周カメラを2台使用して全天球カメラと同様な撮影ができるようなものでもよい。 If the camera is equipped with a plurality of lenses, the camera can be configured to switch the line-of-sight direction by switching the lens used as the line-of-sight direction. Further, in the case of an all-sky camera, it is conceivable to configure it so that landscape images in all-sky directions are transmitted from a landscape server device. In the case of an omnidirectional camera capable of 360-degree photography, the configuration may be such that the scenery image of an all-sky video is transmitted from the scenery server device. It may also be possible to use two omnidirectional cameras to take pictures similar to the omnidirectional camera.

図35に示すように、キャップに備え付けたカメラの撮像中心を視線方向とするようなウェアラブルカメラ(携帯端末装置の一部)を利用する場合には、視線方向は(A)の状態でフィックスし(例えば音声、手元の操作手段などによって)、その後人が(B)のように下を向いたとしてもカメラの視線方向がフィックスされた状態を維持するように構成してもよい。そうすることで自分が見た景観の昔の景観画像を自然な姿勢でタブレットのディスプレイなどから視聴できる。
<実施形態5A ディスプレイ>
As shown in Figure 35, when using a wearable camera (part of a mobile terminal device) whose viewing direction is the imaging center of the camera attached to the cap, the viewing direction must be fixed as shown in (A). (For example, by voice, operating means at hand, etc.) The camera may be configured so that the line of sight direction of the camera remains fixed even if the person then looks down as shown in (B). By doing so, you can view old landscape images of the landscape you saw in a natural posture on a tablet display.
<Embodiment 5A Display>

「ディスプレイ」は、カメラによってとらえられた画像が映し出されたり、視線方向センサーによって得られる視線方向を含む視点情報によって景観サーバ装置から返信される景観画像が表示される。まず、ユーザは、カメラによってとらえられる現地の風景画像をディスプレイに表示し、その画角などを確認したうえでディスプレイに景観サーバ装置から送られてくる景観画像を表示するように利用する。 The "display" displays an image captured by a camera, or a landscape image returned from the landscape server device based on viewpoint information including the viewing direction obtained by the viewing direction sensor. First, a user displays a local landscape image captured by a camera on a display, checks its angle of view, and then displays the landscape image sent from the landscape server device on the display.

ただし、ディスプレイは単数でなく複数であってもよいので一のディスプレイに現地風景を、他のディスプレイに景観画像を表示するように構成してもよい。
さらにディスプレイが一つの場合に切換ボタンによって景観画像と、実際の景観とが切換えられてもよい。また内蔵のディスプレイには景観画像が実際の景観を表示し、ブルートゥース(登録商標)などの近接無線で他のタブレット端末などの携帯端末装置に、景観サーバ装置からの景観画像を出力し、そちらで送信されてきた景観画像を視聴できるようにしてもよい。
However, since there may be a plurality of displays instead of a single display, the local scenery may be displayed on one display and the scenery image may be displayed on the other display.
Furthermore, when there is only one display, the landscape image and the actual landscape may be switched by a switching button. In addition, the built-in display displays a landscape image of the actual landscape, and the landscape image from the landscape server device can be output to a mobile terminal device such as another tablet terminal using close proximity wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), and can be used there. The landscape image that has been sent may be made viewable.

<その他の付随的要素>
「音声」について、景観サーバ装置からの景観画像は音声が付加されたものであってもよい。その風景にマッチする音をあらかじめ準備するのである。例えば寺の鐘の音、風の音、商人の呼び込みの声などである。例えば鐘の音である場合には、その景観画像中で鐘が存在している方向からその音が聞こえるように音響を構成するのが好ましい。マルチチャンネルスピーカーなどを利用して構成可能である。
<実施形態5B >
<実施形態5B 概要>
<Other incidental elements>
Regarding "audio", the landscape image from the landscape server device may have audio added to it. Prepare in advance the sounds that match the scenery. Examples include the sound of a temple bell, the sound of the wind, and the voice of a merchant calling. For example, in the case of the sound of a bell, it is preferable to configure the sound so that the sound can be heard from the direction of the bell in the landscape image. It can be configured using multi-channel speakers, etc.
<Embodiment 5B>
<Embodiment 5B Overview>

本実施形態の携帯端末装置は、カメラは保持命令時撮影部を有し、保持命令出力手段の保持命令の出力に応じて、景観静止画を撮影する点に特徴がある。
<実施形態5B 構成>
The mobile terminal device of the present embodiment is characterized in that the camera has a holding command photographing unit, and photographs a landscape still image in response to the holding command output from the holding command output means.
<Embodiment 5B Configuration>

実施形態5Bの構成は、実施形態5Aの構成を基本としてカメラに保持命令撮影部を加えたものである。実施形態15と共通の構成要件は、景観サーバ装置については、景観画像情報保持部と、視点情報取得部と、景観画像情報出力部と、であり、携帯端末装置については、位置情報取得部と、視線情報取得部と、視点情報出力部と、景観画像情報取得部と、景観画像情報出力部と、前記視線情報取得部に備えられた視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように構成する視線方向センサーと、視線方向取得手段と、視線方向保持手段と、保持命令出力手段と、保持解消命令出力手段と、であり、共通部分に関しては説明を省略する。
<実施形態5B 構成の説明>
<実施形態5B 保持命令時撮影部>
「保持命令時撮影部」は、前記カメラ内に内蔵され、保持命令出力手段3123の保持命令の出力に応じて景観静止画を撮影する。保持命令時撮影部は、視線方向の保持状態において、静止画が撮影できる。なお、静止画には所定時間長の動画であってもよい。さらに静止画はフォーカスを複数に切り替えながら複数の静止画を撮影するように構成することもできる。手前の茶屋にフォーカスするのか、奥の山門にフォーカスするのか、異なるからである。このフォーカス情報は視点情報に含んで景観サーバ装置に送信されるのが好ましく景観サーバ装置ではフォーカス位置を加味したうえで景観画像を送信するように構成するとよい。フォーカス位置に応じて複数枚の景観画像を携帯端末装置に対して送信し、携帯端末装置では、フォーカス位置で関連付けて景観画像と静止画とを保持するように構成する。
<実施形態5C>
<実施形態5C 概要>
The configuration of Embodiment 5B is based on the configuration of Embodiment 5A, with the addition of a holding command photographing unit to the camera. The common structural requirements with the fifteenth embodiment are a landscape image information holding unit, a viewpoint information acquisition unit, and a landscape image information output unit for the landscape server device, and a position information acquisition unit and a position information acquisition unit for the mobile terminal device. , a line-of-sight information acquisition unit, a viewpoint information output unit, a landscape image information acquisition unit, a landscape image information output unit, and the line-of-sight direction included in the line-of-sight information provided in the line-of-sight information acquisition unit is retained. These are a line-of-sight direction sensor configured to be the line-of-sight direction, a line-of-sight direction acquisition means, a line-of-sight direction holding means, a holding command outputting means, and a holding cancellation command outputting means, and a description of common parts will be omitted.
<Embodiment 5B Description of configuration>
<Embodiment 5B Photographing unit at the time of holding command>
The "holding command photography unit" is built into the camera and photographs a landscape still image in response to the holding command output from the holding command output means 3123. The photographing unit upon holding command can photograph a still image while the line of sight direction is held. Note that the still image may be a moving image with a predetermined length of time. Furthermore, the still image can be configured to shoot a plurality of still images while switching the focus to a plurality of positions. This is because there is a difference in whether the focus is on the teahouse in the foreground or the Sanmon gate in the back. This focus information is preferably included in the viewpoint information and transmitted to the landscape server device, and the landscape server device is preferably configured to take the focus position into consideration before transmitting the landscape image. A plurality of landscape images are transmitted to the mobile terminal device according to the focus position, and the mobile terminal device is configured to hold the landscape image and the still image in association with each other based on the focus position.
<Embodiment 5C>
<Embodiment 5C Overview>

本実施形態の携帯端末装置は、ユーザが操作可能なズームイン・ズームアウト機能を有するカメラに倍率取得部を有し、保持命令時撮影部での撮影時に景観静止画の倍率を取得して、ディスプレイに前記撮影された静止画と同倍率の景観画像を出力する点に特徴がある。
<実施形態5C 構成>
The mobile terminal device of this embodiment has a magnification acquisition unit in a camera having a zoom-in/zoom-out function that can be operated by the user, acquires the magnification of a landscape still image when shooting with the photography unit at the time of a hold command, and displays the image. The feature is that a landscape image having the same magnification as the photographed still image is output.
<Embodiment 5C configuration>

実施形態5Cの構成は、実施形態5Bの構成を基本としてズームイン・ズームアウト機能するカメラに倍率取得部を加え、景観画像情報出力部に前記ディスプレイに前記撮影された静止画と同倍率の景観画像を出力する同倍率景観画像出力手段を加えたものである。実施形態16と共通の構成要件は、景観サーバ装置については、景観画像情報保持部と、視点情報取得部と、景観画像情報出力部と、であり、携帯端末装置については、位置情報取得部と、視線情報取得部と、視点情報出力部と、景観画像情報取得部と、景観画像情報出力部と、前記視線情報取得部に備えられた視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように構成する視線方向センサーと、視線方向取得手段と、視線方向保持手段と、保持命令出力手段と、保持解消命令出力手段と、ズームイン・ズームアウト機能を有するカメラに有する倍率取得部と、景観画像情報出力部に有する同倍率景観画像出力手段と、であり、共通部分に関しては説明を省略する。
<実施形態5C 構成の説明>
<実施形態5C カメラの説明>
「カメラ」は、ユーザが操作可能なズームイン・ズームアウト機能を有し、ユーザの操作により倍率撮影を行うことができるようになっている。
<実施形態5C 倍率取得部>
The configuration of Embodiment 5C is based on the configuration of Embodiment 5B, and a magnification acquisition unit is added to the camera that functions to zoom in and zoom out, and a landscape image information output unit displays a landscape image on the display with the same magnification as the still image taken. The same magnification landscape image output means is added. The common structural requirements with the sixteenth embodiment are a landscape image information holding unit, a viewpoint information acquisition unit, and a landscape image information output unit for the landscape server device, and a position information acquisition unit and a position information acquisition unit for the mobile terminal device. , a line-of-sight information acquisition unit, a viewpoint information output unit, a landscape image information acquisition unit, a landscape image information output unit, and the line-of-sight direction included in the line-of-sight information provided in the line-of-sight information acquisition unit is retained. A line-of-sight direction sensor configured to have a line-of-sight direction, a line-of-sight direction acquisition means, a line-of-sight direction holding means, a holding command outputting means, a holding cancellation command outputting means, and a magnification acquisition included in a camera having a zoom-in/zoom-out function. and a landscape image output means with the same magnification included in the landscape image information output section, and a description of the common parts will be omitted.
<Explanation of Embodiment 5C Configuration>
<Explanation of Embodiment 5C Camera>
The "camera" has a zoom-in/zoom-out function that can be operated by the user, and can perform magnification photography by the user's operation.
<Embodiment 5C Magnification acquisition unit>

「倍率取得部」は、保持命令時撮影部での撮影時の景観静止画の倍率を取得する。ユーザがカメラのズームイン・ズームアウト機能を利用して、携帯端末装置の視線方向を保持している場合において、保持命令時撮影部での撮影時の景観静止画の倍率を取得することができる。図34(A)に示すように、携帯端末装置の視線方向を保持している場合において、2倍ズーム撮影を行う例をしている。建物とその後ろに五重の塔の一部が撮影されたとすると、倍率取得部より倍率を取得し、ユーザの位置座標と景観画像中に映し出すべき対象物の位置座標及び対象物のサイズがあらかじめわかっているために、2倍ズームであれば、景観画像をどのような縮尺で携帯端末装置に映し出せばよいか計算で求めることができる。
<実施形態5C 同倍率景観画像出力手段>
「同倍率景観画像出力手段」は、景観画像情報出力部内に有し、前記ディスプレイに前記撮影された静止画と同倍率の景観画像を出力する。図34(B)に示すように、景観画像の座標位置と大きさがわかっているので、撮影された景観静止画と同じ倍率の、例えば図16に示すような西暦972年の過去の景観画像を出力する。
<実施形態5D>
<実施形態5D 概要>
The "magnification acquisition unit" acquires the magnification of the landscape still image at the time of photography by the photography unit at the time of the hold command. When the user uses the zoom-in/zoom-out function of the camera to maintain the viewing direction of the mobile terminal device, it is possible to obtain the magnification of the landscape still image at the time of photography by the photography unit at the time of the retention command. As shown in FIG. 34(A), an example is shown in which double zoom photography is performed when the viewing direction of the mobile terminal device is maintained. Assuming that a building and part of a five-storied pagoda are photographed behind it, the magnification is acquired from the magnification acquisition unit, and the user's position coordinates, the position coordinates of the object to be displayed in the landscape image, and the size of the object are known in advance. Therefore, with 2x zoom, it is possible to calculate at what scale the landscape image should be displayed on the mobile terminal device.
<Embodiment 5C Same magnification landscape image output means>
The "same magnification landscape image output means" is included in the landscape image information output section and outputs a landscape image having the same magnification as the photographed still image to the display. As shown in FIG. 34(B), since the coordinate position and size of the landscape image are known, a past landscape image of 972 A.D., for example, as shown in FIG. 16, with the same magnification as the photographed landscape still image is output. do.
<Embodiment 5D>
<Embodiment 5D Overview>

本実施形態の携帯端末装置は、前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを交互に出力可能な交互出力部を加え、前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを交互に出力する点に特徴がある。
<実施形態5D 構成>
The mobile terminal device of the present embodiment includes an alternating output unit capable of alternately outputting landscape still images photographed on the display and landscape images of the same magnification. The feature is that landscape images are output alternately.
<Embodiment 5D Configuration>

実施形態5Dの構成は、実施形態5Cの構成を基本として前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを交互に出力可能な交互出力部を加えたものである。
実施形態17と共通の構成要件は、景観サーバ装置については、景観画像情報保持部と、視点情報取得部と、景観画像情報出力部と、であり、携帯端末装置については、位置情報取得部と、視線情報取得部と、視点情報出力部と、景観画像情報取得部と、景観画像情報出力部と、前記視線情報取得部に備えられた視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように構成する視線方向センサーと、視線方向取得手段と、視線方向保持手段と、保持命令出力手段と、保持解消命令出力手段と、ズームイン・ズームアウト機能を有するカメラに有する倍率取得部と、景観画像情報出力部に有する同倍率景観画像出力手段と、であり、共通部分に関しては説明を省略する。
<実施形態5D 構成の説明>
The configuration of Embodiment 5D is based on the configuration of Embodiment 5C, with the addition of an alternate output unit that can alternately output landscape still images photographed on the display and landscape images of the same magnification.
The common structural requirements with the seventeenth embodiment are a landscape image information holding unit, a viewpoint information acquisition unit, and a landscape image information output unit for the landscape server device, and a position information acquisition unit and a position information acquisition unit for the mobile terminal device. , a line-of-sight information acquisition unit, a viewpoint information output unit, a landscape image information acquisition unit, a landscape image information output unit, and the line-of-sight direction included in the line-of-sight information provided in the line-of-sight information acquisition unit is retained. A line-of-sight direction sensor configured to have a line-of-sight direction, a line-of-sight direction acquisition means, a line-of-sight direction holding means, a holding command outputting means, a holding cancellation command outputting means, and a magnification acquisition included in a camera having a zoom-in/zoom-out function. and a landscape image output means with the same magnification included in the landscape image information output section, and a description of the common parts will be omitted.
<Explanation of Embodiment 5D Configuration>

「交互出力部」は、前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを交互に出力する。これにより、景観静止画と景観画像と交互に比較しながら見ることができる。
<実施形態5E>
<実施形態5E 概要>
The "alternate output unit" alternately outputs the photographed scenery still image and the scenery image of the same magnification to the display. Thereby, landscape still images and landscape images can be viewed while being compared alternately.
<Embodiment 5E>
<Embodiment 5E Overview>

本実施形態の携帯端末装置は、前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを重畳して出力可能な重畳出力部を加え、ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを重畳して出力する点に特徴がある。
<実施形態5E 構成>
The mobile terminal device of the present embodiment includes a superimposition output unit capable of superimposing and outputting a landscape still image photographed on the display and a landscape image of the same magnification, and a landscape still image photographed on the display and a landscape image of the same magnification are added. The feature is that the output is superimposed with the landscape image.
<Embodiment 5E Configuration>

実施形態5Eの構成は、実施形態5C又は5Dの構成を基本として前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを重畳して出力可能な重畳出力部を加えたものである。実施形態5C又は5Dと共通の構成要件は、景観サーバ装置については、景観画像情報保持部と、視点情報取得部と、景観画像情報出力部と、であり、携帯端末装置については、位置情報取得部と、視線情報取得部と、視点情報出力部と、景観画像情報取得部と、景観画像情報出力部と、前記視線情報取得部に備えられた視線情報に含まれている視線方向は保持されている視線方向であるように構成する視線方向センサーと、視線方向取得手段と、視線方向保持手段と、保持命令出力手段と、保持解消命令出力手段と、ズームイン・ズームアウト機能を有するカメラに有する倍率取得部と、景観画像情報出力部に有する同倍率景観画像出力手段と、交互出力部と、であり、共通部分に関しては説明を省略する。
<実施形態5E 構成の説明>
The configuration of Embodiment 5E is based on the configuration of Embodiment 5C or 5D, with the addition of a superimposition output unit that can superimpose and output a landscape still image photographed on the display and a landscape image of the same magnification. The common components with Embodiment 5C or 5D are a landscape image information holding unit, a viewpoint information acquisition unit, and a landscape image information output unit for the landscape server device, and a position information acquisition unit for the mobile terminal device. The line of sight information acquisition unit, the line of sight information output unit, the landscape image information acquisition unit, the landscape image information output unit, and the line of sight direction included in the line of sight information provided in the line of sight information acquisition unit are retained. a camera having a zoom-in/zoom-out function; a gaze direction sensor configured to have a gaze direction in which the gaze direction is set; They are a magnification acquisition section, a same magnification landscape image output means included in the landscape image information output section, and an alternate output section, and the explanation of the common parts will be omitted.
<Embodiment 5E Configuration Description>

「重畳出力部」は、前記ディスプレイに撮影された景観静止画と同倍率の景観画像とを重畳して出力する。これにより、景観静止画と過去の景観画像がミックスされた形態でディスプレイに表示され、旅行者や社会科見学者にとって現在と過去を融合したような新たな体験を提供できる。 The "superimposition output section" superimposes and outputs a scenery still image photographed on the display and a scenery image of the same magnification. This allows a mix of still landscape images and past landscape images to be displayed on the display, providing travelers and social studies visitors with a new experience that combines the present and the past.

このように、実施形態によれば、実際に旅行者が観光地に出向いて、その旅行者の視点情報に応じた景観画像情報を付加情報とともに見ることができる。また、社会科見学などで街に出向いて所望の視点(例えば、子供の視点)の高さで景観情報を見ることができる。 In this manner, according to the embodiment, a traveler can actually go to a tourist spot and view landscape image information according to the traveler's viewpoint information together with additional information. In addition, the user can go to a town on a social studies field trip or the like and view landscape information from a desired viewpoint (for example, a child's viewpoint).

Claims (1)

景観サーバ装置と、携帯端末装置と、からなるストリートビューワーシステムであって、
景観サーバ装置は、
位置情報及びこれに関連付けられた後記視線情報とからなる視点情報に関連付けて、実写画像である現在の景観と、過去の景観とをコンピュータによって合成した過去の景観を示す画像である景観画像情報を保持する景観画像情報保持部と、
携帯端末装置から視点情報を取得する視点情報取得部と、
携帯端末装置から過去の時期を示す情報である時期情報を取得するサーバ側時期情報取得部と、
取得した視点情報に関連付けられた景観画像情報を携帯端末装置に送信する景観画像情報出力部と、を有し、
さらに、
景観画像情報保持部は、過去の複数の時期別の景観画像情報である時期別景観画像情報を保持する時期別景観画像情報保持手段を有し、
景観画像情報出力部は、取得した時期情報に対応する時期の時期別景観画像情報を携帯端末装置に出力する時期別景観画像情報出力手段を有し、
携帯端末装置は、
携帯端末装置が現在存在している位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得した位置情報での視線方向又は/及び変更入力により変更可能な視点高情報を示す情報である視線情報を取得する視線情報取得部と、
歴史年表と合わせて表示されるスライドバーによって時期情報を取得する携帯端末側時期情報取得部と、
取得した位置情報と視線情報とを関連付けた視点情報を景観サーバ装置に出力する視点情報出力部と、
視点の高さの変更を入力する機能を有し、出力した視点情報に応じて景観サーバ装置から景観画像情報を取得する景観画像情報取得部と、
取得した景観画像情報を出力する景観画像情報出力部と、
取得した時期情報を景観サーバ装置に送信する時期情報送信部と、を有し、
さらに、
景観画像情報取得部に送信した時期情報に応じた時期別景観画像情報を取得する時期別景観画像情報取得手段
を有するストリートビューワーシステム。


A street viewer system comprising a landscape server device and a mobile terminal device,
The landscape server device is
Landscape image information, which is an image showing a past landscape obtained by combining a current landscape, which is a live-action image, and a past landscape, by a computer, in association with viewpoint information consisting of position information and line-of-sight information, which will be described later, is associated with the position information. a landscape image information holding unit that holds;
a viewpoint information acquisition unit that acquires viewpoint information from a mobile terminal device;
a server-side timing information acquisition unit that acquires timing information, which is information indicating a past period, from the mobile terminal device;
a landscape image information output unit that transmits landscape image information associated with the acquired viewpoint information to a mobile terminal device;
moreover,
The landscape image information holding unit has a period-specific landscape image information holding means that holds period-specific landscape image information that is landscape image information for each of a plurality of past periods;
The landscape image information output unit includes a period-specific landscape image information output means for outputting period-specific landscape image information of a period corresponding to the acquired period information to the mobile terminal device,
The mobile terminal device is
a location information acquisition unit that acquires location information that is information about the current location of the mobile terminal device;
a line-of-sight information acquisition unit that acquires line-of-sight information that is information indicating a line-of-sight direction in the acquired position information and/or viewpoint height information that can be changed by a change input;
a period information acquisition unit on the mobile terminal side that acquires period information using a slide bar displayed together with the historical chronology ;
a viewpoint information output unit that outputs viewpoint information in which the acquired position information and line of sight information are associated to the landscape server device;
a landscape image information acquisition unit that has a function of inputting a change in the height of a viewpoint and acquires landscape image information from a landscape server device according to the output viewpoint information;
a landscape image information output unit that outputs the acquired landscape image information;
and a timing information transmission unit that transmits the acquired timing information to the landscape server device,
moreover,
A street viewer system comprising a period-specific landscape image information acquisition means for acquiring period-specific landscape image information according to period information transmitted to a landscape image information acquisition section.


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