JP7326650B1 - 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法、測位誤差を補正する情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
2(2a、2b・・・) 基準局
3 ユーザ局
4 対流圏遅延量の分布
5(5a、5b・・・) 基準局が受信する測位信号の対流圏伝搬遅延
6 ユーザ局が受信する測位信号の対流圏伝搬遅延
7(7a、7b・・・) 基準局が作成した補正情報
8 ユーザ局が測位計算に使用する補正情報
Claims (12)
- 測位信号を送信する複数の航法衛星と、
前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定するユーザ局と、
地上に固定された受信機により前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定し、これを、前期複数の航法衛星の各々の軌道情報から計算される本来あるべき距離から、対応する前記航法衛星別に差し引いた結果を、補正情報として前記ユーザ局に提供する基準局を備える衛星航法システムにおいて、
前記ユーザ局は、2以上の前記基準局からの補正情報を得て、前記航法衛星別に、
各々の前記基準局における対流圏伝搬遅延量を計算して、この計算により得た対流圏伝搬遅延量を、各々の前記基準局から得た補正情報に加えることで、各々の前記基準局における対流圏伝搬遅延を含まない補正情報を得て、
これらの平均を求め、
さらに前記ユーザ局の位置における対流圏伝搬遅延量を計算して、この計算により得た対流圏伝搬遅延量を、前記平均から差し引くことで、新たな補正情報を作成し、
前記複数の航法衛星との間の距離に対してこの新たな補正情報による補正を行い、前記ユーザ局の位置の計算を行うこと
を特徴とする衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法。 - 前記ユーザ局は、前記平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、ユーザ局との相対的位置関係に基づく重みを与えた重み付き平均を用いること
を特徴とする請求項1に記載の衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法。 - 前記ユーザ局は、前記重み付き平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、当該基準局と前記ユーザ局の間の距離の逆数に比例する重みを用いること
を特徴とする請求項2に記載の衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法。 - 前記ユーザ局は、前記重み付き平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、重み付き平均を求める対象は座標値に対して線形であるとの仮定のもとで、当該基準局の座標値を用いて最小二乗法により決定した重みを用いること
を特徴とする請求項2に記載の衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法。 - 測位信号を送信する複数の航法衛星と、
前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定するユーザ局と、
地上に固定された受信機により前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定し、これを、前期複数の航法衛星の各々の軌道情報から計算される本来あるべき距離から、対応する前記航法衛星別に差し引いた結果を、補正情報として前記ユーザ局に提供する基準局を備える衛星航法システムにおいて、
2以上の前記基準局からの補正情報を得て、前記航法衛星別に、
各々の前記基準局における対流圏伝搬遅延量を計算して、この計算により得た対流圏伝搬遅延量を、各々の前記基準局から得た補正情報に加えることで、各々の前記基準局における対流圏伝搬遅延を含まない補正情報を得て、
これらの平均を求め、
さらに前記ユーザ局の位置における対流圏伝搬遅延量を計算して、この計算により得た対流圏伝搬遅延量を、前記平均から差し引くことで、新たな補正情報を作成し、
前記複数の航法衛星との間の距離に対してこの新たな補正情報による補正を行い、前記ユーザ局の位置の計算を行うこと
を特徴とする衛星航法システムにおける測位誤差を補正する情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、ユーザ局との相対的位置関係に基づく重みを与えた重み付き平均を用いること
を特徴とする請求項5に記載の衛星航法システムにおける測位誤差を補正する情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記重み付き平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、当該基準局と前記ユーザ局の間の距離の逆数に比例する重みを用いること
を特徴とする請求項6に記載の衛星航法システムにおける測位誤差を補正する情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、前記重み付き平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、重み付き平均を求める対象は座標値に対して線形であるとの仮定のもとで、当該基準局の座標値を用いて最小二乗法により決定した重みを用いること
を特徴とする請求項6に記載の衛星航法システムにおける測位誤差を補正する情報処理装置。 - 測位信号を送信する複数の航法衛星と、
前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定するユーザ局と、
地上に固定された受信機により前記複数の航法衛星が送信する測位信号を受信してそれらとの間の距離を測定し、これを、前期複数の航法衛星の各々の軌道情報から計算される本来あるべき距離から、対応する前記航法衛星別に差し引いた結果を、補正情報として前記ユーザ局に提供する基準局を備える衛星航法システムにおいて、
2以上の前記基準局からの補正情報を得て、前記航法衛星別に、
各々の前記基準局における対流圏伝搬遅延量を計算して、この計算により得た対流圏伝搬遅延量を、各々の前記基準局から得た補正情報に加えることで、各々の前記基準局における対流圏伝搬遅延を含まない補正情報を得て、
これらの平均を求め、
さらに前記ユーザ局の位置における対流圏伝搬遅延量を計算して、この計算により得た対流圏伝搬遅延量を、前記平均から差し引くことで、新たな補正情報を作成し、
前記複数の航法衛星との間の距離に対してこの新たな補正情報による補正を行い、前記ユーザ局の位置の計算を行うこと
を特徴とする衛星航法システムにおける測位誤差を補正するプログラム。 - 前記プログラムは、前記平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、ユーザ局との相対的位置関係に基づく重みを与えた重み付き平均を用いること
を特徴とする請求項9に記載の衛星航法システムにおける測位誤差を補正するプログラム。 - 前記プログラムは、前記重み付き平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、当該基準局と前記ユーザ局の間の距離の逆数に比例する重みを用いること
を特徴とする請求項10に記載の衛星航法システムにおける測位誤差を補正するプログラム。 - 前記プログラムは、前記重み付き平均を求めるのであるが、このとき、各々の前記基準局について、重み付き平均を求める対象は座標値に対して線形であるとの仮定のもとで、当該基準局の座標値を用いて最小二乗法により決定した重みを用いること
を特徴とする請求項10に記載の衛星航法システムにおける測位誤差を補正するプログラム。
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JP2023065966A JP7326650B1 (ja) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法、測位誤差を補正する情報処理装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2023065966A JP7326650B1 (ja) | 2023-03-29 | 2023-03-29 | 衛星航法システムにおける測位誤差の補正方法、測位誤差を補正する情報処理装置及びプログラム |
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JP7326650B1 true JP7326650B1 (ja) | 2023-08-21 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000314770A (ja) | 1999-04-30 | 2000-11-14 | Toshiba Corp | ローカルエリア統合測位システム |
JP2001116820A (ja) | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Ntt Communications Kk | Dgps補正方法および移動局 |
JP2007010422A (ja) | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Toshiba Corp | 測位システム |
US20120306694A1 (en) | 2008-01-14 | 2012-12-06 | Trimble Navigation Limited | GNSS Signal Processing with Regional Augmentation Message |
US20230062246A1 (en) | 2021-08-25 | 2023-03-02 | Qualcomm Incorporated | DGNSS using Reference Station Carrier Phase Measurements |
-
2023
- 2023-03-29 JP JP2023065966A patent/JP7326650B1/ja active Active
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US20230062246A1 (en) | 2021-08-25 | 2023-03-02 | Qualcomm Incorporated | DGNSS using Reference Station Carrier Phase Measurements |
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