JP7313031B2 - In-vehicle information terminal - Google Patents
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Description
本発明は、車載情報端末に関する。 The present invention relates to an in-vehicle information terminal.
従来より、GPS(Global positioning system)衛星からの信号に基づく位置情報を利用した様々なサービスが実用化されている。また、GPS衛星を利用したシステムとは別に、準天頂軌道の衛星が主体となって構成されている日本の準天頂軌道衛星システムである「みちびき」が知られている。みちびきは、GPS衛星をそのシステムの一部として利用することができ、準天頂軌道の衛星とGPS衛星とを併用することで、安定した高精度測位を行うことが可能となる。「みちびき」に対応した受信機は、比較的安価に調達することができるため、地理空間情報を高度に活用した位置情報ビジネスの発展が期待できる。 Conventionally, various services using position information based on signals from GPS (Global Positioning System) satellites have been put into practical use. In addition to systems using GPS satellites, there is known a Japanese quasi-zenith orbit satellite system "MICHIBIKI" which is composed mainly of satellites in quasi-zenith orbits. MICHIBIKI can use GPS satellites as part of its system, and by using both quasi-zenith orbit satellites and GPS satellites, it is possible to perform stable and highly accurate positioning. Receivers compatible with "Michibiki" can be procured at relatively low cost, so we can expect the development of location information business that makes advanced use of geospatial information.
「みちびき」に対応した受信機では、位置情報の測位の他に、防災危機管理を担う政府機関から発令された地震、津波、洪水、又は大規模災害等の緊急通報や、テロ等の危機管理情報、避難勧告などの発令情報などの情報を、災害・危機管理通報サービス(以下、災危通報とする)を介して受信できる。「みちびき」からの災危通報を受信することで、受信機が設置された場所では、いち早く災害や危機の発生を知ることができる。 Receivers compatible with MICHIBIKI can receive not only positioning information but also information such as emergency calls for earthquakes, tsunamis, floods, large-scale disasters, etc. issued by government agencies responsible for disaster risk management, crisis management information such as terrorism, and information such as evacuation advisories, etc. By receiving disaster alerts from MICHIBIKI, the location where the receiver is installed can be notified of the occurrence of disasters and crises as soon as possible.
「みちびき」からの災危通報は、災害発生時に迅速な避難のツールとして期待されている。車両に「みちびき」に対応した受信機を搭載する場合には、専用の受信機を搭載するのではなく、ナビゲーションなど他の機能を有する車載情報端末に「みちびき」からの災危通報を受信する機能を付与し、車載情報端末のディスプレイを利用して緊急速報を表示する試みが進められている。 Disaster reporting from "Michibiki" is expected to be a tool for prompt evacuation in the event of a disaster. When a receiver compatible with "Michibiki" is installed in a vehicle, instead of installing a dedicated receiver, an in-vehicle information terminal that has other functions such as navigation is given a function to receive disaster warnings from "Michibiki", and an attempt is being made to display emergency early warnings using the display of the in-vehicle information terminal.
災危通報には、発生した災危の種類、災危の警戒レベル、発生場所など複数の情報が含まれる。また、災危通報を受信したという状況、つまり身近に危険が迫る可能性があるという状況は、ユーザに高いストレスを与え、判断力を低下させる。このため、「みちびき」専用の受信機で表示した場合であっても、高い緊張感を強いられる状況では、複数の情報を把握して内容を正確に把握することが難しい。それだけでなく、通常は他の用途のための表示を行っている車載情報端末のディスプレイに災危通報を表示する場合は、ユーザが意図しない情報が突然表示されることになるため、猶更、ユーザが災危通報の内容を正確に把握することは困難である。 The disaster notification includes a plurality of pieces of information such as the type of disaster that has occurred, the warning level of the disaster, and the place of occurrence. In addition, the situation of receiving a disaster warning, that is, the situation that there is a possibility that danger is imminent, gives the user high stress and lowers his ability to make decisions. For this reason, even when the information is displayed on a receiver dedicated to MICHIBIKI, it is difficult to grasp multiple pieces of information and accurately grasp the content in situations where a high degree of tension is forced. In addition, when a disaster report is displayed on the display of an in-vehicle information terminal that is normally used for other purposes, information not intended by the user is suddenly displayed, making it difficult for the user to accurately grasp the content of the disaster report.
一方で、災危通報を受信した場合、ユーザが車両を運転している状況においては、災害が発生した場所や、緊急通報や避難勧告の対象となる場所又は地域を把握することの重要度が高い。そのため、災危通報を受信した場合には、災害や危機が発生した場所または災危通報の発令対象となる場所(以下、災危対象エリアとする)を、ユーザにわかりやすく報知することが求められている。 On the other hand, when a disaster warning is received and the user is driving a vehicle, it is very important to know the location where the disaster occurred and the location or area targeted for emergency notification or evacuation advisory. Therefore, when a disaster report is received, it is required to inform the user in an easy-to-understand manner of the place where the disaster or crisis occurred or the place where the disaster report is issued (hereinafter referred to as the disaster target area).
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、災危通報を受信した際に、車両位置を基準として災害や危機が発生した場所をユーザに報知する車載情報端末を提供することにある。 The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and its object is to provide an in-vehicle information terminal that notifies the user of the place where a disaster or crisis has occurred based on the vehicle position when a disaster warning is received.
上記の目的を達成するため、本発明の車載情報端末は、車両に搭載され、車両の現在位置及び当該車両の進行方向を表示する表示部を備える車載情報端末であって、衛星からの電波信号を受信する衛星電波受信部と、前記電波信号に基づいて、前記車両の位置を測定する車両位置測定部と、発生した災害や危機に関する災危通報を受信する災危通報受信部と、前記車両の位置と前記災危通報に含まれる災危対象エリア情報とに基づいて、前記表示部の所定領域に対して災危発生情報を表示させる報知部と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the in-vehicle information terminal of the present invention is an in-vehicle information terminal mounted in a vehicle, comprising a display unit for displaying the current position of the vehicle and the traveling direction of the vehicle, comprising: a satellite radio reception unit for receiving radio signals from satellites; a vehicle position measurement unit for measuring the position of the vehicle based on the radio signals; and a notification unit that displays disaster occurrence information in a predetermined area of the.
前記車両の位置と前記災危対象エリア情報とから、前記車両の位置を基準とした災危対象エリアの方位を算出する災危方位算出部を、更に備え、前記表示部は、情報を表示する表示箇所の縁に設けられる災危方位報知領域を有し、前記報知部は、前記災危対象エリアの方位に対応する前記災危方位報知領域内の所定領域に対して災危発生情報を表示させても良い。 A disaster azimuth calculation section may be further provided for calculating a azimuth of the disaster hazard area based on the position of the vehicle from the vehicle position and the disaster hazard area information, the display section may have a hazard azimuth notification area provided at an edge of a display portion for displaying information, and the notification section may display the disaster occurrence information in a predetermined area within the hazard azimuth notification area corresponding to the azimuth of the disaster hazard area.
前記災危方位算出部は、算出する前記災危対象エリアの方位を所定の数とし、前記災危方位報知領域には、前記災危方位算出部が算出する方位の数と同数の所定領域が配置されており、前記表示部に表示される車両の進行方向と、前記災危対象エリアの方位とに基づいて、少なくとも一つの所定領域を指定する報知領域指定部を、更に備え、前記報知部は、前記報知領域指定部が指定した所定領域に災危発生情報を表示させても良い。 The disaster direction calculation unit uses a predetermined number of directions for the disaster target area to be calculated, and the same number of predetermined regions as the number of directions calculated by the disaster direction calculation unit is arranged in the disaster direction information region. Information may be displayed.
前記災危方位算出部は、算出する前記災危対象エリアの方位を、東、西、南及び北、並びに北東、北西、南東及び南西の8方位とし、前記災危方位報知領域には、8つの所定領域が設けられても良い。 The disaster azimuth calculation unit may calculate the azimuths of the disaster target area as eight azimuths of east, west, south and north, and northeast, northwest, southeast and southwest, and eight predetermined areas may be provided in the disaster azimuth notification area.
受信した前記災危通報の緊急度を判定する緊急度判定部と、前記緊急度に基づいて、前記災危発生情報の表示判定を行う災危通報報知判定部と、を備え、前記緊急度が閾値以上である場合に、前記表示部の所定領域に対して災危発生情報を表示させても良い。 A urgency determination unit that determines the urgency of the received disaster report, and a disaster report information determination unit that determines the display of the disaster occurrence information based on the urgency, and when the urgency is equal to or greater than a threshold value, the disaster occurrence information may be displayed in a predetermined area of the display unit.
前記車両の位置と前記災危対象エリアとを含む災危地図データを生成する災危地図生成部と、受信した前記災危通報の緊急度を判定する緊急度判定部と、前記緊急度に基づいて、前記表示部に前記災危地図を割込表示させるかの判定を行う割込判定部と、前記緊急度が閾値以上である場合に、前記表示部に前記災危地図を割込表示させる報知部と、を備え、前記所定領域は、前記災危地図における前記災危対象エリアとしても良い。 a disaster map generation unit that generates disaster map data including the position of the vehicle and the disaster target area; a urgency determination unit that determines the urgency of the received disaster report; an interruption determination unit that determines whether to interrupt display of the disaster map on the display unit based on the urgency; It is good as
前記地図データは、地域ごとに区分けされており、前記所定領域は、前記災危対象エリアを含む地域としても良い。 The map data may be divided into areas, and the predetermined area may be an area including the disaster risk area.
本発明によれば、災危通報を受信した際に、車両位置を基準として災害や危機が発生した場所をユーザに報知する車載情報端末を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an in-vehicle information terminal that informs a user of a place where a disaster or crisis has occurred based on the vehicle position when receiving a disaster report.
[1.第1の実施形態]
[1-1.概略]
本発明を実施するための第1の実施形態について、図面を参照して説明する。
[1. First Embodiment]
[1-1. Outline]
A first embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態における車載情報端末100は表示部を有し、災危通報を受信していない通常運用モードの場合、表示部に表示される地図上に自車位置を表示する機能を有する。車載情報端末100としては、以下の(1)~(5)がある。
(1)車両内外の画像を記録するドライブレコーダー
(2)GPSからの位置情報と地図情報を利用して目的地までのルート案内を行うナビゲーションシステム
(3)自動車等の車両の制限速度を遵守させるため、警告等を行って速度遵守を促す機能を有するレーダー探知機
(4)有料道路を利用する際に料金所で停止することなく通過できるノンストップ自動料金収受システム用の車載情報端末
(5)車両に搭載され、音楽、動画などのコンテンツを再生する機能を有するカーオーディオ
The vehicle-mounted
(1) A drive recorder that records images inside and outside the vehicle (2) A navigation system that provides route guidance to a destination using location information and map information from GPS (3) A radar detector that has a function to issue warnings and encourages adherence to the speed limit of vehicles and other vehicles (4) An in-vehicle information terminal for a non-stop automatic toll collection system that can pass through a toll gate without stopping when using a toll road
また、衛星からの電波信号に基づく自車位置を測定する機能、災危発生場所を含む災危通報を受信する機能、及びユーザに対して情報を報知する表示部を有する車載情報端末100であれば、これらに限定されるものではなく、車両に搭載される種々の機器が含まれる。以下では、車載情報端末100がレーダー探知機である場合を例にとり説明する。
In addition, the
[1-2.車載情報端末の構成]
車載情報端末100の外観構成を説明する。車載情報端末100は、図1及び図2に示すように、本体101、ブラケット102、ディスプレイ103、ランプ104を有する。
[1-2. Configuration of in-vehicle information terminal]
An external configuration of the in-
本体101は、略直方体形状の筐体である。ブラケット102は、本体101を車両に取り付ける部材である。ブラケット102は台座102a、支持部102b、及び取り付け部102cを有する。台座102aはダッシュボード上に固定され、台座102aからは支持部102bが上方に延びる。支持部102bは台座102aに対して回動自在になっており、支持部102bの角度を変えることで本体101のダッシュボードに対する角度を変えることが可能となっている。支持部102bの先端には、本体101を取り付ける取り付け部102cが設けられる。取り付け部102cには、本体101が着脱自在に固定される。車載情報端末100の電源としては、車両に搭載された車載バッテリーを使用する。例えば、車載装置100をOBD-IIアダプタやシガーライターソケットを介して車載バッテリーに接続しても良いし、車載装置100からの直接配線を車載バッテリーに接続しても良い。
The
図2は、本実施形態におけるディスプレイ103を示す正面図である。ここで、正面とは、車両に設置された状態でユーザと対向する面である。ディスプレイ103は、本発明における表示部に相当する。ディスプレイ103は、本体101の正面側に設けられ、各種の情報を表示する液晶等の表示装置である。ディスプレイ103は、通常運用モードの場合、表示部に表示される地図上に自車位置を表示する。但し、自車位置の表示は常に表示されている必要はなくユーザが表示部に地図を表示する設定(以下、地図モードとする)を選択した場合に、表示された地図上に自車位置を表示する態様でも良い。地図モードにおいては、ディスプレイ103には、案内情報、警告等の情報を、所定のレイアウトで表示する。また、地図モードから画面を切り替えることで、車載情報端末100の設定画面を表示しても良い。地図モードにおいてディスプレイ103の縁には、災危方位報知領域Aを有する。災危通報を受信した場合には、災危方位報知領域Aに災危発生情報を表示する。
FIG. 2 is a front view showing the
ランプ104は、各種の情報を発光により表示する部材である。ランプ104は、継続した発光又は消灯、点滅等により、ユーザに特定の情報を知らせる出力装置である。ランプ104としては、LEDを用いる。ランプ104は、例えば、発光によって電源オン、警告等を示すことができる。
The
[1-3.内部構成]
次に、車載情報端末100の内部のハードウェア構成を、図3のブロック図を参照して説明する。車載情報端末100は、上記のディスプレイ103、ランプ104に加えて、衛星電波受信部111、災危通報受信部112、時計113、加速度センサ114、気圧センサ115、ジャイロセンサ116、スピーカ117、メモリカードインタフェース118、制御部121を有する
[1-3. Internal configuration]
Next, the internal hardware configuration of the in-
衛星電波受信部111は、GPS衛星及び「みちびき」衛星からの電波を受信して、電波を受信した場所の緯度経度を算出し、自車位置の座標を出力する。なお、衛星電波受信部111は、GPS衛星及び「みちびき」衛星以外の衛星からの電波を受信することで、自車の位置座標を出力しても良い。
The satellite radio
災危通報受信部112は、例えば日本の準天頂衛星システムである「みちびき」から送信された災危通報を受信する。災危通報は、「みちびき」の管制局から準天頂衛星を介して送信され、災危通報には、地震、津波、洪水、又は大規模災害の緊急通報や、テロ等の危機管理情報、避難勧告などの発令情報等が含まれる。また、災危通報には、発令情報の発令対象となる災危対象エリアを示す情報(例えば、都道府県、○○地方、△△沿岸、市区町村などの名称)や、災危対象エリアの緯度経度が含まれる。以下、説明のために、災危通報は、地震に関する緊急通報であり、災危通報には、推定される震源地の位置座標が含まれるものとする。なお、災危通報の受信は、「みちびき」の準天頂衛星を介して送信される災危通報に限らない。例えば、災危通報受信部112は、携帯電話の基地局から送信された災危通報を受信しても良いし、道路交通情報通信システムが配信する災危通報を受信しても良い。
The disaster
時計113は、年月日及び時刻を計測して出力する装置である。時計113は、衛星電波受信部111が受信した信号から時刻を算出しても良い。また、時刻は、車両の位置情報や速度情報と共に関連付けられ走行ログとして保存することもできる。
The clock 113 is a device that measures and outputs the date and time. The clock 113 may calculate the time from the signal received by the satellite radio
加速度センサ114は、車載情報端末100や設置対象の加速度を検出するセンサである。本実施形態の加速度センサ114は、x軸、y軸及びz軸の3軸方向の加速度を検出する3Gセンサを用いる。
The
気圧センサ115は、車載情報端末100に掛かる気圧を検出するためのセンサである。車載情報端末100は、GPS未測位状態の自車位置を高精度に補完するために使用する。気圧センサ115としては、ピエゾ抵抗効果を利用した圧力センサを利用することができる。
The atmospheric pressure sensor 115 is a sensor for detecting the atmospheric pressure applied to the in-
ジャイロセンサ116は、車載装置100や設置対象の角速度を検出するセンサであり、GPS未測位状態の自車位置を高精度に補完するために使用される。スピーカ117は、音声により、ユーザに特定の情報を知らせる出力装置である。メモリカード収容部118aは、メモリカードなどの可搬型記憶媒体を収容する記録媒体収容部である。メモリカードインタフェース118は、メモリカード収容部118aに収容されたメモリカードへのデータの書き込み及びメモリカードからのデータの読み出し、メモリカードのフォーマット等を行うインタフェースである。
The
制御部121は、車載情報端末100の各部の動作を制御する。制御部121は、中央処理装置であるプロセッサを主体に構成され、各種のメモリ、入出力インタフェース等を備えた所謂コンピュータである。プロセッサは、メインプログラムに従って、情報の入力、記憶、出力等のための演算処理及び周辺機器の制御処理を行う。
The
メモリは、フラッシュメモリ、EEPROM、RAMを含む。フラッシュメモリは、プロセッサが各部の制御を行うための各種の処理をおこなうためのプログラム、データ、設定が格納された書き込み可能な不揮発性メモリである。メモリには、地図のデータおよび建物やショッピングモール、駅、学校、道路、公園等の各種施設データが格納される。RAMは、プロセッサが処理を行う際の作業領域等として機能するメモリである。入出力インタフェースは、プロセッサが外部との間で入出力する情報の変換を行う。 The memory includes flash memory, EEPROM, and RAM. The flash memory is a writable nonvolatile memory that stores programs, data, and settings for performing various processes for the processor to control each unit. The memory stores map data and various facility data such as buildings, shopping malls, stations, schools, roads, and parks. The RAM is memory that functions as a work area or the like when the processor performs processing. The input/output interface converts information input/output between the processor and the outside.
さらに、車載情報端末100には、信号ポート119、通信部120が設けられている。信号ポート119は、例えば、OBD-IIのように、車両のECUの自己診断機能のための各種の情報を取得する車両情報取得部である。信号ポート119には、例えば、車両のOBD-IIコネクタに、アダプタケーブルを介して接続される。ECUの自己診断機能のための各種の情報は、アダプタ内でCANの処理を処理され、アダプタ内のUART(シリアル)通信ポートから信号ポート119へ伝送される。なお、ECUの自己診断機能のための各種の情報は、CAN通信プロトコル以外の通信プロトコルや、UART通信以外の通信方法を用いて車載情報端末100に伝送されても良い。
Furthermore, the
通信部120は、外部との間で情報の送受信を行う処理部である。通信部120は、例えば、情報通信端末を介して、Wi-Fi(登録商標)、Bluetооth(登録商標)、USBなどを利用したテザリングによりネットワークに接続される通信モジュールである。なお、通信部120としては、例えば、3G、4G等の通信規格による基地局との接続機能を有することにより、情報通信端末を介さずに、ネットワークに接続可能な通信モジュールを用いることもできる。
The
[1-4.制御部の各処理部]
制御部121は、プロセッサが、メモリに格納された各種のプログラム、データ、各種設定を読み出して実行することにより、各種の処理部として機能する。以下の説明では、各処理部の機能をブロックで図示した機能ブロック図を用いる。
[1-4. Each processing unit of the control unit]
The
制御部121は、地震の発生に伴う災危通報を受信した場合には、災危通報の対象となる地震の震源地の座標を災危通報から抽出する。そして、算出した座標と、自車位置の座標より、車両の位置を基準とした場合の震源地の方位を算出する。そして、算出した震源地の方位と車両の進行方向とに基づいて、ディスプレイに震源地の方位を表示させる。図4に示すように、制御部121は、災危発生座標抽出部20、災危方位算出部21、報知領域指定部22、報知部23を備える。
When receiving a disaster report accompanying the occurrence of an earthquake, the
災危発生座標抽出部20は、災危通報受信部112が受信した災危通報に含まれる震源地の座標を抽出する。
The disaster occurrence coordinate
災危方位算出部21は、衛星電波受信部111が出力する自車の位置座標と災危発生座標抽出部20が抽出した震源地の座標から、自車の位置座標を基準とした震源地の方位の算出を行う。自車の位置座標と震源地の座標は、緯度経度を基準とした座標で表されている。そのため、災危方位算出部21は、自車の位置座標から真北に伸びる線を基準線L1とし、自車の位置座標と震源地の座標とを結ぶ線分を線分L2とし、線分L2と基準線L1とが交わる角度を算出することで、自車の位置座標を基準とした震源地の方位を算出する。自車の位置座標を基準とした震源地の方位は、東、西、南、北と、北東、北西、南東、南西からなる8方位に近似し算出する。ここで、災危方位算出部21は、震源の方位を「北東」と算出したとする。
The disaster
報知領域指定部22は、ディスプレイに表示される車両の進行方向と算出した自車の位置座標を基準とした震源地の方位に基づいて、ディスプレイの災危方位報知領域Aの指定を行う。ここで、ディスプレイに表示される車両の進行方向は、常にディスプレイの上部を向く、所謂「ヘッドアップ」に設定されているとする。また、災危方位報知領域Aは、上下、左右、斜めの8つの分割領域B1~8にされている。
The notification
報知領域指定部22は、一定間隔ごとに車両の進行方向の情報を受信する。車両の進行方向は、衛星電波受信部111が出力する車両の位置座標のログから車両の進行方向を推定しても良い。報知領域指定部22は、車両の進行方向の情報と、自車の位置座標を基準とした震源地の方位とから、車両を基準とした震源地の相対的な方位を算出する。例えば、車両の進行方向が「北」であり車両を基準とした震源地の方位が「北東」である場合には、車両を基準とした震源地の相対的な方位は、車両の前方右斜め45°となる。また、車両の進行方向が「南」であり車両を基準とした震源地の方位が「北東」である場合には、車両を基準とした震源地の相対的な方位は車両の後方左斜め45°となる。
The notification
そして、報知領域指定部22は、ディスプレイに表示される車両の進行方向と、車両を基準とした震源地の相対的な方位とに基づいて、ディスプレイ103の災危方位報知領域Aの指定を行う。つまり、車両の進行方向が「北」であり車両を基準とした震源地の方位が「北東」である場合には、ディスプレイに表示される車両の前方右斜め45°に位置する分割領域Bを指定する。例えば、分割領域B2とする。
Then, the notification
報知部23は、報知領域指定部22が指定した分割領域B2に災危発生情報を表示させるための報知指示信号を出力する。報知指示信号を受信したディスプレイは、報知指示信号が示す分割領域B2に災危発生情報を表示させる。災危発生情報は、災害の種類に応じたアイコンを表示しても良いし、分割領域の一部または全部を点灯または点滅させても良い。
The
[1-5.作用]
以上の様な構成を有する本実施形態の車載情報端末100における動作について説明する。図5は、本実施形態における車載情報端末100において、災危発生場所をユーザに対して報知する手順を示すフローチャートである。
[1-5. action]
The operation of the in-
初めに、ユーザが車両のエンジンをスタートするなどして車載情報端末100に対して給電を行う。給電が行われた車載情報端末100においては、衛星電波受信部111がGPS衛星や「みちびき」衛星からの電波からの信号を受信し、自車位置の測定を行う(S11)。車載情報端末100に対する給電は、エンジンのスタートだけに限らず、ACC(アクセサリー)電源をONにすることで行っても良い。
First, the user supplies power to the in-
自車位置の測定後、災危通報受信部112が「みちびき」から送信された地震の発生に伴う災危通報を受信した場合(S12のYES)には、災危発生座標抽出部20が災危通報に含まれる震源地の座標データを抽出する(S13)。
After measuring the position of the vehicle, when the disaster
そして、災危方位算出部21が、自車の位置座標と推定される震源地の位置座標とから、自車位置を基準とした推定される震源地の方位を「北東」と算出する(S14)。
Then, the disaster
また、報知領域指定部22は、現在の車両の進行方向である「北」と、自車位置を基準とした推定される震源地の方位「北東」とから、報知領域を指定する(S15)。車両の進行方向が「北」であり車両を基準とした震源地の方位が「北東」である場合には、車両を基準とした震源地の相対的な方位は車両の前方右斜め45°である。報知領域指定部22は、ディスプレイに表示される車両の前方右斜め45°を示す災危方位報知領域A内の分割領域B2を指定する。
In addition, the notification
そして、報知部23は、報知領域指定部22が指定した分割領域B2を赤く点灯させる報知指示信号を出力する(S16)。一方、災危通報を受信しない場合(S12のNO)は、S12へもどり、災危通報を受信するまで待機する。図6は、本実施形態のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。図6においては、ディスプレイ103に表示される地図上には、北に向かって進む車両が示されている。この地図や車両の表示は、災危通報を受信していないドライブレコーダーにおいても表示されるものである。災危通報を受信した場合には、地図上を北に向かって進む車両の前方右斜め45°を示す災危方位報知領域A内の分割領域B2が点灯する。北に向かって進む車両の前方右斜め45°は、推定される震源地の方位と一致している。
Then, the
[1-6.効果]
(1)以上のような本実施形態の車載情報端末100は、災危対象エリアに関する情報を含む災危通報を受信した場合には、車両の位置と前記災危対象エリアとに基づいて、ディスプレイの縁に設けられた災危方位報知領域A内の分割領域B1~8に災危発生情報を表示する。これにより、ユーザは、ディスプレイに表示される通常の表示画面を確認しつつ、災害が発生した方向を把握することが可能となる。そのため、緊急度の高い情報を受信した際に、ユーサが災害対象エリアの方向を把握し易い車載情報端末100を実現することが可能となる。
[1-6. effect]
(1) When the in-
また、本実施形態では、災危方位算出部21において車両位置を基準として推定される震源地の方位を算出後、報知領域指定部22は瞬時に災危方位報知領域Aの分割領域B1~8に災危発生情報を表示する。このため、災危通報を受信した後ほぼリアルタイムで、現在の車両の進行方向に合わせたユーザが把握しやすい災害対象エリアの方向を報知することができる。さらに、報知領域指定部22において、所定間隔でディスプレイ103に表示される車両の進行方向の取得を行っても良い。この場合、報知領域指定部22は、所定間隔で取得した車両の進行方向に基づいて災危発生情報を表示する分割領域B1~8の指定を行う。車両の進行方向の取得を短い周期で行うことで、車両がカーブを走行した場合など車両の進行方向が変化したとしても、変化する進行方向に合わせて災害対象エリアの方向を報知することができる。
In addition, in this embodiment, after the azimuth of the epicenter estimated based on the vehicle position is calculated by the disaster
実施形態では災危通報を、地震に関する緊急通報であり、災危通報には推定される震源の位置座標が含まれるものとした。災危通報が、地震以外の津波、洪水、又は大規模災害等の緊急通報や、テロ等の危機管理情報、避難勧告などの発令情報などの場合には、災危通報には、発生場所の座標が含まれるのではなく、発令情報の対象となる地域を示す情報が含まれる場合がある。その場合には、予めメモリに、災危対象エリアとなる可能性のある地域名を代表する位置座標と関連付けて記憶しておく。そして、災危対象エリアの情報として地域名を受信した場合には、メモリを参照し、地域名よりその地域を代表する位置座標を呼び出しても良い。例えば、発令情報の対象となる地域として○○県を示す情報を受信した場合には、メモリを参照し、○○県を代表とする代表座標を呼び出し、この代表座標を用いることができる。 In the embodiment, the disaster report is an emergency report regarding an earthquake, and the disaster report includes the estimated location coordinates of the epicenter. In the case of emergency reports such as tsunamis other than earthquakes, floods, or large-scale disasters, crisis management information such as terrorism, and announcement information such as evacuation advisories, etc., disaster reports may include information indicating the target area of the announcement information instead of the coordinates of the place of occurrence. In that case, it is stored in memory in advance in association with the position coordinates representing the name of the area that may become the disaster target area. Then, when an area name is received as the information of the disaster target area, the memory may be referred to, and the position coordinates representing the area may be called from the area name. For example, when information indicating ○○ prefecture is received as an area to be issued information, the memory can be referred to, representative coordinates representing ○○ prefecture can be called, and the representative coordinates can be used.
(2)本実施形態では、ディスプレイに表示される車両の進行方向と災危対象エリアの方位とから、災危方位報知領域A内の8つの分割領域B1~8の一つを指定した。これにより、ディスプレイに表示される地図の表示設定がノースアップやヘッドアップであるかに関わらずユーザが災害対象エリアの方向を把握し易い車載情報端末100を実現することが可能となる。
(2) In the present embodiment, one of the eight divided areas B1 to B8 within the disaster direction notification area A is designated from the traveling direction of the vehicle and the direction of the disaster target area displayed on the display. As a result, it is possible to realize the in-
(3)また、災危発生場所報知領域は8分割されている。災危が発生した場合には、おおよその方位を知り速やかに行動することが必要である。災危発生場所を8方位とすることで、ユーザは、災危発生場所を感覚的に把握することができ、瞬時の判断の助けとすることができる。また、災危発生場所報知領域は、8分割だけでなくても良い。例えば、4方位でも良いし、16方位や32方位でも良い。 (3) In addition, the disaster occurrence location notification area is divided into eight. When a disaster occurs, it is necessary to know the approximate direction and act promptly. By setting the disaster occurrence place in eight directions, the user can intuitively grasp the disaster occurrence place, which can be used as an aid for instantaneous judgment. Also, the disaster occurrence location notification area may be divided into more than eight divisions. For example, 4 azimuths, 16 azimuths, or 32 azimuths may be used.
(4)さらに、制御部は、受信した災危通報の緊急度を判定する緊急度判定部と、判定した緊急度に基づいて災危方位報知領域Aの点灯または点滅の有無の判定を行う災危通報報知判定部とを備えていても良い。地震発生に伴う災危通報の場合には、「マグニチュード/震源の深さ」、「自車位置と推定される震源の位置」、「地震発生時刻」によって緊急度の判定を行う。災危通報報知判定部は、例えば緊急度が一定以上となった場合には、災危方位報知領域Aの点灯または点滅を行うと判定する。これにより、緊急度の高い災危通報を受信した場合に限り、災危対象エリアについての情報をユーザに報知することができる。ユーザは、報知される情報の取捨選択をする必要が無くなるため、報知された災危通報を把握しやすくなる。 (4) Further, the control unit may include a urgency determination unit that determines the urgency of the received disaster notification, and a disaster notification notification determination unit that determines whether or not the disaster direction notification area A is lit or blinked based on the determined urgency. In the case of a disaster report associated with an earthquake, the degree of urgency is determined based on "magnitude/depth of the epicenter", "position of the hypocenter estimated to be the position of the vehicle", and "time of occurrence of the earthquake". For example, when the degree of urgency exceeds a certain level, the disaster notification notification determination unit determines that the disaster notification area A should be lit or blinked. Thus, only when a disaster report with a high degree of urgency is received, it is possible to inform the user of the information on the disaster target area. Since the user does not need to select information to be notified, it becomes easier for the user to grasp the notified disaster warning.
[2.第2の実施形態]
[2-1.構成]
本発明を実施するための第2の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、災危通報を報知する際に、車両位置と災危対象エリアとを含めた災危地図をディスプレイに割り込み表示させ、割り込み表示させた災危地図上の災危対象エリアに災危発生情報を表示させることを特徴とする。第1の実施形態では、災危対象エリアの方位のみ報知されたが、本実施形態では、車両位置と災危対象エリアを、地図上で把握することができる。以下では、災危通報は、災害種別「気象」の中の「竜巻注意情報」とし、「竜巻注意情報」が○○市、△△市に発令されたものとする。
[2. Second Embodiment]
[2-1. composition]
A second embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, when a disaster report is issued, a disaster map including the vehicle position and the disaster target area is displayed by interruption on the display, and the disaster occurrence information is displayed in the disaster target area on the disaster map that is interrupted. In the first embodiment, only the direction of the disaster target area was notified, but in this embodiment, the vehicle position and the disaster target area can be grasped on the map. In the following, it is assumed that the disaster danger report is "tornado warning information" in the disaster type "weather", and that "tornado warning information" has been issued to ○○ city and △△ city.
[制御部の各処理部]
制御部121は、図7に示すように、災危対象エリア抽出部31、地図データ作成部32、割込判定部33、報知部34を備える。
[Each processing part of the control part]
The
災危対象エリア抽出部31は、受信した災危通報より、災危が発生した地域の検出を行う。災危対象エリア抽出部31は、対象エリアとして○○市、△△市を示す情報を抽出する。
The disaster target
地図データ作成部32は、車両の位置と災危対象エリアとを含む災危地図データを作成する。例えば、車両の位置がX市である場合には、車両が位置するX市と災危対象エリアである○○市、△△市を含む災危地図データを作成する。地図データ作成部32は、地図データを作成する場合には、メモリへアクセスしメモリ内に保存されたマップデータを参照することで、災危地図データを作成する。
The map
割込判定部33は、受信した災危通報の緊急度を判定し、判定した緊急度に基づいてディスプレイ103に災危地図を割り込み表示されるか否かの判定を行う。例えば、緊急度を1~10のレベルに区分けする。区分けされた緊急度は、数値が高いほど緊急度が高いと規定する。災危情報として、竜巻の発生に伴う緊急通報を受信した場合には、「自車位置と災危対象エリアとの距離」、「竜巻の発生時刻」によって緊急度の判定を行う。割込判定部33は、例えば自車位置と竜巻注意報が発令されたエリアとの距離が30km以下である場合には緊急度「6」以上であるとして割込表示を行うとの判定を行う。
The interrupt
報知部34は、割込表示を行うとの判定を受けて、報知部34に対して災危地図データの表示指示を行う。報知部34は、災危通報を受信していないレーダー探知機において表示される表示内容を切替えて、災危地図データに基づく災危地図を表示させる。また、報知部34は、ディスプレイに表示した災危地図内の災危対象エリアである○○市、△△市を示す地域Cに対して災危発生情報を表示させる。災危発生情報は、災害の種類に応じたアイコンを表示しても良いし、分割領域の一部または全部を点灯または点滅させても良い。
The
[2-2.作用]
本実施形態でも、第1実施形態と同様に自車位置の測定を行う(S21)。自車位置の測定後、災危通報を受信した場合(S22のYES)には、災危通報に含まれる災危対象エリアである○○市、△△市を示す情報を抽出する(S23)。
[2-2. action]
In this embodiment as well, the vehicle position is measured (S21) in the same manner as in the first embodiment. After measuring the position of the vehicle, if a disaster report is received (YES in S22), information indicating the disaster target areas XX city and △△ city included in the disaster report is extracted (S23).
そして、車両位置の位置座標と、○○市、△△市を示す情報とから災危地図を作成する(S24)。車両の位置がX市であり、災危対象エリアが○○市、△△市である場合には、X市と○○市、△△市を含む災危地図を作成する。そして、受信した災危通報の緊急度に基づいて割込判定を行い(S25)、緊急度が一定値以上の場合(S25のYES)には、割込表示を行うとの判定を行い、ディスプレイ103に災危地図を表示する。災危地図には、災危対象エリアを示す地域Cが自車位置と共に表示される(S26)。
Then, a disaster risk map is created from the position coordinates of the vehicle position and the information indicating ○○ city and △△ city (S24). If the location of the vehicle is X city and the disaster risk target area is ○○ city and △△ city, a disaster risk map including X city, ○○ city and △△ city is created. Then, based on the urgency level of the received disaster report, an interrupt determination is made (S25), and if the urgency level is equal to or greater than a certain value (YES in S25), it is determined to perform an interrupt display, and a disaster map is displayed on the
図9は、災危対象エリアに対して災危発生表示をしている車載情報端末の図である。図9においてディスプレイ103に災危地図は、地域ごとに線引きされている。災危地図上で、災危対象エリアである○○市、△△市を示す地域は、赤く点灯している。また、災危地図上には、▲で示される車両の位置が表示されている。
FIG. 9 is a diagram of an in-vehicle information terminal displaying a disaster occurrence display for a disaster target area. In FIG. 9, the disaster map on the
一方、災危通報を受信しない場合(S22のNO)や、割込判定の結果、緊急度が一定値未満の場合(S25のNO)には、S22へもどり、災危通報を受信するまで待機する。 On the other hand, if the disaster report is not received (NO in S22) or if the result of the interrupt determination is that the degree of urgency is less than a certain value (NO in S25), the process returns to S22 and waits until the disaster report is received.
[2-3.効果]
以上のような本実施形態の車載情報端末100は、災危通報を受信した場合に自車の位置と災危対象エリアを含む災危地図をディスプレイに表示することで、災危対象エリアをユーザに対して報知する。災危地図上に災危対象エリアが強調表示されているため、ユーザは災危通報の対象となるエリアを把握することが容易となる。また、災危地図上に災危発生情報を表示させることで、ユーザに対して災危通報の内容を災危対象エリアと共に報知する。そのため、緊急度の高い情報を受信した際に、ユーサが災害対象エリアを把握し易い車載情報端末100を実現することが可能となる。
[2-3. effect]
The in-
[3.他の実施形態]
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態も包含する。また、本発明は、上記の実施形態を全て又はいずれかを組み合わせた形態も包含する。さらに、これらの実施形態を発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができ、その変形も本発明に含まれる。
[3. Other embodiments]
The invention is not limited to the embodiments described above, but encompasses other embodiments. In addition, the present invention also includes forms in which all or any of the above embodiments are combined. Furthermore, various omissions, replacements, and modifications can be made to these embodiments without departing from the scope of the invention, and the modifications are also included in the present invention.
例えば、車載情報端末100は、通常運用モードの場合、表示部に表示される地図上に自車位置を表示する機能を有するとしたが、自車位置を示した地図を表示部に表示していれば、表示部には他の機能を表示しても良い。例えば、自車位置を示した地図と共に、車両の進行方向の方位、車両の速度、エンジンの回転数、タイヤの空気圧、車載情報端末100に接続されるカメラの映像などを表示しても良い。
For example, in the case of the normal operation mode, the on-
100…車載情報端末
101…本体
102…ブラケット
102a…台座
102b…支持部
102c…取り付け部
103…ディスプレイ
104…ランプ
111…衛星電波受信部
112…災危通報受信部
113…時計
114…加速度センサ
115…気圧センサ
116…ジャイロセンサ
117…スピーカ
118…メモリカードインタフェース
118a…メモリカード収容部
119…信号ポート
120…通信部
121…制御部
20…災危発生座標抽出部
21…災危方位算出部
22…報知領域指定部
23…報知部
31…災危対象エリア抽出部
32…地図データ作成部
33…割込判定部
34…報知部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
衛星からの電波信号を受信する衛星電波受信部と、
前記電波信号に基づいて、前記車両の位置を測定する車両位置測定部と、
発生した災害や危機に関する災危通報を受信する災危通報受信部と、
前記車両の位置と前記災危通報に含まれる災危対象エリア情報とに基づいて、前記表示部の所定領域に対して災危発生情報を表示させる報知部と、
前記車両の位置と前記災危対象エリア情報とから、前記車両の位置を基準とした災危対象エリアの方位を算出する災危方位算出部と、
前記表示部に表示される車両の進行方向と、前記災危対象エリアの方位とに基づいて、少なくとも一つの所定領域を指定する報知領域指定部を、
を備え、
前記表示部は、情報を表示する表示箇所の縁に設けられる災危方位報知領域を有し、
前記報知部は、前記災危対象エリアの方位に対応する前記災危方位報知領域内の所定領域に対して災危発生情報を表示させ、
前記災危方位算出部は、算出する前記災危対象エリアの方位を所定の数とし、
前記災危方位報知領域には、前記災危方位算出部が算出する方位の数と同数の所定領域が配置されており、
前記報知部は、前記報知領域指定部が指定した所定領域に災危発生情報を表示させることを特徴とする車載情報端末。 An in-vehicle information terminal that is mounted on a vehicle and has a display unit that displays the current position of the vehicle and the traveling direction of the vehicle,
a satellite radio wave receiving unit for receiving a radio signal from a satellite;
a vehicle position measurement unit that measures the position of the vehicle based on the radio signal;
a disaster report receiving unit that receives disaster reports related to disasters and crises that have occurred;
a notification unit that displays disaster occurrence information in a predetermined area of the display unit based on the location of the vehicle and the disaster target area information included in the disaster notification;
a disaster azimuth calculation unit that calculates the azimuth of the disaster hazard area based on the position of the vehicle from the position of the vehicle and the hazard area information;
a notification region designating unit that designates at least one predetermined region based on the traveling direction of the vehicle displayed on the display unit and the orientation of the disaster target area;
with
The display unit has a disaster direction notification area provided at the edge of the display area for displaying information,
The reporting unit displays disaster occurrence information in a predetermined region within the disaster direction reporting region corresponding to the direction of the disaster target area,
The disaster azimuth calculation unit sets the azimuth of the disaster target area to be calculated to a predetermined number,
In the disaster direction notification area, the same number of predetermined regions as the number of directions calculated by the disaster direction calculation unit are arranged,
The in-vehicle information terminal, wherein the notification unit displays the disaster/crisis occurrence information in a predetermined area designated by the notification area designation unit .
前記災危方位報知領域には、8つの所定領域が設けられることを特徴とする請求項1に記載の車載情報端末。 The disaster direction calculation unit sets the directions of the disaster target area to be calculated to eight directions of east, west, south and north, and northeast, northwest, southeast and southwest,
2. The in-vehicle information terminal according to claim 1 , wherein eight predetermined areas are provided in said disaster direction reporting area.
前記緊急度に基づいて、前記災危発生情報の表示判定を行う災危通報報知判定部と、
を備え、
前記緊急度が閾値以上である場合に、前記表示部の所定領域に対して災危発生情報を表示させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載情報端末。 an urgency determination unit that determines the urgency of the received disaster report;
a disaster report notification determination unit that determines display of the disaster occurrence information based on the degree of urgency;
with
3. The in-vehicle information terminal according to claim 1 , wherein when the degree of urgency is greater than or equal to a threshold value, information on the occurrence of disaster or danger is displayed in a predetermined area of the display unit.
衛星からの電波信号を受信する衛星電波受信部と、
前記電波信号に基づいて、前記車両の位置を測定する車両位置測定部と、
発生した災害や危機に関する災危通報を受信する災危通報受信部と、
前記車両の位置と前記災危通報に含まれる災危対象エリア情報とに基づいて、前記表示部の所定領域に対して災危発生情報を表示させる報知部と、
前記車両の位置と災危対象エリアとを含む災危地図データを生成する災危地図生成部と、
受信した前記災危通報の緊急度を判定する緊急度判定部と、
前記緊急度に基づいて、前記表示部に災危地図を割込表示させるかの判定を行う割込判定部と、
前記緊急度が閾値以上である場合に、前記表示部に前記災危地図を割込表示させる報知部と、
を備え、
前記所定領域は、前記災危地図における前記災危対象エリアであることを特徴とする車載情報端末。 An in-vehicle information terminal that is mounted on a vehicle and has a display unit that displays the current position of the vehicle and the traveling direction of the vehicle,
a satellite radio wave receiving unit for receiving a radio signal from a satellite;
a vehicle position measurement unit that measures the position of the vehicle based on the radio signal;
a disaster report receiving unit that receives disaster reports related to disasters and crises that have occurred;
a notification unit that displays disaster occurrence information in a predetermined area of the display unit based on the location of the vehicle and the disaster target area information included in the disaster notification;
a disaster map generation unit that generates disaster map data including the position of the vehicle and a disaster target area;
an urgency determination unit that determines the urgency of the received disaster report;
an interrupt determination unit that determines whether to display a disaster map on the display unit in an interrupt manner based on the degree of urgency;
a notification unit that interrupts and displays the disaster risk map on the display unit when the degree of urgency is equal to or greater than a threshold;
with
The vehicle-mounted information terminal, wherein the predetermined area is the disaster target area on the disaster map.
前記所定領域は、前記災危対象エリアを含む地域であることを特徴とする請求項4に記載の車載情報端末。 The disaster map data is classified by region,
5. The in-vehicle information terminal according to claim 4 , wherein the predetermined area is an area including the disaster target area.
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