JP7301547B2 - Design support device - Google Patents

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本開示は、システム設計、特に車両の設計を支援するための設計支援装置に関する。 The present disclosure relates to a design support device for supporting system design, particularly vehicle design.

数多くの要素からなるシステム、例えば車両などにおいては、フレーム(メンバ)、エンジン、車輪等の各要素が互いに相関し、協働することによって駆動する。よって、要素の一つを設計変更すると他の要素に影響が及び、システムの設計変更が容易ではない。そこで、車両の設計を行うための設計支援システムであって、一つの要素の設計変更に伴って入力された入力諸元値に基づいて、他の関連する要素の諸元値を自動的に変更するものが開発されている(例えば、特許文献1)。 In a system consisting of many elements, such as a vehicle, each element such as a frame (member), an engine, wheels, etc., are interrelated and cooperate with each other to drive. Therefore, if the design of one of the elements is changed, the other elements will be affected, and it is not easy to change the design of the system. Therefore, a design support system for designing a vehicle automatically changes the specification values of other related elements based on the input specification values that are input with the design change of one element. (For example, Patent Document 1).

特開2009-37509号公報JP-A-2009-37509

車両のように数多くの要素からなるシステムでは各要素が互いに相関し合っているため、より多くの要素に関するより広範囲な情報に基づいて設計を行うことが望ましい。よって、設計支援装置においては、設計に関するより広範囲な情報に基づいて、ユーザに適切な情報を提供可能とすることが求められる。 In a system with many elements such as a vehicle, each element is interrelated, so it is desirable to base the design on a wider range of information about more elements. Therefore, the design support apparatus is required to be able to provide appropriate information to the user based on a wider range of information on design.

本発明は、以上の背景を鑑み、設計支援装置において、設計に関するより広範囲な情報に基づいて、ユーザに適切な情報を提供可能とすることを課題とする。 In view of the above background, it is an object of the present invention to enable a design support apparatus to provide appropriate information to a user based on a wider range of information regarding design.

上記課題を解決するために本発明のある態様は、設計支援装置(1)であって、設計に関するデータを異なる複数の抽象レベルに分類して保存するデータ格納部(3)と、前記データの関係を規定するグラフ(31、33、35)として保存する情報ブロック(5)と、ユーザからクエリをテキスト形式で受け付けるユーザインタフェース(7)と、前記ユーザインタフェースにおいて受け付けた前記クエリに対して自然言語処理を行って質問の意図を抽出する会話エンジン(9)と、前記会話エンジンによって抽出された前記質問の意図に基づいて、前記グラフのトレース方法を決定するナレッジエンジン(11)と、前記ナレッジエンジンによって決定された前記トレース方法に従って、前記グラフをトレースすることによって、前記データ格納部から前記クエリへの回答に対応する前記データを抽出するエキスパートフレーム(13)とを有し、前記会話エンジンは前記エキスパートフレームによって抽出された前記データに基づいて前記回答を構築して前記ユーザインタフェースに前記回答を出力し、前記ユーザインタフェースは前記回答を前記ユーザに通知することを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a design support device (1), comprising: a data storage unit (3) for classifying and storing design-related data into a plurality of different abstract levels; an information block (5) that stores as graphs (31, 33, 35) defining relationships; a user interface (7) that accepts queries from users in text form; a conversation engine (9) for processing to extract question intent; a knowledge engine (11) for deciding how to trace the graph based on the question intent extracted by the conversation engine; and the knowledge engine. an expert frame (13) for extracting said data corresponding to answers to said queries from said data store by tracing said graph according to said tracing method determined by said The answer is constructed based on the data extracted by the expert frame, and the answer is output to the user interface, and the user interface notifies the user of the answer.

この構成によれば、複数の抽象レベルのデータの関係を規定するグラフをトレースすることによって回答が構築される。これにより、一つの抽象レベルのデータのみをトレースする場合に比べて、広範囲なレベルのデータに基づいて回答が構築されるため、ユーザにより適切な情報を提供することができる。 According to this configuration, an answer is constructed by tracing a graph that defines data relationships at multiple levels of abstraction. This provides the user with more pertinent information because the answer is built on a wider range of data than when tracing only one level of abstraction.

上記の態様において、前記データ格納部には過去の設計対象を構成する部材に関するパラメータ及び前記部材に対する制約と、前記設計対象の開発時に設定されたゴール又は前記ゴールへの戦略とが格納され、前記グラフは、前記パラメータ又は前記制約に関連付けられたブロック(S11~S41)を含む第1のグラフ(31)と、前記ゴール又は前記戦略に関連付けられた要素(G11~G43)を含む第2のグラフ(33)と、前記第1のグラフ及び前記第2のグラフの関係を示すナレッジグラフ(35)とを含み、前記ナレッジグラフは、前記ブロック及び前記要素のそれぞれに対応するノード(s11~s41、g11~g41)と、互いに関係する2つの前記ブロックに対応する前記ノード(s11~s41)を接続するエッジ(e1)と、互いに関係する2つの前記要素(g11~g41)に対応する前記ノードを接続するエッジ(e2)と、前記ブロック(S31)及び前記ブロックに関係する前記要素(G32)それぞれに対応する前記ノード(s31、g32)を接続する少なくとも1つのエッジ(e3)とを含むとよい。 In the above aspect, the data storage unit stores parameters relating to members constituting a past design target, constraints on the members, goals set at the time of development of the design target, or strategies toward the goals, and The graphs are a first graph (31) containing blocks (S11-S41) associated with said parameters or said constraints and a second graph containing elements (G11-G43) associated with said goals or said strategies. (33) and a knowledge graph (35) showing the relationship between the first graph and the second graph, wherein the knowledge graph includes nodes (s11 to s41, g11 to g41), an edge (e1) connecting the nodes (s11 to s41) corresponding to the two blocks related to each other, and the nodes corresponding to the two elements (g11 to g41) related to each other connecting edges (e2) and at least one edge (e3) connecting said nodes (s31, g32) respectively corresponding to said block (S31) and said element (G32) related to said block .

この構成によれば、ナレッジグラフが第1のグラフ及び第2のグラフに基づいて構築される。これにより、設計支援装置は、ナレッジグラフが第1のグラフ及び第2のグラフのいずれか一方に基づいて構築される場合に比べて、広範囲なデータに基づいて回答が構築されるため、ユーザにより適切な情報を提供することができる。 According to this configuration, a knowledge graph is constructed based on the first graph and the second graph. As a result, the design support apparatus constructs an answer based on a wide range of data compared to the case where the knowledge graph is constructed based on either one of the first graph and the second graph. Able to provide appropriate information.

上記の態様において、前記ナレッジエンジンは、前記会話エンジンによって抽出された前記質問の意図に基づいて、前記第2のグラフの一つの前記要素を選択し、選択した前記要素に対応する前記ノードをトレースの開始ノードとして前記エキスパートフレームに出力し、前記エキスパートフレームは、前記ナレッジグラフを前記開始ノードからトレースすることによって、前記会話エンジンによって抽出された前記質問の意図に最も関係の深い前記制約を抽出して前記会話エンジンに出力するとよい。 In the above aspect, the knowledge engine selects the elements of one of the second graphs based on the intent of the question extracted by the conversation engine, and traces the nodes corresponding to the selected elements. and the expert frame extracts the constraints most relevant to the intent of the question extracted by the conversation engine by tracing the knowledge graph from the starting node. and output to the conversation engine.

この構成によれば、エキスパートフレームによってクエリに含まれる構造物や部品に対する制約が抽出され、抽出された制約に基づいて回答が構築される。これにより、クエリに含まれる構造物や部品を設計するときに留意すべき制約を、ユーザが容易に取得することができる。 According to this configuration, the expert frame extracts constraints on structures and parts included in the query, and constructs answers based on the extracted constraints. This allows the user to easily acquire constraints that should be taken into consideration when designing the structures and parts included in the query.

上記の態様において、前記データ格納部は設計対象となるシステムがどのように機能すべきかの要求、設計対象となるシステムの性質を記載する物理法則、及び設計開発のプロセスのいずれか1つを含む第1の階層(21)と、第1の階層の情報に記載された要求や物理法則に基づいて設計されたシステムのコンポーネントのパラメータ、及び、そのコンポーネントに要求される機能を含む第2の階層(22)と、計算機によるシミュレーションによって得られたデータを含む第3の階層(23)と、実物による実験によって得られたデータを含む第4の階層(24)に分類して前記データを保持し、前記エキスパートフレームは、前記第1の階層又は前記第2の階層の少なくとも一方に分類された前記制約を抽出可能であるとよい。 In the above aspect, the data store includes any one of requirements for how the system under design should function, laws of physics that describe the properties of the system under design, and the process of design development. A first layer (21) and a second layer containing system component parameters designed based on the requirements and physical laws described in the first layer information and functions required of the components. (22), a third hierarchy (23) containing data obtained by computer simulation, and a fourth hierarchy (24) containing data obtained by experiments with real objects, and hold the data. , the expert frame may be capable of extracting the constraints classified into at least one of the first hierarchy or the second hierarchy.

この構成によれば、設計支援装置は第1の階層又は第2の階層に含まれる制約に基づいて、回答を出力することができる。これにより、設計支援装置がシミュレーションの結果や実物による実験結果のみではなく、設計のプロセスや機能を含む設計により有用な情報をユーザに提供することができる。 According to this configuration, the design support device can output an answer based on the constraints included in the first hierarchy or the second hierarchy. As a result, the design support device can provide the user with more useful design information including design processes and functions, as well as simulation results and experimental results using the actual product.

上記の態様において、前記情報ブロックは前記エッジそれぞれに対して、前記エッジによって接続された2つの前記ノードの関係性の強弱を示す重みを保持し、前記エキスパートフレームは前記重みに基づいて前記会話エンジンによって抽出された前記質問の意図に最も関係の深い前記制約を抽出し、前記会話エンジンは抽出した前記制約に基づいて、前記ユーザに前記回答を構築するとよい。 In the above aspect, the information block holds, for each of the edges, a weight indicating the strength of the relationship between the two nodes connected by the edge, and the expert frame generates the conversation engine based on the weight. and the conversation engine may construct the answer to the user based on the extracted constraints.

この構成によれば、重みを用いることで、入力された要素に対して関係性の深い制約を簡便に取得することができる。さらに、経験豊富な設計開発者が経験に基づいて重みを決定することで、ユーザに経験豊富な設計開発者の経験に基づいた回答を通知することができる。 According to this configuration, by using the weight, it is possible to easily acquire a constraint closely related to the input element. In addition, experienced design developers determine the weights based on their experience, so that users can be notified of answers based on the experience of the experienced design developers.

上記の態様において、前記エキスパートフレームによって抽出された前記制約に基づいて複数の前記回答が構築されたときには、前記会話エンジンは前記回答を選択するための質問を更に構築するとよい。 In the above aspect, when a plurality of said answers have been constructed based on said constraints extracted by said expert frame, said conversation engine may further construct a question for selecting said answers.

上記の態様において、質問に基づいて回答を選択することによって、ユーザに適切な回答を迅速に通知することができる。 In the above aspect, by selecting the answer based on the question, the user can be quickly notified of the appropriate answer.

上記の態様において、前記ユーザインタフェースからの入力に基づいて、前記データ及び前記グラフを更新する知識入力システム(73)を備えるとよい。 In the above aspect, there may be provided a knowledge input system (73) for updating the data and the graph based on input from the user interface.

この構成によれば、ユーザからの入力に応じてデータ格納部が保存するデータと、情報ブロックが保存するグラフが変更されるため、ユーザに的確に情報を提供することができる。 According to this configuration, the data stored in the data storage unit and the graph stored in the information block are changed according to the input from the user, so it is possible to accurately provide information to the user.

以上の構成によれば、設計支援装置において、設計に関するより広範囲な情報に基づいて、ユーザに適切な情報を提供することができる。 According to the above configuration, the design support device can provide appropriate information to the user based on a wider range of information regarding design.

本発明に係る設計支援装置の構成図1 is a configuration diagram of a design support device according to the present invention; (A)第1のグラフの説明図、及び(B)第2のグラフの説明図(A) Explanatory diagram of the first graph, and (B) Explanatory diagram of the second graph ナレッジグラフの説明図Knowledge Graph illustration 方法選択モデルの一例を示す図Diagram showing an example of a method selection model 類語辞書及び意図理解モデルの一例を示す図A diagram showing an example of a thesaurus and an intention understanding model 設計支援装置で行われる処理を説明するためのシーケンス図Sequence diagram for explaining the processing performed by the design support device

以下、図面を参照して、本発明に係る設計支援装置を、車両の設計支援に適用した実施形態について説明する。 An embodiment in which a design support device according to the present invention is applied to vehicle design support will be described below with reference to the drawings.

ここでいう設計支援とは、設計に携わるユーザから質問(クエリ)を受け付けて、既存の製品(既存車両)及びその部品についてのデータや、既存の製品の設計過程において作られた目標及び戦略等のデータ等に基づいて回答を導出し、ユーザに回答を通知することである。 Design support here means receiving questions (queries) from users involved in design, data on existing products (existing vehicles) and their parts, goals and strategies created in the design process of existing products, etc. is to derive an answer based on the data, etc., and notify the user of the answer.

設計支援装置1は、中央演算処理装置(CPU)と、メモリと、ハードディスク2とを備えたコンピュータによって構成されている。図1に示すように、設計支援装置1は、データ格納部3と、情報ブロック5と、ユーザインタフェース7と、ナレッジエンジン11と、エキスパートフレーム13とを備えている。 The design support device 1 is composed of a computer having a central processing unit (CPU), a memory, and a hard disk 2 . As shown in FIG. 1, the design support device 1 includes a data storage unit 3, an information block 5, a user interface 7, a knowledge engine 11, and an expert frame 13. FIG.

データ格納部3はハードディスク2に既存の製品の構造、及び当該製品の開発時の目標及び過程を含む設計に関するデータを異なる複数の抽象レベルに分類して保存している。より具体的には、データ格納部3は抽象レベルの高い順に第1~第4の4つの階層に分けてデータを保存している。第1の階層のデータ21は概念を定義するものであり、設計対象となるシステム(本実施形態では車両)のパラメータ、システムがどのように機能すべきかの要求、それらを記載する物理法則、方程式、及び設計のプロセスに関するデータの少なくともいずれか1つを含む。第2の階層のデータ23は第1の階層の情報に記載された要求や物理法則に基づいて設計されたシステムを構成する部材のパラメータ、及びその部材に要求される機能に関するデータが含まれる。第3の階層のデータ25には、計算機によるシミュレーションによって得られたデータが含まれる。第4の階層のデータ27は、実際の材料、試験サンプルの物理的空間を表し、実物による実験によって得られたデータ、デッサン、写真、レポート及び他の物理的な証拠が含まれる。 The data storage unit 3 stores in the hard disk 2 the structure of an existing product and the design data including the goals and processes during the development of the product, classified into a plurality of different levels of abstraction. More specifically, the data storage unit 3 divides the data into four hierarchies, first to fourth, in descending order of abstraction level, and stores the data. The data 21 of the first layer defines the concept, parameters of the system to be designed (vehicle in this embodiment), requirements of how the system should function, physical laws describing them, equations , and/or data relating to the design process. The data 23 of the second hierarchy includes the parameters of the members constituting the system designed based on the requirements described in the information of the first hierarchy and the laws of physics, and the data related to the functions required of the members. Data 25 of the third layer includes data obtained by computer simulation. The fourth tier of data 27 represents the physical space of the actual materials, test samples, and includes data, drawings, photographs, reports and other physical evidence obtained from real world experiments.

情報ブロック5はデータの関係を規定するグラフをメモリに保存している。情報ブロック5が保存するグラフは、データ格納部3内の既存の製品の構造に関するデータに関連付けられた第1のグラフ31と、データ格納部3内の当該製品の開発時の目標及び過程に関するデータに関連付けられた第2のグラフ33と、第1のグラフ31及び第2のグラフ33の関係を規定するナレッジグラフ35とを含む。 The information block 5 stores in memory a graph defining data relationships. The graphs stored in the information block 5 are the first graph 31 associated with the data on the structure of the existing product in the data storage unit 3 and the data on the goals and processes during development of the product in the data storage unit 3. and a knowledge graph 35 defining the relationship between the first graph 31 and the second graph 33 .

換言すれば、設計支援装置1の情報ブロック5に保持されるデータは、第1のグラフ31と、第2のグラフ33と、2つのグラフ31、33の関係を規定するナレッジグラフ35とを含むデータ構造Xを有している。第1のグラフ31、第2のグラフ33、及びナレッジグラフ35はそれぞれ頂点と、頂点を関連性に基づいて結ぶ有向な線(矢印)とを含むグラフ構造を備えたデータベースであり、いわゆるグラフデータベースである。 In other words, the data held in the information block 5 of the design support device 1 includes a first graph 31, a second graph 33, and a knowledge graph 35 that defines the relationship between the two graphs 31 and 33. It has a data structure X. The first graph 31, the second graph 33, and the knowledge graph 35 are databases each having a graph structure including vertices and directed lines (arrows) connecting the vertices based on relevance. database.

第1のグラフ31は図2(A)に示すようにSysMLによって記載された既存の製品のシステム構造を示すグラフデータベースであり、頂点としてのブロックを複数含む。ブロックはそれぞれデータ格納部3に保存されたデータの目次や要約、ファイル名等を含み、データ格納部3に保存されたデータに関連づけられている。第1のグラフ31はブロックとして、General Constractor(以下、一般ブロック37)と、Constraint block(以下、制約ブロック39)とを含む。一般ブロック37は既存の製品(すなわち、過去の設計対象)全体に関するパラメータ(耐荷重、寸法、及び重量など)を含むデータ、又は過去の設計対象を構成する部材に関するパラメータを含むデータに関連付けられたブロックである。制約ブロック39は既存の製品全体(過去の設計対象全体)に対する制約に関するデータ、又は既存の製品(過去の設計対象)を構成する部材に対する制約に関するデータに関連付けられたブロックである。 The first graph 31 is a graph database showing the system structure of existing products described by SysML as shown in FIG. 2(A), and includes a plurality of blocks as vertices. Each block includes a table of contents, a summary, a file name, etc. of the data stored in the data storage unit 3, and is associated with the data stored in the data storage unit 3. FIG. The first graph 31 includes, as blocks, a General Constructor (hereinafter, general block 37) and a Constraint block (hereinafter, constraint block 39). The general block 37 is associated with data containing parameters (load capacity, dimensions, weight, etc.) relating to existing products (i.e., past design objects) as a whole, or data containing parameters relating to members that make up past design objects. is a block. The constraint block 39 is a block associated with data concerning constraints on the entire existing product (entire past design objects) or data concerning constraints on members constituting the existing product (past design objects).

図2(A)には本実施形態に係る第1のグラフ31の一部が示されている。第1のグラフ31はS11、S21~S27、S31、及びS41(以下、S11~S41と記載)のブロックを含む。S11は車両全体の寸法や重量、耐荷重等のパラメータに関するデータに関連付けられた一般ブロック37である。S21は車両の骨格を構成するメンバの寸法、重量などのパラメータに関するデータに関連付けられた一般ブロック37である。S22はエンジンルームの寸法などのパラメータに関するデータに関連付けられた一般ブロック37である。S23はメンバを構成するサイドメンバの寸法等のパラメータに関するデータに関連付けられた一般ブロック37であり、S24はメンバを構成するクロスメンバの寸法等のパラメータに関するデータに関連付けられた一般ブロック37であり、S25はエンジンルームを構成するサイドメンバの寸法等のパラメータに関するデータに関連付けられた一般ブロック37である。S23とS25とは同じデータに関連づけられるように構成されていてもよい。S26はサイドメンバ及びクロスメンバを含むメンバに一般的に要求される機能が記載されたデータに関連付けられた制約ブロック39である。S27はエンジンルームを構成するサイドメンバに要求される機能が記載されたデータに関連づけられた制約ブロック39である。S31はサイドメンバ単体に対する耐荷重のシミュレーションのデータに関連付けられた一般ブロック37であり、S41はサイドメンバに対する耐荷重試験のデータに関連付けられた一般ブロック37である。 FIG. 2A shows part of the first graph 31 according to this embodiment. The first graph 31 includes blocks S11, S21-S27, S31, and S41 (hereinafter referred to as S11-S41). S11 is a general block 37 associated with data relating to parameters such as dimensions, weight and load capacity of the vehicle as a whole. S21 is a general block 37 associated with data on parameters such as dimensions and weights of members forming the frame of the vehicle. S22 is a general block 37 associated with data relating to parameters such as engine room dimensions. S23 is a general block 37 associated with data on parameters such as dimensions of the side members that make up the members, S24 is a general block 37 associated with data on parameters such as dimensions of the cross members that make up the members, S25 is a general block 37 associated with data relating to parameters such as dimensions of side members forming the engine room. S23 and S25 may be configured to be associated with the same data. S26 is a constraint block 39 associated with data describing functions generally required of members, including side members and cross members. S27 is a constraint block 39 associated with data describing the functions required of the side members forming the engine room. S31 is a general block 37 associated with load bearing simulation data for a single side member, and S41 is a general block 37 associated with load bearing test data for a side member.

一般ブロック37は対応する部材の包含関係に基づいて、実線の矢印によって互いに接続されている。但し、矢印の向きは包含される部材に対応する一般ブロック37から包含する部材に対応する一般ブロック37に向くように設定されている。より具体的には、S21及びS22はそれぞれS11に向かう実線の矢印によって接続されている。これは、車両(S11)に、メンバ(S21)及びエンジンルーム(S22)が含有されていることを意味する。S23及びS24はそれぞれS21に向かう実線の矢印によって接続されている。これは、メンバ(S21)にサイドメンバ(S23)及びクロスメンバ(S24)が含まれていることを意味する。S25はS22に向かう実線の矢印によって接続されている。これは、エンジンルーム(S22)にサイドメンバ(S25)が含まれていることを意味する。S31はS23に向かう実線の矢印によって接続されている。これは、サイドメンバ(S23)に関する情報として、耐荷重のシミュレーションのデータ(S31)が包含されることを意味する。S41はS23に接続されている。これは、サイドメンバに対する耐荷重試験(実験)のデータ(S41)がサイドメンバ(S23)に関する情報に含まれることを意味する。 The general blocks 37 are connected to each other by solid line arrows based on the inclusion relationship of the corresponding members. However, the direction of the arrow is set so as to point from the general block 37 corresponding to the included member to the general block 37 corresponding to the included member. More specifically, S21 and S22 are each connected by a solid arrow pointing to S11. This means that the vehicle (S11) contains the member (S21) and the engine room (S22). S23 and S24 are each connected by a solid arrow pointing to S21. This means that the members (S21) include side members (S23) and cross members (S24). S25 is connected by a solid arrow to S22. This means that the side member (S25) is included in the engine room (S22). S31 is connected by a solid arrow to S23. This means that the load bearing simulation data (S31) is included as the information on the side member (S23). S41 is connected to S23. This means that the load bearing test (experiment) data (S41) for the side member is included in the information on the side member (S23).

制約ブロック39は、制約を加える部材に対応する一般ブロック37に矢印によって接続されている。但し、矢印は制約から制約を加える部材に対応する一般ブロック37に向くように構成されている。より具体的には、S26はS23、S24、及びS25に向かう破線の矢印によって接続されている。これは、S26に記載された要求が、サイドメンバ(S23、S25)及びクロスメンバ(S24)への制約となっていることを意味する。同様に、S27はS25に向かう破線の矢印によって接続されている。これは、S27に記載された要求がエンジンルーム(S22)を構成するサイドメンバ(S25)への制約となっていることを意味する。但し、図2(A)では、包含関係及び制約関係を便宜的に矢印によって示したがこの態様には限定されず、例えば、図2(A)の矢印の矢先が菱形等の図形に置き換えられていてもよい。 Constraint block 39 is connected by an arrow to general block 37 corresponding to the member to be constrained. However, the arrow is configured to point from the constraint to the general block 37 corresponding to the member to which the constraint is applied. More specifically, S26 is connected by dashed arrows to S23, S24 and S25. This means that the requirements stated in S26 are restrictions on the side members (S23, S25) and the cross member (S24). Similarly, S27 is connected by a dashed arrow to S25. This means that the request described in S27 is a constraint on the side member (S25) that constitutes the engine room (S22). However, in FIG. 2A, the inclusion relationship and the constraint relationship are indicated by arrows for the sake of convenience, but the present invention is not limited to this aspect. For example, the arrowheads of the arrows in FIG. may be

第1のグラフ31は、第1の階層のデータ21に関連付けられたブロックと、第2の階層のデータ23に関連付けられたブロックと、第3の階層のデータ25に関連付けられたブロックと、第4の階層のデータ27に関連付けられたブロックとを含んでいる。より具体的には、図2(A)に示すように、S11が第1の階層のデータ21に関連付けられたブロックであり、S21~S25がそれぞれ第2の階層のデータ23に関連付けられたブロックであり、S31が第3の階層のデータ25に関連付けられたブロックであり、S41が第4の階層のデータ27に関連づけられたブロックである。 The first graph 31 shows the blocks associated with the data 21 of the first hierarchy, the blocks associated with the data 23 of the second hierarchy, the blocks associated with the data 25 of the third hierarchy, and the blocks associated with the data 25 of the third hierarchy. Blocks associated with data 27 of 4 layers. More specifically, as shown in FIG. 2A, S11 is a block associated with the data 21 of the first hierarchy, and S21 to S25 are blocks associated with the data 23 of the second hierarchy. , S31 is a block associated with the data 25 of the third hierarchy, and S41 is a block associated with the data 27 of the fourth hierarchy.

第2のグラフ33は図2(B)に示すようにGSNによって記載された開発時の目標構造を示すグラフデータベースであり、頂点としての要素を複数含む。要素はそれぞれデータ格納部3によって格納されたデータに関連付けられており、各要素には関連付けられたデータの目次や要約が記載されている。要素は関連付けられたデータの種類によって、ゴール、戦略、証拠の3つの種類に分類されている。ゴールに分類される要素は過去の設計対象、すなわち既存の製品の開発時に設定されたゴールを示すデータに関連付けられている。戦略に分類される要素は、既存の製品の開発時に設定されたゴールを実現するための戦略を示すデータに関連付けられている。証拠に分類される要素は、過去の設計対象の開発過程において、実験やコンピュータ(計算機)によるシミュレーションなどによって取得されたデータに関連付けられている。以下では、簡略化のため、第2のグラフ33における各要素を必要に応じて、その種類の名称(ゴール、戦略、証拠)を用いて記載する。 The second graph 33 is a graph database showing the target structure during development described by GSN as shown in FIG. 2(B), and includes multiple elements as vertices. Each element is associated with the data stored by the data storage unit 3, and each element includes a table of contents and a summary of the associated data. Elements are categorized into three types, goals, strategies, and evidence, depending on the type of data associated with them. Elements classified as goals are associated with past design objects, that is, data indicating goals set during the development of existing products. Elements classified as strategies are associated with data that indicate strategies for achieving goals set during the development of existing products. Elements classified as evidence are associated with data acquired through experiments, computer simulations, etc., in the past development process of design objects. Hereinafter, for simplification, each element in the second graph 33 will be described using the name of its type (goal, strategy, evidence) as necessary.

図2(B)には、本実施形態の第2のグラフ33の一部が示されている。第2のグラフ33はG11、G21、G22、G31~G33、及びG41~G43(以下、G11~G43と記載)の要素を含む。図2(B)では、ゴールは長方形によって、戦略は平行四辺形によって、証拠は楕円によってそれぞれ示されている。第2のグラフ33は、車両の安全性能の向上と記載されたゴール(G11)と、ゴール(G11)に対する車体の耐荷重向上という戦略(G21)と、戦略(G21)に対するサイドメンバの設計というゴール(G22)と、サイドメンバの設計というゴール(G22)に対するシミュレーションという戦略(G31)、戦略(G31)に対するサイドメンバの耐荷重計算というゴール(G32)と、ゴール(G32)に対する耐荷重計算結果である証拠(G33)とを含む。本実施形態では、第2のグラフ33は更に、サイドメンバの設計というゴール(G22)に対する耐荷重試験という戦略(G41)と、戦略(G41)に対する実物試験の実行というゴール(G42)と、ゴール(G42)に対する実物試験結果である証拠(G43)とを含んでいる。 FIG. 2B shows part of the second graph 33 of this embodiment. The second graph 33 includes elements G11, G21, G22, G31-G33, and G41-G43 (hereinafter referred to as G11-G43). In FIG. 2B, goals are indicated by rectangles, strategies by parallelograms, and evidence by ellipses. The second graph 33 shows the goal (G11) described as improving the safety performance of the vehicle, the strategy (G21) of improving the load capacity of the vehicle body for the goal (G11), and the side member design for the strategy (G21). Goal (G22), strategy (G31) of simulation for goal (G22) of side member design, goal (G32) of side member load capacity calculation for strategy (G31), and load capacity calculation result for goal (G32) and evidence (G33) that In this embodiment, the second graph 33 further includes a strategy (G41) of load bearing test for the goal (G22) of designing the side member, a goal (G42) of executing the actual test for the strategy (G41), and a goal Evidence (G43) which is the actual test result for (G42).

図2(B)に示すように、ゴールとゴールを実現するための戦略とはゴールから戦略に向く実線の矢印によって互いに接続されている。戦略とその戦略を実現するためのゴールとは戦略からゴールに向く実線の矢印によって互いに接続されている。より具体的には、G11はG21に向く実線の矢印によってG21に接続され、G21はG22に向く実線の矢印によってG22に接続され、G22はG31に向く実線の矢印によってG31に、G41に向く実線の矢印によってG41にそれぞれ接続されている。G31はG32に向く実線の矢印によってG32に接続され、G32はG33に向く矢印によってG33に接続されている。G41はG42に向く実線の矢印によってG42に接続され、G42はG43に向く矢印によってG43に接続されている。これらの矢印は設計のプロセスに対応している。 As shown in FIG. 2B, goals and strategies for achieving the goals are connected to each other by solid-line arrows pointing from the goals to the strategies. A strategy and a goal for realizing that strategy are connected to each other by solid-line arrows pointing from the strategy to the goal. More specifically, G11 is connected to G21 by a solid arrow pointing to G21, G21 is connected to G22 by a solid arrow pointing to G22, G22 is connected to G31 by a solid arrow pointing to G31, and to G41 by a solid arrow pointing to G41. are respectively connected to G41 by arrows. G31 is connected to G32 by a solid arrow pointing to G32, and G32 is connected to G33 by an arrow pointing to G33. G41 is connected to G42 by a solid arrow pointing to G42, and G42 is connected to G43 by an arrow pointing to G43. These arrows correspond to the design process.

第2のグラフ33は、第1のグラフ31と同様に、第1~第4の4つの階層に相当するデータに関連付けられた要素を含んでいる。本実施形態では、G11が第1の階層のデータ21に関連付けられ、G21、及びG22が第2の階層のデータ23に関連付けられ、G31~G33が第3の階層に関連付けられ、G41~G43が第4の階層のデータ27に関連付けられている。 The second graph 33, like the first graph 31, includes elements associated with data corresponding to the first to fourth hierarchies. In this embodiment, G11 is associated with the data 21 of the first hierarchy, G21 and G22 are associated with the data 23 of the second hierarchy, G31 to G33 are associated with the third hierarchy, and G41 to G43 are associated with the third hierarchy. It is associated with the data 27 of the fourth layer.

図3に示すように、ナレッジグラフ35は第1のグラフ31及び第2のグラフ33を、頂点としてのノード(S11~S41、G11~G43)及びノードを接続する矢印(以下、エッジ)を有するグラフデータベースに変換することによって得られたものである。 As shown in FIG. 3, the knowledge graph 35 has a first graph 31 and a second graph 33, nodes (S11 to S41, G11 to G43) as vertices, and arrows (edges) connecting the nodes. It was obtained by converting to a graph database.

より具体的には、ナレッジグラフ35は次のようにして得られる。まず、第1のグラフ31のブロックS11~S41をそれぞれノードs11~s41に変換し、図2(A)と同様に、包含及び制約を示すエッジ(第1エッジe1)によって接続する。次に、第2のグラフ33の要素G11~G43をそれぞれノードg11~g43に変換し、図2(B)と同様に、ノードg11~g43をエッジ(第2エッジe2)によって接続する。但し、第1のグラフ31のブロックS11~S41に対応するノードs11~s41をそれぞれ、第1のグラフ31の場合とは逆向きの矢印によって接続する。 More specifically, the knowledge graph 35 is obtained as follows. First, the blocks S11 to S41 of the first graph 31 are converted into nodes s11 to s41, respectively, and connected by an edge (first edge e1) indicating inclusion and constraint, as in FIG. 2(A). Next, the elements G11 to G43 of the second graph 33 are converted to nodes g11 to g43, respectively, and the nodes g11 to g43 are connected by edges (second edge e2), as in FIG. 2B. However, the nodes s11 to s41 corresponding to the blocks S11 to S41 of the first graph 31 are connected by arrows pointing in the opposite direction to the first graph 31, respectively.

更に、第1のグラフ31の各ブロックS11~S41と、第2のグラフ33の要素G11~G43との間の共通性が高いものをそれぞれ、第2のグラフ33のブロックに対応するノードから第1のグラフ31の要素に対応するノードに向かうエッジ(第3エッジe3)によって接続する。本実施形態では、第2のグラフ33の要素G32(耐荷重計算)に対応するノードg32と、第1のグラフ31のブロックS31(サイドメンバの耐荷重シミュレーションのデータ)に対応するノードs31とが、ノードg32からノードs31に向かうエッジによって接続されている。ブロックと要素との共通性はそれぞれの内容に含まれる単語や画像の共通性によって判定するとよい。このように構成することで、ノードがそれぞれ、設計開発プロセスや設計上の考慮事項に基づいてエッジによって接続される。これにより、ナレッジグラフ35にはデータ格納部3に保存されたデータの関係性が保持されている。 Furthermore, the blocks S11 to S41 of the first graph 31 and the elements G11 to G43 of the second graph 33 that have a high degree of commonality are selected from the nodes corresponding to the blocks of the second graph 33 to the first The elements of the graph 31 of 1 are connected by an edge (third edge e3) directed to a node corresponding to the element. In this embodiment, a node g32 corresponding to the element G32 (withstanding load calculation) of the second graph 33 and a node s31 corresponding to the block S31 (withstanding load simulation data of the side member) of the first graph 31 are , are connected by an edge going from node g32 to node s31. The commonality between a block and an element may be determined based on the commonality of words and images included in each content. With this configuration, each node is connected by an edge based on the design development process and design considerations. As a result, the knowledge graph 35 holds the relationship of the data stored in the data storage unit 3 .

第1エッジe1、第2エッジe2、及び第3エッジe3の各エッジには、エッジが接続する2つのノードの関係性の強弱を示す数値である重みが付与されている。重みは経験豊富な設計開発者(専門家、エキスパート)の過去の経験やこれまでにユーザが行った質問などに基づいて決定されている。例えば、重みは専門家が設計支援装置1に質問を入力し、自らの経験に基づいて導出された回答に対する評価を行う教師ありの機械学習を行うことによって決定されるとよい。本実施形態では、エッジによって接続された2つのノードの関係性が強くなるほど重みが大きくなるように設定されている。図3に示すように、重みは0~1の間の数値で表されている。 Each of the first edge e1, the second edge e2, and the third edge e3 is given a weight, which is a numerical value indicating the strength of the relationship between the two nodes connected by the edge. The weights are determined based on the past experiences of experienced design developers (experts, experts), questions asked by users, and the like. For example, the weights may be determined by supervised machine learning in which experts input questions into the design support device 1 and evaluate answers derived based on their own experiences. In this embodiment, the weight is set to increase as the relationship between two nodes connected by an edge becomes stronger. As shown in FIG. 3, the weight is represented by a numerical value between 0 and 1.

ユーザインタフェース7はユーザからの質問(クエリ)を受け付けてテキスト形式で出力するとともに、ユーザに回答を通知するための装置である。ここでいうテキスト形式とは、ユーザが理解することのできる文字のみで構成されたデータを意味する。 The user interface 7 is a device for accepting a question (query) from a user, outputting it in a text format, and notifying the user of an answer. Here, the text format means data composed only of characters that can be understood by the user.

本実施形態では、ユーザインタフェース7はユーザからの音声が入力されるマイクロホン41を含む。ユーザインタフェース7は、ユーザからのマイクロホン41への音声入力があると、その音声をテキスト形式に変換することによってクエリとして受け付ける。その後、ユーザインタフェース7はクエリを会話エンジン9にテキスト形式で出力する。ユーザインタフェース7は更にキーボード43や、ハードディスク2に図面、写真、シミュレーションの結果のような数値データなどを格納するための出入力ポート45(USBポートやLANポート)を含んでいてもよい。 In this embodiment, the user interface 7 includes a microphone 41 into which voice from the user is input. When there is a voice input from the user to the microphone 41, the user interface 7 accepts it as a query by converting the voice into a text format. The user interface 7 then outputs the query to the conversation engine 9 in text form. The user interface 7 may further include a keyboard 43 and an input/output port 45 (USB port or LAN port) for storing numerical data such as drawings, photographs, and simulation results in the hard disk 2 .

ユーザインタフェース7はユーザに会話エンジン9からのテキスト形式のデータを受け付けて音声として出力するスピーカ47を含む。ユーザインタフェース7は、会話エンジン9からのテキスト形式のデータを音声に変換し、テキスト形式のデータを音声によってユーザに通知する。本実施形態では、ユーザインタフェース7は図面、実験データ、写真、画像、及びテキスト形式のデータを表示するモニタ49を含んでいる。 The user interface 7 includes a speaker 47 that accepts textual data from the conversation engine 9 and outputs it as voice to the user. The user interface 7 converts the text-format data from the conversation engine 9 into voice and notifies the user of the text-format data by voice. In this embodiment, the user interface 7 includes a monitor 49 for displaying drawings, experimental data, photographs, images, and textual data.

会話エンジン9はCPUによって実行されるソフトウエアによって構成されている。会話エンジン9はテキスト形式のデータを構文解析するための辞書51と、意図理解モデル52とを保持している。本実施形態では、辞書51及び意図理解モデル52はそれぞれメモリに保存されている。 The conversation engine 9 consists of software executed by the CPU. The conversation engine 9 holds a dictionary 51 for parsing textual data and an intent understanding model 52 . In this embodiment, the dictionary 51 and the intent understanding model 52 are each stored in memory.

辞書51には、類語辞書51aが含まれている。類語辞書51aは意味に基づいて単語を分類したものであり、図5に示すように、意義素と意義素に対応する類語と複数保持している。意義素とは単語に結び付けられた意義を示すものであり、類語には同じ意義を持つ複数の単語が含まれる。 The dictionary 51 includes a synonym dictionary 51a. The thesaurus 51a classifies words based on their meanings, and as shown in FIG. 5, holds a plurality of semantics and synonyms corresponding to the semantics. A sememe indicates the sense associated with a word, and a synonym includes multiple words with the same sense.

意図理解モデル52は、図5に示すように、質問の意図52aと、質問の意図52aに対応するクエリであって、ユーザが発すると想定されるもの(以下、想定テキスト52b)とを対応付けたデータベースである。意図理解モデル52には、例えば、「耐荷重の増加」という質問の意図52aに対応する想定テキスト52bとして「サイドフレームの耐荷重を増加させたい」、「サイドフレームの耐荷重を上げたい」等が含まれている。更に、意図理解モデル52には、「仕様構築」という質問の意図52aと、それに対応する「性能を満足する仕様を構築したい」という想定テキスト52bが含まれていてもよい。また、意図理解モデル52には、「要因解析」という質問の意図52aと、それに対応する「失敗要因を解析したい」という想定テキスト52bがそれぞれ含まれていてもよい。図5に示すように、質問の意図52aにはそれぞれIDとなる意図識別子52cが付与されている。 As shown in FIG. 5, the intention understanding model 52 associates an intention 52a of a question with a query corresponding to the intention 52a of the question, which is assumed to be uttered by the user (hereinafter referred to as assumed text 52b). database. In the intention understanding model 52, for example, hypothetical texts 52b corresponding to the intention 52a of the question "Increase load capacity" include "I want to increase the load capacity of the side frame", "I want to increase the load capacity of the side frame", and the like. It is included. Further, the intent understanding model 52 may include an intent 52a for the question "specification construction" and an assumed text 52b corresponding to it "I want to construct a specification that satisfies performance." Further, the intention understanding model 52 may include an intention 52a of the question "factor analysis" and an assumed text 52b corresponding to it "want to analyze the cause of failure". As shown in FIG. 5, intention identifiers 52c serving as IDs are assigned to intentions 52a of questions.

会話エンジン9はユーザインタフェース7から入力されたクエリに対して自然言語処理を実行し、クエリからキーワードを抽出して、ナレッジエンジン11に出力する。ここでいうキーワードとはデータ格納部3及び情報ブロック5が保持するデータに基づいて回答を出力するための索引語である。会話エンジン9が抽出するキーワードは、第1のグラフ31のブロックや第2のグラフ33の要素に記載された目次や要約に基づいて設定されているとよい。 The conversation engine 9 executes natural language processing on queries input from the user interface 7 , extracts keywords from the queries, and outputs them to the knowledge engine 11 . The keyword here is an index word for outputting an answer based on the data held by the data storage unit 3 and the information block 5 . The keywords extracted by the conversation engine 9 are preferably set based on the table of contents and summaries described in the blocks of the first graph 31 and the elements of the second graph 33 .

その後、会話エンジン9は意図理解モデル52を参照して、クエリが示す質問の意図を理解し、ナレッジエンジン11に出力する。より具体的には、会話エンジン9は意図理解モデル52の想定テキスト52bの中から、クエリに該当するものがあるかを検索する。クエリに該当するものがある場合には、対応する質問の意図52aをナレッジエンジン11に出力し、ない場合には、類語辞書51aを参照して、クエリに含まれる単語を類語に置換する。例えば、「サイドフレームの耐荷重を上昇させたい」というクエリを受け取ると、会話エンジン9は類語辞書51aを参照して「上昇」を「増加」に置換することによって、「サイドフレームの耐荷重を増加させたい」(以下、変換クエリ)に変換する。次に、会話エンジン9は、意図理解モデル52の想定テキスト52bの中から、変換クエリと同じものがあるかを検索する。同じものがある場合には対応する質問の意図52aをナレッジエンジン11に出力し、ない場合には、再度、類語辞書51aを参照してクエリを置換し、意図理解モデル52の想定テキスト52bを検索する。このように、クエリに含まれる単語を類語に置換することによって、クエリが曖昧である場合や、想定テキスト52bにクエリと一致するものがない場合であっても、ユーザの質問意図を適切に出力することができる。 After that, the conversation engine 9 refers to the intent understanding model 52 to understand the intent of the question indicated by the query and outputs it to the knowledge engine 11 . More specifically, the conversation engine 9 searches the hypothetical text 52b of the intent understanding model 52 for any that correspond to the query. If there is a corresponding query, the intention 52a of the corresponding question is output to the knowledge engine 11. If not, the synonym dictionary 51a is referred to and the words included in the query are replaced with synonyms. For example, when receiving a query "I want to increase the load bearing capacity of the side frame", the conversation engine 9 refers to the thesaurus 51a and replaces "increase" with "increase" to obtain "increase the load bearing capacity of the side frame". I want to increase it" (hereinafter referred to as conversion query). Next, the conversation engine 9 searches the assumed text 52b of the intent understanding model 52 for the same as the conversion query. If there is the same question, the intention 52a of the corresponding question is output to the knowledge engine 11. If not, the thesaurus 51a is referred again to replace the query, and the assumed text 52b of the intention understanding model 52 is retrieved. do. In this way, by replacing the words included in the query with synonyms, the user's question intention is appropriately output even if the query is ambiguous or the assumed text 52b does not match the query. can do.

会話エンジン9は、エキスパートフレーム13又はナレッジエンジン11から入力があると、入力されたデータに対して自然言語処理を行ってテキスト形式の回答を構築し、ユーザインタフェース7にテキスト形式のデータとして出力する。但し、会話エンジン9は、エキスパートフレーム13からの入力によって複数の回答が構築された場合には、回答を選択するための質問を構築して、ユーザインタフェース7にテキスト形式のデータとして出力する。また、会話エンジン9は必要に応じて、データ格納部3に格納された図面、実験データ、写真、及び画像をモニタ49に表示させる。 When the conversation engine 9 receives an input from the expert frame 13 or the knowledge engine 11, the conversation engine 9 performs natural language processing on the input data to construct a text format answer and outputs it to the user interface 7 as text format data. . However, when the input from the expert frame 13 constructs a plurality of answers, the conversation engine 9 constructs a question for selecting an answer and outputs it to the user interface 7 as data in text format. In addition, the conversation engine 9 causes the monitor 49 to display drawings, experimental data, photographs, and images stored in the data storage unit 3 as necessary.

ナレッジエンジン11はCPUによって実行されるソフトウエアとして構成されている。ナレッジエンジン11は、会話エンジン9の出力結果に基づき、回答を得るためのナレッジグラフ35のトレース方法を決定して、エキスパートフレーム13に出力する。 The knowledge engine 11 is configured as software executed by the CPU. The knowledge engine 11 determines the tracing method of the knowledge graph 35 for obtaining the answer based on the output result of the conversation engine 9 and outputs it to the expert frame 13 .

例えば、ナレッジエンジン11は、質問の意図が「仕様構築」である場合には、上位の階層のデータに関連付けられたノードから下位の階層のデータに関連付けられたノードへトレースするというトレース方法、質問の意図が「要因解析」であれば、「失敗したゴールから誤った設計方法を見つけるために遡る」というトレース方法を出力するとよい。 For example, when the intent of the question is "specification construction," the knowledge engine 11 uses a tracing method of tracing from a node associated with data in a higher hierarchy to a node associated with data in a lower hierarchy, and the question If the intention of is "factor analysis", it is good to output a trace method of "going back to find the wrong design method from the failed goal".

本実施形態では、ナレッジエンジン11は、方法選択モデル61を保持している。方法選択モデル61は、図4に示すように、質問の意図61aと、質問の意図61aに対応するトレース方法61bとを含むデータベースである。方法選択モデル61には、質問の意図それぞれに対応する意図識別子61cが含まれていてもよい。本実施形態では、方法選択モデル61はメモリに保存されている。 In this embodiment, the knowledge engine 11 holds a method selection model 61 . The method selection model 61, as shown in FIG. 4, is a database containing a question intent 61a and a tracing method 61b corresponding to the question intent 61a. The method selection model 61 may include intent identifiers 61c corresponding to each intent of the question. In this embodiment, the method selection model 61 is stored in memory.

質問の意図61aには「耐荷重の増加」が含まれる。「耐荷重の増加」にはトレース方法61bとして制約トレースが対応付けられている。制約トレースとは、ナレッジグラフ35を開始ノードからエッジを辿る(トレースする)ことによって、矢印の矢先の側のみが接続され、且つ第1の階層又は第2の階層に属するデータに関連付けられた制約に対応するノードを抽出する方法である。 The intent 61a of the question includes "increase load capacity". "Increase in withstand load" is associated with a constraint trace as the trace method 61b. A constraint trace is a constraint associated with data belonging to the first layer or the second layer, which is connected only on the arrowhead side of the arrow by following (tracing) the knowledge graph 35 from the start node to the edge. is a method of extracting a node corresponding to .

質問の意図61aには「シミュレーション結果の表示」が含まれる。「シミュレーション結果の表示」にはトレース方法61bとして計算結果トレースが対応付けられている。計算結果トレースとは、開始ノードからエッジを辿ることによって第3の階層に属するデータに対応するノードを抽出するという方法である。 The intention 61a of the question includes "display simulation results". "Display of simulation result" is associated with the calculation result trace as the trace method 61b. Calculation result tracing is a method of extracting nodes corresponding to data belonging to the third layer by tracing edges from a start node.

方法選択モデル61に含まれる質問の意図61aには「実験結果の表示」が含まれていてもよい。「実験結果の表示」に対しては、開始ノードからエッジを辿ることによって第4の階層に属するデータに対応するノードを抽出するというトレース方法が対応付けられているとよい。 The intent 61a of the question included in the method selection model 61 may include "display of experimental results". The "display of experimental results" may preferably be associated with a tracing method of extracting nodes corresponding to data belonging to the fourth layer by tracing edges from the start node.

本実施形態では、ナレッジエンジン11は、会話エンジン9の出力結果に基づき、トレースの開始地点となる開始ノード、及びトレース方法をエキスパートフレーム13に出力する。より具体的には、まず、会話エンジン9によって抽出されたキーワードに基づいて、第2のグラフ33の一つの要素を選択して、選択した要素に対応するノードを開始ノードとして抽出する。例えば、ナレッジエンジン11は、入力されたキーワード(例えば、耐荷重、サイドメンバなど)を最も多く含む要素に対応するノードを開始ノードとして抽出するように構成するとよい。 In this embodiment, the knowledge engine 11 outputs to the expert frame 13 a start node serving as a starting point for tracing and a tracing method based on the output result of the conversation engine 9 . More specifically, first, one element of the second graph 33 is selected based on the keyword extracted by the conversation engine 9, and the node corresponding to the selected element is extracted as the starting node. For example, the knowledge engine 11 may be configured to extract the node corresponding to the element containing the most input keywords (eg, load bearing, side member, etc.) as the starting node.

その後、ナレッジエンジン11は方法選択モデル61を参照して、会話エンジン9から入力された質問の意図に対応するトレース方法を出力する。より具体的には、ナレッジエンジン11は「耐荷重の増加」という質問の意図が入力されたときには、方法選択モデル61の質問の意図61aの中から会話エンジン9から入力された質問の意図と同じものを抽出する。このとき、ナレッジエンジン11は方法選択モデル61の意図識別子61cから、会話エンジン9から入力された質問の意図に対応する意図識別子と同じものを抽出してもよい。その後、ナレッジエンジン11は方法選択モデル61を参照して、抽出した質問の意図又は意図識別子に対応するトレース方法、すなわち制約トレースを取得する。その後、ナレッジエンジン11は抽出されたノードを開始ノードとした制約トレースの実行指示をエキスパートフレーム13に出力する。 After that, the knowledge engine 11 refers to the method selection model 61 and outputs a tracing method corresponding to the intent of the question input from the conversation engine 9 . More specifically, when the knowledge engine 11 receives the input of the question intent of "increase load capacity", it selects the question intent 61a of the method selection model 61 that is the same as the question intent input from the conversation engine 9. Extract things. At this time, the knowledge engine 11 may extract from the intention identifier 61 c of the method selection model 61 the same intention identifier as the intention identifier corresponding to the intention of the question input from the conversation engine 9 . After that, the knowledge engine 11 refers to the method selection model 61 to obtain a tracing method, ie, a constraint trace, corresponding to the intent or intent identifier of the extracted question. After that, the knowledge engine 11 outputs to the expert frame 13 an instruction to execute constraint tracing with the extracted node as the starting node.

ナレッジエンジン11は「シミュレーション結果の表示」という質問の意図が入力されたときには、方法選択モデル61を参照して対応する計算結果トレースをトレース方法として取得する。その後、ナレッジエンジン11は抽出されたノードを開始ノードとした計算結果トレースの実行指示をエキスパートフレーム13に出力する。 When the knowledge engine 11 receives the intention of the question "display of simulation results", it refers to the method selection model 61 and obtains the corresponding calculation result trace as the trace method. After that, the knowledge engine 11 outputs to the expert frame 13 an instruction to execute the calculation result trace with the extracted node as the start node.

本実施形態では、ナレッジエンジン11は、会話エンジン9によって出力された質問の意図に基づいて推論を行う推論エンジン62を備えている。推論エンジン62は、データ格納部3に格納された既存の車両構造、過去のシミュレーションのデータ、過去の試験データ、過去の故障解析、すなわち第3の階層の情報及び第4の階層の情報を含むデータを参照して、公知のアルゴリズムを用いて推論を行い、適切な対処法を出力する。推論エンジン62は必要に応じて対処法を示すデータを会話エンジン9に出力する。 In this embodiment, the knowledge engine 11 has an inference engine 62 that makes inferences based on the intent of the question output by the conversation engine 9 . The inference engine 62 includes the existing vehicle structure, past simulation data, past test data, and past failure analysis stored in the data storage unit 3, that is, information of the third hierarchy and information of the fourth hierarchy. It refers to the data, makes inferences using known algorithms, and outputs appropriate countermeasures. The inference engine 62 outputs data indicating a countermeasure to the conversation engine 9 as necessary.

エキスパートフレーム13はCPUによって実行されるソフトウエアとして構成されている。エキスパートフレーム13はナレッジエンジン11によって決定されたトレース方法に従って、情報ブロック5に格納されたナレッジグラフ35をトレースし、ユーザからのクエリに対する回答に対応するノードを回答ノードとして抽出する抽出処理を行う。 The expert frame 13 is configured as software executed by the CPU. The expert frame 13 traces the knowledge graph 35 stored in the information block 5 according to the tracing method determined by the knowledge engine 11, and extracts the node corresponding to the answer to the query from the user as an answer node.

但し、エキスパートフレーム13は回答ノードとなり得る複数のノード(以下、回答ノード候補)を抽出したときには、回答ノード候補の中から会話エンジン9によって抽出されたキーワードに最も関係の深いノードを回答ノードとして抽出する。このとき、エキスパートフレーム13は関係性の強弱の判定に重みを用いるとよい。本実施形態では、エキスパートフレーム13は、回答ノード候補を複数抽出したときには、ナレッジグラフ35を用いて開始ノードから各ノードに至る最短ルートを抽出し、そのルートに設けられたノードの重みの平均値を算出して、開始ノードに最も関係の深いノードを回答ノードとして抽出する。その後、エキスパートフレーム13は回答ノードに関連付けられたデータをデータ格納部3から抽出し、クエリへの回答に対応するデータとして会話エンジン9に出力する。エキスパートフレーム13は、回答に対応するデータを会話エンジン9に出力した後、最短ルートの経路上のエッジの重みを増加させる。 However, when the expert frame 13 extracts a plurality of nodes that can be answer nodes (hereinafter referred to as answer node candidates), the node most closely related to the keyword extracted by the conversation engine 9 is extracted from the answer node candidates as the answer node. do. At this time, the expert frame 13 may use weights to determine the strength of the relationship. In this embodiment, when the expert frame 13 extracts a plurality of answer node candidates, the knowledge graph 35 is used to extract the shortest route from the start node to each node, and the average value of the weights of the nodes provided on that route is calculated. is calculated, and the node most closely related to the start node is extracted as the answer node. The expert frame 13 then extracts the data associated with the answer node from the data storage unit 3 and outputs it to the conversation engine 9 as data corresponding to the answer to the query. After outputting the data corresponding to the answer to the conversation engine 9, the expert frame 13 increases the weight of the edge on the shortest route.

このとき、エキスパートフレーム13は回答ノードが戦略に対応するノードであるときには、推論エンジン62にその回答ノードを出力してもよい。推論エンジン62は回答ノードに対応する戦略に記された設計方法に従って推論を行い、適切な対処法(例えば、過去の設計ではサイドフレームは厚さ0.5mm以上の鋼材が用いられることが多い、等)を導出し、会話エンジン9に出力する。これにより、会話エンジン9は推論エンジン62が導出した対処法を、ユーザインタフェース7からユーザに通知する。 At this time, the expert frame 13 may output the answer node to the inference engine 62 when the answer node is a node corresponding to the strategy. The inference engine 62 makes inferences according to the design method described in the strategy corresponding to the answer node, and appropriate countermeasures etc.) and output to the conversation engine 9. Thereby, the conversation engine 9 notifies the user of the coping method derived by the inference engine 62 from the user interface 7 .

また、エキスパートフレーム13は回答ノードとなりえる複数のノードを抽出したときには、推論エンジン62に抽出された全てのノードの情報を出力してもよい。推論エンジン62はノードを回答として適する順に順位づけし、ノードに関連付けられたデータをその順位に沿って会話エンジン9に出力するとよい。推論エンジン62は順序付けを、開始ノードから各ノードまでの経路における重みの平均値を算出し、重みの平均値の大きいものから順にノードを並べることによって行うとよい。また、推論エンジン62は算出された重みの平均値をエッジの強さとして、データとともに会話エンジン9に出力してもよい。このとき、会話エンジン9は、推論エンジン62から受け取ったデータと、対応するエッジの強さとを、ユーザインタフェース7からユーザに通知するとよい。 Also, when the expert frame 13 extracts a plurality of nodes that can be answer nodes, it may output information on all extracted nodes to the inference engine 62 . The inference engine 62 may rank the nodes in order of suitability as an answer and output the data associated with the nodes to the conversation engine 9 along the rank order. The inference engine 62 may perform the ordering by calculating the average weight on the path from the starting node to each node and sorting the nodes in descending order of the average weight. Also, the inference engine 62 may output the average value of the calculated weights as edge strength to the conversation engine 9 together with the data. At this time, the conversation engine 9 may notify the user from the user interface 7 of the data received from the inference engine 62 and the strength of the corresponding edge.

本実施形態では、設計支援装置1は更に、分析プラットフォーム71と、知識入力システム73とを備えている。分析プラットフォーム71及び知識入力システム73はともにCPUによって実行されるソフトウエアとして構成されている。 In this embodiment, the design support device 1 further comprises an analysis platform 71 and a knowledge input system 73 . Both the analysis platform 71 and the knowledge input system 73 are configured as software executed by a CPU.

分析プラットフォーム71は推論エンジン62によって推論を行う際に必要となる公知のアルゴリズムが実行可能な環境を提供する。本実施形態では、分析プラットフォーム71において、ベイジアンモデル、ニューラルネットワーク、決定木、画像認識などのアルゴリズムが実行可能である。分析プラットフォーム71は更に、会話エンジン9において行われる自然言語処理のアルゴリズムを実行するための環境を提供するように構成されていてもよい。 The analysis platform 71 provides an environment in which known algorithms required for inference by the inference engine 62 can be executed. In this embodiment, the analysis platform 71 can execute algorithms such as Bayesian models, neural networks, decision trees, and image recognition. The analysis platform 71 may also be configured to provide an environment for executing natural language processing algorithms performed in the conversation engine 9 .

知識入力システム73は、ユーザインタフェース7からの入力を受け付けて自然言語処理のアルゴリズムを用いて、データ格納部3に格納されたデータと、情報ブロック5の保持する第1のグラフ31、第2のグラフ33、及びナレッジグラフ35とをそれぞれ更新する。より具体的には、知識入力システム73は、まず、ユーザインタフェース7がテキスト形式のデータに変換したデータを受け付けると、その文章構造を理解すべく、データに含まれる単語の関係を解析する。その後、知識入力システム73は、文章構造及び単語の関係に基づいて、データの抽象レベルを判定し、データ格納部3に格納する。更に、知識入力システム73は、文章構造及び単語の関係に基づいて、第1のグラフ31のブロック及び第2のグラフ33の要素を追加し、データ格納部3に格納したデータに関連付ける。更に、知識入力システム73は、追加した第1のグラフ31のブロック及び第2のグラフ33の要素に応じて、ナレッジグラフ35のノードとエッジとを追加する。また、知識入力システム73は、必要に応じて、出入力ポート45を介して入力された図面、写真、シミュレーションのデータのような数値データをデータ格納部3に保存するとともに、情報ブロック5に保存された第1のグラフ31のブロック、第2のグラフ33の要素、及びナレッジグラフ35に対応するノードを追加することができる。これにより、ユーザからの入力に応じてデータ格納部3が保存するデータと、情報ブロック5が保存するグラフが変更されるため、ユーザに的確に情報を提供することができる。 The knowledge input system 73 accepts an input from the user interface 7 and uses a natural language processing algorithm to convert the data stored in the data storage unit 3 into the first graph 31 and the second graph held in the information block 5. The graph 33 and the knowledge graph 35 are updated respectively. More specifically, when the user interface 7 receives data converted into text format data, the knowledge input system 73 analyzes the relationship between words contained in the data in order to understand the sentence structure. After that, the knowledge input system 73 determines the abstraction level of the data based on the sentence structure and word relationships, and stores the data in the data storage unit 3 . Furthermore, the knowledge input system 73 adds blocks of the first graph 31 and elements of the second graph 33 based on sentence structures and word relationships, and associates them with the data stored in the data storage unit 3 . Furthermore, the knowledge input system 73 adds nodes and edges of the knowledge graph 35 according to the added blocks of the first graph 31 and elements of the second graph 33 . The knowledge input system 73 also stores numerical data such as drawings, photographs, and simulation data input via the input/output port 45 in the data storage unit 3 and in the information block 5 as necessary. Blocks of the first graph 31 , elements of the second graph 33 , and nodes corresponding to the knowledge graph 35 can be added. As a result, the data stored in the data storage unit 3 and the graph stored in the information block 5 are changed according to the input from the user, so that information can be accurately provided to the user.

次に本実施形態に係る設計支援装置1の動作を説明する。図6に示すように、ユーザによってマイクロホン41に「サイドフレームの耐荷重を上げたい」と音声が入力されると、ユーザインタフェース7は入力された音声をテキスト形式のクエリ(例えば、「さいどふれーむのたいかじゅうをあげたい」)に変換し、会話エンジン9に出力する。 Next, the operation of the design support device 1 according to this embodiment will be described. As shown in FIG. 6, when the user inputs into the microphone 41 a voice saying "I want to increase the load capacity of the side frame", the user interface 7 converts the input voice into a text format query (for example, "I want to give you something to eat") and output it to the conversation engine 9.

会話エンジン9は、ユーザインタフェース7によって変換されたクエリに対して辞書51を用いて自然言語処理を行って、クエリを「サイドフレームの耐荷重を上げたい」という文章に変換する。次に、会話エンジン9はクエリから「サイドフレーム」、「耐荷重」、「上げ」、及び「たい」の4つのキーワードを抽出する。 The conversation engine 9 uses the dictionary 51 to perform natural language processing on the query converted by the user interface 7, and converts the query into a sentence "I want to increase the load capacity of the side frame." Next, the conversation engine 9 extracts the four keywords "side frame", "load capacity", "lift" and "tai" from the query.

更に、会話エンジン9は、意図理解モデル52を参照して、クエリに対応する質問の意図を抽出する。より具体的には、会話エンジン9は意図理解モデル52を参照して、クエリと同じものを含む想定テキストを抽出し、対応する質問の意図「耐荷重の増加」を取得する。その後、会話エンジン9はクエリに対応する4つのキーワード(「サイドフレーム」、「耐荷重」、「上げ」、及び「たい」)と、質問の意図(「耐荷重の増加」)とをナレッジエンジン11に出力する。 Furthermore, the conversation engine 9 refers to the intent understanding model 52 to extract the intent of the question corresponding to the query. More specifically, the conversation engine 9 refers to the intent understanding model 52 to extract hypothetical text containing the same as the query, and obtains the corresponding question intent “increase load capacity”. After that, the conversation engine 9 converts the four keywords corresponding to the query (“side frame”, “load capacity”, “raise”, and “want”) and the intention of the question (“increase load capacity”) into the knowledge engine. 11.

ナレッジエンジン11は、第2のグラフ33から会話エンジン9から出力されたキーワードを最も多く含む要素に対応するノードを開始ノードとして抽出する。図2(B)の例では、ナレッジエンジン11は開始ノードとして「サイドメンバ」及び「耐荷重」を含むノードg32を抽出する。その後、ナレッジエンジン11は、方法選択モデル61を参照し、会話エンジン9から入力された質問の意図「耐荷重の増加」に対応する制約トレースをトレース方法として取得する。次に、ナレッジエンジン11は、開始ノードをノードg32とする制約トレースの実行指示をエキスパートフレーム13に出力する。 The knowledge engine 11 extracts the node corresponding to the element containing the most keywords output from the conversation engine 9 from the second graph 33 as the start node. In the example of FIG. 2B, the knowledge engine 11 extracts a node g32 including "side member" and "bearing load" as starting nodes. After that, the knowledge engine 11 refers to the method selection model 61 and acquires the constraint trace corresponding to the intent of the question "increase load capacity" input from the conversation engine 9 as the trace method. Next, the knowledge engine 11 outputs to the expert frame 13 an instruction to execute constraint tracing with node g32 as the starting node.

エキスパートフレーム13は開始ノードをg32とする制約トレースの実行指示が入力されると、図3に示すように、情報ブロック5に格納されたナレッジグラフ35をノードg32から制約トレースの方法に従ってトレースする。すなわち、エキスパートフレーム13はナレッジグラフ35を開始ノードg32からエッジを辿り、矢印の矢先のみが接続され、且つ第1の階層又は第2の階層に属するデータに関連付けられた制約に対応するノードs26、及びs27を回答ノード候補として選択する。 When the expert frame 13 receives a constraint trace execution instruction with the start node g32, as shown in FIG. 3, the knowledge graph 35 stored in the information block 5 is traced from the node g32 according to the constraint trace method. That is, the expert frame 13 follows the edges of the knowledge graph 35 from the starting node g32, the nodes s26, to which only the arrowheads are connected, and corresponding to constraints associated with data belonging to the first or second hierarchy, and s27 as answer node candidates.

次に、エキスパートフレーム13は重みを用いて、回答ノード候補s26、及びs27から、会話エンジン9によって抽出されたキーワードに最も関係の深い制約に対応するノードを回答ノードとして抽出する。より具体的には、エキスパートフレーム13は開始ノードg32からノードs26に至る最短ルートR1(図3の破線の矢印を参照)を抽出する。その後、エキスパートフレーム13はルートR1に記載されたノードの重みの和を取ってノードの数で割ることにより、重みの平均値(0.8+0.4+0.3)/3=0.50を算出する。次に、エキスパートフレーム13は開始ノードg32からノードs27に至る最短ルートR2(図3の二点鎖線の矢印を参照)を抽出し、ルートR1と同様に、ルートR2の重みの平均値(0.8+0.4+0.3+0.3+0.8)/5=0.52を算出する。エキスパートフレーム13は回答ノード候補s26、及びS27の中から重みの平均値の大きいs27を回答ノードとして抽出し、データ格納部3のデータから回答ノードs27に関連付けられた「前突時に車体の中で最も大きいエネルギー吸収」「相手車両への影響を与えないように変形する」という制約を示すデータを抽出して、会話エンジン9に出力する。このように、重みを用いることで、会話エンジン9によって抽出されたキーワードに最も関係の深い制約を簡便に抽出して取得することが可能となる。 Next, the expert frame 13 uses the weights to extract, from the answer node candidates s26 and s27, the node corresponding to the constraint most closely related to the keyword extracted by the conversation engine 9 as an answer node. More specifically, the expert frame 13 extracts the shortest route R1 (see dashed arrow in FIG. 3) from the starting node g32 to the node s26. After that, the expert frame 13 calculates the average value of the weights (0.8+0.4+0.3)/3=0.50 by taking the sum of the weights of the nodes listed in the root R1 and dividing by the number of nodes. . Next, the expert frame 13 extracts the shortest route R2 from the start node g32 to the node s27 (see the two-dot chain line arrow in FIG. 3), and calculates the average weight of the route R2 (0 . 8+0.4+0.3+0.3+0.8)/5=0.52. The expert frame 13 extracts s27, which has a large average weight value, from among the answer node candidates s26 and S27 as an answer node. It extracts data indicating constraints such as maximum energy absorption and deformation so as not to affect the other vehicle, and outputs the data to the conversation engine 9 . By using the weights in this way, it is possible to easily extract and obtain the constraints most closely related to the keywords extracted by the conversation engine 9 .

エキスパートフレーム13は、回答ノードs27に関連付けられたデータを会話エンジン9に出力した後、最短ルートR1の経路に位置するエッジの重みをそれぞれ0.01増加させる。 After outputting the data associated with the answer node s27 to the conversation engine 9, the expert frame 13 increases the weight of each edge located on the path of the shortest route R1 by 0.01.

図6に示すように、ナレッジエンジン11は更に、会話エンジン9から出力されたキーワードに基づいて、公知のアルゴリズムを用いて推論エンジン62が推論を行って、適切な対処法(例えば、サイドフレームの断面積の増加、など)を示すデータを会話エンジン9に出力する。 As shown in FIG. 6, the knowledge engine 11 further uses a well-known algorithm to perform inference by the inference engine 62 based on the keywords output from the conversation engine 9, and appropriate countermeasures (for example, cross-sectional area increase, etc.) is output to the conversation engine 9.

推論エンジン62から対処法が入力されると、会話エンジン9は推論エンジン62から入力された対処法を適切なテキスト形式のデータ(例えば「サイドフレームの断面積を増加させてはいかがでしょうか」)に変換して、ユーザインタフェース7に出力する。ユーザインタフェース7は会話エンジン9から入力された対処法を示すテキスト形式のデータに従ってスピーカ47から音声を発生させて、対処法をユーザに通知する。 When the coping method is input from the inference engine 62, the conversation engine 9 converts the coping method input from the inference engine 62 into appropriate text format data (for example, "Would you like to increase the cross-sectional area of the side frame?"). , and output to the user interface 7. The user interface 7 generates sound from the speaker 47 in accordance with the text format data indicating the coping method input from the conversation engine 9, and notifies the user of the coping method.

更に、会話エンジン9はナレッジエンジン11の「前突時に車体の中で最も大きいエネルギー吸収」「相手車両への影響を与えないように変形する」の2つの入力に対してユーザにそれぞれのデータに対応する2つの回答、より具体的には「前突時に車体の中で最も大きいエネルギー吸収となるようにしてください」「相手車両への影響を与えないように変形するようにしてください」という2つの回答を構築する。その後、ユーザに複数の回答の中から一つを同定するための質問(例えば、「サイドメンバは前突時に車体の中で最も大きいエネルギー吸収となっていますか?」)を構築し、ユーザインタフェース7にスピーカ47から音声として出力させる。その後、会話エンジン9はユーザインタフェース7から質問に対するユーザの回答(例えば、「はい」)を受け取り、複数の回答の中から適切な回答を同定してユーザインタフェース7に出力する。ユーザインタフェース7はスピーカ47から、例えば「相手車両への影響を与えないように変形するようにしてください」という音声を発生させることによって、会話エンジン9から入力された回答をユーザに通知する。 Furthermore, the conversation engine 9 responds to two inputs from the knowledge engine 11, ``Absorb the most energy in the vehicle during a frontal collision'' and ``Transform so as not to affect the other vehicle''. Two corresponding answers, more specifically, "Make sure that the maximum energy absorption in the car body in the event of a frontal collision" and "Make it deform so as not to affect the other vehicle." construct one answer. After that, a question (for example, "Does the side member absorb the most energy in the car body at the time of a frontal collision?") is constructed to ask the user to identify one of the multiple answers, and the user interface is constructed. 7 to output as voice from the speaker 47 . After that, the conversation engine 9 receives the user's answer to the question (for example, “yes”) from the user interface 7 , identifies the appropriate answer from multiple answers, and outputs it to the user interface 7 . The user interface 7 notifies the user of the answer input from the conversation engine 9 by generating a voice, for example, ``Please change the shape so as not to affect the other vehicle'' from the speaker 47. - 特許庁

ユーザがマイクロホン41を介して「サイドフレームのシミュレーション結果を表示してください」と音声により入力したときには、会話エンジン9はクエリから「サイドフレーム」、「シミュレーション」、及び「結果」の3つのキーワードを抽出する。また、会話エンジン9は、意図理解モデル52を参照して、クエリに対応する質問の意図として「シミュレーション結果の表示」を取得する。会話エンジン9はクエリに対応する3つのキーワード(「サイドフレーム」、「シミュレーション」、及び「結果」)及び、質問の意図(「シミュレーション結果の表示」)をナレッジエンジン11に出力する。 When the user vocally inputs "Please display the simulation result of the side frame" through the microphone 41, the conversation engine 9 extracts the three keywords "side frame", "simulation" and "result" from the query. Extract. Also, the conversation engine 9 refers to the intention understanding model 52 and acquires "display of simulation results" as the intention of the question corresponding to the query. The conversation engine 9 outputs three keywords (“sideframe”, “simulation”, and “result”) corresponding to the query and the intention of the question (“display simulation results”) to the knowledge engine 11 .

ナレッジエンジン11はキーワードに基づいて開始ノードとしてg32を選択する。次に、ナレッジエンジン11は方法選択モデル61を参照し、会話エンジン9から入力された質問の意図「シミュレーション結果の表示」に対応する計算結果トレースをトレース方法として取得する。その後、ナレッジエンジン11はg32を開始ノードとする計算結果トレースの実行をエキスパートフレーム13に指示する。これにより、エキスパートフレーム13は、回答ノードとして第3の階層のデータ25に関連付けられたノードg33を抽出し、会話エンジン9はユーザインタフェース7のモニタ49にシミュレーション結果を表示させる。その後、エキスパートフレーム13はg32とg33とを接続するエッジの重みを0.01増加させる。 Knowledge engine 11 selects g32 as the starting node based on the keyword. Next, the knowledge engine 11 refers to the method selection model 61 and acquires the calculation result trace corresponding to the intent of the question "display simulation results" input from the conversation engine 9 as the trace method. After that, the knowledge engine 11 instructs the expert frame 13 to execute a calculation result trace with g32 as the start node. As a result, the expert frame 13 extracts the node g33 associated with the third layer data 25 as an answer node, and the conversation engine 9 causes the monitor 49 of the user interface 7 to display the simulation result. After that, the expert frame 13 increases the weight of the edge connecting g32 and g33 by 0.01.

次に本実施形態に係る設計支援装置1の効果を説明する。新たな車両の設計開発においてはシミュレーションの実行や実物による実験が不可欠である。しかし、シミュレーションの実行や実物による実験には時間や資金を要することが多く、これまでの知識、経験、及び失敗に関するデータを用いて、不要な実験やシミュレーションの実行や実験を省くことが好ましい。 Next, the effects of the design support device 1 according to this embodiment will be described. In the design and development of new vehicles, execution of simulations and experiments with actual vehicles are indispensable. However, the execution of simulations and experiments with real objects often require time and money, and it is preferable to omit unnecessary experiments and simulations by using data on past knowledge, experience, and failures.

これまでの既存の製品の設計・開発プロセスにおける知識、経験、及び失敗などのデータは、第1のグラフ31、及び第2のグラフ33の2つのタイプで保存されることが多い。第1のグラフ31は主に開発終了後に作成され、既存の製品の寸法などのパラメータなどの知識が多く記載された仕様書などに該当する。一方、第2のグラフ33では主に製品の開発時に作成され、設計・開発プロセスにおける目標や、失敗を含む過程などが多く記載されている。設計支援装置1はユーザに対して、既存の製品の第1のグラフ31、及び第2のグラフ33に基づいて回答を構築することが望ましい。 Data such as knowledge, experience, and failures in the existing product design and development process are often stored in two types, a first graph 31 and a second graph 33 . The first graph 31 is mainly created after the end of development, and corresponds to a specification sheet or the like in which a lot of knowledge such as parameters such as dimensions of an existing product is described. On the other hand, the second graph 33 is mainly created at the time of product development, and many descriptions of goals in the design/development process and processes including failures are described. It is desirable that the design support device 1 constructs an answer based on the first graph 31 and the second graph 33 of the existing product for the user.

しかし、第1のグラフ31、及び第2のグラフ33に関連付けられたデータを単語レベルに分解してグラフデータベースを構成すると、要素や制約などのブロック間の関係やゴールや戦略などの要素間の関係が失われるため、ユーザに適切な回答を通知することが難しい。 However, if the data associated with the first graph 31 and the second graph 33 are decomposed into words to form a graph database, relationships between blocks such as elements and constraints, and between elements such as goals and strategies can be obtained. It is difficult to inform the user of the appropriate answer because the relationship is lost.

第1のグラフ31、第2のグラフ33、及びナレッジグラフ35を含むデータ構造Xにはブロック及び要素の関係性が保存されている。そのため、設計支援装置1はナレッジグラフ35を辿る(トレースする)ことによって、要素や制約などのブロック間の関係やゴールや戦略などの要素間の関係に従って、ユーザに回答を通知することができる。これにより、これまでの知識、経験、及び失敗に関するデータに基づく、より適切な回答をユーザに通知することができ、不要な実験やシミュレーションの実行や実験を省くことができる。 A data structure X including a first graph 31, a second graph 33, and a knowledge graph 35 stores relationships between blocks and elements. Therefore, by following (tracing) the knowledge graph 35, the design support device 1 can notify the user of the answer according to the relationship between blocks such as elements and constraints and the relationship between elements such as goals and strategies. As a result, it is possible to notify the user of a more appropriate answer based on the knowledge, experience, and failure-related data so far, and it is possible to omit unnecessary experiments and simulations and experiments.

また、回答の構築はナレッジグラフ35のトレースによって行われるため、推論などのアルゴリズムを用いて行う場合に比べて、回答を得るための処理が簡素である。 In addition, since the answer is constructed by tracing the knowledge graph 35, the process for obtaining the answer is simpler than when an algorithm such as inference is used.

ナレッジグラフ35には第1~第4の階層の4つの抽象レベルに属するデータに関連付けされている。これにより、一つの抽象レベルに関連づけられたナレッジグラフ35をトレースする場合に比べて、設計支援装置1は広範囲な抽象レベルのデータに基づいて回答を構築することができる。これによって、ユーザにより適切な情報を提供することが可能となる。 The knowledge graph 35 is associated with data belonging to four abstract levels of the first to fourth hierarchies. This allows the design support device 1 to construct an answer based on data of a wide range of abstract levels, compared to tracing the knowledge graph 35 associated with one abstract level. This makes it possible to provide more appropriate information to the user.

また、ナレッジグラフ35は第1のグラフ31及び第2のグラフ33に基づいて構成されている。これにより、ナレッジグラフ35が第1のグラフ31及び第2のグラフ33のいずれか一方のみに基づいて構成されている場合に比べて、設計支援装置1はより広範囲なデータに基づいて、回答を出力することができる。これによって、ユーザにより適切な情報を提供することができる。 Also, the knowledge graph 35 is constructed based on the first graph 31 and the second graph 33 . As a result, the design support device 1 provides an answer based on a wider range of data than when the knowledge graph 35 is configured based on only one of the first graph 31 and the second graph 33. can be output. This makes it possible to provide more appropriate information to the user.

経験の浅い設計開発者はGSNによって記載された第2のグラフ33を参照して設計を進めることが多い。一方、専門家はSysMLによって記載された第1のグラフ31とGSNによって記載された第2のグラフ33とを参照して設計を進めることが多い。設計支援装置1はナレッジグラフ35を用いることで、より広範囲なデータに基づく回答を出力することができるため、経験の浅い設計開発者に特に有用である。 Inexperienced design developers often refer to the second graph 33 described by GSN to proceed with the design. On the other hand, experts often refer to the first graph 31 described by SysML and the second graph 33 described by GSN to proceed with the design. By using the knowledge graph 35, the design support device 1 can output answers based on a wider range of data, and is particularly useful for inexperienced design developers.

設計支援装置1として、エキスパートシステムを用いることが考えられる。エキスパートシステムでは、専門家が「IF(もし)・・・THEN(ならば)・・・」という形式で知識ベースを構成し、そのデータに基づいて推論が行われる。よって、回答が1つだけではないというケースを実装するのに適さず、留意すべき点が複数ある場合に、複数の回答をユーザに通知するように構成することは困難である。 It is conceivable to use an expert system as the design support device 1 . In an expert system, an expert constructs a knowledge base in the form of "IF...THEN..." and inferences are made based on that data. Therefore, it is not suitable for implementing cases where there is more than one answer, and when there are multiple points to be noted, it is difficult to configure to notify the user of multiple answers.

回答ノードに複数のデータが関連付けられている場合には、設計支援装置1は複数の回答(「サイドメンバは前突時に車体の中で最も大きいエネルギー吸収となるようにしてください」という回答と、「また、相手車両への影響を与えないように変形するように構成してください」という回答)と、ユーザに適切な回答を選択させる質問とを構築する。その後、設計支援装置1は質問に対するユーザの返答に応じて回答を選択する。このように、設計支援装置1は複数の回答を構築することができる。また、設計支援装置1は複数の回答の中からユーザに回答を選択させる質問を行うことで、ユーザにより迅速に適切な回答を通知することができる。 When multiple pieces of data are associated with an answer node, the computer aided design apparatus 1 receives multiple answers ("Make the side members absorb the largest amount of energy in the car body at the time of a frontal collision", (Answer "Also, configure the vehicle so as not to affect the other vehicle.") and a question that prompts the user to select an appropriate answer. After that, the design support device 1 selects an answer according to the user's answer to the question. In this way, the design support device 1 can construct a plurality of answers. In addition, the design support apparatus 1 asks the user a question that allows the user to select an answer from among a plurality of answers, so that the user can be notified of an appropriate answer more quickly.

クエリの質問の意図が設計変更や影響評価等の場合には、ユーザにシミュレーションの結果や実物による実験結果以外の回答を通知することが好ましい。設計支援装置1において、クエリの質問の意図が「耐荷重の増加」の場合には、第1の階層又は第2の階層のデータ23に関連付けられた制約を示すデータに基づいて回答が構築される。これにより、ユーザにはシミュレーションの結果や実物による実験結果以外の回答が通知される。このように、設計支援装置1では、データ格納部3にデータが複数の抽象レベルに分類されているため、適した抽象レベルのデータに基づいて回答を構築し、ユーザに回答を通知することができる。 If the intent of the query is design change, impact evaluation, or the like, it is preferable to notify the user of answers other than simulation results and actual experiment results. In the design support device 1, if the intent of the query question is "increase load capacity", an answer is constructed based on data indicating constraints associated with the data 23 of the first or second hierarchy. be. As a result, the user is notified of answers other than the results of simulations and the results of experiments using real objects. As described above, in the design support device 1, since the data is classified into a plurality of abstract levels in the data storage unit 3, it is possible to construct an answer based on the data of the appropriate abstract level and notify the user of the answer. can.

設計支援装置1では、ユーザはクエリを音声によって入力することができ、回答を音声によって受け取ることができる。このように、設計支援装置1とユーザとの間のやり取りが音声に基づいて行われるため、ユーザはキーボード43を使ってクエリを入力する必要がない。 In the design support device 1, the user can input a query by voice and receive an answer by voice. In this manner, since communication between the design support device 1 and the user is performed based on voice, the user does not need to use the keyboard 43 to input queries.

また、設計支援装置1とユーザとの間の音声によるやり取りによって、エキスパートフレーム13によってエッジに付与された重みが更新され、知識入力システム73によって、データ格納部3に保存されたデータ、第1のグラフ31、第2のグラフ33、及びナレッジグラフ35が更新される。エッジに付与された重みの更新によって、設計支援装置1が利用されるごとに、エキスパートフレーム13によってトレースされたルートに位置するノード間の重みが大きくなる。これにより、ノード間の関係性が変更されて、エキスパートフレーム13がユーザにとって重要性の高いデータをより効率よく抽出することができる。更に、キーボード43からの入力だけでなく、音声とのやり取りによって、重み、データ格納部3に保存されたデータ、第1のグラフ31、第2のグラフ33、及びナレッジグラフ35が更新されるため、キーボード43を使ってデータを入力する手間を省くことができる。これにより、設計支援装置1はユーザにとってより利用しやすくなり、ユーザからのデータをより迅速に、より効率よくデータ格納部3に蓄積することができる。 Further, the weight given to the edge by the expert frame 13 is updated by voice communication between the design support device 1 and the user, and the data stored in the data storage unit 3 by the knowledge input system 73, the first Graph 31, second graph 33 and knowledge graph 35 are updated. By updating the weights given to the edges, the weights between the nodes positioned on the route traced by the expert frame 13 increase each time the design support device 1 is used. As a result, the relationship between nodes is changed, and the expert frame 13 can more efficiently extract data of high importance to the user. Furthermore, the weights, the data stored in the data storage unit 3, the first graph 31, the second graph 33, and the knowledge graph 35 are updated not only by input from the keyboard 43 but also by voice interaction. , the labor of inputting data using the keyboard 43 can be saved. As a result, the design support device 1 becomes easier for the user to use, and the data from the user can be stored in the data storage unit 3 more quickly and efficiently.

重みは専門家の評価に基づいて決定されている。これにより、ユーザに専門家の評価に基づいた回答を通知することができる。エキスパートフレーム13によって複数のノードが抽出され、複数の回答がエッジの強さとともに通知される場合には、ユーザはエッジの強さによって回答に対する専門家の評価を理解することができる。 Weights are determined based on expert evaluation. Thereby, the user can be notified of the answer based on the expert's evaluation. When a plurality of nodes are extracted by the expert frame 13 and a plurality of answers are notified with edge strengths, the user can understand the expert's evaluation of the answers based on the edge strengths.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記実施形態では、設計支援装置1は1つの既存の製品に対応するナレッジグラフ35をトレースすることによって回答を出力していたが、この態様には限定されない。設計支援装置1は複数のナレッジグラフ35を保持し、複数のナレッジグラフ35から適切なナレッジグラフ35を抽出し、抽出したナレッジグラフ35をトレースすることによって回答を出力するように構成してもよい。 Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be widely modified. In the above embodiment, the design support device 1 outputs the answer by tracing the knowledge graph 35 corresponding to one existing product, but it is not limited to this aspect. The design support device 1 may be configured to hold a plurality of knowledge graphs 35, extract an appropriate knowledge graph 35 from the plurality of knowledge graphs 35, and output an answer by tracing the extracted knowledge graph 35. .

上記実施形態では、第1のグラフ31において第1の階層には設計対象となるシステムのパラメータのみが含まれていたが、この態様には限定されない。第1のグラフ31の第1の階層には、設計対象となるシステムの性質を記載する物理法則や設計開発のプロセスに対応するブロックが含まれていてもよい。 In the above embodiment, the first hierarchy in the first graph 31 includes only the parameters of the system to be designed, but the present invention is not limited to this aspect. A first layer of the first graph 31 may include blocks corresponding to the laws of physics describing the properties of the system to be designed and the process of design development.

上記実施形態では、第1のグラフ31はSysMLによって記載され、第2のグラフ33はGSNによって記載されていたが、この態様には限定されない。第1のグラフ31及び第2のグラフ33はそれぞれグラフデータベースであればよく、例えば、UMLによって記載されたグラフデータベースやGQM(Goal Question Metric)法によって得られたグラフデータベースであってもよい。但し、第1のグラフ31はパラメータや制約が記載されたグラフデータベースであることが好ましく、第2のグラフ33はゴールや戦略が記載されたグラフデータベースであることが好ましい。また、上記実施形態では、第2のグラフ33にはゴール、戦略及び証拠の要素が含まれていたが、さらに、コンテキストが含まれていても良い。 In the above embodiment, the first graph 31 was described by SysML, and the second graph 33 was described by GSN, but they are not limited to this aspect. Each of the first graph 31 and the second graph 33 may be a graph database, and may be, for example, a graph database written in UML or a graph database obtained by the GQM (Goal Question Metric) method. However, the first graph 31 is preferably a graph database describing parameters and constraints, and the second graph 33 is preferably a graph database describing goals and strategies. Also, in the above embodiment, the second graph 33 includes elements of goal, strategy, and evidence, but may also include context.

上記実施形態では辞書51はCPUによって実行されるソフトウエアに含まれるように構成されているが、この態様には限定されず、データ格納部3がハードディスク2に辞書51を保持し、会話エンジン9はデータ格納部3に保持された辞書51を適宜参照するように構成してもよい。 In the above embodiment, the dictionary 51 is configured to be included in the software executed by the CPU, but is not limited to this aspect. may refer to the dictionary 51 held in the data storage unit 3 as appropriate.

上記実施形態では、エキスパートフレーム13によって複数のノードが抽出され、複数の回答がエッジの強さとともにユーザに通知される例が示されていたが、その態様には限定されない。例えば、エッジの強さそのものをユーザに通知するのではなく、エッジの強さに単調増加する数値や専門家が有用だと判定する割合に変換してユーザに通知してもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which a plurality of nodes are extracted by the expert frame 13 and a plurality of answers are notified to the user along with edge strengths, but the embodiment is not limited to this. For example, instead of notifying the user of the edge strength itself, the edge strength may be converted into a monotonically increasing numerical value or a ratio judged useful by an expert and then notified to the user.

上記実施形態では、設計支援装置1は1つのコンピュータによって構成されていたが、この態様には限定されない。設計支援装置1はインターネット等のネットワークによって接続された複数のコンピュータが協働することによって構成されていてもよい。設計支援装置1はネットワーク上の複数のサーバを含むいわゆるクラウドコンピューティングシステムによって構成されていてもよい。 In the above embodiment, the design support device 1 is configured by one computer, but it is not limited to this aspect. The design support apparatus 1 may be configured by cooperation of a plurality of computers connected by a network such as the Internet. The design support device 1 may be configured by a so-called cloud computing system including a plurality of servers on a network.

上記実施形態では、設計支援装置1は車両の設計支援に用いられていたが、この態様には限定されない。設計支援装置1を例えば、船舶、航空機等の輸送機器や機械の設計支援に適用してもよい。 In the above embodiment, the design support device 1 is used for vehicle design support, but it is not limited to this aspect. For example, the design support apparatus 1 may be applied to support the design of transportation equipment such as ships and aircraft, and machines.

1 :設計支援装置
3 :データ格納部
5 :情報ブロック
7 :ユーザインタフェース
9 :会話エンジン
11 :ナレッジエンジン
13 :エキスパートフレーム
21 :第1の階層のデータ
23 :第2の階層のデータ
25 :第3の階層のデータ
27 :第4の階層のデータ
31 :第1のグラフ
33 :第2のグラフ
35 :ナレッジグラフ
37 :一般ブロック
39 :制約ブロック
41 :マイクロホン
43 :キーボード
45 :出入力ポート
47 :スピーカ
49 :モニタ
51 :辞書
61 :推論エンジン
71 :分析プラットフォーム
73 :知識入力システム
S11~S41:ブロック
G11~G42:要素
s11~s41、g11~g42:ノード
e1、e2、e3:エッジ
1: Design support device 3: Data storage unit 5: Information block 7: User interface 9: Conversation engine 11: Knowledge engine 13: Expert frame 21: First layer data 23: Second layer data 25: Third layer data 27 in the fourth layer : data in the fourth layer 31 : first graph 33 : second graph 35 : knowledge graph 37 : general block 39 : restriction block 41 : microphone 43 : keyboard 45 : input/output port 47 : speaker 49: Monitor 51: Dictionary 61: Inference Engine 71: Analysis Platform 73: Knowledge Input System S11-S41: Blocks G11-G42: Elements s11-s41, g11-g42: Nodes e1, e2, e3: Edge

Claims (7)

設計支援装置であって、
設計に関するデータを異なる複数の抽象レベルに分類して保存するデータ格納部と、
前記データの関係を規定するグラフとして保存する情報ブロックと、
ユーザからクエリをテキスト形式で出力するユーザインタフェースと、
前記ユーザインタフェースにおいて出力された前記クエリに対して自然言語処理を行って質問の意図を抽出する会話エンジンと、
前記会話エンジンによって抽出された前記質問の意図に基づいて、前記グラフのトレース方法を決定するナレッジエンジンと、
前記ナレッジエンジンによって決定された前記トレース方法に従って、前記グラフをトレースすることによって、前記データ格納部から前記クエリへの回答に対応する前記データを抽出するエキスパートフレームとを有し、
前記会話エンジンは前記エキスパートフレームによって抽出された前記データに基づいて前記回答を構築して前記ユーザインタフェースに前記回答を出力し、
前記ユーザインタフェースは前記回答を前記ユーザに通知することを特徴とする設計支援装置。
A design support device,
a data storage unit that classifies and stores design-related data into a plurality of different levels of abstraction;
an information block stored as a graph that defines the relationship of the data;
a user interface that outputs a query from a user in text format;
a conversation engine that performs natural language processing on the query output on the user interface to extract the intent of the question;
a knowledge engine that determines how to trace the graph based on the intent of the question extracted by the conversation engine;
an expert frame for extracting the data corresponding to the answer to the query from the data store by tracing the graph according to the tracing method determined by the knowledge engine;
the conversation engine builds the answer based on the data extracted by the expert frame and outputs the answer to the user interface;
The design support apparatus, wherein the user interface notifies the user of the answer.
前記データ格納部には過去の設計対象を構成する部材に関するパラメータ及び前記部材に対する制約と、前記設計対象の開発時に設定されたゴール又は前記ゴールへの戦略とが格納され、
前記グラフは、前記パラメータ又は前記制約に関連付けられたブロックを含む第1のグラフと、前記ゴール又は前記戦略に関連付けられた要素を含む第2のグラフと、前記第1のグラフ及び前記第2のグラフの関係を示すナレッジグラフとを含み、
前記ナレッジグラフは、前記ブロック及び前記要素のそれぞれに対応するノードと、互いに関係する2つの前記ブロックに対応する前記ノードを接続するエッジと、互いに関係する2つの前記要素に対応する前記ノードを接続するエッジと、前記ブロック及び前記ブロックに関係する前記要素それぞれに対応する前記ノードを接続する少なくとも1つのエッジとを含むことを特徴とする請求項1に記載の設計支援装置。
The data storage unit stores parameters relating to members constituting past design objects, constraints on the members, goals set at the time of development of the design objects or strategies toward the goals,
The graph includes a first graph including blocks associated with the parameter or the constraint, a second graph including elements associated with the goal or the strategy, and the first graph and the second graph. a knowledge graph showing relationships in the graph;
The knowledge graph includes a node corresponding to each of the blocks and the elements, an edge connecting the nodes corresponding to the two blocks related to each other, and the nodes corresponding to the two elements related to each other. and at least one edge connecting said nodes respectively corresponding to said blocks and said elements related to said blocks.
前記ナレッジエンジンは、前記会話エンジンによって抽出された前記質問の意図に基づいて、前記第2のグラフの一つの前記要素を選択し、選択した前記要素に対応する前記ノードをトレースの開始ノードとして前記エキスパートフレームに出力し、
前記エキスパートフレームは、前記ナレッジグラフを前記開始ノードからトレースすることによって、前記会話エンジンによって抽出された前記質問の意図に最も関係の深い前記制約を抽出して前記会話エンジンに出力することを特徴とする請求項2に記載の設計支援装置。
The knowledge engine selects one of the elements of the second graph based on the intent of the question extracted by the conversation engine, and uses the node corresponding to the selected element as a starting node of the trace. Output to expert frame,
The expert frame extracts the constraint most closely related to the intent of the question extracted by the conversation engine by tracing the knowledge graph from the start node, and outputs the constraint to the conversation engine. 3. The design support device according to claim 2.
前記データ格納部は前記設計対象となるシステムがどのように機能すべきかの要求、前記設計対象となるシステムの性質を記載する物理法則、及び設計開発のプロセスのいずれか1つを含む第1の階層と、前記第1の階層に記載された要求や物理法則に基づいて設計されたシステムを構成する前記部材の前記パラメータ、及び、前記部材に要求される機能を含む第2の階層と、計算機によるシミュレーションによって得られた前記データを含む第3の階層と、実物による実験によって得られた前記データを含む第4の階層に分類して前記データを保持し、
前記エキスパートフレームは、前記第1の階層又は前記第2の階層の少なくとも一方に分類された前記制約を抽出可能であることを特徴とする請求項3に記載の設計支援装置。
The data storage unit stores any one of requirements for how the system to be designed should function, laws of physics describing properties of the system to be designed, and a design development process. a hierarchy, a second hierarchy including the parameters of the members constituting a system designed based on the requirements described in the first hierarchy and the laws of physics, and the functions required of the members; and a computer. Classify the data into a third hierarchy containing the data obtained by simulation and a fourth hierarchy containing the data obtained by experimentation with the real thing and hold the data,
4. The design support apparatus according to claim 3, wherein said expert frame can extract said constraints classified into at least one of said first hierarchy and said second hierarchy.
前記情報ブロックはエッジそれぞれに対して、エッジによって接続された2つの前記ノードの関係性の強弱を示す重みを保持し、
前記エキスパートフレームは前記重みに基づいて前記会話エンジンによって抽出された前記質問の意図に最も関係の深い前記制約を抽出し、
前記会話エンジンは抽出した前記制約に基づいて、前記ユーザに前記回答を構築することを特徴とする請求項4に記載の設計支援装置。
the information block holds, for each edge , a weight indicating the strength of the relationship between the two nodes connected by the edge ;
the expert frame extracts the constraints most relevant to the intent of the question extracted by the conversation engine based on the weights;
5. The design support apparatus of claim 4, wherein the conversation engine constructs the answer to the user based on the extracted constraints.
前記エキスパートフレームによって抽出された前記制約に基づいて複数の前記回答が構築されたときには、前記会話エンジンは前記回答を選択するための質問を更に構築することを特徴とする請求項5に記載の設計支援装置。 6. The design of claim 5, wherein when multiple said answers are constructed based on said constraints extracted by said expert frame, said conversation engine further constructs a question for selecting said answer. support equipment. 前記ユーザインタフェースからの入力に基づいて、前記データ及び前記グラフを更新する知識入力システムを備えることを特徴とする請求項1~請求項6のいずれか1つの項に記載の設計支援装置。 7. The design support apparatus according to claim 1, further comprising a knowledge input system that updates said data and said graph based on an input from said user interface.
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