JP7293152B2 - Uninterruptible power supply and control method for uninterruptible power supply - Google Patents

Uninterruptible power supply and control method for uninterruptible power supply Download PDF

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Description

本開示は、無停電電源装置に関する。 The present disclosure relates to uninterruptible power supplies.

従来より、商用電源が停電した場合に蓄電装置より電力を負荷へ供給する無停電電源装置が知られている（特許文献１）。 Conventionally, there has been known an uninterruptible power supply that supplies electric power from a power storage device to a load when a commercial power supply fails (Patent Document 1).

また、商用電源が停電した場合に商用電源の代わりに発電機と切り替えて、発電機から電力を供給するシステムが構築される場合もある。 Further, in some cases, a system is constructed in which power is supplied from the generator by switching to a generator instead of the commercial power supply when the commercial power supply fails.

従来のシステムでは、発電機に切り替わった後でも商用電源が供給されていたのと同じように蓄電装置に充電される状態が継続されていた。 In the conventional system, even after switching to the generator, the power storage device continues to be charged in the same manner as when commercial power is supplied.

特開２０１６－５９２４０号公報JP 2016-59240 A

しかしながら、発電機の種類によっては、蓄電装置への充電が過負荷になる可能性がある。 However, depending on the type of generator, there is a possibility that the charging of the power storage device may become an overload.

したがって、当該過負荷の状態の場合には、システムが再度停電状態になる可能性も考えられる。 Therefore, in the case of the overload state, it is possible that the system will be in a power outage state again.

本開示は、上記の課題を解決するためになされたものであって、簡易な方式で商用電源が停電した場合でも蓄電装置から負荷への給電信頼性を向上させることが可能な無停電電源装置および無停電電源装置の制御方法を提供する。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and is an uninterruptible power supply that can improve the reliability of power supply from a power storage device to a load even when the commercial power supply fails with a simple method. and a control method for an uninterruptible power supply.

ある局面に従う無停電電源装置は、商用電源からの交流電圧を直流電圧に変換する交流直流変換器と、直流電圧を交流電圧に変換して交流負荷に供給する直流交流変換器と、直流交流変換器と並列に接続され、直流電圧を蓄電して、交流負荷に電力を供給するための蓄電装置と、蓄電装置を制御するコントローラとを備える。コントローラは、商用電源からの電力供給を受けている場合には、第１の充電電流により蓄電装置に蓄電されるように制御し、商用電源からの電力供給が停止し、発電機から電力供給を受けている場合には、蓄電装置の放電可能時間を計測し、計測した放電可能時間が第１の放電可能時間以上であるか否かを判断し、計測した放電可能時間が第１の放電可能時間以上である場合には、蓄電装置への蓄電を停止する。計測した放電可能時間が第１の放電可能時間未満である場合には、第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流により蓄電装置に蓄電されるように制御する。 An uninterruptible power supply according to one aspect includes an AC-DC converter that converts AC voltage from a commercial power source into DC voltage, a DC-AC converter that converts the DC voltage into AC voltage and supplies it to an AC load, and a DC-AC converter. a power storage device connected in parallel with the device, storing a DC voltage and supplying power to an AC load; and a controller controlling the power storage device. When receiving power supply from the commercial power source, the controller controls the power storage device to store power with the first charging current, stops power supply from the commercial power source, and stops power supply from the generator. If so, the dischargeable time of the power storage device is measured, it is determined whether the measured dischargeable time is equal to or longer than the first dischargeable time, and the measured dischargeable time is the first dischargeable time. If it is equal to or longer than the hour, charging the power storage device is stopped. When the measured dischargeable time is less than the first dischargeable time, control is performed so that the power storage device is charged with a second charging current that is smaller than the first charging current.

好ましくは、コントローラは、第２の充電電流により蓄電装置に蓄電される場合に、蓄電装置の放電可能時間を再計測し、再計測した放電可能時間が第１の放電可能時間よりも長い第２の放電可能時間以上であるか否かを判断し、再計測した放電可能時間が第２の放電可能時間以上であると判断した場合には、蓄電装置への蓄電を停止する。 Preferably, when the power storage device is charged with the second charging current, the controller re-measures the dischargeable time of the power storage device, and measures the remeasured second dischargeable time longer than the first dischargeable time. , and if it is determined that the remeasured dischargeable time is equal to or longer than the second dischargeable time, charging the power storage device is stopped.

好ましくは、コントローラは、商用電源からの電力供給を受けている場合には、蓄電装置の放電可能時間を計測し、計測した放電可能時間が第１の放電可能時間以上であるか否かを判断し、計測した放電可能時間が第１の放電可能時間未満である場合には、第１の充電電流よりも大きい第３の充電電流により蓄電装置に蓄電されるように制御する。 Preferably, the controller measures the dischargeable time of the power storage device when receiving power supply from the commercial power supply, and determines whether the measured dischargeable time is equal to or longer than the first dischargeable time. If the measured dischargeable time is less than the first dischargeable time, control is performed so that the power storage device is charged with a third charging current that is greater than the first charging current.

商用電源からの交流電圧を直流電圧に変換する交流直流変換器と、直流電圧を交流電圧に変換して交流負荷に供給する直流交流変換器と、直流交流変換器と並列に接続され、直流電圧を蓄電して、交流負荷に電力を供給するための蓄電装置とを含む無停電電源装置の制御方法であって、商用電源からの電力供給を受けている場合には、第１の充電電流により蓄電装置に蓄電されるように制御するステップと、商用電源からの電力供給が停止し、発電機から電力供給を受けている場合には、蓄電装置の放電可能時間を計測するステップと、計測した放電可能時間が第１の放電可能時間以上であるか否かを判断するステップと、計測した放電可能時間が第１の放電可能時間以上である場合には、蓄電装置への蓄電を停止するステップと、計測した放電可能時間が第１の放電可能時間未満である場合には、第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流により蓄電装置に蓄電されるように制御するステップとを備える。 An AC-DC converter that converts AC voltage from a commercial power supply to DC voltage, a DC-AC converter that converts DC voltage to AC voltage and supplies it to an AC load, and a DC-AC converter that is connected in parallel to generate a DC voltage and a power storage device for supplying power to an AC load, wherein when power is supplied from a commercial power supply, the first charging current a step of controlling the power storage device to be charged; a step of measuring the dischargeable time of the power storage device when the power supply from the commercial power supply is stopped and the power is being supplied from the generator; determining whether or not the dischargeable time is equal to or longer than the first dischargeable time; and, if the measured dischargeable time is equal to or longer than the first dischargeable time, stopping charging the power storage device. and, if the measured dischargeable time is less than the first dischargeable time, controlling the power storage device to store electricity with a second charging current that is smaller than the first charging current.

一実施例によれば、本開示は、簡易な方式で商用電源が停電した場合でも蓄電装置から負荷への給電信頼性を向上させることが可能である。 According to one embodiment, the present disclosure can improve the reliability of power supply from a power storage device to a load in a simple manner even when a commercial power supply fails.

実施形態に基づく無停電電源システム１の構成を説明する図である。It is a figure explaining composition of uninterruptible power supply system 1 based on an embodiment. 実施形態に基づくコントローラ４の機能構成について説明する図である。4 is a diagram illustrating the functional configuration of a controller 4 based on the embodiment; FIG. 実施形態に基づく２次電池３４の放電能力について説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the discharge capability of a secondary battery 34 based on the embodiment; 実施形態に基づく２次電池の放電時間の算出に用いられるテーブルについて説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a table used for calculating the discharge time of a secondary battery based on the embodiment; 実施形態に基づくコントローラ４の２次電池の充放電モードを制御するフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram for controlling the charging/discharging mode of the secondary battery of the controller 4 based on the embodiment. 実施形態に基づく蓄電装置３０の充放電モードの切り替えについて説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating switching between charging and discharging modes of the power storage device 30 based on the embodiment;

本実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。 This embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are given the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図１は、実施形態に基づく無停電電源システム１の構成を説明する図である。
図１に示されるように、無停電電源装置１０は、交流入力電源３あるいは発電機２および負荷２０に接続される。交流入力電源３と発電機２は切替可能に設けられている。 FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of an uninterruptible power supply system 1 based on an embodiment.
As shown in FIG. 1, uninterruptible power supply 10 is connected to AC input power supply 3 or generator 2 and load 20 . The AC input power supply 3 and the generator 2 are provided switchably.

交流入力電源３は、無停電電源装置１０に交流電力を供給する交流電源であり、例えば商用交流電源である。また、発電機２は、自家用発電機等によって構成される。交流入力電源３に停電が生じた場合には、発電機２を駆動する。なお、無停電電源装置１０からの信号によって発電機２を駆動するようにしても良いし、他の手段で発電機２を駆動するようにしても良い。 The AC input power supply 3 is an AC power supply that supplies AC power to the uninterruptible power supply 10, and is, for example, a commercial AC power supply. Also, the generator 2 is configured by a private generator or the like. When a power failure occurs in the AC input power supply 3, the generator 2 is driven. The generator 2 may be driven by a signal from the uninterruptible power supply 10, or may be driven by other means.

交流入力電源の一例として三相三線（３φ３Ｗ）式を示す。ただし、交流入力電源の種類は三相三線式に限定されず、たとえば三相四線式の電源でもよいし、単相三線式の電源でもよい。 A three-phase three-wire (3φ3W) system is shown as an example of an AC input power supply. However, the type of AC input power supply is not limited to the three-phase three-wire system, and may be, for example, a three-phase four-wire power supply or a single-phase three-wire power supply.

無停電電源装置１０は、コンバータ５と、蓄電装置３０と、インバータ７と、チョッパ回路６と、切替回路８と、電流センサ９と、無停電電源装置１０全体を制御するコントローラ４とを備える。 The uninterruptible power supply 10 includes a converter 5 , a power storage device 30 , an inverter 7 , a chopper circuit 6 , a switching circuit 8 , a current sensor 9 , and a controller 4 that controls the entire uninterruptible power supply 10 .

切替回路８は、交流入力電源３と発電機２との供給径路を切り替える。
コンバータ５と、インバータ７とは、交流入力電源３と負荷２０との間に直列に接続される。 The switching circuit 8 switches supply paths between the AC input power source 3 and the generator 2 .
Converter 5 and inverter 7 are connected in series between AC input power supply 3 and load 20 .

蓄電装置３０は、インバータ７と並列にチョッパ回路６を介してコンバータ５と接続される。 Power storage device 30 is connected in parallel with inverter 7 to converter 5 via chopper circuit 6 .

コンバータ５は、交流入力電源３から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ７は、コンバータ５により変換された直流電圧を交流電圧に変換する。 Converter 5 converts an AC voltage supplied from AC input power supply 3 into a DC voltage. Inverter 7 converts the DC voltage converted by converter 5 into an AC voltage.

チョッパ回路６は、直流電圧の電圧レベルを変換して蓄電装置３０に供給する。
電流センサ９は、負荷２０に供給される電流を検出する。電流センサ９で検出した電流値はコントローラ４に出力される。 Chopper circuit 6 converts the voltage level of the DC voltage and supplies it to power storage device 30 .
Current sensor 9 detects the current supplied to load 20 . A current value detected by the current sensor 9 is output to the controller 4 .

なお、切替回路８、コンバータ５、チョッパ回路６、インバータ７、蓄電装置３０、電流センサ９の各々は、コントローラ４によって制御される。 Switching circuit 8 , converter 5 , chopper circuit 6 , inverter 7 , power storage device 30 and current sensor 9 are each controlled by controller 4 .

蓄電装置３０は、スイッチ３２と、２次電池３４とを含む。
蓄電装置３０は、交流入力電源３が交流電圧を供給できないとき（たとえば停電時）において、インバータ７に直流電圧を供給するための装置である。なお、スイッチ３２は導通しており、コンバータ５から２次電池３４に対する充電が行われている。 Power storage device 30 includes a switch 32 and a secondary battery 34 .
Power storage device 30 is a device for supplying DC voltage to inverter 7 when AC input power supply 3 cannot supply AC voltage (for example, during a power failure). Note that the switch 32 is conducting, and the secondary battery 34 is being charged from the converter 5 .

交流入力電源３から交流電力を供給されている通常時には、コンバータ５によって生成された直流電圧が蓄電装置３０に蓄電されるとともに、インバータ７によって交流電圧に変換されて負荷２０に供給される。 When AC power is normally supplied from the AC input power supply 3 , the DC voltage generated by the converter 5 is stored in the power storage device 30 , converted to AC voltage by the inverter 7 , and supplied to the load 20 .

一方、交流入力電源３からの交流電圧の供給が停止した停電時には、発電機２が駆動されて、切替回路８により発電機２とコンバータ５とが接続される。そして、コンバータ５によって生成された直流電圧が蓄電装置３０に必要に応じて蓄電されるとともに、インバータ７によって交流電圧に変換されて負荷２０に供給される。 On the other hand, in the event of a power failure in which the supply of AC voltage from the AC input power supply 3 is stopped, the generator 2 is driven and the switching circuit 8 connects the generator 2 and the converter 5 . The DC voltage generated by converter 5 is stored in power storage device 30 as needed, and is converted into AC voltage by inverter 7 and supplied to load 20 .

また、発電機２が駆動されてから運転を開始するまでの間、ならびに発電機２が故障等により停止している場合には、コンバータ５の運転が停止され、蓄電装置３０に蓄えられた直流電圧がインバータ７によって交流電圧に変換されて負荷２０に供給される。 Further, during the period from when the generator 2 is driven until it starts to operate, and when the generator 2 is stopped due to a failure or the like, the operation of the converter 5 is stopped, and the direct current stored in the power storage device 30 is The voltage is converted to AC voltage by inverter 7 and supplied to load 20 .

したがって、無停電電源装置によれば、停電時であり、かつ発電機２が故障により停止した場合であっても蓄電装置３０に蓄えられた電力を用いて負荷２０の運転を継続することができる。 Therefore, according to the uninterruptible power supply, it is possible to continue the operation of the load 20 using the electric power stored in the power storage device 30 even when the power failure occurs and the generator 2 stops due to a failure. .

コントローラ４は、通常時および停電時において、負荷２０に供給する交流電圧を発生させるために、切替回路８、コンバータ５、チョッパ回路６、インバータ７、蓄電装置３０、電流センサ９を制御するための制御装置であり、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory)などの記憶部とを含むマイクロコンピュータを主体として構成される。そして、コントローラ４は、予めＲＯＭなどに格納されたプログラムをＣＰＵがＲＡＭに読出して実行することによって、切替回路８、コンバータ５、チョッパ回路６、インバータ７、蓄電装置３０、電流センサ９等を制御する。 The controller 4 controls the switching circuit 8, the converter 5, the chopper circuit 6, the inverter 7, the power storage device 30, and the current sensor 9 in order to generate an AC voltage to be supplied to the load 20 during normal operation and power failure. It is a control device, and as an example, it is mainly composed of a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The controller 4 controls the switching circuit 8, the converter 5, the chopper circuit 6, the inverter 7, the power storage device 30, the current sensor 9, etc. by reading out a program stored in advance in the ROM or the like into the RAM by the CPU and executing the program. do.

なお、コントローラ４の少なくとも一部は、電子回路等のハードウェアにより所定の数値・論理演算処理を実行するように構成されてもよい。 Note that at least a part of the controller 4 may be configured to execute predetermined numerical/logical operation processing by hardware such as an electronic circuit.

図２は、実施形態に基づくコントローラ４の機能構成について説明する図である。
図２に示されるように、コントローラ４は、放電可能時間算出部４０と、充電モード切替判定部４２と、充電電流指令部４４と、ゲート指令部４６とを含む。 FIG. 2 is a diagram illustrating the functional configuration of the controller 4 based on the embodiment.
As shown in FIG. 2 , the controller 4 includes a dischargeable time calculator 40 , a charge mode switching determiner 42 , a charge current commander 44 , and a gate commander 46 .

放電可能時間算出部４０は、２次電池３４の蓄電率を示す蓄電データＳＯＣと、電流センサ９からの負荷電流と、使用年数とに基づいて２次電池３４の放電可能時間を算出する。なお、蓄電データＳＯＣは、２次電池３４から出力される場合について説明するが、他の方式により蓄電データを取得するようにしてもよい。例えば、２次電池３４に電流センサを設けて、当該電流センサで検出される電流値に基づいて２次電池３４の蓄電率を取得しても良いし、２次電池３４の蓄電電圧から蓄電率を取得しても良い。 The dischargeable time calculation unit 40 calculates the dischargeable time of the secondary battery 34 based on the storage data SOC indicating the storage rate of the secondary battery 34, the load current from the current sensor 9, and the years of use. Note that the storage data SOC will be described as being output from the secondary battery 34, but the storage data may be acquired by other methods. For example, the secondary battery 34 may be provided with a current sensor, and the storage rate of the secondary battery 34 may be acquired based on the current value detected by the current sensor, or the storage rate may be obtained from the storage voltage of the secondary battery 34. may be obtained.

本例においては、２次電池３４の蓄電率を示す蓄電データＳＯＣと、電流センサ９からの負荷電流と、使用年数とに基づいて２次電池３４の放電可能時間を算出する場合について説明するが、これに限られず２次電池３４の蓄電率を示す蓄電データＳＯＣのみに基づいて２次電池３４の放電可能時間を算出するようにしても良い。また、負荷電流あるいは使用年数、あるいは他のパラメータの少なくともいずれか１つと組み合わせて２次電池３４の放電可能時間を算出するようにしても良い。 In this example, a case will be described in which the dischargeable time of the secondary battery 34 is calculated based on the storage data SOC indicating the storage rate of the secondary battery 34, the load current from the current sensor 9, and the number of years of use. Alternatively, the dischargeable time of the secondary battery 34 may be calculated based only on the storage data SOC indicating the storage rate of the secondary battery 34 . Alternatively, the dischargeable time of the secondary battery 34 may be calculated by combining at least one of the load current, the number of years of use, and other parameters.

充電モード切替判定部４２は、放電可能時間算出部４０で算出された放電可能時間に基づいて充電モードの切替を判定する。 The charge mode switching determination unit 42 determines switching of the charge mode based on the dischargeable time calculated by the dischargeable time calculation unit 40 .

充電モード切替判定部４２は、判定結果を充電電流指令部４４に出力する。
充電電流指令部４４は、判定結果に基づいてゲート指令部４６に指令電流を出力する。 Charging mode switching determination unit 42 outputs the determination result to charging current command unit 44 .
Charging current command unit 44 outputs a command current to gate command unit 46 based on the determination result.

ゲート指令部４６は、充電電流指令部４４からの指令電流に基づいてチョッパ回路６を制御する。具体的には、ゲート指令部４６は、チョッパ回路６を介して供給される充電電流を停止する。あるいは、ゲート指令部４６は、チョッパ回路６を介して供給される充電電流量を所定の電流量（第１の充電電流）以下の電流量（第２の充電電流）に設定する。あるいは、ゲート指令部４６は、チョッパ回路６を介して供給される充電電流量を通常時の所定の電流量（第１の充電電流）に設定する。あるいは、ゲート指令部４６は、チョッパ回路６を介して供給される充電電流量を通常時の所定の電流量（第１の充電電流）よりも大きい電流量（第３の充電電流）が流れるように調整する。 Gate command unit 46 controls chopper circuit 6 based on the command current from charging current command unit 44 . Specifically, the gate command unit 46 stops the charging current supplied via the chopper circuit 6 . Alternatively, the gate command unit 46 sets the charging current amount supplied via the chopper circuit 6 to a current amount (second charging current) equal to or less than a predetermined current amount (first charging current). Alternatively, the gate command unit 46 sets the charging current amount supplied via the chopper circuit 6 to a predetermined current amount (first charging current) during normal operation. Alternatively, the gate command unit 46 sets the amount of charging current supplied via the chopper circuit 6 to a current amount (third charging current) larger than a predetermined amount of current (first charging current) during normal operation. adjust to

図３は、実施形態に基づく２次電池３４の放電能力について説明する図である。
図３に示されるように２次電池３４の放電能力は経年劣化により低下する。 FIG. 3 is a diagram explaining the discharge capability of the secondary battery 34 based on the embodiment.
As shown in FIG. 3, the discharge capability of the secondary battery 34 decreases due to aging.

具体的には、一例として５年以降は放電能力の低下はみられない。１０年経過頃から次第に放電能力は低下する。１５年経過時には放電能力は７０％に低下する。 Specifically, as an example, no decrease in discharge capacity is observed after 5 years. After about 10 years, the discharge capability gradually decreases. After 15 years, the discharge capacity drops to 70%.

したがって、２次電池３４の使用年数を考慮して放電能力に基づく放電時間を算出する必要がある。 Therefore, it is necessary to calculate the discharge time based on the discharge capacity in consideration of the years of use of the secondary battery 34 .

また、２次電池３４の放電時間は、２次電池３４の蓄電率を示す蓄電データおよび負荷電流によっても異なる。 The discharge time of the secondary battery 34 also varies depending on the storage data indicating the storage rate of the secondary battery 34 and the load current.

図４は、実施形態に基づく２次電池の放電時間の算出に用いられるテーブルについて説明する図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a table used for calculating the discharge time of a secondary battery according to the embodiment.

図４に示されるように、一例として２次電池３４の蓄電データと、負荷電流と、２次電池３４の使用年数と推定放電時間とがそれぞれ関連付けられている場合が示されている。 As shown in FIG. 4, as an example, the storage data of the secondary battery 34, the load current, the age of use of the secondary battery 34, and the estimated discharge time are associated with each other.

具体的には、２次電池３４の蓄電データと、負荷電流と、２次電池３４の使用年数とに基づいて２次電池の推定放電時間を算出する。 Specifically, the estimated discharge time of the secondary battery is calculated based on the storage data of the secondary battery 34, the load current, and the age of the secondary battery 34 in use.

２次電池３４の使用年数に従って図３で説明した放電能力を算出することが可能である。そして、算出した放電能力に基づいて、２次電池３４の蓄電データと、負荷電流とを用いて推定放電時間を算出することが可能である。 It is possible to calculate the discharge capacity described with reference to FIG. 3 according to the age of the secondary battery 34 . Based on the calculated discharge capacity, it is possible to calculate the estimated discharge time using the storage data of the secondary battery 34 and the load current.

例えば、２次電池３４の蓄電データとして「４０％」、負荷電流が定格の２０％、使用年数が「５年」である場合に、推定放電時間が「１０分」である場合が示されている。 For example, when the storage data of the secondary battery 34 is "40%", the load current is 20% of the rating, and the service life is "5 years", the estimated discharge time is "10 minutes". there is

２次電池３４の蓄電データとして「５０％」、負荷電流が定格の２０％、使用年数が「５年」である場合に、推定放電時間が「１１分」である場合が示されている。 A case is shown in which the storage data of the secondary battery 34 is "50%", the load current is 20% of the rating, the number of years of use is "5 years", and the estimated discharge time is "11 minutes".

２次電池３４の蓄電データとして「５０％」、負荷電流が定格の２０％、使用年数が「１０年」である場合に、推定放電時間が「１０．５分」である場合が示されている。 A case is shown in which the storage data of the secondary battery 34 is "50%", the load current is 20% of the rating, the number of years of use is "10 years", and the estimated discharge time is "10.5 minutes". there is

２次電池３４の蓄電データとして「４０％」、負荷電流が定格の１０％、使用年数が「５年」である場合に、推定放電時間が「２０分」である場合が示されている。 A case is shown in which the storage data of the secondary battery 34 is "40%", the load current is 10% of the rating, the number of years of use is "5 years", and the estimated discharge time is "20 minutes".

２次電池３４の蓄電データとして「４０％」、負荷電流が定格の１０％、使用年数が「１０年」である場合に、推定放電時間が「１９分」である場合が示されている。 A case is shown in which the storage data of the secondary battery 34 is "40%", the load current is 10% of the rating, the number of years of use is "10 years", and the estimated discharge time is "19 minutes".

本例においては、一例として、推定放電時間「１０分」を基準とする。
図５は、実施形態に基づくコントローラ４の２次電池の充放電モードを制御するフロー図である。 In this example, as an example, the estimated discharge time "10 minutes" is used as a reference.
FIG. 5 is a flowchart for controlling the charge/discharge mode of the secondary battery of the controller 4 based on the embodiment.

図５を参照して、コントローラ４は、停電中であるか否かを判断する（ステップＳ２）。交流入力電源３からの電力供給が停止したか否かを判断する。交流入力電源３からの電力供給が停止した場合には、切替回路８により発電機２からの供給径路に切り替えられる。また、発電機２が駆動するように指示される。一例として、発電機２は、駆動が指示されてから所定の期間後に運転を開始する。発電機２が運転を開始した場合には、発電機運転信号がコントローラ４に出力される。 Referring to FIG. 5, controller 4 determines whether or not the power is out (step S2). It is determined whether or not the power supply from the AC input power supply 3 has stopped. When the power supply from the AC input power supply 3 stops, the switching circuit 8 switches to the supply path from the generator 2 . Also, the generator 2 is instructed to be driven. As an example, the generator 2 starts operating after a predetermined period of time from when the instruction to drive is given. When the generator 2 starts operating, a generator operating signal is output to the controller 4 .

ステップＳ２において、コントローラ４は、停電中であると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、次に、コントローラ４は、発電機が運転中か否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、充電モード切替判定部４２は、発電機２から発電機運転信号の入力があったかどうかを判断する。発電機運転信号の入力があった場合には発電機が運転中であると判断する。 If the controller 4 determines in step S2 that there is a power outage (YES in step S2), then the controller 4 determines whether the generator is in operation (step S4). Specifically, the charge mode switching determination unit 42 determines whether or not a generator operation signal has been input from the generator 2 . When the generator operation signal is input, it is determined that the generator is in operation.

ステップＳ４において、コントローラ４は、発電機が運転中で無いと判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、放電モードを実行する（ステップＳ６）。充電モード切替判定部４２は、充電モードを放電モードに設定する。充電電流指令部４４は、充電電流を０に設定する。したがって、この場合は蓄電装置３０への充電が行われず、放電が行われる。 When the controller 4 determines in step S4 that the generator is not in operation (NO in step S4), the controller 4 executes the discharge mode (step S6). The charge mode switching determination unit 42 sets the charge mode to the discharge mode. The charging current command unit 44 sets the charging current to zero. Therefore, in this case, power storage device 30 is not charged, but discharged.

そして、コントローラ４は、無停電電源装置１０の処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ８）。コントローラ４は、動作終了の指示を受けたか否かを判断する。 Then, the controller 4 determines whether or not the processing of the uninterruptible power supply 10 has ended (step S8). The controller 4 determines whether or not it has received an instruction to end the operation.

ステップＳ８において、コントローラ４は、無停電電源装置１０の処理が終了したと判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、処理を終了する（エンド）。コントローラ４は、動作終了の指示を受けた場合には処理を終了する。 In step S8, when the controller 4 determines that the process of the uninterruptible power supply 10 has ended (YES in step S8), the process ends (END). The controller 4 ends the process when receiving an instruction to end the operation.

一方、ステップＳ８において、コントローラ４は、無停電電源装置１０の処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）には、ステップＳ２戻り、上記処理を繰り返す。 On the other hand, when the controller 4 determines in step S8 that the processing of the uninterruptible power supply 10 has not ended (NO in step S8), the process returns to step S2 and repeats the above processing.

一方、ステップＳ４において、コントローラ４は、発電機が運転中であると判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、推定放電時間を算出する（ステップＳ９）。放電可能時間算出部４０は、電流センサ９から出力される負荷電流と、２次電池３４の蓄電データＳＯＣと、２次電池３４の使用年数とに基づいて推定放電時間を算出する。放電可能時間算出部４０は、図４で説明した放電可能時間テーブルを用いて推定放電時間を算出する。 On the other hand, when the controller 4 determines in step S4 that the generator is in operation (YES in step S4), it calculates an estimated discharge time (step S9). The dischargeable time calculator 40 calculates an estimated discharge time based on the load current output from the current sensor 9 , the power storage data SOC of the secondary battery 34 , and the age of the secondary battery 34 . The dischargeable time calculation unit 40 calculates the estimated discharge time using the dischargeable time table described with reference to FIG.

次に、コントローラ４は、推定放電時間が第１仕様放電時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。充電モード切替判定部４２は、算出した推定放電時間が第１仕様放電時間以上（一例として１０分以上）であるか否かを判断する。 Next, the controller 4 determines whether or not the estimated discharge time is longer than or equal to the first specification discharge time (step S10). The charge mode switching determination unit 42 determines whether or not the calculated estimated discharge time is longer than or equal to the first specification discharge time (for example, 10 minutes or longer).

ステップＳ１０において、コントローラ４は、推定放電時間が第１仕様放電時間以上であると判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）には、充電停止モードを実行する（ステップＳ１２）。充電モード切替判定部４２は、算出した推定放電時間が第１仕様放電時間以上（一例として１０分以上）である場合には、充電停止モードに設定する。充電モード切替判定部４２は、充電モードを充電停止モードに設定する。充電電流指令部４４は、充電電流を０に設定する。したがって、この場合は蓄電装置３０への充電は行われない。 When the controller 4 determines in step S10 that the estimated discharge time is equal to or longer than the first specification discharge time (YES in step S10), the controller 4 executes the charge stop mode (step S12). When the calculated estimated discharge time is longer than or equal to the first specification discharge time (for example, 10 minutes or longer), the charge mode switching determination unit 42 sets the charge stop mode. The charging mode switching determination unit 42 sets the charging mode to the charging stop mode. The charging current command unit 44 sets the charging current to zero. Therefore, in this case, power storage device 30 is not charged.

第１仕様放電時間（一例として１０分）が確保されているため発電機２に対して過大な負荷を掛けないようにすることが可能である。 Since the first specification discharge time (eg, 10 minutes) is ensured, it is possible to prevent the generator 2 from being overloaded.

一方、ステップＳ１０において、コントローラ４は、推定放電時間が第１仕様放電時間以上で無いと判断した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）には、低速充電モードを実行する（ステップＳ１４）。充電モード切替判定部４２は、算出した推定放電時間が第１仕様放電時間以上（一例として１０分以上）で無い場合には、低速充電モードに設定する。充電電流指令部４４は、低速充電モードの設定にしたがって充電電流を小さい値（第２の充電電流）に設定する。充電電流指令部４４で設定された充電電流にしたがってゲート指令部４６は、チョッパ回路６を制御する。これにより、設定された小さい第２の充電電流で２次電池３４への充電が行われる。第２の充電電流で充電が行われることにより、第１仕様放電時間（一例として１０分）が確保されていない場合であっても発電機２に対して過大な負荷を掛けないように蓄電装置３０への充電が可能である。 On the other hand, when the controller 4 determines in step S10 that the estimated discharge time is not equal to or longer than the first specification discharge time (NO in step S10), it executes the slow charge mode (step S14). If the calculated estimated discharge time is less than the first specification discharge time (for example, 10 minutes or more), the charge mode switching determination unit 42 sets the low-speed charge mode. Charging current command unit 44 sets the charging current to a small value (second charging current) according to the setting of the low-speed charging mode. Gate command unit 46 controls chopper circuit 6 according to the charging current set by charging current command unit 44 . As a result, the secondary battery 34 is charged with the set small second charging current. By charging with the second charging current, the power storage device does not apply an excessive load to the generator 2 even when the first specification discharge time (eg, 10 minutes) is not secured. 30 can be charged.

次に、コントローラ４は、推定放電時間を算出する（ステップＳ１５）。放電可能時間算出部４０は、電流センサ９から出力される負荷電流と、２次電池３４の蓄電データＳＯＣと、２次電池３４の使用年数とに基づいて推定放電時間を算出する。放電可能時間算出部４０は、図４で説明した放電可能時間テーブルを用いて推定放電時間を算出する。 Next, the controller 4 calculates the estimated discharge time (step S15). The dischargeable time calculator 40 calculates an estimated discharge time based on the load current output from the current sensor 9 , the power storage data SOC of the secondary battery 34 , and the age of the secondary battery 34 . The dischargeable time calculation unit 40 calculates the estimated discharge time using the dischargeable time table described with reference to FIG.

次に、コントローラ４は、推定放電時間が第２仕様放電時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。充電モード切替判定部４２は、算出した推定放電時間が第２仕様放電時間以上（一例として１１分以上）であるか否かを判断する。 Next, the controller 4 determines whether or not the estimated discharge time is equal to or longer than the second specified discharge time (step S16). The charge mode switching determination unit 42 determines whether or not the calculated estimated discharge time is equal to or longer than the second specified discharge time (eg, 11 minutes or longer).

次に、ステップＳ１６において、コントローラ４は、推定放電時間が第２仕様放電時間以上で無いと判断した場合（ステップＳ１６においてＮＯ）には、ステップＳ１４に戻る。充電モード切替判定部４２は、算出した推定放電時間が第２仕様放電時間以上（一例として１１分以上）で無い場合には、ステップＳ１４に戻り低速充電モードを維持する。 Next, when the controller 4 determines in step S16 that the estimated discharge time is not equal to or longer than the second specification discharge time (NO in step S16), the process returns to step S14. If the calculated estimated discharge time is less than the second specification discharge time (eg, 11 minutes or more), the charge mode switching determination unit 42 returns to step S14 and maintains the low-speed charge mode.

一方、ステップＳ１６において、コントローラ４は、推定放電時間が第２仕様放電時間以上であると判断した場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）には、ステップＳ２に戻り、上記処理を繰り返す。 On the other hand, when the controller 4 determines in step S16 that the estimated discharge time is equal to or longer than the second specification discharge time (YES in step S16), the process returns to step S2 to repeat the above process.

充電電流指令部４４は、蓄電装置３０において低速充電モードによる充電が行われて第２使用放電時間が確保された場合には、低速充電モードから充電停止モードに切り替える。第１仕様放電時間（一例として１０分）が確保されていない場合であっても発電機２に対して第２仕様放電時間（一例として１１分）が確保されるまで充電するとともに、充電された場合には過大な負荷を掛けないように充電を停止することが可能である。 When power storage device 30 is charged in the low-speed charge mode and the second use discharge time is ensured, charging current command unit 44 switches from the low-speed charge mode to the charge stop mode. Even if the first specified discharge time (10 minutes as an example) is not secured, the generator 2 is charged until the second specified discharge time (11 minutes as an example) is secured, and the charged In some cases, it is possible to stop charging so as not to apply an excessive load.

ステップＳ２において、コントローラ４は、停電中で無いと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、推定放電時間を算出する（ステップＳ１７）。放電可能時間算出部４０は、電流センサ９から出力される負荷電流と、２次電池３４の蓄電データＳＯＣと、２次電池３４の使用年数とに基づいて推定放電時間を算出する。放電可能時間算出部４０は、図４で説明した放電可能時間テーブルを用いて推定放電時間を算出する。 When the controller 4 determines in step S2 that there is no power failure (NO in step S2), it calculates an estimated discharge time (step S17). The dischargeable time calculator 40 calculates an estimated discharge time based on the load current output from the current sensor 9 , the power storage data SOC of the secondary battery 34 , and the age of the secondary battery 34 . The dischargeable time calculation unit 40 calculates the estimated discharge time using the dischargeable time table described with reference to FIG.

次に、コントローラ４は、推定放電時間が第１仕様放電時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。充電モード切替判定部４２は、算出した推定放電時間が第１仕様放電時間以上（一例として１０分以上）であるか否かを判断する。 Next, the controller 4 determines whether or not the estimated discharge time is longer than or equal to the first specification discharge time (step S18). The charge mode switching determination unit 42 determines whether or not the calculated estimated discharge time is longer than or equal to the first specification discharge time (for example, 10 minutes or longer).

ステップＳ１８において、コントローラ４は、推定放電時間が第１仕様放電時間以上であると判断した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）には、通常充電モードを実行する（ステップＳ２０）。充電モード切替判定部４２は、算出した推定放電時間が第１仕様放電時間以上（一例として１０分以上）であると判断した場合には、通常充電モードに設定する。充電電流指令部４４は、通常充電モードの設定にしたがって所定の充電電流（第１の充電電流）に設定する。充電電流指令部４４で設定された第１の充電電流にしたがってゲート指令部４６は、チョッパ回路６を制御する。これにより、設定された第１の充電電流で２次電池３４への充電が行われる。第１の充電電流で充電が行われることにより、蓄電装置３０からの給電信頼性を確保することが可能である。 When the controller 4 determines in step S18 that the estimated discharge time is equal to or longer than the first specification discharge time (YES in step S18), it executes the normal charge mode (step S20). When the charging mode switching determining unit 42 determines that the calculated estimated discharging time is longer than or equal to the first specified discharging time (for example, 10 minutes or longer), it sets the normal charging mode. The charging current command unit 44 sets a predetermined charging current (first charging current) according to the setting of the normal charging mode. Gate command unit 46 controls chopper circuit 6 according to the first charging current set by charging current command unit 44 . As a result, the secondary battery 34 is charged with the set first charging current. By performing charging with the first charging current, it is possible to ensure the reliability of power supply from the power storage device 30 .

次に、ステップＳ２に戻り、コントローラ４は、上記処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１８において、コントローラ４は、推定放電時間が第１仕様放電時間以上で無いと判断した場合（ステップＳ１８においてＮＯ）には、高速充電モードを実行する（ステップＳ２２）。充電モード切替判定部４２は、算出した推定放電時間が第１仕様放電時間以上（一例として１０分以上）で無いと判断した場合には、高速充電モードに設定する。充電電流指令部４４は、高速充電モードの設定にしたがって所定の充電電流よりも大きい電流量（第３の充電電流）に設定する。充電電流指令部４４で設定された大きい第３の充電電流にしたがってゲート指令部４６は、チョッパ回路６を制御する。これにより、設定された大きい充電電流で２次電池３４への充電が行われる。第３の充電電流で充電が行われることにより、高速に蓄電装置３０への充電が実行される。当該処理により、蓄電装置３０からの給電信頼性を確保することが可能である。 Next, returning to step S2, the controller 4 repeats the above process.
On the other hand, when the controller 4 determines in step S18 that the estimated discharge time is not equal to or longer than the first specification discharge time (NO in step S18), it executes the high-speed charge mode (step S22). When the charging mode switching determining unit 42 determines that the calculated estimated discharging time is less than the first specification discharging time (for example, 10 minutes or longer), it sets the high-speed charging mode. The charging current command unit 44 sets a current amount (third charging current) larger than a predetermined charging current according to the setting of the high-speed charging mode. Gate command unit 46 controls chopper circuit 6 according to the third large charging current set by charging current command unit 44 . As a result, the secondary battery 34 is charged with the set large charging current. By performing charging with the third charging current, power storage device 30 is charged at high speed. Through this process, it is possible to ensure the reliability of power supply from the power storage device 30 .

次に、ステップＳ２に戻り、コントローラ４は、上記処理を繰り返す。
図６は、実施形態に基づく蓄電装置３０の充放電モードの切り替えについて説明する図である。 Next, returning to step S2, the controller 4 repeats the above process.
FIG. 6 is a diagram illustrating switching of charge/discharge modes of the power storage device 30 based on the embodiment.

図６に示されるように、停電が生じた場合には、放電モードに設定される。
これにより、蓄電装置３０から負荷２０に電力が供給される。 As shown in FIG. 6, when a power failure occurs, the discharge mode is set.
Thus, power is supplied from the power storage device 30 to the load 20 .

次に、発電機の運転が開始される。
この場合に蓄電装置３０の推定放電時間が算出される。この場合には、推定放電時間が第１仕様放電時間以上であると判断する。 Next, the operation of the generator is started.
In this case, the estimated discharge time of power storage device 30 is calculated. In this case, it is determined that the estimated discharge time is longer than or equal to the first specification discharge time.

この場合、充電停止モードに設定される。
これにより、第１仕様放電時間を確保することが可能であり、給電信頼性を向上させることが可能である。 In this case, the charging stop mode is set.
As a result, the first specification discharge time can be secured, and power supply reliability can be improved.

また、仮に、推定放電時間が第１仕様放電時間以上で無いと判断された場合には、低速充電モードに設定される。これにより、第２仕様放電時間以上となるまで蓄電装置３０に充電される。そして、その後充電停止モードに設定される。 Further, if it is determined that the estimated discharge time is less than the first specification discharge time, the low-speed charge mode is set. As a result, the power storage device 30 is charged until the second specification discharge time or more is reached. After that, the charging stop mode is set.

なお、第２仕様放電時間以上となるまで低速充電モードとしたのは、充電停止モードと、低速充電モードとのモードが繰り返し変更されることを防止するためである。 The reason why the low-speed charge mode is set until the discharge time reaches the second specification discharge time or longer is to prevent the mode from being repeatedly changed between the charge stop mode and the low-speed charge mode.

なお、本例においては、一例としてチョッパ回路６に指示して充電電流の電流量を調整する場合について説明したが、チョッパ回路６を調整するのではなく、例えば、コンバータ５に直接指示して変換する電力量を調整して充電電流の電流量を調整することも可能である。また、当該構成においてチョッパ回路６を設けない構成とすることも可能である。 In this example, the chopper circuit 6 is instructed to adjust the amount of charging current. It is also possible to adjust the amount of charging current by adjusting the amount of power to be supplied. Moreover, it is also possible to adopt a configuration in which the chopper circuit 6 is not provided in the configuration.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

１ 無停電電源システム、２ 発電機、３ 交流入力電源、４ コントローラ、５ コンバータ、６ チョッパ回路、７ インバータ、１０ 無停電電源装置、２０ 負荷、４０ 放電可能時間算出部、４２ 充電モード切替判定部、４４ 充電電流指令部、４６ ゲート指令部。 1 uninterruptible power supply system, 2 generator, 3 AC input power supply, 4 controller, 5 converter, 6 chopper circuit, 7 inverter, 10 uninterruptible power supply, 20 load, 40 dischargeable time calculation unit, 42 charge mode switching determination unit , 44 charging current command section, 46 gate command section.

Claims (4)

商用電源からの交流電圧を直流電圧に変換する交流直流変換器と、
前記直流電圧を交流電圧に変換して交流負荷に供給する直流交流変換器と、
前記直流交流変換器と並列に接続され、前記直流電圧を蓄電して、前記交流負荷に電力を供給するための蓄電装置と、
前記蓄電装置を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記商用電源からの電力供給を受けている場合には、第１の充電電流により前記蓄電装置に蓄電されるように制御し、
前記商用電源からの電力供給が停止し、発電機から電力供給を受けている場合には、前記交流負荷に供給される負荷電流と、前記蓄電装置の使用年数と、前記蓄電装置の蓄電率との関係に基づいて規定された放電可能時間テーブルを用いて前記蓄電装置の放電可能時間を計測し、
計測した放電可能時間が第１の放電可能時間以上であるか否かを判断し、
前記計測した放電可能時間が前記第１の放電可能時間以上である場合には、前記蓄電装置への蓄電を停止し、
前記計測した放電可能時間が前記第１の放電可能時間未満である場合には、前記第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流により前記蓄電装置に蓄電されるように制御する、無停電電源装置。 an AC/DC converter that converts AC voltage from a commercial power supply to DC voltage;
a DC/AC converter that converts the DC voltage into an AC voltage and supplies it to an AC load;
a power storage device connected in parallel with the DC/AC converter for storing the DC voltage and supplying power to the AC load;
A controller that controls the power storage device,
The controller is
When receiving power supply from the commercial power source, control is performed so that the power storage device is charged with a first charging current;
When the power supply from the commercial power supply is stopped and the power is supplied from the generator, the load current supplied to the AC load, the age of the power storage device, and the power storage rate of the power storage device measuring the dischargeable time of the power storage device using a dischargeable time table defined based on the relationship of
Determining whether the measured dischargeable time is equal to or longer than the first dischargeable time,
when the measured dischargeable time is equal to or longer than the first dischargeable time, stopping power storage in the power storage device;
When the measured dischargeable time is less than the first dischargeable time, the power storage device is controlled to store electricity with a second charging current that is smaller than the first charging current. Power supply. 前記コントローラは、
前記第２の充電電流により前記蓄電装置に蓄電される場合に、前記蓄電装置の放電可能時間を再計測し、
再計測した放電可能時間が前記第１の放電可能時間よりも長い第２の放電可能時間以上であるか否かを判断し、
前記再計測した放電可能時間が前記第２の放電可能時間以上であると判断した場合には、前記蓄電装置への蓄電を停止する、請求項１記載の無停電電源装置。 The controller is
re-measuring a dischargeable time of the power storage device when power is stored in the power storage device with the second charging current;
Determining whether the remeasured dischargeable time is equal to or longer than a second dischargeable time longer than the first dischargeable time,
2. The uninterruptible power supply according to claim 1, wherein when it is determined that said remeasured dischargeable time is equal to or longer than said second dischargeable time, charging of said power storage device is stopped. 前記コントローラは、
前記商用電源からの電力供給を受けている場合には、前記蓄電装置の放電可能時間を計測し、
計測した放電可能時間が前記第１の放電可能時間以上であるか否かを判断し、
前記計測した放電可能時間が前記第１の放電可能時間未満である場合には、前記第１の充電電流よりも大きい第３の充電電流により前記蓄電装置に蓄電されるように制御する、請求項１記載の無停電電源装置。 The controller is
When receiving power supply from the commercial power supply, measuring the dischargeable time of the power storage device,
determining whether the measured dischargeable time is equal to or greater than the first dischargeable time;
3. Control is performed such that when the measured dischargeable time is shorter than the first dischargeable time, the power storage device is charged with a third charging current greater than the first charging current. 1. The uninterruptible power supply according to 1. 商用電源からの交流電圧を直流電圧に変換する交流直流変換器と、前記直流電圧を交流電圧に変換して交流負荷に供給する直流交流変換器と、前記直流交流変換器と並列に接続され、前記直流電圧を蓄電して、前記交流負荷に電力を供給するための蓄電装置とを含む無停電電源装置の制御方法であって、
前記商用電源からの電力供給を受けている場合には、第１の充電電流により前記蓄電装置に蓄電されるように制御するステップと、
前記商用電源からの電力供給が停止し、発電機から電力供給を受けている場合には、前記交流負荷に供給される負荷電流と、前記蓄電装置の使用年数と、前記蓄電装置の蓄電率との関係に基づいて規定された放電可能時間テーブルを用いて前記蓄電装置の放電可能時間を計測するステップと、
計測した放電可能時間が第１の放電可能時間以上であるか否かを判断するステップと、
前記計測した放電可能時間が前記第１の放電可能時間以上である場合には、前記蓄電装置への蓄電を停止するステップと、
前記計測した放電可能時間が前記第１の放電可能時間未満である場合には、前記第１の充電電流よりも小さい第２の充電電流により前記蓄電装置に蓄電されるように制御するステップとを備える、無停電電源装置の制御方法。 an AC-DC converter that converts an AC voltage from a commercial power source into a DC voltage; a DC-AC converter that converts the DC voltage into an AC voltage and supplies the AC voltage to an AC load; and is connected in parallel with the DC-AC converter, A control method for an uninterruptible power supply including a power storage device for storing the DC voltage and supplying power to the AC load,
controlling the power storage device to store power with a first charging current when power is being supplied from the commercial power source;
When the power supply from the commercial power supply is stopped and the power is supplied from the generator, the load current supplied to the AC load, the age of the power storage device, and the power storage rate of the power storage device measuring the dischargeable time of the power storage device using a dischargeable time table defined based on the relationship of
determining whether the measured dischargeable time is equal to or longer than the first dischargeable time;
if the measured dischargeable time is equal to or longer than the first dischargeable time, stopping charging the power storage device;
and controlling the power storage device to store electricity with a second charging current that is smaller than the first charging current when the measured dischargeable time is less than the first dischargeable time. A control method for an uninterruptible power supply, comprising:
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