JP7274545B2 - Information processing device, system, and method - Google Patents
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Description
本発明は、情報処理装置、システム、及び、方法に関する。 The present invention relates to an information processing device, system, and method.
従来、例えば、ドローンであり、複数の物品を混載して配送する配送機が知られている（例えば、特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, there is known a delivery machine, which is a drone and delivers a plurality of articles by consolidating them (for example, Patent Literature 1).
しかし、特許文献１の配送機では、配送機が複数の物品を混載して配送する回数の減少を抑制できないため、物品の配送効率の低下を抑制できないという問題があった。
However, in the delivery machine of
そこで、本発明は、このような点に鑑み、その目的とするところは、物品の配送効率の低下を抑制できる情報処理装置、システム、及び、方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an information processing apparatus, system, and method capable of suppressing a decrease in delivery efficiency of articles.
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る情報処理装置は、
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報を取得する取得部と、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備える。
In order to achieve the above object, the information processing device according to the first aspect of the present invention includes:
an acquisition unit for acquiring, when an order is accepted, location information representing the location of the delivery destination of the ordered item;
a setting unit that sets a deliverable area, which is an area in which a delivery machine can deliver an item mixed with the ordered item, according to the location of the delivery destination represented by the acquired location information;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
Prepare.
本発明に係る情報処理装置、システム、及び、方法によれば、物品の配送効率の低下を抑制できる。 According to the information processing device, system, and method according to the present invention, it is possible to suppress a decrease in delivery efficiency of articles.
＜実施例＞
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ説明する。
<Example>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本発明の実施例に係る情報処理システム１は、物品の注文を受け付ける、図１に示すような情報処理装置１００を備えている。本実施例では、物品の注文は、当該物品の販売を求める販売要求と、物品の配送を求める配送要求と、を含んでいる。また、本実施例では、１回の注文で、１個の物品の販売と配送とが求められる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
An
情報処理システム１は、例えば、ドローン等の無人航空機であり、かつ、販売された物品を、単載、又は、混載して、配送する配送機６００をさらに備えている。また、情報処理システム１は、第１ユーザから第６ユーザそれぞれの操作に従って、注文の受け付けを求める注文受付要求を、情報処理装置１００へ送信する端末装置９０１から９０６を備える。
The
配送機６００がある物品を単載するとは、配送機６００が、当該ある物品を載せるが、当該ある物品と異なる物品を載せないことを意味する。また、配送機６００がある物品を混載するとは、配送機６００が、当該ある物品と、当該ある物品と異なる１又は複数物品と、を載せることを意味する。
The fact that the
配送機６００は、物品を格納可能な、図１に示すような格納ボックス６２１から６２３を備える。このため、配送機６００は、ある物品を、格納ボックス６２１から６２３の内のいずれか１つに格納することで、当該ある物品を単載できる。また、配送機６００は、ある物品を格納ボックス６２１から６２３の内のいずれか１つに格納し、当該ある物品と異なる１又は複数の物品を、格納ボックス６２１から６２３の内の残り２つに格納することで、当該ある物品を混載できる。
情報処理装置１００は、例えば、サーバ機であり、図２に示すような位置Ｓに在る倉庫内に設置されている。当該倉庫は、不図示の物品Ａ１からＡ１０を販売する企業によって使用される。情報処理装置１００は、ハードウェアである、図３に表すようなＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３ａ、ハードディスク１０３ｂ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃを備える。情報処理装置１００は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
The
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３ａ又はハードディスク１０３ｂに保存されたプログラムを実行することで、情報処理装置１００の全体制御を行う。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によるプログラムの実行時において、処理対象とされるデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ１０３ａ及びハードディスク１０３ｂは、各種のプログラムと、プログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。
The
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、ＮＩＣ（Network Interface Card）であり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）及び５Ｇ（5th Generation）を含む通信規格に従って、インターネットＩＮに接続された不図示の基地局と電波を用いてデータ通信を行う。これにより、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、インターネットＩＮに接続された配送機６００、及び、端末装置９０１から９０６とデータ通信を行う。
The
情報処理装置１００のビデオカード１０５ａは、ＣＰＵ１０１から出力されたデジタル信号に基づいて画像をレンダリングすると共に、レンダリングされた画像を表す画像信号を出力する。表示装置１０５ｂは、ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、又は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であり、ビデオカード１０５ａから出力された画像信号に従って画像を表示する。入力装置１０５ｃは、キーボード、マウス、タッチパッド、及び、ボタンのいずれか１つ以上であり、物品Ａ１からＡ１０を販売する企業の従業員の操作に応じた信号を入力する。
The
端末装置９０１は、起動すると、物品Ａ１からＡ１０の注文に用いられるアプリケーション（以下、注文アプリという）のバックグラウンドでの実行を開始する。これにより、端末装置９０１は、予め定められた時間間隔で、端末装置９０１を携帯する第１ユーザのユーザＩＤ（IDentification）「U1」と、端末装置９０１の位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、を、情報処理装置１００へ送信する。同様に、端末装置９０２から９０６は、予め定められた時間間隔で、第２ユーザから第６ユーザのユーザＩＤ「U2」から「U6」と、端末装置９０２から９０６の位置情報と、を、情報処理装置１００へそれぞれ送信する。本実施例では、説明を簡単にするため、端末装置９０１が、図２に示すような位置Ｄ１に位置し、端末装置９０２から９０６が位置Ｄ２からＤ６にそれぞれ位置する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
When the
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、端末装置９０１から９０６のいずれかから、ユーザＩＤと位置情報とを受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、受信されたユーザＩＤと位置情報とを、ハードディスク１０３ｂに保存する、不図示の位置保存処理を実行する。
When
これにより、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、ユーザＩＤと位置情報とを、データ通信回路１０４ａから取得する、図４に示すような取得部１１０として機能し、取得されたユーザＩＤと位置情報とを対応付けてハードディスク１０３ｂに保存する保存部１２０として機能する。情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、ユーザＩＤと位置情報とが保存される、図５に示すようなユーザテーブルを予め記憶している情報記憶部１９０として機能する。
As a result, the
ユーザテーブルには、複数のレコードが予め保存されおり、１番目のレコードには、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザが予め設定したパスワードを表す情報と、第１ユーザが金銭の支払いに用いる支払情報と、が予め対応付けられて保存されている。本実施例では、支払情報は、第１ユーザが金銭の支払いに用いるクレジットカードのカード番号を表す情報と、当該クレジットカードの有効期限を表す情報と、第１ユーザの氏名を表す情報と、を含むが、これらに限定される訳では無い。 A plurality of records are stored in advance in the user table. The first record contains the user ID "U1" of the first user, information representing the password set in advance by the first user, and payment information used for payment of , are stored in association with each other in advance. In this embodiment, the payment information includes information representing the credit card number used by the first user for payment, information representing the expiration date of the credit card, and information representing the name of the first user. Including but not limited to.
ユーザテーブルの１番目のレコードには、位置保存処理の実行により、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と対応付けられて、第１ユーザが携帯する端末装置９０１の位置Ｄ１を表す位置情報が保存される。同様に、２番目から６番目のレコードには、第２ユーザから第６ユーザのユーザＩＤ「U2」から「U6」とパスワードを表す情報と支払情報とが予め対応付けられてそれぞれ保存されている。また、２番目から６番目のレコードには、位置保存処理の実行により、第２から第６ユーザのユーザＩＤ「U2」から「U6」と対応付けられて、端末装置９０２から９０６の位置Ｄ２からＤ６を表す位置情報がそれぞれ保存される。
In the first record of the user table, location information indicating the location D1 of the
第１ユーザが、注文アプリをフォアグラウンドで実行させるための操作を端末装置９０１に行うと、端末装置９０１は、当該操作に従って注文アプリをフォアグラウンドで実行する。その後、端末装置９０１は、第１ユーザの操作に従って、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」とパスワードを表す情報とを含み、ユーザ認証を行うことを求める認証要求を、情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、端末装置９０１から認証要求を受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、認証要求に基づいてユーザ認証を行い、ユーザ認証が成功した場合に物品Ａ１からＡ１０の販売を行う、図６に示すような第１販売処理を実行する。
When the first user performs an operation on the
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、第１販売処理を実行することで、物品Ａ１から１０のいずれかの注文が受け付けられた場合に第１ユーザに課せられる配送料金を設定する、図４に示すような設定部１３０と、設定された配送料金を表す情報をデータ通信回路１０４ａに送信させる制御を行う制御部１５０として機能する。
The
また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、物品に関する情報が予め保存されている、図７に示すような物品テーブルを予め記憶している。物品テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、物品テーブルの各レコードには、物品を識別する物品ＩＤと、当該物品の詳細を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。本実施例では、物品の詳細を表す情報は、当該物品の名称を表す情報と、当該物品の重量を表す情報と、当該物品の価格を表す情報と、を含むが、これらに限定される訳では無い。物品の詳細を表す情報は、例えば、当該物品の画像を表す情報、及び、当該物品の説明を表す情報をさらに含んでも良い。
In addition, the
本実施例では、配送機６００は、予め定められた最大重量「10kg」以下の物品を配送できるため、物品テーブルの各レコードには、最大重量「10kg」以下の重量を表す情報が予め保存されている。本実施例では、１番目のレコードに、不図示の物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」と、物品Ａ１の重量「1kg」を表す情報と、が対応付けられて保存されており、２番目から１０番目のレコードには、不図示の物品Ａ２からＡ１０の物品ＩＤ「A2」から「A10」と、重量「2kg」から「10kg」を表す情報と、がそれぞれ対応付けられて保存されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
In this embodiment, the
また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、配送機６００を用いた配送便に関する情報が保存されている、図８に示すような配送便テーブルを予め記憶している。配送便テーブルには、複数のレコードが予め保存されており、各レコードには、配送便を識別する配送便ＩＤと、当該配送便の詳細を表す情報と、当該配送便を用いて配送される物品が存在しないことを表す文字列「NULL」と、が対応付けられて予め保存されている。本実施例では、配送便の詳細を表す情報は、当該配送便の配送時間帯を表す情報を含み、配送時間帯を表す情報は、配送時間帯の開始時刻を表す情報と、当該配送時間帯の終了時刻を表す情報と、を含む。本実施例では、配送時間帯の終了時刻は、物品の配送先へ向かって出発した配送機６００が、物品の配送元である倉庫の位置Ｓへ帰還する期限（以下、帰還期限という）である。
Further, the
本実施例では、配送便は、予め定められた時間間隔で運行され、かつ、ある配送便の終了時刻は、当該ある配送便の１つ後の配送便の開始時刻に予め設定されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、配送便テーブルの１番目のレコードには、不図示の配送便Ｆ１を識別する配送便ＩＤ「F1」と、配送便Ｆ１の開始時刻「08:00」を表す情報と、配送便Ｆ１の終了時刻「10:00」を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。また、配送便テーブルの２番目のレコードには、配送便Ｆ２の後に運行される不図示の配送便Ｆ２の配送便ＩＤ「F2」と、配送便Ｆ２の開始時刻「10:00」を表す情報と、配送便Ｆ２の終了時刻「12:00」を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。 In this embodiment, the delivery flights are operated at predetermined time intervals, and the end time of a certain delivery flight is set in advance to the start time of the next delivery flight after the certain delivery flight. will be described below as a specific example. Therefore, in the first record of the delivery flight table, the delivery flight ID “F1” for identifying the delivery flight F1 (not shown), the information representing the start time “08:00” of the delivery flight F1, and the delivery flight F1 is stored in advance in association with information representing the end time of "10:00". In addition, in the second record of the delivery flight table, information indicating the delivery flight ID "F2" of the delivery flight F2 (not shown) operated after the delivery flight F2 and the start time "10:00" of the delivery flight F2. and information representing the end time "12:00" of the delivery flight F2 are associated and stored in advance.
配送便ＩＤと対応付けられている文字列「NULL」は、当該配送便ＩＤで識別される配送便を指定する注文が受け付けられると、当該注文の対象とされた物品の準備が開始される時刻（以下、準備開始時刻という）を表す情報に更新される。本実施例では、物品の準備は、倉庫から当該物品を探し出すこと、探し出された物品を配送機６００の位置まで運搬すること、運搬された物品を配送機６００に格納させること、を含むが、注文物品の準備は、これらに限定される訳では無い。物品の準備は、当該物品の探し出し、当該物品の運搬、当該物品の格納の少なくとも１つを含んでも良い。また、配送前に、物品が調理される必要がある場合には、当該物品の準備は、当該物品の調理を含んでも良いし、物品が包装される必要がある場合には、当該物品の包装を含んでも良いし、当該物品が梱包される必要がある場合には、当該物品の梱包を含んでも良い。
The character string "NULL" associated with the delivery flight ID is the time at which the preparation of the goods targeted for the order is started when an order specifying the delivery flight identified by the delivery flight ID is accepted. (hereinafter referred to as "preparation start time"). In this embodiment, preparation of an item includes searching for the item from the warehouse, transporting the retrieved item to the position of the
さらに、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、受け付けられた注文に関する情報が保存される、図９に示すような受付注文テーブルを予め記憶している。受付注文テーブルには、第１販売処理の実行により、複数のレコードが保存される。受付注文テーブルに保存される各レコードには、受け付けられた注文を識別する注文ＩＤと、当該注文が受け付けられた時刻（以下、注文受付時刻という）を表す情報と、当該注文を行ったユーザのユーザＩＤと、当該注文の対象とされた物品の物品ＩＤと、が保存される。また、各レコードには、注文ＩＤと物品ＩＤとに対応付けられて、当該物品ＩＤで識別される物品の配送先と、当該物品の配送に用いられる配送便の配送便ＩＤと、当該物品が当該配送先に配達されることが予定された時刻（以下、配達予定時刻という）を表す情報と、が保存される。さらに、各レコードには、注文ＩＤと物品ＩＤとに対応付けられて、当該物品ＩＤで識別される物品を格納することが予定された配送機６００の格納ボックス６２１から６２３のいずれかを識別するボックスＩＤが保存される。
Further, the
また、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、配送予定に関する情報が保存される、図１０に示すような配送予定テーブルを予め記憶している。配送予定テーブルには、第１販売処理の実行により、複数のレコードが保存される。配送予定テーブルに保存される各レコードには、配送予定を表す情報（以下、配送予定情報という）が保存される。配送予定情報は、配送便の配送便ＩＤと、当該配送便に用いられる配送機６００が移動する経路（以下、移動経路という）を表す情報と、移動経路の始点を配送機６００が出発する予定の時刻（以下、出発予定時刻という）を表す情報と、移動経路の終点に配送機６００が到着する予定の時刻（以下、到着予定時刻という）を表す情報と、が対応付けられた情報である。
In addition, the
図６の第１販売処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１ユーザの端末装置９０１から受信された認証要求を、データ通信回路１０４ａから取得する（ステップＳ０１）。次に、取得部１１０は、取得された認証情報から、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザのパスワードを表す認証情報と、を取得する。その後、取得部１１０は、図５のユーザテーブルから、取得されたユーザＩＤ「U1」と対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。
6 is started, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、認証要求から取得された認証情報で表されるパスワードと、ユーザテーブルから取得された情報で表されるパスワードと、に基づいて、ユーザ認証を行う。このとき、制御部１５０は、これらのパスワードが一致しないと、ユーザ認証が失敗したと判別し（ステップＳ０２；Ｎｏ）、第１販売処理の実行を終了する。
After that, the control unit 150 of the
これに対して、情報処理装置１００の制御部１５０は、これらのパスワードが一致すると、ユーザ認証が成功したと判別し（ステップＳ０２；Ｙｅｓ）、認証が成功したことを告げる成功報告を、第１ユーザの端末装置９０１を宛先として、データ通信回路１０４ａに出力する。その後、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、成功報告を端末装置９０１へ送信する。
On the other hand, if these passwords match, control unit 150 of
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの終了通知の取得を試行する。当該終了通知は、端末装置９０１から受信される通知であり、かつ、注文アプリのフォアグラウンドでの実行を終了し、バックグラウンドでの実行を開始することを知らせる通知である。次に、取得部１１０は、終了通知を取得したか否かを判別し（ステップＳ０３）、終了通知を取得できなかったと判別すると（ステップＳ０３；Ｎｏ）、データ通信回路１０４ａからの一覧送信要求の取得を試行する。一覧送信要求は、端末装置９０１から受信される要求であり、かつ、販売される物品Ａ１からＡ１０の一覧（以下、物品一覧という）と、第１ユーザが指定可能な配送便の一覧（以下、指定可能便一覧という）と、を送信することを求める要求である。
After that, the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、一覧送信要求を取得したか否かを判別し（ステップＳ０４）、一覧送信要求を取得したと判別すると（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、図７の物品テーブルから、物品ＩＤと物品の詳細を表す情報との一覧を、物品一覧を表す情報として取得する（ステップＳ０５）。
Next, the acquiring
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳ（Operating System）が管理するシステム時刻を取得し、図８の配送便テーブルから、取得された時刻よりも後の開始時刻を表す情報と対応付けられた配送便ＩＤを１又は複数取得する。これにより、開始時刻が到来していない配送便の配送便ＩＤが取得される。
Next, the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、開始時刻が到来していない１又は複数の配送便をそれぞれ識別する配送便ＩＤの内で、図９の受付注文テーブルに保存されている配送便ＩＤと異なる１又は複数の配送便ＩＤを、第１ユーザが指定可能な配送便（以下、指定可能便という）の配送便ＩＤとして特定する。これにより、配送される物品が未だ割り当てられていない配送便が指定可能便として特定される。このようにして指定可能便が特定されるのは、配送される物品が割り当てられていない配送便を用いれば、たとえ、第１ユーザが、最大重量「10kg」の物品を注文したとしても、注文された物品を配送できるためである。すなわち、配送される物品が既に割り当てられている配送便を用いると、例えば、第１ユーザが、最大重量「10kg」の物品を注文する場合に、注文された物品を配送できないためである。
Next, the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、１又は複数の指定可能便の配送便ＩＤと、当該配送便ＩＤに対応付けられた配送便の詳細を表す情報と、の一覧を、図８の配送便テーブルから、指定可能便一覧を表す情報として取得する（ステップＳ０６）。
Next, the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、予め定められた基本料金を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。基本料金とは、割引が行われる前の配送料金を意味する。本実施例では、割引が行われる前の配送料金が、配送される物品の重量と、物品の配送元から配送先までの距離と、に関わらず一定の金額「1,000円」である場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, the
その後、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１ユーザによって注文される物品Ａ１からＡ１０のいずれかの配送料金を基本料金「1,000円」に設定する（ステップＳ０７）。次に、制御部１５０は、取得された物品一覧を表す情報と、指定可能便一覧を表す情報と、設定された配送料金「1,000円」を表す情報と、を、端末装置９０１を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ０８）。その後、出力された情報が端末装置９０１へ送信されると、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
After that, the setting unit 130 of the
ステップＳ０４において、情報処理装置１００の取得部１１０は、一覧送信要求を取得しなかったと判別すると（ステップＳ０４；Ｎｏ）、データ通信回路１０４ａからの注文受付要求の取得を試行する。当該注文受付要求は、端末装置９０１から受信される要求であり、注文を受け付けることを求める要求である。
In step S04, when acquiring
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文受付要求を取得したか否かを判別する（ステップＳ０９）。このとき、情報処理装置１００は、注文受付要求を取得しなかったと判別すると（ステップＳ０９；Ｎｏ）、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。これに対して、取得部１１０は、注文受付要求を取得したと判別すると（ステップＳ０９；Ｙｅｓ）、第１ユーザによって注文された物品（以下、注文物品という）の物品ＩＤと、１又は複数の指定可能便の内で、第１ユーザによって指定された配送便（以下、指定配送便という）の配送便ＩＤと、を、注文受付要求から取得する。
Next, the
本実施例では、端末装置９０１は、ステップＳ０８で出力された情報を受信すると、受信された情報を表示又は音声出力し、端末装置９０１を携帯する第１ユーザが、表示又は音声出力された情報に基づいて、物品Ａ１の購入と、時刻「08:40」における物品Ａ１の配達と、を希望する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、第１ユーザの操作に従って端末装置９０１が送信した注文受付要求には、注文物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」と、第１ユーザによって指定された配達時刻（以下、指定配達時刻という）「08:40」を表す情報と、配送時間帯に指定配達時刻「08:40」が含まれている指定配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、が含まれている。このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文受付要求から、注文物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」と、指定配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、を取得する。
In this embodiment, when receiving the information output in step S08, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、注文受付要求に従って、第１ユーザによる注文を受け付ける（ステップＳ１０）。すなわち、情報処理装置１００は、注文物品Ａ１を第１ユーザに販売することを求める販売要求と、注文物品Ａ１を第１ユーザの配送先へ指定配送便Ｆ１を用いて配送することを求める配送要求と、を受け付ける。本実施例では、第１ユーザの配送先の位置は、第１ユーザが居る位置であり、第１ユーザが居る位置は、第１ユーザが携帯する端末装置９０１の位置Ｄ１である。同様に、第２ユーザから第６ユーザの配送先の位置は、第２ユーザから第６ユーザが居る位置であり、第２ユーザから第６ユーザが居る位置は、第２ユーザから第６ユーザが携帯する端末装置９０２から９０６の位置Ｄ２からＤ６であるとして以下の説明を行う。
After that, the control unit 150 of the
このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、図５のユーザテーブルから、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と対応付けられた端末装置９０１の位置情報を取得する。次に、取得部１１０は、例えば、ＯＳが管理するシステム時刻を注文受付時刻として取得する。本実施例では、注文受付時刻「07時10分」が取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
Therefore, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいて、受け付けられた注文の注文ＩＤを生成する。本実施例では、注文ＩＤ「R11」が生成された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。次に、制御部１５０は、配送機６００が備える格納ボックス６２１から６２３の内から、注文物品Ａ１を格納させる格納ボックスを１つ、予め定められた規則又はソフトウェア乱数に基づいて選択する。本実施例では、格納ボックス６２１が選択された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の保存部１２０は、図９の受付注文テーブルに、受け付けられた注文の注文ＩＤ「R11」、及び、注文受付時刻「07時10分」を表す情報と、当該注文を行った第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、注文物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」と、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を表す位置情報と、注文物品Ａ１の配送に用いられる配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、注文物品Ａ１を格納させる配送機６００の格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」と、を対応付けて保存する。
Next, the storage unit 120 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図７の物品テーブルから、注文物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」に対応付けられた物品Ａ１の価格を表す情報を取得する。次に、制御部１５０は、取得された物品Ａ１の価格を表す情報と、ステップＳ０７で設定された配送料金「1,000円」を表す情報と、に基づいて、第１ユーザの支払金額を算出する。その後、取得部１１０は、図５のユーザテーブルから、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」に対応付けられた支払情報を取得する。次に、制御部１５０は、取得された支払情報に基づいて、算出された金額を決済する決済処理を実行する（ステップＳ１１）。
Next, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、注文物品Ａ１の配送元である倉庫の位置Ｓから、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１に到る不図示の移動経路ＰＳＤ１を決定する（ステップＳ１２）。このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶している部分経路テーブルから複数のレコードを読み出す。部分経路テーブルには、例えば、道路及び河川の上空といった配送機６００が移動可能な部分経路に関する情報が保存された複数のレコードが予め保存されている。部分経路テーブルの各レコードには、部分経路であるエッジの始点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、当該エッジの距離を表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
After that, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、情報記憶部１９０が予め記憶している配送元の位置Ｓを緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を取得する。その後、制御部１５０は、読み出された部分経路テーブルの各レコードに保存されているエッジの距離と、当該エッジの始点ノード及び終点ノードの緯度、経度、及び、高度と、配送元の位置Ｓ及び配送先の位置Ｄ１の緯度、経度、及び、高度と、を用いて、例えば、ダイクストラ法といった公知の経路探索アルゴリズムを実行する。
Next, the
これにより、情報処理装置１００の制御部１５０は、部分経路を組み合わせることで、配送元の位置Ｓから配送先の位置Ｄ１へ到る最短の全体経路を、注文物品Ａ１を配送するために配送機６００が移動する移動経路ＰＳＤ１に決定し、決定された移動経路ＰＳＤ１を表す情報を生成する。移動経路ＰＳＤ１を表す情報には、当該移動経路ＰＳＤ１に含まれる複数のノードの位置を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、複数のノードの到着順を表す情報と、が含まれている。同様にして、制御部１５０は、配送先の位置Ｄ１から配送元の位置Ｓに到る不図示の移動経路ＰＤ１Ｓを決定し、決定された移動経路ＰＤ１Ｓを表す情報を生成する。
As a result, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、図１１に示すような、注文物品Ａ１の配送予定を生成する（ステップＳ１３）。このために、取得部１１０は、ステップＳ０９で取得された注文受付要求から、指定配達時刻「08:40」を表す情報を取得し、制御部１５０は、取得された情報で表される指定配達時刻「08:40」を、注文物品Ａ１の位置Ｄ１へ配達予定時刻に決定する。すなわち、制御部１５０は、注文物品Ａ１を単載した配送機６００の位置Ｄ１への到着予定時刻を時刻「08:40」に決定する。その後、保存部１２０は、図９の受付注文テーブルに、注文物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」と、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、に対応付けて、配送便Ｆ１を用いた注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」を表す情報を保存する。
Next, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、予め設定された配送機６００の移動速度を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。本実施例では、移動速度が「60km/h」に予め設定されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行うが、これに限定される訳では無い。
Next, the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、移動経路ＰＳＤ１を表す情報に基づいて、配送元の位置Ｓから配送先の位置Ｄ１までの移動距離を算出する。本実施例では、位置Ｓから位置Ｄ１までの移動距離が「10km」と算出される場合を具体例として挙げて以下の説明を行うが、これに限定される訳では無い。
Next, the control unit 150 of the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、配送機６００の移動速度「60km/h」と、位置Ｓから位置Ｄ１までの移動距離「10km」と、に基づいて、配送機６００が位置Ｓから位置Ｄ１まで移動するために要する移動時間「10分」を算出する。同様にして、制御部１５０は、配送先の位置Ｄ１から配送元の位置Ｓまで配送機６００が帰還するために要する帰還時間「10分」を算出する。
After that, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、注文物品Ａ１の配送元の位置Ｓからの出発予定時刻を、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄへの到着予定時刻「08:40」よりも、移動時間「10分」だけ早い時刻「08:30」に決定する。
Next, the control unit 150 of the
その後、情報処理装置１００の保存部１２０は、図１０の配送予定テーブルに、１番目のレコードを追加する。その後、保存部１２０は、追加された１番目のレコードに、第１ユーザによって指定された配送便Ｆ１に用いられる配送機６００が、注文物品Ａ１を格納して、移動経路ＰＳＤ１の始点を出発予定時刻「08:30」に出発し、移動経路ＰＳＤ１の終点に到着予定時刻「08:40」に到着するという配送予定を表す配送予定情報を保存する。このために、保存部１２０は、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、移動経路ＰＳＤ１を表す情報と、位置Ｓからの出発予定時刻「08:30」を表す情報と、位置Ｄ１への到着予定時刻「08:40」を表す情報と、を対応付けて、１番目のレコードに保存する。
After that, the storage unit 120 of the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文物品の準備に要する時間（以下、準備時間という）として、予め定められた時間を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。本実施例では、物品に関わらず、準備時間は、「10分」に予め設定されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行うが、これに限定される訳では無く、準備時間の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
After that, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、注文物品Ａ１の準備開始時刻を、配送元の位置Ｓからの出発予定時刻「08:30」よりも準備時間「10分」だけ早い時刻「08:20」に決定する。次に、制御部１５０は、配送便Ｆ１の開始時刻「08:00」から注文物品Ａ１の準備開始時刻「08:20」までの「20分」を空き時間と判別する。
After that, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の保存部１２０は、図８の配送便テーブルにおいて、第１ユーザによって指定された配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と対応付けられた文字列「NULL」を、注文物品Ａ１の準備開始時刻「08:20」を表す情報に更新する。
Next, the storage unit 120 of the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、物品をユーザに受け渡すのに要する時間（以下、受渡時間という）として、予め定められた時間を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。本実施例では、ユーザ及び物品に関わらず、受渡時間は、「10分」に予め設定されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行うが、これに限定される訳では無く、受渡時間の好適な値は、当業者が実験により定めることができる。
After that, the
情報処理装置１００の制御部１５０は、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１からの出発予定時刻を、位置Ｄ１への到着予定時刻「08:40」よりも、受渡時間「10分」だけ遅い時刻「08:50」に決定する。次に、制御部１５０は、配送元の位置Ｓへの到着予定時刻を、位置Ｄ１からの出発予定時刻「08:50」よりも、位置Ｄ１から位置Ｓへの移動時間「10分」だけ遅い時刻「09:00」に決定する。
The control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、図１０の配送予定テーブルに、２番目のレコードを追加する。その後、保存部１２０は、追加された２番目のレコードに、配送便Ｆ１に用いられる配送機６００が、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１であり、かつ、移動経路ＰＳＤ１の始点の位置を出発予定時刻「08:30」に出発し、配送元の位置Ｓであり、かつ、移動経路ＰＳＤ１の終点の位置に到着予定時刻「08:40」に到着するという配送予定を表す配送予定情報を保存する。このために、保存部１２０は、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、配送先の位置Ｄ１から配送元の位置Ｓへの移動経路ＰＤ１Ｓを表す情報と、位置Ｄ１からの出発予定時刻「08:50」を表す情報と、位置Ｓへの到着予定時刻「09:00」を表す情報と、を対応付けて、２番目のレコードに保存する。
Next, the control unit 150 of the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、図８の配送便テーブルから、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と対応付けられた終了時刻「10:00」を表す情報を取得する。次に、制御部１５０は、配送元の位置Ｓへの到着予定時刻「09:00」から配送便Ｆ１の終了時刻「10:00」までの時間「1時間」を空き時間と判別する。
After that, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、配送便Ｆ１の開始時刻「08:00」から準備開始時刻「08:20」までの空き時間「20分」と、配送元の位置Ｓへの配送機６００の到着予定時刻「09:00」から配送便Ｆ１の終了時刻「10:00」までの空き時間「1時間」と、を活用する。このため、配送機６００が注文物品Ａ１と混載可能な物品（以下、注文物品Ａ１の混載可能物品という）に関する通知（以下、混載可能通知という）をデータ通信回路１０４ａに送信させる、図１２に示すような通知制御処理の実行を開始する（ステップＳ１４）。通知制御処理の実行は、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」を引数に指定して、図６の第１販売処理と並列に実行される。このため、制御部１５０は、第１販売処理を実行するスレッド又はプロセスと異なるスレッド又はプロセスで、通知制御処理を実行する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ０３から上記処理を繰り返す。
After that, the control unit 150 of the
ステップＳ０３において、情報処理装置１００の取得部１１０は、終了通知を取得したと判別すると（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、第１販売処理の実行を終了する。
In step S03, when acquiring
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図１２の通知制御処理を実行することで、注文物品Ａ１の重量に基づいて、注文物品Ａ１の混載可能物品を特定する、図４に示すような特定部１４０として機能する。
The
通知制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、引数から、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」を取得する（ステップＳ２１）。設定部１３０は、注文物品Ａ１の混載可能物品の販売及び配送を求める注文が受け付けられた場合に、配送便Ｆ１の開始時刻「08:00」から注文物品Ａ１の準備開始時刻「08:20」までの空き時間「20分」を利用して、注文された混載可能物品の準備が可能であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。このとき、設定部１３０は、空き時間「20分」の長さが、予め定められた準備時間「10分」の長さ以上であるため、空き時間「20分」を使用して混載可能物品を準備可能と判別する（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）。これに対して、空き時間の長さが準備時間の長さより短い場合、設定部１３０は、空き時間を使用して混載可能物品を準備不能と判別し（ステップＳ２２；Ｎｏ）、通知制御処理の実行を終了する。
When execution of the notification control process is started, the
空き時間「20分」を使用して混載可能物品を準備可能と判別されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、図９の受付注文テーブルから、配送便ＩＤ「F1」と対応付けられた物品ＩＤ「A1」を取得し、図７の物品テーブルから、物品ＩＤ「A1」に対応付けられた重量「1kg」を表す情報を取得する。このようにして、配送便Ｆ１で配送される注文物品Ａ１の重量「1kg」を表す情報が取得される。次に、取得部１１０は、配送機６００が配送できる最大重量「10kg」を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。その後、特定部１４０は、取得された情報で表される最大重量「10kg」から、注文物品Ａ１の重量「1kg」を減算することで余裕重量「9kg」を算出し、情報処理装置１００によって販売される物品Ａ１からＡ１０の内で、余裕重量「9kg」以下の重量の物品を、注文物品Ａ１の混載可能物品と特定する（ステップＳ２３）。
When it is determined that the mixed-loadable article can be prepared using the vacant time "20 minutes", the
このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、図７の物品テーブルから、重量「9kg」以下の重量を表す情報とそれぞれ対応付けられた物品ＩＤ「A1」から「A9」を取得するが、重量「9kg」より大きい重量を表す情報と対応付けられた物品ＩＤ「A10」を取得しない。このため、特定部１４０は、情報処理装置１００が販売する物品Ａ１からＡ１０の内で、物品ＩＤ「A1」から「A9」でそれぞれ識別される物品Ａ１からＡ９を、注文物品Ａ１の混載可能物品と特定するが、物品ＩＤ「A10」で識別される物品Ａ１０を、注文物品Ａ１の混載可能物品と特定しない。
Therefore, the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、注文物品Ａ１の混載可能物品Ａ１からＡ９の配送料金として、基本料金「1,000円」を割り引いた配送料金（以下、割引配送料金）を設定する（ステップＳ２４）。このような料金が設定されるのは、割引配送料金「900円」よりも高い基本料金「1,000円」を支払わなければ配送されない物品Ａ１０ではなく、基本料金「1,000円」よりも安い割引配送料金を支払えば配送される混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかを注文するインセンティブをユーザに与えるためである。このようなインセンティブが与えられるのは、注文物品Ａ１の混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかが注文されれば、配送便Ｆ１に用いられる配送機６００が、注文物品Ａ１と、注文された混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかと、を混載して配送できるため、配送機６００の配送効率の低下を抑制できるからである。
Next, the setting unit 130 of the
本実施例では、情報処理装置１００の設定部１３０は、混載可能物品Ａ１からＡ９の販売と、配送便Ｆ１を使用した配送と、を求める注文が受け付けられる順番（以下、注文の順番という）に基づいて、混載可能物品Ａ１からＡ９の割引配送料金を設定する。このために、取得部１１０は、図９の受付注文テーブルに保存されているレコードの内で、配送便ＩＤ「F1」が保存されているレコードを１又は複数取得することを試行する。このとき、取得部１１０は、１個のレコードが取得されたため、配送便Ｆ１を用いて配送される物品の注文であり、かつ、既に受け付けられている注文は、１つであるため、混載可能物品Ａ１からＡ９の注文が受け付けられた場合には、当該注文の順番が２番になると予想する。
In the present embodiment, the setting unit 130 of the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、予め定められた割引率を表す情報と、基本料金「1,000円」を表す情報と、を情報記憶部１９０から取得する。次に、設定部１３０は、取得された情報で表される割引率と、注文の順番と、基本料金「1,000円」と、に基づいて、注文の順番が遅い程、安い価格に、割引配送料金を設定する。このように割引配送料金が設定されるのは、注文の順番が遅い程、注文されている物品の総重量が重いため、注文されている物品と混載して配送機６００が配送可能な物品の種類が少ないからである。すなわち、混載して配送機６００が配送可能な物品の種類がより少なくとも、混載して配送機６００が配送可能な物品を注文する十分なインセンティブをユーザに与えるためである。
After that, the
本実施例では、割引率が「1割」である場合を具体例として挙げて説明を行う。このため、設定部１３０は、混載可能物品Ａ１からＡ９の注文の順番が、最初の順番よりも１番遅い順番であるため、配送料金「1,000円」を「1割」割り引くことで、割引配送料金を「900円」に設定する。その後、保存部１２０は、設定された割引配送料金「900円」を表す情報を配送便ＩＤ「F1」と対応付けて情報記憶部１９０に保存する。
In this embodiment, a case where the discount rate is "10%" will be described as a specific example. For this reason, the setting unit 130 discounts the shipping fee of "1,000 yen" by "10%" because the ordering order of the mixed-loadable articles A1 to A9 is the last order from the first order. Set the price to "900 yen". After that, the storage unit 120 stores information representing the set discounted delivery charge “900 yen” in the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図７の物品テーブルから、混載可能物品Ａ１からＡ９の物品ＩＤ「A1」から「A9」と詳細を表す情報との一覧である混載可能物品一覧を表す情報を取得する。その後、取得部１１０は、図８の配送便テーブルから、ステップＳ２１で引数から取得された配送便ＩＤ「F1」に対応付けられた詳細を表す情報を取得する。その後、制御部１５０は、混載可能物品一覧を表す情報と、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と詳細を表す情報と、ステップＳ２４で設定された割引配送料金「900円」を表す情報と、を含む配送可能通知を生成する（ステップＳ２５）。生成される当該配送可能通知は、配送便Ｆ１を用いた混載可能物品Ａ１からＡ９の配送が可能であること、及び、当該配送の料金が、基本料金「1,000円」よりも安い割引配送料金「900円」であること、を知らせる通知である。
Next, the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、配送機６００が混載可能物品Ａ１からＡ９を、注文物品Ａ１と混載して配送可能である、図２に示すようなエリア（以下、配送可能エリアという）ＡＴ１を、設定可能か否かを判別する（ステップＳ２６）。このために、取得部１１０は、図９の受付注文テーブルから、配送便ＩＤ「F1」が保存された１又は複数のレコードの内で、最も遅い注文受付時刻「07:10」を表す情報が保存されているレコードを取得する。このようなレコードが取得されるのは、本実施例では、注文順配達が行われるからである。注文順配達とは、より先に受け付けられた注文の対象とされる物品の方が、より後に受け付けられた注文の対象とされる物品よりも、先に配達されることを意味する。
Next, the setting unit 130 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、取得されたレコードに保存されている物品ＩＤ「A1」と、当該物品ＩＤで識別される注文物品（以下、最遅注文物品という）Ａ１の配送先の位置Ｄ１を表す位置情報と、位置Ｄ１への配達予定時刻「08:40」を表す情報と、を取得する。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、最遅注文物品Ａ１の配送元の位置Ｓを表す位置情報を情報記憶部１９０から取得する。
Next, the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、図８の配送便テーブルから、配送便ＩＤ「F1」に対応付けられた配送便Ｆ１の終了時刻「10:00」を表す情報を取得する。次に、取得部１１０は、予め設定された配送機６００の移動速度「60km/h」を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。これらの情報が取得されるのは、本実施例では、配送便Ｆ１に用いられる配送機６００は、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの配送先の位置が配送可能エリアＡＴ１に含まれる場合、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかを、配送可能エリアＡＴ１に含まれる配送先の位置へ配達した後、配送便Ｆ１の終了時刻「10:00」までに、配送元の位置Ｓへ帰還しなければならないためである。
Thereafter, the
このため、情報処理装置１００の設定部１３０は、下記の条件（以下、第１注文順時刻条件という）が成立するような配送可能エリアＡＴ１を設定可能か否か、を判別する。第１注文順時刻条件とは、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」を維持して、注文物品Ａ１と、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかと、が注文順配達される場合であり、かつ、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの配送先の位置が配送可能エリアＡＴ１に含まれる不図示の位置Ｘ１である場合に、帰還期限「10:00」までに、配送機６００が配送元の位置Ｓへ帰還可能であるという条件である。配達予定時刻「08:40」を維持して、注文物品Ａ１と、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかと、が注文順配達されるとは、配達予定時刻「08:40」に、注文物品Ａ１が注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１に配達されてから、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかが配達されることを意味する。
Therefore, the setting unit 130 of the
本実施例では、受渡時間が「10分」に予め設定されているため、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの販売と、配送可能エリアＡＴ１に含まれる位置Ｘ１への配送と、を求める注文が受け付けられた場合に、最遅注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」よりも「10分」後の「08:50」に、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を配送機６００が出発して、配送可能エリアＡＴ１に含まれる位置Ｘ１へ向かう。次に、配送機６００は、配送可能エリアＡＴ１の位置Ｘ１に到着すると、「10分」間に亘って、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの受渡を行う。その後、配送機６００は、配送可能エリアＡＴ１の位置Ｘ１を出発して配送元の位置Ｓへ向かう。
In this embodiment, since the delivery time is set to "10 minutes" in advance, an order requesting the sale of any of the consolidable goods A1 to A9 and the delivery to the position X1 included in the deliverable area AT1 is accepted, the
これらのため、情報処理装置１００の設定部１３０は、最遅注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」から帰還期限「10:00」までの猶予時間「1時間20分」から、最遅注文物品Ａ１の受渡時間「10分」と、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの受渡時間「10分」と、を差し引いた時間「1時間」を、最長総移動時間として算出する。本実施例では、最長総移動時間とは、第１注文順時刻条件が成立するように配送可能エリアＡＴ１を設定する場合における、最遅注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの配送先の位置Ｘ１まで配送機６００が移動するのに要する移動時間と、位置Ｘ１から配送元の位置Ｓまで配送機６００が帰還するのに要する移動時間と、の和の最大値である。
For these reasons, the setting unit 130 of the
その後、情報処理装置１００の設定部１３０は、値「0」以上の最長総移動時間が算出されたため、配送可能エリアＡＴ１を設定可能であると判別する（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）。これに対して、負の最長総移動時間が算出される場合、設定部１３０は、設定不能であると判別し（ステップＳ２６；Ｎｏ）、通知制御処理の実行を終了する。
After that, the setting unit 130 of the
配送可能エリアＡＴ１を設定可能であると判別した後、情報処理装置１００の設定部１３０は、算出された最長総移動時間「1時間」に、配送機６００の移動速度「60km/h」を乗算することで、第１最長総移動距離「60km」を算出する。本実施例において、第１最長総移動距離とは、第１注文順時刻条件が成立するように配送可能エリアＡＴ１を設定する場合における、最遅注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの配送先の位置Ｘ１まで配送機６００が移動する移動距離と、位置Ｘ１から配送元の位置Ｓまで配送機６００が移動する移動距離と、の和の最大値である。
After determining that the deliverable area AT1 can be set, the setting unit 130 of the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、最遅注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１と、配送元の位置Ｓと、を焦点とし、これらの焦点からの距離の和が第１最長総移動距離「60km」となる点の集合である、図２に示すような楕円ＥＬ１を表す方程式を、位置Ｄ１の位置情報と位置Ｓの位置情報とに基づいて算出する。次に、設定部１３０は、当該楕円ＥＬ１を境界線とし、かつ、当該境界線と、当該境界線よりも焦点側の領域と、を含む領域を、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送可能エリアＡＴ１に設定する（ステップＳ２７）。
Next, the setting unit 130 of the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、図５のユーザテーブルに保存された位置情報を取得し、制御部１５０は、取得された位置情報で表される位置Ｄ１からＤ６の内で、配送可能エリアＡＴ１の境界線上又は内部の位置を、混載可能物品Ａ１からＡ９を配送可能な位置（以下、配送可能位置という）として特定する。本実施例では、図２に示すように、位置Ｄ１からＤ５は、配送可能エリアＡＴ１の境界線上又は内部に位置するが、位置Ｄ６は、配送可能エリアＡＴ１の外部に位置する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, the
このため、情報処理装置１００の特定部１４０は、位置Ｄ１からＤ５が配送可能位置であると特定し、かつ、位置Ｄ６が配送可能位置でないと特定する。次に、取得部１１０は、図５のユーザテーブルから、位置Ｄ１を表す位置情報に対応付けられたユーザＩＤ「U1」を取得し、特定部１４０は、ユーザＩＤ「U1」で識別され、かつ、位置Ｄ１に居る第１ユーザが、配送可能エリアＡＴ１に位置するユーザであることを特定する。配送可能エリアＡＴ１に位置するとは、配送可能エリアＡＴ１の内部に位置することだけでなく、配送可能エリアＡＴ１の境界に位置することも含む。同様に、特定部１４０は、位置Ｄ２からＤ５にそれぞれ居る第２ユーザから第５ユーザが、配送可能エリアＡＴ１に位置するユーザであることを特定する（ステップＳ２８）。これに対して、特定部１４０は、位置Ｄ６に居る第６ユーザが、配送可能エリアＡＴ１に位置しないユーザであることを特定する。
Therefore, the specifying unit 140 of the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、配送可能エリアＡＴ１に位置すると特定された第１ユーザから第５ユーザの誰にも注目していないため、第１ユーザから第５ユーザの全てに注目した訳ではないと判別する（ステップＳ２９；Ｎｏ）。次に、制御部１５０は、第１ユーザから第５ユーザの内で、未注目のユーザに注目する（ステップＳ３０）。その後、制御部１５０は、注目されたユーザ（以下、注目ユーザという）が携帯する端末装置９０１から９０５のいずれかを宛先として、ステップＳ２５で生成された配送可能通知を、データ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ３１）。次に、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、端末装置９０１から９０５のいずれかへ配送可能通知を送信した後に、情報処理装置１００は、ステップＳ２９から上記処理を繰り返す。
After that, since control unit 150 of
ステップＳ２９において、情報処理装置１００の制御部１５０は、ステップＳ２８で特定された第１ユーザから第５ユーザの全てに注目したと判別すると（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、通知制御処理の実行を終了する。
In step S29, when the control unit 150 of the
第１ユーザから第５ユーザがそれぞれ携帯する端末装置９０１から９０５は、配送可能通知を受信すると、受信された配送可能通知を表示又は音声出力する。本実施例では、第２ユーザが配送可能通知を視認し、混載可能物品Ａ１からＡ９の内で、混載可能物品Ａ２を注文することに決定した場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
When the
第２ユーザが携帯する端末装置９０２は、第２ユーザの操作に従って、第２ユーザのユーザＩＤ「U2」とパスワードを表す情報と、を含み、ユーザ認証を行うことを求める認証要求を情報処理装置１００へ送信する。また、端末装置９０２は、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、混載可能物品Ａ２の物品ＩＤ「A2」と、を含み、混載可能物品Ａ２の注文を受け付けることを求める注文受付要求を情報処理装置１００へ送信する。混載可能物品Ａ２の注文は、混載可能物品Ａ２を販売することを求める販売要求と、配送便Ｆ１を用いて混載可能物品Ａ２を配送することを求める配送要求と、を含んでいる。
The
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、端末装置９０２から、認証要求と注文受付要求とを受信すると、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、注文受付要求に応じて混載可能物品Ａ２を販売する、図１３に示すような第２販売処理を実行する。情報処理装置１００は、第２販売処理の実行を開始すると、図６のステップＳ０１及びＳ０２と同様の処理を実行する。これにより、情報処理装置１００は、認証要求を取得し（ステップＳ４１）、取得された認証情報に基づいてユーザ認証が失敗したと判別すると（ステップＳ４２；Ｎｏ）、第２販売処理の実行を終了する。
When the
これに対して、情報処理装置１００は、ユーザ認証が成功したと判別すると（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、第２ユーザの端末装置９０２へ成功報告を送信する。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａから注文受付要求を取得し（ステップＳ４３）、注文受付要求から、第２ユーザによって注文された混載可能物品Ａ２の物品ＩＤ「A2」と、混載可能物品Ａ２の配送に用いられる配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、を取得する。
On the other hand, when the
その後、情報処理装置１００は、図６のステップＳ１０と同様の処理を実行することで、注文受付要求に従って、第２ユーザによる注文を受け付ける（ステップＳ４４）。すなわち、情報処理装置１００は、混載可能物品Ａ２を第２ユーザに販売することを求める販売要求と、販売された混載可能物品Ａ２を第２ユーザの配送先の位置Ｄ２へ配送便Ｆ１を用いて配送することを求める配送要求と、を受け付ける。本実施例では、混載可能物品Ａ２の注文受付時刻が「07時20分」であり、当該注文の注文ＩＤ「R12」が生成され、混載可能物品Ａ２を格納させる格納ボックスとして格納ボックス６２２が選択された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、混載可能物品Ａ２は、第２ユーザによって注文された物品であるため、以下、注文物品Ａ２とも称する。
After that, the
このため、情報処理装置１００の保存部１２０は、図９の受付注文テーブルに、注文ＩＤ「R12」と、注文受付時刻「07時20分」を表す情報と、ユーザＩＤ「U2」と、物品ＩＤ「A2」と、位置Ｄ２を表す位置情報と、配送便ＩＤ「F1」と、格納ボックス６２２のボックスＩＤ「B2」と、を対応付けて保存する。
Therefore, the storage unit 120 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送便ＩＤ「F1」と対応付けられた情報であり、かつ、図１２のステップＳ２４で設定された割引配送料金「900円」を表す情報を取得する。その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、図６のステップＳ１１と同様に、注文物品Ａ２の価格と、割引配送料金「900円」と、に基づいて、第２ユーザの支払金額を算出し、算出された金額を決済する決済処理を実行する（ステップＳ４５）。
Next, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、図６のステップＳ１２と同様の処理を実行することで、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２までの移動経路ＰＤ１Ｄ２と、位置Ｄ２から配送元の位置Ｓまでの移動経路ＰＤ２Ｓと、を決定する（ステップＳ４６）。
After that, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、図１１に示した配送予定を、図１４に示すような配送予定に変更する（ステップＳ４７）。このために、制御部１５０は、注文物品Ａ１の準備開始時刻「08:10」と準備終了時刻「08:20」を変更せずに維持する。また、制御部１５０は、注文物品Ａ２の準備終了時刻を、注文物品Ａ１の準備開始時刻「08:10」に決定し、注文物品Ａ２の準備開始時刻を、注文物品Ａ２の準備終了時刻「08:20」よりも予め定められた準備時間「10分」だけ早い時刻「08:10」に決定する。その後、保存部１２０は、図８の配送便テーブルにおいて、配送便ＩＤ「F1」と対応付けられている準備開始時刻を表す情報を、注文物品Ａ２の準備開始時刻「08:10」を表す情報に更新する。次に、制御部１５０は、配送便Ｆ１の開始時刻「08:00」から準備開始時刻「08:10」までの「10分」を空き時間と判別する。このようにして、配送予定の変更が行われる前の空き時間「20分」よりも短い時間「10分」が空き時間と判別される。
Next, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、配送元の位置Ｓからの出発予定時刻「08:30」と、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１への到着予定時刻「08:40」と、を変更せずに維持するため、図１０に示した配送予定テーブルの１番目のレコードを変更せずに維持する。
Next, the control unit 150 of the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、位置Ｄ１から注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２までの移動距離及び移動時間と、位置Ｄ２から配送元の位置Ｓまでの移動距離及び移動時間と、を算出する。本実施例では、位置Ｄ１から位置Ｄ２までの移動距離が「10km」と算出され、かつ、図２に示すように、移動時間が「10分」と算出される場合、及び、位置Ｄ２から位置Ｓまでの移動距離が「20km」と算出され、かつ、移動時間が「20分」と算出される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, the control unit 150 of the
情報処理装置１００の制御部１５０は、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２への到着予定時刻を、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１からの出発予定時刻「08:50」よりも、移動時間「10分」だけ遅い時刻「09:00」に決定する。すなわち、制御部１５０は、注文物品Ａ２の位置Ｄ２への配達予定時刻を「09:00」に決定する（ステップＳ４８）。その後、保存部１２０は、図９の受付注文テーブルに、注文物品Ａ２の物品ＩＤ「A2」と、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、に対応付けて、配送便Ｆ１を用いた注文物品Ａ２の配達予定時刻「09:00」を表す情報を保存する。
The control unit 150 of the
このため、情報処理装置１００の保存部１２０は、図１０に示した配送予定テーブルを、図１５に示すような配送予定テーブルに更新する。すなわち、保存部１２０は、図１０の配送予定テーブルの２番目のレコードにおいて、配送便ＩＤ「F1」に対応付けられた移動経路ＰＤ１Ｓを表す情報を、ステップＳ４６で決定された経路であり、かつ、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２に到る移動経路ＰＤ１Ｄ２を表す情報に更新する。
Therefore, the storage unit 120 of the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、位置Ｄ２からの出発予定時刻を、位置Ｄ２への到着予定時刻「09:00」よりも、受渡時間「10分」だけ遅い時刻「09:10」に決定する。その後、制御部１５０は、配送元の位置Ｓへの到着予定時刻を、位置Ｄ２からの出発予定時刻「09:10」よりも、移動時間「20分」だけ遅い時刻「09:30」に決定する。このため、保存部１２０は、図１５に示すような３番目のレコードを配送予定テーブルに追加し、追加された３番目のレコードに、配送便ＩＤ「F1」と、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２から配送元の位置Ｓに到る移動経路ＰＤ２Ｓを表す情報と、位置Ｄ２の出発予定時刻「09:10」を表す情報と、位置Ｓへの到着予定時刻「09:30」を表す情報と、を対応付けて保存する。
Next, the control unit 150 of the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、配送元の位置Ｓへの到着予定時刻「09:30」から配送便Ｆ１の終了時刻「10:00」までの時間「30分」を空き時間と判定する。このようにして、配送予定の変更が行われる前の空き時間「1時間」よりも短い時間「30分」が空き時間と判別される。
After that, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図９の受付注文テーブルから、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」に対応付けられているボックスＩＤ「B1」及び「B2」を取得する。次に、制御部１５０は、取得されたボックスＩＤ「B1」及び「B2」に基づいて、配送機６００の格納ボックス６２１から６２３に空きがあると判別する（ステップＳ４９；Ｙｅｓ）。すなわち、制御部１５０は、ボックス６２１及び６２２の状態が空き状態でないが、格納ボックス６２３の状態が空き状態であると判別する。ボックス６２１及び６２２の状態が空き状態でないとは、ボックス６２１及び６２２に物品が格納されることが予定されていることを意味し、格納ボックス６２３の状態が空き状態であるとは、ボックス６２３に物品が格納されることが予定されていないことを意味する。
Next, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、配送便Ｆ１の開始時刻「08:00」から注文物品Ａ２の準備開始時刻「08:10」までの空き時間「10分」と、配送元の位置Ｓへの帰還時刻「09:30」から帰還期限「10:00」までの空き時間「30分」と、を活用するため、図６のステップＳ１４と同様に、図１２に示した通知制御処理の２度目の実行を開始する（ステップＳ５０）。その後、制御部１５０は、第２販売処理の実行を終了する。
After that, the control unit 150 of the
通知制御処理の２度目の実行が開始されると、情報処理装置１００は、引数から配送便ＩＤ「F1」を取得し（ステップＳ２１）、空き時間「10分」が準備時間「10分」以下であるため、さらに１個の混載可能物品を準備可能と判別する（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）。
When the notification control process starts to be executed for the second time, the
次に、情報処理装置１００は、図９の受付注文テーブルから、配送便ＩＤ「F1」と対応付けられた物品ＩＤ「A1」と「A2」とを取得し、図７の物品テーブルから、物品ＩＤ「A1」と「A2」とにそれぞれ対応付けられた重量「1kg」を表す情報と重量「2kg」を表す情報とを取得する。このようにして、配送便Ｆ１で配送される注文物品Ａ１の重量「1kg」を表す情報と、注文物品Ａ２の重量「2kg」を表す情報と、が取得される。その後、情報処理装置１００は、配送機６００が配送できる最大重量「10kg」から、注文物品Ａ１の重量「1kg」と注文物品Ａ２の重量「2kg」とを減算することで余裕重量「7kg」を算出する。次に、情報処理装置１００は、情報処理装置１００によって販売される物品Ａ１からＡ１０の内で、余裕重量「7kg」以下の重量の物品Ａ１からＡ７を、注文物品Ａ１及びＡ２と混載して配送機６００が配送可能な物品（以下、注文物品Ａ１及びＡ２の混載可能物品という）として特定する（ステップＳ２３）。また、情報処理装置１００は、物品Ａ８からＡ１０を注文物品Ａ１及びＡ２の混載可能物品と特定しない。
Next, the
情報処理装置１００は、受付注文テーブルのレコードの内で、配送便ＩＤ「F1」が保存されているレコードの数が２個であるため、混載可能物品Ａ１からＡ７の注文の順番が、最初の順番よりも２番遅い３番になると予想する。このため、情報処理装置１００は、配送料金「1,000円」を「2割」割り引くことで、割引配送料を「800円」に設定する（ステップＳ２４）。
In the
次に、情報処理装置１００は、混載可能物品Ａ１からＡ７の一覧を表す情報と、配送便Ｆ１の詳細を表す情報と、割引配送料金「800円」を表す情報と、を含む配送可能通知を生成する（ステップＳ２５）。生成される当該配送可能通知は、配送便Ｆ１を用いた混載可能物品Ａ１からＡ７の配送が可能であること、及び、当該配送の料金が、基本料金「1,000円」よりも安い割引配送料金「800円」であること、を知らせる通知である。
Next, the
その後、情報処理装置１００は、最遅注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２に応じて、図２に示すような配送可能エリアＡＴ２を設定可能であるか否かを判別する（ステップＳ２６）。このために、情報処理装置１００は、下記の条件（以下、第２注文順時刻条件という）が成立するような配送可能エリアＡＴ２を設定可能か否か、を判別する。第２注文順時刻条件とは、注文物品Ａ１及びＡ２の配達予定時刻「08:40」及び「09:00」を維持して、注文物品Ａ１及びＡ２と、混載可能物品Ａ１からＡ７のいずれかと、が注文順配達される場合であり、かつ、混載可能物品Ａ１からＡ７のいずれかの配送先の位置が配送可能エリアＡＴ２に含まれる不図示の位置Ｘ２である場合に、帰還期限「10:00」までに、配送機６００が配送元の位置Ｓへ帰還可能であるという条件である。配達予定時刻「08:40」及び「09:00」を維持して、注文物品Ａ１及びＡ２と、混載可能物品Ａ１からＡ７のいずれかと、が注文順配達されるとは、注文物品Ａ１を配達予定時刻「08:40」に位置Ｄ１に配達すること、注文物品Ａ２を配達予定時刻「09:00」に位置Ｄ２に配達すること、及び、混載可能物品Ａ１からＡ７のいずれかを配達すること、が順に行われることを意味する。
After that, the
このために、情報処理装置１００は、最遅注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２を表す位置情報と、最遅注文物品Ａ２の位置Ｄ２への配達予定時刻「09:00」を表す情報と、を取得する。また、情報処理装置１００は、最遅注文物品Ａ２の配送元の位置Ｓを表す位置情報と、配送便Ｆ１の終了時刻「10:00」を表す情報と、配送機６００の移動速度「60km/h」を表す情報と、を取得する。
For this purpose, the
次に、情報処理装置１００は、最遅注文物品Ａ２の配達予定時刻「09:00」から帰還期限「10:00」までの猶予時間「1時間」から、最遅注文物品Ａ２の受渡時間「10分」と、混載可能物品Ａ１からＡ７のいずれかの受渡時間「10分」と、を差し引いた時間「40分」を、第２最長総移動時間として算出する。本実施例では、第２最長総移動時間とは、第２注文順時刻条件が成立するように配送可能エリアＡＴ２を設定する場合における、最遅注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２から、混載可能物品Ａ１からＡ７のいずれかの配送先の位置Ｘ２まで配送機６００が移動するのに要する移動時間と、位置Ｘ２から配送元の位置Ｓまで配送機６００が帰還するのに要する移動時間と、の和の最大値である。
Next, the
その後、情報処理装置１００は、値「0」以上の第２最長総移動時間が算出されたため、混載可能物品Ａ１からＡ７の配送可能エリアＡＴ２を設定可能であると判別する（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）。次に、情報処理装置１００は、算出された第２最長総移動時間「40分」に、配送機６００の移動速度「60km/h」を乗算することで、第２最長総移動距離「40km」を算出する。その後、情報処理装置１００は、最遅注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２と、配送元の位置Ｓと、を焦点とし、これらの焦点からの距離の和が第２最長総移動距離「40km」となる点の集合である、図２に示すような楕円ＥＬ２を表す方程式を算出する。次に、情報処理装置１００は、方程式が算出された楕円ＥＬ２を境界線とし、かつ、当該境界線と、当該境界線よりも焦点側の領域と、を含む領域を、混載可能物品Ａ１からＡ７の配送可能エリアＡＴ２に設定する（ステップＳ２７）。
After that, the
その後、情報処理装置１００は、第１ユーザから第６ユーザの位置Ｄ１からＤ６の内で、配送可能エリアＡＴ２の境界線上又は内部に位置する位置を、混載可能物品Ａ１からＡ７の配送可能位置として特定する。本実施例では、図２に示すように、位置Ｄ１からＤ３及びＤ５は、配送可能エリアＡＴ２の境界線上又は内部に位置するが、位置Ｄ４及びＤ６は、配送可能エリアＡＴ２の外部に位置する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, the
このため、情報処理装置１００の制御部１５０は、位置Ｄ１からＤ３及びＤ５が配送可能位置であると特定し、かつ、位置Ｄ４及びＤ６が配送可能位置でないと特定する。次に、情報処理装置１００は、配送可能位置Ｄ１からＤ３及びＤ５に居る第１ユーザから第３ユーザ及び第５ユーザが、混載可能物品Ａ１からＡ７の配送可能エリアＡＴ２に位置することを特定し（ステップＳ２８）、配送可能位置と異なる位置Ｄ４及びＤ６に居る第４ユーザ及び第６ユーザが、配送可能エリアＡＴ２に位置しないことを特定する。
Therefore, the control unit 150 of the
その後、情報処理装置１００は、第１ユーザから第３ユーザ及び第５ユーザがそれぞれ携帯する端末装置９０１から９０３及び９０５へ、ステップＳ２５で生成された配送可能通知を送信した後に（ステップＳ２９からＳ３１）、通知制御処理の２度目の実行を終了する。
After that, the
第１ユーザから第３ユーザ及び第５ユーザの端末装置９０１から９０３及び９０５は、通知制御処理の２度目の実行によって送信された配送可能通知を受信すると、受信された配送可能通知を表示又は音声出力する。本実施例では、第３ユーザが配送可能通知を視認し、混載可能物品Ａ１からＡ７の内で、混載可能物品Ａ３を注文することに決定した場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
When the
第３ユーザが携帯する端末装置９０３は、第３ユーザの操作に従って、認証要求と、混載可能物品Ａ３の注文を受け付けることを求める注文受付要求と、を情報処理装置１００へ送信する。
The terminal device 903 carried by the third user transmits to the
情報処理装置１００は、端末装置９０３から、認証要求と注文受付要求とを受信すると、図１３に示した第２販売処理の２度目の実行を行う。情報処理装置１００は、認証要求を取得し（ステップＳ４１）、取得された認証情報に基づいてユーザ認証が成功したと判別すると（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、注文受付要求を取得し（ステップＳ４３）、注文受付要求に応じて、第３ユーザによる注文を受け付ける（ステップＳ４４）。本実施例では、混載可能物品Ａ３の注文受付時刻が「07時30分」であり、当該注文の注文ＩＤ「R13」が生成され、混載可能物品Ａ３を格納させる格納ボックスとして格納ボックス６２３が選択された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、混載可能物品Ａ３は、第３ユーザによって注文された物品であるため、以下、注文物品Ａ３とも称する。
When receiving the authentication request and the order acceptance request from the terminal device 903, the
このため、情報処理装置１００は、図９の受付注文テーブルに、注文ＩＤ「R13」と、注文受付時刻「07時30分」を表す情報と、ユーザＩＤ「U3」と、物品ＩＤ「A3」と、第３ユーザの位置Ｄ３を表す位置情報と、配送便ＩＤ「F1」と、格納ボックス６２３のボックスＩＤ「B3」と、を対応付けて保存する。
Therefore, the
次に、情報処理装置１００は、注文物品Ａ３の価格と、割引配送料金「800円」と、に基づいて、第３ユーザの支払金額を算出し、算出された金額を決済する決済処理を実行する（ステップＳ４５）。その後、情報処理装置１００は、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２から、注文物品Ａ３の配送先の位置Ｄ３までの移動経路ＰＤ２Ｄ３と、位置Ｄ３から配送元の位置Ｓまでの移動経路ＰＤ３Ｓと、を決定する（ステップＳ４６）。
Next, the
次に、情報処理装置１００は、図１４に示した配送予定を、図１６に示すような配送予定に変更する（ステップＳ４７）。このために、情報処理装置１００は、注文物品Ａ１の準備開始時刻「08:20」及び準備終了時刻「08:30」と、注文物品Ａ２の準備開始時刻「08:10」及び準備終了時刻「08:20」と、を変更せずに維持する。また、情報処理装置１００は、注文物品Ａ３の準備終了時刻を、注文物品Ａ２の準備開始時刻「08:10」に決定し、注文物品Ａ３の準備開始時刻を、注文物品Ａ３の準備終了時刻「08:10」よりも準備時間「10分」だけ早い時刻「08:00」に決定する。その後、保存部１２０は、図８の配送便テーブルにおいて、配送便ＩＤ「F1」と対応付けられている準備開始時刻を表す情報を、注文物品Ａ３の準備開始時刻「08:00」を表す情報に更新する。次に、制御部１５０は、配送便Ｆ１の開始時刻「08:00」から準備開始時刻「08:00」までの「0分」を空き時間と判別する。このようにして、配送予定の変更が行われる前の空き時間「10分」が解消されたと判別される。
Next, the
次に、情報処理装置１００は、配送元の位置Ｓからの出発予定時刻「08:30」と、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１への到着予定時刻「08:40」と、位置Ｄ１からの出発予定時刻「08:50」と、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２への到着予定時刻「09:00」と、を変更せずに維持するため、図１５に示した配送予定テーブルの１番目及び２番目のレコードを変更せずに維持する。
Next, the
その後、情報処理装置１００は、位置Ｄ２から注文物品Ａ３の配送先の位置Ｄ３までの移動距離及び移動時間と、位置Ｄ３から配送元の位置Ｓまでの移動距離及び移動時間と、を算出する。本実施例では、位置Ｄ２から位置Ｄ３までの移動距離が「10km」と算出され、かつ、図２に示すように、移動時間が「10分」と算出される場合、及び、位置Ｄ３から位置Ｓまでの移動距離が「30km」と算出され、かつ、移動時間が「30分」と算出される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, the
情報処理装置１００は、注文物品Ａ３の配送先の位置Ｄ３への到着予定時刻を、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２からの出発予定時刻「09:10」よりも移動時間「10分」だけ遅い時刻「09:20」に決定する。すなわち、情報処理装置１００は、注文物品Ａ３の位置Ｄ３への配達予定時刻を「09:20」に決定する（ステップＳ４８）。その後、保存部１２０は、図９の受付注文テーブルに、注文物品Ａ３の物品ＩＤ「A3」と、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、に対応付けて、配送便Ｆ１を用いた注文物品Ａ３の配達予定時刻「09:20」を表す情報を保存する。
The
次に、情報処理装置１００の保存部１２０は、図１５に示した配送予定テーブルを、図１７に示すような配送予定テーブルに更新する。すなわち、情報処理装置１００は、図１５の配送予定テーブルの３番目のレコードにおいて、配送便ＩＤ「F1」に対応付けられた移動経路ＰＤ２Ｓを表す情報を、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２から注文物品Ａ３の配送先の位置Ｄ３に到る移動経路ＰＤ２Ｄ３を表す情報に更新する。
Next, the storage unit 120 of the
次に、情報処理装置１００は、位置Ｄ３からの出発予定時刻を、位置Ｄ３への到着予定時刻「09:20」よりも受渡時間「10分」だけ遅い時刻「09:30」に決定する。その後、情報処理装置１００は、配送元の位置Ｓへの到着予定時刻を、位置Ｄ３からの出発予定時刻「09:30」よりも移動時間「30分」だけ遅い時刻「10:00」に決定する。このため、情報処理装置１００は、図１７に示すような４番目のレコードを配送予定テーブルに追加し、追加された４番目のレコードに、配送便ＩＤ「F1」と、注文物品Ａ３の配送先の位置Ｄ３から配送元の位置Ｓに到る移動経路ＰＤ３Ｓを表す情報と、位置Ｄ３の出発予定時刻「09:30」を表す情報と、位置Ｓへの到着予定時刻「10:00」を表す情報と、を対応付けて保存する。
Next, the
その後、情報処理装置１００は、配送機６００の格納ボックス６２１から６２３に空きが無いと判別する（ステップＳ４９；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、配送便Ｆ１を指定する注文の受け付けを終了すると判別し、ステップＳ５０の処理を実行せずに、第２販売処理の実行を終了する。
After that, the
情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、起動すると、図６の第１販売処理の実行により生成され、かつ、図１３の第２販売処理の実行により変更された配送予定に基づいて、注文物品Ａ１からＡ３の配送を配送機６００に行わせる、図１８に示すような配送制御処理を実行する。
When
配送制御処理の実行が開始されると、情報処理装置１００の取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を取得し、図８の配送便テーブルから、取得されたシステム時刻以前の準備開始時刻を表す情報と対応付けられた配送便ＩＤの取得を試行する。このとき、配送便ＩＤが取得されないと、制御部１５０は、準備開始時刻が到来した配送便が存在しないと判別して（ステップＳ６１；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープした後に、ステップＳ６１の処理を繰り返す。
When the execution of the delivery control process is started, the
本実施例では、システム時刻「08:00」が取得されたため、準備開始時刻「08:00」に対応付けられた配送便ＩＤ「F1」が取得される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、配送便ＩＤ「F1」が取得されると、情報処理装置１００の制御部１５０は、準備開始時刻が到来した配送便Ｆ１が存在すると判別し（ステップＳ６１；Ｙｅｓ）、配送便Ｆ１を用いた配送の開始を決定する。次に、保存部１２０は、配送便テーブルにおいて、配送便ＩＤ「F1」に対応付けられている準備開始時刻「08:00」を表す情報を文字列「NULL」に更新する。
In this embodiment, since the system time "08:00" is obtained, the case where the delivery flight ID "F1" associated with the preparation start time "08:00" is obtained will be described below as a specific example. I do. Therefore, when the delivery flight ID “F1” is acquired, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図９の受付注文テーブルから、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」に対応付けられた物品ＩＤ「A1」とボックスＩＤ「B1」との組合せ、物品ＩＤ「A2」とボックスＩＤ「B2」との組合せ、及び、物品ＩＤ「A3」とボックスＩＤ「B3」との組合せを取得する。その後、情報処理装置１００の特定部１４０は、取得された３つの組み合せに含まれる物品ＩＤ「A1」から「A3」で識別される物品Ａ１からＡ３を、配送機６００に配送させる物品として特定する（ステップＳ６２）。
Next, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、取得された３つの組み合せに基づいて、配送させる物品Ａ１からＡ３の準備を、倉庫で勤務する従業員に指示する（ステップＳ６３）。このために、制御部１５０は、取得されたボックスＩＤ「B1」と物品ＩＤ「A1」との組合せを含み、格納ボックス６２１に物品Ａ１を格納することを含む物品Ａ１の準備を指示するメッセージ（以下、準備指示メッセージという）を表示装置１０５ｂに表示させる。また、制御部１５０は、ボックスＩＤ「B2」と物品ＩＤ「A2」とを含む準備指示メッセージと、ボックスＩＤ「B3」と物品ＩＤ「A3」とを含む準備指示メッセージと、を表示装置１０５ｂに表示させる。このようにして、制御部１５０は、物品Ａ１からＡ３を配送機６００に混載させることを指示するメッセージを表示装置１０５ｂに表示させる。
After that, the control unit 150 of the
情報処理装置１００の表示装置１０５ｂを視認した従業員は、準備指示メッセージに従って、物品Ａ１からＡ３の準備を行う。すなわち、従業員は、倉庫から物品Ａ１からＡ３を探し出し、探し出した物品Ａ１からＡ３を配送機６００の位置まで運搬し、運搬された物品Ａ１を格納ボックス６２１に格納させ、物品Ａ２を格納ボックス６２２に格納させ、かつ、物品Ａ３を格納ボックス６２３に格納させる。次に、従業員は、物品Ａ１からＡ３の準備が終了したことを表す信号を出力させる操作を情報処理装置１００の入力装置１０５ｃに行う。
The employee who visually recognizes the
情報処理装置１００の入力装置１０５ｃが当該操作に応じた信号を出力すると、制御部１５０は、格納ボックスＩＤ「B1」から「B3」を含み、かつ、格納ボックス６２１から６２３の施錠を命じる施錠命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する（ステップＳ６４）。
When the
情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが施錠命令を配送機６００へ送信すると、制御部１５０は、図１７の配送予定テーブルの１番目から４番目のレコードから、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」を含む４つの配送予定情報を取得する（ステップＳ６５）。本実施例では、説明を簡単にするため、１番目のレコードから取得された配送予定情報を、１番目の配送予定情報と称する。同様に、２番目から４番目のレコードから取得された配送予定情報を、２番目から４番目の配送予定情報と称する。
When the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、取得された４つの配送予定情報のいずれにも注目していないため、４つの配送予定情報の全てに注目した訳ではないと判別する（ステップＳ６６；Ｎｏ）。次に、制御部１５０は、未注目の配送予定情報の内で、最も早い出発予定時刻（以下、最早出発予定時刻という）「08:30」を表す１番目の配送予定情報に注目する（ステップＳ６７）。その後、取得部１１０は、例えば、ＯＳからシステム時刻を取得し、制御部１５０は、取得されたシステム時刻が最早出発予定時刻「08:30」以降であるか否かに基づいて、最早出発予定時刻「08:30」が到来したか否かを判別する（ステップＳ６８）。このとき、制御部１５０は、システム時刻が最早出発予定時刻「08:30」よりも前の時刻であると、最早出発予定時刻「08:30」が到来していないと判別し（ステップＳ６８；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ６８の処理を繰り返す。
Next, since the control unit 150 of the
ステップＳ６８において、情報処理装置１００の制御部１５０は、システム時刻が最早出発予定時刻「08:30」以降の時刻であると、最早出発予定時刻「08:30」が到来したと判別する（ステップＳ６８；Ｙｅｓ）。次に、取得部１１０は、最早出発予定時刻「08:30」を表す配送予定情報から、配送元の位置Ｓから物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１へ到る移動経路ＰＳＤ１を表す情報を取得する。その後、制御部１５０は、取得された移動経路ＰＳＤ１を表す情報を含み、かつ、位置Ｓから位置Ｄ１まで当該移動経路ＰＳＤ１を移動することを命じる移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ６９）。その後、データ通信回路１０４ａは、移動命令を配送機６００へ送信する。このようにして、情報処理装置１００の制御部１５０は、出発予定時刻「08:30」に配送元の位置Ｓを出発させる制御、移動時間「10分」に亘って移動経路ＰＳＤ１を移動させる制御、及び、到着予定時刻「08:40」に注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１へ到着させる制御を配送機６００に行う。
In step S68, if the system time is after the earliest scheduled departure time "08:30", the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、データ通信回路１０４ａからの到着報告の取得を試行し、到着報告を取得したか否かを判別する（ステップＳ７０）。当該到着報告は、配送機６００から受信される報告であり、物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１に配送機６００が到着したことを告げる報告であり、かつ、位置Ｄ１を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報を含んでいる。このとき、取得部１１０は、到着報告を取得しなかったと判別すると（ステップＳ７０；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ７０の処理を繰り返す。
Next, the
これに対して、情報処理装置１００の取得部１１０は、到着報告を取得したと判別すると（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、到着報告から、位置Ｄ１を表す位置情報を取得する。次に、取得部１１０は、図９の受付注文テーブルから、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、配送先の位置Ｄ１を表す位置情報と、に対応付けられた物品ＩＤの取得を試行する。このとき、取得部１１０は、物品ＩＤ「A1」を取得するため、制御部１５０は、位置Ｄ１で受け渡されるべき物品（以下、受渡物品という）Ａ１が有ると判別する（ステップＳ７１；Ｙｅｓ）。
On the other hand, when the
次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、注文物品Ａ１の受け渡しを行うように配送機６００を制御する。このために、取得部１１０は、受付注文テーブルから、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、配送先の位置Ｄ１を表す位置情報と、に対応付けられたボックスＩＤ「B1」と、ユーザＩＤ「U1」と、を取得する。その後、取得部１１０は、図７の物品テーブルから、物品ＩＤ「A1」に対応付けられた物品Ａ１の名称を表す情報を取得する。さらに、取得部１１０は、位置Ｄ１を緯度、経度、及び、高度で表す位置情報と、情報記憶部１９０が予め対応付けて記憶する住所を表す情報を取得する。その後、制御部１５０は、配送先の位置Ｄ１を住所で表す情報、ボックスＩＤ「B1」、及び、物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」及び名称を表す情報を含む受取要求を生成する。本実施例で生成される受取要求は、位置Ｄ１に到着した配送機６００に第１ユーザのパスワードを入力して認証を受けること、及び、認証が成功した場合に格納ボックス６２１から物品Ａ１を受け取ること、を、第１ユーザに求める要求である。その後、制御部１５０は、生成された受取要求を、第１ユーザが携帯する端末装置９０１を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力してから（ステップＳ７２）、不図示のハードウェアタイマー又はソフトウェアタイマーを用いて計時を開始する。
Next, the control unit 150 of the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、予め定められた受渡時間「10分」を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。次に、制御部１５０は、計時時間に基づいて、受取要求を出力してから受渡時間「10分」が経過したか否かを判別する（ステップＳ７３）。このとき、制御部１５０が、受渡時間「10分」が経過していないと判別すると（ステップＳ７３；Ｎｏ）、取得部１１０は、認証要求をデータ通信回路１０４ａから取得することを試行する。当該認証要求は、配送機６００から受信された要求であり、第１ユーザによって配送機６００に入力されたパスワードを表す情報を含み、かつ、当該パスワードを用いてパスワード認証を行うことを求める要求である。
After that, the
このとき、情報処理装置１００の取得部１１０は、認証情報を取得すると、図５のユーザテーブルにおいて、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と対応付けられたパスワードを表す情報を取得する。次に、制御部１５０は、ユーザテーブルから取得された情報で表されるパスワードと、認証情報によって表されるパスワードと、が一致するか否かに基づいてパスワード認証が成功したか否かを判別する（ステップＳ７４）。このとき、これらのパスワードが一致しないため、パスワード認証が成功せず、失敗したと制御部１５０が判別すると（ステップＳ７４；Ｎｏ）、制御部１５０は、パスワード認証が失敗したことを告げる認証失敗報告を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａに出力する。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ７３から上記処理を繰り返す。
At this time, when the
これに対して、情報処理装置１００の制御部１５０は、２つのパスワードが一致するため、認証が成功したと判別すると（ステップＳ７４；Ｙｅｓ）、ボックスＩＤ「B1」を含み、かつ、格納ボックス６２１の解錠を命じる解錠命令を生成する。次に、制御部１５０は、生成された解錠命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ７５）。
On the other hand, if the control unit 150 of the
その後、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送機６００から受信された受渡報告をデータ通信回路１０４ａから取得することを試行し、受渡報告を取得したか否かを判別する（ステップＳ７６）。当該受渡報告は、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」を含み、かつ、配送機６００の格納ボックス６２１に格納されていた物品Ａ１が第１ユーザに受け渡されたことを告げる報告である。
Thereafter, the
ステップＳ７６において、情報処理装置１００の取得部１１０は、受渡報告を取得しなかったと判別すると（ステップＳ７６；Ｎｏ）、予め定められた時間に亘ってスリープしてから、ステップＳ７６の処理を繰り返す。これに対して、情報処理装置１００は、受渡報告を取得したと判別すると（ステップＳ７６；Ｙｅｓ）、ステップＳ６６から上記処理を繰り返す。
In step S76, when the
ステップＳ７３において、情報処理装置１００の制御部１５０は、受渡時間「10分」が経過したと判別すると（ステップＳ７３；Ｙｅｓ）、物品Ａ１の受渡を中止することを決定する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ６６から上記処理を繰り返す。
In step S73, when the control unit 150 of the
ステップＳ６６の２回目の実行において、情報処理装置１００は、ステップＳ６５で取得された４つの配送予定情報の内で、１番目のレコードの配送予定情報について注目したに過ぎず、４つの配送予定情報の全てに注目した訳ではないと判別する（ステップＳ６６；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００は、未注目の２番目から４番目の配送予定情報の内で、最早出発予定時刻「08:50」を表す２番目の配送予定情報に注目する（ステップＳ６７）。
In the second execution of step S66, the
その後、情報処理装置１００は、最早出発予定時刻「08:50」が到来したと判別すると（ステップＳ６８；Ｙｅｓ）、物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から、物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２へ到る移動経路ＰＤ１Ｄ２を表す情報を含み、かつ、位置Ｄ１から位置Ｄ２まで当該移動経路ＰＤ１Ｄ２を移動することを命じる移動命令を生成する。次に、情報処理装置１００は、生成された移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ６９）。このようにして、情報処理装置１００の制御部１５０は、出発予定時刻「08:50」に物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を出発させる制御、移動時間「10分」に亘って移動経路ＰＤ１Ｄ２を移動させる制御、及び、到着予定時刻「09:00」に注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２へ到着させる制御を配送機６００に順に行う。
Thereafter, when the
次に、情報処理装置１００は、配送機６００が位置Ｄ２に到着すると、第２ユーザに物品Ａ２を受け渡させる制御を配送機６００に行った後に（ステップＳ７０からＳ７６）、ステップＳ６６から上記処理を繰り返す。
Next, when the
ステップＳ６６の３回目の実行において、情報処理装置１００は、ステップＳ６５で取得された４つの配送予定情報の内で、１番目及び２番目のレコードの配送予定情報について注目したに過ぎず、４つの配送予定情報の全てに注目した訳ではないと判別する（ステップＳ６６；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００は、未注目の３番目及び４番目の配送予定情報の内で、最早出発予定時刻「09:10」を表す３番目の配送予定情報に注目する（ステップＳ６７）。その後、情報処理装置１００は、最早出発予定時刻「09:10」に物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２を出発させる制御、移動時間「10分」に亘って移動経路ＰＤ２Ｄ３を移動させる制御、及び、到着予定時刻「09:20」に注文物品Ａ３の配送先の位置Ｄ３へ到着させる制御を配送機６００に行う（ステップＳ６８及びＳ６９）。次に、情報処理装置１００は、配送機６００が位置Ｄ３に到着すると、第３ユーザに物品Ａ３を受け渡させる制御を配送機６００に行った後に（ステップＳ７０からＳ７６）、ステップＳ６６から上記処理を繰り返す。
In the third execution of step S66, the
ステップＳ６６の４回目の実行において、情報処理装置１００は、ステップＳ６５で取得された４つの配送予定情報の内で、１番目から３番目のレコードの配送予定情報について注目したに過ぎず、４つの配送予定情報の全てに注目した訳ではないと判別する（ステップＳ６６；Ｎｏ）。次に、情報処理装置１００は、未注目の４番目の配送予定情報に注目し（ステップＳ６７）、出発予定時刻「09:30」に物品Ａ３の配送先の位置Ｄ３を出発させる制御、移動時間「30分」に亘って移動経路ＰＤ３Ｓを移動させる制御を配送機６００に行う（ステップＳ６８及びＳ６９）。すなわち、情報処理装置１００は、到着予定時刻「10:00」に配送元の位置Ｓへ到着させる制御を配送機６００に行う。
In the fourth execution of step S66, the
次に、情報処理装置１００は、到着報告を取得したと判別すると（ステップＳ７０；Ｙｅｓ）、到着報告から、配送元の位置Ｓを表す位置情報を取得する。次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、図９の受付注文テーブルから、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、配送元の位置Ｓを表す位置情報と、に対応付けられた物品ＩＤの取得を試行する。このとき、取得部１１０は、物品ＩＤを取得できないため、制御部１５０は、位置Ｓで受け渡されるべき物品が無いと判別する（ステップＳ７１；Ｎｏ）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ６６から上記処理を繰り返す。
Next, when the
ステップＳ６６の５回目の実行において、情報処理装置１００は、ステップＳ６５で取得された４つの配送予定情報の全てに注目したと判別し（ステップＳ６６；Ｙｅｓ）、ステップＳ６１から上記処理を繰り返す。
In the fifth execution of step S66, the
配送機６００は、配送機６００の姿勢及び飛行を制御する、図１９に示すような情報処理装置６９０と、情報処理装置６９０の上面に設置されたリチウムイオン電池であるバッテリ６８０と、を備える。バッテリ６８０は、情報処理装置６９０の上面に着脱可能に設置されている。このため、例えば、バッテリ６８０に蓄積されたエネルギー量である蓄積量が予め定められた量より少なくなった場合に、バッテリ６８０は、予め定められた量以上のエネルギーが蓄積された別のバッテリと、例えば、倉庫の位置Ｓで、交換される。また、バッテリ６８０は、不図示の充電回路を備えており、充電回路は、不図示の充電ケーブルと接続されている。このため、バッテリ６８０は、例えば、倉庫の位置Ｓで、電力を供給する電源に充電ケーブルが接続されると、充電回路によって充電されることでエネルギーが蓄積される。バッテリ６８０が別のバッテリと交換される位置、及び、バッテリ６８０が充電される位置は、倉庫の位置Ｓに限定される訳ではない。
The
また、配送機６００は、情報処理装置６９０の前面から右前方及び左前方、並びに、情報処理装置６９０の後面から左後方及び右後方にそれぞれ突出したプロペラアーム６０１及び６０２、並びに、６０３及び６０４を備える。さらに、配送機６００は、プロペラアーム６０１から６０４の先端にそれぞれ設置されたプロペラ６１１から６１４、及び、情報処理装置６９０の制御に従ってプロペラ６１１から６１４を回転させる不図示のモータを備える。プロペラ６１１から６１４を回転させるモータは、バッテリ６８０から供給される電力エネルギーを消費して駆動する。
In addition, the
さらに、配送機６００の情報処理装置６９０の下面には、物品を格納する格納ボックス６２１から６２３を備える格納庫６２０が設置されている。格納庫６２０は、それぞれボックスＩＤ「B1」から「B3」が印字された格納ボックス６２１から６２３を備える。格納ボックス６２１は、不図示の１枚の底板、天板、及び、背板、並びに、２枚の側板を備え、これらの板により閉塞されて前方が開放された空間を形成する箱体を備える。箱体の開口部には、扉を受け止める扉枠が設置されている。扉は、カンヌキである不図示のデッドボルトを備え、扉枠は、デッドボルトの受座であるストライクを備える。
Furthermore, a
配送機６００が備える格納ボックス６２１の扉は、配送機６００の情報処理装置６９０から出力される信号に従って、デッドボルトをストライクへ挿入させる不図示のモータをさらに備えている。また、当該モータは、情報処理装置６９０から出力される信号に従って、デッドボルトをストライクから抜出させる。デッドボルトがストライクへ挿入されると、格納ボックス６２１の扉が施錠される。デッドボルトがストライクから抜出されると、格納ボックス６２１の扉が解錠される。格納ボックス６２２及び６２３が有する構成及び機能は、格納ボックス６２１が有する構成及び機能と同様である。
The door of the
さらに、配送機６００は、情報処理装置６９０の下面から下方に突出しており、情報処理装置６９０を支持する支持脚６２９を備えている。支持脚６２９の鉛直方向の長さは、格納庫６２０の鉛直方向の長さよりも、予め定められた長さだけ長く設計されている。支持脚６２９がこのように設定されているのは、配送機６００が着地する際に、格納庫６２０が着地点の地面又は床に衝突することを防止するためである。
Furthermore, the
配送機６００は、情報処理装置６９０の上面に設置され、格納ボックス６２１から６２３に格納された物品を受け取るユーザが撮像範囲に含まれるように光軸及び画角を調整された撮像装置６３０をさらに備える。撮像装置６３０は、デジタル式のモノラルカメラであり、予め定められた周期で撮像を行い、撮像により得られた画像を表す信号を情報処理装置６９０へ出力する。
The
また、配送機６００は、情報処理装置６９０の前面に設けられたＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ６４１と、情報処理装置６９０の後面に設けられた不図示のＬｉＤＡＲセンサと、を備える。
The
配送機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、配送機６００の前方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、配送機６００の前方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へレーザー光を照射する。前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、照射されたレーザー光の反射光を受光し、レーザー光の照射から反射光の受光までの時間に基づいて、レーザー光が反射された複数の反射点までの距離を計測する。次に、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、レーザー光の照射方向と計測された距離とに基づいて、配送機６００の中心点を原点として用いた三次元座標系における座標値を、複数の反射点について算出する。その後、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１は、算出された複数の反射点の座標値を配送機６００の情報処理装置６９０へ出力する。
When the forward direction of the
配送機６００が備える後面のＬｉＤＡＲセンサは、配送機６００の後方向を基準の方位として用いる場合に、当該基準の方位となす方位角が－９０度から＋９０度まで、かつ、配送機６００の後方向となす仰角が－９０度から＋９０度までの範囲に含まれる複数の方向へ赤外線のレーザー光を照射する。また、後面のＬｉＤＡＲセンサは、照射されたレーザー光の複数の反射点について配送機６００の三次元座標系における座標値を算出し、算出された複数の反射点の座標値を配送機６００の情報処理装置６９０へ出力する。
When the rearward direction of the
配送機６００が備える前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサが複数の反射点の座標値を情報処理装置６９０へ出力するのは、例えば、障害物等の物体を回避して走行するために、配送機６００の情報処理装置６９０が、配送機６００を基準として用いた全方向にある物体の三次元空間における座標値及びサイズ等を特定するためである。
The
配送機６００の情報処理装置６９０は、図２０に示すようなハードウェアであるＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、フラッシュメモリ６９３ｂ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、表示装置６９５ｂ、入力装置６９５ｃ、位置計測回路６９６、入出力ポート６９８、及び、駆動回路６９９を備える。配送機６００は、複数のＣＰＵを備えても良し、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
The
配送機６００のＣＰＵ６９１、ＲＡＭ６９２、ＲＯＭ６９３ａ、データ通信回路６９４ａ、ビデオカード６９５ａ、表示装置６９５ｂ、及び、入力装置６９５ｃの構成及び機能は、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃの構成及び機能と同様である。
The configurations and functions of the
配送機６００のフラッシュメモリ６９３ｂは、各種のプログラムと、プログラムの実行に用いられる各種のデータ及びデータが保存されたテーブルと、を記憶している。
The flash memory 693b of the
配送機６００の位置計測回路６９６は、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）回路である。位置計測回路６９６は、準天頂衛星から発せられた信号を受信し、受信された信号に基づいて配送機６００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測し、計測された緯度、経度、及び、高度を表す信号を出力する。位置計測回路６９６は、ＱＺＳＳ回路ではなく、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられたＧＰＳ信号を受信し、受信されたＧＰＳ信号に基づいて配送機６００の位置を表す緯度、経度、及び、高度を計測するＧＰＳ回路であっても良い。
The
配送機６００の入出力ポート６９８は、撮像装置６３０に接続された不図示のケーブルに接続されており、撮像装置６３０が出力する信号をＣＰＵ６９１へ入力する。また、配送機６００の入出力ポート６９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサとそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。入出力ポート６９８は、前面のＬｉＤＡＲセンサ６４１及び後面のＬｉＤＡＲセンサがそれぞれ出力する座標値を表す信号をＣＰＵ６９１へ入力する。
The input/
配送機６００の駆動回路６９９は、プロペラ６１１から６１４を回転させる不図示のモータにそれぞれ接続された不図示のケーブルに接続されている。駆動回路６９９は、ＣＰＵ６９１が出力する制御信号に従って、プロペラ６１１から６１４を回転させる不図示のモータを駆動させる。
The
また、配送機６００の駆動回路６９９は、格納ボックス６２１から６２３がそれぞれ備える不図示のモータに接続されたケーブルに接続されている。駆動回路６９９は、ＣＰＵ６９１が出力する信号に従って当該モータを駆動させることで、格納ボックス６２１から６２３を施錠又は解錠する。
In addition, the
図１８のステップＳ６３で行われる物品Ａ１からＡ３の準備指示に従って、配送機６００の格納ボックス６２１に物品Ａ１が格納され、格納ボックス６２２に物品Ａ２が格納され、かつ、格納ボックス６２３に物品Ａ３が格納された後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａは、ステップＳ６４で送信された施錠命令を受信する。次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから施錠命令を取得し、施錠命令からボックスＩＤ「B1」から「B3」を取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、取得されたボックスＩＤ「B1」から「B3」でそれぞれ識別される格納ボックス６２１から６２３を施錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、格納ボックス６２１から６２３を施錠する。
According to the preparation instructions for the articles A1 to A3 performed in step S63 of FIG. After being stored, the
配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、図１８のステップＳ６９で１回目に送信された移動命令を情報処理装置１００から受信すると、移動命令に従って、配送元の位置Ｓから物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１に到る移動経路ＰＳＤ１を移動するため、配送機６００のＣＰＵ６９１は、図２１に示すような移動処理を実行する。移動処理の実行を開始すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから移動命令を取得し（ステップＳ８１）、取得された移動命令から、位置Ｓから位置Ｄ１に到る移動経路ＰＳＤ１を表す情報を取得する（ステップＳ８２）。
When the
次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、フラッシュメモリ６９３ｂが予め記憶している配送機６００の移動速度「60km/h」を表す情報を取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、位置計測回路６９６から出力される信号に基づいて、配送機６００の緯度、経度、及び、高度を特定する。次に、ＣＰＵ６９１は、特定された緯度、経度、及び、高度と、移動経路ＰＳＤ１に含まれる複数の未到着のノードの内で最も到着順が早いノードの緯度、経度、及び、高度と、の相違を縮小させるように移動速度「60km/h」で移動するための制御信号を生成する。その後、ＣＰＵ６９１は、生成された制御信号を駆動回路６９９へ出力する（ステップＳ８３）。これにより、配送機６００は、時刻「08:30」に、プロペラ６１１から６１４を回転させて、配送元の位置Ｓを出発する。
Next, the
その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、移動経路ＰＳＤ１に含まれる１又は複数のノードの全てに到着したか否かに基づいて、移動経路ＰＳＤ１の終点の位置Ｄ１に到着したか否かを判別する（ステップＳ８４）。このとき、１又は複数のノードの全てに到着した訳ではないため、終点の位置Ｄ１に到着していないと判別すると（ステップＳ８４；Ｎｏ）、ステップＳ８３から上記処理を繰り返す。これにより、配送機６００は、移動時間「10分」に亘り、配送元の位置Ｓから配送先の位置Ｄ１に到る移動経路ＰＳＤ１を移動速度「60km/h」で順行飛行し続ける。
After that, the
これに対して、配送機６００のＣＰＵ６９１は、１又は複数のノードの全てに到着したため、移動経路ＰＳＤ１の終点の位置Ｄ１に到着したと判別すると（ステップＳ８４；Ｙｅｓ）、高度を下げて着陸するための制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、時刻「08:40」に、移動経路ＰＳＤ１の終点の位置Ｄ１に到着して着陸する。その後、ＣＰＵ６９１は、終点の位置Ｄ１を表す位置情報を含み、配送機６００が当該終点に到着したことを告げる到着報告を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力してから（ステップＳ８５）、移動処理の実行を終了する。
On the other hand, when the
物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１に到着した配送機６００の入力装置６９５ｃに対して、第１ユーザがパスワードを入力するための操作を行うと、配送機６００の入力装置６９５ｃは、当該操作に応じた信号を出力する。配送機６００の入力装置６９５ｃが当該信号を出力すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、物品Ａ１を第１ユーザに受け渡すため、不図示の受渡処理を実行する。
When the first user performs an operation for entering a password on the
受渡処理の実行を開始すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、入力装置６９５ｃが出力する信号に基づいて、入力されたパスワードを特定する処理を実行する。次に、ＣＰＵ６９１は、入力されたパスワードを表す情報を含み、かつ、パスワード認証を要求する認証要求を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力する。
When the execution of the delivery process is started, the
その後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、パスワード認証が失敗したことを告げる認証失敗報告を情報処理装置１００から受信すると、ＣＰＵ６９１は、パスワード認証が失敗したことを知らせるメッセージと、パスワードの再入力を促すメッセージと、を表示装置６９５ｂに表示させる。その後、ＣＰＵ６９１は、入力されたパスワードを特定する処理から上記処理を繰り返す。
Thereafter, when the
これに対して、配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、図１８のステップＳ７５で送信された解錠命令を受信すると、ＣＰＵ６９１は、パスワード認証が成功したと判別する。次に、ＣＰＵ６９１は、データ通信回路６９４ａから解錠命令を取得し、取得された解錠命令から、物品Ａ１が格納されている格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」を取得する。その後、ＣＰＵ６９１は、取得されたボックスＩＤ「B1」で識別される格納ボックス６２１を解錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。これにより、配送機６００は、格納ボックス６２１を解錠する。
On the other hand, when the
その後、配送機６００のＣＰＵ６９１は、撮像装置６３０から出力される信号を取得し、取得された信号で表される画像（以下、撮像画像という）に基づいて、解錠された格納ボックス６２１から物品Ａ１が受け取られたか否かを予め定められた周期で判別する。このために、ＣＰＵ６９１は、フラッシュメモリ６９３ｂに予め記憶されている物品Ａ１のテンプレート画像を表す情報を取得し、取得された情報で表されるテンプレート画像と、取得された信号で表される撮像画像と、に基づいてテンプレートマッチングを行えば良い。その後、ＣＰＵ６９１は、テンプレートマッチングにより、撮像画像から物品Ａ１に対応する画像領域が検出されると、物品Ａ１が受け取られたと判別する。次に、ＣＰＵ６９１は、格納ボックス６２１のボックスＩＤ「B1」を含み、配送機６００の格納ボックス６２１に格納されていた物品Ａ１の受け渡しが完了したことを告げる受渡報告を生成する。その後、ＣＰＵ６９１は、情報処理装置１００を宛先として受渡報告をデータ通信回路６９４ａへ出力する。
After that, the
その後、配送機６００は、図１８のステップＳ６９で２回目に送信された移動命令を情報処理装置１００から受信すると、図２１に示した移動処理の２度目の実行を行う。これにより、配送機６００は、時刻「08:50」に、物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を出発し、移動時間「10分」に亘り、位置Ｄ１から物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２に到る移動経路ＰＤ１Ｄ２を飛行し続け、時刻「09:00」に、当該移動経路ＰＤ１Ｄ２の終点の位置Ｄ２に到着して着陸する。次に、第２ユーザが配送機６００に操作を行うと、配送機６００は、物品Ａ２を第２ユーザに受け渡すため、不図示の受渡処理の２度目の実行を行う。
Thereafter, when the
その後、配送機６００は、３回目に送信された移動命令を情報処理装置１００から受信すると、移動処理の３度目の実行を行うことで、時刻「09:10」に、位置Ｄ２を出発し、移動時間「10分」に亘り飛行し、時刻「09:20」に、物品Ａ３の配送先の位置Ｄ３に到着して着陸する。次に、第３ユーザが配送機６００に操作を行うと、配送機６００は、不図示の受渡処理の３度目の実行を行う。
After that, when the
その後、配送機６００は、４回目に送信された移動命令を受信すると、移動処理の４度目の実行を行うことで、時刻「09:30」に、位置Ｄ３を出発し、移動時間「30分」に亘り飛行し、時刻「10:00」に、配送元の位置Ｓに帰還する。
After that, when the
第１ユーザが携帯する端末装置９０１は、例えば、スマートフォン、又は、タブレット型若しくはノートブック型のパーソナルコンピュータである。第２ユーザから第６ユーザがそれぞれ携帯する端末装置９０２から９０６の構成及び機能は、端末装置９０１の構成及び機能と同様である。このため、第１ユーザが携帯する端末装置９０１について主に説明する。
The
端末装置９０１は、ハードウェアである不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、データ通信回路、音声通信回路、ビデオカード、表示装置、入力装置、位置計測回路、スピーカ、及び、マイクロフォンを備える。端末装置９０１は、複数のＣＰＵを備えても良いし、複数のＲＡＭ及びフラッシュメモリを備えても良い。
The
端末装置９０１のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、データ通信回路、ビデオカード、表示装置、及び、入力装置の構成及び機能は、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３ａ、データ通信回路１０４ａ、ビデオカード１０５ａ、表示装置１０５ｂ、及び、入力装置１０５ｃの構成及び機能と同様である。また、端末装置９０１のフラッシュメモリ及び位置計測回路の構成及び機能は、配送機６００のフラッシュメモリ６９３ｂ及び位置計測回路６９６の構成及び機能と同様である。
The configuration and functions of the CPU, RAM, ROM, data communication circuit, video card, display device, and input device of the
端末装置９０１の音声通信回路は、不図示の基地局と電波を用いた音声通信を行う。端末装置９０１のスピーカは、ＣＰＵ１０１が出力する信号に従って音声を出力し、端末装置９０１のマイクロフォンは、端末装置９０１の周囲の音声を表す信号を出力する。
A voice communication circuit of the
端末装置９０１を携帯する第１ユーザが注文アプリをフォアグラウンドで実行させる操作を端末装置９０１に行うと、端末装置９０１は、注文アプリによって規定された、不図示の第１注文処理の実行を開始する。
When the first user carrying the
第１注文処理の実行を開始すると、端末装置９０１は、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」及びパスワードを含む認証情報の入力を促すメッセージを表示又は音声出力する。当該メッセージを視認した第１ユーザが端末装置９０１を操作すると、端末装置９０１は、当該操作に応じて第１ユーザの認証情報を取得する。その後、端末装置９０１は、取得された認証情報を含む認証要求を情報処理装置１００へ送信する。
When the execution of the first order processing is started, the
その後、端末装置９０１は、認証要求を送信してから予め定められた時間が経過する前に許可報告を受信すると、認証が成功したため、接続が許可されたと判別する。次に、端末装置９０１は、一覧送信要求を情報処理装置１００へ送信し、図６のステップＳ０８で情報処理装置１００から送信された物品一覧を表す情報と、指定可能便一覧を表す情報と、設定された配送料金「1,000円」を表す情報と、を受信する。その後、端末装置９０１は、受信された情報で表される物品一覧、指定可能便一覧、及び、配送料金「1,000円」を表示又は音声出力する。その後、端末装置９０１は、不図示の入力装置から出力される信号に基づいて、第１ユーザによって注文された物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」と、第１ユーザによって指定された配達時刻「08:40」を表す情報と、配達時間帯に配達時刻「08:40」が含まれる配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、を取得する。
After that, when the
次に、端末装置９０１は、取得された物品ＩＤ「A1」と配達時刻「08:40」を表す情報と配送便ＩＤ「F1」とを含む注文受付要求を情報処理装置１００へ送信する。その後、端末装置９０１は、入力装置から出力される信号に基づいて、第１注文アプリのフォアグラウンドでの実行を終了させる操作が行われたと判別すると、終了通知を情報処理装置１００へ送信してから、不図示の第１注文処理の実行を終了する。その後、端末装置９０１は、注文アプリのフォアグラウンドでの実行を終了し、バックグラウンドでの実行を開始する。
Next, the
端末装置９０１は、図１２に示した通知制御処理の１回目の実行によって出力された配送可能通知を受信すると、不図示の注文アプリをバックグラウンドで実行することで、当該配送可能通知を表示又は音声出力する。端末装置９０２から９０５も、同様に、配送可能通知を表示又は音声出力する。端末装置９０２が表示又は音声出力した配送可能通知に含まれる混載可能物品一覧と、配送便Ｆ１の詳細と、割引配送料金「900円」と、を確認した第２ユーザが、混載可能物品Ａ２を注文するための操作を端末装置９０２に行うと、注文アプリのバックグラウンドでの実行を終了し、フォアグラウンドでの実行を開始する。次に、端末装置９０２は、注文アプリによって規定された、不図示の第２注文処理の実行を開始する。
When the
第２注文処理の実行を開始すると、端末装置９０２は、第２ユーザが行った操作に従って、第２ユーザの認証情報と、混載可能物品Ａ２の物品ＩＤ「A2」と、を取得する。次に、端末装置９０２は、取得された認証情報を含む認証要求と、配送可能通知に含まれる配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」、及び、取得された物品ＩＤ「A2」を含む注文受付要求と、を情報処理装置１００へ送信する。情報処理装置１００は、注文受付要求を受信すると、図１３に示した第２販売処理を実行することで、通知制御処理の２回目の実行を行う。
When the execution of the second order process is started, the
また、端末装置９０１から９０３及び９０５は、通知制御処理の２回目の実行によって出力された配送可能通知を受信すると、受信された配送可能通知を表示又は音声出力する。端末装置９０３の表示又は音声出力を確認した第３ユーザが、混載可能物品Ａ３を注文するための操作を端末装置９０３に行うと、端末装置９０３は、第３ユーザの認証情報を含む認証要求と、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」と、混載可能物品Ａ３の物品ＩＤ「A3」と、を含む注文受付要求と、を情報処理装置１００へ送信する。
In addition, when the
これらの構成によれば、情報処理装置１００は、注文が受け付けられると、注文された物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を表す位置情報を取得する取得部１１０と、取得された位置情報で表される配送先の位置Ｄ１に応じて、注文された物品Ａ１と混載して配送機６００が物品Ａ１からＡ９を配送可能なエリアである配送可能エリアＡＴ１を設定する設定部１３０と、を備える。また、情報処理装置１００は、設定された配送可能エリアＡＴ１に位置している第１ユーザから第５ユーザの端末装置９０１から９０５へ、物品Ａ１からＡ９の配送が可能であることを知らせる配送可能通知を送信するデータ通信回路１０４ａを備える。
According to these configurations, when an order is accepted, the
このため、情報処理装置１００は、注文された物品Ａ１と混載して配送機６００が物品Ａ１からＡ９を配送可能な配送可能エリアＡＴ１に位置している第１ユーザから第５ユーザの端末装置９０１から９０５へ、物品Ａ１からＡ９の配送が可能であることを知らせる配送可能通知を送信できる。よって、第１ユーザから第５ユーザが物品Ａ１からＡ９のいずれかを注文し、配送機６００が物品Ａ１と、物品Ａ１からＡ９のいずれかと、を混載して配送すれば、情報処理装置１００は、配送機６００による物品の配送効率の低下を抑制できる。配送機６００による物品の配送効率は、例えば、単位時間当たり、配送機６００による単位距離の移動当たり、又は、配送機６００を用いる配送便の１回の運行当たり、配送機６００が配送する物品の総数で表される。また、配送効率は、配送元の位置Ｓを出発してから配送元の位置Ｓに帰還するまでの間に配送機６００が配達する物品の平均値又は中央値で表されても良い。
Therefore, the
また、これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文された物品Ａ１が配送先の位置Ｄ１に配達されることが予定された時刻である配達予定時刻「08:40」を表す情報をさらに取得し、設定部１３０は、取得された情報で表される配達予定時刻「08:40」に基づいて配送可能エリアＡＴ１を設定する。このため、情報処理装置１００は、物品Ａ１からＡ９のいずれかが注文された場合に、注文された物品Ａ１と、注文された物品Ａ１からＡ９のいずれかと、を、時刻に関する制限により、混載して配送できなくなる蓋然性が従来よりも低いエリアを配送可能エリアＡＴ１に設定できる。
In addition, according to these configurations, the
また、これらの構成によれば、情報処理装置１００は、注文された物品Ａ１の重量「1kg」に基づいて、注文された物品Ａ１と配送機６００が混載可能な物品である混載可能物品Ａ１からＡ９を特定する特定部１４０をさらに備える。また、情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａは、特定された混載可能物品Ａ１からＡ９を知らせる配送可能通知を端末装置９０１から９０５へ送信する。このため、情報処理装置１００は、物品Ａ１からＡ９のいずれかが注文された場合に、注文された物品Ａ１と、注文された物品Ａ１からＡ９のいずれかと、を、重量に関する制限により、混載して配送できなくなる蓋然性が従来よりも低いエリアを配送可能エリアＡＴ１に設定できる。
In addition, according to these configurations, the
さらに、これらの構成によれば、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１ユーザから第５ユーザに課する混載可能物品Ａ１からＡ９の配送料金を、混載可能物品Ａ１からＡ９と異なる物品Ａ１０の配送料金「1,000円」と比べて安い料金「900円」に設定する。このため、情報処理装置１００は、注文物品Ａ１の混載可能物品Ａ１からＡ９を注文するインセンティブを第１ユーザから第５ユーザに与えることができる。また、当該インセンティブに従って第１ユーザから第５ユーザのいずれかが、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかを注文すれば、配送機６００は、注文物品Ａ１と、注文された混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかと、を混載して配送できるため、情報処理装置１００は、配送機６００の配送効率の低下を抑制できる。
Furthermore, according to these configurations, the setting unit 130 of the
また、これらの構成によれば、情報処理装置１００の設定部１３０は、混載可能物品Ａ１からＡ９の注文が受け付けられる順番が２番であると、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送料金を価格「900円」に設定し、混載可能物品Ａ１からＡ９の注文が受け付けられる順番が、２番よりも後の３番であると、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送料金を価格「900円」よりも安い価格「800円」に設定する。このため、注文が受け付けられる順番がより遅くなることで、注文されている物品の総重量がより重くなり、注文されている物品と混載して配送機６００が配送可能な物品である混載可能物品の種類が少なくなったとしても、混載可能物品を注文するインセンティブの低下を抑制できる。
Further, according to these configurations, the setting unit 130 of the
さらに、これらの構成によれば、情報処理装置１００は、注文物品Ａ１と混載して配送機６００が配送可能な混載可能物品Ａ２の注文が受け付けられると、注文物品Ａ１と混載可能物品Ａ２とを混載させて、第１ユーザの位置Ｄ１と第２ユーザの位置Ｄ２とへ配送させる制御を配送機６００に行う。このため、情報処理装置１００は、配送機６００による物品の配送効率の低下を抑制できる。
Furthermore, according to these configurations, when an order for a consolidable article A2 that can be mixed with the ordered article A1 and delivered by the
＜実施例の変形例１＞
実施例では、情報処理装置１００の設定部１３０は、配送便Ｆ１の終了時刻「10:00」までに、配送機６００が配送元の位置Ｓへ帰還可能なエリアを配送可能エリアＡＴ１として設定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、本変形例に係る設定部１３０は、配達予定時刻から予め定められた時間が経過するまでに、配送機６００が到着可能なエリアを配送可能エリアとして設定する。
<
In the embodiment, the setting unit 130 of the
このために、本変形例では、配送機６００は、配送便に用いられない場合を具体例として挙げて以下の説明を行うが、これに限定される訳では無く、配送機６００は、配送便に用いられても良い。
For this reason, in this modified example, the following description will be given by taking as a specific example a case where the
本変形例に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、図１２のステップＳ２６において、下記の第１注文順時刻条件が成立するような配送可能エリアＡＴ１を設定可能か否か、を判別する。変形例に係る第１注文順時刻条件とは、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」を維持して、注文物品Ａ１と、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかと、が注文順配達される場合であり、かつ、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの配送先の位置が配送可能エリアＡＴ１に含まれる不図示の位置Ｘ１である場合に、最遅注文物品の配達予定時刻から予め定められた時間が経過するまでに、配送機６００が到着可能であるという条件である。
In step S26 of FIG. 12, the setting unit 130 of the
本変形例では、説明を簡単にするため、実施例と同様に、最遅注文物品が物品Ａ１であり、最遅注文物品Ａ１の配達予定時刻が時刻「08:40」である場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、本変形例では、予め定められた時間が「20分」である場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。 In order to simplify the explanation, in this modified example, as in the embodiment, the latest ordered item is item A1, and the scheduled delivery time of the latest ordered item A1 is time "08:40". The following description will be given as follows. In addition, in this modified example, the following description will be given by taking as a specific example a case where the predetermined time is "20 minutes".
これらのために、情報処理装置１００の取得部１１０は、予め定められた時間「20分」を表す情報と、受渡時間「10分」を表す情報と、を情報記憶部１９０から取得する。次に、設定部１３０は、予め定められた時間「20分」から、最遅注文物品Ａ１の受渡時間「10分」を減算することで得られ得る時間「10分」に、配送機６００の予め設定された移動速度「60km/h」を乗算することで得られる距離「10km」を半径とし、最遅注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を中心点とする不図示の円を表す方程式を算出する。次に、設定部１３０は、当該円を境界線とし、当該境界線と、当該境界線よりも中心点側の領域と、を含む領域を配送可能エリアとして設定する。
For these purposes, the
本変形例では、情報処理装置１００の設定部１３０は、最遅注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」から予め定められた時間が経過するまでに、配送機６００が到着可能なエリアを配送可能エリアとして設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。設定部１３０は、最も早く注文された最早注文物品の配達予定時刻から予め定められた時間が経過するまでに、最も遅く注文された最遅注文物品の配送先から配送機６００が到着可能なエリアを配送可能エリアとして設定しても良い。
In this modification, the setting unit 130 of the
＜実施例の変形例２＞
実施例では、物品が注文順配達される場合について説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、物品が非注文順配達される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。物品が非注文順配達されるとは、より後に受け付けられた注文の対象とされる物品の方が、より先に受け付けられた注文の対象とされる物品よりも、先に配達されることを意味する。
<
In the embodiment, the case where articles are delivered in order of order has been described, but it is not limited to this. In this modified example, the following description will be made by taking as a specific example a case where articles are delivered out of order. Items are said to be delivered out of order if the items covered by a later received order are delivered before the items covered by an earlier received order. means.
本変形例では、実施例と同様に、１番目に第１ユーザの注文が受け付けられ、２番目に第２ユーザの注文が受け付けられる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、本変形例では、実施例と異なり、配送機６００が配送便に用いられない場合を例に挙げて以下の説明を行うが、配送機６００は、配送便に用いられても良い。
In this modified example, as in the embodiment, the following description will be given by citing as a specific example a case where the order of the first user is received first and the order of the second user is received second. Also, in this modified example, unlike the embodiment, the following description will be made by exemplifying a case where the
これらため、第１ユーザの端末装置９０１は、第１ユーザの操作に従って、第１ユーザによって注文された物品の物品ＩＤと、第１ユーザによって指定された配達時刻と、を含む注文受付要求を情報処理装置１００へ送信する。本変形例では、実施例と同様に、第１ユーザによって物品Ａ１が注文され、かつ、配達時刻「08:40」が指定される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
For these reasons, the first user's
本変形例に係る情報処理装置１００は、図６のステップＳ１０において、第１ユーザが携帯する端末装置９０１から受信した注文受付要求に基づいて、第１ユーザの注文を受け付ける。本変形例では、実施例と同様に、時刻「07:10」に注文が受け付けられた場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
The
その後、情報処理装置１００は、図６のステップＳ１３において、図２２に示すような配送予定を生成する。このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文受付要求から、第１ユーザによって指定された配達時刻「08:40」を表す情報を取得し、制御部１５０は、取得された情報で表される配達時刻「08:40」を、第１ユーザの注文物品Ａ１の配達予定時刻に決定する。次に、制御部１５０は、配達予定時刻「08:40」よりも注文物品Ａ１の受渡に要する受渡時間「10分」だけ遅い時刻「08:50」を、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１の出発予定時刻に決定する。その後、制御部１５０は、位置Ｄ１の出発予定時刻「08:50」よりも、位置Ｄ１から注文物品Ａ１の配送元の位置Ｓに到る移動経路ＰＤ１Ｓの移動時間「10分」だけ遅い時刻「09:00」を配送元への到着予定時刻に決定する。
After that, the
また、情報処理装置１００の制御部１５０は、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１への到着予定時刻を、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」に決定する。次に、制御部１５０は、位置Ｄ１への到着予定時刻「08:40」よりも、注文物品Ａ１の配送元の位置Ｓから位置Ｄ１に到る移動経路ＰＳＤ１の移動時間「10分」だけ早い時刻「08:30」を、位置Ｓからの出発予定時刻に決定する。その後、制御部１５０は、配送元の位置Ｓからの出発予定時刻「08:30」よりも、注文物品Ａ１の準備に要する準備時間「10分」だけ早い時刻「08:20」を、注文物品Ａ１の準備開始時刻に決定する。
Further, the control unit 150 of the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、ＯＳからシステム時刻を取得する。本変形例では、システム時刻「07:10」が取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、制御部１５０は、システム時刻「07:10」から、注文物品Ａ１の準備開始時刻「08:20」までの時間「1時間10分」を空き時間と判別する。
Next, the
その後、情報処理装置１００は、「07:10」から「08:20」までの空き時間「1時間10分」を活用するため、図１２に示した通知制御処理を実行する。本変形例では、通知制御処理の実行が開始されると、ステップＳ２１及びＳ２２の処理が実行されずに、ステップＳ２３の処理が実行される。本変形例では、配送機６００は、配送便の運行に用いられないため、配送便ＩＤを取得するステップＳ２１の処理、及び、配送便の開始時刻から開始する空き時間において準備が可能か否かを判別するステップＳ２２の処理を実行できないためである。
After that, the
図１２のステップＳ２３において、情報処理装置１００は、実施例と同様に、注文物品Ａ１の混載可能物品Ａ１からＡ９を特定し（ステップＳ２３）、混載可能物品Ａ１からＡ９の割引配送料金を設定する（ステップＳ２４）。その後、設定部１３０は、システム時刻「07:10」から注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」までの時間帯を、混載可能物品Ａ１からＡ９の配達時間帯として設定する。その後、情報処理装置１００は、設定された配達時間帯を表す情報と、混載可能物品Ａ１からＡ９の一覧を表す情報と、割引配送料金を表す情報と、を含み、設定された配達時間帯に、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかを、割引配送料金で配送可能であることを知らせる配送可能通知を生成する（ステップＳ２５）。
In step S23 of FIG. 12, the
次に、情報処理装置１００は、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送可能エリアを設定可能か否か、を判別する（ステップＳ２６）。このために、取得部１１０は、図９の受付注文テーブルから、配送便ＩＤ「F1」が保存された１又は複数のレコードの内で、最も早い注文受付時刻「07:10」を表す情報が保存されているレコードを取得する。次に、取得部１１０は、取得されたレコードに保存されている物品ＩＤ「A1」と、当該物品ＩＤで識別される最早注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を表す位置情報と、位置Ｄ１への配達予定時刻「08:40」を表す情報と、を取得する。これらの情報が取得されるのは、本変形例では、非注文順配達が行われるからである。
Next, the
その後、情報処理装置１００の設定部１３０は、下記の条件（以下、非注文順時刻条件という）が成立するような配送可能エリアを設定可能か否か、を判別する。非注文順時刻条件とは、最早注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」を維持して、注文物品Ａ１と、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかと、が非注文順配達される場合であり、かつ、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの配送先の位置が配送可能エリアに含まれる不図示の位置Ｘである場合に、最早注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」に、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送先の位置Ｘから最早注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１へ到着可能であるという条件である。最早注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」を維持して、最早注文物品Ａ１と、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかと、を非注文順に配達するとは、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかを配達してから、最早注文物品Ａ１を配達予定時刻「08:40」に位置Ｄ１に配達することを意味する。
After that, the setting unit 130 of the
このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、予め定められた注文時間を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。本変形例では、注文時間は、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送可能通知が、第１ユーザから第６ユーザが携帯する端末装置９０１から９０６の少なくとも１つに送信されてから、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの注文が受け付けられるまでに要した時間として、過去に計測された時間の平均値よりも長い時間「10分」に予め設定されている。しかし、注文時間の長さは、「10分」に限定される訳では無く、当業者は、実験により好適な注文時間の長さを定めることができる。
For this purpose, the
このため、情報処理装置１００の設定部１３０は、システム時刻「07:10」よりも注文時間「10分」だけ後の時刻「07:20」を、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの注文が受け付けられる時刻（以下、予測注文受付時刻という）として算出する。次に、設定部１３０は、予測注文受付時刻「07:20」から最早注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」までの猶予時間「1時間20分」から、最遅注文物品Ａ１の準備時間「10分」と、混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの準備時間「10分」及び受渡時間「10分」と、を差し引いた時間「50分」を、最長総移動時間として算出する。本変形例では、最長総移動時間とは、配送元の位置Ｓから混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの配送先の位置Ｘまで配送機６００が移動するのに要する移動時間と、位置Ｘから最早注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１まで配送機６００が移動するのに要する移動時間と、の和の最大値である。
For this reason, the setting unit 130 of the
その後、情報処理装置１００の設定部１３０は、値「0」以上の最長総移動時間が算出されたため、配送可能エリアを設定可能であると判別する（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）。次に、設定部１３０は、算出された最長総移動時間「50分」に、配送機６００の移動速度「60km/h」を乗算することで、最長総移動距離「50km」を算出する。本変形例において、最長総移動距離とは、配送元の位置Ｓから混載可能物品Ａ１からＡ９のいずれかの配送先の位置Ｘまで配送機６００が移動する移動距離と、位置Ｘから最早注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１まで配送機６００が移動する移動距離と、の和の最大値である。
After that, the setting unit 130 of the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、配送元の位置Ｓと、最早注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１と、を焦点とし、これらの焦点からの距離の和が最長総移動距離「50km」となる点の集合である楕円を表す方程式を算出する。次に、設定部１３０は、算出された楕円を境界線とし、当該境界線と、当該境界線よりも焦点側の領域と、を含む領域を、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送可能エリアに設定する（ステップＳ２７）。
Next, the setting unit 130 of the
その後、情報処理装置１００は、第１ユーザから第６ユーザの端末装置９０１から９０６内で、設定された配送可能エリアの境界線上又は内部に位置するユーザを特定し（ステップＳ２８）、特定されたユーザの端末装置に、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送可能通知を送信する（ステップＳ２９からＳ３０）。本変形例では、実施例と同様に、第１ユーザから第５ユーザが携帯する端末装置９０１から９０５に、情報処理装置１００が配送可能通知を送信した場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, the
また、本変形例では、実施例と同様に、情報処理装置１００が、第２ユーザの端末装置９０２から、混載可能物品Ａ２の注文を受け付けるように求める注文受付要求を受信した場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００は、図１３のステップＳ４４で、第２ユーザの端末装置９０２から送信された注文受付要求に基づいて、混載可能物品Ａ２の注文を受け付ける。混載可能物品Ａ２は、第２ユーザによって注文された物品であるため、実施例と同様に、以下、注文物品Ａ２とも称する。
Further, in this modified example, as in the embodiment, as a specific example, the
その後、ステップＳ４７において、情報処理装置１００は、図２２に示した配送予定を、図２３に示すような配送予定に変更する。このために、制御部１５０は、注文物品Ａ１の配達予定時刻である配送先の位置Ｄ１への到着予定時刻「08:40」と、位置Ｄ１の出発予定時刻「08:50」と、配送元の位置Ｓへの到着予定時刻「09:00」と、を変更せずに維持する。
After that, in step S47, the
また、情報処理装置１００は、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２から位置Ｄ１に到る移動経路ＰＤ２Ｄ１を決定し、決定された移動経路ＰＤ２Ｄ１の移動時間「10分」を算出する。次に、情報処理装置１００は、位置Ｄ１への到着予定時刻「08:40」よりも、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２から位置Ｄ１に到る移動経路ＰＤ２Ｄ１の移動時間「10分」だけ早い時刻を、位置Ｄ２の出発予定時刻「08:30」に決定する。次に、情報処理装置１００は、位置Ｄ２の出発予定時刻「08:30」よりも、注文物品Ａ２の受渡時間「10分」だけ早い時刻「08:20」を、位置Ｄ２の到着予定時刻に決定する。すなわち、情報処理装置１００は、注文物品Ａ２の位置Ｄ２への配達予定時刻を「08:20」に決定する。
Further, the
次に、情報処理装置１００は、配送元の位置Ｓから、注文物品Ａ２の配送先の位置Ｄ２に到る移動経路ＰＳＤ２を決定し、決定された移動経路ＰＳＤ２の移動時間「20分」を算出する。その後、情報処理装置１００は、位置Ｄ２の到着予定時刻「08:20」よりも、移動経路ＰＳＤ２の移動時間「20分」だけ早い時刻「08:00」を、配送元の位置Ｓの出発予定時刻に決定する。
Next, the
その後、情報処理装置１００は、配送元の位置Ｓの出発予定時刻「08:00」を、注文物品Ａ２の準備終了時刻に決定し、注文物品Ａ２の準備終了時刻「08:00」よりも準備時間「10分」だけ早い時刻「07:50」を、注文物品Ａ２の準備開始時刻に決定する。次に、情報処理装置１００は、図２２に示した注文物品Ａ１の準備終了時刻「08:30」を、図２３に示した注文物品Ａ２の準備開始時刻「07:50」に決定し、注文物品Ａ１の準備開始時刻「08:20」を、注文物品Ａ２の準備開始時刻「07:50」よりも準備時間「10分」だけ早い時刻「07:40」に変更する。
After that, the
次に、情報処理装置１００は、ＯＳからシステム時刻を取得する。本変形例では、システム時刻「07:20」が取得される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００は、システム時刻「07:20」から注文物品Ａ１の準備開始時刻「07:40」までの時間「20分」を空き時間と特定する。このようにして、配送予定の変更前と比べて空き時間が「50分」短縮される。
Next, the
＜実施例の変形例３＞
実施例では、情報処理装置１００の設定部１３０は、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」に基づいて、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送可能エリアＡＴ１を設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る設定部１３０は、配送機６００が備えるバッテリ６８０に蓄積されたエネルギー量である蓄積量に基づいて、図２４に示すような第１配送可能エリアＡＥ１を設定する。
<
In the embodiment, it was explained that the setting unit 130 of the
本変形例に係る配送機６００は、バッテリ６８０の蓄電残量を計測するインピーダンス・トラック方式の不図示の電池残量計ＩＣ（Integrated Circuit）を備えている。電池残量計ＩＣは、不図示のケーブルを介して、配送機６００が備える情報処理装置６９０の入出力ポート６９８に接続されており、入出力ポート６９８は、電池残量計ＩＣから出力された測定結果を表す信号を、ＣＰＵ６９１へ入力する。
The
配送機６００のデータ通信回路６９４ａが、蓄電量を表す情報の送信を求めるリクエストを情報処理装置１００から受信すると、配送機６００のＣＰＵ６９１は、電池残量計ＩＣから出力された信号で表される蓄電残量に基づいて、バッテリ６８０に蓄積されたエネルギー量である蓄積量を算出する。このために、ＣＰＵ６９１は、バッテリ６８０の出力電圧を表す情報をフラッシュメモリ６９３ｂから取得し、取得された情報で表される出力電圧を、アンペア時を単位とする蓄電残量に乗算することで、ワット時を単位とするエネルギーの蓄積量を算出する。次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、算出された蓄積量を表す情報を、情報処理装置１００を宛先としてデータ通信回路６９４ａへ出力する。その後、配送機６００のデータ通信回路６９４ａは、蓄積量を表す情報を情報処理装置１００へ送信する。
When the
本変形例では、実施例の変形例２と同様に、第１ユーザの注文が１番目に受け付けられる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、本変形例では、実施例の変形例２と同様に、配送機６００が配送便に用いられない場合を例に挙げて以下の説明を行うが、配送機６００は、配送便に用いられても良い。
In this modified example, as in the second modified example of the embodiment, the following description will be given by taking as a specific example a case where the first user's order is received first. Further, in this modified example, as in the second modified example of the embodiment, the case where the
これらため、第１ユーザの端末装置９０１は、実施例の変形例２と同様に、第１ユーザの操作に従って、第１ユーザによって注文された物品の物品ＩＤと、第１ユーザによって指定された配達時刻と、を含む注文受付要求を情報処理装置１００へ送信する。本変形例では、実施例と同様に、第１ユーザによって物品Ａ１が注文され、かつ、配達時刻「08:40」が指定される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
For this reason, the
このため、本変形例に係る情報処理装置１００は、実施例の変形例２と同様に、図６のステップＳ１０において、端末装置９０１から受信された注文受付要求に基づいて、第１ユーザの注文を受け付ける。その後、情報処理装置１００は、第１ユーザによって指定された配達時刻「08:40」を、第１ユーザの注文物品Ａ１の配達予定時刻に決定する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ１４において、図２５に示すような通知制御処理の実行を開始する。
For this reason, the
通知制御処理の実行を開始すると、情報処理装置１００は、図１２のステップＳ２４と同様の処理を実行することで、割引配送料を設定する（ステップＳ９１）。次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、バッテリ６８０の蓄積量を表す情報の送信を求めるリクエストを、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。情報処理装置１００のデータ通信回路１０４ａが、リクエストを配送機６００に送信した後に、蓄積量を表す情報を配送機６００から受信すると、情報処理装置１００の取得部１１０は、受信された情報をデータ通信回路１０４ａから取得する（ステップＳ９２）。
When the execution of the notification control process is started, the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、図２４に示すような第１配送可能エリアＡＥ１と、第２配送可能エリアＡＥ２と、を設定可能か否か、を判別する。第１配送可能エリアＡＥ１は、下記の条件（以下、第１注文順蓄積量条件という）が成立するような領域である。第１注文順蓄積量条件とは、注文物品Ａ１と、予め定められた重量（以下、第１重量という）の混載可能物品と、を、配送機６００が注文順配達する場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置Ｘが第１配送可能エリアＡＥ１に含まれる場合に、配送機６００で消費されるエネルギー量の合計量（以下、エネルギーの消費量という）が、ステップＳ９２で取得された情報で表されるバッテリ６８０の蓄積量以下であるという条件である。すなわち、第１配送可能エリアＡＥ１は、配送機６００がバッテリ６８０を充電又は交換しなくとも、注文物品Ａ１と第１重量の混載可能物品とを配送機６００が注文順に配達可能なエリアに設定される。
Next, the setting unit 130 of the
また、第２配送可能エリアＡＥ２は、注文物品Ａ１と、第１重量よりも軽い予め定められた重量（以下、第２重量という）の混載可能物品と、を、配送機６００が注文順配達する場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置Ｘが第２配送可能エリアＡＥ２に含まれる場合に、エネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下となるように設定されるエリアである。
In the second deliverable area AE2, the
本変形例では、注文順配達が行われるため、注文物品Ａ１よりも後に注文される混載可能物品は、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を経由して配送される。このため、第１配送可能エリアＡＥ１と第２配送可能エリアＡＥ２とは、位置Ｄ１を含むエリアに設定される。また、第１重量は、第２重量よりも重いため、混載可能物品の重量が第１重量である場合におけるエネルギーの消費量は、混載可能物品の重量が第２重量である場合におけるエネルギーの消費量よりも多い。これらのため、位置Ｄ１を通過する直線上において、第１配送可能エリアＡＥ１の境界線は、第２配送可能エリアＡＥ２の境界線よりも位置Ｄ１に近い位置に設定される。すなわち、第１配送可能エリアＡＥ１は、第２配送可能エリアＡＥ２に完全に包含されるエリアに設定されるので、第２配送可能エリアＡＥ２が設定不能である場合には、第１配送可能エリアＡＥ１も設定不能である。 In this modification, order-order delivery is performed, so consolidable items ordered after ordered item A1 are delivered via location D1, which is the delivery destination of ordered item A1. Therefore, the first deliverable area AE1 and the second deliverable area AE2 are set to areas including the position D1. In addition, since the first weight is heavier than the second weight, the amount of energy consumed when the weight of the mixed loadable article is the first weight is the energy consumption when the weight of the mixed loadable article is the second weight. more than quantity. Therefore, on a straight line passing through the position D1, the boundary line of the first deliverable area AE1 is set closer to the position D1 than the boundary line of the second deliverable area AE2. That is, the first deliverable area AE1 is set as an area completely included in the second deliverable area AE2. cannot be set.
このため、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１配送可能エリアＡＥ１を設定可能であるか否かを判別する前に、第２配送可能エリアＡＥ２を設定可能であるか否かを判別する（ステップＳ９３）。このために、設定部１３０は、配送元の位置Ｓから注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１まで、注文物品Ａ１と第２重量の混載可能物品とを混載して配送するために配送機６００で消費されるエネルギー量ＳＤ１を算出する。本変形例では、第１重量は、情報処理装置１００によって販売される物品Ａ１からＡ１０の平均重量「5.5kg」に予め設定されており、第２重量は、物品Ａ１からＡ１０の重量の最小値「1kg」に予め設定されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
Therefore, the setting unit 130 of the
このために、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送機６００のエネルギー消費率を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。配送機６００のエネルギー消費率は、配送機６００の自重と、配送機６００が格納する物品の重量と、を含む総重量が単位重量である場合に、当該物品を格納する配送機６００が単位距離だけ、予め設定された移動速度「60km/h」で移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量で表される。
For this purpose, the
次に、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送機６００の重量を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。その後、設定部１３０は、取得された情報で表される配送機６００の重量と、注文物品Ａ１の重量「1kg」と、第２重量「1kg」と、の和を算出することで、注文物品Ａ１と第２重量の混載可能物品との混載時における配送機６００の総重量を算出する。また、設定部１３０は、配送元の位置Ｓから、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１までの移動距離「10km」を算出する。次に、設定部１３０は、算出された混載時の総重量と、位置Ｓから位置Ｄ１までの移動距離「10km」と、取得された情報で表されるエネルギー消費率と、の総乗を算出する。これにより、設定部１３０は、注文物品Ａ１と第２重量の混載可能物品とを配送機６００が混載して、配送元の位置Ｓから注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１まで移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量ＳＤ１を算出する。
Next, the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、配送機６００が物品を配送しない場合に、バッテリ６８０に蓄積されたエネルギーを用いて、配送元の位置Ｓから往復が可能なエリア（以下、非配送時往復可能エリアという）を設定する。このようなエリアが設定されるのは、第２配送可能エリアＡＥ２に含まれる位置は、非配送時往復可能エリアにも含まれるためである。このために、設定部１３０は、バッテリ６８０の蓄積量を、配送機６００の重量とエネルギー消費率とで除算することで得られる距離を直径とし、かつ、配送元の位置Ｓを中心とする不図示の円の方程式を算出する。次に、設定部１３０は、当該円を境界線とし、当該境界線と、当該境界線よりも中心側の領域と、を含む領域を、非配送時往復可能エリアに設定する。
Next, when the
その後、情報処理装置１００の設定部１３０は、非配送時往復可能エリアから、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、予め定められた数の位置を選択する。次に、設定部１３０は、選択された位置の内で、未注目の位置の１つに注目する注目処理を実行する。
After that, the setting unit 130 of the
その後、情報処理装置１００の設定部１３０は、不図示の注目された位置（以下、注目位置という）Ｘが混載可能物品の配送先の位置である場合に、位置Ｄ１へ注文物品Ａ１を配達した後、位置Ｄ１から注目位置Ｘへ、第２重量「1kg」の混載可能物品を単載して移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量Ｄ１Ｘを算出する。このために、設定部１３０は、第２重量「1kg」と、配送機６００の重量と、の和を算出することで、混載可能物品の単載時における配送機６００の総重量を算出する。また、設定部１３０は、位置Ｄ１から注目位置Ｘに到る移動経路ＰＤ１Ｘを決定し、決定された移動経路ＰＤ１Ｘの距離を算出する。次に、設定部１３０は、算出された移動経路ＰＤ１Ｘの距離と、単載時の総重量と、エネルギー消費率と、の総乗を算出することで、混載可能物品を配送機６００が単載して、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から注目位置Ｘまで配送するために配送機６００で消費されるエネルギー量Ｄ１Ｘを算出する。
After that, the setting unit 130 of the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、混載可能物品の配達が終わった後、注目位置Ｘから配送元の位置Ｓへ、物品を格納せずに移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量ＸＳを算出する。このために、設定部１３０は、注目位置Ｘから配送元Ｓに到る移動経路ＰＸＳを決定し、決定された移動経路ＰＸＳの距離を算出し、算出された移動経路ＰＸＳの距離と、配送機６００の重量と、エネルギー消費率と、に基づいてエネルギー量ＸＳを算出する。その後、設定部１３０は、算出されたエネルギー量ＳＤ１、Ｄ１Ｘ、及び、ＸＳの合計を、エネルギーの消費量として算出する。
Next, the setting unit 130 of the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、予め定められた数の位置の全てについて、混載可能物品の重量が第２重量「1kg」である場合におけるエネルギーの消費量を算出するまで、未注目の位置の１つに注目する注目処理から上記処理を繰り返す。その後、予め定められた数の位置の全てについてエネルギーの消費量が算出されると、特定部１４０は、予め定められた数の位置の内で、算出されたエネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下である位置を１又は複数特定することを試行する。
Next, the setting unit 130 of the
このとき、エネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下である位置が特定されないと、情報処理装置１００の設定部１３０は、第２配送可能エリアＡＥ２を設定可能ではないと判別する（ステップＳ９３；Ｎｏ）。次に、設定部１３０は、第２配送可能エリアＡＥ２を設定不能であるため、第１配送可能エリアＡＥ１も設定不能であると判別した後に、通知制御処理の実行を終了する。
At this time, if a position where the amount of energy consumption is equal to or less than the amount of storage in the
これに対して、情報処理装置１００の設定部１３０は、エネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下である１又は複数の位置が特定されると、第２配送可能エリアＡＥ２を設定可能であると判別する（ステップＳ９３；Ｙｅｓ）。次に、設定部１３０は、特定された１又は複数の位置を包含するエリアを、第２配送可能エリアＡＥ２として設定する（ステップＳ９４）。本変形例では、設定部１３０は、特定された１又は複数の位置を包含する最小の１つのエリアを第２配送可能エリアＡＥ２として設定するが、これに限定される訳では無い。設定部１３０は、特定された１又は複数の位置を包含する最小のエリアよりも狭いエリアを第２配送可能エリアＡＥ２として設定しても良い。最小のエリアよりも狭いエリアは、最小のエリアに完全に包含され、かつ、最小のエリアの面積よりも予め定められた割合だけ小さい面積を有するエリアであっても良い。
On the other hand, the setting unit 130 of the
その後、同様に、情報処理装置１００の特定部１４０は、非配送時往復可能エリアから選択された複数の位置の内で、混載可能物品の重量が第１重量「5.5kg」である場合に、エネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下である１又は複数の位置を特定することを試行する。このとき、１又は複数の位置が特定されると、設定部１３０は、第１配送可能エリアＡＥ１を設定可能であると判別し（ステップＳ９５；Ｙｅｓ）、特定された１又は複数の位置を包含するエリアを、第１配送可能エリアＡＥ１として設定する（ステップＳ９６）。本変形例では、設定部１３０は、特定された１又は複数の位置を包含する最小の１つのエリアを第１配送可能エリアＡＥ１として設定するが、これに限定される訳では無く、最小のエリアよりも狭いエリアを第１配送可能エリアＡＥ１として設定しても良い。次に、特定部１４０は、図１２のステップＳ２８と同様の処理を実行することで、第１配送可能エリアＡＥ１に位置するユーザを特定する（ステップＳ９７）。
After that, similarly, the specifying unit 140 of the
本変形例では、図２４に示すように、第２ユーザの位置する位置Ｄ２と、第３ユーザの位置する位置Ｄ３は、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１を通る同一直線上に位置し、かつ、第３ユーザの位置Ｄ３は、第２ユーザの位置Ｄ２よりも、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から遠い場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、本変形例では、位置Ｄ１及びＤ２は、第１配送可能エリアＡＥ１及び第２配送可能エリアＡＥ２の境界線上又は内部に位置し、位置Ｄ３は、第１配送可能エリアＡＥ１の外部に位置するが、第２配送可能エリアＡＥ２の境界線上又は内部に位置し、位置Ｄ４からＤ６は、第１配送可能エリアＡＥ１及び第２配送可能エリアＡＥ２の外部に位置する場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。 In this modification, as shown in FIG. 24, the position D2 where the second user is positioned and the position D3 where the third user is positioned are located on the same straight line passing through the delivery destination position D1 of the ordered item A1. In addition, the following description will be given by taking as a specific example a case where the position D3 of the third user is farther from the position D1 of the delivery destination of the ordered item A1 than the position D2 of the second user. Further, in this modification, the positions D1 and D2 are located on or inside the boundary between the first deliverable area AE1 and the second deliverable area AE2, and the position D3 is located outside the first deliverable area AE1. is located on or inside the second deliverable area AE2, and positions D4 to D6 are located outside the first deliverable area AE1 and the second deliverable area AE2. Give an explanation.
このため、情報処理装置１００の特定部１４０は、位置Ｄ１に居る第１ユーザ及び位置Ｄ２に居る第２ユーザが、第１配送可能エリアＡＥ１に位置するユーザであることを特定する。これに対して、特定部１４０は、位置Ｄ３からＤ６に居る第３ユーザから第６ユーザが、第１配送可能エリアＡＥ１に位置しないユーザであることを特定する。
Therefore, the identifying unit 140 of the
ステップＳ９５において、混載可能物品の重量が第１重量「5.5kg」である場合に、エネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下である１又は複数の位置が特定されないと、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１配送可能エリアＡＥ１を設定不能であると判別する（ステップＳ９５；Ｎｏ）。
In step S95, if the weight of the mixed-loadable article is the first weight "5.5 kg" and one or a plurality of positions where the energy consumption is equal to or less than the accumulated amount of the
ステップＳ９７の処理が実行された後、又は、ステップＳ９５で、第１配送可能エリアＡＥ１が設定不能であると判別された後、情報処理装置１００の特定部１４０は、図１２のステップＳ２８と同様の処理を実行する。これにより、特定部１４０は、位置Ｄ１からＤ３に居る第１ユーザから第３ユーザが、第２配送可能エリアＡＥ２に位置するユーザであることを特定する（ステップＳ９８）。これに対して、特定部１４０は、位置Ｄ４からＤ６に居る第４ユーザから第６ユーザが、第２配送可能エリアＡＥ２に位置しないユーザであることを特定する。
After the process of step S97 is executed, or after it is determined in step S95 that the first deliverable area AE1 cannot be set, the specifying unit 140 of the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、ステップＳ９８で特定された第１ユーザから第３ユーザの誰にも注目していないため、第１ユーザから第３ユーザの全てに注目した訳ではないと判別する（ステップＳ９９；Ｎｏ）。次に、制御部１５０は、第１ユーザから第３ユーザの内で、未注目のユーザに注目する（ステップＳ１００）。本変形例では、先ず、第２ユーザが注目される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, since the control unit 150 of the
このため、情報処理装置１００の特定部１４０は、注目ユーザである第２ユーザの位置Ｄ２に応じて、注文物品Ａ１の混載可能物品を特定する（ステップＳ１０１）。このために、特定部１４０は、実施例と同様に、配送機６００が配送可能な最大重量「10kg」から、注文物品Ａ１の重量「1kg」を減算することで余裕重量「9kg」を算出し、余裕重量「9kg」以下の重量の物品であれば、配送機６００は、注文物品Ａ１と混載して移動可能であることを特定する。次に、特定部１４０は、第２ユーザが第１配送可能エリアＡＥ１に位置しているため、バッテリ６８０の充電又は交換をしなくとも、第１重量「5.5kg」以下の重量の物品であれば、配送機６００は、注文物品Ａ１と混載して、注文順に配達可能であることを特定する。
Therefore, the specifying unit 140 of the
これらのため、情報処理装置１００の特定部１４０は、第１重量「5.5kg」と、余裕重量「9kg」と、を比較し、第１重量「5.5kg」の方が余裕重量「9kg」よりも軽いと判別する。次に、取得部１１０は、図７の物品テーブルから、第１重量「5.5kg」以下の重量を表す情報と対応付けられた物品ＩＤ「A1」から「A5」を取得する。その後、特定部１４０は、取得された物品ＩＤ「A1」から「A5」で識別される物品Ａ１からＡ５を、注文物品Ａ１の混載可能物品として特定する。尚、特定部１４０は、余裕重量の方が第１重量よりも軽いと判別すると、実施例と同様に、余裕重量以下の重量の物品を、注文物品Ａ１の混載可能物品として特定する。
For these reasons, the identification unit 140 of the
その後、情報処理装置１００は、第２ユーザの位置Ｄ２に基づいて、混載可能物品Ａ１からＡ５の配達時間帯を決定する（ステップＳ１０２）。このために、情報処理装置１００は、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から第２ユーザの位置Ｄ２に到る移動経路ＰＤ１Ｄ２の移動時間「10分」を算出する。次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、位置Ｄ１からの出発予定時刻よりも移動時間「10分」だけ遅い時刻を、混載可能物品Ａ１からＡ５の配達時間帯の開始時刻に決定し、決定された開始時刻から予め定められた時間だけ後の時刻を終了時刻に決定する。
After that, the
その後、情報処理装置１００は、図１２のステップＳ２５と同様の処理を実行することで、決定された配達時間帯を表す情報、混載可能物品Ａ１からＡ５の一覧を表す情報、及び、割引料金を表す情報を含む配送可能通知を生成する（ステップＳ１０３）。生成される当該配送可能通知は、当該配達時間帯に、混載可能物品Ａ１からＡ５のいずれかを、当該割引料金で、第２ユーザの位置Ｄ２へ配送可能であることを知らせる通知である。
After that, the
その後、情報処理装置１００は、図１２のステップＳ３１と同様の処理を実行することで、第２ユーザの端末装置９０２を宛先として、生成された配送可能通知をデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０４）。その後、情報処理装置１００は、ステップＳ９９から上記処理を繰り返す。
After that, the
その後、情報処理装置１００の制御部１５０は、ステップＳ９８で特定された第１ユーザから第３ユーザの内で、第２ユーザに注目したが、第１ユーザ及び第３ユーザに注目していないと判別する。このため、制御部１５０は、第１ユーザから第３ユーザの全てに注目した訳ではないと判別し（ステップＳ９９；Ｎｏ）、第１ユーザと第３ユーザとの内で、未注目のユーザに注目する（ステップＳ１００）。本変形例では、第３ユーザが注目される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。
After that, the control unit 150 of the
このため、情報処理装置１００の特定部１４０は、注目ユーザである第３ユーザの位置Ｄ３に応じて、注文物品Ａ１の混載可能物品を特定する（ステップＳ１０１）。このとき、特定部１４０は、第３ユーザが第２配送可能エリアＡＥ２に位置しているため、バッテリ６８０の充電又は交換をしなくとも、第２重量「1kg」以下の物品であれば、配送機６００は、注文物品Ａ１と混載して、注文順に配達可能であることを特定する。
Therefore, the specifying unit 140 of the
しかし、情報処理装置１００の特定部１４０は、第３ユーザが第１配送可能エリアＡＥ１に位置していないため、バッテリ６８０の充電又は交換をしなければ、第１重量「5.5kg」以上の重量の物品を、配送機６００は、注文物品Ａ１と混載して、注文順に配達できないことを特定する。さらに、特定部１４０は、第２重量「1kg」よりも重く、かつ、第１重量「5.5kg」よりも軽いの重量の物品を、配送機６００は、バッテリ６８０の充電又は交換をしなければ、注文物品Ａ１と混載して注文順に配達できない可能性があることを特定する。
However, since the third user is not located in the first deliverable area AE1, the specifying unit 140 of the
これらのため、情報処理装置１００の特定部１４０は、第２重量「1kg」と、余裕重量「9kg」と、を比較し、第２重量「1kg」の方が余裕重量「9kg」よりも軽いと判別する。次に、取得部１１０は、図７の物品テーブルから、第２重量「1kg」以下の重量を表す情報と対応付けられた物品ＩＤ「A1」を取得する。その後、特定部１４０は、取得された物品ＩＤ「A1」で識別される物品Ａ１を、注文物品Ａ１の混載可能物品として特定する。
For these reasons, the specifying unit 140 of the
次に、情報処理装置１００は、第３ユーザの位置Ｄ３に基づいて、混載可能物品Ａ１の配達時間帯を決定する（ステップＳ１０２）。その後、情報処理装置１００は、決定された配達時間帯を表す情報、混載可能物品Ａ１を表す情報、及び、割引料金を表す情報を含む配送可能通知を生成し（ステップＳ１０３）、生成された配送可能通知を、第３ユーザの端末装置９０３を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する（ステップＳ１０４）。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ９９から上記処理を繰り返す。
Next, the
その後、情報処理装置１００は、第１ユーザに注目して、ステップＳ９９からＳ１０４の処理を実行した後に、ステップＳ９９から上記処理を繰り返す。次に、情報処理装置１００の制御部１５０は、ステップＳ９８で特定された第１ユーザから第３ユーザの全てに注目したと判別すると（ステップＳ９９；Ｙｅｓ）、通知制御処理の実行を終了する。
After that, the
これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、配送機６００が備えるバッテリ６８０に蓄積されたエネルギー量である蓄積量を表す情報をさらに取得し、設定部１３０は、取得された情報で表される蓄積量に基づいて、第１配送可能エリアＡＥ１を設定する。このため、情報処理装置１００は、バッテリ６８０の蓄電量に関する制限により、混載可能物品を混載して配送できなくなる蓋然性が従来よりも低いエリアを第１配送可能エリアＡＥ１に設定できる。
According to these configurations, the
また、これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文された物品Ａ１の重量「1kg」を表す情報をさらに取得し、設定部１３０は、取得された情報で表される重量「1kg」に基づいて混載可能物品を設定する。これらのため、情報処理装置１００は、例えば、配送機６００が配送可能な最大重量「10kg」といった重量に関する制限により、混載可能物品を混載して配送できなくなる蓋然性が従来よりも低いエリアを第１配送可能エリアＡＥ１に設定できる。
In addition, according to these configurations, the
さらに、これらの構成によれば、情報処理装置１００の特定部１４０は、ユーザの位置が位置Ｄ２である場合に、第１重量「5.5kg」以下の重量の物品Ａ１からＡ５を混載可能物品として特定し、ユーザの位置が、注文された物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から、位置Ｄ２よりも遠い位置Ｄ３である場合に、第１重量「5.5kg」よりも軽い第２重量「1kg」以下の重量の物品Ａ１を混載可能物品として特定する。これらのため、情報処理装置１００は、重量に関する制限により、混載して配送できなくなる蓋然性が従来よりも低い混載可能物品を、ユーザの位置に応じて特定できる。
Furthermore, according to these configurations, when the position of the user is the position D2, the specifying unit 140 of the
また、これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、第２ユーザの位置Ｄ２を表す位置情報をさらに取得し、特定部１４０は、取得された位置情報で表される第２ユーザの位置Ｄ２にさらに基づいて混載可能物品を特定する。このため、情報処理装置１００は、位置に関する制限により、混載可能物品を混載して配送できなくなる蓋然性が従来よりも低いエリアを第１配送可能エリアＡＥ１に設定できる。
Further, according to these configurations, the
さらに、これらの構成によれば、情報処理装置１００の設定部１３０は、注文された物品である注文物品Ａ１を配達してから、注文物品Ａ１と配送機６００が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を配送機６００が行う場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置Ｘが第１配送可能エリアＡＥ１に含まれる場合に、エネルギーの消費量が、取得された情報で表される蓄積量以下となるように第１配送可能エリアＡＥ１を設定する。エネルギーの消費量は、注文物品Ａ１と混載可能物品との配送元の位置Ｓから、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１へ、注文物品Ａ１と混載可能物品とを配送するために配送機６００で消費されるエネルギー量ＳＤ１と、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から混載可能物品の配送先の位置Ｘへ混載可能物品を配送するために配送機６００で消費されるエネルギー量Ｄ１Ｘと、混載可能物品の配送先の位置Ｘから配送元の位置Ｓへ移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量ＸＳと、の合計量である。このため、情報処理装置１００は、配送機６００がバッテリ６８０を充電又は交換しなくとも、注文物品Ａ１と混載可能物品とを配送機６００が注文順に配達可能なエリアを第１配送可能エリアＡＥ１に設定できる。
Furthermore, according to these configurations, the setting unit 130 of the
＜実施例の変形例４＞
実施例の変形例３では、第１ユーザによって重量「1kg」の物品Ａ１が注文されたため、情報処理装置１００の設定部１３０は、注文された物品Ａ１の重量「1kg」に基づいて、図２４に示した第１配送可能エリアＡＥ１を設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、第１ユーザによって重量「2kg」の物品Ａ２が注文されるため、設定部１３０は、注文された物品Ａ２の重量「2kg」に基づいて、図２４に示すような第１配送可能エリアＡＥ１’を設定する。
<
In the
本変形例で注文される物品Ａ２の重量「2kg」は、実施例の変形例３で注文される物品Ａ１の重量「1kg」よりも重いため、本変形例におけるエネルギーの消費量は、実施例の変形例３におけるエネルギーの消費量よりも多い。このため、第１ユーザの位置Ｄ１を通過する直線上において、本変形例において設定される第１配送可能エリアＡＥ１’の境界線は、実施例の変形例３において設定された第１配送可能エリアＡＥ１の境界線よりも位置Ｄ１に近い位置に設定される。すなわち、本変形例に係る第１配送可能エリアＡＥ１’は、実施例の変形例３に係る第１配送可能エリアＡＥ１に完全に包含されるので、本変形例に係る第１配送可能エリアＡＥ１’の面積ＳＥ’は、実施例の変形例３に係る第１配送可能エリアＡＥ１の面積ＳＥよりも狭い。
Since the weight "2 kg" of the item A2 ordered in this modification is heavier than the weight "1 kg" of the item A1 ordered in
＜実施例の変形例５＞
実施例の変形例３では、情報処理装置１００の設定部１３０は、注文物品Ａ１と、第１重量の混載可能物品と、を、配送機６００が注文順配達する場合における配送機６００のエネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下となる第１配送可能エリアＡＥ１を設定すると説明した。また、実施例の変形例３では、設定部１３０は、注文物品Ａ１と、第１重量よりも軽い第２重量の混載可能物品と、が注文順配達される場合におけるエネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下となる第２配送可能エリアＡＥ２をさらに設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。
<
In the
情報処理装置１００の設定部１３０は、第１配送可能エリアＡＥ１を設定するが、第２配送可能エリアＡＥ２を設定しなくても良い。また、これに限定される訳では無く、設定部１３０は、第１配送可能エリアＡＥ１を設定しないが、第２配送可能エリアＡＥ２を設定しても良い。
The setting unit 130 of the
さらに、これらに限定される訳ではなく、設定部１３０は、第１配送可能エリアから第Ｋ配送可能エリアというＫ個の配送可能エリアを設定しても良い（但し、Ｋは、３以上の整数）。第ｋ配送可能エリアとは、注文物品Ａ１と、第ｋ－１重量よりも軽い第ｋ重量の混載可能物品と、を、配送機６００が注文順配達する場合における配送機６００のエネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下となるエリアである（但し、ｋは、３以上、かつ、Ｋ以下の整数）。
Furthermore, the setting unit 130 may set K deliverable areas from the first deliverable area to the Kth deliverable area (where K is an integer of 3 or more). ). The k-th deliverable area is the amount of energy consumed by the
＜実施例の変形例６＞
実施例の変形例３では、情報処理装置１００の設定部１３０は、注文物品Ａ１と、第１重量「5.5kg」の混載可能物品が注文順に配達される場合に、配送機６００のエネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下となるように第１配送可能エリアＡＥ１を設定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、本変形例に係る設定部１３０は、注文物品Ａ１と、第１重量「5.5kg」の混載可能物品と、が非注文順に配達される場合に、エネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下となるように、図２６に示すような第１配送可能エリアＡＥｒ１を設定する。同様に、本変形例に係る設定部１３０は、注文物品Ａ１と、第２重量「1kg」の混載可能物品と、が、非注文順に配達される場合に、消費量が蓄積量以下となるように第２配送可能エリアＡＥｒ２を設定する。
<
In the
本変形例に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、図２５のステップＳ９３において、図２６に示すような第２配送可能エリアＡＥｒ２を設定可能か否か、を判別する。第２配送可能エリアＡＥｒ２は、下記の条件（以下、第２非注文順蓄積量条件という）が成立するような領域である。
The setting unit 130 of the
第２非注文順蓄積量条件とは、注文物品Ａ１と、第２重量の混載可能物品と、を、配送機６００が非注文順配達する場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置Ｘが第２配送可能エリアＡＥｒ２に含まれる場合に、配送機６００のエネルギーの消費量が、バッテリ６８０の蓄積量以下であるという条件である。すなわち、第２配送可能エリアＡＥｒ２は、配送機６００がバッテリ６８０を充電又は交換しなくとも、注文物品Ａ１と第２重量の混載可能物品とを配送機６００が非注文順に配達可能なエリアに設定される。
The second non-order accumulated amount condition is a case where the
第２配送可能エリアＡＥｒ２を設定可能か否か、を判別するため、情報処理装置１００の設定部１３０は、第２重量「1kg」の混載可能物品と、注文物品Ａ１と、の配達を順に終えた後に、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から配送元の位置Ｓまで、物品を格納せずに移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量Ｄ１Ｓを算出する。このために、設定部１３０は、エネルギー消費率と、配送機６００の重量と、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１から配送元の位置Ｓまでの移動距離「10km」と、の総乗を算出する。
In order to determine whether or not the second deliverable area AEr2 can be set, the setting unit 130 of the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、実施例の変形例３で説明した非配送時往復可能エリアを設定し、設定された非配送時往復可能エリアから、予め定められた規則、又は、ソフトウェア乱数に基づいて、予め定められた数の位置を選択する。次に、設定部１３０は、選択された複数の位置の内で、未注目の位置の１つに注目する注目処理を実行する。
Next, the setting unit 130 of the
その後、情報処理装置１００の設定部１３０は、不図示の注目位置Ｘが混載可能物品の配送先の位置である場合に、配送元の位置Ｓから注目位置Ｘへ、注文物品Ａ１と、第２重量「1kg」の混載可能物品と、を混載して移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量ＳＸを算出する。このために、設定部１３０は、配送機６００の重量と、注文物品Ａ１の重量「10kg」と、第２重量「1kg」と、の和を算出することで、注文物品Ａ１と混載可能物品との混載時における配送機６００の総重量を算出する。また、設定部１３０は、実施例で説明した方法で、配送元の位置Ｓから注目位置Ｘに到る移動経路ＰＳＸを決定し、決定された移動経路ＰＳＸの距離を算出する。次に、設定部１３０は、算出された移動経路ＰＳＸの距離と、混載時の総重量と、エネルギー消費率と、の総乗を算出することで、注文物品Ａ１と混載可能物品とを配送機６００が混載して、配送元の位置Ｓから注目位置Ｘまで移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量ＳＸを算出する。
After that, when the position of interest X (not shown) is the position of the delivery destination of the mixed-loadable article, the setting unit 130 of the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、混載可能物品を注目位置Ｘへ配達した後に、注目位置Ｘから、注文物品Ａ１の配送先の位置Ｄ１へ、注文物品Ａ１を単載して配送するために配送機６００で消費されるエネルギー量ＸＤ１を算出する。このために、設定部１３０は、注文物品Ａ１の重量「1kg」と、配送機６００の重量と、の和を算出することで、注文物品Ａ１の単載時における配送機６００の総重量を算出する。また、設定部１３０は、注目位置Ｘから位置Ｄ１に到る移動経路ＰＸＤ１を決定し、決定された移動経路ＰＸＤ１の距離を算出する。次に、設定部１３０は、算出された移動経路ＰＸＤ１の距離と、単載時の総重量と、エネルギー消費率と、に基づいてエネルギー量ＸＤ１を算出する。その後、設定部１３０は、設定部１３０は、算出されたエネルギー量ＳＸ、ＸＤ１、及び、Ｄ１Ｓの合計を、エネルギーの消費量として算出する。
Next, the setting unit 130 of the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、選択された複数の位置の全てについて、エネルギーの消費量を算出するまで、未注目の位置の１つに注目する注目処理から上記処理を繰り返す。その後、選択された複数の位置の全てについてエネルギーの消費量が算出されると、特定部１４０は、選択された複数の位置の内で、算出されたエネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下である位置を１又は複数特定することを試行する。
Next, the setting unit 130 of the
このとき、情報処理装置１００の設定部１３０は、１又は複数の位置が特定されると、第２配送可能エリアＡＥｒ２を設定可能であると判別する（ステップＳ９３；Ｙｅｓ）。次に、設定部１３０は、特定された１又は複数の位置を包含するエリアを、図２６に示すような第２配送可能エリアＡＥｒ２として設定する（ステップＳ９４）。本変形例では、設定部１３０は、特定された１又は複数の位置を包含する最小の１つのエリアを第２配送可能エリアＡＥｒ２として設定するが、これに限定される訳では無い。設定部１３０は、特定された１又は複数の位置を包含する最小のエリアよりも狭いエリアを第２配送可能エリアＡＥｒ２として設定しても良い。
At this time, when one or more positions are identified, the setting unit 130 of the
次に、図２５のステップＳ９５において、情報処理装置１００の設定部１３０は、下記の条件（以下、第１非注文順蓄積量条件という）が成立するように、第１配送可能エリアＡＥｒ１を設定可能か否か、を判別する。
Next, in step S95 of FIG. 25, the setting unit 130 of the
第１非注文順蓄積量条件とは、注文物品Ａ１と、第１重量の混載可能物品と、を、配送機６００が非注文順配達する場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置Ｘが第１配送可能エリアＡＥｒ１に含まれる場合に、配送機６００のエネルギーの消費量が、バッテリ６８０の蓄積量以下であるという条件である。
The first non-order accumulated amount condition is a case where the
情報処理装置１００は、第１配送可能エリアＡＥｒ１を設定可能か否か、を、第２配送可能エリアＡＥｒ２を設定可能か否か、を判別するための方法と同様の方法で判別する。
The
＜実施例の変形例７＞
注文順配達が行われる場合に、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」に基づいて、混載可能物品Ａ１からＡ９の配送可能エリアＡＴ１を設定する実施例又は実施例の変形例１と、注文順配達が行われる場合に、バッテリ６８０の蓄積量に基づいて、混載可能物品Ａ１からＡ５を配送可能な第１配送可能エリアＡＥ１を設定する実施例の変形例３と、は、組み合わせることができる。このため、本変形例に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、注文順配達が行われる場合に、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて配送可能エリアを設定する。
<
an embodiment or a modified example 1 of the embodiment, in which a deliverable area AT1 for consolidable items A1 to A9 is set based on the scheduled delivery time "08:40" of the ordered item A1 when order-order delivery is performed;
このため、本変形例に係る情報処理装置１００の特定部１４０は、実施例で説明した方法で、物品Ａ１からＡ９を特定し、実施例の変形例３で説明した方法で、物品Ａ１からＡ５を特定し、実施例で説明した方法で特定され、かつ、実施例の変形例３で説明した方法で特定された物品Ａ１からＡ５を混載可能物品として特定する。
Therefore, the identification unit 140 of the
また、情報処理装置１００の設定部１３０は、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」に基づいて設定された配送可能エリアＡＴ１と、バッテリ６８０の蓄積量に基づく第１配送可能エリアＡＥ１と、が重なる不図示の重複エリアを、混載可能物品Ａ１からＡ５の配送可能エリアとして設定する。
In addition, the setting unit 130 of the
情報処理装置１００の設定部１３０は、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」に基づく混載可能物品Ａ１からＡ９の配送可能エリアＡＴ１と、バッテリ６８０の蓄積量に基づく混載可能物品Ａ１の第２配送可能エリアＡＥ２と、が重なる不図示の重複エリアを、混載可能物品Ａ１の配送可能エリアとして設定しても良い。
The setting unit 130 of the
＜実施例の変形例８＞
非注文順配達が行われる場合に、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」に基づいて配送可能エリアＡＴ１を設定する実施例の変形例２と、非注文順配達が行われる場合に、バッテリ６８０の蓄積量に基づいて第１配送可能エリアＡＥｒ１及び第２配送可能エリアＡＥｒ２を設定する実施例の変形例６と、は、組み合わせることができる。このため、情報処理装置１００の設定部１３０は、非注文順配達が行われる場合に、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて配送可能エリアを設定しても良い。
<
＜実施例の変形例９＞
実施例の変形例７に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、注文順配達が行われる場合に、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて配送可能エリアを設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、注文順配達が行われる場合に、配送機６００の移動速度と、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて配送可能エリアを設定する。
<
The setting unit 130 of the
本変形例では、配送機６００は、第１速度「60km/h」と、第１速度「60km/h」よりも遅い第２速度「30km/h」と、の２つの移動速度を達成可能であるとして以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１速度「60km/h」を表す情報と、第２速度「30km/h」を表す情報と、を情報記憶部１９０から取得する。
In this modification, the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１速度「60km/h」と、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」と、に基づいて、下記の条件（以下、第１時刻条件という）が成立するエリア（以下、第１時刻条件成立エリアという）を設定する。第１時刻条件とは、配送機６００が第１速度「60km/h」で移動する場合であり、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」を維持して、注文物品Ａ１と混載可能物品とが注文順配達される場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置が第１時刻条件成立エリアに含まれる位置である場合に、帰還期限「10:00」までに、配送機６００が配送元の位置Ｓへ帰還可能であるという条件である。
Next, the setting unit 130 of the
同様に、情報処理装置１００の設定部１３０は、第２速度「30km/h」と配達予定時刻「08:40」とに基づいて、下記の条件（以下、第２時刻条件という）が成立するエリア（以下、第２時刻条件成立エリアという）を設定する。第２時刻条件とは、配送機６００が第２速度「30km/h」で移動する場合であり、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」を維持して、注文物品Ａ１と混載可能物品とが注文順配達される場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置が第２時刻条件成立エリアに含まれる位置である場合に、帰還期限「10:00」までに、配送機６００が配送元の位置Ｓへ帰還可能であるという条件である。
Similarly, the setting unit 130 of the
ここで、第１速度「60km/h」は、第２速度「30km/h」よりも速いため、第１速度「60km/h」と配達予定時刻「08:40」とに基づいて設定される第１時刻条件成立エリアの面積は、第２速度「30km/h」と配達予定時刻「08:40」とに基づいて設定される第２時刻条件成立エリアの面積よりも広く設定される。 Here, since the first speed "60 km/h" is faster than the second speed "30 km/h", it is set based on the first speed "60 km/h" and the scheduled delivery time "08:40". The area of the first time condition satisfied area is set larger than the area of the second time condition satisfied area set based on the second speed "30 km/h" and the scheduled delivery time "08:40".
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１速度「60km/h」と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて、下記の条件（以下、第１蓄積量条件という）が成立するエリア（以下、第１蓄積量条件成立エリアという）を設定する。第１蓄積量条件とは、配送機６００が第１速度「60km/h」で移動する場合であり、注文物品Ａ１と、予め定められた重量の混載可能物品と、を配送機６００が注文順配達する場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置が第１蓄積量条件成立エリアに含まれる場合に、配送機６００のエネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下であるという条件である。本変形例では、予め定められた重量が、情報処理装置１００によって販売される物品Ａ１からＡ１０の平均重量「5.5kg」である場合を具体例として挙げて説明するが、これに限定される訳では無い。
Next, the setting unit 130 of the
第１蓄積量条件成立エリアを設定するために、情報処理装置１００の取得部１１０は、第１速度「60km/h」を表す情報と対応付けて情報記憶部１９０が予め記憶しているエネルギー消費率を表す情報を取得する。第１速度「60km/h」を表す情報と予め対応付けられている情報で表されるエネルギー消費率は、配送機６００の総重量が単位重量である場合に、配送機６００が単位距離だけ、第１速度「60km/h」で移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量で表される。
In order to set the first accumulation amount condition satisfaction area, the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、取得された情報で表されるエネルギー消費率を、実施例の変形例３で説明した方法に用いることで、注文物品Ａ１と、予め定められた重量の混載可能物品と、を、配送機６００が注文順配達する場合における配送機６００のエネルギーの消費量を算出する。その後、設定部１３０は、算出されたエネルギーの消費量と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて、第１蓄積量条件成立エリアを設定する。
Next, the setting unit 130 of the
同様に、情報処理装置１００の設定部１３０は、第２速度「30km/h」と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて、下記の条件（以下、第２蓄積量条件という）が成立するエリア（以下、第２蓄積量条件成立エリアという）を設定する。第２蓄積量条件とは、配送機６００が第２速度「30km/h」で移動する場合であり、注文物品Ａ１と、予め定められた重量の混載可能物品と、を配送機６００が注文順配達する場合であり、かつ、混載可能物品の配送先の位置が第２蓄積量条件成立エリアに含まれる場合に、配送機６００のエネルギーの消費量がバッテリ６８０の蓄積量以下であるという条件である。
Similarly, the setting unit 130 of the
このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、第２速度「30km/h」を表す情報と対応付けて情報記憶部１９０が予め記憶しているエネルギー消費率を表す情報を取得する。第２速度「30km/h」を表す情報と予め対応付けられている情報で表されるエネルギー消費率は、配送機６００の総重量が単位重量である場合に、配送機６００が単位距離だけ、第２速度「30km/h」で移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量で表される。
Therefore, the
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、取得された情報で表されるエネルギー消費率に基づいてエネルギーの消費量を算出し、算出されたエネルギーの消費量と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて、第２蓄積量条件成立エリアを設定する。
Next, setting unit 130 of
ここで、配送機６００の移動速度が速いほど、配送機６００が単位距離だけ移動するために配送機６００で消費されるエネルギー量が多くなる。このため、第１速度「60km/h」を表す情報と対応付けられている情報で表されるエネルギー消費率は、第２速度「30km/h」を表す情報と対応付けて情報で表されるエネルギー消費率よりも高い。このため、第１速度「60km/h」とバッテリ６８０の蓄積量とに基づいて設定される第１蓄積量条件成立エリアの面積は、第２速度「30km/h」と蓄積量とに基づいて設定される第２蓄積量条件成立エリアの面積よりも狭く設定される。
Here, the faster the moving speed of the
第１蓄積量条件成立エリアと第２蓄積量条件成立エリアとが設定された後、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１速度「60km/h」と配達予定時刻「08:40」とに基づいて設定された第１時刻条件成立エリアと、第１速度「60km/h」とバッテリ６８０の蓄積量とに基づいて設定された第１蓄積量条件成立エリアと、が重複するエリアを、配送可能エリアの候補である第１候補エリアとして設定する。同様に、設定部１３０は、第２速度「30km/h」と配達予定時刻「08:40」とに基づいて設定された第２時刻条件成立エリアと、第２速度「30km/h」とバッテリ６８０の蓄積量とに基づいて設定された第２蓄積量条件成立エリアと、が重複するエリアを第２候補エリアとして設定する。
After setting the first accumulation amount condition satisfaction area and the second accumulation amount condition satisfaction area, the setting unit 130 of the
第１時刻条件成立エリアの面積は、第２時刻条件成立エリアの面積よりも広く、かつ、第１蓄積量条件成立エリアの面積は、第２時刻条件成立エリアの面積よりも狭い。このため、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１時刻条件成立エリアと第１蓄積量条件成立エリアとの重複領域である第１候補エリアの面積が、第２時刻条件成立エリアと第２蓄積量条件成立エリアとの重複領域である第２候補エリアの面積以上であるか否かを判別する。このとき、設定部１３０は、第１候補エリアの面積が第２候補エリアの面積以上であると判別すると、第１候補エリアを、混載可能物品の配送可能エリアとして設定する。これに対して、設定部１３０は、第１候補エリアの面積が第２候補エリアの面積より狭いと判別すると、第２候補エリアを配送可能エリアとして設定する。
The area of the first time condition satisfied area is larger than the area of the second time condition satisfied area, and the area of the first accumulated amount condition satisfied area is smaller than the area of the second time condition satisfied area. Therefore, the setting unit 130 of the
第１速度「60km/h」に基づいて設定された第１候補エリアが、混載可能物品の配送可能エリアとして設定され、かつ、当該混載可能物品の注文が受け付けられると、情報処理装置１００の制御部１５０は、第１速度「60km/h」で移動することで、注文物品Ａ１と混載可能物品との注文順配達を行うように配送機６００を制御する。このために、制御部１５０は、第１速度「60km/h」を表す情報を含む移動命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。配送機６００は、移動命令を受信すると、移動命令に含まれる情報で表される第１速度「60km/h」で移動する。
When the first candidate area set based on the first speed "60 km/h" is set as the deliverable area for the mixed-loadable article and the order for the mixed-loadable article is accepted, the
これに対して、第２速度「30km/h」に基づいて設定された第２候補エリアが、混載可能物品の配送可能エリアとして設定され、かつ、当該混載可能物品の注文が受け付けられると、情報処理装置１００の制御部１５０は、第２速度「30km/h」で移動することで、注文物品Ａ１と混載可能物品との注文順配達を行うように配送機６００を制御する。
On the other hand, when the second candidate area set based on the second speed "30 km/h" is set as the deliverable area for the mixed-loadable goods and the order for the mixed-loadable goods is accepted, the information The control unit 150 of the
これらの構成によれば、情報処理装置１００の取得部１１０は、注文された物品Ａ１が配送先の位置Ｄ１に配達されることが予定された時刻である配達予定時刻「08:40」を表す情報と、配送機６００が備えるバッテリ６８０に蓄積されたエネルギー量である蓄積量を表す情報と、配送機６００が達成可能な第１速度「60km/h」を表す情報、及び、第１速度「60km/h」よりも遅い第２速度「30km/h」を表す情報と、をさらに取得する。また、設定部１３０は、取得された情報で表される第１速度「60km/h」、配達予定時刻「08:40」、及び、蓄積量に基づいて第１候補エリアを設定し、かつ、第２速度「30km/h」、配達予定時刻「08:40」、及び、蓄積量に基づいて第２候補エリアを設定する。さらに、設定部１３０は、第１候補エリアの面積が第２候補エリアの面積以上の場合に、第１候補エリアを配送可能エリアとして設定し、かつ、第１候補エリアの面積が第２候補エリアの面積よりも狭い場合に、第２候補エリアを配送可能エリアとして設定する。このため、情報処理装置１００は、配送機６００の移動速度に基づかずに配送可能エリアを設定する場合と比べてより広いエリアを配送可能エリアとして設定できる。
According to these configurations, the
＜実施例の変形例１０＞
実施例の変形例９に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、注文順配達が行われる場合に、配送機６００の移動速度と、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて配送可能エリアを設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。設定部１３０は、非注文順配達が行われる場合に、配送機６００の移動速度と、注文物品Ａ１の配達予定時刻「08:40」と、バッテリ６８０の蓄積量と、に基づいて配送可能エリアを設定しても良い。
<
The setting unit 130 of the
＜実施例の変形例１１＞
実施例の変形例９に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、２個の速度である第１速度「60km/h」と第２速度「30km/h」とに基づいて２個のエリアである第１候補エリアと第２候補エリアとを設定すると説明した。また、設定部１３０は、第１候補エリアと第２候補エリアとの内で、面積が大きい方のエリアを、混載可能物品の配送可能エリアとして設定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、設定部１３０は、Ｌ個の互いに異なる速度に基づいてＬ個の候補エリアを設定し、設定されたＬ個の候補エリアの内から、Ｌ個の候補エリアの面積に基づいて、１つのエリアを配送可能エリアとして設定しても良い（但し、Ｌは３以上の整数）。本変形例では、設定部１３０は、Ｌ個の候補エリアの内で、面積が最大のエリアを配送可能エリアとして設定するが、これに限定される訳ではない。設定部１３０は、Ｌ個の候補エリアの内で、面積の大きい順にｌ個の候補エリアを選択し（但し、ｌはＬ以下の自然数）、選択されたｌ個の候補エリアから、例えば、ソフトウェア乱数、又は、予め定められた規則に基づいて１つの候補エリアを選択し、選択された１つの候補エリアを配送可能エリアとして設定しても良い。
<Modification 11 of Example>
The setting unit 130 of the
＜実施例の変形例１２＞
実施例では、第１ユーザの配送先の位置は、第１ユーザが居る位置Ｄ１であると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例では、第１ユーザの配送先の位置は、第１ユーザによって予め指定された位置Ｄ１である。このため、本変形例では、図５に示したユーザテーブルの１番目のレコードには、第１ユーザのユーザＩＤ「U1」と、第１ユーザが予め指定した配送先の位置Ｄ１を表す位置情報と、が対応付けられて予め保存されている。
<Modification 12 of Example>
In the embodiment, the position of the delivery destination of the first user is described as being the position D1 where the first user is, but it is not limited to this. In this modified example, the location of the first user's delivery destination is the location D1 predesignated by the first user. Therefore, in this modified example, the first record of the user table shown in FIG. , are associated with each other and stored in advance.
同様に、本変形例では、第２ユーザから第６ユーザの配送先の位置は、第２ユーザから第６ユーザによって予め指定された位置Ｄ２からＤ６である。このため、本変形例では、ユーザテーブルの２番目から６番目のレコードには、第２ユーザから第６ユーザのユーザＩＤ「U2」から「U6」と、第２ユーザから第６ユーザが予め指定した配送先の位置Ｄ２からＤ６を表す位置情報と、が対応付けられて予め保存されている。 Similarly, in this modified example, the delivery destination positions of the second to sixth users are positions D2 to D6 previously designated by the second to sixth users. Therefore, in this modification, the user IDs of the second to sixth users "U2" to "U6" are specified in the second to sixth records of the user table, and the second to sixth users are specified in advance. and position information representing the positions D2 to D6 of the delivery destinations are associated with each other and stored in advance.
＜実施例の変形例１３＞
実施例では、情報処理装置１００の特定部１４０は、注文物品Ａ１の重量「10kg」に基づいて、注文物品Ａ１の混載可能物品Ａ１からＡ９を特定すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る特定部１４０は、注文物品Ａ１の大きさに基づいて、注文物品Ａ１の混載可能物品Ａ１からＡ９を特定する。
<Modification 13 of Example>
In the embodiment, the specifying unit 140 of the
このために、本変形例に係る情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図２７に示すような物品テーブルを記憶している。本変形例では、当該物品テーブルの１番目のレコードには、物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」、名称を表す情報、物品Ａ１の大きさが「S」であることを表す情報、及び、価格を表す情報が対応付けられて予め保存されている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。また、２番目のレコードには、物品Ａ２の物品ＩＤ「A2」と、物品Ａ２の大きさが「S」であることを表す情報と、が対応付けられて予め保存されており、３番目のレコードには、物品Ａ３の物品ＩＤ「A3」と、物品Ａ３の大きさが「M」であることを表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。同様に、４番目のレコードには、物品Ａ５の物品ＩＤ「A5」と、大きさが「M」であることを表す情報と、が対応付けられて予め保存されており、５番目から１０番目のレコードには、物品Ａ５からＡ１０の物品ＩＤ「A5」から「A10」と、大きさが「L」であることを表す情報と、が対応付けられて予め保存されている。
For this reason, the
本変形例では、物品Ａ１からＡ１０は、段ボールである梱包材によって梱包されてから、配送機６００に搭載される。このため、物品の大きさが「S」であるとは、当該物品の大きさが、Ｓサイズ、Ｍサイズ、及び、Ｌサイズの梱包材で梱包可能な大きさであることを意味する。Ｓサイズの梱包材の大きさは、Ｍサイズの梱包材の大きさよりも小さく、Ｍサイズの梱包材の大きさは、Ｌサイズの梱包材の大きさよりも小さい。このため、物品の大きさが「S」であるとは、当該物品を梱包可能な最も小さい梱包材が、Ｓサイズの梱包材であることを意味する。同様に、物品の大きさが「M」であるとは、当該物品を梱包可能な最も小さい梱包材が、Ｍサイズの梱包材であり、物品の大きさが「L」であるとは、当該物品を梱包可能な最も小さい梱包材が、Ｌサイズの梱包材であることを意味する。
In this modified example, the articles A1 to A10 are packed in a packing material such as corrugated cardboard, and then mounted on the
本変形例に係る配送機６００は、実施例で説明した格納庫６２０に代えて、図２８に示すような、例えば、シャックルであるフック６５０を４個備えている。また、配送機６００は、Ｓサイズの梱包材で梱包された物品を搭載するために、１個のフック６５０を使用し、Ｍサイズの梱包材で梱包された物品を搭載するために、２個のフック６５０を使用し、Ｌサイズの梱包材で梱包された物品を搭載するために、４個のフック６５０を使用する。
A
このため、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、フック６５０に関する情報が保存されている、図２９に示すようなフックテーブルを予め記憶している。フックテーブルには、複数のレコードが予め保存されおり、１番目のレコードには、大きさ「S」を表す情報と、大きさ「S」の物品の搭載のために用いられるフック６５０の数「1個」を表す情報と、が予め対応付けられて保存されている。２番目のレコードには、大きさ「M」を表す情報と、フック６５０の数「2個」を表す情報と、が予め対応付けられて保存されており、３番目のレコードには、大きさ「L」を表す情報と、フック６５０の数「4個」を表す情報と、が、予め対応付けられて保存されている。
For this reason, the
フック６５０は、例えば、Ｕ字金具である本体部６５１を備える。本体部６５１は、互いに対向した端部６５１ａ及び６５１ｂと、端部６５１ａ及び６５１ｂと対向する側の湾曲又は屈曲しているクラウン部６５１ｃと、を有する。本体部６５１のクラウン部６５１ｃは、端部６５１ａ及び６５１ｂがクラウン部６５１ｃよりも下側に位置するように、例えば、固定金具によって、配送機６００の情報処理装置６９０の下面に固定されている。
The
本体部６５１の端部６５１ａには、例えば、棒状金具であるピン６５２が挿通される不図示の貫通孔が形成されており、端部６５１ｂの表面であって、当該貫通孔と対向する面には、ピン６５２の先端を底部で受け止める不図示の受止穴が形成されている。
An
このため、本体部６５１の貫通孔に挿通されたピン６５２の先端が、本体部６５１の受止穴で受け止められている状態（以下、施錠状態という）では、フック６５０の本体部６５１とピン６５２とは、環形状を形成する。このとき、例えば、環状金具であるリングＧに、ピン６５２が挿通されおり、リングＧが、例えば、紐Ｌで、梱包材で梱包された物品Ａに連結されていれば、フック６５０は、リングＧに連結された物品Ａを吊持できる。
Therefore, when the tip of the
ピン６５２が有する２つの端部の内で、本体部６５１によって受け止められる側と反対側の端部は、例えば、板状金具又は棒状金具である連結部材６５３と連結されている。連結部材６５３は、ピン６５２との接続点６５３ａと反対側の端部で、モータ６５５が有するシャフト６５５ａに固定された揺動部材６５４と連結されている。連結部材６５３は、ピン６５２との連結点６５３ａを中心として揺動可能に連結されており、かつ、揺動部材６５４との連結点６５３ｂを中心として揺動可能に連結されている。
Of the two ends of the
揺動部材６５４は、例えば、板状金具又は棒状金具であり、連結部材６５３との連結点６５３ｂと異なる固定点で、モータ６５５のシャフト６５５ａに固定されている。モータ６５５は、例えば、ステッピングモータであり、不図示のケーブルを介して、情報処理装置１００に接続されており、情報処理装置１００から出力される信号で表される角度だけ、予め定められた方向（以下、解錠方向という）へシャフト６５５ａを回転させる。これにより、揺動部材６５４がシャフト６５５ａとの固定点を中心として、予め定められた方向へ揺動させられると、図３０に示すように、連結部材６５３との連結点６５３ｂが、ピン６５２の抜出方向に移動させられる。これにより、連結部材６５３に連結されているピン６５２が、抜出方向に移動させられるので、ピン６５２の先端が、本体部６５１の端部６５１ｂに形成されている受止穴から引き離されて、端部６５１ａに近づけられる。
The rocking
本変形例では、ピン６５２は、抜出方向に、本体部６５１の端部６５１ａと端部６５１ｂとの距離ＤＢに等しい距離だけ移動させられるため、ピン６５２は、端部６５１ａに形成されている貫通孔から、受止穴の深さＤＨと等しい距離だけ、先端が突出する位置まで、抜出方向に移動させられる。本変形例では、受止穴の深さＤＨは、物品Ａに連結されているリングＧの抜出方向の幅ＴＲよりも十分に小さく設計されている。このため、ピン６５２が抜出方向に距離ＤＢだけ移動させられると、リングＧからピン６５２が抜出される。
In this modification, the
このように、ピン６５２の先端が本体部６５１の受止穴から離された状態（以下、解錠状態という）では、フック６５０の本体部６５１とピン６５２とは、環形状を形成しない。さらに、本体部６５１のクラウン部６５１ｃは、端部６５１ａ及び６５１ｂがクラウン部６５１ｃよりも下側に位置するように、配送機９００の情報処理装置１００の下面に固定されている。これらのため、フック６５０が施錠状態から解錠状態となり、リングＧからピン６５２が抜出されると、リングＧは、Ｕ字形状の本体部６５１の開口から、物品Ａと共に自由落下する。
Thus, in a state in which the tip of the
配送機６００が着陸している場合、物品Ａが自由落下する距離は、配送機６００が備える支持脚６２９の鉛直方向の長さから、梱包された物品Ａの鉛直方向の長さを減算することで得られる距離に等しい。このため、支持脚６２９の長さは、自由落下による物品Ａの破損を抑制できる程度の長さだけ、梱包された物品Ａの鉛直方向の長さよりも長く予め設計されている。
When the
尚、モータ６５５は、情報処理装置１００から出力される信号で表される角度だけ、解錠方向と逆方向の施錠方向へシャフト６５５ａを回転させることで、フック６５０の状態を解錠状態から施錠状態に変更させる。
The
本変形例では、実施例と同様に、物品Ａ１の注文のみが受け付けられている場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。図１２のステップＳ２３において、情報処理装置１００の取得部１１０は、図２７の物品テーブルから、注文物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」に対応付けられた大きさ「S」を表す情報を取得する。次に、取得部１１０は、図２９のフックテーブルから、大きさ「S」を表す情報と対応付けられたフック６５０の数「1個」を表す情報を取得する。このようにして、注文物品Ａ１を配送機６００が搭載するために用いるフック６５０の数「1個」を表す情報が取得される。次に、取得部１１０は、配送機６００が備えるフック６５０の数「4個」を表す情報を情報記憶部１９０から取得する。
In this modified example, as in the embodiment, the following description will be given by citing as a specific example a case where only an order for the article A1 has been received. In step S23 of FIG. 12, the
その後、情報処理装置１００の特定部１４０は、配送機６００が備えるフック６５０の数「4個」から、配送機６００が注文物品Ａ１を搭載するために用いるフック６５０の数「1個」を減算することで、「3個」のフック６５０が物品の搭載に用いられず空いていることを特定する。次に、取得部１１０は、図２９のフックテーブルから、「3個」以下の個数を表す情報と対応付けられた大きさ「S」を表す情報と「M」を表す情報とを取得する。その後、取得部１１０は、図２７の物品テーブルから、大きさ「S」を表す情報に対応付けられた物品ＩＤ「A1」及び「A2」と、大きさ「M」を表す情報に対応付けられた物品ＩＤ「A3」及び「A4」と、を取得する。このようにして、特定部１４０は、物品ＩＤ「A1」から「A4」でそれぞれ識別され、かつ、「3個」以下の個数のフック６５０を用いて配送機６００が搭載可能な物品Ａ１からＡ４を、注文物品Ａ１の混載可能物品として特定する。
After that, the identification unit 140 of the
本変形例では、配送機６００の格納ボックス６２１から６２３に空きがあるか否かが判別される、図１３のステップＳ４９に代えて、配送機６００のフック６５０に空きがあるか否かが判別される。このため、本変形例に係る情報記憶部１９０は、図９に示した受付注文テーブルに代えて、不図示の受付注文テーブルを予め記憶している。本変形例に係る受付注文テーブルの各レコードには、実施例で説明したボックスＩＤに代えて、物品の搭載に用いられることが予定された配送機６００の１又は複数のフック６５０をそれぞれ識別するフックＩＤが保存される。
In this modification, instead of step S49 in FIG. 13, in which it is determined whether the
本変形例では、配送便Ｆ１に用いられる配送機６００のフック６５０に空きがあるか否かが判別される場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００の取得部１１０は、不図示の受付注文テーブルから、配送便Ｆ１の配送便ＩＤ「F1」に対応付けられている１又は複数のフックＩＤを取得する。次に、制御部１５０は、取得されたフックＩＤの個数に基づいて、配送機６００のフック６５０に空きがあるか否かを判別する。このとき、制御部１５０は、取得されたフックＩＤの個数が、配送機６００が備えるフック６５０の個数「4個」以上であると、フック６５０に空きが無いと判別して、第２販売処理の実行を終了する。これに対して、制御部１５０は、取得されたフックＩＤの個数が「4個」よりも少ないと、フック６５０に空きがあると判別して、ステップＳ５０から処理を続行する。
In this modified example, the following description will be given by taking as a specific example a case in which it is determined whether or not there is a vacancy in the
本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１５０は、図１８のステップＳ６４において、実施例で説明したボックスＩＤに代えて、１又は複数のフックＩＤを含んだ施錠命令を、配送機６００を宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。配送機６００のデータ通信回路６９４ａが施錠命令を受信すると、ＣＰＵ６９１は、施錠命令に含まれる１又は複数のフックＩＤでそれぞれ識別されるフック６５０の状態を解錠状態から施錠状態に変更させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。駆動回路６９９は、出力された制御信号に従って、シャフト６５５ａを施錠方向に回転させる信号を、１又は複数のフックＩＤでそれぞれ識別されるフック６５０のモータ６５５へ出力する。このようにして、１又は複数のフック６５０の状態が施錠状態に変更される。このとき、１又は複数のフック６５０のピン６５２が、物品に連結されたリングＧに挿通されることで、当該物品が配送機６００に搭載される。
In step S64 of FIG. 18, the control unit 150 of the
また、本変形例に係る情報処理装置１００の制御部１５０は、図１８のステップＳ７５において、１又は複数のフックＩＤを含んだ解錠命令を出力する。次に、配送機６００のＣＰＵ６９１は、解錠命令に含まれる１又は複数のフックＩＤでそれぞれ識別されるフック６５０を解錠させる制御信号を駆動回路６９９へ出力する。その後、駆動回路６９９は、制御信号に従って、シャフト６５５ａを解錠方向に回転させる信号を、１又は複数のフックＩＤでそれぞれ識別されるフック６５０のモータ６５５へ出力する。このようにして、１又は複数のフック６５０の状態が解錠状態に変更される。このとき、１又は複数のフック６５０のピン６５２が、物品に連結されたリングＧから抜出されることで、リングＧと共に物品が、配送機６００の着陸地点へ落下させられる。
Also, the control unit 150 of the
本変形例では、フック６５０は、シャックルであると説明したが、これに限定される訳では無い。フック６５０は、物品Ａに連結されたリングＧを掛止可能なものであれば、どのようなものであっても良く、例えば、カラビナ、又は、アイフックであっても良い。また、フック６５０の本体部６５１の形状は、Ｕ字形状に限定される訳では無く、例えば、Ｖ字、Ｃ字、又は、Ｓ字、Ｊ字形状であっても良い。さらに、フック６５０の本体部６５１、ピン６５２、連結部材６５３、及び、揺動部材６５４は、金具に限定される訳では無く、例えば、繊維強化プラスティック又は木材であっても良い。
Although
また、本変形例では、ピン６５２は、抜出方向及び挿通方向に、本体部６５１の端部６５１ａと端部６５１ｂとの距離ＤＢに等しい距離だけ移動させられると説明したが、これに限定される訳では無く、距離ＤＢよりも短い又は長い距離だけ抜出方向及び挿通方向に移動させられても良い。
Further, in this modification, the
さらに、本変形例では、配送機６００は、フック６５０を４個備えると説明したが、これに限定される訳では無く、フック６５０を２個、３個、又は、５個以上備えても良い。また、本変形例では、梱包材は、段ボールであると説明したが、これに限定される訳では無く、物品を梱包できる物であれば、どのようなものであっても良く、ビニール袋 又は布袋であっても良い。また、梱包材のサイズは、Ｓサイズ、Ｍサイズ、及び、Ｌサイズに限定される訳では無い。
Furthermore, in this modified example, the
また、本変形例では、リングＧは、環状金具であるため、リングＧの形状は、円形環形状、楕円形環形状、又は、多角形環形状を含む。また、リングＧの形状は、これらに限定される訳では無く、例えば、Ｃ字又はＳ字形状であっても良い。さらに、リングＧは、金具に限定される訳では無く、例えば、繊維強化プラスティック又は木材であっても良い。 Moreover, in this modification, since the ring G is an annular metal fitting, the shape of the ring G includes a circular ring shape, an elliptical ring shape, or a polygonal ring shape. Also, the shape of the ring G is not limited to these, and may be, for example, C-shaped or S-shaped. Furthermore, the ring G is not limited to metal fittings, and may be, for example, fiber-reinforced plastic or wood.
さらに、本変形例では、梱包材で梱包された物品Ａは、例えば、紐ＬでリングＧに連結されており、フック６５０のピン６５２がリングＧに挿通されることで、物品Ａは、配送機６００に吊持されると説明した。しかし、これに限定される訳ではなく、梱包材で梱包された物品Ａは、紐Ｌで縛られているが、紐Ｌは、リングＧに連結されておらず、フック６５０のピン６５２が紐Ｌで形成された環に挿通されることで、物品Ａは、配送機６００に吊持されても良い。
Furthermore, in this modification, the article A packed with the packing material is connected to the ring G by, for example, a string L, and the article A is delivered by inserting the
＜実施例の変形例１４＞
注文物品の重量に基づいて、注文物品の混載可能物品を特定する実施例と、注文物品の大きさに基づいて、注文物品の混載可能物品を特定する実施例の変形例１３と、は、組み合わせることができる。本変形例に係る情報処理装置１００の特定部１４０は、注文物品の重量及び大きさに基づいて、注文物品の混載可能物品を特定する。
<Modification 14 of Example>
The embodiment of specifying the items that can be mixed in the ordered items based on the weight of the ordered items and the modified example 13 of the embodiment in which the items that can be mixed in the ordered items are determined based on the size of the ordered items are combined. be able to. The specifying unit 140 of the
このために、本変形例に係る情報処理装置１００の特定部１４０は、実施例で説明した方法で、注文物品の重量に基づいて物品を１又は複数特定し、実施例の変形例１３で説明した方法で、注文物品の大きさに基づいて物品を１又は複数特定する。次に、特定部１４０は、重量に基づいて特定され、かつ、大きさに基づいて特定された１又は複数の物品が、注文物品の混載可能物品であると特定する。
For this reason, the identifying unit 140 of the
＜実施例の変形例１５＞
実施例に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、最初に注文を行った第１ユーザの配送料金として基本料金「1,000円」を設定し、２番目に注文を行った第２ユーザの配送料金として、基本料金「1,000円」の「1割」が割り引かれた割引配送料金「900円」を設定し、３番目に注文を行った第３ユーザの配送料金として、割引配送料金「800円」を設定すると説明した。
<Modification 15 of Example>
The setting unit 130 of the
しかし、これに限定される訳では無く、本変形例に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、第１ユーザが注文した物品Ａ１の重量「1kg」、第２ユーザが注文した物品Ａ２の重量「2kg」、及び、第３ユーザが注文した物品Ａ３の重量「3kg」に基づいて基本料金「1,000円」を按分することで、第１ユーザの配送料金、第２ユーザの配送料金、及び、第３ユーザの配送料金を設定する。
However, the present invention is not limited to this, and the setting unit 130 of the
このために、情報処理装置１００の設定部１３０は、注文が受け付けられる前に割引配送料金を設定する、図１２のステップＳ２４を実行しない。また、制御部１５０は、ステップＳ２５において、設定された割引配送料金を表す情報の代わりに、配送便Ｆ１を指定する注文の受け付けが終了した後に、受け付けられた注文の対象とされた物品の重量に基づいて、基本料金「1,000円」が按分される旨のメッセージを表す情報を含む配送可能通知を生成する。その後、制御部１５０は、ステップＳ３１で、当該メッセージを表す情報を含む配送可能通知を、配送可能領域ＡＴ１に位置する第１ユーザから第５ユーザがそれぞれ携帯する端末装置９０１から９０５のいずれかを宛先としてデータ通信回路１０４ａへ出力する。
For this reason, the setting unit 130 of the
情報処理装置１００の設定部１３０は、配送便Ｆ１を指定する注文の受け付けが終了すると、受け付けられた注文の対象とされた物品であり、かつ、配送便Ｆ１を用いて配送される物品Ａ１からＡ３の総重量「6kg」を算出する。次に、設定部１３０は、算出された総重量「6kg」に対する、第１ユーザが注文した物品Ａ１の重量「1kg」の比率「17%」を算出する。次に、設定部１３０は、基本料金「1,000円」に比率「17%」を乗算することで得られる価格「170円」に、第１ユーザの配送料金を設定する。同様にして、設定部１３０は、総重量「6kg」に対する、第２ユーザが注文した物品Ａ２の重量「2kg」の比率「33%」と、基本料金「1,000円」と、に基づいて、第２ユーザの配送料金を価格「330円」に設定する。また同様に、設定部１３０は、第３ユーザの配送料金を価格「500円」に設定する。その後、制御部１５０は、図６のステップＳ１１と同様の処理を実行することで、算出された金額を決済する決済処理を実行する。
After completing the acceptance of the order designating the delivery service F1, the setting unit 130 of the
＜実施例の変形例１６＞
実施例の変形例１５に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、第１ユーザから第３ユーザが注文した物品Ａ１からＡ３の重量に基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、設定部１３０は、第１ユーザから第３ユーザが注文した物品Ａ１からＡ３の大きさに基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定する。
<Modification 16 of Example>
When the setting unit 130 of the
本変形例に係る配送機６００は、実施例の変形例１３に係る配送機６００と同様に、複数のフック６５０を備えており、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、図２７に示した物品テーブルと、図２９に示したフックテーブルと、を予め記憶している。情報処理装置１００の取得部１１０は、図２７の物品テーブルから、物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」に対応付けられた「S」サイズを表す情報を取得し、図２９のフックテーブルから、「S」サイズを表す情報に対応付けられた「1個」を表す情報を取得する。このようにして、物品Ａ１を配送機６００に搭載するために使用されるフック６５０の数「1個」を表す情報が取得される。同様にして、物品Ａ２の搭載に使用されるフック６５０の数「1個」を表す情報、及び、物品Ａ３の搭載に使用されるフック６５０の数「2個」を表す情報が取得される。
The
次に、情報処理装置１００の設定部１３０は、第１ユーザが注文した物品Ａ１の搭載に使用されるフック６５０の数「1個」、第２ユーザが注文した物品Ａ２の搭載に使用されるフック６５０の数「1個」、及び、第３ユーザが注文した物品Ａ３の搭載に使用されるフック６５０の数「2個」に基づいて基本料金「1,000円」を按分する。このため、設定部１３０は、使用されるフック６５０の総数「4個」を算出し、算出された総数「4個」に対する、第１ユーザが注文した物品Ａ１の搭載に使用されるフック６５０の数「1個」の比率「25%」を算出する。次に、設定部１３０は、基本料金「1,000円」に比率「25%」を乗算することで得られる価格「250円」に、第１ユーザの配送料金を設定する。同様にして、設定部１３０は、第２ユーザの配送料金を価格「250円」に設定し、第３ユーザの配送料金を価格「500円」に設定する。
Next, the setting unit 130 of the
＜実施例の変形例１７＞
第１ユーザから第３ユーザが注文した物品Ａ１からＡ３の重量に基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定する実施例の変形例１５と、物品Ａ１からＡ３の大きさに基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定する実施例の変形例１６と、は、組み合わせることができる。このため、本変形例に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、物品Ａ１からＡ３の重量及び大きさに基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定する。
<Modification 17 of Example>
Variation 15 of the embodiment in which the delivery charges for the first to third users are set based on the weights of the items A1 to A3 ordered by the first to third users, and based on the sizes of the items A1 to A3 Modification 16 of the embodiment for setting the delivery charges for the first to third users can be combined. Therefore, the setting unit 130 of the
このために、本変形例に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、第１ユーザが注文した物品Ａ１の重量「1kg」及び「S」サイズ、第２ユーザが注文した物品Ａ２の重量「2kg」及び「S」サイズ、及び、第３ユーザが注文した物品Ａ３の重量「3kg」及び「M」サイズに基づいて基本料金「1,000円」を按分する。これにより、設定部１３０は、第１ユーザの配送料金、第２ユーザの配送料金、及び、第３ユーザの配送料金を設定する。
For this reason, the setting unit 130 of the
このために、情報処理装置１００の設定部１３０は、実施例の変形例１５で説明された重量に基づく物品Ａ１の比率「17%」と、実施例の変形例１６で説明された大きさに基づく物品Ａ１の比率「25%」と、の平均値「21%」を算出する。同様に、設定部１３０は、物品Ａ２の重量に基づく比率「33%」と大きさに基づく比率「25%」との平均値「29%」を算出し、物品Ａ３の重量に基づく比率「50%」と大きさに基づく比率「50%」との平均値「50%」を算出する。次に、設定部１３０は、第１ユーザが注文した物品Ａ１の比率の平均値「21%」を、基本料金「1,000円」に乗算することで得られる価格「210円」に、第１ユーザの配送料金を設定する。同様にして、設定部１３０は、第２ユーザが注文した物品Ａ２の比率の平均値「29%」と、基本料金「1,000円」と、に基づいて、第２ユーザの配送料金を価格「290円」に設定する。また同様に、設定部１３０は、第３ユーザの配送料金を価格「500円」に設定する。
For this reason, the setting unit 130 of the
＜実施例の変形例１８＞
実施例の変形例１７に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、第１ユーザから第３ユーザが注文した物品Ａ１からＡ３の重量及び大きさに基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る設定部１３０は、物品Ａ１からＡ３の重量、大きさ、及び、注文の順番に基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定する。
<Modification 18 of Example>
The setting unit 130 of the
このために、情報処理装置１００の設定部１３０は、実施例の変形例１７で説明した方法で、物品Ａ１からＡ３の重量及び大きさに基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定する。次に、取得部１１０は、第１ユーザの注文が受け付けられた順番である１番を表す情報と対応付けて情報記憶部１９０が予め記憶している補正係数（以下、第１補正係数という）を表す情報を取得する。同様に、取得部１１０は、第２ユーザの注文が受け付けられた順番である２番を表す情報と予め対応付けられた補正係数（以下、第２補正係数という）を表す情報を取得する。さらに、取得部１１０は、第３ユーザの注文が受け付けられた順番である３番を表す情報と予め対応付けられた補正係数（以下、第３補正係数という）を表す情報を取得する。
For this reason, the setting unit 130 of the
本変形例では、より遅い注文の順番を表す情報と対応付けられた情報ほど、より小さい補正係数を表す。このように対応付けられているのは、注文の順番がより遅い程、注文されている物品と混載して配送機６００が配送可能な物品の種類がより少ないためである。すなわち、混載して配送機６００が配送可能な物品の種類がより少なくなっても、混載して配送機６００が配送可能な物品を注文する十分なインセンティブをユーザに与え続けるためである。
In this modification, the information associated with the information indicating the order of the later order indicates a smaller correction coefficient. This association is made because the later the order is placed, the fewer the types of items that can be delivered by the
その後、情報処理装置１００の設定部１３０は、例えば、第１補正係数を第１ユーザの配送料金に乗算することで、第１補正係数に基づいて第１ユーザの配送料金を補正する。同様に、設定部１３０は、第２補正係数に基づいて第２ユーザの配送料金を補正し、第３補正係数に基づいて第３ユーザの配送料金を補正する。
After that, the setting unit 130 of the
＜実施例の変形例１９＞
実施例の変形例１８に係る情報処理装置１００の設定部１３０は、物品Ａ１からＡ３の重量、大きさ、及び、注文の順番に基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定すると説明したが、これに限定される訳では無い。設定部１３０は、物品Ａ１からＡ３の重量、大きさ、及び、注文の順番の少なくとも１つに基づいて第１ユーザから第３ユーザの配送料金を設定しても良い。
<Modification 19 of Example>
It is explained that the setting unit 130 of the
＜実施例の変形例２０＞
実施例では、１回の注文で、１個の物品の販売と配送とが求められるとして説明を行ったが、これに限定される訳では無い。本変形例では、１回の注文で、１個以上、かつ、Ｎ個以下（但し、Ｎは、２以上の正数）の物品の販売と配送とが求められる。
<
In the embodiment, the description is given assuming that one order requires the sale and delivery of one article, but the present invention is not limited to this. In this modified example, one order or more and N or less items (where N is a positive number equal to or greater than 2) are required to be sold and delivered.
本変形例では、１回の注文で配送が求められるＮ個の物品の準備に要する準備時間は、注文された物品の個数に依らず、「10分」であるとして以下の説明を行う。また、本変形例では、配送便Ｆ１を用いてＮ１個の物品を配送することを求める第１ユーザの注文と、配送便Ｆ１を用いてＮ２個の物品を配送することを求める第２ユーザの注文と、が受け付けられる場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、第１ユーザによって注文されたＮ１個の物品の準備に要する時間、及び、第２ユーザによって注文されたＮ２個の物品の準備に要する時間は、それぞれ「10分」である。このため、配送便Ｆ１を用いて配送されるＮ１＋Ｎ２個の全物品を準備するのに要する時間は「20分」である（但し、Ｎ１及びＮ２は、それぞれＮ以下の自然数）。 In this modified example, the following description is based on the assumption that the preparation time required for preparing the N items to be delivered in one order is "10 minutes" regardless of the number of ordered items. In addition, in this modification, an order from a first user requesting delivery of N1 items using delivery flight F1 and an order from a second user requesting delivery of N2 items using delivery flight F1 The following description will be given by taking as a specific example a case where an order is accepted. Therefore, the time required to prepare the N1 items ordered by the first user and the time required to prepare the N2 items ordered by the second user are each "10 minutes". Therefore, the time required to prepare all N1+N2 items to be delivered using delivery flight F1 is "20 minutes" (where N1 and N2 are natural numbers less than or equal to N).
本変形例に係る情報処理装置１００は、図６のステップＳ１０において、第１ユーザの注文を受け付けると、注文されたＮ１個の物品を識別するＮ１個の物品ＩＤを、図９の受付注文テーブルに保存する。本変形例では、Ｎ１は「2」であり、第１ユーザは、物品Ａ１とＡ５とを注文した場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。このため、情報処理装置１００は、物品Ａ１の物品ＩＤ「A1」と、物品Ａ５の物品ＩＤ「A5」と、を、受付注文テーブルに保存する。
When the
その後、情報処理装置１００は、図１２のステップＳ２３において、図９の受付注文テーブルから、配送便ＩＤ「F1」と対応付けられた物品ＩＤ「A1」及び「A5」を取得し、図７の物品テーブルから、物品ＩＤ「A1」に対応付けられた重量「1kg」を表す情報と、物品ＩＤ「A5」に対応付けられた重量「5kg」を表す情報と、を取得する。その後、情報処理装置１００は、配送機６００が配送できる最大重量「10kg」から、第１ユーザによって注文された物品Ａ１の重量「1kg」と物品Ａ５の重量「5kg」とを減算することで、余裕重量「4kg」を算出する。次に、情報処理装置１００は、図７の物品テーブルから、余裕重量「4kg」以下の重量を表す情報とそれぞれ対応付けられた物品ＩＤ「A1」から「A4」を取得し、取得された物品ＩＤ「A1」から「A4」でそれぞれ識別される物品Ａ１からＡ４を、注文物品Ａ１及びＡ５の混載可能物品と特定する。
Thereafter, in step S23 of FIG. 12, the
その後、情報処理装置１００は、ステップＳ２５において、混載可能物品Ａ１からＡ４の一覧を表す情報と、余裕重量「4kg」を表す情報と、を含み、混載可能物品Ａ１からＡ４の内で、総重量が余裕重量「4kg」以下となる１又は複数の物品を配送可能であることを知らせる配送可能通知を生成する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ３１の処理を実行することで、生成された配送可能通知を第２ユーザの端末装置９０２等へ送信する。
After that, in step S25, the
端末装置９０２は、配送可能通知を受信して表示等した後に、第２ユーザの操作に従って、物品ＩＤを取得する。本変形例では、物品ＩＤ「A2」と物品ＩＤ「A4」とが取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。端末装置９０２は、配送可能通知に含まれる混載可能物品Ａ１からＡ４の一覧を表す情報から、物品ＩＤ「A2」に対応付けられた重量「2kg」を表す情報と、物品ＩＤ「A4」に対応付けられた重量「4kg」を表す情報と、を取得する。次に、端末装置９０２は、物品ＩＤ「A2」及び「A4」で識別される物品Ａ２及びＡ４の総重量「6kg」が、配送可能通知で表される余裕重量「4kg」より重いと判別し、エラーメッセージを表示又は音声出力する。
After the
エラーメッセージを確認した第２ユーザが端末装置９０２を再度操作すると、当該操作に従って、物品ＩＤを再度取得する。本変形例では、物品ＩＤ「A1」と物品ＩＤ「A2」とが取得された場合を具体例として挙げて以下の説明を行う。端末装置９０２は、物品ＩＤ「A1」に対応付けられた重量「1kg」を表す情報と、物品ＩＤ「A2」に対応付けられた重量「2kg」を表す情報と、を取得し、物品ＩＤ「A1」及び「A2」で識別される物品Ａ２及びＡ５の総重量「3kg」が余裕重量「4kg」以下であると判別する。その後、端末装置９０２は、第２ユーザによって注文された物品Ａ１及びＡ２の物品ＩＤ「A1」及び「A2」を含む注文受付要求を情報処理装置１００へ送信する。
When the second user who has confirmed the error message operates the
その後、情報処理装置１００は、図１３のステップＳ４４において、第２ユーザの端末装置９０２から注文受付要求を受信すると、受信された注文受付要求に従って、物品Ａ１及びＡ２の注文を受け付ける。その後、情報処理装置１００は、図１８のステップＳ６３において、格納ボックス６２１に、第１ユーザに注文された物品Ａ１及びＡ５を格納させる準備と、格納ボックス６２２に、第２ユーザに注文された物品Ａ１及びＡ２を格納させる準備と、を従業員に指示する。次に、情報処理装置１００は、ステップＳ６４において、第１ユーザの配送先の位置Ｄ１まで移動させる制御を配送機６００に行った後に、第２ユーザの配送先の位置Ｄ２まで移動させる制御を配送機６００に行う。
After that, in step S44 of FIG. 13, when the
＜実施例の変形例２１＞
実施例では、情報処理装置１００の設定部１３０は、混載可能物品の注文の順番に基づいて基本料金「1,000円」を割り引くことで、当該混載可能物品の配送料金を設定すると説明した。しかし、これに限定される訳では無く、設定部１３０は、注文の順番がより遅い混載可能物品の配送料金ほど、より安い価格となるように設定するのであれば、基本料金「1,000円」を割り引かずに配送料金を設定しても良い。このため、例えば、情報処理装置１００の情報記憶部１９０は、不図示の料金表テーブルを予め記憶しており、取得部１１０は、当該料金表テーブルから、混載可能物品の注文の順番を表す情報に予め対応付けられた配送料金を表す情報を取得し、設定部１３０は、取得された情報で表される配送料金を、混載可能物品の配送料金に設定しても良い。
<Modification 21 of Example>
In the embodiment, it was explained that the setting unit 130 of the
＜実施例の変形例２２＞
実施例では、基本料金は、配送される物品の重量と、物品の配送元から配送先までの距離と、に関わらず一定の金額「1,000円」であると説明したが、これに限定される訳では無い。基本料金は、配送される物品の重量、配送される物品の大きさ、及び、物品の配送元から物品の配送先までの距離の少なくとも１つに基づいて算出されても良い。すなわち、基本料金は、例えば、単位重量当たりの予め定められた配送料金に、配送される物品の重量を乗算することで算出されても良し、単位体積又は単位表面積当たりの予め定められた配送料金に、配送される物品の大きさを表す体積又は表面積を乗算することで算出されても良い。また、基本料金は、例えば、単位距離当たりの予め定められた配送料金に、物品の配送元から配送先までの距離を乗算することで算出されても良い。さらに、配送料金は、重量に基づいて算出された配送料金、体積又は表面積に基づいて算出された配送料金、及び、距離に基づいて算出された配送料金の少なくとも２つの合計であっても良い。
<Modification 22 of Example>
In the embodiment, the basic charge is a fixed amount of "1,000 yen" regardless of the weight of the item to be delivered and the distance from the delivery source to the delivery destination of the item, but it is limited to this. Not a translation. The basic charge may be calculated based on at least one of the weight of the item to be delivered, the size of the item to be delivered, and the distance from the source of the item to the destination of the item. That is, the basic charge may be calculated, for example, by multiplying a predetermined shipping charge per unit weight by the weight of the item to be delivered, and the predetermined shipping charge per unit volume or unit surface area. may be calculated by multiplying by a volume or surface area representing the size of the item to be delivered. Also, the basic charge may be calculated, for example, by multiplying a predetermined delivery charge per unit distance by the distance from the delivery source of the article to the delivery destination. Further, the delivery charge may be the sum of at least two of a delivery charge calculated based on weight, a delivery charge calculated based on volume or surface area, and a delivery charge calculated based on distance.
＜実施例の変形例２３＞
実施例では、配送機６００は、格納ボックス６２１から６２３を備えると説明したが、これに限定される訳では無く、配送機６００は、格納ボックス６２１を備え、格納ボックス６２２及び６２３を備えなくとも良い。この場合、格納ボックス６２１に、第１ユーザが注文した物品Ａ１と、第２ユーザが注文した物品Ａ２と、第３ユーザが注文した物品Ａ３と、が格納されても良い。また、配送機６００は、格納ボックス６２１及び６２２を備えるが、格納ボックス６２３を備えなくとも良いし、４個以上の格納ボックスを備えても良い。
<Modification 23 of Example>
In the embodiment, the
＜実施例の変形例２４＞
実施例では、情報処理システム１は、１台の配送機６００を備えると説明したが、これに限定される訳では無く、２台以上の配送機６００を備えても良い。
<Modification 24 of Example>
In the embodiment, the
＜実施例の変形例２５＞
実施例では、物品が商品である場合を具体例として挙げて説明したが、物品は、商品に限定される訳では無い。物品は、どのような物であっても良く、例えば、商取引の対象とされない物であっても良い。また、物品は、物でなく、生き物であっても良い。
<Modification 25 of Example>
In the embodiments, a case where the article is a product has been described as a specific example, but the article is not limited to a product. An article may be any article, for example, an article that is not subject to commercial transactions. Also, the article may be a living thing instead of a thing.
＜実施例の変形例２６＞
実施例では、配送機６００は、無人航空機であると説明したが、これに限定される訳ではなく、無人飛翔体であっても良い。また、実施例では、配送機６００は、プロペラ６１１から６１４で揚力及び推力を得るドローンであると説明したが、これに限定される訳ではない。配送機６００は、翼を備え、翼で揚力を得えても良いし、空気よりも比重の小さい気体で満たされた気嚢を備え、気嚢で揚力を得えても良い。また、配送機６００は、ジェットエンジン又はロケットエンジンを備え、ジェットエンジン又はロケットエンジンで推力を得ても良い。
<Modification 26 of Example>
In the embodiment, the
＜実施例の変形例２７＞
実施例では、情報処理システム１は、無人航空機である配送機６００を備えると説明したが、これに限定される訳では無い。本変形例に係る情報処理システム１は、無人地上車両である、図３１に示すような配送機７００を備えても良い。
<Modification 27 of Example>
In the embodiment, the
配送機７００は、車輪７０１及び７０２を含む複数の車輪を備える車台７１０と、車台７１０の上に設置された格納庫７２０と、格納庫７２０の側面に設置された撮像装置７３０と、格納庫７２０の上面に設置されたバッテリ７８０と、を備える。撮像装置７３０及びバッテリ７８０の構成及び機能は、図１９に示した撮像装置６３０及びバッテリ６８０の構成及び機能と同様である。格納庫７２０は、格納ボックス７２１から７２３と、情報処理装置７９０と、を備えており、格納ボックス７２１から７２３及び情報処理装置７９０が有する構成及び機能は、図１９の格納ボックス６２１から６２３及び情報処理装置６９０の構成及び機能と同様である。
The
配送機７００の情報処理装置７９０は、複数の車輪をそれぞれ回転させる不図示の複数のモータを駆動させるのに対して、配送機６００の情報処理装置６９０は、プロペラ６１１から６１４をそれぞれ回転させる不図示の複数のモータを駆動させる点で相違している。複数の車輪を回転させる不図示のモータは、バッテリ７８０から供給される電力エネルギーを消費して駆動する。
The
＜実施例の変形例２８＞
実施例に係る配送機６００が備えるバッテリ６８０、及び、実施例の変形例２７に係る配送機７００が備えるバッテリ７８０は、リチウムイオン電池であると説明したが、これに限定される訳では無い。配送機６００のバッテリ６８０及び配送機７００のバッテリ７８０は、どのような蓄電池であっても良く、例えば、鉛蓄電池又はニッケル水素電池であっても良い。
<Modification 28 of Example>
Although the
また、実施例の変形例３では、配送機６００は、インピーダンス・トラック方式の電池残量計ＩＣを備えると説明したが、これに限定される訳では無く、電圧測定方式、クーロン・カウンタ方式、又は、電池セル・モデリング方式の電池残量計ＩＣを備えても良い。
In addition, in the modified example 3 of the embodiment, the
＜実施例の変形例２９＞
実施例では、配送機６００は、無人航空機であると説明した。また、実施例の変形例２７では、配送機７００は、無人地上車両であると説明した。しかし、配送機６００及び７００は、必ずしも無人である必要はなく、情報処理装置１００による制御を除き、自律して移動する物体であれば、人が乗っていても良い。
<Modification 29 of Example>
In the example,
＜実施例の変形例３０＞
実施例では、情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えると説明したが、これに限定される訳ではない。本変形例に係る情報処理装置１００は、情報記憶部１９０を備えない。本変形例に係る情報処理装置１００は、例えば、ＮＡＳ（Network Attached Storage）であり、かつ、情報記憶部１９０の機能と同様の機能を有する不図示の情報記憶装置とインターネットＩＮを介して接続されており、情報記憶装置が記憶する情報を用いて、不図示の位置保存処理、図６に示した第１販売処理、図１２に示した通知制御処理、図１３に示した第２販売処理、及び、図１８に示した配送制御処理を実行する。本変形例に係る情報処理システム１は、情報記憶装置を備えても良いし、情報記憶装置を備えなくても良い。
<Modification 30 of Example>
In the embodiment, the
＜実施例の変形例３１＞
実施例では、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えると説明した。また、実施例では、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、不図示の位置保存処理、図６の第１販売処理、図１２の通知制御処理、図１３の第２販売処理、及び、図１８の配送制御処理を実行すると説明した。また、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、図４に示した取得部１１０、保存部１２０、設定部１３０、特定部１４０、及び、制御部１５０として機能すると説明した。また、情報処理装置１００のハードディスク１０３ｂは、情報記憶部１９０として機能すると説明した。
<Modification 31 of Example>
In the embodiments, the
しかし、これらに限定される訳ではなく、情報処理システム１は、情報処理装置１００を備えなくとも良い。この場合、不図示の位置保存処理、図６の第１販売処理、図１２の通知制御処理、図１３の第２販売処理、及び、図１８の配送制御処理は、配送機６００が備える情報処理装置６９０のＣＰＵ６９１によって実行されても良い。このため、配送機６００のＣＰＵ６９１が、情報処理装置１００の取得部１１０、保存部１２０、設定部１３０、特定部１４０、及び、制御部１５０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。また、配送機６００のフラッシュメモリ６９３ｂが、情報処理装置１００の情報記憶部１９０に相当する不図示の機能部として機能しても良い。
However, the
また、これに限定される訳ではなく、不図示の位置保存処理、図６の第１販売処理、図１２の通知制御処理、図１３の第２販売処理、及び、図１８の配送制御処理の１つ以上、は、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１と、配送機６００のＣＰＵ６９１と、端末装置９０１から９０６が備える不図示のＣＰＵと、の２つ以上によって分散実行されても良い。
In addition, the present invention is not limited to this, and position storage processing (not shown), first sales processing in FIG. 6, notification control processing in FIG. 12, second sales processing in FIG. 13, and delivery control processing in FIG. One or more may be distributed and executed by two or more of the
本発明の実施例及び実施例の変形例１から３１は、互いに組み合わせることができる。
The embodiments of the present invention and
実施例及び実施例の変形例１から３０のいずれかに係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置１００、並びに、実施例の変形例３１に係る機能を実現するための構成を備えた情報処理装置６９０として提供できることはもとより、複数の装置で構成されるシステムであって、本発明の実施例及び実施例の変形例１から３１のいずれかに係る機能を実現するための構成をシステム全体として備えたシステムとして提供することもできる。
An
実施例及び実施例の変形例１から３０のいずれかに係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置１００として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例及び実施例の変形例１から３０のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることもできる。すなわち、実施例及び実施例の変形例１から３０のいずれかで例示した情報処理装置１００による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例及び実施例の変形例１から３０のいずれかに係る情報処理装置１００として機能させることができる。
It is possible to provide the
本発明の実施例の変形例３１に係る機能を実現するための構成を予め備えた情報処理装置６９０として提供できる。また、プログラムの適用により、既存の情報処理装置を実施例の変形例３１に係る情報処理装置６９０として機能させることもできる。すなわち、上記実施例の変形例３１で例示した情報処理装置６９０による各機能構成を実現させるためのプログラムを、既存の情報処理装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵなど）が実行することで、実施例の変形例３１に係る情報処理装置６９０として機能させることができる。
It can be provided as an
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、メモリカード、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭなどの記録媒体に収納して配布できる他、インターネットなどの通信媒体を介して配布することもできる。 Any method can be used to distribute such a program. For example, it can be stored in a recording medium such as a memory card, a CD (Compact Disc)-ROM, or a DVD (Digital Versatile Disc)-ROM for distribution. It can also be distributed via any communication medium.
本発明に係る方法は、実施例及び実施例の変形例１から３０のいずれかに係る情報処理装置１００、並びに、実施例の変形例３１に係る情報処理装置６９０を用いて実施できる。また、本発明に係る方法は、実施例及び実施例の変形例１から３１のいずれかに係る情報処理システム１を用いて実施できる。
The method according to the present invention can be implemented using the
また、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。 Moreover, the present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broader spirit and scope of the present invention. Moreover, the embodiment described above is for explaining the present invention, and does not limit the scope of the present invention. That is, the scope of the present invention is indicated by the claims rather than the embodiments. Various modifications made within the scope of the claims and within the meaning of equivalent inventions are considered to be within the scope of the present invention.
（付記）
（付記１）
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報を取得する取得部と、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
(Appendix)
(Appendix 1)
an acquisition unit for acquiring, when an order is accepted, location information representing the location of the delivery destination of the ordered item;
a setting unit that sets a deliverable area, which is an area in which a delivery machine can deliver an item mixed with the ordered item, according to the location of the delivery destination represented by the acquired location information;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
An information processing device comprising:
（付記２）
前記取得部は、注文された前記物品が前記配送先に配達されることが予定された時刻である配達予定時刻を表す情報をさらに取得し、
前記設定部は、取得された前記情報で表される前記配達予定時刻に基づいて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
(Appendix 2)
The acquisition unit further acquires information representing an estimated delivery time, which is the scheduled delivery time of the ordered item to the delivery destination,
The setting unit sets the deliverable area based on the scheduled delivery time represented by the acquired information.
The information processing apparatus according to
（付記３）
前記取得部は、前記配送機が備えるバッテリに蓄積されたエネルギー量である蓄積量を表す情報をさらに取得し、
前記設定部は、取得された前記情報で表される前記蓄積量に基づいて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の情報処理装置。
(Appendix 3)
The acquisition unit further acquires information representing an amount of energy accumulated in a battery of the delivery device,
The setting unit sets the deliverable area based on the accumulated amount represented by the acquired information.
The information processing apparatus according to
（付記４）
前記取得部は、注文された前記物品の重量を表す情報をさらに取得し、
前記設定部は、取得された前記情報で表される前記重量に基づいて前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする付記３に記載の情報処理装置。
(Appendix 4)
The acquisition unit further acquires information representing the weight of the ordered item,
The setting unit sets the deliverable area based on the weight represented by the acquired information.
The information processing apparatus according to
（付記５）
前記設定部は、
注文された前記物品の前記重量が第１重量である場合に、第１面積の前記配送可能エリアを設定し、
注文された前記物品の前記重量が前記第１重量よりも重い第２重量である場合に、前記第１面積よりも狭い第２面積の前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする付記４に記載の情報処理装置。
(Appendix 5)
The setting unit
setting the deliverable area of a first dimension when the weight of the ordered item is a first weight;
setting the deliverable area with a second area narrower than the first area when the weight of the ordered item is a second weight that is heavier than the first weight;
The information processing apparatus according to
（付記６）
注文された前記物品の前記重量及び大きさの少なくとも１つに基づいて、注文された前記物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を特定する特定部をさらに備え、
前記通信部は、特定された前記混載可能物品を知らせる前記通知を前記端末装置へ送信する、
ことを特徴とする付記４又は５に記載の情報処理装置。
(Appendix 6)
further comprising an identification unit that identifies a consolidable article that can be consolidate between the ordered article and the delivery machine based on at least one of the weight and size of the ordered article;
wherein the communication unit transmits to the terminal device the notification notifying the identified mixed-loadable article;
The information processing apparatus according to
（付記７）
前記取得部は、前記ユーザの前記位置を表す位置情報、又は、前記ユーザに指定された前記配送先の位置を表す位置情報をさらに取得し、
前記特定部は、取得された前記位置情報で表される前記ユーザの前記位置、又は、前記ユーザに指定された前記配送先の前記位置にさらに基づいて、前記混載可能物品を特定する、
ことを特徴とする付記６に記載の情報処理装置。
(Appendix 7)
The acquisition unit further acquires position information representing the position of the user or position information representing the position of the delivery destination designated by the user,
The specifying unit specifies the mixed-loadable article further based on the location of the user represented by the acquired location information or the location of the delivery destination designated by the user;
The information processing apparatus according to
（付記８）
前記混載可能物品は、第１混載可能物品と、前記第１混載可能物品の重量よりも軽い重量の第２混載可能物品と、を含み、
前記特定部は、
前記ユーザの前記位置、又は、前記ユーザに指定された前記配送先の前記位置が、第１位置である場合に、前記第１混載可能物品を特定し、
前記ユーザの前記位置、又は、前記ユーザに指定された前記配送先の前記位置が、注文された前記物品の前記配送先から、又は、前記混載可能物品の配送元から、前記第１位置よりも遠い第２位置である場合に、前記第１混載可能物品の前記重量よりも軽い前記重量の前記第２混載可能物品を特定する、
ことを特徴とする付記７に記載の情報処理装置。
(Appendix 8)
The consolidable article includes a first consolidable article and a second consolidable article having a weight lighter than the weight of the first consolidable article,
The identification unit
if the location of the user or the location of the delivery destination designated by the user is a first location, identifying the first consolidable article;
The location of the user or the location of the delivery destination designated by the user is higher than the first location from the delivery destination of the ordered item or from the delivery source of the consolidable item. identifying the second consolidable article having the weight that is lighter than the weight of the first consolidable article when the second position is the farthest;
The information processing apparatus according to
（付記９）
前記設定部は、前記ユーザに課する前記混載可能物品の配送料金を、前記混載可能物品と異なる物品の配送料金と比べて安い料金に設定する、
ことを特徴とする付記６から８のいずれか一つに記載の情報処理装置。
(Appendix 9)
The setting unit sets a delivery charge for the mixed-loadable article to be imposed on the user at a rate lower than a delivery charge for an article different from the mixed-loadable article.
The information processing apparatus according to any one of
（付記１０）
前記設定部は、
前記混載可能物品の注文が受け付けられる順番が第１順番であると、前記混載可能物品の前記配送料金を第１価格に設定し、
前記混載可能物品の前記注文が受け付けられる順番が、前記第１順番よりも後の第２順番であると、前記混載可能物品の前記配送料金を前記第１価格よりも安い第２価格に設定する、
ことを特徴とする付記９に記載の情報処理装置。
(Appendix 10)
The setting unit
setting the delivery charge of the consolidable article to a first price when the order of the consolidatable article is received in the first order;
When the order of the mixed-loadable article is received in the second order after the first order, the delivery charge of the mixed-loadable article is set to a second price lower than the first price. ,
The information processing apparatus according to
（付記１１）
注文された前記物品である注文物品と混載して前記配送機が配送可能な前記物品である混載可能物品の注文が受け付けられると、前記注文物品と前記混載可能物品とを混載させて、前記ユーザの前記位置、又は、前記ユーザに指定された前記位置へ配送させる制御を前記配送機に行う制御部、
をさらに備えることを特徴とする付記１から１０のいずれか一つに記載の情報処理装置。
(Appendix 11)
When an order for a mixed-loadable article, which is an article that can be delivered by the delivery machine by being mixed with the ordered article that is the ordered article, is received, the ordered article and the mixed-loadable article are mixed, and the user or a control unit that controls the delivery machine to deliver to the position specified by the user;
11. The information processing apparatus according to any one of
（付記１２）
前記取得部は、注文された前記物品が前記配送先に配達されることが予定された時刻である配達予定時刻を表す情報と、前記配送機が備えるバッテリに蓄積されたエネルギー量である蓄積量を表す情報と、前記配送機が達成可能な第１速度を表す情報、及び、前記第１速度よりも遅い第２速度を表す情報と、をさらに取得し、
前記設定部は、
取得された前記情報で表される前記第１速度、前記配達予定時刻、及び、前記蓄積量に基づいて第１候補エリアを設定し、かつ、前記第２速度、前記配達予定時刻、及び、前記蓄積量に基づいて第２候補エリアを設定し、
前記第１候補エリアの面積が前記第２候補エリアの面積以上の場合に、前記第１候補エリアを前記配送可能エリアとして設定し、かつ、前記第１候補エリアの面積が前記第２候補エリアの面積よりも狭い場合に、前記第２候補エリアを前記配送可能エリアとして設定する、
ことを特徴とする付記１に記載の情報処理装置。
(Appendix 12)
The acquisition unit obtains information representing an estimated delivery time, which is the time when the ordered item is scheduled to be delivered to the delivery destination, and an accumulated amount, which is the amount of energy stored in a battery included in the delivery machine. , information representing a first speed achievable by the delivery machine, and information representing a second speed slower than the first speed,
The setting unit
A first candidate area is set based on the first speed, the scheduled delivery time, and the accumulated amount represented by the acquired information, and the second speed, the scheduled delivery time, and the setting a second candidate area based on the accumulated amount;
setting the first candidate area as the deliverable area when the area of the first candidate area is equal to or larger than the area of the second candidate area, and setting the second candidate area as the deliverable area if it is smaller than the area;
The information processing apparatus according to
（付記１３）
前記設定部は、
注文された前記物品である注文物品を配達してから、前記注文物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記注文物品の前記配達予定時刻から予め定められた時間が経過するまでに、前記混載可能物品の前記配送先に前記配送機が到着可能となるように、若しくは、予め定められた帰還期限までに、前記混載可能物品の前記配送先から前記混載可能物品の配送元へ前記配送機が帰還可能となるように前記配送可能エリアを設定する、又は、
前記混載可能物品を配達してから、前記注文物品を配達する、非注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の前記配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記配達予定時刻に、前記混載可能物品の前記配送先から前記注文物品の前記配送先へ到着可能となるように前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする付記２に記載の情報処理装置。
(Appendix 13)
The setting unit
a case where the delivery machine performs delivery in order of order, in which the ordered goods, which are the ordered goods, are delivered, and then the mixed-loadable goods, which are goods that can be mixed with the ordered goods and the delivery machine; and , when the delivery destination of the mixed-loadable article is included in the delivery area, the delivery of the mixed-loadable article to the delivery destination by the elapse of a predetermined time from the scheduled delivery time of the ordered article. Alternatively, the delivery machine can return from the delivery destination of the consolidation possible article to the delivery source of the consolidation possible article by a predetermined return deadline. set an area, or
A case where the delivery machine performs non-ordered delivery, in which the consolidable article is delivered first, and then the ordered article is delivered, and the delivery destination of the consolidatable article is included in the deliverable area. (2) setting the deliverable area so that the delivery destination of the mixed-loadable item can arrive at the delivery destination of the ordered item at the scheduled delivery time;
The information processing apparatus according to
（付記１４）
前記設定部は、
注文された前記物品である注文物品を配達してから、前記注文物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記注文物品と前記混載可能物品との配送元から前記注文物品の前記配送先へ、前記注文物品と前記混載可能物品とを配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記注文物品の前記配送先から前記混載可能物品の前記配送先へ、前記混載可能物品を配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記混載可能物品の前記配送先から前記配送元へ移動するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、の合計量である消費量が、取得された前記情報で表される前記蓄積量以下となるように前記配送可能エリアを設定する、又は、
前記混載可能物品を配達してから、前記注文物品を配達する、非注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の前記配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記配送元から前記混載可能物品の前記配送先へ、前記注文物品と前記混載可能物品とを配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記混載可能物品の前記配送先から前記注文物品の前記配送先へ、前記注文物品を配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記注文物品の前記配送先から前記配送元へ移動するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、の合計量である消費量が、前記蓄積量以下となるように前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする付記３に記載の情報処理装置。
(Appendix 14)
The setting unit
a case where the delivery machine performs delivery in order of order, in which the ordered goods, which are the ordered goods, are delivered, and then the mixed-loadable goods, which are goods that can be mixed with the ordered goods and the delivery machine; and , when the delivery destination of the mixed-loadable item is included in the delivery area, the ordered item and the mixed-loadable item are transferred from the delivery source of the ordered item and the mixed-loadable item to the delivery destination of the ordered item. and the amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the consolidable item from the delivery destination of the ordered item to the delivery destination of the consolidable item. A consumption amount, which is a total amount of an energy amount and an energy amount consumed by the delivery machine for moving the consolidable article from the delivery destination to the delivery source, is represented by the acquired information. setting the deliverable area to be equal to or less than the accumulated amount; or
A case where the delivery machine performs non-ordered delivery, in which the consolidable article is delivered first, and then the ordered article is delivered, and the delivery destination of the consolidatable article is included in the deliverable area. (2) an amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the ordered item and the consolidable article from the delivery source to the delivery destination of the consolidatable article; an amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the ordered item to the delivery destination of the ordered item; and an amount of energy consumed by the delivery machine to move the ordered item from the delivery destination to the delivery source. setting the deliverable area so that the total amount of energy consumed and the amount of energy consumed is equal to or less than the accumulated amount;
The information processing apparatus according to
（付記１５）
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報を取得する取得部と、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備えることを特徴とするシステム。
(Appendix 15)
an acquisition unit for acquiring, when an order is accepted, location information representing the location of the delivery destination of the ordered item;
a setting unit that sets a deliverable area, which is an area in which a delivery machine can deliver an item mixed with the ordered item, according to the location of the delivery destination represented by the acquired location information;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
A system characterized by comprising:
（付記１６）
情報処理装置又はシステムが実行する方法であって、
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報を取得する取得ステップと、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定ステップと、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信ステップと、
を有することを特徴とする方法。
(Appendix 16)
A method executed by an information processing device or system,
an obtaining step of obtaining location information representing the location of the delivery destination of the ordered item when the order is accepted;
a setting step of setting a deliverable area, which is an area in which a delivery machine can deliver the goods together with the ordered goods, according to the position of the delivery destination represented by the acquired position information;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication step;
A method comprising:
１：情報処理システム １００、７９０：情報処理装置 １０１、６９１：ＣＰＵ １０２、６９２：ＲＡＭ １０３ａ、６９３ａ：ＲＯＭ １０３ｂ：ハードディスク １０４ａ、６９４ａ：データ通信回路 １０５ａ、６９５ａ：ビデオカード １０５ｂ、６９５ｂ：表示装置 １０５ｃ、６９５ｃ：入力装置 １１０：取得部 １２０：保存部 １３０：設定部 １４０：特定部 １５０：制御部 １９０：情報記憶部 ６００、７００：配送機 ６０１から６０４：プロペラアーム ６１１から６１４：プロペラ ６２０、７２０：格納庫 ６２１から６２３、７２１から７２３：格納ボックス ６２９：支持脚 ６３０、７３０：撮像装置 ６４１、７４１：ＬｉＤＡＲセンサ ６５０：フック ６５１：本体部 ６５１ａ、６５１ｂ：端部 ６５１ｃ：クラウン部 ６５２：ピン ６５３：連結部材 ６５３ａ、６５３ｂ：連結点 ６５４：揺動部材 ６５５：モータ ６５５ａ：シャフト ６８０、７８０：バッテリ ６９３ｂ：フラッシュメモリ ６９６：位置計測回路 ６９８：入出力ポート ６９９：駆動回路 ６０１、６０２：車輪 ６１０：車台 ９０１から９０６：端末装置 Ａ：物品 ＡＥ１、ＡＥ１’、ＡＥｒ１：第１配送可能エリア ＡＥ２、ＡＥｒ２：第２配送可能エリア ＡＴ１、ＡＴ２：配送可能エリア Ｄ１からＤ６：第１から第６ユーザの位置 ＤＢ：端部間の距離 ＤＨ：受止穴の深さ ＥＬ１、ＥＬ２：楕円 Ｇ：リング Ｌ：紐 ＩＮ：インターネット Ｓ：配送元の位置 ＴＲ：リングの抜出方向の幅 1: Information processing system 100, 790: Information processing device 101, 691: CPU 102, 692: RAM 103a, 693a: ROM 103b: Hard disk 104a, 694a: Data communication circuit 105a, 695a: Video card 105b, 695b: Display device 105c , 695c: input device 110: acquisition unit 120: storage unit 130: setting unit 140: specifying unit 150: control unit 190: information storage unit 600, 700: delivery machine 601 to 604: propeller arm 611 to 614: propeller 620, 720 : Hangar 621 to 623, 721 to 723: Storage box 629: Support leg 630, 730: Imaging device 641, 741: LiDAR sensor 650: Hook 651: Main body 651a, 651b: End 651c: Crown 652: Pin 653: Connection member 653a, 653b: Connection point 654: Swing member 655: Motor 655a: Shaft 680, 780: Battery 693b: Flash memory 696: Position measurement circuit 698: Input/output port 699: Drive circuit 601, 602: Wheel 610: Chassis 901 to 906: terminal device A: article AE1, AE1', AEr1: first deliverable area AE2, AEr2: second deliverable area AT1, AT2: deliverable area D1 to D6: first to sixth user position DB : Distance between ends DH: Depth of receiving hole EL1, EL2: Ellipse G: Ring L: String IN: Internet S: Location of delivery source TR: Width in the extraction direction of the ring
Claims (30)
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記重量と、に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備え、
前記設定部は、
注文された前記物品の前記重量が第１重量である場合に、第１面積の前記配送可能エリアを設定し、
注文された前記物品の前記重量が前記第１重量よりも重い第２重量である場合に、前記第１面積よりも狭い第２面積の前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする情報処理装置。 an acquisition unit that acquires, when an order is accepted , position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the weight of the ordered item ;
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the weight represented by the acquired information, a delivery machine delivers the goods together with the ordered goods. a setting unit for setting a deliverable area, which is a possible area;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
with
The setting unit
setting the deliverable area of a first dimension when the weight of the ordered item is a first weight;
setting the deliverable area with a second area narrower than the first area when the weight of the ordered item is a second weight that is heavier than the first weight;
An information processing device characterized by:
前記設定部は、取得された前記情報で表される前記配達予定時刻に基づいて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 The acquisition unit further acquires information representing an estimated delivery time, which is the scheduled delivery time of the ordered item to the delivery destination,
The setting unit sets the deliverable area based on the scheduled delivery time represented by the acquired information.
The information processing apparatus according to claim 1, characterized by:
前記通信部は、特定された前記混載可能物品を知らせる前記通知を前記端末装置へ送信する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。 further comprising an identification unit that identifies a consolidable article that can be consolidate between the ordered article and the delivery machine based on at least one of the weight and size of the ordered article;
wherein the communication unit transmits to the terminal device the notification notifying the identified mixed-loadable article;
3. The information processing apparatus according to claim 1 , wherein:
注文された前記物品の前記重量及び大きさの少なくとも１つに基づいて、注文された前記物品と配送機が混載可能な物品である混載可能物品を特定する特定部と、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記重量と、に応じて、配送可能エリアを設定する設定部と、
を備え、
前記配送可能エリアは、特定された前記混載可能物品を、前記配送機が、注文された前記物品と混載して配送可能なエリアであり、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、特定された前記混載可能物品と、前記混載可能物品の配送が可能であることと、を知らせる通知を送信する通信部、
をさらに備えることを特徴とする情報処理装置。 an acquisition unit that acquires, when an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the weight of the ordered item ;
an identification unit that identifies a consolidable article that can be mixed with the ordered article and a delivery machine based on at least one of the weight and size of the ordered article;
a setting unit that sets a deliverable area according to the location of the delivery destination represented by the acquired location information and the weight represented by the acquired information ;
with
The deliverable area is an area in which the specified mixed-loadable article can be delivered together with the ordered article by the delivery machine,
The specified mixed-loadable article and the mixed- loadable article are sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a communication unit that sends a notification informing that the delivery of the
An information processing apparatus, further comprising:
前記特定部は、取得された前記情報で表される前記重量に基づいて前記混載可能物品を特定し、かつ、
前記設定部は、取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記重量と、に応じて、前記配送可能エリアを設定する、
又は、
前記取得部は、前記注文が受け付けられると、前記位置情報と、注文された前記物品の前記重量を表す前記情報、及び、注文された前記物品の前記大きさを表す情報と、を取得し、
前記特定部は、
取得された前記情報で表される前記大きさに基づいて前記混載可能物品を特定し、若しくは、
取得された前記情報で表される前記重量及び前記大きさに基づいて前記混載可能物品を特定し、かつ、
前記設定部は、取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記重量と、に応じて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。 when the order is accepted, the acquisition unit acquires the position information and the information representing the weight of the ordered item ;
The identifying unit identifies the mixed-loadable article based on the weight represented by the acquired information, and
The setting unit sets the deliverable area according to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the weight represented by the acquired information .
or
When the order is accepted, the acquisition unit acquires the position information, the information representing the weight of the ordered item, and the information representing the size of the ordered item,
The identification unit
Identifying the mixed-loadable article based on the size represented by the acquired information, or
Identifying the mixed-loadable article based on the weight and the size represented by the acquired information; and
The setting unit sets the deliverable area according to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the weight represented by the acquired information.
5. The information processing apparatus according to claim 4, characterized by :
前記設定部は、取得された前記情報で表される前記配達予定時刻に基づいて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の情報処理装置。 The acquisition unit further acquires information representing an estimated delivery time, which is the scheduled delivery time of the ordered item to the delivery destination,
The setting unit sets the deliverable area based on the scheduled delivery time represented by the acquired information.
6. The information processing apparatus according to claim 4, wherein:
前記特定部は、取得された前記位置情報で表される前記ユーザの前記位置、又は、前記ユーザに指定された前記配送先の前記位置にさらに基づいて、前記混載可能物品を特定する、
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition unit further acquires position information representing the position of the user or position information representing the position of the delivery destination designated by the user,
The specifying unit specifies the mixed-loadable article further based on the location of the user represented by the acquired location information or the location of the delivery destination designated by the user;
The information processing apparatus according to any one of claims 3 to 6, characterized in that:
前記特定部は、
前記ユーザの前記位置、又は、前記ユーザに指定された前記配送先の前記位置が、第１位置である場合に、前記第１混載可能物品を特定し、
前記ユーザの前記位置、又は、前記ユーザに指定された前記配送先の前記位置が、注文された前記物品の前記配送先から、又は、前記混載可能物品の配送元から、前記第１位置よりも遠い第２位置である場合に、前記第１混載可能物品の前記重量よりも軽い前記重量の前記第２混載可能物品を特定する、
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。 The consolidable article includes a first consolidable article and a second consolidable article having a weight lighter than the weight of the first consolidable article,
The identification unit
if the location of the user or the location of the delivery destination designated by the user is a first location, identifying the first consolidable article;
The location of the user or the location of the delivery destination designated by the user is higher than the first location from the delivery destination of the ordered item or from the delivery source of the consolidable item. identifying the second consolidable article having the weight that is lighter than the weight of the first consolidable article when the second position is the farthest;
8. The information processing apparatus according to claim 7, characterized by:
ことを特徴とする請求項３から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The setting unit sets a delivery charge for the mixed-loadable article to be imposed on the user at a rate lower than a delivery charge for an article different from the mixed-loadable article.
The information processing apparatus according to any one of claims 3 to 8, characterized by:
前記混載可能物品の注文が受け付けられる順番が第１順番であると、前記混載可能物品の前記配送料金を第１価格に設定し、
前記混載可能物品の前記注文が受け付けられる順番が、前記第１順番よりも後の第２順番であると、前記混載可能物品の前記配送料金を前記第１価格よりも安い第２価格に設定する、
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。 The setting unit
setting the delivery charge of the consolidable article to a first price when the order of the consolidatable article is received in the first order;
When the order of the mixed-loadable article is received in the second order after the first order, the delivery charge of the mixed-loadable article is set to a second price lower than the first price. ,
10. The information processing apparatus according to claim 9, characterized by:
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。 When an order for a mixed-loadable article, which is an article that can be delivered by the delivery machine by being mixed with the ordered article that is the ordered article, is received, the ordered article and the mixed-loadable article are mixed, and the user or a control unit that controls the delivery machine to deliver to the position specified by the user;
3. The information processing apparatus according to claim 1 , further comprising:
をさらに備えることを特徴とする請求項３から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。 When the order for the mixed-loadable article is received, the ordered article, which is the ordered article, and the mixed-loadable article are mixed and delivered to the location of the user or the location designated by the user. a control unit that controls the delivery machine;
The information processing apparatus according to any one of claims 3 to 9 , further comprising:
をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。 When the order for the mixed -loadable article is accepted, the ordered article, which is the ordered article, and the mixed-loadable article are mixed and delivered to the location of the user or the location designated by the user. a control unit that controls the delivery device to cause
11. The information processing apparatus according to claim 10, further comprising:
前記設定部は、取得された前記情報で表される前記蓄積量に基づいて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition unit further acquires information representing an amount of energy accumulated in a battery of the delivery device,
The setting unit sets the deliverable area based on the accumulated amount represented by the acquired information.
14. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 13, characterized by:
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備え、
前記取得部は、注文された前記物品が前記配送先に配達されることが予定された時刻である配達予定時刻を表す情報と、前記配送機が備えるバッテリに蓄積されたエネルギー量である蓄積量を表す情報と、前記配送機が達成可能な第１速度を表す情報、及び、前記第１速度よりも遅い第２速度を表す情報と、をさらに取得し、
前記設定部は、
取得された前記情報で表される前記第１速度、前記配達予定時刻、及び、前記蓄積量に基づいて第１候補エリアを設定し、かつ、前記第２速度、前記配達予定時刻、及び、前記蓄積量に基づいて第２候補エリアを設定し、
前記第１候補エリアの面積が前記第２候補エリアの面積以上の場合に、前記第１候補エリアを前記配送可能エリアとして設定し、かつ、前記第１候補エリアの面積が前記第２候補エリアの面積よりも狭い場合に、前記第２候補エリアを前記配送可能エリアとして設定する、
ことを特徴とする情報処理装置。 an acquisition unit for acquiring, when an order is accepted, location information representing the location of the delivery destination of the ordered item;
a setting unit that sets a deliverable area, which is an area in which a delivery machine can deliver an item mixed with the ordered item, according to the location of the delivery destination represented by the acquired location information;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
with
The acquisition unit obtains information representing an estimated delivery time, which is the time when the ordered item is scheduled to be delivered to the delivery destination, and an accumulated amount, which is the amount of energy stored in a battery included in the delivery machine. , information representing a first speed achievable by the delivery machine, and information representing a second speed slower than the first speed,
The setting unit
A first candidate area is set based on the first speed, the scheduled delivery time, and the accumulated amount represented by the acquired information, and the second speed, the scheduled delivery time, and the setting a second candidate area based on the accumulated amount;
setting the first candidate area as the deliverable area when the area of the first candidate area is equal to or larger than the area of the second candidate area, and setting the second candidate area as the deliverable area if it is smaller than the area;
An information processing device characterized by:
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記配達予定時刻と、に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備え、
前記設定部は、
注文された前記物品である注文物品を配達してから、前記注文物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記注文物品の前記配達予定時刻から予め定められた時間が経過するまでに、前記混載可能物品の前記配送先に前記配送機が到着可能となるように、若しくは、予め定められた帰還期限までに、前記混載可能物品の前記配送先から前記混載可能物品の配送元へ前記配送機が帰還可能となるように前記配送可能エリアを設定する、又は、
前記混載可能物品を配達してから、前記注文物品を配達する、非注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の前記配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記配達予定時刻に、前記混載可能物品の前記配送先から前記注文物品の前記配送先へ到着可能となるように前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする情報処理装置。 When an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item, information representing the scheduled delivery time, which is the time when the ordered item is scheduled to be delivered to the delivery destination; an acquisition unit that acquires
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the scheduled delivery time represented by the acquired information, the delivery machine mixes the goods with the ordered goods. a setting unit for setting a deliverable area that is a deliverable area for
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
with
The setting unit
a case where the delivery machine performs delivery in order of order, in which the ordered goods, which are the ordered goods, are delivered, and then the mixed-loadable goods, which are goods that can be mixed with the ordered goods and the delivery machine; and , when the delivery destination of the mixed-loadable article is included in the delivery area, the delivery of the mixed-loadable article to the delivery destination by the elapse of a predetermined time from the scheduled delivery time of the ordered article. Alternatively, the delivery machine can return from the delivery destination of the consolidation possible article to the delivery source of the consolidation possible article by a predetermined return deadline. set an area, or
A case where the delivery machine performs non-ordered delivery, in which the consolidable article is delivered first, and then the ordered article is delivered, and the delivery destination of the consolidatable article is included in the deliverable area. (2) setting the deliverable area so that the delivery destination of the mixed-loadable item can arrive at the delivery destination of the ordered item at the scheduled delivery time;
An information processing device characterized by:
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記蓄積量と、に応じて、注文された前記物品と混載して前記配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備え、
前記設定部は、
注文された前記物品である注文物品を配達してから、前記注文物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記注文物品と前記混載可能物品との配送元から前記注文物品の前記配送先へ、前記注文物品と前記混載可能物品とを配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記注文物品の前記配送先から前記混載可能物品の前記配送先へ、前記混載可能物品を配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記混載可能物品の前記配送先から前記配送元へ移動するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、の合計量である消費量が、取得された前記情報で表される前記蓄積量以下となるように前記配送可能エリアを設定する、又は、
前記混載可能物品を配達してから、前記注文物品を配達する、非注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の前記配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記配送元から前記混載可能物品の前記配送先へ、前記注文物品と前記混載可能物品とを配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記混載可能物品の前記配送先から前記注文物品の前記配送先へ、前記注文物品を配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記注文物品の前記配送先から前記配送元へ移動するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、の合計量である消費量が、前記蓄積量以下となるように前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする情報処理装置。 an acquisition unit that acquires, when an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the amount of energy stored in the battery of the delivery machine;
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the accumulated amount represented by the acquired information, the delivery machine loads the ordered goods together with the goods. a setting unit for setting a deliverable area that is a deliverable area for
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
with
The setting unit
a case where the delivery machine performs delivery in order of order, in which the ordered goods, which are the ordered goods, are delivered, and then the mixed-loadable goods, which are goods that can be mixed with the ordered goods and the delivery machine; and , when the delivery destination of the mixed-loadable item is included in the delivery area, the ordered item and the mixed-loadable item are transferred from the delivery source of the ordered item and the mixed-loadable item to the delivery destination of the ordered item. and the amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the consolidable item from the delivery destination of the ordered item to the delivery destination of the consolidable item. A consumption amount, which is a total amount of an energy amount and an energy amount consumed by the delivery machine for moving the consolidable article from the delivery destination to the delivery source, is represented by the acquired information. setting the deliverable area to be equal to or less than the accumulated amount; or
A case where the delivery machine performs non-ordered delivery, in which the consolidable article is delivered first, and then the ordered article is delivered, and the delivery destination of the consolidatable article is included in the deliverable area. (2) an amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the ordered item and the consolidable article from the delivery source to the delivery destination of the consolidatable article; an amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the ordered item to the delivery destination of the ordered item; and an amount of energy consumed by the delivery machine to move the ordered item from the delivery destination to the delivery source. setting the deliverable area so that the total amount of energy consumed and the amount of energy consumed is equal to or less than the accumulated amount;
An information processing device characterized by:
前記設定部は、取得された前記情報で表される前記配達予定時刻に基づいて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。 The acquisition unit further acquires information representing an estimated delivery time, which is the scheduled delivery time of the ordered item to the delivery destination,
The setting unit sets the deliverable area based on the scheduled delivery time represented by the acquired information.
8. The information processing apparatus according to claim 17 , characterized by:
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記重量と、に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備え、
前記設定部は、
注文された前記物品の前記重量が第１重量である場合に、第１面積の前記配送可能エリアを設定し、
注文された前記物品の前記重量が前記第１重量よりも重い第２重量である場合に、前記第１面積よりも狭い第２面積の前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とするシステム。 an acquisition unit that acquires, when an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the weight of the ordered item ;
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the weight represented by the acquired information, a delivery machine delivers the goods together with the ordered goods. a setting unit for setting a deliverable area, which is a possible area;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
with
The setting unit
setting the deliverable area of a first dimension when the weight of the ordered item is a first weight;
setting the deliverable area with a second area narrower than the first area when the weight of the ordered item is a second weight that is heavier than the first weight;
A system characterized by:
注文された前記物品の前記重量及び大きさの少なくとも１つに基づいて、注文された前記物品と配送機が混載可能な物品である混載可能物品を特定する特定部と、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記重量と、に応じて、配送可能エリアを設定する設定部と、
を備え、
前記配送可能エリアは、特定された前記混載可能物品を、前記配送機が、注文された前記物品と混載して配送可能なエリアであり、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、特定された前記混載可能物品と、前記混載可能物品の配送が可能であることと、を知らせる通知を送信する通信部、
をさらに備えることを特徴とするシステム。 an acquisition unit that acquires, when an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the weight of the ordered item ;
an identification unit that identifies a consolidable article that can be mixed with the ordered article and a delivery machine based on at least one of the weight and size of the ordered article;
a setting unit that sets a deliverable area according to the location of the delivery destination represented by the acquired location information and the weight represented by the acquired information ;
with
The deliverable area is an area in which the specified mixed-loadable article can be delivered together with the ordered article by the delivery machine,
The specified mixed-loadable article and the mixed- loadable article are sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a communication unit that sends a notification informing that the delivery of the
A system, further comprising:
前記設定部は、取得された前記情報で表される前記蓄積量に基づいて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のシステム。 The acquisition unit further acquires information representing an amount of energy accumulated in a battery of the delivery device,
The setting unit sets the deliverable area based on the accumulated amount represented by the acquired information.
21. A system according to claim 19 or 20 , characterized in that:
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備え、
前記取得部は、注文された前記物品が前記配送先に配達されることが予定された時刻である配達予定時刻を表す情報と、前記配送機が備えるバッテリに蓄積されたエネルギー量である蓄積量を表す情報と、前記配送機が達成可能な第１速度を表す情報、及び、前記第１速度よりも遅い第２速度を表す情報と、をさらに取得し、
前記設定部は、
取得された前記情報で表される前記第１速度、前記配達予定時刻、及び、前記蓄積量に基づいて第１候補エリアを設定し、かつ、前記第２速度、前記配達予定時刻、及び、前記蓄積量に基づいて第２候補エリアを設定し、
前記第１候補エリアの面積が前記第２候補エリアの面積以上の場合に、前記第１候補エリアを前記配送可能エリアとして設定し、かつ、前記第１候補エリアの面積が前記第２候補エリアの面積よりも狭い場合に、前記第２候補エリアを前記配送可能エリアとして設定する、
ことを特徴とするシステム。 an acquisition unit for acquiring, when an order is accepted, location information representing the location of the delivery destination of the ordered item;
a setting unit that sets a deliverable area, which is an area in which a delivery machine can deliver an item mixed with the ordered item, according to the location of the delivery destination represented by the acquired location information;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
with
The acquisition unit obtains information representing an estimated delivery time, which is the time when the ordered item is scheduled to be delivered to the delivery destination, and an accumulated amount, which is the amount of energy stored in a battery included in the delivery machine. , information representing a first speed achievable by the delivery machine, and information representing a second speed slower than the first speed,
The setting unit
A first candidate area is set based on the first speed, the scheduled delivery time, and the accumulated amount represented by the acquired information, and the second speed, the scheduled delivery time, and the setting a second candidate area based on the accumulated amount;
setting the first candidate area as the deliverable area when the area of the first candidate area is equal to or larger than the area of the second candidate area, and setting the second candidate area as the deliverable area if it is smaller than the area;
A system characterized by:
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記配達予定時刻と、に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備え、
前記設定部は、
注文された前記物品である注文物品を配達してから、前記注文物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記注文物品の前記配達予定時刻から予め定められた時間が経過するまでに、前記混載可能物品の前記配送先に前記配送機が到着可能となるように、若しくは、予め定められた帰還期限までに、前記混載可能物品の前記配送先から前記混載可能物品の配送元へ前記配送機が帰還可能となるように前記配送可能エリアを設定する、又は、
前記混載可能物品を配達してから、前記注文物品を配達する、非注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の前記配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記配達予定時刻に、前記混載可能物品の前記配送先から前記注文物品の前記配送先へ到着可能となるように前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とするシステム。 When an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item, information representing the scheduled delivery time, which is the time when the ordered item is scheduled to be delivered to the delivery destination; an acquisition unit that acquires
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the scheduled delivery time represented by the acquired information, the delivery machine mixes the goods with the ordered goods. a setting unit for setting a deliverable area that is a deliverable area for
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
with
The setting unit
a case where the delivery machine performs delivery in order of order, in which the ordered goods, which are the ordered goods, are delivered, and then the mixed-loadable goods, which are goods that can be mixed with the ordered goods and the delivery machine; and , when the delivery destination of the mixed-loadable article is included in the delivery area, the delivery of the mixed-loadable article to the delivery destination by the elapse of a predetermined time from the scheduled delivery time of the ordered article. Alternatively, the delivery machine can return from the delivery destination of the consolidation possible article to the delivery source of the consolidation possible article by a predetermined return deadline. set an area, or
A case where the delivery machine performs non-ordered delivery, in which the consolidable article is delivered first, and then the ordered article is delivered, and the delivery destination of the consolidatable article is included in the deliverable area. (2) setting the deliverable area so that the delivery destination of the mixed-loadable item can arrive at the delivery destination of the ordered item at the scheduled delivery time;
A system characterized by:
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記蓄積量と、に応じて、注文された前記物品と混載して前記配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定部と、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信部と、
を備え、
前記設定部は、
注文された前記物品である注文物品を配達してから、前記注文物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記注文物品と前記混載可能物品との配送元から前記注文物品の前記配送先へ、前記注文物品と前記混載可能物品とを配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記注文物品の前記配送先から前記混載可能物品の前記配送先へ、前記混載可能物品を配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記混載可能物品の前記配送先から前記配送元へ移動するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、の合計量である消費量が、取得された前記情報で表される前記蓄積量以下となるように前記配送可能エリアを設定する、又は、
前記混載可能物品を配達してから、前記注文物品を配達する、非注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の前記配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記配送元から前記混載可能物品の前記配送先へ、前記注文物品と前記混載可能物品とを配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記混載可能物品の前記配送先から前記注文物品の前記配送先へ、前記注文物品を配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記注文物品の前記配送先から前記配送元へ移動するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、の合計量である消費量が、前記蓄積量以下となるように前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とするシステム。 an acquisition unit that acquires, when an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the amount of energy stored in the battery of the delivery machine;
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the accumulated amount represented by the acquired information, the delivery machine loads the ordered goods together with the goods. a setting unit for setting a deliverable area that is a deliverable area for
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication unit;
with
The setting unit
a case where the delivery machine performs delivery in order of order, in which the ordered goods, which are the ordered goods, are delivered, and then the mixed-loadable goods, which are goods that can be mixed with the ordered goods and the delivery machine; and , when the delivery destination of the mixed-loadable item is included in the delivery area, the ordered item and the mixed-loadable item are transferred from the delivery source of the ordered item and the mixed-loadable item to the delivery destination of the ordered item. and the amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the consolidable item from the delivery destination of the ordered item to the delivery destination of the consolidable item. A consumption amount, which is a total amount of an energy amount and an energy amount consumed by the delivery machine for moving the consolidable article from the delivery destination to the delivery source, is represented by the acquired information. setting the deliverable area to be equal to or less than the accumulated amount; or
A case where the delivery machine performs non-ordered delivery, in which the consolidable article is delivered first, and then the ordered article is delivered, and the delivery destination of the consolidatable article is included in the deliverable area. (2) an amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the ordered item and the consolidable article from the delivery source to the delivery destination of the consolidatable article; an amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the ordered item to the delivery destination of the ordered item; and an amount of energy consumed by the delivery machine to move the ordered item from the delivery destination to the delivery source. setting the deliverable area so that the total amount of energy consumed and the amount of energy consumed is equal to or less than the accumulated amount;
A system characterized by:
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報と、注文された前記物品の重量を表す情報と、を取得する取得ステップと、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記重量と、に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定ステップと、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信ステップと、
を有し、
前記設定ステップでは、
注文された前記物品の前記重量が第１重量である場合に、第１面積の前記配送可能エリアを設定し、
注文された前記物品の前記重量が前記第１重量よりも重い第２重量である場合に、前記第１面積よりも狭い第２面積の前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする方法。 A method executed by an information processing device or system,
an acquisition step of acquiring, when an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the weight of the ordered item ;
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the weight represented by the acquired information, a delivery machine delivers the goods together with the ordered goods. a setting step of setting a deliverable area, which is the possible area;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication step;
has
In the setting step,
setting the deliverable area of a first dimension when the weight of the ordered item is a first weight;
setting the deliverable area with a second area narrower than the first area when the weight of the ordered item is a second weight that is heavier than the first weight;
A method characterized by:
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報と、注文された前記物品の重量を表す情報と、を取得する取得ステップと、
注文された前記物品の前記重量及び大きさの少なくとも１つに基づいて、注文された前記物品と配送機が混載可能な物品である混載可能物品を特定する特定ステップと、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記重量と、に応じて、配送可能エリアを設定する設定ステップと、
を有し、
前記配送可能エリアは、特定された前記混載可能物品を、前記配送機が、注文された前記物品と混載して配送可能なエリアであり、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、特定された前記混載可能物品と、前記混載可能物品の配送が可能であることと、を知らせる通知を送信する通信ステップ、
をさらに有することを特徴とする方法。 A method executed by an information processing device or system,
an acquisition step of acquiring, when an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the weight of the ordered item ;
an identifying step of identifying a consolidatable article that can be consolidate between the ordered article and a delivery machine based on at least one of the weight and size of the ordered article;
a setting step of setting a deliverable area according to the location of the delivery destination represented by the acquired location information and the weight represented by the acquired information ;
has
The deliverable area is an area in which the specified mixed-loadable article can be delivered together with the ordered article by the delivery machine,
The specified mixed-loadable article and the mixed- loadable article are sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a communication step of sending a notification informing that delivery of the
A method, further comprising:
前記設定ステップでは、取得された前記情報で表される前記蓄積量に基づいて、前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする請求項２５又は２６に記載の方法。 The obtaining step further obtains information representing an amount of energy stored in a battery of the delivery device,
In the setting step , the deliverable area is set based on the accumulated amount represented by the acquired information.
27. A method according to claim 25 or 26 , characterized in that:
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報を取得する取得ステップと、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定ステップと、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信ステップと、
を有し、
前記取得ステップでは、注文された前記物品が前記配送先に配達されることが予定された時刻である配達予定時刻を表す情報と、前記配送機が備えるバッテリに蓄積されたエネルギー量である蓄積量を表す情報と、前記配送機が達成可能な第１速度を表す情報、及び、前記第１速度よりも遅い第２速度を表す情報と、をさらに取得し、
前記設定ステップでは、
取得された前記情報で表される前記第１速度、前記配達予定時刻、及び、前記蓄積量に基づいて第１候補エリアを設定し、かつ、前記第２速度、前記配達予定時刻、及び、前記蓄積量に基づいて第２候補エリアを設定し、
前記第１候補エリアの面積が前記第２候補エリアの面積以上の場合に、前記第１候補エリアを前記配送可能エリアとして設定し、かつ、前記第１候補エリアの面積が前記第２候補エリアの面積よりも狭い場合に、前記第２候補エリアを前記配送可能エリアとして設定する、
ことを特徴とする方法。 A method executed by an information processing device or system,
an obtaining step of obtaining location information representing the location of the delivery destination of the ordered item when the order is accepted;
a setting step of setting a deliverable area, which is an area in which a delivery machine can deliver the goods together with the ordered goods, according to the position of the delivery destination represented by the acquired position information;
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication step;
has
In the obtaining step, information representing an estimated delivery time, which is the time at which the ordered item is scheduled to be delivered to the delivery destination, and an accumulated amount, which is the amount of energy stored in a battery of the delivery machine. , information representing a first speed achievable by the delivery machine, and information representing a second speed slower than the first speed,
In the setting step,
A first candidate area is set based on the first speed, the scheduled delivery time, and the accumulated amount represented by the acquired information, and the second speed, the scheduled delivery time, and the setting a second candidate area based on the accumulated amount;
setting the first candidate area as the deliverable area when the area of the first candidate area is equal to or larger than the area of the second candidate area, and setting the second candidate area as the deliverable area if it is smaller than the area;
A method characterized by:
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報と、注文された前記物品が前記配送先に配達されることが予定された時刻である配達予定時刻を表す情報と、を取得する取得ステップと、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記配達予定時刻と、に応じて、注文された前記物品と混載して配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定ステップと、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信ステップと、
を有し、
前記設定ステップでは、
注文された前記物品である注文物品を配達してから、前記注文物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記注文物品の前記配達予定時刻から予め定められた時間が経過するまでに、前記混載可能物品の前記配送先に前記配送機が到着可能となるように、若しくは、予め定められた帰還期限までに、前記混載可能物品の前記配送先から前記混載可能物品の配送元へ前記配送機が帰還可能となるように前記配送可能エリアを設定する、又は、
前記混載可能物品を配達してから、前記注文物品を配達する、非注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の前記配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記配達予定時刻に、前記混載可能物品の前記配送先から前記注文物品の前記配送先へ到着可能となるように前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする方法。 A method executed by an information processing device or system,
When an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item, information representing the scheduled delivery time, which is the time when the ordered item is scheduled to be delivered to the delivery destination; a obtaining step that obtains
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the scheduled delivery time represented by the acquired information, the delivery machine mixes the goods with the ordered goods. a setting step of setting a deliverable area, which is a deliverable area for
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication step;
has
In the setting step,
a case where the delivery machine performs delivery in order of order, in which the ordered goods, which are the ordered goods, are delivered, and then the mixed-loadable goods, which are goods that can be mixed with the ordered goods and the delivery machine; and , when the delivery destination of the mixed-loadable article is included in the delivery area, the delivery of the mixed-loadable article to the delivery destination by the elapse of a predetermined time from the scheduled delivery time of the ordered article. Alternatively, the delivery machine can return from the delivery destination of the consolidation possible article to the delivery source of the consolidation possible article by a predetermined return deadline. set an area, or
A case where the delivery machine performs non-ordered delivery, in which the consolidable article is delivered first, and then the ordered article is delivered, and the delivery destination of the consolidatable article is included in the deliverable area. (2) setting the deliverable area so that the delivery destination of the mixed-loadable item can arrive at the delivery destination of the ordered item at the scheduled delivery time;
A method characterized by:
注文が受け付けられると、注文された物品の配送先の位置を表す位置情報と、配送機が備えるバッテリに蓄積されたエネルギー量である蓄積量を表す情報と、を取得する取得ステップと、
取得された前記位置情報で表される前記配送先の前記位置と、取得された前記情報で表される前記蓄積量と、に応じて、注文された前記物品と混載して前記配送機が物品を配送可能なエリアである配送可能エリアを設定する設定ステップと、
設定された前記配送可能エリアの位置に位置している、又は、前記配送可能エリアの位置を配送先として指定しているユーザの端末装置へ、前記物品の配送が可能であることを知らせる通知を送信する通信ステップと、
を有し、
前記設定ステップでは、
注文された前記物品である注文物品を配達してから、前記注文物品と前記配送機が混載可能な物品である混載可能物品を配達する、注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記注文物品と前記混載可能物品との配送元から前記注文物品の前記配送先へ、前記注文物品と前記混載可能物品とを配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記注文物品の前記配送先から前記混載可能物品の前記配送先へ、前記混載可能物品を配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記混載可能物品の前記配送先から前記配送元へ移動するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、の合計量である消費量が、取得された前記情報で表される前記蓄積量以下となるように前記配送可能エリアを設定する、又は、
前記混載可能物品を配達してから、前記注文物品を配達する、非注文順配達を前記配送機が行う場合であり、かつ、前記混載可能物品の前記配送先が前記配送可能エリアに含まれる場合に、前記配送元から前記混載可能物品の前記配送先へ、前記注文物品と前記混載可能物品とを配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記混載可能物品の前記配送先から前記注文物品の前記配送先へ、前記注文物品を配送するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、前記注文物品の前記配送先から前記配送元へ移動するために前記配送機で消費されるエネルギー量と、の合計量である消費量が、前記蓄積量以下となるように前記配送可能エリアを設定する、
ことを特徴とする方法。 A method executed by an information processing device or system,
an acquisition step of acquiring, when an order is accepted, position information representing the location of the delivery destination of the ordered item and information representing the amount of energy stored in the battery of the delivery machine;
According to the position of the delivery destination represented by the acquired position information and the accumulated amount represented by the acquired information, the delivery machine loads the ordered goods together with the goods. a setting step of setting a deliverable area, which is a deliverable area for
A notification that the article can be delivered is sent to the terminal device of the user who is located at the position of the set deliverable area or who has specified the position of the deliverable area as the delivery destination. a transmitting communication step;
has
In the setting step,
a case where the delivery machine performs delivery in order of order, in which the ordered goods, which are the ordered goods, are delivered, and then the mixed-loadable goods, which are goods that can be mixed with the ordered goods and the delivery machine; and , when the delivery destination of the mixed-loadable item is included in the delivery area, the ordered item and the mixed-loadable item are transferred from the delivery source of the ordered item and the mixed-loadable item to the delivery destination of the ordered item. and the amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the consolidable item from the delivery destination of the ordered item to the delivery destination of the consolidable item. A consumption amount, which is a total amount of an energy amount and an energy amount consumed by the delivery machine for moving the consolidable article from the delivery destination to the delivery source, is represented by the acquired information. setting the deliverable area to be equal to or less than the accumulated amount; or
A case where the delivery machine performs non-ordered delivery, in which the consolidable article is delivered first, and then the ordered article is delivered, and the delivery destination of the consolidatable article is included in the deliverable area. (2) an amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the ordered item and the consolidable article from the delivery source to the delivery destination of the consolidatable article; an amount of energy consumed by the delivery machine to deliver the ordered item to the delivery destination of the ordered item; and an amount of energy consumed by the delivery machine to move the ordered item from the delivery destination to the delivery source. setting the deliverable area so that the total amount of energy consumed and the amount of energy consumed is equal to or less than the accumulated amount;
A method characterized by:
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