JP7267971B2 - Control device, dental practice system, and control method - Google Patents

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Description

本発明は、医療診療機器を制御する制御装置、歯科診療システム、および制御方法に関する。 The present invention relates to a control device, a dental care system, and a control method for controlling medical care equipment.

歯科分野において、術者(ユーザ)は、制御装置とケーブルなどで接続された歯科用機器(例えば、ハンドピース、スケーラ、口腔内用の三次元スキャナ、2Dハンディカメラ、根管治療器、または、LED光重合器等)を用いて患者の歯を診療する。また、術者は、患者の歯の診療中に制御装置に設けられた操作ボタンを操作することで歯科用機器の設定変更、歯科用機器の起動および停止等の操作を行うことができる。 In the field of dentistry, an operator (user) uses dental equipment (e.g., handpiece, scaler, three-dimensional intraoral scanner, 2D handy camera, root canal treatment device, or A patient's teeth are examined using an LED light curing device, etc.). In addition, the operator can change the setting of the dental equipment, start and stop the dental equipment, and the like by operating the operation buttons provided on the control device during the treatment of the patient's teeth.

しかし、術者の手や指は、施術中に患者の口腔内と接触したことにより、細菌やウィルス等で汚染されている可能性がある。そのため、施術中に、術者が手や指で制御装置に設けられた操作ボタンを直接操作することは衛生面上好ましくない。 However, the operator's hands and fingers may be contaminated with bacteria, viruses, etc. due to contact with the patient's oral cavity during the procedure. Therefore, it is not preferable from a sanitary point of view to directly operate the operating buttons provided on the control device with the operator's hands or fingers during the operation.

そのため、特許文献1では、直接触れることなく制御装置に対して操作を入力することができる医療診療機器が開示されている。特許文献1の医療診療機器には、術者の操作を検知する光位相差式センサ手段が設けられており、当該光位相差式センサ手段で検知した術者の操作に基づいて、直接触れることなく装置に対して操作を行うことができる。 Therefore, Patent Literature 1 discloses a medical treatment device that allows an operation to be input to a control device without direct contact. The medical diagnostic equipment of Patent Document 1 is provided with an optical phase-difference sensor means for detecting an operator's operation, and based on the operator's operation detected by the optical phase-difference sensor means, direct contact You can perform operations on the device without

特許第5570801号公報Japanese Patent No. 5570801

しかし、特許文献1の医療診療機器では、光位相差式センサ手段を採用するため、タッチパネルやスイッチなど操作とは異なるタッチレスモーション操作で歯科用機器の設定変更、歯科用機器の起動および停止等の操作を行う必要がある。そのため、術者は、従来行っているタッチパネルやスイッチなど操作とは別のタッチレスモーション操作を覚える必要があり、また当該操作に慣れるまでに時間がかかる問題があった。 However, since the medical diagnostic equipment of Patent Document 1 employs an optical phase difference sensor means, it is possible to change the setting of the dental equipment, start and stop the dental equipment, etc. by touchless motion operation, which is different from the operation of a touch panel or a switch. operation must be performed. Therefore, the operator needs to learn touchless motion operations that are different from conventional touch panel and switch operations, and there is a problem that it takes time to get used to the operations.

さらに、特許文献1の医療診療機器では、PC表示装置に表示された選択アイコンをタッチレスモーション操作でXYZ方向に移動させるが、PC表示装置の表示と術者の手指との間には必ず距離がある。そのため、術者が視認しているPC表示装置上の選択アイコンの位置と、タッチレスモーション操作で操作する位置との間には必ずズレが生じるので、術者がPC表示装置に表示された選択アイコン(操作ボタン)の操作に対して違和感を覚える場合があった。 Furthermore, in the medical diagnostic equipment of Patent Document 1, the selection icon displayed on the PC display device is moved in the XYZ directions by touchless motion operation. There is Therefore, there is always a discrepancy between the position of the selection icon on the PC display device visually recognized by the operator and the position operated by the touchless motion operation. In some cases, the operation of the icons (operation buttons) felt strange.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、非接触操作でありながら、表示された操作ボタンに対する操作に違和感がなく、従来のタッチパネルやスイッチなど操作感覚で医療診療機器の操作を行える制御装置、歯科診療システム、および制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems. Although it is a non-contact operation, there is no sense of incongruity in operating the displayed operation buttons. An object of the present invention is to provide an operable control device, a dental treatment system, and a control method.

本開示に係る制御装置は、歯科診療機器を制御する制御装置であって、歯科診療機器の操作を行うための操作ボタンの画像を、所定空間に表示する空間表示部と、所定空間に対するユーザの操作を検知する検知部と、所定空間に表示した操作ボタンに対してユーザの操作を検知部が検知した場合に、当該操作ボタンに応じた歯科診療機器の制御を行う制御部と、備え、制御部は、歯科診療機器に設けた操作部のうちユーザが直接手で操作しないフートコントローラが操作された場合、ユーザに対して操作ボタンの操作が可能である表示態様で空間表示部に画像を表示させ、それ以外の場合、ユーザに対して操作ボタンの操作が不可能である表示態様で空間表示部に画像を表示させる。 A control device according to the present disclosure is a control device that controls dental care equipment , and includes a space display unit that displays an image of an operation button for operating the dental care equipment in a predetermined space; a detection unit that detects an operation; and a control unit that, when the detection unit detects a user's operation on an operation button displayed in a predetermined space, controls dental care equipment according to the operation button. The unit displays an image on the space display unit in a display mode that allows the user to operate the operation buttons when a foot controller, which is not directly operated by the user and is operated by the user, is operated among the operation units provided in the dental care equipment. In other cases, the image is displayed on the spatial display section in a display mode in which the user cannot operate the operation button.

本開示に係る歯科診療システムは、歯科診療機器と、上記に記載の制御装置と、を備える。 A dental care system according to the present disclosure includes dental care equipment and the control device described above.

本開示に係る制御方法は、歯科診療機器の操作を行うための操作ボタンの画像を、所定空間に表示する空間表示部と、所定空間に対するユーザの操作を検知する検知部と、所定空間に表示した操作ボタンに対してユーザの操作を検知部が検知した場合に、当該操作ボタンに応じた歯科診療機器の制御を行う制御部と、備える歯科診療機器を制御する制御方法であって、歯科診療機器に設けた操作部のうちユーザが直接手で操作しないフートコントローラが操作されたか否かを判断するステップと、フートコントローラが操作されたと判断した場合、ユーザに対して操作ボタンの操作が可能である表示態様で空間表示部に画像を表示させるステップと、フートコントローラが操作されていないと判断した場合、ユーザに対して操作ボタンの操作が不可能である表示態様で空間表示部に画像を表示させるステップと、を含む。 A control method according to the present disclosure includes a space display unit that displays an image of an operation button for operating dental care equipment in a predetermined space, a detection unit that detects a user's operation in the predetermined space, and a display in the predetermined space. A control unit for controlling a dental care device according to the operation button when a detection unit detects a user's operation on the operation button, and a control method for controlling the provided dental care device , comprising: a step of determining whether or not a foot controller, which is not directly operated by a user's hand, has been operated among operation units provided in the equipment ; a step of displaying an image on the spatial display section in a display mode in which it is possible; and a step of displaying the image on the spatial display section in a display mode in which it is impossible for the user to operate the operation button when it is determined that the foot controller is not being operated. and displaying.

本開示に係る制御装置では、操作ボタンの画像を表示した所定空間に対するユーザの操作を検知部で検知するので、非接触操作でありながら、ユーザが視認している操作ボタンの位置と操作する位置との間にズレがなく、ユーザが違和感なく操作ボタンを操作することができる。 In the control device according to the present disclosure, the detection unit detects the user's operation in the predetermined space where the image of the operation button is displayed. , and the user can operate the operation button without any sense of incongruity.

医療診療機器の外観の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the external configuration of a medical diagnostic device; FIG. 医療診療機器の内部の構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the medical diagnostic equipment; FIG. 操作パネル画像の表示を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining display of an operation panel image; FIG. 操作パネル画像を表示する空間表示装置の構造を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the structure of a spatial display device that displays an operation panel image; 医療診療機器の表示処理を説明するためのフローチャートである。4 is a flow chart for explaining display processing of a medical/diagnostic device; 操作ボタンの操作が不可能である操作パネル画像の表示態様を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a display mode of an operation panel image in which operation buttons cannot be operated; 表示位置が異なる操作パネルの一例を示す図である。4A and 4B are diagrams showing examples of operation panels having different display positions; FIG. 照明装置に表示する操作パネルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation panel displayed on an illuminating device. 診療椅子に表示する操作パネルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation panel displayed on a medical treatment chair. 医療診療機器の表示位置の切り替え処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining processing for switching the display position of medical and diagnostic equipment; FIG. モニタの表示を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining display on a monitor; FIG. 別の医療診療機器の操作パネル画像の表示を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining display of an operation panel image of another medical diagnostic device; さらに別の医療診療機器の操作パネル画像の表示を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining display of an operation panel image of still another medical diagnostic device;

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態においては、所定空間に操作ボタンの画像を表示する操作パネルの1つの例示的形態として、歯科診療に用いることが可能な医療診療機器の操作パネルについて説明する。なお、医療診療機器の操作パネルは、歯科に限らず、眼科、耳鼻咽喉科、放射線科、および獣医科など、あらゆる医科の診療にも適用することが可能である。また、診療には、診断および治療が含まれる。
(実施の形態1)
図1は、医療診療機器10の外観の構成を示す概略図である。図2は、医療診療機器10の内部の構成を概略的に示すブロック図である。
In the present embodiment, an operation panel for medical equipment that can be used for dental treatment will be described as an example of an operation panel that displays images of operation buttons in a predetermined space. It should be noted that the operation panel of the medical equipment is not limited to dentistry, and can be applied to any medical treatment such as ophthalmology, otorhinolaryngology, radiology, and veterinary medicine. Treatment also includes diagnosis and treatment.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the external configuration of a medical treatment device 10. As shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the medical diagnostic equipment 10. As shown in FIG.

図1に示すように、医療診療機器10は、診療椅子1と、フートコントローラ5と、トレーテーブル3と、制御装置9と、インスツルメントホルダ30と、スピーカ20と、モニタ6,50と、ベースンユニット2と、照明装置7とを備える。 As shown in FIG. 1, the medical diagnostic equipment 10 includes a medical chair 1, a foot controller 5, a tray table 3, a control device 9, an instrument holder 30, a speaker 20, monitors 6 and 50, A basin unit 2 and a lighting device 7 are provided.

また、図2に示すように、医療診療機器10は、機能を発揮する機能部として、操作部12と、シート駆動部11と、パネル制御部13と、診療器具駆動部14と、モニタ制御部15,15aと、ベースン制御部16と、照明制御部17とを備える。これら各機能部は、後述する空間表示装置80(空間表示部)で表示した操作ボタンの画像(以下、操作空間に複数の操作ボタンを表示した画像を操作パネル画像8ともいう)における術者(ユーザ)の操作に基づき機能を発揮する機能部としての役割を有する。なお、これら各機能部や制御装置9は、基板上に実装されたCPU(Central Processing Unit)およびメモリ(ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)(図示は省略)などを備えたコンピュータによって構成される。 In addition, as shown in FIG. 2, the medical diagnostic equipment 10 includes an operation unit 12, a seat driving unit 11, a panel control unit 13, a medical instrument driving unit 14, and a monitor control unit as functional units that exert functions. 15, 15a, a basin control unit 16, and an illumination control unit 17. These functional units display an image of operation buttons displayed on a space display device 80 (space display unit) described later (hereinafter, an image displaying a plurality of operation buttons in the operation space is also referred to as an operation panel image 8). It has a role as a functional part that exhibits a function based on the operation of the user). Note that each of these functional units and the control device 9 is a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit) and memory (ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory) (not shown)) mounted on a board. Consists of

診療椅子1は、術者から診療を受ける際に患者が座る椅子であり、患者の頭を支えるヘッドレスト1aと、患者の背中を支える背もたれ1bと、患者の尾尻を支える座面シート1cと、患者の足を支える足置き台1dとを備えている。ヘッドレスト1a、背もたれ1b、座面シート1c、および足置き台1dは、シート駆動部11に接続されている。シート駆動部11は、ヘッドレスト1a、背もたれ1b、座面シート1c、および足置き台1dを駆動する。 A medical treatment chair 1 is a chair on which a patient sits when receiving medical treatment from an operator. and a footrest 1d for supporting the feet of the player. The headrest 1a, the backrest 1b, the seat 1c, and the footrest 1d are connected to the seat driving section 11. As shown in FIG. The seat drive unit 11 drives the headrest 1a, the backrest 1b, the seat 1c, and the footrest 1d.

たとえば、シート駆動部11の制御に基づき、座面シート1cを上昇させることができ(診療椅子1を上昇させるともいう)、これにより診療椅子1に座った患者を上昇させることができる。一方、シート駆動部11の制御に基づき、座面シート1cを下降させることもでき(診療椅子1を下降させるともいう)、これにより診療椅子1に座った患者を下降させることができる。また、シート駆動部11の制御に基づき、ヘッドレスト1a、背もたれ1b、および足置き台1dを、座面シート1cに対して垂直方向に移動させることができ(診療椅子1を起立させるともいう)、これにより診療椅子1に座った患者を座位姿勢にさせることができる。一方、シート駆動部11の制御に基づき、ヘッドレスト1a、背もたれ1b、および足置き台1dを、座面シート1cに対して水平方向に移動させることもでき(診療椅子1を傾斜させるともいう)、これにより診療椅子1に座った患者を仰向け姿勢にさせることができる。 For example, based on the control of the seat drive unit 11, the seat 1c can be lifted (also referred to as lifting the medical treatment chair 1), whereby the patient sitting on the medical treatment chair 1 can be lifted. On the other hand, it is possible to lower the seat 1c (also referred to as lowering the medical chair 1) under the control of the seat drive unit 11, thereby lowering the patient sitting on the medical chair 1. In addition, based on the control of the seat drive unit 11, the headrest 1a, the backrest 1b, and the footrest 1d can be moved in the vertical direction with respect to the seat 1c (also referred to as raising the medical chair 1). As a result, the patient sitting on the medical chair 1 can be placed in a sitting posture. On the other hand, based on the control of the seat drive unit 11, the headrest 1a, the backrest 1b, and the footrest 1d can be horizontally moved with respect to the seat 1c (also referred to as tilting the medical chair 1). As a result, the patient sitting on the medical chair 1 can be placed in a supine posture.

このように、シート駆動部11は、ヘッドレスト1a、背もたれ1b、座面シート1c、および足置き台1dを駆動することによって、診療椅子1を上昇、下降、起立、および傾斜させる機能を有する。 Thus, the seat drive unit 11 has a function of raising, lowering, standing, and tilting the medical treatment chair 1 by driving the headrest 1a, the backrest 1b, the seat surface 1c, and the footrest 1d.

また、シート駆動部11は、挟み込み検知部11aを備えている。挟み込み検知部11aは、診療椅子1に接続されており、診療椅子1の駆動によって患者の衣服やコードなどの挟み込みを検知するとともに、挟み込みを検知した場合には診療椅子1の駆動を禁止する。 In addition, the sheet driving section 11 includes an entrapment detection section 11a. The entrapment detection unit 11a is connected to the treatment chair 1, detects entrapment of the patient's clothes, cords, etc. by driving the treatment chair 1, and prohibits the operation of the treatment chair 1 when entrapment is detected.

フートコントローラ5は、術者などの足踏操作によって、診療椅子1を駆動させるための操作を受け付けるとともに、後述する診療器具4を駆動させるための操作を受け付ける。 The foot controller 5 accepts an operation for driving the medical treatment chair 1 and an operation for driving a medical instrument 4, which will be described later, by stepping operation by an operator.

たとえば、フートコントローラ5に設けられた診療椅子駆動用のスイッチを足踏操作することにより、フートコントローラ5が備える操作部12からシート駆動部11に対して制御信号が出力され、シート駆動部11の制御によって診療椅子1が駆動する。また、フートコントローラ5に設けられた診療器具駆動用のスイッチを足踏操作することにより、操作部12から診療器具駆動部14に対して制御信号が出力され、診療器具駆動部14の制御によって診療器具4が駆動する。 For example, when a switch for driving a treatment chair provided in the foot controller 5 is stepped on, a control signal is output from the operating section 12 provided in the foot controller 5 to the seat driving section 11, and the seat driving section 11 is operated. The treatment chair 1 is driven by the control. When a switch for driving medical instruments provided in the foot controller 5 is stepped on, a control signal is output from the operating section 12 to the medical instrument driving section 14, and the medical instrument driving section 14 controls the medical instrument. Instrument 4 is driven.

このように、操作部12は、診療椅子1および診療器具4などを駆動させるための操作を受け付ける機能を有する。 In this manner, the operation unit 12 has a function of receiving an operation for driving the medical treatment chair 1, the medical equipment 4, and the like.

トレーテーブル3は、診療時の物置台として用いられる。トレーテーブル3は、診療椅子1または床から延びるアーム(図示は省略)に接続されており、診療椅子1に対して手動で回動、水平移動、および垂直移動することができる。 The tray table 3 is used as a storage stand during medical treatment. The tray table 3 is connected to an arm (not shown) extending from the medical treatment chair 1 or the floor, and can be manually rotated, horizontally moved, and vertically moved relative to the medical treatment chair 1 .

トレーテーブル3の底面には、制御装置9が設けられている。制御装置9には、複数の診療器具4と、空間表示装置80と、センサ83と、インスツルメントホルダ30と、スピーカ20と、モニタ6とが接続されている。制御装置9は、これら各構成を駆動させるための制御部である。 A controller 9 is provided on the bottom surface of the tray table 3 . A plurality of medical instruments 4 , a spatial display device 80 , a sensor 83 , an instrument holder 30 , a speaker 20 and a monitor 6 are connected to the control device 9 . The control device 9 is a control unit for driving each of these components.

診療器具4は、たとえば、エアータ-ビンハンドピース(ハイスピードハンドピース)、マイクロモータハンドピース(ロースピードハンドピース)、スケーラ、スリーウェイシリンジ、バキュームシリンジなど、診療に用いるインスツルメントである。なお、診療器具4は、これらに限らず、口腔内カメラ、光重合用照射器、根管長測定器、および根管拡大器などであってもよいし、鏡や注射器など、駆動しない器具であってもよい。 The medical instrument 4 is an instrument used for medical treatment, such as an air turbine handpiece (high-speed handpiece), a micromotor handpiece (low-speed handpiece), a scaler, a three-way syringe, a vacuum syringe, and the like. The medical instrument 4 is not limited to these, and may be an intraoral camera, a photopolymerization irradiator, a root canal length measuring instrument, a root canal expander, or a non-driven instrument such as a mirror or a syringe. There may be.

本実施の形態においては、診療器具4a~4eの5種類が用いられる。診療器具4aおよび診療器具4bとしては、ハイスピードハンドピース(HS(HS1、HS2)ともいう)が用いられ、診療器具4cおよび診療器具4dとしては、ロースピードハンドピース(LS(LS1、LS2)ともいう)が用いられ、診療器具4eとしては、スケーラ(SCともいう)が用いられる。これら診療器具4は、インスツルメントホルダ30によって保持される。インスツルメントホルダ30から使用する診療器具4を取り出すと、インスツルメントホルダ30による保持が解除される。インスツルメントホルダ30によって、診療器具4の保持が解除されると、診療器具4が被選択状態となる。 In this embodiment, five types of medical instruments 4a to 4e are used. High-speed handpieces (HS (HS1, HS2)) are used as the medical instruments 4a and 4b, and low-speed handpieces (LS (LS1, LS2) are used as the medical instruments 4c and 4d. ) is used, and a scaler (also called SC) is used as the medical instrument 4e. These medical instruments 4 are held by instrument holders 30 . When the medical instrument 4 to be used is removed from the instrument holder 30, the holding by the instrument holder 30 is released. When the holding of the medical instrument 4 is released by the instrument holder 30, the medical instrument 4 is in a selected state.

各診療器具4は、制御装置9が備える診療器具駆動部14に接続されている。診療器具駆動部14は、操作部12によって受け付けられたユーザの操作に基づき各診療器具4を駆動する。たとえば、診療器具駆動部14の制御に基づき、HS1やHS2のヘッド部に保持される切削工具が回転し、歯科治療に用いることができる。 Each medical instrument 4 is connected to a medical instrument driving section 14 provided in the control device 9 . The medical instrument drive unit 14 drives each medical instrument 4 based on the user's operation received by the operation unit 12 . For example, based on the control of the medical instrument driving section 14, the cutting tools held in the head sections of HS1 and HS2 are rotated and can be used for dental treatment.

このように、診療器具駆動部14は、ユーザの操作に基づき診療器具4を駆動する機能を有する。 In this way, the medical instrument driving section 14 has a function of driving the medical instrument 4 based on the user's operation.

空間表示装置80は、トレーテーブル3の所定空間に操作パネル画像8を表示する。後述するように操作パネル画像8は、トレーテーブル3の所定空間としてインスツルメントホルダ30とトレーテーブル3の上面端部との間の空間に表示される(図3参照)。しかし、図1では、空間表示装置80がOFF状態であるので、トレーテーブル3の所定空間に操作パネル画像8は表示されていない。 A space display device 80 displays the operation panel image 8 in a predetermined space on the tray table 3 . As will be described later, the operation panel image 8 is displayed in the space between the instrument holder 30 and the edge of the upper surface of the tray table 3 as a predetermined space of the tray table 3 (see FIG. 3). However, in FIG. 1, since the space display device 80 is in the OFF state, the operation panel image 8 is not displayed in the predetermined space of the tray table 3. FIG.

操作パネル画像8は、各機能を発揮させるために操作される各操作ボタンを特定可能なアイコン等で表示してある。術者などのユーザは、操作パネル画像8に表示してある各操作ボタンの位置に手指を移動させることで、各操作ボタンを操作することができる。センサ83は、空間表示装置80で操作パネル画像8を表示する所定空間に対するユーザの操作を検知することができる。そのため、空間表示装置80で表示した操作パネル画像8の操作ボタンの位置にユーザの手指が重なると、当該位置の操作ボタンを操作したとセンサ83が検知する。 The operation panel image 8 displays each operation button operated to exhibit each function by an icon or the like that can be specified. A user such as an operator can operate each operation button by moving a finger to the position of each operation button displayed on the operation panel image 8 . The sensor 83 can detect a user's operation on a predetermined space in which the operation panel image 8 is displayed on the space display device 80 . Therefore, when the user's finger overlaps the position of the operation button on the operation panel image 8 displayed on the space display device 80, the sensor 83 detects that the operation button at that position has been operated.

空間表示装置80およびセンサ83は、制御装置9が備えるパネル制御部13に接続されている。パネル制御部13は、機能を発揮できる機能部に対応する操作ボタンを操作パネル画像8に表示するように空間表示装置80を制御する。さらに、パネル制御部13は、表示した操作ボタンにユーザの手指が重なったことをセンサ83が検知すると、操作された操作ボタンに対応する機能部に対して機能を発揮させる制御信号を出力する。 Space display device 80 and sensor 83 are connected to panel control section 13 provided in control device 9 . The panel control section 13 controls the space display device 80 so as to display the operation buttons corresponding to the functional sections capable of exhibiting their functions on the operation panel image 8 . Further, when the sensor 83 detects that the user's finger is placed on the displayed operation button, the panel control unit 13 outputs a control signal to the functional unit corresponding to the operated operation button to perform the function.

このように、パネル制御部13は、機能を発揮できるか否かに応じて空間表示装置80で表示する操作パネル画像8上に操作ボタンを表示させるとともに、センサ83で検知した操作ボタンの操作に対応する機能を機能部に発揮させる機能を有する。 In this manner, the panel control unit 13 displays the operation buttons on the operation panel image 8 displayed by the space display device 80 according to whether the functions can be exhibited, and also displays the operation buttons detected by the sensor 83. It has a function to cause the functional part to exhibit the corresponding function.

インスツルメントホルダ30は、診療器具4を保持する保持部材であり、制御装置9が備える保持解除特定部18に接続されている。保持解除特定部18は、インスツルメントホルダ30によって保持されている診療器具4と、保持が解除されている診療器具4とを判定するとともに、その判定結果を特定可能な制御信号をパネル制御部13に出力する。 The instrument holder 30 is a holding member that holds the medical instrument 4 and is connected to the holding release specifying section 18 included in the control device 9 . The holding release identifying unit 18 determines whether the medical instrument 4 is held by the instrument holder 30 or the medical instrument 4 that is released from the holding, and outputs a control signal capable of specifying the determination result to the panel control unit. 13.

スピーカ20は、所定の音声を出力する。スピーカ20は、制御装置9が備える警告音出力部19に接続されている。警告音出力部19は、パネル制御部13からの制御信号に基づき、スピーカ20を駆動して警告音を出力させる。本実施の形態において、例えば、空間表示装置80で表示した操作パネル画像8の操作ボタンを操作しても機能を発揮できない操作ボタンが操作された場合に、警告音出力部19の制御に基づき、スピーカ20から警告音が出力される。 A speaker 20 outputs a predetermined sound. The speaker 20 is connected to a warning sound output section 19 included in the control device 9 . The warning sound output unit 19 drives the speaker 20 to output a warning sound based on the control signal from the panel control unit 13 . In the present embodiment, for example, when an operation button of the operation panel image 8 displayed on the space display device 80 is operated but cannot exhibit its function, based on the control of the warning sound output unit 19, A warning sound is output from the speaker 20 .

モニタ6は、液晶ディスプレイなどで構成され、制御装置9が備えるモニタ制御部15の制御に基づき、所定の画像を表示する。たとえば、モニタ制御部15の制御に基づき、インスツルメントホルダ30から取り出されて使用されている診療器具4や、操作パネル画像8の操作ボタンが操作されて被選択状態とされている診療器具4の駆動情報を示す画像、根管内での切削工具の先端の位置を示す画像、および口腔内カメラによって撮影された口腔内の画像などを、モニタ6に表示することができる。 The monitor 6 is composed of a liquid crystal display or the like, and displays a predetermined image based on the control of the monitor control section 15 provided in the control device 9 . For example, based on the control of the monitor control unit 15, the medical instrument 4 that is taken out from the instrument holder 30 and used, or the medical instrument 4 that is selected by operating the operation button of the operation panel image 8. , an image showing the position of the tip of the cutting tool in the root canal, an intraoral image captured by an intraoral camera, and the like can be displayed on the monitor 6 .

このように、モニタ制御部15は、モニタ6の画面上に所定の画像を表示させる機能を有する。 Thus, the monitor control unit 15 has a function of displaying a predetermined image on the screen of the monitor 6. FIG.

ベースンユニット2は、診療椅子1の側部に備え付けられており、排水口が形成された鉢2aと、コップが載置されるコップ台2bと、コップに給水するための給水栓2cとを備える。ベースンユニット2は、給水栓2cからコップに給水された水を用いて患者がうがいをするための台である。また、ベースンユニット2は、ベースン制御部16を備えており、ベースン制御部16の制御に基づき医療診療機器10で用いられる水の流れを制御する。 The basin unit 2 is attached to the side of the medical chair 1, and includes a basin 2a having a drainage port, a cup base 2b on which a cup is placed, and a water tap 2c for supplying water to the cup. . The basin unit 2 is a platform for the patient to gargle with water supplied in a cup from the water tap 2c. The basin unit 2 also includes a basin controller 16 and controls the flow of water used in the medical and diagnostic equipment 10 based on the control of the basin controller 16 .

このように、ベースン制御部16は、医療診療機器10で用いられる水の流れを制御する機能を有する。 Thus, the basin control unit 16 has the function of controlling the flow of water used in the medical equipment 10 .

さらに、ベースンユニット2は、照明制御部17を備えており、照明制御部17の制御に基づき照明装置7の照明および消灯を制御する。 Further, the basin unit 2 includes an illumination control section 17 and controls illumination and extinguishing of the illumination device 7 based on the control of the illumination control section 17 .

このように、照明制御部17は、照明装置7の照明および消灯を制御する機能(照明制御機能ともいう)を有する。 In this way, the lighting control unit 17 has a function of controlling lighting and turning off of the lighting device 7 (also referred to as a lighting control function).

また、ベースンユニット2は、モニタ制御部15aおよびモニタ50を備えている。モニタ50は、液晶ディスプレイなどで構成され、モニタ制御部15aの制御に基づき、所定の画像を表示する。たとえば、モニタ制御部15aの制御に基づき、根管内での切削工具の先端の位置を示す画像、および口腔内カメラによって撮影された口腔内の画像などを、モニタ50に表示することができる。 The basin unit 2 also includes a monitor control section 15 a and a monitor 50 . The monitor 50 is composed of a liquid crystal display or the like, and displays a predetermined image based on the control of the monitor control section 15a. For example, an image showing the position of the tip of the cutting tool in the root canal, an intraoral image captured by an intraoral camera, and the like can be displayed on the monitor 50 under the control of the monitor control unit 15a.

このように、モニタ制御部15aは、モニタ50の画面上に所定の画像を表示させる機能を有する。 Thus, the monitor control unit 15a has a function of displaying a predetermined image on the screen of the monitor 50. FIG.

なお、医療診療機器10は、図1に示す構成以外の構成、および図2に示す機能部以外の機能部を備えていてもよい。 Note that the medical diagnostic equipment 10 may have a configuration other than the configuration shown in FIG. 1 and a functional section other than the functional section shown in FIG.

次に、空間表示装置80で表示する操作パネル画像8について詳しく説明する。図3は、操作パネル画像の表示を説明するための図である。図4は、操作パネル画像を表示する空間表示装置の構造を説明するための図である。空間表示装置80は、ミラーアレイ結像素子を用いて、トレーテーブル3の所定空間に操作パネル画像8を表示する三次元表示装置である。空間表示装置80は、図4に示すようにトレーテーブル3の内部に設けられており、ON状態になるとインスツルメントホルダ30とトレーテーブル3の上面端部との間の空間に操作パネル画像8を表示する。 Next, the operation panel image 8 displayed on the spatial display device 80 will be described in detail. FIG. 3 is a diagram for explaining the display of the operation panel image. FIG. 4 is a diagram for explaining the structure of a spatial display device that displays an operation panel image. The spatial display device 80 is a three-dimensional display device that displays the operation panel image 8 in a predetermined space on the tray table 3 using a mirror array imaging device. The space display device 80 is provided inside the tray table 3 as shown in FIG. display.

操作パネル画像8は、図3に示すように空間に浮いて表示され、アイコン等の操作ボタンが複数表示される。操作パネル画像8に表示される操作ボタンには、例えば、診療椅子1を1回の押圧操作で所定位置に移動する機能(チェアオート機能ともいう)を発揮する操作ボタン、照明装置7の点灯と消灯とを切り替える機能を発揮する操作ボタン、ロースピードハンドピース(LS)の回転数の設定範囲やスケーラ(SC)の駆動力の設定範囲を切り替える機能を発揮する操作ボタンなどがある。 The operation panel image 8 is displayed floating in space as shown in FIG. 3, and a plurality of operation buttons such as icons are displayed. The operation buttons displayed on the operation panel image 8 include, for example, an operation button that exerts a function of moving the medical treatment chair 1 to a predetermined position with a single pressing operation (also referred to as a chair auto function), lighting of the lighting device 7, and operation buttons. There is an operation button that exhibits a function of switching between off and off, an operation button that exhibits a function of switching the setting range of the rotation speed of the low-speed handpiece (LS) and the setting range of the driving force of the scaler (SC), and the like.

操作パネル画像8には、操作ボタン以外に、設定範囲に応じたLSの最大回転数やSCの最大駆動力を表示するデジタル表示部などが表示される。ユーザは、当該デジタル表示部を見ながら、「マイナス」の操作ボタンを操作すれば、LSの回転数やSCの駆動力を低く設定することができ、また、「プラス」操作ボタンを操作すれば、LSの回転数やSCの駆動力を高く設定することもできる。 The operation panel image 8 displays, in addition to the operation buttons, a digital display portion for displaying the maximum number of rotations of the LS and the maximum driving force of the SC according to the set range. While looking at the digital display, the user can operate the "minus" operation button to lower the rotation speed of the LS and the driving force of the SC, and operate the "plus" operation button. , LS and the driving force of SC can be set high.

操作パネル画像8では、空間に浮いて表示され操作ボタンをユーザが操作するので、従来行っているタッチパネルやスイッチなど操作と同じ操作で各機能を発揮させることができる。また、タッチレスモーション操作のような新たな操作を覚える必要がなく、従来の操作パネルの操作に慣れているユーザであれば同じように操作することが可能である。 The operation panel image 8 is displayed floating in space and the user operates the operation buttons, so that each function can be exhibited by the same operation as the conventional operation such as a touch panel or a switch. In addition, there is no need to learn new operations such as touchless motion operations, and users who are accustomed to operating conventional operation panels can operate in the same way.

さらに、操作パネル画像8では、空間表示装置80で表示した操作ボタンの位置にユーザの手指が重なると、当該位置の操作ボタンを操作したとセンサ83が検知する。そのため、操作ボタンを操作するときの操作ボタンの位置とユーザの手指とのズレが少なく、ユーザは、光位相差式センサ手段を採用する場合に比べ違和感なく操作ボタンを操作することができる。 Furthermore, in the operation panel image 8, when the user's finger overlaps the position of the operation button displayed on the spatial display device 80, the sensor 83 detects that the operation button at that position has been operated. Therefore, when the operation button is operated, there is little deviation between the position of the operation button and the finger of the user, and the user can operate the operation button without discomfort as compared with the case where the optical phase difference sensor means is employed.

次に、所定空間に操作ボタンを表示する空間表示装置80の構成について、さらに詳しく説明する。空間表示装置80は、複数の操作ボタンを含む操作パネルの画像を表示する表示部81と、表示部81で表示された画像を所定空間で結像させる結像板82とを備えている。表示部81は、例えば、液晶ディスプレイである。しかし、これに限定されず、表示部81は、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイ、ブラウン管ディスプレイなど操作パネルの画像を表示することができる表示装置であればよい。 Next, the configuration of the space display device 80 that displays operation buttons in a predetermined space will be described in more detail. The space display device 80 includes a display section 81 that displays an image of an operation panel including a plurality of operation buttons, and an imaging plate 82 that forms the image displayed on the display section 81 in a predetermined space. The display unit 81 is, for example, a liquid crystal display. However, the display unit 81 is not limited to this, and the display unit 81 may be a display device capable of displaying an image of an operation panel, such as a plasma display, an organic EL display, or a cathode ray tube display.

結像板82は、ミラーアレイ結像素子であり、隙間を開けて配置した複数の第1光反射部と、第1光反射部に対して直交するように配置された複数の第2光反射部とを有している。そのため、表示部81に操作パネルの画像が表示されると、その画像の光が結像板82の第1光反射部および第2光反射部で反射され、結像板82に対し表示部81とは反対側の空間に操作パネル画像8として操作パネルの画像が結像される。 The image forming plate 82 is a mirror array image forming element, and includes a plurality of first light reflecting portions arranged with a gap therebetween and a plurality of second light reflecting portions arranged so as to be orthogonal to the first light reflecting portions. and Therefore, when an image of the operation panel is displayed on the display section 81 , the light of the image is reflected by the first light reflecting section and the second light reflecting section of the image forming plate 82 , and the light of the image forming plate 82 is reflected by the display section 81 . An image of the operation panel is imaged as the operation panel image 8 in the space on the opposite side.

図4に示す空間表示装置80では、トレーテーブル3の内部に設けられている。特に、表示部81は、トレーテーブル3の上面の内側に取り付けられており、トレーテーブル3の底面方向に操作パネルの画像を表示する。つまり、表示部81は、トレーテーブル3の上面と並行で、かつ表示面が底面方向となるように取り付けられている。 The spatial display device 80 shown in FIG. 4 is provided inside the tray table 3 . In particular, the display unit 81 is attached inside the upper surface of the tray table 3 and displays the image of the operation panel toward the bottom surface of the tray table 3 . In other words, the display unit 81 is attached in parallel with the upper surface of the tray table 3 so that the display surface faces the bottom surface.

結像板82は、トレーテーブル3の内部に設けられ、表示部81の一辺と当接している。結像板82は、表示部81と当接している辺を軸に、所定角度、回転させた位置に設けられている。結像板82を表示部81に対して所定角度、回転させた位置に設けた場合、表示部81の画像は、結像板82からさらに所定角度、回転させた位置に結像し操作パネル画像8として表示される。そのため、操作パネル画像8が表示される位置は、トレーテーブル3の端部より外側の空間となる。 The image forming plate 82 is provided inside the tray table 3 and is in contact with one side of the display section 81 . The image forming plate 82 is provided at a position rotated by a predetermined angle around the side in contact with the display section 81 . When the image forming plate 82 is provided at a position rotated by a predetermined angle with respect to the display section 81, the image on the display section 81 is formed at a position further rotated from the image forming plate 82 by a predetermined angle to form an operation panel image. displayed as 8. Therefore, the position where the operation panel image 8 is displayed is the space outside the end of the tray table 3 .

トレーテーブル3の端部には、さらにセンサ83が設けられている。センサ83は、空間表示装置80で操作パネル画像8を表示する所定空間に対するユーザの操作を検知する検知部である。センサ83は、例えば赤外線センサであり、操作パネル画像8を表示す空間内でのユーザの手指の位置情報を取得し、当該位置と重なる操作パネル画像8の操作ボタンの表示位置の情報とに基づいてユーザの操作を検知する。なお、センサ83は、赤外線センサに限られず、所定空間に対するユーザの操作を検知するセンサであればいずれのセンサであってもよい。 A sensor 83 is further provided at the end of the tray table 3 . The sensor 83 is a detection unit that detects a user's operation on a predetermined space in which the operation panel image 8 is displayed on the space display device 80 . The sensor 83 is, for example, an infrared sensor, acquires the position information of the user's fingers in the space where the operation panel image 8 is displayed, and based on the information of the display position of the operation button of the operation panel image 8 that overlaps with the position information. to detect user operations. Note that the sensor 83 is not limited to an infrared sensor, and may be any sensor that detects a user's operation in a predetermined space.

次に、図5は、医療診療機器10の表示処理を説明するためのフローチャートである。まず、医療診療機器10の電源がON状態になると、制御装置9は、画像メモリのリセットや空間表示装置80の初期画面の表示などの表示初期処理を実行する(ステップS11)。制御装置9は、操作パネル画像8が表示されセンサ83でユーザの操作を検知可能となるまで、誤ってセンサ83でユーザの操作が検知されないようにセンサ無効処理が実行される(ステップS12)。制御装置9は、後述する操作パネル画像8の操作ボタンの操作を禁止するまでの時間をカウントするカウンタを初期化するカウンタ初期化処理を実行する(ステップS13)。 Next, FIG. 5 is a flowchart for explaining the display processing of the medical diagnostic equipment 10. As shown in FIG. First, when the medical diagnostic equipment 10 is turned on, the control device 9 executes display initial processing such as resetting the image memory and displaying the initial screen of the spatial display device 80 (step S11). Until the operation panel image 8 is displayed and the user's operation can be detected by the sensor 83, the control device 9 executes the sensor invalidation process so that the sensor 83 does not detect the user's operation by mistake (step S12). The control device 9 executes counter initialization processing for initializing a counter that counts the time until operation of an operation button on the operation panel image 8 is prohibited (step S13).

制御装置9は、所定のイベントが発生したか否かを判断する(ステップS14)。制御装置9は、例えば、ユーザがフートコントローラ5を操作し、その制御信号が操作部12から入力されると、所定のイベントが発生した判断する。所定のイベントは、ユーザがフートコントローラ5を操作する場合に限定されず、医療診療機器10に設けた操作部のうちユーザが直接手で操作しない操作部の操作を検知した場合であればよい。ユーザが直接手で操作しない操作部には、例えば、撮像装置を設け、当該撮像装置でユーザの視線の変化、ジェスチャによる操作を受付けること、および、マイクを設け、当該マイクでユーザの音声による操作を受付けること、インスツルメントホルダ30から使用する診療器具4を取り出す操作を受付けることなどが含まれる。 The control device 9 determines whether or not a predetermined event has occurred (step S14). For example, when the user operates the foot controller 5 and the control signal is input from the operation unit 12, the control device 9 determines that a predetermined event has occurred. The predetermined event is not limited to the user's operation of the foot controller 5, but may be any operation of an operation unit provided in the medical/medical device 10 that is not directly operated by the user's hand. An operation unit that is not operated directly by the user's hand is provided with, for example, an imaging device, and the imaging device receives changes in the user's line of sight and gesture-based operations, and a microphone is provided, and the user's voice operation is performed with the microphone. and an operation of taking out the medical instrument 4 to be used from the instrument holder 30.

所定のイベントが発生していないと判断した場合(ステップS14でNO)、制御装置9は、処理をステップS14に戻し、所定のイベントの発生を監視する。所定のイベントが発生したと判断した場合(ステップS14でYES)、制御装置9は、空間表示装置80により所定空間に操作パネル画像8を表示する空間表示処理を行う(ステップS15)。制御装置9は、空間表示処理として、具体的には、図2に示したようにユーザに対して操作ボタンの操作が可能である表示態様で空間表示装置80に操作パネル画像8を表示させる。 When determining that the predetermined event has not occurred (NO in step S14), the control device 9 returns the process to step S14 and monitors the occurrence of the predetermined event. When determining that a predetermined event has occurred (YES in step S14), the control device 9 performs space display processing for displaying the operation panel image 8 in a predetermined space by the space display device 80 (step S15). Specifically, as the space display process, the control device 9 causes the space display device 80 to display the operation panel image 8 in a display mode in which the user can operate the operation buttons as shown in FIG.

本実施の形態では、操作パネル画像8の操作ボタンを空間表示装置80により所定空間に表示し、物理的なボタンやスイッチにユーザが直接触れることなく非接触で操作可能である。しかし、操作パネル画像8の操作ボタンが空間に表示されるだけで物理的に物体が存在している訳ではないため、ユーザが誤って操作ボタンを表示した空間に入ってしまう場合が考えられる。このような場合、ユーザの意図に反して装置が誤動作してしまう。特に、医療診療機器10では、患者の安全を確保するために施術中の誤動作を防止する必要があった。そこで、本実施の形態では、操作パネル画像8の操作ボタンを操作するユーザの意図に基づく所定のイベントが発生した場合にのみ、操作ボタンの操作が可能である表示態様で操作パネル画像8を表示する。 In this embodiment, the operation buttons of the operation panel image 8 are displayed in a predetermined space by the spatial display device 80, and the user can operate the buttons and switches in a non-contact manner without directly touching physical buttons and switches. However, since the operation buttons of the operation panel image 8 are only displayed in the space and the physical objects do not exist, the user may mistakenly enter the space where the operation buttons are displayed. In such a case, the device malfunctions against the user's intention. In particular, the medical diagnostic equipment 10 needs to be prevented from malfunctioning during treatment in order to ensure patient safety. Therefore, in the present embodiment, the operation panel image 8 is displayed in a display mode in which the operation buttons can be operated only when a predetermined event based on the intention of the user who operates the operation buttons of the operation panel image 8 occurs. do.

一方、所定のイベントが発生していない場合(所定のイベントが発生する以外の場合)、制御装置9は、ユーザに対して操作ボタンの操作が不可能である表示態様で空間表示装置80に画像を表示させる。図6は、操作ボタンの操作が不可能である操作パネル画像8の表示態様を説明するための図である。図6に示す操作パネル画像8には、操作ボタンのアイコンの代わりに、操作ボタンの操作が不可能であることを示す”Not available”の文字が表示される。なお、操作ボタンの操作が不可能である操作パネル画像8の表示態様は、図6に示す表示態様に限定されず、操作ボタンの操作が不可能である旨をユーザに報知することができれば他の表示態様でもよい。当該表示態様には、例えば、操作ボタンの操作の可能、不可能によりアイコンの色を変更する表示態様、操作ボタンの操作の可能なアイコンのみ表示し、不可能なアイコンを表示しない態様などがある。つまり、制御装置9は、所定のイベントが発生した場合と、それ以外の場合とで表示態様を変更して空間表示装置80に表示させればよい。なお、制御装置9は、所定のイベントが発生していない場合、操作パネル画像8の表示自体を行わない態様でもよい。 On the other hand, when a predetermined event has not occurred (other than when a predetermined event occurs), the control device 9 displays an image on the spatial display device 80 in a display mode in which the user cannot operate the operation buttons. display. FIG. 6 is a diagram for explaining the display mode of the operation panel image 8 in which the operation buttons cannot be operated. In the operation panel image 8 shown in FIG. 6, characters "Not available" indicating that the operation button cannot be operated are displayed instead of the icon of the operation button. Note that the display mode of the operation panel image 8 in which the operation button cannot be operated is not limited to the display mode shown in FIG. may be displayed. The display modes include, for example, a display mode in which the color of the icon is changed depending on whether the operation button is operable or not, and a mode in which only icons that can be operated by the operation button are displayed and icons that are not operable are not displayed. . In other words, the control device 9 may cause the space display device 80 to display by changing the display mode depending on whether a predetermined event has occurred or not. Note that the control device 9 may not display the operation panel image 8 itself when a predetermined event has not occurred.

制御装置9は、操作が可能である表示態様で表示した操作パネル画像8の操作ボタンに対して、ユーザの非接触操作があったか否かを判断する(ステップS16)。ここで、ユーザの非接触操作とは、空間表示装置80で表示した操作ボタンの位置にユーザの手指が重なったことをセンサ83で検知することである。ユーザの非接触操作があった場合(ステップS16でYES)、制御装置9は、ユーザの非接触操作があった操作ボタンに応じた機能を発揮させる制御を行うセンサ有効処理が実行される(ステップS17)。これにより、ユーザが、空間に表示された操作パネル画像8の操作ボタンを操作して、シート駆動部11の制御、照明制御部17の制御などを行うことができる。 The control device 9 determines whether or not the user has performed a non-contact operation on the operation button of the operation panel image 8 displayed in an operable display mode (step S16). Here, the user's non-contact operation means that the sensor 83 detects that the user's finger overlaps the position of the operation button displayed on the space display device 80 . If there is a non-contact operation by the user (YES in step S16), the control device 9 executes a sensor enable process for performing control according to the operation button for which the non-contact operation was performed by the user (step S17). Thereby, the user can operate the operation buttons of the operation panel image 8 displayed in the space to control the seat drive unit 11, the lighting control unit 17, and the like.

一方、ユーザの非接触操作がなかった場合(ステップS16でNO)、制御装置9は、操作ボタンの操作が可能である表示態様で操作パネル画像8を表示してから、ユーザの非接触操作が行われない期間をカウントするカウンタにおいてカウントを1増加させる(ステップS18)。ここで、カウンタは、例えば、1秒ごとにカウントを1増加させるものとする。制御装置9は、カウントが10より大きいか否かを判断する(ステップS19)。つまり、制御装置9は、ユーザの非接触操作が行われない期間が10秒間継続したか否かを判断する。 On the other hand, when there is no non-contact operation by the user (NO in step S16), the control device 9 displays the operation panel image 8 in a display mode in which the operation buttons can be operated, and then the non-contact operation by the user is performed. The counter that counts the non-execution period is incremented by 1 (step S18). Here, it is assumed that the counter increments the count by 1 every second, for example. The control device 9 determines whether or not the count is greater than 10 (step S19). In other words, the control device 9 determines whether or not a period in which the user does not perform a non-contact operation has continued for 10 seconds.

カウントが10以下と判断した場合(ステップS19でNO)、制御装置9は、処理をステップS14に戻し、所定のイベントが発生し続けている限り、操作パネル画像8の操作ボタンに対して、ユーザの非接触操作があったか否かを判断する処理を続ける。カウントが10より大きいと判断した場合(ステップS19でYES)、制御装置9は、所定時間内にユーザが操作ボタンを操作しないと判断して、センサ83でのユーザの操作の検知を禁止し、ユーザに対して操作ボタンの操作が不可能である表示態様で空間表示装置80に操作パネル画像8を表示させる(ステップS20)。操作ボタンの操作が不可能である表示態様は、例えば、図6で示した態様である。制御装置9は、操作ボタンの操作が不可能である表示態様で操作パネル画像8を表示させる以外に、空間表示装置80での操作パネル画像8の画像自体を非表示してもよい。 If it is determined that the count is 10 or less (NO in step S19), the control device 9 returns the process to step S14, and as long as the predetermined event continues to occur, the user responds to the operation buttons on the operation panel image 8. The process of determining whether or not there has been a non-contact operation is continued. If it is determined that the count is greater than 10 (YES in step S19), the control device 9 determines that the user has not operated the operation button within the predetermined time, prohibits the sensor 83 from detecting the user's operation, The operation panel image 8 is displayed on the space display device 80 in a display mode in which the user cannot operate the operation buttons (step S20). A display mode in which the operation button cannot be operated is, for example, the mode shown in FIG. In addition to displaying the operation panel image 8 in a display mode in which the operation buttons cannot be operated, the control device 9 may hide the image itself of the operation panel image 8 on the spatial display device 80 .

ステップS17およびステップS20の後、制御装置9は、表示処理の終了を受け付けたか否かを判断する(ステップS21)。表示処理の終了を受け付けた場合(ステップS21でYES)、制御装置9は、表示処理を終了する。一方、表示処理の終了を受け付けていない場合(ステップS21でNO)、制御装置9は、処理をステップS13に戻す。 After steps S17 and S20, the control device 9 determines whether or not it has accepted the end of the display process (step S21). When the end of the display process is accepted (YES in step S21), the control device 9 ends the display process. On the other hand, if the end of the display process has not been received (NO in step S21), the control device 9 returns the process to step S13.

前述の実施の形態では、操作パネル画像8は、図3に示すようにインスツルメントホルダ30とトレーテーブル3の上面端部との間の空間に表示されると説明した。しかし、トレーテーブル3に表示する操作パネル画像8の表示位置は、インスツルメントホルダ30とトレーテーブル3の上面端部との間の空間に限定されない。図7は、表示位置が異なる操作パネルの一例を示す図である。図7(a)は、トレーテーブル3の上面の位置で、かつトレーテーブル3の端部の位置に操作パネル画像8を表示する。図7(b)は、トレーテーブル3の上面の位置で、かつトレーテーブル3の中央の位置に操作パネル画像8を表示する。 In the above embodiment, it was explained that the operation panel image 8 is displayed in the space between the instrument holder 30 and the edge of the upper surface of the tray table 3 as shown in FIG. However, the display position of the operation panel image 8 displayed on the tray table 3 is not limited to the space between the instrument holder 30 and the edge of the upper surface of the tray table 3 . FIG. 7 is a diagram showing an example of an operation panel with different display positions. 7A displays the operation panel image 8 at the position of the upper surface of the tray table 3 and at the end of the tray table 3. FIG. FIG. 7B displays the operation panel image 8 on the top surface of the tray table 3 and at the center of the tray table 3 .

このように、実施の形態1に係る医療診療機器10を制御する制御装置は、医療診療機器10の操作を行うための操作ボタンの画像を、所定空間に表示する空間表示装置80と、所定空間に対するユーザの操作を検知するセンサ83と、所定空間に表示した操作ボタンに対してユーザの操作をセンサ83が検知した場合に、操作ボタンに応じた医療診療機器10の制御を行う制御装置9と、備える。制御装置9は、所定のイベントが発生した場合、センサ83が検知したユーザの操作を有効として医療診療機器10の制御を行う。 As described above, the control device for controlling the medical diagnostic equipment 10 according to the first embodiment includes the space display device 80 that displays images of the operation buttons for operating the medical diagnostic equipment 10 in a predetermined space, a sensor 83 that detects a user's operation on an operation button displayed in a predetermined space; and a control device 9 that controls the medical and diagnostic equipment 10 according to the operation button when the sensor 83 detects the user's operation on the operation button displayed in a predetermined space. , prepare. When a predetermined event occurs, the control device 9 validates the user's operation detected by the sensor 83 and controls the medical and diagnostic equipment 10 .

このように構成することで、実施の形態1に係る制御装置9は、所定空間に対するユーザの操作をセンサ83で検知するので、非接触操作でありながら、ユーザが視認している操作ボタンの位置と操作する位置との間にズレがなく、ユーザが違和感なく操作ボタンを操作することができる。また、制御装置9は、所定のイベントが発生した場合にのみセンサ83が検知したユーザの操作を有効とするので、誤って操作ボタンを操作することを防止できる。 With this configuration, the control device 9 according to Embodiment 1 detects the user's operation on the predetermined space with the sensor 83, so that the position of the operation button visually recognized by the user is detected even though the operation is non-contact operation. The user can operate the operation button without any discomfort. In addition, since the control device 9 validates the user's operation detected by the sensor 83 only when a predetermined event occurs, it is possible to prevent erroneous operation of the operation button.

医療診療機器10は、歯科診療機器であってもよい。また、歯科診療機器と、上記の制御装置9と、を備える、歯科診療システムであってもよい。 The medical treatment device 10 may be a dental treatment device. Alternatively, the dental care system may include dental care equipment and the control device 9 described above.

医療診療機器10の操作を行うための操作ボタンの画像を、所定空間に表示する空間表示装置80と、所定空間に対するユーザの操作を検知するセンサ83と、所定空間に表示した操作ボタンに対してユーザの操作をセンサ83が検知した場合に、当該操作ボタンに応じた医療診療機器10の制御を行う制御装置9と、備える医療診療機器10を制御する制御方法である。制御装置9で、所定のイベントが発生した場合か否かを判断するステップと、所定のイベントが発生していると判断した場合、センサ83が検知したユーザの操作を有効として医療診療機器の制御を行うステップと、を含む。このように構成することで、実施の形態1に係る制御方法は、所定のイベントが発生した場合にのみセンサ83が検知したユーザの操作を有効とするので、誤って操作ボタンを操作することを防止できる。 A space display device 80 that displays an image of an operation button for operating the medical diagnostic equipment 10 in a predetermined space, a sensor 83 that detects a user's operation in the predetermined space, and an operation button displayed in the predetermined space. The control device 9 controls the medical/medical equipment 10 according to the operation button when the sensor 83 detects the user's operation, and the control method controls the provided medical/clinical equipment 10 . a step of determining whether or not a predetermined event has occurred in the control device 9; and if it is determined that the predetermined event has occurred, the user's operation detected by the sensor 83 is validated to control the medical and diagnostic equipment. and; With this configuration, the control method according to the first embodiment validates the user's operation detected by the sensor 83 only when a predetermined event occurs. can be prevented.

制御装置9は、所定のイベントが発生した場合と、それ以外の場合とで表示態様を変更して空間表示装置80に操作パネル画像8を表示させてもよい。これにより、ユーザは、操作パネル画像8での操作が有効か無効かを容易に判断することができる。 The control device 9 may cause the space display device 80 to display the operation panel image 8 by changing the display mode depending on whether a predetermined event occurs or not. This allows the user to easily determine whether the operation on the operation panel image 8 is valid or invalid.

制御装置9は、所定のイベントが発生した場合、ユーザに対して操作ボタンの操作が可能である表示態様で空間表示装置80に操作パネル画像8を表示させ、それ以外の場合、ユーザに対して操作ボタンの操作が不可能である表示態様で空間表示装置80に操作パネル画像8を表示させてもよい。これにより、ユーザは、操作パネル画像8の操作ボタンの操作が可能か、不可能かを容易に判断することができる。 When a predetermined event occurs, the control device 9 causes the space display device 80 to display the operation panel image 8 in a display mode that allows the user to operate the operation buttons. The operation panel image 8 may be displayed on the space display device 80 in a display mode in which the operation buttons cannot be operated. This allows the user to easily determine whether the operation buttons on the operation panel image 8 can be operated or not.

制御装置9は、所定のイベントが発生した場合であって所定時間(例えば、10秒)内にユーザが操作ボタンを操作しないとき、センサ83でのユーザの操作の検知を禁止し、ユーザに対して操作ボタンの操作が不可能である表示態様で空間表示装置80に操作パネル画像8を表示させる、または空間表示装置80の操作パネル画像8を非表示にさせてもよい。これにより、制御装置9は、ユーザが誤って操作ボタンを操作して、ユーザが望まない機能を発揮されてしまうこと防止できる。 When a predetermined event occurs and the user does not operate the operation button within a predetermined time (for example, 10 seconds), the control device 9 prohibits the sensor 83 from detecting the user's operation and notifies the user of The operation panel image 8 may be displayed on the space display device 80 in a display mode in which the operation buttons cannot be operated, or the operation panel image 8 on the space display device 80 may be hidden. As a result, the control device 9 can prevent the user from accidentally operating the operation button and performing a function that the user does not want.

所定のイベントが発生した場合とは、医療診療機器10に設けた操作部のうちユーザが直接手で操作しない操作部の操作を検知した場合であってもよい。ユーザが直接手で操作しない操作部には、例えば、少なくとも、ユーザの足による操作を受付ける操作部、ユーザのジェスチャによる操作を受付ける操作部、および、ユーザの音声による操作を受付ける操作部などを含む。
(実施の形態2)
実施の形態1では、トレーテーブル3に操作パネル画像8を表示する医療診療機器10について説明した。しかし、ユーザが施術中に、トレーテーブルよりも操作しやすい位置に操作パネルを表示させたい場合がある。そこで、実施の形態2では、操作パネル画像8を表示する位置を変更すことができる医療診療機器について説明する。なお、実施の形態2において、実施の形態1で説明した医療診療機器10の構成と同じ構成については同じ符号を付して詳細な説明を繰り返さない。
The occurrence of a predetermined event may be a case in which an operation of an operation unit provided in the medical/medical device 10 that is not directly operated by the user by hand is detected. The operation units that are not directly operated by the user's hand include, for example, at least an operation unit that accepts operations by the user's feet, an operation unit that accepts operations by the user's gestures, and an operation unit that accepts operations by the user's voice. .
(Embodiment 2)
In Embodiment 1, the medical diagnostic equipment 10 that displays the operation panel image 8 on the tray table 3 has been described. However, there are cases in which the user wants to display the operation panel at a position that is easier to operate than the tray table during treatment. Therefore, in a second embodiment, a medical diagnostic device capable of changing the position where the operation panel image 8 is displayed will be described. In Embodiment 2, the same components as those of medical equipment 10 described in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will not be repeated.

実施の形態2に係る医療診療機器では、トレーテーブル3に空間表示装置80が設けられているだけでなく、照明装置7および診療椅子1にも空間表示装置80が設けられているものとする。図8は、照明装置7に表示する操作パネル画像8を説明するための図である。図8に示す照明装置7には、空間表示装置80と撮像装置90とが設けられている。図8(a)では、照明装置7の下側部分に空間表示装置80が設けられているので、操作パネル画像8が照明装置7の下側部分に表示される。図8(b)では、照明装置7の上側部分に空間表示装置80が設けられているので、操作パネル画像8が照明装置7の上側部分に表示される。図8に示す照明装置7では、空間表示装置80の近くに設けた撮像装置90でユーザの視線を監視し、照明装置7の方向にユーザの視線が向けられたと判断した場合に操作パネル画像8を表示する。ここで、撮像装置90は、ユーザの視線方向を検知する視線検知部として動作している。なお、図示していないが、空間表示装置80には、センサが設けられており、操作パネル画像8に対するユーザの操作を検知することができる。また、照明装置7に表示される操作パネル画像8に含まれる操作ボタンの種類は、トレーテーブル3に表示される操作パネル画像8に含まれる操作ボタンの種類と同じではなく、照明装置7に必要な操作ボタンに限定される。 In the medical diagnostic equipment according to Embodiment 2, not only the tray table 3 is provided with the spatial display device 80 but also the lighting device 7 and the medical treatment chair 1 are provided with the spatial display device 80 . FIG. 8 is a diagram for explaining the operation panel image 8 displayed on the illumination device 7. As shown in FIG. The illumination device 7 shown in FIG. 8 is provided with a spatial display device 80 and an imaging device 90 . In FIG. 8A , since the space display device 80 is provided below the illumination device 7 , the operation panel image 8 is displayed below the illumination device 7 . In FIG. 8B , since the space display device 80 is provided above the illumination device 7 , the operation panel image 8 is displayed above the illumination device 7 . In the lighting device 7 shown in FIG. 8 , the imaging device 90 provided near the space display device 80 monitors the user's line of sight, and when it is determined that the user's line of sight is directed toward the lighting device 7 , the operation panel image 8 is displayed. display. Here, the imaging device 90 operates as a line-of-sight detection unit that detects the line-of-sight direction of the user. In addition, although not shown, the space display device 80 is provided with a sensor that can detect a user's operation on the operation panel image 8 . Further, the types of operation buttons included in the operation panel image 8 displayed on the lighting device 7 are not the same as the types of operation buttons included in the operation panel image 8 displayed on the tray table 3. are limited to simple operation buttons.

また、図9は、診療椅子1に表示する操作パネル画像8を説明するための図である。図9に示す診療椅子1には、背もたれ1bに空間表示装置80と撮像装置90とが設けられている。図9では、ヘッドレスト1aを挟んで背もたれ1bの両側に空間表示装置80がそれぞれ設けられ、それぞれの側で操作パネル画像8が表示されている。撮像装置90は、一方の側に設けられているが、両方に設けてもよい。また、空間表示装置80は、背もたれ1bのいずれか一方の側に設けられる構成でもよい。図9に示す診療椅子1では、空間表示装置80の近くに設けた撮像装置90でユーザの視線を監視し、背もたれ1bの方向にユーザの視線が向けられたと判断した場合に操作パネル画像8を表示する。つまり、ユーザがヘッドレスト1aにある患者の口腔を診ているときは背もたれ1bの操作パネル画像8は表示されず、ユーザが視線を患者の口腔から背もたれ1bの方向に向けると背もたれ1bの操作パネル画像8が表示される。なお、図示していないが、空間表示装置80には、センサが設けられており、操作パネル画像8に対するユーザの操作を検知することができる。また、診療椅子1に表示される操作パネル画像8に含まれる操作ボタンの種類は、トレーテーブル3に表示される操作パネル画像8に含まれる操作ボタンの種類と同じではなく、診療椅子1に必要な操作ボタンに限定される。 FIG. 9 is a diagram for explaining an operation panel image 8 displayed on the medical treatment chair 1. As shown in FIG. The medical treatment chair 1 shown in FIG. 9 is provided with a space display device 80 and an imaging device 90 on the backrest 1b. In FIG. 9, space display devices 80 are provided on both sides of the backrest 1b with the headrest 1a interposed therebetween, and the operation panel image 8 is displayed on each side. The imaging device 90 is provided on one side, but may be provided on both sides. Further, the spatial display device 80 may be provided on either side of the backrest 1b. In the medical treatment chair 1 shown in FIG. 9, the imaging device 90 provided near the space display device 80 monitors the line of sight of the user, and when it is determined that the line of sight of the user is directed toward the backrest 1b, the operation panel image 8 is displayed. indicate. That is, when the user examines the oral cavity of the patient on the headrest 1a, the operation panel image 8 of the backrest 1b is not displayed. 8 is displayed. In addition, although not shown, the space display device 80 is provided with a sensor that can detect a user's operation on the operation panel image 8 . Further, the types of operation buttons included in the operation panel image 8 displayed on the medical chair 1 are not the same as the types of operation buttons included in the operation panel image 8 displayed on the tray table 3. are limited to simple operation buttons.

実施の形態2に係る医療診療機器10では、図示していないが、トレーテーブル3にも、空間表示装置80と撮像装置90とが設けられている。そのため、トレーテーブル3では、空間表示装置80の近くに設けた撮像装置90でユーザの視線を監視し、トレーテーブル3の方向にユーザの視線が向けられたと判断した場合に操作パネル画像8を表示する。 In the medical diagnostic equipment 10 according to Embodiment 2, the tray table 3 is also provided with a spatial display device 80 and an imaging device 90, although not shown. Therefore, in the tray table 3 , the user's line of sight is monitored by the imaging device 90 provided near the space display device 80 , and the operation panel image 8 is displayed when it is determined that the user's line of sight is directed toward the tray table 3 . do.

次に、制御装置9が、医療診療機器10の複数の位置に設けられた空間表示装置80を切り替えて操作パネル画像8を表示させる処理について説明する。図10は、医療診療機器10の表示位置の切り替え処理を説明するためのフローチャートである。まず、制御装置9は、医療診療機器10の複数の位置に設けられた空間表示装置80のいずれか1つが操作パネル画像8を所定空間に表示中か否かを判断する(ステップS31)。操作パネル画像8を所定空間に表示中でない場合(ステップS31でNO)、制御装置9は、処理をステップS31に戻す。一方、操作パネル画像8を所定空間に表示中の場合(ステップS31でYES)、制御装置9は、医療診療機器10が動作中か否かを判断する(ステップS32)。医療診療機器10が動作中でない場合(ステップS32でNO)、制御装置9は、処理をステップS31に戻す。 Next, a process of switching the spatial display devices 80 provided at a plurality of positions of the medical and diagnostic equipment 10 by the control device 9 to display the operation panel image 8 will be described. FIG. 10 is a flow chart for explaining the processing for switching the display position of the medical diagnostic equipment 10. As shown in FIG. First, the control device 9 determines whether or not any one of the space display devices 80 provided at a plurality of positions of the medical and diagnostic equipment 10 is displaying the operation panel image 8 in a predetermined space (step S31). If the operation panel image 8 is not being displayed in the predetermined space (NO in step S31), the control device 9 returns the process to step S31. On the other hand, if the operation panel image 8 is being displayed in the predetermined space (YES in step S31), the control device 9 determines whether or not the medical diagnostic equipment 10 is in operation (step S32). If the medical diagnostic equipment 10 is not in operation (NO in step S32), the control device 9 returns the process to step S31.

医療診療機器10が動作中の場合(ステップS32でYES)、制御装置9は、医療診療機器10の動作状況に応じて操作パネル画像8に表示されている操作ボタンの操作を禁止する必要があるか否かを判断する(ステップS33)。医療診療機器10では、例えば、ユーザがフートコントローラ5を操作してハイスピードハンドピースである診療器具4を駆動しているときに、誤って操作ボタンを操作して診療椅子1を移動させてしまうことを禁止する必要がある。そのため、操作ボタンの操作を禁止する必要があると判断した場合(ステップS33で、YES)、制御装置9は、誤ってセンサ83でユーザの操作を検知しないようにセンサ無効処理が実行される(ステップS34)。 If the medical diagnostic equipment 10 is in operation (YES in step S32), the control device 9 needs to prohibit the operation of the operation buttons displayed on the operation panel image 8 according to the operation status of the medical diagnostic equipment 10. (step S33). In the medical diagnostic equipment 10, for example, when the user operates the foot controller 5 to drive the diagnostic instrument 4, which is a high-speed handpiece, the user accidentally operates the operation button to move the medical chair 1. should be prohibited. Therefore, when it is determined that it is necessary to prohibit the operation of the operation button (YES in step S33), the control device 9 executes sensor invalidation processing so that the sensor 83 does not erroneously detect the user's operation ( step S34).

制御装置9は、ステップS34でセンサ無効処理を実行した後、操作ボタンの操作を禁止する情報をユーザに報知するため、操作禁止の表示を操作パネル画像8として表示する(ステップS35)。例えば、図6に示す操作パネル画像8のように、操作ボタンの操作が不可能であることを示す”Not available”の文字が表示される。 After executing the sensor disabling process in step S34, the control device 9 displays an operation prohibition display as the operation panel image 8 in order to notify the user of information prohibiting operation of the operation button (step S35). For example, like the operation panel image 8 shown in FIG. 6, the characters "Not available" are displayed to indicate that the operation button cannot be operated.

ステップS3に戻って、操作ボタンの操作を禁止する必要がないと判断した場合(ステップS33で、NO)、制御装置9は、操作パネル画像8の表示位置を変更する必要があるか否かを判断する(ステップS36)。操作パネル画像8の表示位置を変更する必要がない場合(ステップS36でNO)、制御装置9は、処理をステップS31に戻す。一方、操作パネル画像8の表示位置を変更する必要がある場合(ステップS36でYES)、制御装置9は、所定空間に表示している操作パネル画像8の表示位置を変更する(ステップS37)。 Returning to step S3, if it is determined that there is no need to prohibit the operation of the operation button (NO in step S33), the control device 9 determines whether or not the display position of the operation panel image 8 needs to be changed. It judges (step S36). If it is not necessary to change the display position of the operation panel image 8 (NO in step S36), the control device 9 returns the process to step S31. On the other hand, if it is necessary to change the display position of the operation panel image 8 (YES in step S36), the control device 9 changes the display position of the operation panel image 8 displayed in the predetermined space (step S37).

前述したように、医療診療機器10が、例えば診療椅子1、トレーテーブル3、および照明装置7のそれぞれに空間表示装置80および撮像装置90を備えている場合、撮像装置90でユーザの視線を検知し、ユーザの視線が向けられた装置に設けられた空間表示装置80で操作パネル画像8を表示する。そのため、ステップS36では、制御装置9が各々の装置に設けられた撮像装置90からの信号に基づき、操作パネル画像8の表示位置を変更する必要があるか否かを判断する。 As described above, when the medical diagnostic equipment 10 includes the spatial display device 80 and the imaging device 90 in each of the medical treatment chair 1, the tray table 3, and the lighting device 7, the imaging device 90 detects the line of sight of the user. Then, the operation panel image 8 is displayed on the spatial display device 80 provided in the device to which the user's line of sight is directed. Therefore, in step S36, the control device 9 determines whether or not it is necessary to change the display position of the operation panel image 8 based on the signal from the imaging device 90 provided in each device.

なお、操作パネル画像8の表示位置を変更する必要性は、ユーザの視線の向きに限定されず、医療診療機器10の動作状況、ユーザの操作などで判断してもよい。例えば、制御装置9は、診療椅子1が動作中の場合、患者の近くで操作パネル画像8を操作できるようにトレーテーブル3から図9に示す背もたれ1bに操作パネル画像8の表示を切り替える。また、制御装置9は、ユーザの指示に従い操作パネル画像8の表示位置を切り替える場合として、例えば、フートコントローラ5の表示切替ボタンが操作されると、操作パネル画像8の表示位置を切り替える。 Note that the need to change the display position of the operation panel image 8 is not limited to the direction of the user's line of sight, and may be determined based on the operation status of the medical/medical device 10, the user's operation, and the like. For example, when the medical chair 1 is in operation, the control device 9 switches the display of the operation panel image 8 from the tray table 3 to the backrest 1b shown in FIG. 9 so that the operation panel image 8 can be operated near the patient. Further, the control device 9 switches the display position of the operation panel image 8 according to the user's instruction, for example, when the display switching button of the foot controller 5 is operated.

このように、実施の形態2に係る医療診療機器10を制御する制御装置9は、医療診療機器10の動作状況に応じて、センサ83でのユーザの操作の検知を禁止し、ユーザに対して操作ボタンの操作が不可能である表示態様で空間表示装置80に操作パネル画像8を表示させる、または空間表示装置80の操作パネル画像8を非表示にさせる。これにより、ユーザが、医療診療機器10の動作状況に応じて禁止されている操作を誤って行うことを防止することができる。 As described above, the control device 9 that controls the medical/medical device 10 according to the second embodiment prohibits the detection of the user's operation by the sensor 83 according to the operation status of the medical/medical device 10, and instructs the user to The operation panel image 8 is displayed on the space display device 80 in a display mode in which the operation buttons cannot be operated, or the operation panel image 8 of the space display device 80 is hidden. Accordingly, it is possible to prevent the user from erroneously performing an operation that is prohibited depending on the operational status of the medical/medical device 10 .

所定空間が医療診療機器10の複数の位置に設けられており、制御装置9は、医療診療機器10の動作状況に応じて、空間表示装置80が表示する操作パネル画像8の位置を変更させてもよい。これにより、医療診療機器10の動作状況に応じて、ユーザが操作する必要な操作ボタンを適切な位置に表示することができる。 Predetermined spaces are provided at a plurality of positions of the medical and diagnostic equipment 10 , and the control device 9 changes the position of the operation panel image 8 displayed by the space display device 80 according to the operation status of the medical and diagnostic equipment 10 . good too. As a result, it is possible to display the necessary operation buttons to be operated by the user at appropriate positions according to the operational status of the medical/medical device 10 .

ユーザの視線方向を検知する撮像装置90をさらに備え、制御装置9は、撮像装置90でユーザの視線が所定空間に向けられていると判断した場合、空間表示装置80を用いて所定空間に操作パネル画像8を表示させてもよい。これにより、ユーザの視線方向に操作パネル画像8を表示させることができる。 Further provided is an imaging device 90 for detecting the line-of-sight direction of the user. When the control device 9 determines that the user's line of sight is directed to a predetermined space by the imaging device 90, the control device 9 uses the space display device 80 to operate the predetermined space. A panel image 8 may be displayed. Thereby, the operation panel image 8 can be displayed in the line-of-sight direction of the user.

なお、実施の形態2に係る医療診療機器10では、トレーテーブル3の操作パネル画像8から背もたれ1bの操作パネル画像8に表示を切り替える一例を説明したが、これに限定されない。制御装置9は、トレーテーブル3の操作パネル画像8を常に表示させ、他の装置の操作パネル画像8を必要に応じて切り替えて表示するように制御してもよい。もちろん、医療診療機器10は、各々の装置に設けた空間表示装置80のそれぞれが常に操作パネル画像8を表示する構成であってもよい。
(変形例)
前述の実施の形態では、診療椅子1、トレーテーブル3、および照明装置7を備える医療診療機器10で空間表示装置80により操作パネル画像8を表示する構成について説明したが、当該医療診療機器10にはモニタ6,50のように表示装置が設けられる場合がある。この表示装置に対して空間表示装置を適用してもよい。図11は、モニタの表示を説明するための図である。図11(a)にはトレーテーブル3に設けられたモニタ6が図示されている。このモニタ6に対して空間表示装置の構成を適用してモニタ6の本来の表示位置より手前の空間に表示画像8aを表示させてもよい。図11(b)にはベースンユニット2に設けられたモニタ50が図示されている。このモニタ50に対して空間表示装置の構成を適用してモニタ50の本来の表示位置より手前の空間に表示画像8bを表示させてもよい。
In the medical diagnostic equipment 10 according to Embodiment 2, an example of switching the display from the operation panel image 8 on the tray table 3 to the operation panel image 8 on the backrest 1b has been described, but the present invention is not limited to this. The control device 9 may control such that the operation panel image 8 of the tray table 3 is always displayed, and the operation panel image 8 of another device is switched and displayed as necessary. Of course, the medical diagnostic equipment 10 may be configured such that the operation panel image 8 is always displayed on each of the space display devices 80 provided in each device.
(Modification)
In the above-described embodiment, the configuration for displaying the operation panel image 8 by the space display device 80 in the medical diagnostic equipment 10 including the medical treatment chair 1, the tray table 3, and the lighting device 7 has been described. may be provided with a display device such as a monitor 6,50. A spatial display device may be applied to this display device. FIG. 11 is a diagram for explaining display on the monitor. FIG. 11(a) shows the monitor 6 provided on the tray table 3. FIG. The display image 8a may be displayed in the space in front of the original display position of the monitor 6 by applying the structure of the spatial display device to the monitor 6. FIG. FIG. 11(b) shows the monitor 50 provided in the basin unit 2. As shown in FIG. The display image 8b may be displayed in the space in front of the original display position of the monitor 50 by applying the structure of the spatial display device to the monitor 50. FIG.

また、前述の実施の形態では、診療椅子1、トレーテーブル3、ベースンユニット2、照明装置7などを備える医療診療機器10について説明したが、医療診療機器10はこれに限定されない。例えば、X線CT装置やレーザ治療装置などの医療診療機器の操作パネルに対して空間表示装置の構成を適用してもよい。図12は、別の医療診療機器の操作パネル画像の表示を説明するための図である。図12に示す医療診療機器は、X線CT装置200である。X線CT装置200では、操作部に空間表示装置の構成を適用して本来の表示位置より手前の空間に操作パネル画像8cを表示している。さらに、図13は、さらに別の医療診療機器の操作パネル画像の表示を説明するための図である。図13に示す医療診療機器は、レーザ治療装置300である。レーザ治療装置300では、操作部に空間表示装置の構成を適用して本来の表示位置より手前の空間に操作パネル画像8dを表示している。 Further, in the above-described embodiment, the medical treatment equipment 10 including the treatment chair 1, the tray table 3, the basin unit 2, the lighting device 7, etc. has been described, but the medical treatment equipment 10 is not limited to this. For example, the configuration of the spatial display device may be applied to the operation panel of medical diagnostic equipment such as an X-ray CT device and a laser therapy device. FIG. 12 is a diagram for explaining display of an operation panel image of another medical and diagnostic device. The medical diagnostic equipment shown in FIG. 12 is an X-ray CT apparatus 200 . In the X-ray CT apparatus 200, the configuration of the spatial display device is applied to the operation unit to display the operation panel image 8c in the space in front of the original display position. Furthermore, FIG. 13 is a diagram for explaining display of an operation panel image of still another medical treatment device. The medical diagnostic equipment shown in FIG. 13 is a laser treatment device 300 . In the laser treatment apparatus 300, the configuration of the spatial display device is applied to the operation unit to display the operation panel image 8d in the space in front of the original display position.

前述の実施の形態では、ミラーアレイ結像素子を用いて、所定空間に操作パネル画像8を表示する空間表示装置80について説明し、当該空間表示装置80が表示部81と、結像板82とを含む構成であると説明した。しかし、これに限定されず、空間表示装置80は、所定空間に操作パネル画像8の表示を行う3次元表示装置であれば他の方式の表示装置でもよい。他の方式には、例えば、多くの微小レンズを並べたレンズアレイを用いて所定空間に操作パネル画像8の表示する方式、視差画像を利用して所定空間に操作パネル画像8の表示する方式、インテグラルフォトグラフィー等の光線再生を利用して所定空間に操作パネル画像8の表示する方式、走査により三次元的に光点を配置して所定空間に操作パネル画像8の表示する方式などがある。 In the above-described embodiment, the spatial display device 80 that displays the operation panel image 8 in a predetermined space using a mirror array imaging element was described. It was explained that it is a configuration including However, the space display device 80 is not limited to this, and may be a display device of another type as long as it is a three-dimensional display device that displays the operation panel image 8 in a predetermined space. Other methods include, for example, a method of displaying the operation panel image 8 in a predetermined space using a lens array in which many microlenses are arranged, a method of displaying the operation panel image 8 in a predetermined space using a parallax image, There are a method of displaying the operation panel image 8 in a predetermined space using light reproduction such as integral photography, and a method of displaying the operation panel image 8 in a predetermined space by three-dimensionally arranging light spots by scanning. .

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

1 診療椅子、2 ベースンユニット、3 トレーテーブル、4 診療器具、5 フートコントローラ、9 制御装置、10 医療診療機器、11 シート駆動部、12 操作部、13 パネル制御部、14 診療器具駆動部、15 モニタ制御部、16 ベースン制御部、17 照明制御部、18 保持解除特定部、19 警告音出力部、20 スピーカ、30 インスツルメントホルダ。 Reference Signs List 1 medical chair 2 base unit 3 tray table 4 medical instruments 5 foot controller 9 control device 10 medical diagnostic equipment 11 seat drive section 12 operation section 13 panel control section 14 medical instrument drive section 15 Monitor control unit 16 Bass control unit 17 Lighting control unit 18 Hold release specifying unit 19 Warning sound output unit 20 Speaker 30 Instrument holder.

Claims (8)

歯科診療機器を制御する制御装置であって、
前記歯科診療機器の操作を行うための操作ボタンの画像を、所定空間に表示する空間表示部と、
前記所定空間に対するユーザの操作を検知する検知部と、
前記所定空間に表示した前記操作ボタンに対してユーザの操作を前記検知部が検知した場合に、当該操作ボタンに応じた前記歯科診療機器の制御を行う制御部と、備え、
前記制御部は、
前記歯科診療機器に設けた操作部のうちユーザが直接手で操作しないフートコントローラが操作された場合、ユーザに対して前記操作ボタンの操作が可能である表示態様で前記空間表示部に画像を表示させ、
それ以外の場合、ユーザに対して前記操作ボタンの操作が不可能である表示態様で前記空間表示部に画像を表示させる、制御装置。
A control device for controlling dental care equipment ,
a space display unit for displaying an image of an operation button for operating the dental care equipment in a predetermined space;
a detection unit that detects a user's operation with respect to the predetermined space;
a control unit that controls the dental care equipment according to the operation button when the detection unit detects a user's operation on the operation button displayed in the predetermined space;
The control unit
When a foot controller, which is not directly operated by the user's hand among the operation units provided in the dental care equipment , is operated , an image is displayed on the space display unit in a display mode that allows the user to operate the operation buttons. let
In other cases, the control device causes the spatial display unit to display an image in a display mode in which the user cannot operate the operation button.
前記制御部は、前記フートコントローラが操作された場合と、それ以外の場合とで表示態様を変更して前記空間表示部に画像を表示させる、請求項1に記載の制御装置。 2. The control device according to claim 1, wherein said control unit causes said space display unit to display an image by changing a display mode depending on whether said foot controller is operated or not. 前記制御部は、前記フートコントローラが操作された場合であって所定時間内にユーザが前記操作ボタンを操作しないとき、前記検知部でのユーザの操作の検知を禁止し、ユーザに対して前記操作ボタンの操作が不可能である表示態様で前記空間表示部に画像を表示させる、または前記空間表示部の画像を非表示にさせる、請求項1または請求項2に記載の制御装置。 When the foot controller is operated and the user does not operate the operation button within a predetermined time, the control section prohibits the detection section from detecting the user's operation, and instructs the user to perform the operation. 3. The control device according to claim 1, wherein an image is displayed on said spatial display section in a display mode in which button operation is impossible, or an image on said spatial display section is hidden. 前記制御部は、前記歯科診療機器の動作状況に応じて、前記検知部でのユーザの操作の検知を禁止し、ユーザに対して前記操作ボタンの操作が不可能である表示態様で前記空間表示部に画像を表示させる、または前記空間表示部の画像を非表示にさせる、請求項1~請求項のいずれか1項に記載の制御装置。 The control unit prohibits the detection unit from detecting a user's operation according to the operation status of the dental care equipment , and displays the space in a display mode in which the user cannot operate the operation button. The control device according to any one of claims 1 to 3 , which displays an image on the space display unit or hides the image on the space display unit. 前記所定空間が前記歯科診療機器の複数の位置に設けられており、
前記制御部は、前記歯科診療機器の動作状況に応じて、前記空間表示部が表示する前記操作ボタンの画像の位置を変更させる、請求項1~請求項のいずれか1項に記載の制御装置。
The predetermined space is provided at a plurality of positions of the dental care equipment ,
The control according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control unit changes the position of the image of the operation button displayed by the space display unit according to the operation status of the dental care equipment. Device.
ユーザの視線方向を検知する視線検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記視線検知部が前記所定空間に向けられている場合に、前記所定空間に前記操作ボタンの画像を前記空間表示部に表示させる、請求項1~請求項のいずれか1項に記載の制御装置。
further comprising a line-of-sight detection unit that detects the line-of-sight direction of the user,
6. The controller according to any one of claims 1 to 5 , wherein when the line-of-sight detection unit is directed toward the predetermined space, the control unit causes the space display unit to display an image of the operation button in the predetermined space. A control device according to any one of the preceding paragraphs.
前記歯科診療機器と、
請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の前記制御装置と、を備える、歯科診療システム。
the dental treatment device;
A dental care system comprising the control device according to any one of claims 1 to 6 .
歯科診療機器の操作を行うための操作ボタンの画像を、所定空間に表示する空間表示部と、前記所定空間に対するユーザの操作を検知する検知部と、前記所定空間に表示した前記操作ボタンに対してユーザの操作を前記検知部が検知した場合に、当該操作ボタンに応じた前記歯科診療機器の制御を行う制御部と、備える前記歯科診療機器を制御する制御方法であって、
前記歯科診療機器に設けた操作部のうちユーザが直接手で操作しないフートコントローラが操作されたか否かを判断するステップと、
前記フートコントローラが操作されたと判断した場合、ユーザに対して前記操作ボタンの操作が可能である表示態様で前記空間表示部に画像を表示させるステップと、
前記フートコントローラが操作されていないと判断した場合、ユーザに対して前記操作ボタンの操作が不可能である表示態様で前記空間表示部に画像を表示させるステップと、を含む、制御方法。
A space display unit for displaying an image of an operation button for operating dental care equipment in a predetermined space, a detection unit for detecting a user's operation in the predetermined space, and the operation button displayed in the predetermined space. a control unit for controlling the dental care equipment according to the operation button when the detection unit detects a user's operation, and a control method for controlling the dental care equipment , comprising:
a step of determining whether or not a foot controller, which is not directly operated by a user's hand, has been operated among operation units provided in the dental care equipment ;
a step of displaying an image on the space display unit in a display mode in which the user can operate the operation button when it is determined that the foot controller has been operated ;
and displaying an image on the spatial display unit in a display mode in which the user cannot operate the operation button when it is determined that the foot controller is not operated.
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