JP7262795B2 - Information processing device, information processing method, program - Google Patents
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Description
本発明は、施設名称を推定する情報処理技術に関する。 The present invention relates to information processing technology for estimating facility names.
徒歩や自動車等の乗り物を用いて移動する人の移動に関する情報を収集し、蓄積された情報を分析することで、様々なサービスの提供等に活用するという社会的需要がある。例えば、特許文献1には、移動体端末から取得した位置情報に基づいて、ユーザーの滞在地点と、行動時点とを特定するロケーション管理システムが開示されている。
2. Description of the Related Art There is a social demand for collecting information on the movement of people who move on foot or using vehicles such as automobiles, analyzing the accumulated information, and using it to provide various services. For example,
ところで、ショッピングモール等、複数の店舗を施設内部に包括する大規模施設が存在する。しかしながら、徒歩や自動車等で移動する人がこの大規模施設を訪問する場合、収集された情報では大規模施設への訪問と記録されないことがあった。これは、GPS等で取得した緯度・経度の情報に基づいて、近傍の店舗に訪問先を紐づけてしまうことが原因である。
この場合、移動する人は、例えば、大規模施設に包括される個別の店舗、あるいは、駐車した近傍の大規模施設外の店舗への訪問と誤って記録されることがあり、正確な移動情報を把握することが難しいという問題があった。
By the way, there are large-scale facilities, such as shopping malls, that include a plurality of stores inside the facilities. However, when a person who moves on foot or by car visits this large-scale facility, the collected information may not be recorded as a visit to the large-scale facility. This is because the visit destination is associated with nearby shops based on latitude/longitude information acquired by GPS or the like.
In this case, the moving person may, for example, be mistakenly recorded as visiting an individual store encompassed by the large-scale facility, or a store outside the large-scale facility in the vicinity of where the person was parked. was difficult to grasp.
本発明の一態様によれば、情報処理装置であって、位置情報に基づいて位置情報群を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された前記位置情報群に関連付けられた言語情報群に基づいて、前記位置情報に対応する施設名称を推定する推定手段と、を備える。 According to one aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus comprising: selection means for selecting a position information group based on position information; estimating means for estimating a facility name corresponding to the location information based on the location information.
本発明に係る情報処理装置によれば、施設名称をより適切に推定できる、という効果が得られる。 According to the information processing apparatus of the present invention, it is possible to obtain an effect that the facility name can be estimated more appropriately.
以下、本発明を実施するための形態の一例について図面を参照して説明する。
なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する場合がある。
また、これらの実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。
Hereinafter, an example of a form for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, in the description of the drawings, the same elements may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.
Also, the components described in these embodiments are merely examples, and are not intended to limit the scope of the present invention.
[第1実施形態]
以下、本発明の情報処理技術を実現するための第1実施形態について説明する。
第1実施形態に記載の内容は、他の各実施形態や各実施例、他の各変形例のいずれにも適用可能である。
[First embodiment]
A first embodiment for realizing the information processing technology of the present invention will be described below.
The content described in the first embodiment can be applied to any of other embodiments, examples, and other modifications.
本実施形態では、徒歩や自動車等の乗り物を用いて移動する人の目的地となる店舗や施設、または、移動した人が滞在した店舗や施設のことを「目標物」と呼称する。
また、目標物のうち、ショッピングモールやテーマパーク、サービスエリア等、複数の店舗・施設をその施設内部に包括する大規模施設を「大規模目標物」と呼称し、大規模目標物を識別するための固有名詞(例えば、「AAショッピングセンター」や「BBアウトレットモール」、「CCランド」等)を「大規模目標物名称」と呼称する。なお、大規模目標物名称には施設の場所を識別するための地名を含んでもよい。
In the present embodiment, the store or facility that is the destination of a person who moves on foot or uses a vehicle such as an automobile, or the store or facility where the person who moves has stayed will be referred to as a "target".
In addition, among landmarks, large-scale facilities such as shopping malls, theme parks, and service areas that include multiple shops and facilities are called "large-scale landmarks", and large-scale landmarks are identified. Proper nouns (for example, "AA Shopping Center", "BB Outlet Mall", "CC Land", etc.) are referred to as "large-scale landmark names". Note that the large-scale target name may include a place name for identifying the location of the facility.
本実施形態では、人の動きの単位(ユニット)を「ノード」と呼称する。すなわち、1つのノードには、目標物に向かって移動する人の位置、または、移動した人が滞在した位置(例えば、目標物の位置)に関する情報と、目標物の名称に関する情報とが含まれる。以下では、前者を「滞在位置情報」、後者を「目標物名称」と呼称する。 In this embodiment, a unit of human movement is called a "node". That is, one node includes information about the position of a person moving toward a target or a position where the moving person stayed (for example, the position of the target) and information about the name of the target. . The former is hereinafter referred to as "stay position information" and the latter is referred to as "object name".
図1は、第1実施形態の一態様に係る情報処理装置1の機能構成の一例を示すブロック図である。
情報処理装置1は、例えば、参照対象ノード選択部110と、ノード目標物名称読み出し部120と、大規模目標物名称推定部130とを備える。これらは、例えば、情報処理装置1の不図示の処理部(処理装置)や制御部(制御装置)が有する機能部(機能ブロック)であり、CPU等のプロセッサーやASIC等の集積回路を有して構成される。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an
The
また、情報処理装置1は、例えば、ノード情報記憶部220を情報処理装置1の不図示の記憶部(バッファ、記憶装置)として備える。ノード情報記憶部220は、例えば、DRAM等の揮発性メモリ、又はSRAM等の不揮発性メモリ等を有して構成される。
The
なお、ノード情報記憶部220は、CPU等のプロセッサーに搭載されるキャッシュメモリとして構成されてもよい。すなわち、ノード情報記憶部220は、情報処理装置1の不図示の処理部(処理装置)や制御部(制御装置)が有する機能部(機能ブロック)の一部としてもよい。
Note that the node
図2に、ノード情報記憶部220に記憶されるノード情報の一例を示す。
ノード情報には、人の動きに関する情報が蓄積されて記憶されており、例えば、ノードIDと、滞在位置情報と、目標物名称とが関連付けて記憶されている。
FIG. 2 shows an example of node information stored in the node
Information related to the movement of people is accumulated and stored in the node information. For example, a node ID, staying position information, and a target name are stored in association with each other.
ノードIDは、各ノードを識別するための識別子として用いられる情報であり、例えば、人が目的地まで移動するごと、または、人が目的地に滞在するごとに一意な値(固有の値)が設定されて記憶されている。 A node ID is information used as an identifier for identifying each node. For example, each time a person moves to a destination or each time a person stays at a set and stored.
目標物名称は、移動する人または移動した人の目標物(目的地)を示す名称である。例えば、滞在位置情報から特定される位置で、人が所持する不図示の端末に入力された目標物(目的地)の名称や、端末に入力された文字列(例えば、検索ワード)に基づいて端末に表示された目標物(目的地)の名称等を含む。また、乗用車で移動する人が乗用車に搭載された不図示の車載端末(例えば、カーナビゲーションシステム)に入力した行き先の名称や、車載端末に行き先として設定された名称(例えば、「AAショッピングモールシネマ横浜」)等を含む。なお、図2で例示した目標物名称において、「AA」等のアルファベットで表記されている文字は、実際には屋号等の固有名詞を表す。すなわち、目標物名称は、移動する人が関心を持った目標物(目的地)の名称であるともいえる。 A target object name is a name indicating a target object (destination) of a moving person or a person who has moved. For example, based on the name of a target (destination) input to a terminal (not shown) owned by a person or a character string (for example, a search word) input to the terminal at a position specified from the stay position information Includes the name of the target (destination) displayed on the terminal. In addition, the name of the destination entered by a person traveling in a passenger car into an in-vehicle terminal (for example, a car navigation system) (not shown) mounted in the car, or the name set as the destination in the in-vehicle terminal (for example, "AA Shopping Mall Cinema Yokohama”), etc. Note that, in the target object names illustrated in FIG. 2, alphabetic characters such as "AA" actually represent proper nouns such as store names. That is, it can be said that the target object name is the name of the target object (destination) in which the moving person is interested.
滞在位置情報とは、移動する人または移動した人と、目標物名称とが関連付けられた位置を示す情報である。ここで、滞在位置情報には、例えば、人が所持する不図示の端末に目標物(目的地)の名称が入力された位置情報、端末に目標物(目的地)の名称が表示された位置情報、端末の撮像装置によって目標物(目的地)が撮像された位置情報等を特定するための緯度と経度とを含む。滞在位置情報には、例えば、端末によってGPS(Global Positioning System)等の衛星測位システム等を用いて取得される緯度と経度とが記憶されている。 Stay position information is information indicating a position in which a moving person or a person who has moved is associated with a target object name. Here, the stay position information includes, for example, position information in which the name of the target (destination) is input to a terminal (not shown) possessed by a person, and position information in which the name of the target (destination) is displayed on the terminal. Information, including the latitude and longitude for specifying the position information of the target (destination) imaged by the imaging device of the terminal. The stay position information stores, for example, the latitude and longitude acquired by the terminal using a satellite positioning system such as GPS (Global Positioning System).
第1実施形態では、情報処理装置1のノード情報記憶部220に、予めノード情報が蓄積されているものとして説明する。なお、ノード情報の具体的な蓄積方法については後述する。
In the first embodiment, it is assumed that node information is stored in advance in the node
参照対象ノード選択部110は、例えば、緯度と経度とで示される目的地情報を入力として受け付ける。
参照対象ノード選択部110は、例えば、入力された目的地情報に基づいて、ノード情報記憶部220に蓄積されたノードのうち、所定の基準を満たすノードのノードIDに関する情報である参照対象ノード群を選択する機能を有する。
The reference target
For example, based on the input destination information, the reference target
ノード目標物名称読み出し部120は、参照対象ノード選択部110によって選択された参照対象ノード群を入力として受け付けると、ノード情報記憶部220に記憶されたノード情報に基づいて、各ノードIDに紐づけられた目標物名称を読み出し、これらの目標物名称を参照対象ノード群目標物名称情報として出力する機能を有する。
When the node target
大規模目標物名称推定部130は、ノード目標物名称読み出し部120から参照対象ノード群目標物名称情報を入力として受け付けると、参照対象ノード群目標物名称情報から大規模目標物名称を推定し、その名称を目的地情報と紐づけられる大規模目標物名称として出力する機能を有する。
When the large-scale target
すなわち、情報処理装置1は、例えば、目的地情報が入力されると、その目的地情報に関連付けられた参照対象ノード群に基づいて大規模施設の名称を推定し、出力する装置と言える。
That is, the
[情報処理の手順]
図3は、第1実施形態における画像処理の手順例を示すフローチャートである。
図3のフローチャートにおける処理は、例えば情報処理装置1の処理部が、不図示の記憶部に格納された情報処理プログラムのコードを不図示のRAMに読み出して実行することにより実現される。
[Information processing procedure]
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of image processing procedures in the first embodiment.
The processing in the flowchart of FIG. 3 is realized, for example, by the processing unit of the
図3のフローチャートにおける各記号Sは、ステップを意味する。
また、以下説明するフローチャートは、あくまでも本実施形態における情報処理の手順の一例を示すものに過ぎず、他のステップを追加したり、一部のステップを削除したりしてもよい。
Each symbol S in the flow chart of FIG. 3 means a step.
Further, the flowcharts described below merely show an example of the information processing procedure in this embodiment, and other steps may be added or some steps may be deleted.
まず、参照対象ノード選択部110は、目的地情報を受け付ける。そして、目的地情報の緯度と経度とに基づいて、目的地の地理学的位置座標(地理座標)を設定する(S101)。
First, the reference target
なお、目的地情報は、緯度と経度とに限定されない。例えば、住所(例えば、「横浜市中区日本大通1」)を目的地情報とし、参照対象ノード選択部110において、例えば、その住所が示す場所の重心点を緯度と経度とに変換し、目的地の位置座標を設定してもよい。
また、例えば、マップコード(登録商標)のような地理座標の特定の場所を示すための符号化された文字列を目的地情報とし、同様に目的地の位置座標を設定してもよい。
Note that the destination information is not limited to latitude and longitude. For example, an address (for example, “1 Nihon Odori, Naka-ku, Yokohama”) is used as destination information, and in the reference target
Alternatively, for example, a coded character string indicating a specific location in geographical coordinates, such as a map code (registered trademark), may be used as the destination information, and the position coordinates of the destination may be similarly set.
次いで、参照対象ノード選択部110は、目的地の位置座標に基づいて、目的地の周辺領域を算出する(S103)。
Next, the reference target
図4は、目的物周辺領域の算出方法と、目的物周辺領域から選択された参照対象ノード群のノード情報の一例を示す図である。
図4左側において、地図情報上には、目的地の位置座標で指定される位置が黒いピンで表記されている。また、ノード情報記憶部220に記憶されているノード情報に基づいて、各ノードの滞在位置情報で指定される位置が白いピンで表記されている。白いピンに付帯される文字は、そのノードのノードIDを表す。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a method of calculating an object surrounding area and node information of a reference target node group selected from the object surrounding area.
On the left side of FIG. 4, the position specified by the positional coordinates of the destination is indicated by a black pin on the map information. Also, based on the node information stored in the node
図4において、参照対象ノード選択部110は、例えば、目的地の位置座標を中心とし、所定のユークリッド距離(例えば、「500メートル」)を半径とする点線で示された円領域を目的地周辺領域として定める。
In FIG. 4, the reference target
なお、目的物周辺領域は、上記の領域に限定されない。例えば、目的地の位置座標を重心とし、所定の辺の長さを持つ多角形領域としてもよい。また、目的地の位置座標を中心とし、所定のマハラノビス距離を半径とする領域(地理座標系においては楕円領域)を目的地周辺領域としてもよい。 Note that the object peripheral region is not limited to the above region. For example, it may be a polygonal area having predetermined side lengths with the positional coordinates of the destination as the center of gravity. Alternatively, an area (an elliptical area in the geographic coordinate system) centered on the position coordinates of the destination and having a radius equal to a predetermined Mahalanobis distance may be set as the destination peripheral area.
そして、参照対象ノード選択部110は、目的地周辺領域の内側に存在するノード(例えば、図4では「N01,・・・,N10,N12」)を参照対象のノードと判定し、それらのノードIDを参照対象ノード群として選択する(S105)。
Then, the reference target
なお、参照対象ノード群の選択方法は上記の方法に限定されない。例えば、目的地の位置座標から、最も近い距離にあるk個のノード(「k」は所定の正の整数)を参照対象ノード群として選択してもよい。 Note that the method of selecting a reference target node group is not limited to the above method. For example, k nodes ("k" is a predetermined positive integer) closest to the coordinates of the destination may be selected as the reference target node group.
また、ノード情報に滞在位置情報取得時の時刻情報を付加し、例えば、一定期間内(例えば、一週間以内)の時刻情報を持つノードのみを参照対象のノードとして選択するようにしてもよい。 Also, time information at the time of acquisition of stay position information may be added to node information, and only nodes having time information within a certain period (for example, within one week) may be selected as reference target nodes.
すると、参照対象ノード選択部110は、参照対象ノード群として判定されたノードの数が、所定数(例えば、6個)以上か否かを判定する(S107)。
所定数を下回った場合(S107:NO)、参照対象ノード選択部110は、目的地情報で示される場所には大規模施設が存在しないと判定し、処理を終了する。この場合、大規模目標物名称推定部130では、大規模目標物名称を出力しない。
Then, the reference target
If the number is less than the predetermined number (S107: NO), the reference target
所定数を上回る場合(S107:YES)、参照対象ノード選択部110は、目的地情報で示される場所には大規模施設が存在すると判定し、参照対象ノード群をノード目標物名称読み出し部に出力する。
If the number exceeds the predetermined number (S107: YES), the reference target
なお、所定数を下回る場合には(S107:NO)、例えば、円領域の半径を所定の距離(例えば、「100メートル」)だけ増加させ、目的地周辺領域を広げて再度S105~S107のステップを実行するようにしてもよい。 If it is less than the predetermined number (S107: NO), for example, the radius of the circular area is increased by a predetermined distance (eg, "100 meters") to widen the area around the destination, and steps S105 to S107 are performed again. may be executed.
ノード目標物名称読み出し部120は、参照対象ノード群を入力として受け付けると、参照対象ノード群に含まれるノードのノードIDに基づいて、ノード情報記憶部220に記憶されるノード情報を参照し、各ノードIDと紐づけられる目標物名称を読み出す。そして、ノード目標物名称読み出し部120は、それらの目標物名称を参照対象ノード群目標物名称情報として、大規模目標物名称推定部130へ出力する(S109)。
Upon receiving the reference target node group as an input, the node target
図4右側にS109のステップにおける読み出し処理の一例を示す。図4右側では、参照対象ノード群として選択されたノードのノードID(例えば、「N01,・・・,N10,N12」)と、ノード情報から読み出された目標物名称(例えば、「AAショッピングモールシネマ横浜」,・・・,「KKベーカリー横浜本店」,「横浜ラーメンLL家」)とが関連付けて表記されている。
そして、これらの目標物名称が、参照対象ノード群目標物名称情報として大規模目標物名称推定部130に出力される。
An example of readout processing in step S109 is shown on the right side of FIG. On the right side of FIG. 4, the node IDs of the nodes selected as the reference target node group (eg, “N01, . Mall Cinema Yokohama”, .
These target names are output to the large-scale target
なお、ノード目標物名称読み出し部120を設けず、参照対象ノード選択部110においてS107のステップで参照対象となるノードが決定された後、それらのノードの目標物名称をノード情報から読み出し、参照対象ノード群目標物名称情報として出力するようにしてもよい。
Note that the node target
大規模目標物名称推定部130は、参照対象ノード群目標物名称情報を入力として受け付けると、それぞれの目標物名称として得られた文字列に対して形態素解析を実行する(S111)。なお、文字列がすでに単語単位として、例えば、スペース等で区切られている場合には、形態素解析ではなく単語の分かち書き処理を実行してもよい。
When the large-scale target
次いで、大規模目標物名称推定部130は、形態素解析あるいは単語の分かち書き処理で得られた単語群に基づいて、例えば、単語の出現頻度に関するヒストグラムを作成する(S113)。
Next, the large-scale target
図5は、参照対象ノード群目標物名称情報からヒストグラムを作成する具体例の一例を示す図である。図5左側には、入力された参照対象ノード群目標物名称情報が、右側には目標物名称から得られたヒストグラムが、それぞれ図示されている。
大規模目標物名称推定部130は、例えば、目標物名称「AAショッピングモールシネマ横浜」を形態素解析し、その結果である「AA」,「ショッピング」,「モール」,「シネマ」,「横浜」をヒストグラムの要素として積み上げる。その他の目標物名称についても同様にヒストグラムの要素として積み上げると、図5右側に示すヒストグラムが完成する。
このヒストグラムから、「横浜」,「AA」,「店」,「ショッピング」,・・・の順に単語の出現頻度が高いことが得られる。
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of creating a histogram from reference target node group target name information. The left side of FIG. 5 shows input reference target node group target name information, and the right side shows a histogram obtained from the target name.
For example, the large-scale target
From this histogram, it can be obtained that the appearance frequency of words is high in the order of "Yokohama", "AA", "store", "shopping", .
すると、大規模目標物名称推定部130は、例えば、S113のステップで作成したヒストグラムの出現頻度上位M個(「M」は所定の正の整数)の単語を並べた文字列を、目的地情報で示される場所に紐づけられる大規模目標物名称(大規模施設の名称)として推定し、出力する(S115)。そして大規模目標物名称推定部130は、処理を終了させる。
Then, the large-scale target
図5の例では、例えば、M=3とする場合、ヒストグラムの上位3個の単語を並べた「横浜AA店」が、目的地情報に紐づけられる大規模目標物名称として推定される。 In the example of FIG. 5, for example, when M=3, "Yokohama AA Store", which is the top three words in the histogram, is estimated as the large-scale target name linked to the destination information.
なお、出力される名称は、ヒストグラムの出現頻度順にM個単語を並べた文字列に限定されない。例えば、得られたM個の単語を検索キーワードとしてWWW(World Wide Web)上の情報を検索し、例えば、上位となる検索結果のページタイトルに基づいて、名称を推定してもよい。
より具体的には、大規模目標物名称推定部130は、上位として選出されたページタイトルに基づく複数の大規模目標物名称を大規模目標物名称候補として不図示の大規模目標物名称決定部へ出力する。そして、大規模目標物名称決定部は、例えば、大規模目標物名称候補に対するユーザーの選択操作によって、大規模目標物名称候補から情報処理装置1の出力となる大規模目標物名称を決定するようにしてもよい。
Note that the name to be output is not limited to a character string in which M words are arranged in order of appearance frequency in the histogram. For example, information on the WWW (World Wide Web) may be searched using the obtained M words as search keywords, and the name may be estimated based on, for example, the page titles of the top search results.
More specifically, the large-scale target
また、予め用意されたコーパスに含まれる大規模目標物名称と、ヒストグラムの出現頻度が上位となる単語群との相関をとり、最も相関関係が高い大規模目標物名称を推定結果としてもよい。 Alternatively, the large-scale target name included in a prepared corpus may be correlated with the word group having the highest appearance frequency in the histogram, and the large-scale target name with the highest correlation may be used as the estimation result.
以上の処理を、目的地情報の緯度・経度をずらしながら繰り返すことで、各目的地情報に対応した領域に関して、その領域に対応した大規模目標物名称が推定される。また、共通の大規模目標物名称に対応した地図情報上の領域(以下、「大規模施設領域」と呼称する。)も推定されることになり、その領域は、推定された大規模目標物名称の地図情報上の範囲ともいえる。 By repeating the above process while shifting the latitude and longitude of the destination information, a large-scale target object name corresponding to the area corresponding to each destination information is estimated. In addition, an area on the map information corresponding to the common large-scale target name (hereinafter referred to as a "large-scale facility area") is also estimated. It can be said that it is the range of the name on the map information.
なお、任意の地点における目的地情報を与え、その地点と対応する大規模目標物名称を都度推定することも可能である。 It is also possible to give destination information at an arbitrary point and estimate the large-scale target object name corresponding to that point each time.
図6は、大規模施設領域判定の一例を示す図である。
図6左側には、図4左側と同じ地図情報が、図6右側には、目的地情報を変えながら処理を繰り返し得られる、大規模施設領域とその大規模目標物名称とが、それぞれ図示されている。
図6右側において、地図情報には、個々の目的地情報と紐づけられた大規模目標物名称を、例えば、Ward法でクラスタリングすることで得られた目的地情報の点の2つの集合に基づき境界設定を行った2つの領域が大規模施設領域として図示されている。図6右側では、例えば、中心付近の大規模施設領域が「横浜AA店」に、左下の大規模施設領域が「BBアウトレット横浜」に、それぞれ分類された場合の例を示す。
この図から、中心付近の「横浜AA店」の大規模施設領域内の人の行き先または滞在先は「横浜AA店」であり、左下の「BBアウトレット横浜」の大規模施設領域内の人の行き先または滞在先は「BBアウトレット横浜」であることが推察できる。また、この2つの大規模施設領域外の人の行き先または滞在先は、大規模施設ではないことも推察できる。
FIG. 6 is a diagram showing an example of large-scale facility area determination.
The left side of FIG. 6 shows the same map information as the left side of FIG. 4, and the right side of FIG. 6 shows a large-scale facility area and its large-scale target name, which can be repeatedly obtained while changing the destination information. ing.
On the right side of FIG. 6, the map information is based on two sets of points of destination information obtained by clustering large-scale target names linked to individual destination information by, for example, the Ward method. Two bounded areas are shown as large facility areas. The right side of FIG. 6 shows an example in which the large-scale facility area near the center is classified as "Yokohama AA Store" and the large-scale facility area in the lower left is classified as "BB Outlet Yokohama".
From this figure, the destination or place of stay of the people in the large-scale facility area of "Yokohama AA store" near the center is "Yokohama AA store", and the person in the large-scale facility area of "BB Outlet Yokohama" in the lower left. It can be inferred that the destination or place of stay is "BB Outlet Yokohama". It can also be inferred that the destinations or places of stay of people outside these two large-scale facility areas are not large-scale facilities.
[第1実施例]
次に、第1実施形態の情報処理装置1を適用した、または上記の情報処理装置1を備える端末、電子装置(電子機器)の第1実施例について説明する。
ここでは、一例として、情報処理装置1を備えるサーバと、乗用車に搭載された車載端末との実施例について説明する。但し、本発明を適用可能な実施例が、この実施例に限定されるわけでないことは勿論である。
[First embodiment]
Next, a first example of a terminal or an electronic apparatus (electronic equipment) to which the
Here, as an example, an embodiment of a server provided with the
図7は、第1実施例におけるサーバクライアントシステム1000のシステム構成の一例を示す図である。
サーバクライアントシステム1000では、例えば、ネットワーク30を介して、サーバ10と、複数の車載端末40とが接続される。なお、図7中では、車載端末40は代表となる1つの構成要素のみを図示している。また、サーバ10を複数接続してもよい。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the system configuration of the server-
In the
サーバ10は、例えば、処理部100と、記憶部200と、操作部310と、表示部320と、音入力部330と、音出力部340と、通信部350とを備える。
The
処理部100は、記憶部200に記憶されているシステムプログラム等の各種プログラムに従ってサーバ10の各部を統括的に制御し、情報処理に係る各種の処理を行う処理装置であり、CPUやGPU、DSP等のプロセッサーやASIC等の集積回路を有して構成される。
The
図8に、処理部100を構成する機能部の一例を示す。
処理部100は、主要な機能部として、参照対象ノード選択部110と、ノード目標物名称読み出し部120と、大規模目標物名称推定部130とを有する。これらの機能部は、図1の情報処理装置1が備える機能部にそれぞれ対応するものである。
FIG. 8 shows an example of functional units that constitute the
The
記憶部200は、ROMやEEPROM、フラッシュメモリ、RAM等の揮発性又は不揮発性のメモリや、ハードディスク装置等を有して構成される記憶装置である。
The
図9に、記憶部200に記憶される情報の一例を示す。
記憶部200には、例えば、施設名称推定プログラム210と、ノード情報記憶部220とが記憶される。
FIG. 9 shows an example of information stored in the
The
施設名称推定プログラム210は、処理部100により読み出され、大規模施設名称推定処理として実行されるプログラムである。この大規模施設名称推定処理は、例えば、図3に示したフローチャートに基づく処理として実行される。
The facility
ノード情報記憶部220は、図1の情報処理装置1が備える記憶部、または情報処理装置1に付随する記憶部にそれぞれ対応するものである。
The node
地図情報記憶部230には、例えば、一定領域内の地形地物に関する情報(地図情報)が記憶されている。ここで、地物には、例えば、道路や建物等、物理的に存在するもの、または、例えば、地名・行政界や等高線等、物理的に存在しないもの、あるいはその両方を含む。なお、地図情報記憶部230に、地図情報として、位置と関連付けられた衛星写真を記憶させるようにしてもよい。
The map
なお、ノード情報記憶部220と地図情報記憶部230とは、通信部350を介して接続される不図示のデータベース管理装置(例えば、SQL(Structured Query Language)サーバ等)に保存され、データベース管理装置は、ネットワーク30を介して受信したデータベース読み出しコマンドに応じてノード情報や地図情報を処理部100に送信するようにしてもよい。
Note that the node
操作部310は、キーボードやマウス等の、ユーザーがサーバに対する各種の操作入力を行うための入力装置を有して構成される。操作部310からは、ユーザー操作に従った操作信号が処理部100に出力される。
なお、操作部310は、表示部320と一体的に構成された不図示のタッチパネルを有し、このタッチパネルは、ユーザーとサーバ10との間の入力インターフェースとして機能するようにしてもよい。
The
Note that the
表示部320は、LCD(Liquid Crystal Display)やOELD(Organic Electro-luminescence Display)等を有して構成される表示装置であり、処理部100から出力される表示信号に基づいた各種の表示を行う。
なお、表示部320は、不図示のタッチパネルと一体的に構成されてタッチスクリーンを形成してもよい。
The
Note that the
音入力部330は、マイクロフォンやA/Dコンバータ等を有して構成される音入力装置であり、処理部100へ入力される音入力信号に基づいた各種の音入力を行う。
The
音出力部340は、D/Aコンバータやスピーカ等を有して構成される音出力装置であり、処理部100から出力される音出力信号に基づいた各種の音出力を行う。
The
通信部350は、装置内部で利用される情報を外部の情報処理装置との間でネットワーク30を介して送受信するための通信装置である。通信部350の通信方式としては、イーサネットやUSB(Universal Serial Bus)等所定の通信規格に準拠したケーブルを介して有線接続する形式や、Wi―Fi(登録商標)や5G(第5世代移動通信システム)等所定の通信規格に準拠した無線通信技術を用いて無線接続する形式、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信を利用して接続する形式等、種々の方式を適用可能である。
The
車載端末40は、例えば、処理部460と、記憶部470と、操作部410と、表示部420と、音入力部430と、音出力部440と、通信部450と、時計部480と、位置算出用情報検出部490とを備える。
The in-
処理部460は、記憶部470に記憶されているシステムプログラム等の各種プログラムに従って車載端末40の各部を統括的に制御し、情報処理に係る各種の処理を行う処理装置であり、CPUやGPU、DSP等のプロセッサーやASIC等の集積回路を有して構成される。
The
記憶部470は、ROMやEEPROM、フラッシュメモリ、RAM等の揮発性又は不揮発性のメモリや、ハードディスク装置等を有して構成される記憶装置である。
The
操作部410と、表示部420と、音入力部430と、音出力部440と、通信部450とは、例えば、サーバ10の各機能部と同様に構成することが可能なため、詳細な説明を省略する。
The
時計部480は、車載端末40の内蔵時計であり、例えば、水晶発振器を利用したクロックに基づいて取得した時刻情報(計時情報)を出力する。なお、時計部480は、NITZ(Network Identity and Time Zone)規格等に準じて、通信部450とネットワーク30とを介して時刻情報を取得するようにしてもよい。
The
位置算出用情報検出部490は、処理部460が車載端末40を搭載した乗り物の位置を算出(測定)するために必要な情報を検出(計測)する機能部である。
位置算出用情報検出部490は、例えば、GPS(Global Positioning System)等の衛星測位システムを利用して乗り物の位置を算出するためのセンサやユニットである衛星測位センサ(衛星測位ユニット)や、慣性航法システムを利用して乗り物の位置を算出するためのセンサやユニットである慣性計測センサ(慣性計測ユニット(IMU(Inertial Measurement Unit)))等で構成される。
The position calculation
The position calculation
ネットワーク30は、例えば、1以上のサーバ10と、1以上の車載端末40とを、有線接続あるいは無線接続、あるいはその両方で接続する通信網である。
The
[ノード情報の蓄積]
サーバ10の処理部100は、大規模施設名称推定処理に先んじ、ノード情報の蓄積処理を実行する。
[Accumulation of node information]
The
出発地において、車載端末40の処理部460は、目的地(目標物名称)を入力することを乗り物に乗車した人(ユーザー)へ促す表示を表示部420に表示させる。
操作部410に対するユーザー操作に基づいて、目的地が入力されると、処理部460は通信部450によって不図示の車両から車両の状態を受信する。そして、処理部460は、所定の条件(例えば、イグニッションスイッチがオフかつパーキングブレーキがオン)がそろった場合、車両が駐車されたと判断する。
At the departure point, the
When the destination is input based on the user's operation on the
なお、目的地が入力された後、処理部460は位置算出用情報検出部490で算出される位置算出用の情報に基づいて、車両の位置情報(例えば、緯度と経度)を取得し続ける。そして、処理部460は、時計部480から得られる時刻情報に基づいて、所定の時間(例えば、5分)以上車両の位置情報に変化がない場合、車両が駐車されたと判断してもよい。
After the destination is input, the
車両が駐車されたと判断される場合、処理部460は、位置算出用情報検出部490で算出される位置算出用の情報に基づいて、車両の滞在位置情報(例えば、緯度と経度)を取得する。そして、処理部460は、入力された目的地(目標物名称)と、車両の滞在位置情報とを、通信部450によってサーバ10に送信する。
When it is determined that the vehicle is parked, the
サーバ10の処理部100は、通信部350によって車載端末40から目標物名称と滞在位置情報とを受信すると、ユニークなノードIDを生成する。そして、生成されたノードIDと、受信した目標物名称と滞在位置情報とを関連付けて、記憶部200のノード情報記憶部220に記憶させる。
The
以上の処理を繰り返すことで、ノード情報記憶部220にノード情報が蓄積されてゆく。
Node information is accumulated in the node
[大規模施設名称推定処理]
サーバ10の処理部100は、記憶部200に記憶されている施設名称推定プログラム210に従い、大規模施設名称推定処理を行う。
[Large-scale facility name estimation processing]
The
具体的には、サーバ10の処理部100は、例えば、目的地情報が指し示す緯度と経度とを地図情報記憶部230に記憶される地図領域内において走査しながら、例えば、図3に示したフローチャートに従って、大規模施設名称推定処理を繰り返し実行する。
Specifically, for example, the
その結果、地図情報記憶部230に記憶される地図領域内において、大規模施設領域が推定される。そして、サーバ10の処理部100は、地図情報記憶部230に、大規模施設領域を新たな地図レイヤーとして記憶させる。以後、生成された地図レイヤーを、「大規模目標物名称レイヤー」と呼称する。なお、大規模目標物名称が出力されない領域では、大規模目標物名称レイヤーは空になる。
すると、サーバ10の処理部100は、例えば、地図情報に、大規模目標物名称レイヤーを重ねて表示部320に表示させる。
As a result, a large-scale facility area is estimated within the map area stored in the map
Then, the
このように、地図情報に大規模目標物名称レイヤーを関連付けて参照することで、サーバ10のユーザーは、車両に乗って移動する人の訪問先をより正確に推定することができ、例えば、位置情報に基づくマーケティング分析サービスをより効果的に運用することが可能になる。
In this way, by referring to the map information in association with the large-scale target name layer, the user of the
[第1実施例の作用・効果]
第1実施例のサーバ10によれば、前述した第1実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
[Actions and effects of the first embodiment]
According to the
[第1実施形態の変形例]
本発明を適用可能な実施形態は、第1実施形態に限定されない。以下、変形例について説明する。
[Modification of First Embodiment]
Embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the first embodiment. Modifications will be described below.
<ヒストグラム以外の名称推定方法>
第1実施形態では、大規模目標物名称推定部130は、参照対象ノード群目標物名称情報から単語の出現頻度に関するヒストグラムを作成し、大規模目標物名称を推定するとしたが、これに限定されない。例えば、形態素解析で得られた単語群をベクトル群に変換し、ベクトル解析を行うことで推定するようにしてもよい。
<Name estimation method other than histogram>
In the first embodiment, the large-scale target
この場合、例えば、ノード情報に蓄積された目標物名称を全て形態素解析し、結果として得られた単語群を、例えば、ニューラルネットワークを用いた自然言語処理モデルであるword2vecに学習させておく。そして、参照対象ノード群目標物名称情報の形態素解析結果として得られた単語群を、word2vecを用いてベクトル群に変換する。すると、それぞれの参照対象ノードは、変換されたベクトル空間に分布する点となり、参照対象ノード群は、ベクトル空間上の確率分布と見なすことができる。 In this case, for example, all target object names accumulated in the node information are morphologically analyzed, and word groups obtained as a result are learned, for example, by word2vec, which is a natural language processing model using a neural network. Then, the word group obtained as the morphological analysis result of the reference target node group object name information is converted into a vector group using word2vec. Then, each reference target node becomes a point distributed in the transformed vector space, and the reference target node group can be regarded as a probability distribution on the vector space.
そこで、例えば、この分布に対して固有値分解を適用し、固有値が最大となる固有ベクトルを、word2vecを用いて文字列に変換する。すると、変換された文字列が推定される大規模目標物名称となる。 Therefore, for example, eigenvalue decomposition is applied to this distribution, and the eigenvector with the maximum eigenvalue is converted into a character string using word2vec. Then, the converted character string becomes the estimated large-scale target object name.
なお、ノード情報に蓄積された目標物名称に対して形態素解析や単語の分かち書き処理を実行せず、文字列群をそのままword2vecに学習させてもよい。このとき、参照対象ノード群目標物名称情報の各目標物名称に対しても、形態素解析や単語の分かち書き処理を実行せず、文字列としてword2vecでベクトル化することができ、固有値分解を用いて同様に大規模目標物名称を推定することができる。 It is also possible to let word2vec learn character strings as they are, without executing morphological analysis or word spacing processing on target object names accumulated in the node information. At this time, each object name in the reference target node group object name information can be vectorized as a character string using word2vec without executing morphological analysis or word separation processing. Large target names can be inferred as well.
<階層的名称推定>
第1実施形態では、目的地情報と大規模目標物名称とは、一対一で結びつくとして説明したが、これに限定されない。例えば、ある目的地情報に対して、複数の大規模目標物名称が推定されるようにしてもよい。
<Hierarchical name estimation>
In the first embodiment, the destination information and the name of the large-scale target were described as being associated one-to-one, but the present invention is not limited to this. For example, multiple large-scale landmark names may be estimated for a given destination information.
この場合、例えば、予め用意されたコーパスに単語ごとのクラスを定義する。ここで、クラスとは、大規模施設領域に包括される施設を階層的に識別するためのラベルであり、例えば、「AA」,「BB」といった屋号や、「横浜」等の地名を“クラスA”、「シネマ」や「ショッピング」、「パーキング」といった業種・業態を“クラスB”、「カメラ」や「バイク」、「リカー」といった種目を“クラスC”とする。 In this case, for example, a class is defined for each word in a prepared corpus. Here, the class is a label for hierarchically identifying the facilities included in the large-scale facility area. A”, “cinema”, “shopping”, and “parking” are classified as “class B”, and items such as “camera”, “motorbike”, and “liquor” are classified as “class C”.
例えば、参照対象ノード群目標物名称情報から単語の出現頻度に関するヒストグラムを作成するとき、ヒストグラムをこれらのクラス別に作成する。すると、ある位置情報に対して、クラスAの大規模目標物名称は「AA横浜」、クラスBの大規模目標物名称は「ショッピングモール」、クラスCの大規模目標物名称は「カメラ」といった推定結果が得られるとする。 For example, when creating a histogram regarding the appearance frequency of words from the reference object node group target name information, the histogram is created for each of these classes. Then, for some position information, the class A large-scale target name is "AA Yokohama", the class B large-scale target name is "shopping mall", and the class C large-scale target name is "camera". Suppose that an estimation result is obtained.
このとき、この目的地情報が示す場所に駐車して移動する人の行き先は、クラスAからクラスCまで選択するごとに、階層的に、「AA横浜」から「ショッピングモール」、「カメラ」へと施設の規模を絞って推定する(より詳細な行き先を推定する)ことが可能になる。 At this time, the destination of the person who parks at the location indicated by the destination information is hierarchically arranged from "AA Yokohama" to "shopping mall" to "camera" for each class selected from class A to class C. And it is possible to narrow down the scale of the facility and make an estimate (estimate a more detailed destination).
実施例においては、大規模目標物名称レイヤーをクラス別の複数のレイヤーとして地図情報記憶部230に記憶させるようにしてもよい。
In an embodiment, the large-scale target object name layer may be stored in the map
この階層的な名称推定を用いることで、位置情報に基づく訪問先のデータ解析の有用性をより高めることが期待できる。 By using this hierarchical name estimation, it is expected that the usefulness of the data analysis of visited destinations based on location information will be further enhanced.
<ノード情報以外の地図情報の活用>
第1実施形態では、地図情報の領域全体に対して目的地情報の緯度・経度をずらしながら繰り返すことで、大規模施設領域を推定していたがこれに限定されない。例えば、大規模施設の形状があらかじめ地図情報から得られる場合、その形状に基づいて、大規模施設の内部および周辺の領域についてのみ目的地情報を設定し、大規模施設領域と大規模目標物名称とを推定するようにしてもよい。
<Use of map information other than node information>
In the first embodiment, the large-scale facility area is estimated by repeatedly shifting the latitude and longitude of the destination information for the entire area of the map information, but the present invention is not limited to this. For example, if the shape of a large-scale facility is obtained in advance from map information, based on that shape, the destination information is set only for the area inside and around the large-scale facility, and the large-scale facility area and large-scale landmark name are set. may be estimated.
このように目的地情報の探索領域を限定することで、大規模施設領域の推定をより高速に実行することが可能になる。 By limiting the search area for the destination information in this way, it becomes possible to estimate the large-scale facility area at a higher speed.
<目標物名称の拡張>
第1実施形態では、目標物名称は目的地となる店舗や施設の名称として説明したが、これに限定されない。例えば、目標物名称には、住所やキーワードが混在してもよい。あるいは、目標物名称は住所やキーワードを用いるようにしてもよい。
<Expansion of target name>
In the first embodiment, the name of the target is described as the name of the store or facility that is the destination, but the name is not limited to this. For example, the target name may include an address and a keyword. Alternatively, an address or a keyword may be used as the target name.
また、例えば、目標物名称として住所が混在する場合、施設が同一の建物内に存在する場合には、大規模目標物名称として、その建物名を含む文字列が推定される可能性が高い。すなわち、推定される名称の精度をより向上させることができる。 Also, for example, when an address is mixed as a target object name, and when a facility exists in the same building, there is a high possibility that a character string including the building name is estimated as the large-scale target object name. That is, it is possible to further improve the accuracy of the estimated name.
<車載端末以外の携帯端末への適用>
第1実施例では、ノード情報は車載端末40で取得されるとしたが、これに限定されない。例えば、移動する人が利用する(ユーザーである)、スマートフォンやタブレット等の携帯端末で取得するようにしてもよい。
<Application to mobile terminals other than in-vehicle terminals>
In the first embodiment, the node information is acquired by the in-
この場合、例えば、携帯端末の位置算出用情報検出部で算出される位置算出用の情報に基づき制御部において取得される位置情報の変化が、一定時間内において所定の範囲を下回る場合、携帯端末の制御部は、その携帯端末の位置情報を滞在位置情報として取得し、サーバ10へ送信するようにしてもよい
In this case, for example, if a change in the position information acquired by the control unit based on the position calculation information calculated by the position calculation information detection unit of the mobile terminal falls below a predetermined range within a certain period of time, the mobile terminal may acquire the location information of the mobile terminal as stay location information and transmit it to the
もしくは、携帯端末に対するユーザー操作に基づいて目的地が入力された後、携帯端末に対する所定のユーザー操作(例えば、撮像部への撮像操作)が行われる場合に、携帯端末の制御部は目標物に移動したと判定する。そして、位置算出用情報検出部で算出される位置算出用の情報に基づいて、携帯端末の制御部は、その位置情報を滞在位置情報として取得し、サーバ10へ送信するようにしてもよい。
Alternatively, after a destination is input based on a user operation on the mobile terminal, when a predetermined user operation on the mobile terminal (for example, an imaging operation on the imaging unit) is performed, the control unit of the mobile terminal moves to the target. Determined to have moved. Then, based on the position calculation information calculated by the position calculation information detection unit, the control unit of the mobile terminal may acquire the position information as stay position information and transmit it to the
なお、乗り物で人が移動する場合、例えば、位置算出用情報検出部で算出される位置算出用の情報に基づいて、携帯端末の制御部が位置情報を取得し続け、位置情報の時間変化に基づいて、乗り物で移動するスピードから徒歩で移動するスピードへ変化した位置において目標物に移動した(車両が駐車された)と判定し、滞在位置情報として取得するようにしてもよい。 When a person moves in a vehicle, for example, based on the information for position calculation calculated by the position calculation information detection unit, the control unit of the mobile terminal continues to acquire the position information, and the position information changes with time. Based on this, it may be determined that the vehicle has moved to the target (the vehicle has been parked) at a position where the speed has changed from the speed of moving by vehicle to the speed of moving on foot, and acquired as stay position information.
また、予め乗り物で移動するユーザーの携帯端末と紐づけられた車載端末40を車両に搭載することで、携帯端末に対するユーザー操作に基づいて目的地が入力された後、車両の移動情報(位置・姿勢・加速度等)を車載端末40において取得しサーバ10に送信する。そして、サーバ10において、送信された位置や加速度の時間変化が規定値を下回ることに基づいて、車両が駐車されたと判断し、その地点の緯度と経度とを滞在位置情報として記憶させるようにしてもよい。
この場合、車載端末40は、処理部460と、記憶部470と、時計部480と、位置算出用情報検出部490と、通信部450とで構成される簡易な端末とすることができる。
In addition, by installing the in-
In this case, the in-
<端末による大規模施設名称推定処理結果の利用>
第1実施例では、大規模施設名称推定処理の結果は、サーバ10のユーザーが利用することとしたが、これに限定されない。例えば、車載端末40のユーザーが利用できるようにしてもよい。
<Use of large-scale facility name estimation processing result by terminal>
In the first embodiment, the user of the
この場合、まず出発地において、車載端末40の処理部460は、例えば、サーバ10の地図情報記憶部230から地図情報を取得し、表示部420に地図を表示させる。そして、車載端末40の処理部460は、地図上から目的地となる位置を選択することを乗り物に乗車した人(ユーザー)へ促す表示を表示部420に表示させる。
In this case, first, at the departure point, the
操作部410に対するユーザー操作に基づいて、目的地となる位置(例えば、図4左側の地図情報上の目的地ピンの位置)が選択されると、処理部460は、地図上で選択された緯度と経度とを、目的地情報として通信部450によってサーバ10に送信する。
When a destination position (for example, the position of the destination pin on the map information on the left side of FIG. 4) is selected based on the user's operation on the
なお、目的地となる位置の代わりに、車載端末40はユーザーによって入力された検索ワード(例えば、住所や店名等)をサーバ10に送信し、サーバ10は地図情報記憶部230に記憶された情報と検索ワードとに基づいて、目的地情報を設定するようにしてもよい。
In addition, instead of the destination position, the vehicle-mounted
車載端末40から通信部350によって目的地情報を受信すると、サーバ10の処理部100は、例えば、図3に示したフローチャートに従って、大規模施設名称推定処理を実行する。すると、目的地情報に対応する大規模目標物名称(例えば、「横浜AA店」)が得られる。
When destination information is received by the
すると、サーバ10の処理部100は、記憶部200に記憶された不図示の広告情報記憶部から、推定された大規模目標物名称と関連する広告情報(例えば、「横浜AA店10周年記念セール」に関する広告画像)を読み出す。
Then, the
なお、広告情報の読み出しに際して、車載端末40のユーザーに関する情報が利用可能な場合には、ユーザーの情報も関連付けて広告情報を検索するようにしてもよい。例えば、ある年齢層のユーザーが行く頻度が高い大規模施設(例えば、「CCランド」)があれば、車載端末40のユーザーがその年齢層に該当する場合、優先的にその大規模施設である「CCランド」の広告情報を送信するようにしてもよい。
ユーザーの情報には、年齢以外にも、居住地域やそのユーザーの興味等が考えられる。
When reading the advertisement information, if the information on the user of the in-
In addition to age, the user's information may include the area of residence, interests of the user, and the like.
そして、処理部100は、広告情報を通信部350によって車載端末40に送信する。車載端末40の処理部460は、通信部450によってサーバ10のから広告情報を受信すると、広告情報を表示部420に表示させる。
Then, the
なお、車載端末40の処理部460は、目的地情報をサーバ10に送信せず、地図情報の大規模目標物名称レイヤーに基づいて、大規模目標物名称を取得し、サーバ10にその大規模目標物名称を送信する。そして、サーバ10の制御部100は、受信した大規模目標物名称から広告情報を読み出すようにしてもよい。
Note that the
なお、端末による大規模施設名称推定処理結果の利用は、広告情報の配信に限定されない。例えば、複数の車載端末40から目的地情報を取得し、大規模施設に向かう車両の数を把握する。そして、ある大規模施設領域に一定数以上の人が集中することが予期される場合、車載端末40の表示部420にその大規模施設領域が混雑している旨の表示をさせることで、混雑を回避するサービス等にも適用が可能である。
The use of the large-scale facility name estimation processing result by the terminal is not limited to the distribution of advertisement information. For example, the destination information is acquired from a plurality of in-
また、上記の内容を、車載端末40ではなく、移動する人が利用する(ユーザーである)、スマートフォンやタブレット等の携帯端末で実現してもよい。
Also, the above contents may be realized by a portable terminal such as a smart phone or a tablet used by a moving person (who is a user) instead of the in-
<ノード情報の蓄積と推定>
第1実施例では、ノード情報の蓄積と大規模施設名称推定処理とを区別して説明したが、これに限定されない。例えば、大規模施設名称推定処理を行いながらノード情報も蓄積するようにしてもよい。
<Accumulation and estimation of node information>
In the first embodiment, the accumulation of node information and the large-scale facility name estimation process were described separately, but the present invention is not limited to this. For example, node information may be accumulated while performing large-scale facility name estimation processing.
この場合、例えば、出発地において、車載端末40の処理部460は、文字列で目的地を入力することを乗り物に乗車したユーザーへ促す表示を表示部420に表示させる。
In this case, for example, at the departure point, the
そして、車載端末40の処理部460は、入力された目的地についての文字列(施設名や住所等)に基づいて、例えば、記憶部470に記憶されている不図示の地図データベースから、目的地の位置(緯度と経度)を算出する。そして、算出された緯度と経度とを目的地情報として通信部450によってサーバ10に送信する。
Then, the
車載端末40から通信部350によって目的地情報を受信すると、サーバ10の処理部100は、大規模施設名称推定処理を実行し、例えば、目的地情報に対応する大規模目標物名称と関連付けられた施設の混雑状況を車載端末40に送信する。
When destination information is received by the
車載端末40の処理部460は、通信部450によってサーバ10のから混雑状況を受信すると、混雑状況を地図情報に重ねて表示部420に表示させる。そして、車載端末40の処理部460は、車両が駐車されたと判断すると、位置算出用情報検出部490で算出される位置算出用の情報に基づいて、車両の駐車位置情報(例えば、緯度と経度)を取得し、入力された目的地についての文字列と、車両の駐車位置情報とを、通信部450によってサーバ10に送信する。
When the
サーバ10の処理部100は、通信部350によって車載端末40から目標物名称と駐車位置情報とを受信すると、ユニークなノードIDを生成し、ノードIDと、受信した目標物名称と駐車位置情報とを関連付けて、記憶部200のノード情報記憶部220に記憶させる。
When the
このように、サーバ10は、ノード情報の蓄積を行いながら、位置情報を参照するサービスを提供することも可能である。
In this way, the
[第2実施形態]
第1実施形態では、目的地情報を、緯度と経度とで示される地理学的位置座標(地理座標)として説明したが、これに限定されない。第2実施形態は、目的地情報が領域である場合の実施形態である。
第2実施形態に記載の内容は、他の各実施形態や各実施例、他の各変形例のいずれにも適用可能である。
また、既出の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して、再度の説明を省略する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, the destination information is described as geographical position coordinates (geographical coordinates) indicated by latitude and longitude, but is not limited to this. The second embodiment is an embodiment in which the destination information is an area.
The content described in the second embodiment can be applied to any of other embodiments, examples, and other modifications.
Moreover, the same code|symbol is attached|subjected about the component same as an already-appearing component, and description for the second time is abbreviate|omitted.
例えば、地図情報の領域を格子状(例えば、50メートル四方の格子)に分割し、分割された領域のうち、所定の一領域を目的地情報とする。 For example, the area of the map information is divided into grids (for example, grids of 50 meters square), and one of the divided areas is used as the destination information.
なお、地図情報の領域の分割方法は、正四角形の格子に限定されない。例えば、正六角形の格子に分割してもよい。また、格子状ではなく、任意の区切り(例えば、地図上の道路情報)を用いて分割してもよい。 Note that the method of dividing the area of the map information is not limited to the grid of regular squares. For example, it may be divided into regular hexagonal lattices. Alternatively, the division may be performed using arbitrary delimiters (for example, road information on a map) instead of the grid pattern.
図10は、図4左側で示した地図情報を正四角形の格子領域に分割し、その中心領域を目的地情報とした場合における大規模施設名称推定処理の一例を示す図である。以下では、目的地情報として選択された格子領域(分割領域)を「選択分割領域」と呼称する。 FIG. 10 is a diagram showing an example of large-scale facility name estimation processing in the case where the map information shown on the left side of FIG. 4 is divided into square grid areas, and the center area is used as the destination information. The grid area (divided area) selected as the destination information is hereinafter referred to as a "selected divided area".
この場合、参照対象ノード選択部110は、目的地情報として選択分割領域を受け付ける。すると、参照対象ノード選択部110は、目的物周辺領域として選択分割領域を選択する。そして、図3のS105のステップ以下の処理を実行する。
In this case, the reference target
図10左側において、目的物周辺領域(=選択分割領域)の内側には、例えば、ノードIDが「N01」,「N03」,「N05」,「N06」,「N08」,「N17」のノードが存在し、所定数(例えば、6個)以上のノードが存在する。そのため、参照対象ノード選択部110は、図3のS107のステップにおいて、この選択分割領域には大規模施設が存在すると判定する。
すると、ノード目標物名称読み出し部120は、図10右上に示すように各ノードIDと紐づけられる目標物名称を読み出す。
In the left side of FIG. 10, nodes with node IDs of "N01", "N03", "N05", "N06", "N08", and "N17" are inside the object surrounding area (=selection divided area). exists, and a predetermined number (for example, 6) or more nodes exist. Therefore, in step S107 of FIG. 3, the reference target
Then, the node target
そして、大規模目標物名称推定部130は、これらの目標物名称を形態素解析し、図10右下に示すヒストグラムを作成する。最後に、大規模目標物名称推定部130は、例えば、ヒストグラムの上位2個の単語を並べた「横浜AA」を、この選択分割領域(大規模施設領域)に紐づけられる大規模目標物名称として推定する。
Then, the large-scale target
このように分割された領域ごとに大規模施設領域か否かを判定することで、広域の探索を高速に実現可能となる。 By determining whether each divided area is a large-scale facility area or not, it is possible to perform a wide-area search at high speed.
なお、ある選択分割領域に規模施設が存在しないと判定される場合においても、この選択分割領域の周囲に大規模施設領域が存在する場合、大規模施設領域との近傍領域は大規模施設が存在すると判定される可能性が高い。 Even if it is determined that there is no large-scale facility in a selected divided area, if there is a large-scale facility area around this selected divided area, large-scale facilities exist in the adjacent area to the large-scale facility area. You are likely to be judged.
この場合、図3のS107のステップにおいて、大規模施設が存在すると判断されるノード数を引き下げて、再度判定するようにしてもよい。 In this case, in step S107 of FIG. 3, the number of nodes judged to have a large-scale facility may be reduced, and the judgment may be made again.
もしくは、大規模施設領域内の各ノードの目標物名称を、推定された大規模目標物名称に置き換え、大規模施設領域近傍の任意の点において大規模目標物名称を推定するようにしてもよい。 Alternatively, the target name of each node in the large-scale facility area may be replaced with the estimated large-scale target name, and the large-scale target name may be estimated at an arbitrary point near the large-scale facility area. .
図11は、大規模施設領域の近傍の点における大規模目標物名称の推定方法の一例を示す図である。
図11左側において、格子で区切られた地図情報のうち、例えば、中心の領域が大規模施設領域と判定され、その大規模目標物名称が「AA横浜」であったとする。
このとき、例えば、黒いピンで指し示された大規模施設領域の右側上方の近傍点における大規模目標物名称を推定する場合を考える。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a method of estimating a large-scale target name at a point near a large-scale facility area.
On the left side of FIG. 11, it is assumed that, of the map information partitioned by grids, for example, the center area is determined to be a large-scale facility area, and the name of the large-scale target is "AA Yokohama".
At this time, for example, consider the case of estimating the name of a large-scale target at a neighboring point on the upper right side of the large-scale facility area indicated by a black pin.
まず、参照対象ノード選択部110は、近傍点を目的地情報として受け付けると、例えば、k-NN(Nearest Neighbor)法によって、近傍点からの距離が近いk個のノード群を参照対象ノード群として選択する。図11左側では、例えば、「k=5」の時の参照対象ノード群として、ノードIDが「N01」,「N03」,「N08」,「N09」,「N10」のノードが選択されていることが示されている。
First, when the reference target
すると、ノード目標物名称読み出し部120は、これらのノードIDに基づいて、ノード情報記憶部220に記憶されるノード情報を参照し、各ノードIDと紐づけられる目標物名称を読み出す。ただし、既に大規模施設領域と判定されている、ノードIDが「N01」,「N03」,「N08」のノードについては、例えば、大規模目標物名称レイヤーを参照し、目標物名称として、すでに推定された「AA横浜」を用いる。
例えば、図11右側上方には、参照対象ノード群として選択されたノードのノードIDと、ノード情報から読み出され、必要に応じて置き換えられた目標物名称とが関連付けて表記されている。
Then, the node target
For example, in the upper right part of FIG. 11, the node ID of the node selected as the reference target node group is associated with the target object name read from the node information and replaced as necessary.
その後、大規模目標物名称推定部130は、図3のS111のステップ以下の処理を実行する。例えば、図11右側下方には、作成されたヒストグラムが示されている。このヒストグラムから、例えば、出現頻度上位2個の単語である「横浜AA」が、この近傍点における大規模目標物名称として推定されることがわかる。
After that, the large-scale target
所定の近傍領域において上記の処理を実行することで、大規模施設領域の近傍領域における大規模目標物名称を推定することが可能となる。 By executing the above processing in a predetermined neighboring area, it becomes possible to estimate the name of the large-scale target in the neighboring area of the large-scale facility area.
なお、大規模施設名称推定処理後、地図の縮尺を小さくして(地図の領域を広げて)地図情報に大規模目標物名称レイヤーを重ねる場合、大規模目標物名称レイヤーには格子ごとに大規模目標物名称が含まれるため、表示部320に表示される地図情報が見にくくなるという問題が発生する。
この解決策を以下に示す。
After the large-scale facility name estimation process, if the scale of the map is reduced (the map area is expanded) and the large-scale landmark name layer is superimposed on the map information, the large-scale landmark name layer will have a large scale for each grid. Since the scale target name is included, there arises a problem that the map information displayed on the
This solution is shown below.
図12は、地図情報の領域において、例えば、格子状に9分割した領域内における大規模目標物名称の推定結果の一例を示す図である。
各格子内の<>内に示される数字とアルファベットとは、格子を識別するための識別子である。この例では、縦の格子を「1」,「2」,「3」、横の格子を「a」,「b」,「c」でそれぞれ識別することとする。以下では、例えば、左上の格子内の領域を<1a>領域、等と呼称する。
FIG. 12 is a diagram showing an example of the result of estimating the name of a large-scale target in a region divided into nine grids in the region of the map information, for example.
The numbers and alphabets shown in <> in each grid are identifiers for identifying the grid. In this example, vertical grids are identified by "1", "2" and "3", and horizontal grids are identified by "a", "b" and "c". In the following, for example, the region within the upper left grid is referred to as the <1a> region, and the like.
格子の識別子の下には、各々の領域内における大規模目標物名称の推定結果が示されている。なお、その領域内に大規模目標物が存在しないと判定された場合には、「大規模施設無し」と示されている。 Below the identifiers in the grid are shown the estimation results of the large-scale target names within each region. When it is determined that there is no large-scale target in the area, "no large-scale facility" is displayed.
推定された大規模目標物名称の下には、参照対象ノードとして選択された目標物名称の中に、大規模目標物名称が含まれていた割合を点数によって表す適合頻度スコアが表示されている。
ここで、各々の適合頻度スコアは、適合頻度が最も低い場合には「0」、最も高い場合には「1」を取る。
例えば、<1b>領域において、参照対象ノード群に含まれるノード数が「10」であった場合、10個の目標物名称のうち、適合頻度スコアが「0.6」であれば、参照対象ノード群に含まれるノード数「10」に適合頻度スコア「0.6」を乗算した、「6」つのノードに「AA横浜」が含まれることになる。
Beneath the estimated large-scale target name, a matching frequency score is displayed, which expresses the ratio of the large-scale target name included in the target names selected as reference target nodes. .
Here, each match frequency score takes "0" when the match frequency is the lowest and "1" when the match frequency is the highest.
For example, in the <1b> area, if the number of nodes included in the reference target node group is "10", among the 10 target object names, if the matching frequency score is "0.6", the reference target "AA Yokohama" is included in "6" nodes obtained by multiplying the number of nodes "10" included in the node group by the matching frequency score "0.6".
図12において、例えば、地図の縮尺を倍(面積は1/4)にする場合を考える。このとき、<1a>領域と、<1b>領域と、<2a>領域と、<2b>領域に対応して表示させる大規模目標物名称を、例えば、以下のように決定することができる。
・各格子内に含まれる大規模目標物名称のうち、最も数が多いものを選択する場合
「AA横浜」が2個、「BBアウトレット」が1個であるため、「AA横浜」を表示
・各格子内に含まれる大規模目標物名称のうち、最も適合頻度スコアが高いものを選択する場合
「BBアウトレット」が「1」で最も高いため、「BBアウトレット」を表示
・各格子内に含まれる大規模目標物名称のうち、大規模目標物名称ごとの適合頻度スコア合計が最も高いものを選択する場合
「AA横浜」が「0.6」+「0.7」=「1.3」で最も高いため、「AA横浜」を表示
なお、これらの方法を組み合わせ、例えば、数が同数の場合には適合頻度スコア合計が最も高いものを選択するようにしてもよい。
In FIG. 12, for example, consider a case where the scale of the map is doubled (the area is 1/4). At this time, the large-scale target names to be displayed corresponding to the <1a> area, <1b> area, <2a> area, and <2b> area can be determined as follows, for example.
・When selecting the largest number of large-scale target names included in each grid, “AA Yokohama” is displayed because there are 2 “AA Yokohama” and 1 “BB Outlet”. When selecting the one with the highest match frequency score among the large-scale target names included in each grid, "BB outlet" is displayed because "BB outlet" is "1" and is the highest ・Included in each grid When selecting the one with the highest match frequency score total for each large-scale target name among the large-scale target names that are displayed, "AA Yokohama" is "0.6" + "0.7" = "1.3" , "AA Yokohama" is displayed. These methods may be combined, for example, to select the one with the highest matching frequency score total when the numbers are the same.
同様に、例えば、地図の縮尺を3倍(面積は1/9)にする場合を考える。すると、<1a>領域~<3c>領域(すなわち図12の地図情報の全領域)に対応して表示させる大規模目標物名称についても、同様に選択することができる。
・各格子内に含まれる大規模目標物名称のうち、最も数が多いものを選択する場合
「AA横浜」が4個、「BBアウトレット」が3個であるため、「AA横浜」を表示
・各格子内に含まれる大規模目標物名称のうち、最も適合頻度スコアが高いものを選択する場合
「BBアウトレット」が「1」で最も高いため、「BBアウトレット」を表示
・各格子内に含まれる大規模目標物名称のうち、大規模目標物名称ごとの適合頻度スコア合計が最も高いものを選択する場合
「BBアウトレット」が「2.7(=1+0.9+0.8)」、「AA横浜」が「2.8(=0.6+0.7+0.7+0.8)」で「AA横浜」が最も高いため、「AA横浜」を表示
Similarly, for example, consider a case where the scale of the map is tripled (the area is 1/9). Then, the names of large-scale targets to be displayed corresponding to the <1a> to <3c> areas (that is, the entire area of the map information in FIG. 12) can be similarly selected.
・When selecting the largest number of large-scale target names included in each grid, “AA Yokohama” is displayed because there are 4 “AA Yokohama” and 3 “BB outlets”. When selecting the one with the highest match frequency score among the large-scale target names included in each grid, "BB outlet" is displayed because "BB outlet" is "1" and is the highest ・Included in each grid When selecting the one with the highest match frequency score total for each large-scale target name among the large-scale target names that are displayed, "BB outlet" is "2.7 (= 1 + 0.9 + 0.8)", "AA Yokohama " is "2.8 (= 0.6 + 0.7 + 0.7 + 0.8)" and "AA Yokohama" is the highest, so "AA Yokohama" is displayed.
なお、上記の方法を、表示選択に用いるのではなく、地図領域の格子の解像度を落とした場合における、格子領域ごとの新たな大規模目標物名称の推定処理に用いることも可能である。 It should be noted that the above method can be used not for display selection but for estimating a new large-scale target name for each grid area when the resolution of the grid in the map area is reduced.
[第3実施形態]
第1実施形態では、移動手段を問わず移動する人の目的地となる店舗・施設を目標物としたが、本実施形態では、自動車等の乗り物を用いて移動する人の目的地となる店舗・施設を目標物とする。
第3実施形態に記載の内容は、他の各実施形態や各実施例、他の各変形例のいずれにも適用可能である。
また、既出の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付して、再度の説明を省略する。
[Third Embodiment]
In the first embodiment, the target is a store/facility that is the destination of a person who travels regardless of means of transportation.・Set the facility as the target.
The content described in the third embodiment can be applied to any of other embodiments, examples, and other modifications.
Moreover, the same code|symbol is attached|subjected about the component same as an already-appearing component, and description for the second time is abbreviate|omitted.
第3実施形態では、自動車や自転車等の乗り物を用いて移動する人の移動を、以下の2ステップに分けて考える。
(a)出発地から乗り物を用いて目的地周辺の駐車場や駐輪場等に移動し、乗り物をその駐車場や駐輪場等に駐車(停留)させる。
(b)その駐車場や駐輪場等から、徒歩で目的地まで移動する。
以下では、乗り物として、例えば、乗用車によって移動する人の移動を考える。
In the third embodiment, the movement of a person who moves using a vehicle such as an automobile or a bicycle is considered by dividing it into the following two steps.
(a) Move the vehicle from the departure point to a parking lot, bicycle parking lot, or the like near the destination, and park (stop) the vehicle in the parking lot, bicycle parking lot, or the like.
(b) Move to the destination on foot from the parking lot, bicycle parking lot, or the like.
In the following, as a vehicle, for example, the movement of a person who moves by a passenger car is considered.
第3実施形態では、上記の(a)において乗用車を駐車した位置を「駐車位置」と呼称し、上記の(b)における目的地となる店舗や施設のことを「目標物」と呼称する。 In the third embodiment, the position where the passenger car is parked in (a) above is called a "parking position", and the destination store or facility in (b) above is called a "target".
第3実施形態では、上記の(a)・(b)の一連のステップで完結する、乗り物を用いて移動する人の動きの単位(ユニット)を「ノード」と呼称する。すなわち、1つのノードには、少なくとも駐車位置に関する情報と、目標物に関する情報とが含まれる。以下では、前者を「駐車位置情報」、後者を「目標物名称」と呼称する。なお、ノードには、乗り物を識別するための識別子情報や、出発地に関する情報が含まれていてもよい。 In the third embodiment, a unit of movement of a person who moves using a vehicle, which is completed by the series of steps (a) and (b) above, is referred to as a "node". That is, one node includes at least information about the parking position and information about the target. The former is hereinafter referred to as "parking position information" and the latter as "object name". Note that the node may include identifier information for identifying the vehicle and information on the departure point.
なお、移動する人の乗り物は乗用車に限定されない。例えば、バスで移動する人の場合、駐車位置はバスの停留所位置と置き換えることが可能である。また、ヘリコプターで移動する人の場合、駐車位置はヘリポートの位置と置き換えることが可能である。 In addition, the vehicle of the moving person is not limited to a passenger car. For example, for a person traveling by bus, the parking location can replace the bus stop location. Also, for a person traveling by helicopter, the parking position can be replaced with the helipad position.
この場合、情報処理装置1は、例えば、駐車位置情報を滞在位置情報とすることで、図3に示したフローチャートに基づく処理を実行する。
すると、推定される大規模施設領域は、その大規模目標物名称で識別される施設に向かう人が、乗用車を駐車させる領域(停留場の領域)と考えられる。
In this case, the
Then, the estimated large-scale facility area is considered to be an area (stop area) where a person heading to the facility identified by the large-scale target name parks a passenger car.
1 情報処理装置
10 サーバ
30 ネットワーク
40 車載端末
110 参照対象ノード選択部
120 ノード目標物名称読み出し部
130 大規模目標物名称推定部
220 ノード情報記憶部
1000 サーバクライアントシステム
1
Claims (5)
目的地の位置情報である目的地位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記目的地位置情報に基づいて第1範囲を設定する範囲設定部と、
名称及び位置情報と紐づけられているノード情報であって、前記第1範囲に含まれる位置情報と紐づけられたノード情報の集合であるノード情報群を特定するノード情報特定部と、
前記特定されたノード情報群における各ノード情報に紐づけられた名称群を抽出する名称群抽出部と、
前記特定されたノード情報群におけるノード情報の数に関する第1条件が成立する場合に、前記抽出された名称群に基づいて、前記目的地に対応する大規模施設の名称を決定する決定部と、
を備える、情報処理装置。 An information processing device,
a location information acquisition unit that acquires destination location information, which is location information of the destination;
a range setting unit that sets a first range based on the destination position information;
a node information identifying unit that identifies a node information group that is a set of node information associated with the name and location information and that is a set of node information associated with the location information included in the first range;
a name group extraction unit for extracting a name group linked to each node information in the identified node information group;
a determination unit that determines the name of the large-scale facility corresponding to the destination based on the extracted name group when a first condition regarding the number of node information in the identified node information group is satisfied;
An information processing device.
前記第1条件が成立しなかった場合においては、
前記範囲設定部は、前記目的地位置情報に基づいて前記第1範囲とは異なる第2範囲を設定し、
前記ノード情報特定部は、前記第2範囲に含まれるノード情報群を特定する、
情報処理装置。 The information processing device according to claim 1 ,
If the first condition is not satisfied,
The range setting unit sets a second range different from the first range based on the destination position information,
the node information identifying unit identifies a node information group included in the second range;
Information processing equipment.
前記決定部は、単語の分かち書きと形態素解析の少なくとも一方に基づいて、前記大規模施設の名称を決定する、
情報処理装置。 The information processing device according to claim 1 or 2 ,
The determination unit determines the name of the large-scale facility based on at least one of word spacing and morphological analysis.
Information processing equipment.
目的地の位置情報である目的地位置情報を取得することと、
前記目的地位置情報に基づいて第1範囲を設定することと、
名称及び位置情報と紐づけられているノード情報であって、前記第1範囲に含まれる位置情報と紐づけられたノード情報の集合であるノード情報群を特定することと、
前記特定されたノード情報群における各ノード情報に紐づけられた名称群を抽出することと、
前記特定されたノード情報群におけるノード情報の数に関する第1条件が成立する場合に、前記抽出された名称群に基づいて、前記目的地に対応する大規模施設の名称を決定することと、
を含む、情報処理方法。 An information processing method in an information processing device ,
Acquiring destination location information, which is the location information of the destination;
setting a first range based on the destination location information;
Identifying a node information group, which is a set of node information associated with the name and location information and associated with the location information included in the first range;
Extracting a name group linked to each node information in the identified node information group;
Determining a name of a large-scale facility corresponding to the destination based on the extracted name group when a first condition regarding the number of node information in the identified node information group is satisfied;
A method of processing information, comprising:
目的地の位置情報である目的地位置情報を取得することと、
前記目的地位置情報に基づいて第1範囲を設定することと、
名称及び位置情報と紐づけられているノード情報であって、前記第1範囲に含まれる位置情報と紐づけられたノード情報の集合であるノード情報群を特定することと、
前記特定されたノード情報群における各ノード情報に紐づけられた名称群を抽出することと、
前記特定されたノード情報群におけるノード情報の数に関する第1条件が成立する場合に、前記抽出された名称群に基づいて、前記目的地に対応する大規模施設の名称を決定することと、
を実行させる、プログラム。
to the computer,
Acquiring destination location information, which is the location information of the destination;
setting a first range based on the destination location information;
Identifying a node information group, which is a set of node information associated with the name and location information and associated with the location information included in the first range;
Extracting a name group linked to each node information in the identified node information group;
Determining a name of a large-scale facility corresponding to the destination based on the extracted name group when a first condition regarding the number of node information in the identified node information group is satisfied;
The program that causes the to run.
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