JP7256445B2 - vehicle underbody structure - Google Patents
vehicle underbody structure Download PDFInfo
- Publication number
- JP7256445B2 JP7256445B2 JP2019040170A JP2019040170A JP7256445B2 JP 7256445 B2 JP7256445 B2 JP 7256445B2 JP 2019040170 A JP2019040170 A JP 2019040170A JP 2019040170 A JP2019040170 A JP 2019040170A JP 7256445 B2 JP7256445 B2 JP 7256445B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width direction
- vehicle
- vehicle width
- wall portion
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、車両の下部車体構造に関し、特に、1対のフロアフレームの間に配設されたバッテリユニットと1対のサイドシル間を車幅方向に連結する第1,第2クロスメンバとを備えた車両の下部車体構造に関する。 The present invention relates to a lower body structure of a vehicle, and more particularly includes a battery unit disposed between a pair of floor frames and first and second cross members connecting a pair of side sills in the vehicle width direction. The present invention relates to a lower body structure of a vehicle.
従来より、ハイブリッド車や電気自動車等の電気車両では、車輪を駆動する電動機(例えば、モータジェネレータ又はモータ)の動力源であるバッテリが大容量になるため、バッテリユニットを車体フロアの下方空間を利用して配置している。
通常、バッテリユニットは、リチウムイオン等のバッテリセルの集合体からなる複数のバッテリモジュールと、これら複数のバッテリモジュールを収容するアッパカバー及びロアカバーと、これらを車体に支持する支持部材等によって構成されている。
Conventionally, in electric vehicles such as hybrid vehicles and electric vehicles, the battery, which is the power source of the electric motor (for example, motor generator or motor) that drives the wheels, has a large capacity, so the space below the vehicle body floor is used for the battery unit. are arranged as follows.
Generally, a battery unit is composed of a plurality of battery modules each made up of an assembly of battery cells such as lithium-ion cells, an upper cover and a lower cover for housing the plurality of battery modules, and supporting members for supporting them on the vehicle body. there is
特許文献1の自動車のフロア構造は、車体前後方向に延びる左右1対のサイドシルと、これら1対のサイドシル間に掛け渡されたフロアパネルと、1対のサイドシルの間且つフロアパネルの下側で車体前後方向に延びる左右1対のフロアフレームと、これら1対のフロアフレームの間に配設されたバッテリユニットとを備え、フロアパネルの上側で1対のサイドシルの間を連結する上部クロスメンバと、フロアパネルの下側で上部クロスメンバの下方位置で1対のフロアフレームを連結すると共に上部クロスメンバと協働してバッテリユニットを挟み込む下部クロスメンバとを設けている。
そして、側面衝突時のフロアフレームの変形を抑制するため、上部クロスメンバは、サイドシルとフロアフレームとの間に延在する部分の板厚がフロアフレームよりも車幅方向内側に延在する部分の板厚に比べて薄く形成されている。
The automobile floor structure of
In order to suppress the deformation of the floor frame in the event of a side collision, the thickness of the portion of the upper cross member that extends between the side sill and the floor frame is the thickness of the portion that extends more inwardly than the floor frame in the vehicle width direction. It is formed thinner than the plate thickness.
特許文献2の自動車の車体構造は、側面衝突時におけるクロスメンバの衝撃吸収(Energy Absorption:EA)性能向上を目的とした技術ではないが、サイドシルインナの前端部に、上壁部から内壁部に亙って延在する前側レインフォースメントが形成されている。これにより、スモールオーバラップ衝突時における前輪の車室内への侵入を抑制している。
Although the automobile body structure of
側面衝突時、サイドシルに衝撃荷重が入力した場合、サイドシルが車幅方向内側に圧潰変形し、圧潰変形によって吸収されない入力荷重の一部がクロスメンバ等複数の骨格部材を荷重伝達経路(ロードパス)として分散される。
特許文献1の技術は、サイドシルの圧潰変形に加え、サイドシルとフロアフレームとの間に延在するクロスメンバ部分の圧潰変形によっても入力荷重が吸収されている。
しかし、特許文献1の技術では、期待するEA性能を確保できない虞がある。
When an impact load is applied to the side sills during a side collision, the side sills are crushed and deformed inward in the vehicle width direction, and part of the input load that is not absorbed by the crushing deformation travels through multiple frame members such as cross members as load paths. distributed as
In the technique disclosed in
However, there is a possibility that the technique of
低剛性部が形成されているクロスメンバから離れたサイドシルの一部に衝撃荷重が局所的に入力した場合、低剛性部に入力される荷重が少なくなるため、低剛性部が十分な衝撃吸収機能を果たすことができず、フロアフレームの変位量が大きくなる。
つまり、クロスメンバに低剛性部やビード部等を設けたとしても、衝撃荷重の入力位置からクロスメンバ(低剛性部やビード部等)までのロードパスを形成できなければ十分なEA性能を確保することができない。
When an impact load is applied locally to a part of the side sill away from the cross member where the low-rigidity part is formed, the load input to the low-rigidity part is reduced, so the low-rigidity part has sufficient impact absorption function. can not be fulfilled, and the amount of displacement of the floor frame becomes large.
In other words, even if the cross member has a low-rigidity part or bead, etc., sufficient EA performance can be ensured if the load path from the impact load input position to the cross member (low-rigidity part, bead, etc.) cannot be formed. Can not do it.
本発明の目的は、側面衝突時、衝撃荷重の入力位置に拘らず衝撃吸収性能を確保可能な車両の下部車体構造等を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle lower body structure or the like that can ensure impact absorption performance regardless of the impact load input position at the time of a side collision.
請求項1の車両の下部車体構造は、車体前後方向に延びる左右1対のサイドシルと、これら1対のサイドシル間に掛け渡されたフロアパネルと、前記フロアパネルの下方に配設されたバッテリユニットと、前記フロアパネルを介して前記バッテリユニットの上側で前記1対のサイドシル間を車幅方向に連結する第1クロスメンバと、前記フロアパネルを介して前記バッテリユニットの上側で且つ前記第1クロスメンバの後側に前記1対のサイドシル間を車幅方向に連結する第2クロスメンバとを備えた車両の下部車体構造において、前記1対のサイドシル内にサイドシルの形状に沿って形成され、車体前後方向に略水平状に延びる補強部材を夫々設け、前記補強部材は、少なくとも前記第1クロスメンバから第2クロスメンバに亙って延設され、前記サイドシルが、車幅方向外側部分を形成するサイドシルアウタと、車幅方向内側部分を形成するサイドシルインナとから構成され、前記サイドシルインナが、上壁部と、前記上壁部と向かい合う下壁部と、前記上壁部及び下壁部の車幅方向内側端を連結する内側壁部とを有し、前記補強部材が、前記上壁部の車幅方向外端から前記内側壁部に亙って設けられ、前記補強部材は、前記上壁部に重合するように接合される上側補強部と前記内側壁部に重合するように接合される内側補強部とを有し、前記第1クロスメンバは、車幅方向に延びる第1中間部と、前記第1中間部よりも低剛性に形成されるとともに、前記第1中間部の左右両端部から車幅方向外側にそれぞれ延びる左右1対の第1側部とを有し、前記第2クロスメンバは、車幅方向に延びる第2中間部と、前記第2中間部よりも低剛性に形成されるとともに、前記第2中間部の左右両端部から車幅方向外側にそれぞれ延びる左右1対の第2側部とを有し、第1,第2中間部の上面部は、前記補強部材と高さ方向において重複して車幅方向に延びるように形成されたことを特徴としている。
A vehicle lower body structure according to
この車両の下部車体構造によれば、前記1対のサイドシル内に略水平状に延びる補強部材を夫々設けているため、最小限の補強部材によってサイドシルの車幅方向剛性を増加することができる。前記補強部材は、少なくとも前記第1クロスメンバから第2クロスメンバに亙って延設されているため、衝撃荷重の入力位置に拘らず第1,第2クロスメンバに至るロードパスを補強部材を介して形成することができ、車体の骨格構造を利用して側面衝突時の荷重を分散することができる。
そして、サイドシルの座屈変形を防止し且つサイドシルの断面崩れを防止しつつ側面衝突時の荷重を分散することができる。
According to this vehicle lower body structure, since reinforcing members extending substantially horizontally are provided in the pair of side sills, the rigidity in the vehicle width direction of the side sills can be increased with a minimum number of reinforcing members. Since the reinforcing member extends from at least the first cross member to the second cross member, the load path leading to the first and second cross members is formed by the reinforcing member regardless of the impact load input position. The frame structure of the vehicle body can be used to distribute the load during a side collision.
In addition, it is possible to prevent the buckling deformation of the side sill and prevent the side sill from collapsing in cross section while dispersing the load in the event of a side collision.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記1対のサイドシル間で且つ前記フロアパネルの下側で車体前後方向に延びる左右1対のフロアフレームを有し、
前記第1クロスメンバは前記フロアフレームよりも車幅方向外側に位置する第1側部の剛性が前記フロアフレームよりも車幅方向内側に位置する第1中間部の剛性よりも低くなるように構成されると共に、前記第2クロスメンバは前記フロアフレームよりも車幅方向外側に位置する第2側部の剛性が前記フロアフレームよりも車幅方向内側に位置する第2中間部の剛性よりも低くなるように構成されたことを特徴としている
。この構成によれば、第1,第2クロスメンバのフロアフレームよりも車幅方向外側の外側部分を車幅方向内側に圧潰変形させることができ、側面衝突時の衝撃吸収性能を向上することができる。
The invention of
The first cross member is configured such that the rigidity of the first side portion located outside the floor frame in the vehicle width direction is lower than the rigidity of the first intermediate portion located inside the floor frame in the vehicle width direction. In addition, the rigidity of the second cross member located outside the floor frame in the vehicle width direction is lower than that of the second intermediate portion located inside the floor frame in the vehicle width direction. It is characterized by being configured to be According to this configuration, the outer portions of the first and second cross members on the outer side in the vehicle width direction of the floor frame can be crushed and deformed inward in the vehicle width direction, and the impact absorption performance at the time of a side collision can be improved. can.
請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記補強部材は、前記サイドシルインナの前端から後端に亙って設けられたことを特徴としている。
この構成によれば、衝撃荷重の入力位置が第1,第2クロスメンバから遠い場合でも、第1,第2クロスメンバに至るロードパスを形成することができ
The invention of
With this configuration, even if the impact load input position is far from the first and second cross members, a load path reaching the first and second cross members can be formed.
請求項4の発明は、請求項1~3の何れか1項の発明において、前記第2クロスメンバ側方において前記サイドシルインナの上壁部とフランジ部に跨って連結することにより側面衝突時のサイドドアの車室内側への侵入を抑制するストッパブラケットを有し、
前記1対のフロアフレームが、車体前後方向後側程車幅方向外側に移行するように配置され、前記第1側部の内端位置が前記フロアフレームと同じ位置に設定されると共に前記第2側部の内端位置が前記フロアフレームよりも車幅方向内側に設定された
ことを特徴としている。
この構成によれば、ストッパブラケットによって側面衝突時のサイドドアの侵入量を抑制する一方、ストッパブラケット設置によるサイドシルの衝撃吸収量の低下を低剛性部とフロアフレームの圧潰によって補うことができる。
請求項5の発明は、請求項1~4の何れか1項の発明において、第2中間部の上面部は第1中間部の上面部よりも低い位置で且つ前記内側補強部の下端よりも高い位置を車幅方向に延びるとともに、第2中間部は第1中間部よりも板厚が厚い部材で形成されたことを特徴としている。
The invention of
The pair of floor frames are arranged so as to shift outward in the vehicle width direction toward the rear in the vehicle longitudinal direction, and the inner end positions of the first side portions are set at the same positions as the floor frames, and the second The inner end position of the side portion is set to the inner side of the floor frame in the vehicle width direction.
According to this configuration, the stopper bracket suppresses the amount of side door intrusion in the event of a side collision, while the lowering of the impact absorption amount of the side sill due to the installation of the stopper bracket can be compensated for by the crushing of the low-rigidity portion and the floor frame.
The invention of
本発明の車両の下部車体構造によれば、側面衝突時、サイドシルの補強部材を用いて、衝撃荷重の入力位置に拘らず衝撃吸収性能を確保することができる。 According to the vehicle lower body structure of the present invention, in the event of a side collision, the reinforcing member of the side sill can be used to ensure impact absorption performance regardless of the impact load input position.
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The following description of preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its applications or uses.
以下、本発明の実施例1について図1~図13に基づいて説明する。
本実施例1に係る車両Vは、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関(図示略)と車両駆動用の電動機(モータジェネレータ)(図示略)とを駆動源としたハイブリッド自動車である。
A vehicle V according to the first embodiment is a hybrid vehicle that uses an internal combustion engine (not shown) such as a gasoline engine or a diesel engine and an electric motor (motor generator) (not shown) for driving the vehicle as drive sources.
図1~図4に示すように、車両Vは、左右1対のサイドシル1と、フロアパネル2と、左右1対のフロアフレーム3と、バッテリユニット4と、第1,第2クロスメンバ5,6等を備えている。更に、この車両Vには、第1クロスメンバ5の左右両端部分に前席を支持するためのシートブラケット7が夫々設けられている。
以下、図において、矢印F方向を車体前後方向前方とし、矢印L方向を車幅方向左方とし、矢印U方向を車体上下方向上方として説明する。また、この車両Vは、左右対称の構造であるため、以下、特段の説明がない限り、主に右側部材及び右側部分について説明する。
As shown in FIGS. 1 to 4, a vehicle V includes a pair of left and
Hereinafter, in the drawings, the direction of arrow F is defined as the front in the longitudinal direction of the vehicle body, the direction of arrow L is defined as the left in the vehicle width direction, and the direction of arrow U is defined as the upper direction in the vertical direction of the vehicle. Further, since the vehicle V has a bilaterally symmetrical structure, the right side member and the right side portion will be mainly described below unless otherwise specified.
まず、1対のサイドシル1について説明する。
右側のサイドシル1は、右側壁部を構成するアウタパネル11と、左側壁部を構成するインナパネル12とを備え、両パネル11,12が協働して前後に延びる略矩形状の閉断面を形成している。このサイドシル1の前端側部分には、上下に延びるヒンジピラー8が連結され、後端側部分には、上下に延びるリヤピラー9が連結されている。
尚、この車両Vは、フロントドアが前端部分に形成されたヒンジ中心に開閉され、リヤドアが後端部分に形成されたヒンジ中心に開閉される、所謂観音開きタイプのドア構造であり、センターピラーは省略されている。
First, a pair of
The
The vehicle V has a so-called double door structure in which the front door opens and closes around a hinge formed at the front end, and the rear door opens and closes around a hinge formed at the rear end. omitted.
図5~図8に示すように、アウタパネル11は、車幅方向に直交する外側壁部11aと、この外側壁部11aの上端部から左方に延びる上壁部11bと、外側壁部11aの下端部から左方に延びる下壁部11cと、上壁部11bの左端部から上方に延びる上フランジ部11dと、下壁部11cの左端部から下方に延びる下フランジ部11eとを備え、断面略ハット状に構成されている。
As shown in FIGS. 5 to 8, the
アウタパネル11には、アウタパネル11の右側に配置された外板部材13と、アウタパネル11の左側に配置されたアウタレイン14とが設けられている。
図5~図8,図13に示すように、外板部材13は、上フランジ部11dと、上壁部11bと、外側壁部11aの上側部分とを右側(外側)から覆うように構成されている。
これにより、外板部材13は、アウタパネル11と協働してアウタパネル11の前端から後端に亙って延びる閉断面を形成している。
アウタレイン14は、平面視にて第2クロスメンバ6の右側に位置するように配設され、横断面略コ字状に形成されている。このアウタレイン14は、上端部及び下端部が上フランジ部11dと下フランジ部11eに夫々連結され、中段部分の前端部及び後端部が外側壁部11aに連結されている。
これにより、フロントドア後端部及びリヤドア前端部の支持剛性を高めることで、フロントドア及びリヤドアと協働して車体中間部分の上下方向剛性を確保している。
The
As shown in FIGS. 5 to 8 and 13, the
Thus, the
The
As a result, the support rigidity of the rear end portion of the front door and the front end portion of the rear door is increased, thereby securing the vertical rigidity of the intermediate portion of the vehicle body in cooperation with the front door and the rear door.
図5~図8に示すように、インナパネル12は、車幅方向に直交する内側壁部12aと、この内側壁部12aの上端部から右方に延びる上壁部12bと、内側壁部12aの下端部から右方に延びる下壁部12cと、上壁部12bの右端部から上方に延びる上フランジ部12dと、下壁部12cの右端部から下方に延びる下フランジ部12eとを備え、断面略ハット状に構成されている。上フランジ部12dと下フランジ部12eが、上フランジ部11dと下フランジ部11eにスポット溶接にて夫々接合されている。
As shown in FIGS. 5 to 8, the
インナパネル12には、インナパネル12の右側に配置された第1インナレイン15(補強部材)と、複数の第2インナレイン16とが設けられている。
第1インナレイン15は、例えば、板厚2.0mmの超高張力鋼板により構成され、断面略L字状に形成されている。
図4~図8に示すように、第1インナレイン15は、左右方向においてインナパネル12の左端(車幅方向内端)から右端(車幅方向外端)に亙って形成され、前後方向においてインナパネル12の前端から後端に亙って形成されている。
この第1インナレイン15は、略水平状に延びる上側補強部15aと、略鉛直状に延びる内側補強部15bとを備えている。
上側補強部15aは、上壁部12bの略全域に密着状に重合し、内側補強部15bは、内側壁部12aの上側部分に密着状且つ部分的に重合している。
The
The first
As shown in FIGS. 4 to 8, the first
The first
The upper reinforcing
図4,図7,図8,図13に示すように、複数(例えば、4つ)の第2インナレイン16は、前後方向に直交するように夫々形成されている。
各第2インナレイン16は、内側壁部12aと上壁部12bと下壁部12cとに接合され、サイドシル1の閉断面を部分的に遮断する車幅方向内側の節部を構成している。
平面視にて最も前側の第2インナレイン16は、左右方向にてヒンジピラー8に重複するように配置され、その後側の第2インナレイン16は、第1クロスメンバ5よりも若干前方に配置されている。後側2つの第2インナレイン16は、第2クロスメンバ6を前後で挟み込むように配置され、後側2つの第2インナレイン16のうち前側の第2インナレイン16は、左右方向にてアウタレイン14に重複するように配置されている。
As shown in FIGS. 4, 7, 8, and 13, a plurality (for example, four) of second
Each of the second
The second
次に、フロアパネル2及び1対のフロアフレーム3について説明する。
フロアパネル2は、1対のサイドシル1の間に掛け渡されるように形成されている。
このフロアパネル2の左右両端部分は、1対のサイドシル1の内側壁部12aに夫々接合され、車両Vの車室床面を構成している。フロアパネル2の後端部には、後方上り傾斜状のキックアップ部を形成するリヤフロアパネルが連なっている。
Next, the
The
The left and right end portions of the
図3~図8に示すように、1対のフロアフレーム3は、断面略ハット状に夫々形成されると共に、これら1対のフロアフレーム3の間隔が、後側程離隔している。それ故、サイドシル1と隣り合うフロアフレーム3との間隔は、後側程接近している。
フロアフレーム3は、フロアパネル2の下面と協働して前後に延びる断面矩形状の閉断面を形成している。
As shown in FIGS. 3 to 8, the pair of floor frames 3 are formed to have a substantially hat-shaped cross section, and the distance between the pair of floor frames 3 increases toward the rear. Therefore, the distance between the
The
次に、バッテリユニット4について説明する。
図3,図4に示すように、バッテリユニット4は、複数のバッテリモジュールを直列接続した高電圧バッテリを収容した状態でフロアパネル2の下方空間にレイアウトされている。それ故、バッテリユニット4は、耐振性及び耐水性を確保するように構成されている。
車両駆動用電動機に電力を供給するバッテリモジュールは、規格電圧を有する直方体形状の複数のバッテリセルを積層状に整列させた直方体形状のバッテリ集合体である。
バッテリセルは、例えば、2次電池の一種であるリチウムイオンバッテリである。
このバッテリユニット4は、枠状フレーム21と、底板22と、アッパカバー23と、複数の支持部材24を主要な構成要素としている。
Next, the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
A battery module that supplies electric power to a vehicle-driving motor is a rectangular parallelepiped battery assembly in which a plurality of rectangular parallelepiped battery cells having a standard voltage are arranged in a stack.
A battery cell is, for example, a lithium ion battery, which is a type of secondary battery.
This
枠状フレーム21は、クランク状の上側フレームとクランク状の下側フレームとにより、略ロ字状の閉断面構造体を形成している(図5,図6参照)。
底板22は、熱伝導性に優れた金属、例えば、アルミ合金によって構成されている。底板22の縁部分は、枠状フレーム21の上壁部及びフランジ部に支持されている。
枠状フレーム21と底板22が、バッテリユニット4のロアカバーに相当している。
アッパカバー23は、シール用のガスケット(図示略)を介して枠状フレーム21の上壁部内縁に対して密着状に固定されている。
枠状フレーム21の左側部分及び右側部分から、4つの支持部材24が車幅方向外側に夫々張り出している。これらの支持部材24は、締結部材を介して1対のフロアフレーム3の下壁部に夫々締結固定されている。以上により、バッテリユニット4を、フロアパネル2の下方且つ1対のフロアフレーム3の間に配設している。
The frame-shaped
The
Frame-shaped
The upper cover 23 is tightly fixed to the inner edge of the upper wall portion of the
Four
次に、第1クロスメンバ5について説明する。
図1,図2,図5,図7,図9~図11,図13に示すように、第1クロスメンバ5は、1対のサイドシル1の前側部分の間を連結すると共に、フロアパネル2の上面と協働して左右に延びる断面矩形状の第1閉断面C1を形成している。
第1クロスメンバ5は、第1中間部31と、この第1中間部31の左右両端部から車幅方向外側に夫々延びる左右1対の第1側部32とを備えている。
第1中間部31は、例えば、板厚1.8mmの超高張力鋼板により構成され、断面略ハット状に形成されている。この第1中間部31の下端部に形成されたフランジ部は、フロアパネル2の上面に溶接にて接合されている。
Next, the
As shown in FIGS. 1, 2, 5, 7, 9 to 11, and 13, the
The
The first
1対の第1側部32は、第1中間部31よりも靭性及び剛性が低い、例えば、板厚1.0mmの冷間圧延鋼板により構成され、断面略ハット状に夫々形成されている。
右側の第1側部32は、前後方向に直交する前壁部32aと、この前壁部32aから所定間隔離隔して向かい合う後壁部32bと、前壁部32a及び後壁部32bの上端部同士を連結する上壁部32c等を備えている。
前壁部32a及び後壁部32bの下端部に形成されたフランジ部は、フロアパネル2の上面に溶接にて接合され、右側(車幅方向外側)端部に形成されたフランジ部は、内側壁部12aに溶接にて接合されている。
The pair of
The right
The flange portions formed at the lower ends of the
図5,図10,図11に示すように、上壁部32cは、左側(車幅方向内側)端部の上面が第1中間部31の上壁部の右側端部の下面と溶接にて接合され、右側(車幅方向外側)端部の下面がインナパネル12の上壁部12bの上面と溶接にて接合されている。
上壁部32cは、下方に凹入して前後に延びるビード部32s,32tと、上下に連通した開口部32uとを備えている。
ビード部32sは、フロアフレーム3よりも右側(車幅方向外側)に形成され、ビード部32tは、ビード部32sよりも右側に形成されている。開口部32uは、略楕円形状に形成され、ビード部32tと重複するように形成されている。
As shown in FIGS. 5, 10, and 11, the
The
The
次に、第2クロスメンバ6について説明する。
図1,図2,図6,図8~図10,図12,図13に示すように、第2クロスメンバ6は、第1クロスメンバ5の後方にて1対のサイドシル1の中間部分を連結すると共に、フロアパネル2の上面と協働して左右に延びる断面矩形状の第2閉断面C2を形成している。
そして、第2閉断面C2は、第1閉断面C1に比べて断面積が小さく設定されている、換言すれば、第2クロスメンバ6の断面2次モーメントが、第1クロスメンバ5の断面2次モーメントよりも小さくなるように設定されている。
Next, the
As shown in FIGS. 1, 2, 6, 8 to 10, 12, and 13, the
The cross-sectional area of the second closed cross-section C2 is set to be smaller than that of the first closed cross-section C1. It is set to be smaller than the next moment.
第2クロスメンバ6は、第2中間部41と、この第2中間部41の左右両端部から車幅方向外側に夫々延びる左右1対の第2側部42とを備えている。
第2中間部41は、例えば、板厚2.3mmの超高張力鋼板により構成され、断面略ハット状に形成されている。この第2中間部41の下端部に形成されたフランジ部は、フロアパネル2の上面に溶接にて接合されている。
The
The second
1対の第2側部42は、第2中間部41よりも靭性及び剛性が低い、例えば、板厚2.3mmの冷間圧延鋼板により構成され、断面略ハット状に夫々形成されている。
右側の第2側部42は、前後方向に直交する前壁部42aと、この前壁部42aから所定間隔離隔して向かい合う後壁部42bと、前壁部42a及び後壁部42bの上端部同士を連結する上壁部42c等を備えている。また、この第2側部42には、右側部分の高さ位置が左側部分の高さ位置よりも高くなる段部42qが形成されている。段部42qは、インナパネル12とフロアフレーム3との間に延在する部分である。
本実施例では、インナパネル12の内壁部12aから段部42qまでの離隔距離とインナパネル12の内壁部12aからビード部32sまでの離隔距離とが略等しくなるように設定している。
The pair of
The right
In this embodiment, the separation distance from the
前壁部42a及び後壁部42bには、第2閉断面C2に対して反対方向に突出する直線状の稜線部42rが夫々形成されている。
図8~図10,図12,図13に示すように、これら稜線部42rは、上端部が段部42qに対応した位置に設定され、下側程右方に移行するように形成されている。
前壁部42a及び後壁部42bの下端部に形成されたフランジ部は、フロアパネル2の上面に溶接にて接合され、右側端部に形成されたフランジ部は、内側壁部12aに溶接にて接合されている。
The
As shown in FIGS. 8 to 10, 12, and 13, the upper ends of these
The flanges formed at the lower ends of the
図6,図8~図10に示すように、上壁部42cは、左側端部の上面が第2中間部41の上壁部の右側端部の下面と溶接にて接合され、右側端部の下面がインナパネル12の上壁部12bの上面と溶接にて接合されている。
上壁部42cは、下方に凹入して前後に延びるビード部42sを備えている。
ビード部42sは、段部42qよりも左側で且つフロアフレーム3の左右縦壁部の間に相当する位置に形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 8 to 10, the
The
The
図9,図10に示すように、第2クロスメンバ6の側方においてインナパネル12の上壁部12bと上フランジ部12dに跨って連結するストッパブラケット51が設けられている。1対のフロアフレーム3が、後側程右側に移行するように配置され、第1クロスメンバ5の第1側部32の内端位置がフロアフレーム3と同じ位置に設定されると共に第2クロスメンバ6の第2側部42の内端位置がフロアフレーム3よりも左側に設定されていることから、ストッパブラケット51によって側面衝突時のサイドドア(図示略)の侵入量を抑制する一方、ストッパブラケット51設置によるサイドシル1の衝撃吸収量の低下を第1,第2側部32,42とフロアフレーム3の圧潰によって補っている。
As shown in FIGS. 9 and 10, a
次に、1対のシートブラケット7について説明する。
1対のシートブラケット7は、運転席乗員が着座する運転席の車幅方向外側前部を支持するシートブラケット7、及び助手席乗員が着座する助手席の車幅方向外側前部を支持するシートブラケット7を対象としている。尚、運転席及び助手席の車幅方向内側前部を支持するシートブラケットは、第1クロスメンバ5の左右中間部分に夫々配設されている。
Next, a pair of
A pair of
図1,図2,図5,図7,図9,図11に示すように、右側のシートブラケット7は、右側の第1側部32の上半部を覆うように設けられている。
シートブラケット7は、例えば、板厚2.3mmの冷間圧延鋼板により構成され、断面略コ字状に形成されている。このシートブラケット7は、前後方向に直交する前壁部7aと、この前壁部7aから所定間隔離隔して向かい合う後壁部7bと、前壁部7a及び後壁部7bの上端部同士を連結する上壁部7c等を備えている。
As shown in FIGS. 1 , 2 , 5 , 7 , 9 and 11 , the
The
また、このシートブラケット7には、第1クロスメンバ5(第1側部32)の上壁部32cから上方に離隔した膨出部7eが形成されている。膨出部7eは、インナパネル12とフロアフレーム3との間に延在する部分であり、正面視にて台形状に形成されている。
ここで、第1クロスメンバ5のうち、第1中間部31の上壁部及び1対の第1側部32の上壁部32cが上面部に相当し、第1側部32の上壁部32cのうち膨出部7eに覆われている部分が、第1クロスメンバ部分に相当している。
Further, the
Here, of the
前壁部7a及び後壁部7bには、膨出部7eに対して反対方向に突出して上下に延びるビード部7sが夫々形成されている。
図7,図9,図11に示すように、これらビード部7sは、ビード部32tよりも右側に配置され、前壁部7aの上端部から下側程左右寸法が大きくなるように形成されている。
前壁部7a及び後壁部7bの下端部に形成されたフランジ部は、第1クロスメンバ5(第1側部32)の前壁部32a及び後壁部32bに対してビード部7sを左右に挟み込む位置で夫々溶接されている。
The
As shown in FIGS. 7, 9, and 11, these
The flange portions formed at the lower ends of the
図5,図7,図9に示すように、上壁部7cは、左側端部がインナパネル12(内側壁部12a)まで延設され、右側端部の下面が第1中間部31の上壁部の右側端部の上面と溶接にて接合されている。第1中間部31の上壁部の右側端部は、第1側部32の上壁部32cと上壁部7cとに挟まれた状態で3重溶接により接合されている。
As shown in FIGS. 5, 7, and 9, the
次に、車両Vの側面衝突時における衝撃吸収のメカニズムについて説明する。
側突初期に、サイドシル1の長手方向の局部に衝撃荷重が入力する。
サイドシル1内にレイン14~16が設置されているため、サイドシル1の断面崩れを抑制している。特に、第1インナレイン15がサイドシル1の全長に亙って形成されているため、アウタパネル11の特定箇所に入力荷重が入力されても、入力荷重は第1インナレイン15の全体に分散され、第1,第2クロスメンバ5,6等複数の骨格部材をロードパスにして伝達される。
Next, the mechanism of impact absorption at the time of side collision of the vehicle V will be described.
At the initial stage of a side collision, an impact load is applied locally to the
Since the
側突中期に、サイドシル1及び第1,第2クロスメンバ5,6の変形が生じる。
サイドシル1では、入力荷重が、サイドシル1を車幅方向内側に圧潰変形すると共にフロアパネル2との接合部分を回動中心とした上方回転運動を行う。
略同時に、第1クロスメンバ5では、入力荷重が、シートブラケット7のビード部7sを起点とした前壁部7a及び後壁部7bの折れ変形を行い、その後、上壁部32cのビード部32s,32t及び開口部32uを起点とした第1側部32の圧潰変形を行う。
第1側部32が第1中間部31に比べて靭性が低くなるように形成されているため、シートブラケット7が装着されていても十分に圧潰変形が実行される。
Deformation of the
In the
Substantially simultaneously, in the
Since the
第2クロスメンバ6では、入力荷重が、稜線部42rを起点とした前壁部42a及び後壁部42bの折れ変形とビード部42sを起点とした第2側部42の圧潰変形を行う。
第2クロスメンバ6は、第1クロスメンバ5に比べてサイドシル1とフロアフレーム3との間に延在する部分が小さい(短い)ものの、第1クロスメンバ5の第1閉断面C1の面積よりも第2閉断面C2の面積を小さくすることにより、第1,第2クロスメンバ5,6のフロアフレーム3に対する圧潰変形傾向を揃えている。
In the
The
側突後期に、第1側部32等の圧潰変形により吸収されることなく残った車幅方向内側に向かう衝撃荷重によりフロアフレーム3が車幅方向内側に向けて変形する。
初期に入力した荷重のうち、一部の荷重が第1,第2側部32,42の圧潰変形及びシートブラケット7の折れ変形によって吸収され、また、他の一部の荷重が第1,第2クロスメンバ5,6を介して他の骨格部材(例えば、反対側のサイドシル1、ヒンジピラー8、リヤピラー9等)に分散されるため、フロアフレーム3の変形は抑制される。
これにより、バッテリユニット4の損傷を最小限に抑えることができる。
After the side collision, the
Of the loads initially input, some of the loads are absorbed by the crushing deformation of the first and
As a result, damage to the
次に、上記下部車体構造の作用、効果について説明する。
実施例1に係る下部車体構造によれば、1対のサイドシル1内に略水平状に延びる第1インナレイン15を夫々設けているため、最小限の補強部材によってサイドシル1の車幅方向剛性を増加することができる。第1インナレイン15は、少なくとも第1クロスメンバ5から第2クロスメンバ6に亙って延設されているため、衝撃荷重の入力位置に拘らず第1,第2クロスメンバ5,6に至るロードパスを第1インナレイン15を介して形成することができ、車体の骨格構造を利用して側面衝突時の荷重を分散することができる。
Next, the operation and effects of the lower vehicle body structure will be described.
According to the lower vehicle body structure according to the first embodiment, since the first
1対のサイドシル1間で且つフロアパネル2の下側で前後に延びる1対のフロアフレーム3を有し、第1,第2クロスメンバ5,6は、フロアフレーム3よりも車幅方向外側に相当する外側部分の剛性がフロアフレーム3よりも車幅方向内側に相当する内側部分の剛性よりも低くなるように構成されている。これにより、第1,第2クロスメンバ5,6のフロアフレーム3よりも車幅方向外側の外側部分を車幅方向内側に圧潰変形させることができ、側面衝突時の衝撃吸収性能を向上することができる。
It has a pair of floor frames 3 extending longitudinally between the pair of
サイドシル1が、車幅方向外側部分を形成するサイドシルアウタ11と、車幅方向内側部分を形成するサイドシルインナ12とから構成され、第1インナレイン15は、サイドシルインナ12の車幅方向内端から外端に亙って設けられているため、サイドシル1の座屈変形を防止しつつ側面衝突時の荷重を分散することができる。
A
サイドシルインナ12が、上壁部12bと、上壁部12bと向かい合う下壁部12cと、上壁部12b及び下壁部12cの車幅方向内側端を連結する内側壁部12aとを有し、第1インナレイン15は、上壁部12bから内側壁部12aに亙って設けられているため、サイドシル1の断面崩れを防止しつつ側面衝突時の荷重を分散することができる。
The side sill inner 12 has an
第1インナレイン15は、サイドシルインナ12の前端から後端に亙って設けられたため、衝撃荷重の入力位置が第1,第2クロスメンバ5,6から遠い場合でも、第1,第2クロスメンバ5,6に至るロードパスを形成することができ
Since the first
第2クロスメンバ5側方においてサイドシルインナ12の上壁部12bと上フランジ部12dに跨って連結することにより側面衝突時のサイドドアの車室内側への侵入を抑制するストッパブラケット51を有し、1対のフロアフレーム3が、後側程車幅方向外側に移行するように配置され、第1クロスメンバ5の第1側部32の内端位置がフロアフレーム3と同じ位置に設定されると共に第2クロスメンバ6の第2側部42の内端位置がフロアフレーム3よりも車幅方向内側に設定されている。これにより、ストッパブラケット51によって側面衝突時のサイドドアの侵入量を抑制する一方、ストッパブラケット51設置によるサイドシル1の衝撃吸収量の低下を第1,第2側部32,42とフロアフレーム3の圧潰によって補うことができる。
A
次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。
1〕前記実施形態においては、エンジン等の内燃機関と電動機とを備えたハイブリッド自動車の例を説明したが、少なくともバッテリユニットを備えていれば良く、電動機のみを備えた電気自動車であっても良い。
また、センターピラーが省略された観音開きタイプのドア構造は必須ではなく、リヤドアが省略された2ドアタイプの車両にも適用可能である。
Next, a modified example in which the above embodiment is partially changed will be described.
1) In the above embodiment, an example of a hybrid vehicle provided with an internal combustion engine such as an engine and an electric motor has been described, but it is sufficient that at least a battery unit is provided, and the electric vehicle may be provided with only an electric motor. .
Further, the double door structure without the center pillar is not essential, and can be applied to a two-door type vehicle without the rear door.
2〕前記実施形態においては、インナパネルの上壁部及び内側壁部に接合された略L字状第1インナレインの例を説明したが、少なくとも上側補強部を備えていれば良く、インナパネルの上壁部、下壁部及び内側壁部に接合された略コ字状第1インナレインとしても良い 2) In the above embodiment, an example of the substantially L-shaped first inner rain joined to the upper wall portion and the inner wall portion of the inner panel has been described. A substantially U-shaped first inner rain may be joined to the upper wall, the lower wall and the inner wall.
3〕前記実施形態においては、第2インナレインを4つ設けた例を説明したが、3つ以下でも良く、また、5つ以上設けても良い。 3) In the above embodiment, an example in which four second inner rains are provided has been described, but the number may be three or less, or may be five or more.
4〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施形態に種々の変更を付加した形態や各実施形態を組み合わせた形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。 4) In addition, without departing from the spirit of the present invention, a person skilled in the art can implement the above-described embodiment in a form in which various modifications are added or in a form in which each embodiment is combined. Any modifications are also included.
1 サイドシル
2 フロアパネル
3 フロアフレーム
4 バッテリユニット
5 第1クロスメンバ
6 第2クロスメンバ
11 アウタパネル
12 インナパネル
12a 内側壁部
12b 上壁部
12c 下壁部
15 第1インナレイン
15a 上側補強部
15b 下側補強部
51 ストッパブラケット
V 車両
1
Claims (5)
前記1対のサイドシル内にサイドシルの形状に沿って形成され、車体前後方向に略水平状に延びる補強部材を夫々設け、
前記補強部材は、少なくとも前記第1クロスメンバから第2クロスメンバに亙って延設され、
前記サイドシルが、車幅方向外側部分を形成するサイドシルアウタと、車幅方向内側部分を形成するサイドシルインナとから構成され、
前記サイドシルインナが、上壁部と、前記上壁部と向かい合う下壁部と、前記上壁部及び下壁部の車幅方向内側端を連結する内側壁部とを有し、
前記補強部材が、前記上壁部の車幅方向外端から前記内側壁部に亙って設けられ、
前記補強部材は、前記上壁部に重合するように接合される上側補強部と前記内側壁部に重合するように接合される内側補強部とを有し、
前記第1クロスメンバは、車幅方向に延びる第1中間部と、前記第1中間部よりも低剛性に形成されるとともに、前記第1中間部の左右両端部から車幅方向外側にそれぞれ延びる左右1対の第1側部とを有し、
前記第2クロスメンバは、車幅方向に延びる第2中間部と、前記第2中間部よりも低剛性に形成されるとともに、前記第2中間部の左右両端部から車幅方向外側にそれぞれ延びる左右1対の第2側部とを有し、
第1,第2中間部の上面部は、前記補強部材と高さ方向において重複して車幅方向に延びるように形成された
ことを特徴とする車両の下部車体構造。 A pair of left and right side sills extending in the longitudinal direction of the vehicle body, a floor panel spanning between the pair of side sills, a battery unit disposed below the floor panel, and the battery unit via the floor panel. a first cross member for connecting the pair of side sills in the vehicle width direction above the pair of side sills; In a vehicle lower body structure including a second cross member that connects in the vehicle width direction,
reinforcing members formed along the shape of the side sills in the pair of side sills and extending substantially horizontally in the front-rear direction of the vehicle body ;
the reinforcing member extends from at least the first cross member to the second cross member ;
The side sill is composed of a side sill outer forming a vehicle width direction outer portion and a side sill inner forming a vehicle width direction inner portion,
The side sill inner has an upper wall portion, a lower wall portion facing the upper wall portion, and an inner wall portion connecting inner ends of the upper wall portion and the lower wall portion in the vehicle width direction,
The reinforcing member is provided from the outer end of the upper wall in the vehicle width direction to the inner wall,
The reinforcing member has an upper reinforcing portion that is joined so as to overlap with the upper wall portion and an inner reinforcing portion that is joined so as to overlap with the inner wall portion,
The first cross member is formed with a first intermediate portion extending in the vehicle width direction and having lower rigidity than the first intermediate portion, and extends outward in the vehicle width direction from both left and right end portions of the first intermediate portion. a pair of left and right first side portions;
The second cross member is formed with a second intermediate portion extending in the vehicle width direction and having lower rigidity than the second intermediate portion, and extends outward in the vehicle width direction from both left and right end portions of the second intermediate portion. a pair of left and right second side portions;
The upper surface portions of the first and second intermediate portions are formed so as to overlap with the reinforcing member in the height direction and extend in the vehicle width direction.
A lower body structure of a vehicle, characterized by:
前記第1クロスメンバは前記フロアフレームよりも車幅方向外側に位置する第1側部の剛性が前記フロアフレームよりも車幅方向内側に位置する第1中間部の剛性よりも低くなるように構成されると共に、前記第2クロスメンバは前記フロアフレームよりも車幅方向外側に位置する第2側部の剛性が前記フロアフレームよりも車幅方向内側に位置する第2中間部の剛性よりも低くなるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の車両の下部車体構造。 a pair of left and right floor frames extending in the longitudinal direction of the vehicle body between the pair of side sills and below the floor panel;
The first cross member is configured such that the rigidity of the first side portion located outside the floor frame in the vehicle width direction is lower than the rigidity of the first intermediate portion located inside the floor frame in the vehicle width direction. In addition, the rigidity of the second cross member located outside the floor frame in the vehicle width direction is lower than that of the second intermediate portion located inside the floor frame in the vehicle width direction. 2. The lower vehicle body structure for a vehicle according to claim 1, wherein the lower body structure of the vehicle is configured to:
前記1対のフロアフレームが、車体前後方向後側程車幅方向外側に移行するように配置され、
前記第1側部の内端位置が前記フロアフレームと同じ位置に設定されると共に前記第2側部の内端位置が前記フロアフレームよりも車幅方向内側に設定されたことを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載の車両の下部車体構造。 a stopper bracket that is connected across the upper wall portion and the flange portion of the side sill inner on the side of the second cross member to prevent the side door from intruding into the vehicle interior in the event of a side collision;
the pair of floor frames are arranged so as to shift outward in the vehicle width direction as they go rearward in the vehicle longitudinal direction;
The inner end position of the first side portion is set at the same position as the floor frame, and the inner end position of the second side portion is set inside the floor frame in the vehicle width direction. 4. A vehicle lower body structure according to any one of items 1 to 3.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019040170A JP7256445B2 (en) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | vehicle underbody structure |
US16/733,937 US11091016B2 (en) | 2019-03-06 | 2020-01-03 | Lower vehicle-body structure of vehicle |
EP20159975.0A EP3708468A1 (en) | 2019-03-06 | 2020-02-28 | Lower vehicle-body structure |
CN202010150826.1A CN111661171B (en) | 2019-03-06 | 2020-03-06 | Lower body structure of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019040170A JP7256445B2 (en) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | vehicle underbody structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020142613A JP2020142613A (en) | 2020-09-10 |
JP7256445B2 true JP7256445B2 (en) | 2023-04-12 |
Family
ID=72355169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019040170A Active JP7256445B2 (en) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | vehicle underbody structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7256445B2 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006168594A (en) | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Nissan Motor Co Ltd | Reinforcing structure for vehicle body skeleton frame |
WO2008132909A1 (en) | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Floor structure for vehicle |
WO2013108383A1 (en) | 2012-01-18 | 2013-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle underbody structure |
JP2016052834A (en) | 2014-09-03 | 2016-04-14 | ユニプレス株式会社 | Coupling part structure of pillar and side sill of automobile |
JP2017077763A (en) | 2015-10-19 | 2017-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle floor part structure |
JP2018095137A (en) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | Vehicle body floor structure |
WO2018163815A1 (en) | 2017-03-10 | 2018-09-13 | マツダ株式会社 | Lower vehicle body structure for vehicle |
JP2019023029A (en) | 2017-07-24 | 2019-02-14 | スズキ株式会社 | Vehicle lower structure |
-
2019
- 2019-03-06 JP JP2019040170A patent/JP7256445B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006168594A (en) | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Nissan Motor Co Ltd | Reinforcing structure for vehicle body skeleton frame |
WO2008132909A1 (en) | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Floor structure for vehicle |
WO2013108383A1 (en) | 2012-01-18 | 2013-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle underbody structure |
JP2016052834A (en) | 2014-09-03 | 2016-04-14 | ユニプレス株式会社 | Coupling part structure of pillar and side sill of automobile |
JP2017077763A (en) | 2015-10-19 | 2017-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle floor part structure |
JP2018095137A (en) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | Vehicle body floor structure |
WO2018163815A1 (en) | 2017-03-10 | 2018-09-13 | マツダ株式会社 | Lower vehicle body structure for vehicle |
JP2019023029A (en) | 2017-07-24 | 2019-02-14 | スズキ株式会社 | Vehicle lower structure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020142613A (en) | 2020-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111661171B (en) | Lower body structure of vehicle | |
US10752292B2 (en) | Vehicle lower section structure | |
US11208152B2 (en) | Vehicle body side section structure | |
US10710638B2 (en) | Vehicle lower portion structure | |
US11420686B2 (en) | Lower vehicle-body structure of electric vehicle | |
US9022152B2 (en) | Automobile body structure | |
US8776927B2 (en) | Vehicle battery pack housing structure | |
CN110588312B (en) | Vehicle body lower structure | |
CA2685176C (en) | Vehicular upper-part structure | |
US20190276093A1 (en) | Vehicle rear structure | |
JP7223325B2 (en) | vehicle underbody structure | |
JP2020059452A (en) | Vehicle lower part structure | |
US10933916B2 (en) | Vehicle floor structure | |
CN107097858B (en) | Vehicle body structure | |
JP2020026159A (en) | Vehicle lower part structure | |
JP7366342B2 (en) | Lower body structure of electric vehicle | |
US10836435B2 (en) | Vehicle rear structure | |
JP7256445B2 (en) | vehicle underbody structure | |
KR20220072553A (en) | Vehicle body | |
JP2022097816A (en) | Structure of vehicular battery pack | |
WO2019198751A1 (en) | Body structure for automobiles | |
US20230311794A1 (en) | Vehicle | |
US20230311795A1 (en) | Vehicle | |
US20230257028A1 (en) | Vehicle lower body structure | |
JP7340162B2 (en) | Lower body structure of electric vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210921 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220901 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20221025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7256445 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |