JP7250499B2 - Equipment location management system - Google Patents
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Description
本発明は、設備位置管理システムに関する。 The present invention relates to an equipment location management system.
鉄道や道路近辺にある各種設備をデータベース化して、各々の設備の位置と状態を管理することが検討されている。 It is being studied to create a database of various facilities near railways and roads and to manage the position and state of each facility.
特許文献1には、鉄道設備の位置情報と当該鉄道設備に対応付けられたイメージデータとを格納した鉄道設備GIS情報データベースにおいて、鉄道設備の位置情報と電子地図データとを対応付ける技術が記載されている。
設備のデータベースを作成して管理するためには、各々の設備の位置情報を正確に取得することが重要である。
上記の背景に鑑み、本発明は、設備の位置を正確に取得可能とする手段を提供する。
In order to create and manage a facility database, it is important to accurately acquire the position information of each facility.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above background, the present invention provides a means by which the location of equipment can be obtained accurately.
上述した課題を解決するために、本発明は、位置情報取得部を有する携帯端末により設備の位置から撮影した画像に写っている複数のランドマークの前記画像における位置と、前記設備の位置において前記位置情報取得部により取得した前記携帯端末の位置情報とを用いて、前記複数のランドマークの前記画像における位置から算出した前記複数のランドマークと前記設備との位置関係と、ランドマーク情報取得部から取得した前記複数のランドマークの位置情報から算出した前記複数のランドマークと前記設備との位置関係とに基づいて、前記設備の位置を特定する設備位置管理システムを第1の態様として提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides the position of a plurality of landmarks appearing in an image captured from the position of a facility by a mobile terminal having a position information acquisition unit , and the position of the facility. a positional relationship between the plurality of landmarks and the equipment calculated from the positions of the plurality of landmarks in the image using the positional information of the mobile terminal obtained by the positional information obtaining unit; and a landmark information obtaining unit. As a first aspect, a facility position management system for specifying the position of the facility based on the positional relationship between the plurality of landmarks and the facility calculated from the positional information of the plurality of landmarks acquired from .
また、本発明は、位置情報取得部と方位情報取得部を有する携帯端末により設備の位置から撮影した画像に写っているランドマークの前記画像における位置と、前記設備の位置において前記位置情報取得部により取得した前記携帯端末の位置情報と、前記方位情報取得部により取得した前記携帯端末による撮影方向とを用いて、前記ランドマークの前記画像における位置から算出した前記ランドマークと前記設備との位置関係と、ランドマーク情報取得部から取得した前記ランドマークの位置情報から算出した前記ランドマークと前記設備との位置関係とに基づいて、前記設備の位置を特定する設備位置管理システムを第2の態様として提供する。 Further, the present invention provides a position of a landmark in an image captured from a position of a facility by a portable terminal having a position information acquisition section and a direction information acquisition section, and the position of the landmark in the image and the position of the facility. position of the landmark and the equipment calculated from the position of the landmark in the image, using the position information of the mobile terminal acquired by and the shooting direction of the mobile terminal acquired by the orientation information acquisition unit and a positional relationship between the landmark and the facility calculated from the positional information of the landmark acquired from a landmark information acquisition unit. Provided as an embodiment.
また、本発明は、位置情報取得部を有する携帯端末により撮影した画像に写っているランドマークと設備の前記画像における位置と、前記設備の位置において前記位置情報取得部により取得した前記携帯端末の位置情報とを用いて、前記ランドマークと前記設備の前記画像における位置から算出した前記ランドマークと前記設備との位置関係と、ランドマーク情報取得部から取得した前記ランドマークの位置情報から算出した前記ランドマークと前記設備との位置関係とに基づいて、前記設備の位置を特定する設備位置管理システムを第3の態様として提供する。 In addition, the present invention provides the position of landmarks and facilities in an image captured by a mobile terminal having a position information acquisition unit, and the position of the mobile terminal acquired by the position information acquisition unit at the position of the facility. calculated from the positional relationship between the landmark and the facility calculated from the positions of the landmark and the facility in the image, and the positional information of the landmark acquired from the landmark information acquisition unit, using the position information. A third aspect provides an equipment location management system that identifies the location of the equipment based on the positional relationship between the landmark and the equipment.
第1乃至第3の態様の設備位置管理システムによれば、設備の位置を正確に取得することができる。 According to the facility location management system of the first to third aspects , it is possible to accurately acquire the location of the facility.
第3の態様の設備位置管理システムにおいて、前記設備の位置の特定において、前記設備と前記ランドマークの距離を用いる、という構成が第4の態様として採用されてもよい。 In the facility location management system of the third aspect, a configuration may be adopted as a fourth aspect in which the distance between the facility and the landmark is used to specify the location of the facility.
第1乃至第4のいずれかの態様の設備位置管理システムにおいて、前記携帯端末により前記設備を識別する識別データを取得し、前記識別データと、特定した前記設備の位置を示す位置データとを対応付けて記憶する、という構成が第5の態様として採用されてもよい。 In the facility location management system according to any one of the first to fourth aspects, identification data for identifying the facility is acquired by the mobile terminal, and the identification data is associated with location data indicating the location of the specified facility. A configuration of attaching and storing may be adopted as a fifth mode.
第2の態様の設備位置管理システムにおいて、前記画像は前記携帯端末により前記設備の設置方向に応じた方向に撮影された画像であり、前記携帯端末により前記設備を識別する識別データを取得し、前記方位情報取得部により取得した前記画像の撮影方向に基づき特定した前記設備の設置方向を示す方向データを前記識別データと対応付けて記憶する、という構成が第6の態様として採用されてもよい。 In the facility location management system of the second aspect, the image is an image captured by the mobile terminal in a direction corresponding to the installation direction of the facility, and the mobile terminal acquires identification data for identifying the facility, A sixth aspect may employ a configuration in which direction data indicating an installation direction of the equipment specified based on the photographing direction of the image acquired by the direction information acquisition unit is stored in association with the identification data. .
第1乃至第6のいずれかの態様の設備位置管理システムにおいて、前記位置情報取得部により取得した位置を用いて前記画像に写っているランドマークの候補を特定し、前記画像に前記候補が写っているか否かを判定することで前記画像に写っているランドマークを特定する、という構成が第7の態様として採用されてもよい。 In the equipment position management system according to any one of the first to sixth aspects, the position acquired by the position information acquisition unit is used to specify a landmark candidate appearing in the image, and the landmark candidate appears in the image. A seventh aspect may employ a configuration in which a landmark appearing in the image is specified by determining whether or not the landmark is present.
第1乃至第7のいずれかの態様の設備位置管理システムにおいて、前記設備の位置は3次元空間における位置である、という構成が第8の態様として採用されてもよい。 In the equipment position management system of any one of the first to seventh aspects, a configuration may be adopted as an eighth aspect in which the location of the facility is a position in a three-dimensional space.
[実施形態]
以下、本発明の第1の実施形態に係る設備位置管理システム1を説明する。
[Embodiment]
A facility
図1は、設備位置管理システム1の構成を示した図であり、図1(A)は、設備位置管理システム1の全体構成を示した図である。設備位置管理システム1は、携帯端末11とサーバ装置12を備えており、携帯端末11とサーバ装置12とは、ネットワーク回線13を介して接続されている。携帯端末11とネットワーク回線13との接続は、無線接続であることが好ましい。作業者が携帯端末11を持って、設備4の位置を計測する。設備4の位置の計測には、予め位置が特定されている設備であるランドマーク5(図1においては電柱)が用いられる。設備4には、QRコード(登録商標)4aが貼付されている。QRコード4aは、貼付された設備4の型番とシリアル番号を示している。設備4の例としては、踏切設備、信号機、各種制御装置、各種検知装置、標識等の鉄道設備、鉄道設備以外の交通設備、測量水準点、公共インフラ設備等が挙げられる。これらの各種の設備のうち、予め位置が特定されている設備は、ランドマーク5としても用いることもできる。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the facility
図1(B)は、携帯端末11のハードウェア構成を示したブロック図である。携帯端末11のハードウェアは、プロセッサ111と、メモリ112を備えるコンピュータである。プロセッサ111は、メモリ112に記憶されているプログラムに従い各種データ処理を行う。メモリ112は、プロセッサ111により実行されるプログラム等の各種データを記憶する。
FIG. 1B is a block diagram showing the hardware configuration of the
携帯端末11は、さらに、無線通信ユニット113、GNSS(Global Navigation Satellite System、全球測位衛星システム)114、カメラ115、ディスプレイ116、マイク117、スピーカ118、及び方位計119を備える。無線通信ユニット113は、ネットワーク回線13との無線接続を行い、ネットワーク回線13を介してサーバ装置12との通信を行う。GNSS114は、携帯端末11の現在位置の計測を行う。GNSS114の例としては、GPS(Global Positioning System、全地球測位システム)、QZSS(Quasi-Zenith Satellite System、準天頂衛星システム)等を用いることができる。
The
カメラ115は、作業者によって設備4、ランドマーク5の画像を撮影するのに用いられる。また、カメラ115は、設備4に貼付されているQRコード4aを読み取るのに用いられる。携帯端末11としては、スマートフォン、タブレットPC等を用いるのが好ましいが、携帯可能であれば他の装置を用いてもよい。なお、本実施形態では、QRコード4aを用いたが、携帯端末11で読み取り可能であれば、バーコードや他のコードを用いてもよい。
Camera 115 is used by the operator to capture images of
ディスプレイ116は、カメラ115で撮影した画像の表示や、携帯端末11での各種操作のガイド表示等に用いられる。マイク117は、作業者からの音声による指示等を受け付けるのに用いられる。スピーカ118は、作業者への音声による指示の回答や作業者に対する音声による指示を出すのに用いられる。方位計119は、カメラ115での撮影時等に、カメラ115がどの方位を向いているのかを計測し、カメラ115による画像の撮影方向を示す方位情報を出力する。
The
図1(C)は、サーバ装置12のハードウェア構成を示したブロック図である。サーバ装置12のハードウェアは、プロセッサ121とメモリ122とを備えるコンピュータである。プロセッサ121は、メモリ122に記憶されているプログラムに従い各種データ処理を行う。メモリ122は、プロセッサ121により実行されるプログラム等の各種データを記憶する。
FIG. 1C is a block diagram showing the hardware configuration of the
メモリ122には、管理対象の設備4の情報を格納するデータベースである設備DBと、管理対象の設備4の位置情報を特定する際に用いられるランドマーク5の情報を格納するデータベースであるランドマークDBとが記憶されている。
The
サーバ装置12は、さらに、通信ユニット123を備え、通信ユニット123は、ネットワーク回線13とのネットワーク接続を行い、ネットワーク回線13を介し携帯端末11との通信を行う。
The
図2は、設備DBとランドマークDBのデータ構成を例示した図である。図2(A)は、設備DBのデータ構成を例示した図である。設備DBは、管理対象の設備の各々に関するデータレコードの集まりである。各データレコードは、設備を識別する設備ID(Identifier)、設備の説明、設備の設置位置、及び、設備の設置方向を含んでいる。設備IDとしては、設備4に貼付されたQRコード4aが示す型番とシリアル番号を用いればよい。
FIG. 2 is a diagram exemplifying data configurations of the facility DB and the landmark DB. FIG. 2A is a diagram exemplifying the data configuration of the facility DB. The equipment DB is a collection of data records relating to each piece of equipment to be managed. Each data record includes a facility ID (Identifier) that identifies the facility, a description of the facility, the installation position of the facility, and the installation direction of the facility. As the facility ID, the model number and serial number indicated by the
図2(B)は、ランドマークDBのデータ構成を例示した図である。ランドマークDBは、設備の位置を計測する際に利用するランドマークの各々に関するデータレコードの集まりである。各データレコードは、ランドマークを識別するランドマークID、ランドマークの名称、ランドマークの位置、及び、ランドマークの外観を示すリファレンス画像を含んでいる。 FIG. 2B is a diagram exemplifying the data structure of the landmark DB. The landmark DB is a collection of data records relating to each landmark used when measuring the position of equipment. Each data record includes a landmark ID that identifies the landmark, the name of the landmark, the location of the landmark, and a reference image that indicates the appearance of the landmark.
図3は、携帯端末11とサーバ装置12の機能的構成を示した図である。図3(A)は、携帯端末11の機能的構成を示したブロック図である。携帯端末11のプロセッサ111が本実施形態に係るプログラムに従った処理を実行することにより、携帯端末11のハードウェアであるコンピュータは、設備情報取得部1101と、画像取得部1102と、記憶部1103と、位置情報取得部1104と、方位情報取得部1105と、ランドマーク情報取得部1106と、入出力制御部1107と、無線通信部1108と位置特定部1109として機能する。
FIG. 3 is a diagram showing functional configurations of the
設備情報取得部1101は、カメラ115で撮影された設備4のQRコード4aの画像を取得し、画像中のQRコード4aを読み取ることにより、設備4の型番とシリアル番号の情報を取得する。取得した設備4の型番とシリアル番号の情報は、記憶部1103に記憶する。
The facility
画像取得部1102は、作業者によってカメラ115で撮影されたランドマーク5又は設備4が写された画像を取得し、記憶部1103に記憶する。
The
位置情報取得部1104は、GNSS114から現在位置を示す位置情報を取得する。取得したGNSS114による位置情報は、記憶部1103に記憶する。
The location
方位情報取得部1105は、カメラ115でランドマーク5を撮影する際の撮影方向を示す方位情報を取得する。方位情報は、方位計119により計測され出力される情報を入力することにより取得可能である。取得した方位情報は、記憶部1103に記憶する。
The orientation
無線通信部1108は、主としてプロセッサ111の制御下で動作する無線通信ユニット113により実現され、サーバ装置12との間でデータの送受信を行う。無線通信部1108がサーバに送信するデータには、記憶部1103に記憶されている設備情報、GNSS114による位置情報が含まれる。また、無線通信部1108がサーバ装置12から受信するデータには、ランドマークDB内に格納された情報が含まれる。
The
ランドマーク情報取得部1106は、サーバ装置12からランドマーク5の情報を取得する。具体的には、位置情報取得部1104で取得され記憶部1103に記憶されている現在位置を示す位置情報を読み出し、サーバ装置12に送信する。送信された位置情報に基づいて、サーバ装置12が抽出したランドマークDB内のデータレコードの情報を受信する。あるいは、ランドマーク情報取得部1106は、画像取得部1102で取得され記憶部1103で記憶されているランドマーク5の画像をサーバ装置12に送信する。送信されたランドマーク5の画像に基づいて、サーバ装置12が抽出したランドマークDB内のデータレコードの情報を受信する。サーバ装置12から受信したランドマーク5の情報は記憶部1103に記憶する。
The landmark
記憶部1103は、主としてプロセッサ111の制御下で動作するメモリ112により
実現され、上述のように、各種データを記憶する。
The
入出力制御部1107は、記憶部1103に記憶された情報をディスプレイ116に表示する制御を行う。また、マイク117から入力される作業者の音声を認識し、スピーカ118に作業者への指示やメッセージを音声出力する。
The input/
位置特定部1109は、記憶部1103から画像取得部1102により取得された画像を読み出す。そして、画像内に写っているランドマーク5又は設備4の画像内における位置より、ランドマーク5に対する設備4の位置関係を示す値(例えば、方位角等の角度)を算出する。さらに、位置特定部1109は、記憶部1103に記憶されているGNSS114による位置情報とランドマーク5の位置情報を読み出す。そして、これら2種類の位置情報に基づき、ランドマーク5に対する設備4の位置関係を示す値(例えば、方位角等の角度)を算出する。このように、ランドマーク5に対する設備4の位置関係を示す値を2つ算出する。
The
位置特定部1109は、算出された2つの値を比較する。2つの値のずれが所定値以下である場合は、GNSS114による位置情報が正しいと判断し、GNSS114による位置情報に基づいて設備4の位置を特定する。そして、計測終了を示す情報を、入出力制御部1107を介してディスプレイ116あるいはスピーカ118に出力して作業者に報知する。
The
位置特定部1109は、2つの位置情報か示す位置のずれが所定値を超えている場合は、GNSS位置情報が正しく取得されなかったと判断する。そして、再度計測を行うことを指示する内容を、入出力制御部1107を介してディスプレイ116あるいはスピーカ118に出力して作業者に報知する。
The
図3(B)は、サーバ装置12の機能的構成を示したブロック図である。サーバ装置12のプロセッサ121が本実施形態に係るプログラムに従った処理を実行することにより、サーバ装置12のハードウェアであるコンピュータは、位置情報取得部1201と、ランドマーク情報抽出部1202と、記憶部1203と、通信部1204として機能する。
FIG. 3B is a block diagram showing the functional configuration of the
通信部1204は、主としてプロセッサ121の制御下で動作する通信ユニット123により実現され、携帯端末11との間でデータの送受信を行う。記憶部1203は、主としてプロセッサ121の制御下で動作するメモリ122により実現され、設備DBとランドマークDBとが記憶されている。
The
位置情報取得部1201は、通信部1204を介して携帯端末11から送信されてくる設備情報と測定結果データである位置情報とを取得する。設備情報は、設備4の型番とシリアル番号を示しており、設備DBのデータレコードの設備IDに相当する。位置情報取得部1201は、該当する設備IDのデータレコードを検索し、送信されてきた位置情報をそのデータレコードの「設置位置」に格納する。
The location
ランドマーク情報抽出部1202は、通信部1204を介して携帯端末11のランドマーク情報取得部1106から送られる位置情報に基づいて、ランドマーク5を抽出する。ランドマーク情報抽出部1202は、ランドマークDBの各データレコードの「位置」のデータと送られてきた位置情報とを比較することにより、ランドマーク5を抽出する。そして、抽出したランドマーク5のデータレコードを、通信部1204を介して携帯端末11に送信する。送信するデータレコードは、1つでもよいが、候補となる複数のランドマークのデータレコードを抽出して送信してもよい。
Landmark
また、ランドマーク情報抽出部1202は、携帯端末11のランドマーク情報取得部1106からランドマーク5の画像が送信されてきた場合は、ランドマークDBの各データレコードの「リファレンス画像」と送られてきた画像とを比較する。そして、送られた画像に写っているランドマーク5を特定し、そのデータレコードを携帯端末11に送信する。送信するデータレコードは、1つでもよいが、候補となる複数のランドマークのデータレコードを送信してもよい。
Further, when the image of
図4は、携帯端末11での処理のフローを示した図である。図4のフローに従う処理は、作業者が携帯端末11を持って設備4の位置まで行き、携帯端末11のGNSS114により設備4の位置を計測する作業を行うときに実行される。以下に説明するように、本実施形態では、作業者が設備4の位置にいるときのGNSS114による位置情報が示す位置を設備4の位置と特定する。
FIG. 4 is a diagram showing the flow of processing in the
まず、作業者は、設備4が設置されている場所まで行き、設備4に貼付されたQRコード4aに携帯端末11のカメラ115を向ける。携帯端末11は、カメラ115を介して、QRコード4aを読み取る(ステップS301)。続いて、携帯端末11の設備情報取得部1101は、カメラ115で撮影したQRコード4aから設備4に関する設備情報である型番、シリアル番号を取得する(ステップS302)。これらの設備情報は記憶部1103に記憶する。作業者は、以後、携帯端末11を持って設備4の位置で作業を続ける。
First, the worker goes to the place where the
携帯端末11の位置情報取得部1104は、GNSS114から現在の位置情報を取得する(ステップS303)。取得したGNSS114による位置情報は、記憶部1103に記憶する。続いて、携帯端末11のランドマーク情報取得部1106は、記憶部1103からGNSS114による位置情報を読み出す。そして、その位置情報をサーバ装置12に送信し、サーバ装置12からランドマーク5の情報を取得する。そして、取得したランドマーク5の情報をディスプレイ116に表示する(ステップS304)。本実施形態では、サーバ装置12から複数のランドマーク5の情報が送信されてくるものとする。取得したランドマーク5の情報は記憶部1103に記憶する。
The location
作業者は、ディスプレイ116に表示されている複数のランドマーク5のリファレンス画像等を見て、現在位置から視界内に見えているランドマーク5を2つ選択する。選択操作は、ディスプレイ116に指でタッチすることで可能とする。
The operator looks at the reference images of the plurality of
続いて、作業者は、携帯端末11のカメラ115により、2つのランドマーク5を含む画像を撮影する。作業者は、選択した2つのランドマーク5の方向にカメラ115を向け、撮影される画像が表示されたディスプレイ116を見て、2つのランドマーク5の両方が表示されていることを確認し、2つのランドマーク5を撮影する操作を行う。携帯端末11の画像取得部1102は、カメラ115によって撮影された2つのランドマーク5を含む画像を取得する(ステップS305)。取得した画像は、記憶部1103に記憶する。
Subsequently, the worker takes an image including the two
図5は、携帯端末11を用いて設備4の位置を特定する処理を説明するための図である。図5(A)は、設備4と携帯端末11と2つのランドマーク5(ランドマーク5a、ランドマーク5bとする)との位置関係を上方から見た図である。携帯端末11は、作業者によって保持されているが、図5(A)では、作業者の図示を省略している。図5(B)は、図4のステップS305において、携帯端末11の画像取得部1102によって取得された画像の例であり、画像内に2つのランドマーク5a、5bが写されている。
FIG. 5 is a diagram for explaining the process of specifying the position of the
図5(A)において、角度αは、携帯端末11のカメラ115で撮影可能な画角であり、既知の値である。以下、角度αを「画角α」という。画像には、2つのランドマーク5a、5bが写されているので、2つのランドマーク5a、5bは画角α内に存在している。ランドマーク5a、5bの位置は、図4のステップS304においてサーバ装置12から取得したランドマーク5の情報により既知である。また、携帯端末11の位置も図4のステップS303で取得したGNSS114による位置情報により既知である。
In FIG. 5A, an angle α is an angle of view that can be captured by the
携帯端末11の位置特定部1109は、記憶部1103に記憶されたGNSS114による位置情報(携帯端末11の位置を示す)とランドマーク5a、5bの位置情報とから、携帯端末11からランドマーク5aへと向かう方向と、携帯端末11からランドマーク5bへと向かう方向とのなす角度βを算出する(図4、ステップS306)。
The
続いて、位置特定部1109は、図5(B)に示した画像に基づいて、図5(A)に示した角度βを算出する(図4、ステップS307)。図5(B)に示した画像の幅Aと、画像内でのランドマーク5a、5bの間隔Bと、画角αとから、角度βを算出することができる。
Subsequently, the
続いて、位置特定部1109は、ステップS306において位置情報に基づいて算出した角度βと、ステップS307において画像に基づいて算出した角度βとを比較する(図4、ステップS308)。そして、GNSS114による位置情報(すなわち、設備4の位置を示す情報)が正しいか否かを判断する(図4、ステップS309)。2つの角度βの値のずれが所定値を超えている場合は、GNSS114による位置情報は正しくないと判断し、ステップS303に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ116あるいはスピーカ118に出力して、作業者に報知する。2つの角度βの値のずれが所定値以下である場合は、GNSSによる位置情報が正しいと判断する。この場合、位置特定部1109は、GNSSによる位置情報が示す位置が設備4の位置であると特定する(ステップS310)。
Subsequently, the
続いて、無線通信部1108は、記憶部1103に記憶されている設備4の設備情報と特定された設備4の位置情報とを読み出して、サーバ装置12に送信する(ステップS311)。
Subsequently, the
次に、本発明の第2の実施形態に係る設備位置管理システム1を説明する。第2の実施形態に係る設備位置管理システム1の構成は、図1乃至図7で説明した第1の実施形態と同様であるが、携帯端末11での処理のフローが第1の実施形態とは異なる。
Next, a facility
図6は、第2の実施形態に係る携帯端末11での処理のフローを示した図である。図6のフローに従う処理は、第1の実施形態と同様に、作業者が携帯端末11を持って設備4の位置まで行き、携帯端末11のGNSS114により設備4の位置を計測する作業を行うときに実行される。第1の実施形態と同様に、本実施形態では、作業者が設備4の位置にいるときのGNSS114による位置情報が示す位置を設備4の位置と特定する。
FIG. 6 is a diagram showing the flow of processing in the
図4のステップS301乃至ステップS303と同様に、ステップS401乃至ステップS403では、設備情報取得部1101と位置情報取得部1104とが機能する。設備4のQRコード4aから設備情報を取得し、GNSS114により携帯端末11の現在の位置情報を取得する。これらの情報は記憶部1103に記憶する。
As in steps S301 through S303 in FIG. 4, in steps S401 through S403, the facility
続いて、ランドマーク情報取得部1106は、記憶部1103からGNSS114による位置情報を読み出し、サーバ装置12に送信する。そして、サーバ装置12からランドマーク5の情報を取得し、取得したランドマーク5の情報をディスプレイ116に表示する(ステップS404)。本実施形態では、少なくとも1つのランドマーク5の情報がサーバ装置12から送信されてくるものとする。取得したランドマーク5の情報は記憶部1103に記憶する。
Subsequently, the landmark
作業者は、ディスプレイ116に表示されているランドマーク5のリファレンス画像等を見て、視界内に見えている対応する1つのランドマーク5を探す。続いて、作業者は、携帯端末11のカメラ115により、水平方向の中央位置に1つのランドマーク5を含む画像を撮影する。このとき、携帯端末11は、ディスプレイ116において、撮影される画像に重ねて中央位置を示すマークを表示させることが好ましい。作業者は、1つのランドマーク5の方向にカメラ115を向け、撮影される画像が表示されたディスプレイ116を見て、1つのランドマーク5が中央位置に表示されていることを確認し、1つのランドマーク5を撮影する操作を行う。携帯端末11の画像取得部1102は、カメラ115によって撮影された1つのランドマーク5を含む画像を取得する(ステップS405)。取得した画像は、記憶部1103に記憶する。
The operator looks at the reference image or the like of the
図7は、第2の実施形態における、携帯端末11を用いて設備4の位置を特定する処理を説明するための図である。図7(A)は、設備4と携帯端末11と1つのランドマーク5との位置関係を上方から見た図である。携帯端末11は、作業者によって保持されているが、図7(A)では、作業者の図示を省略している。図7(B)は、図6のステップS405において、携帯端末11の画像取得部1102によって取得された画像の例であり、画像内に1つのランドマーク5が、水平方向の中心位置に写されている。
FIG. 7 is a diagram for explaining the process of specifying the position of the
図7(A)において、角度αは、図5(A)の角度αと同様に携帯端末11のカメラ115で撮影可能な画角であり、既知の値である。画像には、ランドマーク5は画角α内に存在している。角度λは、携帯端末11からランドマーク5へ向かう方向の方位角である。以下、角度λを「方位角λ」という。
In FIG. 7A, an angle α is a known angle of view that can be captured by the
ここで方位角とは、水平座標系における位置の基準方位に対する角度をいう。例えば、基準方位を北とし、時計回りを正の角度とする。図7(A)においては、N(北)方向の矢印が基準方位である。 Here, the azimuth angle refers to the angle of the position relative to the reference azimuth in the horizontal coordinate system. For example, the reference azimuth is north, and the clockwise direction is the positive angle. In FIG. 7A, the arrow in the N (north) direction is the reference direction.
図7(B)に示した画像を取得してから作業者によって携帯端末11の向きが変えられる前に、携帯端末11の方位情報取得部1105は、方位計119より方位情報を取得する。そして、携帯端末11のカメラ115が向いている方向の方位角を取得する(ステップS406)。この方位角は、画像の中心位置にランドマーク5が写されているため、携帯端末11からランドマーク5へ向かう方向の方位角λを示している。
After the image shown in FIG. 7B is acquired and before the orientation of the
ランドマーク5の位置は、図6のステップS404においてサーバ装置12から取得したランドマーク5の情報により既知である。また、携帯端末11の位置も図6のステップS403で取得したGNSS114による位置情報により既知である。また、N(北)方向も既知である。
The position of the
携帯端末11の位置特定部1109は、既知であるランドマーク5の位置と携帯端末11の位置とN方向とから、携帯端末11からランドマーク5へ向かう方向の方位角λを算出する(図6、ステップS407)。
The
続いて、位置特定部1109は、ステップS407において位置情報に基づいて算出した方位角λと、ステップS406において取得した方位計119による方位情報に基づいて算出した方位角λとを比較する(図6、ステップS408)。そして、GNSS114による位置情報(すなわち、設備4の位置を示す情報)が正しいか否かを判断する(図6、ステップS409)。2つの方位角λの値のずれが所定値を超えている場合は、GNSS114による位置情報は正しくないと判断し、ステップS403に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ116あるいはスピーカ118に出力して、作業者に報知する。2つの方位角λの値のずれが所定値以下である場合は、GNSS114による位置情報が正しいと判断する。この場合、位置特定部1109は、GNSS114による位置情報が示す位置が設備4の位置であると特定する(図6、ステップS410)。
Subsequently, the
続いて、無線通信部1108は、記憶部1103に記憶されている設備4の設備情報と特定された設備4の位置情報とを読み出して、サーバ装置12に送信する(図6、ステップS411)。
Subsequently, the
次に、本発明の第3の実施形態に係る設備位置管理システム1を説明する。第3の実施形態に係る設備位置管理システム1の構成は、図1乃至図7で説明した第1の実施形態と同様であるが、携帯端末11での処理のフローが第1の実施形態とは異なる。
Next, a facility
図8は、第3の実施形態に係る携帯端末11での処理のフローを示した図である。図8のフローに従う処理は、以下の場合に実行される。作業者は携帯端末11を持って設備4まで行くが、設備4の位置からランドマーク5を撮影しない。作業者は、設備4とランドマーク5が両方見える地点に移動し、その地点で設備4とランドマーク5の両方を含む画像を撮影する。
FIG. 8 is a diagram showing the flow of processing in the
図4のステップS301乃至ステップS303と同様に、ステップS501乃至ステップS503では、設備情報取得部1101と位置情報取得部1104とが機能する。そして、設備4のQRコード4aから設備情報を取得し、GNSS114により携帯端末11の現在の位置情報を取得する。これらの情報は記憶部1103に記憶する。
As in steps S301 through S303 in FIG. 4, in steps S501 through S503, the facility
続いて、ランドマーク情報取得部1106は、記憶部1103からGNSS114による位置情報を読み出し、サーバ装置12に送信する。そして、サーバ装置12からランドマーク5の情報を取得し、取得したランドマーク5の情報をディスプレイ116に表示する(ステップS504)。本実施形態では、少なくとも1つのランドマーク5の情報がサーバ装置12から送信されてくるものとする。取得したランドマーク5の情報は記憶部1103に記憶する。続いて、作業者は、携帯端末11を持って、設備4に位置から離れ、設備4とランドマーク5の両方が視界に入る地点に移動する。
Subsequently, the landmark
移動した地点で、作業者は、携帯端末11のカメラ115により、設備4とランドマーク5を含む画像を撮影する。携帯端末11の画像取得部1102は、カメラ115によって撮影された設備4とランドマーク5を含む画像を取得し、記憶部1103に記憶する(ステップS505)。位置情報取得部1104は、作業者が撮影地点より移動する前に、GNSS114により現在の位置情報を取得する(ステップS506)。
At the moved point, the worker takes an image including the
図9は、第3の実施形態における、携帯端末11を用いて設備4の位置を特定する処理を説明するための図である。図9(A)は、画像が取得された時点での設備4と携帯端末11と1つのランドマーク5との位置関係を上方から見た図である。携帯端末11は、作業者によって保持されているが、図9(A)では、作業者の図示を省略している。図9(B)は、図8のステップS505において、携帯端末11の画像取得部1102によって取得された画像の例であり、画像内に設備4と1つのランドマーク5が写されている。
FIG. 9 is a diagram for explaining the process of specifying the position of the
図9(A)において、角度αは、携帯端末11のカメラ115で撮影可能な画角であり、既知の値である。設備4と1つのランドマーク5は画角α内に存在している。ランドマーク5の位置は、図8のステップS504においてサーバ装置12から取得したランドマーク5の情報により既知である。また、携帯端末11の位置も図8のステップS506で取得したGNSS114による位置情報により既知である。さらに、設備4の位置は、図8のステップS503においてGNSS114による位置情報が取得されている。
In FIG. 9A, an angle α is an angle of view that can be captured by the
携帯端末11の位置特定部1109は、既知であるGNSS114による携帯端末11の位置情報とランドマーク5の位置情報とGNSS114による設備4の位置情報とから、図9(A)に示した角度γを算出する(図8、ステップS507)。角度γは、携帯端末11からランドマーク5へと向かう方向と、携帯端末11から設備4へと向かう方向とのなす角度である。
The
続いて、位置特定部1109は、図9(B)に示した画像に基づいて、図7(A)に示した角度γを算出する(図8、ステップS508)。図9(B)に示した画像の幅Aと、画像内での設備4とランドマーク5の間隔Cと、画角αとから、角度γを算出することができる。
Subsequently, the
続いて、位置特定部1109は、ステップS507において位置情報に基づいて算出した角度γと、ステップS508において画像に基づいて算出した角度γとを比較する(図8、ステップS509)。そして、ステップS503において取得したGNSS114による位置情報(すなわち、設備4の位置を示す情報)が正しいか否かを判断する(図8、ステップS510)。2つの角度γの値のずれが所定値を超えている場合は、ステップS503で取得したGNSSの位置情報は正しくないと判断し、ステップS503に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ116あるいはスピーカ118に出力して、作業者に報知する。2つの角度γの値のずれが所定値以下である場合は、ステップS503で取得したGNSS114による位置情報が正しいと判断する。この場合、位置特定部1109は、ステップS503で取得したGNSS114による位置情報が示す位置を設備4の位置であると特定する(図8、ステップS511)。
Subsequently, the
続いて、無線通信部1108は、記憶部1103に記憶されている設備4の設備情報と特定された設備4の位置情報とを読み出して、サーバ装置12に送信する(図8、ステップS512)。
Subsequently, the
次に、本発明の第4の実施形態に係る設備位置管理システム1を説明する。第4の実施形態に係る設備位置管理システム1の構成は、図1乃至図7で説明した第1の実施形態と同様である。また、画像の取得は、第3に実施形態と同様に行うが、第3の実施形態においては、設備4とランドマーク5の画像を1つの地点で取得したのに対して、本実施形態では、設備4とランドマーク5の画像を2つの地点で取得する点が異なる。
Next, a facility
本実施形態において、携帯端末11での処理のフローは、作業者が設備4の位置からある地点に移動して、設備4とランドマーク5の画像を撮影するまでの処理は、図8(第3の実施形態)のステップS501乃至ステップS506と同様である。
In this embodiment, the flow of processing in the
図10は、第4の実施形態における、携帯端末11を用いて設備4の位置を特定する処理を説明するための図である。図10(A)は、画像が取得された時点での設備4と携帯端末11と1つのランドマーク5との位置関係を上方から見た図である。携帯端末11は、作業者によって保持されているが、図10(A)では、作業者の図示を省略している。作業者は、携帯端末11を持って、地点Xに行って設備4とランドマーク5を含む画像を撮影し、続いて地点Yに行って設備4とランドマーク5を含む画像を撮影する。
FIG. 10 is a diagram for explaining the process of specifying the position of the
図10(B)は、地点Xにおいて、携帯端末11の画像取得部1102によって取得された画像の例であり、図10(C)は、地点Yにおいて同様に取得された画像の例である。2つの画像には、いずれも設備4と1つのランドマーク5が写されている。
10B is an example of an image acquired by the
図10(A)において、角度αは、携帯端末11のカメラ115で撮影可能な画角であり、既知の値である。地点Xにおいても、地点Yにおいても、設備4と1つのランドマーク5は画角α内に存在している。本実施形態では、地点X、地点Yの各々において、図8のステップS505乃至ステップS508と同様の処理を行う。
In FIG. 10A, an angle α is an angle of view that can be captured by the
位置特定部1109は、図10(B)に示した画像に基づいて、図10(A)に示した角度γ1を算出する。角度γ1は、地点Xにおける、携帯端末11からランドマーク5へと向かう方向と、携帯端末11から設備4へと向かう方向とのなす角度である。図10(B)に示した画像の幅Aと、画像内での設備4とランドマーク5の間隔C1と、画角αとから、角度γ1を算出することができる。
The
続いて、位置特定部1109は、図10(C)に示した画像に基づいて、図10(A)に示した角度γ2を算出する。角度γ2は、地点Yにおける、携帯端末11からランドマーク5へと向かう方向と、携帯端末11から設備4へと向かう方向とのなす角度である。図10(C)に示した画像の幅Aと、画像内での設備4とランドマーク5の間隔C2と、画角αとから、角度γ2を算出することができる。
Subsequently, the
ランドマーク5の位置は、図8のステップS504においてサーバ装置12から取得したランドマーク5の情報により既知である。また、地点X、地点Yにおける携帯端末11の位置も図8のステップS506で取得したGNSS114による位置情報により既知である。位置特定部1109は、これらの位置情報と、算出した角度γ1、角度γ2とから、設備4の位置を算出する。
The position of the
位置が既知のランドマーク5と既知の2地点X、Yにおける角度γ1、角度γ2が算出されることにより、地点Xから設備4へ向かう方向L1と地点Yから設備4へ向かう方向L2が特定される。設備4は方向L1と方向L2の交点に存在しているので、設備4の位置が算出できる。
By calculating the angle γ1 and the angle γ2 between the
携帯端末11の位置特定部1109は、以上のようにして、角度γ1、角度γ2に基づいて設備4の位置を算出する。そして、位置特定部1109は、記憶部1103から図8のステップS503で取得されたGNSS114による位置情報を読み出す。このGNSS114による位置情報は、作業者が設備4の位置にいたときに取得したものであり、設備4の位置を示している。位置特定部1109は、GNSS114による位置情報が示す設備4の位置と、角度γ1、角度γ2に基づいて算出された設備4の位置とを比較する。
The
そして、図8のステップS503で取得したGNSS114による位置情報(設備4の位置を示す情報)が正しいか否かを判断する。2つの位置のずれが所定値を超えている場合は、図8のステップS503で取得したGNSS114による位置情報は正しくないと判断し、ステップS503に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ116あるいはスピーカ118に出力して、作業者に報知する。
Then, it is determined whether or not the position information (information indicating the position of the equipment 4) obtained by the
2つの位置のずれが所定値以下である場合は、図8のステップS503で取得したGNSSの位置情報は正しいと判断する。この場合、位置特定部1109は、図8のステップS503で取得したGNSS114による位置情報が示す位置が設備4の位置であると特定する。続いて、無線通信部1108は、記憶部1103に記憶されている設備4の設備情報と特定された設備4の位置情報とを読み出して、サーバ装置12に送信する。
If the deviation between the two positions is equal to or less than the predetermined value, it is determined that the GNSS position information acquired in step S503 of FIG. 8 is correct. In this case, the
次に、本発明の第5の実施形態に係る設備位置管理システム1を説明する。第5の実施形態に係る設備位置管理システム1の構成は、図1乃至図7で説明した第1の実施形態と同様であるが、携帯端末11での処理のフローが第1の実施形態とは異なる。また、第3実施形態と同様に、設備4の位置から離れた地点に作業者が移動して、設備4とランドマーク5を含む画像を取得するが、設備4とランドマーク5との距離が既知である点が異なる。
Next, a facility
図11は、第5の実施形態に係る携帯端末11での処理のフローを示した図である。図8(第3実施形態)と同様に、図11のフローに従う処理は以下の場合に実行される。作業者は携帯端末11を持って設備4まで行くが、設備4の位置からランドマーク5を撮影しない。作業者は、設備4とランドマーク5の両方が見える地点に移動し、その地点で設備4とランドマーク5の両方を含む画像を撮影する。
FIG. 11 is a diagram showing the flow of processing in the
図11におけるステップS601乃至ステップS606の処理は、図8(第3実施形態)のステップS501乃至ステップS506と同様であるので、説明を省略する。 11 are the same as steps S501 to S506 in FIG. 8 (third embodiment), so description thereof will be omitted.
図12は、第5の実施形態における、携帯端末11を用いて設備4の位置を特定する処理を説明するための図である。図12(A)は、画像が取得された時点での設備4と携帯端末11と1つのランドマーク5との位置関係を上方から見た図である。携帯端末11は、作業者によって保持されているが、図12(A)では、作業者の図示を省略している。
FIG. 12 is a diagram for explaining the process of specifying the position of the
本実施形態では、設備4とランドマーク5との距離Dは既知であるものとする。設備4とランドマーク5との距離Dは作業者によって計測される。計測は、メジャー、測距計等を用いて行うことができる。携帯端末11に測距可能な機能が設けられていれば、それを用いてもよい。この計測は、ステップS601乃至ステップS603の処理時に、作業者が設備4の位置に行ったときに行ってもよいし、事前に行ってもよい。
In this embodiment, it is assumed that the distance D between the
図12(B)は、図11のステップS605において、携帯端末11の画像取得部1102によって取得された画像の例であり、設備4と1つのランドマーク5が写されている。
FIG. 12B is an example of an image acquired by the
図12(A)において、角度αは、携帯端末11のカメラ115で撮影可能な画角であり、既知である。設備4と1つのランドマーク5は画角α内に存在している。ランドマーク5の位置は、図11のステップS604においてサーバ装置12から取得したランドマーク5の情報により既知である。また、携帯端末11の位置も図11のステップS606で取得したGNSS114による位置情報により既知である。
In FIG. 12A, an angle α is an angle of view that can be captured by the
携帯端末11の位置特定部1109は、図12(B)に示した画像に基づいて、図12(A)に示した角度μを算出する。角度μは、携帯端末11からランドマーク5へと向かう方向と、携帯端末11から設備4へと向かう方向とのなす角度である。図12(B)に示した画像の幅Aと、画像内での設備4とランドマーク5の間隔Eと、画角αとから、角度μを算出することができる。
The
続いて、位置特定部1109は、記憶部1103に記憶されたランドマーク5の位置情報及び携帯端末11の位置情報と、算出された角度μとから、図12(A)の設備4が存在する携帯端末11からの方向Mを特定する。
Subsequently, the
ランドマーク5と設備4との距離Dは既知であるが、図12(A)に示したように、方向M上にランドマーク5からの距離がDとなる位置は、2箇所に特定される。図12(A)中の、設備4、設備4xで示した位置である。位置特定部1109は、設備4の位置の候補として特定された2箇所の位置を算出する(図11、ステップS607)。位置特定部1109は、算出した候補の位置を携帯端末11のディスプレイ116に表示して、作業者にいずれかを選択させる。
Although the distance D between the
続いて、位置特定部1109は、記憶部1103から図11のステップS603で取得されたGNSS114による位置情報を読み出す。この位置情報は、設備4の位置で取得したものであり、設備4の位置を示している。続いて、位置特定部1109は、GNSSによる位置情報が示す設備4の位置と、算出されて選択された設備4の位置を比較する(図11、ステップS608)。
Subsequently, the
そして、図11のステップS603で取得したGNSS114による位置情報(設備4の位置を示す情報)が正しいか否かを判断する(図11、ステップS609)。2つの位置のずれが所定値を超えている場合は、図11のステップS603で取得したGNSSによる位置情報は正しくないと判断し、ステップS603に戻って再度処理を実行し直す必要があることをディスプレイ116あるいはスピーカ118に出力して、作業者に報知する。又は、2箇所の算出した候補の選択を作業者が間違えた可能性があれば、選択されなかった位置を用いて再度判断してもよい。
Then, it is determined whether or not the position information (information indicating the position of the equipment 4) obtained by the
位置特定部1109は、2つの位置のずれが所定値以下である場合は、図11のステップS603で取得したGNSSによる位置情報は正しいと判断する。この場合、位置特定部1109は、図11のステップS603で取得したGNSS114による位置情報が示す位置が設備4の位置であると特定する(図11、ステップS610)。続いて、無線通信部1108は、記憶部1103に記憶されている設備4の設備情報と特定された設備4の位置情報とを読み出して、サーバ装置12に送信する(図11、ステップS611)。
The
[変形例]
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す2以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。
[Modification]
The above-described embodiments can be variously modified. Examples of these modifications are shown below. Note that two or more modified examples shown below may be appropriately combined.
(1)上述した実施形態においては、携帯端末11は、設備4の設置位置を示す位置情報を取得して、サーバ装置12に送信するものとしたが、設備4の設置方向を取得するものとしてもよい。設置方向を取得するのが好ましい設備として、標識等がある。
(1) In the above-described embodiment, the
図13は、携帯端末11による設備4の設置方向の取得を説明するための図である。図13(A)は、携帯端末11に設けられている方位計119を用いる場合を示している。図13(B)は、ランドマーク5を利用する場合を示している。なお、携帯端末11は作業者によって保持されるが、作業者の図示は省略している。
FIG. 13 is a diagram for explaining acquisition of the installation direction of the
図13(A)において、作業者は、携帯端末11を持って、設備4(例えば標識)の表示面の正面に立ち、カメラ115を設備4の方向に向けて撮影する。携帯端末11の画像取得部1102は設備4が写った画像を取得する。このとき、携帯端末11の方位情報取得部1105は、方位計119より方位情報を取得し、撮影方向の方位角を取得する。設備4を正面から撮影しているので、撮影方向の方位角を取得することにより、設備4の設置方向(方位角)を取得することができる。
In FIG. 13A, the worker holds the
図13(B)において、図13(A)の場合と同様に、携帯端末11を持って、設備4(例えば標識)の表示面の正面に立ち、カメラ115を設備4に向けて撮影する。このとき、画角α内にランドマーク5を入れて撮影する。画角α内に入るランドマーク5は、予めサーバ装置12からのランドマーク情報により探しておく。
In FIG. 13B, similarly to FIG. 13A, the
携帯端末11の画像取得部1102は設備4とランドマーク5が写った画像を取得する。このとき、携帯端末11の位置情報取得部1104は、GNSS114から現在の位置情報を取得する。そして、サーバ装置12から取得したランドマーク5の位置情報と、GNSS114による位置情報とから、設備4の設置方向(方位角)を算出する。
The
携帯端末11は、以上のようにして、取得された設置方向の情報を、QRコード4aから取得した設備情報とともに、サーバ装置12に送信する。サーバ装置12に送信された設備4の設置方向の情報は、サーバ装置12のメモリ122内に記憶される、図2(A)に示した設備DBのデータレコードの「設置方向」に格納される。
The
以上のような、設備4の設置方向を取得する作業は、第1実施形態乃至第4実施形態において、作業者が、設備4の位置の計測のため設備4の設置位置に行った際に行ってもよい。
The work of acquiring the installation direction of the
(2)上述の実施形態においてはサーバ装置12から送られるランドマーク情報は、2つ以上送られた場合は、携帯端末11のディスプレイ116の表示を見て作業者が選ぶこととしたが、作業者の視界内にランドマークが存在するか否かを携帯端末11が判定して報知してもよい。
(2) In the above-described embodiment, when two or more pieces of landmark information are sent from the
図14は、視界内のランドマークの有無を判定する処理のフローを示した図である。図14のフローに従う処理は、作業者が設備4の位置にいて、設備4の位置情報を特定する処理をしようとするとき行われる。
FIG. 14 is a diagram showing the flow of processing for determining the presence or absence of landmarks within the field of view. The process according to the flow of FIG. 14 is performed when the worker is at the position of the
まず、携帯端末11の位置情報取得部1104は、GNSS114より位置情報を取得する(ステップS701)。続いて、ランドマーク情報取得部1106は、位置情報をサーバ装置12に送信し、サーバ装置12からランドマーク情報を取得する(ステップS702)。取得するランドマーク情報は、現在位置から視界内に見える可能性のある複数のランドマーク情報がサーバ装置12から送信される。
First, the location
作業者は、携帯端末11のカメラ115を視界内の一部の方向に向ける。画像取得部1102は、カメラ115によって撮影されている視界内の一部が写された画像を取得する(ステップS703)。続いて、画像取得部1102は、各々のランドマーク情報のリファレンス画像を、取得した画像と比較し、取得した画像内にランドマークの画像が写っている否かを判断する(ステップS704)。取得した画像内にランドマークの画像が写っていると判断されれば、ランドマークが視界内に存在しているので、設備の位置情報を特定する処理に移行する(ステップS705)。ステップS705の処理は、上述した第1実施形態乃至第5実施形態における処理である。
The worker directs the
取得した画像内にランドマークの画像が写っていないと判断されれば、携帯端末11の入出力制御部1107は、撮影方向(カメラ115を向ける方向)あるいは撮影場所の変更を促す報知を行う(ステップS706)。
If it is determined that the image of the landmark is not captured in the acquired image, the input/
図14のフローに従う処理は、作業者が携帯端末11での特定の操作を行うことで繰り返して実行させることができ、ステップS706の後、カメラ115の向きを変更して、処理を開始することができる。
The process according to the flow of FIG. 14 can be repeatedly executed by the operator performing a specific operation on the
(3)上述の実施形態においては、設備4の位置情報は水平面内の位置のみを取得するものとしたが、高さ方向の位置を含めた3次元の位置情報を取得してもよい。高さ方向の位置情報は、GNSSでも得られるが圧力計を用いてもよい。例えば、高層の建物内の設備を管理対象とする場合、どの階に設置されているのかを記憶するために、3次元の位置情報を取得することが好ましい。
(3) In the above-described embodiment, the position information of the
(4)上述の実施形態においては、携帯端末11とサーバ装置12とがデータの送受信をするものとしたが、携帯端末11単体で処理を実行させるものとしてもよい。作業者が向かう設備4で撮影するランドマーク5の位置情報を予め携帯端末11内のメモリ112に記憶しておき、取得した設備4の設備情報と位置情報も携帯端末11内のメモリ112に記憶するものとすれば、サーバ装置12とのデータの送受信は必要ではない。
(4) In the above embodiment, data is transmitted and received between the
1…設備位置管理システム、4…設備、5…ランドマーク、11…携帯端末、12…サーバ装置、13…ネットワーク回線、111…プロセッサ、112…メモリ、113…無線通信ユニット、121…プロセッサ、122…メモリ、123…通信ユニット、1101…設備情報取得部、1102…画像取得部、1103…記憶部、1104…位置情報取得部、1105…方位情報取得部、1106…ランドマーク情報取得部、1107…入出力制御部、1108…無線通信部、1109…位置特定部、1201…位置情報取得部、1202…ランドマーク情報抽出部、1203…記憶部、1204…通信部。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
請求項3に記載の設備位置管理システム。 4. The facility location management system according to claim 3 , wherein a distance between the facility and the landmark is used to specify the location of the facility.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の設備位置管理システム。 5. The apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein identification data for identifying the facility is acquired by the mobile terminal, and the identification data and position data indicating the position of the specified facility are stored in association with each other. Equipment location management system.
請求項2に記載の設備位置管理システム。 The image is an image captured by the mobile terminal in a direction corresponding to the installation direction of the facility, and identification data for identifying the facility is acquired by the mobile terminal, and the image acquired by the azimuth information acquisition unit is obtained. 3. The equipment position management system according to claim 2 , wherein direction data indicating the installation direction of the equipment specified based on the photographing direction is associated with the identification data and stored.
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の設備位置管理システム。 Identifying a landmark candidate appearing in the image using the position acquired by the position information acquisition unit , and determining whether or not the candidate appears in the image, thereby identifying the landmark appearing in the image The equipment location management system according to any one of claims 1 to 6 .
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の設備位置管理システム。 The facility position management system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the position of the facility is a position in a three-dimensional space.
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