JP7245182B2

JP7245182B2 - Notification control method in medical system, computer program and remote control device

Info

Publication number: JP7245182B2
Application number: JP2020005839A
Authority: JP
Inventors: 幸一郎安達; 誠一郎山下; 恭平加藤
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2020-01-17
Filing date: 2020-01-17
Publication date: 2023-03-23
Anticipated expiration: 2040-01-17
Also published as: JP2021112347A

Description

本開示は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置を備える医療システム、遠隔制御装置に用いられるコンピュータプログラム、および遠隔制御装置における警告の通知方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a medical system including a remote control device capable of communicating with medical equipment, a computer program used in the remote control device, and a warning notification method in the remote control device.

特許文献１、２および３に記載されるように、医療機器と通信する遠隔制御装置を用いる医療システムが知られている。特許文献１には、歯内治療器具が取り付けられた無線ハンドピースと、測定ユニットと、無線ハンドピースと通信することができる演算表示ユニットとを備える歯内治療システムが記載されている。演算表示ユニットは、測定ユニットによって測定された歯内治療器具におけるトルクの変遷を表す曲線を生成して表示する。特許文献２には、根管拡大用ハンドピース等の治療器が記載されている。治療器自身が持たない診断機能は外部診断機器に委ねられ、治療器が、外部診断機器からの診断情報を受信して表示するように構成されている。 Medical systems are known that employ remote controls that communicate with medical equipment, as described in US Pat. US Pat. No. 6,200,000 describes an endodontic system comprising a wireless handpiece with an endodontic instrument attached, a measuring unit and an arithmetic and display unit capable of communicating with the wireless handpiece. The calculation and display unit generates and displays a curve representing the evolution of the torque in the endodontic instrument measured by the measuring unit. Patent Literature 2 describes a treatment device such as a root canal enlarging handpiece. Diagnosis functions that the treatment device itself does not have are entrusted to an external diagnostic device, and the treatment device is configured to receive and display diagnostic information from the external diagnostic device.

特表２０１８－５１８２２３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-518223 特開２０１１－１８９０３７号公報JP 2011-189037 A

医療機器が遠隔制御装置と通信する場合に、遠隔制御装置において、医療機器と同様の表示制御などが行われる場合がある。たとえば、医療機器の表示部（ディスプレイ）と遠隔制御装置の表示部（ディスプレイ）において、同じ（又は略同じ）表示内容とするミラーリング制御が行われ得る。しかしながら、たとえば診療に関する警告など、重要な情報についても医療機器と遠隔制御装置で同様にユーザに知らせている場合には、ユーザは、医療機器と遠隔制御装置の両方を信用し得る。両者間の通信が良好でない状況（たとえば通信遅延または通信障害など）が生じた際には、遠隔制御装置の方において正確な通知がなされない可能性がある。そのような場合には、思わぬ診療トラブルを招く可能性もある。 When a medical device communicates with a remote control device, the remote control device may perform display control similar to that of the medical device. For example, mirroring control can be performed so that the same (or substantially the same) display contents are displayed on the display of the medical device and the display of the remote control device. However, the user may trust both the medical device and the remote control if the medical device and the remote control also inform the user of important information, for example medical warnings. When communication between the two is poor (for example, communication delay or communication failure), there is a possibility that the remote control device may not give an accurate notification. In such a case, there is a possibility that an unexpected medical trouble may be caused.

本開示は、ユーザに対して警告を適切に通知することができる医療システム、コンピュータプログラム、および警告の通知方法を説明する。 The present disclosure describes a medical system, a computer program, and a method of notifying an alert that can adequately notify a user of an alert.

本開示の一態様は、医療機器と、医療機器と通信可能な遠隔制御装置とを備える医療システムである。この医療システムにおいて、医療機器は、医療機器において行われる診療に関するデータを遠隔制御装置へ送信する第１通信部と、データに応じた図形または文字を表示する第１表示部と、データに応じた図形または文字を第１表示部に表示させると共に、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様にて医療機器に警告を通知させる第１制御部と、を有し、遠隔制御装置は、医療機器からデータを受信する第２通信部と、データに応じた図形または文字を表示する第２表示部と、データに応じた図形または文字を第２表示部に表示させると共に、データが条件を満たす場合に、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない第２制御部と、を有する。 One aspect of the present disclosure is a medical system that includes a medical device and a remote controller operable to communicate with the medical device. In this medical system, the medical device includes a first communication unit that transmits data related to medical care performed in the medical device to the remote control device, a first display unit that displays graphics or characters according to the data, and a Displaying graphics or characters on the first display unit, and when the data satisfies the conditions for warning notification, at least one of visual notification, auditory notification, and tactile notification a first control unit for notifying the medical device of a warning; a second communication unit for receiving data from the medical device; and a second display unit for displaying graphics or characters according to the data. displaying graphics or characters corresponding to the data on the second display unit, and if the data satisfies the conditions, causing the remote control device to notify the warning only in some of the notification modes performed in the medical device. or a second control unit that does not notify the remote control device of the warning.

この医療システムでは、医療機器において、警告を通知すべき条件をデータが満たす場合には、第１制御部によって医療機器が制御され、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様にて警告が通知される。一方、遠隔制御装置では、第２表示部において、データに応じた図形または文字が表示される。この第２表示部における表示内容は、基本的に、医療機器の第１表示部における表示内容と同様である（異なる部分が存在する場合もあるが）。一方で警告の通知に関しては、遠隔制御装置では、第２制御部によって遠隔制御装置が制御され、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ、警告が通知される。又は、遠隔制御装置では、警告が通知されない。このように、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器よりも限定された通知度合いとなっている。このことは、ユーザにとって、医療機器における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況（たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良）が生じた場合であっても、ユーザは、遠隔制御装置における通知に頼ることなく、医療機器における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。 In this medical system, when the data of the medical device satisfies the conditions for warning notification, the medical device is controlled by the first control unit to provide visual notification, auditory notification, or tactile notification. A warning is notified in at least one of the notification modes. On the other hand, in the remote control device, graphics or characters corresponding to the data are displayed on the second display section. The display content on the second display section is basically the same as the display content on the first display section of the medical device (although there may be some differences). On the other hand, regarding the notification of warning, the remote control device is controlled by the second control unit, and the warning is notified only in some of the notification modes performed in the medical device. Alternatively, no warning is given on the remote control device. In this way, with respect to warning notification, remote control devices have a more limited degree of notification than medical devices. For the user, this means that the notifications on the medical device are more reliable. For example, even if there is poor communication between the two (for example, communication delay or communication failure), the user can refer to the notification on the medical device without relying on the notification on the remote control device. . Therefore, the warning can be appropriately notified to the user.

医療機器は、聴覚的な通知態様にて警告を通知する音出力部を有し、第１制御部は、データが条件を満たす場合に音出力部に警告を通知させ、第２制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、聴覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、聴覚的な通知（音による通知）は、医療機器においてのみ行われ、遠隔制御装置では行われない。このように音の有無で両者を差別化することにより、ユーザにとって、警告が発せられたタイミング或いは警告の事実がより理解されやすい。 The medical device has a sound output unit that notifies a warning in an audible notification mode, the first control unit causes the sound output unit to notify the warning when the data satisfies the condition, and the second control unit: Regardless of whether the data meets the conditions, the audible notification mode may not cause the remote control to issue an alert. In this case, the audible notification (notification by sound) takes place only at the medical device and not at the remote control device. By differentiating the two based on the presence or absence of sound in this way, it is easier for the user to understand the timing at which the warning was issued or the fact that the warning was issued.

第１制御部は、音出力部に対する消音設定を受け付けず、音出力部が常に所定の音量を発することができるように制御してもよい。この場合、ユーザが誤って医療機器に対して消音設定をしようとしても、消音設定は受け付けられない。音による警告の通知は医療機器でのみ行われるので、医療機器の音出力部における音量が維持されることは重要である。医療機器における音による警告の通知が確実にユーザに伝わり、システムとしての信頼性が高まる。 The first control unit may not accept a mute setting for the sound output unit, and may control the sound output unit so that it always emits a predetermined volume. In this case, even if the user erroneously tries to mute the medical device, the mute setting will not be accepted. It is important that the volume at the sound output of the medical device is maintained, since audible alert notifications are only done at the medical device. The user is reliably notified of the warning by sound in the medical device, and the reliability of the system is enhanced.

第１制御部は、データが条件を満たす場合に、第１表示部に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させ、第２制御部は、データが条件を満たす場合に、第２表示部に特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させてもよい。この場合、視覚的な警告の通知に関しては、医療機器でも遠隔制御装置でも、各表示部で同様に特定図形または特定文字が表示される。通信が良好な場合には、ユーザは、医療機器でも遠隔制御装置でも、所望のタイミングで警告を知ることができる。 The first control unit causes the first display unit to display the specific graphic or the specific character corresponding to the warning when the data satisfies the condition, thereby notifying the warning in a visual notification manner, and the second control unit Alternatively, when the data satisfies the conditions, the warning may be notified in a visual manner by displaying a specific figure or specific characters on the second display section. In this case, with respect to visual warning notification, the specific graphics or characters are similarly displayed on each display unit of both the medical device and the remote control device. If communication is good, the user can be alerted at the desired time either on the medical device or on the remote control device.

第１制御部は、データが条件を満たす場合に、第１表示部に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させ、第２制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、視覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、遠隔制御装置では視覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては医療機器に注目しておけばよいと理解する。 The first control unit causes the first display unit to display the specific graphic or the specific character corresponding to the warning when the data satisfies the condition, thereby notifying the warning in a visual notification manner, and the second control unit , whether or not the data satisfies the condition, the visual notification mode may not cause the remote control to notify an alert. In this case, the remote control device does not provide visual alerting, and the user understands that he or she should focus on the medical device for alerts.

第１制御部は、データが条件を満たす場合に、医療機器に触覚的な通知態様にて警告を通知させ、第２制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、触覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、遠隔制御装置では触覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては医療機器に注目しておけばよいと理解する。 The first control unit causes the medical device to notify the warning in a tactile notification mode when the data satisfies the condition, and the second control unit tactilely notifies whether the data satisfies the condition or not. In the notification mode, the remote control device may not notify the warning. In this case, the remote control does not provide tactile alert notifications, so the user understands that he or she should focus on the medical device for alerts.

本開示の別の態様は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置に用いられるコンピュータプログラムである。このコンピュータプログラムは、遠隔制御装置を制御するコンピュータに、医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示処理を実行させ、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、医療機器において行われる、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない通知処理を実行させる。 Another aspect of the present disclosure is a computer program for use in a remote control device capable of communicating with a medical device. This computer program causes the computer that controls the remote control device to perform display processing for displaying graphics or characters corresponding to data relating to medical care received from the medical device on the display unit of the remote control device, and the data notifies a warning. When the required conditions are satisfied, the remote control device is warned only in some of the notification modes of at least one of visual notification, auditory notification, and tactile notification performed in the medical device Either notify or cause the remote control device to perform a notification process that does not notify the warning.

本開示の更に別の態様は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置における警告の通知方法である。この通知方法は、医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示工程と、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、医療機器において行われる、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない通知工程と、を備える。 Yet another aspect of the present disclosure is a method of alert notification in a remote control device communicable with a medical device. This notification method includes a display step of displaying graphics or characters corresponding to data related to medical treatment received from the medical device on the display unit of the remote control device, and a process performed by the medical device when the data meets the conditions for warning notification. cause the remote control device to notify the warning in only some of the notification modes of at least one of visual notification, auditory notification, and tactile notification, or notify the remote control device of the warning and a notification step not to allow.

これらのコンピュータプログラムおよび警告の通知方法によれば、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ、警告が通知される。又は、遠隔制御装置では、警告が通知されない。このように、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器よりも限定された通知となっている。このことは、ユーザにとって、医療機器における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況（たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良）が生じた場合であっても、ユーザは、遠隔制御装置における通知に頼ることなく、医療機器における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。 According to these computer programs and warning notification methods, with respect to warning notification, the remote control device notifies the warning only in some of the notification modes performed in the medical device. Alternatively, no warning is given on the remote control device. In this way, the notification of warnings is more limited in the remote control device than in the medical device. For the user, this means that the notifications on the medical device are more reliable. For example, even if there is poor communication between the two (for example, communication delay or communication failure), the user can refer to the notification on the medical device without relying on the notification on the remote control device. . Therefore, the warning can be appropriately notified to the user.

本発明のいくつかの態様によれば、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。 According to some aspects of the present invention, it is possible to appropriately notify a user of a warning.

本開示の一実施形態に係る医療システムを示す図である。1 illustrates a medical system according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 医療機器および遠隔制御装置からなる医療システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a medical system which consists of medical equipment and a remote control device. 医療機器および遠隔制御装置の各制御部によって実行される処理を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow chart showing processing executed by each control unit of the medical device and the remote control device; 図４（ａ）は医療機器における警告の通知態様の一例を示す図、図４（ｂ）は図４（ａ）のときの遠隔制御装置における警告の通知態様の一例を示す図である。FIG. 4(a) is a diagram showing an example of a warning notification mode in a medical device, and FIG. 4(b) is a diagram showing an example of a warning notification mode in a remote control device in FIG. 4(a).

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

まず図１および図２を参照して、本実施形態に係る歯科診療システム（医療システム）Ｓについて説明する。歯科診療システムＳは、たとえば、患者の歯牙の根管壁を切削することで根管拡大を行うための歯科治療システムである。歯科診療システムＳは、１つ又は複数の医療機器を備え得る。歯科診療システムＳは、たとえば、根管拡大を行うための治療器具であるインスツルメント２を有する根管長測定器（医療機器）１０を備える。歯科診療システムＳは、更に、根管長測定器１０から離れた位置で用いられ、根管長測定器１０におけるディスプレイ１２と同様の項目・内容を表示するタブレット（遠隔制御装置）３０とを備える。 First, a dental treatment system (medical system) S according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The dental treatment system S is, for example, a dental treatment system for performing root canal enlargement by cutting the root canal wall of a patient's tooth. A dental practice system S may comprise one or more medical devices. A dental treatment system S includes, for example, a root canal length measuring device (medical device) 10 having an instrument 2 that is a treatment tool for enlarging a root canal. The dental treatment system S further includes a tablet (remote control device) 30 which is used at a position distant from the root canal length measuring instrument 10 and displays the same items and contents as the display 12 of the root canal length measuring instrument 10. .

歯科診療システムＳは、根管拡大以外のあらゆる歯科診療に適用されてよい。本明細書において、歯科診療とは、歯科に関する診察および治療を包含する概念である。 The dental treatment system S may be applied to any dental treatment other than root canal enlargement. As used herein, dental care is a concept that includes examination and treatment related to dentistry.

図２に示されるように、根管長測定器１０は、ユーザである歯科医師が根管治療を行う際に使用される装置である。根管長測定器１０は、制御部（第１制御部）１１、ディスプレイ（第１表示部）１２、スピーカ（音出力部）１５、メモリ１４、および無線通信部（第１通信部）１７を備えており、これらは本体（筐体）に収納されている。制御部１１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部１１は、操作部１３を介して入力された切削工具８の制御モード及びユーザ設定モード等に基づいて、インスツルメント２のモータユニット６を制御する。また制御部１１は、インスツルメント２の駆動状態と歯牙の治療状態を示す信号に基づいて、ディスプレイ１２を表示制御する。さらに制御部１１は、タブレット３０にも、ディスプレイ１２に表示させる表示項目および内容と同様の表示がなされるよう、無線通信部１７を介してタブレット３０に信号を送信する。根管長測定器１０とタブレット３０との間で、いわゆるミラーリング制御が行われる。なお、「歯牙の治療状態」とは、上記した根管長を含む概念である。また「ユーザ」は、根管長測定器１０を用いて歯科診療を行う歯科医師を含むが、当該歯科医師以外の歯科医師、若しくは歯科助手などをも含む概念である。 As shown in FIG. 2, the root canal length measuring device 10 is a device used when a dentist who is a user performs root canal treatment. The root canal length measuring instrument 10 includes a control section (first control section) 11, a display (first display section) 12, a speaker (sound output section) 15, a memory 14, and a wireless communication section (first communication section) 17. These are housed in the main body (casing). The control unit 11 is a computer including a processor such as a CPU and a storage device including RAM, ROM, and the like. The control unit 11 controls the motor unit 6 of the instrument 2 based on the control mode of the cutting tool 8 and the user setting mode that are input via the operation unit 13 . The control unit 11 also controls the display 12 based on the signal indicating the drive state of the instrument 2 and the treatment state of the tooth. Furthermore, the control unit 11 transmits a signal to the tablet 30 via the wireless communication unit 17 so that the same display items and contents as those displayed on the display 12 are displayed on the tablet 30 as well. So-called mirroring control is performed between the root canal length measuring instrument 10 and the tablet 30 . It should be noted that the “treatment condition of the tooth” is a concept that includes the above-described root canal length. The term “user” includes dentists who use the root canal length measuring instrument 10 to perform dental treatment, but it also includes other dentists, dental assistants, and the like.

ディスプレイ１２は、たとえば液晶パネル等を含み、根管長測定器１０における歯科治療に関する諸々の情報を表示する。またディスプレイ１２は、インスツルメント２の駆動状態と歯牙の治療状態を表示する。本実施形態では、ディスプレイ１２は、根管長測定器１０において警告を通知すべき条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、ディスプレイ１２は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。以下の説明において、「根管長測定器１０において警告を通知すべき条件」を「警告通知条件」と略称する。 The display 12 includes, for example, a liquid crystal panel or the like, and displays various information regarding dental treatment in the root canal length measuring instrument 10 . The display 12 also displays the driving state of the instrument 2 and the tooth treatment state. In the present embodiment, the display 12 notifies the user of the warning by displaying the warning when the condition for giving the warning is satisfied in the root canal length measuring instrument 10 . That is, the display 12 notifies the user of the warning in a visual notification manner. In the following description, "the condition under which the root canal length measuring instrument 10 should issue a warning" is abbreviated as "warning notification condition".

操作部１３は、インスツルメント２の駆動制御に関するユーザからの入力を受け付ける部分である。操作部１３は、ユーザが、治療において実行したい切削工具８の制御モードや、自己に適した各種設定（たとえば切削工具８の回転数や所望の根管長など）を行ったり、電源をオン・オフしたりするための入力装置である。 The operation unit 13 is a part that receives an input from the user regarding drive control of the instrument 2 . The operation unit 13 allows the user to set the control mode of the cutting tool 8 desired to be executed in treatment, various settings suitable for the user (for example, the number of revolutions of the cutting tool 8, desired root canal length, etc.), turn on the power, and so on. It is an input device for turning off.

スピーカ１５は、たとえば設定中の操作音や、治療中における根管長に応じた音（所望の根管長に切削工具８の先端が達した場合の警告音を含む）を発する。本実施形態では、スピーカ１５は、根管長測定器１０において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して音を発することで警告を通知する。すなわち、スピーカ１５は、ユーザに対し、聴覚的な通知態様にて警告を通知する。制御部１１は、警告通知条件が満たされた場合に、スピーカ１５を制御してスピーカ１５に警告を通知させる。この場合の警告通知は、警告に応じた特定音を発することで行われる。特定音は、正常な動作時に発せられる音とは異なっている。特定音は、たとえば、正常な動作時に発せられる音よりも大きいか、より短い周期で繰り返されるか、異なるパターンで発せられる音等である。 The speaker 15 emits, for example, an operation sound during setting and a sound corresponding to the root canal length during treatment (including a warning sound when the tip of the cutting tool 8 reaches a desired root canal length). In this embodiment, the speaker 15 notifies the user of a warning by emitting a sound when the warning notification condition is satisfied in the root canal length measuring device 10 . That is, the speaker 15 notifies the user of the warning in an audible notification manner. The control unit 11 controls the speaker 15 to notify the warning to the speaker 15 when the warning notification condition is satisfied. The warning notification in this case is performed by emitting a specific sound corresponding to the warning. The specific sound is different from the sound emitted during normal operation. The specific sound is, for example, a sound that is louder than the sound emitted during normal operation, repeated at a shorter period, emitted in a different pattern, or the like.

メモリ１４には、以下に詳述する警告の通知制御を行うためのコンピュータプログラムが格納される。メモリ１４には、その他、根管長測定器１０の各種制御を行うためのプログラムが格納されてよい。また、メモリ１４には、回転数などの設定情報が格納されている。 The memory 14 stores a computer program for performing warning notification control, which will be described in detail below. The memory 14 may also store programs for performing various controls of the root canal length measuring instrument 10 . The memory 14 also stores setting information such as the number of revolutions.

無線通信部１７は、根管長測定器１０において行われる診療に関するデータをタブレット３０へ送信する。無線通信部１７は、たとえば、根管長を示すデータを、無線通信により、タブレット３０の無線通信部３５へと送信する。本明細書において、「データ」とは、根管長測定器１０を用いて行われる診療に関する何らかの「値」に相当する。 The wireless communication unit 17 transmits to the tablet 30 data related to medical treatment performed by the root canal length measuring device 10 . The wireless communication unit 17 transmits, for example, data indicating the root canal length to the wireless communication unit 35 of the tablet 30 by wireless communication. As used herein, “data” corresponds to some “value” relating to medical treatment performed using the root canal locator 10 .

図１に示されるように、根管長測定器１０は、口腔電極ケーブル４ｂに接続された口腔電極３と、インスツルメントケーブル４ａに接続されたインスツルメント２とを備える。インスツルメントケーブル４ａおよび口腔電極ケーブル４ｂは、図１に示されるように、装置本体に接続された１本のケーブル４の途中から分岐するように設けられてもよい。これらのケーブル４（インスツルメントケーブル４ａおよび口腔電極ケーブル４ｂ）内には、インスツルメント２を駆動するための電源供給用リード線や、各種の信号を伝送するための信号用リード線等が通っている。 As shown in FIG. 1, the root canal length measuring device 10 includes an oral electrode 3 connected to an oral electrode cable 4b and an instrument 2 connected to an instrument cable 4a. The instrument cable 4a and the oral electrode cable 4b may be provided so as to branch off from the middle of one cable 4 connected to the device main body, as shown in FIG. These cables 4 (instrument cable 4a and oral electrode cable 4b) contain power supply lead wires for driving the instruments 2, signal lead wires for transmitting various signals, and the like. Passing through.

インスツルメント２は、ユーザが手に持って根管拡大を行うためのハンドピース７と、ハンドピース７の基端側に着脱自在に接続されたモータユニット６とを含む。ハンドピース７は、その先端に設けられたヘッド部７ａを含んでおり、ヘッド部７ａには切削工具（ファイル又はリーマ等）８が保持されている。モータユニット６には、ハンドピース７内の回転力伝達機構を介して切削工具８を回転駆動させるマイクロモータが内蔵されている。切削工具８は、根管長、すなわち根管内における切削工具８の先端の位置を検出するための根管長測定回路の第１の電極として機能する。口腔電極３は、その先端に設けられたフック部３ａを含んでいる。フック部３ａは、根管拡大が行われる際、患者の口角に引っ掛けられ、根管長測定回路の第２の電極として機構する。 The instrument 2 includes a handpiece 7 that is held by a user's hand for enlarging the root canal, and a motor unit 6 detachably connected to the proximal end of the handpiece 7 . The handpiece 7 includes a head portion 7a provided at its tip, and a cutting tool (file, reamer, etc.) 8 is held in the head portion 7a. The motor unit 6 incorporates a micromotor that rotates the cutting tool 8 via a torque transmission mechanism in the handpiece 7 . The cutting tool 8 functions as the first electrode of a root canal length measuring circuit for detecting the root canal length, ie the position of the tip of the cutting tool 8 within the root canal. The oral cavity electrode 3 includes a hook portion 3a provided at its tip. The hook portion 3a is hooked on the corner of the patient's mouth when root canal enlargement is performed, and functions as a second electrode of the root canal length measuring circuit.

根管長測定器１０によって、患者に対する治療中において根管長が測定される。歯牙の根管内に挿入された切削工具８と、患者の口角に掛けられた口腔電極３とによって、閉回路が形成される。切削工具８と口腔電極３との間のインピーダンスを計測することによって、歯牙の先端位置（根尖）から切削工具８の先端までの距離が測定される。この測定された距離を根管長とする。根管長測定回路は、たとえば根管長測定器１０内に形成される。 Root canal locator 10 measures root canal length during treatment of a patient. A closed circuit is formed by the cutting tool 8 inserted into the root canal of the tooth and the oral electrode 3 hung on the corner of the patient's mouth. By measuring the impedance between the cutting tool 8 and the oral electrode 3, the distance from the tip position (apex) of the tooth to the tip of the cutting tool 8 is measured. Let this measured distance be the root canal length. A root canal length measuring circuit is formed, for example, in root canal length measuring device 10 .

ユーザは、根管長測定器１０を使用する際、操作部１３を用いて、あらゆる量的パラメータの設定を行うことができる。量的パラメータとは、根管長測定器１０の各部を制御するためのパラメータであり、たとえば、インスツルメント２における切削工具８の動作に関するパラメータである。歯科診療システムＳでは、ユーザは、端末装置であるタブレット３０を用いて、これらの量的パラメータを設定することができる。 When using the root canal locator 10, the user can use the operation unit 13 to set all quantitative parameters. A quantitative parameter is a parameter for controlling each part of the root canal length measuring instrument 10 , for example, a parameter relating to the operation of the cutting tool 8 in the instrument 2 . In the dental care system S, the user can set these quantitative parameters using the tablet 30, which is a terminal device.

タブレット３０は、ユーザによって利用される端末である。図２に示されるように、タブレット３０は、制御部（第２制御部）３１、タッチパネルディスプレイ（第２表示部）３２、メモリ３３、スピーカ３４、および無線通信部（第２通信部）３５を備えている。タブレット３０は、無線通信部３５を備えることにより、根管長測定器１０の無線通信部１７との間で無線通信可能である。タブレット３０と、根管長測定器１０との間の無線通信は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉ－Ｆｉを含む公知のあらゆる無線通信手段であってよい。 The tablet 30 is a terminal used by a user. As shown in FIG. 2, the tablet 30 includes a control unit (second control unit) 31, a touch panel display (second display unit) 32, a memory 33, a speaker 34, and a wireless communication unit (second communication unit) 35. I have. The tablet 30 can wirelessly communicate with the wireless communication unit 17 of the root canal length measuring instrument 10 by including the wireless communication unit 35 . Wireless communication between tablet 30 and root canal locator 10 may be any known wireless communication means including, for example, Bluetooth® and Wi-Fi.

制御部３１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部３１は、タッチパネルディスプレイ３２を制御する。制御部３１は、ユーザによって入力された量的パラメータの設定値に基づき、根管長測定器１０に信号を送信することにより、当該設定値に従って根管長測定器１０が動作するよう、根管長測定器１０を制御する。根管長測定器１０の制御部１１は、タブレット３０から送信される量的パラメータの設定値を示す信号を入力し、根管長測定器１０の各部を制御する。制御部１１は、操作部を介して入力されたインスツルメント２の制御モード及びユーザ設定モード等に基づいて、インスツルメント２を制御する。また制御部１１は、インスツルメント２の駆動状態と歯牙の治療状態を示す信号に基づいて、ディスプレイ１２をそれぞれ表示制御する。ユーザは、タッチパネルディスプレイ３２を視認することで、治療の状況が適切であるか否かを確認したり、所望の治療状態が実現されているかを確認したりできる。 The control unit 31 is a computer including a processor such as a CPU and a storage device including RAM, ROM, and the like. The control unit 31 controls the touch panel display 32 . The control unit 31 transmits a signal to the root canal length measuring device 10 based on the set value of the quantitative parameter input by the user, thereby controlling the root canal length measuring device 10 to operate according to the set value. Control the length measuring device 10. The control unit 11 of the root canal length measuring device 10 receives a signal indicating the set value of the quantitative parameter transmitted from the tablet 30 and controls each unit of the root canal length measuring device 10 . The control unit 11 controls the instrument 2 based on the control mode of the instrument 2, the user setting mode, etc., which are input via the operation unit. The control unit 11 also controls the display 12 based on signals indicating the drive state of the instrument 2 and the treatment state of the tooth. By visually recognizing the touch panel display 32, the user can confirm whether or not the condition of the treatment is appropriate, and whether or not the desired treatment condition has been achieved.

根管長測定器１０とタブレット３０とにおける通知態様の対比（共通点および相違点）について説明する。本明細書において、「通知態様」は、視覚的な通知、聴覚的な通知、および触覚的な通知を含み得る。視覚的な通知は、たとえばディスプレイ１２およびタッチパネルディスプレイ３２における表示である。聴覚的な通知は、たとえばスピーカ１５およびスピーカ３４における音の出力である。触覚的な通知は、たとえば根管長測定器１０およびタブレット３０に備わるバイブレータ（図示せず）による振動の発生である。各通知態様は、上記の態様に限られず、他の公知の態様が採用されてもよい。 A comparison of notification modes (common points and differences) between the root canal length measuring instrument 10 and the tablet 30 will be described. As used herein, "notification manner" may include visual notification, auditory notification, and tactile notification. Visual notification is, for example, display on display 12 and touch panel display 32 . The auditory notification is, for example, sound output on speakers 15 and 34 . The tactile notification is, for example, the generation of vibration by a vibrator (not shown) provided in root canal locator 10 and tablet 30 . Each notification mode is not limited to the above modes, and other known modes may be employed.

タブレット３０の制御部３１は、根管長測定器１０から送信された信号を受信してミラーリング制御を行うことにより、タッチパネルディスプレイ３２を表示制御する。ミラーリング制御により、タブレット３０にも、根管長測定器１０のディスプレイ１２に表示される表示項目および内容と同様の表示がなされる。すなわち、根管長測定器１０のディスプレイ１２は、診療に関するデータに応じた図形または文字を表示する。これに対し、タブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２は、基本的にはディスプレイ１２と同様、診療に関するデータに応じた図形または文字を表示する。 The control unit 31 of the tablet 30 controls display of the touch panel display 32 by receiving the signal transmitted from the root canal length measuring device 10 and performing mirroring control. By mirroring control, the same display items and contents as those displayed on the display 12 of the root canal length measuring instrument 10 are displayed on the tablet 30 as well. That is, the display 12 of the root canal length measuring instrument 10 displays graphics or characters corresponding to data regarding medical care. On the other hand, the touch panel display 32 of the tablet 30 basically displays graphics or characters corresponding to data regarding medical treatment, similarly to the display 12 .

ディスプレイ１２およびタッチパネルディスプレイ３２におけるミラーリング制御を実現するため、根管長測定器１０の制御部１１は、診療に関するデータに応じた図形または文字をディスプレイ１２に表示させる。またタブレット３０の制御部３１は、基本的には制御部１１と同様、診療に関するデータに応じた図形または文字をタッチパネルディスプレイ３２に表示させる。これらの制御により、ディスプレイ１２における表示内容と、タッチパネルディスプレイ３２における表示内容は、同じ又は略同じとなる。 In order to realize mirroring control on the display 12 and the touch panel display 32, the control unit 11 of the root canal length measuring instrument 10 causes the display 12 to display graphics or characters corresponding to data regarding medical treatment. In addition, the control unit 31 of the tablet 30 basically causes the touch panel display 32 to display graphics or characters corresponding to data regarding medical care, similarly to the control unit 11 . Through these controls, the display content on the display 12 and the display content on the touch panel display 32 are the same or substantially the same.

図４（ａ）に示されるように、根管長測定器１０のディスプレイ１２には、ユーザによって選択された設定モードを表示する操作モード表示部４１と、測定した根管長を詳細に表示する多数の要素を含むドット表示部４２と、根管長を複数のゾーンに分けて段階的に表示するゾーン表示部４３と、切削工具８の回転数等を表示する数値表示部４４と、切削工具８に加わるトルク値を表示するための多数の要素を含むドット表示部４６とが設けられている。ディスプレイ１２には、実行されている制御モードを示すための制御モード文字表記４８と制御モード図形４７とが設けられている。 As shown in FIG. 4(a), the display 12 of the root canal length measuring instrument 10 displays an operation mode display section 41 that displays the setting mode selected by the user, and displays the measured root canal length in detail. A dot display portion 42 including a large number of elements, a zone display portion 43 that divides the root canal length into a plurality of zones and displays them step by step, a numerical value display portion 44 that displays the number of rotations of the cutting tool 8, and a cutting tool. A dot display 46 is provided which contains a number of elements for displaying the torque value applied to 8 . Display 12 is provided with control mode text 48 and control mode graphic 47 to indicate the control mode being executed.

本実施形態では、ディスプレイ１２は、根管長測定器１０において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、ディスプレイ１２は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。視覚的な通知態様とは、たとえば、所定の警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることを意味する。より詳細には、制御部１１は、診療に関するデータが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ１２に特定図形または特定文字を表示させることで、視覚的な通知態様にて警告を通知させる。 In this embodiment, the display 12 notifies the user of the warning by displaying the warning when the warning notification condition is satisfied in the root canal length measuring instrument 10 . That is, the display 12 notifies the user of the warning in a visual notification manner. A visual notification mode means, for example, displaying a specific graphic or specific characters in response to a predetermined warning. More specifically, the control unit 11 causes the display 12 to display a specific figure or specific characters to notify the warning in a visual notification form when the data related to medical care satisfies the warning notification condition.

また図１に示されるように、タブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２には、ユーザによって選択された設定モードを表示する操作モード表示部６１と、測定した根管長を詳細に表示する多数の要素を含むドット表示部６２と、根管長を複数のゾーンに分けて段階的に表示するゾーン表示部６３と、切削工具８の回転数等を表示する数値表示部６４と、切削工具８に加わるトルク値を表示するための多数の要素を含むドット表示部６６とが設けられている。タッチパネルディスプレイ３２には、実行されている制御モードを示すための制御モード文字表記６８と制御モード図形６７とが設けられている。 Further, as shown in FIG. 1, the touch panel display 32 of the tablet 30 includes an operation mode display section 61 that displays the setting mode selected by the user, and a large number of elements that display the measured root canal length in detail. A dot display portion 62, a zone display portion 63 that divides the root canal length into a plurality of zones and displays them in stages, a numerical value display portion 64 that displays the number of revolutions of the cutting tool 8, and a torque value applied to the cutting tool 8. A dot display portion 66 is provided which includes a number of elements for displaying the . The touch panel display 32 is provided with a control mode character representation 68 and a control mode graphic 67 for indicating the control mode being executed.

本実施形態では、タッチパネルディスプレイ３２は、根管長測定器１０において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、タッチパネルディスプレイ３２は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。より詳細には、制御部３１は、診療に関するデータが警告通知条件を満たす場合に、タッチパネルディスプレイ３２に特定図形または特定文字を表示させることで、視覚的な通知態様にて警告を通知させる。タッチパネルディスプレイ３２に表示される特定図形および特定文字は、同一の警告通知条件に対しては、ディスプレイ１２に表示される特定図形および特定文字と同じ又は略同じである。 In this embodiment, the touch panel display 32 notifies the user of a warning by displaying a warning when the warning notification condition is satisfied in the root canal length measuring instrument 10 . That is, the touch panel display 32 notifies the user of the warning in a visual notification manner. More specifically, when the data on medical care satisfies the warning notification condition, the control unit 31 causes the touch panel display 32 to display a specific graphic or specific characters to notify the warning in a visual notification manner. The specific graphic and specific characters displayed on the touch panel display 32 are the same or substantially the same as the specific graphic and specific characters displayed on the display 12 for the same warning notification condition.

図２に戻り、スピーカ３４は、根管長測定器１０の正常な動作時において、診療に必要な音をユーザに向けて出力する。無線通信部３５は、根管長測定器１０の無線通信部１７から送信された診療に関するデータを受信する。「正常な動作」とは、警告を通知すべき状態・ステータスを含まない動作をいう。 Returning to FIG. 2, the speaker 34 outputs sounds necessary for medical treatment to the user when the root canal length measuring instrument 10 is operating normally. The wireless communication unit 35 receives data regarding medical treatment transmitted from the wireless communication unit 17 of the root canal length measuring device 10 . "Normal operation" means an operation that does not include a state/status in which a warning should be notified.

続いて、歯科診療システムＳにおいて設定される量的パラメータについて説明する。量的パラメータは、根管長測定器１０のスピーカにおける音量を含む。量的パラメータは、根管切削拡大におけるエンドモータの回転数を含んでよく、切削工具８のトルク値を含んでもよい。また量的パラメータは、切削工具８を自動的にストップ（オートストップ）させる根管の長さ（位置）や、切削工具８を自動的に反転（アピカルリバース）させる根管の長さ（位置）を含んでよい。量的パラメータは、切削工具８の先端が所定の根管の長さ（位置）に位置した際にユーザに警告を通知するための、警告用の根管の長さ（位置）を含んでよい。量的パラメータは、根管長測定器１０におけるディスプレイ１２のＬＥＤ光量を含んでよい。 Next, quantitative parameters set in the dental care system S will be described. Quantitative parameters include the volume at the speaker of the apex locator 10 . Quantitative parameters may include the number of rotations of the end motor in enlarging the root canal cut and may include the torque value of the cutting tool 8 . Quantitative parameters include the length (position) of the root canal at which the cutting tool 8 is automatically stopped (auto-stop) and the length (position) of the root canal at which the cutting tool 8 is automatically reversed (apical reverse). may contain. The quantitative parameter may include a warning root canal length (position) for notifying the user of a warning when the tip of the cutting tool 8 is positioned at a predetermined root canal length (position). . Quantitative parameters may include LED light intensity of display 12 in root canal locator 10 .

タブレット３０のメモリ３３は、以下に詳述する警告の通知制御を行うためのコンピュータプログラムを記憶する。コンピュータプログラムは、たとえばアプリケーションプログラムである。メモリ３３は、上述した各種の量的パラメータに関する設定情報を記憶する。なお、メモリ３３は、根管長測定器１０の各種制御を行うための他のコンピュータプログラムを記憶してもよい。メモリ３３の代わりに、制御部３１のＲＯＭが用いられてもよい。 The memory 33 of the tablet 30 stores a computer program for performing warning notification control, which will be described in detail below. A computer program is, for example, an application program. The memory 33 stores setting information regarding various quantitative parameters described above. Note that the memory 33 may store other computer programs for performing various controls of the root canal length measuring instrument 10 . A ROM of the control unit 31 may be used instead of the memory 33 .

制御部３１は、オペレーティングシステムおよびコンピュータプログラムを実行する。タブレット３０の各機能要素（各処理）は、制御部３１またはメモリ３３にコンピュータプログラムを読み込ませてそのコンピュータプログラムを実行させることで実現される。コンピュータプログラムは、タブレット３０の各機能要素を実現するためのコードを含む。制御部３１はコンピュータプログラムに従って、タッチパネルディスプレイ３２および無線通信部３５を動作させ、メモリ３３等におけるデータの読み出しおよび書き込みを行う。この処理によりタブレット３０の各機能要素が実現される。処理に必要なデータまたはデータベースはメモリ３３等に格納されてもよい。コンピュータプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどの有形の記録媒体に固定的に記録された上で提供されてもよい。あるいは、コンピュータプログラムは、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。 The control unit 31 executes an operating system and computer programs. Each functional element (each process) of the tablet 30 is implemented by loading a computer program into the control unit 31 or the memory 33 and executing the computer program. The computer program includes code for implementing each functional element of tablet 30 . The control unit 31 operates the touch panel display 32 and the wireless communication unit 35 according to a computer program, and reads and writes data in the memory 33 and the like. Each functional element of the tablet 30 is realized by this processing. Data or databases necessary for processing may be stored in the memory 33 or the like. The computer program may be provided after being permanently recorded in a tangible recording medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, semiconductor memory, or the like. Alternatively, the computer program may be provided over a communication network as a data signal superimposed on a carrier wave.

歯科診療システムＳでは、正常な動作時においては、ディスプレイ１２およびタッチパネルディスプレイ３２における表示制御、および、スピーカ１５およびスピーカ３４における音出力制御において、特に大きな違いはない。本実施形態では、制御部１１および制御部３１は、診療において警告通知条件を記憶している。たとえば、上述した量的パラメータのうち「警告用の根管の長さ」は、警告通知条件のひとつである。その他、警告通知条件として、たとえば、「根管長測定回路異常（根管長が正しく測定できない状況）」、「モータに加わるトルク」、「モータの回転数」、「バッテリの残量（電池電圧）」等が挙げられる。制御部１１および制御部３１は、警告を通知すべきか否かに関わる同一の判断条件を記憶しており、取得したデータとこの判断条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。この判断条件は、たとえば、データに示される値に関する閾値である。閾値は、値そのものと比較される閾値であってもよく、値を所定の算式によって換算したものと比較される閾値であってもよい。制御部１１および制御部３１は、警告を通知すべきと判断した場合には、根管長測定器１０およびタブレット３０をそれぞれ異なる方法で処理する。 In the dental care system S, during normal operation, there is no particular difference between the display control on the display 12 and the touch panel display 32 and the sound output control on the speaker 15 and the speaker 34 . In this embodiment, the control unit 11 and the control unit 31 store warning notification conditions in medical treatment. For example, among the quantitative parameters described above, the “warning root canal length” is one of the warning notification conditions. In addition, as warning notification conditions, for example, "abnormal root canal length measurement circuit (situation where root canal length cannot be measured correctly)", "torque applied to motor", "rotation speed of motor", "remaining battery level (battery voltage )” and the like. The control unit 11 and the control unit 31 store the same judgment condition regarding whether or not to issue a warning, and make a judgment by performing a predetermined calculation or the like based on the acquired data and the judgment condition. . This judgment condition is, for example, a threshold for values indicated in the data. The threshold value may be a threshold value that is compared with the value itself, or a threshold value that is compared with a value converted by a predetermined formula. When determining that a warning should be issued, the control unit 11 and the control unit 31 process the root canal length measuring device 10 and the tablet 30 by different methods.

次に、図３を参照して、根管長測定器１０の制御部１１およびタブレット３０の制御部３１によって実行される処理について説明する。まず、制御部１１は無線通信部１７を通じてタブレット３０との通信処理を開始する（ステップＳ１１）。制御部３１は無線通信部３５を通じて根管長測定器１０との通信処理を開始する（ステップＳ２１）。次に、制御部１１は、根管長測定器１０において行われる診療に関するデータをタブレット３０に送信する（ステップＳ１２）。制御部３１は、制御部１１から送信された診療に関するデータを受信する（ステップＳ２２）。図３に示される例では、診療に関するデータの例として、「ステータス情報」が例示されている。ステータス情報は、たとえば、根管拡大形成における根管長であってもよく、回転数であってもよく、トルクであってもよく、回転方向等であってもよい。 Next, with reference to FIG. 3, processing executed by the control unit 11 of the root canal length measuring instrument 10 and the control unit 31 of the tablet 30 will be described. First, the control unit 11 starts communication processing with the tablet 30 through the wireless communication unit 17 (step S11). The control unit 31 starts communication processing with the root canal length measuring device 10 through the wireless communication unit 35 (step S21). Next, the control unit 11 transmits data relating to medical treatment performed by the root canal length measuring device 10 to the tablet 30 (step S12). The control unit 31 receives data regarding medical care transmitted from the control unit 11 (step S22). In the example shown in FIG. 3, "status information" is illustrated as an example of data regarding medical care. The status information may be, for example, the root canal length in root canal enlargement, the number of revolutions, the torque, the direction of rotation, and the like.

制御部１１は、ディスプレイ１２を制御して、ディスプレイ１２に根管長測定器１０のステータス情報を表示させる（ステップＳ１３）。また制御部３１は、タッチパネルディスプレイ３２を制御して、タッチパネルディスプレイ３２に根管長測定器１０のステータス情報を表示させる（ステップＳ２３；表示処理／表示工程）。これにより、上述したミラーリング制御が実現される。図１に示されるように、ディスプレイ１２およびタッチパネルディスプレイ３２における表示画面は、同様の図形および文字を含んでいる。このように、制御部１１は、診療に関するデータに応じた図形または文字をディスプレイ１２に表示させる。制御部３１は、診療に関するデータに応じた図形または文字をタッチパネルディスプレイ３２に表示させる。根管長測定器１０を用いて診療を行う歯科医師は、ディスプレイ１２を参照してもよいし、タブレット３０を参照してもよい。歯科医師以外のユーザは、タブレット３０を参照することで、歯科医師が行っている治療の状況または状態を把握できる。 The control unit 11 controls the display 12 to display the status information of the root canal length measuring device 10 on the display 12 (step S13). The control unit 31 also controls the touch panel display 32 to display the status information of the root canal length measuring device 10 on the touch panel display 32 (step S23; display processing/display step). Thereby, the above-described mirroring control is realized. As shown in FIG. 1, the display screens on display 12 and touch panel display 32 include similar graphics and characters. In this manner, the control unit 11 causes the display 12 to display graphics or characters corresponding to data regarding medical care. The control unit 31 causes the touch panel display 32 to display graphics or characters corresponding to data regarding medical care. A dentist who uses the root canal locator 10 for diagnosis may refer to the display 12 or the tablet 30 . By referring to the tablet 30, a user other than the dentist can grasp the status or condition of the treatment being performed by the dentist.

次に、制御部１１は、ステータス情報が警告すべき情報に相当するか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御部１１は、ステータス情報に示される値と、記憶された警告通知条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。たとえば、「警告用の根管の長さ」の値が警告通知条件として記憶されている場合に、制御部１１は、ステータス情報に示される現在の根管長と「警告用の根管の長さ」の値とを比較する。現在の根管長が「警告用の根管の長さ」の値以上である場合には、当該ステータス情報は、警告すべき情報に相当する。一方、制御部３１は、ステータス情報が警告すべき情報に相当するか否かを判断する（ステップＳ２４）。制御部３１は、ステータス情報に示される値と、記憶された警告通知条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。制御部３１における判断処理は、制御部１１における判断処理と同じであってよい。 Next, the control unit 11 determines whether or not the status information corresponds to information to be warned (step S14). The control unit 11 makes a determination by performing a predetermined calculation or the like based on the value indicated by the status information and the stored warning notification conditions. For example, if the value of the “warning root canal length” is stored as the warning notification condition, the control unit 11 stores the current root canal length indicated in the status information and the “warning root canal length Compare with the value of If the current root canal length is greater than or equal to the value of "warning root canal length", the status information corresponds to information that should be warned. On the other hand, the control unit 31 determines whether or not the status information corresponds to information to be warned (step S24). The control unit 31 makes a determination by performing a predetermined calculation or the like based on the value indicated by the status information and the stored warning notification conditions. The determination process in the control section 31 may be the same as the determination process in the control section 11 .

制御部１１は、ステータス情報が警告すべき情報に相当すると判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ディスプレイ１２およびスピーカ１５を制御して、ディスプレイ１２における警告表示およびスピーカ１５からの警告音の出力を行わせる（ステップＳ１５）。たとえば、図４（ａ）に示されるように、ディスプレイ１２は、レベルを示す複数のバーで構成されるゲージである、ドット表示部４２を含む。ディスプレイ１２では、ドット表示部４２のゲージのうちの１つのバーが点滅し、強調表示されている。これと同時に、スピーカ１５から、「ピー」等といった警告音が出力されている。バーの点滅は、特定図形に相当する。 When the control unit 11 determines that the status information corresponds to the information to be warned (step S14; YES), the control unit 11 controls the display 12 and the speaker 15 to display a warning on the display 12 and output a warning sound from the speaker 15. (step S15). For example, as shown in FIG. 4(a), the display 12 includes a dot display portion 42, which is a gauge composed of multiple bars indicating levels. On the display 12, one bar of the gauges of the dot display portion 42 is blinking and highlighted. At the same time, the loudspeaker 15 outputs a warning sound such as "beep". Blinking bars correspond to specific figures.

制御部３１は、ステータス情報が警告すべき情報に相当すると判断した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、タッチパネルディスプレイ３２のみを制御して、タッチパネルディスプレイ３２における警告表示のみを出力させる（ステップＳ２５；通知処理／通知工程）。たとえば、図４（ｂ）に示されるように、タッチパネルディスプレイ３２では、ドット表示部６２のうちの１つのバーが点滅し、強調表示されている。しかし、ディスプレイ１２と異なる点として、スピーカ３４からは何の警告音も出力されていない。バーの点滅は、特定図形に相当する。 When the control unit 31 determines that the status information corresponds to the information to be warned (step S24; YES), it controls only the touch panel display 32 to output only the warning display on the touch panel display 32 (step S25; notification processing). / notification process). For example, as shown in FIG. 4B, on the touch panel display 32, one bar in the dot display section 62 blinks and is highlighted. However, unlike the display 12, no warning sound is output from the speaker 34. FIG. Blinking bars correspond to specific figures.

このように、歯科診療システムＳでは、診療に関するデータが警告を通知すべき条件を満たす場合に、根管長測定器１０の制御部１１は、視覚的な通知および聴覚的な通知の２つからなる通知態様にて、根管長測定器１０に警告を通知させる。一方で、診療に関するデータが警告を通知すべき条件を満たす場合に、タブレット３０の制御部３１は、視覚的な通知のみからなる通知態様にて、タブレット３０に警告を通知させる。制御部３１は、根管長測定器１０において行われる通知態様のうち、一部の通知態様でのみ（警告表示のみで）、タブレット３０に警告を通知させる。 As described above, in the dental care system S, when the data on medical care satisfies the conditions for warning notification, the control unit 11 of the root canal length measuring device 10 receives both visual notification and auditory notification. In this notification mode, the root canal length measuring instrument 10 is notified of the warning. On the other hand, when the data regarding medical care satisfies the conditions for notifying a warning, the control unit 31 of the tablet 30 causes the tablet 30 to notify the warning in a notification form consisting only of visual notification. The control unit 31 causes the tablet 30 to notify the warning only in a part of the notification modes performed in the root canal length measuring device 10 (only with the warning display).

なお、このように、本実施形態では根管長測定器１０における警告音の出力は重要である。根管長測定器１０では、スピーカ１５の音を消せない（０にできない）ようになっている。根管長測定器１０の操作部１３等を用いて、ユーザはスピーカ１５の音量を調整可能となっているが、制御部１１は、スピーカ１５に対する消音設定を受け付けない。制御部１１は、スピーカ１５が常に所定の音量を発することができるようにスピーカ１５を制御している。一方でタブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２には、スピーカ１５における消音操作が無効とされている旨のメッセージ（文字）または図形等が表示される。メッセージの例としては、「根管長測定器では治療を安全に行うため音量オフ設定ができなくなっています」等が挙げられる。 As described above, the output of the warning sound in the root canal length measuring device 10 is important in this embodiment. In the root canal length measuring instrument 10, the sound of the speaker 15 cannot be turned off (cannot be set to 0). The user can adjust the volume of the speaker 15 using the operation unit 13 of the root canal length measuring instrument 10 , but the control unit 11 does not accept mute settings for the speaker 15 . The control unit 11 controls the speaker 15 so that the speaker 15 always emits a predetermined volume. On the other hand, the touch panel display 32 of the tablet 30 displays a message (characters) or a graphic indicating that the mute operation on the speaker 15 is disabled. An example of the message may be, "The root canal locator cannot be turned off for safe treatment."

これらの各ステップＳ１１～Ｓ１５、およびＳ２１～Ｓ２５は、一定時間、たとえば数ミリ秒ごとに実行され、実行される度に、記憶されるステータス情報が上書きされてもよい。 Each of these steps S11 to S15 and S21 to S25 may be executed at regular intervals, eg, every few milliseconds, and the stored status information may be overwritten each time it is executed.

ステップＳ１５の警告出力処理の後、制御部１１は、通信が終了または途切れたかを判断し（ステップＳ１６）、通信が終了または途切れたと判断した場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。制御部１１は、ステップＳ１６において通信が継続していると判断した場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１２の処理に戻る。ステップＳ２５の警告出力処理の後、制御部３１は、通信が終了または途切れたかを判断し（ステップＳ２６）、通信が終了または途切れたと判断した場合には（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。制御部３１は、ステップＳ２６において通信が継続していると判断した場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２２の処理に戻る。 After the warning output process of step S15, the control unit 11 determines whether the communication has ended or been interrupted (step S16). finish. When the control unit 11 determines in step S16 that communication is continuing (step S16; NO), the process returns to step S12. After the warning output process of step S25, the control unit 31 determines whether the communication has ended or been interrupted (step S26). finish. When the control unit 31 determines in step S26 that communication is continuing (step S26; NO), the process returns to step S22.

なお、ステップＳ１４において、ステータス情報が警告すべき情報に相当しないと判断した場合は（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１６の判断処理を行う。ステップＳ２４において、ステータス情報が警告すべき情報に相当しないと判断した場合は（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２６の判断処理を行う。 If it is determined in step S14 that the status information does not correspond to the information to be warned (step S14; NO), the control section 11 performs determination processing in step S16. When it is determined in step S24 that the status information does not correspond to the information to be warned (step S24; NO), the control section 31 performs determination processing in step S26.

以上の一連の処理により、根管長測定器１０およびタブレット３０におけるステータス情報の送受信、タッチパネルディスプレイ３２のミラーリング制御、および警告通知条件が満たされた場合の警告通知が行われる。 Through the series of processes described above, transmission and reception of status information in root canal length measuring device 10 and tablet 30, mirroring control of touch panel display 32, and warning notification when warning notification conditions are satisfied are performed.

本実施形態の歯科診療システムＳでは、根管長測定器１０において、警告を通知すべき条件をデータが満たす場合には、制御部１１によって根管長測定器１０が制御され、視覚的な通知および聴覚的な通知の両方の通知態様にて警告が通知される。一方、タブレット３０では、タッチパネルディスプレイ３２において、データに応じた図形または文字が表示される。このタッチパネルディスプレイ３２における表示内容は、基本的に、根管長測定器１０のディスプレイ１２における表示内容と同様である（異なる部分が存在する場合もある）。一方で警告の通知に関しては、タブレット３０では、制御部３１によってタブレット３０が制御され、根管長測定器１０において行われる通知態様のうち一部の通知態様（警告表示）でのみ、警告が通知される。このように、警告の通知に関して、タブレット３０では、根管長測定器１０よりも限定された通知度合いとなっている。このことは、ユーザにとって、根管長測定器１０における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況（たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良）が生じた場合であっても、ユーザは、タブレット３０における通知に頼ることなく、根管長測定器１０における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。ユーザがタブレット３０における通知に頼ってしまうと、通信不良の場合に、診療トラブルを招きかねない。本開示の歯科診療システムＳによれば、そのような診療トラブルを未然に防ぐことができる。 In the dental practice system S of the present embodiment, when the data in the root canal length measuring device 10 satisfies the conditions for warning notification, the root canal length measuring device 10 is controlled by the control unit 11, and visual notification is given. The warning is notified in both notification modes, ie, and audible notification. On the other hand, on the tablet 30, the touch panel display 32 displays graphics or characters corresponding to the data. The display content on the touch panel display 32 is basically the same as the display content on the display 12 of the root canal length measuring instrument 10 (there may be different parts). On the other hand, regarding the notification of the warning, the tablet 30 is controlled by the control unit 31, and the warning is notified only in a part of the notification modes (warning display) among the notification modes performed in the root canal length measuring device 10. be done. As described above, the tablet 30 has a more limited degree of notification than the root canal length measuring device 10 with respect to warning notification. This means that the notification in root canal locator 10 is more reliable for the user. For example, even if communication between the two is not good (for example, communication failure such as communication delay or communication failure), the user can receive notification from root canal length measuring device 10 without relying on notification from tablet 30. See Therefore, the warning can be appropriately notified to the user. If the user relies on the notification on the tablet 30, it may lead to medical problems in the event of poor communication. According to the dental care system S of the present disclosure, such troubles in medical care can be prevented.

また本実施形態のコンピュータプログラムおよび警告の通知方法によっても、上述した歯科診療システムＳにおける作用・効果と同様の作用・効果を得ることができる。 Also, with the computer program and the warning notification method of the present embodiment, it is possible to obtain the same actions and effects as those of the dental care system S described above.

制御部３１は、データが警告通知条件を満たすか否かに関わらず、聴覚的な通知態様ではタブレット３０に警告を通知させない。すなわち、聴覚的な通知（音による通知）は、根管長測定器１０においてのみ行われ、タブレット３０では行われない。このように音の有無で両者を差別化することにより、ユーザにとって、警告が発せられたタイミング或いは警告の事実がより理解されやすい。 Regardless of whether the data satisfies the warning notification condition, the control unit 31 does not cause the tablet 30 to notify the warning in the auditory notification mode. That is, auditory notification (notification by sound) is performed only in the root canal length measuring instrument 10 and not in the tablet 30 . By differentiating the two based on the presence or absence of sound in this way, it is easier for the user to understand the timing at which the warning was issued or the fact that the warning was issued.

制御部１１は、スピーカ１５に対する消音設定を受け付けず、スピーカ１５が常に所定の音量を発することができるように制御する。ユーザが誤って根管長測定器１０に対して消音設定をしようとしても、この消音設定は受け付けられない。音による警告の通知は根管長測定器１０でのみ行われるので、根管長測定器１０のスピーカ１５における音量が維持されることは重要である。根管長測定器１０における音による警告の通知が確実にユーザに伝わり、システムとしての信頼性が高まる。 The control unit 11 does not accept the mute setting for the speaker 15, and controls the speaker 15 so that it always emits a predetermined volume. Even if the user erroneously tries to mute the root canal length measuring instrument 10, this mute setting will not be accepted. It is important that the sound volume on the speaker 15 of the root canal locator 10 is maintained, since the audible warning is given only by the root canal locator 10 . The user is reliably notified of the warning by the sound of the root canal length measuring instrument 10, and the reliability of the system is enhanced.

制御部１１は、データが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ１２に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。制御部３１は、データが警告通知条件を満たす場合に、タッチパネルディスプレイ３２に特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。視覚的な警告の通知に関しては、根管長測定器１０でもタブレット３０でも、各表示部で同様に特定図形または特定文字が表示される。通信が良好な場合には、ユーザは、根管長測定器１０でもタブレット３０でも、所望のタイミングで警告を知ることができる。 When the data satisfies the warning notification condition, the control unit 11 causes the display 12 to display a specific figure or specific characters corresponding to the warning, thereby notifying the warning in a visual notification manner. When the data satisfies the warning notification condition, the control unit 31 causes the touch panel display 32 to display a specific figure or specific characters to notify the warning in a visual notification manner. As for the visual warning notification, both the root canal length measuring instrument 10 and the tablet 30 similarly display specific graphics or specific characters on each display unit. If the communication is good, the user can be informed of the warning at desired timing by both the root canal length measuring device 10 and the tablet 30 .

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.

制御部１１は、データが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ１２（第１表示部）に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。これに対して制御部３１は、上記実施形態とは異なり、データが警告通知条件を満たすか否かに関わらず、視覚的な通知態様ではタブレット３０（遠隔制御装置）に警告を通知させなくてもよい。この場合、タブレット３０では視覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては根管長測定器１０に注目しておけばよいと理解する。この場合、タブレット３０は、ユーザによって、たとえば通常の診療状態の確認や医療機器の各種設定に特化して用いられてもよい。 When the data satisfies the warning notification condition, the control unit 11 causes the display 12 (first display unit) to display a specific figure or specific characters corresponding to the warning, thereby notifying the warning in a visual notification manner. On the other hand, unlike the above-described embodiment, the control unit 31 does not have to notify the tablet 30 (remote control device) of the warning in the visual notification mode regardless of whether the data satisfies the warning notification condition. good too. In this case, the tablet 30 does not issue a visual warning, so the user understands that it is sufficient to pay attention to the root canal length measuring device 10 for the warning. In this case, the tablet 30 may be used by the user, for example, to check normal medical conditions or to make various settings for medical equipment.

上記実施形態では、視覚的な通知と聴覚的な通知が用いられる場合を主に説明したが、これに限られず、触覚的な通知を適宜組み合わせてもよい。医療機器では、これら３種類の通知のうちの１つ～３つが採用されてよい。遠隔制御装置では、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様（上記の１つ～３つよりも少ない通知態様）でのみ、警告の通知を行ってもよい。なお、遠隔制御装置の第２制御部は、遠隔制御装置に何ら警告を通知させない構成であってもよい。 In the above embodiment, a case where visual notification and auditory notification are used has mainly been described, but the present invention is not limited to this, and tactile notification may be combined as appropriate. A medical device may employ one to three of these three types of notifications. In the remote control device, warning notification may be performed only in some of the notification modes performed in the medical device (notification modes less than 1 to 3 described above). Note that the second control unit of the remote control device may be configured not to notify the remote control device of any warning.

制御部１１は、データが条件を満たす場合に、根管長測定器１０（医療機器）にバイブレーション等による触覚的な通知態様にて警告を通知させ、これに対して制御部３１は、データが条件を満たすか否かに関わらず、触覚的な通知態様ではタブレット３０（遠隔制御装置）に警告を通知させなくてもよい。この場合、タブレット３０では触覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては根管長測定器１０に注目しておけばよいと理解する。この場合、タブレット３０は、ユーザによって、たとえば通常の診療状態の確認や医療機器の各種設定に特化して用いられてもよい。 When the data satisfies the condition, the control unit 11 causes the root canal length measuring device 10 (medical device) to notify a warning in a tactile notification mode such as vibration. Regardless of whether the conditions are met, the tablet 30 (remote control device) may not notify the warning in the tactile notification mode. In this case, the tablet 30 does not give a tactile warning, so the user understands that he or she should pay attention to the root canal length measuring instrument 10 for the warning. In this case, the tablet 30 may be used by the user, for example, to check normal medical conditions or to make various settings for medical equipment.

視覚的な警告の通知を行う場合に、特定図形は、点滅だけに限られずあらゆる態様を採ってもよい。拡大表示、色を変える表示、動きをもたせた表示、または図形と文字を組み合わせた表示等、各種の表示態様が採用されてよい。ユーザによって視認されやすい表示態様であることが望ましい。視覚的な警告の通知を行う場合に、特定文字のみが用いられてもよい。特定文字としては、通常の文字よりも拡大された文字、色を変えた文字、または警告メッセージを示す文字等が挙げられるが、文字についても各種の表示態様が採用されてよい。 When a visual warning is given, the specific graphic may take any form other than blinking. Various display modes may be adopted, such as enlarged display, display in which colors are changed, display with movement, or display in which graphics and characters are combined. It is desirable that the display mode be easily visible by the user. Only specific characters may be used when providing a visual alert notification. Examples of specific characters include characters that are larger than normal characters, characters that are different in color, and characters that indicate warning messages. Various display modes may also be employed for characters.

本発明は、歯科診療以外のあらゆる医療機器および医療システムに適用されてよい。それぞれ表示部を有する医療機器と遠隔制御装置とを備える医療システムである限り、本発明は、どのようなシステムにも適用可能である。 The present invention may be applied to any medical device and medical system other than dental practice. The present invention can be applied to any medical system as long as it is a medical system comprising a medical device each having a display and a remote control device.

１０…根管長測定器（医療機器）、１１…制御部（第１制御部）、１２…ディスプレイ（第１表示部）、１５…スピーカ（音出力部）、１７…無線通信部（第１通信部）、３０…タブレット（遠隔制御装置）、３１…制御部（第２制御部、コンピュータ）、３２…タッチパネルディスプレイ（第２表示部）、３４…スピーカ、３５…無線通信部（第２通信部）、Ｓ…歯科診療システム（医療システム）。 10... Root canal length measuring instrument (medical device), 11... Control unit (first control unit), 12... Display (first display unit), 15... Speaker (sound output unit), 17... Wireless communication unit (first Communication unit), 30 Tablet (remote control device), 31 Control unit (second control unit, computer), 32 Touch panel display (second display unit), 34 Speaker, 35 Wireless communication unit (second communication part), S: dental care system (medical system).

Claims

A medical system comprising a medical device and a remote control device capable of communicating with the medical device,
The medical device comprises:
an instrument for treatment;
a first communication unit that transmits data related to medical care performed in the medical device to the remote control device;
a first display unit that displays figures or characters corresponding to the data;
a first sound output unit that outputs sound;
The control parameter of the instrument is set according to the user's operation, the graphic or the character according to the data is displayed on the first display unit, and when the data satisfies the conditions for warning notification. a first control unit that causes the first display unit to display a visual warning and causes the first sound output unit to output a specific sound indicating the warning;
The remote control device
a second communication unit that receives the data from the medical device;
a second display unit that displays the figure or the character according to the data;
a second sound output unit that outputs sound;
A control parameter of the instrument is set according to a user operation, the figure or the character according to the data is displayed on the second display unit, and when the data satisfies the condition, a visual effect is obtained. and a second control unit that causes the second display unit to display a warning and does not cause the second sound output unit to output a specific sound indicating the warning .

The medical device is a root canal locator,
the instrument is a therapeutic instrument including a cutting tool for enlarging a root canal;
the remote control device is a tablet;
The first communication unit and the second communication unit transmit and receive the data by Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi,
The medical system according to claim 1, wherein the condition includes a case where the tip of the cutting tool is positioned at a predetermined position in the root canal.

The medical treatment according to claim 1 or 2, wherein the first control unit does not accept a mute setting for the first sound output unit, and controls the first sound output unit to always emit a predetermined volume. system.

A computer program for use in a remote control device capable of communicating with a medical device,
a computer that controls the remote control device;
executing a display process for displaying on a display unit of the remote control device graphics or characters corresponding to data relating to medical care received from the medical device;
When the data satisfies the conditions for notifying a warning, the remote control device notifies the warning in a visual warning notification mode performed in the medical device, and in the auditory notification mode performed in the medical device. A computer program for executing a notification process that does not notify the remote control device of a warning .

A notification control method in a remote control device capable of communicating with medical equipment,
The remote control device has a display and a sound output,
The remote control device
a display step of displaying, on the display unit, graphics or characters corresponding to data relating to medical care received from the medical device;
When the data satisfies the conditions for notifying a warning, the warning is notified by the display unit in a visual warning notification mode performed in the medical device, and in the auditory notification mode performed in the medical device . A notification control method in a remote control device, comprising: a notification step of not causing a sound output unit to notify a warning.