JP7243316B2 - Liquid ejector - Google Patents

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Description

本発明は、複数のノズルから斜面に向けて液体を吐出させるフラッシング処理が実行される液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that performs a flushing process of ejecting liquid from a plurality of nozzles toward a slope.

特許文献1には、複数のノズルから斜面に向けて液体を吐出させるフラッシング処理に関する技術が示されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-100000 discloses a technique related to a flushing process in which liquid is discharged from a plurality of nozzles toward an inclined surface.

特開2000-280488号公報JP-A-2000-280488

斜面に向けて液体を吐出させる場合、液体ミストの飛散を防止するため、斜面とノズル面との距離を適切に設定する必要がある。しかしながら、特許文献1では、斜面が形成された斜面部材を装置内にどのように固定するかが示されておらず、斜面とノズル面との距離を適切に設定するのが困難になり得る。 When the liquid is ejected toward the slope, it is necessary to appropriately set the distance between the slope and the nozzle surface in order to prevent scattering of the liquid mist. However, Patent Literature 1 does not show how to fix the sloped member having the sloped surface in the device, and it may be difficult to set the distance between the sloped surface and the nozzle surface appropriately.

本発明の目的は、斜面とノズル面との距離を適切に設定し、液体ミストの飛散を防止できる液体吐出装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus capable of appropriately setting the distance between a slope and a nozzle surface to prevent scattering of liquid mist.

本発明の第1観点に係る液体吐出装置は、複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを支持するキャリッジであって、前記ノズル面に沿った第1方向の一端と、前記第1方向の他端であって、前記第1方向において前記一端との間に前記ノズル面を挟む他端とを有するキャリッジと、前記第1方向と直交しかつ前記ノズル面に沿った第2方向に前記キャリッジを移動させる駆動機構と、前記キャリッジを支持し、前記第2方向に延びるガイドと、前記ガイドを支持し、前記ノズル面と直交する第3方向に延びるフレームと、前記ノズル面と交差する斜面を有する斜面部材と、前記駆動機構及び前記液体吐出ヘッドを制御し、前記複数のノズルから前記斜面に向けて液体を吐出させるフラッシング処理を実行する制御部と、を備え、前記斜面部材が、前記フレームに取り付けられたことを特徴とする。 A liquid ejecting apparatus according to a first aspect of the present invention includes a liquid ejecting head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles are formed, and a carriage supporting the liquid ejecting head in a first direction along the nozzle surface. a carriage having one end and the other end in the first direction and sandwiching the nozzle face between the one end in the first direction and the nozzle face perpendicular to the first direction; a drive mechanism for moving the carriage in a second direction along the carriage, a guide that supports the carriage and extends in the second direction, and a frame that supports the guide and extends in a third direction orthogonal to the nozzle surface. a slope member having a slope that intersects with the nozzle surface; and a controller that controls the drive mechanism and the liquid ejection head to perform a flushing process that ejects liquid from the plurality of nozzles toward the slope. and the slope member is attached to the frame.

本発明の第1観点によれば、ガイドを支持するフレームに斜面部材を取り付けることで、第1方向、第2方向及び第3方向における斜面の位置精度を確保できる。これにより、斜面とノズル面との距離を適切に設定し、液体ミストの飛散を防止できる。 According to the first aspect of the present invention, by attaching the slope member to the frame that supports the guide, it is possible to secure the positional accuracy of the slope in the first direction, the second direction, and the third direction. This makes it possible to appropriately set the distance between the slope and the nozzle surface and prevent scattering of the liquid mist.

本発明の第2観点に係る液体吐出装置は、複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを支持するキャリッジであって、前記ノズル面に沿った第1方向の一端と、前記第1方向の他端であって、前記第1方向において前記一端との間に前記ノズル面を挟む他端とを有するキャリッジと、前記第1方向と直交しかつ前記ノズル面に沿った第2方向に前記キャリッジを移動させる駆動機構と、前記キャリッジを支持し、前記第2方向に延びるガイドと、前記ガイドを支持し、前記ノズル面と直交する第3方向に延びるフレームと、前記ノズル面と交差する斜面と、前記駆動機構及び前記液体吐出ヘッドを制御し、前記複数のノズルから前記斜面に向けて液体を吐出させるフラッシング処理を実行する制御部と、を備え、前記斜面が、前記フレームに形成されたことを特徴とする。 A liquid ejecting apparatus according to a second aspect of the present invention includes a liquid ejecting head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles are formed, and a carriage supporting the liquid ejecting head in a first direction along the nozzle surface. a carriage having one end and the other end in the first direction and sandwiching the nozzle face between the one end in the first direction and the nozzle face perpendicular to the first direction; a drive mechanism for moving the carriage in a second direction along the carriage, a guide that supports the carriage and extends in the second direction, and a frame that supports the guide and extends in a third direction orthogonal to the nozzle surface. a slope that intersects with the nozzle surface; and a control unit that controls the drive mechanism and the liquid ejection head to perform a flushing process for ejecting liquid from the plurality of nozzles toward the slope; are formed on the frame.

本発明の第2観点によれば、ガイドを支持するフレームに斜面を形成することで、第1方向、第2方向及び第3方向における斜面の位置精度を確保できる。これにより、斜面とノズル面との距離を適切に設定し、液体ミストの飛散を防止できる。 According to the second aspect of the present invention, by forming the slopes on the frame that supports the guide, it is possible to secure the positional accuracy of the slopes in the first direction, the second direction, and the third direction. This makes it possible to appropriately set the distance between the slope and the nozzle surface and prevent scattering of the liquid mist.

本発明の第3観点に係る液体吐出装置は、複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを支持するキャリッジであって、前記ノズル面に沿った第1方向の一端と、前記第1方向の他端であって、前記第1方向において前記一端との間に前記ノズル面を挟む他端とを有するキャリッジと、前記第1方向と直交しかつ前記ノズル面に沿った第2方向に前記キャリッジを移動させる駆動機構と、前記キャリッジを支持し、前記第2方向に延びるガイドと、前記ノズル面と交差する斜面を有する斜面部材と、前記駆動機構及び前記液体吐出ヘッドを制御し、前記複数のノズルから前記斜面に向けて液体を吐出させるフラッシング処理を実行する制御部と、を備え、前記斜面部材が、前記ガイドに取り付けられたことを特徴とする。 A liquid ejecting apparatus according to a third aspect of the present invention includes a liquid ejecting head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles are formed, and a carriage supporting the liquid ejecting head in a first direction along the nozzle surface. a carriage having one end and the other end in the first direction and sandwiching the nozzle face between the one end in the first direction and the nozzle face perpendicular to the first direction; a guide that supports the carriage and extends in the second direction; a slope member having a slope that intersects with the nozzle surface; the drive mechanism and the liquid a control unit that controls an ejection head and executes a flushing process of ejecting the liquid from the plurality of nozzles toward the slope, wherein the slope member is attached to the guide.

本発明の第3観点によれば、キャリッジのガイドに斜面部材を取り付けることで、第1方向、第2方向及び第3方向における斜面の位置精度を確保できる。これにより、斜面とノズル面との距離を適切に設定し、液体ミストの飛散を防止できる。 According to the third aspect of the present invention, by attaching the slope member to the guide of the carriage, it is possible to secure the positional accuracy of the slope in the first, second and third directions. This makes it possible to appropriately set the distance between the slope and the nozzle surface and prevent scattering of the liquid mist.

本発明の第1観点において、前記フレームは、前記第3方向と交差する交差方向に延びる支持部を有し、前記斜面部材は、前記支持部に支持される被支持部であって、前記交差方向に延びる被支持部を有し、前記被支持部が前記支持部に支持された状態で、前記フレームに対して前記交差方向にスライドさせて取り付け可能に構成されてよい。ユーザが装置内部にアクセスした場合に、ユーザの手が斜面部材に接触すると、斜面部材には第3方向の力が加わり易い。また、装置が落下等により反転した場合にも、斜面部材には第3方向の力が加わり易い。斜面部材がフレームに対して第3方向にスライドさせて取り付け可能な構成の場合、何ら工夫をしないと、第3方向の力によって斜面部材がフレームから外れ易くなり得る。これに対し、本構成によれば、斜面部材がフレームに対して交差方向にスライドさせて取り付け可能な構成であるため、第3方向の力によって斜面部材がフレームから外れるという事態を抑制できる。 In the first aspect of the present invention, the frame has a support portion extending in a direction that intersects with the third direction, and the slope member is a supported portion supported by the support portion, It may have a supported portion extending in the direction, and in a state in which the supported portion is supported by the support portion, it may be configured to be slidably attached to the frame in the cross direction. When the user accesses the inside of the device, if the user's hand touches the slope member, the force in the third direction is likely to be applied to the slope member. Further, even when the device is turned upside down due to being dropped or the like, force in the third direction is likely to be applied to the slope member. In the case where the slope member can be slidably attached to the frame in the third direction, the slope member may easily come off the frame due to the force in the third direction unless some measures are taken. On the other hand, according to this configuration, since the slope member can be attached by sliding it in the crossing direction with respect to the frame, it is possible to prevent the slope member from coming off the frame due to the force in the third direction.

本発明の第1観点において、前記斜面部材は、前記フレームに支持される被支持部であって、前記第2方向に延びる被支持部を有し、前記被支持部における前記第2方向の先端に、前記第3方向に可撓性を有しかつ前記フレームに引っ掛かるフックが設けられてよい。本構成によれば、フックをフレームに引っ掛けることで、斜面部材をフレームに容易に取り付けることができる。 In the first aspect of the present invention, the slope member has a supported portion that is supported by the frame and extends in the second direction. may be provided with a hook that is flexible in the third direction and hooks on the frame. According to this configuration, the slope member can be easily attached to the frame by hooking the hook on the frame.

本発明の第1観点において、前記フレームは、前記第3方向と直交する取付面を含む支持部を有し、前記斜面部材は、前記支持部に支持される被支持部であって、前記取付面と前記第3方向に重なる面を含む被支持部を有し、前記第3方向に延び、前記被支持部を前記支持部に固定する固定部材をさらに備えてよい。本構成によれば、第3方向における斜面の位置精度を確実に確保できる。 In the first aspect of the present invention, the frame has a support portion including a mounting surface orthogonal to the third direction, and the slope member is a supported portion supported by the support portion, It may further include a fixing member that has a supported portion including a surface that overlaps with the surface in the third direction, extends in the third direction, and fixes the supported portion to the support portion. According to this configuration, it is possible to reliably ensure the positional accuracy of the slope in the third direction.

本発明の第1観点において、前記フレームは、前記第3方向及び前記第1方向に延びる基部と、前記基部に形成され、前記第2方向に窪んだ窪み部と、前記基部から前記第2方向に延びる支持部と、を有し、前記斜面部材は、前記フレームに対して前記第3方向にスライドさせて取り付け可能に構成されており、前記第2方向に可撓性を有する可撓部であって、前記窪み部に挿入される前記第2方向に突出した突起が設けられた可撓部と、前記可撓部の前記第2方向の付勢力により、前記第2方向において前記支持部に支持される被支持部と、を有してよい。この場合、固定部材の設置スペースを確保するためにフレームの支持部や斜面部材の被支持部のサイズを大きくする必要がなく、支持部及び被支持部のサイズの大型化を抑制できる。 In the first aspect of the present invention, the frame includes: a base extending in the third direction and the first direction; a recess formed in the base and recessed in the second direction; the slope member is configured to be slidably attached to the frame in the third direction, and is a flexible portion having flexibility in the second direction; a flexible portion provided with a protrusion protruding in the second direction to be inserted into the recess portion; and a supported portion to be supported. In this case, it is not necessary to increase the size of the support portion of the frame or the supported portion of the slope member in order to secure the installation space for the fixed member, and it is possible to suppress the size increase of the support portion and the supported portion.

本発明の第1観点において、前記斜面部材において前記フレームに支持される被支持部は、第1被支持部と、前記第1方向において前記第1被支持部から離隔した第2被支持部と、前記第3方向において前記第1被支持部及び前記第2被支持部から離隔し、前記第1方向において前記第1被支持部と前記第2被支持部との間に位置する第3被支持部とを含んでよい。本構成によれば、斜面部材がフレームに2点で支持される場合等に比べ、第1方向、第2方向及び第3方向における斜面の位置精度が向上する。 In the first aspect of the present invention, the supported portions of the slope member supported by the frame include a first supported portion and a second supported portion separated from the first supported portion in the first direction. , a third support spaced apart from the first supported portion and the second supported portion in the third direction and positioned between the first supported portion and the second supported portion in the first direction; and a support. According to this configuration, the positional accuracy of the slope in the first direction, the second direction, and the third direction is improved compared to the case where the slope member is supported by the frame at two points.

本発明の第1観点において、前記斜面部材において前記フレームに支持される被支持部は、第1被支持部と、前記第1方向において前記第1被支持部から離隔した第2被支持部と、前記第3方向において前記第1被支持部及び前記第2被支持部から離隔した第3被支持部と、前記第3方向において前記第1被支持部及び前記第2被支持部から離隔し、前記第1方向において前記第3被支持部から離隔した第4被支持部とを含んでよい。本構成によれば、斜面部材がフレームに2点や3点で支持される場合等に比べ、第1方向、第2方向及び第3方向における斜面の位置精度が向上する。 In the first aspect of the present invention, the supported portions of the slope member supported by the frame include a first supported portion and a second supported portion separated from the first supported portion in the first direction. , a third supported portion separated from the first supported portion and the second supported portion in the third direction; and a third supported portion separated from the first supported portion and the second supported portion in the third direction. , and a fourth supported portion spaced apart from the third supported portion in the first direction. According to this configuration, the positional accuracy of the slope in the first direction, the second direction, and the third direction is improved compared to the case where the slope member is supported by the frame at two or three points.

前記第1被支持部と前記第2被支持部との前記第1方向の離隔距離は、前記ノズル面において前記複数のノズルが形成された領域の前記第1方向の長さよりも長くてよい。本構成によれば、第1支持部と第2支持部とが第1方向に大きく離れていることで、第1方向、第2方向及び第3方向における斜面の位置精度がより一層向上する。 A separation distance in the first direction between the first supported portion and the second supported portion may be longer than a length in the first direction of a region in which the plurality of nozzles are formed on the nozzle surface. According to this configuration, since the first support portion and the second support portion are largely separated in the first direction, the positional accuracy of the slope in the first direction, the second direction, and the third direction is further improved.

本発明の第1観点において、前記液体吐出装置は、前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第1回転体と、前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第2回転体であって、前記第1方向において前記第1回転体との間に前記斜面部材を挟む第2回転体と、前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第3回転体であって、前記第1方向において前記第1回転体と前記第2回転体との間に位置する第3回転体と、前記第1回転体と前記第2回転体とに巻回されかつ前記第3回転体と接するベルトであって、前記第3方向において前記ノズル面との間に前記第3回転体を挟むベルトと、をさらに備え、前記斜面部材は、前記被支持部以外の部分の少なくとも一部が前記第2方向において前記ベルトと重なり、かつ、前記被支持部が前記第2方向において前記ベルトと重ならないように、配置されてよい。本構成によれば、ベルトが配置されたスペースを有効に利用できる。 In the first aspect of the present invention, the liquid ejecting device includes a first rotating body rotatable about an axis along the second direction, and a first rotating body rotatable about an axis along the second direction. a second rotating body that sandwiches the slope member between itself and the first rotating body in the first direction; and a third rotating body that can rotate about an axis along the second direction. a third rotating body positioned between the first rotating body and the second rotating body in the first direction; and a rotating body wound around the first rotating body and the second rotating body. and a belt that is in contact with the third rotating body and that sandwiches the third rotating body between itself and the nozzle surface in the third direction, wherein the inclined surface member is a portion other than the supported portion. At least part of the portion may overlap the belt in the second direction, and the supported portion may be arranged so as not to overlap the belt in the second direction. According to this configuration, the space in which the belt is arranged can be effectively used.

前記第3回転体は、前記第2方向に延びかつ前記フレームに固定された軸部材に、回転可能に取り付けられており、前記斜面部材は、前記斜面を含む表面と、前記第2方向において前記表面と前記フレームとの間に位置する裏面とを有し、前記裏面に、前記軸部材を前記第3方向に挟む壁が設けられてよい。本構成によれば、第3方向の力によって斜面部材がフレームから外れるという事態を抑制できる。 The third rotating body is rotatably attached to a shaft member that extends in the second direction and is fixed to the frame, and the slope member has a surface including the slope and the slope in the second direction. It may have a front surface and a back surface positioned between the frame, and a wall sandwiching the shaft member in the third direction may be provided on the back surface. According to this configuration, it is possible to prevent the slope member from coming off the frame due to the force in the third direction.

本発明の第1観点において、前記液体吐出装置は、前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第1回転体と、前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第2回転体であって、前記第1方向において前記第1回転体との間に前記斜面部材を挟む第2回転体と、前記第1回転体と前記第2回転体とに巻回されたベルトと、をさらに備え、前記斜面部材は、前記斜面を含む表面と、前記第2方向において前記表面と前記フレームとの間に位置する裏面とを有し、前記裏面に、前記第2方向に延びる軸部材が設けられ、前記軸部材に、前記第3方向において前記ノズル面と前記ベルトとの間に配置されかつ前記ベルトと接する第3回転体が、回転可能に取り付けられてよい。本構成によれば、斜面部材のフレームへの取り付けと同時に、ベルトに張力を付与することができる。 In the first aspect of the present invention, the liquid ejecting device includes a first rotating body rotatable about an axis along the second direction, and a first rotating body rotatable about an axis along the second direction. a second rotating body, which is wound around the first rotating body and the second rotating body, and a second rotating body sandwiching the slope member between the first rotating body and the first rotating body in the first direction; a belt, wherein the slope member has a surface including the slope and a back surface located between the surface and the frame in the second direction, An extending shaft member may be provided, and a third rotating body may be rotatably attached to the shaft member, the third rotating body being disposed between the nozzle surface and the belt in the third direction and in contact with the belt. According to this configuration, tension can be applied to the belt at the same time as the slope member is attached to the frame.

前記斜面部材は、前記第3方向において前記ノズル面と前記ベルトとの間に介在する介在部であって、前記第3方向において前記ベルトと重なる介在部を有してよい。本構成によれば、ノズルから吐出された液体がベルトに付着するのを防止できる。 The slope member may have an intervening portion interposed between the nozzle surface and the belt in the third direction and overlapping the belt in the third direction. According to this configuration, it is possible to prevent the liquid ejected from the nozzle from adhering to the belt.

前記介在部の前記第1方向の長さは、前記ノズル面において前記複数のノズルが形成された領域の前記第1方向の長さよりも長くてよい。本構成によれば、ノズルから吐出された液体がベルトに付着するのを、より確実に防止できる。 The length of the intervening portion in the first direction may be longer than the length of the region in which the plurality of nozzles are formed on the nozzle surface in the first direction. According to this configuration, it is possible to more reliably prevent the liquid ejected from the nozzles from adhering to the belt.

前記液体吐出装置は、前記第3方向において前記ノズル面との間に前記斜面を挟む位置に配置され、かつ、前記第2方向と直交する方向に沿った複数のスリットが前記第2方向に並んで形成された、液体吸収部材をさらに備え、前記斜面部材は、前記第3方向の一端と、前記第3方向の他端であって、前記第3方向において前記ノズル面との間に前記一端を挟む他端とを有し、前記他端は、前記複数のスリットのいずれかに挿入されてよい。本構成によれば、ノズルから吐出された液体が斜面から液体吸収部材にスムーズに移動し、装置内における液体の飛散を防止できる。また、液体吸収部材においてスリットで区画された複数の部分を個別に交換し易い構成であり、液体吸収部材全体を交換する場合に比べ、交換に係る材料費を抑制できる。 The liquid ejecting device is arranged at a position sandwiching the inclined surface with the nozzle surface in the third direction, and a plurality of slits along a direction orthogonal to the second direction are arranged in the second direction. wherein the slope member has one end in the third direction and the other end in the third direction, and the one end between the nozzle surface in the third direction and the other end may be inserted into any one of the plurality of slits. According to this configuration, the liquid ejected from the nozzle smoothly moves from the slope to the liquid absorbing member, and the liquid can be prevented from scattering in the device. In addition, since the plurality of portions of the liquid absorbing member partitioned by the slits can be easily replaced individually, the material cost for replacement can be reduced compared to the case where the entire liquid absorbing member is replaced.

前記斜面部材は、前記斜面との間に空間を画定する包囲部であって、前記第2方向において前記斜面と重なる部分を有する包囲部をさらに有してよい。本構成によれば、装置内における液体の飛散を防止できる。また、ユーザが装置内部にアクセスした場合に、ユーザの手が斜面に触れることが防止され、斜面上の液体がユーザの手に付着することを防止できる。 The slope member may further include an enclosing portion that defines a space with the slope and has a portion that overlaps the slope in the second direction. According to this configuration, it is possible to prevent liquid from scattering in the device. Moreover, when the user accesses the inside of the device, the user's hand is prevented from touching the slope, and the liquid on the slope can be prevented from adhering to the user's hand.

本発明の第2観点において、前記斜面は、前記フレームに形成された凹部の底面により構成されてよい。フレームに設けられた突出片を折り曲げて斜面を形成する場合に比べ、突出片が不要なため、材料費を低減できる。また、絞り加工等で斜面を容易かつ精度よく形成できることから、第1方向、第2方向及び第3方向における斜面の位置精度が向上する。 In the second aspect of the invention, the slope may be formed by the bottom surface of a recess formed in the frame. As compared with the case where a projecting piece provided on the frame is bent to form a slope, the material cost can be reduced because the projecting piece is not required. In addition, since the slopes can be formed easily and accurately by drawing or the like, the positional accuracy of the slopes in the first direction, the second direction, and the third direction is improved.

本発明によれば、斜面とノズル面との距離を適切に設定し、液体ミストの飛散を防止できる。 According to the present invention, it is possible to appropriately set the distance between the slope and the nozzle surface and prevent scattering of the liquid mist.

本発明の第1実施形態に係るプリンタの平面図である。1 is a plan view of a printer according to a first embodiment of the invention; FIG. 図1の矢印II方向から見たプリンタの側面図である。FIG. 2 is a side view of the printer as seen from the direction of arrow II in FIG. 1; 本発明の第1実施形態に係る斜面部材及びフレームを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a slope member and a frame according to a first embodiment of the invention; FIG. 図2のIV-IV線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2; プリンタの電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the electrical configuration of the printer; FIG. 本発明の第2実施形態に係るプリンタにおける図4に対応する断面図である。5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 in the printer according to the second embodiment of the invention; FIG. 本発明の第3実施形態に係る斜面部材及びフレームを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a slope member and a frame according to a third embodiment of the invention; 本発明の第3実施形態に係るプリンタにおける図4に対応する断面図である。5 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 4 in a printer according to a third embodiment of the invention; FIG. 本発明の第4実施形態に係るプリンタの図2に対応する側面図である。FIG. 12 is a side view corresponding to FIG. 2 of the printer according to the fourth embodiment of the present invention; 本発明の第4実施形態に係る斜面部材及びフレームを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a slope member and a frame according to a fourth embodiment of the present invention; 本発明の第4実施形態に係る斜面部材を裏側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the slope member which concerns on 4th Embodiment of this invention from the back side. 図9のXII-XII線に沿った断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view along line XII-XII in FIG. 9; 本発明の第5実施形態に係る斜面部材及びフレームを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a slope member and a frame according to a fifth embodiment of the present invention; 本発明の第6実施形態に係る斜面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slope which concerns on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に係る斜面を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a slope according to a seventh embodiment of the present invention; 本発明の第8実施形態に係るプリンタの図2に対応する側面図である。FIG. 12 is a side view corresponding to FIG. 2 of the printer according to the eighth embodiment of the present invention;

<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るプリンタ100は、図1に示すように、ヘッド1、キャリッジ2、プラテン3、搬送機構4、フレーム5、斜面部材6及び制御部7を備えている。
<First Embodiment>
A printer 100 according to the first embodiment of the present invention includes a head 1, a carriage 2, a platen 3, a conveying mechanism 4, a frame 5, a slope member 6 and a controller 7, as shown in FIG.

以下の説明において、Z方向は鉛直方向、X方向及びY方向は水平方向である。X方向及びY方向は共にZ方向と直交する。X方向はY方向と直交する。X方向は「第1方向」、Y方向は「第2方向」、Z方向は「第3方向」に該当する。 In the following description, the Z direction is vertical, and the X and Y directions are horizontal. Both the X and Y directions are orthogonal to the Z direction. The X direction is orthogonal to the Y direction. The X direction corresponds to the "first direction", the Y direction to the "second direction", and the Z direction to the "third direction".

ヘッド1は、本発明の「液体吐出ヘッド」に該当する。ヘッド1は、シリアル式であり、キャリッジ2に支持され、キャリッジ2と共にY方向に移動可能である。ヘッド1の下面(Z方向において下方を向く面)は、複数(図1では20個)のノズル11が形成されたノズル面1aである。X方向及びY方向はノズル面1aに沿った方向であり、Z方向はノズル面1aと直交する方向である。 The head 1 corresponds to the "liquid ejection head" of the present invention. The head 1 is of a serial type, is supported by a carriage 2, and is movable together with the carriage 2 in the Y direction. The lower surface of the head 1 (the surface facing downward in the Z direction) is a nozzle surface 1a on which a plurality of (20 in FIG. 1) nozzles 11 are formed. The X direction and the Y direction are directions along the nozzle surface 1a, and the Z direction is a direction orthogonal to the nozzle surface 1a.

キャリッジ2は、Z方向と直交する方向から見て、ヘッド1よりも一回り大きい。キャリッジ2のX方向の一端2aと他端2bとの間に、ノズル面1aが配置されている。キャリッジ2は、一端2a及び他端2bのそれぞれにおいてY方向に延びるガイド21,22に支持され、かつ、他端2bにおいてベルト26に連結されている。制御部7の制御によりキャリッジ駆動モータ25(図5参照)が駆動されると、ベルト26が走行し、ガイド21,22に沿ってキャリッジ2がY方向に移動する。キャリッジ駆動モータ25及びベルト26が、Y方向にキャリッジ2を移動させる駆動機構20を構成する。 The carriage 2 is slightly larger than the head 1 when viewed in a direction perpendicular to the Z direction. A nozzle surface 1a is arranged between one end 2a and the other end 2b of the carriage 2 in the X direction. The carriage 2 is supported by guides 21 and 22 extending in the Y direction at one end 2a and the other end 2b, respectively, and is connected to a belt 26 at the other end 2b. When the carriage drive motor 25 (see FIG. 5) is driven under the control of the controller 7, the belt 26 runs and the carriage 2 moves along the guides 21 and 22 in the Y direction. A carriage drive motor 25 and a belt 26 constitute a drive mechanism 20 that moves the carriage 2 in the Y direction.

ガイド21は、キャリッジ2の一端2aを支持している。ガイド22は、キャリッジ2の他端2bと、駆動機構20(キャリッジ駆動モータ25(図5参照)及びベルト26)とを支持している。ヘッド1、キャリッジ2及び駆動機構20を含むユニットの重心は、X方向においてガイド21よりもガイド22に近い位置にある。したがって、ガイド22に作用するZ方向の下方の力は、ガイド21に作用するZ方向の下方の力よりも大きい。 A guide 21 supports one end 2 a of the carriage 2 . The guide 22 supports the other end 2b of the carriage 2 and the drive mechanism 20 (carriage drive motor 25 (see FIG. 5) and belt 26). The center of gravity of the unit including the head 1, carriage 2, and drive mechanism 20 is closer to the guide 22 than to the guide 21 in the X direction. Therefore, the downward force in the Z direction acting on the guide 22 is greater than the downward force in the Z direction acting on the guide 21 .

プラテン3は、キャリッジ2及びヘッド1の下方に配置されている。プラテン3の上面に、用紙Pが載置される。 A platen 3 is arranged below the carriage 2 and the head 1 . A sheet of paper P is placed on the upper surface of the platen 3 .

搬送機構4は、X方向において互いに離隔した2つのローラ対41,42を有する。X方向においてローラ対41とローラ対42との間に、ヘッド1、キャリッジ2及びプラテン3が配置されている。ローラ対41は、上側ローラ411及び下側ローラ412を含む。ローラ対42は、上側ローラ421及び下側ローラ422を含む。ローラ411,412,421,422は、Y方向に沿った軸心を中心として回転可能である。上側ローラ411と下側ローラ412との間に用紙Pが挟持され、上側ローラ421と下側ローラ422との間に用紙Pが挟持される。ローラ411,412,421,422が用紙Pを挟持した状態で回転することで、用紙PがX方向に沿った搬送方向に搬送される。 The transport mechanism 4 has two roller pairs 41 and 42 separated from each other in the X direction. A head 1, a carriage 2 and a platen 3 are arranged between the roller pair 41 and the roller pair 42 in the X direction. The roller pair 41 includes upper rollers 411 and lower rollers 412 . The roller pair 42 includes upper rollers 421 and lower rollers 422 . The rollers 411, 412, 421, and 422 are rotatable about axes along the Y direction. The paper P is sandwiched between the upper roller 411 and the lower roller 412 , and the paper P is sandwiched between the upper roller 421 and the lower roller 422 . As the rollers 411, 412, 421, and 422 rotate while holding the paper P, the paper P is transported in the transport direction along the X direction.

X方向においてローラ対41とローラ対42との間であって、Z方向においてプラテン3と重ならない位置に、テンションローラ43が配置されている。テンションローラ43は、ローラ411,412,421,422と同様、Y方向に沿った軸心を中心として回転可能である。また、図2に示すように、下側ローラ412と下側ローラ422とには、ベルト44(図1では省略)が巻回されている。ベルト44は、Z方向に互いに離隔した上側ループ44a及び下側ループ44bを有する。テンションローラ43は、Z方向においてノズル面1aと上側ループ44aとの間に配置されており、上側ループ44aの上面に接して、ベルト44に張力を付与する。また、テンションローラ43により、ベルト44とノズル面1aとの接触が防止される。制御部7の制御により搬送モータ45(図5参照)が駆動されると、下側ローラ412が回転し、その回転がベルト44を介して下側ローラ422に伝達される。これにより、ローラ411,412,421,422が回転する。 A tension roller 43 is arranged between the roller pair 41 and the roller pair 42 in the X direction and at a position not overlapping the platen 3 in the Z direction. Like the rollers 411, 412, 421, and 422, the tension roller 43 is rotatable around the axis along the Y direction. 2, a belt 44 (not shown in FIG. 1) is wound around the lower roller 412 and the lower roller 422. As shown in FIG. The belt 44 has upper loops 44a and lower loops 44b spaced apart in the Z direction. The tension roller 43 is arranged between the nozzle surface 1a and the upper loop 44a in the Z direction, and is in contact with the upper surface of the upper loop 44a to apply tension to the belt 44. As shown in FIG. Further, the tension roller 43 prevents contact between the belt 44 and the nozzle surface 1a. When the conveying motor 45 (see FIG. 5) is driven under the control of the controller 7, the lower roller 412 rotates, and the rotation is transmitted to the lower roller 422 via the belt 44. As shown in FIG. Thereby, the rollers 411, 412, 421, 422 are rotated.

下側ローラ412が「第1回転体」、下側ローラ422が「第2回転体」、テンションローラ43が「第3回転体」に該当する。 The lower roller 412 corresponds to the "first rotating body", the lower roller 422 to the "second rotating body", and the tension roller 43 to the "third rotating body".

フレーム5は、図1に示すように、プラテン3とZ方向に重ならず、ヘッド1の可動領域の一端(図1において左端)近傍に配置されている。フレーム5は、ガイド21,22、下側ローラ412,422及びテンションローラ43を支持している。テンションローラ43は、Y方向においてプラテン3との間にフレーム5を挟む位置にある。 As shown in FIG. 1, the frame 5 does not overlap the platen 3 in the Z direction and is arranged near one end (the left end in FIG. 1) of the movable area of the head 1. As shown in FIG. Frame 5 supports guides 21 and 22 , lower rollers 412 and 422 and tension roller 43 . The tension roller 43 is positioned to sandwich the frame 5 between itself and the platen 3 in the Y direction.

フレーム5は、図2に示すように、X方向及びZ方向に延びる板状の基部5xと、基部5xに形成された3つの孔51~53とを有する。孔51~53は、それぞれ、X方向に延び、基部5xをY方向に貫通している。 As shown in FIG. 2, the frame 5 has a plate-like base portion 5x extending in the X direction and the Z direction, and three holes 51 to 53 formed in the base portion 5x. The holes 51 to 53 each extend in the X direction and pass through the base 5x in the Y direction.

斜面部材6は、X方向においてローラ対41とローラ対42との間に配置され、フレーム5に取り付けられている。斜面部材6は、テンションローラ43と同様、Y方向においてプラテン3との間にフレーム5を挟む位置にある。 The slope member 6 is arranged between the roller pair 41 and the roller pair 42 in the X direction and attached to the frame 5 . Like the tension roller 43, the slope member 6 is positioned to sandwich the frame 5 between itself and the platen 3 in the Y direction.

斜面部材6は、図3及び図4に示すように、斜面6tが形成された斜面部60と、斜面部60から基部5xに向かってY方向に延びる3つのアーム61~63とを有する。3つのアーム61~63におけるY方向の先端は、3つの孔51~53にそれぞれ挿入されている。孔51~53のX方向の長さは、アーム61~63の先端のX方向の長さよりも長い。 As shown in FIGS. 3 and 4, the slope member 6 has a slope portion 60 having a slope 6t and three arms 61 to 63 extending in the Y direction from the slope portion 60 toward the base portion 5x. Y-direction tips of the three arms 61 to 63 are inserted into the three holes 51 to 53, respectively. The X-direction length of the holes 51-53 is longer than the X-direction length of the tips of the arms 61-63.

図2では、斜面部60が一点鎖線で示され、アーム61~63の先端において孔51~52に挿入された部分がハッチングで示されている。また、図2では、図1に示すプラテン3、駆動機構20、上側ローラ411,421等が省略されている。 In FIG. 2, the slope portion 60 is indicated by a dashed line, and the portions of the tips of the arms 61 to 63 inserted into the holes 51 to 52 are indicated by hatching. 2, the platen 3, the driving mechanism 20, the upper rollers 411 and 421, etc. shown in FIG. 1 are omitted.

斜面部材6は、図2に示すように、斜面部60がY方向においてベルト44と重なり、かつ、アーム61~63がY方向においてベルト44と重ならないように、配置されている。 As shown in FIG. 2, the slope member 6 is arranged so that the slope portion 60 overlaps the belt 44 in the Y direction and the arms 61 to 63 do not overlap the belt 44 in the Y direction.

アーム61,62は、X方向において互いに離隔し、Z方向において互いに略同じ位置にある。アーム61とアーム62とのX方向の離隔距離L1は、ノズル面1aにおいて複数のノズル11(図1参照)が形成された領域のX方向の長さL2よりも長い。アーム63は、X方向においてアーム61,62の間に位置し、Z方向においてノズル面1aとの間にアーム61,62を挟んでいる。アーム61~63は、Y方向から見て逆三角形を形成するように配置されている。 The arms 61 and 62 are spaced apart from each other in the X direction and are positioned substantially at the same position in the Z direction. A separation distance L1 in the X direction between the arms 61 and 62 is longer than a length L2 in the X direction of the region in which the plurality of nozzles 11 (see FIG. 1) are formed on the nozzle surface 1a. The arm 63 is positioned between the arms 61 and 62 in the X direction and sandwiches the arms 61 and 62 with the nozzle surface 1a in the Z direction. The arms 61-63 are arranged to form an inverted triangle when viewed in the Y direction.

3つのアーム61~63のうち、上側の2つのアーム61,62は、ベルト44のループ内(Z方向において上側ループ44aと下側ループ44bとの間)に位置し、下側の1つのアーム63は、ベルト44のループ外(Z方向において下側ループ44bの下方)に位置している。 Of the three arms 61 to 63, the upper two arms 61 and 62 are positioned within the loop of the belt 44 (between the upper loop 44a and the lower loop 44b in the Z direction), and the lower one arm 63 is located outside the loop of the belt 44 (below the lower loop 44b in the Z direction).

アーム61は、斜面部60におけるX方向の一端に設けられ、斜面部60とY方向に重なる。アーム62は、斜面部60におけるX方向の他端に設けられ、斜面部60とY方向に重ならない(斜面部60に対してX方向の外側に突出している)。アーム63は、斜面部60におけるX方向の略中央に設けられ、斜面部60とY方向に重なる。 The arm 61 is provided at one end of the slope portion 60 in the X direction and overlaps the slope portion 60 in the Y direction. The arm 62 is provided at the other end of the slope portion 60 in the X direction, and does not overlap the slope portion 60 in the Y direction (protrudes outward in the X direction with respect to the slope portion 60). The arm 63 is provided substantially at the center of the slope portion 60 in the X direction and overlaps the slope portion 60 in the Y direction.

アーム61~63の先端は、それぞれ、X方向に延び、基部5xにおける孔51~53の周縁部に支持されている。3つのアームのうち、2つのアーム61,62の先端には、それぞれ、一対の壁61a,62aが設けられている(図3及び図4参照)。一対の壁61a,62aは、アーム61,62の先端から上方に延び、基部5xにおける孔51,52の周縁部をY方向に挟む。また、基部5xにおける孔53の下縁には、上方に突出した突出片53pが設けられている。 The tips of the arms 61-63 respectively extend in the X direction and are supported by the peripheral edges of the holes 51-53 in the base 5x. A pair of walls 61a and 62a are provided at the tips of two arms 61 and 62 of the three arms, respectively (see FIGS. 3 and 4). A pair of walls 61a and 62a extend upward from the tips of the arms 61 and 62 and sandwich the peripheral edges of the holes 51 and 52 in the base 5x in the Y direction. A projecting piece 53p projecting upward is provided at the lower edge of the hole 53 in the base portion 5x.

斜面部材6をフレーム5に取り付ける際、先ず、アーム61~63の先端を孔51~53のX方向の一端(図2において右端)にそれぞれ挿入する。そして、斜面部材6を基部5xに対してX方向(図2において左方向)にスライドさせ、アーム61~63を孔51~53のX方向の一端から他端に移動させる。この際、アーム63の先端は、突出片53pを乗り越える。アーム61~63の先端が孔51~53のX方向の他端に配置されると、アーム63の先端が、基部5xにおける孔53のX方向の他端(図2において左端)を画定する壁53qと突出片53pとで挟まれることで、斜面部材6がX方向に位置決めされる。アーム61,62の一対の壁61a,62a(図3及び図4参照)が、基部5xにおける孔51,52の周縁部をY方向に挟むことで、斜面部材6がY方向に位置決めされる。アーム61~63の先端において孔51~53に挿入された部分が、基部5xにおける孔51~53のX方向の他端(図2において左端)を画定する一対の壁51w~53wにZ方向に挟まれることで、斜面部材6がZ方向に位置決めされる。 When attaching the slope member 6 to the frame 5, first, the tips of the arms 61 to 63 are inserted into one end (the right end in FIG. 2) of the holes 51 to 53 in the X direction. Then, the slope member 6 is slid in the X direction (leftward in FIG. 2) with respect to the base portion 5x, and the arms 61 to 63 are moved from one end of the holes 51 to 53 in the X direction to the other end. At this time, the tip of the arm 63 gets over the projecting piece 53p. When the tips of the arms 61 to 63 are arranged at the other ends in the X direction of the holes 51 to 53, the tips of the arms 63 form a wall that defines the other ends in the X direction (the left end in FIG. 2) of the holes 53 in the base portion 5x. The slope member 6 is positioned in the X direction by being sandwiched between 53q and the projecting piece 53p. A pair of walls 61a and 62a (see FIGS. 3 and 4) of the arms 61 and 62 sandwich the periphery of the holes 51 and 52 in the base 5x in the Y direction, thereby positioning the slope member 6 in the Y direction. The portions of the tips of the arms 61 to 63 inserted into the holes 51 to 53 extend in the Z direction from a pair of walls 51w to 53w that define the other ends (the left ends in FIG. 2) of the holes 51 to 53 in the base 5x in the X direction. By being sandwiched, the slope member 6 is positioned in the Z direction.

このように、本実施形態の斜面部材6は、アーム61~63が基部5xにおける孔51~53の周縁部に支持された状態で、フレーム5に対してX方向にスライドさせて取り付け可能に構成されている。 In this way, the slope member 6 of the present embodiment can be attached by sliding it in the X direction with respect to the frame 5 while the arms 61 to 63 are supported by the peripheral edges of the holes 51 to 53 in the base 5x. It is

アーム61が「第1被支持部」、アーム62が「第2被支持部」、アーム63が「第3被支持部」に該当し、基部5xにおける孔51~53の周縁部が「支持部」に該当する。X方向が「交差方向」に該当する。 The arm 61 corresponds to the “first supported portion”, the arm 62 corresponds to the “second supported portion”, and the arm 63 corresponds to the “third supported portion”. ”. The X direction corresponds to the "intersecting direction".

斜面部60は、図3及び図4に示すように、斜面6tを含む表面60aと、Y方向において表面60aとフレーム5との間に位置する裏面と60bとを有する。また、斜面部60は、上端(Z方向の一端)6xと下端(Z方向の他端)6yとを有する。下端6yは、Z方向においてノズル面1aとの間に上端6xを挟む(図2参照)。 As shown in FIGS. 3 and 4, the slope portion 60 has a surface 60a including the slope 6t, and a back surface 60b located between the surface 60a and the frame 5 in the Y direction. In addition, the slope portion 60 has an upper end (one end in the Z direction) 6x and a lower end (the other end in the Z direction) 6y. The lower end 6y sandwiches the upper end 6x with the nozzle surface 1a in the Z direction (see FIG. 2).

斜面部60の上端6x近傍の表面60aは、XY平面に沿った水平面6hである。斜面6tは、XY平面(ノズル面1aに沿った面)と交差する面であり、Z方向において上端6xと下端6yとの間において、水平面6hと連接して設けられている。水平面6h及び斜面6tが、Z方向においてノズル面1aとベルト44との間に介在する介在部66を構成する。介在部66は、Z方向においてベルト44と重なっている(図4参照)。介在部66のX方向の長さL3(図2及び図3参照)は、ノズル面1aにおいて複数のノズル11(図1参照)が形成された領域のX方向の長さL2(図2参照)よりも長い。 A surface 60a near the upper end 6x of the slope portion 60 is a horizontal plane 6h along the XY plane. The slope 6t is a plane that intersects the XY plane (a plane along the nozzle surface 1a), and is provided between the upper end 6x and the lower end 6y in the Z direction so as to be connected to the horizontal plane 6h. The horizontal surface 6h and the inclined surface 6t form an intervening portion 66 interposed between the nozzle surface 1a and the belt 44 in the Z direction. The intervening portion 66 overlaps the belt 44 in the Z direction (see FIG. 4). The X-direction length L3 (see FIGS. 2 and 3) of the intervening portion 66 corresponds to the X-direction length L2 (see FIG. 2) of the region in which the plurality of nozzles 11 (see FIG. 1) are formed on the nozzle surface 1a. longer than

裏面60bには、図4に示すように、軸部材431におけるY方向の先端をZ方向に挟む一対の壁65が設けられている。軸部材431は、Y方向の基端がフレーム5に固定されており、基端から先端に向かってY方向に延びている。軸部材431は、円柱状であって、テンションローラ43が回転可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 4, the back surface 60b is provided with a pair of walls 65 that sandwich the tip of the shaft member 431 in the Y direction in the Z direction. The shaft member 431 has a base end in the Y direction fixed to the frame 5 and extends in the Y direction from the base end toward the tip. The shaft member 431 has a cylindrical shape, and the tension roller 43 is rotatably attached thereto.

斜面部60の下端6y近傍には、図4に示すように、インクを吸収保持可能な材料(スポンジ等)からなるインク吸収部材9が設けられている。インク吸収部材9には、Y方向と直交する方向に沿った3つのスリット9sが、Y方向に並んで形成されている。下端6yは、3つのスリット9sのうちの1つに挿入されている。Z方向においてノズル面1a(図2参照)とインク吸収部材9との間に、斜面6tが配置されている。ノズル11(図1参照)から斜面6tに向けて吐出されたインクは、斜面6tに着弾した後、表面60aに沿って下端6yへと移動し、インク吸収部材9に吸収保持される。 In the vicinity of the lower end 6y of the slope portion 60, as shown in FIG. 4, an ink absorbing member 9 made of a material capable of absorbing and holding ink (sponge or the like) is provided. Three slits 9s extending in a direction perpendicular to the Y direction are formed in the ink absorbing member 9 so as to be aligned in the Y direction. The lower end 6y is inserted into one of the three slits 9s. A slope 6t is arranged between the nozzle surface 1a (see FIG. 2) and the ink absorbing member 9 in the Z direction. Ink ejected from the nozzle 11 (see FIG. 1) toward the slope 6t lands on the slope 6t, moves along the surface 60a to the lower end 6y, and is absorbed and held by the ink absorbing member 9. FIG.

制御部7は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)を有する。ASICは、ROMに格納されたプログラムにしたがい、記録処理、フラッシング処理等を実行する。 The control unit 7 has ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The ASIC executes recording processing, flushing processing, etc. according to programs stored in the ROM.

記録処理において、制御部7は、PC等の外部装置から入力された記録指令(画像データを含む。)に基づき、ヘッド1のドライバIC15、キャリッジ駆動モータ25及び搬送モータ45(共に図5参照)を制御し、キャリッジ2と共にヘッド1をY方向に移動させながらノズル11からインク滴を吐出させる吐出動作と、ローラ対41,42によって用紙Pを搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Pに画像が記録される。 In the recording process, the control unit 7 controls the driver IC 15 of the head 1, the carriage driving motor 25, and the conveying motor 45 (see FIG. 5) based on a recording command (including image data) input from an external device such as a PC. to alternately perform an ejection operation for ejecting ink droplets from the nozzles 11 while moving the head 1 along with the carriage 2 in the Y direction, and a transport operation for transporting the paper P by a predetermined amount in the transport direction with the roller pairs 41 and 42. to do it. Thus, an image is recorded on the paper P. FIG.

フラッシング処理において、制御部7は、駆動機構20及びヘッド1を制御し、ヘッド1をZ方向において斜面部材6と重なる位置(ヘッド1の可動領域の一端)に配置した状態で、複数のノズル11から斜面6tに向けてインクを吐出させる。フラッシング処理は、ヘッド1を停止させて行ってもよいし、ヘッド1を走査方向に移動させながら行ってもよい。また、フラッシング処理は、記録処理の途中(例えば、1枚目の用紙Pに対する吐出動作を行う直前、所定のパス数毎、所定枚数の用紙Pに対する記録が完了する毎、等)に行ってもよいし、記録処理が行われていないとき(例えば、プリンタ100の電源投入直後、パージ動作の後、前回のパージから所定時間経過したとき、等)に行ってもよい。なお、パージ動作とは、ポンプの駆動によりヘッド1内のインク流路に圧力を付与してノズル11からインクを排出する動作をいう。 In the flushing process, the control unit 7 controls the drive mechanism 20 and the head 1 to position the head 1 at a position overlapping the slope member 6 in the Z direction (one end of the movable area of the head 1), and the plurality of nozzles 11 are flushed. , the ink is ejected toward the slope 6t. The flushing process may be performed while the head 1 is stopped, or may be performed while moving the head 1 in the scanning direction. Also, the flushing process may be performed during the recording process (for example, immediately before performing the ejection operation on the first sheet of paper P, every predetermined number of passes, every time recording on a predetermined number of sheets of paper P is completed, etc.). Alternatively, it may be performed when the recording process is not performed (for example, immediately after the printer 100 is powered on, after the purge operation, when a predetermined time has passed since the previous purge, etc.). The purge operation is an operation of applying pressure to the ink flow path in the head 1 by driving the pump to discharge the ink from the nozzles 11 .

以上に述べたように、本実施形態によれば、ガイド21,22を支持するフレーム5に斜面部材6を取り付けることで、X方向、Y方向及びZ方向における斜面6tの位置精度を確保できる。これにより、斜面6tとノズル面1aとの距離を適切に設定し、インクミストの飛散を防止できる。 As described above, according to this embodiment, by attaching the slope member 6 to the frame 5 that supports the guides 21 and 22, the positional accuracy of the slope 6t in the X, Y and Z directions can be ensured. As a result, the distance between the inclined surface 6t and the nozzle surface 1a can be appropriately set to prevent ink mist from scattering.

斜面部材6は、アーム61~63が基部5xにおける孔51~53の周縁部に支持された状態で、フレーム5に対してX方向にスライドさせて取り付け可能に構成されている(図2及び図3参照)。インク吸収部材9の交換等の目的で、ユーザがプリンタ100の内部にアクセスした場合に、ユーザの手が斜面部材6に接触すると、斜面部材6にはZ方向の力が加わり易い。また、プリンタ100が落下等により反転した場合にも、斜面部材6にはZ方向の力が加わり易い。斜面部材6がフレーム5に対してZ方向にスライドさせて取り付け可能な構成の場合、何ら工夫をしないと、Z方向の力によって斜面部材6がフレーム5から外れ易くなり得る。これに対し、本構成によれば、斜面部材6がフレーム5に対して交差方向にスライドさせて取り付け可能な構成であるため、Z方向の力によって斜面部材6がフレーム5から外れるという事態を抑制できる。 The slope member 6 can be attached by sliding it in the X direction with respect to the frame 5 while the arms 61 to 63 are supported by the peripheral edges of the holes 51 to 53 in the base 5x (see FIGS. 2 and 4). 3). When the user accesses the interior of the printer 100 for the purpose of replacing the ink absorbing member 9 or the like, and the user's hand touches the slope member 6 , force is likely to be applied to the slope member 6 in the Z direction. Further, even when the printer 100 is turned upside down due to being dropped or the like, a force in the Z direction is likely to be applied to the slope member 6 . In the case where the slope member 6 can be attached to the frame 5 by sliding it in the Z direction, the slope member 6 may easily come off the frame 5 due to the force in the Z direction unless some measures are taken. On the other hand, according to this configuration, since the slope member 6 can be attached by sliding it in the cross direction with respect to the frame 5, the situation that the slope member 6 comes off from the frame 5 due to the force in the Z direction is suppressed. can.

斜面部材6は、フレーム5に支持される3つのアーム61~63を有する(図2参照)。本構成によれば、斜面部材6がフレーム5に2点で支持される場合等に比べ、X方向、Y方向及びZ方向における斜面6tの位置精度が向上する。 The slope member 6 has three arms 61-63 supported by the frame 5 (see FIG. 2). According to this configuration, compared with the case where the slope member 6 is supported by the frame 5 at two points, the positional accuracy of the slope 6t in the X, Y and Z directions is improved.

アーム61とアーム62とのX方向の離隔距離L1は、ノズル面1aにおいて複数のノズル11(図1参照)が形成された領域のX方向の長さL2よりも長い(図2参照)。本構成によれば、アーム61とアーム62とがX方向に大きく離れていることで、X方向、Y方向及びZ方向における斜面6tの位置精度がより一層向上する。 A separation distance L1 in the X direction between the arms 61 and 62 is longer than a length L2 in the X direction of the region in which the plurality of nozzles 11 (see FIG. 1) are formed on the nozzle surface 1a (see FIG. 2). According to this configuration, since the arms 61 and 62 are far apart in the X direction, the positional accuracy of the slope 6t in the X, Y and Z directions is further improved.

斜面部材6は、斜面部60(3つのアーム61~63以外の部分の少なくとも一部)がY方向においてベルト44と重なり、かつ、3つの61~63がY方向においてベルト44と重ならないように、配置されている(図2参照)。本構成によれば、ベルト44が配置されたスペースを有効に利用できる。 The slope member 6 is configured so that the slope portion 60 (at least part of the portions other than the three arms 61 to 63) overlaps the belt 44 in the Y direction, and the three 61 to 63 do not overlap the belt 44 in the Y direction. , are arranged (see FIG. 2). According to this configuration, the space in which the belt 44 is arranged can be effectively used.

斜面部材6の裏面60bに、フレーム5に固定された軸部材431をZ方向に挟む壁65が設けられている(図4参照)。本構成によれば、Z方向の力によって斜面部材6がフレーム5から外れるという事態を抑制できる。 A wall 65 is provided on the rear surface 60b of the slope member 6 to sandwich the shaft member 431 fixed to the frame 5 in the Z direction (see FIG. 4). According to this configuration, it is possible to prevent the slope member 6 from coming off the frame 5 due to the force in the Z direction.

斜面部材6は、Z方向においてノズル面1aとベルト44との間に介在する介在部66であって、Z方向においてベルト44と重なる介在部66を有する(図3及び図4参照)。本構成によれば、ノズル11から吐出されたインクがベルト44に付着するのを防止できる。 The slope member 6 has an intervening portion 66 interposed between the nozzle surface 1a and the belt 44 in the Z direction and overlapping the belt 44 in the Z direction (see FIGS. 3 and 4). According to this configuration, it is possible to prevent the ink ejected from the nozzles 11 from adhering to the belt 44 .

介在部66のX方向の長さL3(図2及び図3参照)は、ノズル面1aにおいて複数のノズル11(図1参照)が形成された領域のX方向の長さL2(図2参照)よりも長い。本構成によれば、ノズル11から吐出されたインクがベルト44に付着するのを、より確実に防止できる。 The X-direction length L3 (see FIGS. 2 and 3) of the intervening portion 66 corresponds to the X-direction length L2 (see FIG. 2) of the region in which the plurality of nozzles 11 (see FIG. 1) are formed on the nozzle surface 1a. longer than According to this configuration, it is possible to more reliably prevent the ink ejected from the nozzles 11 from adhering to the belt 44 .

斜面部材6の下端6yは、インク吸収部材9の3つのスリット9sのいずれかに挿入されている(図4参照)。本構成によれば、ノズル11から吐出されたインクが斜面6tからインク吸収部材9にスムーズに移動し、プリンタ100内におけるインクの飛散を防止できる。また、インク吸収部材9においてスリット9sで区画された複数の部分を個別に交換し易く、インク吸収部材9全体を交換する場合に比べ、交換に係る材料費を抑制できる。 A lower end 6y of the slope member 6 is inserted into one of the three slits 9s of the ink absorbing member 9 (see FIG. 4). According to this configuration, the ink ejected from the nozzle 11 smoothly moves from the inclined surface 6t to the ink absorbing member 9, and the scattering of the ink inside the printer 100 can be prevented. In addition, the plurality of portions of the ink absorbing member 9 partitioned by the slits 9s can be easily replaced individually, and the material cost for replacement can be reduced compared to the case where the entire ink absorbing member 9 is replaced.

<第2実施形態>
続いて、図6を参照し、本発明の第2実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、以下に述べる点において第1実施形態と異なり、その他は第1実施形態と同様である。第1実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Second embodiment>
Next, a printer according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. This embodiment differs from the first embodiment in the points described below, and is otherwise the same as the first embodiment. Constituent elements that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態では、斜面部材6のアーム63におけるY方向の先端に、Z方向に可撓性を有しかつフレーム5の基部5xに引っ掛かるフック263が設けられている。また、本実施形態では、斜面部材6のアーム61,62におけるY方向の先端に一対の壁61a,62a(図3及び図4参照)が設けられておらず、アーム61~63の先端のY方向と直交する断面の大きさと、フレーム5の孔51~53のサイズとが、略同じである。孔51~53は矩形状であり、突出片53p(図2参照)は設けられていない。 In this embodiment, a hook 263 that is flexible in the Z direction and hooked to the base 5x of the frame 5 is provided at the tip of the arm 63 of the slope member 6 in the Y direction. In the present embodiment, the arms 61 and 62 of the slope member 6 are not provided with the pair of walls 61a and 62a (see FIGS. 3 and 4) at the Y direction tips, and the Y direction tips of the arms 61 to 63 are not provided. The size of the cross section orthogonal to the direction and the size of the holes 51 to 53 of the frame 5 are substantially the same. The holes 51 to 53 are rectangular and are not provided with projecting pieces 53p (see FIG. 2).

本実施形態では、斜面部材6をフレーム5に取り付ける際、斜面部材6をフレームの基部5xに対してY方向に移動させ、アーム61~63の先端を孔51~53にそれぞれ挿入する。この際、アーム63の先端は、フック263がZ方向に撓みながら、孔53に挿入される。そして、フック263の下面に設けられた凹部263xに、基部5xにおける孔53の下縁を画定する部分が嵌合することで、斜面部材6がY方向に位置決めされる。アーム61~63の先端において孔51~53に挿入された部分が、基部5xにおける孔51~53を画定する壁にX方向に挟まれることで、斜面部材6がX方向に位置決めされる。アーム61,62の先端において孔51,52に挿入された部分が、基部5xにおける孔51~53を画定する壁にZ方向に挟まれることで、斜面部材6がZ方向に位置決めされる。 In this embodiment, when the slope member 6 is attached to the frame 5, the slope member 6 is moved in the Y direction with respect to the base portion 5x of the frame, and the tips of the arms 61-63 are inserted into the holes 51-53, respectively. At this time, the tip of the arm 63 is inserted into the hole 53 while the hook 263 is bent in the Z direction. The portion of the base portion 5x that defines the lower edge of the hole 53 fits into the concave portion 263x provided on the lower surface of the hook 263, whereby the slope member 6 is positioned in the Y direction. The portions of the tips of the arms 61 to 63 inserted into the holes 51 to 53 are sandwiched in the X direction by the walls defining the holes 51 to 53 in the base 5x, thereby positioning the slope member 6 in the X direction. The portions of the tips of the arms 61 and 62 inserted into the holes 51 and 52 are sandwiched in the Z direction by the walls defining the holes 51 to 53 in the base 5x, thereby positioning the slope member 6 in the Z direction.

このように、本実施形態の斜面部材6は、フレーム5に対してX方向にスライドさせて取り付け可能な構成ではなく、フック263をフレーム5に引っ掛けて取り付け可能な構成となっている。 As described above, the slope member 6 of the present embodiment can be attached by hooking the hook 263 on the frame 5 instead of being attached by sliding it in the X direction with respect to the frame 5 .

斜面部60の裏面60bに設けられた壁65は、本実施形態では円筒状であってよい。この場合、壁65は、軸部材431におけるY方向の先端を、Y方向と直交する方向(Z方向を含む方向)に挟む。 The wall 65 provided on the rear surface 60b of the slope portion 60 may be cylindrical in this embodiment. In this case, the walls 65 sandwich the tip of the shaft member 431 in the Y direction in a direction orthogonal to the Y direction (direction including the Z direction).

以上に述べたように、本実施形態によれば、斜面部材6のアーム63におけるY方向の先端に、Z方向に可撓性を有しかつフレーム5に引っ掛かるフック263が設けられている。フック263をフレーム5に引っ掛けることで、斜面部材6をフレーム5に容易に取り付けることができる。 As described above, according to the present embodiment, the hooks 263 that are flexible in the Z direction and hooked to the frame 5 are provided at the ends of the arms 63 of the slope member 6 in the Y direction. The slope member 6 can be easily attached to the frame 5 by hooking the hook 263 on the frame 5 .

<第3実施形態>
続いて、図7及び図8を参照し、本発明の第3実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、以下に述べる点において第1実施形態と異なり、その他は第1実施形態と同様である。第1実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Third Embodiment>
Next, a printer according to a third embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. This embodiment differs from the first embodiment in the points described below, and is otherwise the same as the first embodiment. Constituent elements that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態において、斜面部材6は、図7に示すように、Z方向に延びる螺子等の固定部材370により、フレーム5に固定されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, the slope member 6 is fixed to the frame 5 by a fixing member 370 such as a screw extending in the Z direction.

斜面部材6は、斜面6tが形成された斜面部60と、X方向において斜面部60の両側に突出した2つのアーム361,362と、斜面部60からフレーム5の基部5xに向かってY方向に延びるアーム363(図8参照)とを有する。 The slope member 6 includes a slope portion 60 on which a slope 6t is formed, two arms 361 and 362 projecting on both sides of the slope portion 60 in the X direction, and an arm extending from the slope portion 60 toward the base portion 5x of the frame 5 in the Y direction. and an extending arm 363 (see FIG. 8).

フレーム5の基部5xには、孔51~53(図2参照)が形成されておらず、斜面部材6に向かってY方向に延びる板351~353(図7及び図8参照)が設けられている。板351~353は、基部5xの一部を折り曲げて形成されたものである。板351の上面351aは、Z方向と直交している。 The base portion 5x of the frame 5 does not have the holes 51 to 53 (see FIG. 2), and is provided with plates 351 to 353 (see FIGS. 7 and 8) extending in the Y direction toward the slope member 6. there is The plates 351-353 are formed by bending a part of the base 5x. An upper surface 351a of the plate 351 is perpendicular to the Z direction.

アーム361は、上面351aに配置され、上面351aとZ方向に重なり、固定部材370を用いて板351に固定されている。アーム362は、上面に凸部362xを有し、凸部362xが板352の孔352xに挿入されることで、板352に支持されている。アーム363は、下面に凸部363xを有し、凸部363xが板353の孔353xに挿入されることで、板353に支持されている。孔352x,353xは、それぞれZ方向に板352,353を貫通している。 The arm 361 is arranged on the top surface 351 a , overlaps the top surface 351 a in the Z direction, and is fixed to the plate 351 using a fixing member 370 . The arm 362 has a projection 362x on its upper surface, and is supported by the plate 352 by inserting the projection 362x into the hole 352x of the plate 352 . The arm 363 has a protrusion 363x on its lower surface, and is supported by the plate 353 by inserting the protrusion 363x into the hole 353x of the plate 353 . Holes 352x and 353x pass through plates 352 and 353 in the Z direction, respectively.

板351が「支持部」に該当し、上面351aが「取付面」に該当し、アーム361が「被支持部」に該当する。固定部材370は、アーム361から上面351aに向かってZ方向に延び、アーム361を板351に固定する。 The plate 351 corresponds to the "supporting part", the upper surface 351a corresponds to the "mounting surface", and the arm 361 corresponds to the "supported part". The fixing member 370 extends in the Z direction from the arm 361 toward the upper surface 351 a and fixes the arm 361 to the plate 351 .

本実施形態では、斜面部材6をフレーム5に取り付ける際、先ず、アーム362,363の凸部362x,363xを孔352x,353xにそれぞれ挿入し、アーム361を板351の上面351aに配置する。そして、固定部材370を用いて、アーム361を板351に固定する。これにより、斜面部材6がX方向、Y方向及びZ方向の各方向において位置決めされる。 In this embodiment, when the slope member 6 is attached to the frame 5, first, the protrusions 362x and 363x of the arms 362 and 363 are inserted into the holes 352x and 353x, respectively, and the arm 361 is arranged on the upper surface 351a of the plate 351. As shown in FIG. Then, the fixing member 370 is used to fix the arm 361 to the plate 351 . Thereby, the slope member 6 is positioned in each of the X, Y and Z directions.

第1実施形態(図2)ではテンションローラ43が斜面部60におけるX方向の略中央に位置するが、本実施形態ではテンションローラ43が斜面部60におけるX方向の中央と一端(図7において左上側の端部)との間に位置する。斜面部60は、テンションローラ43の先端が挿入される空間を画定する凸部360を有する。 In the first embodiment (FIG. 2), the tension roller 43 is positioned substantially at the center of the slope portion 60 in the X direction. side edge). The slope portion 60 has a convex portion 360 that defines a space into which the tip of the tension roller 43 is inserted.

本実施形態では、図8に示すように、テンションローラ43を支持する軸部材431が、フレーム5に固定されておらず、斜面部60の裏面60bに固定されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, the shaft member 431 that supports the tension roller 43 is not fixed to the frame 5, but is fixed to the rear surface 60b of the slope portion 60. As shown in FIG.

以上に述べたように、本実施形態のプリンタは、Z方向に延び、フレーム5の板351に斜面部材6のアーム361を固定する固定部材370をさらに備えている(図7参照)。これにより、Z方向における斜面6tの位置精度を確実に確保できる。 As described above, the printer of this embodiment further includes the fixing member 370 that extends in the Z direction and fixes the arm 361 of the slope member 6 to the plate 351 of the frame 5 (see FIG. 7). Thereby, the positional accuracy of the slope 6t in the Z direction can be ensured.

斜面部60の裏面60bに、軸部材431が設けられている(図8参照)。これにより、斜面部材6のフレーム5への取り付けと同時に、ベルト44に張力を付与することができる。 A shaft member 431 is provided on the rear surface 60b of the slope portion 60 (see FIG. 8). Thereby, tension can be applied to the belt 44 at the same time as the slope member 6 is attached to the frame 5 .

<第4実施形態>
続いて、図9~図12を参照し、本発明の第4実施形態に係るプリンタ400について説明する。本実施形態は、以下に述べる点において第1実施形態と異なり、その他は第1実施形態と同様である。第1実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Fourth Embodiment>
Next, a printer 400 according to a fourth embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12. FIG. This embodiment differs from the first embodiment in the points described below, and is otherwise the same as the first embodiment. Constituent elements that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態において、フレーム5の基部5xには、図9に示すように、4つの孔451~454と、各孔451~454の周縁からY方向に延びる4つのストッパ456~459とが設けられている。孔451~454は、基部5xをY方向に貫通している。 In this embodiment, the base portion 5x of the frame 5 is provided with four holes 451 to 454 and four stoppers 456 to 459 extending in the Y direction from the periphery of each hole 451 to 454, as shown in FIG. ing. The holes 451-454 pass through the base portion 5x in the Y direction.

斜面部材6は、図10に示すように、斜面6tが形成された斜面部60と、斜面部60から基部5xに向かってY方向に延びる4つのアーム461~464とを有する。4つのアーム461~464は、4つのストッパ456~459により、Y方向に支持されている。 As shown in FIG. 10, the slope member 6 has a slope portion 60 having a slope 6t and four arms 461 to 464 extending in the Y direction from the slope portion 60 toward the base portion 5x. The four arms 461-464 are supported in the Y direction by four stoppers 456-459.

各ストッパ456~459は、L字状であり、Y方向に延びる第1部分456a~459aと、第1部分456a~459aの先端からX方向又はZ方向に延びる第2部分456b~459bとで構成されている。上側の2つのストッパ456,457における第2部分456b,457bは、斜面部材6に向かってX方向に延びている。下側の2つのストッパ458,459における第2部分458b,459bは、Z方向の上方に延びている。各ストッパ456~459における第1部分456a~459aと第2部分456b~459bとで囲まれた空間に、アーム461~464が配置されている。 Each of the stoppers 456 to 459 is L-shaped and consists of first portions 456a to 459a extending in the Y direction and second portions 456b to 459b extending in the X or Z direction from the ends of the first portions 456a to 459a. It is The second portions 456b, 457b of the upper two stoppers 456, 457 extend in the X direction toward the slope member 6. As shown in FIG. The second portions 458b, 459b of the two lower stoppers 458, 459 extend upward in the Z direction. Arms 461-464 are arranged in spaces surrounded by first portions 456a-459a and second portions 456b-459b of the respective stoppers 456-459.

図9では、斜面部60が一点鎖線で示され、アーム461~464においてストッパ456~459に支持された部分(Y方向と直交する板部分)がハッチングで示されており、ストッパ456~459の第2部分456b~459bが示されている。 In FIG. 9, the slope portion 60 is indicated by a dashed line, and the portions of the arms 461 to 464 supported by the stoppers 456 to 459 (plate portions orthogonal to the Y direction) are indicated by hatching. Second portions 456b-459b are shown.

斜面部材6は、図9に示すように、斜面部60がY方向においてベルト44と重なり、かつ、アーム461~464がY方向においてベルト44と重ならないように、配置されている。 As shown in FIG. 9, the slope member 6 is arranged so that the slope portion 60 overlaps the belt 44 in the Y direction and the arms 461 to 464 do not overlap the belt 44 in the Y direction.

アーム461,462は、X方向において互いに離隔し、Z方向において互いに略同じ位置にある。アーム463,464は、X方向において互いに離隔し、Z方向において互いに略同じ位置にあり、Z方向においてアーム461,462よりも下方に位置する。アーム461とアーム462とのX方向の離隔距離、及び、アーム463とアーム464とのX方向の離隔距離は、互いに同じ(L1)であり、ノズル面1aにおいて複数のノズル11(図1参照)が形成された領域のX方向の長さL2よりも長い。アーム461~464は、Y方向から見て四角形を形成するように配置されている。 Arms 461 and 462 are spaced apart from each other in the X direction and are substantially at the same position in the Z direction. The arms 463 and 464 are spaced apart from each other in the X direction, are positioned substantially at the same position as each other in the Z direction, and are positioned below the arms 461 and 462 in the Z direction. The separation distance in the X direction between the arms 461 and 462 and the separation distance in the X direction between the arms 463 and 464 are the same (L1), and the plurality of nozzles 11 (see FIG. 1) on the nozzle surface 1a. is longer than the X-direction length L2 of the region in which is formed. Arms 461 to 464 are arranged to form a quadrangle when viewed in the Y direction.

4つのアーム461~464のうち、上側の2つのアーム461,462は、ベルト44のループ内(Z方向において上側ループ44aと下側ループ44bとの間)に位置し、下側の2つのアーム463,464は、ベルト44のループ外(Z方向において下側ループ44bの下方)に位置している。 Of the four arms 461 to 464, the upper two arms 461 and 462 are positioned within the loop of the belt 44 (between the upper loop 44a and the lower loop 44b in the Z direction), and the lower two arms 463 and 464 are positioned outside the loop of the belt 44 (below the lower loop 44b in the Z direction).

フレーム5の基部5xには、さらに、図9及び図12に示すように、孔455が設けられている。孔455は、基部5xをY方向に貫通しており、X方向において孔451と孔452との間、かつ、Z方向において孔451と孔453との間に位置する。 The base 5x of the frame 5 is further provided with holes 455 as shown in FIGS. The hole 455 penetrates the base portion 5x in the Y direction and is located between the holes 451 and 452 in the X direction and between the holes 451 and 453 in the Z direction.

斜面部材6は、図11及び図12に示すように、可撓部465をさらに有する。可撓部465は、X方向に長尺であり、X方向の一端465xと、X方向の他端465yとを有する。一端465xはアーム464に固定された固定端であり、他端465yは自由端である。これにより、可撓部465は、Y方向に可撓性を有する。また、可撓部465の他端465y近傍には、Y方向に突出した突起465pが設けられている。突起465pは、図12に示すように、孔455に挿入される。 The slope member 6 further has a flexible portion 465 as shown in FIGS. 11 and 12 . The flexible portion 465 is elongated in the X direction and has one end 465x in the X direction and the other end 465y in the X direction. One end 465x is a fixed end fixed to the arm 464, and the other end 465y is a free end. Thereby, the flexible portion 465 has flexibility in the Y direction. A projection 465p projecting in the Y direction is provided near the other end 465y of the flexible portion 465. As shown in FIG. Protrusion 465p is inserted into hole 455, as shown in FIG.

孔455が「窪み部」に該当し、ストッパ456~459が「支持部」に該当し、アーム461が「第1被支持部」、アーム462が「第2被支持部」、アーム463が「第3被支持部」に該当し、アーム464が「第4被支持部」に該当する。 The hole 455 corresponds to the "recessed portion", the stoppers 456 to 459 correspond to the "supporting portion", the arm 461 corresponds to the "first supported portion", the arm 462 corresponds to the "second supported portion", and the arm 463 corresponds to the " The arm 464 corresponds to the "fourth supported portion".

なお、本実施形態では、第3実施形態と同様、テンションローラ43が斜面部60におけるX方向の中央と一端(図9において左側の端部)との間に位置する。斜面部60は、図10~図12に示すように、テンションローラ43の先端が挿入される空間を画定する凸部360を有する。また、図12に示すように、テンションローラ43を支持する軸部材431が、フレーム5に固定されておらず、斜面部60の裏面60bに固定されている。 In this embodiment, similarly to the third embodiment, the tension roller 43 is positioned between the center of the slope portion 60 in the X direction and one end (the left end in FIG. 9). As shown in FIGS. 10 to 12, the slope portion 60 has a convex portion 360 defining a space into which the tip of the tension roller 43 is inserted. Further, as shown in FIG. 12, the shaft member 431 that supports the tension roller 43 is not fixed to the frame 5, but is fixed to the back surface 60b of the slope portion 60. As shown in FIG.

本実施形態では、斜面部材6をフレーム5に取り付ける際、4つのアーム461~464がそれぞれストッパ456~459に嵌合するよう、斜面部材6を、フレーム5の基部5xに対してZ方向に(上側から下側に)スライドさせる。即ち、斜面部材6は、フレーム5に対してZ方向にスライドさせて取り付け可能に構成されている。 In this embodiment, when the slope member 6 is attached to the frame 5, the slope member 6 is moved in the Z direction with respect to the base portion 5x of the frame 5 ( from top to bottom). That is, the slope member 6 is configured to be slidably attached to the frame 5 in the Z direction.

このとき、4つのアーム461~464は、それぞれ、ストッパ456~459の第2部分456b~459bとY方向に重ならない状態から、ストッパ456~459の第2部分456b~459bとY方向に重なる状態に移行する。4つのアーム461~464は、それぞれ、ストッパ456~459における第1部分456a~459aと第2部分456b~459bとで囲まれた空間に配置される。下側の2つのアーム463,464は、ストッパ458,459における第1部分458a,459aに下側から支持される(図10参照)。 At this time, the four arms 461 to 464 change from a state in which they do not overlap the second portions 456b to 459b of the stoppers 456 to 459 in the Y direction to a state in which they overlap the second portions 456b to 459b of the stoppers 456 to 459 in the Y direction. transition to The four arms 461-464 are arranged in spaces surrounded by the first portions 456a-459a and the second portions 456b-459b of the stoppers 456-459, respectively. The two lower arms 463, 464 are supported from below by the first portions 458a, 459a of the stoppers 458, 459 (see FIG. 10).

上記のような斜面部材6の移動の際、可撓部465(図11及び図12参照)は、先ず、突起465pが基部5xに押されることで、Y方向に(基部5xから斜面部60に向かって)撓んだ状態となり、その後、突起465pが孔455に挿入される。このとき可撓部465は、突起465pが孔455にされることで、撓んだ状態からある程度復帰するが、基部5xとの接触により、Y方向の(基部5xから斜面部60に向かう)付勢力を有している。この付勢力により、4つのアーム461~464がそれぞれストッパ456~459の第2部分456b~459bによってY方向に支持され、斜面部材6がY方向に位置決めされる。また、突起465pが孔455にされること、及び、下側の2つのアーム463,464がストッパ458,459における第1部分458a,459aに下側から支持されることで、斜面部材6がZ方向に位置決めされる。また、突起465pが孔455にされること、及び、上側の2つのアーム461,462がストッパ456,457の第1部分456a,457aによってX方向に支持されることで、斜面部材6がX方向に位置決めされる。 When the slope member 6 is moved as described above, the flexible portion 465 (see FIGS. 11 and 12) is first moved in the Y direction (from the base portion 5x to the slope portion 60) by the protrusion 465p being pushed by the base portion 5x. ), and then the projection 465p is inserted into the hole 455. As shown in FIG. At this time, the flexible portion 465 recovers to some extent from the flexed state by forming the projection 465p into the hole 455. have power. By this biasing force, the four arms 461-464 are supported in the Y direction by the second portions 456b-459b of the stoppers 456-459, respectively, and the slope member 6 is positioned in the Y direction. In addition, the protrusion 465p is formed into the hole 455, and the two lower arms 463, 464 are supported by the first portions 458a, 459a of the stoppers 458, 459 from below, so that the slope member 6 is Z direction. In addition, the protrusion 465p is formed into the hole 455, and the upper two arms 461 and 462 are supported in the X direction by the first portions 456a and 457a of the stoppers 456 and 457, so that the slope member 6 can move in the X direction. is positioned at

以上に述べたように、本実施形態によれば、斜面部材6をフレーム5に対してZ方向にスライドさせて取り付け可能とし、かつ、突起465pが設けられた可撓部465を採用している(図10~図12参照)。これにより、固定部材(螺子等)の設置スペースを確保するためにフレーム5の支持部や斜面部材6の被支持部のサイズを大きくする必要がなく、支持部及び被支持部のサイズの大型化を抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, the slope member 6 can be attached to the frame 5 by sliding it in the Z direction, and the flexible portion 465 provided with the projection 465p is employed. (See FIGS. 10-12). As a result, there is no need to increase the size of the supporting portion of the frame 5 or the supported portion of the inclined surface member 6 in order to secure installation space for the fixing members (screws, etc.), and the sizes of the supporting portion and the supported portion are increased. can be suppressed.

斜面部材6は、フレーム5に支持される4つのアーム461~464を有する(図9及び図10参照)。本構成によれば、斜面部材6がフレーム5に2点や3点で支持される場合等に比べ、X方向、Y方向及びZ方向における斜面6tの位置精度が向上する。 The slope member 6 has four arms 461-464 supported by the frame 5 (see FIGS. 9 and 10). According to this configuration, compared with the case where the slope member 6 is supported by the frame 5 at two or three points, the positional accuracy of the slope 6t in the X, Y and Z directions is improved.

<第5実施形態>
続いて、図13を参照し、本発明の第5実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、以下に述べる点において第1実施形態と異なり、その他は第1実施形態と同様である。第1実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Fifth Embodiment>
Next, referring to FIG. 13, a printer according to a fifth embodiment of the invention will be described. This embodiment differs from the first embodiment in the points described below, and is otherwise the same as the first embodiment. Constituent elements that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態において、斜面部材6は、斜面6tとの間に空間を画定する包囲部560をさらに有する。包囲部560は、Y方向において斜面6tと重なる部分を有する。包囲部560は、X方向及びY方向において、斜面6tを覆っている。 In this embodiment, the slope member 6 further has an enclosing portion 560 defining a space with the slope 6t. The surrounding portion 560 has a portion that overlaps the slope 6t in the Y direction. The surrounding portion 560 covers the slope 6t in the X direction and the Y direction.

以上に述べたように、本実施形態によれば、プリンタ100内におけるインクの飛散を防止できる。また、ユーザがプリンタ100の内部にアクセスした場合に、ユーザの手が斜面6tに触れることが防止され、斜面6t上のインクがユーザの手に付着することを防止できる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to prevent ink from scattering inside the printer 100 . Further, when the user accesses the inside of the printer 100, the user's hand is prevented from touching the slope 6t, and ink on the slope 6t can be prevented from adhering to the user's hand.

<第6実施形態>
続いて、図14を参照し、本発明の第6実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、以下に述べる点において第1実施形態と異なり、その他は第1実施形態と同様である。第1実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Sixth Embodiment>
Next, referring to FIG. 14, a printer according to a sixth embodiment of the invention will be described. This embodiment differs from the first embodiment in the points described below, and is otherwise the same as the first embodiment. Constituent elements that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第1実施形態(図3)では、斜面部材6がフレーム5に取り付けられているが、本実施形態(図14)では、フレーム5とは別の部材である斜面部材6が設けられておらず、フレーム5の一部に斜面6tが形成されている。具体的には、フレーム5は、Y方向と直交する平面において略矩形状の基部5xと、基部5xからZ方向の上方に突出した突出片5yとを有する。突出片5yを折り曲げることで、斜面6tを含む斜面部60が形成されている。 In the first embodiment (FIG. 3), the slope member 6 is attached to the frame 5, but in this embodiment (FIG. 14), the slope member 6, which is a member separate from the frame 5, is not provided. , a slope 6t is formed on a part of the frame 5. As shown in FIG. Specifically, the frame 5 has a substantially rectangular base portion 5x on a plane perpendicular to the Y direction, and a protruding piece 5y that protrudes upward in the Z direction from the base portion 5x. A slope portion 60 including a slope 6t is formed by bending the protruding piece 5y.

以上に述べたように、本実施形態によれば、ガイド21,22を支持するフレーム5に斜面6tを形成することで、X方向、Y方向及びZ方向における斜面6tの位置精度を確保できる。これにより、斜面6tとノズル面1aとの距離を適切に設定し、インクミストの飛散を防止できる。 As described above, according to this embodiment, by forming the slopes 6t on the frame 5 that supports the guides 21 and 22, the positional accuracy of the slopes 6t in the X, Y and Z directions can be ensured. As a result, the distance between the inclined surface 6t and the nozzle surface 1a can be appropriately set to prevent ink mist from scattering.

<第7実施形態>
続いて、図15を参照し、本発明の第7実施形態に係るプリンタについて説明する。本実施形態は、以下に述べる点において第6実施形態と異なり、その他は第6実施形態と同様である。
<Seventh Embodiment>
Next, referring to FIG. 15, a printer according to a seventh embodiment of the invention will be described. This embodiment differs from the sixth embodiment in the points described below, and is otherwise the same as the sixth embodiment.

第6実施形態(図14)では、フレーム5に設けられた突出片5yを折り曲げて斜面6tが形成されているが、本実施形態(図15)では、フレーム5に形成された凹部5aの底面により斜面6tが構成されている。具体的には、フレーム5の基部5xに突出片5y(図14)が設けられておらず、基部5xに絞り加工等を行うことで、斜面6tを構成する凹部5aが形成されている。 In the sixth embodiment (FIG. 14), the projecting piece 5y provided on the frame 5 is bent to form the slope 6t. 6 t of slopes are comprised by. Specifically, the base portion 5x of the frame 5 is not provided with the protruding piece 5y (FIG. 14), and the base portion 5x is subjected to drawing or the like to form the concave portion 5a forming the slope 6t.

以上に述べたように、本実施形態によれば、斜面6tがフレーム5に形成された凹部5aの底面により構成されており、フレーム5に設けられた突出片5yを折り曲げて斜面6tを形成する場合(図14)に比べ、突出片5yが不要なため、材料費を低減できる。また、絞り加工等で斜面6tを容易かつ精度よく形成できることから、X方向、Y方向及びZ方向における斜面6tの位置精度が向上する。 As described above, according to the present embodiment, the slope 6t is formed by the bottom surface of the recess 5a formed in the frame 5, and the protrusion 5y provided in the frame 5 is bent to form the slope 6t. Compared to the case (FIG. 14), the projecting piece 5y is not required, so the material cost can be reduced. In addition, since the inclined surface 6t can be formed easily and accurately by drawing or the like, the positional accuracy of the inclined surface 6t in the X, Y and Z directions is improved.

<第8実施形態>
続いて、図16を参照し、本発明の第8実施形態に係るプリンタ800について説明する。本実施形態は、以下に述べる点において第1実施形態と異なり、その他は第1実施形態と同様である。第1実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<Eighth Embodiment>
Next, referring to FIG. 16, a printer 800 according to an eighth embodiment of the invention will be described. This embodiment differs from the first embodiment in the points described below, and is otherwise the same as the first embodiment. Constituent elements that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第1実施形態(図3)では、斜面部材6がフレーム5に取り付けられているが、本実施形態(図16)では、斜面部材6がガイド22に取り付けられている。キャリッジ2は、2つのガイド21,22に支持されている。2つのガイド21,22の一方(ガイド22)に、取付片860を介して、斜面部材6が取り付けられている。取付片860は、ガイド22からZ方向の下方に延びている。 The slope member 6 is attached to the frame 5 in the first embodiment (FIG. 3), but the slope member 6 is attached to the guide 22 in the present embodiment (FIG. 16). Carriage 2 is supported by two guides 21 and 22 . The slope member 6 is attached to one of the two guides 21 and 22 (guide 22 ) via an attachment piece 860 . The attachment piece 860 extends downward in the Z direction from the guide 22 .

上述のとおり、ガイド22は、キャリッジ2の他端2bと、駆動機構20(キャリッジ駆動モータ25(図5参照)及びベルト26)とを支持している。ヘッド1、キャリッジ2及び駆動機構20を含むユニットの重心は、X方向においてガイド21よりもガイド22に近い位置にある。したがって、ガイド22に作用するZ方向の下方の力は、ガイド21に作用するZ方向の下方の力よりも大きい。 As described above, the guide 22 supports the other end 2b of the carriage 2 and the drive mechanism 20 (carriage drive motor 25 (see FIG. 5) and belt 26). The center of gravity of the unit including the head 1, carriage 2, and drive mechanism 20 is closer to the guide 22 than to the guide 21 in the X direction. Therefore, the downward force in the Z direction acting on the guide 22 is greater than the downward force in the Z direction acting on the guide 21 .

以上に述べたように、本実施形態によれば、キャリッジ2を支持するガイド22に斜面部材6を取り付けることで、X方向、Y方向及びZ方向における斜面6tの位置精度を確保できる。これにより、斜面6tとノズル面1aとの距離を適切に設定し、インクミストの飛散を防止できる。 As described above, according to this embodiment, by attaching the slope member 6 to the guide 22 that supports the carriage 2, the positional accuracy of the slope 6t in the X, Y and Z directions can be ensured. As a result, the distance between the inclined surface 6t and the nozzle surface 1a can be appropriately set to prevent ink mist from scattering.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes are possible within the scope of the claims.

<変形例> <Modification>

斜面部材のフレームに対する支持構成や取付方法は、上述の実施形態に限定されない。 The support structure and mounting method of the slope member with respect to the frame are not limited to the above-described embodiments.

例えば、第1実施形態において、フレーム5の基部5xに、Y方向に貫通した孔51~53の代わりに、Y方向に凹んだ溝を形成し、アーム61~63が、基部5xにおける溝の周縁部に支持されてもよい。また、フレームにおける孔又は溝の周縁部が「支持部」を構成し、斜面部材において孔又は溝に挿入される凸部が「被支持部」を構成することに限定されない。例えば、第1実施形態において、斜面部材6に、Y方向に貫通した孔又はY方向に凹んだ溝を形成し、フレーム5に設けられた凸部(支持部)が、斜面部材6における孔又は溝に挿入され、斜面部材6における孔又は溝の周縁部(被支持部)を支持してよい。また、交差方向は、第1実施形態では第1方向(X方向)であるが、第3方向と交差する方向であればよく、第2方向(Y方向)であってもよい。 For example, in the first embodiment, grooves recessed in the Y direction are formed in the base 5x of the frame 5 instead of the holes 51 to 53 penetrating in the Y direction, and the arms 61 to 63 extend along the periphery of the groove in the base 5x. may be supported by the department. Further, it is not limited to the peripheral edge portion of the hole or groove in the frame forming the "supporting portion" and the convex portion inserted into the hole or groove in the slope member forming the "supported portion". For example, in the first embodiment, the slope member 6 is formed with a hole penetrating in the Y direction or a groove recessed in the Y direction, and the projection (supporting portion) provided on the frame 5 corresponds to the hole or groove in the slope member 6. It may be inserted into the groove and support the peripheral edge portion (supported portion) of the hole or groove in the slope member 6 . Moreover, although the intersecting direction is the first direction (X direction) in the first embodiment, it may be the second direction (Y direction) as long as it intersects with the third direction.

第1実施形態では、3つのアーム61~63のうち、2つのアーム61,62が、Z方向においてベルト44の上側ループ44aと下側ループ44bとの間に配置されているが(図2参照)、これに限定されない。例えば、3つのアーム61~63の全てが、Z方向においてベルト44の上側ループ44aと下側ループ44bとの間に配置されてもよい。或いは、3つのアーム61~63の全てが、ベルト44のループ外に配置されてもよい。 In the first embodiment, two arms 61 and 62 out of the three arms 61 to 63 are arranged between the upper loop 44a and the lower loop 44b of the belt 44 in the Z direction (see FIG. 2). ), but not limited to. For example, all three arms 61-63 may be positioned between the upper and lower loops 44a, 44b of the belt 44 in the Z direction. Alternatively, all three arms 61 - 63 may be arranged outside the loop of belt 44 .

第1実施形態では、3つのアーム61~63が、Y方向から見て逆三角形を形成するように配置されているが(図2参照)、Y方向から見て三角形を形成するように配置されてもよい。 In the first embodiment, the three arms 61 to 63 are arranged to form an inverted triangle when viewed in the Y direction (see FIG. 2), but are arranged to form a triangle when viewed in the Y direction. may

被支持部の数は、3つ又は4つに限定されず、1つ、2つ又は5つ以上であってもよい。 The number of supported parts is not limited to three or four, and may be one, two, or five or more.

第2実施形態において、3つのアーム61~63のそれぞれにフックを設けてもよい。また、フックの下面ではなく上面に凹部263xが設けられてもよい。 In the second embodiment, each of the three arms 61-63 may be provided with a hook. Also, the concave portion 263x may be provided on the upper surface of the hook instead of the lower surface.

第2実施形態では、斜面部材6をフレーム5に取り付ける際、斜面部材6をフレーム5に対してY方向に移動させるが、これに限定されない。例えば、3つのアームのうちフックが設けられていないアームをフレームに支持させた状態で、斜面部材をフレームに対して当該アームを通るY方向に沿った軸線を中心として回転させ、フックをフレームに引っ掛けてもよい。 In the second embodiment, when the slope member 6 is attached to the frame 5, the slope member 6 is moved in the Y direction with respect to the frame 5, but it is not limited to this. For example, with the arm having no hook among the three arms supported by the frame, the slope member is rotated with respect to the frame about the axis along the Y direction passing through the arm, and the hook is attached to the frame. You can hook it.

第3実施形態では、アーム361がフレーム5の板351の上面351aに固定部材370を用いて固定されているが、これに限定されない。例えば、板351の上面351aではなく、板351の下面に、アーム361が固定されてもよい。また、アーム361ではなく、斜面部60の上端6xが、フレーム5に固定されてもよい。 In the third embodiment, the arm 361 is fixed to the upper surface 351a of the plate 351 of the frame 5 using the fixing member 370, but the present invention is not limited to this. For example, the arm 361 may be fixed to the bottom surface of the plate 351 instead of the top surface 351 a of the plate 351 . Also, the upper end 6x of the slope portion 60 may be fixed to the frame 5 instead of the arm 361 .

第5実施形態の包囲部560を、第2~4、6~8実施形態に適用してもよい。 The enclosing part 560 of the fifth embodiment may be applied to the second to fourth and sixth to eighth embodiments.

第8実施形態では、2つのガイド21,22の一方(ガイド22)に、斜面部材6が取り付けられているが、これに限定されない。例えば、2つのガイド21,22の他方(ガイド21)に、斜面部材6が取り付けられてもよい。或いは、2つのガイド21,22の両方に跨って、斜面部材6が取り付けられてもよい。 In the eighth embodiment, the slope member 6 is attached to one of the two guides 21 and 22 (the guide 22), but it is not limited to this. For example, the slope member 6 may be attached to the other of the two guides 21 and 22 (guide 21). Alternatively, the slope member 6 may be attached across both of the two guides 21 and 22 .

ガイドは、上述の実施形態(図2)ではコの字状であるが、任意の形状であってよい(例えば、キャリッジに貫挿された棒状の部材であってもよい)。また、ガイドは、上述の実施形態では2つの部品で構成されているが、1部品で構成されてもよい。 Although the guide is U-shaped in the above-described embodiment (FIG. 2), it may be of any shape (for example, it may be a rod-shaped member inserted through the carriage). Moreover, although the guide is composed of two parts in the above-described embodiment, it may be composed of one part.

液体吐出ヘッドは、1色のインクを吐出することに限定されず、複数色のインクを吐出してもよい。 The liquid ejection head is not limited to ejecting ink of one color, and may eject ink of multiple colors.

液体吐出ヘッドが吐出する液体は、インクに限定されず、任意の液体(例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等)であってよい。 The liquid ejected by the liquid ejection head is not limited to ink, and may be any liquid (for example, a treatment liquid that aggregates or deposits components in ink).

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置(例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置)にも適用可能である。 The present invention is not limited to printers, but can also be applied to facsimiles, copiers, multi-function machines, and the like. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus used for purposes other than image recording (for example, a liquid ejection apparatus that ejects a conductive liquid onto a substrate to form a conductive pattern).

1 ヘッド(液体吐出ヘッド)
1a ノズル面
11 ノズル
2 キャリッジ
2a 一端
2b 他端
20 駆動機構
21,22 ガイド
4 搬送機構
412 下側ローラ(第1回転体)
422 下側ローラ(第2回転体)
43 テンションローラ(第3回転体)
431 軸部材
44 ベルト
5 フレーム
5a 凹部
5x 基部
51~53 孔
6 斜面部材
6t 斜面
6x 上端(一端)
6y 下端(他端)
60 斜面部
60a 表面
60b 裏面
61 アーム(第1被支持部)
62 アーム(第2被支持部)
63 アーム(第3被支持部)
65 壁
66 介在部
7 制御部
9 インク吸収部材(液体吸収部材)
9s スリット
100;400;800 プリンタ
263 フック
351a 上面(取付面)
370 固定部材
455 孔(窪み部)
456~459 ストッパ(支持部)
461 アーム(第1被支持部)
462 アーム(第2被支持部)
463 アーム(第3被支持部)
464 アーム(第4被支持部)
465 可撓部
465p 突起
560 包囲部
1 head (liquid ejection head)
1a nozzle surface 11 nozzle 2 carriage 2a one end 2b other end 20 drive mechanism 21, 22 guide 4 transport mechanism 412 lower roller (first rotating body)
422 lower roller (second rotating body)
43 tension roller (third rotating body)
431 shaft member 44 belt 5 frame 5a recess 5x base 51-53 hole 6 slope member 6t slope 6x upper end (one end)
6y lower end (other end)
60 slope portion 60a front surface 60b rear surface 61 arm (first supported portion)
62 arm (second supported portion)
63 arm (third supported part)
65 Wall 66 Interposition Part 7 Control Part 9 Ink Absorbing Member (Liquid Absorbing Member)
9s Slit 100; 400; 800 Printer 263 Hook 351a Upper surface (mounting surface)
370 fixing member 455 hole (recess)
456-459 Stopper (supporting part)
461 arm (first supported part)
462 arm (second supported part)
463 arm (third supported part)
464 arm (fourth supported part)
465 Flexible portion 465p Projection 560 Surrounding portion

Claims (18)

複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを支持するキャリッジであって、前記ノズル面に沿った第1方向の一端と、前記第1方向の他端であって、前記第1方向において前記一端との間に前記ノズル面を挟む他端とを有するキャリッジと、
前記第1方向と直交しかつ前記ノズル面に沿った第2方向に前記キャリッジを移動させる駆動機構と、
前記キャリッジを支持し、前記第2方向に延びるガイドと、
前記ガイドを支持し、前記ノズル面と直交する第3方向に延びるフレームと、
前記ノズル面と交差する斜面を有する斜面部材と、
前記駆動機構及び前記液体吐出ヘッドを制御し、前記複数のノズルから前記斜面に向けて液体を吐出させるフラッシング処理を実行する制御部と、を備え、
前記斜面部材が、前記フレームに取り付けられたことを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles are formed;
A carriage supporting the liquid ejection head, wherein the nozzle surface is located between one end in the first direction along the nozzle surface and the other end in the first direction and the one end in the first direction. a carriage having the other end sandwiching the
a driving mechanism for moving the carriage in a second direction perpendicular to the first direction and along the nozzle surface;
a guide supporting the carriage and extending in the second direction;
a frame that supports the guide and extends in a third direction orthogonal to the nozzle surface;
a slope member having a slope that intersects with the nozzle surface;
a control unit that controls the drive mechanism and the liquid ejection head, and executes a flushing process that ejects the liquid from the plurality of nozzles toward the slope;
A liquid ejection device, wherein the slope member is attached to the frame.
前記フレームは、前記第3方向と交差する交差方向に延びる支持部を有し、
前記斜面部材は、前記支持部に支持される被支持部であって、前記交差方向に延びる被支持部を有し、前記被支持部が前記支持部に支持された状態で、前記フレームに対して前記交差方向にスライドさせて取り付け可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The frame has a support portion extending in a cross direction crossing the third direction,
The slope member has a supported portion that is supported by the support portion and extends in the cross direction. 2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is constructed so as to be slidable in the cross direction.
前記斜面部材は、前記フレームに支持される被支持部であって、前記第2方向に延びる被支持部を有し、
前記被支持部における前記第2方向の先端に、前記第3方向に可撓性を有しかつ前記フレームに引っ掛かるフックが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
the slope member has a supported portion supported by the frame and extending in the second direction;
2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a hook that is flexible in the third direction and hooked on the frame is provided at a tip of the supported portion in the second direction.
前記フレームは、前記第3方向と直交する取付面を含む支持部を有し、
前記斜面部材は、前記支持部に支持される被支持部であって、前記取付面と前記第3方向に重なる被支持部を有し、
前記第3方向に延び、前記被支持部を前記支持部に固定する固定部材をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The frame has a support portion including a mounting surface orthogonal to the third direction,
The slope member has a supported portion that is supported by the support portion and overlaps the mounting surface in the third direction,
2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a fixing member extending in the third direction and fixing the supported portion to the supporting portion.
前記フレームは、
前記第3方向及び前記第1方向に延びる基部と、
前記基部に形成され、前記第2方向に窪んだ窪み部と、
前記基部から前記第2方向に延びる支持部と、を有し、
前記斜面部材は、
前記フレームに対して前記第3方向にスライドさせて取り付け可能に構成されており、
前記第2方向に可撓性を有する可撓部であって、前記窪み部に挿入される前記第2方向に突出した突起が設けられた可撓部と、
前記可撓部の前記第2方向の付勢力により、前記第2方向において前記支持部に支持される被支持部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The frame is
a base extending in the third direction and the first direction;
a recess formed in the base and recessed in the second direction;
a support extending in the second direction from the base;
The slope member is
configured to be slidably attached to the frame in the third direction,
a flexible portion having flexibility in the second direction, the flexible portion provided with a protrusion protruding in the second direction and inserted into the recess;
2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a supported portion supported by said support portion in said second direction due to the biasing force of said flexible portion in said second direction.
前記斜面部材において前記フレームに支持される被支持部は、
第1被支持部と、
前記第1方向において前記第1被支持部から離隔した第2被支持部と、
前記第3方向において前記第1被支持部及び前記第2被支持部から離隔し、前記第1方向において前記第1被支持部と前記第2被支持部との間に位置する第3被支持部とを含むことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The supported portion supported by the frame in the slope member includes:
a first supported portion;
a second supported portion separated from the first supported portion in the first direction;
A third supported portion separated from the first supported portion and the second supported portion in the third direction and positioned between the first supported portion and the second supported portion in the first direction 6. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a part.
前記斜面部材において前記フレームに支持される被支持部は、
第1被支持部と、
前記第1方向において前記第1被支持部から離隔した第2被支持部と、
前記第3方向において前記第1被支持部及び前記第2被支持部から離隔した第3被支持部と、
前記第3方向において前記第1被支持部及び前記第2被支持部から離隔し、前記第1方向において前記第3被支持部から離隔した第4被支持部とを含むことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
The supported portion supported by the frame in the slope member includes:
a first supported portion;
a second supported portion separated from the first supported portion in the first direction;
a third supported portion separated from the first supported portion and the second supported portion in the third direction;
and a fourth supported portion separated from the first supported portion and the second supported portion in the third direction and separated from the third supported portion in the first direction. Item 6. The liquid ejection device according to any one of items 1 to 5.
前記第1被支持部と前記第2被支持部との前記第1方向の離隔距離は、前記ノズル面において前記複数のノズルが形成された領域の前記第1方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項6又は7に記載の液体吐出装置。 A separation distance in the first direction between the first supported portion and the second supported portion is longer than a length in the first direction of a region in which the plurality of nozzles are formed on the nozzle surface. 8. The liquid ejection device according to claim 6 or 7. 前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第1回転体と、
前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第2回転体であって、前記第1方向において前記第1回転体との間に前記斜面部材を挟む第2回転体と、
前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第3回転体であって、前記第1方向において前記第1回転体と前記第2回転体との間に位置する第3回転体と、
前記第1回転体と前記第2回転体とに巻回されかつ前記第3回転体と接するベルトであって、前記第3方向において前記ノズル面との間に前記第3回転体を挟むベルトと、をさらに備え、
前記斜面部材は、前記フレームに支持される被支持部以外の部分の少なくとも一部が前記第2方向において前記ベルトと重なり、かつ、前記被支持部が前記第2方向において前記ベルトと重ならないように、配置されていることを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
a first rotating body rotatable about an axis along the second direction;
a second rotating body rotatable about an axis along the second direction, the second rotating body sandwiching the slope member between itself and the first rotating body in the first direction;
a third rotating body rotatable about an axis along the second direction, the third rotating body positioned between the first rotating body and the second rotating body in the first direction; ,
a belt wound around the first rotating body and the second rotating body and in contact with the third rotating body, the belt sandwiching the third rotating body between itself and the nozzle surface in the third direction; , further comprising
The slope member is configured such that at least a portion of a portion other than the supported portion supported by the frame overlaps the belt in the second direction, and the supported portion does not overlap the belt in the second direction. 9. The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the liquid ejecting apparatus is arranged in a .
前記第3回転体は、前記第2方向に延びかつ前記フレームに固定された軸部材に、回転可能に取り付けられており、
前記斜面部材は、前記斜面を含む表面と、前記第2方向において前記表面と前記フレームとの間に位置する裏面とを有し、
前記裏面に、前記軸部材を前記第3方向に挟む壁が設けられたことを特徴とする請求項9に記載の液体吐出装置。
the third rotating body is rotatably attached to a shaft member that extends in the second direction and is fixed to the frame;
the slope member has a surface including the slope and a back surface positioned between the surface and the frame in the second direction;
10. The liquid ejecting apparatus according to claim 9, wherein the rear surface is provided with walls sandwiching the shaft member in the third direction.
前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第1回転体と、
前記第2方向に沿った軸心を中心として回転可能な第2回転体であって、前記第1方向において前記第1回転体との間に前記斜面部材を挟む第2回転体と、
前記第1回転体と前記第2回転体とに巻回されたベルトと、をさらに備え、
前記斜面部材は、前記斜面を含む表面と、前記第2方向において前記表面と前記フレームとの間に位置する裏面とを有し、
前記裏面に、前記第2方向に延びる軸部材が設けられ、
前記軸部材に、前記第3方向において前記ノズル面と前記ベルトとの間に配置されかつ前記ベルトと接する第3回転体が、回転可能に取り付けられたことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
a first rotating body rotatable about an axis along the second direction;
a second rotating body rotatable about an axis along the second direction, the second rotating body sandwiching the slope member between itself and the first rotating body in the first direction;
further comprising a belt wound around the first rotating body and the second rotating body;
the slope member has a surface including the slope and a back surface positioned between the surface and the frame in the second direction;
A shaft member extending in the second direction is provided on the back surface,
9. The apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a third rotating body disposed between the nozzle surface and the belt in the third direction and in contact with the belt is rotatably attached to the shaft member. The liquid ejection device according to any one of items 1 and 2.
前記斜面部材は、前記第3方向において前記ノズル面と前記ベルトとの間に介在する介在部であって、前記第3方向において前記ベルトと重なる介在部を有することを特徴とする請求項9~11のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 9. The slope member has an intervening portion interposed between the nozzle surface and the belt in the third direction and overlapping the belt in the third direction. 12. The liquid ejecting apparatus according to any one of 11. 前記介在部の前記第1方向の長さは、前記ノズル面において前記複数のノズルが形成された領域の前記第1方向の長さよりも長いことを特徴とする請求項12に記載の液体吐出装置。 13. The liquid ejecting apparatus according to claim 12, wherein the length of the intervening portion in the first direction is longer than the length of the region in which the plurality of nozzles are formed on the nozzle surface in the first direction. . 前記第3方向において前記ノズル面との間に前記斜面を挟む位置に配置され、かつ、前記第2方向と直交する方向に沿った複数のスリットが前記第2方向に並んで形成された、液体吸収部材をさらに備え、
前記斜面部材は、前記第3方向の一端と、前記第3方向の他端であって、前記第3方向において前記ノズル面との間に前記一端を挟む他端とを有し、
前記他端は、前記複数のスリットのいずれかに挿入されていることを特徴とする請求項1~13のいずれか1項に記載の液体吐出装置。
A liquid in which a plurality of slits are arranged in the third direction so as to sandwich the inclined surface between the liquid and the nozzle surface, and a plurality of slits are formed along a direction perpendicular to the second direction so as to be aligned in the second direction. further comprising an absorbent member,
the slope member has one end in the third direction and the other end in the third direction and sandwiching the one end with the nozzle surface in the third direction;
14. The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 13, wherein the other end is inserted into one of the plurality of slits.
前記斜面部材は、前記斜面との間に空間を画定する包囲部であって、前記第2方向において前記斜面と重なる部分を有する包囲部をさらに有することを特徴とする請求項1~14のいずれか1項に記載の液体吐出装置。 15. The slope member according to any one of claims 1 to 14, further comprising an enclosing portion that defines a space with the slope and has a portion that overlaps with the slope in the second direction. 1. The liquid ejecting apparatus according to claim 1. 複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを支持するキャリッジであって、前記ノズル面に沿った第1方向の一端と、前記第1方向の他端であって、前記第1方向において前記一端との間に前記ノズル面を挟む他端とを有するキャリッジと、
前記第1方向と直交しかつ前記ノズル面に沿った第2方向に前記キャリッジを移動させる駆動機構と、
前記キャリッジを支持し、前記第2方向に延びるガイドと、
前記ガイドを支持し、前記ノズル面と直交する第3方向に延びるフレームと、
前記ノズル面と交差する斜面と、
前記駆動機構及び前記液体吐出ヘッドを制御し、前記複数のノズルから前記斜面に向けて液体を吐出させるフラッシング処理を実行する制御部と、を備え、
前記斜面が、前記フレームに形成されたことを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles are formed;
A carriage supporting the liquid ejection head, wherein the nozzle surface is located between one end in the first direction along the nozzle surface and the other end in the first direction and the one end in the first direction. a carriage having the other end sandwiching the
a driving mechanism for moving the carriage in a second direction perpendicular to the first direction and along the nozzle surface;
a guide supporting the carriage and extending in the second direction;
a frame that supports the guide and extends in a third direction orthogonal to the nozzle surface;
a slope that intersects with the nozzle surface;
a control unit that controls the drive mechanism and the liquid ejection head, and executes a flushing process that ejects the liquid from the plurality of nozzles toward the slope;
A liquid ejection device, wherein the slope is formed on the frame.
前記斜面は、前記フレームに形成された凹部の底面により構成されることを特徴とする請求項16に記載の液体吐出装置。 17. The liquid ejecting apparatus according to claim 16, wherein the slope is formed by a bottom surface of a recess formed in the frame. 複数のノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを支持するキャリッジであって、前記ノズル面に沿った第1方向の一端と、前記第1方向の他端であって、前記第1方向において前記一端との間に前記ノズル面を挟む他端とを有するキャリッジと、
前記第1方向と直交しかつ前記ノズル面に沿った第2方向に前記キャリッジを移動させる駆動機構と、
前記キャリッジを支持し、前記第2方向に延びるガイドと、
前記ノズル面と交差する斜面を有する斜面部材と、
前記駆動機構及び前記液体吐出ヘッドを制御し、前記複数のノズルから前記斜面に向けて液体を吐出させるフラッシング処理を実行する制御部と、を備え、
前記斜面部材が、前記ガイドに取り付けられたことを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head having a nozzle surface on which a plurality of nozzles are formed;
A carriage supporting the liquid ejection head, wherein the nozzle surface is located between one end in the first direction along the nozzle surface and the other end in the first direction and the one end in the first direction. a carriage having the other end sandwiching the
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A liquid ejection device, wherein the slope member is attached to the guide.
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