JP7241784B2 - 地図データの更新方法及び地図情報システム - Google Patents
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Description
まず、車両システム2について説明する。車両システム2は、推進装置4、ブレーキ装置5、ステアリング装置6、外界センサ7、車両センサ8、通信装置9、GNSS受信機10、ナビゲーション装置11、運転操作子12、運転操作センサ13、HMI14、スタートスイッチ15、及び制御装置16を有している。車両システム2の各構成要素は、CAN(Controller Area Network)等の通信手段によって信号伝達可能に互いに接続されている。
制御装置16は、図1に示すように、外界認識部31と、自動運転制御部32(Advanced Driver-Assistance Systems、ADAS)と、地図位置特定部33(Map positioning Unit、MPU)と、プローブ情報取得部34を有する。これらの構成要素は、別々の電子制御装置によって構成され、互いに、ゲートウェイ(セントラルゲートウェイ、CGW)を介して接続されていてもよい。また、各構成要素は、一体の電子制御装置によって構成されていてもよい。
次に、地図サーバ3について説明する。図1に示すように、地図サーバ3は、ネットワーク(本実施形態では、インターネット)を介して制御装置16に接続されている。地図サーバ3は、CPU、ROM、RAM、及び、HDDやSSD等の記憶装置を備えたコンピュータである。
2 :車両システム
3 :地図サーバ
7 :外界センサ
8 :車両センサ
9 :通信装置
10 :GNSS受信機
16 :制御装置
11 :ナビゲーション装置
23 :タッチパネル(ディスプレイ)
31 :外界認識部
32 :自動運転制御部
33 :地図位置特定部
51 :地図取得部
52 :地図記憶部
61 :ダイナミックマップ記憶部
62 :ブロックデータ送信部
63 :プローブ情報管理部
64 :プローブ情報記憶部
71 :予定管理サーバ
Claims (6)
- 車両に設けられた地図情報システムが実行する地図データの更新方法であって、
前記地図データは、地図上のブロック毎に区画された複数のブロックデータを含み、前記地図情報システムの記憶装置に記憶され、
前記地図情報システムが、
自車両の位置、目的地への経路、通行履歴の少なくとも1つに基づいて、更新すべき前記ブロックデータの優先順位を決定し、
最新の前記地図データを有する地図サーバと通信し、前記優先順位に従って前記地図サーバから対象となる前記ブロックデータの更新データをダウンロードし、
ダウンロードした前記更新データに基づいて前記記憶装置に記憶された前記ブロックデータを更新し、
前記ブロックデータのダウンロードを実行しているときに、ダウンロード中の前記ブロックデータに対応する前記ブロックが前記目的地への経路を含まず、かつ前記自車両の向きに基づいてダウンロード中の前記ブロックデータが前記自車両の後側に位置する状態となったときには、ダウンロード中の前記ブロックデータのダウンロードを中止する地図データの更新方法。 - 前記地図データは、車線情報を含む高精度地図である請求項1に記載の地図データの更新方法。
- 前記地図情報システムが、前記通行履歴に基づいて、通行頻度が所定の判定値以下である地図領域に対応した前記ブロックデータを削除する請求項2に記載の地図データの更新方法。
- 前記地図情報システムが、前記通行履歴に基づいて、通行頻度が所定の判定値以下であり、かつ前記目的地への経路を含まない地図領域に対応した前記ブロックデータを削除する請求項2に記載の地図データの更新方法。
- 前記ブロックデータは、バージョン情報を含み、
前記地図情報システムは、前記記憶装置に記憶された前記ブロックデータの前記バージョン情報と前記地図サーバに記憶された前記ブロックデータの前記バージョン情報とに基づいて更新の要否を判定し、更新が必要な場合に前記地図サーバからダウンロードを行う請求項1~請求項4のいずれか1つの項に記載の地図データの更新方法。 - 地図情報システムであって、
地図上のブロック毎に区画された複数のブロックデータを含む地図データを記憶する記憶装置と、
自車両の位置、目的地への経路、通行履歴の少なくとも1つに基づいて、更新すべき前記ブロックデータの優先順位を決定し、最新の前記地図データを有する地図サーバと通信し、前記優先順位に従って前記地図サーバから最新の前記ブロックデータをダウンロードし、ダウンロードした前記ブロックデータに基づいて前記記憶装置に記憶された前記ブロックデータを更新する地図取得部とを有し、
前記地図取得部は、前記ブロックデータのダウンロードを実行しているときに、ダウンロード中の前記ブロックデータに対応する前記ブロックが前記目的地への経路を含まず、かつ前記自車両の向きに基づいてダウンロード中の前記ブロックデータが前記自車両の後側に位置する状態となったときには、ダウンロード中の前記ブロックデータのダウンロードを中止する地図情報システム。
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