JP7231405B2 - Ophthalmic device and its control method - Google Patents

Ophthalmic device and its control method Download PDF

Info

Publication number
JP7231405B2
JP7231405B2 JP2018243067A JP2018243067A JP7231405B2 JP 7231405 B2 JP7231405 B2 JP 7231405B2 JP 2018243067 A JP2018243067 A JP 2018243067A JP 2018243067 A JP2018243067 A JP 2018243067A JP 7231405 B2 JP7231405 B2 JP 7231405B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scan
eye
deflection angle
optical scanner
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018243067A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020103425A (en
Inventor
僚一 廣瀬
達夫 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Topcon Corp filed Critical Topcon Corp
Priority to JP2018243067A priority Critical patent/JP7231405B2/en
Publication of JP2020103425A publication Critical patent/JP2020103425A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7231405B2 publication Critical patent/JP7231405B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Description

この発明は、眼科装置、及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmic apparatus and its control method.

近年、レーザー光源等からの光ビームを用いて被測定物体の形態を測定したり画像化したりする光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:OCT)が注目を集めている。OCTは、X線CT(Computed Tomography)のような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。例えば、眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。このようなOCTを用いた装置(OCT装置)は被検眼の様々な部位(眼底や前眼部)の観察に適用可能である。また、高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断に応用されている。 2. Description of the Related Art In recent years, optical coherence tomography (OCT), which uses a light beam from a laser light source or the like to measure and image the shape of an object, has attracted attention. Since OCT is not invasive to the human body like X-ray CT (Computed Tomography), it is expected to be applied particularly in the medical and biological fields. For example, in the field of ophthalmology, apparatuses for forming images of the fundus, cornea, etc. have been put to practical use. Such an apparatus using OCT (OCT apparatus) can be applied to observation of various parts of the subject's eye (fundus and anterior segment of the eye). In addition, since it can acquire high-definition images, it is applied to the diagnosis of various ophthalmic diseases.

OCTを用いた計測(撮影)では、より広角で、より高精細な計測結果を取得することが求められる。例えば、特許文献1及び特許文献2には、楕円面鏡を用いた眼科装置が開示されている。特許文献1及び特許文献2に開示された眼科装置は、光スキャナーにより偏向された測定光が楕円面鏡により反射されて被検眼に導かれるように構成されている。 In measurement (imaging) using OCT, it is required to acquire a wider-angle and higher-definition measurement result. For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose an ophthalmic apparatus using an ellipsoidal mirror. The ophthalmologic apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2 are configured such that measurement light deflected by an optical scanner is reflected by an ellipsoidal mirror and guided to an eye to be examined.

特開2018-61622号公報JP 2018-61622 A 特開2018-167000号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-167000

楕円面鏡を用いた場合、光スキャナーによる測定光の偏向角度と被検眼が配置される被検眼位置における測定光の入射角度とが非線形な関係を有する。従って、光スキャナーを線形的に偏向し、略等しい時間間隔でAスキャンを実行した場合、被検眼位置における測定光の入射角度の間隔が不均一となる。すなわち、光スキャナーに対して単純な偏向制御を行っても、所望の計測部位において高精度なOCT計測結果を取得することが困難になる。 When an ellipsoidal mirror is used, there is a nonlinear relationship between the deflection angle of the measurement light by the optical scanner and the incident angle of the measurement light at the position of the eye to be examined. Therefore, when the optical scanner is linearly deflected and A-scans are executed at substantially equal time intervals, the intervals between the angles of incidence of the measurement light beams at the positions of the eye to be inspected become uneven. That is, even if simple deflection control is performed on the optical scanner, it becomes difficult to obtain a highly accurate OCT measurement result at a desired measurement site.

このような測定光の不均一な入射角度間隔に起因したOCT計測結果の精度の低下は、楕円面鏡を用いた眼科装置だけではなく、反射面が凹面状に形成された凹面鏡(反射面が自由曲面で形成されたものを含む)を用いた眼科装置においても同様である。 The deterioration in the accuracy of OCT measurement results due to such non-uniform incident angle intervals of measurement light is not limited to ophthalmologic devices using ellipsoidal mirrors, but also to concave mirrors (reflecting surface The same applies to ophthalmic devices using a free curved surface.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、凹面鏡を用いてより広角で高精度なOCT計測が可能な眼科装置、及びその制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to provide an ophthalmologic apparatus capable of wide-angle and highly accurate OCT measurement using a concave mirror, and a control method thereof.

いくつかの実施形態の第1態様は、凹面鏡と、測定光を偏向して前記凹面鏡の反射面に導く光スキャナーとを含み、前記反射面により反射された測定光による光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼位置又はその共役位置に配置された被検眼に対してAスキャンを実行することにより前記被検眼のデータを取得する取得部と、前記光スキャナーの偏向動作状態に応じて前記取得部に前記Aスキャンを実行させる制御部と、を含む眼科装置である。 A first aspect of some embodiments includes a concave mirror and an optical scanner that deflects and directs measurement light to a reflective surface of the concave mirror, using optical coherence tomography with measurement light reflected by the reflective surface. an acquisition unit that acquires data of the eye to be inspected by executing an A-scan on the eye to be inspected placed at a position of the eye to be inspected or a conjugate position thereof; and a controller for executing an A-scan.

いくつかの実施形態の第2態様では、第1態様において、前記凹面鏡は、楕円面鏡であり、前記光スキャナーは、前記楕円面鏡の第1焦点若しくはその近傍、又は前記第1焦点の共役位置若しくはその近傍に配置され、前記被検眼位置は、前記楕円面鏡の第2焦点若しくはその近傍、又は前記第2焦点の共役位置若しくはその近傍に配置される。 In a second aspect of some embodiments, in the first aspect, the concave mirror is an ellipsoidal mirror, and the optical scanner is positioned at or near a first focal point of the ellipsoidal mirror, or at a conjugate of the first focal point. The position of the subject's eye is arranged at or near the second focal point of the ellipsoidal mirror, or at or near the conjugate position of the second focal point.

いくつかの実施形態の第3態様は、第1態様又は第2態様において、前記Aスキャンのタイミング情報をあらかじめ記憶する記憶部を含み、前記制御部は、前記タイミング情報に基づいて前記取得部に前記Aスキャンを実行させる。 A third aspect of some embodiments is, in the first aspect or the second aspect, including a storage unit that stores in advance the timing information of the A-scan, and the control unit instructs the acquisition unit based on the timing information The A scan is executed.

いくつかの実施形態の第4態様では、第3態様において、前記タイミング情報は、前記光スキャナーの偏向動作の基準タイミングを基準としたAスキャンのタイミング情報を含み、前記制御部は、前記タイミング情報により特定されたタイミングで前記取得部に前記Aスキャンを実行させる。 In a fourth aspect of some embodiments, in the third aspect, the timing information includes A-scan timing information based on the reference timing of the deflection operation of the optical scanner, and the control unit receives the timing information causes the acquisition unit to execute the A-scan at the timing specified by.

いくつかの実施形態の第5態様では、第1態様又は第2態様において、前記制御部は、前記光スキャナーの偏向角度に応じて前記取得部に前記Aスキャンを実行させる。 In a fifth aspect of some embodiments, in the first aspect or the second aspect, the control section causes the acquisition section to execute the A-scan according to the deflection angle of the optical scanner.

いくつかの実施形態の第6態様では、第5態様において、前記制御部は、前記光スキャナーの偏向角度を表す動作情報を取得し、取得された動作情報に基づいて前記偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定し、前記偏向角度が前記所定の偏向角度であると判定されたとき、前記取得部に前記Aスキャンを実行させる。 In a sixth aspect of some embodiments, in the fifth aspect, the controller acquires operation information representing a deflection angle of the optical scanner, and the deflection angle is a predetermined deflection based on the acquired operation information. is an angle, and when it is determined that the deflection angle is the predetermined deflection angle, the acquisition unit is caused to execute the A-scan.

いくつかの実施形態の第7態様では、第1態様~第6態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記被検眼位置における前記測定光の入射角度の間隔が略等しくなるように前記取得部に前記Aスキャンを実行させる。 According to a seventh aspect of some embodiments, in any one of the first to sixth aspects, the control unit controls the acquisition unit so that intervals of incident angles of the measurement light at the positions of the subject's eyes are substantially equal. to execute the A scan.

いくつかの実施形態の第8態様では、第1態様~第6態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記被検眼における前記測定光の投射位置の間隔が略等しくなるように前記取得部に前記Aスキャンを実行させる。 According to an eighth aspect of some embodiments, in any one of the first to sixth aspects, the control unit instructs the acquisition unit such that the intervals between the projection positions of the measurement light on the eye to be inspected are substantially equal. The A scan is executed.

いくつかの実施形態の第9態様は、凹面鏡と、測定光を偏向して前記凹面鏡の反射面に導く光スキャナーとを含む眼科装置の制御方法であって、前記反射面により反射された測定光による光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼位置又はその共役位置に配置された被検眼に対してAスキャンを実行することにより前記被検眼のデータを取得する取得ステップと、前記光スキャナーの偏向動作状態に応じて前記Aスキャンを実行させる制御ステップと、を含む眼科装置の制御方法である。 A ninth aspect of some embodiments is a method of controlling an ophthalmic device that includes a concave mirror and an optical scanner that deflects and directs measurement light to a reflective surface of the concave mirror, wherein the measurement light reflected by the reflective surface an acquisition step of acquiring data of the eye to be inspected by performing an A-scan on the eye to be inspected placed at the position of the eye to be inspected or its conjugate position using optical coherence tomography by optical coherence tomography; and a deflection operation state of the optical scanner and a control step of executing the A-scan in response to the ophthalmologic apparatus.

いくつかの実施形態の第10態様では、第9態様において、前記凹面鏡は、楕円面鏡であり、前記光スキャナーは、前記楕円面鏡の第1焦点若しくはその近傍、又は前記第1焦点の共役位置若しくはその近傍に配置され、前記被検眼位置は、前記楕円面鏡の第2焦点若しくはその近傍、又は前記第2焦点の共役位置若しくはその近傍に配置される。 In a tenth aspect of some embodiments, in the ninth aspect, the concave mirror is an ellipsoidal mirror, and the optical scanner is positioned at or near a first focal point of the ellipsoidal mirror, or at a conjugate of the first focal point. The position of the subject's eye is arranged at or near the second focal point of the ellipsoidal mirror, or at or near the conjugate position of the second focal point.

いくつかの実施形態の第11態様では、第9態様又は第10態様において、前記制御ステップは、あらかじめ記憶された前記Aスキャンのタイミング情報に基づいて前記Aスキャンを実行させる。 In an eleventh aspect of some embodiments, in the ninth aspect or tenth aspect, the control step causes the A-scan to be performed based on pre-stored timing information for the A-scan.

いくつかの実施形態の第12態様では、第11態様において、前記タイミング情報は、前記光スキャナーの偏向動作の基準タイミングを基準としたAスキャンのタイミング情報を含み、前記制御ステップは、前記タイミング情報により特定されたタイミングで前記Aスキャンを実行させる。 In a twelfth aspect of some embodiments, in the eleventh aspect, the timing information includes A-scan timing information based on the reference timing of the deflection operation of the optical scanner, and the control step includes: The A-scan is executed at the timing specified by .

いくつかの実施形態の第13態様では、第9態様又は第10態様において、前記制御ステップは、前記光スキャナーの偏向角度に応じて前記Aスキャンを実行させる。 In a thirteenth aspect of some embodiments, in the ninth aspect or the tenth aspect, the controlling step causes the A-scan to be performed according to the deflection angle of the optical scanner.

いくつかの実施形態の第14態様では、第13態様において、前記制御ステップは、前記光スキャナーの偏向角度を表す動作情報を取得する動作情報取得ステップと、取得された動作情報に基づいて前記偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて前記偏向角度が前記所定の偏向角度であると判定されたとき、前記Aスキャンを実行させる実行ステップと、を含む。 In a fourteenth aspect of some embodiments, in the thirteenth aspect, the control step includes a motion information acquisition step of acquiring motion information representing a deflection angle of the optical scanner; a determination step of determining whether or not the angle is a predetermined deflection angle; and an execution step of executing the A-scan when it is determined in the determination step that the deflection angle is the predetermined deflection angle. include.

いくつかの実施形態の第15態様では、第9態様~第14態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、前記被検眼位置における前記測定光の入射角度の間隔が略等しくなるように前記Aスキャンを実行させる。 According to a fifteenth aspect of some embodiments, in any one of the ninth to fourteenth aspects, the controlling step performs the A-scan so that intervals of incident angles of the measurement light at the positions of the subject's eyes are substantially equal. to run.

いくつかの実施形態の第16態様では、第9態様~第14態様のいずれかにおいて、前記制御ステップは、前記被検眼における前記測定光の投射位置の間隔が略等しくなるように前記Aスキャンを実行させる。 According to a sixteenth aspect of some embodiments, in any one of the ninth to fourteenth aspects, the control step performs the A-scan so that intervals between the projection positions of the measurement light on the eye to be inspected are substantially equal. let it run.

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。 Note that it is possible to arbitrarily combine the configurations according to the plurality of aspects described above.

本発明によれば、凹面鏡を用いてより広角で高精度な計測が可能な眼科装置、及びその制御方法を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of wide-angle and highly accurate measurement using a concave mirror, and a method of controlling the same.

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment; FIG. 実施形態の比較例に係る光スキャナーによる測定光の偏向角度と被検眼位置における測定光の入射角度との関係を説明するための概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the relationship between the deflection angle of measurement light by an optical scanner according to a comparative example of the embodiment and the incident angle of the measurement light at the position of the eye to be examined; 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining processing executed by an ophthalmologic apparatus according to an embodiment; 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining processing executed by an ophthalmologic apparatus according to an embodiment; 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining processing executed by an ophthalmologic apparatus according to an embodiment; 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation example of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment; 実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining processing executed by an ophthalmologic apparatus according to an embodiment; 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation example of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment; 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment; FIG.

この発明に係る眼科装置、及び眼科装置の制御方法の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。 Embodiments of an ophthalmologic apparatus and an ophthalmologic apparatus control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the descriptions of the documents cited in this specification and any known techniques can be incorporated into the following embodiments.

実施形態に係る眼科装置は、反射面が凹面状に形成された凹面鏡と、所定の偏向角度範囲で測定光を偏向して凹面鏡の反射面に導く光スキャナーとを含む。眼科装置は、反射面により反射された測定光による光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼位置又はその共役位置に配置された被検眼に対してOCTを実行することが可能である。このとき、眼科装置は、光スキャナーの偏向動作状態に対応したタイミングでOCT計測(少なくともAスキャン)を実行することにより被検眼のデータを取得する。光スキャナーの偏向動作状態の例として、測定光を偏向するミラー(偏向部材)の偏向角度(光スキャナーの偏向角度)、ミラーの偏向周波数(偏向速度、偏向周期)などがある。ミラーの偏向角度は、例えば、所定の偏向角度に設定されたミラーについて事前に設定された偏向周波数から特定可能である。 An ophthalmologic apparatus according to an embodiment includes a concave mirror having a concave reflecting surface, and an optical scanner that deflects measurement light within a predetermined deflection angle range and guides it to the reflecting surface of the concave mirror. The ophthalmologic apparatus can perform OCT on the subject's eye placed at the subject's eye position or its conjugate position using optical coherence tomography using measurement light reflected by a reflective surface. At this time, the ophthalmologic apparatus acquires data of the subject's eye by performing OCT measurement (at least A-scan) at a timing corresponding to the deflection operation state of the optical scanner. Examples of the deflection operation state of the optical scanner include the deflection angle (deflection angle of the optical scanner) of the mirror (deflection member) that deflects the measurement light, the deflection frequency (deflection speed, deflection period) of the mirror, and the like. The deflection angle of the mirror can be determined, for example, from the preset deflection frequency for the mirror set to the given deflection angle.

これにより、光スキャナーによる測定光の偏向角度の変化特性(偏向動作特性)及び凹面鏡の反射面の形状に起因した被検眼位置における測定光の入射角度の変化特性を考慮したAスキャン方向のデータセット群を取得することが可能になる。例えば、光スキャナーの偏向動作特性及び凹面鏡の反射面の形状に影響されることなく、略等しい走査角度(偏向角度)又は略等しい走査間隔で走査された走査位置におけるデータセット群を取得することが可能になる。 As a result, a data set in the A-scan direction that takes into account the variation characteristics of the deflection angle of the measurement light by the optical scanner (deflection operation characteristics) and the variation characteristics of the incident angle of the measurement light at the position of the subject's eye due to the shape of the reflecting surface of the concave mirror. group can be obtained. For example, it is possible to acquire a data set group at scanning positions scanned at substantially equal scanning angles (deflection angles) or at substantially equal scanning intervals without being affected by the deflection operation characteristics of the optical scanner and the shape of the reflecting surface of the concave mirror. be possible.

以下、実施形態では、OCTを用いた計測又は撮影においてスウェプトソースタイプのOCTの手法を用いる場合について特に詳しく説明する。しかしながら、他のタイプ(例えば、スペクトラルドメインタイプ)のOCTを用いる眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。 In the embodiments below, a case where a swept source type OCT technique is used in measurement or imaging using OCT will be described in detail. However, it is also possible to apply the configuration according to the embodiment to an ophthalmic apparatus using OCT of another type (for example, spectral domain type).

以下では、光スキャナーがガルバノスキャナーを含む場合について説明する。しかしながら、光スキャナーがガルバノスキャナー以外の偏向部材を含む場合についても以下の実施形態を適用することが可能である。また、以下では、光スキャナーの動作特性として偏向角度対時間特性を例に説明するが、光スキャナーの他の動作特性についても以下の実施形態を適用することが可能である。 A case where the optical scanner includes a galvanometer scanner will be described below. However, it is possible to apply the following embodiments even when the optical scanner includes a deflection member other than the galvanometer scanner. Further, although the deflection angle vs. time characteristic will be described below as an example of the operating characteristic of the optical scanner, the following embodiments can also be applied to other operating characteristics of the optical scanner.

この明細書では、OCTによって取得される画像をOCT画像と総称することがある。また、OCT画像を形成するための計測動作をOCT計測と呼ぶことがある。 In this specification, images obtained by OCT may be collectively referred to as OCT images. Also, the measurement operation for forming an OCT image is sometimes called OCT measurement.

いくつかの実施形態に係る眼科装置は、眼科撮影装置と、眼科測定装置と、眼科治療装置とのうちのいずれか1つ以上を含む。いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科撮影装置は、例えば、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡、スリットランプ検眼鏡、手術用顕微鏡等のうちのいずれか1つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科測定装置は、例えば、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータ等のうちのいずれか1つ以上である。また、いくつかの実施形態の眼科装置に含まれる眼科治療装置は、例えば、レーザー治療装置、手術装置、手術用顕微鏡等のうちのいずれか1つ以上である。 An ophthalmic device according to some embodiments includes any one or more of an ophthalmic imaging device, an ophthalmic measurement device, and an ophthalmic treatment device. The ophthalmic imaging device included in the ophthalmic device of some embodiments is, for example, any one or more of a fundus camera, a scanning laser ophthalmoscope, a slit lamp ophthalmoscope, a surgical microscope, or the like. Also, ophthalmic measurement devices included in ophthalmic devices of some embodiments include, for example, any one or more of an eye refraction tester, a tonometer, a specular microscope, a wavefront analyzer, a perimeter, a microperimeter, and the like. is. Also, the ophthalmic treatment device included in the ophthalmic device of some embodiments is, for example, any one or more of a laser treatment device, a surgical device, a surgical microscope, and the like.

以下の実施形態に係る眼科装置は、OCT計測が可能なOCT装置を含む。以下では、被検眼の眼底に対するOCT計測が可能な眼科装置を例に説明するが、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の前眼部に対してOCT計測が可能であってよい。いくつかの実施形態では、測定光の焦点位置を変更するレンズを移動することで、OCT計測の範囲や計測部位を変更する。いくつかの実施形態では、1以上のアタッチメント(対物レンズ、前置レンズ等)を加えることで、眼底に対するOCT計測と、前眼部に対するOCT計測と、眼底及び前眼部を含む全眼球に対するOCT計測とが可能な構成である。いくつかの実施形態では、眼底計測用の眼科装置において、コリメータレンズユニット(後述)又は光スキャナーと被検眼との間に前置レンズを配置することで平行光束にされた測定光を被検眼に入射させることにより前眼部に対するOCT計測を行う。 An ophthalmologic apparatus according to the following embodiments includes an OCT apparatus capable of OCT measurement. An ophthalmologic apparatus capable of performing OCT measurement on the fundus of the subject's eye will be described below as an example, but the ophthalmologic apparatus according to the embodiment may be capable of performing OCT measurement on the anterior segment of the subject's eye. In some embodiments, the range of OCT measurement and the measurement site are changed by moving a lens that changes the focal position of the measurement light. In some embodiments, by adding one or more attachments (objective lens, front lens, etc.), OCT measurement for the fundus, OCT measurement for the anterior segment, and OCT for the entire eye including the fundus and the anterior segment It is a configuration that allows measurement. In some embodiments, in an ophthalmologic apparatus for fundus measurement, a front lens is arranged between a collimator lens unit (described later) or an optical scanner and the eye to be examined, so that the measurement light is made into a parallel beam and directed to the eye to be examined. OCT measurement is performed on the anterior segment of the eye by making the light incident.

[第1実施形態]
第1実施形態に係る眼科装置は、被検眼に対してフィードフォワード制御でOCT計測を実行する。
[First embodiment]
The ophthalmologic apparatus according to the first embodiment performs OCT measurement on the subject's eye by feedforward control.

<構成>
図1に、実施形態に係る眼科装置の構成例を示す。
<Configuration>
FIG. 1 shows a configuration example of an ophthalmologic apparatus according to an embodiment.

実施形態に係る眼科装置1は、光学系10と、コリメータレンズユニット40と、OCTユニット100と、演算制御ユニット200と、表示装置300とを含む。いくつかの実施形態では、OCTユニット100は、コリメータレンズユニット40を含む。いくつかの実施形態では、光学系10は、コリメータレンズユニット40と、OCTユニット100とを含む。 An ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment includes an optical system 10, a collimator lens unit 40, an OCT unit 100, an arithmetic control unit 200, and a display device 300. In some embodiments, OCT unit 100 includes collimator lens unit 40 . In some embodiments, optical system 10 includes collimator lens unit 40 and OCT unit 100 .

光学系10は、楕円面鏡11と、光スキャナー20とを含む。楕円面鏡11の反射面は、楕円面である。楕円面鏡11は、凹面鏡の一例である。いくつかの実施形態では、光学系10は、楕円面鏡11に代えて、反射面が凹面状に形成された凹面鏡を含む。いくつかの実施形態では、凹面鏡の反射面は、自由曲面になるように形成される。 Optical system 10 includes an ellipsoidal mirror 11 and an optical scanner 20 . The reflecting surface of the ellipsoidal mirror 11 is an ellipsoid. The ellipsoidal mirror 11 is an example of a concave mirror. In some embodiments, instead of the ellipsoidal mirror 11, the optical system 10 includes a concave mirror having a concave reflecting surface. In some embodiments, the reflective surface of the concave mirror is formed to be a freeform surface.

楕円面鏡11は、光学的に共役な2つの焦点(第1焦点、第2焦点)を有する。光スキャナー20(光スキャナー20の偏向面)は、楕円面鏡11の第1焦点若しくはその近傍、又は第1焦点と光学的に共役な位置(第1焦点の共役位置)若しくはその近傍に配置される。被検眼E(瞳孔)が配置される被検眼位置は、楕円面鏡11の第2焦点若しくはその近傍、又は第2焦点と光学的に共役な位置(第2焦点の共役位置)若しくはその近傍に配置される。 The ellipsoidal mirror 11 has two optically conjugate focal points (first and second focal points). The optical scanner 20 (deflecting surface of the optical scanner 20) is arranged at or near the first focal point of the ellipsoidal mirror 11, or at or near a position optically conjugate with the first focal point (a conjugate position of the first focal point). be. The eye position to be examined where the eye to be examined E (pupil) is arranged is the second focal point of the ellipsoidal mirror 11 or its vicinity, or a position optically conjugated with the second focal point (the conjugate position of the second focal point) or its vicinity. placed.

光スキャナー20は、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置又はその近傍に配置される。光スキャナー20は、コリメータレンズユニット40から出射した測定光(OCT用光路を通過する測定光)を所定の偏向角度範囲で偏向する。光スキャナー20は、測定光を1次元的又は2次元的に偏向することが可能である。 The optical scanner 20 is arranged at a position optically conjugate with the pupil of the eye E to be examined or in the vicinity thereof. The optical scanner 20 deflects measurement light emitted from the collimator lens unit 40 (measurement light passing through the OCT optical path) within a predetermined deflection angle range. The optical scanner 20 can deflect measurement light one-dimensionally or two-dimensionally.

1次元的に偏向する場合、光スキャナー20は、所定の偏向方向に所定の偏向角度範囲で測定光を偏向するガルバノスキャナーを含む。2次元的に偏向する場合、光スキャナー20は、第1ガルバノスキャナーと、第2ガルバノスキャナーとを含む。第1ガルバノスキャナーは、測定光の光路(光軸)に直交する水平方向に撮影部位(眼底Ef又は前眼部)をスキャンするように測定光を偏向する。第2ガルバノスキャナーは、測定光の光路(光軸)に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように、第1ガルバノスキャナーにより偏向された測定光を偏向する。光スキャナー20による測定光の走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。 In the case of one-dimensional deflection, the optical scanner 20 includes a galvanometer scanner that deflects the measurement light in a given deflection direction and within a given deflection angle range. For two-dimensional deflection, the optical scanner 20 includes a first galvanometer scanner and a second galvanometer scanner. The first galvanometer scanner deflects the measurement light so as to scan the imaging site (fundus oculi Ef or anterior segment) in a horizontal direction perpendicular to the optical path (optical axis) of the measurement light. The second galvanometer scanner deflects the measurement light deflected by the first galvanometer scanner so as to scan the imaging region in a vertical direction orthogonal to the optical path (optical axis) of the measurement light. Scanning modes of the measurement light by the optical scanner 20 include, for example, horizontal scanning, vertical scanning, cross scanning, radial scanning, circular scanning, concentric scanning, and spiral scanning.

光スキャナー20は、演算制御ユニット200(後述の制御部210)により制御可能に構成される。いくつかの実施形態では、光スキャナー20は、演算制御ユニット200(制御部210)により偏向角度範囲及び偏向周波数(偏向速度、偏向周期)の少なくとも一方を設定可能に構成される。いくつかの実施形態では、光スキャナー20は、演算制御ユニット200(制御部210)により偏向動作を制御するための制御波形を規定する情報を設定可能に構成される。制御波形は、偏向角度範囲及び偏向周波数を規定する。光スキャナー20は、設定された制御波形に従って偏向動作を行う。演算制御ユニット200(制御部210)は、第1ガルバノスキャナー及び第2ガルバノスキャナーのそれぞれを、所望の偏向角度範囲又は所望の偏向周波数で動作させることが可能である。 The optical scanner 20 is configured to be controllable by an arithmetic control unit 200 (control section 210 described later). In some embodiments, the optical scanner 20 is configured such that at least one of the deflection angle range and deflection frequency (deflection speed, deflection cycle) can be set by the arithmetic control unit 200 (control section 210). In some embodiments, the optical scanner 20 is configured such that information defining a control waveform for controlling the deflection operation can be set by the arithmetic control unit 200 (control section 210). The control waveform defines the deflection angle range and deflection frequency. The optical scanner 20 performs a deflection operation according to the set control waveform. The arithmetic control unit 200 (control section 210) can operate each of the first galvanometer scanner and the second galvanometer scanner in a desired deflection angle range or a desired deflection frequency.

いくつかの実施形態では、光スキャナー20は、演算制御ユニット200(制御部210)からの制御を受け、光スキャナー20の動作状態を含む動作情報を出力する。動作情報は、偏向角度を表す情報(例えば、偏向角度に対応した電流値又は電圧値)を含む。いくつかの実施形態では、光スキャナー20が測定光を偏向するミラーと、ミラーを駆動する駆動部とを含み、動作情報は、ミラーの偏向角度を表す情報を含む。演算制御ユニット200(制御部210)は、第1ガルバノスキャナー及び第2ガルバノスキャナーのそれぞれの動作状態をモニタすることが可能である。 In some embodiments, the optical scanner 20 receives control from the arithmetic control unit 200 (control section 210) and outputs operational information including the operational state of the optical scanner 20. FIG. The operation information includes information representing the deflection angle (for example, current value or voltage value corresponding to the deflection angle). In some embodiments, the optical scanner 20 includes a mirror that deflects the measurement light and a driver that drives the mirror, and the operational information includes information representing the deflection angle of the mirror. The arithmetic control unit 200 (control section 210) can monitor the operating states of the first galvanometer scanner and the second galvanometer scanner.

コリメータレンズユニット40は、OCTユニット100に含まれる干渉光学系の光軸に配置されたコリメータレンズを含む。コリメータレンズは、OCTユニット100に接続され測定光を導光する光ファイバの端部から出射した測定光の光束を平行光束にする。当該光ファイバの端部は、例えば被検眼Eの眼底Efと光学的に共役な位置又はその近傍に配置される。 Collimator lens unit 40 includes a collimator lens arranged on the optical axis of the interference optical system included in OCT unit 100 . The collimator lens collimates the measurement light beam emitted from the end of the optical fiber that is connected to the OCT unit 100 and guides the measurement light beam. The end of the optical fiber is arranged, for example, at a position optically conjugate with the fundus Ef of the eye E to be examined or in the vicinity thereof.

光学系10には、図1に示す構成に加え、被検眼E(眼底Ef又は前眼部)を正面から撮影するための光学系(観察光学系、撮影光学系等)やアライメント光学系が設けられてもよい。 In addition to the configuration shown in FIG. 1, the optical system 10 is provided with an optical system (observation optical system, photographing optical system, etc.) for photographing the subject's eye E (fundus oculi Ef or anterior segment) from the front and an alignment optical system. may be

また、光学系10は、検査に付随する機能を提供するための構成を備えていてよい。例えば、光学系10には、被検眼Eを固視させるための視標(固視標)を被検眼Eの眼底Efに投影するための固視光学系が設けられていてよい。更に、OCTユニット100に含まれる干渉光学系のフォーカシングを行うための構成などが設けられていてもよい。更に、光学系10は、被検眼Eの前眼部を照明するための光源(前眼部照明光源)を備えてもよい。 The optical system 10 may also have a configuration for providing functions associated with inspection. For example, the optical system 10 may be provided with a fixation optical system for projecting a target (fixation target) for fixing the eye E to be examined onto the fundus Ef of the eye E to be examined. Further, a configuration for focusing the interference optical system included in the OCT unit 100 may be provided. Furthermore, the optical system 10 may include a light source for illuminating the anterior segment of the eye E to be examined (anterior segment illumination light source).

後述するように、OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系(干渉光学系)や機構の一部が設けられている。 As will be described later, the OCT unit 100 is provided with an optical system (interference optical system) and part of a mechanism for performing OCT.

演算制御ユニット200は、眼科装置1の各部を制御する。演算制御ユニット200は、1以上のプロセッサを含み、あらかじめ記憶されたプログラムに対応した処理を実行することで、各種の演算や制御を実行する。 The arithmetic control unit 200 controls each part of the ophthalmologic apparatus 1 . The calculation control unit 200 includes one or more processors, and executes various calculations and controls by executing processes corresponding to pre-stored programs.

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array))等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。 In this specification, the "processor" includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a programmable logic device (e.g., SPLD (Simple Programmable Logic Device (CPLD) Programmable Logic Device), FPGA (Field Programmable Gate Array)) or the like. The processor implements the functions according to the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a storage circuit or storage device.

表示装置300は、各種の情報を表示させる。表示装置300は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを含み、演算制御ユニット200からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示装置300に表示される情報には、演算制御ユニット200による制御結果に対応した情報、演算制御ユニット200による演算結果に対応した情報(画像)、図示しない光学系により取得された情報(画像)などがある。 The display device 300 displays various information. The display device 300 includes a display device such as a liquid crystal display, receives control from the arithmetic control unit 200, and displays the above information. The information displayed on the display device 300 includes information corresponding to the control result by the arithmetic control unit 200, information (image) corresponding to the arithmetic result by the arithmetic control unit 200, and information (image) acquired by an optical system (not shown). and so on.

眼科装置1には、これらに加え、被検者の顔を支持するための部材(顎受け、額当て等)や、OCTの対象部位を切り替えるためのレンズユニット(例えば、前眼部OCT用アタッチメント)等の任意の要素やユニットが設けられてもよい。いくつかの実施形態では、レンズユニットが手動で被検眼Eと図示しない対物レンズ又はコリメータレンズユニット40との間に挿脱されるように構成される。いくつかの実施形態では、後述の制御部210からの制御を受け、レンズユニットが被検眼Eと図示しない対物レンズ又はコリメータレンズユニット40との間に自動で挿脱されるように構成される。 In addition to these, the ophthalmologic apparatus 1 includes a member for supporting the subject's face (chin rest, forehead rest, etc.) and a lens unit for switching the target region of OCT (for example, attachment for anterior segment OCT). ) or any other element or unit may be provided. In some embodiments, the lens unit is configured to be manually inserted and removed between the subject's eye E and the objective lens or collimator lens unit 40 (not shown). In some embodiments, the lens unit is configured to be automatically inserted/removed between the subject's eye E and the objective lens or collimator lens unit 40 (not shown) under the control of the control unit 210, which will be described later.

[OCTユニット100]
図2に、OCTユニット100の構成の一例を示す。OCTユニット100には、被検眼EのOCT画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、波長掃引型(波長走査型)光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果(検出信号)は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、演算制御ユニット200に送られる。
[OCT unit 100]
FIG. 2 shows an example of the configuration of the OCT unit 100. As shown in FIG. The OCT unit 100 is provided with an optical system for acquiring an OCT image of the eye E to be examined. This optical system divides light from a wavelength sweeping (wavelength scanning) light source into measurement light and reference light, and causes interference between the return light of the measurement light from the subject's eye E and the reference light that has passed through the reference light path. It is an interference optical system that generates an interference light by using an interference optical system and detects the interference light. A detection result (detection signal) of the interference light by the interference optical system is an interference signal indicating the spectrum of the interference light, and is sent to the arithmetic control unit 200 .

光源ユニット101は、一般的なスウェプトソースタイプの眼科装置と同様に、出射光の波長を掃引(走査)可能な波長掃引型(波長走査型)光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。光源ユニット101は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。 The light source unit 101 includes a wavelength sweeping (wavelength scanning) light source capable of sweeping (scanning) the wavelength of emitted light, like a general swept source type ophthalmologic apparatus. A swept-wavelength light source includes a laser light source including a resonator. The light source unit 101 temporally changes the output wavelength in the near-infrared wavelength band invisible to the human eye.

光源ユニット101は、演算制御ユニット200(制御部210)からの制御信号TRGを受け、上記の波長掃引動作を開始することが可能である。これにより、演算制御ユニット200(制御部210)は、制御信号TRGを用いてAスキャンの実行タイミングを制御することができる。 The light source unit 101 can receive a control signal TRG from the arithmetic control unit 200 (control section 210) and start the above wavelength sweeping operation. Thereby, the arithmetic control unit 200 (control section 210) can control the execution timing of the A scan using the control signal TRG.

演算制御ユニット200(制御部210)からの制御信号TRGを受けて光源ユニット101から出力された光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ103は、例えばループ状にされた光ファイバ102に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ102内を導かれる光L0の偏光状態を調整する。 Light L0 output from the light source unit 101 in response to the control signal TRG from the arithmetic control unit 200 (control section 210) is guided to the polarization controller 103 through the optical fiber 102, and the polarization state is adjusted. The polarization controller 103 adjusts the polarization state of the light L0 guided through the optical fiber 102 by, for example, externally applying stress to the looped optical fiber 102 .

偏波コントローラ103により偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。 The light L0 whose polarization state has been adjusted by the polarization controller 103 is guided by the optical fiber 104 to the fiber coupler 105 and split into the measurement light LS and the reference light LR.

参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、光路長変更部114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。 The reference light LR is guided to the collimator 111 by the optical fiber 110 and converted into a parallel beam, and guided to the optical path length changing section 114 via the optical path length correcting member 112 and the dispersion compensating member 113 . The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR and the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113 acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS.

光路長変更部114は、図2に示す矢印の方向に移動可能とされ、参照光LRの光路長を変更する。この移動により参照光LRの光路の長さが変更される。この光路長の変更は、被検眼Eの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部114は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構とを含んで構成される。この場合、光路長変更部114のコーナーキューブは、コリメータ111により平行光束とされた参照光LRの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブに入射する参照光LRの光路と、コーナーキューブから出射する参照光LRの光路とは平行である。 The optical path length changing unit 114 is movable in the direction of the arrow shown in FIG. 2, and changes the optical path length of the reference light LR. This movement changes the length of the optical path of the reference light LR. This change in the optical path length is used for correction of the optical path length according to the axial length of the eye E to be examined, adjustment of the interference state, and the like. The optical path length changing unit 114 includes, for example, a corner cube and a moving mechanism for moving it. In this case, the corner cube of the optical path length changing unit 114 reverses the traveling direction of the reference light LR that has been collimated by the collimator 111 . The optical path of the reference light LR entering the corner cube and the optical path of the reference light LR emerging from the corner cube are parallel.

光路長変更部114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119によりアッテネータ120に導かれて光量が調整され、光ファイバ121によりファイバカプラ122に導かれる。 The reference light LR that has passed through the optical path length changing unit 114 passes through the dispersion compensating member 113 and the optical path length correcting member 112 , is converted by the collimator 116 from a parallel beam into a focused beam, and enters the optical fiber 117 . The reference light LR incident on the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118 to have its polarization state adjusted, guided to the attenuator 120 via the optical fiber 119 to have its light amount adjusted, and guided to the fiber coupler 122 via the optical fiber 121 . be killed.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127によりに導かれ、コリメータレンズユニット40により平行光束とされる。平行光束にされた測定光LSは、光スキャナー20により偏向され、楕円面鏡11の反射面に導かれる。測定光LSは、楕円面鏡11の反射面により反射され、被検眼位置における被検眼Eの瞳孔を通じて眼内に入射する。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱(反射を含む)される。このような後方散乱光を含む測定光LSの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 127 and made into a parallel light beam by the collimator lens unit 40 . The collimated measurement light LS is deflected by the optical scanner 20 and guided to the reflecting surface of the ellipsoidal mirror 11 . The measurement light LS is reflected by the reflecting surface of the ellipsoidal mirror 11 and enters the eye through the pupil of the eye E to be examined at the position of the eye to be examined. The measurement light LS is scattered (including reflected) at various depth positions of the eye E to be examined. The return light of the measurement light LS including such backscattered light travels in the opposite direction along the same path as the forward path, is guided to the fiber coupler 105 , and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128 .

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ122は、所定の分岐比(例えば1:1)で、測定光LSと参照光LRとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光LCを生成する。ファイバカプラ122から出射した一対の干渉光LCは、それぞれ光ファイバ123、124により検出器125に導かれる。 The fiber coupler 122 combines (interferences) the measurement light LS that has entered via the optical fiber 128 and the reference light LR that has entered via the optical fiber 121 to generate interference light. The fiber coupler 122 splits the interference light between the measurement light LS and the reference light LR at a predetermined splitting ratio (for example, 1:1) to generate a pair of interference lights LC. A pair of interference lights LC emitted from the fiber coupler 122 are guided to a detector 125 by optical fibers 123 and 124, respectively.

検出器125は、例えば一対の干渉光LCをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode)である。検出器125は、その検出結果(干渉信号)をDAQ(Data Acquisition System)130に送る。DAQ130には、光源ユニット101からクロックKCが供給される。クロックKCは、光源ユニット101において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引(走査)される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット101は、例えば、各出力波長の光L0を分岐することにより得られた2つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックKCを生成する。DAQ130は、クロックKCに基づき、検出器125の検出結果をサンプリングする。DAQ130は、サンプリングされた検出器125の検出結果を演算制御ユニット200に送る。演算制御ユニット200は、例えば一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器125により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。 The detector 125 is, for example, a balanced photodiode that has a pair of photodetectors that respectively detect a pair of interference lights LC and that outputs the difference between the detection results of these. Detector 125 sends the detection result (interference signal) to DAQ (Data Acquisition System) 130 . A clock KC is supplied from the light source unit 101 to the DAQ 130 . The clock KC is generated in the light source unit 101 in synchronization with the output timing of each wavelength swept (scanned) within a predetermined wavelength range by the wavelength swept light source. The light source unit 101, for example, optically delays one of the two branched lights obtained by branching the light L0 of each output wavelength, and then outputs the clock KC based on the result of detecting these combined lights. Generate. The DAQ 130 samples the detection result of the detector 125 based on the clock KC. The DAQ 130 sends the sampled detection results of the detector 125 to the arithmetic control unit 200 . For example, for each series of wavelength scans (for each A line), the arithmetic control unit 200 performs Fourier transform or the like on the spectral distribution based on the detection results obtained by the detector 125, thereby obtaining a reflection intensity profile for each A line. Form. Furthermore, the arithmetic and control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A line.

[演算制御ユニット200]
演算制御ユニット200は、DAQ130から入力される検出信号を解析してOCT画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのOCT装置と同様である。
[Arithmetic control unit 200]
The arithmetic control unit 200 analyzes the detection signal input from the DAQ 130 and forms an OCT image. Arithmetic processing therefor is similar to that of the conventional swept source type OCT apparatus.

また、演算制御ユニット200は、光スキャナー20、移動機構150、OCTユニット100、及び表示装置300の各部を制御する。 Also, the arithmetic control unit 200 controls each part of the optical scanner 20 , the moving mechanism 150 , the OCT unit 100 , and the display device 300 .

演算制御ユニット200は、OCTユニット100の制御を行う。OCTユニット100の制御として、光源ユニット101の動作制御、光路長変更部114の移動制御、アッテネータ120の動作制御、偏波コントローラ103、118の動作制御、検出器125の動作制御、DAQ130の動作制御などがある。 The arithmetic control unit 200 controls the OCT unit 100 . Control of the OCT unit 100 includes operation control of the light source unit 101, movement control of the optical path length changing unit 114, operation control of the attenuator 120, operation control of the polarization controllers 103 and 118, operation control of the detector 125, and operation control of the DAQ 130. and so on.

演算制御ユニット200は、表示装置300の制御を行う。表示装置300の制御として、被検眼EのOCT画像、OCT計測の進行を検者又は被検者に促す情報などの表示制御がある。 The arithmetic control unit 200 controls the display device 300 . The control of the display device 300 includes display control of an OCT image of the eye to be examined E, information prompting the examiner or the subject to proceed with OCT measurement, and the like.

演算制御ユニット200は、例えば、従来のコンピュータと同様に、プロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置1を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット200は、各種の回路基板、例えばOCT画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット200は、キーボードやマウス等の操作デバイス(入力デバイス)や、LCD等の表示デバイスを備えていてもよい。 The arithmetic control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM, a ROM, a hard disk drive, a communication interface, etc., like a conventional computer. A computer program for controlling the ophthalmologic apparatus 1 is stored in a storage device such as a hard disk drive. The arithmetic and control unit 200 may include various circuit boards, such as a circuit board for forming OCT images. The arithmetic control unit 200 may also include an operation device (input device) such as a keyboard and mouse, and a display device such as an LCD.

〔制御系〕
演算制御ユニット200は、図3に示すように、制御部210と、画像形成部220と、データ処理部230とを含む。演算制御ユニット200の機能は、1以上のプロセッサにより実現される。いくつかの実施形態では、演算制御ユニット200の機能は、制御部210の機能を実現する制御プロセッサと、画像形成部220の機能を実現する画像形成プロセッサと、データ処理部230の機能を実現するデータ処理プロセッサとにより実現される。
[Control system]
The arithmetic control unit 200 includes a control section 210, an image forming section 220, and a data processing section 230, as shown in FIG. Functions of the arithmetic control unit 200 are implemented by one or more processors. In some embodiments, the functions of the arithmetic control unit 200 are a control processor that implements the functions of the control unit 210, an image forming processor that implements the functions of the image forming unit 220, and a data processing unit 230. It is implemented by a data processor.

図3に、眼科装置1の制御系の構成例を示す。図3において、眼科装置1に含まれる構成要素の一部が省略されている。 FIG. 3 shows a configuration example of the control system of the ophthalmologic apparatus 1. As shown in FIG. In FIG. 3, some of the components included in the ophthalmologic apparatus 1 are omitted.

(制御部)
制御部210は、各種の制御を実行する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
(control part)
The control unit 210 executes various controls. Control unit 210 includes main control unit 211 and storage unit 212 .

(主制御部)
主制御部211は、プロセッサを含み、眼科装置1の各部を制御する。例えば、主制御部211は、光スキャナー20、及び光学系全体(移動機構150)などを制御する。さらに、主制御部211は、OCTユニット100の光源ユニット101、光路長変更部114、アッテネータ120、偏波コントローラ103及び118、検出器125、DAQ130などを制御する。
(main controller)
The main controller 211 includes a processor and controls each part of the ophthalmologic apparatus 1 . For example, the main controller 211 controls the optical scanner 20 and the entire optical system (moving mechanism 150). Further, the main control section 211 controls the light source unit 101, the optical path length changing section 114, the attenuator 120, the polarization controllers 103 and 118, the detector 125, the DAQ 130, etc. of the OCT unit 100. FIG.

また、主制御部211は、図示しない固視光学系を制御することにより、手動又は自動で設定された固視位置に固視を誘導するように被検眼Eに対して固視標を呈示することが可能である。 The main control unit 211 also controls a fixation optical system (not shown) to present a fixation target to the subject's eye E so as to induce fixation to a fixation position set manually or automatically. Is possible.

また、主制御部211は、図示しない合焦レンズを制御することにより、干渉光学系の光軸方向に合焦レンズを移動させ、測定光の合焦位置を変更することが可能である。例えば、合焦レンズを第1レンズ位置に移動させることにより、測定光LSの合焦位置を眼底Ef又はその近傍に配置することができる。例えば、合焦レンズを第2レンズ位置に移動させることにより、測定光の合焦位置を遠点位置に配置して測定光LSを平行光束にすることができる。測定光LSの合焦位置は、測定光LSのビームウェストの深さ位置(z位置)に相当する。 Further, the main control unit 211 can move the focusing lens (not shown) in the optical axis direction of the interference optical system and change the focus position of the measurement light by controlling the focusing lens (not shown). For example, by moving the focusing lens to the first lens position, the focusing position of the measurement light LS can be arranged at or near the fundus Ef. For example, by moving the focusing lens to the second lens position, the focus position of the measurement light can be arranged at the far point position, and the measurement light LS can be made into a parallel beam. The focus position of the measurement light LS corresponds to the depth position (z position) of the beam waist of the measurement light LS.

移動機構150は、例えば、光学系10の少なくとも一部(例えば、干渉光学系)を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、少なくとも光学系10をx方向(左右方向)に移動するための機構と、y方向(上下方向)に移動するための機構と、z方向(奥行き方向、前後方向)に移動するための機構とを含む。x方向に移動するための機構は、例えば、x方向に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構とを含む。y方向に移動するための機構は、例えば、例えば、y方向に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構とを含む。z方向に移動するための機構は、例えば、z方向に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。各移動機構は、パルスモータ等のアクチュエータを含み、主制御部211からの制御を受けて動作する。 The moving mechanism 150, for example, three-dimensionally moves at least part of the optical system 10 (for example, the interference optical system). In a typical example, the moving mechanism 150 includes at least a mechanism for moving the optical system 10 in the x direction (horizontal direction), a mechanism for moving it in the y direction (vertical direction), and a mechanism for moving the optical system 10 in the z direction (depth direction, a mechanism for moving forward and backward). The mechanism for moving in the x-direction includes, for example, an x-stage movable in the x-direction and an x-moving mechanism for moving the x-stage. The mechanism for moving in the y-direction includes, for example, a y-stage movable in the y-direction and a y-moving mechanism for moving the y-stage. The mechanism for moving in the z-direction includes, for example, a z-stage movable in the z-direction and a z-moving mechanism for moving the z-stage. Each moving mechanism includes an actuator such as a pulse motor, and operates under control from the main control unit 211 .

移動機構150に対する制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Eの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカス調整が実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。いくつかの実施形態では、参照光の光路長(よって、測定光の光路と参照光の光路との間の光路長差)を変更するために移動機構150の制御を行うように構成される。 Control over the moving mechanism 150 is used in alignment and tracking. Tracking is to move the apparatus optical system according to the eye movement of the eye E to be examined. Alignment and focus adjustment are performed in advance when tracking is performed. Tracking is a function of maintaining a suitable positional relationship in which alignment and focus are achieved by causing the position of the apparatus optical system to follow the movement of the eyeball. Some embodiments are configured to control movement mechanism 150 to change the optical path length of the reference beam (and thus the optical path length difference between the optical path of the measurement beam and the optical path of the reference beam).

マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Eの変位がキャンセルされるようにユーザが後述のユーザインターフェイス240に対して操作することにより光学系と被検眼Eとを相対移動させる。例えば、主制御部211は、ユーザインターフェイス240に対する操作内容に対応した制御信号を移動機構150に出力することにより移動機構150を制御して光学系と被検眼Eとを相対移動させる。 In the case of manual alignment, the user relatively moves the optical system and the subject's eye E by operating a user interface 240, which will be described later, so that the displacement of the subject's eye E with respect to the optical system is cancelled. For example, the main control unit 211 controls the moving mechanism 150 by outputting a control signal corresponding to the operation content of the user interface 240 to the moving mechanism 150 to move the optical system and the subject's eye E relative to each other.

オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Eの変位がキャンセルされるように主制御部211が移動機構150を制御することにより光学系と被検眼Eとを相対移動させる。例えば、図示しない撮影光学系により取得された被検眼Eの画像と光学系の基準位置との変位がキャンセルされるように移動機構150が制御される。いくつかの実施形態では、主制御部211は、光学系の光軸が被検眼Eの軸に略一致し、かつ、被検眼Eに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号を移動機構150に出力することにより移動機構150を制御して光学系と被検眼Eとを相対移動させる。ここで、作動距離とは、図示しない対物レンズのワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時(撮影時)における被検眼Eと光学系との間の距離に相当する。 In the case of auto-alignment, the main control unit 211 controls the movement mechanism 150 so that the displacement of the eye E to be examined with respect to the optical system is canceled, thereby relatively moving the optical system and the eye E to be examined. For example, the movement mechanism 150 is controlled so as to cancel the displacement between the image of the subject's eye E acquired by an imaging optical system (not shown) and the reference position of the optical system. In some embodiments, the main controller 211 outputs a control signal such that the optical axis of the optical system substantially coincides with the axis of the eye E to be examined and the distance of the optical system from the eye E to be examined is a predetermined working distance. to the moving mechanism 150 to control the moving mechanism 150 to relatively move the optical system and the eye E to be examined. Here, the working distance is a default value also called a working distance of an objective lens (not shown), and corresponds to the distance between the subject's eye E and the optical system during measurement (during photography) using the optical system.

主制御部211は、OCTユニット100等を制御することによりOCT計測を制御する。主制御部211は、OCT計測を行う前に複数の予備的な動作を実行可能である。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス調整、光路長差調整、偏波調整などがある。複数の予備的な動作は、所定の順序で実行される。いくつかの実施形態では、複数の予備的な動作は、上記の順序で実行される。 The main control unit 211 controls OCT measurement by controlling the OCT unit 100 and the like. The main controller 211 can perform a plurality of preliminary operations before performing OCT measurement. Preliminary operations include alignment, focus adjustment, optical path length difference adjustment, and polarization adjustment. A plurality of preliminary operations are performed in a predetermined order. In some embodiments, multiple preliminary operations are performed in the order described above.

なお、予備的な動作の種別や順序はこれに限定されるものではなく、任意である。例えば、被検眼Eが小瞳孔眼であるか否か判定するための予備動作(小瞳孔判定)を予備的な動作に加えることができる。小瞳孔判定は、例えば、フォーカス粗調整と光路長差調整との間に実行される。いくつかの実施形態では、小瞳孔判定は、以下の一連の処理を含む:被検眼Eの正面画像(前眼部像)の取得する処理;瞳孔に相当する画像領域を特定する処理;特定された瞳孔領域のサイズ(径、周長など)を求める処理;求められたサイズに基づき小瞳孔眼か否か判定する処理(閾値処理);小瞳孔眼であると判定された場合に図示しない絞りを制御する処理。いくつかの実施形態では、瞳孔サイズを求めるために瞳孔領域を円近似または楕円近似する処理を更に含む。 Note that the types and order of preliminary operations are not limited to this, and are arbitrary. For example, a preliminary operation (small pupil determination) for determining whether or not the subject's eye E is a small pupil eye can be added to the preliminary operation. Small pupil determination is performed, for example, between coarse focus adjustment and optical path length difference adjustment. In some embodiments, the small pupil determination includes the following series of processing: processing of obtaining a front image (anterior segment image) of the eye E to be examined; processing of identifying an image region corresponding to the pupil; Processing for obtaining the size (diameter, circumference, etc.) of the pupil region obtained; Processing for determining whether or not the eye is a small-pupil eye based on the obtained size (threshold processing); process that controls Some embodiments further include circular or elliptical approximation of the pupil region to determine the pupil size.

フォーカス調整は、例えば、OCT計測の干渉感度に基づいて行われる。例えば、被検眼EのOCT計測により取得された干渉信号の干渉強度(干渉感度)をモニタすることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズの位置を求め、その位置に合焦レンズを移動させることにより、フォーカス調整を実行することができる。 Focus adjustment is performed, for example, based on the interference sensitivity of OCT measurement. For example, by monitoring the interference intensity (interference sensitivity) of the interference signal obtained by OCT measurement of the eye E to be examined, the position of the focusing lens that maximizes the interference intensity is determined, and the focusing lens is positioned at that position. Focus adjustment can be performed by moving.

光路長差調整においては、被検眼Eにおける所定の位置が深さ方向の計測範囲の基準位置になるように制御される。この制御は、光路長変更部114に対して行われる。それにより、測定光路と参照光路との間の光路長差が調整される。光路長差調整により基準位置を設定しておくことで、波長掃引速度の変更を行うだけで深さ方向の所望の計測範囲に対して精度よくOCT計測を行うことができるようになる。 In the optical path length difference adjustment, a predetermined position on the subject's eye E is controlled to be the reference position of the measurement range in the depth direction. This control is performed on the optical path length changing section 114 . Thereby, the optical path length difference between the measurement optical path and the reference optical path is adjusted. By setting the reference position by adjusting the optical path length difference, the OCT measurement can be accurately performed for the desired measurement range in the depth direction simply by changing the wavelength sweep speed.

偏波調整においては、測定光LSと参照光LRとの干渉効率を最適化するために参照光LRの偏光状態が調整される。 In the polarization adjustment, the polarization state of the reference light LR is adjusted in order to optimize the interference efficiency between the measurement light LS and the reference light LR.

(記憶部)
記憶部212は、各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、前眼部像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者に関する情報や、左眼/右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
(storage unit)
The storage unit 212 stores various data. The data stored in the storage unit 212 includes, for example, image data of an OCT image, image data of a fundus image, image data of an anterior segment image, eye information to be examined, and the like. The eye information to be examined includes information about the subject such as patient ID and name, and information about the eye to be examined such as left/right eye identification information.

また、記憶部212には、タイミング情報212Aがあらかじめ記憶されている。タイミング情報212Aは、Aスキャンの実行タイミングを規定するタイミング情報を含む。実行タイミングを規定する情報は、Aスキャンの実行タイミングの間隔を規定する情報であってもよいし、複数のAスキャンのそれぞれの実行タイミングを規定する情報であってもよい。この実施形態では、タイミング情報212Aは、被検眼に対する測定光LSの入射角度の間隔が略等しくなるようにAスキャンの実行タイミングを規定するタイミング情報である。主制御部211は、タイミング情報212Aに基づいて被検眼Eに対するAスキャンを実行させることが可能である。 Further, the storage unit 212 stores timing information 212A in advance. The timing information 212A includes timing information that defines the execution timing of the A-scan. The information defining the execution timing may be information defining intervals between execution timings of A-scans, or may be information defining respective execution timings of a plurality of A-scans. In this embodiment, the timing information 212A is timing information that defines the execution timing of the A-scan so that the intervals of the incident angles of the measurement light LS with respect to the subject's eye are substantially equal. The main control unit 211 can cause the eye E to be examined to undergo an A-scan based on the timing information 212A.

いくつかの実施形態では、タイミング情報212Aは、光スキャナー20の偏向動作の基準タイミングを基準としたAスキャンのタイミング情報を含む。基準タイミングは、光スキャナー20が所定の偏向角度で測定光LSを偏向する状態になるタイミングである。この場合、主制御部211は、タイミング情報212Aにより特定されたタイミングで被検眼Eに対するAスキャンを実行させることが可能である。 In some embodiments, the timing information 212A includes A-scan timing information relative to the reference timing of the deflection operation of the optical scanner 20 . The reference timing is the timing at which the optical scanner 20 deflects the measurement light LS at a predetermined deflection angle. In this case, the main control unit 211 can cause the subject's eye E to perform an A-scan at the timing specified by the timing information 212A.

タイミング情報212Aは、スキャンモードに対応して設けられる。すなわち、スキャンモードに対応付けられたタイミング情報212Aがあらかじめ記憶部212に記憶されている。この場合、タイミング情報212Aは、スキャンモード中のAスキャンの実行タイミングを規定する情報を含む。 The timing information 212A is provided corresponding to the scan mode. That is, the timing information 212A associated with the scan mode is stored in the storage unit 212 in advance. In this case, the timing information 212A includes information that defines the execution timing of the A scan during the scan mode.

また、記憶部212には、眼科装置1を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。 The storage unit 212 also stores various programs and data for operating the ophthalmologic apparatus 1 .

眼科装置1には、ユーザからの操作を受け付けたり、ユーザに情報を提示したりするためのユーザインターフェイス240が設けられている。制御部210は、ユーザインターフェイス240を制御することによりユーザとのインターフェイス処理を司ることができる。 The ophthalmologic apparatus 1 is provided with a user interface 240 for receiving operations from the user and presenting information to the user. The control unit 210 can manage interface processing with the user by controlling the user interface 240 .

(画像形成部)
画像形成部220は、検出器125からの検出信号をDAQ130でサンプリングすることにより得られたサンプリングデータに基づいて、被検眼EのOCT画像(画像データ)を形成する。この処理には、従来のスウェプトソースタイプのOCTと同様に、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、分散補償、FFT(Fast Fourier Transform)などの処理が含まれている。他のタイプのOCT装置の場合、画像形成部220は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
(Image forming section)
The image forming unit 220 forms an OCT image (image data) of the subject's eye E based on sampling data obtained by sampling the detection signal from the detector 125 with the DAQ 130 . This processing includes processing such as noise removal (noise reduction), filter processing, dispersion compensation, and FFT (Fast Fourier Transform), like conventional swept source type OCT. For other types of OCT devices, the imaging unit 220 performs well-known processing depending on the type.

画像形成部220は、例えば、前述のプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。いくつかの実施形態では、画像形成部220の機能は、画像形成プロセッサにより実現される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。 The image forming unit 220 includes, for example, the aforementioned processor, RAM, ROM, hard disk drive, circuit board, and the like. A storage device such as a hard disk drive pre-stores a computer program that causes the processor to execute the functions described above. In some embodiments, the functions of imaging section 220 are implemented by an imaging processor. In this specification, "image data" and "images" based thereon may be regarded as the same.

(データ処理部)
データ処理部230は、被検眼Eの撮影やOCT計測により取得されたデータを処理する。
(Data processing unit)
The data processing unit 230 processes data obtained by photographing the eye E to be examined or by OCT measurement.

データ処理部230は、画像形成部220により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部230は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部230は、図示しない撮影光学系により得られた画像(眼底像、前眼部像等)に対して各種の画像処理や解析処理を施すことが可能である。 The data processing section 230 performs various image processing and analysis processing on the image formed by the image forming section 220 . For example, the data processing unit 230 executes various correction processes such as image luminance correction. In addition, the data processing unit 230 can perform various image processing and analysis processing on an image (a fundus image, an anterior segment image, etc.) obtained by an imaging optical system (not shown).

例えば、データ処理部230は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Efの3次元画像の画像データを形成する。なお、3次元画像の画像データとは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。3次元画像の画像データとしては、3次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部230は、このボリュームデータに対してレンダリング処理(ボリュームレンダリングやMIP(Maximum Intensity Projection:最大値投影)など)を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な3次元画像の画像データを形成する。ユーザインターフェイス240(表示部240A)には、この擬似的な3次元画像が表示される。 For example, the data processing unit 230 executes known image processing such as interpolation processing for interpolating pixels between tomographic images to form image data of a three-dimensional image of the fundus oculi Ef. Note that image data of a three-dimensional image means image data in which pixel positions are defined by a three-dimensional coordinate system. Image data of a three-dimensional image includes image data composed of voxels arranged three-dimensionally. This image data is called volume data or voxel data. When displaying an image based on volume data, the data processing unit 230 performs rendering processing (volume rendering, MIP (Maximum Intensity Projection: maximum intensity projection), etc.) on this volume data so that it can be viewed from a specific line-of-sight direction. Image data of a pseudo three-dimensional image is formed. This pseudo three-dimensional image is displayed on the user interface 240 (display unit 240A).

また、3次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて3次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の2次元座標系により定義されていた複数の断層像を、1つの3次元座標系により表現する(つまり1つの3次元空間に埋め込む)ことにより得られる画像データである。 Stack data of a plurality of tomographic images can also be formed as image data of a three-dimensional image. Stacked data is image data obtained by three-dimensionally arranging a plurality of tomographic images obtained along a plurality of scan lines based on the positional relationship of the scan lines. That is, stack data is image data obtained by expressing a plurality of tomographic images, which were originally defined by individual two-dimensional coordinate systems, by one three-dimensional coordinate system (that is, embedding them in one three-dimensional space). be.

データ処理部230は、取得された3次元データセット(ボリュームデータ、スタックデータ等)に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるBモード画像(縦断面像、軸方向断面像)、任意断面におけるCモード画像(横断面像、水平断面像)、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Bモード画像やCモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素(ピクセル、ボクセル)を3次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、3次元データセットを所定方向(z方向、深さ方向、軸方向)に投影することによって形成される。シャドウグラムは、3次元データセットの一部(たとえば特定層に相当する部分データ)を所定方向に投影することによって形成される。Cモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像(en-face画像)と呼ぶ。 The data processing unit 230 performs various renderings on the acquired three-dimensional data set (volume data, stack data, etc.) to obtain a B-mode image (longitudinal cross-sectional image, axial cross-sectional image) at an arbitrary cross section, C-mode images (cross-sectional images, horizontal cross-sectional images), projection images, shadowgrams, etc. can be formed. An arbitrary cross-sectional image, such as a B-mode image or a C-mode image, is formed by selecting pixels (pixels, voxels) on a specified cross-section from a three-dimensional data set. A projection image is formed by projecting a three-dimensional data set in a predetermined direction (z direction, depth direction, axial direction). A shadowgram is formed by projecting a portion of the three-dimensional data set (for example, partial data corresponding to a specific layer) in a predetermined direction. An image such as a C-mode image, a projection image, or a shadowgram whose viewpoint is the front side of the subject's eye is called an en-face image.

データ処理部230は、OCTにより時系列に収集されたデータ(例えば、Bスキャン画像データ)に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたBモード画像や正面画像(血管強調画像、アンギオグラム)を構築することができる。例えば、被検眼Eの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のOCTデータを収集することができる。 The data processing unit 230 generates a B-mode image or a frontal image (blood vessel-enhanced image, angiogram) in which retinal blood vessels and choroidal blood vessels are emphasized, based on data (for example, B-scan image data) collected in time series by OCT. can be constructed. For example, time-series OCT data can be collected by repeatedly scanning substantially the same portion of the eye E to be examined.

いくつかの実施形態では、データ処理部230は、略同一部位に対するBスキャンにより得られた時系列のBスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部230は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してen-face画像として構築することでOCTA像を形成する。 In some embodiments, the data processing unit 230 compares time-series B-scan images obtained by B-scans of substantially the same site, and converts the pixel values of the portions where the signal intensity changes to the pixel values corresponding to the changes. An enhanced image in which the changed portion is emphasized is constructed by the conversion. Furthermore, the data processing unit 230 extracts information for a predetermined thickness in a desired region from the constructed multiple enhanced images and constructs an en-face image to form an OCTA image.

データ処理部230により生成された画像(例えば、3次元画像、Bモード画像、Cモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、OCTA像)もまたOCT画像に含まれる。 Images generated by the data processing unit 230 (eg, three-dimensional images, B-mode images, C-mode images, projection images, shadowgrams, OCTA images) are also included in the OCT images.

更に、データ処理部230は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果を解析してフォーカス調整制御における測定光LSのフォーカス状態を判定する。例えば、主制御部211は、合焦レンズを駆動する合焦駆動部を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なOCT計測を行う。データ処理部230は、OCT計測により繰り返し取得される干渉光LCの検出結果を解析することで、OCT画像の画質に関する所定の評価値を算出する。データ処理部230は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。いくつかの実施形態では、フォーカス調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光LSのフォーカス状態が適正であると判断され、フォーカス調整は、測定光LSのフォーカス状態が適正であると判断されるまで継続される。 Further, the data processing unit 230 analyzes the detection result of the interference light obtained by the OCT measurement and determines the focus state of the measurement light LS in the focus adjustment control. For example, the main control unit 211 performs repetitive OCT measurements while controlling a focus driving unit that drives the focus lens according to a predetermined algorithm. The data processing unit 230 calculates a predetermined evaluation value regarding the image quality of the OCT image by analyzing the detection results of the interfering light LC repeatedly obtained by the OCT measurement. The data processing unit 230 determines whether or not the calculated evaluation value is equal to or less than the threshold. In some embodiments, focus adjustment continues until the calculated evaluation value is equal to or less than the threshold. That is, when the evaluation value is equal to or less than the threshold value, it is determined that the focus state of the measurement light LS is appropriate, and focus adjustment is continued until it is determined that the focus state of the measurement light LS is appropriate.

いくつかの実施形態では、主制御部211は、上記のような反復的なOCT計測を行って干渉信号を取得しつつ、逐次に取得される干渉信号の強度(干渉強度、干渉感度)をモニタする。更に、このモニタ処理を行いながら、合焦レンズを移動させることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズの位置を探索する。このようなフォーカス調整によれば、干渉強度が最適化されるような位置に合焦レンズを導くことができる。 In some embodiments, the main control unit 211 performs repetitive OCT measurements as described above to acquire an interference signal, and monitors the intensity of the sequentially acquired interference signal (interference intensity, interference sensitivity). do. Furthermore, by moving the focusing lens while performing this monitoring process, a position of the focusing lens that maximizes the interference intensity is searched for. Such focus adjustment allows the focusing lens to be brought to a position where the interference intensity is optimized.

また、データ処理部230は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果を解析して、測定光LS及び参照光LRの少なくとも一方の偏波状態を判定する。例えば、主制御部211は、偏波コントローラ103、118の少なくとも一方を所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なOCT計測を行う。いくつかの実施形態では、主制御部211は、アッテネータ120を制御して、参照光LRの減衰量を変更する。データ処理部230は、OCT計測により繰り返し取得される干渉光LCの検出結果を解析することで、OCT画像の画質に関する所定の評価値を算出する。データ処理部230は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。この閾値はあらかじめ設定される。偏波調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光LSの偏波状態が適正であると判断され、偏波調整は、測定光LSの偏波状態が適正であると判断されるまで継続される。 The data processing unit 230 also analyzes the detection result of the interference light obtained by the OCT measurement, and determines the polarization state of at least one of the measurement light LS and the reference light LR. For example, the main controller 211 performs repetitive OCT measurements while controlling at least one of the polarization controllers 103 and 118 according to a predetermined algorithm. In some embodiments, the main controller 211 controls the attenuator 120 to change the amount of attenuation of the reference light LR. The data processing unit 230 calculates a predetermined evaluation value regarding the image quality of the OCT image by analyzing the detection results of the interfering light LC repeatedly obtained by the OCT measurement. The data processing unit 230 determines whether or not the calculated evaluation value is equal to or less than the threshold. This threshold is preset. Polarization adjustment continues until the calculated evaluation value becomes equal to or less than the threshold. That is, when the evaluation value is equal to or less than the threshold, it is determined that the polarization state of the measurement light LS is proper, and the polarization adjustment is continued until it is determined that the polarization state of the measurement light LS is proper.

いくつかの実施形態では、主制御部211は、偏波調整においても干渉強度をモニタすることが可能である。 In some embodiments, the main controller 211 can also monitor interference strength during polarization adjustment.

更に、データ処理部230は、OCT計測により得られた干渉光の検出結果、又は当該検出結果に基づいて形成されたOCT画像に対して所定の解析処理を行う。所定の解析処理には、被検眼Eにおける所定の部位(組織、病変部)の特定;指定された部位間の距離(層間距離)、面積、角度、比率、密度の算出;指定された計算式による演算;所定の部位の形状の特定;これらの統計値の算出;計測値、統計値の分布の算出;これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。 Further, the data processing unit 230 performs predetermined analysis processing on the detection result of the interference light obtained by the OCT measurement or the OCT image formed based on the detection result. Predetermined analysis processing includes identification of a predetermined site (tissue, lesion) in the eye to be examined E; calculation of the distance (interlayer distance), area, angle, ratio, and density between the designated sites; designated calculation formula specification of the shape of a predetermined site; calculation of these statistical values; calculation of the distribution of the measured values and statistical values; and image processing based on these analysis processing results. Predetermined tissues include blood vessels, optic disc, fovea fovea, macula, and the like. Predetermined lesions include vitiligo, hemorrhage, and the like.

以上のように機能するデータ処理部230は、例えば、前述のプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。いくつかの実施形態では、データ処理部230の機能は、データ処理プロセッサにより実現される。 The data processing unit 230 that functions as described above includes, for example, the aforementioned processor, RAM, ROM, hard disk drive, circuit board, and the like. A storage device such as a hard disk drive pre-stores a computer program that causes the processor to execute the functions described above. In some embodiments, the functionality of data processing unit 230 is implemented by a data processing processor.

(ユーザインターフェイス)
ユーザインターフェイス240には、表示部240Aと操作部240Bとが含まれる。表示部240Aは、前述した演算制御ユニット200の表示デバイスや表示装置300を含んで構成される。操作部240Bは、前述した演算制御ユニット200の操作デバイスを含んで構成される。操作部240Bには、眼科装置1の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。例えば眼科装置1が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部240Bは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部240Aは、眼科装置1の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
(user interface)
The user interface 240 includes a display section 240A and an operation section 240B. The display unit 240A includes the display device of the arithmetic control unit 200 and the display device 300 described above. The operation section 240B includes the operation device of the arithmetic control unit 200 described above. The operation unit 240B may include various buttons and keys provided on the housing of the ophthalmologic apparatus 1 or on the outside. For example, if the ophthalmologic apparatus 1 has a housing similar to that of a conventional fundus camera, the operation section 240B may include a joystick, an operation panel, etc. provided in this housing. Moreover, the display unit 240A may include various display devices such as a touch panel provided in the housing of the ophthalmologic apparatus 1 .

なお、表示部240Aと操作部240Bは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部240Bは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部240Bに対する操作内容は、電気信号として制御部210に入力される。また、表示部240Aに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス(GUI)と、操作部240Bとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。 Note that the display unit 240A and the operation unit 240B do not need to be configured as individual devices. For example, it is possible to use a device such as a touch panel in which a display function and an operation function are integrated. In that case, the operation unit 240B is configured including this touch panel and a computer program. The content of the operation performed on the operation unit 240B is input to the control unit 210 as an electric signal. Further, operations and information input may be performed using a graphical user interface (GUI) displayed on the display unit 240A and the operation unit 240B.

図4に、実施形態の比較例に係る光スキャナーの測定光の偏向角度と被検眼位置における測定光の入射角度との関係を説明するための図を示す。 FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the deflection angle of the measurement light of the optical scanner according to the comparative example of the embodiment and the incident angle of the measurement light at the position of the subject's eye.

光スキャナーSCは、光源からの光LLを偏向して、楕円面鏡ELの反射面に導く。光スキャナーSCにより偏向された光LLは、楕円面鏡ELの反射面により反射され、被検眼Eに導かれる。図4に示すように、光LLを略等しい間隔の偏向角度で偏向した場合であっても、第1偏向角度で偏向された光L1の入射角度と第2偏向角度で偏向された光L2の入射角度との間隔と、第2偏向角度で偏向された光L2の入射角度と第3偏向角度で偏向された光L3の入射角度との間隔とが不均一となる。すなわち、光スキャナーによる偏向角度(の間隔)と被検眼位置における入射角度(の間隔)とは非線形な関係にある。 The optical scanner SC deflects the light LL from the light source and guides it to the reflecting surface of the ellipsoidal mirror EL. The light LL deflected by the optical scanner SC is reflected by the reflecting surface of the ellipsoidal mirror EL and guided to the eye E to be examined. As shown in FIG. 4, even when the light LL is deflected at substantially equal intervals of deflection angles, the incident angle of the light L1 deflected at the first deflection angle and the incident angle of the light L2 deflected at the second deflection angle are The interval between the incident angle and the interval between the incident angle of the light L2 deflected by the second deflection angle and the incident angle of the light L3 deflected by the third deflection angle become non-uniform. That is, there is a non-linear relationship between the deflection angle (interval) by the optical scanner and the incident angle (interval) at the position of the eye to be examined.

実施形態では、このような非線形な関係に基づく入射角度(の間隔)の歪みを補正することにより、走査位置の偏位に基づく計測精度の低下を防ぐことが可能である。 In the embodiment, by correcting the distortion of the incident angles (intervals) based on such a nonlinear relationship, it is possible to prevent the deterioration of the measurement accuracy due to the deviation of the scanning position.

図5~図7に、第1実施形態に係る眼科装置1の動作説明図を示す。図5は、第1実施形態に係る眼科装置1の構成の要部を説明するための図である。図5において、図2又は図3と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図6は、第1実施形態に係る制御部210の動作説明図を示す。図6において、横軸はAスキャンの実行タイミング(データセットの取得タイミング)に対応する時間を表し、縦軸は被検眼位置における測定光LSの入射角度を表す。図6において、図4と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図7は、被検眼Eの眼底Efの断層像を模式的に表す。なお、図7において、断層像IMG0、IMG1におけるAスキャンの数は例示的なものであり、その数に限定されるものではない。 5 to 7 are explanatory diagrams of operations of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram for explaining a main part of the configuration of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. In FIG. 5, parts similar to those in FIG. 2 or FIG. FIG. 6 shows an operation explanatory diagram of the control unit 210 according to the first embodiment. In FIG. 6, the horizontal axis represents the time corresponding to the A-scan execution timing (data set acquisition timing), and the vertical axis represents the incident angle of the measurement light LS at the position of the subject's eye. In FIG. 6, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. FIG. 7 schematically shows a tomographic image of the fundus Ef of the eye E to be examined. Note that in FIG. 7, the number of A-scans in the tomographic images IMG0 and IMG1 is an example, and is not limited to that number.

光スキャナー20は、例えば、測定光LSを反射するミラーを含み、ミラーを所定の偏向方向に対応する揺動方向に往復的に揺動することにより所定の偏向角度範囲で測定光LSを偏向する。例えば、入射角度範囲は、図6に示すように、入射開始角度rs(第1入射角度)と入射終了角度re(第2入射角度)との間の範囲である。すなわち、光スキャナー20により偏向された測定光LSの被検眼位置における入射角度範囲には、図6に示すように、データセットの取得タイミングの変化(時間変化)に対して入射角度の変化が略線形的に動作する線形動作範囲と、データセットの取得タイミングの変化に対して入射角度の変化が線形的に動作しない非線形動作範囲とが含まれる。非線形動作範囲は、入射開始角度rsと入射終了角度reとを含む。 The optical scanner 20 includes, for example, a mirror that reflects the measurement light LS, and deflects the measurement light LS within a predetermined deflection angle range by swinging the mirror reciprocally in a swing direction corresponding to a predetermined deflection direction. . For example, the incident angle range is a range between an incident start angle rs (first incident angle) and an incident end angle re (second incident angle), as shown in FIG. That is, in the incident angle range of the measurement light LS deflected by the optical scanner 20 at the position of the subject's eye, as shown in FIG. It includes a linear operating range in which the operation is linear, and a non-linear operating range in which the change in the incident angle does not operate linearly with respect to the change in the data set acquisition timing. The nonlinear operating range includes a start angle of incidence rs and an end angle of incidence re.

図6に示す入射角度範囲で被検眼Eに入射した測定光LSにより得られたAスキャン方向のデータセット群から図7に示すような断層像IMG0が得られる。図7に示す断層像IMG0では、被検眼に入射する測定光に基づく各Aスキャンの間隔が不均一となる。従って、実用上、取得されたデータセット群を用いて形成された断層像には上記の非線形性に起因した歪みが生じる。 A tomographic image IMG0 as shown in FIG. 7 is obtained from a data set group in the A-scan direction obtained by the measurement light LS incident on the subject's eye E in the incident angle range shown in FIG. In the tomographic image IMG0 shown in FIG. 7, the intervals between A-scans based on the measurement light incident on the subject's eye are non-uniform. Therefore, in practice, distortion due to the nonlinearity described above occurs in a tomographic image formed using a group of acquired data sets.

これに対して、主制御部211は、図5に示すように、光スキャナー20の偏向動作の基準タイミングを基準に、タイミング情報212Aにより特定される実行タイミングで光源ユニット101に対して制御信号TRGを出力することにより、Aスキャンの実行タイミングを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部211は、光スキャナー20に対して制御信号COMを出力することにより光スキャナー20の偏向動作の基準タイミングを特定する。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the main control unit 211 outputs the control signal TRG to the light source unit 101 at the execution timing specified by the timing information 212A based on the reference timing of the deflection operation of the optical scanner 20. is output to control the execution timing of the A scan. In some embodiments, the main controller 211 specifies the reference timing of the deflection operation of the optical scanner 20 by outputting a control signal COM to the optical scanner 20 .

これにより、主制御部211が光源ユニット101に対して制御信号TRGを出力することにより制御信号TRGの出力タイミングに同期して波長掃引動作開始され、クロックKCに同期してDAQ130において干渉光LCの検出結果が取得される。すなわち、主制御部211は、制御信号TRGによりAスキャンの実行タイミングを制御することにより、略等しい走査角度で走査された走査位置における被検眼Eのデータを取得することができる。 As a result, the main control unit 211 outputs the control signal TRG to the light source unit 101, whereby the wavelength sweeping operation is started in synchronization with the output timing of the control signal TRG, and the interference light LC is generated in the DAQ 130 in synchronization with the clock KC. A detection result is obtained. That is, the main control unit 211 can acquire data of the subject's eye E at scanning positions scanned at approximately the same scanning angle by controlling the execution timing of the A scan using the control signal TRG.

例えば、図6に示すように、タイミング情報212Aは、入射角度の全角度範囲で被検眼位置における測定光LSの入射角度の間隔が略等しくなるように、Aスキャンの実行タイミングt1、t2、t3、・・・、tN(Nは2以上の整数)を規定するタイミング情報212Aが記憶部212にあらかじめ記憶される。 For example, as shown in FIG. 6, the timing information 212A includes A-scan execution timings t1, t2, and t3 so that the intervals between the incident angles of the measuring light LS at the position of the subject's eye are substantially equal over the entire incident angle range. , . . . , tN (N is an integer equal to or greater than 2) is stored in the storage unit 212 in advance.

いくつかの実施形態では、タイミング情報212Aは、事前に光スキャナー20の動作特性と既知の楕円面鏡11の反射面の形状とから特定され、記憶部212に保存される。例えば、タイミング情報212Aの保存は、出荷工程、検査工程、又はOCT計測前に行われる。例えば、主制御部211は、光スキャナー20に対して、測定光LSを偏向するミラーの偏向動作を規定する制御波形を表す情報を含む制御信号を出力することにより光スキャナー20の偏向動作を制御する。また、主制御部211は、光スキャナー20に対して制御信号COMを出力して光スキャナー20の偏向角度等の動作状態を含む応答信号RESを受信し、受信された応答信号RESから光スキャナー20の偏向動作状態をモニタリングしてタイミング情報212Aを特定する。主制御部211は、特定されたタイミング情報212Aを記憶部212に格納する。 In some embodiments, the timing information 212A is identified in advance from the operating characteristics of the optical scanner 20 and the known shape of the reflecting surface of the ellipsoidal mirror 11 and stored in the storage unit 212 . For example, the timing information 212A is saved before the shipping process, inspection process, or OCT measurement. For example, the main control unit 211 controls the deflection operation of the optical scanner 20 by outputting to the optical scanner 20 a control signal containing information representing a control waveform that defines the deflection operation of a mirror that deflects the measurement light LS. do. Further, the main control unit 211 outputs a control signal COM to the optical scanner 20, receives a response signal RES including the operating state such as the deflection angle of the optical scanner 20, and uses the received response signal RES to control the optical scanner 20. is monitored to determine the timing information 212A. Main control unit 211 stores specified timing information 212A in storage unit 212 .

以上のように、第1実施形態によれば、光スキャナー20により全偏向角度範囲において略等間隔の偏向角度で偏向された測定光LSに基づいてAスキャンのデータを取得することができるため、図7に示すような眼底Efの断層像IMG1が得られる。図7に示す断層像IMG1は、上記の光スキャナー20の非線形動作にかかわらず、偏向角度範囲において略等間隔の入射角度で被検眼Eに入射した測定光LSにより取得されたデータセット群から形成される。従って、形成された断層像には上記の非線形性に起因した歪みが生じることなく、計測精度を向上させることが可能になる。 As described above, according to the first embodiment, A-scan data can be acquired based on the measurement light LS deflected by the optical scanner 20 at deflection angles that are substantially equally spaced over the entire deflection angle range. A tomographic image IMG1 of the fundus oculi Ef as shown in FIG. 7 is obtained. The tomographic image IMG1 shown in FIG. 7 is formed from a data set group acquired by the measurement light LS incident on the subject's eye E at substantially equal incident angles in the deflection angle range, regardless of the nonlinear operation of the optical scanner 20. be done. Therefore, it is possible to improve the measurement accuracy without causing distortion due to the nonlinearity in the formed tomographic image.

OCTユニット100に含まれる干渉光学系から楕円面鏡11に至る経路における光学系、又はこれら光学系と画像形成部220は、実施形態に係る「取得部」の一例である。 The optical systems on the path from the interference optical system included in the OCT unit 100 to the ellipsoidal mirror 11, or these optical systems and the image forming unit 220 are examples of the "acquisition unit" according to the embodiment.

[動作]
第1実施形態に係る眼科装置1の動作について説明する。
[motion]
The operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment will be described.

図8に、第1実施形態に係る眼科装置1の動作例を示す。図8は、第1実施形態に係る眼科装置1の動作例のフローチャートを表す。記憶部212には、図8に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部211は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図8に示す処理を実行する。 FIG. 8 shows an operation example of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 8 shows a flowchart of an operation example of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. A computer program for realizing the processing shown in FIG. 8 is stored in the storage unit 212 . The main control unit 211 executes the processing shown in FIG. 8 by operating according to this computer program.

(S1:スキャンモードを指定)
主制御部211は、ユーザによるスキャンモードの指定を受け付ける。
(S1: Specify scan mode)
The main control unit 211 accepts a scan mode designation by the user.

ユーザは、操作部240Bに対する操作によりスキャンモード又は動作モードを指定することが可能である。ユーザによって操作部240Bに対する操作によりスキャンモードが指定されたとき、主制御部211は、操作部240Bからの操作情報を解析して、指定されたスキャンモードを特定する。ユーザによって操作部240Bに対する操作により動作モードが指定されたとき、主制御部211は、操作情報を解析して、指定された動作モードにおいてあらかじめ指定されたスキャンモードを特定する。 The user can specify the scan mode or the operation mode by operating the operation unit 240B. When the user designates a scan mode by operating the operation unit 240B, the main control unit 211 analyzes the operation information from the operation unit 240B and identifies the designated scan mode. When the user designates an operation mode by operating the operation unit 240B, the main control unit 211 analyzes the operation information and identifies the scan mode previously designated in the designated operation mode.

(S2:タイミング情報を設定)
主制御部211は、ステップS1において指定されたスキャンモードに対応して記憶部212に記憶されたタイミング情報212Aを特定し、当該スキャン中に参照すべきタイミング情報として設定する。
(S2: Set timing information)
The main control unit 211 identifies the timing information 212A stored in the storage unit 212 corresponding to the scan mode designated in step S1, and sets it as the timing information to be referred to during the scan.

例えば、主制御部211は、ステップS2から後述のステップS7の間の任意のタイミングで、光スキャナー20に対して、測定光LSを偏向するミラーの偏向動作を規定する制御波形を表す情報を含む制御信号を出力する。主制御部211は、ステップS4からステップS7の各ステップで、あらかじめ決められた互いに異なる制御波形を表す情報を含む制御信号を出力してもよいし、あらかじめ決められた同じ制御波形を表す情報を含む制御信号を出力してもよい。 For example, the main control unit 211 includes information representing a control waveform that defines the deflection operation of the mirror that deflects the measurement light LS with respect to the optical scanner 20 at an arbitrary timing between step S2 and step S7 described later. Output a control signal. In each step from step S4 to step S7, the main control unit 211 may output a control signal including information representing predetermined control waveforms different from each other, or may output information representing the same predetermined control waveform. You may output the control signal containing.

(S3:アライメント)
次に、主制御部211は、アライメントを実行する。
(S3: Alignment)
Next, the main controller 211 executes alignment.

すなわち、主制御部211は、図示しないアライメント光学系を制御して、被検眼Eにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Eには、固視標も投影される。主制御部211は、例えば図示しない撮影光学系を用いて取得された受光像に基づいて特定された光学系の移動量に基づいて移動機構150を制御し、被検眼Eに対して光学系を当該移動量だけ相対的に移動させる。主制御部211は、この処理を繰り返し実行させる。 That is, the main controller 211 controls an alignment optical system (not shown) to project an alignment index onto the eye E to be inspected. At this time, the fixation target is also projected onto the eye E to be examined. The main control unit 211 controls the moving mechanism 150 based on the amount of movement of the optical system specified based on the received light image acquired using the photographing optical system (not shown), and moves the optical system to the subject's eye E. Relatively move by the amount of movement. The main control unit 211 causes this process to be repeatedly executed.

(S4:調整用断層像を取得)
主制御部211は、例えば、所定位置にOCT計測用の固視標を表示させる。
(S4: Acquiring a tomographic image for adjustment)
The main control unit 211 displays, for example, a fixation target for OCT measurement at a predetermined position.

続いて、主制御部211は、OCTユニット100を制御してOCT仮計測を実行させ、深さ方向の計測範囲の基準位置を調整するための調整用断層像を取得させる。具体的には、主制御部211は、光スキャナー20を制御することにより、光源ユニット101から出射された光L0に基づいて生成された測定光LSを偏向し、偏向された測定光LSで被検眼Eの所定部位(例えば眼底)をスキャンさせる。測定光LSのスキャンにより得られた干渉光の検出結果は、クロックKCに同期してサンプリングされた後、画像形成部220に送られる。画像形成部220は、得られた干渉信号から被検眼Eの断層像(OCT画像)を形成する。 Subsequently, the main control unit 211 controls the OCT unit 100 to perform OCT provisional measurement and acquire an adjustment tomographic image for adjusting the reference position of the measurement range in the depth direction. Specifically, the main control unit 211 controls the light scanner 20 to deflect the measuring light LS generated based on the light L0 emitted from the light source unit 101, and the deflected measuring light LS A predetermined site (for example, the fundus) of the eye E to be examined is scanned. A detection result of the interference light obtained by scanning the measurement light LS is sampled in synchronization with the clock KC and then sent to the image forming section 220 . The image forming unit 220 forms a tomographic image (OCT image) of the subject's eye E from the obtained interference signal.

(S5:深さ方向の基準位置を調整)
続いて、主制御部211は、深さ方向(z方向)の計測範囲の基準位置を調整する。
(S5: Adjust the reference position in the depth direction)
Subsequently, the main control unit 211 adjusts the reference position of the measurement range in the depth direction (z direction).

例えば、主制御部211は、ステップS4において得られた断層像における所定の部位(例えば、強膜)をデータ処理部230に特定させ、特定された所定の部位の位置に対して深さ方向に所定の距離だけ離れた位置を計測範囲の基準位置として設定する。また、測定光LSと参照光LRの光路長が略一致するようにあらかじめ決められた所定の位置が計測範囲の基準位置として設定されてもよい。 For example, the main control unit 211 causes the data processing unit 230 to specify a predetermined site (for example, the sclera) in the tomographic image obtained in step S4, and the position of the specified predetermined site in the depth direction. A position separated by a predetermined distance is set as a reference position of the measurement range. Also, a predetermined position determined in advance so that the optical path lengths of the measurement light LS and the reference light LR substantially match may be set as the reference position of the measurement range.

(S6:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
(S6: focus adjustment, polarization adjustment)
Next, the main controller 211 executes focus adjustment control and polarization adjustment control.

例えば、主制御部211は、図示しない合焦駆動部を制御して合焦レンズを所定の距離だけ移動させた後、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させる。主制御部211は、上記のように、OCT計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光LSのフォーカス状態をデータ処理部230に判定させる。データ処理部230による判定結果に基づいて測定光LSのフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部211は、再び合焦駆動部の制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。 For example, the main control unit 211 controls the focus driving unit (not shown) to move the focus lens by a predetermined distance, and then controls the OCT unit 100 to perform OCT measurement. As described above, the main control unit 211 causes the data processing unit 230 to determine the focus state of the measurement light LS based on the detection result of the interference light obtained by the OCT measurement. When it is determined that the focus state of the measurement light LS is not appropriate based on the determination result by the data processing unit 230, the main control unit 211 controls the focus driving unit again to determine that the focus state is appropriate. repeat until

また、例えば、主制御部211は、偏波コントローラ103、118の少なくとも一方を制御して光L0及び測定光LSの少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、OCTユニット100を制御してOCT計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくOCT画像を画像形成部220に形成させる。主制御部211は、上記のように、OCT計測により得られたOCT画像の画質をデータ処理部230に判定させる。データ処理部230による判定結果に基づいて測定光LSの偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部211は、再び偏波コントローラ103、118の制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。 Further, for example, the main control unit 211 controls at least one of the polarization controllers 103 and 118 to change the polarization state of at least one of the light L0 and the measurement light LS by a predetermined amount, and then controls the OCT unit 100. to perform OCT measurement, and the image forming unit 220 to form an OCT image based on the obtained detection result of the interference light. The main control unit 211 causes the data processing unit 230 to determine the image quality of the OCT image obtained by the OCT measurement, as described above. When it is determined that the polarization state of the measurement light LS is not appropriate based on the determination result by the data processing unit 230, the main control unit 211 controls the polarization controllers 103 and 118 again so that the polarization state is appropriate. Repeat until it is determined that

(S7:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、光スキャナー20の偏向動作の基準タイミングを基準に、ステップS2において設定されたタイミング情報に基づいて特定された実行タイミングで制御信号TRGを光源ユニット101に出力して眼底Efに対してOCT計測(少なくともAスキャン)を実行させる。当該OCT計測により取得された干渉光の検出結果は、DAQ130においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部212等に保存される。
(S7: Acquire interference signal)
Subsequently, the main control unit 211 outputs the control signal TRG to the light source unit 101 at the execution timing specified based on the timing information set in step S2 with reference to the reference timing of the deflection operation of the optical scanner 20. OCT measurement (at least A scan) is performed on the fundus oculi Ef. A detection result of interference light obtained by the OCT measurement is sampled by the DAQ 130 and stored as an interference signal in the storage unit 212 or the like.

(S8:断層像を形成)
次に、主制御部211は、ステップS7において取得された干渉信号に基づいて眼底EfのAスキャン画像データのデータセット群を画像形成部220に形成させる。主制御部211は、生成されたAスキャン画像データのデータセット群に基づいてBスキャン画像(図7の断層像IMG1)を表示部240Aに表示させることが可能である。
(S8: Form a tomogram)
Next, the main control unit 211 causes the image forming unit 220 to form a data set group of A-scan image data of the fundus oculi Ef based on the interference signal acquired in step S7. The main control unit 211 can cause the display unit 240A to display a B-scan image (the tomographic image IMG1 in FIG. 7) based on the generated data set group of A-scan image data.

以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。 With this, the operation of the ophthalmologic apparatus 1 is completed (end).

[第2実施形態]
第1実施形態では、眼科装置1が被検眼Eに対してフィードフォワード制御でOCT計測を実行する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。第2実施形態に係る眼科装置1は、被検眼Eに対してフィードバック制御でOCT計測を実行する。
[Second embodiment]
In the first embodiment, the case where the ophthalmologic apparatus 1 performs OCT measurement on the subject's eye E by feedforward control has been described, but the configuration of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment is not limited to this. The ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment performs OCT measurement on the subject's eye E under feedback control.

以下、第2実施形態に係る眼科装置1について第1実施形態との相違点を中心に説明する。 The ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment will be described below, focusing on differences from the first embodiment.

第2実施形態に係る眼科装置1の構成は、第1実施形態に係る眼科装置1の構成とほぼ同様である。第2実施形態に係る眼科装置1が第1実施形態に係る眼科装置1と異なる点は、タイミング情報212Aを参照することなく、光スキャナー20の偏向動作状態に応じてOCT計測を実行する点である。 The configuration of the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment is substantially the same as the configuration of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment. The ophthalmic apparatus 1 according to the second embodiment differs from the ophthalmic apparatus 1 according to the first embodiment in that OCT measurement is performed according to the deflection operation state of the optical scanner 20 without referring to the timing information 212A. be.

図9に、第2実施形態に係る制御部210の動作説明図を示す。図9において、図5と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 FIG. 9 shows an operation explanatory diagram of the control unit 210 according to the second embodiment. In FIG. 9, parts similar to those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

第2実施形態では、眼科装置1は、光スキャナー20の偏向角度に応じてOCT計測(少なくともAスキャン)を実行する。具体的には、主制御部211は、光スキャナー20から偏向角度を表す動作情報を取得し、取得された動作情報に基づいてミラーの偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定し、偏向角度が所定の偏向角度であると判定されたとき、OCTユニット100を制御することによりAスキャンを実行させる。所定の偏向角度は、あらかじめ決められている。 In the second embodiment, the ophthalmologic apparatus 1 performs OCT measurement (at least A scan) according to the deflection angle of the optical scanner 20 . Specifically, the main control unit 211 acquires motion information representing the deflection angle from the optical scanner 20, and determines whether or not the deflection angle of the mirror is a predetermined deflection angle based on the acquired motion information. , the A-scan is performed by controlling the OCT unit 100 when the deflection angle is determined to be the predetermined deflection angle. The predetermined deflection angle is predetermined.

すなわち、主制御部211は、光スキャナー20に対して制御信号COMを出力することにより動作情報を含む応答信号RESを受信し、受信された応答信号RESに含まれる動作情報からミラーの偏向角度を特定する。主制御部211は、取得された動作情報に基づいてミラーの偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定し、偏向角度が所定の偏向角度であると判定されたとき、光源ユニット101に対して制御信号TRGを出力することによりAスキャンを実行させる。 That is, the main control unit 211 receives the response signal RES including the operation information by outputting the control signal COM to the optical scanner 20, and determines the deflection angle of the mirror from the operation information included in the received response signal RES. Identify. The main control unit 211 determines whether or not the deflection angle of the mirror is a predetermined deflection angle based on the acquired operation information. A-scan is executed by outputting a control signal TRG to .

主制御部211が光源ユニット101に対して制御信号TRGを出力することにより制御信号TRGの出力タイミングに同期して波長掃引動作開始され、クロックKCに同期してDAQ130において干渉光LCの検出結果が取得される。 When the main control unit 211 outputs the control signal TRG to the light source unit 101, the wavelength sweeping operation is started in synchronization with the output timing of the control signal TRG, and the detection result of the interference light LC is obtained in the DAQ 130 in synchronization with the clock KC. is obtained.

[動作]
第2実施形態に係る眼科装置1の動作について説明する。
[motion]
The operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment will be described.

図10に、実施形態に係る眼科装置1の動作例を示す。図10は、第2実施形態に係る眼科装置1の動作例のフローチャートを表す。記憶部212には、図10に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部211は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図10に示す処理を実行する。 FIG. 10 shows an operation example of the ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment. FIG. 10 shows a flowchart of an operation example of the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment. A computer program for realizing the processing shown in FIG. 10 is stored in the storage unit 212 . The main control unit 211 executes the processing shown in FIG. 10 by operating according to this computer program.

(S11:スキャンモードを指定)
主制御部211は、ステップS1と同様に、ユーザによるスキャンモードの指定を受け付ける。
(S11: Specify scan mode)
The main control unit 211 accepts the user's designation of the scan mode, as in step S1.

(S12:アライメント)
次に、主制御部211は、ステップS3と同様に、アライメントを実行する。
(S12: Alignment)
Next, the main controller 211 performs alignment as in step S3.

(S13:調整用断層像を取得)
主制御部211は、ステップS4と同様に、LCD39の所定位置にOCT計測用の固視標を表示させる。続いて、主制御部211は、OCTユニット100を制御してOCT仮計測を実行させ、深さ方向の計測範囲の基準位置を調整するための調整用断層像を取得させる。
(S13: Acquiring a tomographic image for adjustment)
The main control unit 211 displays a fixation target for OCT measurement at a predetermined position on the LCD 39 as in step S4. Subsequently, the main control unit 211 controls the OCT unit 100 to perform OCT provisional measurement and acquire an adjustment tomographic image for adjusting the reference position of the measurement range in the depth direction.

(S14:深さ方向の基準位置を調整)
続いて、主制御部211は、ステップS5と同様に、深さ方向(z方向)の計測範囲の基準位置を調整する。
(S14: Adjust the reference position in the depth direction)
Subsequently, the main control unit 211 adjusts the reference position of the measurement range in the depth direction (z direction) as in step S5.

(S15:フォーカス調整、偏波調整)
次に、主制御部211は、ステップS6と同様に、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
(S15: focus adjustment, polarization adjustment)
Next, the main control unit 211 executes focus adjustment control and polarization adjustment control as in step S6.

(S16:干渉信号を取得)
続いて、主制御部211は、光スキャナー20の偏向角度に応じて光源ユニット101に対して制御信号TRGを出力することにより、当該偏向角度に応じた実行タイミングでOCTユニット100を制御して被検眼Eの眼底Efに対してOCT計測(少なくともAスキャン)を実行させる。
(S16: Acquire interference signal)
Subsequently, the main control unit 211 outputs a control signal TRG to the light source unit 101 according to the deflection angle of the optical scanner 20, thereby controlling the OCT unit 100 at the execution timing according to the deflection angle. OCT measurement (at least A scan) is performed on the fundus oculi Ef of the eye E to be examined.

具体的には、主制御部211は、光スキャナー20から周期的に受信された応答信号RESに含まれる動作情報から光スキャナー20の偏向角度を取得する。偏向角度が取得されるたびに、主制御部211は、ミラーの偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定し、偏向角度が所定の偏向角度であると判定されたとき、光源ユニット101に対して制御信号TRGを出力することによりAスキャンを実行させる。このような制御信号TRGによるAスキャンの実行制御は、所定のスキャン範囲内で繰り返される。 Specifically, the main controller 211 acquires the deflection angle of the optical scanner 20 from the operation information included in the response signal RES periodically received from the optical scanner 20 . Each time the deflection angle is acquired, the main control unit 211 determines whether the deflection angle of the mirror is a predetermined deflection angle. By outputting the control signal TRG to 101, the A scan is executed. Such A-scan execution control by the control signal TRG is repeated within a predetermined scan range.

当該OCT計測により取得された干渉光の検出結果は、DAQ130においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部212等に保存される。 A detection result of interference light obtained by the OCT measurement is sampled by the DAQ 130 and stored as an interference signal in the storage unit 212 or the like.

(S17:断層像を形成)
次に、主制御部211は、ステップS8と同様に、ステップS16において取得された干渉信号に基づいて眼底EfのAスキャン画像データのデータセット群を画像形成部220に形成させる。
(S17: Form a tomogram)
Next, the main control unit 211 causes the image forming unit 220 to form a data set group of A-scan image data of the fundus oculi Ef based on the interference signal acquired in step S16, as in step S8.

以上で、眼科装置1の動作は終了である(エンド)。 With this, the operation of the ophthalmologic apparatus 1 is completed (end).

[第3実施形態]
第1実施形態又は第2実施形態では、主に眼底Efに対して略等間隔の偏向角度で走査されるようにAスキャンを実行する場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。
[Third embodiment]
In the first embodiment or the second embodiment, the case where the A-scan is executed so that the fundus oculi Ef is scanned at substantially equal deflection angles has been described. It is not limited to this.

第3実施形態に係る眼科装置1は、主に前眼部Eaに対して略等しい走査間隔で走査されるように(前眼部Eaにおける測定光LSの投射位置の間隔が略等しくなるように)Aスキャンを実行する。 The ophthalmologic apparatus 1 according to the third embodiment is configured so that the anterior segment Ea is mainly scanned at substantially equal scanning intervals (so that the intervals between the projection positions of the measurement light LS in the anterior segment Ea are substantially equal). ) Perform an A-scan.

例えば、第3実施形態に係る眼科装置1の構成は、第1実施形態又は第2実施形態に係る眼科装置1の構成とほぼ同様である。この場合、第3実施形態では、第1実施形態又は第2実施形態に係る眼科装置1において、被検眼Eとコリメータレンズユニット40との間に前置レンズが配置される。それにより、被検眼Eの前眼部Eaに対して、平行光束にされた測定光LSが照射される。 For example, the configuration of the ophthalmologic apparatus 1 according to the third embodiment is substantially the same as the configuration of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first or second embodiment. In this case, in the third embodiment, a front lens is arranged between the subject's eye E and the collimator lens unit 40 in the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment or the second embodiment. As a result, the anterior ocular segment Ea of the eye E to be examined is irradiated with the collimated measuring light LS.

例えば、第3実施形態において、略等しい走査間隔でAスキャンが実行されるようにタイミング情報212Aが記憶される。所定の位置に前置レンズが配置されたとき、主制御部211は、タイミング情報212Aに基づいて前眼部Eaに対するOCT計測を実行させることにより、前眼部Eaに対して略等しい走査間隔でAスキャンを実行することができる。 For example, in the third embodiment, the timing information 212A is stored so that A-scans are performed at substantially equal scanning intervals. When the front lens is placed at the predetermined position, the main control unit 211 executes OCT measurement for the anterior segment Ea based on the timing information 212A, thereby scanning the anterior segment Ea at substantially equal scanning intervals. An A-scan can be performed.

例えば、第3実施形態において、所定の位置に前置レンズが配置されたとき、主制御部211は、光スキャナー20の偏向角度が、略等しい走査間隔になるようにあらかじめ決められた所定の偏向角度であるか否かを判定する。主制御部211は、当該偏向角度が所定の偏向角度であると判定されたとき前眼部Eaに対するOCT計測を実行させる。それにより、前眼部Eaに対して略等しい走査間隔でAスキャンを実行することができる。 For example, in the third embodiment, when the front lens is arranged at a predetermined position, the main control unit 211 causes the deflection angle of the optical scanner 20 to be deflected by a predetermined deflection angle which is predetermined so that the scanning intervals are substantially equal. Determine whether it is an angle. The main control unit 211 executes OCT measurement for the anterior segment Ea when the deflection angle is determined to be the predetermined deflection angle. As a result, A-scans can be performed on the anterior segment Ea at substantially equal scanning intervals.

いくつかの実施形態では、眼科装置1の動作モードは眼底計測モードと前眼部計測モードとを含む。例えば、第1実施形態に係る眼科装置1において、タイミング情報212Aは、眼底計測モード用のタイミング情報と、前眼部計測モード用のタイミング情報とを含む。眼底計測モードでは、眼底計測モード用のタイミング情報に基づいて、略等しい走査角度(偏向角度)で走査するようにAスキャンが実行され、前眼部計測モードでは、前眼部計測モード用のタイミング情報に基づいて、略等しい走査間隔で走査するようにAスキャンが実行される。 In some embodiments, the operating modes of the ophthalmic device 1 include a fundus measurement mode and an anterior segment measurement mode. For example, in the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment, the timing information 212A includes timing information for the fundus measurement mode and timing information for the anterior segment measurement mode. In the fundus measurement mode, the A-scan is executed so as to scan at approximately the same scanning angle (deflection angle) based on the timing information for the fundus measurement mode. Based on the information, A-scans are performed to scan at approximately equal scan intervals.

例えば、第2実施形態に係る眼科装置1において、光スキャナー20の偏向角度が眼底計測モード用の所定の偏向角度であるか否かを判定可能に構成される。眼底計測モード用の所定の偏向角度は、略等しい走査角度(偏向角度)で走査するように設定された偏向角度である。それにより、眼底計測モードでは、光スキャナー20の偏向角度が眼底計測モード用の所定の偏向角度であると判定されたとき、略等しい走査角度(偏向角度)で走査するようにAスキャンが実行される。また、第2実施形態に係る眼科装置1において、光スキャナー20の偏向角度が前眼部計測モード用の所定の偏向角度であるか否かを判定可能に構成される。前眼部計測モード用の所定の偏向角度は、略等しい走査間隔で走査するように設定された偏向角度である。それにより、前眼部計測モードでは、光スキャナー20の偏向角度が前眼部計測モード用の所定の偏向角度であると判定されたとき、略等しい走査間隔で走査するようにAスキャンが実行される。 For example, the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment is configured to be able to determine whether or not the deflection angle of the optical scanner 20 is a predetermined deflection angle for the fundus measurement mode. The predetermined deflection angle for the fundus measurement mode is a deflection angle that is set to scan at approximately equal scan angles (deflection angles). Accordingly, in the fundus measurement mode, when the deflection angle of the optical scanner 20 is determined to be the predetermined deflection angle for the fundus measurement mode, the A scan is performed so as to scan at substantially the same scanning angle (deflection angle). be. Further, the ophthalmologic apparatus 1 according to the second embodiment is configured to be able to determine whether or not the deflection angle of the optical scanner 20 is the predetermined deflection angle for the anterior segment measurement mode. The predetermined deflection angle for the anterior segment measurement mode is a deflection angle set to scan at approximately equal scan intervals. Accordingly, in the anterior eye measurement mode, when the deflection angle of the optical scanner 20 is determined to be the predetermined deflection angle for the anterior eye measurement mode, the A scan is performed so as to scan at substantially equal scanning intervals. be.

[第4実施形態]
上記の第1実施形態~第3実施形態では、光学系10が、光スキャナー20と楕円面鏡11とを含む場合について説明したが、実施形態に係る眼科装置の構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る眼科装置において、光学系は、複数の楕円面鏡(凹面鏡)を含んでいてもよい。以下では、第4実施形態に係る眼科装置の構成について、第1実施形態に係る眼科装置1の構成との相違点を中心に説明する。
[Fourth embodiment]
In the first to third embodiments described above, the optical system 10 includes the optical scanner 20 and the ellipsoidal mirror 11, but the configuration of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment is limited to this. isn't it. In the ophthalmologic apparatus according to the embodiment, the optical system may include a plurality of ellipsoidal mirrors (concave mirrors). The configuration of the ophthalmologic apparatus according to the fourth embodiment will be described below, focusing on differences from the configuration of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment.

図11に、第3実施形態に係る眼科装置の構成例を示す。図11において、図1と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 FIG. 11 shows a configuration example of an ophthalmologic apparatus according to the third embodiment. In FIG. 11, the same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.

第4実施形態に係る眼科装置1aの構成が、図1に示す第1実施形態に係る眼科装置1の構成と異なる点は、光学系10に代えて光学系10aが設けられている点である。光学系10aは、光スキャナー20A、20Bと、楕円面鏡11A、11Bとを含む。光スキャナー20Aは、例えば、測定光LSの光路(光軸)に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように測定光LSを偏向する。光スキャナー20Bは、例えば、測定光LSの光路(光軸)に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように、光スキャナー20Aにより偏向された測定光LSを偏向する。いくつかの実施形態では、光学系10aは、楕円面鏡11A、11Bの少なくとも一方に代えて、反射面が凹面状に形成された凹面鏡を含む。いくつかの実施形態では、凹面鏡の反射面は、自由曲面になるように形成される。 The configuration of the ophthalmologic apparatus 1a according to the fourth embodiment differs from the configuration of the ophthalmologic apparatus 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 in that an optical system 10a is provided instead of the optical system 10. . The optical system 10a includes optical scanners 20A and 20B and ellipsoidal mirrors 11A and 11B. The optical scanner 20A, for example, deflects the measurement light LS so as to scan the imaging region in a vertical direction orthogonal to the optical path (optical axis) of the measurement light LS. The optical scanner 20B deflects the measurement light LS deflected by the optical scanner 20A, for example, so as to scan the imaging region in the vertical direction orthogonal to the optical path (optical axis) of the measurement light LS. In some embodiments, the optical system 10a includes a concave mirror having a concave reflecting surface instead of at least one of the ellipsoidal mirrors 11A and 11B. In some embodiments, the reflective surface of the concave mirror is formed to be a freeform surface.

楕円面鏡11Aは、楕円面鏡11と同様に、光学的に共役な2つの焦点(第3焦点、第4焦点)を有する。楕円面鏡11Bは、楕円面鏡11と同様に、光学的に共役な2つの焦点(第5焦点、第6焦点)を有する。光スキャナー20A(光スキャナー20Aの偏向面)は、楕円面鏡11Aの第3焦点若しくはその近傍、又は第3焦点と光学的に共役な位置(第3焦点の共役位置)若しくはその近傍に配置される。光スキャナー20B(光スキャナー20Bの偏向面)は、楕円面鏡11Aの第4焦点若しくはその近傍、又は第4焦点と光学的に共役な位置(第4焦点の共役位置)若しくはその近傍に配置される。また、光スキャナー20B(光スキャナー20Bの偏向面)は、楕円面鏡11Bの第5焦点若しくはその近傍、又は第5焦点と光学的に共役な位置(第5焦点の共役位置)若しくはその近傍に配置される。被検眼E(瞳孔)が配置される被検眼位置は、楕円面鏡11Bの第6焦点若しくはその近傍、又は第6焦点と光学的に共役な位置(第6焦点の共役位置)若しくはその近傍に配置される。 The ellipsoidal mirror 11A, like the ellipsoidal mirror 11, has two optically conjugate focal points (a third focal point and a fourth focal point). The ellipsoidal mirror 11B, like the ellipsoidal mirror 11, has two optically conjugate focal points (fifth and sixth focal points). The optical scanner 20A (deflecting surface of the optical scanner 20A) is arranged at or near the third focal point of the ellipsoidal mirror 11A, or at a position optically conjugate with the third focal point (a conjugate position of the third focal point) or near the same. be. The optical scanner 20B (deflecting surface of the optical scanner 20B) is arranged at or near the fourth focal point of the ellipsoidal mirror 11A, or at or near a position optically conjugate with the fourth focal point (a conjugate position of the fourth focal point). be. In addition, the optical scanner 20B (the deflection surface of the optical scanner 20B) is positioned at or near the fifth focal point of the ellipsoidal mirror 11B, or at a position optically conjugate with the fifth focal point (conjugate position of the fifth focal point) or near the same. placed. The position of the eye to be examined where the eye to be examined E (pupil) is arranged is the sixth focal point of the ellipsoidal mirror 11B or its vicinity, or a position optically conjugated with the sixth focal point (conjugate position of the sixth focal point) or its vicinity. placed.

このような構成を有する眼科装置1aは、第1実施形態と同様に、図8又は図10に示すフローに従って被検眼EのOCT画像を形成することができる。 The ophthalmologic apparatus 1a having such a configuration can form an OCT image of the subject's eye E according to the flow shown in FIG. 8 or 10, as in the first embodiment.

なお、上記の実施形態では、光スキャナー20は、ガルバノスキャナーにより構成される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、光スキャナー20は、レゾナントミラー又はポリゴンミラーにより構成されていてもよい。 In the above embodiment, the optical scanner 20 has been described as a galvanometer scanner, but the configuration according to the embodiment is not limited to this. For example, the optical scanner 20 may consist of a resonant mirror or a polygon mirror.

[効果]
実施形態に係る眼科装置、及びその制御方法について説明する。
[effect]
An ophthalmologic apparatus according to an embodiment and a control method thereof will be described.

いくつかの実施形態に係る眼科装置(1、1a)は、取得部(OCTユニット100に含まれる干渉光学系から楕円面鏡11に至る経路における光学系、又はこれら光学系と画像形成部220)と、制御部(210、主制御部211)と、を含む。取得部は、凹面鏡(楕円面鏡11、11A、11B)と、測定光(LS)を偏向して凹面鏡の反射面に導く光スキャナー(20、20A、20B)とを含み、反射面により反射された測定光による光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼位置又はその共役位置に配置された被検眼(E)に対してAスキャンを実行することにより被検眼のデータ(OCTデータ)を取得する。制御部は、光スキャナーの偏向動作状態に応じて取得部にAスキャンを実行させる。 The ophthalmologic apparatus (1, 1a) according to some embodiments includes an acquisition unit (optical systems in the path from the interference optical system included in the OCT unit 100 to the ellipsoidal mirror 11, or these optical systems and the image forming unit 220). and a controller (210, main controller 211). The acquisition unit includes concave mirrors (ellipsoidal mirrors 11, 11A, 11B) and light scanners (20, 20A, 20B) that deflect the measurement light (LS) and guide it to the reflecting surfaces of the concave mirrors. Data (OCT data) of the eye to be inspected is obtained by executing an A scan on the eye to be inspected (E) placed at the position of the eye to be inspected or its conjugate position using optical coherence tomography using the measured light. The control unit causes the acquisition unit to perform an A-scan according to the deflection operation state of the optical scanner.

このような構成によれば、光スキャナーの偏向動作状態が所望の状態であるときにAスキャンを実行させることができるので、光スキャナーによる測定光の偏向角度の変化特性(偏向動作特性)及び凹面鏡の反射面の形状に起因した被検眼位置における測定光の入射角度の変化特性を考慮して、計測部位における所望の走査位置におけるデータを取得することが可能になる。それにより、凹面鏡を用いてより広角で高精度な計測が可能な眼科装置を提供することができる。 With such a configuration, the A-scan can be executed when the deflection operation state of the optical scanner is in a desired state. It is possible to acquire data at a desired scanning position on the measurement site by taking into consideration the change characteristics of the incident angle of the measurement light at the position of the eye to be inspected due to the shape of the reflecting surface. As a result, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus capable of performing wide-angle and highly accurate measurement using a concave mirror.

いくつかの実施形態では、凹面鏡は、楕円面鏡(11、11A、11B)であり、光スキャナーは、楕円面鏡の第1焦点(第3焦点、第5焦点)若しくはその近傍、又は第1焦点の共役位置若しくはその近傍に配置され、被検眼位置は、楕円面鏡の第2焦点(第4焦点、第6焦点)若しくはその近傍、又は第2焦点の共役位置若しくはその近傍に配置される。 In some embodiments, the concave mirror is an ellipsoidal mirror (11, 11A, 11B) and the light scanner is positioned at or near the first focus (third focus, fifth focus) of the ellipsoidal mirror, or at the first Placed at or near the conjugate position of the focal point, and the position of the eye to be examined is placed at or near the second focal point (fourth focus, sixth focus) of the ellipsoidal mirror, or at or near the conjugate position of the second focal point .

このような構成によれば、楕円面鏡の反射面からの反射を考慮して計測部位における所望の走査位置におけるデータを取得することが可能になるため、楕円面鏡を用いてより広角で高精度な計測が可能になる。 With such a configuration, it is possible to obtain data at a desired scanning position on the measurement site in consideration of the reflection from the reflecting surface of the ellipsoidal mirror. Accurate measurement becomes possible.

いくつかの実施形態は、Aスキャンのタイミング情報(212A)をあらかじめ記憶する記憶部(212)を含み、制御部は、タイミング情報に基づいて取得部にAスキャンを実行させる。 Some embodiments include a storage unit (212) that pre-stores A-scan timing information (212A), and the control unit causes the acquisition unit to perform an A-scan based on the timing information.

このような構成によれば、光スキャナーによる測定光の偏向角度の変化特性及び被検眼位置における測定光の入射角度の変化特性に応じて、簡素なフィードフォワード制御で、所望のタイミングでAスキャンを実行させることが可能になる。 According to such a configuration, the A-scan is performed at a desired timing by simple feedforward control according to the change characteristic of the deflection angle of the measurement light by the optical scanner and the change characteristic of the incident angle of the measurement light at the position of the eye to be examined. it can be executed.

いくつかの実施形態では、タイミング情報は、光スキャナーの偏向動作の基準タイミングを基準としたAスキャンのタイミング情報を含み、制御部は、タイミング情報により特定されたタイミングで取得部にAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the timing information includes A-scan timing information based on the reference timing of the deflection operation of the optical scanner, and the control unit causes the acquisition unit to perform the A-scan at the timing specified by the timing information. Let

このような構成によれば、光スキャナーの偏向動作の基準タイミングを基準に、簡素なフィードフォワード制御で、所望のタイミングでAスキャンを実行させることが可能になる。 According to such a configuration, it is possible to execute the A-scan at desired timing by simple feedforward control based on the reference timing of the deflection operation of the optical scanner.

いくつかの実施形態では、制御部は、光スキャナーの偏向角度に応じて取得部にAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the controller causes the acquisition unit to perform an A-scan according to the deflection angle of the optical scanner.

このような構成によれば、光スキャナーの偏向角度に応じてAスキャンを実行させるようにしたので、簡素なフィードバック制御でAスキャンを実行させることが可能になる。 According to such a configuration, since the A-scan is executed according to the deflection angle of the optical scanner, it is possible to execute the A-scan with simple feedback control.

いくつかの実施形態では、制御部は、光スキャナーの偏向角度を表す動作情報を取得し、取得された動作情報に基づいて偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定し、偏向角度が所定の偏向角度であると判定されたとき、取得部にAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the controller acquires motion information representing the deflection angle of the optical scanner, determines whether the deflection angle is a predetermined deflection angle based on the acquired motion information, and determines the deflection angle is the predetermined deflection angle, the acquisition unit is caused to perform an A-scan.

このような構成によれば、光スキャナーの偏向角度が所望の偏向角度のときにAスキャンを実行させるようにしたので、所望の走査位置におけるデータを取得することが可能になる。 According to such a configuration, since the A-scan is executed when the deflection angle of the optical scanner is the desired deflection angle, it is possible to acquire data at the desired scanning position.

いくつかの実施形態では、制御部は、被検眼位置における測定光の入射角度の間隔が略等しくなるように取得部にAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the control unit causes the acquisition unit to perform an A-scan so that the intervals between the angles of incidence of the measurement light beams at the positions of the subject's eyes are substantially equal.

このような構成によれば、略等しい入射角度間隔で走査された走査位置におけるデータを取得することが可能になるので、眼底のような湾曲した形状の部位において略均一な位置のデータを取得することができるようになる。 According to such a configuration, it is possible to acquire data at scanning positions scanned at approximately equal intervals of incident angles, so that data at approximately uniform positions can be acquired in a portion having a curved shape such as the fundus of the eye. be able to

いくつかの実施形態では、制御部は、被検眼における測定光の投射位置の間隔が略等しくなるように取得部にAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the control unit causes the acquisition unit to perform an A-scan so that the intervals between the projection positions of the measurement light on the subject's eye are substantially equal.

このような構成によれば、略等しい走査間隔で走査された走査位置におけるデータを取得することが可能になるので、前眼部のような平行光束でスキャンされる部位において略均一な位置のデータを取得することができるようになる。 With such a configuration, it is possible to acquire data at scanning positions scanned at approximately equal scanning intervals, so data at approximately uniform positions in a region scanned with a parallel light beam, such as the anterior segment of the eye, can be acquired. can be obtained.

いくつかの実施形態は、凹面鏡(楕円面鏡11、11A、11B)と、測定光(LS)を偏向して凹面鏡の反射面に導く光スキャナー(20、20A、20B)とを含む眼科装置(1、1a)の制御方法である。眼科装置の制御方法は、反射面により反射された測定光による光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼位置又はその共役位置に配置された被検眼(E)に対してAスキャンを実行することにより被検眼のデータ(OCTデータ)を取得する取得ステップと、光スキャナーの偏向動作状態に応じてAスキャンを実行させる制御ステップと、を含む。 Some embodiments include an ophthalmic device ( 1, 1a). A control method for an ophthalmologic apparatus performs an A-scan on an eye to be examined (E) placed at a position of the eye to be examined or its conjugate position using optical coherence tomography using measurement light reflected by a reflective surface. It includes an acquisition step of acquiring optometric data (OCT data) and a control step of executing an A-scan according to the deflection operation state of the optical scanner.

このような方法によれば、光スキャナーの偏向動作状態が所望の状態であるときにAスキャンを実行させることができるので、光スキャナーによる測定光の偏向角度の変化特性(偏向動作特性)及び凹面鏡の反射面の形状に起因した被検眼位置における測定光の入射角度の変化特性を考慮して、計測部位における所望の走査位置におけるデータを取得することが可能になる。それにより、凹面鏡を用いてより広角で高精度な計測が可能になる。 According to this method, the A-scan can be executed when the deflection operation state of the optical scanner is in the desired state. It is possible to acquire data at a desired scanning position on the measurement site by taking into consideration the change characteristics of the incident angle of the measurement light at the position of the eye to be inspected due to the shape of the reflecting surface. As a result, it becomes possible to measure with a wider angle and with higher accuracy using a concave mirror.

いくつかの実施形態では、凹面鏡は、楕円面鏡(11、11A、11B)であり、光スキャナーは、楕円面鏡の第1焦点(第3焦点、第5焦点)若しくはその近傍、又は第1焦点の共役位置若しくはその近傍に配置され、被検眼位置は、楕円面鏡の第2焦点(第4焦点、第6焦点)若しくはその近傍、又は第2焦点の共役位置若しくはその近傍に配置される。 In some embodiments, the concave mirror is an ellipsoidal mirror (11, 11A, 11B) and the light scanner is positioned at or near the first focus (third focus, fifth focus) of the ellipsoidal mirror, or at the first Placed at or near the conjugate position of the focal point, and the position of the eye to be examined is placed at or near the second focal point (fourth focus, sixth focus) of the ellipsoidal mirror, or at or near the conjugate position of the second focal point .

このような方法によれば、楕円面鏡の反射面からの反射を考慮して計測部位における所望の走査位置におけるデータを取得することが可能になるため、楕円面鏡を用いてより広角で高精度な計測が可能になる。 According to such a method, it is possible to obtain data at a desired scanning position on the measurement site in consideration of the reflection from the reflecting surface of the ellipsoidal mirror. Accurate measurement becomes possible.

いくつかの実施形態では、制御ステップは、あらかじめ記憶されたAスキャンのタイミング情報(212A)に基づいてAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the control step causes the A-scan to be performed based on pre-stored A-scan timing information (212A).

このような方法によれば、光スキャナーによる測定光の偏向角度の変化特性及び被検眼位置における測定光の入射角度の変化特性に応じて、簡素なフィードフォワード制御で、所望のタイミングでAスキャンを実行させることが可能になる。 According to such a method, the A-scan is performed at a desired timing by simple feedforward control according to the variation characteristics of the deflection angle of the measurement light by the optical scanner and the variation characteristics of the incident angle of the measurement light at the position of the eye to be inspected. it can be executed.

いくつかの実施形態では、タイミング情報は、光スキャナーの偏向動作の基準タイミングを基準としたAスキャンのタイミング情報を含み、制御ステップは、タイミング情報により特定されたタイミングでAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the timing information includes A-scan timing information relative to the reference timing of the deflection operation of the optical scanner, and the controlling step causes the A-scan to be performed at the timing specified by the timing information.

このような方法によれば、光スキャナーの偏向動作の基準タイミングを基準に、簡素なフィードフォワード制御で、所望のタイミングでAスキャンを実行させることが可能になる。 According to such a method, it is possible to execute the A-scan at desired timing by simple feedforward control based on the reference timing of the deflection operation of the optical scanner.

いくつかの実施形態では、制御ステップは、光スキャナーの偏向角度に応じてAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the controlling step causes an A-scan to be performed depending on the deflection angle of the optical scanner.

このような方法によれば、光スキャナーの偏向角度に応じてAスキャンを実行させるようにしたので、簡素なフィードバック制御でAスキャンを実行させることが可能になる。 According to this method, the A-scan is executed according to the deflection angle of the optical scanner, so it is possible to execute the A-scan with simple feedback control.

いくつかの実施形態では、制御ステップは、光スキャナーの偏向角度を表す動作情報を取得する動作情報取得ステップと、取得された動作情報に基づいて偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定する判定ステップと、判定ステップにおいて偏向角度が所定の偏向角度であると判定されたとき、Aスキャンを実行させる実行ステップと、を含む。 In some embodiments, the control step includes a motion information acquiring step of acquiring motion information representing the deflection angle of the optical scanner, and determining whether the deflection angle is a predetermined deflection angle based on the acquired motion information. and an executing step of executing an A-scan when the deflection angle is determined to be the predetermined deflection angle in the determining step.

このような方法によれば、光スキャナーの偏向角度が所望の偏向角度のときにAスキャンを実行させるようにしたので、所望の走査位置におけるデータを取得することが可能になる。 According to this method, since the A-scan is executed when the deflection angle of the optical scanner is the desired deflection angle, it is possible to acquire data at the desired scanning position.

いくつかの実施形態では、制御ステップは、被検眼位置における測定光の入射角度の間隔が略等しくなるようにAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the control step causes the A-scan to be performed such that the intervals between the angles of incidence of the measurement light beams at the eye positions to be examined are substantially equal.

このような方法によれば、略等しい入射角度間隔で走査された走査位置におけるデータを取得することが可能になるので、眼底のような湾曲した形状の部位において略均一な位置のデータを取得することができるようになる。 According to such a method, it is possible to acquire data at scanning positions scanned at approximately equal intervals of incident angles, so that data at approximately uniform positions can be acquired in a region with a curved shape such as the fundus of the eye. be able to

いくつかの実施形態では、制御ステップは、被検眼における測定光の投射位置の間隔が略等しくなるようにAスキャンを実行させる。 In some embodiments, the control step causes the A-scan to be performed such that the intervals between the projection positions of the measurement light on the subject's eye are substantially equal.

このような方法によれば、略等しい走査間隔で走査された走査位置におけるデータを取得することが可能になるので、前眼部のような平行光束でスキャンされる部位において略均一な位置のデータを取得することができるようになる。 According to this method, it is possible to obtain data at scanning positions scanned at substantially equal scanning intervals, so data at substantially uniform positions in a region scanned with a parallel light beam, such as the anterior segment of the eye, can be obtained. can be obtained.

<その他>
上記の実施形態では、スウェプトソースタイプのOCTを用いる場合について説明したが、スペクトラルドメインタイプのOCTを用いてもよい。この場合、光源ユニット101において波長掃引光源に代えて低コヒーレンス光源(例えば、SLD光源など)が用いられ、干渉光学系において検出器125に代えて分光器及び撮像素子(例えば、CCDなど)が用いられる。
<Others>
In the above embodiment, the case of using swept source type OCT has been described, but spectral domain type OCT may also be used. In this case, the light source unit 101 uses a low coherence light source (e.g., SLD light source) instead of the swept-wavelength light source, and the interference optical system uses a spectrometer and an imaging device (e.g., CCD) instead of the detector 125. be done.

以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。 The embodiment shown above is merely an example for carrying out the present invention. A person who intends to implement this invention can make arbitrary modifications, omissions, additions, etc. within the scope of the gist of this invention.

上記の実施形態では、OCTを実行可能な眼科装置について説明したが、上記の実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。上記の実施形態は、楕円面鏡又は凹面鏡を用いた走査型レーザー検眼鏡(Scanning Laser Ophthalmoscope:以下、SLO)を含む眼科装置にも適用可能である。ここで、SLOは、光源からの光で被検眼(例えば、眼底)をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより画像を形成する。すなわち、眼科装置は、取得部と、制御部とを含む。取得部は、凹面鏡と、所定の偏向角度範囲で光源からの光を偏向して凹面鏡の反射面に導く光スキャナーとを含み、反射面により反射された光を被検眼位置又はその共役位置に配置された被検眼に照射し、その戻り光に基づいて被検眼のデータを取得する。制御部は、光スキャナーの偏向動作状態に応じて取得部に光源からの光を照射させることにより被検眼のデータを取得させる。 Although the ophthalmologic apparatus capable of performing OCT has been described in the above embodiment, the configuration according to the above embodiment is not limited to this. The above-described embodiments are also applicable to ophthalmic equipment including a scanning laser ophthalmoscope (SLO) using an ellipsoidal mirror or a concave mirror. Here, the SLO scans the subject's eye (for example, fundus) with light from a light source, and forms an image by detecting the returned light with a light receiving device. That is, the ophthalmologic apparatus includes an acquisition section and a control section. The acquisition unit includes a concave mirror and a light scanner that deflects the light from the light source within a predetermined deflection angle range and guides it to the reflecting surface of the concave mirror, and arranges the light reflected by the reflecting surface at the position of the subject's eye or its conjugate position. The subject's eye is irradiated with the light, and data of the subject's eye is acquired based on the returned light. The control unit acquires data of the subject's eye by causing the acquisition unit to irradiate the light from the light source according to the deflection operation state of the optical scanner.

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク(CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO等)、磁気記憶媒体(ハードディスク/フロッピー(登録商標)ディスク/ZIP等)などを用いることが可能である。また、インターネットやLAN等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。 In some embodiments, a program is provided for causing a computer to execute the above-described method for controlling an ophthalmologic apparatus. Such a program can be stored in any computer-readable recording medium. Examples of the recording medium include semiconductor memory, optical disk, magneto-optical disk (CD-ROM/DVD-RAM/DVD-ROM/MO, etc.), magnetic storage medium (hard disk/floppy (registered trademark) disk/ZIP, etc.). can be used. It is also possible to transmit and receive this program through a network such as the Internet or LAN.

1、1a 眼科装置
10、10a 光学系
11、11A、11B 楕円面鏡
20、20A、20B 光スキャナー
40 コリメータレンズユニット
100 OCTユニット
101 光源ユニット
130 DAQ
200 演算制御ユニット
210 制御部
211 主制御部
212 記憶部
212A タイミング情報
220 画像形成部
230 データ処理部
300 表示装置
E 被検眼
LS 測定光
1, 1a ophthalmic apparatus 10, 10a optical system 11, 11A, 11B ellipsoidal mirror 20, 20A, 20B optical scanner 40 collimator lens unit 100 OCT unit 101 light source unit 130 DAQ
200 Arithmetic control unit 210 Control unit 211 Main control unit 212 Storage unit 212A Timing information 220 Image forming unit 230 Data processing unit 300 Display device E Eye to be examined LS Measurement light

Claims (14)

凹面鏡と、測定光を偏向して前記凹面鏡の反射面に導く光スキャナーとを含み、前記反射面により反射された測定光による光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼位置又はその共役位置に配置された被検眼に対してAスキャンを実行することにより前記被検眼のデータを取得する取得部と、
前記光スキャナーの偏向角度対応したタイミングで前記取得部に前記Aスキャンを実行させることにより前記光スキャナーの全偏向角度範囲において略等間隔の偏向角度で偏向された前記測定光に基づいて前記データを取得させる制御部と、
を含む眼科装置。
A concave mirror and an optical scanner that deflects measurement light and guides it to the reflecting surface of the concave mirror, and is arranged at the position of the eye to be examined or its conjugate position using optical coherence tomography using the measurement light reflected by the reflecting surface an acquisition unit that acquires data of the eye to be inspected by executing an A-scan on the eye to be inspected;
The data is obtained based on the measurement light deflected at substantially equal intervals of deflection angles over the entire deflection angle range of the optical scanner by causing the acquisition unit to execute the A-scan at a timing corresponding to the deflection angle of the optical scanner . a control unit that acquires
ophthalmic equipment, including
前記凹面鏡は、楕円面鏡であり、
前記光スキャナーは、前記楕円面鏡の第1焦点若しくはその近傍、又は前記第1焦点の共役位置若しくはその近傍に配置され、
前記被検眼位置は、前記楕円面鏡の第2焦点若しくはその近傍、又は前記第2焦点の共役位置若しくはその近傍に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
The concave mirror is an ellipsoidal mirror,
The optical scanner is arranged at or near the first focal point of the ellipsoidal mirror, or at or near the conjugate position of the first focal point,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the position of the eye to be examined is arranged at or near the second focal point of the ellipsoidal mirror, or at or near a conjugate position of the second focal point.
前記Aスキャンのタイミング情報をあらかじめ記憶する記憶部を含み、
前記制御部は、前記タイミング情報に基づいて前記取得部に前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。
including a storage unit that stores in advance the timing information of the A scan,
3. The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the control section causes the acquisition section to execute the A-scan based on the timing information.
前記タイミング情報は、前記光スキャナーの偏向動作の基準タイミングを基準としたAスキャンのタイミング情報を含み、
前記制御部は、前記タイミング情報により特定されたタイミングで前記取得部に前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項3に記載の眼科装置。
The timing information includes A-scan timing information based on the reference timing of the deflection operation of the optical scanner,
The ophthalmologic apparatus according to claim 3, wherein the control section causes the acquisition section to execute the A-scan at the timing specified by the timing information.
前記制御部は、前記光スキャナーの偏向角度を表す動作情報を取得し、取得された動作情報に基づいて前記偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定し、前記偏向角度が前記所定の偏向角度であると判定されたとき、前記取得部に前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置。
The control unit acquires operation information representing a deflection angle of the optical scanner, determines whether the deflection angle is a predetermined deflection angle based on the acquired operation information, and determines whether the deflection angle is the predetermined deflection angle. The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the acquisition unit is caused to execute the A-scan when the deflection angle is determined to be .
前記制御部は、前記被検眼位置における前記測定光の入射角度の間隔が略等しくなるように前記取得部に前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項1~請求項のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. The controller according to any one of claims 1 to 5, wherein the control unit causes the acquisition unit to execute the A-scan so that intervals of incident angles of the measurement light at the positions of the eye to be inspected are substantially equal. 10. An ophthalmic device according to claim 1.
前記制御部は、前記被検眼の前眼部において、平行光束にされた前記測定光の投射位置の間隔が略等しくなるように前記取得部に前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項1~請求項のいずれか一項に記載の眼科装置。
3. The control unit causes the acquisition unit to execute the A-scan so that the distances between projection positions of the collimated measuring beams are substantially equal in the anterior segment of the eye to be inspected. The ophthalmic device according to any one of claims 1 to 5 .
凹面鏡と、測定光を偏向して前記凹面鏡の反射面に導く光スキャナーとを含む眼科装置の制御方法であって、
前記反射面により反射された測定光による光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼位置又はその共役位置に配置された被検眼に対してAスキャンを実行することにより前記被検眼のデータを取得する取得ステップと、
前記光スキャナーの偏向角度に対応したタイミングで前記Aスキャンを実行させることにより前記光スキャナーの全偏向角度範囲において略等間隔の偏向角度で偏向された前記測定光に基づいて前記データを取得させる制御ステップと、
を含む眼科装置の制御方法。
A control method for an ophthalmic device including a concave mirror and an optical scanner that deflects measurement light and guides it to a reflecting surface of the concave mirror,
An acquisition step of acquiring data of the eye to be inspected by performing an A-scan on the eye to be inspected placed at a position of the eye to be inspected or its conjugate position using optical coherence tomography using measurement light reflected by the reflecting surface. and,
Control for acquiring the data based on the measurement light deflected at substantially equal intervals of deflection angles over the entire deflection angle range of the optical scanner by executing the A-scan at a timing corresponding to the deflection angle of the optical scanner . a step;
A method of controlling an ophthalmic device comprising:
前記凹面鏡は、楕円面鏡であり、
前記光スキャナーは、前記楕円面鏡の第1焦点若しくはその近傍、又は前記第1焦点の共役位置若しくはその近傍に配置され、
前記被検眼位置は、前記楕円面鏡の第2焦点若しくはその近傍、又は前記第2焦点の共役位置若しくはその近傍に配置される
ことを特徴とする請求項に記載の眼科装置の制御方法。
The concave mirror is an ellipsoidal mirror,
The optical scanner is arranged at or near the first focal point of the ellipsoidal mirror, or at or near the conjugate position of the first focal point,
The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 8 , wherein the position of the subject's eye is arranged at or near the second focal point of the ellipsoidal mirror, or at or near a conjugate position of the second focal point.
前記制御ステップは、あらかじめ記憶された前記Aスキャンのタイミング情報に基づいて前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項又は請求項に記載の眼科装置の制御方法。
10. The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 8 , wherein the control step executes the A-scan based on pre-stored timing information for the A-scan.
前記タイミング情報は、前記光スキャナーの偏向動作の基準タイミングを基準としたAスキャンのタイミング情報を含み、
前記制御ステップは、前記タイミング情報により特定されたタイミングで前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項10に記載の眼科装置の制御方法。
The timing information includes A-scan timing information based on the reference timing of the deflection operation of the optical scanner,
11. The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 10 , wherein the control step causes the A-scan to be performed at the timing specified by the timing information.
前記制御ステップは、
前記光スキャナーの偏向角度を表す動作情報を取得する動作情報取得ステップと、
取得された動作情報に基づいて前記偏向角度が所定の偏向角度であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記偏向角度が前記所定の偏向角度であると判定されたとき、前記Aスキャンを実行させる実行ステップと、
を含む
ことを特徴とする請求項11に記載の眼科装置の制御方法。
The control step includes:
a motion information acquisition step of acquiring motion information representing the deflection angle of the optical scanner;
a determination step of determining whether the deflection angle is a predetermined deflection angle based on the acquired motion information;
an execution step of executing the A-scan when the deflection angle is determined to be the predetermined deflection angle in the determining step;
The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 11 , comprising:
前記制御ステップは、前記被検眼位置における前記測定光の入射角度の間隔が略等しくなるように前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項~請求項12のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
13. The A-scan according to any one of claims 8 to 12 , characterized in that the control step causes the A-scan to be performed such that intervals of incident angles of the measurement light beams at the positions of the eye to be inspected are substantially equal. A control method for an ophthalmic device.
前記制御ステップは、前記被検眼の前眼部において、平行光束にされた前記測定光の投射位置の間隔が略等しくなるように前記Aスキャンを実行させる
ことを特徴とする請求項~請求項12のいずれか一項に記載の眼科装置の制御方法。
The control step causes the A-scan to be performed so that the distances between the projection positions of the collimated measuring beams are substantially equal in the anterior ocular segment of the eye to be inspected. 13. The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to any one of 12 .
JP2018243067A 2018-12-26 2018-12-26 Ophthalmic device and its control method Active JP7231405B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018243067A JP7231405B2 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Ophthalmic device and its control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018243067A JP7231405B2 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Ophthalmic device and its control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020103425A JP2020103425A (en) 2020-07-09
JP7231405B2 true JP7231405B2 (en) 2023-03-01

Family

ID=71449861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018243067A Active JP7231405B2 (en) 2018-12-26 2018-12-26 Ophthalmic device and its control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7231405B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013141229A1 (en) 2012-03-21 2013-09-26 国立大学法人宇都宮大学 Device for generating three-dimensional retina image
JP2015534482A (en) 2012-10-01 2015-12-03 オプトス ピーエルシー Improvements in scanning laser ophthalmoscope or improvements in scanning laser ophthalmoscope
JP2017064219A (en) 2015-09-30 2017-04-06 株式会社ニデック Ocular fundus photographing apparatus
WO2019034228A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Optos Plc Ophthalmic device
JP2017064407A5 (en) 2016-09-30 2019-09-26
WO2019194283A1 (en) 2018-04-04 2019-10-10 株式会社ニコン Ophthalmic device and concave reflecting member

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6776777B2 (en) 2015-09-30 2020-10-28 株式会社ニデック Fundus photography device
JP7167417B2 (en) 2017-03-30 2022-11-09 株式会社ニデック Fundus imaging device and ophthalmic device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013141229A1 (en) 2012-03-21 2013-09-26 国立大学法人宇都宮大学 Device for generating three-dimensional retina image
JP2015534482A (en) 2012-10-01 2015-12-03 オプトス ピーエルシー Improvements in scanning laser ophthalmoscope or improvements in scanning laser ophthalmoscope
JP2017064219A (en) 2015-09-30 2017-04-06 株式会社ニデック Ocular fundus photographing apparatus
JP2017064407A5 (en) 2016-09-30 2019-09-26
JP2018167000A5 (en) 2017-03-30 2020-04-30
WO2019034228A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Optos Plc Ophthalmic device
WO2019194283A1 (en) 2018-04-04 2019-10-10 株式会社ニコン Ophthalmic device and concave reflecting member

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020103425A (en) 2020-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6616704B2 (en) Ophthalmic apparatus and ophthalmic examination system
US9918628B2 (en) Accommodation function evaluation apparatus
JP2022176282A (en) Ophthalmologic apparatus and control method thereof
US11540711B2 (en) Ophthalmologic apparatus and method for controlling the same
JP2022189969A (en) Ophthalmologic apparatus, and ophthalmologic information processing system
JP7166182B2 (en) Ophthalmic information processing device, ophthalmic device, ophthalmic information processing method, and program
JP7162553B2 (en) Ophthalmic information processing device, ophthalmic device, ophthalmic information processing method, and program
JP7141279B2 (en) Ophthalmic information processing device, ophthalmic device, and ophthalmic information processing method
JP7199172B2 (en) Ophthalmic device and its control method
JP7231405B2 (en) Ophthalmic device and its control method
JP7231404B2 (en) Ophthalmic device and its control method
JP7306823B2 (en) Ophthalmic device and its control method
JP7289394B2 (en) Ophthalmic information processing device, ophthalmic device, ophthalmic information processing method, and program
JP7202819B2 (en) Ophthalmic device and its control method
JP7216545B2 (en) OPHTHALMOLOGICAL APPARATUS, OPHTHALMOLOGICAL APPARATUS CONTROL METHOD, AND PROGRAM
JP7335107B2 (en) Ophthalmic information processing device, ophthalmic device, ophthalmic information processing method, and program
JP7288276B2 (en) Ophthalmic device and its control method
JP6654657B2 (en) Adjustment function evaluation device
JP2023175006A (en) Ophthalmologic apparatus and control method thereof
JP2021142022A (en) Ophthalmologic information processing apparatus, ophthalmologic apparatus, ophthalmologic information processing method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211202

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221108

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230214

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7231405

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150