JP7215678B2 - 生体情報測定装置、生体情報測定方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、生体情報測定装置、生体情報測定方法及びプログラムに関する。

家畜の飼養は大規模化が進んでいるが、損耗を防止して生産コストを低減するとともに、抗菌剤等の薬剤使用を減少して健康な家畜を生産するため、豚の呼吸器疾患や子牛の肺炎など、家畜の生産性を阻害する疾病対策を進めていく必要性が指摘されている（例えば、非特許文献１参照）。群飼養では、１頭が感染性の呼吸器病に罹患すると、群単位で疾病が拡大するため、大きな損耗につながる。そのため、疾病兆候の早期発見・早期治療が求められ、家畜の生体信号から呼吸器病の兆候をとらえることができる技術の開発が期待されている。これに呼応し、飼育舎に設置したマイクロフォンを用いた音による監視を通じて、豚の咳から呼吸器病の診断が試みられている（例えば、非特許文献２参照）。

最近の家畜衛生をめぐる情勢について(平成30年2月)，農林水産省http://www.maff.go.jp/j/syouan/douei/katiku_yobo/attach/pdf/index-114.pdf，2018年2月22日参照 C. Yongwha, et al., "Automatic Detection and Recognition of Pig Wasting Diseases Using Sound Data in Audio Surveillance Systems", Sensors 2013, 13(10), 12929-12942.

養豚等において経営の大規模化や多頭飼養化が進み、衛生管理の重要性が高まっており、特に、損耗が大きく畜産経営に大きな影響を与える混合感染等に起因する呼吸器病の早期発見技術の確立が望まれている。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、呼吸器病の早期発見技術の確立に寄与することができる生体情報測定装置、生体情報測定方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の第１の観点に係る生体情報測定装置は、
被検体の生体内部を伝播する音波を検出する音波センサと、
前記音波センサで検出された音信号に基づいて、前記被検体の呼吸音又は心拍に関する情報を検出する情報検出部と、
を備え、
前記情報検出部は、
前記音波センサで検出された音信号を二乗して得られるパワー信号を生成し、
前記パワー信号に現れる閾値以上のレベルを有する複数のピークを結ぶ折れ線又は曲線に基づいて、前記被検体の呼吸音に関する情報を検出する。

また、前記情報検出部は、
前記パワー信号に現れる前記複数のピークを補間して線でつなげることにより、前記折れ線又は前記曲線を生成する、
こととしてもよい。

前記情報検出部は、
前記パワー信号のピークに基づいて、前記被検体の心拍に関する情報を検出する、
こととしてもよい。

本発明の第２の観点に係る生体情報測定装置は、
被検体の生体内部を伝播する音波を検出する音波センサと、
前記音波センサで検出された音信号に基づいて、前記被検体の呼吸音又は心拍に関する情報を検出する情報検出部と、
を備え、
前記情報検出部は、
前記音信号のメル周波数ケプストラム係数を、前記被検体の呼吸音に関する情報として検出し、
次数が低い順に、１番目から６番目までの前記メル周波数ケプストラム係数の変化に基づいて、前記被検体の健康状態に関する情報を検出する。

この場合、前記情報検出部は、
前記音波センサで検出された音信号の波形が零レベルまたは零レベル付近の一定区間と交差する数である零交差数を、前記被検体の呼吸音に関する情報として検出する、
こととしてもよい。

前記被検体は、家畜であり、
前記音波センサは、耳標における耳に接する面に取り付けられている、
こととしてもよい。

前記音波センサのセンサ出力は、無線通信を介して、前記情報検出部に送信される、
こととしてもよい。

前記音波センサは、複数の被検体に取り付けられ、
前記情報検出部は、
前記複数の被検体にそれぞれ取り付けられた前記音波センサで検出された音信号に基づいて得られた生体情報を収集して、前記被検体毎に管理する、
こととしてもよい。

前記音波センサは、ピエゾマイクである、
こととしてもよい。

本発明の第３の観点に係る生体情報測定方法は、
音波センサが、被検体の生体内部を伝播する音波を検出する検出ステップと、
情報処理装置が、前記音波センサで検出された音信号に基づいて、前記被検体の呼吸音又は心拍に関する情報を検出する情報検出ステップと、
を含み、
前記情報検出ステップにおいて、
前記音波センサで検出された音信号を二乗して得られるパワー信号を生成し、
前記パワー信号に現れる閾値以上のレベルを有する複数のピークを結ぶ折れ線又は曲線に基づいて、前記被検体の呼吸音に関する情報を検出する。
本発明の第４の観点に係る生体情報測定方法は、
音波センサが、被検体の生体内部を伝播する音波を検出する検出ステップと、
情報処理装置が、前記音波センサで検出された音信号に基づいて、前記被検体の呼吸音又は心拍に関する情報を検出する情報検出ステップと、
を含み、
前記情報検出ステップにおいて、
前記音信号のメル周波数ケプストラム係数を、前記被検体の呼吸音に関する情報として検出し、
次数が低い順に、１番目から６番目までの前記メル周波数ケプストラム係数の変化に基づいて、前記被検体の健康状態に関する情報を検出する。

本発明の第５の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
音波センサで検出された被検体の体内を伝播する音信号を二乗して得られるパワー信号のピークに基づいて、前記被検体の心拍に関する情報を検出する心拍情報検出部、
前記パワー信号に現れる閾値以上のレベルを有する複数のピークを結ぶ折れ線又は曲線に基づいて、前記被検体の呼吸音に関する情報を検出する呼吸情報検出部、
として機能させる。

本発明によれば、被検体の体内を伝播する音波に基づいて、呼吸音及び心拍に関する情報を取得する。呼吸音及び心拍に関する情報は、呼吸器病の早期発見技術の確立に寄与する情報となる。すなわち、本発明によれば、呼吸器病の早期発見技術の確立に寄与する情報を被検体の体内で伝播する音波を測定するという簡便な方法で検出することができる。

本発明の実施の形態１に係る生体情報測定装置の構成を示すブロック図である。 音波センサで検出された音信号の一例を示すグラフである。 音信号のパワー信号の一例を示すグラフである。 パワー信号のピークを補間して得られる折れ線の一例を示すグラフである。 図１の情報検出部のハードウエア構成を示すブロック図である。 図１の情報検出部の処理の流れを示すフローチャートである。 複数の被検体を管理するシステム構成を示す図である。 本発明の実施の形態２に係る生体情報測定装置の構成を示すブロック図である。 零交差数を示す図である。 ウイルス接種前後の音波センサで検出された音信号の零交差数の変化を示す図である。 ウイルス接種前後の音波センサで検出された音信号のＭＦＣＣ（１）の変化を示す図である。 ウイルス接種前後の音波センサで検出された音信号のＭＦＣＣ（２）の変化を示す図である。 ウイルス接種前後の音波センサで検出された音信号のＭＦＣＣ（３）の変化を示す図である。 ウイルス接種前と接種後のそれぞれの経過日数に対して実施した検定結果のｐ値を示す図である。 本発明の実施の形態３に係る生体情報測定装置の構成を示すブロック図である。 （Ａ）は、音波センサ１０から抽出された音信号の生波形を示す図である。（Ｂ）及び（Ｃ）は、（Ａ）の波形に対してウェーブレット変換を行ったときの波形を示す図である。 （Ａ）は、心音波形を示す図である。（Ｂ）は、（Ａ）がウェーブレット変換された波形を示す図である。（Ｃ）は、（Ｂ）のエンベロープ波形を示す図である。 図１５の生体情報測定装置の動作を示すフローチャートである。 （Ａ）は、マザーウェーブレットとしてモーレットウェーブレットを用いたときの心音間隔を示す図である。（Ｂ）は、マザーウェーブレットとして音信号の一部を用いたときの心音間隔を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。全図において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号が付されている。

実施の形態１．
まず、本発明の実施の形態１について説明する。図１に示すように、生体情報測定装置１は、被検体としての豚Ｐの生体情報を測定するために用いられる。生体情報測定装置１は、センサ部２と、情報検出部３とを備える。

豚Ｐは、家畜であり、その耳には認識番号が表示された耳標Ｓが取り付けられている。センサ部２は、その耳標Ｓに取り付けられている。情報検出部３は、センサ部２と無線通信可能であり、センサ部２から送信された信号を受信して、その信号に対する信号処理を行う。

センサ部２は、音波センサ１０と、アンプ部１１と、送信装置１２と、を備える。音波センサ１０、アンプ部１１，送信装置１２は、耳標Ｓの内部に組み込まれている。

音波センサ１０は、豚Ｐの耳の表面に当接しており、被検体としての豚Ｐの生体内部を伝播する音波の信号（音信号）を検出する。音波センサ１０としては、例えばピエゾマイクが用いられる。ピエゾマイクは、圧電素子から構成される。ピエゾマイクは、豚Ｐの生体内部を伝播する音波で振動する生体表面の振動に従って振動して、その音信号に相当する電気信号を出力する。

アンプ部１１は、音波センサ１０から出力された電気信号を増幅して出力する増幅回路である。

送信装置１２は、音波センサ１０で検出された音信号を無線通信により情報検出部３に送信する。本実施の形態では、無線通信としてＦＭ（Frequency Modulation）波を用いた通信が採用される。具体的には、音波センサ１０で検出された音信号をＦＭ波に変調して、アンテナより出力する。

情報検出部３は、音波センサ１０で検出された音信号に基づいて、豚Ｐの呼吸音に関する情報を検出する。さらに、情報検出部３は、センサ部２で検出された音信号に基づいて、豚Ｐの心拍に関する情報を検出する。

より具体的には、情報検出部３は、コンピュータ（情報処理装置）である。情報検出部３は、受信装置１３と、心拍情報検出部１４と、呼吸情報検出部１５と、出力部１６と、記憶部１７と、を備える。

受信装置１３は、無線通信により送信装置１２から送信される音信号を受信するＦＭ波の受信装置である。具体的には、受信装置１３は、受信したＦＭ波の信号から音信号を復調して出力する。図２には、このようにして復調され、出力された音信号の一例が示されている。

心拍情報検出部１４は、受信装置１３で受信された音信号に基づいて、豚Ｐの心拍に関する情報を検出する。具体的には、心拍情報検出部１４は、例えば、図２に示す音信号を二乗して、そのパワー信号を生成する。図３には、このパワー信号が示されている。このパワー信号では、閾値以上のレベルを有するピークが発生している。このパワー信号のピークが発生する周期は、豚Ｐの心拍周期に合致する。すなわち、パワー信号のピークの発生周期が、心拍に関する情報に対応する。

呼吸情報検出部１５は、受信された音信号に基づいて、豚Ｐの呼吸音に関する情報を検出する。具体的には、呼吸情報検出部１５は、例えば、図３に示す音信号のパワー信号のピークを結ぶ折れ線を生成する。図４には、このパワー信号のピークを結ぶ折れ線が示されている。

出力部１６は、検出された豚Ｐの心拍又は呼吸音に関する情報を外部出力する。具体的には、出力部１６は、心拍情報検出部１４で検出された心拍情報、呼吸情報検出部１５で検出された呼吸情報を出力する。

記憶部１７は、受信された音信号、検出された心拍又は呼吸音に関する情報を記憶する。具体的には、記憶部１７は、受信装置１３と、心拍情報検出部１４と、呼吸情報検出部１５で生成された各種信号、情報等を記憶する。

図５に示すように、情報検出部３は、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５及び無線通信回路３６をハードウエア構成として備えている。主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５及び無線通信回路３６はいずれも内部バス３０を介して制御部３１に接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されている。このＣＰＵが、外部記憶部３３に記憶されているプログラム３９に従って信号の二乗化、線形補間などの各種演算処理を実行することにより、図１に示す生体情報測定装置１の情報検出部３の各構成要素が実現される。

主記憶部３２は、ＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成されている。主記憶部３２には、外部記憶部３３に記憶されているプログラム３９がロードされる。この他、主記憶部３２は、制御部３１の作業領域（データの一時記憶領域）として用いられる。

外部記憶部３３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ－ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ－ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成される。外部記憶部３３には、制御部３１に実行させるためのプログラム３９があらかじめ記憶されている。また、外部記憶部３３は、制御部３１の指示に従って、このプログラム３９の実行の際に用いられるデータを制御部３１に供給し、制御部３１から供給されたデータを記憶する。

上述の情報検出部３の心拍情報検出部１４及び呼吸情報検出部１５は、制御部３１に対応している。

操作部３４は、キーボード及びマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス３０に接続するインターフェイス装置から構成されている。操作部３４を介して、操作者が操作した内容に関する情報が制御部３１に入力される。

表示部３５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）またはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などから構成され、操作者が操作情報を入力する場合は、操作用の画面が表示される。表示部３５には、例えば、心拍情報及び呼吸情報等が表示される。この表示部３５が、出力部１６に対応する。

無線通信回路３６は、センサ部２の送信装置１２から送信されるＦＭ波の無線信号を受信する通信回路である。この無線通信回路３６を介して、音声データが受信される。

次に、生体情報測定装置１の動作について説明する。センサ部２における音波センサ１０は、常時又は間欠的に、豚Ｐの生体内の音波を検出し、検出した音信号を、アンプ部１１で増幅して、送信装置１２に出力している。送信装置１２は、その音信号を、ＦＭ波に変調して、無線通信により、情報検出部３の受信装置１３に送信する。

図６に示すように、情報検出部３において、受信装置１３は、送信装置１２から送信された音信号を受信する（ステップＳ１）。図２には、受信された音信号の一例が示されている。この音信号は、記憶部１７に記憶される。

続いて、心拍情報検出部１４は、受信した音信号を二乗して、そのパワー信号を生成する（ステップＳ２；心拍情報検出ステップ）。図３には、このパワー信号の一例が示されている。このパワー信号におけるピークが、心拍音を示している。心拍情報検出部１４によって検出される心拍情報は、このピークが発生する時点及びその時点の間隔（周期）となる。この心拍情報は、記憶部１７に記憶される。

続いて、呼吸情報検出部１５は、パワー信号に発生する複数のピークの補間を行う（ステップＳ３；呼吸情報検出ステップ）。具体的には、呼吸情報検出部１５は、パワー信号に発生する複数のピークを線形補間でつないで折れ線を生成する。この折れ線が、呼吸情報となる。図４には、この折れ線が示されている。呼吸情報検出部１５によって検出される折れ線の情報、すなわち呼吸情報は、記憶部１７に記憶される。

続いて、出力部１６は、心拍情報検出部１４によって検出される心拍情報と、呼吸情報検出部１５によって検出される呼吸情報とを外部出力する（ステップＳ４；出力ステップ）。ここでは、例えば、表示部３５にこれらの情報が表示出力される。外部出力された心拍情報及び呼吸情報は、豚Ｐの呼吸器系の健康状態（呼吸器系疾患につながる健康状態）を評価するうえでの重要な情報となる可能性が高い。なお、このステップＳ３、Ｓ４が情報検出ステップに対応する。

実際には、図７に示すように、家畜である豚Ｐは、多頭数管理されており、情報検出部３は、各豚Ｐに取り付けられた複数のセンサ部２からそれぞれの豚Ｐの音波情報を受信する。情報検出部３では、それぞれの豚Ｐの認識番号と、音信号等のデータとを対応付けて記憶部１７に記憶し、各豚Ｐの健康状態を管理する。なお、この場合、認識番号を音信号等のデータに対応付ける方法には、様々な方法がある。例えば、豚Ｐごとに、受信する無線信号のチャネルを変更するようにしてもよいし、音信号のヘッダとして送る信号を、認識番号を示す信号とするようにしてもよい。また、受信タイミングを、豚Ｐ毎に割り振るようにしてもよい。

以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、豚Ｐの体内を伝播する音波に基づいて、呼吸音及び心拍に関する情報を取得する。呼吸音及び心拍に関する情報は、呼吸器病の早期発見技術の確立に寄与する情報となる。すなわち、本実施の形態によれば、呼吸器病の早期発見技術の確立に寄与する情報を豚Ｐの体内で伝播する音波を測定するという簡便な方法で検出することができる。

また、出願人は、音波センサ１０で検出された音信号を二乗して得られるパワー信号を生成し、パワー信号のピークを結ぶ折れ線に基づいて、豚Ｐの呼吸音に関する情報を検出することに成功した。生体内の音信号のパワー信号に現れるピークを結ぶ折れ線が、その生体の呼吸音に相当することは、新たな知見である。本実施の形態では、この知見に基づいて、豚Ｐの体内を伝播する音波を、信号処理することにより、豚Ｐの呼吸音に関する情報を簡単に測定することができることとした。

また、本実施の形態によれば、生体を伝播するパワー信号のピークを線形補間して、折れ線を生成した。このようにすれば、呼吸音に関する情報を信号処理により簡単に得ることができる。しかしながら、本発明はこれには限られない。ピーク間を結ぶのに、スプライン曲線補間のような曲線補間を採用するようにしてもよい。

また、発明者らは、音信号を二乗して得られるパワー信号のピークが、その生体の心拍に相当するものであることを新たな知見として突き止めた。本実施の形態では、この知見に基づいて、豚Ｐの体内を伝播する音波を、信号処理することにより、豚Ｐの心拍に関する情報を簡単に測定することができることとした。

また、本実施の形態によれば、被検体は豚Ｐであり、音波センサ１０が、耳標Ｓの耳に接する面に取り付けられている。このようにすれば、新たな装着具を備えることなく、豚Ｐの体内を伝播する音波を検出することができる。発明者らは、生体の様々な位置（例えば、鼻先、背中、頚椎付近）で、音信号を観測し、その音信号から呼吸音及び心拍に関する情報を検出した。この場合、豚Ｐにとっては、センサ部２を耳標Ｓに付けた場合に、心拍及び呼吸音に関する情報を、検出することができる部位であった。

また、本実施の形態によれば、センサ部２のセンサ出力は、無線通信により、情報検出部３に送信される。このようにすれば、センサ部２と、情報検出部３とを物理的に分離することができる。なお、本実施の形態では、無線通信をＦＭ波による通信としたが、本発明はこれには限られない。無線信号の周波数帯を他の周波数帯としてもよいし、携帯端末に取り入れられている短距離通信等の他の通信方式を採用してもよい。

情報検出部３は、複数のセンサ部２からのセンサ出力を収集し、多数の豚Ｐの生体情報を測定する。このようにすれば、多数の豚Ｐの健康状態を統括管理することができる。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態では、零交差数及びメル周波数ケプストラム解析（例えば、ケプストラム分析又はＬＰＣ（linear Prediction Coding）メルケプストラム演算）を行って、被検体としての豚Ｐの生体情報を検出する。図８に示すように、本実施の形態では、情報検出部３の構成が、上記実施の形態１と異なっている。

具体的には、本実施の形態では、情報検出部３は、心拍情報検出部１４及び呼吸情報検出部１５の代わりに、零交差数検出部２０及びメル周波数ケプストラム検出部２１を備える。

零交差数検出部２０は、ゼロクロス法を用いて、音波センサ１０で検出された音信号の波形の零交差数を豚Ｐの呼吸音に関する情報として検出する。より具体的には、零交差数検出部２０は、音波センサ１０で検出された音信号の中から判定対象となる区間の音声データを抽出する。ここでは、まず、一定期間（１フレーム）の音声データが抽出される。零交差数検出部２０は、その音声データの波形がゼロレベルと交差する零クロス点（図９参照）を検出し、その数を零交差数として検出する。

このように、零交差数は、信号レベルが零レベルまたは零レベル付近の一定区間と交差する数である。豚Ｐの体内の音の零交差数が多くなれば、豚Ｐが、呼吸器疾患などにかかって健康状態が悪化していることが疑われる。そこで、零交差数検出部２０は、音波センサ１０で検出された音信号の波形の零交差数を検出する。

メル周波数ケプストラム検出部２１は、音波センサ１０で検出された音信号のメル周波数ケプストラム係数を、豚Ｐの呼吸音に関する情報として検出する。

（メル周波数ケプストラム解析）
メル周波数ケプストラム解析の詳細について説明する。本実施の形態では、抽出された一定期間の音声データのメル周波数ケプストラム係数が検出される。メル周波数ケプストラム係数は、音響特徴量として一般的に用いられる。ここで、ケプストラムとは、音のスペクトルを信号とみなして周波数変換（例えばフーリエ変換）した結果である。ケプストラムを用いれば、音のスペクトルを少ないパラメータで表現することができ、スペクトルの微細構造とスペクトル包絡を分離し易くなる。メルとは、その係数が、人間の音声知覚の特徴を考慮し算出されたものであることを示している。メルケプストラムを用いれば、人の聴覚特性に合わせて低周波数領域を細かくサンプリングすることができる。

まず、メル周波数ケプストラム検出部２１は、プリエンファシスフィルタで音声データの波形の高域成分を強調する。プリエンファシスフィルタは、高域成分を強調することで声道特徴をはっきりと出すために用いられる。フィルタの演算式は、例えば、以下の式を採用することができる。
ｙ（ｎ）＝ｘ（ｎ）－ｐｘ（ｎ－１）
ここで、ｎは、自然数であり、サンプリング番号である。また、ｘ（ｎ）は判定用の音声波形データであり、ｘ（ｎ－１）は１つ前の音声データの値である。ｐはプリエンファシス係数であり、０．９７を用いることが多いが、設定する値は任意である。また、ｙ（ｎ）がフィルタの出力である。

さらに、メル周波数ケプストラム検出部２１は、窓関数（ハミング窓など）をかけた後に高域成分が強調された音声データに対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行い、音声データの振幅スペクトルを求める。

続いて、メル周波数ケプストラム検出部２１は、振幅スペクトルにメルフィルタバンクをかけて圧縮する。メルフィルタバンクとは、例えば三角形のバンドパスフィルタを複数並べたものであり、メル尺度上で等間隔なフィルタバンクである。メル尺度は、人間の音声知覚を反映した周波数軸で単位はｍｅｌである。すなわち、メルフィルタバンクのバンドパスフィルタは、低周波域では間隔が狭くなっており、高周波域では間隔が広くなっている。バンドパスフィルタの数をチャネル数と呼ぶ。

さらに、メル周波数ケプストラム検出部２１は、圧縮した数値列を信号とみなして離散コサイン変換を行ってケプストラムを得る。そして、得られたケプストラムの低次成分がメル周波数ケプストラム係数（ＭＦＣＣ）であり、メル周波数ケプストラム検出部２１は、ＭＦＣＣを抽出する。ＭＦＣＣは、次数が低い順に、ＭＦＣＣ（１）～ＭＦＣＣ（２０）などと表現される。

豚Ｐの体内の音のメル周波数ケプストラム係数（ＭＦＣＣ）が変化すれば、豚Ｐが、呼吸器疾患などにかかって健康状態が悪化していることが疑われる。そこで、メル周波数ケプストラム検出部２１は、音波センサ１０で検出された音信号の波形のメル周波数ケプストラム係数（ＭＦＣＣ）を豚Ｐの呼吸音に関する情報として検出する。

例えば、豚繁殖・呼吸障害症候群（Porcine Reproductive and Respiratory Syndrome; PRRS）ウイルスをブタに投与し，感染が成立した個体の耳から採取した体内伝導音に対しゼロクロス法を用いた解析を行った。信号採取は、ウイルス接種前、接種３日後、５日後、７日後、及び１０日後にそれぞれ行われた。図１０、図１１、図１２及び図１３に示すように、ウイルス接種前の零交差数、ＭＦＣＣ（１）～ＭＦＣＣ（３）の第二四分位数（中央値）を基準とした場合、接種後の３日後、５日後、７日後、１０日後では、第二四分位数が大きく変化している。零交差数検出部２０及びメル周波数ケプストラム検出部２１は、このような変化を、豚Ｐの呼吸音の変化、すなわち健康状態の変化として検出する。

また、図１０、図１１、図１２及び図１３に示すように、ウイルス接種前においては、四分位範囲で示される零交差数、ＭＦＣＣ（１）～ＭＦＣＣ（３）のばらつき、すなわち四分位範囲が大きくなっていたが、接種３日目以降では、零交差数、ＭＦＣＣ（１）～ＭＦＣＣ（３）のばらつき（四分位範囲）が小さくなっている。零交差数検出部２０は、このような零交差数、ＭＦＣＣ（１）～ＭＦＣＣ（３）のばらつきの変化を、豚Ｐの健康状態の変化として検出するようにしてもよい。

図１４のウイルス接種前と接種後のそれぞれの経過日数に対して実施した検定結果のｐ値を比較するとわかるように、ウイルス接種前と接種３日目以降では、零交差数、ＭＦＣＣ（１）、ＭＦＣＣ（２）、ＭＦＣＣ（３）、ＭＦＣＣ（４）、ＭＦＣＣ（５）及びＭＦＣＣ（６）の特徴量において有意差が確認された。ここで、図１４は、解析結果をＴｕｋｅｙ－ＫｒａｍｅｒのＨＳＤ検定により多重比較したものである。＊は、５％水準、＊＊は、１％水準で有意差が大きいことを示している。したがって、情報検出部３は、次数が低い順に、１番目から６番目までのメル周波数ケプストラム係数ＭＦＣＣ（１）～ＭＦＣＣ（６）の変化に基づいて、豚Ｐの健康状態に関する情報を検出すればよい。

実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態では、ウェーブレット変換を行う。図１５に示すように、本実施の形態では、情報検出部３の構成が、上記実施の形態１と異なっている。

情報検出部３は、心拍情報検出部１４及び呼吸情報検出部１５の代わりに、ウェーブレット解析部２５を備える。ウェーブレット解析部２５は、音波センサ１０で検出された音信号に対してウェーブレット変換を行って、豚Ｐの呼吸音又は心拍に関する情報を検出する。

ウェーブレット変換には、音信号との相関演算を行うアナライジング・ウェーブレット（マザーウェーブレット）が用いられる。マザーウェーブレットとしては任意のものを用いることができるが、本実施の形態では、一般的なモーレットウェーブレットを用いるものとする。

図１６（Ａ）に示すような音信号（豚Ｐの耳から採取された体内伝導音の生波形）が取得された場合、ウェーブレット解析部２５は、モーレットウェーブレットのスケールを変化させて、この波形に対してモーレットウェーブレットとの相関演算、すなわちウェーブレット変換を行う。すると、図１６（Ｂ）に示すような呼吸音の波形（スケール４４０）、図１６（Ｃ）に示すような心音の波形（スケール１０）が抽出される。図中の丸は抽出された呼吸音及び心拍のピークを示している。

ＦＭ通信により転送されるデータは，低周波数が減衰していたため、呼吸音や心拍のような低い周波数のパワーは減衰する。しかしながら、近年では、システムの改良により、低周波数特性が改善された。このため、低周波数に現れる呼吸音及び心拍そのものの振動をウェーブレット解析により抽出することが可能になった。ウェーブレット解析は，信号の微細な時間変動を抽出することができるので、より正確に呼吸数及び心拍数を測定できるようになる。

なお、音信号としては、聴診器等で測定された心音波形（図１７（Ａ））を用いるようにしてもよい。この場合、図１８に示すように、生体情報測定装置１は、音波センサ１０の心音波形を測定する（ステップＳ１１）。続いて、生体情報測定装置１（ウェーブレット変換部２５）は、実信号ウェーブレット変換を行う（ステップＳ１２）。さらに、生体情報測定装置１（ウェーブレット変換部２５）は、変換された波形を二乗して、パワー信号（図１７（Ｂ））に変換する（ステップＳ１３）。さらに、生体情報測定装置１（ウェーブレット変換部２５）は、パワー信号のエンベロープ（図１７（Ｃ））を作成する（ステップＳ１４）。さらに、生体情報測定装置１（ウェーブレット変換部２５）は、心音の１音と２音を抽出し（ステップＳ１５）、奇数番目を１音として心音間隔を計算する（ステップＳ１６）。そして、生体情報測定装置１（ウェーブレット変換部２５）は、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示すようなトレンドグラムを作成する（ステップＳ１７）。

本実施の形態では、マザーウェーブレットとしてモーレットウェーブレットを用いたが、本発明はこれには限られない。マザーウェーブレットとしては、任意の波形のものを用いることができる。例えば、音波センサ１０の音信号から一部抽出された一定時間の波形（瞬時相関関数）を、マザーウェーブレットとして用いることができる。この場合、心音波形の１回分の波形を瞬時相関関数として用いることができる。図１９（Ａ）には、ウェーブレットを用いなかった場合の心音間隔のばらつきが示されており、図１９（Ｂ）には、音波形の一部をマザーウェーブレットとして用いた場合の心音間隔のばらつきが示されている。これらの波形を比較するとわかるように、マザーウェーブレットとして心音波形の一部を用いるようにすれば、より高精度なウェーブレット解析が可能となる。

このように、ウェーブレット解析を用いれば、信号の微細な時間変動を抽出することができるので、高いＳＮ比での呼吸音及び心拍の検出が可能となる。

上述のように、上記各実施の形態によれば、体内伝導音の利用により、外部の騒音や他の家畜の発する音に影響されることなく家畜の生体信号を抽出することができる。

また、上記各実施の形態によれば、体内伝導により心音を抽出することができるので、抽出された心音波形に信号処理を施すことによって自律神経の状態を判断することで家畜の罹患状況を判断することができる。

また、上記各実施の形態によれば、体内伝導により呼吸音を抽出することができるので、心音の他、呼吸音そのものから家畜の罹患状況を判断することができる。さらに、心音および呼吸音の情報を、豚Ｐに設置した小型端末にて抽出・蓄積し，一定時間に一度送信できる集中管理システムを構築することができる。

上記各実施の形態では、被検体に装着するのが、センサ部２のみであったが本発明はこれには限られない。センサ部２及び情報検出部３を被検体に装着するようにしてもよい。この場合でも、情報検出部３で検出された情報を中央の管理コンピュータに送り、管理コンピュータで一括管理することができる。

上記各実施の形態では、被検体を豚Ｐとした。しかしながら、本発明は、これには限られない。被検体を牛や他の家畜としてもよい。また、生体内で伝達され心拍及び呼吸に係る音波を観測可能な被検体であれば、本実施の形態に係る生体情報測定装置１を適用することができる。

また、生体内を伝播する音波には、呼吸音や心拍音以外にも、咳、くしゃみ、餌を食べるときの咀嚼音、水飲み音、運動や腸管の蠕動音なども含まれている。このため、生体情報測定装置１により、それらの音信号を捉え、音信号から咳等の情報を抽出するようにしてもよい。

また、上記各実施の形態では、生体情報測定装置１の情報検出部３は、携帯端末又はパーソナルコンピュータなどの一般的なコンピュータを用いて実現してもよいし、専用の装置として実現してもよい。

その他、情報検出部３のハードウエア構成やソフトウエア構成は一例であり、任意に変更および修正が可能である。

制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５及び無線通信回路３６、内部バス３０などから構成される情報検出部３の処理を行う中心となる部分は、上述のように、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する情報検出部３を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで生体情報測定装置１を構成してもよい。

コンピュータの機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。

搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板（BBS, Bulletin Board System）にコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。

この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

本発明は、被検体の呼吸音及び心拍に関する情報を検出するのに適用することができる。

１ 生体情報測定装置、２ センサ部、３ 情報検出部、１０ 音波センサ（ピエゾマイク）、１１ アンプ部、１２ 送信装置、１３ 受信装置、１４ 心拍情報検出部、１５ 呼吸情報検出部、１６ 出力部、１７ 記憶部、２０ 零交差数検出部、２１ メル周波数ケプストラム検出部、２５ ウェーブレット解析部、３０ 内部バス、３１ 制御部、３２ 主記憶部、３３ 外部記憶部、３４ 操作部、３５ 表示部、３６ 無線通信回路、３９ プログラム、Ｐ 豚（被検体）、Ｓ 耳標

Claims (12)

1. 被検体の生体内部を伝播する音波を検出する音波センサと、
   前記音波センサで検出された音信号に基づいて、前記被検体の呼吸音又は心拍に関する情報を検出する情報検出部と、
   を備え、
   前記情報検出部は、
   前記音波センサで検出された音信号を二乗して得られるパワー信号を生成し、
   前記パワー信号に現れる閾値以上のレベルを有する複数のピークを結ぶ折れ線又は曲線に基づいて、前記被検体の呼吸音に関する情報を検出する、
   生体情報測定装置。
2. 前記情報検出部は、
   前記パワー信号に現れる前記複数のピークを補間して線でつなげることにより、前記折れ線又は前記曲線を生成する、
   請求項１に記載の生体情報測定装置。
3. 前記情報検出部は、
   前記パワー信号のピークに基づいて、前記被検体の心拍に関する情報を検出する、
   請求項１に記載の生体情報測定装置。
4. 被検体の生体内部を伝播する音波を検出する音波センサと、
   前記音波センサで検出された音信号に基づいて、前記被検体の呼吸音又は心拍に関する情報を検出する情報検出部と、
   を備え、
   前記情報検出部は、
   前記音信号のメル周波数ケプストラム係数を、前記被検体の呼吸音に関する情報として検出し、
   次数が低い順に、１番目から６番目までの前記メル周波数ケプストラム係数の変化に基づいて、前記被検体の健康状態に関する情報を検出する、
   生体情報測定装置。
5. 前記情報検出部は、
   前記音波センサで検出された音信号の波形が零レベルまたは零レベル付近の一定区間と交差する数である零交差数を、前記被検体の呼吸音に関する情報として検出する、
   請求項４に記載の生体情報測定装置。
6. 前記被検体は、家畜であり、
   前記音波センサは、耳標における耳に接する面に取り付けられている、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の生体情報測定装置。
7. 前記音波センサのセンサ出力は、無線通信を介して、前記情報検出部に送信される、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の生体情報測定装置。
8. 前記音波センサは、複数の被検体に取り付けられ、
   前記情報検出部は、
   前記複数の被検体にそれぞれ取り付けられた前記音波センサで検出された音信号に基づいて得られた生体情報を収集して、前記被検体毎に管理する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の生体情報測定装置。
9. 前記音波センサは、ピエゾマイクである、
   請求項１から８のいずれか一項に記載の生体情報測定装置。
10. 音波センサが、被検体の生体内部を伝播する音波を検出する検出ステップと、
    情報処理装置が、前記音波センサで検出された音信号に基づいて、前記被検体の呼吸音又は心拍に関する情報を検出する情報検出ステップと、
    を含み、
    前記情報検出ステップにおいて、
    前記音波センサで検出された音信号を二乗して得られるパワー信号を生成し、
    前記パワー信号に現れる閾値以上のレベルを有する複数のピークを結ぶ折れ線又は曲線に基づいて、前記被検体の呼吸音に関する情報を検出する、
    生体情報測定方法。
11. 音波センサが、被検体の生体内部を伝播する音波を検出する検出ステップと、
    情報処理装置が、前記音波センサで検出された音信号に基づいて、前記被検体の呼吸音又は心拍に関する情報を検出する情報検出ステップと、
    を含み、
    前記情報検出ステップにおいて、
    前記音信号のメル周波数ケプストラム係数を、前記被検体の呼吸音に関する情報として検出し、
    次数が低い順に、１番目から６番目までの前記メル周波数ケプストラム係数の変化に基づいて、前記被検体の健康状態に関する情報を検出する、
    生体情報測定方法。
12. コンピュータを、
    音波センサで検出された被検体の体内を伝播する音信号を二乗して得られるパワー信号のピークに基づいて、前記被検体の心拍に関する情報を検出する心拍情報検出部、
    前記パワー信号に現れる閾値以上のレベルを有する複数のピークを結ぶ折れ線又は曲線に基づいて、前記被検体の呼吸音に関する情報を検出する呼吸情報検出部、
    として機能させるプログラム。

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