JP7209488B2

JP7209488B2 - medical chair

Info

Publication number: JP7209488B2
Application number: JP2018146215A
Authority: JP
Inventors: 学大河内
Original assignee: 吉田精工株式会社
Priority date: 2018-08-02
Filing date: 2018-08-02
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2038-08-02
Also published as: JP2020018703A

Description

本発明は、昇降可能な座部を有する診療用椅子に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medical chair having a seat that can be raised and lowered.

従来、歯科医院などの医療機関において診療用に使用される椅子（以下、診療用椅子と称する）は、着座シート（座部）の昇降やチルト、バックレストやアームレストの傾倒により、患者が楽な姿勢で患部の診察や治療を受けられ、同時に、医師が患者の患部の診断や治療を楽な姿勢で行うことができるようにしている。 Conventionally, chairs used for medical care in medical institutions such as dental clinics (hereafter referred to as medical care chairs) are designed so that patients can feel comfortable by raising and lowering and tilting the seating seat (seat) and tilting backrests and armrests. The affected part can be examined and treated in a posture, and at the same time, the doctor can diagnose and treat the affected part of the patient in a comfortable posture.

このような診療用椅子においては、座部の下方に配置した昇降機構の作動により座部の昇降が行える診療用椅子が提供されている（特許文献１参照）。例えば特許文献１に開示される診療用椅子では、昇降機構が有する油圧シリンダの作動により昇降段数を２段から３段に変更することで、診療台本体（上記座部に相当）の昇降時のストロークを確保している。 Among such medical chairs, there is provided a medical chair in which the seat can be raised and lowered by the operation of an elevating mechanism arranged below the seat (see Patent Document 1). For example, in the medical chair disclosed in Patent Document 1, by changing the number of steps from 2 to 3 by operating the hydraulic cylinder of the lifting mechanism, the patient's table body (corresponding to the seat portion) can be raised and lowered. It secures the stroke.

また、この他に、座部の側方に配置した昇降機構の作動により座部の昇降を行う診療用椅子も提供されている（特許文献２、特許文献３参照）。特許文献２に開示される診療用椅子に用いられる昇降機構は、例えば床面に敷設される基台に対して立設される支柱と、座部を保持する腕部が固定されるとともに、アクチュエータの作動により支柱の延出方向に移動可能な支柱ガイドと、を含んで構成されている。また、特許文献３に開示される昇降機構は、駆動源となるモータの駆動軸に固定されるウォームと、ウォームと噛合するウォームホイールと、ウォームホイールを下端部に保持するとともに、治療用台（上述した座部に相当）を支持するＬ字状の支持部材のネジ孔と螺合するネジ軸と、を含んで構成されている。 In addition to this, there has also been provided a medical chair in which the seat is raised and lowered by the operation of an elevating mechanism arranged on the side of the seat (see Patent Documents 2 and 3). The elevating mechanism used in the medical chair disclosed in Patent Document 2 includes, for example, a pillar erected against a base laid on the floor, an arm holding a seat, and an actuator. a strut guide that can move in the extension direction of the strut by the operation of the . Further, the lifting mechanism disclosed in Patent Document 3 has a worm fixed to a drive shaft of a motor that serves as a drive source, a worm wheel that meshes with the worm, a worm wheel that is held at the lower end, and a treatment table ( (corresponding to the seat portion described above).

特開２０１０－２４０３３７号公報JP 2010-240337 A 特許第６０１５９５５号公報Japanese Patent No. 6015955 特許第５５１８９６０号公報Japanese Patent No. 5518960

例えば、特許文献１に開示される診療用椅子の場合、昇降機構を座部の下方に配置することで、診療用椅子の設置に関して、省スペース化を図れるという利点がある。しかしながら、特許文献１に開示される診療用椅子の場合、昇降機構の構成が複雑で、また部品点数が多くなることから、製造コストが高くなるという問題がある。さらに、特許文献１に開示される診療用椅子では、高さ方向における座部の最低位置を確保できる一方で、昇降機構における昇降時のストローク（移動長）を確保することが難しく、高さ方向における座部の最高位置を確保できない。したがって、特許文献１に開示される昇降機構の場合には、昇降段数を２段から３段に変更して昇降機構における昇降時のストローク（移動長）を確保しているが、昇降段数の増加は、偏荷重に対しての剛性を低下させるという問題がある。 For example, in the case of the medical chair disclosed in Patent Literature 1, there is an advantage that the space for installing the medical chair can be saved by arranging the elevating mechanism below the seat. However, in the case of the medical chair disclosed in Patent Document 1, the structure of the lifting mechanism is complicated, and the number of parts increases, so there is a problem that the manufacturing cost increases. Furthermore, in the medical treatment chair disclosed in Patent Document 1, while the lowest position of the seat in the height direction can be ensured, it is difficult to ensure the stroke (movement length) during the elevation of the lifting mechanism. It is not possible to secure the highest position of the seat in Therefore, in the case of the lifting mechanism disclosed in Patent Document 1, the number of steps is changed from two to three to secure the stroke (movement length) during the lifting of the lifting mechanism, but the number of steps increases. has a problem of lowering the rigidity against an unbalanced load.

また、特許文献２や特許文献３に開示される診療用椅子の場合、昇降機構が座部の側方に配置されるので、特許文献１に開示される診療用椅子に比べて、高さ方向における座部の最高位置を高く設定できるという利点がある。しかしながら、昇降機構を座部の側方に配置する構造上、診療用椅子の設置に関して省スペース化を図ることは困難であり、また、昇降機構と座部とを分解した状態で運搬や設置を行う必要がある。また、昇降機構を座部の側方に配置する構造上、座部の昇降時に、昇降機構と座部との間に腕が巻き込まれるなどの危険性がある。 In addition, in the case of the medical chair disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3, since the lifting mechanism is arranged on the side of the seat, the height direction is higher than that of the medical chair disclosed in Patent Document 1. There is an advantage that the highest position of the seat in can be set high. However, due to the structure in which the elevating mechanism is arranged on the side of the seat, it is difficult to save space when installing the medical chair. There is a need to do. In addition, due to the structure in which the lifting mechanism is arranged on the side of the seat, there is a risk that the arm may be caught between the lifting mechanism and the seat when the seat is lifted.

本発明は、高さ方向における座部の昇降ストロークを確保しつつ、設置時の省スペース化を図ることができる診療用椅子を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a medical chair that can save space when installed while ensuring a lifting stroke of the seat in the height direction.

上述した課題を解決するために、本発明に係る診療用椅子は、患者が着座する座部と、前記座部の左側又は右側のいずれか一方に配置され、前記座部を昇降させる昇降機構と、前記昇降機構を収容し、前記座部とともに前記昇降機構によって昇降される外装カバーと、前記外装カバーの上部に形成され、前記座部に着座した患者のいずれか一方の腕が載置される第１のレスト部と、前記座部とともに前記昇降機構によって昇降され、前記座部に着座した患者が寄りかかることが可能な第２のレスト部と、前記座部とともに前記昇降機構によって昇降され、前記座部に着座した患者の足を支持する第３のレスト部と、前記第２のレスト部及び前記第３のレスト部を連動して起倒させることが可能な起倒機構と、を備えることを特徴とする。また、本発明に係る診療用椅子は、患者が着座する座部と、前記座部の左側又は右側のいずれか一方に配置され、前記座部を昇降させる昇降機構と、前記昇降機構を収容し、前記座部とともに前記昇降機構によって昇降される外装カバーと、前記外装カバーの上部に形成され、前記座部に着座した患者のいずれか一方の腕が載置される第１のレスト部と、前記座部とともに前記昇降機構によって昇降され、前記座部に着座した患者が寄りかかることが可能な第２のレスト部と、前記座部とともに前記昇降機構によって昇降され、前記座部に着座した患者の足を支持する第３のレスト部と、前記第２のレスト部及び前記第３のレスト部を連動して起倒させることが可能な起倒機構と、を備えることを特徴とする。また、前記昇降機構は、第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータの作動により昇降する昇降筒と、を含み、前記起倒機構は、前記第２のレスト部を保持する第１の回動アームと、前記第３のレスト部を保持する第２の回動アームと、前記第１の回動アーム及び第２の回動アームを連結する連結部材と、前記第１の回動アーム又は前記第２の回動アームのいずれか一方を回動させる第２のアクチュエータと、を備えることを特徴とする。また、本発明に係る診療用椅子は、前記昇降筒に固定され、前記第２のアクチュエータの作動により回動する前記第１の回動アーム又は前記第２の回動アームのいずれか一方のアームの回転軸を軸支する軸受け部材と、前記第１の回動アームの回転軸、及び前記第２の回動アームの回転軸を挟持した状態で固定する一対の保持部材と、前記一対の保持部材を、前記軸受け部材により軸支される回転軸を中心として回動させる第３のアクチュエータと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a medical treatment chair according to the present invention includes a seat on which a patient sits, and an elevating mechanism arranged on either the left side or the right side of the seat and raising and lowering the seat. an exterior cover that accommodates the elevating mechanism and is lifted and lowered together with the seat by the elevating mechanism; and an exterior cover that is formed above the exterior cover and on which one arm of a patient seated on the seat is placed. a first rest portion, which is lifted and lowered together with the seat portion by the lifting mechanism and on which a patient seated on the seat portion can lean, and which is lifted and lowered together with the seat portion by the lifting mechanism; A third rest portion for supporting the legs of a patient seated on the seat portion; characterized by Further, the medical treatment chair according to the present invention contains a seat on which a patient sits, an elevating mechanism arranged on either the left side or the right side of the seat and elevating the seat, and the elevating mechanism. an exterior cover that is lifted and lowered together with the seat portion by the elevating mechanism; a first rest portion that is formed on an upper portion of the exterior cover and on which one arm of a patient seated on the seat portion is placed; a second rest portion that is lifted and lowered together with the seat portion by the lifting mechanism and on which the patient seated on the seat portion can lean; It is characterized by comprising a third rest portion for supporting a leg, and a tilting mechanism capable of tilting and tilting the second rest portion and the third rest portion in conjunction with each other. The elevating mechanism includes a first actuator and an elevating cylinder that is raised and lowered by the operation of the first actuator. an arm, a second rotating arm that holds the third rest portion, a connecting member that connects the first rotating arm and the second rotating arm, the first rotating arm or the and a second actuator for rotating one of the second rotating arms. Further, in the medical treatment chair according to the present invention, either the first rotating arm or the second rotating arm fixed to the elevating cylinder and rotated by the operation of the second actuator is provided. a pair of holding members for holding and fixing the rotating shaft of the first rotating arm and the rotating shaft of the second rotating arm; and the pair of holding members and a third actuator that rotates the member around a rotation axis that is supported by the bearing member.

また、本発明に係る診療用椅子は、患者が着座する座部と、前記座部の左側又は右側の少なくともいずれか一方に配置され、前記座部に着座した患者のいずれか一方の腕が載置される第１のレスト部と、前記座部に着座した患者が寄りかかることが可能な第２のレスト部と、前記座部に着座した患者の足を支持する第３のレスト部と、前記第１のレスト部の下方に配置され、前記座部及び前記第１から第３のレスト部を昇降させる昇降機構と、前記第２のレスト部及び前記第３のレスト部を連動して起倒させることが可能な起倒機構と、を備え、前記昇降機構は、第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータの作動により昇降する昇降筒と、を含み、前記起倒機構は、前記第２のレスト部を保持する第１の回動アームと、前記第３のレスト部を保持する第２の回動アームと、前記第１の回動アーム及び第２の回動アームを連結する連結部材と、前記第１の回動アーム又は前記第２の回動アームのいずれか一方を回動させる第２のアクチュエータと、を備え、前記昇降筒に固定され、前記第２のアクチュエータの作動により回動する前記第１の回動アーム又は前記第２の回動アームのいずれか一方のアームの回転軸を軸支する軸受け部材と、前記第１の回動アームの回転軸、及び前記第２の回動アームの回転軸を挟持した状態で固定する一対の保持部材と、前記一対の保持部材を、前記軸受け部材により軸支される回転軸を中心として回動させる第３のアクチュエータと、を備えることを特徴とする。 In addition, the medical treatment chair according to the present invention is provided with a seat on which a patient sits, and at least one of the left side and the right side of the seat, and the arm of one of the patients seated on the seat is placed. a first rest portion placed on the patient; a second rest portion on which a patient seated on the seat portion can lean; a third rest portion for supporting the legs of the patient seated on the seat portion; An elevating mechanism arranged below a first rest portion for raising and lowering the seat portion and the first to third rest portions, and raising and lowering the second rest portion and the third rest portion in conjunction with each other. a raising/lowering mechanism capable of allowing the second a first rotating arm that holds the rest portion of; a second rotating arm that holds the third rest portion; and a connecting member that connects the first rotating arm and the second rotating arm. and a second actuator for rotating either the first rotating arm or the second rotating arm, fixed to the elevating cylinder, and rotated by the operation of the second actuator. a bearing member that supports a rotating shaft of either the first rotating arm or the second rotating arm; a rotating shaft of the first rotating arm; A pair of holding members that hold and fix the rotating shaft of the rotating arm, and a third actuator that rotates the pair of holding members about the rotating shaft supported by the bearing member. It is characterized by

本発明によれば、高さ方向における座部の昇降ストロークを確保しつつ、設置時の省スペース化を図ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, space saving at the time of installation can be achieved, ensuring the raising/lowering stroke of the seat part in a height direction.

第１実施形態に示す診療用椅子を搭載した歯科治療ユニットの一例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an example of a dental treatment unit equipped with the medical treatment chair shown in the first embodiment; FIG. 図１に示す診療用椅子に用いられる姿勢調整機構の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a posture adjusting mechanism used in the medical treatment chair shown in FIG. 1; 図２に示す姿勢調整機構を診療用椅子の背面側から示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the posture adjustment mechanism shown in FIG. 2 from the back side of the medical chair; 姿勢調整機構の一部断面図である。It is a partial sectional view of an attitude adjustment mechanism. 最高位に移動したときの姿勢調整機構の状態を示す一部断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing the state of the attitude adjustment mechanism when moved to the highest position; 最高位に移動したときの姿勢調整機構を診療用椅子の背面側から示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the posture adjustment mechanism from the back side of the medical chair when it is moved to the highest position; バックレストを倒したときの姿勢調整機構の状態を示す一部断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing the state of the posture adjustment mechanism when the backrest is tilted; バックレストを倒したときの姿勢調整機構を診療用椅子の背面側から示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the posture adjusting mechanism from the back side of the medical chair when the backrest is reclined. 診療用椅子に用いられる姿勢調整機構の第２実施形態を、診療用椅子の前面側から示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a second embodiment of a posture adjustment mechanism used in a medical chair from the front side of the medical chair. 診療用椅子に用いられる姿勢調整機構の第２実施形態を、診療用椅子の背面側から示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a second embodiment of a posture adjustment mechanism used in a medical chair from the back side of the medical chair.

以下、本発明に係る診療用椅子について、図面を用いて説明する。以下では、本発明の診療用椅子が歯科治療ユニットに組み込まれた場合を例に挙げて説明する。 A medical chair according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following, an explanation will be given by taking as an example the case where the medical treatment chair of the present invention is incorporated in a dental treatment unit.

＜第１実施形態＞
図１に示すように、歯科治療ユニット１０は、診療用椅子１５、スピットン１６、ワークテーブル１７、アシスタントハンガー１８等を含む。 <First embodiment>
As shown in FIG. 1, the dental treatment unit 10 includes an examination chair 15, a spittoon 16, a work table 17, an assistant hanger 18, and the like.

診療用椅子１５は、台座２１、着座シート（座部）２２、バックレスト２３、ヘッドレスト２４、レッグレスト２５、左腕用アームレスト２６及び右腕用アームレスト２７を含む。なお、ヘッドレスト２４は、バックレスト２３に対して位置調整や角度調整ができるように、後述するバックレスト２３の基板９３に固定される。左腕用アームレスト２６は、後述する姿勢調整機構４１を内部に収納する外装カバー２８に一体的に設けられる。また、右腕用アームレスト２７は、着座シート２２の後部側で、着座シート２２に固定される。 The medical chair 15 includes a pedestal 21 , a seating seat (seat portion) 22 , a backrest 23 , a headrest 24 , a legrest 25 , a left armrest 26 and a right armrest 27 . The headrest 24 is fixed to a substrate 93 of the backrest 23 described later so that the position and angle of the headrest 24 can be adjusted with respect to the backrest 23 . The armrest 26 for the left arm is provided integrally with an exterior cover 28 that accommodates a posture adjustment mechanism 41, which will be described later. Also, the right arm armrest 27 is fixed to the seating seat 22 on the rear side of the seating seat 22 .

診療用椅子１５では、図示を省略したフットスイッチ又は操作ボタンの操作により着座シート２２が昇降する。着座シート２２の昇降に合わせて、バックレスト２３、ヘッドレスト２４、レッグレスト２５、左腕用アームレスト２６及び右腕用アームレスト２７が昇降する。 In the medical treatment chair 15, the seat 22 is raised and lowered by operating a footswitch (not shown) or an operation button. The backrest 23, the headrest 24, the legrest 25, the left armrest 26, and the right armrest 27 move up and down as the seating seat 22 moves up and down.

また、診療用椅子１５では、図示を省略したフットスイッチ又は操作ボタンの操作により、着座シート２２の座面がチルトする。なお、着座シート２２の座面がチルトするときには、左腕用アームレスト２６、右腕用アームレスト２７もチルトする。 Further, in the medical treatment chair 15, the seating surface of the seat 22 is tilted by operating a foot switch or an operation button (not shown). When the seat surface of the seat 22 tilts, the left arm rest 26 and the right arm rest 27 also tilt.

さらに、診療用椅子１５では、図示を省略したフットスイッチ又は操作ボタンの操作により、バックレスト２３、レッグレスト２５が起倒する。 Further, in the medical treatment chair 15, the backrest 23 and the legrest 25 are raised and lowered by operating a footswitch (not shown) or an operation button.

スピットン１６は、左腕用アームレスト２６の側方に設置される。スピットン１６は、うがい鉢３１、ノズル３２を含む。スピットン１６は、ノズル３２から所定位置に載置されたコップ３３に向けて洗浄水を所定量供給する給水機能と、うがい鉢３１に吐き出された洗浄水を貯留する貯留機能の他、うがい鉢３１を洗浄する機能とを有する。スピットン１６は、診療用椅子１５と一体に形成されており、着座シート２２の昇降に合わせて昇降する。なお、スピットン１６を着座シート２２の昇降に合わせて昇降させる構成としているが、スピットン１６は昇降させる必要はなく、診療用椅子１５と別体であってもよい。 The spittoon 16 is installed on the side of the armrest 26 for the left arm. The spittoon 16 includes a gargle bowl 31 and a nozzle 32 . The spittoon 16 has a water supply function of supplying a predetermined amount of cleansing water from the nozzle 32 toward the cup 33 placed at a predetermined position, a storage function of storing the cleansing water discharged into the gargling bowl 31, and It has the function of washing the The spittoon 16 is integrally formed with the medical treatment chair 15 and moves up and down as the seating seat 22 moves up and down. Although the spitting receptacle 16 is configured to be raised and lowered in accordance with the elevation of the seating seat 22, the spitting receptacle 16 need not be raised and lowered, and may be separate from the medical treatment chair 15.

メインポール３４は、図示を省略した無影灯を設置する。なお、メインポール３４の下端部に設けられる外装カバー３５の内部には、図示を省略した電源装置が収納される。 A shadowless lamp (not shown) is installed on the main pole 34 . A power supply device (not shown) is accommodated inside an exterior cover 35 provided at the lower end of the main pole 34 .

ワークテーブル１７は、診療用椅子１５の下部近傍に支持されるアーム３６により位置や高さを変更可能である。ワークテーブル１７は、例えばタッチパネル式に構成した表示手段を含むコントロールパネル部、各種ハンドピース、シリンジ等の種々のインスツルメント類を保持するインスツルメントハンガー３７等を有する。なお、ワークテーブル１７は、診療用椅子１５の各部を制御する制御装置を内包する。 The work table 17 can be changed in position and height by an arm 36 supported near the lower portion of the medical chair 15 . The work table 17 has, for example, a control panel section including a touch panel type display means, and an instrument hanger 37 for holding various instruments such as various handpieces and syringes. In addition, the work table 17 includes a control device for controlling each part of the medical chair 15 .

アシスタントハンガー１８は、医師の補助者であるアシスタント（看護士や歯科衛生士）が使用するバキュームユニット等を配置する。 The assistant hanger 18 arranges a vacuum unit or the like used by an assistant (nurse or dental hygienist) who assists the doctor.

図２から図４に示すように、診療用椅子１５は、姿勢調整機構４１及び基台４２を有する。なお、姿勢調整機構４１は、左腕用アームレスト２６の下方に配置され、左腕用アームレスト２６を上部に形成した外装カバー２８（図１参照）の内部に収納される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the medical chair 15 has a posture adjustment mechanism 41 and a base 42. As shown in FIGS. The posture adjustment mechanism 41 is arranged below the left arm rest 26 and housed inside an exterior cover 28 (see FIG. 1) on which the left arm rest 26 is formed.

姿勢調整機構４１は、昇降機構４３、起倒機構４４を含む。昇降機構４３は、着座シート２２を昇降させる機構である。起倒機構４４は、バックレスト２３、レッグレスト２５を起倒させる他、着座シート２２やアームレストをチルトさせる機構である。 The attitude adjustment mechanism 41 includes an elevating mechanism 43 and a tilting mechanism 44 . The elevating mechanism 43 is a mechanism for elevating the seating seat 22 . The raising/lowering mechanism 44 is a mechanism for raising/lowering the backrest 23 and the legrest 25, and tilting the seating seat 22 and the armrests.

姿勢調整機構４１の側方には、支持枠４５が設けられる。支持枠４５は、長手方向に直交する断面が略矩形状の筒部材４６，４７と、支持片４８とを組み合わせた枠形状で、筒部材４７と支持片４８との間に、筒部材４７及び支持片４８の各々に平行となるように補強用支持片４９を配置した構造である。上述した支持枠４５を構成する筒部材４７及び支持片４８は、筒部材４６に固着される一端部とは反対側となる他端部において、後述する保持板８９，９０に固着される。また、補強用支持片４９は、長手方向の一端部が筒部材４６に、他端部が保持板８９に各々固着される。 A support frame 45 is provided on the side of the posture adjustment mechanism 41 . The support frame 45 has a frame shape in which cylindrical members 46 and 47 having substantially rectangular cross sections orthogonal to the longitudinal direction and a support piece 48 are combined. It is a structure in which reinforcing support pieces 49 are arranged so as to be parallel to each of the support pieces 48 . The cylindrical member 47 and the support piece 48 that constitute the support frame 45 described above are fixed to holding plates 89 and 90 to be described later at the other end opposite to the one end fixed to the cylindrical member 46 . One longitudinal end of the reinforcing support piece 49 is fixed to the cylindrical member 46 and the other longitudinal end is fixed to the holding plate 89 .

昇降機構４３は、油圧シリンダ５０及び昇降筒５１を含む。油圧シリンダ５０は、アクチュエータの一例である。油圧シリンダ５０は、シリンダ本体５４に対して作動油を供給又は還流することにより、ピストンロッド５３を伸長又は縮退させる。シリンダ本体５４は、ピストンロッド５３が伸長又は縮退する一端とは反対側となる他端において、基台４２に固定される。シリンダ本体５４が基台４２に固定された状態では、油圧シリンダ５０は、基台４２の上面から垂直に突出した状態で保持される。ピストンロッド５３は、シリンダ本体５４から突出する先端部を、基筒５６の上端部に固定される保持板５８に固定される。なお、アクチュエータとして油圧シリンダ５０を用いた場合を説明しているが、エアシリンダなどを用いることも可能である。 The elevating mechanism 43 includes a hydraulic cylinder 50 and an elevating cylinder 51 . Hydraulic cylinder 50 is an example of an actuator. The hydraulic cylinder 50 extends or retracts the piston rod 53 by supplying or returning hydraulic oil to the cylinder body 54 . The cylinder body 54 is fixed to the base 42 at the other end opposite to the one end where the piston rod 53 extends or retracts. When the cylinder main body 54 is fixed to the base 42 , the hydraulic cylinder 50 is held in a state of protruding vertically from the upper surface of the base 42 . A tip portion of the piston rod 53 protruding from the cylinder body 54 is fixed to a holding plate 58 fixed to the upper end portion of the base cylinder 56 . Although the case where the hydraulic cylinder 50 is used as the actuator has been described, it is also possible to use an air cylinder or the like.

昇降筒５１は、基筒５６及びガイド筒５７を含む。基筒５６は、長手方向に直交する断面が略矩形で、両端が開口された筒状の部材である。基筒５６は、上端部において、油圧シリンダ５０のピストンロッド５３の先端部を固定する保持板５８を固着する。基筒５６は、その下端部をガイド筒５７の上端部に挿入した状態でガイド筒５７を固定する。 The elevating cylinder 51 includes a base cylinder 56 and a guide cylinder 57 . The base tube 56 is a tubular member having a substantially rectangular cross section orthogonal to the longitudinal direction and having both ends opened. At the upper end of the base cylinder 56, a holding plate 58 for fixing the tip of the piston rod 53 of the hydraulic cylinder 50 is fixed. The base tube 56 fixes the guide tube 57 with its lower end inserted into the upper end of the guide tube 57 .

基筒５６は、診療用椅子１５の正面及び背面側に、ブラケット６０，６１を各々固定する。基筒５６の正面側に固定されるブラケット６０は、連結リンク６２のリンク部材６２ａを軸支する。連結リンク６２は、２つのリンク部材６２ａ，６２ｂを含み、これらリンク部材６２ａ，６２ｂが相対的に回動できるように、各々の一端部を軸支した構造である。リンク部材６２ａは、リンク部材６２ｂに軸支される一端部とは反対側の他端部をブラケット６０に軸支する。また、リンク部材６２ｂは、リンク部材６２ａに軸支される一端部とは反対側の他端部を保持板９０に軸支する。リンク部材６２ａは、位置検出センサ６３，又は位置検出センサ６４の接触片を押圧する押圧片６５を固定する。 The base tube 56 fixes brackets 60 and 61 to the front and back sides of the medical chair 15, respectively. A bracket 60 fixed to the front side of the base cylinder 56 pivotally supports a link member 62 a of a connecting link 62 . The connecting link 62 includes two link members 62a and 62b, and has a structure in which one end of each of the link members 62a and 62b is pivotally supported so that the link members 62a and 62b can rotate relative to each other. The link member 62a pivotally supports the bracket 60 at the other end opposite to the one end pivotally supported by the link member 62b. Also, the link member 62b pivotally supports the holding plate 90 at the other end opposite to the one end pivotally supported by the link member 62a. The link member 62 a fixes the pressing piece 65 that presses the contact piece of the position detection sensor 63 or the position detection sensor 64 .

ブラケット６０は、連結リンク６２のリンク部材６２ａを軸支する他に、位置検出センサ６３，６４を固定する。位置検出センサ６３，６４は接触片を有し、これらセンサは、リンク部材６２ａが有する押圧片６５により押圧されることでオンとなる。これら位置検出センサ６３，６４のうち、位置検出センサ６３は、バックレスト２３やレッグレスト２５が起立したときにオンとなる。位置検出センサ６４は、バックレスト２３やレッグレスト２５を、傾倒量が最大となる位置まで傾倒したときにオンとなる。 The bracket 60 pivotally supports the link member 62a of the connecting link 62, and also fixes the position detection sensors 63 and 64. As shown in FIG. The position detection sensors 63 and 64 have contact pieces, and these sensors are turned on by being pressed by the pressing piece 65 of the link member 62a. Of these position detection sensors 63 and 64, the position detection sensor 63 is turned on when the backrest 23 and legrest 25 are raised. The position detection sensor 64 is turned on when the backrest 23 or the legrest 25 is tilted to the maximum tilting amount.

ブラケット６１は、後述する回動アーム８１を軸支する回転軸９２の軸受け用の軸受片６１ａ，６１ｂを有する。なお、回動アーム８１を軸支する回転軸９２は、ブラケット６１に軸支された状態で、軸方向における一端が保持板８９に固定され、他端側が保持板９０に固定される。 The bracket 61 has bearing pieces 61a and 61b for bearing a rotating shaft 92 that supports a rotating arm 81, which will be described later. A rotating shaft 92 that supports the rotating arm 81 is fixed to the holding plate 89 at one end in the axial direction and fixed to the holding plate 90 at the other end while being supported by the bracket 61 .

ガイド筒５７は、上端部から基筒５６の下端部を挿入した状態で基筒５６に固定される。ガイド筒５７は、略円柱形状で、軸方向に直交する断面における中心に矩形状の中空部５７ａを有する、軸方向の両端部が開口された筒状の部材である。ガイド筒５７は、軸方向における異なる２つの位置に、外周面から中空部５７ａに連通する開口６７を有する。 The guide tube 57 is fixed to the base tube 56 with the lower end of the base tube 56 inserted from the upper end. The guide cylinder 57 is a substantially cylindrical member having a rectangular hollow portion 57a at the center in a cross section perpendicular to the axial direction and having both ends in the axial direction opened. The guide tube 57 has openings 67 at two different positions in the axial direction, the openings 67 communicating from the outer peripheral surface to the hollow portion 57a.

開口６７は、周方向に９０°の角度間隔を空けて４箇所に設けられる。つまり、開口６７は、ガイド筒５７の外周面に８個設けられる。ここで、ガイド筒５７の軸方向において、上部に配置される開口６７と、下部に配置される開口６７とは、周方向において、同一位置に配置される。 The openings 67 are provided at four locations at angular intervals of 90° in the circumferential direction. That is, eight openings 67 are provided on the outer peripheral surface of the guide tube 57 . Here, in the axial direction of the guide tube 57, the opening 67 arranged in the upper portion and the opening 67 arranged in the lower portion are arranged at the same position in the circumferential direction.

ガイド筒５７は、８箇所に設けた開口６７の各々にローラ（ベアリング）６８を挿入した状態で軸支する。なお、開口６７に挿入された状態で軸支されるローラ６８は、その外周面を油圧シリンダ５０のシリンダ本体５４の外周面に当接された状態でガイド筒５７に軸支される。これにより、昇降筒５１の昇降時に、各ローラ６８が油圧シリンダ５０のシリンダ本体５４の外周面に当接した状態で回転する。したがって、昇降筒５１が昇降する時に発生するシリンダ本体５４の軸方向に直交する方向（ｘ方向及びｙ方向）における昇降筒５１のがたつきが防止される。 The guide tube 57 pivotally supports a roller (bearing) 68 inserted into each of openings 67 provided at eight locations. The roller 68 that is pivotally supported while being inserted into the opening 67 is pivotally supported by the guide tube 57 with its outer peripheral surface in contact with the outer peripheral surface of the cylinder body 54 of the hydraulic cylinder 50 . As a result, each roller 68 rotates in contact with the outer peripheral surface of the cylinder main body 54 of the hydraulic cylinder 50 when the elevating cylinder 51 is moved up and down. Therefore, rattling of the lifting cylinder 51 in directions perpendicular to the axial direction of the cylinder main body 54 (x direction and y direction), which occurs when the lifting cylinder 51 moves up and down, is prevented.

ガイド筒５７は、後述する油圧シリンダ８７のシリンダ本体８７ａの下端部を、診療用椅子１５の前面側で、且つガイド筒５７の軸方向の上端側で軸支する。また、ガイド筒５７は、診療用椅子１５の前面側で、且つガイド筒５７の軸方向の下端側で、後述する連結リンク７１のリンク部材７１ｂの一端部を軸支する。 The guide tube 57 pivotally supports the lower end of a cylinder body 87a of a hydraulic cylinder 87, which will be described later, on the front side of the medical chair 15 and on the upper end side of the guide tube 57 in the axial direction. The guide tube 57 pivotally supports one end of a link member 71b of a connecting link 71, which will be described later, on the front side of the medical treatment chair 15 and on the lower end side of the guide tube 57 in the axial direction.

連結リンク７１は、２つのリンク部材７１ａ，７１ｂを含み、これらリンク部材７１ａ，７１ｂが相対的に回動できるように、各々の一端部を軸支した構造である。リンク部材７１ａは、リンク部材７１ｂに軸支される一端部とは反対側の他端部をブラケット７２に軸支する。また、リンク部材７１ｂは、リンク部材７１ａに軸支される一端部とは反対側の他端部をガイド筒５７の下端部に軸支する。 The connecting link 71 includes two link members 71a and 71b, and has a structure in which one end of each of the link members 71a and 71b is pivotally supported so that the link members 71a and 71b can rotate relative to each other. The link member 71a pivotally supports the bracket 72 at the other end opposite to the one end pivotally supported by the link member 71b. Also, the link member 71b pivotally supports the other end on the opposite side of the one end supported by the link member 71a to the lower end of the guide tube 57. As shown in FIG.

リンク部材７１ａが軸支されるブラケット７２は、基台４２に固定される。ブラケット７２は、位置検出センサ７３，７４を固定する。リンク部材７１ａは、押圧片７５を固定する。位置検出センサ７３，７４は接触片を有し、これらセンサは、リンク部材７１ａの押圧片７５により接触片が押圧されることでオンとなる。これら位置検出センサ７３，７４のうち、位置検出センサ７３は、着座シート２２が最低位にあるときにオンとなる。また、位置検出センサ７４は、着座シート２２が最高位にあるときにオンとなる。 A bracket 72 on which the link member 71 a is pivotally supported is fixed to the base 42 . A bracket 72 fixes the position detection sensors 73 and 74 . The link member 71 a fixes the pressing piece 75 . The position detection sensors 73 and 74 have contact pieces, and these sensors are turned on when the contact pieces are pressed by the pressing piece 75 of the link member 71a. Of these position detection sensors 73 and 74, the position detection sensor 73 is turned on when the seating seat 22 is at the lowest position. Also, the position detection sensor 74 is turned on when the seating seat 22 is at the highest position.

起倒機構４４は、回動アーム８１，８２、連結片８３，８４、油圧シリンダ８６，８７及び保持板８９，９０を含む。 The raising and lowering mechanism 44 includes rotating arms 81 and 82, connecting pieces 83 and 84, hydraulic cylinders 86 and 87, and holding plates 89 and 90.

回動アーム８１は、診療用椅子１５の背面側に配置される。回動アーム８１は、ブラケット６１の軸受片６１ａ，６１ｂの間に軸部８１ａを挿入した状態で、回転軸９２を挿通することで軸支される。回動アーム８１は、軸部８１ａ、アーム部８１ｂ、軸受け部８１ｃ及び軸支部８１ｄを有する。 The rotating arm 81 is arranged on the back side of the medical chair 15 . The rotating arm 81 is pivotally supported by inserting the rotating shaft 92 with the shaft portion 81 a inserted between the bearing pieces 61 a and 61 b of the bracket 61 . The rotating arm 81 has a shaft portion 81a, an arm portion 81b, a bearing portion 81c, and a shaft support portion 81d.

軸部８１ａは、ブラケット６１の軸受片６１ａ，６１ｂの間に挿入した状態で回転軸９２を用いて軸支される。なお、回転軸９２は、軸方向の一端部を保持板８９に、他端部を保持板９０に各々固定する。アーム部８１ｂは、Ｌ字状に延出する先端側に、バックレスト２３の基板９３を固定する。軸受け部８１ｃは、例えば所定間隔を空けて配置された２つの軸受け片である。軸受け部８１ｃは、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂの先端部を軸支する。軸支部８１ｄは、連結片８３，８４の一端側を各々軸支する。 The shaft portion 81 a is pivotally supported using a rotary shaft 92 while being inserted between the bearing pieces 61 a and 61 b of the bracket 61 . The rotation shaft 92 has one axial end portion fixed to the holding plate 89 and the other axial end portion fixed to the holding plate 90 . The arm portion 81b fixes the substrate 93 of the backrest 23 to the tip side extending in an L shape. The bearing portion 81c is, for example, two bearing pieces arranged at a predetermined interval. The bearing portion 81 c pivotally supports the tip portion of the piston rod 86 b of the hydraulic cylinder 86 . The pivot portion 81d pivotally supports one end sides of the connecting pieces 83 and 84, respectively.

回動アーム８２は、診療用椅子１５の前部側に配置される。回動アーム８２は、軸部８２ａ、アーム部８２ｂ、及び軸支部８２ｃを有する。 The rotating arm 82 is arranged on the front side of the medical chair 15 . The rotating arm 82 has a shaft portion 82a, an arm portion 82b, and a shaft support portion 82c.

軸部８２ａは、筒状で、回転軸９４を挿通する。回転軸９４は、軸方向の一端部を保持板８９に、他端部を保持板９０に各々固定する。アーム部８２ｂは、先端が屈曲された形状であり、屈曲した先端部分に、レッグレスト２５の基板９５を固定する。軸支部８２ｃは、連結片８３，８４の他端側を各々軸支する。 The shaft portion 82a has a tubular shape, and the rotating shaft 94 is inserted therethrough. The rotary shaft 94 has one axial end fixed to the holding plate 89 and the other axial end fixed to the holding plate 90 . The arm portion 82b has a bent tip, and the substrate 95 of the leg rest 25 is fixed to the bent tip portion. The shaft support portion 82c supports the other end sides of the connecting pieces 83 and 84, respectively.

連結片８３は、診療用椅子１５の正面視において、昇降筒５１の基筒５６の左方に配置される。連結片８３は、一端側を回動アーム８１に、他端側を回動アーム８２に各々軸支する。連結片８４は、診療用椅子１５の正面視において、昇降筒５１の基筒５６の右方に配置される。連結片８４は、一端側を回動アーム８１に、他端側を回動アーム８２に軸支する。これら連結片８３，８４を設けることで、回動アーム８１の回動動作が回動アーム８２に伝達され、回動アーム８２も回動することが可能となる。なお、連結片８３，８４の両端部が回動アーム８１，８２に各々軸支されると、連結片８３と連結片８４との間に、昇降筒５１の基筒５６が入り込んだ状態となる（図２又は図３参照）。 The connecting piece 83 is arranged on the left side of the base cylinder 56 of the lifting cylinder 51 when the medical chair 15 is viewed from the front. One end of the connecting piece 83 is pivotally supported by the rotating arm 81 and the other end is pivotally supported by the rotating arm 82 . The connecting piece 84 is arranged on the right side of the base cylinder 56 of the lifting cylinder 51 when the medical chair 15 is viewed from the front. One end of the connecting piece 84 is pivotally supported by the rotating arm 81 and the other end is pivotally supported by the rotating arm 82 . By providing these connecting pieces 83 and 84, the rotating motion of the rotating arm 81 is transmitted to the rotating arm 82, so that the rotating arm 82 can also rotate. When both ends of the connecting pieces 83 and 84 are pivotally supported by the rotating arms 81 and 82, respectively, the base cylinder 56 of the lifting cylinder 51 is inserted between the connecting piece 83 and the connecting piece 84. (See FIG. 2 or FIG. 3).

上述した連結片８３は、診療用椅子１５の前面側の端部（回動アーム８２側の端部）に、連結リンク９６のリンク部材９６ａを軸支する。連結リンク９６は、２つのリンク部材９６ａ，９６ｂを含み、これらリンク部材が相対的に回動できるように、各々の一端部を軸支した構造である。連結リンク９６は、リンク部材９６ａの一端部を連結片８３に、リンク部材９６ｂの他端部をブラケット９７に各々軸支する。リンク部材６２ａは、位置検出センサ６３、又は位置検出センサ６４の接触片を押圧する押圧片６５を固定保持する。リンク部材９６ａを連結片８３に軸支するピン９８は、ブラケット９７に設けられた位置検出センサ９９の接触片を押圧する。 The connecting piece 83 described above pivotally supports the link member 96a of the connecting link 96 at the end on the front side of the medical treatment chair 15 (the end on the rotating arm 82 side). The connecting link 96 includes two link members 96a and 96b, and has a structure in which one end of each is pivotally supported so that these link members can rotate relative to each other. The connecting link 96 pivotally supports one end of the link member 96 a to the connecting piece 83 and the other end of the link member 96 b to the bracket 97 . The link member 62 a fixes and holds a pressing piece 65 that presses the contact piece of the position detection sensor 63 or the position detection sensor 64 . A pin 98 that pivotally supports the link member 96 a on the connecting piece 83 presses a contact piece of a position detection sensor 99 provided on the bracket 97 .

ブラケット９７は、保持板８９と保持板９０との間に位置するように、保持板８９に固定される。ブラケット９７は、位置検出センサ９９，１００を固定する。位置検出センサ９９は接触片を有し、上述したピン９８が接触片を押圧することでオンとなる。位置検出センサ１００は同様にして接触片を有し、回動アーム８２の回動時に、回動アーム８２の軸部８２ａの外周面に設けた凸部１０１に押圧されることでオンとなる。これら位置検出センサ９９，１００のうち、位置検出センサ９９は、着座シート２２がチルトしたときにオンとなる。また、位置検出センサ１００は、着座シート２２のチルトが解除されたときにオンとなる。なお、着座シート２２のチルトが解除されたときとは、例えば着座シート２２の座面が略水平になるときである。 Bracket 97 is fixed to holding plate 89 so as to be positioned between holding plate 89 and holding plate 90 . A bracket 97 fixes the position detection sensors 99 and 100 . The position detection sensor 99 has a contact piece, and is turned on when the pin 98 described above presses the contact piece. The position detection sensor 100 also has a contact piece, and is turned on by being pressed by a convex portion 101 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 82a of the rotating arm 82 when the rotating arm 82 rotates. Of these position detection sensors 99 and 100, the position detection sensor 99 is turned on when the seating seat 22 is tilted. Further, the position detection sensor 100 is turned on when the tilt of the seating seat 22 is released. Note that when the seating seat 22 is released from tilting, it means, for example, when the seating surface of the seating seat 22 becomes substantially horizontal.

油圧シリンダ８６は、シリンダ本体８６ａに作動油を供給又は還流させることで、ピストンロッド８６ｂを伸長又は縮退させる。油圧シリンダ８６が有するシリンダ本体８６ａは、保持板８９，９０の各々に軸支される。また、ピストンロッド８６ｂは、先端部が回動アーム８１の軸受け部８１ｃに軸支される。したがって、油圧シリンダ８６は、ピストンロッド８６ｂの伸長又は縮退により、回動アーム８１を図４中Ａ方向又はＢ方向に回動させる。上述したように、回動アーム８１と回動アーム８２とは連結片８３，８４により連結されているので、回動アーム８１の図４中Ａ方向又はＢ方向の回転に合わせて回動アーム８２が図４中Ｃ方向又はＤ方向に回動する。 The hydraulic cylinder 86 extends or retracts the piston rod 86b by supplying or recirculating hydraulic oil to the cylinder body 86a. A cylinder body 86a of the hydraulic cylinder 86 is pivotally supported by each of the holding plates 89 and 90. As shown in FIG. The tip of the piston rod 86b is pivotally supported by the bearing portion 81c of the rotating arm 81. As shown in FIG. Therefore, the hydraulic cylinder 86 rotates the rotating arm 81 in the direction A or B in FIG. 4 by extending or retracting the piston rod 86b. As described above, the rotating arm 81 and the rotating arm 82 are connected by the connecting pieces 83 and 84, so that the rotating arm 82 rotates according to the rotation of the rotating arm 81 in the direction A or B in FIG. rotates in the direction C or D in FIG.

油圧シリンダ８７は、シリンダ本体８７ａに作動油を供給又は還流させることで、ピストンロッド８７ｂを伸長又は縮退させる。油圧シリンダ８７が有するシリンダ本体８７ａは、ガイド筒５７の上端部に軸支され、ピストンロッド８７ｂは、保持板８９と保持板９０とに跨って固定される支持軸１０２に軸支される。したがって、ピストンロッド８７ｂの伸長又は縮退により、保持板８９，９０が回転軸９２を中心にして回動する。上述したように、保持板８９，９０は、着座シート２２を支持する支持枠４５を保持している。したがって、油圧シリンダ８７は、着座シート２２を回転軸９２を中心に回動させる。なお、回転軸９２は、着座シート２２の背面側に位置しているので、着座シート２２が回転軸９２を中心に回動すると、着座シート２２の前端側が上昇又は下降するように回動する。 The hydraulic cylinder 87 extends or retracts the piston rod 87b by supplying or recirculating hydraulic oil to the cylinder body 87a. A cylinder body 87a of the hydraulic cylinder 87 is supported by the upper end of the guide tube 57, and a piston rod 87b is supported by a support shaft 102 fixed across the holding plates 89 and 90. As shown in FIG. Therefore, the holding plates 89 and 90 rotate about the rotating shaft 92 by extension or retraction of the piston rod 87b. As described above, the holding plates 89 and 90 hold the support frame 45 that supports the seating seat 22 . Therefore, the hydraulic cylinder 87 rotates the seating seat 22 about the rotating shaft 92 . Since the rotating shaft 92 is positioned on the back side of the seating seat 22, when the seating seat 22 rotates around the rotating shaft 92, the front end side of the seating seat 22 rotates upward or downward.

保持板８９，９０は、上述した外装カバー２８の内部に収納された状態で、外装カバー２８を固定する。保持板８９，９０は、上述した回動アーム８１の回転軸９２及び回動アーム８２の回転軸９４を挟持した状態で固定する。 The retaining plates 89 and 90 fix the exterior cover 28 while being accommodated inside the exterior cover 28 described above. The holding plates 89 and 90 are fixed while sandwiching the rotating shaft 92 of the rotating arm 81 and the rotating shaft 94 of the rotating arm 82 described above.

また、これら保持板８９，９０のうち、保持板８９は、ローラ（ベアリング）１０５を軸支する。ローラ１０５は、保持板８９に軸支された状態では、ローラ１０５の外周面が昇降筒５１の基筒５６の左側の側面に当接される。保持板９０は、ローラ（ベアリング）１０６を軸支する。ローラ１０６は、保持板９０に軸支された状態では、ローラ１０６の外周面が昇降筒５１の基筒５６の右側の側面に当接される。 Of these holding plates 89 and 90 , the holding plate 89 pivotally supports rollers (bearings) 105 . When the roller 105 is pivotally supported by the holding plate 89 , the outer peripheral surface of the roller 105 contacts the left side surface of the base cylinder 56 of the elevating cylinder 51 . The holding plate 90 pivotally supports the roller (bearing) 106 . When the roller 106 is pivotally supported by the holding plate 90 , the outer peripheral surface of the roller 106 contacts the right side surface of the base cylinder 56 of the elevating cylinder 51 .

これらローラ１０５，１０６は、保持板８９，９０が回転軸９２を中心に回動したときに昇降筒５１の基筒５６の側面に当接された状態で回転する。これにより、ローラ１０５，１０６と昇降筒５１の基筒５６の側面との間の遊びがなくなり、保持板８９，９０の回動時に生じる回転軸９２の軸方向（ｙ方向）のがたつきが防止される。 These rollers 105 and 106 rotate while being in contact with the side surface of the base cylinder 56 of the elevating cylinder 51 when the holding plates 89 and 90 rotate about the rotating shaft 92 . As a result, there is no play between the rollers 105 and 106 and the side surface of the base cylinder 56 of the elevating cylinder 51, and rattling in the axial direction (y direction) of the rotating shaft 92 that occurs when the holding plates 89 and 90 rotate is eliminated. prevented.

基台４２は、油圧シリンダ５０，８６，８７の各々に対して作動油を供給又は還流させる油圧ポンプ１０７や、作動油を貯留する貯留タンク１０８等を固定する。なお、本実施形態を説明する図においては、油圧ポンプ１０７と、油圧シリンダ５０，８６，８７とを接続するチューブについては省略している。 The base 42 fixes a hydraulic pump 107 that supplies or circulates hydraulic oil to each of the hydraulic cylinders 50, 86, 87, a storage tank 108 that stores hydraulic oil, and the like. Note that tubes connecting the hydraulic pump 107 and the hydraulic cylinders 50 , 86 , 87 are omitted in the drawings for explaining the present embodiment.

以下、本実施形態の診療用椅子１５が昇降するときの動作を説明する。図１に示すように、診療用椅子１５の着座シート２２が最低位にあり、バックレスト２３及びレッグレスト２５が起立している状態を初期状態として説明する。図２に示すように、診療用椅子１５が初期状態にあるとき、連結リンク７１のリンク部材７１ａに固定される押圧片７５は、ブラケット７２に固定された位置検出センサ７３の接触片を押圧する。したがって、位置検出センサ７３はオンで、位置検出センサ７４はオフである。また、図４に示すように、診療用椅子１５が初期状態にあるとき、油圧シリンダ５０は、ピストンロッド５３がシリンダ本体５４の内部に縮退した状態である。 Hereinafter, the operation when the medical treatment chair 15 of the present embodiment moves up and down will be described. As shown in FIG. 1, a state in which the seating seat 22 of the medical treatment chair 15 is in the lowest position and the backrest 23 and the legrest 25 are upright will be described as an initial state. As shown in FIG. 2, when the medical chair 15 is in the initial state, the pressing piece 75 fixed to the link member 71a of the connecting link 71 presses the contact piece of the position detection sensor 73 fixed to the bracket 72. . Therefore, the position detection sensor 73 is on and the position detection sensor 74 is off. Further, as shown in FIG. 4, when the medical treatment chair 15 is in the initial state, the hydraulic cylinder 50 is in a state in which the piston rod 53 is retracted inside the cylinder body 54 .

着座シート２２の上昇を促す操作が実行されると、油圧ポンプ１０７が作動し、油圧シリンダ５０に作動油を供給する。その結果、ピストンロッド５３は、シリンダ本体５４の内部に流入した作動油によってシリンダ本体５４の外部へと押し出される（図４中Ｅ方向に移動する）。上述したように、ピストンロッド５３の先端部は、基筒５６に固定される保持板５８に固定される。したがって、ピストンロッド５３がシリンダ本体５４の外部へと押し出されることにより、保持板５８が押し上げられる。その結果、昇降筒５１が上昇する。 When an operation to prompt the seating seat 22 to rise is performed, the hydraulic pump 107 operates to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder 50 . As a result, the piston rod 53 is pushed out of the cylinder body 54 by the hydraulic fluid that has flowed into the cylinder body 54 (moves in the direction E in FIG. 4). As described above, the tip of the piston rod 53 is fixed to the holding plate 58 fixed to the base cylinder 56 . Therefore, when the piston rod 53 is pushed out of the cylinder body 54, the holding plate 58 is pushed up. As a result, the elevator cylinder 51 is lifted.

昇降筒５１のガイド筒５７の外周面には、ガイド筒５７の軸方向における異なる２つの位置で、ローラ６８が９０°の角度間隔の４箇所に配置されている。これらローラ６８は、外周面がシリンダ本体５４に当接されている。したがって、昇降筒５１が上昇すると、各ローラ６８がシリンダ本体５４の外周面に当接しながら回転する。その結果、昇降筒５１の上昇時において、油圧シリンダ５０の軸方向に直交する方向（図４中ｘ方向及びｙ方向）に対する昇降筒５１のがたつきを防止することができる。 On the outer peripheral surface of the guide tube 57 of the elevating tube 51 , rollers 68 are arranged at four locations at two different positions in the axial direction of the guide tube 57 with an angular interval of 90°. These rollers 68 are in contact with the cylinder body 54 at their outer peripheral surfaces. Therefore, when the elevating cylinder 51 rises, each roller 68 rotates while being in contact with the outer peripheral surface of the cylinder body 54 . As a result, when the lifting cylinder 51 is raised, rattling of the lifting cylinder 51 in directions perpendicular to the axial direction of the hydraulic cylinder 50 (x direction and y direction in FIG. 4) can be prevented.

図５及び図６に示すように、昇降筒５１が上昇すると、一端部がガイド筒５７に軸支されたリンク部材７１ｂが上方に引っ張られる。したがって、連結リンク７１のリンク部材７１ａ及びリンク部材７１ｂが相対的に回動する。同時に、リンク部材７１ａはブラケット７２に軸支された一端部を中心に回動し、リンク部材７１ｂはガイド筒５７に軸支された一端部を中心に回動する。リンク部材７１ａがブラケット７２に軸支された一端部を中心に回動することで、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５による位置検出センサ７３の接触片の押圧が解除される。その結果、位置検出センサ７３がオフに切り替わる。 As shown in FIGS. 5 and 6, when the elevator cylinder 51 rises, the link member 71b having one end pivotally supported by the guide cylinder 57 is pulled upward. Therefore, the link member 71a and the link member 71b of the connecting link 71 rotate relatively. At the same time, the link member 71a rotates about its one end supported by the bracket 72, and the link member 71b rotates about its one end supported by the guide cylinder 57. As shown in FIG. As the link member 71a rotates around the one end portion pivotally supported by the bracket 72, the pressure of the contact piece of the position detection sensor 73 by the pressing piece 75 fixed to the link member 71a is released. As a result, the position detection sensor 73 is switched off.

昇降筒５１が上昇する間、ブラケット７２に軸支されるリンク部材７１ａは回動する。リンク部材７１ａが回動することにより、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５がブラケット７２に固定された位置検出センサ７４の接触片を押圧する。その結果、位置検出センサ７４がオンに切り替わる。なお、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５が位置検出センサ７４の接触片を押圧したときの昇降筒５１の位置は、着座シート２２が最高位となる位置である。したがって、位置検出センサ７４がオンに切り替わると、昇降筒５１が最高位まで上昇したことになる。位置検出センサ７４がオンとなることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止し、油圧シリンダ５０への作動油の供給が停止される。その結果、着座シート２２が最高位に保持される。 While the elevating cylinder 51 ascends, the link member 71a pivotally supported by the bracket 72 rotates. As the link member 71 a rotates, the pressing piece 75 fixed to the link member 71 a presses the contact piece of the position detection sensor 74 fixed to the bracket 72 . As a result, the position detection sensor 74 is switched on. The position of the lift cylinder 51 when the pressing piece 75 fixed to the link member 71a presses the contact piece of the position detection sensor 74 is the position where the seating seat 22 is at the highest position. Therefore, when the position detection sensor 74 is switched on, the lift cylinder 51 is raised to the highest position. In response to the position detection sensor 74 being turned on, the operation of the hydraulic pump 107 is stopped and the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 50 is stopped. As a result, the seating seat 22 is held at the highest position.

着座シート２２が最高位に保持されている状態で、着座シート２２の下降を促す操作が実行されると、油圧ポンプ１０７が作動して、油圧シリンダ５０のシリンダ本体５４の内部に保持される作動油を還流させる。これにより、ピストンロッド５３が縮退する。したがって、昇降筒５１が下降する（図５中Ｆ方向に移動する）。 When an operation to prompt the lowering of the seating seat 22 is performed in a state where the seating seat 22 is held at the highest position, the hydraulic pump 107 is operated to hold the hydraulic cylinder 50 inside the cylinder body 54 . Reflux the oil. Thereby, the piston rod 53 retracts. Therefore, the elevator cylinder 51 descends (moves in the F direction in FIG. 5).

昇降筒５１が下降すると、一端部がガイド筒５７に軸支されたリンク部材７１ｂが下方に押し下げられる。したがって、連結リンク７１のリンク部材７１ａ及びリンク部材７１ｂが相対的に回動する。同時に、リンク部材７１ａはブラケット７２に軸支された一端部を中心に回動し、リンク部材７１ｂはガイド筒５７に軸支された一端部を中心に回動する。リンク部材７１ａがブラケット７２に軸支された一端部を中心に回動することで、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５による位置検出センサ７４の接触片の押圧が解除される。その結果、位置検出センサ７４がオフに切り替わる。 When the elevating cylinder 51 descends, the link member 71b whose one end is pivotally supported by the guide cylinder 57 is pushed downward. Therefore, the link member 71a and the link member 71b of the connecting link 71 rotate relatively. At the same time, the link member 71a rotates about its one end supported by the bracket 72, and the link member 71b rotates about its one end supported by the guide cylinder 57. As shown in FIG. As the link member 71a rotates around the one end portion pivotally supported by the bracket 72, the pressure of the contact piece of the position detection sensor 74 by the pressing piece 75 fixed to the link member 71a is released. As a result, the position detection sensor 74 is switched off.

昇降筒５１が下降する間、ブラケット７２に軸支されるリンク部材７１ａは回動する。リンク部材７１ａが回動することにより、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５がブラケット７２に固定された位置検出センサ７３の接触片を押圧する。なお、リンク部材７１ａに固定された押圧片７５が位置検出センサ７３の接触片を押圧したときの昇降筒５１の位置は、着座シート２２が最低位となる位置である。したがって、位置検出センサ７３がオンに切り替わると、昇降筒５１が最低位まで下降したことになる。位置検出センサ７３がオンに切り替わることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止し、油圧シリンダ５０からの作動油の還流が停止される。その結果、着座シート２２が最低位に保持される。 While the elevating cylinder 51 descends, the link member 71a pivotally supported by the bracket 72 rotates. As the link member 71 a rotates, the pressing piece 75 fixed to the link member 71 a presses the contact piece of the position detection sensor 73 fixed to the bracket 72 . The position of the lift cylinder 51 when the pressing piece 75 fixed to the link member 71a presses the contact piece of the position detection sensor 73 is the position where the seating seat 22 is at its lowest position. Therefore, when the position detection sensor 73 is switched on, the elevating cylinder 51 is lowered to the lowest position. In response to the position detection sensor 73 being switched on, the operation of the hydraulic pump 107 is stopped, and the recirculation of hydraulic oil from the hydraulic cylinder 50 is stopped. As a result, the seating seat 22 is held at the lowest position.

昇降筒５１が下降する際にも、ガイド筒５７の外周面に軸支されたローラ６８が、シリンダ本体５４の外周面と当接した状態で回転する。したがって、昇降筒５１の下降時において、油圧シリンダ５０の軸方向に直交する方向（図４中ｘ方向及びｙ方向）に対する昇降筒５１のがたつきを防止することができる。 Also when the elevating cylinder 51 descends, the roller 68 pivoted on the outer peripheral surface of the guide cylinder 57 rotates in contact with the outer peripheral surface of the cylinder main body 54 . Therefore, when the lifting cylinder 51 is lowered, it is possible to prevent the lifting cylinder 51 from rattling in the directions perpendicular to the axial direction of the hydraulic cylinder 50 (the x direction and the y direction in FIG. 4).

ここで、昇降機構４３は、外装カバー２８の内部に、姿勢調整機構４１の一部として収納される。したがって、診療用椅子１５の着座シート２２の昇降時において、着座シート２２に着座する患者の腕や患者の服が、昇降機構４３に巻き込まれることはない。 Here, the lifting mechanism 43 is housed inside the exterior cover 28 as part of the posture adjusting mechanism 41 . Therefore, when the seating sheet 22 of the medical treatment chair 15 is raised and lowered, the patient's arms and clothes sitting on the seating sheet 22 are not caught in the lifting mechanism 43 .

また、左腕用アームレスト２６の下方に昇降機構４３を配置することで、簡易な構成で、着座シート２２が最低位から最高位まで昇降するストロークを十分に確保することができる。また、左腕用アームレスト２６の下方に姿勢調整機構４１を配置することで、診療用椅子１５の設置面積を抑えることが可能で、また、診療用椅子１５を分解しなくとも、所望の設置箇所に設置することができる。 Further, by arranging the lifting mechanism 43 below the left arm rest 26, it is possible to secure a sufficient stroke for lifting the seat 22 from the lowest position to the highest position with a simple configuration. In addition, by arranging the posture adjustment mechanism 41 below the armrest 26 for the left arm, it is possible to reduce the installation area of the medical chair 15, and the chair can be installed at a desired location without disassembling the medical chair 15. can be installed.

なお、診療用椅子１５の着座シート２２を昇降させるときには、油圧シリンダ５０のみが作動し、油圧シリンダ８６，８７は作動しない。したがって、バックレスト２３やレッグレスト２５が起倒する、また、着座シート２２がチルトすることはない。 Note that when the seating seat 22 of the medical treatment chair 15 is raised and lowered, only the hydraulic cylinder 50 operates, and the hydraulic cylinders 86 and 87 do not operate. Therefore, the backrest 23 and the legrest 25 are not tilted, and the seat 22 is not tilted.

次に、本実施形態の診療用椅子１５が有するバックレスト２３やレッグレスト２５の起倒や、着座シート２２のチルトの動作について説明する。以下、診療用椅子１５が初期状態にあるときに、バックレスト２３やレッグレスト２５の起倒や、着座シートのチルトの動作を行う場合を説明する。 Next, the operation of raising and lowering the backrest 23 and the legrest 25 of the medical treatment chair 15 of this embodiment and the tilting operation of the seating seat 22 will be described. In the following, a description will be given of a case in which the backrest 23 and the legrest 25 are raised and the seating seat is tilted when the medical treatment chair 15 is in the initial state.

図４に示すように、診療用椅子１５が初期状態にあるとき、連結リンク６２のリンク部材６２ａに固定される押圧片６５は、ブラケット６０に固定された位置検出センサ６３の接触片を押圧する。したがって、位置検出センサ６３はオンである。一方、位置検出センサ６４はオフである。また、回動アーム８２の軸部８２ａの外周面に設けた凸部１０１は、ブラケット９７に固定された位置検出センサ１００の接触片を押圧している。したがって、位置検出センサ１００はオンである。一方、位置検出センサ９９はオフである。 As shown in FIG. 4, when the medical chair 15 is in the initial state, the pressing piece 65 fixed to the link member 62a of the connecting link 62 presses the contact piece of the position detection sensor 63 fixed to the bracket 60. . Therefore, the position detection sensor 63 is on. On the other hand, the position detection sensor 64 is off. A convex portion 101 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 82 a of the rotating arm 82 presses the contact piece of the position detection sensor 100 fixed to the bracket 97 . Therefore, the position detection sensor 100 is on. On the other hand, the position detection sensor 99 is off.

診療用椅子１５が初期状態にあるとき、油圧シリンダ８６は、ピストンロッド８６ｂがシリンダ本体８６ａの内部に縮退した状態である。同様に、油圧シリンダ８７は、ピストンロッド８７ｂがシリンダ本体８７ａの内部に縮退した状態である。 When the medical chair 15 is in the initial state, the hydraulic cylinder 86 is in a state in which the piston rod 86b is retracted inside the cylinder body 86a. Similarly, the hydraulic cylinder 87 is in a state in which the piston rod 87b is retracted inside the cylinder body 87a.

バックレスト２３やレッグレスト２５を倒す操作及び着座シート２２をチルトする操作が実行されると、油圧ポンプ１０７が作動する。これにより、油圧シリンダ８６，８７が作動し、ピストンロッド８６ｂ，８７ｂが各々シリンダ本体８６ａ，８７ａの外部へと押し出される。その結果、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂ及び油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂが各々伸長する。 When the backrest 23 or the legrest 25 is tilted and the seat 22 is tilted, the hydraulic pump 107 is activated. As a result, the hydraulic cylinders 86, 87 are actuated, and the piston rods 86b, 87b are pushed out of the cylinder bodies 86a, 87a, respectively. As a result, the piston rod 86b of the hydraulic cylinder 86 and the piston rod 87b of the hydraulic cylinder 87 are extended.

上述したように、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂの先端部は、回動アーム８１の軸受け部８１ｃに軸支されている。したがって、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂの伸長に伴って、回動アームが図４中Ａ方向に回動する。これを受けて、バックレスト２３の基板９３が起立した状態から倒れる方向に回動する。 As described above, the tip portion of the piston rod 86b of the hydraulic cylinder 86 is supported by the bearing portion 81c of the rotating arm 81. As shown in FIG. Therefore, as the piston rod 86b of the hydraulic cylinder 86 extends, the rotating arm rotates in the direction A in FIG. In response to this, the substrate 93 of the backrest 23 rotates from the upright state in the direction of falling down.

回動アーム８１は、軸支部８１ｄで連結片８３，８４の一端側（後端側）を軸支している。回動アーム８１が図４中Ａ方向に回動すると、連結片８３，８４が診療用椅子１５の背面側に引っ張られる。 The rotating arm 81 pivotally supports one end side (rear end side) of the connecting pieces 83 and 84 with the pivotal support portion 81d. When the rotating arm 81 rotates in the direction A in FIG. 4, the connecting pieces 83 and 84 are pulled toward the back of the medical treatment chair 15 .

連結片８３，８４の他端側（前端側）は、回動アーム８２の軸支部８２ｃに軸支されるので、連結片８３，８４が診療用椅子１５の背面側に引っ張られると、回動アーム８２が図４中Ｃ方向に回動する。回動アーム８２が図４中Ｃ方向に回動すると、回動アーム８２の軸部８２ａの外周面に設けた凸部１０１による位置検出センサ１００の接触片の押圧が解除される。したがって、位置検出センサ１００がオフに切り替わる。なお、回動アーム８２が図４中Ｃ方向に回動することで、レッグレスト２５の基板９５が台座２１から離れる方向に回動する。 The other end side (front end side) of the connecting pieces 83 and 84 is pivotally supported by the pivot portion 82c of the rotating arm 82. Therefore, when the connecting pieces 83 and 84 are pulled toward the back side of the medical treatment chair 15, the connecting pieces 83 and 84 rotate. The arm 82 rotates in the C direction in FIG. When the rotating arm 82 rotates in the direction C in FIG. 4, the contact piece of the position detection sensor 100 is released from the pressure of the protrusion 101 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 82a of the rotating arm 82 . Therefore, the position detection sensor 100 is switched off. 4, the substrate 95 of the leg rest 25 rotates away from the pedestal 21. As shown in FIG.

回動アーム８１の図４中Ａ方向への回動により、連結片８３が診療用椅子１５の背面側に引っ張られると、連結片８３に軸支される連結リンク９６のリンク部材９６ａが、診療用椅子１５の背面側に引っ張られる。なお、リンク部材９６ｂの一端部は、保持板８９に固定されるブラケット９７に軸支されている。したがって、連結リンク９６のリンク部材９６ａが診療用椅子１５の背面側に引っ張られると、リンク部材９６ａ，９６ｂは、リンク部材９６ａ，９６ｂのなす角度が大きくなる方向に相対的に回動すると同時に、リンク部材９６ａ，９６ｂを互いに軸支している部分が診療用椅子１５の後部側に移動するように、各リンク部材９６ａ，９６ｂが回動する。図７に示すように、これらリンク部材９６ａ，９６ｂの回動により、リンク部材９６ａの一端側を連結片８３に軸支するピン９８が、ブラケット９７に固定された位置検出センサ９９の接触片を押圧する。これにより、位置検出センサ９９がオンに切り替わる。 When the connecting piece 83 is pulled toward the back side of the medical treatment chair 15 by turning the turning arm 81 in the direction A in FIG. The back side of the chair 15 is pulled. One end of the link member 96b is pivotally supported by a bracket 97 fixed to the holding plate 89. As shown in FIG. Therefore, when the link member 96a of the connecting link 96 is pulled toward the back side of the medical treatment chair 15, the link members 96a and 96b relatively rotate in the direction in which the angle formed by the link members 96a and 96b increases. Each of the link members 96a and 96b rotates so that the portion that pivotally supports the link members 96a and 96b moves to the rear side of the medical treatment chair 15 . As shown in FIG. 7, by rotating the link members 96a and 96b, the pin 98 pivotally supporting one end side of the link member 96a to the connecting piece 83 moves the contact piece of the position detection sensor 99 fixed to the bracket 97. press. As a result, the position detection sensor 99 is switched on.

位置検出センサ９９がオンに切り替わることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止される。油圧ポンプ１０７の作動停止により、油圧シリンダ８６が作動を停止する。これに伴い、回動アーム８１の図７中Ａ方向への回動や、回動アーム８２の図７中Ｃ方向への回動が停止される。 In response to the position detection sensor 99 being switched on, the operation of the hydraulic pump 107 is stopped. By stopping the operation of the hydraulic pump 107, the hydraulic cylinder 86 stops operating. Accordingly, the rotation of the rotating arm 81 in the direction A in FIG. 7 and the rotation of the rotating arm 82 in the direction C in FIG. 7 are stopped.

上述したように、フットスイッチ又は操作ボタンが操作されると、油圧ポンプ１０７が作動して、油圧シリンダ８６が作動するだけでなく、油圧シリンダ８７も作動する。したがって、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂが伸長すると同時に、油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂも伸長する。 As described above, when the footswitch or operation button is operated, the hydraulic pump 107 is activated to activate not only the hydraulic cylinder 86 but also the hydraulic cylinder 87 . Accordingly, when the piston rod 86b of the hydraulic cylinder 86 extends, the piston rod 87b of the hydraulic cylinder 87 also extends.

油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂの先端部は、両端が保持板８９及び保持板９０に各々固定された支持軸１０２に軸支される。また、保持板８９，９０は、回動アーム８１の軸部８１ａに挿通される回転軸９２、及び回動アーム８２の軸部８２ａに挿通される回転軸９４を、各回転軸の両端部において各々固定する。なお、回転軸９２は、昇降筒５１の基筒５６に固定されるブラケット６１に軸支された状態で、その両端部が、ブラケット６１の外側から保持板８９及び保持板９０に各々固定される。したがって、油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂが伸長すると、回転軸９２を中心として、保持板８９，９０及び支持枠４５が図４中Ｇ方向に回動する。その結果、着座シート２２の前端部が上方へと回動する。 A tip portion of the piston rod 87b of the hydraulic cylinder 87 is pivotally supported by a support shaft 102 having both ends fixed to the holding plate 89 and the holding plate 90, respectively. In addition, the holding plates 89 and 90 support a rotating shaft 92 inserted through the shaft portion 81a of the rotating arm 81 and a rotating shaft 94 inserted through the shaft portion 82a of the rotating arm 82 at both ends of each rotating shaft. fix each. The rotation shaft 92 is pivotally supported by the bracket 61 fixed to the base cylinder 56 of the elevating cylinder 51, and both ends thereof are fixed to the holding plate 89 and the holding plate 90 respectively from the outside of the bracket 61. . Therefore, when the piston rod 87b of the hydraulic cylinder 87 is extended, the holding plates 89 and 90 and the support frame 45 rotate about the rotation shaft 92 in the direction of G in FIG. As a result, the front end portion of the seating seat 22 rotates upward.

上述したように、保持板８９，９０が図４中Ｇ方向に回動すると、保持枠９０に軸支される連結リンク６２のリンク部材６２ｂの一端部が上方に押し上げられる。連結リンク６２は、リンク部材６２ａの一端部が、ブラケット６０に固定される。したがって、リンク部材６２ｂの一端部が上方に押し上げられることを受けて、リンク部材６２ａが回動する。リンク部材６２ａの回動により、押圧片６５による位置検出センサ６３の接触片の押圧が解除され、位置検出センサ６３がオフに切り替わる。 As described above, when the holding plates 89 and 90 rotate in the direction G in FIG. 4, one end of the link member 62b of the connecting link 62 pivotally supported by the holding frame 90 is pushed upward. The connection link 62 is fixed to the bracket 60 at one end of the link member 62a. Therefore, the link member 62a rotates in response to the one end of the link member 62b being pushed upward. Due to the rotation of the link member 62a, the pressure of the contact piece of the position detection sensor 63 by the pressure piece 65 is released, and the position detection sensor 63 is switched off.

着座シート２２の前端部が上昇するように回動（チルト）している間、リンク部材６２ａは回動する。したがって、リンク部材６２ａとともに回動する押圧片６５は、位置検出センサ６４の接触片を押圧する。したがって、位置検出センサ６４がオンに切り替わる。 The link member 62a rotates while the front end portion of the seating seat 22 rotates (tilts) so as to rise. Therefore, the pressing piece 65 that rotates together with the link member 62 a presses the contact piece of the position detection sensor 64 . Therefore, the position detection sensor 64 is switched on.

位置検出センサ６４がオンに切り替わることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止される。油圧ポンプ１０７の作動停止により、油圧シリンダ８７の作動が停止される。その結果、着座シート２２がチルトした状態となる。 In response to the position detection sensor 64 being switched on, the operation of the hydraulic pump 107 is stopped. By stopping the operation of the hydraulic pump 107, the operation of the hydraulic cylinder 87 is stopped. As a result, the seating seat 22 is tilted.

したがって、図７及び図８に示すように、油圧シリンダ８６，８７が同時に作動すると、初期状態では起立していたバックレスト２３やレッグレスト２５が診療用椅子１５の背面側に向けて下り傾斜した状態まで傾倒し、同時に、着座シート２２が診療用椅子１５の前端側が後端側に向けて下り傾斜した状態までチルトする。 Therefore, as shown in FIGS. 7 and 8, when the hydraulic cylinders 86 and 87 are actuated simultaneously, the backrest 23 and the legrest 25, which were upright in the initial state, tilted downward toward the back side of the medical treatment chair 15. At the same time, the seating seat 22 is tilted so that the front end side of the medical treatment chair 15 is inclined downward toward the rear end side.

バックレスト２３やレッグレスト２５を起こす操作及び着座シート２２のチルトを解除する操作が実行されると、油圧ポンプ１０７が作動する。これにより、油圧シリンダ８６，８７が作動し、ピストンロッド８６ｂ，８７ｂが各々シリンダ本体８６ａ，８７ａの内部へと引き込まれる。その結果、油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂ及び油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂが各々縮退する。 When an operation to raise the backrest 23 or the legrest 25 and an operation to release the tilt of the seating seat 22 are performed, the hydraulic pump 107 is activated. As a result, the hydraulic cylinders 86, 87 are actuated and the piston rods 86b, 87b are drawn into the cylinder bodies 86a, 87a, respectively. As a result, the piston rod 86b of the hydraulic cylinder 86 and the piston rod 87b of the hydraulic cylinder 87 each retract.

油圧シリンダ８６のピストンロッド８６ｂが縮退することに伴って、回動アーム８１が回転軸９２を中心として、図７中Ｂ方向に回動する。これを受けて、バックレスト２３の基板９３が起立する方向に回動する。 As the piston rod 86b of the hydraulic cylinder 86 retracts, the rotating arm 81 rotates about the rotating shaft 92 in the direction B in FIG. In response to this, the base plate 93 of the backrest 23 rotates in the upright direction.

回動アーム８１は、図７中Ｂ方向への回動に伴い、連結片８３，８４を診療用椅子１５の前面側に押し出す。連結片８３，８４が診療用椅子１５の前面側に押し出されることにより、回動アーム８２が回転軸９４を中心として、図７中Ｄ方向に回動する。これを受けて、レッグレスト２５の基板９５が台座２１に向けて回動する。 The rotating arm 81 pushes out the connecting pieces 83 and 84 toward the front side of the medical treatment chair 15 as it rotates in the direction B in FIG. When the connecting pieces 83 and 84 are pushed out to the front side of the medical treatment chair 15, the rotating arm 82 rotates around the rotating shaft 94 in the direction D in FIG. In response to this, the substrate 95 of the leg rest 25 rotates toward the base 21 .

連結片８３，８４が診療用椅子１５の前面側に押し出されると、連結片８３に軸支される連結リンク９６のリンク部材９６ａも、診療用椅子１５の前面側に押し出される。これにより、リンク部材９６ａの一端部を連結片８３に軸支するピン９８による位置検出センサ９９の接触片の押圧が解除される。これにより、位置検出センサ９９は、オフに切り替わる。 When the connecting pieces 83 and 84 are pushed out to the front side of the medical chair 15 , the link member 96 a of the connecting link 96 supported by the connecting piece 83 is also pushed out to the front side of the medical chair 15 . As a result, the contact piece of the position detection sensor 99 is released from being pressed by the pin 98 that pivotally supports one end of the link member 96 a on the connecting piece 83 . As a result, the position detection sensor 99 is switched off.

上述したように、連結片８３，８４が診療用椅子１５の前面側に押し出されることで、回動アーム８２が回動する。回動アーム８２が回動することで、軸部８２ａの外周面に設けた凸部１０１が、ブラケット９７に固定された位置検出センサ１００の接触片を押圧する。その結果、位置検出センサ１００がオンに切り替わる。位置検出センサ１００がオンとなることを受けて、油圧シリンダ８６は、油圧シリンダ８６への作動油の供給を停止する。その結果、油圧シリンダ８６の作動が停止する。このとき、バックレスト２３の基板９３が起立した状態である。また、レッグレスト２５の基板９５は、台座２１の近傍で起立した状態である。 As described above, the connecting pieces 83 and 84 are pushed out toward the front side of the medical treatment chair 15 to rotate the rotating arm 82 . As the rotating arm 82 rotates, the convex portion 101 provided on the outer peripheral surface of the shaft portion 82 a presses the contact piece of the position detection sensor 100 fixed to the bracket 97 . As a result, the position detection sensor 100 is switched on. In response to the position detection sensor 100 being turned on, the hydraulic cylinder 86 stops supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 86 . As a result, the operation of the hydraulic cylinder 86 is stopped. At this time, the substrate 93 of the backrest 23 is in an upright state. Also, the board 95 of the leg rest 25 is in a state of standing near the pedestal 21 .

一方、油圧シリンダ８７のピストンロッド８７ｂが縮退することに伴って、保持板８９，９０が図７中Ｈ方向に回動する。保持板８９，９０の図７中Ｈ方向への回動により、連結リンク６２のリンク部材６２ｂが下方に引っ張られる。したがって、リンク部材６２ｂが下方に引っ張られることで、リンク部材６２ａが回動する。リンク部材６２ａの回動に伴い、押圧片６５による位置検出センサ６４の接触片の押圧が解除される。したがって、位置検出センサ６４がオフに切り替わる。保持板８９，９０の図７中Ｈ方向への回動に伴って、リンク部材６２ａが回動することにより、押圧片６５が位置検出センサ６３の接触片を押圧する。これにより、位置検出センサ６３がオンに切り替わる。 On the other hand, as the piston rod 87b of the hydraulic cylinder 87 retracts, the holding plates 89 and 90 rotate in the H direction in FIG. By rotating the holding plates 89 and 90 in the direction H in FIG. 7, the link member 62b of the connecting link 62 is pulled downward. Therefore, the link member 62a is rotated by pulling the link member 62b downward. With the rotation of the link member 62a, the pressing of the contact piece of the position detection sensor 64 by the pressing piece 65 is released. Therefore, the position detection sensor 64 is switched off. As the holding plates 89 and 90 rotate in the direction H in FIG. As a result, the position detection sensor 63 is switched on.

位置検出センサ６３がオンに切り替わることを受けて、油圧ポンプ１０７の作動が停止される。油圧ポンプ１０７の作動停止により、油圧シリンダ８７の作動が停止される。油圧シリンダ８７の作動が停止された状態では、着座シート２２が初期状態に復帰している。 In response to the position detection sensor 63 being switched on, the operation of the hydraulic pump 107 is stopped. By stopping the operation of the hydraulic pump 107, the operation of the hydraulic cylinder 87 is stopped. When the operation of the hydraulic cylinder 87 is stopped, the seating seat 22 is restored to its initial state.

ここで、起倒機構４４は、外装カバー２８の内部に、姿勢調整機構４１の一部として収納される。したがって、診療用椅子１５におけるバックレスト２３やレッグレスト２５を倒す又は起こす動作や、着座シート２２をチルトさせる又はチルトを解除する動作において、着座シート２２に着座する患者の腕や、患者の衣服をこれら機構に巻き込むことはない。 Here, the raising/lowering mechanism 44 is housed inside the exterior cover 28 as part of the posture adjusting mechanism 41 . Therefore, when the backrest 23 or the legrest 25 of the medical treatment chair 15 is tilted or raised, or when the seating sheet 22 is tilted or untilted, the patient's arm and the patient's clothes are pushed down on the seating sheet 22. Do not get involved in these mechanisms.

第１実施形態では、着座シート２２の昇降に係る動作の説明と、診療用椅子１５におけるバックレスト２３やレッグレスト２５を倒す又は起こす動作や着座シート２２をチルトさせる又はチルトを解除する動作の説明とを個別にしているが、実際の診療用椅子においては、着座シート２２を昇降させる過程で、診療用椅子１５におけるバックレスト２３やレッグレスト２５を倒す又は起こす動作や着座シート２２をチルトさせる又はチルトを解除する動作を行うことも可能である。 In the first embodiment, the operation of raising and lowering the seating sheet 22, the operation of tilting or raising the backrest 23 and the legrest 25 of the medical treatment chair 15, and the operation of tilting the seating sheet 22 and releasing the tilt are described. In the actual medical treatment chair, in the process of raising and lowering the seating seat 22, the backrest 23 and the legrest 25 of the medical treatment chair 15 are tilted or raised, and the seating seat 22 is tilted or tilted. It is also possible to perform an operation to release the tilt.

第１実施形態では、左腕用アームレスト２６の下方に姿勢調整機構４１を配置した場合を説明しているが、左腕用アームレスト２６の下方ではなく、右腕用アームレスト２７の下方に姿勢調整機構を配置してもよい。 In the first embodiment, the posture adjusting mechanism 41 is arranged below the left arm rest 26, but the posture adjusting mechanism is arranged below the right arm rest 27 instead of below the left arm rest 26. may

第１実施形態では、回動アーム８１を軸支する回転軸９２を昇降筒５１の基筒５６に固定したブラケット６１にて軸受けしているが、回動アーム８２を軸支する回転軸９４を昇降筒５１の基筒５６に固定したブラケットにて軸受けし、回動アーム８２を油圧シリンダなどのアクチュエータの作動により回動させることも可能である。 In the first embodiment, the rotary shaft 92 that supports the rotating arm 81 is supported by the bracket 61 that is fixed to the base cylinder 56 of the elevating cylinder 51. However, the rotary shaft 94 that supports the rotating arm 82 is It is also possible to bear by a bracket fixed to the base cylinder 56 of the elevating cylinder 51 and rotate the rotating arm 82 by operating an actuator such as a hydraulic cylinder.

また、この他に、左腕用アームレスト及び右腕用アームレストの下方の各々に姿勢調整機構を配置することも可能である。以下、左腕用アームレスト及び右腕用アームレストの下方の各々に姿勢調整機構を配置した場合について、第２実施形態と称して説明する。 In addition to this, it is also possible to dispose the attitude adjustment mechanism below each of the left arm rest and the right arm rest. Hereinafter, a case in which posture adjusting mechanisms are arranged below the left arm rest and the right arm rest will be described as a second embodiment.

＜第２実施形態＞
図９及び図１０に示すように、姿勢調整機構１２０は、左腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２１及び起倒機構１２２と、右腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２３及び起倒機構１２４とを含む。なお、左腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２１及び右腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２３の構成は、第１実施形態に示す昇降機構４３と同一の構成である。したがって、昇降機構１２１，１２３の詳細については省略する。 <Second embodiment>
As shown in FIGS. 9 and 10, the posture adjustment mechanism 120 includes a lifting mechanism 121 and a tilting mechanism 122 arranged below the left arm rest, and a lifting mechanism 123 and a lifting mechanism 123 arranged below the right arm armrest. mechanism 124; The lift mechanism 121 arranged under the left arm rest and the lift mechanism 123 arranged under the right arm rest have the same structure as the lift mechanism 43 shown in the first embodiment. Therefore, details of the lifting mechanisms 121 and 123 are omitted.

右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４は、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２に連動する。具体的には、バックレストの基板９３を固定する回動アーム１３０は、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２と、右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４とに跨った回動アームである。なお、左腕用アームレストに配置される起倒機構１２２に用いられる回動アームを、上述した起倒機構４４で採用した回動アーム８１とし、右腕用アームレストに配置される起倒機構１２４に用いられる回動アームを、上述した起倒機構４４で採用した回動アーム８１と対称となる形状の回動アームとし、各回動アームの先端側に、バックレストの基板９３を各々固定することも可能である。 A tilting mechanism 124 arranged below the armrest for the right arm interlocks with a tilting mechanism 122 arranged below the armrest for the left arm. Specifically, the rotating arm 130 that fixes the backrest base plate 93 straddles the raising/lowering mechanism 122 arranged below the left armrest and the raising/lowering mechanism 124 arranged below the right armrest. It is a rotating arm. The rotating arm 81 employed in the above-described raising and lowering mechanism 44 is used as the rotating arm used for the raising and lowering mechanism 122 arranged on the left arm armrest, and is used for the raising and lowering mechanism 124 arranged on the right arm armrest. It is also possible to use a rotating arm having a shape that is symmetrical to the rotating arm 81 employed in the above-described raising/lowering mechanism 44, and to fix the base plate 93 of the backrest to the tip side of each rotating arm. be.

なお、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２の構成は、第１実施形態に示す起倒機構４４で採用した回動アーム８１において形状が異なる点で相違するが、他の構成については同一の構成である。また、右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４は、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２に連動する構成であり、基本的には、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２の構成と同一の構成であるが、各回動アームを回動するためのアクチュエータや保持板を回動させるためのアクチュエータの構成が省略される。なお、右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４の構成として、各回動アームを回動するためのアクチュエータや保持板を回動させるためのアクチュエータの構成を用いることは可能である。 The configuration of the raising and lowering mechanism 122 arranged below the armrest for the left arm is different in that the shape of the rotating arm 81 employed in the raising and lowering mechanism 44 shown in the first embodiment is different. have the same configuration. In addition, the raising and lowering mechanism 124 arranged below the right arm rest is configured to interlock with the raising and lowering mechanism 122 arranged under the left arm rest, and is basically arranged under the left arm rest. Although the configuration is the same as that of the raising and lowering mechanism 122, the configuration of the actuators for rotating each rotating arm and the actuator for rotating the holding plate is omitted. As the configuration of the raising/lowering mechanism 124 arranged below the armrest for the right arm, it is possible to use the configuration of an actuator for rotating each rotating arm or an actuator for rotating the holding plate.

図９及び図１０に示す姿勢調整機構１２０は、左腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２１や起倒機構１２２に対して、着座シートの状態（昇降やチルトの有無）を検出する構成を設ける他、バックレスト及びレッグレストの状態（起立、傾倒）を検出する構成を設ける。なお、着座シートの状態やバックレスト及びレッグレストの状態（起立、傾倒）を各々検出する構成は、上記実施形態と同一である。 The posture adjustment mechanism 120 shown in FIGS. 9 and 10 has a configuration for detecting the state of the seat (whether it is raised or lowered or tilted) with respect to the lifting mechanism 121 and the tilting mechanism 122 arranged below the left arm rest. In addition to providing, a configuration for detecting the state of the backrest and legrest (standing up, tilting) is provided. The configuration for detecting the state of the seat and the states of the backrest and legrest (upright, tilted) is the same as in the above-described embodiment.

なお、左腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２２と、右腕用アームレストの下方に配置される起倒機構１２４との間には、着座シートを支持する支持枠１２５が配置される。 A support frame 125 for supporting the seat is arranged between the raising and lowering mechanism 122 arranged under the left armrest and the raising and lowering mechanism 124 arranged under the right armrest.

この場合も、第１実施形態と同様にして、左腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２１及び起倒機構１２２と、右腕用アームレストの下方に配置される昇降機構１２３及び起倒機構１２４とは、アームレストと一体に形成される外装カバーの内部に収納されることから、着座シートを昇降させる時、バックレスト及びレッグレストを起立させる又は倒す時、或いは着座シートをチルトさせる又はチルトを解除するときに、患者の腕や、患者の衣服を巻き込むことがない。 In this case as well, similarly to the first embodiment, a lifting mechanism 121 and a tilting mechanism 122 arranged below the left arm rest, and a lifting mechanism 123 and a tilting mechanism 124 arranged below the right arm armrest. is housed inside the exterior cover integrally formed with the armrests, so that when the seating seat is raised or lowered, the backrest and legrests are raised or lowered, or the seating seat is tilted or untilted. Sometimes it does not involve the patient's arm or the patient's clothing.

また、左腕用アームレストの下方に昇降機構１２１及び起倒機構１２２を、右腕用アームレストの下方に昇降機構１２３及び起倒機構１２４を各々配置することで、着座シートが最低位から最高位まで昇降するストロークを十分に確保することができる。また、左腕用アームレストの下方に昇降機構１２１及び起倒機構１２２を、右腕用アームレストの下方に昇降機構１２３及び起倒機構１２４を各々配置することで、診療用椅子の設置面積を抑えることが可能で、また、診療用椅子をそのまま、設置箇所に設置することができる。 In addition, by arranging an elevating mechanism 121 and an elevating mechanism 122 below the armrest for the left arm, and an elevating mechanism 123 and an elevating mechanism 124 below the armrest for the right arm, the seating seat can be elevated from the lowest position to the highest position. A sufficient stroke can be secured. In addition, by arranging the lifting mechanism 121 and the lifting mechanism 122 under the left armrest, and the lifting mechanism 123 and the lifting mechanism 124 under the right armrest, it is possible to reduce the installation area of the medical chair. Also, the medical chair can be installed as it is at the installation location.

上述した第１実施形態及び第２実施形態では、姿勢調整機構として、昇降機構及び起倒機構を含む構成としているが、昇降機構のみとしてもよい。 In the above-described first and second embodiments, the posture adjusting mechanism includes the lifting mechanism and the tilting mechanism, but may include only the lifting mechanism.

１０…歯科治療ユニット、１５…診療用椅子、１６…スピットン、２２…着座シート、２６…左腕用アームレスト、２８…外装カバー、４１，１２０…姿勢調整機構、４３，１２１，１２３…昇降機構、４４，１２２，１２４…起倒機構 REFERENCE SIGNS LIST 10 dental treatment unit 15 treatment chair 16 spittoon 22 sitting seat 26 armrest for left arm 28 exterior cover 41, 120 attitude adjustment mechanism 43, 121, 123 lifting mechanism 44 , 122, 124... Lifting mechanism

Claims

a seat on which the patient sits;
an elevating mechanism arranged on either the left side or the right side of the seat for raising and lowering the seat;
an exterior cover that houses the elevating mechanism and is lifted and lowered together with the seat by the elevating mechanism;
a first rest portion formed on the upper portion of the outer cover and on which one arm of a patient seated on the seat portion is placed;
a second rest portion that is lifted and lowered together with the seat portion by the lifting mechanism so that the patient seated on the seat portion can lean against the second rest portion;
a third rest portion that is lifted and lowered together with the seat portion by the lifting mechanism and supports the legs of the patient seated on the seat portion;
a tilting mechanism capable of tilting and tilting the second rest portion and the third rest portion in conjunction with each other;
with
The lifting mechanism is
a first actuator;
a lift cylinder that moves up and down by actuation of the first actuator;
including
The raising and lowering mechanism is
a first rotating arm that holds the second rest portion;
a second rotating arm that holds the third rest portion;
a connecting member that connects the first rotating arm and the second rotating arm;
a second actuator that rotates either the first rotating arm or the second rotating arm;
with
a bearing member that is fixed to the elevating cylinder and pivotally supports a rotating shaft of either the first rotating arm or the second rotating arm that is rotated by the operation of the second actuator;
a pair of holding members that hold and fix the rotating shaft of the first rotating arm and the rotating shaft of the second rotating arm;
a third actuator that rotates the pair of holding members around a rotation shaft supported by the bearing member;
A medical chair comprising :

a seat on which the patient sits;
a first rest portion disposed on at least one of the left side and the right side of the seat portion, on which one arm of a patient seated on the seat portion is placed;
a second rest portion on which a patient seated on the seat portion can lean;
a third rest portion for supporting the legs of the patient seated on the seat;
an elevating mechanism disposed below the first rest portion for lifting and lowering the seat portion and the first to third rest portions;
a tilting mechanism capable of tilting and tilting the second rest portion and the third rest portion in conjunction with each other;
with
The lifting mechanism is
a first actuator;
a lift cylinder that moves up and down by actuation of the first actuator;
including
The raising and lowering mechanism is
a first rotating arm that holds the second rest portion;
a second rotating arm that holds the third rest portion;
a connecting member that connects the first rotating arm and the second rotating arm;
a second actuator that rotates either the first rotating arm or the second rotating arm;
with
a bearing member that is fixed to the elevating cylinder and pivotally supports a rotating shaft of either the first rotating arm or the second rotating arm that is rotated by the operation of the second actuator;
a pair of holding members that hold and fix the rotating shaft of the first rotating arm and the rotating shaft of the second rotating arm;
a third actuator that rotates the pair of holding members around a rotation shaft supported by the bearing member;
A medical chair comprising: