JP7200882B2

JP7200882B2 - vehicle controller

Info

Publication number: JP7200882B2
Application number: JP2019152843A
Authority: JP
Inventors: 由多伊藤
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: JP2021032139A

Description

本発明は、トルクコンバータを有する車両を制御するための車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device for controlling a vehicle having a torque converter.

従来、トルクコンバータを有する車両が知られている。特許文献１には、トルクコンバータのタービン回転数の変化に基づいてトルクダウン指示タイミングを決定するエンジンの制御装置が開示されている。 Conventionally, a vehicle having a torque converter is known. Patent Literature 1 discloses an engine control device that determines a torque down command timing based on a change in the turbine speed of a torque converter.

特開２０１４－２１８１１１号公報JP 2014-218111 A

トルクコンバータの特性は、トルクコンバータの状態によって変化する。例えばトルクコンバータのトルク比は、トルクコンバータの入力軸回転数（すなわちエンジン回転数）に対する出力軸回転数の比である速度比によって変化する。従来の制御装置においては、トルクコンバータの特性を考慮することなくエンジンに指示するトルク値（以下、「指示トルク値」という。）が決定されていたため、指示トルク値が適切な値でない場合があるという問題が生じていた。 The characteristics of the torque converter change depending on the state of the torque converter. For example, the torque ratio of the torque converter varies depending on the speed ratio, which is the ratio of the output shaft speed to the input shaft speed (that is, the engine speed) of the torque converter. In conventional control devices, the torque value to be instructed to the engine (hereinafter referred to as "instruction torque value") is determined without considering the characteristics of the torque converter, so the instruction torque value may not be an appropriate value. There was a problem.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、エンジンに指示するトルク値をより適切な値にすることを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to set the torque value instructed to the engine to a more appropriate value.

本発明の第１の態様の車両制御装置は、車両に搭載されたトルクコンバータの特性を特定する特性特定部と、前記車両が受ける抵抗、前記車両が走行する路面の勾配、及び前記車両の加速度に基づいて算出したトルクの値である暫定トルク値を、トルクコンバータの特性に基づいて補正することにより、エンジンに指示するトルク値である指示トルク値を決定するトルク決定部と、前記指示トルク値に基づいて前記エンジンを制御するエンジン制御部と、を有する。 A vehicle control device according to a first aspect of the present invention includes a characteristic identifying unit that identifies characteristics of a torque converter mounted on a vehicle, a resistance received by the vehicle, a gradient of a road surface on which the vehicle travels, and an acceleration of the vehicle. A torque determination unit that determines a command torque value that is a torque value to be commanded to an engine by correcting a provisional torque value that is a torque value calculated based on the characteristic of the torque converter, and the command torque value and an engine control unit that controls the engine based on:

前記特性特定部は、前記トルクコンバータの入力軸回転数に対する出力軸回転数である速度比と、入力軸のトルクに対する出力軸のトルクであるトルク比との関係を示す前記特性を特定してもよい。 The characteristic specifying unit may specify the characteristic indicating the relationship between the speed ratio of the output shaft rotation speed to the input shaft rotation speed of the torque converter and the torque ratio of the output shaft torque to the input shaft torque. good.

前記トルク決定部は、前記暫定トルク値に前記トルク比の逆数を乗算することにより前記指示トルク値を決定してもよい。 The torque determination unit may determine the command torque value by multiplying the provisional torque value by the reciprocal of the torque ratio.

前記車両制御装置は、複数の前記特性を記憶する記憶部と、前記トルクコンバータの周辺温度を検出する温度検出部と、をさらに有し、前記トルク決定部は前記周辺温度に基づいて前記複数の特性から選択した特性に基づいて前記暫定トルク値を補正することにより前記指示トルク値を決定してもよい。 The vehicle control device further includes a storage unit that stores the plurality of characteristics, and a temperature detection unit that detects an ambient temperature of the torque converter. The indicated torque value may be determined by correcting the provisional torque value based on a characteristic selected from the characteristics.

前記トルク決定部は、前記車両を駆動するエンジンの摩擦損失にさらに基づいて前記指示トルク値を決定してもよい。 The torque determination unit may determine the command torque value further based on friction loss of an engine that drives the vehicle.

本発明によれば、エンジンに指示するトルク値をより適切な値にすることができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to set the torque value instructed to the engine to a more appropriate value.

本実施形態に係る車両制御装置を搭載した車両の概要を説明するための図である。1 is a diagram for explaining an outline of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment; FIG. トルクコンバータの特性を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing characteristics of a torque converter; 車両制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a vehicle control apparatus. トルク決定部の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically operation|movement of a torque determination part. 車両制御装置による効果を示す図である。It is a figure which shows the effect by a vehicle control apparatus. 車両制御装置の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the modification of a vehicle control apparatus.

［車両制御装置１の概要］
図１は、本実施形態に係る車両制御装置１を搭載した車両Ｓの概要を説明するための図である。車両Ｓは、車両制御装置１と、エンジン２と、トルクコンバータ３と、トランスミッション４と、駆動輪５と、センサ部６とを有する。 [Overview of vehicle control device 1]
FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a vehicle S equipped with a vehicle control device 1 according to this embodiment. A vehicle S includes a vehicle control device 1 , an engine 2 , a torque converter 3 , a transmission 4 , driving wheels 5 and a sensor section 6 .

車両制御装置１は、車両のエンジンを制御するための装置であり、例えばＥＣＵ（Engine Control Unit）に含まれている。車両制御装置１の詳細については後述するが、車両制御装置１は、センサ部６が有する各種のセンサ等が生成する信号又は情報に基づいて特定される車両Ｓ又は車両Ｓの周辺の状態に基づいてエンジン２に指示トルク値を入力することにより、エンジン２を制御する。 A vehicle control device 1 is a device for controlling a vehicle engine, and is included in, for example, an ECU (Engine Control Unit). Although the details of the vehicle control device 1 will be described later, the vehicle control device 1 is based on the vehicle S or the surrounding state of the vehicle S specified based on signals or information generated by various sensors included in the sensor unit 6. The engine 2 is controlled by inputting an instruction torque value to the engine 2 using the

エンジン２は、車両制御装置１から入力された指示トルク値に対応するトルクを発生するように動作する。エンジン２の出力軸はトルクコンバータ３の入力軸と連結されており、エンジン２の出力軸が回転することによりトルクコンバータ３の入力軸が回転する。 The engine 2 operates to generate torque corresponding to the command torque value input from the vehicle control device 1 . The output shaft of the engine 2 is connected to the input shaft of the torque converter 3, and the rotation of the output shaft of the engine 2 causes the input shaft of the torque converter 3 to rotate.

トルクコンバータ３は、エンジン２とトランスミッション４との間に設けられている。トルクコンバータ３の入力軸は、エンジン２の出力軸の回転数と同じ回転数で回転する。本明細書における「回転数」は、単位時間（例えば１分間）あたりの回転数である。 Torque converter 3 is provided between engine 2 and transmission 4 . The input shaft of the torque converter 3 rotates at the same speed as the output shaft of the engine 2 . The "rotation speed" in this specification is the rotation speed per unit time (for example, 1 minute).

トルクコンバータ３の出力軸は、トランスミッション４の入力軸と連結されている。トルクコンバータ３の入力軸の回転数とトルクコンバータ３の出力軸の回転数とは同一ではない。本明細書において、入力軸の回転数に対する出力軸の回転数の比（すなわち出力軸の回転数／入力軸の回転数）を速度比という。速度比は、運転者の操作に基づいて決定される変速比、エンジン回転数の変化、及び車速の変化等に応じて変化する。 The output shaft of torque converter 3 is connected to the input shaft of transmission 4 . The rotational speed of the input shaft of the torque converter 3 and the rotational speed of the output shaft of the torque converter 3 are not the same. In this specification, the ratio of the number of rotations of the output shaft to the number of rotations of the input shaft (that is, the number of rotations of the output shaft/the number of rotations of the input shaft) is referred to as the speed ratio. The speed ratio changes according to the gear ratio determined based on the driver's operation, changes in engine speed, changes in vehicle speed, and the like.

図２は、トルクコンバータ３の特性を模式的に示す図である。図２の横軸はトルクコンバータ３の速度比であり、縦軸は入力軸のトルクに対する出力軸のトルクの比（すなわち出力軸のトルク／入力軸のトルク）である。図２に示すように、トルクコンバータ３は、速度比が大きくなるにつれてトルク比が小さくなるという特性を有している。本実施形態に係る車両制御装置１は、図２に示すトルクコンバータ３の特性を用いてエンジン２に入力する指示トルク値を決定することを特徴としている。 FIG. 2 is a diagram schematically showing characteristics of the torque converter 3. As shown in FIG. The horizontal axis of FIG. 2 is the speed ratio of the torque converter 3, and the vertical axis is the ratio of the torque of the output shaft to the torque of the input shaft (that is, the torque of the output shaft/the torque of the input shaft). As shown in FIG. 2, the torque converter 3 has a characteristic that the torque ratio decreases as the speed ratio increases. The vehicle control device 1 according to the present embodiment is characterized in that the command torque value to be input to the engine 2 is determined using the characteristics of the torque converter 3 shown in FIG.

図１に戻ってトランスミッション４について説明する。トランスミッション４は、トルクコンバータ３の出力軸の回転に伴って入力軸が回転する。トランスミッション４は、入力軸の第１回転数を第２回転数に変換し、第２回転数で回転する出力軸により駆動輪５を駆動する。 Returning to FIG. 1, the transmission 4 will be described. The input shaft of the transmission 4 rotates as the output shaft of the torque converter 3 rotates. The transmission 4 converts the first rotation speed of the input shaft into a second rotation speed, and drives the driving wheels 5 by the output shaft rotating at the second rotation speed.

駆動輪５は、トランスミッション４の出力軸の回転に伴って回転する。駆動輪５に必要なトルクが生じるように車両制御装置１がエンジン２を制御するので、駆動輪５は、走行中の車両Ｓ又は車両Ｓの周辺環境の状態に適したトルクを発生しながら回転する。 The drive wheels 5 rotate as the output shaft of the transmission 4 rotates. Since the vehicle control device 1 controls the engine 2 so that the necessary torque is generated in the drive wheels 5, the drive wheels 5 rotate while generating a torque suitable for the vehicle S running or the state of the surrounding environment of the vehicle S. do.

センサ部６は、車両Ｓ又は車両Ｓの周辺環境の状態を検出するための各種のデバイスを有している。センサ部６は、例えば、車両Ｓの走行速度（車速）を検出する車速センサ、車両Ｓの勾配を検出するジャイロセンサ、エンジン２の回転数、及びトルクコンバータ３の入力軸の回転数を検出する複数のセンサを有する。センサ部６は、これらのセンサが検出した結果を示すデータを車両制御装置１に入力する。 The sensor unit 6 has various devices for detecting the state of the vehicle S or the surrounding environment of the vehicle S. As shown in FIG. The sensor unit 6 detects, for example, a vehicle speed sensor that detects the running speed (vehicle speed) of the vehicle S, a gyro sensor that detects the gradient of the vehicle S, the rotation speed of the engine 2, and the rotation speed of the input shaft of the torque converter 3. It has multiple sensors. The sensor unit 6 inputs data indicating the results detected by these sensors to the vehicle control device 1 .

［車両制御装置１の構成］
図３は、車両制御装置１の構成を示す図である。車両制御装置１は、記憶部１１と制御部１２とを有する。制御部１２は、特性特定部１２１と、トルク決定部１２２と、エンジン制御部１２３とを有する。 [Configuration of vehicle control device 1]
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the vehicle control device 1. As shown in FIG. The vehicle control device 1 has a storage section 11 and a control section 12 . The control unit 12 has a characteristic identification unit 121 , a torque determination unit 122 and an engine control unit 123 .

記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体を有する。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１１は、トルクコンバータ３の特性を示すデータ、エンジン２の摩擦による損失の大きさを示すデータ等のように、車両制御装置１が指示トルク値を決定するために用いる各種のデータを記憶する。 The storage unit 11 has a storage medium such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a hard disk. The storage unit 11 stores programs executed by the control unit 12 . The storage unit 11 stores various data used by the vehicle control device 1 to determine the command torque value, such as data indicating the characteristics of the torque converter 3 and data indicating the magnitude of loss due to friction of the engine 2. memorize

記憶部１１は、トルクコンバータ３の特性を示すデータを、例えば、エンジン２の回転数とトルクコンバータ３の入力軸の回転数との組み合わせに対応するトルク比が示されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）として記憶する。また、記憶部１１は、エンジン２の摩擦による損失の大きさを示すデータを、例えばエンジン２の回転数とエンジンフリクショントルクとの関係を示すルックアップテーブルとして記憶する。 The storage unit 11 stores data indicating the characteristics of the torque converter 3, for example, as a lookup table (LUT) that indicates the torque ratio corresponding to the combination of the rotation speed of the engine 2 and the rotation speed of the input shaft of the torque converter 3. Remember. Further, the storage unit 11 stores data indicating the magnitude of loss due to friction of the engine 2 as a lookup table indicating the relationship between the rotation speed of the engine 2 and the engine friction torque, for example.

制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を有しており、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、特性特定部１２１、トルク決定部１２２及びエンジン制御部１２３として機能する。 The control unit 12 has, for example, a CPU (Central Processing Unit), and functions as a characteristic identification unit 121 , a torque determination unit 122 and an engine control unit 123 by executing programs stored in the storage unit 11 .

特性特定部１２１は、トルクコンバータ３の特性を特定する。具体的には、特性特定部１２１は、トルクコンバータ３の入力軸回転数に対する出力軸回転数である速度比と、入力軸のトルクに対する出力軸のトルクであるトルク比との関係を示す特性を特定する。 Characteristic identifying unit 121 identifies the characteristic of torque converter 3 . Specifically, the characteristic specifying unit 121 determines a characteristic indicating the relationship between the speed ratio of the output shaft rotation speed to the input shaft rotation speed of the torque converter 3 and the torque ratio of the output shaft torque to the input shaft torque. Identify.

特性特定部１２１は、例えば記憶部１１に記憶されたトルクコンバータ３の特性を示すデータを参照することにより、トルクコンバータ３の特性を特定する。特性特定部１２１は、ネットワークを介して接続されたサーバが記憶しているトルクコンバータ３の特性を示すデータを参照することにより、トルクコンバータ３の特性を特定してもよい。特性特定部１２１は特定した特性をトルク決定部１２２に通知する。 The characteristic specifying unit 121 specifies the characteristics of the torque converter 3 by referring to data indicating the characteristics of the torque converter 3 stored in the storage unit 11, for example. The characteristic identifying unit 121 may identify the characteristic of the torque converter 3 by referring to data indicating the characteristic of the torque converter 3 stored in a server connected via a network. The characteristic identifying section 121 notifies the torque determining section 122 of the identified characteristic.

トルク決定部１２２は、車両Ｓが受ける抵抗、車両Ｓが走行する路面の勾配、及び車両Ｓの加速度に基づいて算出したトルクの値である暫定トルク値ｕ_０を、トルクコンバータ３の特性に基づいて補正することにより、エンジンに指示するトルク値である指示トルク値を決定する。図４は、トルク決定部１２２の動作を模式的に示す図である。 The torque determination unit 122 determines the provisional torque value _u0 , which is a torque value calculated based on the resistance received by the vehicle S, the gradient of the road surface on which the vehicle S travels, and the acceleration of the vehicle S, based on the characteristics of the torque converter 3. The command torque value, which is the torque value to be commanded to the engine, is determined by correcting with the FIG. 4 is a diagram schematically showing the operation of the torque determining section 122. As shown in FIG.

トルク決定部１２２は、例えば、以下の式（１）に基づいて暫定トルク値ｕ_０を算出する。

The torque determination unit 122 calculates the provisional torque value _u0 based on the following equation (1), for example.

上記の式において、ｒ_ｄは駆動輪（タイヤ）の半径、ｉは総減速比、η_ｔは伝達効率、λは空気抵抗係数、Ｓは車両前面投影面積、Ｖは車両Ｓの速度、ｍは車両Ｓの重量、ｇは重力加速度、μは転がり抵抗、θは車両Ｓが走行する路面の勾配角、Δｍは駆動機構の慣性重量、ｋ_ｔは車両Ｓの加速度である。λＳＶ²は、車両Ｓが受ける抵抗に相当し、ｍｇ（μ・ｃｏｓθ＋ｓｉｎθ）は、路面の勾配により生じる力に相当し、（ｍ＋Δｍ）ｋ_ｔは、車両Ｓの加速に伴って生じる力に相当する。 In the above formula, r _d is the radius of the driving wheel (tire), i is the total reduction ratio, η _t is the transmission efficiency, λ is the air resistance coefficient, S is the frontal projected area of the vehicle, V is the speed of the vehicle S, and m is is the weight of the vehicle S, g is the gravitational acceleration, μ is the rolling resistance, _.theta . ^λSV2 corresponds to the resistance received by the vehicle S, mg(μ·cos θ+sin θ) corresponds to the force generated by the gradient of the road surface, and ( _m +Δm)kt corresponds to the force generated as the vehicle S accelerates. .

トルク決定部１２２は、例えば、記憶部１１に記憶されたトルクコンバータ３の特性を示すルックアップテーブルを参照することにより、センサ部６から入力されたエンジン２の回転数（すなわちトルクコンバータ３の入力軸の回転数）とトランスミッション４の入力軸の回転数（すなわちトルクコンバータ３の出力軸の回転数）との組み合わせに対応するトルク比を特定する。トルク決定部１２２は、暫定トルク値ｕ_０にトルク比の逆数を乗算して暫定トルク値ｕ_０を補正することにより、指示トルク値ｕ_１を決定する。 The torque determination unit 122 determines the rotational speed of the engine 2 input from the sensor unit 6 (that is, the input of the torque converter 3) by referring to, for example, a lookup table indicating the characteristics of the torque converter 3 stored in the storage unit 11. A torque ratio corresponding to a combination of the rotation speed of the input shaft of the transmission 4 (that is, the rotation speed of the output shaft of the torque converter 3) is specified. The torque determination unit 122 multiplies the provisional torque value _u0 by the reciprocal of the torque _ratio to correct the provisional torque value _u0 , thereby determining the indicated torque value u1.

なお、トルク決定部１２２は、エンジン２の摩擦損失等の他の要因で生じるトルクの大きさにさらに基づいて指示トルク値を決定してもよい。トルク決定部１２２は、例えば図４に示すように、エンジン２の摩擦により生じる損失に対応するエンジンフリクショントルクに相当する値を指示トルク値ｕ_１に加算することにより、指示トルク値ｕ_１をさらに補正する。トルク決定部１２２は、例えば、記憶部１１に記憶されたエンジン２の回転数とエンジンフリクショントルクとの関係を示すルックアップテーブルを参照することにより、エンジンフリクショントルクを特定する。 Note that the torque determination unit 122 may determine the command torque value further based on the magnitude of torque generated by other factors such as friction loss of the engine 2 . For example, as shown in FIG. 4, the torque determination unit 122 further determines the command torque value u1 by adding _a value corresponding to the engine friction torque corresponding to the loss caused by the friction of the engine ₂ to the command torque value u1. to correct. The torque determination unit 122 identifies the engine friction torque by referring to, for example, a lookup table showing the relationship between the rotational speed of the engine 2 and the engine friction torque stored in the storage unit 11 .

また、トルク決定部１２２は、車両Ｓの目標加速度又は目標減速度に対する偏差（すなわち、目標加速度と現在加速度との差、又は目標減速度と現在減速度との差）に応じて変化するトルク値を指示トルク値ｕ_１に加算することにより、指示トルク値ｕ_１をさらに補正してもよい。図４に示す例においては、暫定トルク値ｕ_０が、トルクコンバータ３の特性、エンジンフリクショントルク、及び加減速度に対応するトルクによって補正することにより、エンジン２に入力される指示トルク値ｕ_２が算出されている。 In addition, the torque determination unit 122 determines a torque value that changes according to the deviation of the vehicle S from the target acceleration or target deceleration (that is, the difference between the target acceleration and the current acceleration or the difference between the target deceleration and the current deceleration). may be added to the command torque value _u1 to further correct the command torque value _u1 . In the example shown in FIG. 4, the provisional torque value _u0 is corrected by the torque corresponding to the characteristics of the torque converter 3, the engine friction torque, and the acceleration/deceleration, so that the indicated torque value u2 input to the engine ₂ is calculated.

エンジン制御部１２３は、トルク決定部１２２から入力される指示トルク値（例えば図４に示した指示トルク値ｕ_２）に基づいてエンジン２を制御する。 The engine control section 123 controls the engine 2 based on the command torque value (for example, the command torque value u ₂ shown in FIG. 4) input from the torque determination section 122 .

［車両制御装置１による効果］
図５は、車両制御装置１による効果を示す図である。図５（ａ）は、トルクコンバータ３の特性及びエンジンフリクショントルクを用いて暫定トルク値ｕ_０を補正しない場合における車速と必要トルク値及び指示トルク値との関係を示している。図５（ｂ）は、トルクコンバータ３の特性及びエンジンフリクショントルクを用いて暫定トルク値ｕ_０を補正した場合における車速と必要トルク値及び指示トルク値との関係を示している。図５（ａ）と図５（ｂ）とを比較すると明らかなように、トルク決定部１２２が、トルクコンバータ３の特性及びエンジンフリクショントルクを用いて暫定トルク値ｕ_０を補正することで、必要トルク値と指示トルク値との差が小さくなる。 [Effect of vehicle control device 1]
FIG. 5 is a diagram showing the effects of the vehicle control device 1. FIG. FIG. 5(a) shows the relationship between the vehicle speed, the required torque value, and the indicated torque value when the provisional torque value _u0 is not corrected using the characteristics of the torque converter 3 and the engine friction torque. FIG. 5(b) shows the relationship between the vehicle speed, the required torque value, and the indicated torque value when the provisional torque value _u0 is corrected using the characteristics of the torque converter 3 and the engine friction torque. As is clear from comparing FIG. 5(a) and FIG. 5(b), the torque determination unit 122 corrects the provisional torque value _u0 using the characteristics of the torque converter 3 and the engine friction torque, thereby obtaining the necessary The difference between the torque value and the indicated torque value becomes smaller.

［変形例］
図６は、車両制御装置１の変形例である車両制御装置１ａの構成を示す図である。図６に示す車両制御装置１ａは、温度検出部１２４をさらに有する点で図３に示した車両制御装置１と異なり、他の点で同じである。 [Modification]
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a vehicle control device 1a that is a modification of the vehicle control device 1. As shown in FIG. The vehicle control device 1a shown in FIG. 6 is different from the vehicle control device 1 shown in FIG.

車両制御装置１ａにおける記憶部１１は、トルクコンバータ３の特性を複数記憶する。複数の特性のそれぞれは、トルクコンバータ３又はトルクコンバータ３の周辺の温度に対応している。 A storage unit 11 in the vehicle control device 1 a stores a plurality of characteristics of the torque converter 3 . Each of the plurality of characteristics corresponds to the torque converter 3 or the ambient temperature of the torque converter 3 .

温度検出部１２４は、トルクコンバータ３の周辺温度を検出する。温度検出部１２４は、検出した周辺温度をトルク決定部１２２に通知する。そして、トルク決定部１２２は．温度検出部１２４が検出した周辺温度に基づいて複数の特性から選択した特性に基づいて暫定トルク値ｕ_０を補正することにより指示トルク値を決定する。 Temperature detection unit 124 detects the ambient temperature of torque converter 3 . Temperature detection unit 124 notifies torque determination unit 122 of the detected ambient temperature. Then, the torque determination unit 122 . A command torque value is determined by correcting the provisional torque value _u0 based on a characteristic selected from a plurality of characteristics based on the ambient temperature detected by the temperature detection unit 124 .

トルク決定部１２２がこのように動作することで、トルクコンバータ３の周辺温度によってトルクコンバータ３の特性が変化する場合に、トルク決定部１２２は、トルクコンバータ３の周辺温度に対応する特性を用いて暫定トルク値ｕ_０を補正することができる。したがって、車両制御装置１は、トルクコンバータ３の周辺温度によらず、指示トルク値の精度を向上させることができる。 With the torque determination unit 122 operating in this manner, when the characteristics of the torque converter 3 change depending on the ambient temperature of the torque converter 3, the torque determination unit 122 uses the characteristics corresponding to the ambient temperature of the torque converter 3. The provisional torque value u ₀ can be corrected. Therefore, the vehicle control device 1 can improve the accuracy of the instructed torque value regardless of the ambient temperature of the torque converter 3 .

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. be. For example, specific embodiments of device distribution/integration are not limited to the above-described embodiments. can be done. In addition, new embodiments resulting from arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment caused by the combination has the effect of the original embodiment.

１車両制御装置
２エンジン
３トルクコンバータ
４トランスミッション
５駆動輪
６センサ部
１１記憶部
１２制御部
１２１特性特定部
１２２トルク決定部
１２３エンジン制御部
１２４温度検出部 1 vehicle control device 2 engine 3 torque converter 4 transmission 5 drive wheel 6 sensor unit 11 storage unit 12 control unit 121 characteristic identification unit 122 torque determination unit 123 engine control unit 124 temperature detection unit

Claims

a storage unit that stores a lookup table showing the relationship between the engine speed of the vehicle and the engine friction torque;
a characteristic identification unit that identifies characteristics of a torque converter mounted on the vehicle;
A provisional torque value, which is a torque value calculated based on the resistance received by the vehicle, the slope of the road surface on which the vehicle travels, and the acceleration of the vehicle, is corrected based on the characteristics of the torque converter specified by the characteristics specifying unit. By doing so, a first instruction torque value, which is a torque value to be instructed to the engine, is determined , and the value of the engine friction torque specified by referring to the lookup table, the target acceleration and the current acceleration of the vehicle are combined. a torque determination unit that determines a second command torque value by adding a torque value that changes according to the difference between the first command torque value and the torque value ;
an engine control unit that controls the engine based on the second command torque value;
A vehicle control device having

The characteristic specifying unit specifies the characteristic indicating the relationship between the speed ratio of the output shaft rotation speed to the input shaft rotation speed of the torque converter and the torque ratio of the output shaft torque to the input shaft torque.
The vehicle control device according to claim 1.

The torque determination unit determines the first command torque value by multiplying the provisional torque value by the reciprocal of the torque ratio.
The vehicle control device according to claim 2.

a temperature detection unit that detects the ambient temperature of the torque converter;
further having
The storage unit further stores a plurality of the characteristics,
wherein the torque determination unit determines the first command torque value by correcting the provisional torque value based on a characteristic selected from the plurality of characteristics based on the ambient temperature;
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3.