JP7200374B2 - シリアルバスシステムの加入者局用のエラーフレーム遮蔽ユニット、およびシリアルバスシステムでの通信方法 - Google Patents
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Description
バスにメッセージを送信するための送信/受信デバイスと、をさらに備え、
エラーフレーム遮蔽ユニットが、通信制御デバイスおよび送信/受信デバイスに接続され、
送信/受信デバイスが、第1のビットレートでの送信時に、メッセージの第1のデジタルデータ状態に関する第1のバス状態を生成し、メッセージの第2のデジタルデータ状態に関する第2のバス状態を生成し、第2のバス状態が第1のバス状態を上書きすることができるように構成され、
送信/受信デバイスが、第1のビットレートよりも高い第2のビットレートでの送信時、異なるバス状態を生成し、メッセージの異なるデジタルデータ状態に関するバス状態が互いに上書き可能でないように構成され、
エラーフレーム遮蔽ユニットが、送信/受信デバイスが第1のビットレートでの送信から第2のビットレートでの送信に切り替わった時、および第2のビットレートでの送信から第1のビットレートでの送信に切り替わった時を検出するように構成される。
少なくとも1つの追加の加入者局は、加入者局が互いにシリアル通信することができるように、バスを介して少なくとも2つの加入者局に接続され、
少なくとも1つの追加の加入者局が、上述したエラーフレーム遮蔽ユニットを有し、
上述した少なくとも1つの加入者局および少なくとも1つの追加の加入者局のエラーフレーム遮蔽ユニットは、遮蔽決定ブロックによって生成された信号が、現在、第2の通信フェーズにおいてメッセージが受信されており、そのフォーマットを、エラーに基づいて加入者局の通信制御デバイスが理解することができないことを示すとき、および少なくとも1つの追加の加入者局の通信制御デバイスが、その間にエラーフレームを送信することを試みるときに、エラーフレームをブロックするように構成される。
遮蔽決定ブロックによって信号を生成するステップであって、信号が、バスからのメッセージの受信時に、メッセージの受信に基づいて加入者局によって生成された送信信号がバス上に送信されるべきか否かを提示する、ステップと、
送信信号選択ブロックによって、遮蔽決定ブロックによって生成された信号に応じて、バス上でのエラーフレームによってバスから受信されたメッセージでの受信エラーを示すべき送信信号をブロックし、エラーフレームがバスに送信されないようにする、ステップと、を含む。
チェックサムフィールド465には、スタッフビットを含む、データフィールド464内のデータに関するチェックサムが含まれており、チェックサムは、メッセージ46の送信元によって、例えばそれぞれ5または10の同一のビットの後に逆ビットとして挿入される。
b)正味データ転送速度の大幅な向上。
c)CAN NGは、データフェーズ468では、CAN FDとは異なる物理層を使用する。例えば、両方のバス状態がアクティブにドライブされ、データフェーズ468中にエラーフレーム(エラーフラグ)が提供されない物理層を使用する。CAN NGに関してそのような物理層を用いることで、CAN FDよりもかなり高いビットレートを達成することができる。
Claims (12)
- シリアルバスシステム(1)の少なくとも第1の加入者局(10)、第2の加入者局(20)、および第3の加入者局(30)用のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)であって、前記第1の加入者局(10)は第1の通信制御デバイス(11)と、第1の送信/受信ユニット(120)および前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)を備えた第1の送信/受信デバイス(12)とを備え、第1の通信プロトコルにしたがって第1のメッセージ(45)を送受信し、前記第2の加入者局(20)は、第2の通信制御デバイス(21)と、第2の送信/受信ユニット(220)および前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)を備えた第2の送信/受信デバイス(22)とを備え、前記第3の加入者局(30)は、第3の通信制御デバイス(31)と、第3の送信/受信ユニット(320)および前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)を備えた第3の送信/受信デバイス(32)とを備え、前記第2および第3の加入者局(20;30)は、前記第1の通信プロトコルにしたがって前記第1のメッセージ(45)を送受信し、かつ、第2の通信プロトコルにしたがって第2のメッセージ(46)を送受信し、前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)は、
信号(S_D)を生成するための遮蔽決定ブロック(233)であって、前記信号(S_D)が、前記バスシステム(1)のバス(40)上での前記第2のメッセージ(46)の伝送中に、前記第2のメッセージ(46)の受信に基づいて前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)によって生成された送信信号(TX)が前記バス(40)に送信されるべきか否かを提示する、遮蔽決定ブロック(233)と、
前記遮蔽決定ブロック(233)によって生成された信号(S_D)に応じて、前記バス(40)から受信された前記第2のメッセージ(46)の受信エラーを、前記バス(40)上でのエラーフレーム(47)によって示している前記送信信号(TX)をブロックし、前記エラーフレーム(47)が前記バス(40)に送信されないようにするための送信信号選択ブロック(235)と、
を備えるエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)。 - 前記バス(40)上でシリアル伝送された前記第2のメッセージ(46)のデータフェーズ(468)を検出するためのデータフェーズ検出ブロック(231)と、
前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)が現在、前記第1および/または前記第2のメッセージ(45、46)の送信元であるか否かを検出するための送信元検出ブロック(232)と、を備え、
前記遮蔽決定ブロック(233)が、前記データフェーズ検出ブロック(231)の検出結果および前記送信元検出ブロック(232)の検出結果への応答として、前記信号(S_D)を生成するように構成される、
請求項1に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)。 - 前記データフェーズ検出ブロック(231)が、前記データフェーズ(468)を検出するために前記バス(40)上の状態を検出するように構成される、および/または
前記データフェーズ検出ブロック(231)が、前記データフェーズ(468)を検出するために、前記バス(40)から受信された前記第2のメッセージ(46)から生成されるデジタル受信信号(RXD1)を評価するように構成される、
請求項2に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)。 - 前記送信元検出ブロック(232)が、前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)から前記バス(40)に送信される送信信号(TX)を評価するように構成される、
請求項2または3に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)。 - 前記送信元検出ブロック(232)が、前記送信信号(TX)を評価するために、前記送信信号(TX)のエッジ変化をカウントするように構成される、および/または
前記送信元検出ブロック(232)が、前記送信信号(TX)を評価するために、前記送信信号(TX)の逐次復号を実行するように構成される、および/または
前記送信元検出ブロック(232)が、前記送信信号(TX)を評価するために、前記送信信号(TX)を、前記バス(40)から受信された前記第2のメッセージ(46)から生成されるデジタル受信信号(RXD1)と比較するように構成される、
請求項4に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)。 - どの受信信号(RX)を前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)が前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)のいずれかに転送するかを決定するための受信信号決定ブロック(234)をさらに備え、
前記受信信号決定ブロック(234)が、前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)がエラーフレーム(47)を送信するかどうかに関する結果に応じて、および前記遮蔽決定ブロック(233)から生成された信号(S_D)に応じて決定を行うように構成される、
請求項1から5のいずれか一項に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)。 - 送信信号(TXD2)を生成するための送信信号生成ブロック(236)をさらに備え、前記送信信号生成ブロック(236)では、前記第2のメッセージ(46)のデータフェーズ(468)後、前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)で受信エラーが検出されたことが信号通知され、
前記送信信号生成ブロック(236)は、前記受信信号決定ブロック(234)によって生成された信号(TX_BL)が、前記バス(40)への前記エラーフレーム(47)の送信がブロックされたことを示す場合に、前記送信信号(TXD2)を生成し、前記バス(40)に送信するように構成される、
請求項6に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)。 - 前記バスシステム(1)の前記第2および第3の加入者局(20、30)間で前記バス(40)に前記第1および第2のメッセージ(45;46)を伝送するための第1の通信フェーズにおいて、前記第2および第3の加入者局(20、30)のいずれが、後続の第2の通信フェーズで少なくとも一時的に、前記バスシステム(1)の前記バス(40)への排他的で衝突のないアクセスを有するかが交渉され、
前記第2の通信フェーズは、前記第1および第2のメッセージ(45;46)の使用データが前記バス(40)上で伝送されるデータフェーズ(468)である、
請求項1から7のいずれか一項に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)。 - 前記バスシステム(1)の前記バス(40)に前記第1および第2のメッセージ(45;46)の少なくともいずれかを送信するため、および/または前記バスシステム(1)の前記バス(40)から前記第1および第2のメッセージ(45;46)の少なくともいずれかを受信するための第1の通信制御デバイス(11)、第2の通信制御デバイス(21)、および第3の通信制御デバイス(31)と、
前記バス(40)に前記第1および第2のメッセージ(45;46)の少なくともいずれかを送信するための第1の送信/受信デバイス(12)、第2の送信/受信デバイス(22)、および第3の送信/受信デバイス(32)と、
前記第1の通信制御デバイス(11)、前記第2の通信制御デバイス(21)、および前記第3の通信制御デバイス(31)ならびに前記第1の送信/受信デバイス(12)、前記第2の送信/受信デバイス(22)、および前記第3の送信/受信デバイス(32)に接続された、請求項1から8のいずれか一項に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)と、を備えるシリアルバスシステム(1)用の少なくとも第1の加入者局(10)、第2の加入者局(20)、および第3の加入者局(30)を含む加入者局であって、
前記第2および第3の送信/受信デバイス(22;32)が、第1のビットレートでの送信時に、前記第1および第2のメッセージ(45;46)の第1のデジタルデータ状態に関する第1のバス状態(401)を生成し、前記第1および第2のメッセージ(45;46)の第2のデジタルデータ状態に関する第2のバス状態(402)を生成し、前記第2のバス状態(402)が前記第1のバス状態(401)を上書きすることができるように構成され、
前記第2および第3の送信/受信デバイス(22;32)が、前記第1のビットレートよりも高い第2のビットレートでの送信時、異なるバス状態(401、402)を生成し、前記第1および第2のメッセージ(45;46)の前記異なるデジタルデータ状態に関する前記バス状態(401、402)が互いに上書き可能でないように構成され、
前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)が、前記第2および第3の送信/受信デバイス(22;32)が前記第1のビットレートでの送信から前記第2のビットレートでの送信に切り替わった時、および前記第2のビットレートでの送信から前記第1のビットレートでの送信に切り替わった時を検出するように構成される、
シリアルバスシステム(1)用の加入者局(10;20;30)。 - バス(40)と、
前記バス(40)を介して、互いにシリアル通信することができるように相互接続された第2および第3の加入者局(20;30)を含む少なくとも2つの加入者局(20;30)であって、そのうちの少なくとも1つの加入者局(20;30)が請求項9による前記第2および/または第3の加入者局(20;30)である、少なくとも2つの加入者局(20;30)と、
を備えるバスシステム(1)。 - 前記第1の加入者局(10)を含む少なくとも1つの追加の加入者局(10)をさらに備え、前記少なくとも1つの追加の加入者局(10)が、前記バス(40)上での前記第1のメッセージ(45)の伝送のために、前記第1のメッセージ(45)の第1および第2の通信フェーズにおいてバス状態(401、402)を前記バス(40)上で生成し、前記第2のバス状態(402)が前記第1のバス状態(401)を上書きすることができるようにするようにのみ構成され、
前記少なくとも1つの追加の加入者局(10)は、前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)が互いにシリアル通信することができるように、前記バス(40)を介して前記第2および第3の加入者局(20;30)を含む少なくとも2つの加入者局(20;30)に接続され、
前記第1の加入者局(10)を含む前記少なくとも1つの追加の加入者局(10)が、請求項1から8のいずれか一項に記載のエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)を有し、
前記少なくとも2つの加入者局(20;30)のうちの少なくとも1つの加入者局(20;30)の前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)は、請求項9に記載の構成を有し、前記第1の加入者局(10)を含む前記少なくとも1つの追加の加入者局(10)の前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)は、前記遮蔽決定ブロック(233)によって生成された信号(S_D)が、現在、前記第2の通信フェーズにおいて前記第2のメッセージ(46)が受信されており、そのフォーマットを、エラーに基づいて、前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)の前記第1の通信制御デバイス(11)、前記第2の通信制御デバイス(21)、および前記第3の通信制御デバイス(31)が理解することができないことを示すとき、ならびに前記第1の加入者局(10)を含む前記少なくとも1つの追加の加入者局(10)、および/または、前記少なくとも2つの加入者局(20;30)のうちの前記少なくとも1つの加入者局(20;30)の前記第1の通信制御デバイス(11)、前記第2の通信制御デバイス(21)、および前記第3の通信制御デバイス(31)が、その間にエラーフレーム(47)を送信することを試みるときに、前記エラーフレーム(47)をブロックするように構成される、
請求項9に記載のバスシステム(1)。 - 第1の加入者局(10)は、第1の通信制御デバイス(11)と、第1の送信/受信ユニット(120)およびエラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)を備えた第1の送信/受信デバイス(12)とを備え、第1の通信プロトコルにしたがって第1のメッセージ(45)を送受信し、第2の加入者局(20)は、第2の通信制御デバイス(21)と、第2の送信/受信ユニット(220)および前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)を備えた第2の送信/受信デバイス(22)とを備え、第3の加入者局(30)は、第3の通信制御デバイス(31)と、第3の送信/受信ユニット(320)および前記エラーフレーム遮蔽ユニット(130;230;330)を備えた第3の送信/受信デバイス(32)とを備え、前記第2および第3の加入者局(20;30)は、前記第1の通信プロトコルにしたがって前記第1のメッセージ(45)を送受信し、かつ、第2の通信プロトコルにしたがって第2のメッセージ(46)を送受信する、シリアルバスシステム(1)での通信方法であって、
前記第2および第3の送信/受信デバイス(22;32)によって、前記バスシステム(1)のバス(40)上に前記第1および第2のメッセージ(45;46)を送信するステップ、および/または前記第2および第3の送信/受信デバイス(22;32)によって、前記バスシステム(1)の前記バス(40)上から前記第1および第2のメッセージ(45;46)を受信するステップと、
遮蔽決定ブロック(233)によって信号(S_D)を生成するステップであって、前記信号(S_D)が、前記バス(40)からの前記第2のメッセージ(46)の受信時に、前記第2のメッセージ(46)の受信に基づいて前記第1の加入者局(10)、前記第2の加入者局(20)、および前記第3の加入者局(30)によって生成された送信信号(TX)が前記バス(40)上に送信されるべきか否かを提示する、ステップと、
送信信号選択ブロック(235)によって、前記遮蔽決定ブロック(233)によって生成された前記信号(S_D)に応じて、前記バス(40)上でのエラーフレーム(47)によって前記バス(40)から受信された前記第2のメッセージ(46)での受信エラーを示すべき前記送信信号(TX)をブロックし、エラーフレーム(47)が前記バス(40)に送信されないようにする、ステップと、
を含む方法。
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