JP7196719B2 - Controller for electric vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、ユーザが乗車前に空調装置を作動させるプレ空調運転を実行可能とする構成の電動車両用の制御装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device for an electric vehicle configured to enable a user to perform a pre-air conditioning operation in which an air conditioner is operated before boarding the vehicle.

特許文献1には、電気自動車またはハイブリッド自動車等において、ユーザが携帯電話、スマートフォン等の無線端末機を操作することによってプレ空調運転の実行が要求されると、次回走行の目的地が設定されている場合には、次回走行時の走行距離において車両が消費する予測電力量とプレ空調運転により消費する予測電力量との合計値が走行用のバッテリの残容量を上回らない範囲でプレ空調運転を実行する一方、次回走行の目的地が設定されていない場合には、プレ空調運転を禁止するということが記載されている。 In Patent Document 1, in an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like, when a user operates a wireless terminal such as a mobile phone or a smartphone to request execution of pre-air conditioning operation, a destination for the next run is set. If so, pre-air conditioning operation will be performed within a range in which the sum of the estimated power consumption by the vehicle and the estimated power consumption by pre-air conditioning operation for the next mileage does not exceed the remaining capacity of the running battery. It is described that the pre-air conditioning operation is prohibited if the destination of the next travel is not set while the vehicle is being driven.

特開2017-159691号公報JP 2017-159691 A

上記特許文献1では、次回走行の目的地が設定されていない場合、前記プレ空調運転を禁止するようにしているが、本願発明者は改良の余地があると考えた。 In Patent Document 1, the pre-air conditioning operation is prohibited when the destination of the next travel is not set.

本発明は、ユーザが乗車前に空調装置を作動させるプレ空調運転を実行可能とする構成の電動車両用の制御装置において、次回走行の目的地が設定されていない場合でも、次回の走行途中で走行不可能な状況に陥らないようにしながら、乗車時の車室内環境を可及的に改善可能とすることを目的としている。 The present invention provides a control device for an electric vehicle configured to allow a user to perform a pre-air-conditioning operation in which an air conditioner is operated before boarding a vehicle. The purpose is to improve the environment inside the vehicle as much as possible while avoiding a situation where the vehicle cannot be driven.

本発明は、ユーザが乗車前に空調装置を作動させるプレ空調運転を実行可能とする構成の電動車両用の制御装置であって、ユーザにより乗車前に前記プレ空調運転の実行が要求された場合、次回走行時の目的地が設定されているか否かを判定する第1判定手段と、この第1判定手段で前記目的地が設定されていないと判定した場合、現在地の周囲に前記電動車両に装備している走行用のバッテリへの充電設備が配置されているか否かを判定する第2判定手段と、この第2判定手段で前記充電設備が配置されていると判定した場合、プレ空調運転の実行条件が成立しているか否かを判定する第3判定手段と、この第3判定手段で成立していると判定した場合、現在地から前記充電設備の所在地まで走行するのに必要な電力量を残すように前記空調装置の強さを制御することにより前記プレ空調運転を実行する対処手段と、を有していることを特徴としている。 The present invention is a control device for an electric vehicle configured to allow a user to execute a pre-air conditioning operation for activating an air conditioner before boarding, when the user requests execution of the pre-air conditioning operation before boarding. and a first determination means for determining whether or not a destination for the next travel has been set; a second determination means for determining whether or not a charging facility for the equipped running battery is installed; and if the second determination means determines that the charging facility is installed, the pre-air conditioning operation is performed. and a third determining means for determining whether or not the execution condition of is satisfied, and the amount of electric power required to travel from the current location to the location of the charging facility when the third determining means determines that the execution condition is satisfied. and means for executing the pre-air-conditioning operation by controlling the strength of the air-conditioning device so as to leave the

この構成では、要するに、ユーザによりプレ空調運転の実行が要求された場合、次回走行時の目的地が設定されていなくても、現在地の周囲に充電設備が配置されていることと、当該充電設備の配置場所までの走行を可能にすることを条件に、プレ空調運転を実行させるようにしている。 In short, in this configuration, when the user requests execution of the pre-air conditioning operation, even if the destination for the next run is not set, the charging facility is arranged around the current location and the charging facility is installed. The pre-air-conditioning operation is performed on the condition that the vehicle can travel to the place where the vehicle is arranged.

これにより、次回の走行途中で走行不可能な状況に陥らないようにしながら、プレ空調運転により乗車時の車室内環境を可及的に改善することが可能になる。その結果、本発明の制御装置を電動車両に装備した場合、電動車両の使い勝手の向上に貢献できるようになる。 As a result, it is possible to improve the vehicle interior environment during boarding as much as possible by the pre-air conditioning operation while preventing the vehicle from becoming unable to travel during the next travel. As a result, when the control device of the present invention is installed in an electric vehicle, it can contribute to the improvement of usability of the electric vehicle.

ところで、上記第3判定手段は、前記バッテリの残容量および現在地から前記目的地まで走行するのに必要な電力量に基づいて使用可能な電力量を推定し、この推定結果が所定の閾値以上である場合にプレ空調運転の実行条件が成立していると判定する一方、前記推定結果が前記閾値未満である場合にプレ空調運転の実行条件が成立していないと判定する、構成とすることができる。 By the way, the third determination means estimates the amount of power that can be used based on the remaining capacity of the battery and the amount of power required to travel from the current location to the destination. It is determined that the condition for executing the pre-air conditioning operation is established in some cases, while it is determined that the condition for executing the pre-air conditioning operation is not established when the estimated result is less than the threshold value. can.

また、上記制御装置は、前記第1判定手段で前記目的地が設定されていると判定した場合、前記バッテリが充電中であるか否かを判定する第4判定手段と、この第4判定手段で充電中でないと判定した場合、プレ空調運転の実行条件が成立しているか否かを判定する第5判定手段と、この第5判定手段で成立していると判定した場合、現在地から前記目的地まで走行するのに必要な電力量を残すように前記空調装置の能力を制御することにより前記プレ空調運転を実行する第2の対処手段と、をさらに有している構成とすることができる。 Further, the control device includes fourth determining means for determining whether or not the battery is being charged when the first determining means determines that the destination is set, and the fourth determining means. a fifth determining means for determining whether or not conditions for executing pre-air-conditioning operation are met when it is determined that the vehicle is not being charged; a second coping means for executing the pre-air conditioning operation by controlling the capacity of the air conditioner so as to leave the electric energy necessary for running to the ground. .

この構成では、要するに、プレ空調運転の実行要求時に、次回走行時の目的地が設定されている場合でかつ前記バッテリの充電中でない場合に、前記目的地までの走行途中で走行不可能な状況に陥らないようにプレ空調運転を実行させるようにしている。 In this configuration, in short, when the execution of the pre-air-conditioning operation is requested, when the destination for the next travel is set and when the battery is not being charged, the vehicle cannot travel in the middle of traveling to the destination. The pre-air conditioning operation is executed so as not to fall into

これにより、前記目的地までの走行を可能にしたうえで、プレ空調運転により車室内環境を可及的に改善することが可能になる。その結果、本発明の制御装置を電動車両に装備した場合、電動車両の使い勝手の向上に貢献できるようになる。 As a result, it becomes possible to improve the vehicle interior environment as much as possible through the pre-air conditioning operation while allowing the vehicle to travel to the destination. As a result, when the control device of the present invention is installed in an electric vehicle, it can contribute to the improvement of usability of the electric vehicle.

本発明によれば、次回の走行途中で走行不可能な状況に陥らないようにしながら、プレ空調運転により乗車時の車室内環境を可及的に改善することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to improve the vehicle interior environment at the time of boarding by the pre-air-conditioning operation as much as possible, while preventing the vehicle from falling into a situation in which it is impossible to run in the middle of the next run.

本発明に係る電動車両用の制御装置の一実施形態の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a control device for an electric vehicle according to the present invention; FIG. 図1の制御装置による制御手順の一例を説明するためのフローチャートを示す図である。3 is a diagram showing a flowchart for explaining an example of a control procedure by the control device of FIG. 1; FIG. 図1の制御装置による制御手順の他例を説明するためのフローチャートを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a flowchart for explaining another example of a control procedure by the control device of FIG. 1;

以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1および図2に本発明の一実施形態を示している。本発明に係る電動車両としては、モータのみで走行用駆動力を発生する電気自動車や、エンジンおよびモータの少なくともいずれか一方で走行用駆動力を発生するプラグインハイブリッド車両等が挙げられる。 1 and 2 show one embodiment of the present invention. Examples of the electric vehicle according to the present invention include an electric vehicle that generates driving force for running only with a motor, and a plug-in hybrid vehicle that generates driving force for running from at least one of an engine and a motor.

これらの電動車両は、走行用のバッテリに外部電源の電力を充電することが可能な構成になっている。ちなみに、前記外部電源については、充電設備とも呼ばれるが、近年において、電動車両のユーザの自宅に設置することができる他、いろいろな場所に設置されるようになっている。この自宅を除く外部電源の設置場所(充電設備の所在地)が、一般に、充電スポット等と呼ばれている。 These electric vehicles are configured such that a running battery can be charged with electric power from an external power supply. Incidentally, the external power supply, which is also called a charging facility, can be installed in the home of the user of the electric vehicle, and has been installed in various places in recent years. The place where the external power supply is installed (the location of the charging facility) other than the home is generally called a charging spot or the like.

この実施形態に示す電動車両は、図1に示すように、操作部1、受信部2、走行用駆動力を発生するモータ3、走行用のバッテリ4、ナビゲーション装置5、空調装置6、制御装置10等を少なくとも備えている。 As shown in FIG. 1, the electric vehicle shown in this embodiment includes an operation unit 1, a receiving unit 2, a motor 3 that generates driving force for running, a battery 4 for running, a navigation device 5, an air conditioner 6, and a control device. It has at least 10 mag.

操作部1は、受信部2との間で無線通信が可能に構成されている。この操作部1は、人的操作に応答して、電動車両のドアをロックするための信号、ドアをアンロックするための信号、電動車両を走行開始のスタンバイ状態にするための信号、プレ空調運転を実行要求するための信号等を出力する。 The operating unit 1 is configured to be capable of wireless communication with the receiving unit 2 . This operation unit 1 responds to a human operation to provide a signal for locking the doors of the electric vehicle, a signal for unlocking the doors, a signal for setting the electric vehicle to a standby state for starting running, a pre-air conditioning signal, and a Outputs a signal or the like for requesting execution of operation.

この操作部1は、例えば電動車両に付属される電子キーとされるが、スマートフォン等の携帯通信端末とすることが可能である。 The operation unit 1 is, for example, an electronic key attached to an electric vehicle, but can be a mobile communication terminal such as a smart phone.

受信部2は、操作部1から無線送信される信号を受信して制御装置10に入力するものであって、一般に公知の構成とされる。 The receiving unit 2 receives a signal wirelessly transmitted from the operation unit 1 and inputs the signal to the control device 10, and has a generally known configuration.

モータ3は、電動車両の走行用駆動力を発生するものであって、走行用のバッテリ4を電源として作動される。 The motor 3 generates driving force for running the electric vehicle, and is operated using a battery 4 for running as a power source.

走行用のバッテリ4は、モータ3により発生される電力を蓄電することが可能になっているとともに、不図示の電動車両と別体の外部電源によって充電することが可能になっている。このバッテリ4は、前記外部電源に接続可能な充電プラグ7を有している。 The battery 4 for driving can store electric power generated by the motor 3 and can be charged by an external power source separate from the electric vehicle (not shown). This battery 4 has a charging plug 7 connectable to the external power source.

ナビゲーション装置5は、GPS(Global Positioning System)機能などにより自車位置情報、地図情報(道路、各種の公的機関、バッテリ4の充電スポット等の情報)を取得して画面に表示する公知の構成である。 The navigation device 5 has a known configuration that acquires vehicle position information and map information (information on roads, various public institutions, charging spots for the battery 4, etc.) using a GPS (Global Positioning System) function or the like and displays the information on a screen. is.

このナビゲーション装置5は、いわゆるコネクティッドクラウドにより最新の地図情報や天候情報等を取得することが可能な構成とすることができる。 This navigation device 5 can be configured to be able to acquire the latest map information, weather information, and the like through a so-called connected cloud.

空調装置6は、温風を車室内に送る暖房運転、冷風を車室内に送る冷房運転、車室外の空気を車室内に送る送風運転等を実行することにより車室内を空調するものであって、基本的にバッテリ4からの電力によって作動する。 The air conditioner 6 air-conditions the vehicle interior by executing a heating operation for sending warm air into the vehicle interior, a cooling operation for sending cool air into the vehicle interior, a blowing operation for sending air outside the vehicle interior into the vehicle interior, and the like. , basically powered by the battery 4 .

制御装置10は、一般に公知のECU(Electronic Control Unit)であって、詳細に図示していないが、中央処理装置(Central Processing Unit:CPU)、不揮発性記憶装置(Read Only Memory:ROM)、一時記憶装置(Random Access Memory:RAM)等を備えている。 The control device 10 is a generally known ECU (Electronic Control Unit), and although not shown in detail, includes a central processing unit (CPU), a nonvolatile storage device (Read Only Memory: ROM), a temporary It has a storage device (random access memory: RAM) and the like.

前記ROMは、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。前記CPUは、前記ROMに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。前記RAMは、前記CPUでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリである。 The ROM stores various control programs, maps referred to when executing the various control programs, and the like. The CPU executes arithmetic processing based on various control programs and maps stored in the ROM. The RAM is a memory that temporarily stores the calculation result of the CPU, data input from each sensor, and the like.

この制御装置10は、少なくとも、ユーザが不図示の車室内に設置される操作盤を操作することにより空調運転の実行要求がされたときに空調装置6を作動させる空調運転と、ユーザが車室外で操作部1を操作することによりプレ空調運転の実行要求がされたときに空調装置6を作動させるプレ空調運転とを実行する。 The control device 10 operates at least for the air conditioning operation of operating the air conditioner 6 when the user requests the execution of the air conditioning operation by operating a control panel installed inside the vehicle (not shown), A pre-air-conditioning operation for operating the air conditioner 6 is executed when a pre-air-conditioning operation execution request is made by operating the operation unit 1 at .

前記空調運転とは、車室内温度や湿度等を自動調節または要求に応じて調節するような通常の空調形態である。前記プレ空調運転とは、ユーザが電動車両に乗車する前に車室内温度や湿度等を自動調節するような形態である。 The air-conditioning operation is a normal air-conditioning mode in which the vehicle interior temperature, humidity, etc. are adjusted automatically or according to demand. The pre-air-conditioning operation is a mode in which the vehicle interior temperature, humidity, etc. are automatically adjusted before the user gets into the electric vehicle.

次に、図2を参照して、前記プレ空調運転を詳細に説明する。 Next, the pre-air conditioning operation will be described in detail with reference to FIG.

ユーザが車室外で操作部1を操作することによりプレ空調運転の実行が要求されると、制御装置10は、図2に示すフローチャートにエントリーし、ステップS1を実行する。 When the user operates the operation unit 1 outside the vehicle to request execution of the pre-air conditioning operation, the control device 10 enters the flow chart shown in FIG. 2 and executes step S1.

ステップS1では、次回走行時の目的地が設定されているか否かを判定する。ここでは、制御装置10は、ナビゲーション装置5に次回走行時の目的地が記憶されているか否かを調べるのである。 In step S1, it is determined whether or not the destination for the next travel is set. Here, the control device 10 checks whether or not the navigation device 5 stores the destination for the next travel.

まず、前記ステップS1で肯定判定した場合つまり次回走行時の目的地が設定されている場合について説明する。 First, the case where the determination in step S1 is affirmative, that is, the case where the destination for the next run is set will be described.

前記ステップS1で肯定判定すると、ステップS2~S7において前記目的地が設定されている場合でのプレ空調運転の実行条件が成立しているか否かを調べる。 If an affirmative determination is made in step S1, it is checked in steps S2 to S7 whether or not conditions for executing pre-air conditioning operation are established when the destination is set.

具体的に、ステップS2において、走行用のバッテリ4が充電中であるか否かを判定する。ここでは、制御装置10は、充電プラグ7が不図示の外部電源に接続されているか否かを調べるのである。 Specifically, in step S2, it is determined whether or not the battery 4 for driving is being charged. Here, the control device 10 checks whether or not the charging plug 7 is connected to an external power source (not shown).

このステップS2で肯定判定した場合つまり充電中である場合には、ステップS3においてプレ空調運転を実行してから、このフローチャートを終了する。 If the determination in step S2 is affirmative, that is, if the battery is being charged, the pre-air-conditioning operation is performed in step S3, and then this flow chart ends.

一方、ステップS2で否定判定した場合つまり充電中でない場合には、ステップS4においてバッテリ4の残容量(SOC)を取得し、ステップS5において現在地から前記次回走行時の目的地まで走行可能とする電力値E1を推定し、ステップS6において、バッテリ4の残容量(SOC)から前記電力値E1を減算した結果(バッテリ4の使用可能な電力量)が、所定の閾値X以上であるか否かを判定する。 On the other hand, if a negative determination is made in step S2, that is, if the battery is not being charged, the remaining capacity (SOC) of the battery 4 is obtained in step S4, and the electric power that enables the vehicle to travel from the current location to the destination of the next travel in step S5. The value E1 is estimated, and in step S6, it is determined whether or not the result of subtracting the electric power value E1 from the remaining capacity (SOC) of the battery 4 (usable electric power amount of the battery 4) is equal to or greater than a predetermined threshold value X. judge.

この閾値Xは、プレ空調運転により現在の車室内温度を現時期における快適温度にまで上昇させるのに必要な空調装置6の消費電力量に基づいて設定される。そのため、この閾値Xは、ステップS6を実行する際に制御装置10が推定することが好ましい。 This threshold value X is set based on the power consumption of the air conditioner 6 required to raise the current vehicle interior temperature to a comfortable temperature at the current time by the pre-air conditioning operation. Therefore, the threshold value X is preferably estimated by the control device 10 when executing step S6.

このステップS6で否定判定した場合つまりプレ空調運転の実行条件が成立していない場合にはステップS9においてプレ空調運転の実行を禁止して、このフローチャートを終了する。 If a negative determination is made in step S6, that is, if the conditions for executing the pre-air conditioning operation are not satisfied, execution of the pre-air conditioning operation is prohibited in step S9, and this flow chart ends.

一方、前記ステップS6で肯定判定した場合つまりプレ空調運転の実行条件が成立している場合にはステップS7において、前記ステップS5で推定した電力値E1を残すように空調装置6の能力を制御することによりプレ空調運転を実行してから、このフローチャートを終了する。 On the other hand, if the determination in step S6 is affirmative, that is, if the condition for executing the pre-air conditioning operation is satisfied, in step S7, the capacity of the air conditioner 6 is controlled so as to leave the electric power value E1 estimated in step S5. This flow chart ends after executing the pre-air conditioning operation.

次に、前記ステップS1で否定判定した場合つまり次回走行時の目的地が設定されていない場合について説明する。 Next, a case where a negative determination is made in step S1, that is, a case where the destination for the next run is not set will be described.

前記ステップS1で否定判定すると、ステップS8~S13において前記目的地が設定されていない場合でのプレ空調運転の実行条件が成立しているか否かを調べる。 If a negative determination is made in step S1, it is checked in steps S8 to S13 whether or not the conditions for executing pre-air conditioning operation are satisfied when the destination is not set.

具体的に、ステップS8において、現在地の周囲に外部電源(充電設備)が配置されているか否かを判定する。この外部電源(充電設備)の所在地が充電スポットと呼ばれる。 Specifically, in step S8, it is determined whether or not an external power supply (charging facility) is arranged around the current location. The location of this external power supply (charging facility) is called a charging spot.

このステップS8で否定判定した場合つまり現在地の周囲に充電スポットが配置されていない場合には、ステップS9においてプレ空調運転の実行を禁止して、このフローチャートを終了する。 If a negative determination is made in step S8, that is, if charging spots are not arranged around the current location, execution of the pre-air conditioning operation is prohibited in step S9, and this flow chart ends.

一方、前記ステップS8で肯定判定した場合つまり現在地の周囲に充電スポットが配置されている場合には、ステップS10においてバッテリ4の残容量(SOC)を取得し、ステップS11において現在地から充電スポット(充電設備の所在地)まで走行可能とする電力値E2を推定し、ステップS12において、バッテリ4の残容量(SOC)から前記電力値E2を減算した結果(バッテリ4の使用可能な電力量)が、所定の閾値Y以上であるか否かを判定する。 On the other hand, if an affirmative determination is made in step S8, that is, if charging spots are arranged around the current location, the remaining capacity (SOC) of the battery 4 is acquired in step S10, and the charging spot (charging spot) from the current location is obtained in step S11. location of the facility), and in step S12, the result of subtracting the power value E2 from the remaining capacity (SOC) of the battery 4 (usable power amount of the battery 4) is a predetermined value. is equal to or greater than the threshold value Y of .

この閾値Yは、プレ空調運転により現在の車室内温度を現時期における快適温度にまで上昇させるのに必要な空調装置6の消費電力量に基づいて設定される。そのため、この閾値Yは、ステップS12を実行する際に制御装置10が推定することが好ましい。 This threshold value Y is set based on the power consumption of the air conditioner 6 required to raise the current vehicle interior temperature to a comfortable temperature at the current time by the pre-air conditioning operation. Therefore, the threshold value Y is preferably estimated by the control device 10 when executing step S12.

このステップS12で否定判定した場合つまりプレ空調運転の実行条件が成立していない場合にはステップS9においてプレ空調運転の実行を禁止して、このフローチャートを終了する。 If a negative determination is made in step S12, that is, if the conditions for executing the pre-air conditioning operation are not satisfied, execution of the pre-air conditioning operation is prohibited in step S9, and this flow chart ends.

一方、前記ステップS12で肯定判定した場合つまりプレ空調運転の実行条件が成立している場合にはステップS13において、前記ステップS11で推定した電力値E2を残すように空調装置6の能力を制御することによりプレ空調運転を実行してから、このフローチャートを終了する。 On the other hand, if an affirmative determination is made in step S12, that is, if the conditions for executing the pre-air conditioning operation are satisfied, in step S13, the capacity of the air conditioner 6 is controlled so as to leave the electric power value E2 estimated in step S11. This flow chart ends after executing the pre-air conditioning operation.

ところで、上記ステップS1が特許請求の範囲に記載の第1判定手段に相当し、上記ステップS8が特許請求の範囲に記載の第2判定手段に相当し、上記ステップS10~S12が特許請求の範囲に記載の第3判定手段に相当し、上記ステップS13が特許請求の範囲に記載の対処手段に相当している。 By the way, the step S1 corresponds to the first determination means described in the claims, the step S8 corresponds to the second determination means described in the claims, and the steps S10 to S12 correspond to the claims. and the step S13 corresponds to the coping means described in the claims.

以上説明したように本発明を適用した実施形態によれば、ユーザによりプレ空調運転の実行が要求された場合、次回走行時の目的地が設定されていなくても、現在地の周囲に外部電源(充電設備)が配置されていることと、当該外部電源(充電設備)の配置場所までの走行を可能にすることを条件に、プレ空調運転を実行させるようにしている。 As described above, according to the embodiment to which the present invention is applied, when the user requests execution of the pre-air conditioning operation, even if the destination for the next travel is not set, the external power supply ( The pre-air-conditioning operation is performed on condition that the external power source (charging facility) is installed and that the vehicle can travel to the location where the external power source (charging facility) is installed.

これにより、次回の走行途中で走行不可能な状況に陥らないようにしながら、プレ空調運転により乗車時の車室内環境を可及的に改善することが可能になる。その結果、本発明の一実施形態の制御装置10を電動車両に装備した場合、電動車両の使い勝手の向上に貢献できるようになる。 As a result, it is possible to improve the vehicle interior environment during boarding as much as possible by the pre-air conditioning operation while preventing the vehicle from becoming unable to travel during the next travel. As a result, when the control device 10 of the embodiment of the present invention is installed in an electric vehicle, it can contribute to the improvement of usability of the electric vehicle.

なお、本発明は、前記実施形態および前記変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and all modifications and applications within the scope of the claims and their equivalents are possible.

図3を参照して図1の制御装置による制御手順の他例を説明する。この実施形態では、図2に示すフローチャートのステップS2の処理、つまりプレ空調運転の実行要求時に走行用のバッテリ4が充電中であるか否かを判定する処理を無くしている。 Another example of the control procedure by the control device of FIG. 1 will be described with reference to FIG. In this embodiment, the process of step S2 in the flow chart shown in FIG. 2, that is, the process of determining whether or not the battery 4 for driving is being charged when the pre-air-conditioning operation is requested, is omitted.

具体的に、ユーザが車室外で操作部1を操作することによりプレ空調運転の実行が要求されると、制御装置10は、図3に示すフローチャートにエントリーし、ステップS21を実行する。 Specifically, when the user operates the operation unit 1 outside the vehicle to request execution of the pre-air conditioning operation, the control device 10 enters the flow chart shown in FIG. 3 and executes step S21.

ステップS21では、次回走行時の目的地が設定されているか否かを判定する。ここでは、制御装置10は、ナビゲーション装置5に次回走行時の目的地が記憶されているか否かを調べるのである。 In step S21, it is determined whether or not the destination for the next travel is set. Here, the control device 10 checks whether or not the navigation device 5 stores the destination for the next travel.

まず、前記ステップS21で肯定判定した場合つまり次回走行時の目的地が設定されている場合について説明する。 First, the case where the determination in step S21 is affirmative, that is, the case where the destination for the next run is set will be described.

前記ステップS21で肯定判定すると、ステップS22~S25において前記目的地が設定されている場合でのプレ空調運転の実行条件が成立しているか否かを調べる。 If an affirmative determination is made in step S21, it is checked in steps S22 to S25 whether or not conditions for executing pre-air-conditioning operation are satisfied when the destination is set.

具体的に、ステップS22においてバッテリ4の残容量(SOC)を取得し、ステップS23において現在地から前記次回走行時の目的地まで走行可能とする電力値E1を推定し、ステップS24において、バッテリ4の残容量(SOC)から前記電力値E1を減算した結果(バッテリ4の使用可能な電力量)が、所定の閾値X以上であるか否かを判定する。 Specifically, in step S22, the remaining capacity (SOC) of the battery 4 is acquired, in step S23, the electric power value E1 that enables traveling from the current location to the destination of the next traveling is estimated, and in step S24, the battery 4 is charged. It is determined whether or not the result of subtracting the electric power value E1 from the remaining capacity (SOC) (usable electric power amount of the battery 4) is equal to or greater than a predetermined threshold X.

この閾値Xは、プレ空調運転により現在の車室内温度を現時期における快適温度にまで上昇させるのに必要な空調装置6の消費電力量に基づいて設定される。そのため、この閾値Xは、ステップS24を実行する際に制御装置10が推定することが好ましい。 This threshold value X is set based on the power consumption of the air conditioner 6 required to raise the current vehicle interior temperature to a comfortable temperature at the current time by the pre-air conditioning operation. Therefore, the threshold value X is preferably estimated by the control device 10 when executing step S24.

このステップS24で否定判定した場合つまりプレ空調運転の実行条件が成立していない場合にはステップS27においてプレ空調運転の実行を禁止して、このフローチャートを終了する。 If a negative determination is made in step S24, that is, if the condition for executing the pre-air conditioning operation is not satisfied, execution of the pre-air conditioning operation is prohibited in step S27, and this flow chart ends.

一方、前記ステップS24で肯定判定した場合つまりプレ空調運転の実行条件が成立している場合にはステップS25において、前記ステップS23で推定した電力値E1を残すように空調装置6の能力を制御することによりプレ空調運転を実行してから、このフローチャートを終了する。 On the other hand, if an affirmative determination is made in step S24, that is, if the execution conditions for the pre-air conditioning operation are satisfied, then in step S25 the capacity of the air conditioner 6 is controlled so as to leave the electric power value E1 estimated in step S23. This flow chart ends after executing the pre-air conditioning operation.

次に、前記ステップS21で否定判定した場合つまり次回走行時の目的地が設定されていない場合について説明する。 Next, the case where the determination in step S21 is negative, that is, the case where the destination for the next run is not set will be described.

前記ステップS21で否定判定すると、ステップS26~S31において前記目的地が設定されていない場合でのプレ空調運転の実行条件が成立しているか否かを調べる。 If a negative determination is made in step S21, it is checked in steps S26 to S31 whether or not the conditions for executing pre-air conditioning operation are satisfied when the destination is not set.

具体的に、ステップS26において、現在地の周囲に充電スポットが配置されているか否かを判定する。充電スポットとは、バッテリ4を充電可能とする外部電源を設置した場所のことである。 Specifically, in step S26, it is determined whether charging spots are arranged around the current location. A charging spot is a place where an external power source is installed so that the battery 4 can be charged.

このステップS26で否定判定した場合つまり現在地の周囲に充電スポットが配置されていない場合には、ステップS27においてプレ空調運転の実行を禁止して、このフローチャートを終了する。 If a negative determination is made in step S26, that is, if charging spots are not arranged around the current location, execution of the pre-air conditioning operation is prohibited in step S27, and this flow chart ends.

一方、前記ステップS26で肯定判定した場合つまり現在地の周囲に充電スポットが配置されている場合には、ステップS28においてバッテリ4の残容量(SOC)を取得し、ステップS29において現在地から外部電源の配置場所まで走行可能とする電力値E2を推定し、ステップS30において、バッテリ4の残容量(SOC)から前記電力値E2を減算した結果(バッテリ4の使用可能な電力量)が、所定の閾値Y以上であるか否かを判定する。 On the other hand, if the determination in step S26 is affirmative, that is, if charging spots are arranged around the current location, the remaining capacity (SOC) of the battery 4 is acquired in step S28, and the external power source is arranged from the current location in step S29. An electric power value E2 that enables traveling to a place is estimated, and in step S30, the result of subtracting the electric power value E2 from the remaining capacity (SOC) of the battery 4 (usable electric power amount of the battery 4) is a predetermined threshold value Y It is determined whether or not the above is satisfied.

この閾値Yは、プレ空調運転により現在の車室内温度を現時期における快適温度にまで上昇させるのに必要な空調装置6の消費電力量に基づいて設定される。そのため、この閾値Yは、ステップS30を実行する際に制御装置10が推定することが好ましい。 This threshold value Y is set based on the power consumption of the air conditioner 6 required to raise the current vehicle interior temperature to a comfortable temperature at the current time by the pre-air conditioning operation. Therefore, the threshold value Y is preferably estimated by the control device 10 when executing step S30.

このステップS30で否定判定した場合つまりプレ空調運転の実行条件が成立していない場合にはステップS27においてプレ空調運転の実行を禁止して、このフローチャートを終了する。 If a negative determination is made in step S30, that is, if the conditions for executing the pre-air conditioning operation are not satisfied, execution of the pre-air conditioning operation is prohibited in step S27, and this flow chart ends.

一方、前記ステップS30で肯定判定した場合つまりプレ空調運転の実行条件が成立している場合にはステップS31において、前記ステップS29で推定した電力値E2を残すように空調装置6の能力を制御することによりプレ空調運転を実行してから、このフローチャートを終了する。 On the other hand, if an affirmative determination is made in step S30, that is, if the execution conditions for the pre-air conditioning operation are satisfied, in step S31, the capacity of the air conditioner 6 is controlled so as to leave the electric power value E2 estimated in step S29. This flow chart ends after executing the pre-air conditioning operation.

ところで、上記ステップS21が特許請求の範囲に記載の第1判定手段に相当し、上記ステップS26が特許請求の範囲に記載の第2判定手段に相当し、上記ステップS28~S30が特許請求の範囲に記載の第3判定手段に相当し、上記ステップS31が特許請求の範囲に記載の対処手段に相当している。 By the way, the step S21 corresponds to the first determination means described in the claims, the step S26 corresponds to the second determination means described in the claims, and the steps S28 to S30 correspond to the claims. and the step S31 corresponds to the coping means described in claims.

この実施形態によれば、上記実施形態と同様、ユーザによりプレ空調運転の実行が要求された場合、次回走行時の目的地が設定されていなくても、現在地の周囲に外部電源(充電設備)が配置されていることと、当該外部電源(充電設備)の配置場所までの走行を可能にすることを条件に、プレ空調運転を実行させることができる。 According to this embodiment, as in the above embodiment, when the user requests the execution of the pre-air conditioning operation, even if the destination for the next travel is not set, external power sources (charging facilities) are installed around the current location. is arranged, and the pre-air conditioning operation can be executed on the condition that the vehicle can travel to the location where the external power supply (charging facility) is arranged.

これにより、次回の走行途中で走行不可能な状況に陥らないようにしながら、プレ空調運転により乗車時の車室内環境を可及的に改善することが可能になる。その結果、本発明の一実施形態の制御装置10を電動車両に装備した場合、電動車両の使い勝手の向上に貢献できるようになる。 As a result, it is possible to improve the vehicle interior environment during boarding as much as possible by the pre-air conditioning operation while preventing the vehicle from becoming unable to travel during the next travel. As a result, when the control device 10 of the embodiment of the present invention is installed in an electric vehicle, it can contribute to the improvement of usability of the electric vehicle.

しかも、この実施形態では、プレ空調運転の実行要求時に、次回走行時の目的地が設定されている場合でかつバッテリ4の充電中でない場合に、前記目的地までの走行途中で走行不可能な状況に陥らないようにプレ空調運転を実行させるようにしている。 Moreover, in this embodiment, when the execution of the pre-air-conditioning operation is requested, if the destination for the next travel is set and the battery 4 is not being charged, the vehicle cannot travel halfway to the destination. The pre-air conditioning operation is executed so as not to fall into a situation.

これにより、前記目的地までの走行を可能にしたうえで、プレ空調運転により車室内環境を可及的に改善することが可能になる。その結果、本発明の一実施形態の制御装置10を電動車両に装備した場合、電動車両の使い勝手の向上に貢献できるようになる。 As a result, it becomes possible to improve the vehicle interior environment as much as possible through the pre-air conditioning operation while allowing the vehicle to travel to the destination. As a result, when the control device 10 of the embodiment of the present invention is installed in an electric vehicle, it can contribute to the improvement of usability of the electric vehicle.

本発明は、ユーザが乗車前に空調装置を作動させるプレ空調運転を実行可能とする構成の電動車両用の制御装置に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a control device for an electric vehicle configured to allow a user to perform pre-air conditioning operation in which an air conditioner is operated before boarding.

1 操作部
2 受信部
3 モータ
4 走行用のバッテリ
5 ナビゲーション装置
6 空調装置
7 充電プラグ
10 制御装置
REFERENCE SIGNS LIST 1 operation unit 2 reception unit 3 motor 4 battery for driving 5 navigation device 6 air conditioner 7 charging plug 10 control device

Claims (1)

ユーザが乗車前に空調装置を作動させるプレ空調運転を実行可能とする構成の電動車両用の制御装置であって、
ユーザにより乗車前に前記プレ空調運転の実行が要求された場合、次回走行時の目的地が設定されているか否かを判定する第1判定手段と、
この第1判定手段で前記目的地が設定されていないと判定した場合、現在地の周囲に前記電動車両に装備している走行用のバッテリへの充電設備が配置されているか否かを判定する第2判定手段と、
この第2判定手段で前記充電設備が配置されていると判定した場合、プレ空調運転の実行条件が成立しているか否かを判定する第3判定手段と、
この第3判定手段で成立していると判定した場合、現在地から前記充電設備の所在地まで走行するのに必要な電力量を残すように前記空調装置の強さを制御することにより前記プレ空調運転を実行する対処手段と、を有していることを特徴とする電動車両用の制御装置。
A control device for an electric vehicle configured to enable a user to perform a pre-air conditioning operation in which an air conditioner is operated before boarding the vehicle,
a first determination means for determining whether or not a destination for the next travel is set when the user requests execution of the pre-air conditioning operation before boarding the vehicle;
If the first determination means determines that the destination is not set, it determines whether or not there is a charging facility for the running battery installed in the electric vehicle around the current location. 2 determination means;
a third determination means for determining whether or not a condition for executing pre-air conditioning operation is satisfied when the second determination means determines that the charging facility is installed;
When the third determination means determines that the vehicle is established, the pre-air conditioning operation is performed by controlling the strength of the air conditioning device so as to leave the electric energy necessary for traveling from the current location to the location of the charging facility. and a control device for an electric vehicle, comprising:
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