JP7183143B2 - engine controller - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンの燃料噴射弁の燃料噴射量を制御するエンジンの制御装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device for controlling a fuel injection amount of a fuel injection valve of an engine.

従来、エンジンの吸気通路にスロットルバルブをバイパス(迂回)する補助吸気通路を設けると共に、この補助吸気通路に補助空気弁(始動ソレノイド)を備えた車両が知られている。このような車両では、エンジンのファーストアイドル時に、補助空気弁を開弁してエンジンに供給される空気量を増量することにより、エンジンの暖機を行う。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle is known in which an auxiliary air intake passage is provided in an intake passage of an engine to bypass a throttle valve, and the auxiliary air intake passage is provided with an auxiliary air valve (starting solenoid). In such a vehicle, the engine is warmed up by opening the auxiliary air valve to increase the amount of air supplied to the engine during fast idling of the engine.

このような状況において、特許文献1は、内燃エンジンのアイドル回転数制御装置に関し、スロットル弁開度センサ等から出力されるエンジン運転状態パラメータ信号の値に基づいて、エンジンの燃料噴射弁からの燃料噴射量を制御する構成を開示している。また、特許文献1は、分岐通路に設けた補助空気量制御弁の開閉を制御して、分岐通路から吸気管を介してエンジンに供給される補助空気量を制御する構成を開示している。 Under such circumstances, Patent Document 1 relates to an idling speed control device for an internal combustion engine. A configuration for controlling the injection amount is disclosed. Further, Patent Literature 1 discloses a configuration for controlling the opening and closing of an auxiliary air amount control valve provided in a branch passage to control the amount of auxiliary air supplied to the engine from the branch passage through an intake pipe.

実開昭60-49239号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-49239

ところで、本発明者の検討によれば、補助空気弁の開度を制御する際には、補助空気弁の開度が増加することによって吸気量が増加し、この吸気量の増加分を反映する吸気圧信号値に基づいて燃料噴射量を設定することが望ましい。 By the way, according to the study of the present inventor, when controlling the opening of the auxiliary air valve, the intake air amount increases as the opening of the auxiliary air valve increases. It is desirable to set the fuel injection amount based on the intake pressure signal value.

また、本発明者の検討によれば、スロットルバルブの開度を示す開度信号値が小さいときほど、吸気圧信号値が吸気量の増加分を高精度に反映することより、開度信号値が所定値以上である場合には開度信号値に基づいて燃料噴射量を制御する一方、開度信号値が所定値未満である場合には吸気圧信号値に基づいて燃料噴射量を制御することが望ましい。 Further, according to the study of the present inventor, the smaller the opening signal value indicating the opening of the throttle valve, the more accurately the intake pressure signal value reflects the increment of the intake air amount. is a predetermined value or more, the fuel injection amount is controlled based on the opening signal value, and when the opening signal value is less than the predetermined value, the fuel injection amount is controlled based on the intake pressure signal value is desirable.

しかしながら、本発明者の更なる検討によれば、上記の制御においては、補助吸気弁の開度を増加することに伴って吸気量が増加する際に、この吸気量の増加分を反映した吸気圧信号値に基づいて燃料噴射量を設定することができる範囲が開度信号値の低い範囲に限られてしまう。 However, according to further studies by the present inventors, in the above control, when the intake air amount increases as the opening degree of the auxiliary intake valve increases, the amount of intake air that reflects the increase in the intake air amount is increased. The range in which the fuel injection amount can be set based on the air pressure signal value is limited to the low opening signal value range.

本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、補助吸気弁の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができるエンジンの制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made through the above studies, and is an engine control that can set the fuel injection amount in consideration of a wider range of the increase in the amount of intake air that accompanies the increase in the opening of the auxiliary intake valve. The purpose is to provide an apparatus.

以上の目的を達成するべく、本発明は、エンジンの吸気通路に配置されたスロットルバルブと、前記吸気通路に設けられる前記スロットルバルブをバイパスする補助吸気通路に配置された補助吸気弁と、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁と、を備えた車両に搭載されるエンジンの制御装置であって、前記スロットルバルブの開度を示す開度信号値、又は前記吸気通路の前記スロットルバルブ及び前記補助吸気通路よりも吸気方向の下流側の吸気圧を示す吸気圧信号値に基づいて、前記燃料噴射弁の燃料噴射量を制御する燃料噴射弁制御部と、前記補助吸気弁の開度を制御する補助吸気弁制御部と、を有し、前記燃料噴射弁制御部は、前記開度信号値が所定値以上の場合に前記開度信号値に基づいて前記燃料噴射量を制御し、前記開度信号値が前記所定値未満の場合に前記吸気圧信号値に基づいて前記燃料噴射量を制御し、前記補助吸気弁制御部により制御される前記補助吸気弁の開度が大きいほど前記所定値を大きくすることを第1の局面とする。 In order to achieve the above objects, the present invention provides a throttle valve arranged in an intake passage of an engine, an auxiliary intake valve arranged in an auxiliary intake passage bypassing the throttle valve provided in the intake passage, and the engine and a fuel injection valve that injects fuel into a vehicle, wherein an opening signal value indicating the opening of the throttle valve, or the throttle valve of the intake passage and the auxiliary A fuel injection valve control unit that controls the fuel injection amount of the fuel injection valve and controls the opening of the auxiliary intake valve based on an intake pressure signal value indicating the intake pressure downstream of the intake passage in the intake direction. an auxiliary intake valve control unit, wherein the fuel injection valve control unit controls the fuel injection amount based on the opening signal value when the opening signal value is equal to or greater than a predetermined value, and controls the opening When the signal value is less than the predetermined value, the fuel injection amount is controlled based on the intake pressure signal value, and the predetermined value is increased as the opening of the auxiliary intake valve controlled by the auxiliary intake valve control section increases. The first aspect is to increase the size.

また、本発明は、第1の局面に加えて、前記補助吸気弁制御部は、前記補助吸気弁の開度を全閉開度と全開開度との間で変化させる制御を行い、前記燃料噴射弁制御部は、前記補助吸気弁の全閉開度から全開開度までにおいて前記補助吸気弁制御部により制御される開度が大きいほど前記所定値を大きくすることを第2の局面とする。 In addition to the first aspect of the present invention, the auxiliary intake valve control unit performs control to change the opening degree of the auxiliary intake valve between a fully closed opening degree and a fully open opening degree, In a second aspect, the injection valve control unit increases the predetermined value as the degree of opening controlled by the auxiliary intake valve control unit increases from the fully closed opening to the fully open opening of the auxiliary intake valve. .

また、本発明は、第1の局面に加えて、前記補助吸気弁制御部は、前記補助吸気弁を開弁又は閉弁させる制御を行い、前記燃料噴射弁制御部は、前記補助吸気弁が閉弁している際の前記所定値よりも前記補助吸気弁が開弁している際の前記所定値を大きくすることを第3の局面とする。 Further, according to the present invention, in addition to the first aspect, the auxiliary intake valve control section performs control to open or close the auxiliary intake valve, and the fuel injection valve control section controls the auxiliary intake valve to open or close. A third aspect is to make the predetermined value when the auxiliary intake valve is open larger than the predetermined value when the auxiliary intake valve is closed.

また、本発明は、第1から第3のいずれかの局面に加えて、前記補助吸気弁制御部は、前記吸気圧信号値に異常がある場合には前記補助吸気弁の開度を全閉開度とし、前記燃料噴射弁制御部は、前記吸気圧信号値に異常がある場合には前記開度信号値に基づいて前記燃料噴射量を制御することを第4の局面とする。 Further, according to the present invention, in addition to any one of the first to third aspects, the auxiliary intake valve control section fully closes the opening of the auxiliary intake valve when the intake pressure signal value is abnormal. A fourth aspect is that the fuel injection valve control unit controls the fuel injection amount based on the opening signal value when the intake pressure signal value is abnormal.

本発明の第1の局面にかかるエンジンの制御装置によれば、エンジンの吸気通路に配置されたスロットルバルブと、吸気通路に設けられるスロットルバルブをバイパスする補助吸気通路に配置された補助吸気弁と、エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁と、を備えた車両に搭載されるエンジンの制御装置であって、スロットルバルブの開度を示す開度信号値、又は吸気通路のスロットルバルブ及び補助吸気通路よりも吸気方向の下流側の吸気圧を示す吸気圧信号値に基づいて、燃料噴射弁の燃料噴射量を制御する燃料噴射弁制御部と、補助吸気弁の開度を制御する補助吸気弁制御部と、を有し、燃料噴射弁制御部は、開度信号値が所定値以上の場合に開度信号値に基づいて燃料噴射量を制御し、開度信号値が所定値未満の場合に吸気圧信号値に基づいて燃料噴射量を制御し、補助吸気弁制御部により制御される補助吸気弁の開度が大きいほど所定値を大きくするものであるため、補助吸気弁の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができる。 According to the engine control device according to the first aspect of the present invention, the throttle valve arranged in the intake passage of the engine, and the auxiliary intake valve arranged in the auxiliary intake passage bypassing the throttle valve provided in the intake passage. , a fuel injection valve for injecting fuel into the engine, and a control device for an engine mounted on a vehicle, wherein the opening degree signal value indicating the opening degree of the throttle valve, or the throttle valve of the intake passage and the auxiliary intake passage A fuel injection valve control unit that controls the fuel injection amount of the fuel injection valve based on an intake pressure signal value that indicates the intake pressure downstream in the intake direction, and an auxiliary intake valve control that controls the opening of the auxiliary intake valve. The fuel injection valve control unit controls the fuel injection amount based on the opening signal value when the opening signal value is equal to or greater than a predetermined value, and controls the fuel injection amount based on the opening signal value when the opening signal value is less than the predetermined value. Since the fuel injection amount is controlled based on the intake pressure signal value, and the larger the opening of the auxiliary intake valve controlled by the auxiliary intake valve control unit, the predetermined value is increased, the opening of the auxiliary intake valve increases. It is possible to set the fuel injection amount in consideration of the increase in the intake air amount due to the increase in the intake air amount in a wider range.

また、本発明の第2の局面にかかるエンジンの制御装置によれば、補助吸気弁制御部は、補助吸気弁の開度を全閉開度と全開開度との間で変化させる制御を行い、燃料噴射弁制御部は、補助吸気弁の全閉開度から全開開度までにおいて補助吸気弁制御部により制御される開度が大きいほど所定値を大きくするものであるため、補助吸気弁の開度を細かく制御しながら、補助吸気弁の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができる。 Further, according to the engine control device according to the second aspect of the present invention, the auxiliary intake valve control section performs control to change the opening degree of the auxiliary intake valve between the fully closed opening degree and the fully open opening degree. , the fuel injection valve control unit increases the predetermined value as the degree of opening controlled by the auxiliary intake valve control unit increases from the fully closed opening to the fully open opening of the auxiliary intake valve. While finely controlling the opening, the fuel injection amount can be set by taking into account the increase in the amount of intake air that accompanies the increase in the opening of the auxiliary intake valve over a wider range.

また、本発明の第3の局面にかかるエンジンの制御装置によれば、補助吸気弁制御部は、補助吸気弁を開弁又は閉弁させる制御を行い、燃料噴射弁制御部は、補助吸気弁が閉弁している際の所定値よりも補助吸気弁が開弁している際の所定値を大きくするものであるため、廉価な補助吸気弁の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができる。 Further, according to the engine control device according to the third aspect of the present invention, the auxiliary intake valve control unit performs control to open or close the auxiliary intake valve, and the fuel injection valve control unit performs control to open or close the auxiliary intake valve. increases the predetermined value when the auxiliary intake valve is open more than the predetermined value when the valve is closed, so the increase in the amount of intake air due to the increase in the opening of the inexpensive auxiliary intake valve can be considered in a wider range when setting the fuel injection amount.

また、本発明の第4の局面にかかるエンジンの制御装置によれば、補助吸気弁制御部は、吸気圧信号値に異常がある場合には補助吸気弁の開度を全閉開度とし、燃料噴射弁制御部は、吸気圧信号値に異常がある場合には開度信号値に基づいて燃料噴射量を制御するものであるため、不正確な吸気圧に基づいて誤った燃料噴射量の燃料を噴射することを防ぐことができる。 Further, according to the engine control device according to the fourth aspect of the present invention, the auxiliary intake valve control section sets the opening degree of the auxiliary intake valve to the fully closed opening degree when there is an abnormality in the intake pressure signal value, If there is an abnormality in the intake pressure signal value, the fuel injection valve control unit controls the fuel injection amount based on the opening signal value. Injection of fuel can be prevented.

図1は、本発明の第1の実施形態におけるエンジンの制御装置の構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an engine control device according to a first embodiment of the present invention. 図2は、本発明の第1の実施形態における燃料噴射量算出処理を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing fuel injection amount calculation processing according to the first embodiment of the present invention. 図3は、本発明の第1の実施形態における燃料噴射量算出処理において使用するマップの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a map used in fuel injection amount calculation processing in the first embodiment of the present invention. 図4は、本発明の第2の実施形態における燃料噴射量算出処理を示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing fuel injection amount calculation processing according to the second embodiment of the present invention. 図5は、本発明の第2の実施形態における燃料噴射量算出処理において使用するマップの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a map used in the fuel injection amount calculation process in the second embodiment of the invention.

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態におけるエンジンの制御装置につき、詳細に説明する。 Hereinafter, an engine control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

(第1の実施形態)
<エンジンの制御装置の構成>
図1を参照して、本実施形態におけるエンジンの制御装置の構成について、詳細に説明する。
(First embodiment)
<Configuration of Engine Control Device>
The configuration of the engine control device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図1は、本発明の第1の実施形態におけるエンジンの制御装置の構成を示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an engine control device according to a first embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態におけるエンジンの制御装置21は、ECU(Electronic Control Unit)等の電子制御装置であり、内燃機関であるエンジン1の駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両等の車両に搭載されている。 As shown in FIG. 1, the engine control device 21 in the present embodiment is an electronic control device such as an ECU (Electronic Control Unit), and is a saddle type engine that transmits the driving force of the engine 1, which is an internal combustion engine, to the drive wheels. It is installed in a vehicle such as a vehicle.

エンジン1は、燃焼室18と吸気通路19との接続部位に設けられている吸気バルブ14と、燃焼室18と排気通路20との接続部位に設けられている排気バルブ15と、ピストン17に連結されている図示しないクランクシャフトと共に同軸に回転するリラクタ16と、ピストン17と、燃焼室18と、燃焼室18と連通する吸気通路19と、燃焼室18と連通する排気通路20と、を有している。 The engine 1 is connected to an intake valve 14 provided at a connecting portion between a combustion chamber 18 and an intake passage 19, an exhaust valve 15 provided at a connecting portion between the combustion chamber 18 and an exhaust passage 20, and a piston 17. a piston 17; a combustion chamber 18; an intake passage 19 communicating with the combustion chamber 18; and an exhaust passage 20 communicating with the combustion chamber 18. ing.

エンジン1の吸気系は、始動ソレノイド7と、スロットルバルブ10と、全閉ストッパ11と、アイドルアジャストスクリュ12と、スロットルバルブ10を迂回する補助通路13と、吸気通路19に設けられるスロットルバルブ10をバイパス(迂回)する補助吸気通路24と、を備えている。 The intake system of the engine 1 includes a starting solenoid 7, a throttle valve 10, a fully closed stopper 11, an idle adjustment screw 12, an auxiliary passage 13 bypassing the throttle valve 10, and a throttle valve 10 provided in an intake passage 19. and an auxiliary intake passage 24 that bypasses.

始動ソレノイド7は、補助吸気通路24に設けられている補助空気弁であり、補助吸気弁制御部23の制御により、エンジン1の始動時のアイドリングであるファーストアイドル時に開閉して補助吸気通路24の吸気量を調整する。始動ソレノイド7は、全閉開度又は全開開度にのみ制御可能なファーストアイドル用の廉価なON/OFF型の開閉弁である。始動ソレノイド7は、エンジン1のファーストアイドルの際に開弁して、外部からエンジン1に供給される空気量を増量することによりエンジン1の暖機を行い、エンジン1の温度が所定温度に達してファーストアイドルを終了する際に閉弁する。 The starting solenoid 7 is an auxiliary air valve provided in the auxiliary intake passage 24, and is controlled by the auxiliary intake valve control section 23 to open and close the auxiliary intake passage 24 during fast idling, which is idling when the engine 1 is started. Adjust the inspiratory volume. The starting solenoid 7 is an inexpensive ON/OFF type open/close valve for fast idling that can be controlled only to a fully closed opening or a fully open opening. The starting solenoid 7 is opened during fast idling of the engine 1 to warm up the engine 1 by increasing the amount of air supplied to the engine 1 from the outside. The valve is closed when the fast idle is finished.

スロットルバルブ10は、吸気通路19の吸気方向(図1において右方向)において燃料噴射弁8の上流側に設けられており、機械式又は電子式の開閉弁である。スロットルバルブ10は、全開開度の位置である全開位置と、全閉開度の位置である全閉位置と、の間で開閉することにより、吸気通路19から燃焼室18に流入する外気の量を調整する。 The throttle valve 10 is provided upstream of the fuel injection valve 8 in the intake direction of the intake passage 19 (rightward in FIG. 1), and is a mechanical or electronic open/close valve. The throttle valve 10 is opened and closed between a fully open position, which is a fully open position, and a fully closed position, which is a fully closed position. to adjust.

全閉ストッパ11は、スロットルバルブ10の全閉位置を規制すると共に、スロットルバルブ10の全閉位置における吸気通路19の吸気量を調整する。 The fully closed stopper 11 regulates the fully closed position of the throttle valve 10 and adjusts the amount of intake air in the intake passage 19 at the fully closed position of the throttle valve 10 .

アイドルアジャストスクリュ12は、補助通路13に設けられ、補助通路13の吸気量を調整することによって、アイドル回転数を調整する。アイドルアジャストスクリュ12は、補助通路13の吸気量を多くするほどアイドル回転数を高くすることができる。 The idle adjust screw 12 is provided in the auxiliary passage 13 and adjusts the idle speed by adjusting the amount of intake air in the auxiliary passage 13 . The idle adjust screw 12 can increase the idle speed as the amount of intake air in the auxiliary passage 13 increases.

エンジンの制御装置21は、図示しないメモリ等を備えており、メモリには、エンジンの制御装置21に必要な制御プログラム、制御データ及びマップ等が格納されている。エンジンの制御装置21は、メモリに格納されている制御プログラムを実行することにより、吸気温センサ2、スロットルポジションセンサ3、吸気圧センサ4、クランク角センサ5及び冷却水温センサ6から入力される信号に基づいて、始動ソレノイド7、燃料噴射弁8、点火栓9及びスロットルバルブ10の動作を制御する。 The engine control device 21 includes a memory (not shown) and the like, and the memory stores control programs, control data, maps, and the like necessary for the engine control device 21 . The engine control device 21 executes a control program stored in a memory to detect signals input from the intake air temperature sensor 2, the throttle position sensor 3, the intake pressure sensor 4, the crank angle sensor 5 and the cooling water temperature sensor 6. , the operations of the starting solenoid 7, the fuel injection valve 8, the spark plug 9 and the throttle valve 10 are controlled.

ここで、吸気温センサ2は、吸気通路19内に流入する空気の温度を検出し、検出した空気の温度を示す吸気温信号をエンジンの制御装置21に入力する。スロットルポジションセンサ3は、スロットルバルブ10のスロットル開度を検出し、検出したスロットル開度に応じた開度信号をエンジンの制御装置21に入力する。吸気圧センサ4は、吸気通路19のスロットルバルブ10及び補助空気通路24よりも吸気方向の下流側に設けられており、補助空気通路24からの流入を含む吸気通路19内に流入する空気の圧力を吸気圧として検出し、検出した吸気圧を示す吸気圧信号をエンジンの制御装置21に入力する。 Here, the intake air temperature sensor 2 detects the temperature of the air flowing into the intake passage 19 and inputs an intake air temperature signal indicating the detected temperature of the air to the control device 21 of the engine. The throttle position sensor 3 detects the throttle opening of the throttle valve 10 and inputs an opening signal corresponding to the detected throttle opening to the engine control device 21 . The intake pressure sensor 4 is provided in the intake passage 19 downstream of the throttle valve 10 and the auxiliary air passage 24 in the intake direction, and measures the pressure of the air flowing into the intake passage 19 including the inflow from the auxiliary air passage 24. is detected as the intake pressure, and an intake pressure signal indicating the detected intake pressure is inputted to the control device 21 of the engine.

クランク角センサ5は、図示しないクランクシャフトの回転に伴って回転するリラクタ16の外周面に形成されている歯部に対応したクランクパルスをエンジンの制御装置21に入力する。冷却水温センサ6は、エンジン1の図示しない冷却水通路内を流通する冷却水の温度を検出し、検出した冷却水の温度を示す冷却水温信号をエンジンの制御装置21に入力する。燃料噴射弁8は、吸気通路19に設けられており、燃料噴射弁制御部22によって開弁時間が制御されることにより適切な量の燃料を噴射してエンジン1に供給する。点火栓9は、エンジンの制御装置21によって制御されたタイミングで、燃焼室18内の燃料及び空気から成る混合気に点火する。 The crank angle sensor 5 inputs crank pulses corresponding to teeth formed on the outer peripheral surface of the reluctor 16 that rotates with the rotation of the crankshaft (not shown) to the control device 21 of the engine. The cooling water temperature sensor 6 detects the temperature of cooling water flowing through a cooling water passage (not shown) of the engine 1 and inputs a cooling water temperature signal indicating the detected temperature of the cooling water to the control device 21 of the engine. The fuel injection valve 8 is provided in the intake passage 19 , and the valve opening time is controlled by the fuel injection valve control section 22 to inject an appropriate amount of fuel and supply it to the engine 1 . The spark plug 9 ignites the mixture of fuel and air in the combustion chamber 18 at timing controlled by the engine controller 21 .

また、エンジンの制御装置21は、クランク角センサ5から入力されるクランクパルスに基づいて、エンジン1のクランク角を検出すると共に、エンジンの回転数を算出する。スロットルバルブ10が電子式の開閉弁である場合に、エンジンの制御装置21は、スロットルポジションセンサ3及びクランク角センサ5から入力される信号を用いて、図示しない駆動モータを駆動することによりスロットルバルブ10のスロットル開度を制御する。スロットルバルブ10が車両の運転者により操作される操作部材に連結した機械式の開閉弁である場合に、エンジンの制御装置21は、点火栓9の点火時期を調整することにより、エンジン1のアイドル回転数がアイドル目標回転数に近づくようにフィードバック制御を行う。 Further, the engine control device 21 detects the crank angle of the engine 1 based on the crank pulse input from the crank angle sensor 5 and calculates the number of revolutions of the engine. When the throttle valve 10 is an electronic open/close valve, the engine control device 21 uses signals input from the throttle position sensor 3 and the crank angle sensor 5 to drive a drive motor (not shown) to open the throttle valve. 10 throttle opening is controlled. When the throttle valve 10 is a mechanical opening/closing valve connected to an operation member operated by the driver of the vehicle, the engine control device 21 adjusts the ignition timing of the spark plug 9 so that the engine 1 is idling. Feedback control is performed so that the rotation speed approaches the idle target rotation speed.

更に、エンジンの制御装置21は、燃料噴射弁制御部22と、補助吸気弁制御部23と、を備えている。具体的には、燃料噴射弁制御部22は、後述の燃料噴射量算出処理を実行することにより、スロットルポジションセンサ3から入力される開度信号の開度信号値、又は吸気圧センサ4から入力される吸気圧信号の吸気圧信号値に基づいて、燃料噴射弁8の燃料噴射量を算出する。燃料噴射弁制御部22は、算出した燃料噴射量の燃料を噴射するように燃料噴射弁8を制御する。補助吸気弁制御部23は、冷却水温センサ6から入力される冷却水温信号より求めた冷却水の温度と、スロットルポジションセンサ3から入力される開度信号より求めたスロットル開度と、に基づいて、始動ソレノイド7を開閉する制御を行う。 Further, the engine control device 21 includes a fuel injection valve control section 22 and an auxiliary intake valve control section 23 . Specifically, the fuel injection valve control unit 22 executes a fuel injection amount calculation process, which will be described later, so that the opening signal value of the opening signal input from the throttle position sensor 3 or The fuel injection amount of the fuel injection valve 8 is calculated based on the intake pressure signal value of the received intake pressure signal. The fuel injection valve control unit 22 controls the fuel injection valve 8 so as to inject the calculated fuel injection amount of fuel. The auxiliary intake valve control unit 23 is based on the cooling water temperature obtained from the cooling water temperature signal input from the cooling water temperature sensor 6 and the throttle opening obtained from the opening signal input from the throttle position sensor 3. , controls the opening and closing of the starting solenoid 7 .

以上のような構成を有するエンジンの制御装置21は、以下に示す燃料噴射量算出処理を実行することによって、始動ソレノイド7の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定する。以下、更に図2及び図3をも参照して、燃料噴射量算出処理について、詳細に説明する。 The engine control device 21 configured as described above executes the following fuel injection amount calculation processing, thereby taking into account the increase in the intake air amount due to the increase in the opening of the starting solenoid 7 in a wider range. to set the fuel injection amount. The fuel injection amount calculation process will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3 as well.

<燃料噴射量算出処理>
図2は、本発明の第1の実施形態における燃料噴射量算出処理を示すフロー図である。図3は、本発明の第1の実施形態における燃料噴射量算出処理において使用するマップの一例を示す図である。
<Fuel injection amount calculation processing>
FIG. 2 is a flowchart showing fuel injection amount calculation processing according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing an example of a map used in fuel injection amount calculation processing in the first embodiment of the present invention.

図2に示す燃料噴射量算出処理は、車両の図示しないイグニッションスイッチがオンされてエンジンの制御装置21が起動されたタイミングで開始となり、燃料噴射量算出処理はステップS1の処理に進む。図2に示す燃料噴射量算出処理は、車両が起動されてエンジンの制御装置21が起動されている間、所定のクランク角毎等の所定の制御周期毎に繰り返し実行される。 The fuel injection amount calculation process shown in FIG. 2 starts when the ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on and the engine control device 21 is activated, and the fuel injection amount calculation process proceeds to step S1. The fuel injection amount calculation process shown in FIG. 2 is repeatedly executed at each predetermined control cycle such as each predetermined crank angle while the vehicle is started and the control device 21 for the engine is started.

ステップS1の処理では、燃料噴射弁制御部22が、吸気圧センサ4から入力される吸気圧信号が異常であるか否かを判定する。判定の結果、吸気圧信号が異常である場合には、燃料噴射弁制御部22は、燃料噴射量算出処理をステップS2の処理に進める。例えば、燃料噴射弁制御部22は、断線又は短絡等によって吸気圧信号値が特定の値から変化せずに特定の値に張り付く場合に、吸気圧信号が異常であると判定する。一方、吸気圧信号が正常である場合には、燃料噴射弁制御部22は、燃料噴射量算出処理をステップS4の処理に進める。 In the processing of step S1, the fuel injection valve control section 22 determines whether or not the intake pressure signal input from the intake pressure sensor 4 is abnormal. As a result of the determination, if the intake pressure signal is abnormal, the fuel injection valve control section 22 advances the fuel injection amount calculation process to the process of step S2. For example, the fuel injection valve control unit 22 determines that the intake pressure signal is abnormal when the intake pressure signal value does not change from a specific value and stays at a specific value due to disconnection, short circuit, or the like. On the other hand, when the intake pressure signal is normal, the fuel injection valve control section 22 advances the fuel injection amount calculation process to the process of step S4.

ステップS2の処理では、補助吸気弁制御部23が、始動ソレノイド7の開度を全閉開度に維持する。これにより、ステップS2の処理は完了し、燃料噴射量算出処理はステップS3の処理に進む。 In the processing of step S2, the auxiliary intake valve control section 23 maintains the opening degree of the starting solenoid 7 at the fully closed opening degree. As a result, the process of step S2 is completed, and the fuel injection amount calculation process proceeds to the process of step S3.

ステップS3の処理では、燃料噴射弁制御部22が、スロットルバルブ10の開度を示す開度信号値の大きさに関わらず、クランク角センサ5から入力されるクランク角信号に基づいて求めたエンジン回転数と、スロットルポジションセンサ3から入力される開度信号に基づいて求めたスロットル開度と、に基づいて、図示しないメモリに記憶されているエンジン回転数とスロットル開度と燃料噴射量とを対応付けたマップを検索して、求めたエンジン回転数及びスロットル開度に対応付けられている燃料噴射量を求める。これにより、ステップS3の処理は完了し、燃料噴射量算出処理は終了する。 In the process of step S3, the fuel injection valve control unit 22 determines the engine speed based on the crank angle signal input from the crank angle sensor 5 regardless of the magnitude of the opening signal value indicating the opening of the throttle valve 10. The engine speed, throttle opening, and fuel injection amount stored in a memory (not shown) are calculated based on the engine speed and the throttle opening obtained based on the opening signal input from the throttle position sensor 3. The associated map is retrieved to obtain the fuel injection amount associated with the obtained engine speed and throttle opening. As a result, the process of step S3 is completed, and the fuel injection amount calculation process ends.

ステップS4の処理では、補助吸気弁制御部23が、始動ソレノイド7の開閉制御を許可する。これに伴って、補助吸気弁制御部23は、冷却水温センサ6から入力される冷却水温信号より求めた冷却水の温度と、スロットルポジションセンサ3から入力される開度信号値の示すスロットル開度と、に基づいて、始動ソレノイド7の開閉制御を行う。これにより、ステップS4の処理は完了し、燃料噴射量算出処理はステップS5の処理に進む。 In the process of step S<b>4 , the auxiliary intake valve control section 23 permits opening/closing control of the starting solenoid 7 . Along with this, the auxiliary intake valve control unit 23 controls the cooling water temperature obtained from the cooling water temperature signal input from the cooling water temperature sensor 6 and the throttle opening indicated by the opening signal value input from the throttle position sensor 3. , and the opening/closing control of the starting solenoid 7 is performed. Thereby, the process of step S4 is completed, and the fuel injection amount calculation process proceeds to the process of step S5.

ステップS5の処理では、燃料噴射弁制御部22が、始動ソレノイド7は全閉開度であるか否かを判定する。判定の結果、始動ソレノイド7が全閉開度である場合には、燃料噴射弁制御部22が、燃料噴射量算出処理をステップS6の処理に進める。一方、始動ソレノイド7が全開開度である場合には、燃料噴射弁制御部22が、燃料噴射量算出処理をステップS7の処理に進める。 In the process of step S5, the fuel injection valve control section 22 determines whether or not the starting solenoid 7 is fully closed. As a result of the determination, when the starting solenoid 7 is fully closed, the fuel injection valve control section 22 advances the fuel injection amount calculation process to the process of step S6. On the other hand, when the starting solenoid 7 is fully opened, the fuel injection valve control section 22 advances the fuel injection amount calculation process to the process of step S7.

ステップS6の処理では、燃料噴射弁制御部22が、図3(a)に示すマップのように、スロットル開度を示す開度信号値と比較する閾値である所定値を設定して図示しないメモリに記憶する。これにより、ステップS6の処理は完了し、燃料噴射量算出処理はステップS8の処理に進む。 In the process of step S6, the fuel injection valve control unit 22 sets a predetermined value, which is a threshold to be compared with the opening degree signal value indicating the throttle opening degree, as shown in the map shown in FIG. memorize to As a result, the process of step S6 is completed, and the fuel injection amount calculation process proceeds to the process of step S8.

ステップS7の処理では、燃料噴射弁制御部22が、図3(b)に示すマップのように、スロットル開度を示す開度信号値と比較する閾値である所定値を、ステップS6の処理で設定する所定値よりも高く設定してメモリに記憶する。このように、燃料噴射弁制御部22は、始動ソレノイド7の開度が大きいほど所定値を大きくする。従って、図3(b)に示す所定値は図3(a)に示す所定値よりも大きい値に(高く)設定され、図3(a)に示す所定値は図3(b)に示す所定値よりも小さい値に(低く)設定される。これにより、ステップS7の処理は完了し、燃料噴射量算出処理はステップS8の処理に進む。 In the process of step S7, the fuel injection valve control unit 22 sets a predetermined value, which is a threshold to be compared with the opening degree signal value indicating the throttle opening degree, in the process of step S6, as shown in the map shown in FIG. A value higher than the predetermined value to be set is set and stored in the memory. Thus, the fuel injection valve control unit 22 increases the predetermined value as the opening degree of the starting solenoid 7 increases. Therefore, the predetermined value shown in FIG. 3(b) is set to a value larger (higher) than the predetermined value shown in FIG. 3(a), and the predetermined value shown in FIG. set to a value less than (lower) than As a result, the process of step S7 is completed, and the fuel injection amount calculation process proceeds to the process of step S8.

図3(a)及び図3(b)に示すマップにおいて、スロットル開度が所定値未満の領域はエンジン回転数と吸気圧とによって燃料噴射量を求めるPMマップ領域であり、スロットル開度が所定値以上の領域はエンジン回転数とスロットル開度とによって燃料噴射量を求めるTHマップ領域である。なお、ステップS3の処理において使用するマップでは、所定値を設定することなく全てTHマップ領域となる。 In the maps shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the region where the throttle opening is less than a predetermined value is the PM map region where the fuel injection amount is determined based on the engine speed and the intake pressure. The area above the value is the TH map area in which the fuel injection amount is determined based on the engine speed and the throttle opening. Note that the map used in the process of step S3 is entirely a TH map area without setting a predetermined value.

このように、PMマップ領域とTHマップ領域とに分ける理由は、スロットル開度が小さい領域ではスロットル開度の変化量に対する吸気圧の変化量が大きくなる一方、スロットル開度が大きい領域ではスロットル開度の変化量に対する吸気圧の変化量が小さくなるため、スロットル開度が小さい領域では吸気圧の変化量を燃料噴射量に反映させることが好ましいからである。 The reason why the PM map area and the TH map area are divided in this way is that in the area where the throttle opening is small, the amount of change in the intake pressure relative to the amount of change in the throttle opening is large, while in the area where the throttle opening is large, the throttle opening is large. This is because the amount of change in intake pressure relative to the amount of change in throttle opening is small, so it is preferable to reflect the amount of change in intake pressure in the fuel injection amount in a region where the throttle opening is small.

また、始動ソレノイド7の開度が全開開度の場合の所定値を、始動ソレノイド7の開度が全閉開度の場合の所定値に比べて高く設定する理由は、始動ソレノイド7の開度が全開開度となったことに起因する吸気量の増加量を吸気圧に基づいて検出し、検出した吸気量の増加量を燃料噴射量に反映させたいとの要請があるためである。仮に、この際に、低い所定値を設定した場合には、狭いPMマップ領域において吸気量の増加量を燃料噴射量に反映することしかできない。これに対して、始動ソレノイド7の開度が全開開度である場合には、高い所定値を設定することにより、より広いPMマップ領域において吸気量の増加量を燃料噴射量に反映することができる。なお、始動ソレノイド7の開度が全閉開度である場合の所定値は、アイドルに相当するスロットル開度より僅かに大きい開度値に設定するのが好ましい。 The reason why the predetermined value when the opening of the start solenoid 7 is fully open is set higher than the predetermined value when the opening of the start solenoid 7 is fully closed is that the opening of the start solenoid 7 is This is because there is a demand to detect the amount of increase in the amount of intake air caused by the fully opened opening based on the intake pressure and to reflect the detected amount of increase in the amount of intake air in the fuel injection amount. If a low predetermined value is set at this time, it is only possible to reflect the increase in the intake air amount in the fuel injection amount in a narrow PM map region. On the other hand, when the opening of the starting solenoid 7 is fully open, by setting a high predetermined value, it is possible to reflect the increase in the intake air amount in the fuel injection amount in a wider PM map region. can. The predetermined value when the opening of the starting solenoid 7 is fully closed is preferably set to an opening that is slightly larger than the throttle opening corresponding to idling.

ステップS8の処理では、燃料噴射弁制御部22が、スロットルポジションセンサ3から入力される開度信号値を示すスロットル開度がステップS6において設定した図3(a)に示す所定値、又はステップS7において設定した図3(b)に示す所定値以上であるか否かを判定する。判定の結果、開度信号値が所定値以上の場合には、燃料噴射弁制御部22が、THマップ領域であると判定して燃料噴射量算出処理をステップS9の処理に進める。一方、開度信号値が所定値未満の場合には、燃料噴射弁制御部22が、PMマップ領域であると判定して燃料噴射量算出処理をステップS10の処理に進める。 In the process of step S8, the fuel injection valve control unit 22 determines that the throttle opening indicating the opening signal value input from the throttle position sensor 3 is the predetermined value shown in FIG. 3A set in step S6 or step S7. It is determined whether or not the value is equal to or greater than the predetermined value set in FIG. 3(b). As a result of the determination, if the opening degree signal value is equal to or greater than the predetermined value, the fuel injection valve control unit 22 determines that it is in the TH map region, and advances the fuel injection amount calculation process to step S9. On the other hand, when the opening degree signal value is less than the predetermined value, the fuel injection valve control unit 22 determines that it is in the PM map area, and advances the fuel injection amount calculation process to the process of step S10.

ステップS9の処理では、燃料噴射弁制御部22が、クランク角センサ5から入力されるクランク角信号に基づいて求めたエンジン回転数と、スロットルポジションセンサ3から入力される開度信号値の示すスロットル開度と、に基づいて、メモリに記憶されているエンジン回転数とスロットル開度と燃料噴射量とを対応付けたマップを検索して、求めたエンジン回転数及びスロットル開度に対応付けられている燃料噴射量を求める。これにより、ステップS9の処理は完了し、燃料噴射量算出処理は終了する。 In the process of step S9, the fuel injection valve control unit 22 determines the engine speed based on the crank angle signal input from the crank angle sensor 5 and the throttle opening signal value input from the throttle position sensor 3. Based on the degree of opening, a map that associates the engine speed, the throttle opening, and the fuel injection amount stored in the memory is searched, and the obtained engine speed and throttle opening are associated with each other. Find the fuel injection amount As a result, the process of step S9 is completed, and the fuel injection amount calculation process ends.

ステップS10の処理では、燃料噴射弁制御部22が、クランク角センサ5から入力されるクランク角信号に基づいて求めたエンジン回転数と、吸気圧センサ4から入力される吸気圧信号値の示す吸気圧と、に基づいて、メモリに記憶されているエンジン回転数と吸気圧と燃料噴射量とを対応付けたマップを検索して、求めたエンジン回転数及び吸気圧に対応付けられている燃料噴射量を求める。これにより、ステップS9の処理は完了し、燃料噴射量算出処理は終了する。 In the process of step S10, the fuel injection valve control unit 22 determines the engine speed based on the crank angle signal input from the crank angle sensor 5 and the intake pressure signal value input from the intake pressure sensor 4. Based on the atmospheric pressure, a map that associates the engine speed, the intake pressure, and the fuel injection amount stored in the memory is searched, and the fuel injection associated with the determined engine speed and intake pressure. ask for quantity. As a result, the process of step S9 is completed, and the fuel injection amount calculation process ends.

以上の本実施形態におけるエンジンの制御装置では、開度信号値が所定値以上の場合に開度信号値に基づいて燃料噴射量を制御し、開度信号値が所定値未満の場合に吸気圧信号値に基づいて燃料噴射量を制御し、補助吸気弁制御部23により制御される始動ソレノイド7の開度が大きいほど所定値を大きくするものであるため、始動ソレノイド7の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができる。 In the control device for the engine according to the above-described embodiment, the fuel injection amount is controlled based on the opening signal value when the opening signal value is equal to or greater than the predetermined value, and the intake pressure is controlled when the opening signal value is less than the predetermined value. The fuel injection amount is controlled based on the signal value, and the predetermined value is increased as the opening of the starting solenoid 7 controlled by the auxiliary intake valve control unit 23 increases. It is possible to set the fuel injection amount by taking into consideration the accompanying increase in intake air amount in a wider range.

また、本実施形態におけるエンジンの制御装置では、補助吸気弁制御部23は、始動ソレノイド7を開弁又は閉弁させる制御を行い、燃料噴射弁制御部22は、始動ソレノイド7が閉弁している際の所定値よりも始動ソレノイド7が開弁している際の所定値を大きくするものであるため、廉価な始動ソレノイド7の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができる。 Further, in the engine control device according to the present embodiment, the auxiliary intake valve control unit 23 performs control to open or close the starting solenoid 7, and the fuel injection valve control unit 22 performs control when the starting solenoid 7 is closed. Since the predetermined value when the starting solenoid 7 is open is made larger than the predetermined value when the valve is open, the increase in the amount of intake air accompanying the increase in the opening of the inexpensive starting solenoid 7 can be controlled in a wider range. The fuel injection amount can be set in consideration of this.

また、本実施形態におけるエンジンの制御装置では、補助吸気弁制御部23は、吸気圧信号値に異常がある場合には始動ソレノイド7の開度を全閉開度とし、燃料噴射弁制御部22は、吸気圧信号値に異常がある場合には開度信号値に基づいて燃料噴射量を制御するものであるため、不正確な吸気圧に基づいて誤った燃料噴射量の燃料を噴射することを防ぐことができる。 In addition, in the engine control device according to the present embodiment, the auxiliary intake valve control unit 23 sets the opening degree of the starting solenoid 7 to the fully closed opening degree when there is an abnormality in the intake pressure signal value, and the fuel injection valve control unit 22 is to control the fuel injection amount based on the opening signal value if there is an abnormality in the intake pressure signal value. can be prevented.

(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態におけるエンジンの制御装置の構成は、図1においてON/OFF型の開閉弁である始動ソレノイド7に代えて、全開開度と全閉開度との間で吸気量を調整可能なアイドルスピードコントロール弁(以下、「ISC弁」と記載する)にする以外は図1と同一構成であるので、その説明を省略する。
(Second embodiment)
The configuration of the engine control device according to the second embodiment of the present invention is such that, in place of the starting solenoid 7, which is an ON/OFF type opening/closing valve in FIG. is the same as that of FIG. 1 except that is replaced with an adjustable idle speed control valve (hereinafter referred to as "ISC valve"), so the description thereof will be omitted.

本実施形態におけるISC弁は、補助吸気通路24に設けられている補助空気弁であり、補助吸気弁制御部23の制御により全開開度と全閉開度との間で開度を変化させて吸気量を調整可能であると共に、エンジン1のアイドル回転数を調整する。 The ISC valve in this embodiment is an auxiliary air valve provided in the auxiliary intake passage 24, and is controlled by the auxiliary intake valve control section 23 to change the opening degree between a fully open opening degree and a fully closed opening degree. The intake air amount can be adjusted, and the idling speed of the engine 1 can be adjusted.

<燃料噴射量算出処理>
図4及び図5を参照して、本発明の第2の実施形態における燃料噴射量算出処理について、詳細に説明する。
<Fuel injection amount calculation processing>
The fuel injection amount calculation process according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

図4は、本発明の第2の実施形態における燃料噴射量算出処理を示すフロー図である。図5は、本発明の第2の実施形態における燃料噴射量算出処理において使用するマップの一例を示す図である。 FIG. 4 is a flowchart showing fuel injection amount calculation processing according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of a map used in the fuel injection amount calculation process in the second embodiment of the invention.

なお、図4において図2と同一処理である部分については同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。 In addition, in FIG. 4, the same step numbers are attached to the portions that are the same as those in FIG. 2, and the description thereof will be omitted.

ステップS1の処理では、燃料噴射弁制御部22が、吸気圧センサ4から入力される吸気圧信号が異常であるか否かを判定する。判定の結果、吸気圧信号が異常である場合には、燃料噴射弁制御部22は、燃料噴射量算出処理をステップS21の処理に進める。一方、吸気圧信号が正常である場合には、燃料噴射弁制御部22は、燃料噴射量算出処理をステップS22の処理に進める。 In the processing of step S1, the fuel injection valve control section 22 determines whether or not the intake pressure signal input from the intake pressure sensor 4 is abnormal. As a result of the determination, if the intake pressure signal is abnormal, the fuel injection valve control section 22 advances the fuel injection amount calculation process to the process of step S21. On the other hand, when the intake pressure signal is normal, the fuel injection valve control unit 22 advances the fuel injection amount calculation process to the process of step S22.

ステップS21の処理では、補助吸気弁制御部23が、ISC弁の開度を全閉開度に維持する。これにより、ステップS21の処理は完了し、燃料噴射量算出処理はステップS3の処理に進む。 In the process of step S21, the auxiliary intake valve control section 23 maintains the opening of the ISC valve at the fully closed opening. Thereby, the process of step S21 is completed, and the fuel injection amount calculation process proceeds to the process of step S3.

ステップS22の処理では、補助吸気弁制御部23が、ISC弁の開閉制御を許可する。これにより、補助吸気弁制御部23は、冷却水温センサ6から入力される冷却水温信号より求めた冷却水の温度と、クランク角センサ5から入力されるクランク角信号に基づいて求めたエンジン回転数と、に基づいてISC弁の開閉制御を行い、ステップS22の処理は完了し、燃料噴射量算出処理はステップS23の処理に進む。 In the processing of step S22, the auxiliary intake valve control section 23 permits the opening/closing control of the ISC valve. As a result, the auxiliary intake valve control unit 23 determines the temperature of the cooling water obtained from the cooling water temperature signal input from the cooling water temperature sensor 6 and the engine speed obtained based on the crank angle signal input from the crank angle sensor 5. , and the opening/closing control of the ISC valve is performed, the process of step S22 is completed, and the fuel injection amount calculation process proceeds to the process of step S23.

ステップS23の処理では、燃料噴射弁制御部22が、ISC弁の開度を読み込む。これにより、ステップS23の処理は完了し、燃料噴射量算出処理はステップS24の処理に進む。 In the process of step S23, the fuel injection valve control section 22 reads the opening of the ISC valve. Thereby, the process of step S23 is completed, and the fuel injection amount calculation process proceeds to the process of step S24.

ステップS24の処理では、燃料噴射弁制御部22が、ISC弁の開度に応じた、スロットル開度を示す開度信号値と比較する閾値である所定値を設定する。具体的には、燃料噴射弁制御部22は、図5に示すマップを検索してISC弁開度に応じた所定値を設定する。図5に示すマップでは、ISC弁の開度が大きいほど所定値が大きくなる。これにより、ステップS24の処理は完了し、燃料噴射量算出処理はステップS8の処理に進む。 In the processing of step S24, the fuel injection valve control unit 22 sets a predetermined value, which is a threshold to be compared with the opening degree signal value indicating the throttle opening degree, according to the opening degree of the ISC valve. Specifically, the fuel injection valve control unit 22 searches the map shown in FIG. 5 and sets a predetermined value according to the ISC valve opening. In the map shown in FIG. 5, the predetermined value increases as the degree of opening of the ISC valve increases. Thereby, the process of step S24 is completed, and the fuel injection amount calculation process proceeds to the process of step S8.

所定値を求めるためのマップには、図5に示すように、ISC弁の開度と所定値との関係がリニアに変化する直線L1、上に凸となる曲線L2、又は下に凸となる曲線L3が設定されている。直線L1、曲線L2及び曲線L3は、ISC弁の開度が大きいほど所定値が大きくなる関係を有している。なお、所定値を求めるためのマップには、直線L1、曲線L2及び曲線L3を設定する場合に限らず、ISC弁の開度が大きいほど所定値が大きくなる関係を有する任意の直線又は曲線を設定することができる。 As shown in FIG. 5, the map for obtaining the predetermined value includes a straight line L1 along which the relationship between the opening degree of the ISC valve and the predetermined value changes linearly, an upwardly convex curve L2, or a downwardly convex curve L2. A curve L3 is set. The straight line L1, the curved line L2, and the curved line L3 have a relationship in which the predetermined value increases as the degree of opening of the ISC valve increases. The map for obtaining the predetermined value is not limited to the case where the straight line L1, the curved line L2, and the curved line L3 are set. Any straight line or curve having a relationship that the greater the opening of the ISC valve, the greater the predetermined value. can be set.

以上の本実施形態におけるエンジンの制御装置では、開度信号値が所定値以上の場合に開度信号値に基づいて燃料噴射量を制御し、開度信号値が所定値未満の場合に吸気圧信号値に基づいて燃料噴射量を制御し、補助吸気弁制御部23により制御されるISC弁の開度が大きいほど所定値を大きくするものであるため、ISC弁の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができる。 In the control device for the engine according to the above-described embodiment, the fuel injection amount is controlled based on the opening signal value when the opening signal value is equal to or greater than the predetermined value, and the intake pressure is controlled when the opening signal value is less than the predetermined value. The fuel injection amount is controlled based on the signal value, and the predetermined value is increased as the opening of the ISC valve controlled by the auxiliary intake valve control unit 23 increases. It is possible to set the fuel injection amount by considering the increase in amount in a wider range.

また、本実施形態におけるエンジンの制御装置では、補助吸気弁制御部23は、ISC弁の開度を全閉開度と全開開度との間で変化させる制御を行い、燃料噴射弁制御部22は、ISC弁の全閉開度から全開開度までにおいて補助吸気弁制御部23により制御される開度が大きいほど所定値を大きくするものであるため、ISC弁の開度を細かく制御しながら、ISC弁の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができる。 Further, in the engine control device of the present embodiment, the auxiliary intake valve control unit 23 performs control to change the opening degree of the ISC valve between the fully closed opening degree and the fully open opening degree, and the fuel injection valve control unit 22 is to increase the predetermined value as the degree of opening controlled by the auxiliary intake valve control unit 23 increases from the degree of fully closed to the fully open degree of the ISC valve. , the fuel injection amount can be set in consideration of the increase in the intake air amount due to the increase in the opening of the ISC valve.

また、本実施形態におけるエンジンの制御装置では、補助吸気弁制御部23は、吸気圧信号値に異常がある場合にはISC弁の開度を全閉開度とし、燃料噴射弁制御部22は、吸気圧信号値に異常がある場合には開度信号値に基づいて燃料噴射量を制御するものであるため、不正確な吸気圧に基づいて誤った燃料噴射量の燃料を噴射することを防ぐことができる。 Further, in the engine control device of the present embodiment, the auxiliary intake valve control unit 23 sets the opening degree of the ISC valve to the fully closed opening degree when there is an abnormality in the intake pressure signal value, and the fuel injection valve control unit 22 If there is an abnormality in the intake pressure signal value, the fuel injection amount is controlled based on the opening signal value. can be prevented.

本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。 The present invention is not limited to the above-described embodiments in terms of the types, shapes, arrangements, numbers, etc. of the members, and the gist of the invention is not deviated from, such as by appropriately replacing the constituent elements with those having equivalent effects. Of course, it can be appropriately changed within the range.

具体的には、上記第1の実施形態及び第2の実施形態において、補助通路13にアイドルアジャストスクリュ12を設けたが、補助通路13及びアイドルアジャストスクリュ12は無くしてもよい。 Specifically, in the first and second embodiments, the auxiliary passage 13 is provided with the idle adjustment screw 12, but the auxiliary passage 13 and the idle adjustment screw 12 may be omitted.

また、上記第1の実施形態及び第2の実施形態において、所定値を一定値にしたが、これに限らず、所定値をエンジン回転数に応じて変化させてもよい。 Further, in the first embodiment and the second embodiment, the predetermined value is set to a constant value, but the predetermined value is not limited to this, and may be changed according to the engine speed.

また、上記第1の実施形態及び第2の実施形態において、燃料噴射量算出処理のステップS3、ステップS9及びステップS10の処理では、マップを検索して燃料噴射量を求めたが、これに限らず、所定の演算式を用いて演算により燃料噴射量を求めてもよい。 Further, in the first embodiment and the second embodiment, in the processes of steps S3, S9, and S10 of the fuel injection amount calculation process, the fuel injection amount is obtained by searching the map, but the present invention is not limited to this. Instead, the fuel injection amount may be calculated by using a predetermined arithmetic expression.

以上のように、本発明においては、補助吸気弁の開度の増加に伴う吸気量の増加分をより広い範囲において考慮して燃料噴射量を設定することができるエンジンの制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から車両等のエンジンの制御装置に広範に適用され得るものと期待される。 As described above, the present invention provides an engine control system that can set the fuel injection amount in consideration of the increase in the amount of intake air that accompanies the increase in the opening of the auxiliary intake valve in a wider range. It is expected that it can be widely applied to control systems for engines of vehicles and the like due to its universal character.

1…エンジン
2…吸気温センサ
3…スロットルポジションセンサ
4…吸気圧センサ
5…クランク角センサ
6…冷却水温センサ
7…始動ソレノイド
8…燃料噴射弁
9…点火栓
10…スロットルバルブ
11…全閉ストッパ
12…アイドルアジャストスクリュ
13…補助通路
14…吸気バルブ
15…排気バルブ
16…リラクタ
17…ピストン
18…燃焼室
19…吸気通路
20…排気通路
21…エンジンの制御装置
22…燃料噴射弁制御部
23…補助吸気弁制御部
24…補助吸気通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine 2... Intake air temperature sensor 3... Throttle position sensor 4... Intake pressure sensor 5... Crank angle sensor 6... Cooling water temperature sensor 7... Starting solenoid 8... Fuel injection valve 9... Spark plug 10... Throttle valve 11... Fully closed stopper DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Idle adjust screw 13... Auxiliary passage 14... Intake valve 15... Exhaust valve 16... Reluctor 17... Piston 18... Combustion chamber 19... Intake passage 20... Exhaust passage 21... Engine control device 22... Fuel injection valve control part 23... Auxiliary intake valve control unit 24 Auxiliary intake passage

Claims (4)

エンジンの吸気通路に配置されたスロットルバルブと、前記吸気通路に設けられる前記スロットルバルブをバイパスする補助吸気通路に配置された補助吸気弁と、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁と、を備えた車両に搭載されるエンジンの制御装置であって、
前記スロットルバルブの開度を示す開度信号値、又は前記吸気通路の前記スロットルバルブ及び前記補助吸気通路よりも吸気方向の下流側の吸気圧を示す吸気圧信号値に基づいて、前記燃料噴射弁の燃料噴射量を制御する燃料噴射弁制御部と、前記補助吸気弁の開度を制御する補助吸気弁制御部と、を有し、
前記燃料噴射弁制御部は、
前記開度信号値が所定値以上の場合に前記開度信号値に基づいて前記燃料噴射量を制御し、前記開度信号値が前記所定値未満の場合に前記吸気圧信号値に基づいて前記燃料噴射量を制御し、前記補助吸気弁制御部により制御される前記補助吸気弁の開度が大きいほど前記所定値を大きくする、
ことを特徴とするエンジンの制御装置。
a throttle valve arranged in an intake passage of an engine; an auxiliary intake valve arranged in an auxiliary intake passage that bypasses the throttle valve provided in the intake passage; and a fuel injection valve that injects fuel into the engine. A control device for an engine mounted on a vehicle,
Based on an opening degree signal value indicating the opening degree of the throttle valve, or an intake pressure signal value indicating the intake pressure downstream in the intake direction from the throttle valve and the auxiliary intake passage in the intake passage, the fuel injection valve and an auxiliary intake valve control unit that controls the opening of the auxiliary intake valve,
The fuel injection valve control unit
When the opening signal value is equal to or greater than a predetermined value, the fuel injection amount is controlled based on the opening signal value, and when the opening signal value is less than the predetermined value, the intake pressure signal value is used to control the fuel injection amount. controlling the fuel injection amount, and increasing the predetermined value as the degree of opening of the auxiliary intake valve controlled by the auxiliary intake valve control unit increases;
An engine control device characterized by:
前記補助吸気弁制御部は、
前記補助吸気弁を開弁又は閉弁させる制御を行い、
前記燃料噴射弁制御部は、
前記補助吸気弁が閉弁している際の前記所定値よりも前記補助吸気弁が開弁している際の前記所定値を大きくする、
ことを特徴とする請求項1記載のエンジンの制御装置。
The auxiliary intake valve control section
performing control to open or close the auxiliary intake valve;
The fuel injection valve control unit
making the predetermined value when the auxiliary intake valve is open larger than the predetermined value when the auxiliary intake valve is closed;
2. The engine control device according to claim 1, wherein:
前記補助吸気弁制御部は、
前記補助吸気弁の開度を全閉開度と全開開度との間で変化させる制御を行い、
前記燃料噴射弁制御部は、
前記補助吸気弁の全閉開度から全開開度までにおいて前記補助吸気弁制御部により制御される開度が大きいほど前記所定値を大きくする、
ことを特徴とする請求項1記載のエンジンの制御装置。
The auxiliary intake valve control section
performing control to change the opening degree of the auxiliary intake valve between a fully closed opening degree and a fully open opening degree;
The fuel injection valve control unit
The predetermined value is increased as the degree of opening controlled by the auxiliary intake valve control unit increases from the fully closed opening to the fully open opening of the auxiliary intake valve.
2. The engine control device according to claim 1, wherein:
前記補助吸気弁制御部は、
前記吸気圧信号値に異常がある場合には前記補助吸気弁の開度を全閉開度とし、
前記燃料噴射弁制御部は、
前記吸気圧信号値に異常がある場合には前記開度信号値に基づいて前記燃料噴射量を制御する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
The auxiliary intake valve control section
If there is an abnormality in the intake pressure signal value, the degree of opening of the auxiliary intake valve is set to the degree of fully closed;
The fuel injection valve control unit
controlling the fuel injection amount based on the opening degree signal value when the intake pressure signal value is abnormal;
The engine control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
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