JP7154366B1

JP7154366B1 - Information processing device, information processing method, and information processing system

Info

Publication number: JP7154366B1
Application number: JP2021182488A
Authority: JP
Inventors: 卓弥田中; 光善宮沢
Original assignee: KDDI Corp
Current assignee: KDDI Corp
Priority date: 2021-11-09
Filing date: 2021-11-09
Publication date: 2022-10-17
Anticipated expiration: 2041-11-09
Also published as: JP2023070365A

Abstract

【課題】飛行体が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制できるようにする。【解決手段】情報処理システムＳは、飛行体の飛行に関する情報を処理する情報処理装置１と、飛行体が撮像をすることによって生成された映像データを編集する編集装置６と、を含み、情報処理装置は、飛行体が飛行を開始する前に、映像データを録画する録画装置に映像データの録画を開始させるための録画開始情報を送信する送信部１２２と、飛行体の動作状態を特定する特定部１２３と、動作状態に基づいて、映像データの中で記録対象とする対象区間を決定する決定部１２４と、を有し、編集装置は、録画装置が録画した映像データの中で対象区間が残るように映像データの長さを短くする編集部６２２を有する。【選択図】図２An object of the present invention is to prevent a situation in which image data captured immediately after an aircraft starts flying cannot be recorded. An information processing system (S) includes an information processing device (1) that processes information about the flight of an aircraft, and an editing device (6) that edits video data generated by imaging the aircraft. The processing device specifies a transmitting unit 122 for transmitting recording start information for starting recording of video data to a recording device for recording video data before the flying object starts flying, and an operating state of the flying object. The editing device has a specifying unit 123 and a determining unit 124 that determines a target segment to be recorded in the video data based on the operating state. It has an editing unit 622 that shortens the length of the video data so that the video data remains. [Selection drawing] Fig. 2

Description

本発明は、飛行体の飛行に関する情報を処理する情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing method, and an information processing system for processing information relating to the flight of an aircraft.

特許文献１には、クラウドサーバがドローンに対してユーザによって選択されたルートを送信し、ドローンがルートに沿って飛行しながら撮影をし、クラウドサーバがドローンによって撮影された画像をユーザ端末に送信するシステムが開示されている。 In Patent Document 1, a cloud server transmits a route selected by a user to a drone, the drone takes pictures while flying along the route, and the cloud server transmits the images taken by the drone to the user terminal. Disclosed is a system for

特開２０２１－１５３２２１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-153221

ドローン等の飛行体が撮像をした映像データを録画するための録画装置は、飛行体が撮像をする期間を含む所定期間のみ稼働するように構成されている場合がある。このような場合に、録画装置に対して飛行体が飛行を開始したタイミングで録画を開始させるための情報を送信しても、録画装置は、起動に時間が掛かるため飛行体の飛行開始直後の映像データを録画できないおそれがあった。 A recording device for recording video data captured by a flying object such as a drone may be configured to operate only for a predetermined period including a period during which the flying object takes an image. In such a case, even if information is sent to the recording device to start recording at the timing when the flying object starts flying, the recording device will take time to start up, so There was a possibility that video data could not be recorded.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、飛行体が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to prevent a situation in which image data captured immediately after an aircraft starts flying cannot be recorded.

本発明の第１の態様の情報処理システムは、飛行体の飛行に関する情報を処理する情報処理装置と、前記飛行体が撮像をすることによって生成された映像データを編集する編集装置と、を含み、前記情報処理装置は、前記飛行体が飛行を開始する前に、前記映像データを録画する録画装置に前記映像データの録画を開始させるための録画開始情報を送信する送信部と、前記飛行体の動作状態を特定する特定部と、前記動作状態に基づいて、前記映像データの中で記録対象とする対象区間を決定する決定部と、を有し、前記編集装置は、前記録画装置が録画した前記映像データの中で前記対象区間が残るように前記映像データの長さを短くする編集部を有する。 An information processing system according to a first aspect of the present invention includes an information processing device that processes information relating to the flight of an aircraft, and an editing device that edits video data generated by imaging the aircraft. , the information processing device includes a transmission unit for transmitting recording start information for starting recording of the video data to a recording device for recording the video data before the flying object starts flying; and the flying object. and a determination unit that determines a target section to be recorded in the video data based on the operation state, wherein the editing device is configured to record and an editing unit that shortens the length of the video data so that the target section remains in the video data.

前記送信部は、前記飛行体の飛行を管理するための情報端末において前記飛行体が指定されたことに従って、前記録画装置に前記録画開始情報を送信してもよい。 The transmitting unit may transmit the recording start information to the recording device in accordance with designation of the flying object in an information terminal for managing flight of the flying object.

前記送信部は、前記飛行体の電源が入ったことに従って、前記録画装置に前記録画開始情報を送信してもよい。 The transmission unit may transmit the recording start information to the recording device according to the power of the flying object being turned on.

前記送信部は、前記飛行体が着陸したことに従って、前記録画装置に前記映像データの録画を停止させるための録画停止情報を送信してもよい。 The transmission unit may transmit recording stop information for stopping recording of the video data to the recording device according to the landing of the flying object.

前記決定部は、前記飛行体が離陸したタイミングを、前記対象区間の開始点として決定してもよい。 The determination unit may determine the timing at which the flying object takes off as the start point of the target section.

前記決定部は、前記飛行体が着陸したタイミングを、前記対象区間の終了点として決定してもよい。 The determination unit may determine the timing at which the flying object lands as the end point of the target section.

前記特定部は、前記飛行体が飛行する飛行経路の中でユーザが指定した指定範囲を特定し、前記決定部は、前記飛行体が前記指定範囲を飛行した際の前記映像データの区間を、前記対象区間として決定してもよい。 The specifying unit specifies a specified range specified by a user in a flight path along which the flying object flies, and the determining unit specifies a section of the video data when the flying object flies in the specified range, It may be determined as the target section.

前記特定部は、前記飛行体が飛行した位置と、前記飛行体が飛行した時刻と、を関連付けて特定し、前記決定部は、前記飛行体の前記位置が前記指定範囲に含まれている間の前記時刻に対応する区間を、前記対象区間として決定してもよい。 The identifying unit associates and identifies a position at which the flying object flew and a time at which the flying object flew, and the determining unit determines the position of the flying object while the position is included in the specified range. may be determined as the target section.

前記決定部は、前記飛行体の動作に関するアラートが発生した時刻の所定時間前のタイミングを、前記対象区間の開始点として決定してもよい。 The determination unit may determine, as the start point of the target section, a timing that is a predetermined time before the time when the alert regarding the operation of the flying object is generated.

前記決定部は、前記飛行体の動作が自律飛行から手動飛行に切り替えられたタイミングを、前記対象区間の開始点として決定してもよい。 The determination unit may determine a timing at which the operation of the flying object is switched from autonomous flight to manual flight as the start point of the target section.

前記情報処理装置は、前記飛行体の飛行を管理するための情報端末から飛行開始要求を受け付ける受付部をさらに有し、前記送信部は、前記情報端末又は前記録画装置の少なくとも一方への前記映像データの配信が開始されたことを条件として、前記飛行開始要求に従って前記飛行体に飛行を開始させるための飛行開始情報を送信してもよい。 The information processing device further has a reception unit that receives a flight start request from an information terminal for managing the flight of the aircraft, and the transmission unit transmits the video to at least one of the information terminal and the recording device. On the condition that data distribution has started, flight start information may be transmitted for causing the aircraft to start flying in accordance with the flight start request.

前記情報処理装置は、前記飛行体の飛行を管理するための情報端末から飛行開始要求を受け付ける受付部をさらに有し、前記送信部は、前記録画装置が前記映像データの録画を開始したことを条件として、前記飛行開始要求に従って前記飛行体に飛行を開始させるための飛行開始情報を送信してもよい。 The information processing device further has a reception unit that receives a flight start request from an information terminal for managing the flight of the aircraft, and the transmission unit receives that the recording device has started recording the video data. As a condition, flight start information may be transmitted for causing the aircraft to start flying in accordance with the flight start request.

前記情報端末は、前記送信部が前記飛行開始情報を送信する条件が満たされていない場合に、前記飛行開始要求を行うためのユーザによる指示を受け付けず、又は前記飛行開始要求を行うためのユーザによる指示を無視してもよい。 The information terminal does not accept an instruction from the user to make the flight start request, or does not accept the user's instruction to make the flight start request when the condition for the transmission unit to transmit the flight start information is not satisfied. You can ignore instructions from

本発明の第２の態様の情報処理方法は、プロセッサが実行する、飛行体が飛行を開始する前に、前記飛行体が撮像をすることによって生成された映像データを録画する録画装置に前記映像データの録画を開始させるための録画開始情報を送信するステップと、前記飛行体の動作状態を特定するステップと、前記動作状態に基づいて、前記映像データの中で記録対象とする対象区間を決定するステップと、前記映像データの中で前記対象区間が残るように前記映像データの長さを短くするステップと、を有する。 In the information processing method of the second aspect of the present invention, before the flying object starts to fly, the information processing method executes the video recording device for recording the video data generated by the imaging by the flying object. a step of transmitting recording start information for starting recording of data; a step of identifying an operating state of the aircraft; and determining a section to be recorded in the video data based on the operating state. and shortening the length of the video data so that the target section remains in the video data.

本発明の第３の態様の情報処理装置は、飛行体の飛行に関する情報を処理する情報処理装置であって、前記飛行体が飛行を開始する前に、前記飛行体が撮像をすることによって生成された映像データを録画する録画装置に前記映像データの録画を開始させるための録画開始情報を送信する送信部と、前記飛行体の動作状態を特定する特定部と、前記動作状態に基づいて、前記映像データの中で記録対象とする対象区間を決定する決定部と、を有し、前記送信部は、前記録画装置が録画した前記映像データの中で前記対象区間が残るように前記映像データの長さを短くするための編集情報を、前記映像データを編集する編集装置に送信する。 An information processing device according to a third aspect of the present invention is an information processing device for processing information relating to the flight of an aircraft, which is generated by imaging the aircraft before the aircraft starts flying. a transmission unit that transmits recording start information for starting recording of the video data to a recording device that records the captured video data; a specifying unit that specifies an operating state of the aircraft; and based on the operating state, a determination unit that determines a target section to be recorded in the video data, and the transmission unit controls the video data so that the target section remains in the video data recorded by the recording device. to the editing device that edits the video data.

本発明によれば、飛行体が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制できるという効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is effective in suppressing the situation that the video data imaged immediately after the flying object started flying cannot be recorded.

実施形態に係る情報処理システムの模式図である。1 is a schematic diagram of an information processing system according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る情報処理システムのブロック図である。1 is a block diagram of an information processing system according to an embodiment; FIG. 例示的な飛行管理画面を表示している情報端末の模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram of an information terminal displaying an exemplary flight management screen; 情報処理システムが映像データの録画を開始する処理を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a process in which an information processing system starts recording video data; 情報処理システムが映像データの録画を停止する処理を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a process in which the information processing system stops recording video data; 決定部が対象区間を決定する処理の一例を説明するための模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining an example of processing in which a determination unit determines a target section; 決定部が対象区間を決定する処理の他の例を説明するための模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another example of the process in which the determination unit determines the target section; 情報処理システムが実行する情報処理方法のシーケンスを示す図である。It is a figure which shows the sequence of the information processing method which an information processing system performs. 情報処理システムが実行する情報処理方法のシーケンスを示す図である。It is a figure which shows the sequence of the information processing method which an information processing system performs.

［情報処理システムＳの概要］
図１は、本実施形態に係る情報処理システムＳの模式図である。情報処理システムＳは、情報処理装置１と、情報端末２と、飛行体３と、配信装置４と、録画装置５と、編集装置６と、を含む。情報処理装置１、配信装置４、録画装置５及び編集装置６は、それぞれ単一の装置、又は複数の装置である。また、情報処理装置１、配信装置４、録画装置５及び編集装置６は、それぞれコンピュータ資源の集合であるクラウド上で動作する一又は複数の仮想的なサーバであってもよい。情報処理システムＳは、その他の端末、装置等を含んでもよい。 [Overview of information processing system S]
FIG. 1 is a schematic diagram of an information processing system S according to this embodiment. The information processing system S includes an information processing device 1 , an information terminal 2 , an aircraft 3 , a distribution device 4 , a recording device 5 and an editing device 6 . The information processing device 1, distribution device 4, recording device 5, and editing device 6 are each a single device or a plurality of devices. Further, the information processing device 1, the distribution device 4, the recording device 5, and the editing device 6 may each be one or a plurality of virtual servers operating on a cloud that is a collection of computer resources. The information processing system S may include other terminals, devices, and the like.

情報処理装置１は、飛行体３が撮像をすることによって生成された映像データを録画するための制御を行うコンピュータである。情報処理装置１は、例えば、飛行体３の動作状態に基づいて映像データの中で録画対象とする対象区間を決定し、決定した対象区間を示す情報を、映像データを編集する編集装置６に送信する。また、情報処理装置１は、飛行体３を飛行させるための制御を行ってもよい。 The information processing device 1 is a computer that performs control for recording video data generated by imaging by the flying object 3 . For example, the information processing device 1 determines a target section to be recorded in the video data based on the operating state of the aircraft 3, and transmits information indicating the determined target section to the editing device 6 that edits the video data. Send. Further, the information processing device 1 may perform control for causing the aircraft 3 to fly.

情報端末２は、ユーザが使用する、飛行体３の飛行を管理するためのコンピュータである。情報端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等である。ユーザは、例えば、飛行体３を操縦し、管理し、又は所有する人である。情報端末２は、情報を表示するための液晶ディスプレイ等の表示部と、ユーザによる操作を受け付けるためのタッチパネル等の操作部と、を有する。情報端末２は、無線通信又は有線通信によって情報処理装置１及び配信装置４との間で情報を送受信する。 The information terminal 2 is a computer used by a user to manage the flight of the aircraft 3 . The information terminal 2 is, for example, a smart phone, a tablet terminal, a personal computer, or the like. A user is, for example, a person who steers, manages, or owns the air vehicle 3 . The information terminal 2 has a display unit such as a liquid crystal display for displaying information, and an operation unit such as a touch panel for accepting user operations. The information terminal 2 transmits and receives information to and from the information processing device 1 and the distribution device 4 by wireless communication or wired communication.

飛行体３は、ユーザによって指定された飛行経路を飛行するとともに、飛行中又は飛行前後に撮像をする装置である。飛行体３は、例えば、ドローン等の無人飛行装置である。飛行体３は、所定の撮像範囲を撮像するためのカメラ等の撮像部を有する。飛行体３は、無線通信によって情報処理装置１及び配信装置４との間で情報を送受信する。 The flying object 3 is a device that flies along a flight route specified by a user and takes images during flight or before and after flight. The flying object 3 is, for example, an unmanned flying device such as a drone. The flying object 3 has an imaging unit such as a camera for imaging a predetermined imaging range. The flying object 3 transmits and receives information to and from the information processing device 1 and the distribution device 4 by wireless communication.

配信装置４は、飛行体３が撮像をすることによって生成された映像データを、情報端末２及び録画装置５に配信するコンピュータである。配信装置４は、例えば、飛行体３から映像データを受信し、受信した映像データを情報端末２及び録画装置５に送信する。配信装置４は、無線通信又は有線通信によって情報処理装置１、情報端末２、飛行体３及び録画装置５との間で情報を送受信する。 The distribution device 4 is a computer that distributes video data generated by imaging by the flying object 3 to the information terminal 2 and the recording device 5 . The distribution device 4 , for example, receives video data from the flying object 3 and transmits the received video data to the information terminal 2 and the recording device 5 . The distribution device 4 transmits and receives information to and from the information processing device 1, the information terminal 2, the aircraft 3, and the recording device 5 by wireless communication or wired communication.

録画装置５は、飛行体３が撮像をすることによって生成された映像データを録画するコンピュータである。録画装置５は、例えば、配信装置４から配信された映像データを、録画装置５が有する記憶部又は録画装置５の外部に設けられた記憶部に記憶させる。録画装置５は、無線通信又は有線通信によって情報処理装置１、配信装置４及び編集装置６との間で情報を送受信する。 The recording device 5 is a computer that records video data generated by imaging by the flying object 3 . The recording device 5 stores, for example, the video data distributed from the distribution device 4 in a storage unit included in the recording device 5 or a storage unit provided outside the recording device 5 . The recording device 5 transmits and receives information to and from the information processing device 1, the distribution device 4, and the editing device 6 by wireless communication or wired communication.

配信装置４は、録画装置５と一体化され、録画装置５として機能してもよい。この場合に、配信装置４は、例えば、飛行体３が撮像をすることによって生成された映像データを、情報端末２に配信するとともに、録画ファイルとして記憶部に記憶させる。 The distribution device 4 may be integrated with the recording device 5 and function as the recording device 5 . In this case, the distribution device 4 distributes, for example, video data generated by imaging by the aircraft 3 to the information terminal 2, and stores the video data in the storage unit as a recorded file.

編集装置６は、飛行体３が撮像をすることによって生成された映像データを編集するコンピュータである。編集装置６は、例えば、録画装置５が録画した映像データを、情報処理装置１が決定した対象区間に基づいて編集する。編集装置６は、無線通信又は有線通信によって情報処理装置１及び録画装置５との間で情報を送受信する。情報処理装置１、配信装置４又は録画装置５のいずれかは、編集装置６と一体化され、編集装置６として機能してもよい。 The editing device 6 is a computer that edits video data generated by imaging by the flying object 3 . The editing device 6 , for example, edits the video data recorded by the recording device 5 based on the target section determined by the information processing device 1 . The editing device 6 transmits and receives information to and from the information processing device 1 and the recording device 5 through wireless communication or wired communication. Either the information processing device 1 , the distribution device 4 or the recording device 5 may be integrated with the editing device 6 and function as the editing device 6 .

本実施形態に係る情報処理システムＳが実行する処理の概要を以下に説明する。情報処理装置１は、飛行体３が飛行を開始する前に、配信装置４に映像データの配信を開始させるための配信開始情報を送信するとともに、録画装置５に映像データの録画を開始させるための録画開始情報を送信する。情報処理装置１は、例えば、情報端末２においてユーザにより飛行体３が指定されたことに従って、配信開始情報及び録画開始情報を送信する。 The outline of the processing executed by the information processing system S according to this embodiment will be described below. Before the aircraft 3 starts flying, the information processing device 1 transmits distribution start information for starting distribution of video data to the distribution device 4 and causes the recording device 5 to start recording video data. to send recording start information. The information processing device 1 transmits distribution start information and recording start information, for example, in accordance with the designation of the flying object 3 by the user on the information terminal 2 .

飛行体３は、例えば、電源が入る（すなわち、電源がＯＮになる）と、撮像部を用いて撮像した映像データを配信装置４に送信することを開始する。配信装置４は、情報処理装置１から配信開始情報を受信したことに従って、飛行体３から受信した映像データを、情報端末２及び録画装置５に配信することを開始する。録画装置５は、情報処理装置１から録画開始情報を受信したことに従って、配信装置４から配信された映像データを録画することを開始する。 For example, when the power is turned on (that is, the power is turned on), the flying object 3 starts transmitting video data captured by the imaging unit to the distribution device 4 . Upon receiving the distribution start information from the information processing device 1 , the distribution device 4 starts distributing the video data received from the aircraft 3 to the information terminal 2 and the recording device 5 . Recording device 5 starts recording the video data distributed from distribution device 4 in response to receiving the recording start information from information processing device 1 .

情報処理装置１は、飛行体３の動作状態を特定する。情報処理装置１は、例えば、飛行体３の動作状態として、飛行体３が離陸したこと及び飛行体３が着陸したことを特定する。録画装置５による映像データの録画が終了した後に、情報処理装置１は、飛行体３の動作状態に基づいて、映像データの中で記録対象とする対象区間を決定する。情報処理装置１は、例えば、飛行体３が離陸したタイミングを対象区間の開始点とし、飛行体３が着陸したタイミングを対象区間の終了点とする。 The information processing device 1 identifies the operating state of the aircraft 3 . The information processing device 1 specifies, for example, that the flying object 3 has taken off and that the flying object 3 has landed as the operating state of the flying object 3 . After the recording of the video data by the recording device 5 is completed, the information processing device 1 determines a target section to be recorded in the video data based on the operating state of the aircraft 3 . For example, the information processing device 1 sets the timing at which the aircraft 3 takes off as the start point of the target section, and the timing at which the aircraft 3 lands as the end point of the target section.

情報処理装置１は、決定した対象区間を示す編集情報を、編集装置６に送信する。編集装置６は、情報処理装置１から受信した編集情報に従って、録画装置５が録画した映像データの中で対象区間が残るように、映像データの長さを短くする編集を行う。 The information processing device 1 transmits edit information indicating the determined target section to the editing device 6 . The editing device 6 performs editing to shorten the length of the video data so that the target section remains in the video data recorded by the recording device 5 according to the editing information received from the information processing device 1 .

このような構成により、情報処理システムＳは、録画装置５の起動に時間が掛かる場合であっても、飛行体３が飛行を開始する前に録画装置５に映像データの録画を開始させることができるため、飛行体３が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することができる。 With such a configuration, the information processing system S can cause the recording device 5 to start recording video data before the aircraft 3 starts flying even if it takes a long time to start the recording device 5. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the image data captured immediately after the flying object 3 starts flying cannot be recorded.

［情報処理システムＳの構成］
図２は、本実施形態に係る情報処理システムＳのブロック図である。図２において、矢印は主なデータの流れを示しており、図２に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図２において、各ブロックはハードウェア（装置）単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図２に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。 [Configuration of information processing system S]
FIG. 2 is a block diagram of the information processing system S according to this embodiment. In FIG. 2, arrows indicate main data flows, and there may be data flows other than those shown in FIG. In FIG. 2, each block does not show the configuration in units of hardware (apparatus), but the configuration in units of functions. As such, the blocks shown in FIG. 2 may be implemented within a single device, or may be implemented separately within multiple devices. Data exchange between blocks may be performed via any means such as a data bus, network, or portable storage medium.

情報処理装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを有する。記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを予め記憶している。また、記憶部１１は、一又は複数の飛行体３それぞれと、当該飛行体３を飛行させる予定の飛行経路と、当該飛行体３を飛行させる予定の予定時刻と、を関連付けた飛行予定情報を予め記憶している。記憶部１１は、情報処理装置１の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部１２との間でデータの授受を行ってもよい。 The information processing device 1 has a storage unit 11 and a control unit 12 . The storage unit 11 is a storage medium including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, and the like. The storage unit 11 stores programs executed by the control unit 12 in advance. In addition, the storage unit 11 stores flight schedule information that associates each of the one or more aircraft 3, the flight route scheduled to fly the aircraft 3, and the scheduled time to fly the aircraft 3. stored in advance. The storage unit 11 may be provided outside the information processing device 1, and in that case, data may be exchanged with the control unit 12 via a network.

制御部１２は、受付部１２１と、送信部１２２と、特定部１２３と、決定部１２４と、を有する。制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、受付部１２１、送信部１２２、特定部１２３及び決定部１２４として機能する。 The control unit 12 has a reception unit 121 , a transmission unit 122 , a specification unit 123 and a determination unit 124 . The control unit 12 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and functions as a reception unit 121, a transmission unit 122, a specification unit 123, and a determination unit 124 by executing a program stored in the storage unit 11. .

編集装置６は、記憶部６１と、制御部６２とを有する。記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部６１は、制御部６２が実行するプログラムを予め記憶している。記憶部６１は、編集装置６の外部に設けられてもよく、その場合にネットワークを介して制御部６２との間でデータの授受を行ってもよい。 The editing device 6 has a storage section 61 and a control section 62 . The storage unit 61 is a storage medium including ROM, RAM, hard disk drive, and the like. The storage unit 61 stores programs executed by the control unit 62 in advance. The storage unit 61 may be provided outside the editing device 6, in which case data may be exchanged with the control unit 62 via a network.

制御部６２は、受信部６２１と、編集部６２２と、を有する。制御部６２は、例えばＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部６１に記憶されたプログラムを実行することにより、受信部６２１と及び編集部６２２として機能する。 The control section 62 has a receiving section 621 and an editing section 622 . The control unit 62 is a processor such as a CPU, for example, and functions as a receiving unit 621 and an editing unit 622 by executing programs stored in the storage unit 61 .

情報処理システムＳが本実施形態に係る処理を実行するための構成を以下に説明する。情報端末２は、飛行体３の飛行を管理するための飛行管理画面を表示部上に表示する。図３は、例示的な飛行管理画面を表示している情報端末２の模式図である。 A configuration for the information processing system S to execute the processing according to this embodiment will be described below. The information terminal 2 displays a flight management screen for managing the flight of the aircraft 3 on the display unit. FIG. 3 is a schematic diagram of the information terminal 2 displaying an exemplary flight management screen.

飛行管理画面は、例えば、飛行体３の指定欄２１と、飛行体３が撮像している映像２２と、飛行経路２３と、飛行体３に飛行を開始させるためのボタン２４と、を含む。指定欄２１は、例えば、ユーザが飛行させることができる一又は複数の飛行体３の選択肢を含む。ユーザが飛行させることができる飛行体３は、例えば、情報処理装置１の記憶部１１に飛行予定情報が予め記憶されている飛行体３である。情報端末２は、指定欄２１に対するユーザによる操作に応じて、飛行させる飛行体３の指定を受け付ける。その後、情報処理システムＳは、ユーザが指定した飛行体３が撮像した映像データの録画を開始する処理を実行する。 The flight management screen includes, for example, a designation field 21 for the flying object 3, an image 22 captured by the flying object 3, a flight path 23, and a button 24 for causing the flying object 3 to start flying. The designation field 21 includes, for example, options for one or more aircraft 3 that the user can fly. The flying object 3 that the user can fly is, for example, the flying object 3 whose flight schedule information is stored in advance in the storage unit 11 of the information processing device 1 . The information terminal 2 accepts designation of the aircraft 3 to be flown according to the user's operation on the designation field 21 . After that, the information processing system S executes processing for starting recording of video data captured by the flying object 3 specified by the user.

図４は、情報処理システムＳが映像データの録画を開始する処理を説明するための模式図である。情報端末２は、飛行管理画面においてユーザが指定した飛行体３を示す指定情報を、情報処理装置１に送信する（ａ１）。指定情報は、例えば、ユーザが指定した飛行体３を識別するための識別情報（以下、飛行体ＩＤ（Identification））を含む。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a process in which the information processing system S starts recording video data. The information terminal 2 transmits, to the information processing device 1, designation information indicating the aircraft 3 designated by the user on the flight management screen (a1). The designation information includes, for example, identification information for identifying the flying object 3 designated by the user (hereinafter referred to as flying object ID (Identification)).

情報処理装置１において、受付部１２１は、情報端末２からユーザが指定した飛行体３の指定情報を受け付ける。送信部１２２は、ユーザが指定した飛行体３が飛行を開始する前に、配信装置４に映像データの配信を開始させるための配信開始情報を送信する（ａ２）。配信開始情報は、例えば、ユーザが指定した飛行体３の飛行体ＩＤを含む。 In the information processing device 1 , the reception unit 121 receives designation information of the flying object 3 designated by the user from the information terminal 2 . The transmitting unit 122 transmits distribution start information for causing the distribution device 4 to start distribution of the video data before the flying object 3 specified by the user starts flying (a2). The distribution start information includes, for example, the aircraft ID of the aircraft 3 designated by the user.

送信部１２２は、例えば、ユーザが指定した飛行体３を受付部１２１が受け付けたこと、すなわち情報端末２において飛行体３が指定されたことに従って、配信開始情報を送信する。また、送信部１２２は、例えば、飛行体３の電源が入ったことに従って、配信開始情報を送信してもよい。また、送信部１２２は、例えば、情報端末２において飛行管理画面を表示するためのアプリケーションソフトウェアが起動されたことに従って、配信開始情報を送信してもよい。 The transmitting unit 122 transmits the distribution start information, for example, when the receiving unit 121 receives the flying object 3 specified by the user, that is, when the flying object 3 is specified on the information terminal 2 . Further, the transmission unit 122 may transmit the distribution start information, for example, when the power of the aircraft 3 is turned on. Further, the transmission unit 122 may transmit the distribution start information, for example, in accordance with the activation of application software for displaying the flight management screen on the information terminal 2 .

送信部１２２は、ユーザが指定した飛行体３が飛行を開始する前に、録画装置５に映像データの録画を開始させるための録画開始情報を送信する（ａ３）。録画開始情報は、例えば、ユーザが指定した飛行体３の飛行体ＩＤを含む。 The transmitting unit 122 transmits recording start information for causing the recording device 5 to start recording video data before the flying object 3 specified by the user starts flying (a3). The recording start information includes, for example, the aircraft ID of the aircraft 3 designated by the user.

送信部１２２は、例えば、ユーザが指定した飛行体３を受付部１２１が受け付けたこと、すなわち情報端末２において飛行体３が指定されたことに従って、録画開始情報を送信する。また、送信部１２２は、例えば、飛行体３の電源が入ったことに従って、録画開始情報を送信してもよい。また、送信部１２２は、例えば、情報端末２において飛行管理画面を表示するためのアプリケーションソフトウェアが起動されたことに従って、録画開始情報を送信してもよい。 For example, the transmitting unit 122 transmits the recording start information when the receiving unit 121 receives the flying object 3 specified by the user, that is, when the flying object 3 is specified on the information terminal 2 . In addition, the transmission unit 122 may transmit the recording start information, for example, when the power of the aircraft 3 is turned on. Further, the transmission unit 122 may transmit the recording start information, for example, in accordance with the activation of application software for displaying the flight management screen on the information terminal 2 .

送信部１２２は、配信装置４に配信開始情報を送信するタイミングと同時に録画装置５に録画開始情報を送信し、又は当該タイミングの後に録画装置５に録画開始情報を送信する。 The transmission unit 122 transmits the recording start information to the recording device 5 at the timing of transmitting the distribution start information to the distribution device 4, or transmits the recording start information to the recording device 5 after the timing.

飛行体３は、例えば、電源が入ると、撮像部を用いて撮像した映像データを配信装置４に送信することを開始する。配信装置４は、情報処理装置１から配信開始情報を受信したことに応じて、ユーザが指定した飛行体３（すなわち、配信開始情報が含む飛行体ＩＤに対応する飛行体３）から受信した映像データを録画装置５に配信することを開始する（ａ４）。 For example, when the power is turned on, the flying object 3 starts transmitting video data captured by the imaging unit to the distribution device 4 . In response to receiving the distribution start information from the information processing device 1, the distribution device 4 transmits the image received from the flying object 3 designated by the user (that is, the flying object 3 corresponding to the flying object ID included in the distribution start information). Distribution of data to the recording device 5 is started (a4).

また、配信装置４は、ユーザが指定した飛行体３から受信した映像データを情報端末２に配信することを開始する。それとともに、情報処理装置１は、記憶部１１に予め記憶された、ユーザが指定した飛行体３の飛行予定情報を取得し、情報端末２に送信する。 Also, the distribution device 4 starts distributing the video data received from the flying object 3 specified by the user to the information terminal 2 . At the same time, the information processing device 1 acquires the flight schedule information of the aircraft 3 specified by the user, which is stored in advance in the storage unit 11 , and transmits it to the information terminal 2 .

録画装置５は、情報処理装置１から録画開始情報を受信したことに応じて、配信装置４から配信された映像データを録画することを開始する。録画装置５は、例えば、録画装置５が有する記憶部又は録画装置５の外部に設けられた記憶部に、ユーザが指定した飛行体３の飛行体ＩＤと関連付けて映像データを記憶させる。録画装置５は、映像データの録画を開始したことを示す録画開始通知を、情報処理装置１に送信する（ａ５）。録画開始通知は、例えば、ユーザが指定した飛行体３の飛行体ＩＤと、録画を開始した時刻と、を含む。 The recording device 5 starts recording the video data distributed from the distribution device 4 in response to receiving the recording start information from the information processing device 1 . The recording device 5 stores the video data in association with the flying object ID of the flying object 3 designated by the user, for example, in a storage unit included in the recording device 5 or a storage unit provided outside the recording device 5 . The recording device 5 transmits a recording start notification indicating that recording of video data has started to the information processing device 1 (a5). The recording start notification includes, for example, the flying object ID of the flying object 3 specified by the user and the time when the recording started.

図３に戻り、情報端末２は、配信装置４から映像データを受信し、受信した映像データに基づいて飛行管理画面中の映像２２を表示する。また、情報端末２は、情報処理装置１から、指定された飛行体３の飛行予定情報を受信し、受信した飛行予定情報に基づいて飛行管理画面中の飛行経路２３を表示する。 Returning to FIG. 3, the information terminal 2 receives the video data from the distribution device 4 and displays the video 22 in the flight management screen based on the received video data. The information terminal 2 also receives the flight schedule information of the designated aircraft 3 from the information processing device 1, and displays the flight route 23 in the flight management screen based on the received flight schedule information.

情報端末２は、ユーザによるボタン２４を選択する操作に応じて、ユーザが指定した飛行体３の飛行開始要求を受け付ける。その後、情報処理システムＳは、ユーザが指定した飛行体３が撮像した映像データの録画を停止する処理を実行する。 The information terminal 2 receives a request to start the flight of the aircraft 3 specified by the user in response to the user's operation of selecting the button 24 . After that, the information processing system S executes a process of stopping the recording of the video data captured by the flying object 3 specified by the user.

図５は、情報処理システムＳが映像データの録画を停止する処理を説明するための模式図である。情報端末２は、ユーザが指定した飛行体３の飛行開始要求を、情報処理装置１に送信する（ｂ１）。飛行開始要求は、例えば、ユーザが指定した飛行体３の飛行体ＩＤを含む。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the process of stopping recording of video data by the information processing system S. As shown in FIG. The information terminal 2 transmits a request to start the flight of the aircraft 3 specified by the user to the information processing device 1 (b1). The flight start request includes, for example, the aircraft ID of the aircraft 3 specified by the user.

情報処理装置１において、受付部１２１は、情報端末２から飛行開始要求を受け付ける。送信部１２２は、飛行開始要求が含む飛行体ＩＤに対応する飛行体３に、飛行を開始させるための飛行開始情報を送信する（ｂ２）。飛行開始情報は、例えば、ユーザが指定した飛行体３の飛行予定情報が示す飛行経路を含む。また、送信部１２２は、情報端末２から飛行開始要求を受け付けることなく、現在時刻が、飛行予定情報が示す予定時刻になったことに応じて、飛行体３に飛行開始情報を送信してもよい。 In the information processing device 1 , the reception unit 121 receives a flight start request from the information terminal 2 . The transmission unit 122 transmits flight start information for starting a flight to the aircraft 3 corresponding to the aircraft ID included in the flight start request (b2). The flight start information includes, for example, the flight route indicated by the flight schedule information of the aircraft 3 designated by the user. Further, even if the transmission unit 122 transmits the flight start information to the aircraft 3 in response to the current time becoming the scheduled time indicated by the flight schedule information without receiving the flight start request from the information terminal 2. good.

飛行体３は、情報処理装置１から飛行開始情報を受信したことに応じて、飛行を開始するとともに、情報処理装置１に飛行を開始したことを示す飛行開始通知を送信する（ｂ３）。飛行開始通知は、例えば、飛行体３が離陸した時刻を含む。 Upon receiving the flight start information from the information processing device 1, the flying object 3 starts flying and transmits a flight start notification indicating that the flight has started to the information processing device 1 (b3). The flight start notification includes, for example, the time when the aircraft 3 took off.

飛行体３は、飛行開始情報が含む飛行経路を飛行した後、所定の地点（例えば、ドローンポート）に飛行し、飛行を停止するとともに、情報処理装置１に飛行を停止したことを示す飛行停止通知を送信する（ｂ４）。飛行停止通知は、例えば、飛行体３が着陸した時刻、飛行体３のプロペラを停止した時刻、又は飛行体３の電源が切られた時刻（すなわち、電源がＯＦＦになった時刻）を含む。 After flying along the flight path included in the flight start information, the flying object 3 flies to a predetermined point (for example, a drone port) and stops the flight. Send notification (b4). The flight termination notification includes, for example, the time when the aircraft 3 landed, the time when the propellers of the aircraft 3 were stopped, or the time when the power of the aircraft 3 was turned off (ie, the time when the power was turned off).

情報処理装置１において、特定部１２３は、飛行体３から受信した通知に基づいて、飛行体３の動作状態と、飛行体３が当該動作状態になったタイミングと、を特定する。特定部１２３は、例えば、飛行体３から受信した飛行開始通知が示す時刻に飛行体３が離陸したこと（すなわち、飛行状態になったこと）を特定する。また、特定部１２３は、例えば、飛行体３から受信した飛行停止通知が示す時刻に飛行体３が着陸したこと（すなわち、着陸状態になったこと）を特定する。 In the information processing device 1 , the identifying unit 123 identifies the operating state of the flying object 3 and the timing when the flying object 3 entered the operating state based on the notification received from the flying object 3 . The identifying unit 123 identifies, for example, that the flying object 3 took off at the time indicated by the flight start notification received from the flying object 3 (that is, that it entered a flight state). The identifying unit 123 also identifies, for example, that the flying object 3 has landed at the time indicated by the flight stop notification received from the flying object 3 (that is, that it has entered a landing state).

送信部１２２は、飛行体３が着陸したことを特定部１２３が特定したことに従って、録画装置５に映像データの録画を停止させるための録画停止情報を送信する（ｂ５）。録画停止情報は、例えば、ユーザが指定した飛行体３の飛行体ＩＤを含む。 When the identification unit 123 identifies that the aircraft 3 has landed, the transmission unit 122 transmits recording stop information for stopping the recording of the video data to the recording device 5 (b5). The recording stop information includes, for example, the flying object ID of the flying object 3 designated by the user.

録画装置５は、情報処理装置１から録画停止情報を受信したことに応じて、配信装置４から配信された映像データ（すなわち、録画停止情報が含む飛行体ＩＤに対応する飛行体３が撮像した映像データ）を録画することを停止する。録画装置５は、映像データの録画を停止したことを示す録画停止通知を、情報処理装置１に送信する（ｂ６）。録画停止通知は、例えば、ユーザが指定した飛行体３の飛行体ＩＤと、録画を停止した時刻と、を含む。 In response to receiving the recording stop information from the information processing device 1, the recording device 5 receives the video data distributed from the distribution device 4 (i.e., the video data captured by the flying object 3 corresponding to the flying object ID included in the recording stop information). video data) to stop recording. The recording device 5 transmits a recording stop notification indicating that recording of the video data has been stopped to the information processing device 1 (b6). The recording stop notification includes, for example, the aircraft ID of the aircraft 3 specified by the user and the time when the recording was stopped.

情報処理装置１において、特定部１２３は、録画装置５から受信した通知に基づいて、映像データの録画が開始及び停止されたタイミングを特定する。特定部１２３は、例えば、録画装置５から受信した録画開始通知が示す時刻に映像データの録画が開始されたことを特定する。また、特定部１２３は、例えば、録画装置５から受信した録画停止通知が示す時刻に映像データの録画が停止されたことを特定する。 In the information processing device 1 , the specifying unit 123 specifies timings at which recording of video data is started and stopped based on the notification received from the recording device 5 . The identifying unit 123 identifies, for example, that recording of the video data has started at the time indicated by the recording start notification received from the recorder 5 . The identifying unit 123 also identifies that the recording of the video data was stopped at the time indicated by the recording stop notification received from the recorder 5, for example.

また、送信部１２２は、飛行体３が着陸したことを特定部１２３が特定したことに従って、配信装置４に映像データの配信を停止させるための配信停止情報を送信してもよい。配信停止情報は、例えば、ユーザが指定した飛行体３の飛行体ＩＤを含む。配信装置４は、情報処理装置１から配信停止情報を受信したことに応じて、ユーザが指定した飛行体３（すなわち、配信停止情報が含む飛行体ＩＤに対応する飛行体３）から受信した映像データを情報端末２及び録画装置５に配信することを停止する。また、配信装置４は、情報処理装置１から配信停止情報を受信することなく、飛行体３から映像データを受信できなくなったことに応じて、映像データを情報端末２及び録画装置５に配信することを停止してもよい。 Further, the transmission unit 122 may transmit distribution stop information for stopping the distribution of the video data to the distribution device 4 in response to the identification unit 123 identifying that the aircraft 3 has landed. The distribution stop information includes, for example, the aircraft ID of the aircraft 3 specified by the user. In response to receiving the distribution stop information from the information processing device 1, the distribution device 4 transmits the image received from the flying object 3 specified by the user (that is, the flying object 3 corresponding to the flying object ID included in the distribution stop information). Distributing the data to the information terminal 2 and the recording device 5 is stopped. Further, the distribution device 4 distributes the video data to the information terminal 2 and the recording device 5 in response to the failure to receive the video data from the aircraft 3 without receiving the distribution stop information from the information processing device 1. You can stop doing that.

決定部１２４は、映像データの録画が停止されたことを特定部１２３が特定した後に、特定部１２３が特定した飛行体３の動作状態に基づいて、映像データの中で記録対象とする対象区間を決定する。 After the specifying unit 123 specifies that the recording of the video data has stopped, the determining unit 124 selects a target section to be recorded in the video data based on the operating state of the flying object 3 specified by the specifying unit 123. to decide.

図６は、決定部１２４が対象区間を決定する処理の一例を説明するための模式図である。図６は、映像データを、録画開始時刻から録画停止時刻までの期間に対応する帯状領域として表している。決定部１２４は、例えば、特定部１２３が特定した飛行体３が離陸した時刻を開始点Ｐ１として決定する。決定部１２４は、例えば、特定部１２３が特定した飛行体３が着陸した時刻を終了点Ｐ２として決定する。決定部１２４は、開始点Ｐ１から終了点Ｐ２までの区間を、対象区間として決定する。また、決定部１２４は、映像データの中で対象区間以外の区間を、映像データの中で記録対象としないカット区間として決定してもよい。 FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of a process in which the determination unit 124 determines the target section. FIG. 6 represents the video data as a band-shaped area corresponding to the period from the recording start time to the recording stop time. The determining unit 124 determines, for example, the time when the flying object 3 specified by the specifying unit 123 takes off as the start point P1. The determining unit 124 determines, for example, the time when the flying object 3 specified by the specifying unit 123 lands as the end point P2. The determination unit 124 determines the section from the start point P1 to the end point P2 as the target section. Further, the determination unit 124 may determine a section other than the target section in the video data as a cut section not to be recorded in the video data.

これにより、情報処理システムＳは、飛行体３が飛行を開始する前から映像データを録画し、飛行体３の動作状態に基づいて映像データの中で記録対象の期間を決定するため、飛行体３が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することができる。また、情報処理システムＳは、飛行体３が実際に飛行した期間を記録対象の期間とすることにより、映像データの記録に必要な記憶部の容量を削減できる。 As a result, the information processing system S records the image data before the flying object 3 starts flying, and determines the recording target period in the image data based on the operation state of the flying object 3. It is possible to suppress a situation in which video data captured immediately after the aircraft 3 starts flying cannot be recorded. Further, the information processing system S can reduce the capacity of the storage unit required for recording the video data by setting the period during which the aircraft 3 actually flew as the period to be recorded.

図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、決定部１２４が対象区間を決定する処理の他の例を説明するための模式図である。情報処理システムＳは、飛行体３が飛行している間であって、ユーザが指定した範囲内に飛行体３が位置している間の映像データを録画することが求められる場合がある。図７（ａ）の例では、決定部１２４は、飛行体３が飛行経路の中でユーザが指定した範囲に基づいて、対象区間を決定する。情報端末２は、例えば、飛行経路の中で、映像データの記録対象とする指定範囲の指定をユーザから受け付け、指定範囲を示す情報を情報処理装置１に送信する。情報処理装置１において、特定部１２３は、情報端末２から受信した情報が示す指定範囲を特定する。図７（ａ）の例では、飛行経路の中の地点２から地点３までの範囲が指定範囲である。 FIGS. 7(a), 7(b), and 7(c) are schematic diagrams for explaining another example of the processing in which the determining unit 124 determines the target section. The information processing system S may be required to record video data while the flying object 3 is in flight and positioned within a range designated by the user. In the example of FIG. 7( a ), the determination unit 124 determines the target section based on the range specified by the user in the flight path of the aircraft 3 . For example, the information terminal 2 accepts from the user a specification of a specified range to be recorded as video data in a flight route, and transmits information indicating the specified range to the information processing device 1 . In the information processing device 1 , the identification unit 123 identifies the specified range indicated by the information received from the information terminal 2 . In the example of FIG. 7A, the specified range is the range from point 2 to point 3 in the flight path.

また、飛行体３は、飛行した位置と、当該位置を飛行した時刻と、を関連付けた位置情報を、情報処理装置１に送信する。飛行体３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって飛行中の位置を特定する。情報処理装置１において、特定部１２３は、飛行体から受信した位置情報が示す、位置及び時刻を関連付けて特定する。 In addition, the flying object 3 transmits to the information processing device 1 position information in which the position at which it flew and the time at which it flew at that position are associated with each other. The flying object 3 identifies its position during flight by, for example, a GPS (Global Positioning System). In the information processing device 1, the specifying unit 123 associates and specifies the position and the time indicated by the position information received from the aircraft.

決定部１２４は、飛行体３が飛行経路の中で指定範囲を飛行した際の映像データの区間を、対象区間として決定する。決定部１２４は、例えば、飛行体３の位置が指定範囲に含まれている間（図７（ａ）の例では飛行体３が地点２から地点３までの範囲に位置している間）の時刻に対応する区間を、対象区間として決定する。これにより、情報処理システムＳは、飛行体３がユーザによって指定された範囲に進入したタイミングの直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することができる。 The determination unit 124 determines a segment of the image data when the aircraft 3 flies over the specified range in the flight route as the target segment. For example, while the position of the flying object 3 is included in the designated range (in the example of FIG. 7A, while the flying object 3 is located within the range from the point 2 to the point 3) A section corresponding to the time is determined as a target section. As a result, the information processing system S can prevent a situation in which the image data captured immediately after the aircraft 3 enters the range specified by the user cannot be recorded.

情報処理システムＳは、飛行体３が飛行している間であって、飛行体３の動作に関するアラートが発生した後の映像データを録画することが求められる場合がある。図７（ｂ）の例では、決定部１２４は、飛行体３の動作に関するアラートに基づいて、対象区間を決定する。飛行体３は、例えば、飛行体３の動作に関するアラートが発生した場合に、当該アラートを示す情報を情報処理装置に送信する。飛行体３の動作に関するアラートは、例えば、飛行体３が備える動作機構、通信モジュール、ＧＰＳモジュール等の部品に異常が生じたことである。アラートを示す情報は、例えば、アラートの内容と、当該アラートが発生した時刻と、を含む。情報処理装置１において、特定部１２３は、情報端末２から受信した情報が示すアラートの内容及び時刻を特定する。 The information processing system S may be required to record video data while the aircraft 3 is in flight and after an alert regarding the operation of the aircraft 3 is generated. In the example of FIG. 7B, the determination unit 124 determines the target section based on the alert regarding the operation of the aircraft 3. In the example of FIG. For example, when an alert regarding the operation of the flying object 3 is generated, the flying object 3 transmits information indicating the alert to the information processing device. An alert related to the operation of the flying object 3 is, for example, that an abnormality has occurred in a component such as an operating mechanism, a communication module, a GPS module, etc., of the flying object 3 . Information indicating an alert includes, for example, the content of the alert and the time when the alert occurred. In the information processing device 1 , the identification unit 123 identifies the content and time of the alert indicated by the information received from the information terminal 2 .

決定部１２４は、例えば、所定のアラートが発生した時刻を開始点Ｐ１として決定する。また、決定部１２４は、例えば、所定のアラートが発生した時刻の所定時間前の時刻を開始点Ｐ１として決定してもよい。決定部１２４は、例えば、特定部１２３が特定した飛行体３が着陸した時刻を終了点Ｐ２として決定する。また、決定部１２４は、例えば、発生したアラートが示す異常が解消した時刻を、終了点Ｐ２として決定してもよい。また、決定部１２４は、例えば、発生したアラートが示す異常が解消した時刻の所定時間後の時刻を終了点Ｐ２として決定してもよい。決定部１２４は、開始点Ｐ１から終了点Ｐ２までの区間を、対象区間として決定する。これにより、情報処理システムＳは、飛行体３の動作に関するアラートが発生したタイミングの前後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することができる。 The determination unit 124 determines, for example, the time when a predetermined alert is generated as the start point P1. Further, the determining unit 124 may determine, as the start point P1, a time that is a predetermined time before the time at which a predetermined alert is generated, for example. The determining unit 124 determines, for example, the time when the flying object 3 specified by the specifying unit 123 lands as the end point P2. Further, the determination unit 124 may determine, as the end point P2, the time when the abnormality indicated by the generated alert is resolved, for example. Alternatively, the determination unit 124 may determine, as the end point P2, a time a predetermined time after the time at which the abnormality indicated by the generated alert is resolved. The determination unit 124 determines the section from the start point P1 to the end point P2 as the target section. As a result, the information processing system S can prevent a situation in which the image data captured before and after the timing at which the alert regarding the operation of the flying object 3 is generated cannot be recorded.

情報処理システムＳは、飛行体３が飛行している間であって、飛行体３の動作が自律飛行から手動飛行に切り替えられた後の映像データを録画することが求められる場合がある。図７（ｃ）の例では、決定部１２４は、飛行体３の動作が自律飛行から手動飛行に切り替えられたことに基づいて、対象区間を決定する。情報端末２は、例えば、飛行体３が飛行している間に、自律飛行から手動飛行に切り替えるための操作をユーザから受け付け、自律飛行から手動飛行に切り替えることを示す情報を情報処理装置１に送信する。情報処理装置１において、送信部１２２は、情報端末２から受信した情報に応じて、自律飛行から手動飛行に切り替えることを示す情報を飛行体３に送信する。これ以降、飛行体３は、情報端末２におけるユーザの操作に従って飛行する。特定部１２３は、飛行体３の動作が自律飛行から手動飛行に切り替えられた時刻を特定する。 The information processing system S may be required to record video data while the aircraft 3 is in flight and after the operation of the aircraft 3 is switched from autonomous flight to manual flight. In the example of FIG. 7C, the determination unit 124 determines the target section based on the fact that the operation of the aircraft 3 has been switched from autonomous flight to manual flight. For example, while the aircraft 3 is in flight, the information terminal 2 receives an operation from the user for switching from autonomous flight to manual flight, and transmits information indicating switching from autonomous flight to manual flight to the information processing device 1. Send. In the information processing device 1 , the transmission unit 122 transmits information indicating switching from autonomous flight to manual flight to the flying object 3 according to the information received from the information terminal 2 . After that, the flying object 3 flies according to the user's operation on the information terminal 2 . The identifying unit 123 identifies the time when the operation of the flying object 3 is switched from autonomous flight to manual flight.

決定部１２４は、例えば、飛行体３の動作が自律飛行から手動飛行に切り替えられた時刻を開始点Ｐ１として決定する。また、決定部１２４は、例えば、飛行体３の動作が自律飛行から手動飛行に切り替えられた時刻の所定時間前の時刻を開始点Ｐ１として決定してもよい。決定部１２４は、例えば、特定部１２３が特定した飛行体３が着陸した時刻を終了点Ｐ２として決定する。また、決定部１２４は、例えば、飛行体３の動作が手動飛行から自律飛行に切り替えられた時刻を、終了点Ｐ２として決定してもよい。また、決定部１２４は、例えば、飛行体３の動作が手動飛行から自律飛行に切り替えられた時刻の所定時間後の時刻を終了点Ｐ２として決定してもよい。決定部１２４は、開始点Ｐ１から終了点Ｐ２までの区間を、対象区間として決定する。これにより、情報処理システムＳは、飛行体３の動作が自律飛行から手動飛行に切り替えられたタイミングの前後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することができる。 The determination unit 124 determines, for example, the time when the operation of the flying object 3 is switched from autonomous flight to manual flight as the start point P1. Further, the determination unit 124 may determine, as the start point P1, a time a predetermined time before the time when the operation of the aircraft 3 is switched from autonomous flight to manual flight, for example. The determining unit 124 determines, for example, the time when the flying object 3 specified by the specifying unit 123 lands as the end point P2. Further, the determination unit 124 may determine, for example, the time when the operation of the flying object 3 is switched from manual flight to autonomous flight as the end point P2. Further, the determination unit 124 may determine, as the end point P2, a time a predetermined time after the time when the operation of the aircraft 3 is switched from manual flight to autonomous flight, for example. The determination unit 124 determines the section from the start point P1 to the end point P2 as the target section. As a result, the information processing system S can prevent a situation in which image data captured before and after the operation of the aircraft 3 is switched from autonomous flight to manual flight cannot be recorded.

送信部１２２は、録画装置５が録画した映像データの中で決定部１２４が決定した対象区間が残るように映像データの長さを短くするための編集情報を、編集装置６に送信する。編集情報は、例えば、映像データの中で記録対象とする対象区間の開始点及び終了点と、当該映像データを識別するための識別情報（以下、映像ＩＤ）と、を含む。また、編集情報は、映像データの中で記録対象としないカット区間の開始点及び終了点を含んでもよい。 The transmission unit 122 transmits editing information for shortening the length of the video data so that the target section determined by the determination unit 124 remains in the video data recorded by the recording device 5 to the editing device 6 . The editing information includes, for example, the start point and end point of the target section to be recorded in the video data, and identification information (hereinafter referred to as video ID) for identifying the video data. The edit information may also include the start point and end point of a cut section that is not to be recorded in the video data.

編集装置６において、受信部６２１は、情報処理装置１から編集情報を受信する。また、受信部６２１は、受信した編集情報が示す映像ＩＤに対応する映像データを、録画装置５が有する記憶部又は録画装置５の外部に設けられた記憶部から受信する。 In the editing device 6 , the receiving section 621 receives editing information from the information processing device 1 . The receiving unit 621 also receives video data corresponding to the video ID indicated by the received editing information from a storage unit included in the recording device 5 or a storage unit provided outside the recording device 5 .

編集部６２２は、受信部６２１が受信した映像データの中で、飛行体３の動作状態に基づいて決定された対象区間が残るように、当該映像データの長さを短くする編集を行う。編集部６２２は、例えば、映像データの中で編集情報が示す対象区間の開始点より前のデータを削除し、映像データの中で編集情報が示す対象区間の終了点より後のデータを削除する。また、編集部６２２は、例えば、映像データの中で編集情報が示すカット区間の開始点から終了点までのデータを削除してもよい。編集部６２２は、編集後の映像データを、録画装置５が有する記憶部又は録画装置５の外部に設けられた記憶部に記憶させる。 The editing unit 622 edits the video data received by the receiving unit 621 to shorten the length of the video data so that the target section determined based on the operating state of the aircraft 3 remains. For example, the editing unit 622 deletes the data before the start point of the target section indicated by the editing information in the video data, and deletes the data after the end point of the target section indicated by the editing information in the video data. . Also, the editing unit 622 may delete data from the start point to the end point of the cut section indicated by the edit information in the video data, for example. The editing unit 622 stores the edited video data in a storage unit included in the recording device 5 or a storage unit provided outside the recording device 5 .

このように、情報処理システムＳは、飛行体３が飛行を開始する前に録画装置５に映像データの録画を開始させ、録画の終了後に飛行体３の動作状態に基づいて決定された対象区間が残るように映像データを編集するため、飛行体３が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することができる。 In this way, the information processing system S causes the recording device 5 to start recording video data before the flying object 3 starts flying, and after the recording ends, the target section determined based on the operation state of the flying object 3 Since the video data is edited so that the image data remains, it is possible to prevent a situation in which the video data captured immediately after the aircraft 3 starts flying cannot be recorded.

［飛行管理方法のシーケンス］
図８、図９は、情報処理システムＳが実行する情報処理方法のシーケンスを示す図である。図９のシーケンスは、図８のシーケンスに引き続いて実行される。飛行体３は、例えば、電源が入ると、撮像部を用いて撮像した映像データを配信装置４に送信することを開始する（Ｓ１１）。 [Sequence of Flight Management Method]
8 and 9 are diagrams showing the sequence of the information processing method executed by the information processing system S. FIG. The sequence of FIG. 9 is executed following the sequence of FIG. For example, when the power is turned on, the flying object 3 starts transmitting video data captured by the imaging unit to the distribution device 4 (S11).

情報端末２は、飛行体３の飛行を管理するための飛行管理画面を表示部上に表示する。情報端末２は、飛行管理画面において飛行させる飛行体３の指定をユーザから受け付け、ユーザが指定した飛行体３を示す指定情報を情報処理装置１に送信する（Ｓ１２）。 The information terminal 2 displays a flight management screen for managing the flight of the aircraft 3 on the display unit. The information terminal 2 accepts from the user the designation of the flying object 3 to be flown on the flight management screen, and transmits designation information indicating the flying object 3 designated by the user to the information processing device 1 (S12).

情報処理装置１において、受付部１２１は、情報端末２からユーザが指定した飛行体３の指定情報を受け付ける。送信部１２２は、ユーザが指定した飛行体３が飛行を開始する前に、配信装置４に映像データの配信を開始させるための配信開始情報を送信するとともに、録画装置５に映像データの録画を開始させるための録画開始情報を送信する（Ｓ１３）。送信部１２２は、配信装置４に配信開始情報を送信するタイミングと同時に録画装置５に録画開始情報を送信し、又は当該タイミングの後に録画装置５に録画開始情報を送信する。 In the information processing device 1 , the reception unit 121 receives designation information of the flying object 3 designated by the user from the information terminal 2 . The transmission unit 122 transmits distribution start information for starting the distribution of video data to the distribution device 4 before the flying object 3 specified by the user starts flying, and instructs the recording device 5 to record the video data. Recording start information for starting is transmitted (S13). The transmission unit 122 transmits the recording start information to the recording device 5 at the timing of transmitting the distribution start information to the distribution device 4, or transmits the recording start information to the recording device 5 after the timing.

配信装置４は、情報処理装置１から配信開始情報を受信したことに応じて、ユーザが指定した飛行体３から受信した映像データを、情報端末２及び録画装置５に配信することを開始する（Ｓ１４）。 In response to receiving the distribution start information from the information processing device 1, the distribution device 4 starts distributing the video data received from the flying object 3 specified by the user to the information terminal 2 and the recording device 5 ( S14).

録画装置５は、情報処理装置１から録画開始情報を受信したことに応じて、配信装置４から配信された映像データを録画することを開始する（Ｓ１５）。録画装置５は、映像データの録画を開始したことを示す録画開始通知を、情報処理装置１に送信する。 The recording device 5 starts recording the video data distributed from the distribution device 4 in response to receiving the recording start information from the information processing device 1 (S15). Recording device 5 transmits to information processing device 1 a recording start notification indicating that recording of video data has started.

情報端末２は、飛行管理画面におけるユーザによる操作に応じて、ユーザが指定した飛行体３の飛行開始要求を受け付け、情報処理装置１に送信する（Ｓ１６）。情報処理装置１において、受付部１２１は、情報端末２から飛行開始要求を受け付ける。送信部１２２は、ユーザが指定した飛行体３に、飛行を開始させるための飛行開始情報を送信する（Ｓ１７）。 The information terminal 2 receives a request to start the flight of the aircraft 3 specified by the user according to the user's operation on the flight management screen, and transmits the request to the information processing device 1 (S16). In the information processing device 1 , the reception unit 121 receives a flight start request from the information terminal 2 . The transmission unit 122 transmits flight start information for starting flight to the flying object 3 specified by the user (S17).

飛行体３は、情報処理装置１から飛行開始情報を受信したことに応じて、飛行を開始するとともに、情報処理装置１に飛行を開始したことを示す飛行開始通知を送信する。飛行体３は、飛行開始情報が含む飛行経路を飛行した後、所定の地点に飛行し、飛行を停止するとともに、情報処理装置１に飛行を停止したことを示す飛行停止通知を送信する。 Upon receiving the flight start information from the information processing device 1 , the flying object 3 starts flying and transmits a flight start notification indicating that the flight has started to the information processing device 1 . After flying along the flight path included in the flight start information, the flying object 3 flies to a predetermined point, stops flying, and transmits a flight stop notification indicating that the flight has stopped to the information processing device 1 .

情報処理装置１において、特定部１２３は、飛行体３から受信した通知に基づいて、飛行体３の動作状態と、飛行体３が当該動作状態になったタイミングと、を特定する。特定部１２３は、例えば、飛行体３から受信した飛行開始通知が示す時刻に飛行体３が離陸したことを特定する。また、特定部１２３は、例えば、飛行体３から受信した飛行停止通知が示す時刻に飛行体３が着陸したことを特定する。 In the information processing device 1 , the identifying unit 123 identifies the operating state of the flying object 3 and the timing when the flying object 3 entered the operating state based on the notification received from the flying object 3 . The identification unit 123 identifies, for example, that the flying object 3 has taken off at the time indicated by the flight start notification received from the flying object 3 . The identifying unit 123 also identifies that the flying object 3 has landed at the time indicated by the flight stop notification received from the flying object 3, for example.

送信部１２２は、飛行体３が着陸したことを特定部１２３が特定したことに従って、配信装置４に映像データの配信を停止させるための配信停止情報を送信するとともに、録画装置５に映像データの録画を停止させるための録画停止情報を送信する（Ｓ２１）。 When the identifying unit 123 identifies that the aircraft 3 has landed, the transmitting unit 122 transmits distribution stop information for stopping the distribution of the video data to the distribution device 4, and sends the video data to the recording device 5. Recording stop information for stopping recording is transmitted (S21).

配信装置４は、情報処理装置１から配信停止情報を受信したことに応じて、ユーザが指定した飛行体３から受信した映像データを情報端末２及び録画装置５に配信することを停止する（Ｓ２２）。録画装置５は、情報処理装置１から録画停止情報を受信したことに応じて、配信装置４から配信された映像データを録画することを停止する（Ｓ２３）。録画装置５は、映像データの録画を停止したことを示す録画停止通知を、情報処理装置１に送信する。 In response to receiving the distribution stop information from the information processing device 1, the distribution device 4 stops distributing the video data received from the flying object 3 specified by the user to the information terminal 2 and the recording device 5 (S22). ). The recording device 5 stops recording the video data distributed from the distribution device 4 in response to receiving the recording stop information from the information processing device 1 (S23). Recording device 5 transmits to information processing device 1 a recording stop notification indicating that recording of video data has been stopped.

決定部１２４は、映像データの録画が停止されたことを特定部１２３が特定した後に、特定部１２３が特定した飛行体３の動作状態に基づいて、映像データの中で記録対象とする対象区間を決定する（Ｓ２４）。決定部１２４は、例えば、飛行体３が離陸した時刻を開始点とし、飛行体３が着陸した時刻を終了点とした対象区間を決定する。送信部１２２は、録画装置５が録画した映像データの中で決定部１２４が決定した対象区間が残るように映像データの長さを短くするための編集情報を、編集装置６に送信する。 After the specifying unit 123 specifies that the recording of the video data has stopped, the determining unit 124 selects a target section to be recorded in the video data based on the operating state of the flying object 3 specified by the specifying unit 123. is determined (S24). For example, the determining unit 124 determines the target section having the time when the flying object 3 takes off as the starting point and the time when the flying object 3 lands as the ending point. The transmission unit 122 transmits editing information for shortening the length of the video data so that the target section determined by the determination unit 124 remains in the video data recorded by the recording device 5 to the editing device 6 .

編集部６２２は、受信部６２１が受信した映像データの中で、飛行体３の動作状態に基づいて決定された対象区間が残るように、当該映像データの長さを短くする編集を行う（Ｓ２５）。編集部６２２は、編集後の映像データを、録画装置５が有する記憶部又は録画装置５の外部に設けられた記憶部に記憶させる。 The editing unit 622 edits the video data received by the receiving unit 621 to shorten the length of the video data so that the target section determined based on the operation state of the aircraft 3 remains (S25 ). The editing unit 622 stores the edited video data in a storage unit included in the recording device 5 or a storage unit provided outside the recording device 5 .

［実施形態の効果］
本実施形態に係る情報処理システムＳは、飛行体３が飛行を開始する前から映像データを録画し、飛行体３の動作状態に基づいて映像データの中で記録対象の期間を決定するため、飛行体３が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することができる。また、情報処理システムＳは、飛行体３が実際に飛行した期間や映像データの記録が求められる期間を記録対象の期間とすることにより、全ての映像データを記録する必要がないため、映像データの記録に必要な記憶部の容量を削減できる。 [Effects of Embodiment]
The information processing system S according to the present embodiment records video data before the aircraft 3 starts flying, and determines a period to be recorded in the video data based on the operating state of the aircraft 3. It is possible to prevent a situation in which the image data captured immediately after the flying object 3 starts flying cannot be recorded. In addition, since the information processing system S does not need to record all the video data by setting the period during which the flying object 3 actually flew or the period during which the recording of the video data is required as the recording target period, the video data It is possible to reduce the capacity of the storage unit required for recording.

［変形例］
上述の実施形態において、ユーザが飛行体３を指定した後すぐに飛行体３の飛行を開始させると、録画装置５による映像データの録画の開始が間に合わない可能性がある。本変形例に係る情報処理システムＳは、所定条件が満たされるまで飛行体３の飛行開始を制限することにより、飛行体３が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態をより確実に抑制する。 [Modification]
In the above-described embodiment, if the user starts flying the flying object 3 immediately after designating the flying object 3, the recording of the video data by the recording device 5 may not start in time. The information processing system S according to this modification restricts the start of flight of the flying object 3 until a predetermined condition is satisfied, thereby more reliably preventing a situation in which video data captured immediately after the flying object 3 starts flying cannot be recorded. suppressed to

本変形例において、情報処理装置１の送信部１２２は、配信装置４から情報端末２又は録画装置５の少なくとも一方への映像データの配信が開始されたことを条件として、飛行開始要求に従って飛行体３に飛行を開始させるための飛行開始情報を送信する。この場合に、特定部１２３は、配信装置４から映像データの配信状況を示す情報を受信することによって、配信装置４から情報端末２又は録画装置５の少なくとも一方への映像データの配信が開始されたことを特定する。 In this modification, the transmission unit 122 of the information processing device 1 sends the flying object according to the flight start request on condition that the distribution of the video data from the distribution device 4 to at least one of the information terminal 2 and the recording device 5 is started. 3 transmits the flight start information for starting the flight. In this case, the identification unit 123 receives information indicating the distribution status of the video data from the distribution device 4, whereby distribution of the video data from the distribution device 4 to at least one of the information terminal 2 and the recording device 5 is started. Identify what you did.

また、送信部１２２は、録画装置５が映像データの録画を開始したことを条件として、飛行開始要求に従って飛行体３に飛行を開始させるための飛行開始情報を送信してもよい。この場合に、特定部１２３は、録画装置５から録画開始通知を受信することによって、録画装置５が映像データの録画を開始したことを特定する。 Further, the transmitting unit 122 may transmit flight start information for causing the aircraft 3 to start flying in accordance with the flight start request on condition that the recording device 5 has started recording the video data. In this case, the specifying unit 123 specifies that the recording device 5 has started recording the video data by receiving the recording start notification from the recording device 5 .

情報端末２は、例えば、情報処理装置１の送信部１２２が飛行開始情報を送信する条件が満たされていない場合に、飛行開始要求を行うためのユーザによる指示（すなわち、所定の操作）を受け付けず、又は飛行開始要求を行うためのユーザによる指示を無視する。この場合に、情報端末２は、情報処理装置１から飛行開始情報を送信する条件が満たされているか否かを示す情報を受信し、受信した情報に基づいて飛行開始情報を送信する条件が満たされていないことを特定する。 For example, the information terminal 2 receives an instruction (that is, a predetermined operation) from the user for making a flight start request when the conditions for transmitting the flight start information from the transmission unit 122 of the information processing device 1 are not satisfied. or ignore user instructions to make a start-of-flight request. In this case, the information terminal 2 receives information indicating whether or not the condition for transmitting the flight start information is satisfied from the information processing device 1, and based on the received information, the condition for transmitting the flight start information is satisfied. Identify what is not

また、情報端末２は、例えば、配信装置４から配信された映像データを受信した場合、又は配信装置４から受信した映像データを表示部上に表示した場合に、飛行開始情報を送信する条件が満たされたことを特定し、そうでない場合に、飛行開始情報を送信する条件が満たされていないことを特定してもよい。 For example, when the information terminal 2 receives the video data distributed from the distribution device 4 or displays the video data received from the distribution device 4 on the display unit, the condition for transmitting the flight start information is It may specify that it has been met, and otherwise specify that the conditions for sending the start-of-flight information have not been met.

このように、情報処理システムＳは、配信装置４から録画装置５への映像データの配信が開始されたことを条件として飛行開始要求を可能にすることにより、飛行体３が飛行を開始した直後に撮像した映像データを録画できない事態を抑制することができる。また、情報処理システムＳは、配信装置４から情報端末２への映像データの配信が開始されたこと又は情報端末２が映像データを表示したことを条件として飛行開始要求を可能にすることにより、飛行体３が飛行を開始した直後にユーザが情報端末２において映像データを観ることができない事態を抑制し、安全性を高めることができる。 In this way, the information processing system S enables the flight start request on the condition that the delivery of the video data from the delivery device 4 to the recording device 5 has started, so that immediately after the flight of the flying object 3 starts It is possible to suppress a situation in which the video data captured by the camera cannot be recorded. Further, the information processing system S enables a flight start request on the condition that the distribution of video data from the distribution device 4 to the information terminal 2 is started or the video data is displayed on the information terminal 2. It is possible to prevent a situation in which the user cannot view the video data on the information terminal 2 immediately after the flying object 3 starts flying, thereby improving safety.

また、情報端末２は、飛行開始要求を行うためのユーザによる指示を受け付けず、又は無視する場合であっても、飛行開始要求以外のユーザによる指示（例えば、撮像部の設定変更等）を受け付けてもよい。 Further, even if the information terminal 2 does not accept or ignores the user's instruction to request the start of flight, the information terminal 2 accepts instructions from the user other than the request to start the flight (for example, changing the settings of the imaging unit). may

また、送信部１２２は、例えば、受付部１２１が情報端末２から飛行開始要求を受け付けた場合であっても、飛行開始情報を送信する条件が満たされるまで、飛行体３への飛行開始情報の送信を待機する。これにより、情報処理システムＳは、映像データを録画するための準備が整ってから、飛行体３に飛行開始情報を送信することができる。 For example, even if the reception unit 121 receives a flight start request from the information terminal 2, the transmission unit 122 does not transmit the flight start information to the aircraft 3 until the conditions for transmitting the flight start information are satisfied. Wait for transmission. Thereby, the information processing system S can transmit the flight start information to the aircraft 3 after the preparation for recording the video data is completed.

なお、本発明により、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」に貢献することが可能となる。 The present invention makes it possible to contribute to Goal 9 of the Sustainable Development Goals (SDGs) led by the United Nations, "Industry and technological innovation."

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist thereof. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units. In addition, new embodiments resulting from arbitrary combinations of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effect of the new embodiment caused by the combination has the effect of the original embodiment.

情報処理装置１、情報端末２、飛行体３、配信装置４、録画装置５及び編集装置６のプロセッサは、図８、図９に示す情報処理方法に含まれる各ステップ（工程）の主体となる。すなわち、情報処理装置１、情報端末２、飛行体３、配信装置４、録画装置５及び編集装置６のプロセッサは、図８、図９に示す情報処理方法を実行するためのプログラムを実行することによって、図８、図９に示す情報処理方法を実行する。図８に示す情報処理方法に含まれるステップは一部省略されてもよく、ステップ間の順番が変更されてもよく、複数のステップが並行して行われてもよい。 The processors of the information processing device 1, the information terminal 2, the aircraft 3, the distribution device 4, the recording device 5, and the editing device 6 are the main bodies of each step (process) included in the information processing method shown in FIGS. . That is, the processors of the information processing device 1, the information terminal 2, the aircraft 3, the distribution device 4, the recording device 5, and the editing device 6 execute programs for executing the information processing methods shown in FIGS. , the information processing method shown in FIGS. 8 and 9 is executed. Some steps included in the information processing method shown in FIG. 8 may be omitted, the order between steps may be changed, and a plurality of steps may be performed in parallel.

Ｓ情報処理システム
１情報処理装置
１１記憶部
１２制御部
１２１受付部
１２２送信部
１２３特定部
１２４決定部
２情報端末
３飛行体
４配信装置
５録画装置
６編集装置
６１記憶部
６２制御部
６２１受信部
６２２編集部 S information processing system 1 information processing device 11 storage unit 12 control unit 121 reception unit 122 transmission unit 123 identification unit 124 determination unit 2 information terminal 3 aircraft 4 delivery device 5 recording device 6 editing device 61 storage unit 62 control unit 621 reception unit 622 Editorial Department

Claims

an information processing device that processes information about the flight of the aircraft;
an editing device that edits video data generated by imaging by the flying object;
including
The information processing device is
a transmission unit that transmits recording start information for starting recording of the video data to a recording device that records the video data transmitted by the flying object by wireless communication before the flying object starts flying;
an identification unit that identifies the operating state of the flying object;
a determination unit that determines a target section to be recorded in the video data based on the operating state;
has
The editing device
An information processing system, comprising: an editing unit that shortens the length of the video data so that the target section remains in the video data recorded by the recording device.

The video data recorded by the recording device is data transmitted to the distribution device by the flying object and then distributed to the recording device by the distribution device.
The information processing system according to claim 1.

The determining unit determines, based on the operating state, the target section to be recorded in the video data continuously captured from the start of flight until the aircraft lands.
The information processing system according to claim 1 or 2.

The transmission unit transmits the recording start information to the recording device in accordance with the designation of the flying object in the information terminal for managing the flight of the flying object.
The information processing system according to any one of claims 1 to 3 .

The transmission unit transmits the recording start information to the recording device in response to the aircraft being powered on.
The information processing system according to any one of claims 1 to 3 .

The transmission unit transmits recording stop information for stopping recording of the video data to the recording device in accordance with the landing of the aircraft.
The information processing system according to any one of claims 1 to 5 .

The determining unit determines the timing at which the flying object takes off as the starting point of the target section.
The information processing system according to any one of claims 1 to 6 .

The determination unit determines the timing at which the flying object lands as the end point of the target section.
The information processing system according to any one of claims 1 to 7 .

The specifying unit specifies a specified range specified by a user in a flight path along which the aircraft flies,
The determination unit determines a section of the video data when the flying object flies over the specified range as the target section.
The information processing system according to any one of claims 1 to 6 .

The identifying unit associates and identifies a position at which the aircraft flew and a time at which the aircraft flew,
The determination unit determines a section corresponding to the time while the position of the flying object is included in the designated range as the target section.
The information processing system according to claim 9 .

The determination unit determines a timing a predetermined time before the time when the alert regarding the operation of the flying object is generated as the starting point of the target section.
The information processing system according to any one of claims 1 to 6 .

The determination unit determines the timing at which the operation of the flying object is switched from autonomous flight to manual flight as the start point of the target section.
The information processing system according to any one of claims 1 to 6 .

The information processing device further has a reception unit that receives a flight start request from an information terminal for managing the flight of the aircraft,
The transmission unit transmits flight start information for causing the flying object to start flying in accordance with the flight start request on condition that distribution of the video data to at least one of the information terminal and the recording device has started. Send,
The information processing system according to any one of claims 1 to 12 .

The information processing device further has a reception unit that receives a flight start request from an information terminal for managing the flight of the aircraft,
The transmission unit transmits flight start information for causing the flying object to start flying in accordance with the flight start request on condition that the recording device has started recording the video data.
The information processing system according to any one of claims 1 to 12 .

The information terminal does not accept an instruction from the user to make the flight start request, or does not accept the user's instruction to make the flight start request when the condition for the transmission unit to transmit the flight start information is not satisfied. ignoring instructions by
The information processing system according to claim 13 or 14 .

the processor executes
Video data generated by imaging by the flying object before the flying object starts to fly , wherein the video data is recorded by a recording device for recording video data transmitted by the flying object by wireless communication. sending recording start information for starting the
determining an operational state of the vehicle;
determining a target section to be recorded in the video data based on the operating state;
shortening the length of the video data so that the target section remains in the video data;
An information processing method comprising:

An information processing device for processing information relating to the flight of an aircraft,
video data generated by imaging by the flying object before the flying object starts to fly, wherein the video data is sent to a recording device for recording video data transmitted by the flying object by wireless communication; a transmission unit that transmits recording start information for starting recording;
an identification unit that identifies the operating state of the flying object;
a determination unit that determines a target section to be recorded in the video data based on the operating state;
has
The transmission unit transmits edit information for shortening the length of the video data so that the target section remains in the video data recorded by the recording device, to an editing device that edits the video data. ,
Information processing equipment.