JP7148458B2 - assistive device - Google Patents

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Description

本発明は、被介助者の上半身を安定した状態で保持させておくための介助装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assistance device for stably holding the upper body of a person being assisted.

障がい者や高齢者などの被介助者が、例えば着座式便器(洋式便器)に着座した場合に自力で座位姿勢を維持できないとき、被介助者の上半身を安定させた状態にすることが望まれる。このため、特許文献1、特許文献2には、着座式便器の周囲に、上半身を安定させるための補助具を設けたものが開示されている。 When a person being assisted, such as a disabled person or an elderly person, is unable to maintain a sitting posture by themselves when sitting on a seated toilet (Western-style toilet), it is desirable to stabilize the upper body of the person being assisted. . For this reason, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclose a seated toilet provided with an auxiliary tool for stabilizing the upper body.

特許文献1に記載の補助具は、便器に着座した被介助者の左右に位置される前後方向に延びる左右一対のガイド管と、各ガイド管の前端部同士を連結する湾曲状の掴みバーを設けたものとなっている。また、特許文献1には、便器に着座されて背もたれ板に背中をもたれかけさせた被介助者の腰部を拘束するベルトを設けることも開示されている。 The assisting device described in Patent Document 1 includes a pair of left and right guide tubes extending in the front-rear direction and positioned on the left and right sides of the person being assisted seated on the toilet bowl, and a curved grip bar connecting the front ends of the guide tubes. It is set. Patent document 1 also discloses providing a belt for restraining the lower back of the person being assisted who is seated on the toilet bowl and leaning his/her back on the backrest plate.

特許文献2に記載のものでは、便器に着座した被介助者の左右に位置される前後方向に延びる左右一対の手摺り(アームレスト)を設けて、この手摺りを、上下方向に揺動可能として、前後方向に延びる使用位置と上下方向に延びる待避位置とを選択的にとり得るようにしたものが開示されている。また、特許文献2には、便器に着座されて背もたれ板に背中をもたれかけさせた被介助者の上半身を拘束するベルトを設けることも開示されている。 In Patent Document 2, a pair of left and right handrails (armrests) extending in the front-rear direction are provided on the left and right sides of the person being assisted seated on the toilet, and the handrails can be swung in the vertical direction. , which can selectively take a use position extending in the longitudinal direction and a retracted position extending in the vertical direction. Patent Document 2 also discloses providing a belt that restrains the upper body of a person being assisted who is seated on a toilet bowl and leaning his or her back against a backrest plate.

実公平6-33919号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-33919 特開2001-169968号公報JP-A-2001-169968

前述した各特許文献に記載のものは、いずれも、被介助者を拘束するベルトを用いない限り、被介助者が、補助具を掴む等のことができる程度の被介助者、つまり腕や指先に力を入れることのできる程度の被介助者であることが前提となっている。しかしながら、被介助者の中には、補助具を掴む等のことができない者もおり、この場合は、自分自身の力で座位姿勢を維持できないため、周囲に掴むことが可能な補助具が存在しても、実際にはこの補助具を利用することができないというのが実情である。 All of the above-mentioned patent documents require the person to be assisted, that is, the arm and fingertips, to the extent that the person being assisted can grasp an assistive tool, etc., unless a belt that restrains the person being assisted is used. It is premised that the person being assisted is a person who can put effort into it. However, some care recipients cannot grasp the aids, etc. In this case, they cannot maintain a sitting posture by their own strength, so there are aids that can be grasped around them. However, the reality is that this aid cannot be used in practice.

ここで、特許文献2のものでは、腕や指先に力を入れることができない被介助者に対しては、ベルトを用いて被介助者の上半身を背もたれ板に固定することになる。しかしながら、ベルトによる上半身の拘束は、被介助者を縛り付けるということになって、被介助者において多大な精神的苦痛を伴うと共に倫理上の問題をも生じて、採用し難いというのが実情である。 Here, in Patent Document 2, a belt is used to fix the upper body of the care receiver to the backrest plate for the care receiver who cannot apply force to the arms or fingertips. However, restraining the upper body with a belt means that the person being assisted is tied up, and the person being assisted suffers a great deal of mental pain and raises ethical problems. .

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、ベルトによる拘束を行うことなく、座位姿勢にある被介助者の上半身を確実に安定保持させておくことのできるようにした介助装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its object is to enable the person to be assisted in a sitting posture to be securely and stably held in the upper half of the body without being restrained by a belt. To provide an assistive device that is

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、
被介助者が着座される座部の近傍に配設されたベース部材と、
前記ベース部材に対して揺動連結機構を介して上下方向に揺動可能に連結されて、前記座部に着座された被介助者における上半身の前面部を水平方向に延びた状態で受け止める支承部を有する支承部材と、
前記支承部材の前記ベース部材に対する揺動角度を調整するための揺動角度変更機構と、
を備えており、
前記揺動角度変更機構が、
前記ベース部材に設けられ、前記支承部材の揺動中心を中心とする軌跡に沿って複数の係止部を有する係止部材と、
前記支承部材に変位可能に設けられて、前記係止部に係止される係止位置と該係止位置から退出された待避位置とをとり得るようにされた係合部材と、
前記支承部材に設けられ、前記係合部材を前記係止位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記支承部材に設けられ、前記付勢手段に抗して前記係合部材を前記待避位置に向けて変位させるための操作部材と、
を有して、前記複数の係止部のうち前記係合部材が係止される係止部を変更することにより、前記支承部材の揺動角度が変更されて前記支承部の高さが変更される、
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the present invention adopts the following solutions. i.e.
a base member disposed near a seat on which the person being assisted is seated;
A support portion that is vertically swingably connected to the base member via a swing connection mechanism, and receives the front portion of the upper body of the care recipient seated on the seat portion in a horizontally extending state. a bearing member having
a swing angle changing mechanism for adjusting a swing angle of the support member with respect to the base member;
and
The swing angle changing mechanism is
a locking member provided on the base member and having a plurality of locking portions along a trajectory centered on the pivot center of the support member;
an engaging member displaceably provided on the support member and capable of taking a locking position locked to the locking portion and a retracted position retracted from the locking position;
biasing means provided on the support member for biasing the engaging member toward the locking position;
an operation member provided on the support member for displacing the engagement member toward the retracted position against the biasing means;
and by changing the locking portion at which the engaging member is locked among the plurality of locking portions, the swinging angle of the support member is changed, and the height of the support portion is changed. to be
It is like this.

上記解決手法によれば、支承部材でもって、座部に着座されて前のめりになる被介助者の上半身を確実に支承することができる。また、揺動角度変更機構による揺動角度変更によって、被介助者が望む適切な前のめり角度でもって支承することができる。勿論、ベルトによる拘束を行うものではないので、被介助者に対して精神的苦痛を与えてしまうこともなく、倫理上も問題になることはない。特に、着座式便器を使用する場合において、被介助者が前かがみになることで、特に大便を促すのに好ましい姿勢を維持させることができ、また被介助者の上半身の後方に大きな空間が形成されることから、介助者は、用便後の尻ふき等の後始末を容易に行う上で好ましいものとなる。 According to the above solution, the supporting member can reliably support the upper half of the body of the person being assisted who is seated on the seat portion and leans forward. Further, by changing the swinging angle by the swinging angle changing mechanism, the person being assisted can be supported at an appropriate forward tilt angle desired. Of course, since the belt is not used for restraint, the person being assisted does not suffer from mental pain, and there is no ethical problem. In particular, when using a seated toilet bowl, the person being assisted can lean forward to maintain a favorable posture for defecation, and a large space is formed behind the upper half of the body of the person being assisted. Therefore, it is preferable for the caregiver to easily clean up after wiping after using the toilet.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、次のとおりである。 A preferred embodiment based on the above solution method is as follows.

前記支承部材が、前記座部に着座された被介助者の側方に位置される側方フレーム部を有し、
前記支承部が、前記側方フレーム部の先端部から水平方向に延びて、前記座部に着座された被介助者の上半身の前方に位置される前方アーム部によって構成されている、
ようにすることができる。この場合、着座姿勢にある被介助者の上半身を、前方アーム部によって前倒れすることを防止しつつ、側方フレーム部によって横倒れすることを防止することができ、より安定して被介助者の上半身を支承することができる。
The support member has a side frame portion positioned on the side of the person being assisted seated on the seat portion,
The support portion is configured by a front arm portion extending horizontally from the distal end portion of the side frame portion and positioned in front of the upper body of the care recipient seated on the seat portion.
can be made In this case, it is possible to prevent the upper body of the person being assisted in a seated posture from falling forward by the front arm portion, and to prevent the person being assisted from falling sideways by the side frame portion. can support the upper body of

前記支承部材のうち前記揺動連結機構の近傍部位が、先端開口部を有するパイプ部として構成され、
前記係合部材が、前記パイプ部内に配設されて、少なくとも前記係止位置とされたときに前記先端開口部から突出するようにされている、
ようにすることができる。この場合、パイプ材を利用して、係合部材を容易に保持させておくことができる。
A portion of the support member in the vicinity of the swing coupling mechanism is configured as a pipe portion having a tip opening,
The engaging member is disposed within the pipe portion and protrudes from the tip opening at least when the engaging position is set to the locking position.
can be made In this case, the pipe member can be used to easily hold the engaging member.

前記揺動角度変更機構は、前記支承部材を前上がり方向に揺動させる外力を付与した際に、前記操作部材の操作によらずに前記係合部材が係止される前記係止部が変更可能とされている、ようにすることができる。この場合、窮屈な姿勢となって拘束感を感じやすい前下がりの方向へは揺動角度変更機構の操作部材を操作しない限り揺動できないようにして、支承部材が必要以上に前下がりとなることを確実に防止することができる。また、支承部材の前上がり方向の揺動については揺動角度変更機構の操作部材を操作することなく許容するようにして、つまり窮屈な姿勢から開放される方向へは揺動角度変更機構の操作部材を操作することなく容易に揺動できるようにして、拘束感開放の上で好ましいものとなる。特に、前傾させ過ぎることにより被介助者が前かがみ姿勢を維持するのが苦しい場合等でも、被介助者が望む好ましい前傾角度へとすみやかに戻す上でも好ましいものとなる。 The rocking angle changing mechanism changes the locking portion at which the engaging member is locked without operating the operating member when an external force is applied to rock the support member in a forward upward direction. It is possible to do so. In this case, the support member is prevented from swinging forwardly downwards unless the operation member of the swinging angle changing mechanism is operated in the forward downwards direction, in which the user is likely to be in a cramped posture and feel a sense of restraint. can be reliably prevented. Further, the swinging motion of the support member in the forward upward direction is permitted without operating the operating member of the swinging angle changing mechanism. It is preferable to release the sense of restraint by allowing the member to be easily swung without manipulating it. In particular, even when it is difficult for the person to be assisted to maintain a forward slouching posture due to excessive forward leaning, it is preferable for the person being assisted to quickly return to the desired forward leaning angle.

前記揺動角度変更機構は、前記操作部材を操作して前記係止部による前記係合部材の係止を解除した場合にのみ、前記支承部材の前上がり方向への揺動と前下がり方向への揺動とを許容するようにされている、ようにすることができる。この場合、支承部材の前上がり方向と前下がり方向との両方向の揺動についてそれぞれ、揺動角度変更機構の操作部材を操作しない限り行えないようにして、支承部材の揺動角度を所望角度に確実に維持させておく上で好ましいものとなる。 The rocking angle changing mechanism rocks the support member in the forward upward direction and the forward downward direction only when the operating member is operated to release the locking of the engaging member by the locking portion. can be adapted to allow for rocking and In this case, the swinging of the support member in both the upward and downward directions is prohibited unless the operation member of the swing angle changing mechanism is operated, so that the swing angle of the support member can be adjusted to a desired angle. It is preferable to maintain it reliably.

前記複数の係止部が、間に凸部を挟むように形成された複数の凹部によって形成されている、ようにすることができる。この場合、係止部を、凹部と凸部とによって簡単に構成することができる。 The plurality of engaging portions may be formed by a plurality of recesses formed with a protrusion sandwiched therebetween. In this case, the locking portion can be easily configured by the concave portion and the convex portion.

前記複数の凸部はそれぞれ、前記複数の凹部の配設方向における所定の一方の側面が傾斜面とされて、前記支承部材を前上がり方向へ揺動させる外力を付与した際に、前記係合部材が該傾斜面に沿いつつ該凸部を乗り越えることが可能とされている、ようにすることができる。この場合、窮屈な姿勢となって拘束感を感じやすい前下がりの方向へは揺動角度変更機構の操作部材を操作しない限り揺動できないようにして、支承部材が必要以上に前下がりとなることを確実に防止することができる。また、支承部材の前上がり方向の揺動については揺動角度変更機構の操作部材を操作することなく許容するようにして、つまり窮屈な姿勢から開放される方向へは揺動角度変更機構の操作部材を操作することなく容易に揺動できるようにして、拘束感開放の上で好ましいものとなる。特に、前傾させ過ぎることにより被介助者が前かがみ姿勢を維持するのが苦しい場合等でも、被介助者が望む好ましい前傾角度へとすみやかに戻す上でも好ましいものとなる。 Each of the plurality of protrusions has a predetermined one side surface in the arrangement direction of the plurality of recesses formed as an inclined surface, and when an external force is applied to swing the support member in a forward upward direction, the engaging member is engaged. It is possible for the member to be able to climb over the convex portion along the inclined surface. In this case, the support member is prevented from swinging forwardly downwards unless the operation member of the swinging angle changing mechanism is operated in the forward downwards direction, in which the user is likely to be in a cramped posture and feel a sense of restraint. can be reliably prevented. Further, the swinging motion of the support member in the forward upward direction is permitted without operating the operating member of the swinging angle changing mechanism. It is preferable to release the sense of restraint by allowing the member to be easily swung without manipulating it. In particular, even when it is difficult for the person to be assisted to maintain a forward slouching posture due to excessive forward leaning, it is preferable for the person being assisted to quickly return to the desired forward leaning angle.

前記複数の係止部が、前記係合部材の先端部が挿入される複数の係止孔とされている、ようにすることができる。この場合、係止部を係止孔の形態として簡単に構成することができる。 The plurality of locking portions may be configured as a plurality of locking holes into which tip portions of the engaging members are inserted. In this case, the locking portion can be easily configured in the form of a locking hole.

前記係合部材の先端部に、前記複数の係止孔の配設方向における所定の一方の側面が傾斜面とされて、該係合部材の先端部が前記係止孔に挿入されている状態で前記支承部材を前上がり方向へ揺動させる外力を付与した際に、該傾斜面が該係止孔の内周縁部に沿いつつ該係合部材が該係止孔から抜け出すことが可能とされている、ようにすることができる。
この場合、窮屈な姿勢となって拘束感を感じやすい前下がりの方向へは揺動角度変更機構の操作部材を操作しない限り揺動できないようにして、支承部材が必要以上に前下がりとなることを確実に防止することができる。また、支承部材の前上がり方向の揺動については揺動角度変更機構の操作部材を操作することなく許容するようにして、つまり窮屈な姿勢から開放される方向へは揺動角度変更機構の操作部材を操作することなく容易に揺動できるようにして、拘束感開放の上で好ましいものとなる。特に、前傾させ過ぎることにより被介助者が前かがみ姿勢を維持するのが苦しい場合等でも、被介助者が望む好ましい前傾角度へとすみやかに戻す上でも好ましいものとなる。
A state in which a predetermined one side surface in the arrangement direction of the plurality of locking holes is formed as an inclined surface at the distal end portion of the engaging member, and the distal end portion of the engaging member is inserted into the locking hole. When an external force is applied to swing the support member in a forward upward direction, the engaging member can be pulled out of the locking hole while the inclined surface follows the inner peripheral edge of the locking hole. you have, you can do it.
In this case, the support member is prevented from swinging forwardly downwards unless the operation member of the swinging angle changing mechanism is operated in the forward downwards direction, in which the user is likely to be in a cramped posture and feel a sense of restraint. can be reliably prevented. Further, the swinging motion of the support member in the forward upward direction is permitted without operating the operating member of the swinging angle changing mechanism. It is preferable to release the sense of restraint by allowing the member to be easily swung without manipulating it. In particular, even when it is difficult for the person to be assisted to maintain a forward slouching posture due to excessive forward leaning, it is preferable for the person to be assisted to quickly return to the desired forward leaning angle.

前記支承部材が、被介助者を挟んで左右一対設けられ、
前記左右一対の支承部材が、被介助者の後方に位置される連結部材によって互いに連結されて、互いに一体的に揺動されるように構成されている、
ようにすることができる。この場合、左右一対の支承部材同士を連結部材で連結することにより全体として剛性を十分に高めることができ、被介助者の上半身を安定して保持させる上で好ましいものとなる。また、連結部材によって被介助者の後倒れを防止することができる。さらに、左右いずれか一方の支承部材を揺動させるのみで、他方の支承部材を連動させて揺動させることができる。なお、揺動角度変更機構を左右一方の支承部材についてのみ設けることができ、この場合は、揺動角度変更の操作を行う作業が容易となる。また、揺動角度変更機構を左右両方の支承部材に対して設けることもでき、この場合は、所望の揺動角度をしっかりと維持させておく上で好ましいものとなる。
A pair of left and right support members are provided on both sides of the person being assisted,
The pair of left and right support members are connected to each other by a connection member positioned behind the person being assisted, and are configured to swing integrally with each other.
can be made In this case, by connecting the pair of left and right support members with the connecting member, the rigidity as a whole can be sufficiently increased, which is preferable for stably holding the upper body of the care recipient. In addition, the connecting member can prevent the person being assisted from falling backward. Further, only by swinging one of the left and right support members, the other support member can be oscillated in conjunction with the other. Note that the swing angle changing mechanism can be provided only for one of the left and right support members, and in this case, the operation of changing the swing angle is facilitated. Also, the swing angle changing mechanism can be provided for both the left and right support members, and in this case, it is preferable to firmly maintain the desired swing angle.

前記支承部材における前記支承部に、上下方向に揺動可能とされたクッション部材が取付けられている、ようにすることができる。この場合、クッション部材によって、座位姿勢にある被介助者の上半身を柔軟に受け止めることができ、被介助者に痛み等を与えることなく支承する上で好ましいものとなる。また、支承部材の揺動角度の変更や被介助者の体格の相違等に応じて、被介助者の上半身を支承しているクッション部材が適度に揺動されて、常にクッション部材の好ましい姿勢状態でもって被介助者を支承することができる。 A cushion member that can swing vertically may be attached to the support portion of the support member. In this case, the cushion member can flexibly support the upper body of the person being assisted in a sitting position, which is preferable for supporting the person being assisted without inflicting pain or the like. In addition, the cushion member supporting the upper body of the care receiver is appropriately swung according to changes in the swinging angle of the support member, differences in the physique of the care receiver, etc., so that the cushion member is always in a favorable posture. It is possible to support the person being assisted.

本発明によれば、ベルトによる拘束を行うことなく、座位姿勢にある被介助者の上半身を確実に安定して支承することができる。また、揺動角度変更機構によって、被介助者が望むような上半身の前かがみ角度でもって支承することができる。 According to the present invention, the upper body of a person being assisted in a sitting posture can be reliably and stably supported without being restrained by a belt. In addition, the swing angle changing mechanism allows the patient to support the upper half of the body at a desired forward slouching angle.

本発明の一実施形態を示すもので、着座式便器に対して設置した場合の正面図。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a front view when installed in a seated toilet. 図1の右側面図。FIG. 2 is a right side view of FIG. 1; 図2の状態から側方フレーム部を前傾させた状態で、着座式便器に着座した被介助者を保持している状態を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing a state in which the side frame portion is tilted forward from the state shown in FIG. 揺動角度変更機構部分を示す要部側面図。FIG. 3 is a side view of a main portion showing a swing angle changing mechanism portion; 揺動角度変更機構部分を示す要部側面断面図。FIG. 2 is a side cross-sectional view of a main portion showing a swing angle changing mechanism portion; 係合部材付近の詳細を示す要部側面断面図。FIG. 4 is a side cross-sectional view of a main part showing details around an engaging member; 図6のX7-X7線相当断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to line X7-X7 of FIG. 支承部材に設けられたクッション部材の詳細を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing details of a cushion member provided on the support member; 図8のクッション部材が、所定角度範囲で揺動可能であることを示すもので、図8に対応した断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 8, showing that the cushion member of FIG. 8 can swing within a predetermined angular range; 図8に示すクッション部材を、支承部材への取付面となる側から見た図。The figure which looked at the cushion member shown in FIG. 8 from the side used as the attachment surface to a support member. 前方アーム部が上下方向に延びる待避位置にあるときに、ロック機構によって使用位置へ向けての揺動をロックしている状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the lock mechanism locks the front arm from swinging toward the use position when the front arm is in the vertically extending retracted position; 前方アーム部が使用位置とされたときの状態を示すもので、図11に対応した断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 11, showing a state in which the front arm is at the use position; 前方アーム部のうちロック機構に関連する要部を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part relevant to a lock mechanism among front arm parts. 前方アーム部をロックするロック機構を示す要部斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a main part showing a lock mechanism that locks the front arm; 本発明の第2の実施形態を示すもので、図5に対応した側面図。The side view corresponding to FIG. 5 which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態を示すもので、図5に対応した側面図。The side view corresponding to FIG. 5 which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows the 5th Embodiment of this invention.

図1~図3は本発明による介助装置Kの一例を示すものである。図1~図3では、介助装置Kが、着座式便器1に対して配設した状態を示すものとなっている。 1 to 3 show an example of an assistance device K according to the invention. 1 to 3 show a state in which the assistance device K is arranged with respect to the seated toilet bowl 1. FIG.

介助装置Kは、大別して、ベース部材10と、左右一対の側方フレーム部20と、左右一対の前方アーム部30と、後方フレーム部40と、揺動連結機構50と、を有する。側方フレーム部20と前方アーム部30とによって、支承部材が構成される。 The assistance device K is roughly divided into a base member 10 , a pair of left and right side frame portions 20 , a pair of left and right front arm portions 30 , a rear frame portion 40 , and a swing coupling mechanism 50 . A support member is configured by the side frame portion 20 and the front arm portion 30 .

ベース部材10は、上下方向に延びる左右一対の縦棒状部材11と、左右方向に延びて左右一対の縦棒状部材の上端部同士を連結する横棒状部材12と、縦棒状部材11の下端に連結された載置板部13と、を有して、全体的に門型形状とされている。左右一対の縦棒状部材11の間で横棒状部材12の下方となる空間に、着座式便器1の後部が配設される。ベース部材10は、着座式便器1の構造(フラッシュバルブやロータンク)に影響されない床置き型とされている。なお、ベース部材10(の載置板部13)は、着座式便器1の近傍に配設すればよく、着座式便器1に対して固定したり、床面に対して固定しておくことができる。 The base member 10 includes a pair of left and right vertical rod-shaped members 11 extending in the vertical direction, a horizontal rod-shaped member 12 extending in the horizontal direction and connecting upper ends of the pair of left and right vertical rod-shaped members to each other, and a lower end of the vertical rod-shaped members 11 connected to each other. , and the mounting plate portion 13 is formed into a gate shape as a whole. A rear portion of the seated toilet bowl 1 is arranged in a space below the horizontal bar member 12 between the pair of left and right vertical bar members 11 . The base member 10 is of a floor type that is not affected by the structure of the seated toilet bowl 1 (flush valve and low tank). The base member 10 (the mounting plate portion 13 thereof) may be arranged in the vicinity of the seated toilet bowl 1, and may be fixed to the seated toilet bowl 1 or fixed to the floor surface. can.

側方フレーム部20は、左右一対設けられて、パイプ材を曲げ加工することにより形成されている。なお、以下で説明するパイプ材は、例えばSUS等の金属製の芯材と合成樹脂の被覆材からなるものであるが、これに限るものではない。各側方フレーム部20は、大別して、前後方向に延びる上フレーム部21と、上フレーム部21の前端から一旦下方へ延びた後に後方へ延びる下フレーム部22と、を有する。そして、下フレーム部22の後端部が、後述するように、揺動連結機構50を介して縦棒状部材11に対して揺動可能に取付けられている。 A pair of left and right side frame portions 20 are provided and formed by bending a pipe material. The pipe material described below is composed of, for example, a metal core material such as SUS and a synthetic resin covering material, but is not limited to this. Each side frame portion 20 is roughly divided into an upper frame portion 21 extending in the front-rear direction and a lower frame portion 22 once extending downward from the front end of the upper frame portion 21 and then extending rearward. A rear end portion of the lower frame portion 22 is attached to the vertical rod-like member 11 via a swing coupling mechanism 50 so as to be swingable, as will be described later.

左右一対の側方フレーム部20のうち、上フレーム部21の後端部同士が、水平状態で左右方向に延びる後方フレーム部40によって連結されている。実施形態では、側方フレーム部20と後方フレーム部40とは、同一のパイプ材によって一体的に形成されている。左右一対の側方フレーム部20が後方フレーム部40によって連結されることにより全体として剛性が向上され、また、一方の側方フレーム部20を揺動させることにより、これに連動して他方の側方フレーム部20も揺動されることになる。 Rear end portions of the upper frame portion 21 of the pair of left and right side frame portions 20 are connected to each other by a rear frame portion 40 extending in the left-right direction in a horizontal state. In the embodiment, the side frame portion 20 and the rear frame portion 40 are integrally formed of the same pipe material. By connecting the pair of left and right side frame portions 20 by the rear frame portion 40, the rigidity as a whole is improved. The side frame portion 20 is also swung.

揺動連結機構50およびこれに関連する揺動角度変更機構60について、図4、図5をも参照しつつ説明する。まず、揺動連結機構50は、ベース部10における縦棒状部材11に固定された連結ブラケット51を有する。この連結ブラケット51に対して、側方フレーム部20(における下フレーム部22の後端部)が、連結部52によって上下方向に揺動可能に連結されている。なお、連結部52は、例えばねじ付きの連結ピンとこれに螺合されるナットによって構成する等、適宜の手法により構成することができる。 The swing coupling mechanism 50 and the associated swing angle changing mechanism 60 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as well. First, the rocking coupling mechanism 50 has a coupling bracket 51 fixed to the vertical rod-shaped member 11 of the base portion 10 . The side frame portion 20 (the rear end portion of the lower frame portion 22 thereof) is connected to the connection bracket 51 by a connection portion 52 so as to be vertically swingable. Note that the connecting portion 52 can be configured by an appropriate method such as, for example, a threaded connecting pin and a nut screwed thereon.

側方フレーム部20の揺動ストローク端を構成するため、連結ブラケット51には、板状の上ストッパ部53とピン状の下ストッパ部54とが形成されている。各ストッパ部53と54とは、連結部52を中心として略45度の角度をなすように設定されている。側方フレーム部20は、連結部52を中心にして揺動されることにより、その前下がりの角度(前傾角度)が変更可能とされている。ただし、下フレーム部22の後端部が上下のストッパ部53あるいは54に当接することにより、このストッパ部53、54を超える以上の揺動は規制される。なお、下フレーム部22が下側のストッパ部54に当接した状態では、上フレーム部21が水平状態で前後方向に延びる基本姿勢状態とされる。 A plate-like upper stopper portion 53 and a pin-like lower stopper portion 54 are formed in the connecting bracket 51 to constitute the end of the swing stroke of the side frame portion 20 . Each of the stopper portions 53 and 54 is set to form an angle of approximately 45 degrees with the connecting portion 52 as the center. The side frame portion 20 can be swung about the connecting portion 52 to change the forward-downward angle (forward tilt angle). However, since the rear end portion of the lower frame portion 22 abuts on the upper and lower stopper portions 53 and 54, the rocking movement beyond the stopper portions 53 and 54 is restricted. When the lower frame portion 22 is in contact with the lower stopper portion 54, the upper frame portion 21 is in a basic posture state in which the upper frame portion 21 is horizontally extended in the front-rear direction.

側方フレーム部20の揺動角度を変更するための揺動角度変更機構60が、一方の側方フレーム部20に対してのみ設けられている。揺動角度変更機構60は、図4、図5に示すように、連結ブラケット51に一体化された係止部材61を有する。係止部材61は、例えばSUS等の金属や合成樹脂によって形成されて、固定具62によって連結ブラケット51に固定されている。 A swing angle changing mechanism 60 for changing the swing angle of the side frame portions 20 is provided only for one side frame portion 20 . The swing angle changing mechanism 60 has a locking member 61 integrated with the connecting bracket 51, as shown in FIGS. The locking member 61 is made of, for example, metal such as SUS or synthetic resin, and is fixed to the connection bracket 51 by a fixture 62 .

係止部材61は、連結部52を中心とする円弧状の面を有して、この円弧状の面にはその周方向に沿って、等角度刻みで複数の係止凹部63が形成されている。隣り合う係止凹部63の間には、係止凸部64が位置されている。 The locking member 61 has an arcuate surface centered on the connecting portion 52, and a plurality of locking recesses 63 are formed along the circumferential direction of the arcuate surface at equal angular increments. there is A locking projection 64 is positioned between adjacent locking recesses 63 .

図6、図7に示すように、側方フレーム部20における下フレーム部22の後端部内には、係合部材65が摺動可能に保持されている。この係合部材65は、板状とされて、下フレーム部22の内面に対して摺動される本体部65aと、本体部65aから後方(下フレーム部22の奥側)に向けて延設された延設部65bと、を有する。延設部65bには、係合部材65の摺動方向に延びる長孔状のガイド孔65cが形成されている。そして、本体部65aからは、係止部材61に向けて延びる係合突起部65dが形成されている。係合部材65の摺動に応じて、係合突起部65dが係止凹部63に対して嵌合(係止)、離脱(係止解除)可能とされている。 As shown in FIGS. 6 and 7 , an engaging member 65 is slidably held inside the rear end portion of the lower frame portion 22 of the side frame portion 20 . The engaging member 65 has a plate-like shape, and includes a main body portion 65a that slides against the inner surface of the lower frame portion 22, and a main body portion 65a that extends rearward (backward of the lower frame portion 22) from the main body portion 65a. and an extended portion 65b. An elongated guide hole 65c extending in the sliding direction of the engaging member 65 is formed in the extension portion 65b. An engagement protrusion 65d extending toward the locking member 61 is formed from the main body 65a. As the engaging member 65 slides, the engaging protrusion 65 d can be fitted (locked) or disengaged (unlocked) from the locking recess 63 .

下フレーム部22には、上記ガイド孔65cを貫通するガイドピン66が固定されている。係合部材65は、ガイド孔65c内をガイドピン66が摺動する範囲において変位可能とされている。図6、図7では、係合部材65が下フレーム部22からもっとも突出された係止位置での状態が示される。ガイドピン66はガイド孔65cに対してほぼがたつきなく貫通しており、板状の係合部材65が下フレーム部22の周方向に回動してしまう事態が規制される。 A guide pin 66 is fixed to the lower frame portion 22 so as to pass through the guide hole 65c. The engaging member 65 is displaceable within the range in which the guide pin 66 slides within the guide hole 65c. FIGS. 6 and 7 show a state in which the engaging member 65 protrudes most from the lower frame portion 22 at the locking position. The guide pin 66 penetrates the guide hole 65c without rattling, thereby preventing the plate-shaped engaging member 65 from rotating in the circumferential direction of the lower frame portion 22. As shown in FIG.

下フレーム部22内には、付勢手段としてのコイルばねからなるリターンスプリング67が配設されている。このリターンスプリング67は、ガイドピン66と本体部65aとの間に位置されて、延設部65bを取り巻くように配設されている。このリターンスプリング67によって、係合部材65は、下フレーム部22から突出する方向(係止凹部64に嵌合される方向)へ常時付勢されている。 A return spring 67 made of a coil spring is arranged in the lower frame portion 22 as an urging means. The return spring 67 is positioned between the guide pin 66 and the body portion 65a, and is arranged so as to surround the extension portion 65b. The return spring 67 constantly urges the engaging member 65 in the direction of protruding from the lower frame portion 22 (the direction of fitting into the engaging recess 64).

下フレーム部22のうち上下方向に延びる部位には、操作部材68が上下方向にスライド可能に保持されている。操作部材68は、側方フレーム部20のうち上下方向に延びる部位に対してスライド可能に嵌合された筒部68aと、筒部68aに一体化された操作部68bと、を有する。筒部68aに一体化されたガイドピン69が、側方フレーム部20に形成された上下方向に短く延びるガイド孔70内にスライド可能に嵌合されている。 An operating member 68 is held vertically slidably at a vertically extending portion of the lower frame portion 22 . The operating member 68 has a tubular portion 68a slidably fitted to a vertically extending portion of the side frame portion 20, and an operating portion 68b integrated with the tubular portion 68a. A guide pin 69 integrated with the cylindrical portion 68a is slidably fitted in a guide hole 70 formed in the side frame portion 20 and extending short in the vertical direction.

上記ガイドピン69と係合部材65における延設部65bとが、下フレーム部22内に配設された連結ワイヤ71によって連結されている。これにより、操作部材68の操作部68bを把持して上方へスライドさせることにより、係合部材65がリターンスプリング67に抗して下フレーム部22内に引き込まれる係止解除方向へと変位される。 The guide pin 69 and the extended portion 65b of the engaging member 65 are connected by a connecting wire 71 disposed inside the lower frame portion 22. As shown in FIG. As a result, by gripping the operating portion 68b of the operating member 68 and sliding it upward, the engaging member 65 is displaced in the unlocking direction in which the engaging member 65 is pulled into the lower frame portion 22 against the return spring 67. .

前記複数の係止凸部64のうち、上側の側面は、先端に向かうにつれて徐々に下方に向かう傾斜面64aとされている。これに対して、係止凸部64のうち下側の側面は、ほぼ直角に切り立った形状とされている(傾斜面の形成なし)。 Among the plurality of engaging protrusions 64, the upper side surface is formed as an inclined surface 64a gradually downward toward the tip. On the other hand, the lower side surface of the engaging projection 64 has a substantially right-angled shape (no inclined surface is formed).

いま、側方フレーム部20が図4、図5の状態よりも若干前下がりの状態で、かつ係合部材65の係合突起部65dが係止凹部63に嵌合、係止されている状態を想定する。この状態において、側方フレーム部20を前下がりの方向(図4、図5反時計方向)へ揺動させようとする大きな外力を作用させたとしても、係止凸部64によってその揺動が強固に規制される。 4 and 5, and the engaging projection 65d of the engaging member 65 is fitted and locked in the locking recess 63. assume. In this state, even if a large external force is applied to swing the side frame portions 20 forward and downward (counterclockwise in FIGS. 4 and 5), the engagement projections 64 prevent the swing. strongly regulated.

一方、側方フレーム部20を前上がりの方向(図4、図5時計方向)へ揺動させようとする適度な外力を作用させたときは、係合部材65の係合突起部65dが係止凸部64の傾斜面64aに沿いつつ係止凸部64を乗り越えることが可能となっている。このように、本実施形態では、側方フレーム部20の前下がり方向の揺動は強固に規制される一方、前上がり方向の揺動は許容するように設定されている。 On the other hand, when an appropriate external force is applied to swing the side frame portions 20 in the forward upward direction (clockwise direction in FIGS. 4 and 5), the engaging protrusions 65d of the engaging members 65 are engaged. It is possible to get over the locking convex portion 64 while following the inclined surface 64 a of the locking convex portion 64 . As described above, in the present embodiment, the swinging motion of the side frame portion 20 in the downward forward direction is strictly restricted, while the swinging motion in the forward upward direction is permitted.

次に、側方フレーム部20と前方アーム部30との関係について説明する。まず、前方アーム部30は、パイプ材を曲げ加工することにより略L字状に形成されている。すなわち、前方アーム部30は、側方フレーム部20における上フレーム部21に沿う本体部31と、本体部31から略90度折曲されて延びる支承アーム部32と、を有する。このような前方アーム部30は、左右の側方フレーム部20に対してそれぞれ設けられている。 Next, the relationship between the side frame portion 20 and the front arm portion 30 will be described. First, the front arm portion 30 is formed into a substantially L shape by bending a pipe material. That is, the front arm portion 30 has a main body portion 31 along the upper frame portion 21 of the side frame portion 20 and a support arm portion 32 extending from the main body portion 31 by bending approximately 90 degrees. Such front arm portions 30 are provided for the left and right side frame portions 20, respectively.

本体部31が、上フレーム部21に対して揺動可能に取付けられている。これにより、前方アーム部30は、支承アーム部32が水平方向に延びる使用位置(図1、図2において実線で示す位置)と、その先端部が上方を向いた待避位置(図1、図2において一点鎖線で示す位置)とを選択的にとり得るようになっている。そして、前方アーム部30は、後述するロック機構90によって、待避位置でもってその揺動がロック可能とされている。 A body portion 31 is attached to the upper frame portion 21 so as to be able to swing. As a result, the front arm portion 30 can be positioned at a use position (a position indicated by a solid line in FIGS. 1 and 2) in which the support arm portion 32 extends in the horizontal direction, and a retracted position (FIGS. 1 and 2) in which the distal end faces upward. ) can be selectively taken. The swinging of the front arm portion 30 can be locked at the retracted position by a locking mechanism 90, which will be described later.

ベース部材10における左右一対の縦棒状部材11同士の間隔は、汎用性等の観点から、着座式便器1の幅に比してかなり大きく設定されている。このため、左右一対の側方フレーム部20は、図1に示す正面視において、上方に向かうにつれて徐々に幅が狭くなるように若干傾斜されている。また、左右一対の縦棒状部材11には、着座式便器1との間の隙間を埋める隙間調整部材14が取付けられている。 The distance between the pair of left and right vertical bar members 11 in the base member 10 is set considerably larger than the width of the seated toilet bowl 1 from the viewpoint of versatility. For this reason, the pair of left and right side frame portions 20 are slightly inclined so that the width thereof gradually narrows upward in the front view shown in FIG. A gap adjusting member 14 is attached to the pair of left and right vertical rod-shaped members 11 to fill the gap between the seated toilet bowl 1 and the seated toilet bowl 1 .

ここで、左右一対の支承アーム部32には、クッション部材80が取付けられている(図1~図3参照)。このクッション部材80の取付構造について、図8~図10を参照しつつ説明する。 Here, a cushion member 80 is attached to the pair of left and right support arm portions 32 (see FIGS. 1 to 3). The mounting structure of this cushion member 80 will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG.

まず、クッション部材80は、例えばアルミニウム合金や合成樹脂によって形成された基板81と、基板81の一面側を覆うようにこれに一体化された弾性部材(ゴムやウレタン等の弾性を有する部材)82と、を有する。基板81は、円弧状に湾曲された湾曲部81aと、湾曲部81aの各端部から延びる一対のフランジ部81bと、を有する。なお、基板81は、例えば合成樹脂を射出成形することにより形成することができる。 First, the cushion member 80 includes a substrate 81 made of, for example, an aluminum alloy or synthetic resin, and an elastic member (an elastic member such as rubber or urethane) 82 integrated with the substrate 81 so as to cover one side of the substrate 81 . and have The substrate 81 has a curved portion 81a curved in an arc shape and a pair of flange portions 81b extending from each end of the curved portion 81a. Note that the substrate 81 can be formed by, for example, injection molding a synthetic resin.

上記湾曲部81aは、180度を超える大きさに湾曲されていて、その開口幅は、支承アーム部32の外径よりも小さくされている。湾曲部81aを弾性変形させてその開口幅を広げた状態で、支承アーム部32に嵌合させることにより、クッション部材80の支承アーム部32に対する取付が行われる。クッション部材80における弾性部材82が、着座式便器1に着座された被介助者Pに臨むように配設される。 The curved portion 81 a is curved over 180 degrees, and its opening width is smaller than the outer diameter of the support arm portion 32 . The cushion member 80 is attached to the support arm portion 32 by fitting the curved portion 81a to the support arm portion 32 in a state in which the curved portion 81a is elastically deformed to widen the opening width. The elastic member 82 of the cushion member 80 is arranged so as to face the person being assisted P seated on the seated toilet bowl 1 .

基板81は、支承アーム部32に対して、所定角度だけ揺動可能とされる。すなわち、支承アーム部32には、ボルトからなるガイドピン83が固定されて、その一部が支承アーム部32の外面から突出されている。一方、基板81の湾曲部81aの内面には、その周方向に延びるガイド孔81cが形成されている。上記ガイドピン83が、ガイド孔81c内に突出されている。ガイドピン83がガイド孔81c内で動き得る範囲でもって、クッション部材80が支承アーム部32に対して揺動可能である。図9には、揺動ストローク端にある状態のクッション部材80が2点鎖線でもって示される。なお、ガイドピン83がガイド孔81c内に突出していることから、クッション部材80が支承アーム部32の軸方向へ変位することが規制される。 The base plate 81 can swing by a predetermined angle with respect to the support arm portion 32 . That is, a guide pin 83 made of a bolt is fixed to the support arm portion 32 , and a portion of the guide pin 83 protrudes from the outer surface of the support arm portion 32 . On the other hand, a guide hole 81c extending in the circumferential direction is formed in the inner surface of the curved portion 81a of the substrate 81. As shown in FIG. The guide pin 83 protrudes into the guide hole 81c. The cushion member 80 can swing with respect to the support arm portion 32 within a range in which the guide pin 83 can move within the guide hole 81c. In FIG. 9, the cushion member 80 at the end of the swing stroke is indicated by a chain double-dashed line. Since the guide pin 83 protrudes into the guide hole 81c, the displacement of the cushion member 80 in the axial direction of the support arm portion 32 is restricted.

支承アーム部32に取付けられたクッション部材80(の弾性部材82)によって、被介助者の上半身が柔らかく受け止められて、被介助者に痛み等を与えることが防止される。側方フレーム部20の揺動角度変更や被介助者の体格の相違等に応じて、支承アーム部32に取付けたクッション部材80が適宜揺動されて、弾性部材82を常に支承に好ましい姿勢状態とすることができる。 The cushion member 80 (the elastic member 82 thereof) attached to the support arm portion 32 softly supports the upper body of the person being assisted, thereby preventing the person being assisted from suffering pain or the like. The cushion member 80 attached to the support arm portion 32 is appropriately swung according to a change in the swinging angle of the side frame portion 20, a difference in the physique of the person being assisted, etc., and the elastic member 82 is always kept in a posture suitable for the support. can be

後方フレーム部40に対しても、図8、図9に示すのと同様にしてクッション部材80が取付けられている。後方フレーム部40に取付けられたクッション部材80は、上下方向に揺動可能である。被介助者が後方フレーム部40にもたれかかった際には、後方フレーム部40に取付けられたクッション部材80によって、被介助者の上半身が柔らかく受け止められて、被介助者に痛み等を与えることが防止される。また、後方フレーム部40へのもたれ角度の変更や被介助者の体格の相違等に応じて、後方フレーム部40に取付けたクッション部材80が適宜揺動されて、弾性部材82を常に支承に好ましい姿勢状態とすることができる。 A cushion member 80 is attached to the rear frame portion 40 in the same manner as shown in FIGS. The cushion member 80 attached to the rear frame portion 40 is vertically swingable. When the care receiver leans against the rear frame portion 40, the care receiver's upper body is softly supported by the cushion member 80 attached to the rear frame portion 40, which may cause the care receiver to feel pain. prevented. In addition, the cushion member 80 attached to the rear frame portion 40 is appropriately swung according to a change in the angle of leaning on the rear frame portion 40, a difference in the physique of the person being assisted, etc., and the elastic member 82 is always preferable for supporting. Posture state.

さらに、側方フレーム部20のうち、上フレーム部21(より具体的には上フレーム部21に嵌合された後述する連結ブラケット100)にもクッション部材80が取付けられている(図11、図12参照)。ただし、上フレーム部21用のクッション部材80は、上下方向に揺動しない固定式とされている。これにより、被介助者が横倒れしそうなときに、上フレーム部21に取付けられたクッション部材80によって柔らかく受け止められる。 Further, the cushion member 80 is attached to the upper frame portion 21 (more specifically, a connection bracket 100 which is fitted to the upper frame portion 21 and will be described later) of the side frame portions 20 (FIGS. 11 and 12). 12). However, the cushion member 80 for the upper frame portion 21 is of a fixed type that does not swing vertically. As a result, the cushion member 80 attached to the upper frame portion 21 gently supports the person being assisted when he or she is about to fall sideways.

次に、前方アーム部30を待避位置でロックしておくためのロック機構90について、着目しつつ、前方アーム部30の側方フレーム部20に対する取付について、図11~図14を参照しつつ説明する。 Next, focusing on the lock mechanism 90 for locking the front arm portion 30 at the retracted position, the attachment of the front arm portion 30 to the side frame portion 20 will be described with reference to FIGS. do.

まず、前方アーム部30における本体部31の後端部は、連結部材33によって構成されている。この連結部材33は、例えばアルミニウム合金を押し出し成形することによって形成されて、ボルト等の固定具34によって、パイプ材からなる本体部31に固定されている。 First, the rear end portion of the main body portion 31 of the front arm portion 30 is configured by a connecting member 33 . The connecting member 33 is formed by, for example, extruding an aluminum alloy, and is fixed to the main body 31 made of a pipe material by means of fasteners 34 such as bolts.

上記連結部材33の断面形状が、図11、図12に示される。この連結部材33は、その断面形状が示すように、係止溝33aと、それぞれ突起部からなる第1ストッパ部33bと第2ストッパ部33cを有する形状とされている。 A cross-sectional shape of the connecting member 33 is shown in FIGS. 11 and 12. FIG. As shown in its cross-sectional shape, the connecting member 33 has a locking groove 33a, and a first stopper portion 33b and a second stopper portion 33c, each of which is a protrusion.

前方アーム部30(の本体部31)と側方フレーム部20(の上フレーム部21)とは、連結ブラケット100を利用して連結されている。すなわち、連結ブラケット100は、前方アーム部30の本体部31が回動可能に嵌合される第1筒部101と、側方フレーム部20の上フレーム部21が嵌合される第2筒部102と、を有する。 The front arm portion 30 (the main body portion 31 thereof) and the side frame portion 20 (the upper frame portion 21 thereof) are connected using a connection bracket 100 . That is, the connection bracket 100 includes a first tubular portion 101 to which the body portion 31 of the front arm portion 30 is rotatably fitted, and a second tubular portion to which the upper frame portion 21 of the side frame portion 20 is fitted. 102 and .

連結ブラケット100は、第2筒部102の部分で、第1部材100Aと第2部材100Bとの2つ割り構造とされている。そして、上フレーム部21を貫通するボルト103とナット104とによって、2つの部材100Aと100Bとが締結されている。また、ボルト103とナット104とによって、上フレーム部21と連結ブラケット100とが一体化される。 The connection bracket 100 has a two-piece structure of a first member 100A and a second member 100B at the portion of the second tubular portion 102 . The two members 100A and 100B are fastened together by a bolt 103 and a nut 104 passing through the upper frame portion 21. As shown in FIG. Also, the bolt 103 and the nut 104 integrate the upper frame portion 21 and the connection bracket 100 .

連結ブラケット100には、揺動レバー110がピン部材111によって揺動可能に取付けられている。揺動レバー110の一端部が、係止爪部110aとされて、前記連結部材33の係止溝33aに対して嵌合(ロック)可能とされている。そして、揺動レバー110は、付勢手段としてのスプリング112によって、係止爪部110aが係止溝33aに対して嵌合する方向に付勢されている。実施形態では、スプリング112は、板ばねによって構成されて、揺動レバー110と連結ブラケット100との間に介在されている。 A swing lever 110 is swingably attached to the connection bracket 100 by a pin member 111 . One end of the rocking lever 110 serves as a locking pawl portion 110 a that can be fitted (locked) into the locking groove 33 a of the connecting member 33 . The rocking lever 110 is biased by a spring 112 as biasing means in a direction in which the locking claw portion 110a is fitted into the locking groove 33a. In the embodiment, the spring 112 is composed of a leaf spring and interposed between the swing lever 110 and the connecting bracket 100 .

揺動レバー110は、操作部110bを有する。この操作部110bを図11中時計方向に操作することにより、係止爪部110aの係止溝33aに対する嵌合が解除される(ロック解除)。 The swing lever 110 has an operation portion 110b. By operating the operating portion 110b in the clockwise direction in FIG. 11, the engagement of the engaging claw portion 110a with the engaging groove 33a is released (unlocking).

連結ブラケット100における第1筒部101の内面には、周方向に間隔をあけて第1段差部101aと第2段差部101bとが形成されている。図11に示すように、第1段差部101aに対して、連結部材33の第1ストッパ部33bが当接した位置が待避位置に対応している。また、図12に示すように、第2段差部101bに対して、連結部材33の第2ストッパ部33cが当接した位置が使用位置に対応している。 A first stepped portion 101a and a second stepped portion 101b are formed on the inner surface of the first cylindrical portion 101 of the connecting bracket 100 with a space therebetween in the circumferential direction. As shown in FIG. 11, the position where the first stopper portion 33b of the connecting member 33 contacts the first stepped portion 101a corresponds to the retracted position. Further, as shown in FIG. 12, the position where the second stopper portion 33c of the connecting member 33 contacts the second stepped portion 101b corresponds to the use position.

前方アーム部30を、待避位置から使用位置へと変更するには、揺動レバー110の操作部110bを操作して、その係止爪部110aを連結部材33の係止溝33aから離脱させることにより行えばよい。 In order to change the front arm portion 30 from the retracted position to the use position, the operation portion 110b of the swing lever 110 is operated to disengage the locking claw portion 110a from the locking groove 33a of the connecting member 33. It can be done by

係止爪部110aの先端面は平坦面とされている。また、連結部材33の外周面のうち所定位置が、平坦面33dとされている。使用位置に対応した図12において、係止爪部110aの先端面が連結部材33の平坦面33dに当接された状態とされて、前方アーム部30が安定して使用位置に保持される。ただし、使用位置にある前方アーム部30に対して、待避位置へ向けての適度な外力を付与することにより、前方アーム部30を待避位置とすることが容易である。 The tip surface of the locking claw portion 110a is a flat surface. A predetermined position of the outer peripheral surface of the connecting member 33 is a flat surface 33d. In FIG. 12 corresponding to the use position, the front end surface of the locking claw portion 110a is brought into contact with the flat surface 33d of the connecting member 33, and the front arm portion 30 is stably held at the use position. However, by applying an appropriate external force toward the shunting position to the forearm 30 at the use position, the fore arm 30 can be easily brought to the shunting position.

連結ブラケット100は、連結部材33に対してその軸方向に変位するのが規制されている。すなわち、図示を略すが、連結部材33の先端部には、連結ブラケット100の側面が当接される規制部材が取付けられて、連結ブラケット100の一端面が連結部材33から抜けでることが規制されている。また、連結ブラケット100の他端面がパイプ材からなる回動部31の端面に当接されている。 The connection bracket 100 is restricted from displacing in the axial direction with respect to the connection member 33 . That is, although not shown in the drawings, a restricting member is attached to the tip of the connecting member 33 so as to abut against the side surface of the connecting bracket 100 , thereby restricting one end face of the connecting bracket 100 from coming off the connecting member 33 . ing. The other end surface of the connecting bracket 100 is in contact with the end surface of the rotating portion 31 made of pipe material.

次に、着座式便器1に対して配設された介助装置Kの使用法について説明する。まず、使用前の状態では、前方アーム部30が待避位置とされて(図1、図2において一点鎖線で示す状態)、着座式便器1の前方が大きく開かれた状態とされる。また、側方フレーム部20は、前傾しない基本姿勢状態(例えば図2に示す状態)とされる。この状態で、被介助者Pは、介助者の介助を得つつ着座式便器1の座部1aに着座される。 Next, how to use the assistance device K provided for the seated toilet bowl 1 will be described. First, before use, the front arm portion 30 is in the retracted position (the state indicated by the dashed line in FIGS. 1 and 2), and the front of the seated toilet 1 is widely opened. Further, the side frame portions 20 are in a basic posture state (for example, the state shown in FIG. 2) in which they are not tilted forward. In this state, the person being assisted P is seated on the seat portion 1a of the seated toilet bowl 1 with the assistance of a caregiver.

座部1aに被介助者Pが着座した後、前方アーム部30が使用位置とされる。使用位置では、前方アーム部30のうち支承アーム部32(に取付けられたクッション部材80)が、被介助者Pの上半身の前面部直前に位置される(図3参照)。これにより、被介助者Pの上半身が前倒れしようとした際に前方アーム部30によって支承されて、被介助者Pが前倒れしてしまうことが防止される。 After the person being assisted P is seated on the seat portion 1a, the front arm portion 30 is set to the use position. At the use position, (the cushion member 80 attached to) the support arm portion 32 of the front arm portion 30 is positioned immediately in front of the front portion of the upper body of the person being assisted P (see FIG. 3). As a result, the upper body of the person being assisted P is supported by the front arm portion 30 and is prevented from falling forward when the person being assisted P tries to fall forward.

座部1aに着座された被介助者Pの上半身が後方へ向けて倒れようとした際には、後方フレーム部40によって支承されて、上半身が後方へ倒れてしまうことが防止される。また、左右一対の側方フレーム部20によって、座部1aに着座された被介助者Pの横倒れが防止される。 When the upper half of the body of the person being assisted P seated on the seat portion 1a tries to fall backward, the upper half of the body is supported by the rear frame portion 40 and prevented from falling backward. In addition, the pair of left and right side frame portions 20 prevents the person being assisted P seated on the seat portion 1a from falling sideways.

用便(特に大便)を促すためには、被介助者Pは少なからず前かがみになる状態が好ましいものである。このときは、介助者は操作部材68を操作して、揺動角度変更機構60の係止作用を解除して、側方フレーム部20(およびこれに一体の前方アーム部30および後方フレーム部40)を所望の前傾角度まで前傾させればよい。所望の前傾角度となった後に、操作部材68の操作を解除することにより、その位置で側方フレーム部20の揺動が規制される。 In order to encourage defecation (especially defecation), it is preferable that the person being assisted P is in a state of bending forward to some extent. At this time, the caregiver operates the operating member 68 to release the locking action of the swing angle changing mechanism 60, and the side frame portion 20 (and the front arm portion 30 and the rear frame portion 40 integral therewith) is moved. ) to the desired anteversion angle. By releasing the operation of the operating member 68 after the desired forward tilt angle is reached, the swinging of the side frame portion 20 is restricted at that position.

側方フレーム部20を、基本姿勢状態から20度程度前傾させたときの状態が、図3に示される。被介助者Pは、前かがみの状態で前方アーム部30に支承されることになる。被介助者Pが前かがみになることで、特に大便を促すのに好ましい姿勢となり、また、被介助者Pの上半身の後方に大きな空間が形成されることから、介助者は、用便後の尻ふき等の後始末を容易に行うことができる。 FIG. 3 shows a state in which the side frame portion 20 is tilted forward about 20 degrees from the basic posture state. The person to be assisted P is supported by the front arm portion 30 while bending forward. When the person being assisted P leans forward, the posture is particularly favorable for encouraging defecation. It is possible to easily clean up the wipes and the like.

使用位置にある前方アーム部30は、待避位置へ向けての揺動をロックされていないことから、介助者あるいは腕が自由になる被介助者Pは、スムーズに前方アーム部30を待避位置とすることができる。特に、被介助者Pが腕を使える場合は、被介助者Pの意思でもって前方アーム部30を待避位置へとスムーズに揺動操作することが可能となり、拘束されているという感覚を被介助者Pに与えてしまうことを防止あるいは抑制する上でも好ましいものとなる。 Since the front arm portion 30 at the use position is not locked from swinging toward the shunting position, the caregiver or the care recipient P whose arms are free can smoothly move the front arm portion 30 to the shunting position. can do. In particular, when the person being assisted P can use his/her arms, the front arm portion 30 can be smoothly swung to the shunting position by the intention of the person being assisted P, and the feeling of being restrained can be relieved. This is also preferable in terms of preventing or suppressing giving to person P.

側方フレーム部20が図3に示すように前傾されている場合は、被介助者Pがその意思により体重を後方フレーム部40に預けることにより、揺動角度変更機構60の係止が自動的に解除されて(係止凸部64における傾斜面64aの作用)、側方フレーム部20の前傾角度を小さくする方向へ動かすことができ、図2に示すような基本姿勢状態へと復帰させることもできる。被介助者P自身の意思に基づいて、側方フレーム部20の前傾角度を容易に小さくできるということは、拘束されているという感覚を被介助者Pに与えてしまうことを防止あるいは抑制する上でも好ましいものとなる。また、前傾させ過ぎることにより被介助者Pが前かがみ姿勢を維持するのが苦しい場合等でも、被介助者Pが望む好ましい前傾角度へとすみやかに戻すことができる。 When the side frame portion 20 is tilted forward as shown in FIG. 3, when the person being assisted P voluntarily puts his or her weight on the rear frame portion 40, the rocking angle changing mechanism 60 is automatically locked. is released (by the action of the inclined surface 64a of the locking projection 64), the side frame portion 20 can be moved in the direction of decreasing the forward tilting angle, and the frame portion 20 returns to the basic posture shown in FIG. You can also let The fact that the forward tilting angle of the side frame portion 20 can be easily reduced based on the intention of the person being assisted P prevents or suppresses the feeling that the person being assisted P is being restrained. above is preferable. In addition, even if it is difficult for the person to be assisted P to maintain the forward slouching posture due to excessive forward leaning, the person to be assisted P can quickly return to the desired forward leaning angle.

用便を終えた後は、側方フレーム部20が前傾しない基本姿勢状態(図2に示す状態)とされ、また前方アーム部30が待避位置とされる(例えば図1に示す状態)。この後、被介助者Pは、介助者の介助を得つつ着座式便器1から離れる。 After urinating, the side frames 20 are in a basic posture (the state shown in FIG. 2) in which they are not tilted forward, and the front arm 30 is in the retracted position (for example, the state shown in FIG. 1). After that, the person being assisted P leaves the seated toilet bowl 1 while being assisted by the caregiver.

図15は、本発明の第2の実施形態を示すものであり、前記実施形態と同一構成要素には同一符号を付してある(このことは、以下の第3の実施形態以下についても同じ)。本実施形態は、揺動角度変更機構の変形例を示すものである。すなわち、本実施形態における揺動角度変更機構60B(前記実施形態における揺動角度変更機構60に対応)においては、係合部材72(前記実施形態における係合部材65対応)が円柱状とされている。この係合部材72は、筒状のガイド部材73を介して、下フレーム部22に対して摺動可能に嵌合されている。 FIG. 15 shows a second embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the same components as in the above embodiment (this is the same for the third embodiment and subsequent embodiments below). ). This embodiment shows a modification of the swing angle changing mechanism. That is, in the swing angle changing mechanism 60B (corresponding to the swing angle changing mechanism 60 in the above embodiment) in this embodiment, the engaging member 72 (corresponding to the engaging member 65 in the above embodiment) is cylindrical. there is The engagement member 72 is slidably fitted to the lower frame portion 22 via a cylindrical guide member 73 .

係止部材74(前記実施形態における係止部材61に対応)が、板材を円弧状とした形態とされている。この係止部材74には、連結部52を中心として等角度間隔で係止孔74a(前記実施形態における係止凹部63対応)が形成されている。なお、下ストッパ部54B(前記実施形態におけるピン状の下ストッパ部54対応)が、板状とされている。 A locking member 74 (corresponding to the locking member 61 in the above-described embodiment) is formed of a plate material having an arc shape. The locking member 74 is formed with locking holes 74a (corresponding to the locking recesses 63 in the above-described embodiment) at equal angular intervals around the connecting portion 52 . The lower stopper portion 54B (corresponding to the pin-shaped lower stopper portion 54 in the above-described embodiment) is plate-shaped.

係合部材72の先端部に形成された係合突起部72aのうち、下側の面が傾斜面72bとされている。この傾斜面72bは、前記実施形態における係止凸部64における傾斜面64aに対応している。すなわち、係合突起部72aが係止孔74aに嵌合(係止)されている状態で、側方フレーム部20(前方アーム部30)が前下がり方向へ揺動するのを強固に規制する。一方、側方フレーム部20(前方アーム部30)を前上がり方向へ揺動させる適度の外力を付与した際には、傾斜面72bが係止孔74aの内周縁部に沿って当該係止孔74aから抜け出すことが可能とされる(前上がり方向への揺動は許容)。 The lower surface of the engaging protrusion 72a formed at the tip of the engaging member 72 is an inclined surface 72b. The inclined surface 72b corresponds to the inclined surface 64a of the locking protrusion 64 in the above embodiment. That is, in a state in which the engaging protrusion 72a is fitted (locked) in the locking hole 74a, the side frame portion 20 (the front arm portion 30) is strongly restricted from swinging forward and downward. . On the other hand, when a moderate external force is applied to swing the side frame portion 20 (front arm portion 30) forward and upward, the inclined surface 72b moves along the inner peripheral edge of the locking hole 74a. It is possible to get out of 74a (swing in the forward upward direction is allowed).

図16は、本発明の第3の実施形態を示すもので、第2の実施形態の変形例となる。本実施形態では、係合部材72B(72対応)に形成された係合突起部72aが傾斜面72bを有しないものとされている。これにより、側方フレーム部20は、前下がり方向と前上がり方向の両方向について強固に係止されることになる(両方向共に、係止解除には操作部材68を操作することが必要)。 FIG. 16 shows a third embodiment of the invention, which is a modification of the second embodiment. In this embodiment, the engaging protrusion 72a formed on the engaging member 72B (corresponding to 72) does not have the inclined surface 72b. As a result, the side frame portions 20 are firmly locked in both the forward-lowering direction and the forward-upward direction (in both directions, it is necessary to operate the operation member 68 to release the locking).

図17は、本発明の第4の実施形態を示すものである。本実施形態では、ベース部材10D(ベース部材10対応)を、着座式便器1の後方に位置する壁面に固定するようにしてある。すなわち、ベース部材10Dは、上記壁面への取付部となる左右一対の取付板部121と、各取付板部121から前方へ延びる左右一対の棒状部材122と、左右一対の棒状部材122の先端部同士を連結する連結棒状部材123と、を有するものとなっている。また、本実施形態では、各クッション部材80がそれぞれ、揺動しない固定式とされている。なお、図17では、連結ブラケット100の部位は簡略して示してある(ロック機構90の操作レバーは図示略)。 FIG. 17 shows a fourth embodiment of the invention. In this embodiment, the base member 10D (corresponding to the base member 10) is fixed to the wall surface located behind the seated toilet bowl 1. As shown in FIG. That is, the base member 10D includes a pair of left and right mounting plate portions 121 that serve as mounting portions to the wall surface, a pair of left and right rod-shaped members 122 extending forward from each mounting plate portion 121, and tip portions of the pair of left and right rod-shaped members 122. and a connecting rod-shaped member 123 that connects them. Further, in this embodiment, each cushion member 80 is of a fixed type that does not swing. 17, the portion of the connection bracket 100 is simply shown (the operation lever of the lock mechanism 90 is not shown).

図18は、本発明の第5の実施形態を示すものである。本実施形態では、ベース部材10Eが、実質的に、着座式便器1の後方に位置する壁面に固定される取付板部131によって形成されている。また、側方フレーム部20と前方アーム部30とからなる支承部材が、被介助者の左方側についてのみ配設されるものとなっている。支承部材を右方側についてのみ有するようにすることもでき(図18に示す構造のものと左右対称形状)、また左右一対の支承部材を個々独立して設けることもできる。 FIG. 18 shows a fifth embodiment of the invention. In this embodiment, the base member 10E is substantially formed by the mounting plate portion 131 fixed to the wall surface located behind the seated toilet 1. As shown in FIG. Further, a support member consisting of the side frame portion 20 and the front arm portion 30 is arranged only on the left side of the person being assisted. It is also possible to have a support member only on the right side (symmetrical to the structure shown in FIG. 18), or to provide a pair of left and right support members independently.

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。前方アーム部30は、上下方向に延びる軸線を中心にして揺動(水平面内で揺動)されるようにして、使用位置と待避位置との間での位置変更を行うようにしてもよい。待避位置にある前方アーム部30が、上下方向に延びる姿勢状態あるいは例えば座部の前方や外側方に向けて水平方向に延びる姿勢状態をとるようにして、この待避位置で前方アーム部30がロックされるようにしておくのが、介助者や被介助者が待避位置にある前方アーム部30を手摺りとして利用できるようにする上で好ましいものとなる。前方アーム部30を、左右一対の側方フレーム部20のうちいずれか一方の側方フレーム部20に対してのみ設けるようにしてもよい。支承アーム部32あるいは後方フレーム部40に設けるクッション部材80の少なくとも一方は、揺動しない固定式であってもよく、また支承アーム部32や後方フレーム部40の全周を覆う形状とすることもできる。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the claims. The front arm portion 30 may be swung (swung in a horizontal plane) about an axis extending in the vertical direction to change the position between the use position and the retracted position. The front arm portion 30 at the shunting position is in a vertically extending posture or, for example, in a horizontally extending posture toward the front or outside of the seat, and the front arm portion 30 is locked at this shunting position. It is preferable that the front arm portion 30 in the retracted position can be used as a handrail by the caregiver or the care recipient. The front arm portion 30 may be provided only for one side frame portion 20 of the pair of left and right side frame portions 20 . At least one of the support arm portion 32 or the cushion member 80 provided on the rear frame portion 40 may be of a fixed type that does not swing, or may have a shape that covers the entire circumference of the support arm portion 32 or the rear frame portion 40 . can.

揺動角度変更機構60を、左右一対の側方フレーム部20のうち一方の側方フレーム部20にのみ設けることもでき(係止、係止解除の利便性向上)、また両方の側方フレーム部20に設けることもできる(より確実な係止作用の確保)。側方フレーム部20を、左右一対設けることなく、左右いずれか一方のみ設けるようにしてもよい。前方アーム部30は、常時使用位置とされる固定式でもよい。支承部材がその揺動ストローク端の間でとりえる揺動角度として、実施形態では段階式に複数としたが、連続可変式に変更できるようにしてもよい。 The swing angle changing mechanism 60 can be provided only on one side frame portion 20 of the pair of left and right side frame portions 20 (to improve the convenience of locking and unlocking), or both of the side frames. It can also be provided in the portion 20 (ensuring a more reliable locking action). Instead of providing a pair of left and right side frame portions 20, only one of the left and right side frame portions 20 may be provided. The front arm portion 30 may be of a stationary type that is always in the use position. In the embodiment, there are a plurality of swing angles that the support member can take between swing stroke ends.

側方フレーム部20および後方フレーム部40は、適宜の構造を採択することができ、例えば面を形成(面状に形成)するように構成することができる。面を形成するように構成する場合、板材のみによって構成することができ、また板材とパイプ材との組み合わせによって構成することもできる。そして、用いる板材としては、金属板やプラスチック板(特に繊維強化プラスチック板)を用いることができ、多孔板を用いることもできる。 The side frame portion 20 and the rear frame portion 40 can adopt an appropriate structure, and can be configured to form a plane (form into a plane), for example. When it is configured to form a surface, it can be configured only by a plate material, or it can be configured by a combination of a plate material and a pipe material. As the plate material to be used, a metal plate or a plastic plate (especially a fiber-reinforced plastic plate) can be used, and a perforated plate can also be used.

本発明が適用される座部を有する機器としては、着座式便器に限らず、例えば、休憩用の固定椅子や観賞位置にある固定椅子等、適宜のものを含むものである。揺動連結機構50は、実施形態のものに限らず適宜の構造のものを採択することができ、同様に、揺動角度変更機構60やロック機構90も実施形態のものに限らず適宜の構造のものを採択することができる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。 The device having a seat to which the present invention is applied is not limited to a seated toilet, and includes, for example, a fixed chair for resting, a fixed chair at a viewing position, and other suitable devices. The rocking coupling mechanism 50 is not limited to the one in the embodiment, and may adopt any suitable structure. can be adopted. Of course, the purpose of the present invention is not limited to those stated, but implicitly to provide those which are substantially preferred or expressed as advantages.

本発明は、自力で座位姿勢を維持できない障がい者や高齢者用の介助装置として好適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable as an assistance device for handicapped persons and elderly persons who cannot maintain a sitting posture by themselves.

P:被介助者
K:介助装置
1:着座式便器
1a:座部
10:ベース部材
10D:ベース部材(図17)
10E:ベース部材(図18)
11:縦棒状部材
12:横棒状部材
13:載置板部
20:側方フレーム部
21:上フレーム部
22:下フレーム部
30:前方アーム部
31:本体部
32:支承アーム部
33:連結部材
33a:係止溝
40:後方フレーム部
50:揺動連結機構
51:連結ブラケット
52:連結部(揺動中心)
60:揺動角度変更機構
61:係止部材
63:係止凹部
64:係止凸部
64a:傾斜面
65:係合部材
65d:係合突起部
67:リターンスプリング
68:操作部材
71:連結ワイヤ
72:係合部材(図15)
72a:係合突起部
72b:傾斜面
74:係止部材(図15、図16)
74a:係止孔
80:クッション部材
81:基板
82:弾性部材
83:ガイドピン
90:ロック機構
100:連結ブラケット
101:第1筒部
102:第2筒部
110:揺動レバー
110a:係止爪部
110b:操作部
111:ピン部材
112:スプリング
P: Person to be assisted K: Assistance device 1: Seated toilet bowl 1a: Seat
10: Base member
10D: Base member (Fig. 17)
10E: Base member (Fig. 18)
11 : vertical rod-shaped member 12: horizontal rod-shaped member 13: mounting plate portion 20: side frame portion 21: upper frame portion 22: lower frame portion 30: front arm portion 31: body portion 32: bearing arm portion 33: connecting member 33a: Locking groove 40: Rear frame portion 50: Pivot connection mechanism 51: Connection bracket 52: Connection portion (pivot center)
60: Swing angle changing mechanism 61: Locking member 63: Locking recess 64: Locking projection 64a: Inclined surface 65: Engagement member 65d: Engagement projection 67: Return spring 68: Operation member 71: Connection wire 72: Engagement member (Fig. 15)
72a: engaging protrusion 72b: inclined surface 74: locking member (FIGS. 15 and 16)
74a: locking hole 80: cushion member 81: substrate 82: elastic member 83: guide pin 90: locking mechanism 100: connecting bracket 101: first cylindrical portion 102: second cylindrical portion 110: rocking lever 110a: locking claw Part 110b: Operation part 111: Pin member
112: Spring

Claims (11)

被介助者が着座される座部の近傍に配設されたベース部材と、
前記ベース部材に対して揺動連結機構を介して上下方向に揺動可能に連結されて、前記座部に着座された被介助者における上半身の前面部を水平方向に延びた状態で受け止める支承部を有する支承部材と、
前記支承部材の前記ベース部材に対する揺動角度を調整するための揺動角度変更機構と、
を備えており、
前記揺動角度変更機構が、
前記ベース部材に設けられ、前記支承部材の揺動中心を中心とする軌跡に沿って複数の係止部を有する係止部材と、
前記支承部材に変位可能に設けられて、前記係止部に係止される係止位置と該係止位置から退出された待避位置とをとり得るようにされた係合部材と、
前記支承部材に設けられ、前記係合部材を前記係止位置に向けて付勢する付勢手段と、
前記支承部材に設けられ、前記付勢手段に抗して前記係合部材を前記待避位置に向けて変位させるための操作部材と、
を有して、前記複数の係止部のうち前記係合部材が係止される係止部を変更することにより、前記支承部材の揺動角度が変更されて前記支承部の高さが変更され、
前記支承部材のうち前記揺動連結機構の近傍部位が、先端開口部を有するパイプ部として構成され、
前記係合部材が、前記パイプ部内に配設されて、少なくとも前記係止位置とされたときに前記先端開口部から突出するようにされている、
ことを特徴とする介助装置。
a base member disposed near a seat on which the person being assisted is seated;
A support portion that is vertically swingably connected to the base member via a swing connection mechanism, and receives the front portion of the upper body of the care recipient seated on the seat portion in a horizontally extending state. a bearing member having
a swing angle changing mechanism for adjusting a swing angle of the support member with respect to the base member;
and
The swing angle changing mechanism is
a locking member provided on the base member and having a plurality of locking portions along a trajectory centered on the pivot center of the support member;
an engaging member displaceably provided on the support member and capable of taking a locking position locked to the locking portion and a retracted position retracted from the locking position;
biasing means provided on the support member for biasing the engaging member toward the locking position;
an operation member provided on the support member for displacing the engagement member toward the retracted position against the biasing means;
and by changing the locking portion at which the engaging member is locked among the plurality of locking portions, the swinging angle of the support member is changed, and the height of the support portion is changed. is,
A portion of the support member in the vicinity of the swing coupling mechanism is configured as a pipe portion having a tip opening,
The engaging member is disposed within the pipe portion and protrudes from the tip opening at least when the engaging position is set to the locking position.
An assistive device characterized by:
前記支承部材が、前記座部に着座された被介助者の側方に位置される側方フレーム部を有し、
前記支承部が、前記側方フレーム部の先端部から水平方向に延びて、前記座部に着座された被介助者の上半身の前方に位置される前方アーム部によって構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の介助装置。
The support member has a side frame portion positioned on the side of the person being assisted seated on the seat portion,
The support portion is configured by a front arm portion extending horizontally from the distal end portion of the side frame portion and positioned in front of the upper body of the care recipient seated on the seat portion.
The assistive device according to claim 1, characterized in that:
前記支承部材のうち前記先端開口部から前記操作部材までの間がパイプ部として構成され、
前記付勢手段が前記パイプ部内に配設されると共に、前記係合部材と前記操作部材とを連結する連結部材が該パイプ部内に配設されている、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の介助装置。
A portion of the support member from the tip opening to the operation member is configured as a pipe portion,
The biasing means is disposed within the pipe portion, and a connecting member that connects the engaging member and the operating member is disposed within the pipe portion,
3. The assistance device according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記揺動角度変更機構は、前記支承部材を前上がり方向に揺動させる外力を付与した際に、前記操作部材の操作によらずに前記係合部材が係止される前記係止部が変更可能とされている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の介助装置。 The rocking angle changing mechanism changes the locking portion at which the engaging member is locked without operating the operating member when an external force is applied to rock the support member in a forward upward direction. 4. An assistance device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is enabled. 前記揺動角度変更機構は、前記操作部材を操作して前記係止部による前記係合部材の係止を解除した場合にのみ、前記支承部材の前上がり方向への揺動と前下がり方向への揺動とを許容するようにされている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の介助装置。 The rocking angle changing mechanism rocks the support member in the forward upward direction and the forward downward direction only when the operating member is operated to release the locking of the engaging member by the locking portion. 4. An assistive device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is adapted to allow a rocking motion of 前記複数の係止部が、間に凸部を挟むように形成された複数の凹部によって形成されている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の介助装置。 4. The assisting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of locking portions are formed by a plurality of recesses formed so as to sandwich a protrusion therebetween. . 前記複数の凸部はそれぞれ、前記複数の凹部の配設方向における所定の一方の側面が傾斜面とされて、前記支承部材を前上がり方向へ揺動させる外力を付与した際に、前記係合部材が該傾斜面に沿いつつ該凸部を乗り越えることが可能とされている、
ことを特徴とする請求項6に記載の介助装置。
Each of the plurality of protrusions has a predetermined one side surface in the arrangement direction of the plurality of recesses formed as an inclined surface, and when an external force is applied to swing the support member in a forward upward direction, the engaging member is engaged. It is possible for the member to climb over the convex portion along the inclined surface,
7. The assistive device according to claim 6, characterized in that:
前記複数の係止部が、前記係合部材の先端部が挿入される複数の係止孔とされている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の介助装置。 4. The assistance according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of locking portions are a plurality of locking holes into which the distal ends of the engaging members are inserted. Device. 前記係合部材の先端部に、前記複数の係止孔の配設方向における所定の一方の側面が傾斜面とされて、該係合部材の先端部が前記係止孔に挿入されている状態で前記支承部材を前上がり方向へ揺動させる外力を付与した際に、該傾斜面が該係止孔の内周縁部に沿いつつ該係合部材が該係止孔から抜け出すことが可能とされている、
ことを特徴とする請求項8に記載の介助装置。
A state in which a predetermined one side surface in the arrangement direction of the plurality of locking holes is formed as an inclined surface at the distal end portion of the engaging member, and the distal end portion of the engaging member is inserted into the locking hole. When an external force is applied to swing the support member in a forward upward direction, the engaging member can be pulled out of the locking hole while the inclined surface follows the inner peripheral edge of the locking hole. ing,
9. An assistive device according to claim 8, characterized in that:
前記支承部材が、被介助者を挟んで左右一対設けられ、
前記左右一対の支承部材が、被介助者の後方に位置される連結部材によって互いに連結されて、互いに一体的に揺動されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の介助装置。
A pair of left and right support members are provided on both sides of the person being assisted,
The pair of left and right support members are connected to each other by a connection member positioned behind the person being assisted, and are configured to swing integrally with each other.
10. The assistance device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that:
前記支承部材における前記支承部に、上下方向に揺動可能とされたクッション部材が取付けられている、ことを特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の介助装置。
11. The assistance device according to any one of claims 1 to 10, wherein a cushion member that is vertically swingable is attached to the support portion of the support member.
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