JP7141002B1 - Air conditioner and control system - Google Patents

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Abstract

【課題】人体の熱ストレス負荷を低減できる空調を実現できる空気調和装置を提供する。【解決手段】空気調和装置は制御部(100)を備える。制御部(100)は、室内空気温度、室内相対湿度、輻射温度、気流速度、着衣量、活動量、外気温度、外気湿度のうちいずれかひとつである第1指標と、人体エクセルギー消費速さとの関係における変曲点に応じた第1指標の値を求める第1処理を行うとともに、該第1処理で求めた前記第1指標の値に基づく第1目標値で空調を行う第1制御を実行する。【選択図】図5An air conditioner capable of realizing air conditioning capable of reducing heat stress load on the human body is provided. An air conditioner includes a control section (100). A control unit (100) controls a first index, which is any one of indoor air temperature, indoor relative humidity, radiation temperature, air velocity, amount of clothing, amount of activity, outdoor temperature, and outdoor humidity, and human body exergy consumption speed. A first control is performed to perform air conditioning at a first target value based on the value of the first index obtained in the first processing, while performing a first processing for obtaining a value of the first index according to the inflection point in the relationship Run. [Selection drawing] Fig. 5

Description

本開示は、空気調和装置、および制御システムに関する。 The present disclosure relates to air conditioners and control systems.

特許文献1には、就寝者の人体の熱収支量と、人体の濡れ面積率とを算出し、これらが所定値となるように空調を制御する空気調和装置が開示されている。 Patent Literature 1 discloses an air conditioner that calculates the heat balance of the human body of a sleeper and the wetted area ratio of the human body, and controls air conditioning so that these values become predetermined values.

特開2002-130765号公報JP-A-2002-130765

特許文献1に記載の空気調和装置では、人体の熱ストレス負荷を十分に考慮した空調を行うことができない。本開示は、人体の熱ストレス負荷を低減できる空調を実現できる空気調和装置を提供することである。 The air conditioner described in Patent Document 1 cannot perform air conditioning in consideration of the heat stress load of the human body. An object of the present disclosure is to provide an air conditioner that can realize air conditioning that can reduce the heat stress load on the human body.

第1の態様は、室内空気温度、室内相対湿度、輻射温度、気流速度、着衣量、活動量、外気温度、外気湿度のうちいずれかひとつである第1指標と、人体エクセルギー消費速さとの関係における変曲点に応じた第1指標の値を求める第1処理を行うとともに、該第1処理で求めた前記第1指標の値に基づく第1目標値で空調を行う第1制御を実行する制御部(100)を備えた空気調和装置である。 A first aspect is a first index that is any one of indoor air temperature, indoor relative humidity, radiant temperature, air velocity, amount of clothing, amount of activity, outdoor temperature, and outdoor humidity, and human body exergy consumption speed. A first process is performed to determine the value of the first index according to the inflection point in the relationship, and a first control is performed to perform air conditioning at a first target value based on the value of the first index determined by the first process. The air conditioner includes a control unit (100) for controlling air flow.

第1の態様では、第1処理において、制御部(100)が人体エクセルギー消費速さと第1指標との関係における変曲点に応じた第1指標の値を求める。ここで、この変曲点は、人体エクセルギー消費速さが比較的小さい値になる。人体エクセルギー消費速さは、人体の熱ストレス負荷と相関があり、人体エクセルギー消費速さが小さいほど、熱ストレス負荷も小さくなる。このため、第1制御において、制御部(100)が変曲点に応じた第1指標の値に基づく第1目標値で空調を行うことで、人体の熱ストレス負荷を軽減する空調を実現できる。 In the first aspect, in the first process, the control section (100) obtains the value of the first index according to the inflection point in the relationship between the human exergy consumption speed and the first index. Here, at this inflection point, the human body exergy consumption speed becomes a relatively small value. The human body exergy consumption speed is correlated with the heat stress load of the human body, and the lower the human body exergy consumption speed, the smaller the heat stress load. Therefore, in the first control, the control unit (100) performs air conditioning with the first target value based on the value of the first index corresponding to the inflection point, thereby realizing air conditioning that reduces the heat stress load on the human body. .

第2の態様は、第1の態様において、前記制御部(100)は、前記第1処理において、室内空気温度、室内相対湿度、輻射温度、気流速度、着衣量、活動量、外気温度、外気湿度のうちの前記第1指標と異なる第2指標の値を変化させたときの前記変曲点の集合である集合変曲点から所定の第1変曲点を決定し、該第1変曲点に応じた第1指標の値および第2指標の値を求め、前記第1制御において、該第1処理で求めた前記第1指標の値に基づく第1目標値および1処理で求めた前記第2指標の値に基づく第2目標値で空調を行う。 In a second aspect based on the first aspect, the control unit (100) controls, in the first process, indoor air temperature, indoor relative humidity, radiation temperature, air velocity, amount of clothing, amount of activity, outside temperature, outside air Determining a predetermined first inflection point from a set of inflection points, which is a set of the inflection points when the value of a second index of humidity different from the first index is changed, and the first inflection point The value of the first index and the value of the second index are obtained according to the point, and in the first control, the first target value based on the value of the first index obtained in the first process and the value of the first index obtained in the first process Air conditioning is performed with a second target value based on the value of the second index.

第2の態様では、第1処理において、制御部(100)は、第1指標と異なる第2指標の値を変化させたときの前記変曲点の集合である集合変曲点から所定の第1変曲点を決定する。第1処理において、制御部(100)は、第1変曲点に対応する第1指標の値に基づく第1目標値と、第1変曲点に対応する第2指標の値に基づく第2目標値とを求める。制御部(100)は、これらの目標値を満たすように空調を行う。これにより、対象空間(S)の環境に合った変曲点に基づく空調の制御を行うことができるので、人体の熱ストレス負荷をさらに軽減できる。 In the second aspect, in the first process, the control unit (100) changes the value of the second index, which is different from the first index, from the set of inflection points, which is the set of inflection points, to a predetermined number of points. 1 Determine an inflection point. In the first process, the control unit (100) controls a first target value based on the value of the first index corresponding to the first inflection point and a second target value based on the value of the second index corresponding to the first inflection point. Find the target value. The control section (100) performs air conditioning so as to satisfy these target values. As a result, it is possible to control the air conditioning based on the inflection point suitable for the environment of the target space (S), thereby further reducing the heat stress load on the human body.

第3の態様は、第2の態様において、前記制御部(100)は、前記第1処理において、前記集合変曲点のうち人体エクセルギー消費速さが最も小さくなる、または人体エクセルギー消費速さが所定の第1値よりも小さくなる変曲点である第1変曲点を決定する。 In a third aspect based on the second aspect, the control unit (100) controls, in the first process, that the human body exergy consumption speed is the lowest among the set inflection points, or the human body exergy consumption speed A first inflection point is determined, which is the inflection point at which the V is less than a predetermined first value.

第3の態様では、第1処理において、制御部(100)は、集合変曲点のうち人体エクセルギー消費速さが最も小さくなるように第1変曲点を求める。あるいは、制御部(100)は、集合変曲点のうち、第1変曲点の人体エクセルギー消費速さが所定の第1値よりも小さくなるように第1変曲点を求める。制御部(100)は、第1変曲点に対応する第1目標値および第2目標値を求める制御部(100)は、これらの目標値を満たすように空調を行う。以上により、第1制御では、人体エクセルギー消費速さを確実に小さくでき、人体の熱ストレス負荷を軽減できる。 In the third aspect, in the first process, the control section (100) obtains the first inflection point such that the body exergy consumption speed is the lowest among the set of inflection points. Alternatively, the control unit (100) obtains the first inflection point among the set of inflection points so that the body exergy consumption speed at the first inflection point is smaller than a predetermined first value. The control unit (100) obtains a first target value and a second target value corresponding to the first inflection point. The control unit (100) performs air conditioning so as to satisfy these target values. As described above, in the first control, the exergy consumption speed of the human body can be reliably reduced, and the thermal stress load of the human body can be reduced.

第4の態様は、第2の態様において、前記第2指標を入力する入力部(35)を備え、前記制御部(100)は、前記第1処理において、前記集合変曲点のうち前記入力部(35)に入力された前記第2指標に対応する第1変曲点を決定する。 A fourth aspect is the second aspect, further comprising an input section (35) for inputting the second index, wherein the control section (100), in the first process, controls the input A first inflection point corresponding to the second index inputted in the part (35) is determined.

第4の態様では、制御部(100)は、入力部(35)に入力した第2指標に対応する変曲点を第1変曲点とし、この第1変曲点に応じた第1目標値および第2目標値を求める。これにより、対象空間(S)の第2指標を入力値に近づけるとともに、この環境下において、人体の熱ストレス負荷を軽減できる。 In the fourth aspect, the control section (100) sets the inflection point corresponding to the second index input to the input section (35) as the first inflection point, and sets the first target according to the first inflection point. value and a second target value. As a result, the second index of the target space (S) can be brought closer to the input value, and the heat stress load on the human body can be reduced under this environment.

第5の態様は、第1~第4のいずれか1つの態様において、前記第1指標は、室内空気温度である。 A fifth aspect is any one of the first to fourth aspects, wherein the first indicator is indoor air temperature.

第5の態様では、室内空気温度を制御することで、人体エクセルギー消費速さを低減でき、人体の熱ストレス負荷を軽減できる。 In the fifth aspect, by controlling the indoor air temperature, the exergy consumption speed of the human body can be reduced, and the heat stress load on the human body can be reduced.

第6の態様は、第2~第5のいずれか1つの態様において、前記第2指標は、室内相対湿度、輻射温度、または気流速度である。 A sixth aspect is any one of the second to fifth aspects, wherein the second indicator is indoor relative humidity, radiant temperature, or air velocity.

第6の態様では、室内相対湿度、輻射温度、および気流速度を第2指標として制御することで、より人体エクセルギー消費速さを低減できる空調制御を実現できる。 In the sixth aspect, by controlling the indoor relative humidity, the radiant temperature, and the air velocity as the second index, it is possible to realize air conditioning control that can further reduce the exergy consumption rate of the human body.

第7の態様は、第1~第6のいずれか1つの態様において、前記制御部(100)は、前記第1処理において、所定時間前から現在までの期間の、外気温度および外気湿度の少なくとも1つに関するデータに基づいて前記関係を決定する。 In a seventh aspect based on any one of the first to sixth aspects, the control unit (100), in the first process, controls at least the outside air temperature and the outside air humidity for a period from a predetermined time ago to the present. The relationship is determined based on data about one.

第7の態様では、第1処理において、制御部(100)は、外気温度、あるいは外気湿度の過去から現在までのデータに基づいて、エクセルギー消費速さと第1指標との関係を求める。外気温度や外気湿度は、人体の季節順応に影響を与える。このため、これらの指標を前記関係に反映させることで、季節順応を考慮しつつエクセルギー消費速さを低減できる第1指標を求めることができる。 In the seventh aspect, in the first process, the control section (100) obtains the relationship between the exergy consumption rate and the first index based on past to present data on the outside air temperature or the outside air humidity. Outdoor temperature and humidity affect the human body's adaptation to the seasons. Therefore, by reflecting these indices in the above relationship, it is possible to obtain the first index capable of reducing the exergy consumption speed while considering seasonal adaptation.

第8の態様は、第1~第7のいずれか1つの態様の制御部(100)を備えた空気調和装置の制御システムである。 An eighth aspect is a control system for an air conditioner comprising the controller (100) of any one of the first to seventh aspects.

図1は、実施形態に係る空気調和装置の概略の構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る空気調和装置の概略の配管系統図である。FIG. 2 is a schematic piping system diagram of the air conditioner according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る空気調和装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the air conditioner according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る空気調和装置のエクセルギー制御運転のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of exergy control operation of the air conditioner according to the embodiment. 図5は、実施形態に係るエクセルギー制御運転において、第1処理で得た、人体エクセルギー消費速さと内気温度との関係を説明するためのグラフである。FIG. 5 is a graph for explaining the relationship between the human body exergy consumption rate and the inside air temperature obtained in the first process in the exergy control operation according to the embodiment. 図6は、変形例1の空気調和装置の利用ユニットの概略の構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a utilization unit of the air conditioner of Modification 1. As shown in FIG. 図7は、変形例1に係る空気調和装置のエクセルギー制御運転のフローチャートである。7 is a flowchart of the exergy control operation of the air conditioner according to Modification 1. FIG. 図8は、変形例1に係るエクセルギー制御運転において、第1処理で得た、人体エクセルギー消費速さと内気温度との関係を説明するためのグラフである。FIG. 8 is a graph for explaining the relationship between the exergy consumption speed of the human body and the inside air temperature obtained in the first process in the exergy control operation according to Modification 1. FIG. 図9は、変形例2に係る空気調和装置のエクセルギー制御運転のフローチャートである。9 is a flowchart of the exergy control operation of the air conditioner according to Modification 2. FIG. 図10は、研究成果に関し、外気温度と人体エクセルギー消費速さの関係を表すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the relationship between outside air temperature and human body exergy consumption speed regarding research results. 図11は、研究成果に関し、関東の住宅における寒暑感「どちらでもない」時の各週の空気温度と着衣量の平均値±標準偏差を表すグラフである。FIG. 11 is a graph showing the average value±standard deviation of the air temperature and the amount of clothing for each week when the feeling of heat and cold is “neither” in houses in the Kanto region. 図12は、研究成果に関し、環境変化への適応行動パターンを示す表である。FIG. 12 is a table showing behavioral patterns of adaptation to environmental changes related to research results. 図13は、研究成果に関し、「暑くも寒くもない」申告時の条件における外気温と人体エクセルギー消費速さの関係を表すグラフである。FIG. 13 is a graph showing the relationship between the outside air temperature and the exergy consumption speed of the human body under the condition of "neither hot nor cold" declaration regarding research results. 図14は、研究成果に関し、室内温度と人体エクセルギー消費速さと濡れ率の関係を表すグラフである。FIG. 14 is a graph showing the relationship between room temperature, human body exergy consumption rate, and wetting rate, related to research results.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示される実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内で各種の変更が可能である。各図面は、本開示を概念的に説明するためのものであるから、理解の容易のために必要に応じて寸法、比、または数を、誇張あるいは簡略化して表す場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited to the embodiments shown below, and various modifications are possible without departing from the technical idea of the present disclosure. Since each drawing is for conceptually explaining the present disclosure, dimensions, ratios, or numbers may be exaggerated or simplified as necessary for easy understanding.

《実施形態》
(1)空気調和装置の全体構成
本開示の空気調和装置(10)は、対象空間である室内空間(S)の空調を行う。室内空間(S)には人(H)が存在する。本例の空気調和装置(10)は、室内空気の温度を調節する機能を有する。
<<Embodiment>>
(1) Overall Configuration of Air Conditioner An air conditioner (10) of the present disclosure air-conditions an indoor space (S), which is a target space. A person (H) exists in an indoor space (S). The air conditioner (10) of this example has a function of adjusting the temperature of indoor air.

図1および図2に示すように、空気調和装置(10)は、熱源ユニット(20)と利用ユニット(30)とを有する。熱源ユニット(20)および利用ユニット(30)は、2本の連絡配管(液連絡配管(11)およびガス連絡配管(12))を介して互いに接続される。これにより、空気調和装置(10)では、冷媒回路(R)が構成される。冷媒回路(R)には、冷媒が充填される。冷媒回路(R)は、冷媒が循環することで冷凍サイクルを行う。 As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioner (10) has a heat source unit (20) and a utilization unit (30). The heat source unit (20) and the utilization unit (30) are connected to each other via two connecting pipes (liquid connecting pipe (11) and gas connecting pipe (12)). This forms a refrigerant circuit (R) in the air conditioner (10). The refrigerant circuit (R) is filled with refrigerant. The refrigerant circuit (R) performs a refrigeration cycle by circulating refrigerant.

(1-1)熱源ユニット
熱源ユニット(20)は、室外空間(O)に配置される室外ユニットである。熱源ユニット(20)は、熱源ファン(21)を有する。熱源ユニット(20)は、冷媒回路(R)に接続される要素として、圧縮機(22)、熱源熱交換器(23)、切換機構(24)、および膨張機構(25)を有する。
(1-1) Heat Source Unit The heat source unit (20) is an outdoor unit arranged in the outdoor space (O). The heat source unit (20) has a heat source fan (21). The heat source unit (20) has, as elements connected to the refrigerant circuit (R), a compressor (22), a heat source heat exchanger (23), a switching mechanism (24), and an expansion mechanism (25).

圧縮機(22)は、吸入した冷媒を圧縮する。圧縮機(22)は、圧縮した冷媒を吐出する。圧縮機(22)は、揺動ピストン式などの回転式圧縮機である。圧縮機(22)は、インバータ式である。圧縮機(22)の第1モータ(M1)は、インバータ装置のよって回転数(運転周波数)が調節される。 The compressor (22) compresses the sucked refrigerant. The compressor (22) discharges compressed refrigerant. The compressor (22) is a rotary compressor such as an oscillating piston type. The compressor (22) is of an inverter type. The number of revolutions (operating frequency) of the first motor (M1) of the compressor (22) is adjusted by an inverter device.

熱源熱交換器(23)は、フィンアンドチューブ式の空気熱交換器である。熱源熱交換器(23)は、その内部を流れる冷媒と室外空気とを熱交換させる室外熱交換器である。 The heat source heat exchanger (23) is a fin-and-tube air heat exchanger. The heat source heat exchanger (23) is an outdoor heat exchanger that exchanges heat between refrigerant flowing therein and outdoor air.

熱源ファン(21)は、熱源熱交換器(23)の近傍に配置される。本例の熱源ファン(21)は、プロペラファンである。熱源ファン(21)は、熱源熱交換器(23)を通過する空気を搬送する。 The heat source fan (21) is arranged near the heat source heat exchanger (23). The heat source fan (21) of this example is a propeller fan. The heat source fan (21) conveys air passing through the heat source heat exchanger (23).

切換機構(24)は、冷房サイクルである第1冷凍サイクルと、暖房サイクルである第2冷凍サイクルとを切り換えるように、冷媒回路(R)の流路を変更する。切換機構(24)は、四方切換弁である。切換機構(24)は、第1ポート(P1)、第2ポート(P2)、第3ポート(P3)、および第4ポート(P4)を有する。切換機構(24)の第1ポート(P1)は、圧縮機(22)の吐出部と繋がる。切換機構(24)の第2ポート(P2)は、圧縮機(82)の吸入部と繋がる。切換機構(24)の第3ポート(P3)は、ガス連絡配管(12)を介して利用熱交換器(33)のガス側端部と繋がる。切換機構(24)の第4ポート(P4)は、熱源熱交換器(23)のガス側端部と繋がる。 The switching mechanism (24) changes the flow path of the refrigerant circuit (R) so as to switch between the first refrigerating cycle, which is the cooling cycle, and the second refrigerating cycle, which is the heating cycle. The switching mechanism (24) is a four-way switching valve. The switching mechanism (24) has a first port (P1), a second port (P2), a third port (P3) and a fourth port (P4). A first port (P1) of the switching mechanism (24) is connected to a discharge portion of the compressor (22). The second port (P2) of the switching mechanism (24) is connected to the suction portion of the compressor (82). The third port (P3) of the switching mechanism (24) is connected to the gas side end of the heat utilization heat exchanger (33) through the gas communication pipe (12). The fourth port (P4) of the switching mechanism (24) is connected to the gas side end of the heat source heat exchanger (23).

切換機構(24)は、第1状態と第2状態とに切り換わる。第1状態(図2の実線で示す状態)の切換機構(24)は、第1ポート(P1)と第4ポート(P4)とを連通し且つ第2ポート(P2)と第3ポート(P3)とを連通する。第2状態(図2の破線で示す状態)の切換機構(24)は、第1ポート(P1)と第3ポート(P3)とを連通し、第2ポート(P2)と第4ポート(P4)とを連通する。 The switching mechanism (24) switches between a first state and a second state. The switching mechanism (24) in the first state (the state indicated by the solid line in FIG. 2) connects the first port (P1) and the fourth port (P4) and connects the second port (P2) and the third port (P3). ). The switching mechanism (24) in the second state (the state indicated by the dashed line in FIG. 2) communicates between the first port (P1) and the third port (P3), and connects the second port (P2) and the fourth port (P4). ).

膨張機構(25)は、一端が熱源熱交換器(23)の液側端部と繋がり、他端が液連絡配管(11)を介して利用熱交換器(33)の液側端部と繋がる。膨張機構(25)は、膨張弁である。膨張機構(25)は、その開度が調節可能な電子膨張弁である。 The expansion mechanism (25) has one end connected to the liquid side end of the heat source heat exchanger (23) and the other end connected to the liquid side end of the utilization heat exchanger (33) through the liquid communication pipe (11). . The expansion mechanism (25) is an expansion valve. The expansion mechanism (25) is an electronic expansion valve whose degree of opening is adjustable.

(1-2)利用ユニット
利用ユニット(30)は室内空間(S)の壁面に設置される。言い換えると、利用ユニット(30)は、壁掛け式の室内空調機である。利用ユニット(30)は、ケーシング(31)と、利用ファン(32)とを有する。利用ユニット(30)は、冷媒回路(R)に接続される要素として、利用熱交換器(33)を有する。
(1-2) Usage unit The usage unit (30) is installed on the wall surface of the indoor space (S). In other words, the utilization unit (30) is a wall-mounted indoor air conditioner. The utilization unit (30) has a casing (31) and a utilization fan (32). The utilization unit (30) has a utilization heat exchanger (33) as an element connected to the refrigerant circuit (R).

ケーシング(31)は、利用ファン(32)および利用熱交換器(33)を収容する。ケーシング(31)は、吸込口(30a)と吹出口(30b)とを有する。ケーシング(31)の内部には、吸込口(30a)から吹出口(30b)に亘って空気通路(30c)が形成される。 The casing (31) accommodates the utilization fan (32) and the utilization heat exchanger (33). The casing (31) has an inlet (30a) and an outlet (30b). An air passage (30c) is formed inside the casing (31) from the inlet (30a) to the outlet (30b).

利用熱交換器(33)は、フィンアンドチューブ式の空気熱交換器である。利用熱交換器(33)は、その内部を流れる空気と冷媒とを熱交換させる空気熱交換器である。 The utilization heat exchanger (33) is a fin-and-tube air heat exchanger. The utilization heat exchanger (33) is an air heat exchanger that exchanges heat between the air flowing therein and the refrigerant.

利用ファン(32)は、クロスフローファンである。利用ファン(32)の第2モータ(M2)の回転数は可変である。言い換えると、利用ファン(32)の風量は可変である。利用ファン(32)は、空気通路(30c)において利用熱交換器(33)の上流側に配置される。利用ファン(32)は、利用熱交換器(33)を通過する空気を搬送する。 The utilization fan (32) is a cross-flow fan. The rotation speed of the second motor (M2) of the utilization fan (32) is variable. In other words, the air volume of the utilization fan (32) is variable. The utilization fan (32) is arranged upstream of the utilization heat exchanger (33) in the air passageway (30c). The utilization fan (32) conveys air passing through the utilization heat exchanger (33).

(1-3)センサ
図2および図3に示すように、空気調和装置(10)は、複数のセンサを有する。本例の空気調和装置(10)は、外気温度センサ(41)、外気湿度センサ(42)、内気温度センサ(43)を有する。外気温度センサ(41)および外気湿度センサ(42)は、室外空間(O)に配置される。外気温度センサ(41)は、外気温度を検出する。外気湿度センサ(42)は、外気湿度(厳密には室外相対湿度)を検出する。内気温度センサ(43)は、室内空間(S)に配置される。内気温度センサ(43)は、室内空気温度を検出する。
(1-3) Sensors As shown in FIGS. 2 and 3, the air conditioner (10) has a plurality of sensors. The air conditioner (10) of this example has an outside air temperature sensor (41), an outside air humidity sensor (42), and an inside air temperature sensor (43). An outside air temperature sensor (41) and an outside air humidity sensor (42) are arranged in the outdoor space (O). An outside air temperature sensor (41) detects outside air temperature. The outside air humidity sensor (42) detects outside air humidity (strictly speaking, outdoor relative humidity). The inside air temperature sensor (43) is arranged in the indoor space (S). The inside air temperature sensor (43) detects the inside air temperature.

空気調和装置(10)は、冷媒回路(R)の高圧圧力、低圧圧力、凝縮温度、蒸発温度などを検出する各種の冷媒センサ(図示省略)を有する。 The air conditioner (10) has various refrigerant sensors (not shown) for detecting high pressure, low pressure, condensation temperature, evaporation temperature, etc. of the refrigerant circuit (R).

(1-4)リモートコントローラ
図1~図3に示すように、空気調和装置(10)は、リモートコントローラ(35)を有する。リモートコントローラ(35)は、操作部(36)を有する。操作部(36)は、人(H)が空気調和装置(10)に対する各種の指示を入力するための機能部である。操作部(36)は、スイッチ、ボタン、またはタッチパネルを含む。人が操作部(36)を操作することで空気調和装置(10)の運転が選択される。空気調和装置(10)の運転は、冷房運転と暖房運転とを含む。人が操作部(36)を操作することで設定温度を変更できる。リモートコントローラ(35)は、目標値を入力するための入力部である。
(1-4) Remote Controller As shown in FIGS. 1 to 3, the air conditioner (10) has a remote controller (35). The remote controller (35) has an operation section (36). The operating section (36) is a functional section for a person (H) to input various instructions to the air conditioner (10). The operation unit (36) includes switches, buttons, or a touch panel. Operation of the air conditioner (10) is selected by a person operating the operation unit (36). The operation of the air conditioner (10) includes cooling operation and heating operation. The set temperature can be changed by a person operating the operation unit (36). A remote controller (35) is an input unit for inputting a target value.

(1-5)制御部
空気調和装置(10)は、制御部(100)を有する。図2および図3に示すように、制御部(100)は、第1制御装置(C1)と、第2制御装置(C2)と、第3制御装置(C3)とを含む。第1制御装置(C1)は、熱源ユニット(20)に設けられる。第2制御装置(C2)は、利用ユニット(30)に設けられる。第3制御装置(C3)は、リモートコントローラ(35)に設けられる。
(1-5) Controller The air conditioner (10) has a controller (100). As shown in FIGS. 2 and 3, the control unit (100) includes a first control device (C1), a second control device (C2) and a third control device (C3). The first controller (C1) is provided in the heat source unit (20). A second control device (C2) is provided in the utilization unit (30). The third control device (C3) is provided in the remote controller (35).

第1制御装置(C1)と第2制御装置(C2)とは、第1通信線(W1)によって互いに接続される。第1通信線(W1)は有線または無線である。第2制御装置(C2)と第3制御装置(C3)とは、第2通信線(W2)によって互いに接続される。第2通信線(W1)は有線または無線である。 The first control device (C1) and the second control device (C2) are connected to each other by a first communication line (W1). The first communication line (W1) is wired or wireless. The second control device (C2) and the third control device (C3) are connected to each other by a second communication line (W2). The second communication line (W1) is wired or wireless.

第1制御装置(C1)、第2制御装置(C2)、第3制御装置(C3)のそれぞれは、MCU(Micro Control Unit,マイクロコントローラユニット)、電気回路、電子回路を含む。MCUは、CPU(Central Processing Unit,中央演算処理装置)、メモリ、通信インターフェースを含む。メモリには、CPUが実行するための各種のプログラムが記憶されている。 Each of the first control device (C1), the second control device (C2), and the third control device (C3) includes an MCU (Micro Control Unit), an electric circuit, and an electronic circuit. The MCU includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, and a communication interface. Various programs for the CPU to execute are stored in the memory.

第1制御装置(C1)は、圧縮機(22)、熱源ファン(21)、切換機構(24)、および膨張機構(25)を制御する。第1制御装置(C1)は、圧縮機(22)の第1モータ(M1)の回転数を調節する。第2制御装置(C2)は、利用ファン(32)を制御する。第2制御装置(C2)は、利用ファン(32)の第2モータ(M2)の回転数を調節する。 The first controller (C1) controls the compressor (22), the heat source fan (21), the switching mechanism (24), and the expansion mechanism (25). The first controller (C1) adjusts the rotation speed of the first motor (M1) of the compressor (22). The second controller (C2) controls the utilization fan (32). The second control device (C2) adjusts the rotation speed of the second motor (M2) of the utilization fan (32).

制御部(100)には、上述した各センサの検出値が入力される。 The detection values of the sensors described above are input to the control section (100).

制御部(100)は、記憶部(101)を有する。本例の記憶部(101)は、第1制御装置(C1)に設けられるが、第2制御装置(C2)や第3制御装置(C3)に設けられてもよい。記憶部(101)は、HDD(Hard Disk Drive)、RAM(Random Access Memory)、SSD(Solid State Drive)などを含む。記憶部(101)は、人体エクセルギー消費速さと、それに関連する指標とを関連付けたデータを記憶する。 The control section (100) has a storage section (101). The storage unit (101) in this example is provided in the first control device (C1), but may be provided in the second control device (C2) or the third control device (C3). The storage unit (101) includes a HDD (Hard Disk Drive), a RAM (Random Access Memory), an SSD (Solid State Drive), and the like. A storage unit (101) stores data that associates the exergy consumption speed of the human body with indices related thereto.

記憶部(101)は、外気温度センサ(41)で検出した外気温度と、外気湿度センサ(42)で検出した外気湿度とを適宜記憶する。記憶部(101)は、所定期間における外気温度および外気湿度を履歴データとして記憶する。記憶部(101)は、外気温度および外気湿度を所定間隔(例えば30分)毎に記憶する。 The storage unit (101) appropriately stores the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor (41) and the outside air humidity detected by the outside air humidity sensor (42). A storage unit (101) stores outside air temperature and outside air humidity for a predetermined period as history data. A storage unit (101) stores an outside air temperature and an outside air humidity at predetermined intervals (for example, 30 minutes).

(2)人体エクセルギー収支について
空気調和装置(10)は、人体エクセルギー消費速さを考慮した空調を行う。人体エクセルギー消費速さは、以下のエクセルギー収支に関する式に含まれる。
(2) Human body exergy balance The air conditioner (10) performs air conditioning in consideration of the human body exergy consumption speed. The human exergy consumption rate is included in the following exergy balance formula.

[人体エクセルギー消費速さ]=[人体エクセルギー入力]-[人体エクセルギー蓄積]-[人体エクセルギー出力]
人体エクセルギー消費速さは、人体の体表面1mあたりのエクセルギーの消費の速さを表す指標である。人体エクセルギー入力は、人体の体表面1mあたりのエクセルギーの発生の速さを表す指標である。人体エクセルギー蓄積は、人体の体表面1mあたりのエクセルギーの蓄積の速さを表す指標である。人体エクセルギー出力は、人体の体表面1mあたりのエクセルギーの放出の速さを表す指標である。これらの指標の単位は、W/mである。
[Human body exergy consumption speed] = [Human body exergy input] - [Human body exergy accumulation] - [Human body exergy output]
The human body exergy consumption speed is an index representing the speed of exergy consumption per 1 m 2 of the body surface of the human body. The human body exergy input is an index representing the speed of exergy generation per 1 m 2 of the body surface of the human body. The human body exergy accumulation is an index representing the rate of accumulation of exergy per square meter of the body surface of the human body. The human body exergy output is an index representing the rate of release of exergy per square meter of the body surface of the human body. The units for these indices are W/m 2 .

人体エクセルギー消費速さは、体内で消費されるエクセルギーである。人体エクセルギー消費速さは、人体の内部と外部との温度差による熱拡散、人体と着衣との間の温度差による熱拡散、および人体と着衣との間の水蒸気圧力差による汗と空気との相互拡散に起因する。 The human body exergy consumption speed is the exergy consumed in the body. The exergy consumption rate of the human body is determined by heat diffusion due to the temperature difference between the inside and outside of the human body, heat diffusion due to the temperature difference between the human body and clothes, and sweat and air due to the water vapor pressure difference between the human body and clothes. due to interdiffusion of

人体エクセルギー入力は、主として、代謝によって発生するエクセルギー、吸気によるエクセルギー、代謝水によるエクセルギー、および着衣が吸収する放射熱によるエクセルギーから構成される。代謝によって発生するエクセルギーは、飲食によって人体に取り込まれたグルコース中に蓄えられたエクセルギーが細胞活動のために消費された結果、体内で発生したエクセルギーである。吸気によるエクセルギーとは、吸気の熱の拡散、および吸気に含まれる水蒸気の拡散などによって発生するエクセルギーである。代謝水によるエクセルギーとは、代謝水の熱の拡散、および代謝水の体外への拡散などによって発生するエクセルギーである。代謝水とは、代謝によって生じる水であり、例えば体内のグルコースの燃焼によって発生する水である。 Human body exergy input mainly consists of exergy generated by metabolism, exergy by inhalation, exergy by metabolic water, and exergy by radiant heat absorbed by clothes. Exergy generated by metabolism is exergy generated in the body as a result of consumption of exergy stored in glucose taken into the human body by eating and drinking for cell activity. Exergy due to intake air is exergy generated by heat diffusion of intake air, diffusion of water vapor contained in intake air, and the like. Exergy due to metabolic water is exergy generated by heat diffusion of metabolic water, diffusion of metabolic water to the outside of the body, and the like. Metabolic water is water produced by metabolism, for example, water produced by burning glucose in the body.

人体エクセルギー蓄積とは、周囲の環境に応じて体内に蓄積されるエクセルギーである。周囲の環境の温度が高いほど、人体エクセルギー蓄積は増加する傾向にある。 Human body exergy accumulation is exergy accumulated in the body according to the surrounding environment. Exergy accumulation in the human body tends to increase as the temperature of the surrounding environment increases.

人体エクセルギー出力とは、体内から体外に放出されるエクセルギーである。人体エクセルギー出力は、主として、吸気によるエクセルギー、汗の蒸発後に発生する湿り空気の拡散によって発生するエクセルギー、着衣が放出する放射熱によるエクセルギー、および着衣が放出する対流熱によるエクセルギーから構成される。吸気によるエクセルギーとは、吸気の熱の拡散、および吸気に含まれる水蒸気などの拡散によって発生するエクセルギーである。 Human body exergy output is exergy emitted from the body to the outside of the body. The exergy output of the human body is mainly derived from the exergy generated by inhalation, the exergy generated by diffusion of moist air generated after the evaporation of sweat, the exergy generated by radiant heat emitted by clothing, and the exergy generated by convection heat emitted by clothing. Configured. Exergy due to intake air is exergy generated by diffusion of heat of intake air and diffusion of water vapor contained in intake air.

人体エクセルギー消費速さは、人体の血管の拡張収縮の度合いと相関関係がある。人体エクセルギー消費速さが低いほど、人体の血管の拡張収縮の度合いが小さく、人体にかかる熱ストレス負荷が小さくなる。つまり、人体エクセルギー消費速さは、人体の熱ストレス負荷を表す指標となる。 The exergy consumption speed of the human body has a correlation with the degree of expansion and contraction of the blood vessels of the human body. The lower the exergy consumption speed of the human body, the smaller the expansion/contraction degree of blood vessels in the human body, and the smaller the heat stress load applied to the human body. That is, the human body exergy consumption speed is an index representing the heat stress load of the human body.

人体エクセルギー消費速さは、寒い環境および暑い環境によって高くなり、寒くも暑くもない環境において低くなる傾向にある。人体エクセルギー消費速さが最小となる環境とは、1)人体の内部と外部との温度差による熱拡散、2)人体と着衣との間の温度差による熱拡散、および3)人体と着衣との間の水蒸気圧力差による汗と空気との相互拡散のうち、特に3)の項目の比率が小さい環境である。人体エクセルギー消費速さが最小となる環境は、人体にかかる熱ストレス負荷が最も小さい環境といえる。 The exergy consumption rate of the human body tends to be higher in cold and hot environments, and lower in neither cold nor hot environments. The environment in which the exergy consumption rate of the human body is minimized is 1) heat diffusion due to the temperature difference between the inside and outside of the human body, 2) heat diffusion due to the temperature difference between the human body and clothes, and 3) the human body and clothes. Among the interdiffusion of sweat and air due to the water vapor pressure difference between the two, the ratio of item 3) is particularly small. It can be said that the environment in which the exergy consumption speed of the human body is the lowest is the environment in which the heat stress load applied to the human body is the smallest.

(3)運転動作
空気調和装置(10)は、通常の冷房運転、通常の暖房運転、およびエクセルギー制御運転を行う。
(3) Operating Behavior The air conditioner (10) performs normal cooling operation, normal heating operation, and exergy control operation.

(3-1)冷房運転
冷房運転では、切換機構(24)が第1状態となる。空気調和装置(10)は、熱源熱交換器(23)が放熱器として機能し、利用熱交換器(33)が蒸発器として機能する冷凍サイクル(冷房サイクル)を行う。具体的には、圧縮機(22)で圧縮された冷媒は、熱源熱交換器(23)で放熱し、膨張機構(25)で減圧される。膨張機構(25)で減圧された冷媒は、利用熱交換器(33)で蒸発し、圧縮機(22)に吸入される。
(3-1) Cooling operation In cooling operation, the switching mechanism (24) is in the first state. The air conditioner (10) performs a refrigeration cycle (cooling cycle) in which the heat source heat exchanger (23) functions as a radiator and the utilization heat exchanger (33) functions as an evaporator. Specifically, refrigerant compressed by the compressor (22) releases heat in the heat source heat exchanger (23) and is decompressed in the expansion mechanism (25). The refrigerant decompressed by the expansion mechanism (25) is evaporated in the heat utilization exchanger (33) and sucked into the compressor (22).

利用ユニット(30)では、利用ファン(32)が運転状態となる。室内空間(S)の空気は、吸込口(30a)から空気通路(30c)に吸い込まれる。空気通路(30c)の空気は、利用熱交換器(33)によって冷却された後、吹出口(30b)から室内空間(S)へ供給される。 In the utilization unit (30), the utilization fan (32) is in operation. Air in the indoor space (S) is sucked into the air passageway (30c) through the suction port (30a). The air in the air passageway (30c) is cooled by the heat exchanger (33) and then supplied to the indoor space (S) through the outlet (30b).

(3-2)暖房運転
暖房運転では、切換機構(24)が第2状態となる。暖房運転中の空気調和装置(10)は、利用熱交換器(33)が放熱器として機能し、熱源熱交換器(23)が蒸発器として機能する冷凍サイクル(暖房サイクル)を行う。具体的には、圧縮機(22)で圧縮された冷媒は、利用熱交換器(33)で放熱し、膨張機構(25)で減圧される。膨張機構(25)で減圧された冷媒は、熱源熱交換器(23)で蒸発し、圧縮機(22)に吸入される。
(3-2) Heating operation In the heating operation, the switching mechanism (24) is in the second state. The air conditioner (10) in heating operation performs a refrigeration cycle (heating cycle) in which the heat utilization heat exchanger (33) functions as a radiator and the heat source heat exchanger (23) functions as an evaporator. Specifically, refrigerant compressed by the compressor (22) releases heat in the heat utilization heat exchanger (33) and is decompressed in the expansion mechanism (25). The refrigerant depressurized by the expansion mechanism (25) evaporates in the heat source heat exchanger (23) and is sucked into the compressor (22).

利用ユニット(30)では、利用ファン(32)が運転状態となる。室内空間(S)の空気は、吸込口(30a)から空気通路(30c)に吸い込まれる。空気通路(30c)の空気は、利用熱交換器(33)によって加熱された後、吹出口(30b)から室内空間(S)へ供給される。 In the utilization unit (30), the utilization fan (32) is in operation. Air in the indoor space (S) is sucked into the air passageway (30c) through the suction port (30a). The air in the air passageway (30c) is heated by the heat exchanger (33) and then supplied to the indoor space (S) through the outlet (30b).

(3-3)エクセルギー制御運転
エクセルギー制御運転では、制御部(100)が人体エクセルギー消費速さに基づいて室内空間(S)の空調を制御する。エクセルギー制御運転は、暖房運転に対応する暖房エクセルギー運転と、冷房運転に対応する冷房エクセルギー運転とを含む。
(3-3) Exergy Controlled Operation In the exergy controlled operation, the controller (100) controls the air conditioning of the indoor space (S) based on the exergy consumption speed of the human body. The exergy control operation includes a heating exergy operation corresponding to the heating operation and a cooling exergy operation corresponding to the cooling operation.

エクセルギー制御運転について、図4および図5を参照しながら詳細に説明する。ここでは、例えば冬季に実行される暖房エクセルギー運転の例を説明する。 Exergy control operation will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. Here, an example of the heating exergy operation performed in winter, for example, will be described.

エクセルギー制御運転が実行されると、ステップS11において、外気温度センサ(41)は室外空間(O)の外気温度を取得する。記憶部(101)は外気温度センサ(41)が取得した外気温度を履歴データとして適宜記憶する。ステップS12において、外気湿度センサ(42)は室外空間(O)の外気湿度を取得する。記憶部(101)は外気湿度センサ(42)が取得した外気湿度を履歴データとして適宜記憶する。 When the exergy control operation is executed, the outside air temperature sensor (41) acquires the outside air temperature of the outdoor space (O) in step S11. The storage unit (101) appropriately stores the outside air temperature acquired by the outside air temperature sensor (41) as history data. In step S12, the outside air humidity sensor (42) acquires the outside air humidity of the outdoor space (O). The storage unit (101) appropriately stores the outside air humidity acquired by the outside air humidity sensor (42) as historical data.

ステップS13において、制御部(100)は、記憶部(101)に記憶された履歴データに基づき外気温度の平均値(平均外気温度Ta)を算出する。制御部(100)は、所定時間前から現在までの所定期間ΔTにおいて取得した複数の外気温度の平均値を算出する。本例では、所定期間ΔTが例えば1ヶ月(約30日)に設定される。複数の外気温度は、所定時間t1毎に取得され、記憶部(101)に記憶される。所定時間t1は例えば30分に設定される。このように、比較的長い期間における過去から現在までの外気温度を取得することで、人の季節順応を考慮した人体エクセルギー消費速さ(詳細は後述する)を求めることができる。 In step S13, the control section (100) calculates an average outside air temperature (average outside air temperature Ta) based on the history data stored in the storage section (101). A control unit (100) calculates an average value of a plurality of outside air temperatures acquired during a predetermined period ΔT from a predetermined time ago to the present. In this example, the predetermined period ΔT is set to, for example, one month (about 30 days). A plurality of outside air temperatures are acquired every predetermined time t1 and stored in the storage unit (101). The predetermined time t1 is set to 30 minutes, for example. In this way, by acquiring outside air temperatures from the past to the present in a relatively long period of time, it is possible to obtain the human body exergy consumption speed (details will be described later) in consideration of human seasonal adaptation.

ステップS14において、制御部(100)は、記憶部(101)に記憶された履歴データに基づき外気湿度の平均値(平均外気湿度Ha)を算出する。制御部(100)は、所定時間前から現在までの所定期間ΔTにおいて取得した複数の外気湿度の平均値を算出する。本例では、所定期間ΔTが例えば1ヶ月(約30日)に設定される。複数の外気湿度は、所定時間t2毎に取得され、記憶部(101)に記憶される。所定時間t2は例えば30分に設定される。このように、比較的長い期間における過去から現在までの外気湿度を取得することで、人の季節順応を考慮した人体エクセルギー消費速さ(詳細は後述する)を求めることができる。 In step S14, the control section (100) calculates an average value of outside air humidity (average outside air humidity Ha) based on the history data stored in the storage section (101). A control unit (100) calculates an average value of a plurality of outside air humidity values acquired during a predetermined period ΔT from a predetermined time ago to the present. In this example, the predetermined period ΔT is set to, for example, one month (about 30 days). A plurality of outside air humidity values are acquired every predetermined time t2 and stored in the storage unit (101). The predetermined time t2 is set to 30 minutes, for example. In this way, by acquiring the outside air humidity from the past to the present in a relatively long period of time, it is possible to obtain the human body exergy consumption speed (details will be described later) in consideration of human seasonal adaptation.

ステップS15において、内気温度センサ(43)は、室内空間(S)の内気温度(室内空気温度)を取得する。 In step S15, the inside air temperature sensor (43) acquires the inside air temperature (indoor air temperature) of the indoor space (S).

ステップS16において、制御部(100)は室内空間(S)の人(H)の着衣量を取得する。ここで、着衣量(単位clo)は、予め制御部(100)に記憶された設定値であってもよい。この場合、制御部(100)には、空気調和装置(10)が運転される季節や時期毎の着衣量を設定するのが好ましい。この場合、例えば寒い時期であれば、着衣量が比較的大きくなり、暑い時期であれば、着衣量が比較的小さくなる。 In step S16, the control unit (100) acquires the amount of clothing worn by the person (H) in the indoor space (S). Here, the amount of clothing (unit: clo) may be a set value that is stored in advance in the control section (100). In this case, it is preferable to set the amount of clothing for each season or period in which the air conditioner (10) is operated in the control section (100). In this case, for example, in the cold season, the amount of clothing is relatively large, and in the hot season, the amount of clothing is relatively small.

人(H)が入力部としてのリモートコントローラ(35)に着衣量を直接入力してよい。この場合、制御部(100)は、現在の人(H)の着衣量をより正確に取得することができる。 The person (H) may directly input the amount of clothing to the remote controller (35) as an input unit. In this case, the control unit (100) can more accurately acquire the current clothing amount of the person (H).

ステップS17において、本例の制御部(100)は、人体エクセルギー消費速さと内気温度との関係を求める。ここで、内気温度は本開示の第1指標であり、空調の制御値である。 In step S17, the control section (100) of this example obtains the relationship between the human body exergy consumption rate and the inside air temperature. Here, the inside air temperature is the first index of the present disclosure, and is the control value for air conditioning.

人体エクセルギー消費速さは、室外空間(O)の外気温度および外気湿度、人(H)が存在する対象空間の内気温度および内気湿度、人(H)が存在する対象空間の壁面温度(輻射温度)、空気調和装置(10)から人(H)に供給される気流の流速(気流速度)、人(H)の着衣量、および人(H)の活動量をパラメータとして得られる指標である。したがって、これらの指標を用いることで、図5に示すように、人体エクセルギー消費速さと内気温度との関係を得ることができる。 The exergy consumption rate of the human body is determined by the outside air temperature and humidity of the outdoor space (O), the inside air temperature and humidity of the target space where the person (H) exists, and the wall temperature (radiation temperature), the velocity of the airflow supplied from the air conditioner (10) to the person (H) (airflow velocity), the amount of clothing of the person (H), and the amount of activity of the person (H) as parameters. . Therefore, by using these indexes, it is possible to obtain the relationship between the human body exergy consumption rate and the inside air temperature, as shown in FIG.

ここで、外気温度としては、ステップS13で取得した平均外気温度Taを、外気湿度としては、ステップS14で取得した平均外気湿度Haを用いる。 Here, the average outside air temperature Ta acquired in step S13 is used as the outside air temperature, and the average outside air humidity Ha acquired in step S14 is used as the outside air humidity.

本例では、内気湿度(室内相対湿度)としては、予め制御部(100)に記憶された設定値(例えば相対湿度50%)を用いる。この場合、制御部(100)には、空気調和装置(10)が運転される季節や時期毎の内気湿度を設定するのが好ましい。利用ユニット(30)に、内気湿度を検出する内気湿度センサを設け、現在の内気湿度を直接取得してもよい。 In this example, a set value (for example, 50% relative humidity) stored in advance in the control unit (100) is used as the inside air humidity (indoor relative humidity). In this case, it is preferable to set the inside air humidity for each season or period in which the air conditioner (10) is operated in the control section (100). The utilization unit (30) may be provided with an inside air humidity sensor for detecting the inside air humidity to directly obtain the current inside air humidity.

対象空間の壁面温度としては、内気温度と同じ温度を用いる。 As the wall surface temperature of the target space, the same temperature as the inside air temperature is used.

風速としては、予め制御部(100)に記憶された設定値(例えば0.1m/s)を用いる。風速は、現在の利用ファン(32)の風量(回転数)に応じた設定値とするのがよい。制御部(100)は、現在の利用ファン(32)の風量に対応する設定値を読み込み、この設定値を、前記関係を求めるためのパラメータとする。現在の風速を風速計などによって取得してもよい。 A set value (for example, 0.1 m/s) stored in advance in the control unit (100) is used as the wind speed. The wind speed is preferably set according to the air volume (rotational speed) of the currently used fan (32). The control unit (100) reads a set value corresponding to the current air volume of the fan in use (32), and uses this set value as a parameter for obtaining the relationship. The current wind speed may be obtained by an anemometer or the like.

着衣量は、上述したように予め制御部(100)に記憶された設定値(寒い時期であれば例えば0.94clo)を用いる。 As for the amount of clothing, a set value (for example, 0.94 clo in the cold season) stored in advance in the control unit (100) as described above is used.

人(H)の活動量は、予め制御部(100)に記憶された設定値(例えば1.1met)を用いる。 A set value (for example, 1.1 met) stored in advance in the control unit (100) is used as the amount of activity of the person (H).

ステップS17において、制御部(100)は、以上のパラメータを用いて、図5に示す関係を作成する。この関係は、複数の内気温度と、複数の内気温度に対応する人体エクセルギー消費速さとからなる関係であり、グラフ、データテーブル、関係式などであってもよい。 At step S17, the control section (100) creates the relationship shown in FIG. 5 using the above parameters. This relationship consists of a plurality of inside air temperatures and human exergy consumption speeds corresponding to the plurality of inside air temperatures, and may be a graph, data table, relational expression, or the like.

図5から明らかなように、人体エクセルギー消費速さは、内気温度が比較的低い範囲(図5の範囲A)において、内気温度が高くなるほど、急激に低下する。そして、変曲点aを境に内気温度がさらに高くなる範囲(図5の範囲B)において、人体エクセルギー消費速さが山なりにカーブしながら少しずつ低下する。ここでいう変曲点は、数学的に定義された変曲点ではなく、内気温度と人体エクセルギー消費速さの関係を示す曲線の傾きが急激に変化する折れ曲がり点を指す。
このように人体エクセルギー消費速さに変曲点が生じるのは、人体の発汗の影響であると考えられる。図5では、参考のために、内気温度に対応する濡れ率を表している。ここで、濡れ率は、人の発汗を表す指標である。濡れ率が不感蒸泄の上限値を示す0.06を越えると、発汗が始まることになる。
As is clear from FIG. 5, the human body exergy consumption speed decreases sharply as the inside air temperature rises in the relatively low inside air temperature range (range A in FIG. 5). Then, in a range (range B in FIG. 5) where the inside air temperature becomes higher with the inflection point a as the boundary, the human body exergy consumption speed gradually decreases while curving like a mountain. The inflection point here is not a mathematically defined inflection point, but a bending point where the slope of the curve showing the relationship between the inside air temperature and the exergy consumption speed of the human body changes abruptly.
The occurrence of an inflection point in the exergy consumption rate of the human body is considered to be due to the perspiration of the human body. For reference, FIG. 5 shows the wettability corresponding to the inside air temperature. Here, the wetting rate is an index representing human perspiration. When the wettability exceeds 0.06, which indicates the upper limit of insensible perspiration, perspiration begins.

ステップS18において、制御部(100)は、ステップS17で取得した関係に基づいて、人体エクセルギー消費速さの変曲点を求める。例えば制御部(100)は、人体エクセルギー消費速さが急激に低下する範囲Aにおいて、その人体エクセルギー消費速さが最小となる点を変曲点(変曲点a)と判定する。 At step S18, the control section (100) obtains an inflection point of the exergy consumption speed of the human body based on the relationship acquired at step S17. For example, the control unit (100) determines a point at which the human body exergy consumption speed is lowest in a range A where the human body exergy consumption speed drops sharply as an inflection point (inflection point a).

ステップS19において、制御部(100)は変曲点aに対応する内気温度を求める。本例では、変曲点aに対応する内気温度(以下、最適内気温度ともいう)は21℃である。この最適内気温度は、第1指標の値である。 At step S19, the control section (100) obtains the inside air temperature corresponding to the inflection point a. In this example, the inside air temperature corresponding to the inflection point a (hereinafter also referred to as optimum inside air temperature) is 21°C. This optimum inside air temperature is the value of the first index.

ステップS17、ステップS18、およびステップS19は、本開示の第1処理に対応する。 Steps S17, S18, and S19 correspond to the first process of the present disclosure.

ステップS20において、制御部(100)は、ステップS19で求めた最適内気温度を第1目標値として空調を制御する第1制御を実行する。具体的には、制御部(100)は、第1制御において、内気温度センサ(43)で検出した内気温度が第1目標値に近づくように、空気調和装置(10)の空調能力を調節する。暖房エクセルギー運転であれば、制御部(100)は、圧縮機(22)の回転数を調節することにより、利用熱交換器(33)の高圧圧力(凝縮圧力、あるいは凝縮温度)を調節する。その結果、室内空間(S)の内気温度が、最適内気温度に収束する。ここで、最適内気温度から所定の範囲の値(例えば、±3℃の範囲。より好ましくは、±1℃の範囲)に近づくように、空気調和装置(10)の空調能力を調節してもよい。例えば人体エクセルギー消費速さがほとんど変化せず、かつ発汗の負担の少ない濡れ率が0.1未満の範囲において最大となる温度に近づくように、空気調和装置(10)の空調能力を調整してもよい。 In step S20, the control section (100) executes first control for controlling air conditioning using the optimum inside air temperature obtained in step S19 as a first target value. Specifically, in the first control, the control section (100) adjusts the air conditioning capacity of the air conditioner (10) so that the inside air temperature detected by the inside air temperature sensor (43) approaches the first target value. . In heating exergy operation, the control unit (100) adjusts the high pressure (condensing pressure or condensing temperature) of the utilization heat exchanger (33) by adjusting the rotation speed of the compressor (22). . As a result, the inside air temperature of the indoor space (S) converges to the optimum inside air temperature. Here, the air conditioning capacity of the air conditioner (10) may be adjusted so as to approach a value within a predetermined range (for example, ±3° C., more preferably ±1° C.) from the optimum inside air temperature. good. For example, the air-conditioning capacity of the air conditioner (10) is adjusted so that the exergy consumption speed of the human body hardly changes and the wettability with a small burden of perspiration approaches the maximum temperature in a range of less than 0.1. may

ステップS20の後、ステップS21において所定時間が経過すると、再びステップS11に移行し、同様の処理が実行される。ここで、ステップS21の所定時間は例えば30分に設定される。 After step S20, when a predetermined period of time elapses in step S21, the process moves to step S11 again and similar processing is executed. Here, the predetermined time in step S21 is set to 30 minutes, for example.

(4)特徴
(4-1)
制御部(100)は、人体エクセルギー消費速さと、第1指標(内気温度)との関係における変曲点に応じた第1指標の値を求める第1処理を行う。制御部(100)は、第1処理で求めた第1指標の値に基づく第1目標値を制御目標として空調を行う第1制御を実行する。具体的には、図5の例では、制御部(100)は、変曲点aに対応する最適内気温度(約21℃)を第1指標の第1目標値とする。その結果、室内空間(S)の内気温度が最適内気温度に収束すると、人体エクセルギー消費速さを比較的小さくできる。
(4) Features (4-1)
The control unit (100) performs a first process of obtaining the value of the first index according to the inflection point in the relationship between the exergy consumption speed of the human body and the first index (internal air temperature). The control unit (100) executes first control for air conditioning with a control target of a first target value based on the value of the first index obtained in the first process. Specifically, in the example of FIG. 5, the control unit (100) sets the optimum internal air temperature (approximately 21° C.) corresponding to the inflection point a as the first target value of the first index. As a result, when the inside air temperature of the indoor space (S) converges to the optimum inside air temperature, the exergy consumption speed of the human body can be made relatively small.

ここで、人体エクセルギー消費速さは、人体の熱ストレス負荷と相関があり、その値が低いほど熱ストレス負荷も小さくなる。したがって、第1制御により、室内空間(S)の人(H)の人体エクセルギー消費速さを小さくすることで、人体の熱ストレス負荷を軽減できる。 Here, the exergy consumption rate of the human body is correlated with the heat stress load of the human body, and the lower the value, the smaller the heat stress load. Therefore, by reducing the human body exergy consumption speed of the person (H) in the indoor space (S) by the first control, the heat stress load on the human body can be reduced.

加えて、変曲点aは、人(H)が発汗する内気温度よりもやや低い温度に対応する。このため、対象空間の内気温度を変曲点aに対応する最適内気温度に収束させることで、室内空間(S)における人(H)の発汗も抑制できる。 In addition, the inflection point a corresponds to a temperature slightly lower than the inside air temperature at which the person (H) perspires. Therefore, by causing the inside air temperature of the target space to converge to the optimum inside air temperature corresponding to the inflection point a, it is possible to suppress sweating of the person (H) in the indoor space (S).

(4-2)
第1指標は、内気温度(室内空気温度)である。このため、室内空間(S)の内気温度の調節により、人体の熱ストレス負荷を軽減できる。
(4-2)
The first index is the inside air temperature (indoor air temperature). Therefore, by adjusting the inside air temperature of the indoor space (S), the heat stress load on the human body can be reduced.

(4-3)
制御部(100)は、第1処理において、所定時間前から現在までの期間の、外気温度および外気湿度に関するデータに基づいて前記関係を決定する。なお、制御部(100)は、所定時間前から現在までの期間の、外気温度に関するデータに基づいて前記関係を決定してもよい。制御部(100)は、所定時間前から現在までの期間の、外気湿度に関するデータに基づいて前記関係を決定してもよい。
(4-3)
In the first process, the control section (100) determines the relationship based on data relating to outside air temperature and outside air humidity for a period from a predetermined time ago to the present. Note that the control unit (100) may determine the relationship based on data relating to the outside air temperature for a period from a predetermined time ago to the present. The control unit (100) may determine the relationship based on data relating to outside air humidity for a period from a predetermined time ago to the present.

外気温度や外気湿度の過去から現在までの履歴データは、ある期間において、人が暴露される空気の温度や湿度に相当する。このため、このような履歴データは、人の季節順応に影響する指標となる。制御部(100)は、この履歴データに基づいて図5に示す関係を求めるため、人の季節順応を考慮しつつ、その人の人体エクセルギー消費速さを低くするための第1指標の値(ここでは、内気温度)を得ることができる。したがって、第1制御では、人の季節順応を考慮しながら、その人の熱ストレス負荷を精度よく軽減できる。加えて、第1制御では、人の季節順応を考慮しながら、その人の発汗を抑制できる。 The historical data of ambient temperature and ambient humidity from the past to the present corresponds to the temperature and humidity of the air to which a person is exposed over a period of time. Therefore, such historical data is an index that influences the seasonal adaptation of humans. In order to obtain the relationship shown in FIG. 5 based on this history data, the control unit (100) determines the value of the first index for lowering the person's body exergy consumption speed while considering the person's seasonal adaptation. (here, internal air temperature) can be obtained. Therefore, in the first control, the person's heat stress load can be reduced with high accuracy while considering the person's seasonal adaptation. In addition, in the first control, the person's perspiration can be suppressed while considering the person's adaptation to the season.

(5)変形例
上記実施形態においては、以下のような変形例の構成としてもよい。なお、以下では、原則として上記実施形態と異なる点について説明する。
(5) Modifications In the above embodiment, the following modifications may be adopted. Note that, in principle, points different from the above embodiment will be described below.

(5-1)変形例1:湿度コントロールを含む空気調和装置(1)
(5-1-1)空気調和装置の全体構成
図6に模式的に示すように、変形例1の空気調和装置(10)の利用ユニット(30)は、利用熱交換器(33)、利用ファン(32)、および調湿部(50)を有する。利用熱交換器(33)は、空気の温度を調節する温度調節部である。調湿部(50)は、空気の湿度を調節する。
(5-1) Modification 1: Air conditioner including humidity control (1)
(5-1-1) Overall Configuration of Air Conditioner As schematically shown in FIG. It has a fan (32) and a humidity control section (50). The utilization heat exchanger (33) is a temperature control section that controls the temperature of the air. The humidity control section (50) adjusts the humidity of the air.

調湿部(50)は、例えば水分の吸着および脱離を行うことで、空気の湿度を調節する吸着部材を含む。この場合、調湿部(50)は、吸着部材を再生するための加熱部を含む。 The humidity control section (50) includes an adsorption member that adjusts the humidity of the air by, for example, adsorbing and desorbing moisture. In this case, the humidity control section (50) includes a heating section for regenerating the adsorption member.

調湿部(50)は、例えば熱交換器のフィンや伝熱管の表面に吸着剤を担持した吸着熱交換器を含んでもよい。この場合、調湿部(50)は、吸着熱交換器を流れて吸着材を加熱あるいは冷却する熱媒体(例えば冷媒)を含む。調湿部(50)は、回転式の吸着ロータを含んでもよい。この場合、吸着ロータは、吸着ロータを回転する駆動源や、吸着ロータを再生する加熱部を含む。吸着ロータは、熱源ユニット(20)(室外機)に設けられてもよい。吸着ロータにより、加湿、あるいは除湿した空気は、ダクトを経由して利用ユニット(30)の空気通路(30c)に供給される。 The humidity control section (50) may include, for example, an adsorption heat exchanger in which an adsorbent is carried on the surface of heat exchanger fins or heat transfer tubes. In this case, the humidity control section (50) contains a heat medium (eg, refrigerant) that flows through the adsorption heat exchanger to heat or cool the adsorbent. The humidity control section (50) may include a rotary adsorption rotor. In this case, the adsorption rotor includes a drive source for rotating the adsorption rotor and a heating section for regenerating the adsorption rotor. The adsorption rotor may be provided in the heat source unit (20) (outdoor unit). Air humidified or dehumidified by the adsorption rotor is supplied to the air passageway (30c) of the utilization unit (30) through the duct.

調湿部(50)は、空気中に水分を放出する加湿エレメントや、噴霧器であってもよい。 The humidity control section (50) may be a humidifying element that releases moisture into the air, or a sprayer.

調湿部(50)は、例えば室内空気と室外空気との間で、顕熱および潜熱を交換する全熱交換器であってもよい。 The humidity control section (50) may be a total heat exchanger that exchanges sensible heat and latent heat, for example, between indoor air and outdoor air.

空気調和装置(10)は、内気温度センサ(43)に加えて、内気湿度センサ(44)を有する。内気湿度センサ(44)は、室内空間(S)の室内空気の湿度(厳密には、相対湿度)を検出する。 The air conditioner (10) has an inside air humidity sensor (44) in addition to the inside air temperature sensor (43). The indoor air humidity sensor (44) detects the indoor air humidity (strictly speaking, relative humidity) in the indoor space (S).

(5-1-2)エクセルギー制御運転
変形例1のエクセルギー制御運転について、図7および図8を参照しながら詳細に説明する。ここでは、例えば夏期に実行される冷房エクセルギー運転の例を説明する。
(5-1-2) Exergy Controlled Operation The exergy controlled operation of Modification 1 will be described in detail with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. Here, an example of the cooling exergy operation performed, for example, in summer will be described.

変形例1において、ステップS21~S25は、上述した実施形態のステップS11~S15と同じである。ステップS26において、内気湿度センサ(44)は、室内空間(S)の内気湿度を取得する。ステップS27において、制御部(100)は、ステップS16と同様、室内空間(S)の人(H)の着衣量を取得する。 In Modification 1, steps S21 to S25 are the same as steps S11 to S15 of the embodiment described above. In step S26, the inside air humidity sensor (44) acquires the inside air humidity of the indoor space (S). In step S27, the control section (100) acquires the clothing amount of the person (H) in the indoor space (S), as in step S16.

ステップS28において、制御部(100)は、人体エクセルギー消費速さと内気温度との関係を求める。ここで、内気温度は本開示の第1指標であり、空調の制御値である。変形例1の制御部(100)は、複数の内気湿度毎に、前記関係を求める。これらの関係は、室外空間(O)の外気温度および外気湿度、人(H)が存在する対象空間の内気温度および内気湿度、人(H)が存在する対象空間の壁面温度(輻射温度)、空気調和装置(10)から人(H)に供給される空気の風速、人(H)の着衣量、および人(H)の活動量をパラメータとして作成される。制御部(100)は、内気湿度の制御範囲において、複数の内気湿度に応じた関係を作成する。 In step S28, the control section (100) obtains the relationship between the exergy consumption rate of the human body and the inside air temperature. Here, the inside air temperature is the first index of the present disclosure, and is the control value for air conditioning. The control unit (100) of Modification 1 obtains the relationship for each of a plurality of inside air humidity. These relationships are the outside air temperature and outside air humidity of the outdoor space (O), the inside air temperature and inside air humidity of the target space where the person (H) exists, the wall temperature (radiant temperature) of the target space where the person (H) exists, It is created using the wind speed of the air supplied to the person (H) from the air conditioner (10), the amount of clothing of the person (H), and the amount of activity of the person (H) as parameters. The control unit (100) creates a relationship corresponding to a plurality of inside air humidity within the inside air humidity control range.

図8の例では、ステップS28において、制御部(100)は、内気湿度が70%に対応する第1の関係R1と、内気湿度が50%に対応する第2の関係R2と、内気湿度が30%に対応する第3の関係R3とを作成する。図8の例では、第1の関係R1に変曲点aが、第2の関係R2に変曲点bが、第3の関係R3に変曲点cがそれぞれ存在する。これらの変曲点の集合を集合変曲点という。言い換えると、ステップS28において、制御部(100)は、第1指標と異なる第2指標の値を変化させたときの変曲点の集合である集合変曲点を求める。 In the example of FIG. 8, in step S28, the control unit (100) establishes a first relationship R1 corresponding to a room air humidity of 70%, a second relationship R2 corresponding to a room air humidity of 50%, and a room air humidity of Create a third relationship R3 corresponding to 30%. In the example of FIG. 8, the first relationship R1 has an inflection point a, the second relationship R2 has an inflection point b, and the third relationship R3 has an inflection point c. A set of these inflection points is called a set of inflection points. In other words, in step S28, the control section (100) obtains a set of inflection points, which is a set of inflection points when the value of the second index different from the first index is changed.

ステップS29において、制御部(100)は、複数の変曲点a、b、cのうち、人体エクセルギー消費速さが最も小さくなる第1変曲点を求める。第1変曲点は、内気湿度(第2指標)の値に対応する変曲点ということもできる。本例の第1変曲点は、第1の関係R1に対応する変曲点aとなる。 In step S29, the control section (100) obtains the first inflection point at which the human body exergy consumption speed is the lowest among the plurality of inflection points a, b, and c. The first inflection point can also be said to be an inflection point corresponding to the value of the inside air humidity (second index). The first inflection point in this example is the inflection point a corresponding to the first relationship R1.

ステップS30において、制御部(100)は第1変曲点に対応する第1指標の値および第2指標の値を求める。第1指標の値は、第1変曲点に対応する内気温度(最適内気湿度)である。第2指標の値は、第1変曲点、あるいは第1変曲点の第1の関係R1に対応する内気湿度(以下、最適内気湿度ともいう)である。 At step S30, the control section (100) obtains the value of the first index and the value of the second index corresponding to the first inflection point. The value of the first index is the inside air temperature (optimal inside air humidity) corresponding to the first inflection point. The value of the second index is the first inflection point or the inside air humidity corresponding to the first relationship R1 of the first inflection point (hereinafter also referred to as optimum inside air humidity).

ステップ28、ステップS29、およびステップS30は、本開示の第1処理に対応する。 Steps 28, S29, and S30 correspond to the first process of the present disclosure.

ステップS31において、制御部(100)は、ステップS30で求めた最適内気温度を第1目標値として空調を制御する。具体的には、制御部(100)は、内気温度センサ(43)で検出した内気温度が第1目標値に近づくように、利用熱交換器(33)の能力を調節する。冷房エクセルギー運転であれば、制御部(100)は、圧縮機(22)の回転数を調節することにより、利用熱交換器(33)の低圧圧力(蒸発圧力、あるいは蒸発温度)を調節する。その結果、室内空間(S)の内気温度が、最適内気温度に収束する。 In step S31, the control section (100) controls air conditioning using the optimum inside air temperature obtained in step S30 as the first target value. Specifically, the control section (100) adjusts the capacity of the heat exchanger (33) so that the inside air temperature detected by the inside air temperature sensor (43) approaches the first target value. In cooling exergy operation, the control unit (100) adjusts the low pressure (evaporation pressure or evaporation temperature) of the heat exchanger (33) by adjusting the rotation speed of the compressor (22). . As a result, the inside air temperature of the indoor space (S) converges to the optimum inside air temperature.

ステップS32において、制御部(100)は、ステップS30で求めた最適内気湿度を第2目標値として空調を制御する。具体的には、制御部(100)は、内気湿度センサ(44)で検出した内気湿度が第2目標値に近づくように、調湿部(50)の能力を調節する。その結果、室内空間(S)の内気湿度が、最適内気湿度に収束する。ここで、最適内気湿度から所定の範囲の値(例えば、±20%の範囲。より好ましくは、±10%の範囲)に近づくように、調湿部(50)の能力を調節してもよく、例えば最適内気湿度が70%でも、調湿部で設定できる湿度の範囲が40~60%の場合には、60%に近づくように、調湿部(50)の能力を調整してもよい。 In step S32, the control section (100) controls the air conditioning using the optimum inside air humidity determined in step S30 as the second target value. Specifically, the control section (100) adjusts the ability of the humidity control section (50) so that the inside air humidity detected by the inside air humidity sensor (44) approaches the second target value. As a result, the inside air humidity of the indoor space (S) converges to the optimum inside air humidity. Here, the ability of the humidity control section (50) may be adjusted so as to approach a value within a predetermined range (for example, a range of ±20%, more preferably a range of ±10%) from the optimum inside air humidity. For example, even if the optimum internal humidity is 70%, if the range of humidity that can be set by the humidity control section is 40 to 60%, the ability of the humidity control section (50) may be adjusted so as to approach 60%. .

ステップS31、およびステップS32は、本開示の第1制御に対応する。 Step S31 and step S32 correspond to the first control of the present disclosure.

その後、ステップS33に移行し、所定時間(例えば30分)が経過すると、ステップS21以降の処理が再び実行される。 After that, the process proceeds to step S33, and when a predetermined time (for example, 30 minutes) elapses, the processes after step S21 are executed again.

(5-2)特徴
制御部(100)は、第1処理において、集合変曲点のうち人体エクセルギー消費速さが最も小さくなるように第1変曲点を決定し、第1変曲点に応じた第1指標の値および第2指標の値を求める。言い換えると、第1制御において、制御部(100)は、第1指標(内気温度)の値、及び第2指標(内気湿度)の値を目標値として空調を制御する。これにより、図8に示すように、第1制御では、人体エクセルギー消費速さが最も少ない変曲点aを目指した空調を行うことができる。その結果、人体エクセルギー消費速さを最小化でき、人の熱ストレス負荷を効果的に軽減できる。
(5-2) Features In the first process, the control unit (100) determines the first inflection point so that the human body exergy consumption speed is the lowest among the set of inflection points, and the first inflection point Obtain the value of the first index and the value of the second index according to . In other words, in the first control, the control section (100) controls air conditioning using the value of the first index (inside air temperature) and the value of the second index (inside air humidity) as target values. Thereby, as shown in FIG. 8, in the first control, air conditioning can be performed aiming at the inflection point a at which the exergy consumption speed of the human body is the lowest. As a result, the exergy consumption speed of the human body can be minimized, and the heat stress load of the human body can be effectively reduced.

加えて、変曲点aは、発汗が始まる前の内気温度および内気湿度に対応するため、人の発汗も抑制できる。 In addition, since the inflection point a corresponds to the inside air temperature and inside air humidity before perspiration starts, it is possible to suppress human perspiration.

なお、変形例1のエクセルギー制御運転のステップS29において、制御部(100)は、ステップS28で作成した集合変曲点のうち、人体エクセルギー消費速さが所定の第1値よりも低くなる変曲点を第1変曲点としてもよい。ここで、第1値は、第2指標の制御範囲に対応する人体エクセルギー消費速さの上限値をEuと、下限値をElとすると、これらの中央値(Eu-El/2)以下であることが好ましい。このように第1変曲点を決定することで、第1制御において、人体エクセルギー消費速さを低くでき、人の熱ストレス負荷を軽減できる。 In addition, in step S29 of the exergy control operation of modification 1, the control unit (100) determines that the exergy consumption speed of the human body becomes lower than the predetermined first value among the set inflection points created in step S28. The inflection point may be the first inflection point. Here, the first value is equal to or lower than the median value (Eu-El/2), where Eu is the upper limit of the exergy consumption speed of the human body corresponding to the control range of the second index, and El is the lower limit. Preferably. By determining the first inflection point in this way, in the first control, the exergy consumption speed of the human body can be reduced, and the heat stress load of the human can be reduced.

(6)変形例2:湿度コントロールを含む空気調和装置(2)
変形例2は、変形例1において、第1変曲点の決定方法が異なる。図9に示すように、変形例2の制御部(100)は、変形例1のステップS29にかえて、ステップS34の制御を行う。
(6) Modification 2: Air conditioner including humidity control (2)
Modification 2 differs from Modification 1 in the method of determining the first inflection point. As shown in FIG. 9, the control section (100) of Modification 2 controls step S34 instead of step S29 of Modification 1. FIG.

変形例2では、人が入力部であるリモートコントローラ(35)に目標値としての内気湿度(第2指標)を入力する。制御部(100)は、ステップS34において、集合変曲点から、リモートコントローラ(35)に設定された内気湿度に対応する第1変曲点を決定する。例えば人(H)がリモートコントローラ(35)に相対湿度30%を入力した場合、制御部(100)は、相対湿度30%に対応する第1の関係R1の変曲点aを第1変曲点とする。その後の制御は、変形例1と同様である。 In Modified Example 2, a person inputs the inside air humidity (second index) as the target value into the remote controller (35), which is an input unit. In step S34, the control section (100) determines a first inflection point corresponding to the inside air humidity set in the remote controller (35) from the collective inflection points. For example, when the person (H) inputs 30% relative humidity to the remote controller (35), the control unit (100) first inflects the inflection point a of the first relationship R1 corresponding to 30% relative humidity. point. Subsequent control is the same as in Modification 1.

変形例2の第1制御では、制御部(100)がリモートコントローラ(35)に設定された内気湿度を目標値として空調を行う。このため、人が望む内気湿度を満足させながら、人体エクセルギー消費速さを低減できる。その結果、人の快適性を確保しつつ、人の熱ストレス負荷を軽減できる。加えて、人の発汗も抑制できる。 In the first control of Modified Example 2, the control section (100) performs air conditioning using the inside air humidity set in the remote controller (35) as a target value. Therefore, the body exergy consumption speed can be reduced while satisfying the inside air humidity desired by the person. As a result, it is possible to reduce the heat stress load on the person while ensuring the comfort of the person. In addition, human perspiration can be suppressed.

なお、変形例2において、制御部(100)は、ステップS34において、入力部(35)に設定された第2指標(内気湿度)に代えて、内気湿度センサ(44)で検出した第2指標(内気湿度)に対応する第1変曲点を決定してもよい。 It should be noted that in Modification 2, in step S34, the control section (100) controls the second index (inside air humidity) detected by the inside air humidity sensor (44) instead of the second index (inside air humidity) set in the input section (35). A first inflection point corresponding to (inside air humidity) may be determined.

入力部(35)に入力される第2指標は、必ずしも人によって入力されなくてもよい。入力部(35)には、他の装置の出力値が入力されてもよい。具体的には、他の加湿器に目標湿度を設定される場合、この設定値が入力部(35)に入力されてもよい。 The second index input to the input section (35) does not necessarily have to be input by a person. An output value of another device may be input to the input section (35). Specifically, when the target humidity is set for another humidifier, this set value may be input to the input section (35).

(7)変形例3:第2指標の変形例
制御部(100)は、変形例1や2で述べたエクセルギー制御運転において、第2指標として内気湿度を用いている。この第2指標は、対象空間の輻射温度、対象空間に供給する気流の流速であってもよい。
(7) Modification 3: Modification of Second Index In the exergy control operation described in Modifications 1 and 2, the control section (100) uses the inside air humidity as the second index. The second index may be the radiant temperature of the target space and the flow velocity of the airflow supplied to the target space.

対象空間の輻射温度は、対象空間に面する壁、床、天井などの輻射温度(放射温度)を意味する。空気調和装置(10)から供給する空気の温度、流速、風向などを調節することで、輻射温度を制御できる。輻射温度は、人体エクセルギー消費速さに関するパラメータの一つであるため、第1処理において、制御部(100)は、内気湿度に代えて、輻射温度に応じた関係を得ることができる。輻射温度は、壁面などに設けた温度センサで取得できる、対象空間に配置した赤外線センサで取得できる。 The radiant temperature of the target space means the radiant temperature (radiant temperature) of walls, floors, ceilings, etc. facing the target space. The radiation temperature can be controlled by adjusting the temperature, flow velocity, wind direction, etc. of the air supplied from the air conditioner (10). Since the radiation temperature is one of the parameters related to the exergy consumption speed of the human body, in the first process, the control section (100) can obtain the relationship according to the radiation temperature instead of the inside air humidity. The radiant temperature can be obtained by an infrared sensor placed in the target space, which can be obtained by a temperature sensor provided on a wall surface or the like.

対象空間に供給する気流の流速は、人にあたる風速に相当する。空気調和装置(10)の利用ファン(32)の回転数などを調節することで、気流の流速を制御できる。気流の流速は、人体エクセルギー消費速さに関するパラメータの一つであるため、第1処理において、制御部(100)は、内気湿度に代えて、流速に応じた関係を得ることができる。流速は、風速センサなどで取得することができる。 The flow velocity of the airflow supplied to the target space corresponds to the wind velocity that hits the person. The speed of the airflow can be controlled by adjusting the number of rotations of the fan (32) used in the air conditioner (10). Since the flow velocity of the airflow is one of the parameters related to the exergy consumption rate of the human body, in the first process, the controller (100) can obtain the relationship according to the flow velocity instead of the inside air humidity. The flow velocity can be acquired by a wind velocity sensor or the like.

(8)変形例4:制御部
本開示の制御部(100)は、空気調和装置(10)に設けられる。しかし、制御部(100)は、空気調和装置(10)とは異なる部分に設けられる制御システムであってよい。制御部(100)は、空気調和装置(10)とネットワークを介して接続されるサーバ装置に設けられてもよい。制御部(100)は、例えば人(H)が所有する端末装置に設けられてもよい。端末装置は、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレットなどを含む。
(8) Modification 4: Control Unit The control unit (100) of the present disclosure is provided in the air conditioner (10). However, the control unit (100) may be a control system provided in a part different from the air conditioner (10). The control unit (100) may be provided in a server device connected to the air conditioner (10) via a network. The control unit (100) may be provided, for example, in a terminal device owned by a person (H). Terminal devices include smartphones, personal computers, tablets, and the like.

(9)その他の実施形態
上述した例では、制御部(100)は、第1指標と、人体エクセルギー消費速さとの関係における変曲点を求めた後、変曲点に応じた第1指標の値を求めている。しかしながら、制御部(100)は、第1指標と、人体エクセルギー消費速さとの関係を用いて、変曲点に応じた第1指標を直接求めてもよい。
(9) Other Embodiments In the example described above, the control unit (100) obtains the inflection point in the relationship between the first index and the human body exergy consumption speed, and then calculates the first index corresponding to the inflection point. I am looking for the value of However, the control unit (100) may directly obtain the first index corresponding to the inflection point using the relationship between the first index and the exergy consumption rate of the human body.

上述した例では、制御部(100)は、集合変曲点を求めた後、この集合変曲点から所定の第1変曲点を決定している。しかしながら、制御部(100)は、集合変曲点を直接的に求めずに、第1変曲点を決定してもよい。 In the example described above, the control section (100) obtains the set inflection points, and then determines the predetermined first inflection point from the set inflection points. However, the control unit (100) may determine the first inflection point without directly obtaining the set inflection points.

上述した例では、変曲点に対応する第1指標の値をそのまま第1目標値としている。しかし、第1目標値は、この第1指標の値に基づく第1目標値であればよく、上述したように、例えば第1指標の値に所定値を加えたり、所定値を引いたりした値であってもよいし、第1指標の値に所定の係数を乗算した値であってもよい。 In the example described above, the value of the first index corresponding to the inflection point is used as it is as the first target value. However, the first target value may be a first target value based on the value of this first index. or a value obtained by multiplying the value of the first index by a predetermined coefficient.

上述した例では、変曲点に対応する第2指標の値をそのまま第2目標値としている。しかし、第2目標値は、この第2指標の値に基づく第2目標値であればよく、上述したように、例えば第2指標の値に所定値を加えたり、所定値を引いたりした値であってもよいし、第2指標の値に所定の係数を乗算した値であってもよい。 In the example described above, the value of the second index corresponding to the inflection point is used as it is as the second target value. However, the second target value may be a second target value based on the value of this second index. or a value obtained by multiplying the value of the second index by a predetermined coefficient.

第1処理においては、制御部(100)は、前記関数における第1指標(例えば室内空気温度)に上限値と下限値とを設定し、上限値と下限値との範囲内において、変曲点を求めてもよい。 In the first process, the control unit (100) sets an upper limit value and a lower limit value for the first index (for example, indoor air temperature) in the function, and within the range between the upper limit value and the lower limit value, an inflection point may be asked for.

第1処理においては、制御部(100)は、前記集合変曲点に対応する第2指標に上限値と下限値とを設定し、上限値と下限値との範囲内において第1変曲点を求めてもよい。 In the first process, the control unit (100) sets an upper limit value and a lower limit value for the second index corresponding to the set inflection point, and within the range between the upper limit value and the lower limit value, the first inflection point may be asked for.

第1処理においては、制御部(100)は、人体エクセルギー消費速さを求めるためのパラメータを、第1指標そのものを用いて算出してもよい。例えば第1指標が室内空気温度である場合、上記パラメータの一つである輻射温度を、室内空気温度から求めることができる。あるいはPMV(Predicted Mean Vote,予想平均温冷感申告)がゼロの関係を満たすように、室内空気温度、室内相対湿度、輻射温度、気流速度、着衣量、活動量を決定してもよい。 In the first process, the control section (100) may use the first index itself to calculate a parameter for obtaining the exergy consumption speed of the human body. For example, if the first index is the room air temperature, the radiation temperature, which is one of the above parameters, can be obtained from the room air temperature. Alternatively, indoor air temperature, indoor relative humidity, radiation temperature, air velocity, amount of clothing, and amount of activity may be determined so that PMV (Predicted Mean Vote) satisfies the relationship of zero.

以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態、変形例、その他の実施形態は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。 Although embodiments and variations have been described above, it will be appreciated that various changes in form and detail may be made without departing from the spirit and scope of the claims. In addition, the above embodiments, modifications, and other embodiments may be appropriately combined or replaced as long as the functions of the object of the present disclosure are not impaired.

第1指標として、着衣量を用いてもよい。この場合、変曲点に応じた着衣量の値を推奨着衣量として、ユーザに通知してもよいし、着衣のタイプに応じて空調機を制御し、当該着衣量に応じて熱抵抗を変更してもよい。 The amount of clothing may be used as the first index. In this case, the value of the amount of clothing corresponding to the inflection point may be notified to the user as the recommended amount of clothing, or the air conditioner may be controlled according to the type of clothing to change the thermal resistance according to the amount of clothing. You may

以上に述べた「第1」、「第2」、「第3」…という記載は、これらの記載が付与された語句を区別するために用いられており、その語句の数や順序までも限定するものではない。 The descriptions of "first", "second", "third", etc. described above are used to distinguish the words and phrases to which these descriptions are given, and the number and order of the words and phrases are also limited. not something to do.

<本開示に関係する研究成果>
本開示に関連する研究成果を以下に述べる。
<Research results related to the present disclosure>
Research results related to the present disclosure are described below.

1.はじめに
前報、前々報では、外気温度変動に対する順応に合わせて環境制御する必要性を検討するために、適応モデルを適用して室内温湿度条件を設定した場合と、従来の標準的な温湿度条件を設定した場合について、主観的寒暑感と生理データの違いを考察した。その結果、適応モデルに基づいた温湿度条件の方が快適であることを確認した。また、生理データのひとつである血流量を用いて、寒暑感を判別するモデルを考案した。
1. 1.Introduction In the previous report and the report before the previous report, in order to examine the necessity of environmental control according to adaptation to outdoor temperature fluctuations, we applied the adaptive model to set the indoor temperature and humidity conditions, and the conventional standard temperature. We considered the difference between subjective sensation of heat and cold and physiological data when humidity conditions were set. As a result, it was confirmed that the temperature and humidity conditions based on the adaptive model are more comfortable. In addition, we devised a model to discriminate cold and hot sensations using blood flow, which is one of the physiological data.

本連報では、人に優しい空間を提供すること、すなわち熱ストレスの少ない環境の提供を目標にしている。ここで熱ストレスとは、暑熱または寒冷環境において人体の体温調節のためにかかるストレスのことを指す。本研究では、新たな空調制御方法を開発したいと考えて、人体エクセルギー収支理論と適応モデルを組み合わせて季節順応を考慮した熱ストレス評価方法を導き出したいと考えている。 In this series of reports, we aim to provide a space that is friendly to people, that is, to provide an environment with little heat stress. The term "heat stress" as used herein refers to stress applied to the human body for thermoregulation in a hot or cold environment. In this research, I would like to develop a new air conditioning control method, and I would like to derive a heat stress evaluation method that considers seasonal adaptation by combining the human body exergy balance theory and the adaptive model.

外気温度の季節変化が快適性に与える影響は適応モデルで表現できるが、さらに人体への熱ストレスも考慮に入れるためには別途検討が必要となる。そこで、本稿では、外気温度の季節変動が快適温度や着衣量に及ぼす影響を考慮して、人体エクセルギー収支を計算し、特に人体エクセルギー消費速さの季節変化について検討を行った結果を報告する。 The adaptive model can express the effects of seasonal changes in outside air temperature on comfort, but a separate study is required to take into consideration the heat stress on the human body. Therefore, in this paper, considering the effects of seasonal fluctuations in outside air temperature on comfortable temperature and amount of clothing, we calculated the human body exergy balance, and reported the results of examining the seasonal changes in the speed of human body exergy consumption. do.

2.適応モデル理論
人には季節順応という性質があるので、環境温度が瞬間的には同じであっても夏季と冬季では温熱知覚が異なる。人に優しい環境制御を行うためには、この知見を取り入れることが不可欠である。環境温度の変化により変動する人間の中立温度(暑くも寒くもなく、快適と知覚する温度値)を定式化したものとして、適応モデルがASHRAEやCENで提案されている。適応モデルによると、人間の中立温度は過去1週間の暴露温度の履歴によって決められている。
2. Adaptation model theory Since humans have the property of seasonal adaptation, thermal perception differs between summer and winter even if the environmental temperature is instantaneously the same. Incorporating this knowledge is essential for human-friendly environmental control. Adaptive models have been proposed in ASHRAE and CEN as a formulation of the human neutral temperature (a temperature value perceived as comfortable, neither hot nor cold) that fluctuates according to changes in environmental temperature. According to the adaptive model, the human neutral temperature is determined by the history of temperature exposure over the past week.

このような順応、つまり、中立温度の変化は、人間の基礎代謝量が季節変動する特性などにより生じると筆者らは考えている。適応モデルでは人間の生理的および行動的な適応を現場測定の結果を反映させることで捉えてはいるものの、人間の生理状態や、温熱環境が人体に与える熱ストレスなどのメカニズムとの対応関係は不明である。 The authors believe that such adaptation, that is, the change in neutral temperature, is caused by seasonal variations in human basal metabolic rate. Although the adaptation model captures the physiological and behavioral adaptation of humans by reflecting the results of on-site measurements, the correspondence between the physiological state of humans and the mechanisms such as heat stress that the thermal environment gives to the human body is unclear. Unknown.

3.人体エクセルギー収支理論
3.1.人体エクセルギー収支の概要
これまでの環境制御についての検討は、人体の熱エネルギーバランスに基づいていたが、これに加えて、人体エクセルギー収支も考慮すると、人に優しい環境制御の方法が新たに見いだせる可能性がある。
3. Human body exergy balance theory 3.1. Overview of human body exergy balance Previous studies on environmental control have been based on the thermal energy balance of the human body. may be found.

人体エクセルギー収支理論は、対流・放射・蒸発に関わる消費を計算することのできるモデルである5)。中間計算として血流量や濡れ率などを計算している。なお、このモデルにより算出される人体エクセルギー消費速さは次式で表せ、温熱環境由来のストレス(疲労感)に対応する可能性があると考えた。 The human body exergy balance theory is a model that can calculate the consumption related to convection, radiation, and evaporation5 ) . As an intermediate calculation, the blood flow volume and wettability are calculated. In addition, the exergy consumption rate of the human body calculated by this model can be expressed by the following equation, and it was thought that there is a possibility that it corresponds to the stress (fatigue) derived from the thermal environment.

[人体エクセルギー消費速さ]
=[代謝で発生する温エクセルギー]
+[吸気の温(冷)・湿(乾)エクセルギー]
+[代謝水(肺)の温・湿エクセルギー]
+[代謝水(皮膚)と乾き空気の温(冷)・湿(乾)エクセルギー]
+[着衣が吸収する温(冷)放射エクセルギー]
-[温エクセルギーの蓄積]
-[呼気の温・湿エクセルギー]
-[汗水蒸発後にできる湿り空気の熱・分離エクセルギー]
-[着衣から出る温(冷)放射エクセルギー]
-[着衣から対流で出ていく温(冷)エクセルギー]
人体エクセルギー収支理論では、対流・放射・蒸発といった異なる形態の熱・湿気移動を、拡散能力を示す量(エクセルギー)で統一的に表現することができる。放射・対流・蒸発の熱移動の割合が異なっても、エネルギーの出入りと蓄積の収支が同じになる条件は多数あるが、エクセルギー収支の場合には消費に違いが現れる。
[Human body exergy consumption speed]
= [warm exergy generated by metabolism]
+ [warm (cold) and wet (dry) exergy of intake air]
+[Temperature and humidity exergy of metabolic water (lung)]
+ [Metabolic water (skin) and dry air warm (cold) and wet (dry) exergy]
+ [Warm (cold) radiant exergy absorbed by clothes]
- [accumulation of warm exergy]
- [Breath temperature/humidity exergy]
-[Heat and separation exergy of moist air generated after sweat evaporation]
-[Hot (cold) radiant exergy from clothing]
- [Hot (cold) exergy coming out of clothes by convection]
In the human body exergy balance theory, different forms of heat and moisture transfer such as convection, radiation, and evaporation can be expressed in a unified manner by a quantity (exergy) that indicates diffusion capacity. There are many conditions under which the energy input/output and storage balances are the same even if the heat transfer rates of radiation, convection, and evaporation are different, but in the case of the exergy balance, differences appear in consumption.

人体のエクセルギー収支を導くためには外気温が必要となるので、エネルギー収支とは異なって季節の違いが現れうる。したがって、外気温を変数としてまとめられている適応モデルの快適温度と対応関係を調べるのは重要だと考えられる。 Since outside temperature is necessary to guide the exergy balance of the human body, seasonal differences can appear unlike the energy balance. Therefore, it is important to examine the correspondence between the comfort temperature of the adaptive model, in which the outside temperature is used as a variable, and the correspondence.

3.2.様々な外気温度における人体エクセルギー収支
人体エクセルギー消費速さが外気温に応じてどのようになるかを図10に示す。この図は、空気温度と壁面温度は等しく25℃、相対湿度50%、風速0.1m/s、着衣量1clo、活動量1.1met、外気湿度50%としている。室内環境が同じ場合でも、外気温度が違うと、エクセルギー消費速さが異なっており、屋外環境状態に対する拡散の起き方の大小が反映されていることがわかる。しかし、人体エクセルギー収支には、人の熱環境経験(過去の外気温度履歴)が含まれているわけではない。そこで本論では、人体エクセルギー収支理論に適応モデルのデータを融合させることで、人体エクセルギー消費速さがどのように変化するかを考察する。
3.2. Human Body Exergy Balance at Various Outside Temperatures Figure 10 shows how the body exergy consumption rate changes depending on the outside temperature. In this figure, the air temperature and wall temperature are the same, 25°C, the relative humidity is 50%, the wind speed is 0.1 m/s, the amount of clothing is 1 clo, the amount of activity is 1.1 met, and the outside air humidity is 50%. Even if the indoor environment is the same, the exergy consumption rate differs when the outdoor temperature is different, and it can be seen that the degree of diffusion with respect to the outdoor environmental conditions is reflected. However, the human body exergy balance does not include the human thermal environment experience (past outside air temperature history). Therefore, in this paper, we consider how the exergy consumption rate of the human body changes by fusing the data of the adaptive model with the exergy balance theory of the human body.

4.季節順応と人体エクセルギー消費速さ
4.1.季節順応に応じた人体エクセルギー消費速さ
計算条件として、関東の住宅を調査対象とした環境測定及び主観申告のデータを用いて、寒暑感申告が「どちらでもない(暑くも寒くもない)」(n=7,333)だった際の、各週の平均室内空気温度と標準偏差、平均着衣量と標準偏差を用いた。各値を図11に示す。輻射温度は空気温度と等しいとし、相対湿度、風速、活動量はそれぞれ、50%、0.1m/s、1.1metで固定とした。外気温湿度については、前述の調査データと同時期・同地域の気象庁の公開データを用いた。外気温度の変動に応じた室内空気温度と着衣量の調整方法には個人差があると考え、図12に示すように5種類の適応行動パターンを仮定して、人体エクセルギー収支計算の入力条件とした。各パターンの詳細について以下に説明する。
4. Seasonal adaptation and human exergy consumption rate 4.1. Human body exergy consumption speed according to seasonal adaptation As a calculation condition, using environmental measurement and subjective report data for a house in the Kanto region, the report of coldness and heat feeling is "neither (neither hot nor cold)". We used the average indoor air temperature and standard deviation, and the average amount of clothing and standard deviation for each week when (n = 7,333). Each value is shown in FIG. Radiant temperature was assumed to be equal to air temperature, and relative humidity, wind speed, and activity were fixed at 50%, 0.1m/s, and 1.1met, respectively. For outside air temperature and humidity, we used data released by the Japan Meteorological Agency for the same period and in the same area as the aforementioned survey data. Considering that there are individual differences in the method of adjusting the indoor air temperature and the amount of clothing according to the fluctuation of the outside air temperature, assuming five types of adaptive behavior patterns as shown in FIG. and Details of each pattern are described below.

平均パターンは、常に平均的な環境変化への適応行動を行うと想定し、空気温度、着衣量共に図11の平均値を用いた。Aパターンは、暑がりの人を想定した。一年中、空気温度は平均的だが常に薄着であると仮定し、空気温度は平均値を用い、着衣量は平均値-標準偏差を用いた。Bパターンは、冷暖房はあまり使わずに服装を大きく変える人を想定した。空気温度は、冷房期は平均値+標準偏差、暖房期は平均値-標準偏差とし、弱めの冷暖房を表現した(以下、弱めの空調条件と記載する)。ここで、週の最高外気温度の平均>空気温度の場合を冷房期、週の最高外気温度の平均≦空気温度の場合を暖房期としている(以下同じ)。一方、着衣量は、冷房期は平均値-標準偏差、暖房期は平均値+標準偏差とした。Cパターンは、冷暖房はあまり使わずに、服装は平均的に変える人を想定した。空気温度はBと同じ弱めの空調条件を用い、着衣量は平均値を用いた。Dパターンは、冷暖房を積極的に用い、服装は平均的に変える人を想定した。空気温度は、B,Cとは逆に、冷房期は平均値-標準偏差、暖房期は平均値+標準偏差とし、強めの冷暖房を表現した。着衣量は平均値を用いた。以上の値を用いて計算した人体エクセルギー収支速さと外気温の関係を図13に示す。 For the average pattern, the average values in FIG. 11 were used for both the air temperature and the amount of clothing, assuming that the average behavior to adapt to environmental changes is always performed. The A pattern assumes people who are sensitive to heat. Assuming that the air temperature is average throughout the year, but the clothing is always thin, the average air temperature is used, and the amount of clothing is average minus standard deviation. Pattern B assumes people who don't use the air conditioning very much and who change their clothes a lot. The air temperature was average + standard deviation in the cooling season, and average - standard deviation in the heating season to express weak cooling and heating (hereinafter referred to as weak air conditioning conditions). Here, the cooling period is defined as the weekly average maximum outside air temperature>air temperature, and the heating period is defined as the weekly average maximum outside air temperature≤air temperature (the same applies hereinafter). On the other hand, the amount of clothing was defined as the mean value minus the standard deviation in the cooling season, and the mean value plus the standard deviation in the heating season. Pattern C assumes a person who does not use air conditioning very much and changes clothes on average. For the air temperature, the same weak air conditioning conditions as in B were used, and for the amount of clothing, the average value was used. Pattern D assumes a person who actively uses air conditioning and wears clothes on average. Contrary to B and C, the air temperature was average value minus standard deviation in the cooling season, and average value + standard deviation in the heating season, expressing strong cooling and heating. The average value was used for the amount of clothing. FIG. 13 shows the relationship between the body exergy balance speed calculated using the above values and the outside air temperature.

まず全体を見ると、寒暑感申告としては「どちらでもない」であっても、外気温度が高くなる夏季は人体エクセルギー消費速さが低く、外気温度が低くなる冬季は人体エクセルギー消費速さが高くなっている。これは、外気温度が低いほど、人体から熱が出ていきやすくなっていることを表しており、冬季には人体から熱が逃げやすい環境になっていることがわかる。いずれのパターンにおいても、外気温度が20℃付近の場合に人体エクセルギー消費速さが一年を通して最小だった。これは5月または10月前後の中間期に対応しており、その時期には冷暖房を行わずに快適に過ごせることと一致している。さらに、人体エクセルギー消費速さのばらつきは冬季に大きく、夏季に小さくなっている。これは、環境条件や着衣条件によるものである。空気温度や着衣量の標準偏差は、冬季が夏季よりもばらつきが大きい傾向にあるため、表1のように平均値と標準偏差を用いて各パターンの入力値を設定した際に、入力値の乖離が冬季のほうが大きいことが計算結果に反映され、同じ外気温度においても人体エクセルギー消費速さがばらついたと考えられる。冬季が夏季よりも環境条件のばらつきが大きい理由としては、夏季に比べて冬季は、こたつ、ひざ掛け、電気行火など、空気温湿度などの入力値に反映されない環境調節方法が多いことが挙げられる。 First of all, looking at the whole, even if it is "neither" in terms of the temperature sensation declaration, the human body exergy consumption speed is low in the summer when the outside temperature is high, and the human body exergy consumption speed is low in the winter season when the outside temperature is low. Is high. This indicates that the lower the outside air temperature is, the easier it is for heat to escape from the human body. In both patterns, the exergy consumption speed of the human body was the lowest throughout the year when the outside temperature was around 20℃. This corresponds to the mid-season around May or October, and is consistent with being able to spend comfortably without air conditioning during that period. Furthermore, the variation in the exergy consumption speed of the human body is large in winter and small in summer. This is due to environmental conditions and clothing conditions. The standard deviation of air temperature and amount of clothing tends to vary more in winter than in summer. The fact that the divergence is larger in winter is reflected in the calculation results, and it is considered that the exergy consumption speed of the human body varies even at the same outside air temperature. The reason why environmental conditions vary more in winter than in summer is that there are many environmental adjustment methods such as kotatsu, blankets, and electric lights that are not reflected in input values such as air temperature and humidity. .

次に、個人の環境調節を模擬したパターンA,B,C,Dの計算結果について考察する。4パターンの中で、BとCが特に夏季と冬季で人体エクセルギー消費速さに差が生じている。これは、冬季の人体エクセルギー消費速さが高くなっているためである。BとCの共通点としては、夏季も冬季も弱めの空調で、夏季は温度が高め、冬季は温度が低めな空間を模擬している。つまり、特に冬季において、着衣を大幅に変えて快適な状態を保っている場合でも、人体エクセルギー消費速さとしては高くなっており、AやDのような、環境制御を積極的に行っている場合よりも身体に熱ストレスがかかっている状態となる。したがって、着衣のみで温度調節を行うよりも、ある程度の環境制御も同時に行うことで、より身体へのストレスを減らすことができると考えられる。 Next, the calculation results of patterns A, B, C, and D simulating personal environmental adjustment will be considered. Among the four patterns, B and C show a difference in the exergy consumption speed of the human body especially in summer and winter. This is because the exergy consumption speed of the human body in winter is high. A common point between B and C is that the air conditioning is relatively weak both in summer and winter, simulating a space in which the temperature is high in summer and low in winter. In other words, especially in winter, even if you change your clothes drastically and stay comfortable, the exergy consumption speed of the human body is high. The body is in a state of heat stress more than if it were. Therefore, it is thought that the stress on the body can be further reduced by controlling the environment to some extent, rather than adjusting the temperature only by wearing clothes.

4.2.季節順応を考慮した最適な設定温度の推定
4.1の結果は、人体エクセルギー消費速さの目標値は一定ではなく、外気温度の履歴、その人の着衣量等、環境条件によって適切な値があることを示している。そこで、本節では、空気温度、壁面温度以外の環境条件、活動量、着衣量が与えられている場合に、壁面温度を空気温度と同じとした時の、人体エクセルギー消費速さを用いた空気温度の設定の仕方を述べる。以下に、具体的な環境条件を仮定して設定空気温度を定める方法を記載する。
4.2. Estimation of optimum set temperature considering seasonal adaptation As a result of 4.1, the target value of human body exergy consumption speed is not constant, and it is an appropriate value depending on environmental conditions such as outside temperature history, the amount of clothing of the person, etc. indicates that there is Therefore, in this section, when environmental conditions other than air temperature and wall surface temperature, activity level, and amount of clothing are given, the air Describe how to set the temperature. A method for determining the set air temperature assuming specific environmental conditions is described below.

冬季の環境を想定し、外気温度5.5℃、外気相対湿度45%、室内相対湿度50%、風速0.1m/s、着衣量0.94clo、活動量1.1metにおける、室内温度と人体エクセルギー消費速さならびに濡れ率の関係を図14に示す。なお、空気温度と壁面温度は同一とし、2つを総称して室内温度と表記することとする。人体エクセルギー消費速さは、室内温度14~21℃では急激に2.6w/m2程度まで下降し、21℃で急激な下降が止まり、山なりにカーブをしながら少しずつ下降している。最適な室内温度とは、人体エクセルギー消費速さの変曲点となる21℃付近である。 Assuming a winter environment, indoor temperature and human body exergy consumption speed at an outdoor temperature of 5.5°C, outdoor air relative humidity of 45%, indoor relative humidity of 50%, wind speed of 0.1m/s, amount of clothing of 0.94clo, and amount of activity of 1.1met. and the wetting rate relationship is shown in FIG. Note that the air temperature and the wall surface temperature are the same, and the two are collectively referred to as room temperature. The exergy consumption rate of the human body drops sharply to about 2.6w/m 2 at indoor temperatures of 14 to 21°C, stops dropping sharply at 21°C, and gradually drops while curving like a mountain. The optimum room temperature is around 21°C, which is the inflection point of the exergy consumption rate of the human body.

最適な室内温度を変曲点付近とする理由を述べる。変曲点が現れるのは、不感蒸泄を超えた発汗が現れるためと考えられる。実際に、図14に示した濡れ率は、人体エクセルギー消費速さの変曲点と同じ21℃で、不感蒸泄を示す0.06から上昇しており、汗をかきはじめたことを示している。冬季で発汗をする実環境を考えると、例えば、暖房をつけたが空気温度が高くなり過ぎて汗ばんでいるという状態が例として挙げられ、このような状態は明らかに不快である。また、人体エクセルギー消費速さは放熱量に比例しているため、常に放熱している人体はある一定以上である必要がある。特に室内温度28℃以上において、発汗しているにも関わらず人体エクセルギー消費速さは降下しており、これは発汗しても汗が蒸発せずに放熱ができていないことを示している。この状態が続くと、身体に蓄熱し続け、コア温度が上がり、やがて熱中症になる。以上のことから、冬期において、着座状態で在宅し、リラックスしたい時の環境としては、発汗をしていない21℃以下が適切であると考えられる。 The reason why the optimum indoor temperature is set near the inflection point is explained. The appearance of the inflection point is considered to be due to the appearance of perspiration exceeding insensible perspiration. In fact, the wetting rate shown in FIG. 14 increased from 0.06, which indicates insensible perspiration, at 21°C, which is the inflection point of the exergy consumption rate of the human body, indicating that sweating has begun. . Considering the actual environment of sweating in winter, for example, a state in which the heating is turned on but the air temperature becomes too high and the person is sweaty, such a state is obviously uncomfortable. In addition, since the exergy consumption speed of the human body is proportional to the amount of heat released, the human body that constantly releases heat must be above a certain level. In particular, at room temperatures of 28°C or higher, the exergy consumption rate of the human body decreased despite perspiration. . If this state continues, heat will continue to accumulate in the body, the core temperature will rise, and eventually heat stroke will occur. Based on the above, it is considered that 21°C or less, where people are not sweating, is appropriate as an environment for relaxing at home in a seated state in winter.

次に、図14の21℃以下では、人体エクセルギー消費速さが、温度が低いほどに極端に高くなっている。人体エクセルギー消費速さは人体の恒常的な放熱のため一定以上である必要はあるが、高過ぎると放熱し過ぎて身体にあるべき熱も失われる、つまり、身体に熱ストレスがかかっており、体感としても寒くて不快となる。以上のことから、今回想定した環境においては、人体エクセルギー消費速さが高過ぎない、室内温度20~21℃が最適であると考えられる。 Next, at 21° C. or less in FIG. 14, the exergy consumption speed of the human body becomes extremely high as the temperature is low. The body's exergy consumption speed needs to be above a certain level for the body's constant heat dissipation, but if it is too high, the heat that should be in the body will be lost due to excessive heat dissipation. , it feels cold and uncomfortable. From the above, in the environment assumed this time, it is considered that the indoor temperature of 20 to 21°C, which does not cause the exergy consumption rate of the human body to be too high, is optimal.

以上のように、室内温度以外の環境を定めることで、その環境における、人への熱ストレスが少ない室内温度を導出することができる。次節では、上記の計算方法を用いたシステムについて説明する。 As described above, by determining an environment other than the room temperature, it is possible to derive the room temperature in the environment that causes less heat stress on humans. In the next section, we describe a system using the above calculation method.

5.人体エクセルギー収支に基づく空調機制御の一案
5.1.概要
前報、前々報で述べた通り、本システムでは人に優しい環境制御システムを目指している。今回は、4.2節で述べた人への熱ストレスが少ない室内温度の導出方法を用いて、設定温度を定める機能を持ったシステムについて説明する。
5. A proposal for air conditioner control based on human body exergy balance 5.1. Overview As mentioned in the previous report and the report before, this system aims to be a human-friendly environmental control system. This time, we will explain a system that has the function of determining the set temperature using the method of deriving the room temperature that causes less heat stress on people as described in Section 4.2.

本システムを用いることによって、その人の状態や季節に沿って、身体に対して負担の少ない温度設定を自動で行うことができる。 By using this system, it is possible to automatically set the temperature according to the person's condition and season, with less burden on the body.

5.2.システム構成
最適な室内温度を導出するためには、現在の外気温湿度、室内湿度、風速、着衣量、活動量が必要となる。本システムの主な使用シーンは在宅着座リラックスの状態であり、風速は0.1m/s、活動量は1.1metとおいて良いと考えられる。ただし、春季から秋季においては扇風機の運転状況データを取得することで、風速の設定値を変化させる可能性も考えられる。外気温湿度は、室外機に備わった温湿度センサより取得し、室内湿度は室内機に備わった温湿度センサより取得する。着衣量は、夏季、中間期、冬季でそれぞれ固定とする。ただし、着衣量についてはユーザが直接入力することも可能とする。本システムは、以上を備え、4節で述べた計算方法を用いて導出した室内温度を環境に与える空調制御システムである。
5.2. System configuration In order to derive the optimum indoor temperature, the current outdoor temperature and humidity, indoor humidity, wind speed, amount of clothing, and amount of activity are required. The main usage scene of this system is sitting and relaxing at home, and the wind speed of 0.1m/s and the activity level of 1.1met are considered good. However, from spring to autumn, it is conceivable that the set value of the wind speed may be changed by acquiring the operating status data of the electric fan. The outdoor temperature and humidity are obtained from a temperature and humidity sensor provided in the outdoor unit, and the indoor humidity is obtained from a temperature and humidity sensor provided in the indoor unit. The amount of clothing is fixed for summer, middle season, and winter. However, it is also possible for the user to directly input the amount of clothing. This system is an air-conditioning control system that provides the indoor temperature derived using the calculation method described in Section 4 to the environment.

以上に説明したように、本開示は、について有用である。 As explained above, the present disclosure is useful for.

S 対象空間
10 空気調和装置
35 入力部
100 制御部
S target space 10 air conditioner 35 input unit 100 control unit

Claims (8)

室内空気温度、室内相対湿度、輻射温度、気流速度、着衣量、活動量、外気温度、外気湿度のうちいずれかひとつである第1指標と、人体エクセルギー消費速さとの関係における変曲点に応じた第1指標の値を求める第1処理を行うとともに、該第1処理で求めた前記第1指標の値に基づく第1目標値で空調を行う第1制御を実行する制御部(100)を備えた空気調和装置。 At the inflection point in the relationship between the first index, which is any one of indoor air temperature, indoor relative humidity, radiant temperature, air velocity, amount of clothing, amount of activity, outdoor temperature, and outdoor humidity, and the speed of exergy consumption by the human body. A control unit (100) for performing a first process for determining the value of the first index according to the first process, and performing first control for performing air conditioning at a first target value based on the value of the first index determined by the first process. Air conditioner with. 前記制御部(100)は、
前記第1処理において、室内空気温度、室内相対湿度、輻射温度、気流速度、着衣量、活動量、外気温度、外気湿度のうちの前記第1指標と異なる第2指標の値を変化させたときの前記変曲点の集合である集合変曲点から所定の第1変曲点を決定し、該第1変曲点に応じた第1指標の値および第2指標の値を求め、
前記第1制御において、該第1処理で求めた前記第1指標の値に基づく第1目標値および1処理で求めた前記第2指標の値に基づく第2目標値で空調を行う
請求項1に記載の空気調和装置。
The control unit (100)
When the value of the second index different from the first index out of indoor air temperature, indoor relative humidity, radiant temperature, air velocity, amount of clothing, amount of activity, outdoor temperature, and outdoor humidity is changed in the first processing determining a predetermined first inflection point from a set of inflection points, which is a set of the inflection points of , and obtaining a first index value and a second index value corresponding to the first inflection point;
2. In the first control, air conditioning is performed with a first target value based on the value of the first index obtained in the first process and a second target value based on the value of the second index obtained in the first process. The air conditioner according to .
前記制御部(100)は、
前記第1処理において、前記集合変曲点のうち人体エクセルギー消費速さが最も小さくなる、または人体エクセルギー消費速さが所定の第1値よりも小さくなる変曲点である第1変曲点を決定する
請求項2に記載の空気調和装置。
The control unit (100)
In the first process, the first inflection point is an inflection point at which the human body exergy consumption speed is the lowest among the set of inflection points or at which the human body exergy consumption speed is smaller than a predetermined first value. 3. The air conditioner of claim 2, wherein points are determined.
前記第2指標を入力する入力部(35)を備え、
前記制御部(100)は、前記第1処理において、前記集合変曲点のうち前記入力部(35)に入力された前記第2指標に対応する第1変曲点を決定する
請求項2に記載の空気調和装置。
An input unit (35) for inputting the second index,
3. The control unit (100) determines, in the first process, a first inflection point corresponding to the second index input to the input unit (35) among the set of inflection points. An air conditioner as described.
前記第1指標は、室内空気温度である
請求項1~4のいずれか1つに記載の空気調和装置。
The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the first index is indoor air temperature.
前記第2指標は、室内相対湿度、輻射温度、または気流速度である
請求項2~5のいずれか1つに記載の空気調和装置。
The air conditioner according to any one of claims 2 to 5, wherein the second index is indoor relative humidity, radiation temperature, or air velocity.
前記制御部(100)は、前記第1処理において、所定時間前から現在までの期間の、外気温度および外気湿度の少なくとも1つに関するデータに基づいて前記関係を決定する
請求項1~6のいずれか1つに記載の空気調和装置。
7. Any one of claims 1 to 6, wherein in the first process, the control unit (100) determines the relationship based on data relating to at least one of outside air temperature and outside air humidity for a period from a predetermined time ago to the present. or 1 air conditioner.
請求項1~7のいずれか1つに記載の制御部(100)を備えた空気調和装置の制御システム。 A control system for an air conditioner comprising the control unit (100) according to any one of claims 1 to 7.
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