JP7134672B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録装置に関し、特には、脱着可能な記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records by ejecting ink from a recording head, and more particularly to an inkjet recording apparatus that includes a detachable recording head.

特許文献1には、記録ヘッドの脱着を行うにあたり、2つのレバー操作が必要である場合に、その2つのレバーを正しい順序で操作することができるように、後から操作するレバーの動きを最初に操作するレバーによって規制することが記載されている。 In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100001, when two levers are required to be operated to attach and detach a recording head, the movement of the lever to be operated later is shifted first so that the two levers can be operated in the correct order. It is described that it is regulated by a lever that is operated at the same time.

特開2012-45890号公報JP 2012-45890 A

特許文献1のような構成とすることで、記録ヘッド脱着時のレバー操作を間違える誤操作を防止することができる。しかし、レバー操作を行わずに記録ヘッドの脱着を行ってしまう誤操作については言及されていない。また、操作者に複数の操作を行わせることで操作が煩雑になることや、機構が複雑になるという課題がある。 By adopting a configuration such as the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200311, it is possible to prevent an erroneous lever operation when the recording head is attached or detached. However, there is no mention of the erroneous operation of attaching and detaching the recording head without operating the lever. In addition, there is a problem that the operation becomes complicated by having the operator perform a plurality of operations, and the mechanism becomes complicated.

よって本発明は、誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus which can prevent erroneous operations, is easy to operate, and can attach and detach a recording head with a simple mechanism.

そのため本発明のインクジェット記録装置は、装置に対して脱着が可能であり、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと接続位置で接続して前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行い、前記接続位置から前記記録ヘッドとの接続が解除される離間位置へ移動可能なジョイント手段と、前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、動することによって前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、前記ジョイント手段は、前記接続位置から移動する際に当接することによって前記押圧解除手段を移動させる当接部を有し、前記当接部は、前記ジョイント手段が前記接続位置のときに前記押圧解除手段から離間して前記押圧手段によって前記記録ヘッドを押圧させ、前記ジョイント手段が前記離間位置のときに前記押圧解除手段と当接して前記押圧手段による前記記録ヘッドの押圧を解除することを特徴とする。 Therefore, the ink jet recording apparatus of the present invention is detachable from the apparatus, and a recording head that ejects ink is connected to the recording head at a connection position to transfer ink to and from the recording head. joint means movable from a connected position to a separated position where the connection with the recording head is released ; pressing means for pressing the recording head; The joint means has an abutting portion that moves the pressure releasing means by abutting when the joint means moves from the connection position, and the abutment portion is configured so that the joint means moves from the connecting position. When the joint means is at the separated position, the joint means is separated from the pressure releasing means and presses the recording head by the pressing means. is characterized by releasing the pressure of

本発明によれば、誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an ink jet recording apparatus that can prevent erroneous operations, is easy to operate, and can attach and detach the recording head with a simple mechanism.

インクジェット記録装置の内部構成を示した図である。1 is a diagram showing an internal configuration of an inkjet recording apparatus; FIG. 記録装置における制御構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a control configuration in the printing apparatus; FIG. 記録装置が記録状態にあるときを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing when the recording device is in a recording state; (a)~(c)は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。(a) to (c) are diagrams showing a transport path when a recording medium is transported. (a)~(c)は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。(a) to (c) are diagrams showing a transport path when a recording medium is transported. (a)~(d)は、記録動作を行う場合の搬送経路を示す図である。(a) to (d) are diagrams showing transport paths when performing a printing operation. 記録装置がメンテナンス状態のときを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing when the recording apparatus is in a maintenance state; ヘッドホルダに挿入された記録ヘッドを示した斜視図である。4 is a perspective view showing a recording head inserted into a head holder; FIG. 記録ヘッドとジョイント部材が接続されるジョイント部を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a joint portion where a recording head and a joint member are connected; ヘッド押圧部材に押圧される記録ヘッドを示した断面図である。4 is a cross-sectional view showing a recording head pressed by a head pressing member; FIG. 記録ヘッドとジョイント部材が接続されるジョイント部を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a joint portion where a recording head and a joint member are connected; 記録ヘッドとジョイント部材が接続されるジョイント部を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a joint portion where a recording head and a joint member are connected; ヘッド押圧部材に押圧される記録ヘッドを示した断面図である。4 is a cross-sectional view showing a recording head pressed by a head pressing member; FIG. 記録ヘッドの取付け時と取外し時の処理を示したフローチャートである。5 is a flow chart showing processing when mounting and removing a recording head.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置(以下、記録装置)1の内部構成を示した図である。図において、x方向は水平方向、y方向(紙面垂直方向)は後述する記録ヘッド8において吐出口が配列される方向、z方向は鉛直方向をそれぞれ示す。 FIG. 1 is a diagram showing the internal configuration of an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as recording apparatus) 1 used in this embodiment. In the drawing, the x direction is the horizontal direction, the y direction (perpendicular to the paper surface) is the direction in which ejection ports are arranged in the recording head 8 described later, and the z direction is the vertical direction.

記録装置1は、プリント部2とスキャナ部3を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部2とスキャナ部3で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部3は、ADF(オートドキュメントフィーダ)とFBS(フラットベッドスキャナ)を備えており、ADFで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってFBSの原稿台に置かれた原稿の読み取り(スキャン)を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部2とスキャナ部3を併せ持った複合機であるが、スキャナ部3を備えない形態であってもよい。図1は、記録装置1が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。 The recording apparatus 1 is a multi-function device including a print unit 2 and a scanner unit 3, and various processes related to recording operation and reading operation can be executed by the print unit 2 and the scanner unit 3 individually or in conjunction with each other. The scanner unit 3 has an ADF (automatic document feeder) and an FBS (flatbed scanner), and reads documents automatically fed by the ADF and documents placed on the document table of the FBS by the user (scanning). )It can be performed. Although the present embodiment is a multifunction device having both the printing unit 2 and the scanner unit 3, a configuration without the scanner unit 3 is also possible. FIG. 1 shows the recording apparatus 1 in a standby state in which neither recording operation nor reading operation is performed.

プリント部(記録部)2において、筐体4の鉛直方向下方の底部には、記録媒体(カットシート)Sを収容するための第1カセット5Aと第2カセット5Bが着脱可能に設置されている。第1カセット5AにはA4サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第2カセット5BにはA3サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第1カセット5A近傍には、収容されている記録媒体を1枚ずつ分離して給送するための第1給送ユニット6Aが設けられている。同様に、第2カセット5B近傍には、第2給送ユニット6Bが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Sが給送される。 In the printing unit (recording unit) 2, a first cassette 5A and a second cassette 5B for containing recording media (cut sheets) S are detachably installed at the bottom of the housing 4 in the vertical direction. . The first cassette 5A accommodates relatively small recording media up to A4 size, and the second cassette 5B accommodates relatively large recording media up to A3 size in a flat stack. In the vicinity of the first cassette 5A, a first feeding unit 6A for separating and feeding the contained recording media one by one is provided. Similarly, a second feeding unit 6B is provided near the second cassette 5B. When the recording operation is performed, the recording medium S is selectively fed from one of the cassettes.

搬送ローラ7、排出ローラ12、ピンチローラ7a、拍車7b、ガイド18、インナーガイド19およびフラッパ11は、記録媒体Sを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ7は、記録ヘッド8(プラテン9)の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ7aは、搬送ローラ7と共に記録媒体Sをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ12は、搬送ローラ7の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車7bは、記録ヘッド8(プラテン9)の下流側に配される搬送ローラ7及び排出ローラ12と共に記録媒体Sを挟持して搬送する。 The transport roller 7, discharge roller 12, pinch roller 7a, spur 7b, guide 18, inner guide 19, and flapper 11 are a transport mechanism for guiding the recording medium S in a predetermined direction. The transport rollers 7 are driving rollers arranged upstream and downstream of the recording head 8 (platen 9) and driven by a transport motor. The pinch roller 7 a is a driven roller that rotates while nipping the recording medium S together with the transport roller 7 . The discharge roller 12 is a driving roller arranged downstream of the conveying roller 7 and driven by a discharge motor. The spur 7b nips and conveys the recording medium S together with the conveying roller 7 and the discharge roller 12 arranged downstream of the recording head 8 (platen 9).

記録装置1には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの1つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。 The recording apparatus 1 is provided with a plurality of motors for driving the drive rollers, and each of the drive rollers is connected to one of the plurality of motors. The correspondence relationship between the motor and the driving roller will be described later in detail.

ガイド18は、記録媒体Sの搬送経路に設けられ、記録媒体Sを所定の方向に案内する。インナーガイド19は、y方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Sを案内する。フラッパ11は、両面記録動作の際に、記録媒体Sが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ13は、記録動作が完了し排出ローラ12によって排出された記録媒体Sを積載保持するためのトレイである。 The guide 18 is provided on the transport path of the recording medium S and guides the recording medium S in a predetermined direction. The inner guide 19 is a member extending in the y direction and has a curved side surface, and guides the recording medium S along the side surface. The flapper 11 is a member for switching the direction in which the recording medium S is conveyed during the double-sided recording operation. The ejection tray 13 is a tray for stacking and holding the recording medium S ejected by the ejection roller 12 after the printing operation is completed.

本実施形態の記録ヘッド8は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図1におけるy方向に沿って記録媒体Sの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド8が待機位置にあるとき、記録ヘッド8の吐出口面8aは、図1のように鉛直下方を向きキャップユニット10によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ202によって、吐出口面8aがプラテン9と対向するように記録ヘッド8の向きが変更される。プラテン9は、y方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド8によって記録動作が行われる記録媒体Sを背面から支持する。記録ヘッド8の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。 The recording head 8 of this embodiment is a full-line type color inkjet recording head, and has a plurality of ejection openings corresponding to the width of the recording medium S along the y direction in FIG. 1 for ejecting ink according to recording data. arrayed. When the recording head 8 is at the standby position, the ejection port surface 8a of the recording head 8 faces vertically downward and is capped by the cap unit 10 as shown in FIG. When performing a printing operation, the direction of the printing head 8 is changed by the print controller 202 to be described later so that the ejection port surface 8 a faces the platen 9 . The platen 9 is composed of a flat plate extending in the y direction, and supports the recording medium S on which the recording operation is performed by the recording head 8 from the back. The movement of the recording head 8 from the standby position to the recording position will be described later in detail.

インクタンクユニット14は、記録ヘッド8へ供給される4色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット15は、インクタンクユニット14と記録ヘッド8を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド8内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット15は記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド8から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。 The ink tank unit 14 stores four color inks to be supplied to the recording head 8 . The ink supply unit 15 is provided in the middle of the flow path connecting the ink tank unit 14 and the recording head 8, and adjusts the pressure and flow rate of the ink inside the recording head 8 to appropriate ranges. This embodiment employs a circulating ink supply system, and the ink supply unit 15 adjusts the pressure of the ink supplied to the recording head 8 and the flow rate of the ink recovered from the recording head 8 within appropriate ranges.

メンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。 The maintenance unit 16 includes the cap unit 10 and the wiping unit 17 and activates them at predetermined timings to perform maintenance operations on the recording head 8 . The maintenance operation will be explained later in detail.

図2は、記録装置1における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部2を統括するプリントエンジンユニット200と、スキャナ部3を統括するスキャナエンジンユニット300と、記録装置1全体を統括するコントローラユニット100によって構成されている。プリントコントローラ202は、コントローラユニット100のメインコントローラ101の指示に従ってプリントエンジンユニット200の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット300の各種機構は、コントローラユニット100のメインコントローラ101によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the printing apparatus 1. As shown in FIG. The control configuration is mainly composed of a print engine unit 200 that controls the print section 2, a scanner engine unit 300 that controls the scanner section 3, and a controller unit 100 that controls the entire printing apparatus 1. FIG. The print controller 202 controls various mechanisms of the print engine unit 200 according to instructions from the main controller 101 of the controller unit 100 . Various mechanisms of the scanner engine unit 300 are controlled by the main controller 101 of the controller unit 100 . Details of the control configuration will be described below.

コントローラユニット100において、CPUにより構成されるメインコントローラ101は、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら記録装置1全体を制御する。例えば、ホストI/F102またはワイヤレスI/F103を介してホスト装置400から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ101の指示に従って、画像処理部108が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ101はプリントエンジンI/F105を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット200へ送信する。 In the controller unit 100 , a main controller 101 composed of a CPU controls the entire printing apparatus 1 using a RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in a ROM 107 . For example, when a print job is input from the host device 400 via the host I/F 102 or wireless I/F 103, the image processing unit 108 performs predetermined image processing on the received image data according to instructions from the main controller 101. Apply. Then, the main controller 101 transmits the processed image data to the print engine unit 200 via the print engine I/F 105 .

なお、記録装置1は無線通信や有線通信を介してホスト装置400から画像データを取得しても良いし、記録装置1に接続された外部記憶装置(USBメモリ等)から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Wi-Fi(Wireless Fidelity)(登録商標)やBluetooth(登録商標)が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、USB(Universal Serial Bus)等が適用可能である。また、例えばホスト装置400から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ101は、スキャナエンジンI/F109を介してこのコマンドをスキャナ部3に送信する。 The printing apparatus 1 may acquire image data from the host apparatus 400 via wireless communication or wired communication, or may acquire image data from an external storage device (such as a USB memory) connected to the printing apparatus 1. Also good. A communication method used for wireless communication or wired communication is not limited. For example, Wi-Fi (Wireless Fidelity) (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) can be applied as a communication method used for wireless communication. As a communication method used for wired communication, USB (Universal Serial Bus) or the like can be applied. Also, for example, when a read command is input from the host device 400 , the main controller 101 transmits this command to the scanner section 3 via the scanner engine I/F 109 .

操作パネル104は、ユーザが記録装置1に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル104を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置1の情報を認識したりすることができる。 The operation panel 104 is a mechanism for the user to input/output to/from the printing apparatus 1 . A user can instruct operations such as copying and scanning, set a print mode, and recognize information of the printing apparatus 1 via the operation panel 104 .

プリントエンジンユニット200において、CPUにより構成されるプリントコントローラ202は、ROM203に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM204をワークエリアとしながら、プリント部2が備える各種機構を制御する。コントローラI/F201を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ202は、これを一旦RAM204に保存する。記録ヘッド8が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ202は画像処理コントローラ205に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ202は、ヘッドI/F206を介して記録ヘッド8に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ202は、搬送制御部207を介して図1に示す給送ユニット6A、6B、搬送ローラ7、排出ローラ12、フラッパ11を駆動して、記録媒体Sを搬送する。 In the print engine unit 200 , a print controller 202 configured by a CPU controls various mechanisms provided in the print section 2 while using a RAM 204 as a work area according to programs and various parameters stored in a ROM 203 . When various commands and image data are received via the controller I/F 201 , the print controller 202 temporarily stores them in the RAM 204 . The print controller 202 causes the image processing controller 205 to convert the stored image data into print data so that the print head 8 can be used for printing operations. When print data is generated, the print controller 202 causes the print head 8 to perform a print operation based on the print data via the head I/F 206 . At this time, the print controller 202 drives the feeding units 6A and 6B, the transport rollers 7, the ejection rollers 12, and the flapper 11 shown in FIG.

搬送制御部207は、記録媒体Sの搬送状態を検知する検知部212と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部211とに接続しており、検知部212から得られる検知結果に基づいて駆動部211を用いて記録媒体Sの搬送を制御する。検知部212は、記録媒体Sの有無を検知する検知部材20と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ21を有している。 The conveying control unit 207 is connected to a detecting unit 212 that detects the conveying state of the recording medium S and a driving unit 211 that drives a plurality of driving rollers. 211 is used to control the transport of the recording medium S. FIG. The detection unit 212 has a detection member 20 that detects the presence or absence of the recording medium S and an encoder 21 that detects the amount of rotation of the drive roller.

搬送制御部207によって記録媒体Sが搬送される過程で、プリントコントローラ202の指示に従って、記録ヘッド8による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。 While the recording medium S is conveyed by the conveyance control unit 207, the recording head 8 performs a recording operation according to instructions from the print controller 202, and print processing is performed.

ヘッドキャリッジ制御部208は、記録装置1のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド8の向きや位置を変更する。インク供給制御部209は、記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット15を制御する。メンテナンス制御部210は、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット16におけるキャップユニット10やワイピングユニット17の動作を制御する。 The head carriage control unit 208 changes the direction and position of the recording head 8 according to the operating state such as the maintenance state and recording state of the recording apparatus 1 . The ink supply control unit 209 controls the ink supply unit 15 so that the pressure of the ink supplied to the recording head 8 is within an appropriate range. The maintenance control unit 210 controls operations of the cap unit 10 and the wiping unit 17 in the maintenance unit 16 when performing maintenance operations on the recording head 8 .

スキャナエンジンユニット300においては、メインコントローラ101が、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ302のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部3が備える各種機構は制御される。例えばコントローラI/F301を介してメインコントローラ101がスキャナコントローラ302内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってADFに搭載された原稿を、搬送制御部304を介して搬送し、センサ305によって読み取る。そして、スキャナコントローラ302は読み取った画像データをRAM303に保存する。なお、プリントコントローラ202は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド8に、スキャナコントローラ302で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。 In the scanner engine unit 300 , the main controller 101 controls hardware resources of the scanner controller 302 while using the RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in the ROM 107 . As a result, various mechanisms provided in the scanner section 3 are controlled. For example, the main controller 101 controls the hardware resources in the scanner controller 302 via the controller I/F 301 to transport the document placed on the ADF by the user via the transport control unit 304 and read it by the sensor 305 . . The scanner controller 302 stores the read image data in the RAM 303 . The print controller 202 converts the image data acquired as described above into print data, thereby making it possible for the print head 8 to execute a print operation based on the image data read by the scanner controller 302. .

図3は、記録装置1が記録状態にあるときを示す図である。図1に示した待機状態と比較すると、キャップユニット10が記録ヘッド8の吐出口面8aから離間し、吐出口面8aがプラテン9と対向している。本実施形態において、プラテン9の平面は水平方向に対して約45度傾いており、記録位置における記録ヘッド8の吐出口面8aも、プラテン9との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約45度傾いている。 FIG. 3 shows the recording apparatus 1 in the recording state. 1, the cap unit 10 is separated from the ejection port surface 8a of the recording head 8, and the ejection port surface 8a faces the platen 9. As shown in FIG. In this embodiment, the plane of the platen 9 is tilted about 45 degrees with respect to the horizontal direction, and the ejection port surface 8a of the recording head 8 at the recording position is also tilted horizontally so that the distance from the platen 9 is kept constant. is tilted about 45 degrees with respect to

記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図3に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ202は、メンテナンス制御部210を用いて、キャップユニット10を図3に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド8の吐出口面8aは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ202は、ヘッドキャリッジ制御部208を用いて記録ヘッド8の鉛直方向の高さを調整しながら45度回転させ、吐出口面8aをプラテン9と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド8が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ202によって上記と逆の工程が行われる。 When moving the print head 8 from the standby position shown in FIG. 1 to the print position shown in FIG. 3, the print controller 202 uses the maintenance control section 210 to lower the cap unit 10 to the retracted position shown in FIG. As a result, the ejection opening surface 8a of the recording head 8 is separated from the cap member. Thereafter, the print controller 202 rotates the recording head 8 by 45 degrees while adjusting the vertical height of the recording head 8 using the head carriage control unit 208 , so that the ejection port surface 8 a faces the platen 9 . When the print operation is completed and the print head 8 is moved from the print position to the standby position, the print controller 202 performs the reverse steps.

次に、プリント部2における記録媒体Sの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ202は、まず、メンテナンス制御部210およびヘッドキャリッジ制御部208を用いて、記録ヘッド8を図3に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ202は搬送制御部207を用い、記録コマンドに従って第1給送ユニット6Aおよび第2給送ユニット6Bのいずれかを駆動し、記録媒体Sを給送する。 Next, the transport path of the recording medium S in the printing section 2 will be described. When a print command is input, the print controller 202 first uses the maintenance control section 210 and the head carriage control section 208 to move the print head 8 to the print position shown in FIG. After that, the print controller 202 uses the transport control unit 207 to drive either the first feeding unit 6A or the second feeding unit 6B according to the recording command to feed the recording medium S. FIG.

図4(a)~(c)は、第1カセット5Aに収容されているA4サイズの記録媒体Sが給送されるときの搬送経路を示す図である。第1カセット5A内の1番上に積載された記録媒体Sは、第1給送ユニット6Aによって2枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ7とピンチローラ7aにニップされながら、プラテン9と記録ヘッド8の間の記録領域Pに向けて搬送される。図4(a)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Sの進行方向は、第1給送ユニット6Aに給送されて記録領域Pに到達する間に、水平方向(x方向)から、水平方向に対して約45度傾いた方向に変更される。 FIGS. 4(a) to 4(c) are diagrams showing the transport path when the A4 size recording medium S housed in the first cassette 5A is transported. The recording medium S stacked at the top in the first cassette 5A is separated from the second and subsequent recording media by the first feeding unit 6A, and is nipped between the conveying roller 7 and the pinch roller 7a. and the recording head 8 toward the recording area P. FIG. 4A shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. The traveling direction of the recording medium S is changed from the horizontal direction (x direction) to a direction inclined by about 45 degrees with respect to the horizontal direction while being fed to the first feeding unit 6A and reaching the recording area P. be.

記録領域Pでは、記録ヘッド8に設けられた複数の吐出口から記録媒体Sに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Sは、プラテン9によってその背面が支持されており、吐出口面8aと記録媒体Sの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Sは、搬送ローラ7と拍車7bに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ11の左側を通り、ガイド18に沿って記録装置1の鉛直方向上方へ搬送される。図4(b)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Sは、水平方向に対し約45度傾いた記録領域Pを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ7と拍車7bによって鉛直方向上方に変更されている。 In the recording area P, ink is ejected toward the recording medium S from a plurality of ejection openings provided in the recording head 8 . The back surface of the recording medium S in the area to which ink is applied is supported by the platen 9, and the distance between the ejection port surface 8a and the recording medium S is kept constant. While being guided by the conveying roller 7 and the spur 7b, the recording medium S to which ink has been applied passes through the left side of the flapper 11 whose tip is tilted to the right, and along the guide 18, vertically upwards of the recording apparatus 1. be transported. FIG. 4B shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. During recording, the recording medium S moves from the bottom to the top in the recording area P inclined about 45 degrees with respect to the horizontal direction, and its traveling direction is changed vertically upward by the conveying roller 7 and the spur 7b.

記録媒体Sは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ12と拍車7bによって排出トレイ13に排出される。図4(c)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。排出された記録媒体Sは、記録ヘッド8によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ13上に保持される。 After being transported vertically upward, the recording medium S is discharged to the discharge tray 13 by the discharge roller 12 and the spur 7b. FIG. 4C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 . The discharged recording medium S is held on the discharge tray 13 with the surface on which the image is recorded by the recording head 8 facing downward.

図5(a)~(c)は、第2カセット5Bに収容されているA3サイズの記録媒体Sが給送されるときの搬送経路を示す図である。第2カセット5B内の1番上に積載された記録媒体Sは、第2給送ユニット6Bによって2枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ7とピンチローラ7aにニップされながら、プラテン9と記録ヘッド8の間の記録領域Pに向けて搬送される。 FIGS. 5(a) to 5(c) are diagrams showing the transport path when the A3 size recording medium S housed in the second cassette 5B is fed. The recording medium S stacked at the top in the second cassette 5B is separated from the second and subsequent recording media by the second feeding unit 6B, and while being nipped by the transport roller 7 and the pinch roller 7a, the platen 9 is moved. and the recording head 8 toward the recording area P.

図5(a)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。第2給送ユニット6Bに給送されて記録領域Pに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ7とピンチローラ7aおよびインナーガイド19が配されることで、記録媒体SはS字上に湾曲されてプラテン9まで搬送される。 FIG. 5A shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. A plurality of conveying rollers 7, pinch rollers 7a, and an inner guide 19 are arranged on the conveying path from the second feeding unit 6B to the recording area P, so that the recording medium S is S-shaped. It is bent upward and conveyed to the platen 9 .

その後の搬送経路は、図4(b)および(c)で示したA4サイズの記録媒体Sの場合と同様である。図5(b)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図5(c)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。 The subsequent transport path is the same as in the case of the A4 size recording medium S shown in FIGS. 4(b) and 4(c). FIG. 5B shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. FIG. 5C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 .

図6(a)~(d)は、A4サイズの記録媒体Sの裏面(第2面)に対して記録動作(両面記録)を行う場合の搬送経路を示す図である。両面記録を行う場合、第1面(表面)を記録した後に第2面(裏面)に記録動作を行う。第1面を記録する際の搬送工程は図4(a)~(c)と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図4(c)以後の搬送工程について説明する。 FIGS. 6A to 6D are diagrams showing the transport path when performing a recording operation (double-sided recording) on the back side (second side) of the A4 size recording medium S. FIG. When double-sided recording is performed, the recording operation is performed on the second side (back side) after recording on the first side (front side). The conveying process for recording the first side is the same as that shown in FIGS. Hereinafter, the transfer process after FIG. 4(c) will be described.

記録ヘッド8による第1面への記録動作が完了し、記録媒体Sの後端がフラッパ11を通過すると、プリントコントローラ202は、搬送ローラ7を逆回転させて記録媒体Sを記録装置1の内部へ搬送する。この際、フラッパ11は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Sの先端(第1面の記録動作における後端)はフラッパ11の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図6(a)は、記録媒体Sの先端(第1面の記録動作における後端)が、フラッパ11の右側を通過する状態を示す。 When the recording operation on the first side by the recording head 8 is completed and the trailing edge of the recording medium S passes the flapper 11 , the print controller 202 reversely rotates the conveying roller 7 to move the recording medium S inside the recording apparatus 1 . transport to At this time, the flapper 11 is controlled by an actuator (not shown) so that its tip is tilted to the left. It is transported vertically downward. 6A shows a state in which the leading edge of the recording medium S (the trailing edge in the recording operation on the first surface) passes the right side of the flapper 11. FIG.

その後記録媒体Sは、インナーガイド19の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド8とプラテン9の間の記録領域Pに搬送される。この際、記録ヘッド8の吐出口面8aに、記録媒体Sの第2面が対向する。図6(b)は、第2面の記録動作のために、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。 After that, the recording medium S is transported along the curved outer peripheral surface of the inner guide 19 and transported to the recording area P between the recording head 8 and the platen 9 again. At this time, the second surface of the recording medium S faces the ejection port surface 8 a of the recording head 8 . FIG. 6B shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P for the recording operation on the second surface.

その後の搬送経路は、図4(b)および(c)で示した第1面記録の場合と同様である。図6(c)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ11は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図6(d)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。 The transport path after that is the same as in the first surface recording shown in FIGS. 4(b) and 4(c). FIG. 6C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. At this time, the flapper 11 is controlled by an actuator (not shown) so that the tip thereof is tilted to the right. FIG. 6D shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 .

次に、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作について説明する。図1でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。 Next, maintenance operations for the recording head 8 will be described. As explained in FIG. 1, the maintenance unit 16 of this embodiment includes the cap unit 10 and the wiping unit 17, and operates these at predetermined timings to perform maintenance operations.

図7は、記録装置1がメンテナンス状態のときを示す図である。記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図7に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット10を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ202は、ワイピングユニット17を退避位置から図7における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。 FIG. 7 is a diagram showing when the recording apparatus 1 is in a maintenance state. When moving the recording head 8 from the standby position shown in FIG. 1 to the maintenance position shown in FIG. 7, the print controller 202 moves the recording head 8 upward in the vertical direction and moves the cap unit 10 downward in the vertical direction. Then, the print controller 202 moves the wiping unit 17 rightward in FIG. 7 from the retracted position. After that, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to the maintenance position where the maintenance operation can be performed.

一方、記録ヘッド8を図3に示す記録位置から図7に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を45度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ202は、ワイピングユニット17を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット16によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。 On the other hand, when moving the recording head 8 from the recording position shown in FIG. 3 to the maintenance position shown in FIG. 7, the print controller 202 moves the recording head 8 vertically upward while rotating it by 45 degrees. The print controller 202 then moves the wiping unit 17 rightward from the retracted position. After that, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to the maintenance position where the maintenance operation by the maintenance unit 16 is possible.

以下、本発明の特徴事項について説明する。 Characteristic items of the present invention will be described below.

図8は、ヘッドホルダ90に挿入された記録ヘッド8を示した斜視図である。図のように、記録ヘッド8はヘッドホルダ90に挿入された状態で使用される。記録装置1は、ヘッドホルダ90に挿入された記録ヘッド8と接続可能なジョイント部材を備えている。ヘッドホルダ90に記録ヘッド8が挿入されると、記録ヘッド8に対してインクの供給と回収とを行うために、記録ヘッド8はジョイント部材と接続される。 FIG. 8 is a perspective view showing the recording head 8 inserted into the head holder 90. As shown in FIG. As shown, the recording head 8 is inserted into a head holder 90 and used. The recording apparatus 1 includes a joint member connectable to the recording head 8 inserted into the head holder 90 . When the recording head 8 is inserted into the head holder 90 , the recording head 8 is connected to the joint member in order to supply and recover ink to the recording head 8 .

ヘッドホルダ90には、ヘッド押圧部材91が2箇所に設けられており、この2つのヘッド押圧部材91によって、挿入された記録ヘッド8の吐出口面8aが設けられた面と反対の面を押圧することができる。なお、ヘッド押圧部材91の数はこれに限定するものでなく、単数でも複数でもよい。このようにヘッド押圧部材91で記録ヘッド8を押圧することで、ヘッドホルダ90に挿入された記録ヘッド8がユーザによって容易に引き出されないようにしつつ安定した記録を行うことができる。ヘッド押圧部材91は、一端部が回動可能にヘッドホルダ90に支持されており、他端部はヘッド押圧バネ92と接続(係合)されている。ヘッド押圧バネ92のヘッド押圧部材91と接続されていない側の端部は、ヘッドホルダ90の側面と接続されており、このヘッド押圧バネ92の張力でヘッド押圧部材91の回動する方向に力を加えることで、記録ヘッド8を押圧するように構成されている。 The head holder 90 is provided with two head pressing members 91. The two head pressing members 91 press the surface of the inserted recording head 8 opposite to the ejection port surface 8a. can do. The number of head pressing members 91 is not limited to this, and may be single or plural. By pressing the recording head 8 with the head pressing member 91 in this manner, stable recording can be performed while preventing the recording head 8 inserted into the head holder 90 from being easily pulled out by the user. One end of the head pressing member 91 is rotatably supported by the head holder 90 , and the other end is connected (engaged) with a head pressing spring 92 . The end of the head pressing spring 92 on the side not connected to the head pressing member 91 is connected to the side surface of the head holder 90, and the tension of the head pressing spring 92 exerts a force in the direction in which the head pressing member 91 rotates. is applied to press the recording head 8 .

ヘッドホルダ90には、スペーサ部材(押圧解除手段)93が設けられており、スペーサ部材93は、2つのヘッド押圧部材91が記録ヘッド8に加える押圧力を受けることができるように構成されている。また、スペーサ部材93は、2つのヘッド押圧部材91に対応して設けられた突出する2つのカム部94を備えており、記録ヘッド8の挿入方向(矢印A方向)の前後にスライドすることが可能(移動可能)に構成されている。スペーサ部材93が矢印A方向にスライドし、スペーサ部材93に設けられたカム部94にヘッド押圧部材91が乗り上げることで、ヘッド押圧部材91が回動して記録ヘッド8への押圧が解除される。また、ヘッド押圧部材91がカム部94から離れ、スペーサ部材93と離間することで、ヘッド押圧バネ92の張力によって記録ヘッド8に対して押圧力をかけるように構成されている。なお、スペーサ部材93がスライドすることで、2つのヘッド押圧部材91による記録ヘッド8への押圧または解除が略同時に行われる位置関係になるようにカム部94が設けられている。 The head holder 90 is provided with a spacer member (pressure release means) 93 , and the spacer member 93 is configured to receive the pressure applied to the recording head 8 by the two head pressing members 91 . . The spacer member 93 has two protruding cam portions 94 provided corresponding to the two head pressing members 91, and can slide back and forth in the inserting direction (arrow A direction) of the recording head 8. It is configured to be possible (movable). The spacer member 93 slides in the direction of arrow A, and the head pressing member 91 rides on the cam portion 94 provided on the spacer member 93 , thereby rotating the head pressing member 91 and releasing the pressure on the recording head 8 . . Further, the head pressing member 91 is separated from the cam portion 94 and separated from the spacer member 93 so that the tension of the head pressing spring 92 applies a pressing force to the recording head 8 . The cam portion 94 is provided so that the spacer member 93 slides so that the two head pressing members 91 press or release the recording head 8 at substantially the same time.

なお、本実施形態では、ヘッド押圧部材91とヘッド押圧バネ92とで記録ヘッド8を押圧する構成を説明したが、これに限定するものではなく、ヘッド押圧部材91の替わりに板バネ等を用いて記録ヘッド8を押圧してもよい。 In this embodiment, the head pressing member 91 and the head pressing spring 92 press the recording head 8. However, the configuration is not limited to this, and a plate spring or the like is used instead of the head pressing member 91. Alternatively, the recording head 8 may be pressed by pressing.

図9は、記録ヘッド8とジョイント部材111とが接続されるジョイント部110を示した図である。ジョイント部材111は、不図示の駆動源の駆動力によって駆動されることで移動可能に構成されており、ジョイント部110では、ジョイント部材111が矢印β方向に移動することで、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続/解除が行われる。図は、ジョイント部材111と記録ヘッド8とが接続されている状態である。ジョイント部材111と記録ヘッド8とが接続されている状態では、ジョイント部材111を介して、記録ヘッド8へのインクの供給および記録ヘッド8からのインクの回収を行うことができる。このように接続されている状態からジョイント部材111が図中上方に移動することで、ジョイント部材111と記録ヘッド8との接続が解除される。 FIG. 9 shows a joint portion 110 to which the recording head 8 and joint member 111 are connected. The joint member 111 is configured to be movable by being driven by a drive force of a drive source (not shown). Connection/disconnection with the member 111 is performed. The drawing shows a state in which the joint member 111 and the recording head 8 are connected. In a state in which the joint member 111 and the recording head 8 are connected, ink can be supplied to the recording head 8 and ink can be collected from the recording head 8 via the joint member 111 . The connection between the joint member 111 and the recording head 8 is released by moving the joint member 111 upward in the drawing from this connected state.

ジョイント部材111は操作部材112を備えており、操作部材112は、ジョイント部材111の矢印β方向の移動に伴って矢印β方向に移動する。また、操作部材112は傾斜面を有した傾斜部113を備えており、傾斜部113とスペーサ部材93とは、ジョイント部材111の移動量に応じて当接するように構成されている。操作部材112の傾斜部113は、ジョイント部材111の移動量に応じて、スペーサ部材93との当接位置を変えることでスペーサ部材93をスライドさせ、記録ヘッド8への押圧/解除の切替えを行うことができる。 The joint member 111 has an operation member 112, and the operation member 112 moves in the direction of the arrow β as the joint member 111 moves in the direction of the arrow β. Further, the operation member 112 has an inclined portion 113 having an inclined surface, and the inclined portion 113 and the spacer member 93 are configured to come into contact with each other according to the amount of movement of the joint member 111 . The inclined portion 113 of the operation member 112 slides the spacer member 93 by changing the contact position with the spacer member 93 according to the amount of movement of the joint member 111 , and switches between pressing and releasing the recording head 8 . be able to.

図9は、上述したとおりジョイント部材111と記録ヘッド8とが接続状態にあり、操作部材112の位置も十分に低い位置にあることからスペーサ部材93と操作部材112(傾斜部113)とは当接していない。この状態では、スペーサ部材93は傾斜部113からの力を受けないことから、矢印α方向にスライドしておらず、ヘッド押圧部材91とスペーサ部材93とは離間しているため、記録ヘッド8はヘッド押圧部材91によって押圧されている。つまり、この状態では記録ヘッド8は、記録装置1から引き抜くことができない状態となっている。この状態は、通常、記録装置1で記録が行われる際の状態であり、ジョイント部材111と記録ヘッド8とが接続状態にあり、記録ヘッド8は、記録装置1から引き抜くことができない。 In FIG. 9, the joint member 111 and the recording head 8 are in the connected state as described above, and the operation member 112 is also positioned at a sufficiently low position, so the spacer member 93 and the operation member 112 (inclined portion 113) are not in contact with each other. not in contact In this state, the spacer member 93 does not receive the force from the inclined portion 113 and therefore does not slide in the direction of the arrow α. It is pressed by a head pressing member 91 . In other words, the recording head 8 cannot be pulled out from the recording apparatus 1 in this state. In this state, the recording apparatus 1 normally performs recording.

図10は、ヘッド押圧部材91に押圧される記録ヘッド8を示した断面図である。ヘッド押圧部材91は、長手方向の略中心部に突出部114を備えており、その突出部114によって記録ヘッド8を押圧する。また、ヘッド押圧部材91は、スペーサ部材93を跨ぐように設けられており、図のように突出部114が記録ヘッド8を押圧している状態では、ヘッド押圧部材91とスペーサ部材93とは接触することなく離間している。よって、ヘッド押圧バネ92の張力によってヘッド押圧部材91が回動しつつ記録ヘッド8を押圧する。 FIG. 10 is a sectional view showing the recording head 8 pressed by the head pressing member 91. As shown in FIG. The head pressing member 91 has a protruding portion 114 at substantially the center in the longitudinal direction, and presses the recording head 8 with the protruding portion 114 . Further, the head pressing member 91 is provided so as to straddle the spacer member 93, and the head pressing member 91 and the spacer member 93 are in contact with each other when the protrusion 114 presses the recording head 8 as shown in the figure. away without doing anything. Therefore, the tension of the head pressing spring 92 causes the head pressing member 91 to rotate and press the recording head 8 .

図11は、記録ヘッド8とジョイント部材111とが接続されるジョイント部110を示した図であり、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が解除された状態を示している。この状態では、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が解除され、操作部材112の傾斜部113とスペーサ部材93が当接している。しかし、スペーサ部材93は傾斜部113から押圧されておらずスライドしていない。従って、依然としてヘッド押圧部材91とスペーサ部材93とは離間していることから、記録ヘッド8は、ヘッド押圧部材91によって押圧された状態となっている。このように本実施形態では、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が解除されても、ジョイント部材111が所定の高さまで上昇しないとヘッド押圧部材91による記録ヘッド8への押圧は解除されないように構成されている。つまり、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続は解除されているが、ヘッド押圧部材91に押圧されていることで、記録ヘッド8は記録装置1から引き抜くことはできない。 FIG. 11 is a diagram showing the joint portion 110 where the recording head 8 and the joint member 111 are connected, and shows a state in which the connection between the recording head 8 and the joint member 111 is released. In this state, the connection between the recording head 8 and the joint member 111 is released, and the inclined portion 113 of the operation member 112 and the spacer member 93 are in contact with each other. However, the spacer member 93 is not pressed by the inclined portion 113 and does not slide. Therefore, since the head pressing member 91 and the spacer member 93 are still separated, the recording head 8 is pressed by the head pressing member 91 . As described above, in this embodiment, even if the connection between the recording head 8 and the joint member 111 is released, the pressing force of the head pressing member 91 on the recording head 8 is not released unless the joint member 111 rises to a predetermined height. is configured to That is, although the connection between the recording head 8 and the joint member 111 is released, the recording head 8 cannot be pulled out from the recording apparatus 1 because it is pressed by the head pressing member 91 .

本実施形態ではこのような構成にすることで、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が解除される前に記録ヘッド8がユーザによって引き抜かれてしまうことによる、記録装置1の破損や、接続口から漏れたインクによる記録装置1内の汚染を防止している。 By adopting such a configuration in the present embodiment, damage to the recording apparatus 1 and connection failure due to the user pulling out the recording head 8 before the connection between the recording head 8 and the joint member 111 is released. This prevents the inside of the recording apparatus 1 from being contaminated by ink leaking from the mouth.

図12は、記録ヘッド8とジョイント部材111とが接続されるジョイント部110を示した図であり、ジョイント部材111と記録ヘッド8との接続が解除されてジョイント部材111が記録ヘッド8から退避した状態を示している。この状態では、スペーサ部材93は操作部材112の傾斜部113によって矢印α方向に押されてスライドしている。スペーサ部材93が傾斜部113に押されて矢印α方向にスライドしていることから、ヘッド押圧部材91はカム部94に乗り上げた状態となり、記録ヘッド8へのヘッド押圧部材91からの押圧は解除されている。つまり、この状態では記録ヘッド8は、記録装置1から引き抜くことができる。 FIG. 12 is a diagram showing the joint portion 110 where the recording head 8 and the joint member 111 are connected. state. In this state, the spacer member 93 is pushed in the direction of the arrow α by the inclined portion 113 of the operating member 112 and slides. Since the spacer member 93 is pushed by the inclined portion 113 and slides in the direction of the arrow α, the head pressing member 91 rides on the cam portion 94, and the pressure from the head pressing member 91 to the recording head 8 is released. It is In other words, the recording head 8 can be pulled out from the recording apparatus 1 in this state.

図13は、図12に対応するヘッド押圧部材91と記録ヘッド8を示した断面図である。ヘッド押圧部材91が、矢印α方向にスライドしたスペーサ部材93のカム部94に乗り上げることで、ヘッド押圧バネ92の張力に反して回動し、記録ヘッド8への押圧を解除する。 FIG. 13 is a sectional view showing the head pressing member 91 and the recording head 8 corresponding to FIG. The head pressing member 91 rides on the cam portion 94 of the spacer member 93 that has slid in the direction of the arrow .alpha.

ここまで、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続を解除する際の工程を説明したが、逆に、記録ヘッド8とジョイント部材111とを接続する際には、上述した各工程が逆に行われる。なお、記録ヘッド8はフルライン式に限らず、記録媒体の幅方向に往復走査することで画像を記録するシリアル式であってもよい。 So far, the steps for releasing the connection between the recording head 8 and the joint member 111 have been described. will be Note that the recording head 8 is not limited to the full-line type, and may be a serial type that records an image by reciprocating scanning in the width direction of the recording medium.

つまり、記録ヘッド8の挿入前の状態からヘッドホルダ90に記録ヘッド8が挿入されると、ジョイント部材111が記録ヘッド8との接続のための移動を開始する。それに伴い操作部材112も移動する。操作部材112の移動によって、操作部材112の傾斜部113に押圧されていたスペーサ部材93が移動(スライド)を開始する。スペーサ部材93の移動によって、記録ヘッド8がヘッド押圧部材91によって押圧される。この状態では、まだ記録ヘッド8とジョイント部材111との接続は行われていない。その後、更にジョイント部材111が移動することで、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が行われる。 That is, when the recording head 8 is inserted into the head holder 90 from the state before the recording head 8 is inserted, the joint member 111 starts moving for connection with the recording head 8 . Accordingly, the operating member 112 also moves. Due to the movement of the operating member 112, the spacer member 93 pressed against the inclined portion 113 of the operating member 112 starts to move (slide). The movement of the spacer member 93 causes the recording head 8 to be pressed by the head pressing member 91 . In this state, the recording head 8 and joint member 111 are not yet connected. After that, the recording head 8 and the joint member 111 are connected by moving the joint member 111 further.

図14(a)、(b)は、記録ヘッド8の取付け時と取外し時の処理を示したフローチャートである。図14(a)で、記録ヘッド8の取り付け処理が開始されると、S1501でユーザによって記録装置1へ記録ヘッド8が挿入される。そして、S1502でジョイント部材111が、記録ヘッド8との接続のために移動を開始し、S1503でスペーサ部材93がスライドしつつ記録ヘッド8がヘッド押圧部材91によって押圧される。その後、S1504で記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が行われる。このS1502からS1504までの処理は、記録装置1内で一連の動作として行われる。 14(a) and 14(b) are flow charts showing the processing when the recording head 8 is attached and removed. In FIG. 14A, when the printhead 8 mounting process is started, the user inserts the printhead 8 into the printing apparatus 1 in S1501. Then, in S1502, the joint member 111 starts moving to connect with the recording head 8, and in S1503, the recording head 8 is pressed by the head pressing member 91 while the spacer member 93 slides. After that, in S1504, the recording head 8 and the joint member 111 are connected. The processing from S1502 to S1504 is performed as a series of operations within the printing apparatus 1. FIG.

図14(b)で、記録ヘッド8の取外し処理が開始されると、S1505でジョイント部材111が記録ヘッド8との接続解除のために移動を開始すると、S1506で記録ヘッド8とジョイント部材111との接続を解除する。そして、S1507でスペーサ部材93がスライドしつつ記録ヘッド8への押圧を解除する。その後、ユーザによって記録ヘッド8が記録装置1から引き抜かれる。このS1505からS1507までの処理は、記録装置1内で一連の動作として行われる。 In FIG. 14B, when the print head 8 is removed, the joint member 111 starts moving to disconnect from the print head 8 in S1505. disconnect the Then, in S1507, the pressure on the recording head 8 is released while the spacer member 93 slides. After that, the user pulls out the recording head 8 from the recording apparatus 1 . The processing from S1505 to S1507 is performed as a series of operations within the printing apparatus 1. FIG.

このように、ジョイント部材111の移動に伴って記録ヘッド8への押圧/解除が可能な構成にする。そして、ジョイント部材111の接続時には、記録ヘッド8への押圧後にジョイント部材11の接続を行い、ジョイント部材111の接続解除時には、ジョイント部材111の接続解除後に記録ヘッド8の押圧を解除する。これによって、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続中に記録ヘッド8を引き抜いてしまうような誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができる。 In this manner, the recording head 8 can be pressed/released as the joint member 111 moves. When connecting the joint member 111 , the joint member 11 is connected after pressing the recording head 8 , and when disconnecting the joint member 111 , pressing of the recording head 8 is released after the joint member 111 is disconnected. As a result, the ink jet recording apparatus can prevent an erroneous operation such as pulling out the recording head 8 while the recording head 8 is being connected to the joint member 111, and the recording head can be attached and detached by an easy operation and a simple mechanism. can be realized.

1 記録装置
8 記録ヘッド
90 ヘッドホルダ
91 ヘッド押圧部材
93 スペーサ部材
94 カム部
111 ジョイント部材
112 操作部材
114 突出部
REFERENCE SIGNS LIST 1 recording device 8 recording head 90 head holder 91 head pressing member 93 spacer member 94 cam portion 111 joint member 112 operating member 114 projecting portion

Claims (11)

装置に対して脱着が可能であり、インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと接続位置で接続して前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行い、前記接続位置から前記記録ヘッドとの接続が解除される離間位置へ移動可能なジョイント手段と、
前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、
動することによって前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、
前記ジョイント手段は、前記接続位置から移動する際に当接することによって前記押圧解除手段を移動させる当接部を有し、
前記当接部は、前記ジョイント手段が前記接続位置のときに前記押圧解除手段から離間して前記押圧手段によって前記記録ヘッドを押圧させ、前記ジョイント手段が前記離間位置のときに前記押圧解除手段と当接して前記押圧手段による前記記録ヘッドの押圧を解除することを特徴とするインクジェット記録装置。
a recording head that is detachable from the device and ejects ink;
joint means that is connected to the recording head at a connection position to transfer ink to and from the recording head, and that is movable from the connection position to a separated position where the connection with the recording head is released ;
pressing means for pressing the recording head;
a pressing release means for releasing the pressing of the pressing means against the recording head by moving ;
The joint means has an abutting portion that moves the pressure release means by abutting when moving from the connection position,
The abutting portion is separated from the pressure releasing means when the joint means is at the connected position to cause the pressing means to press the recording head, and when the joint means is at the separated position, the contact portion is separated from the pressure releasing means. An ink jet recording apparatus , wherein the pressure of the recording head by the pressing means is released by coming into contact with the recording head .
前記押圧手段は、複数の前記押圧手段であり、前記押圧解除手段は、複数の前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を略同時に解除することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 2. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein said pressing means comprises a plurality of said pressing means, and said pressing releasing means releases the pressing of said plurality of pressing means on said recording head substantially simultaneously. . 前記押圧手段は、一端部を回動可能に支持されており、回動に伴って前記記録ヘッドを押圧することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置。 3. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said pressing means is rotatably supported at one end, and presses said recording head as it rotates. 装置に対して脱着が可能であり、インクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと接続位置で接続して前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行い、前記接続位置から前記記録ヘッドとの接続が解除される離間位置へ移動可能なジョイント手段と、
前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、
移動することによって前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、
前記ジョイント手段は、前記接続位置から移動する際に当接することによって前記押圧解除手段を移動させる当接部を有し、
前記押圧手段は前記押圧解除手段を跨いで設けられることを特徴とするインクジェット記録装置。
a recording head that is detachable from the device and ejects ink;
joint means that is connected to the recording head at a connection position to transfer ink to and from the recording head, and that is movable from the connection position to a separated position where the connection with the recording head is released;
pressing means for pressing the recording head;
a pressing release means for releasing the pressing of the pressing means against the recording head by moving;
The joint means has an abutting portion that moves the pressure release means by abutting when moving from the connection position,
An inkjet recording apparatus, wherein the pressing means is provided across the pressing releasing means.
前記当接部は傾斜面を有した傾斜部であり、前記押圧解除手段は前記ジョイント手段の移動に伴いスライドすることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 5. The inkjet according to any one of claims 1 to 4, wherein the contact portion is an inclined portion having an inclined surface, and the pressure releasing means slides as the joint means moves. recording device. 前記押圧手段は、突出した突出部を備えており、前記突出部で前記記録ヘッドを押圧することを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 6. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said pressing means has a projecting portion, and said projecting portion presses said recording head. 前記押圧手段は、バネと係合されており、前記バネの張力によって前記記録ヘッドを押圧していることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 7. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said pressing means is engaged with a spring, and presses said recording head by tension of said spring. 前記ジョイント手段接続された駆動源の駆動力によって移動することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 8. An inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein said joint means is moved by a driving force of a connected driving source. 装置に対して脱着が可能であり、インクを吐出する記録ヘッドと、a recording head that is detachable from the device and ejects ink;
前記記録ヘッドと接続位置で接続して前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行い、前記接続位置から前記記録ヘッドとの接続が解除される離間位置へ移動可能なジョイント手段と、 joint means that is connected to the recording head at a connection position to transfer ink to and from the recording head, and that is movable from the connection position to a separated position where the connection with the recording head is released;
前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、 pressing means for pressing the recording head;
移動することによって前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、a pressing release means for releasing the pressing of the pressing means against the recording head by moving;
前記ジョイント手段は、接続された駆動源の駆動力によって移動し、前記接続位置から移動する際に当接することによって前記押圧解除手段を移動させる当接部を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus, wherein the joint means is moved by a driving force of a connected driving source, and has an abutting portion that moves the pressure release means by abutting when moving from the connecting position.
前記駆動源は、モータであることを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。 10. An inkjet recording apparatus according to claim 9 , wherein said drive source is a motor. 前記ジョイント手段は、前記押圧手段によって前記記録ヘッドを押圧させた状態で前記記録ヘッドとの接続が解除される、前記接続位置と前記離間位置との間の中間位置に移動できることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。The joint means is capable of moving to an intermediate position between the connected position and the separated position, where the joint means is disconnected from the recording head while the recording head is pressed by the pressing means. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10.
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