JP7134672B2 - Inkjet recording device - Google Patents
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Description
本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録装置に関し、特には、脱着可能な記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records by ejecting ink from a recording head, and more particularly to an inkjet recording apparatus that includes a detachable recording head.
特許文献1には、記録ヘッドの脱着を行うにあたり、2つのレバー操作が必要である場合に、その2つのレバーを正しい順序で操作することができるように、後から操作するレバーの動きを最初に操作するレバーによって規制することが記載されている。 In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-100001, when two levers are required to be operated to attach and detach a recording head, the movement of the lever to be operated later is shifted first so that the two levers can be operated in the correct order. It is described that it is regulated by a lever that is operated at the same time.
特許文献1のような構成とすることで、記録ヘッド脱着時のレバー操作を間違える誤操作を防止することができる。しかし、レバー操作を行わずに記録ヘッドの脱着を行ってしまう誤操作については言及されていない。また、操作者に複数の操作を行わせることで操作が煩雑になることや、機構が複雑になるという課題がある。 By adopting a configuration such as the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200311, it is possible to prevent an erroneous lever operation when the recording head is attached or detached. However, there is no mention of the erroneous operation of attaching and detaching the recording head without operating the lever. In addition, there is a problem that the operation becomes complicated by having the operator perform a plurality of operations, and the mechanism becomes complicated.
よって本発明は、誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus which can prevent erroneous operations, is easy to operate, and can attach and detach a recording head with a simple mechanism.
そのため本発明のインクジェット記録装置は、装置に対して脱着が可能であり、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと接続位置で接続して前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行い、前記接続位置から前記記録ヘッドとの接続が解除される離間位置へ移動可能なジョイント手段と、前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、移動することによって前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、前記ジョイント手段は、前記接続位置から移動する際に当接することによって前記押圧解除手段を移動させる当接部を有し、前記当接部は、前記ジョイント手段が前記接続位置のときに前記押圧解除手段から離間して前記押圧手段によって前記記録ヘッドを押圧させ、前記ジョイント手段が前記離間位置のときに前記押圧解除手段と当接して前記押圧手段による前記記録ヘッドの押圧を解除することを特徴とする。 Therefore, the ink jet recording apparatus of the present invention is detachable from the apparatus, and a recording head that ejects ink is connected to the recording head at a connection position to transfer ink to and from the recording head. joint means movable from a connected position to a separated position where the connection with the recording head is released ; pressing means for pressing the recording head; The joint means has an abutting portion that moves the pressure releasing means by abutting when the joint means moves from the connection position, and the abutment portion is configured so that the joint means moves from the connecting position. When the joint means is at the separated position, the joint means is separated from the pressure releasing means and presses the recording head by the pressing means. is characterized by releasing the pressure of
本発明によれば、誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an ink jet recording apparatus that can prevent erroneous operations, is easy to operate, and can attach and detach the recording head with a simple mechanism.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置(以下、記録装置)1の内部構成を示した図である。図において、x方向は水平方向、y方向(紙面垂直方向)は後述する記録ヘッド8において吐出口が配列される方向、z方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
FIG. 1 is a diagram showing the internal configuration of an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as recording apparatus) 1 used in this embodiment. In the drawing, the x direction is the horizontal direction, the y direction (perpendicular to the paper surface) is the direction in which ejection ports are arranged in the
記録装置1は、プリント部2とスキャナ部3を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部2とスキャナ部3で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部3は、ADF(オートドキュメントフィーダ)とFBS(フラットベッドスキャナ)を備えており、ADFで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってFBSの原稿台に置かれた原稿の読み取り(スキャン)を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部2とスキャナ部3を併せ持った複合機であるが、スキャナ部3を備えない形態であってもよい。図1は、記録装置1が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
The
プリント部(記録部)2において、筐体4の鉛直方向下方の底部には、記録媒体(カットシート)Sを収容するための第1カセット5Aと第2カセット5Bが着脱可能に設置されている。第1カセット5AにはA4サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第2カセット5BにはA3サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第1カセット5A近傍には、収容されている記録媒体を1枚ずつ分離して給送するための第1給送ユニット6Aが設けられている。同様に、第2カセット5B近傍には、第2給送ユニット6Bが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Sが給送される。
In the printing unit (recording unit) 2, a
搬送ローラ7、排出ローラ12、ピンチローラ7a、拍車7b、ガイド18、インナーガイド19およびフラッパ11は、記録媒体Sを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ7は、記録ヘッド8(プラテン9)の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ7aは、搬送ローラ7と共に記録媒体Sをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ12は、搬送ローラ7の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車7bは、記録ヘッド8(プラテン9)の下流側に配される搬送ローラ7及び排出ローラ12と共に記録媒体Sを挟持して搬送する。
The
記録装置1には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの1つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
The
ガイド18は、記録媒体Sの搬送経路に設けられ、記録媒体Sを所定の方向に案内する。インナーガイド19は、y方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Sを案内する。フラッパ11は、両面記録動作の際に、記録媒体Sが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ13は、記録動作が完了し排出ローラ12によって排出された記録媒体Sを積載保持するためのトレイである。
The
本実施形態の記録ヘッド8は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図1におけるy方向に沿って記録媒体Sの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド8が待機位置にあるとき、記録ヘッド8の吐出口面8aは、図1のように鉛直下方を向きキャップユニット10によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ202によって、吐出口面8aがプラテン9と対向するように記録ヘッド8の向きが変更される。プラテン9は、y方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド8によって記録動作が行われる記録媒体Sを背面から支持する。記録ヘッド8の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
The
インクタンクユニット14は、記録ヘッド8へ供給される4色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット15は、インクタンクユニット14と記録ヘッド8を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド8内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット15は記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド8から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
The
メンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
The
図2は、記録装置1における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部2を統括するプリントエンジンユニット200と、スキャナ部3を統括するスキャナエンジンユニット300と、記録装置1全体を統括するコントローラユニット100によって構成されている。プリントコントローラ202は、コントローラユニット100のメインコントローラ101の指示に従ってプリントエンジンユニット200の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット300の各種機構は、コントローラユニット100のメインコントローラ101によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the
コントローラユニット100において、CPUにより構成されるメインコントローラ101は、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら記録装置1全体を制御する。例えば、ホストI/F102またはワイヤレスI/F103を介してホスト装置400から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ101の指示に従って、画像処理部108が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ101はプリントエンジンI/F105を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット200へ送信する。
In the
なお、記録装置1は無線通信や有線通信を介してホスト装置400から画像データを取得しても良いし、記録装置1に接続された外部記憶装置(USBメモリ等)から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Wi-Fi(Wireless Fidelity)(登録商標)やBluetooth(登録商標)が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、USB(Universal Serial Bus)等が適用可能である。また、例えばホスト装置400から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ101は、スキャナエンジンI/F109を介してこのコマンドをスキャナ部3に送信する。
The
操作パネル104は、ユーザが記録装置1に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル104を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置1の情報を認識したりすることができる。
The
プリントエンジンユニット200において、CPUにより構成されるプリントコントローラ202は、ROM203に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM204をワークエリアとしながら、プリント部2が備える各種機構を制御する。コントローラI/F201を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ202は、これを一旦RAM204に保存する。記録ヘッド8が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ202は画像処理コントローラ205に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ202は、ヘッドI/F206を介して記録ヘッド8に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ202は、搬送制御部207を介して図1に示す給送ユニット6A、6B、搬送ローラ7、排出ローラ12、フラッパ11を駆動して、記録媒体Sを搬送する。
In the
搬送制御部207は、記録媒体Sの搬送状態を検知する検知部212と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部211とに接続しており、検知部212から得られる検知結果に基づいて駆動部211を用いて記録媒体Sの搬送を制御する。検知部212は、記録媒体Sの有無を検知する検知部材20と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ21を有している。
The conveying control unit 207 is connected to a detecting
搬送制御部207によって記録媒体Sが搬送される過程で、プリントコントローラ202の指示に従って、記録ヘッド8による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
While the recording medium S is conveyed by the conveyance control unit 207, the
ヘッドキャリッジ制御部208は、記録装置1のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド8の向きや位置を変更する。インク供給制御部209は、記録ヘッド8へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット15を制御する。メンテナンス制御部210は、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット16におけるキャップユニット10やワイピングユニット17の動作を制御する。
The head
スキャナエンジンユニット300においては、メインコントローラ101が、ROM107に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、RAM106をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ302のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部3が備える各種機構は制御される。例えばコントローラI/F301を介してメインコントローラ101がスキャナコントローラ302内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってADFに搭載された原稿を、搬送制御部304を介して搬送し、センサ305によって読み取る。そして、スキャナコントローラ302は読み取った画像データをRAM303に保存する。なお、プリントコントローラ202は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド8に、スキャナコントローラ302で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
In the
図3は、記録装置1が記録状態にあるときを示す図である。図1に示した待機状態と比較すると、キャップユニット10が記録ヘッド8の吐出口面8aから離間し、吐出口面8aがプラテン9と対向している。本実施形態において、プラテン9の平面は水平方向に対して約45度傾いており、記録位置における記録ヘッド8の吐出口面8aも、プラテン9との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約45度傾いている。
FIG. 3 shows the
記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図3に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ202は、メンテナンス制御部210を用いて、キャップユニット10を図3に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド8の吐出口面8aは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ202は、ヘッドキャリッジ制御部208を用いて記録ヘッド8の鉛直方向の高さを調整しながら45度回転させ、吐出口面8aをプラテン9と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド8が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ202によって上記と逆の工程が行われる。
When moving the
次に、プリント部2における記録媒体Sの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ202は、まず、メンテナンス制御部210およびヘッドキャリッジ制御部208を用いて、記録ヘッド8を図3に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ202は搬送制御部207を用い、記録コマンドに従って第1給送ユニット6Aおよび第2給送ユニット6Bのいずれかを駆動し、記録媒体Sを給送する。
Next, the transport path of the recording medium S in the
図4(a)~(c)は、第1カセット5Aに収容されているA4サイズの記録媒体Sが給送されるときの搬送経路を示す図である。第1カセット5A内の1番上に積載された記録媒体Sは、第1給送ユニット6Aによって2枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ7とピンチローラ7aにニップされながら、プラテン9と記録ヘッド8の間の記録領域Pに向けて搬送される。図4(a)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Sの進行方向は、第1給送ユニット6Aに給送されて記録領域Pに到達する間に、水平方向(x方向)から、水平方向に対して約45度傾いた方向に変更される。
FIGS. 4(a) to 4(c) are diagrams showing the transport path when the A4 size recording medium S housed in the
記録領域Pでは、記録ヘッド8に設けられた複数の吐出口から記録媒体Sに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Sは、プラテン9によってその背面が支持されており、吐出口面8aと記録媒体Sの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Sは、搬送ローラ7と拍車7bに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ11の左側を通り、ガイド18に沿って記録装置1の鉛直方向上方へ搬送される。図4(b)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Sは、水平方向に対し約45度傾いた記録領域Pを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ7と拍車7bによって鉛直方向上方に変更されている。
In the recording area P, ink is ejected toward the recording medium S from a plurality of ejection openings provided in the
記録媒体Sは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ12と拍車7bによって排出トレイ13に排出される。図4(c)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。排出された記録媒体Sは、記録ヘッド8によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ13上に保持される。
After being transported vertically upward, the recording medium S is discharged to the
図5(a)~(c)は、第2カセット5Bに収容されているA3サイズの記録媒体Sが給送されるときの搬送経路を示す図である。第2カセット5B内の1番上に積載された記録媒体Sは、第2給送ユニット6Bによって2枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ7とピンチローラ7aにニップされながら、プラテン9と記録ヘッド8の間の記録領域Pに向けて搬送される。
FIGS. 5(a) to 5(c) are diagrams showing the transport path when the A3 size recording medium S housed in the
図5(a)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。第2給送ユニット6Bに給送されて記録領域Pに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ7とピンチローラ7aおよびインナーガイド19が配されることで、記録媒体SはS字上に湾曲されてプラテン9まで搬送される。
FIG. 5A shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. A plurality of conveying
その後の搬送経路は、図4(b)および(c)で示したA4サイズの記録媒体Sの場合と同様である。図5(b)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図5(c)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。
The subsequent transport path is the same as in the case of the A4 size recording medium S shown in FIGS. 4(b) and 4(c). FIG. 5B shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. FIG. 5C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the
図6(a)~(d)は、A4サイズの記録媒体Sの裏面(第2面)に対して記録動作(両面記録)を行う場合の搬送経路を示す図である。両面記録を行う場合、第1面(表面)を記録した後に第2面(裏面)に記録動作を行う。第1面を記録する際の搬送工程は図4(a)~(c)と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図4(c)以後の搬送工程について説明する。 FIGS. 6A to 6D are diagrams showing the transport path when performing a recording operation (double-sided recording) on the back side (second side) of the A4 size recording medium S. FIG. When double-sided recording is performed, the recording operation is performed on the second side (back side) after recording on the first side (front side). The conveying process for recording the first side is the same as that shown in FIGS. Hereinafter, the transfer process after FIG. 4(c) will be described.
記録ヘッド8による第1面への記録動作が完了し、記録媒体Sの後端がフラッパ11を通過すると、プリントコントローラ202は、搬送ローラ7を逆回転させて記録媒体Sを記録装置1の内部へ搬送する。この際、フラッパ11は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Sの先端(第1面の記録動作における後端)はフラッパ11の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図6(a)は、記録媒体Sの先端(第1面の記録動作における後端)が、フラッパ11の右側を通過する状態を示す。
When the recording operation on the first side by the
その後記録媒体Sは、インナーガイド19の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド8とプラテン9の間の記録領域Pに搬送される。この際、記録ヘッド8の吐出口面8aに、記録媒体Sの第2面が対向する。図6(b)は、第2面の記録動作のために、記録媒体Sの先端が記録領域Pに到達する直前の搬送状態を示す。
After that, the recording medium S is transported along the curved outer peripheral surface of the
その後の搬送経路は、図4(b)および(c)で示した第1面記録の場合と同様である。図6(c)は、記録媒体Sの先端が記録領域Pを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ11は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図6(d)は、記録媒体Sの先端が排出ローラ12を通過して排出トレイ13に排出される状態を示す。
The transport path after that is the same as in the first surface recording shown in FIGS. 4(b) and 4(c). FIG. 6C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. At this time, the
次に、記録ヘッド8に対するメンテナンス動作について説明する。図1でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット16は、キャップユニット10とワイピングユニット17とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
Next, maintenance operations for the
図7は、記録装置1がメンテナンス状態のときを示す図である。記録ヘッド8を図1に示す待機位置から図7に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット10を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ202は、ワイピングユニット17を退避位置から図7における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
FIG. 7 is a diagram showing when the
一方、記録ヘッド8を図3に示す記録位置から図7に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を45度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ202は、ワイピングユニット17を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ202は、記録ヘッド8を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット16によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
On the other hand, when moving the
以下、本発明の特徴事項について説明する。 Characteristic items of the present invention will be described below.
図8は、ヘッドホルダ90に挿入された記録ヘッド8を示した斜視図である。図のように、記録ヘッド8はヘッドホルダ90に挿入された状態で使用される。記録装置1は、ヘッドホルダ90に挿入された記録ヘッド8と接続可能なジョイント部材を備えている。ヘッドホルダ90に記録ヘッド8が挿入されると、記録ヘッド8に対してインクの供給と回収とを行うために、記録ヘッド8はジョイント部材と接続される。
FIG. 8 is a perspective view showing the
ヘッドホルダ90には、ヘッド押圧部材91が2箇所に設けられており、この2つのヘッド押圧部材91によって、挿入された記録ヘッド8の吐出口面8aが設けられた面と反対の面を押圧することができる。なお、ヘッド押圧部材91の数はこれに限定するものでなく、単数でも複数でもよい。このようにヘッド押圧部材91で記録ヘッド8を押圧することで、ヘッドホルダ90に挿入された記録ヘッド8がユーザによって容易に引き出されないようにしつつ安定した記録を行うことができる。ヘッド押圧部材91は、一端部が回動可能にヘッドホルダ90に支持されており、他端部はヘッド押圧バネ92と接続(係合)されている。ヘッド押圧バネ92のヘッド押圧部材91と接続されていない側の端部は、ヘッドホルダ90の側面と接続されており、このヘッド押圧バネ92の張力でヘッド押圧部材91の回動する方向に力を加えることで、記録ヘッド8を押圧するように構成されている。
The
ヘッドホルダ90には、スペーサ部材(押圧解除手段)93が設けられており、スペーサ部材93は、2つのヘッド押圧部材91が記録ヘッド8に加える押圧力を受けることができるように構成されている。また、スペーサ部材93は、2つのヘッド押圧部材91に対応して設けられた突出する2つのカム部94を備えており、記録ヘッド8の挿入方向(矢印A方向)の前後にスライドすることが可能(移動可能)に構成されている。スペーサ部材93が矢印A方向にスライドし、スペーサ部材93に設けられたカム部94にヘッド押圧部材91が乗り上げることで、ヘッド押圧部材91が回動して記録ヘッド8への押圧が解除される。また、ヘッド押圧部材91がカム部94から離れ、スペーサ部材93と離間することで、ヘッド押圧バネ92の張力によって記録ヘッド8に対して押圧力をかけるように構成されている。なお、スペーサ部材93がスライドすることで、2つのヘッド押圧部材91による記録ヘッド8への押圧または解除が略同時に行われる位置関係になるようにカム部94が設けられている。
The
なお、本実施形態では、ヘッド押圧部材91とヘッド押圧バネ92とで記録ヘッド8を押圧する構成を説明したが、これに限定するものではなく、ヘッド押圧部材91の替わりに板バネ等を用いて記録ヘッド8を押圧してもよい。
In this embodiment, the
図9は、記録ヘッド8とジョイント部材111とが接続されるジョイント部110を示した図である。ジョイント部材111は、不図示の駆動源の駆動力によって駆動されることで移動可能に構成されており、ジョイント部110では、ジョイント部材111が矢印β方向に移動することで、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続/解除が行われる。図は、ジョイント部材111と記録ヘッド8とが接続されている状態である。ジョイント部材111と記録ヘッド8とが接続されている状態では、ジョイント部材111を介して、記録ヘッド8へのインクの供給および記録ヘッド8からのインクの回収を行うことができる。このように接続されている状態からジョイント部材111が図中上方に移動することで、ジョイント部材111と記録ヘッド8との接続が解除される。
FIG. 9 shows a
ジョイント部材111は操作部材112を備えており、操作部材112は、ジョイント部材111の矢印β方向の移動に伴って矢印β方向に移動する。また、操作部材112は傾斜面を有した傾斜部113を備えており、傾斜部113とスペーサ部材93とは、ジョイント部材111の移動量に応じて当接するように構成されている。操作部材112の傾斜部113は、ジョイント部材111の移動量に応じて、スペーサ部材93との当接位置を変えることでスペーサ部材93をスライドさせ、記録ヘッド8への押圧/解除の切替えを行うことができる。
The
図9は、上述したとおりジョイント部材111と記録ヘッド8とが接続状態にあり、操作部材112の位置も十分に低い位置にあることからスペーサ部材93と操作部材112(傾斜部113)とは当接していない。この状態では、スペーサ部材93は傾斜部113からの力を受けないことから、矢印α方向にスライドしておらず、ヘッド押圧部材91とスペーサ部材93とは離間しているため、記録ヘッド8はヘッド押圧部材91によって押圧されている。つまり、この状態では記録ヘッド8は、記録装置1から引き抜くことができない状態となっている。この状態は、通常、記録装置1で記録が行われる際の状態であり、ジョイント部材111と記録ヘッド8とが接続状態にあり、記録ヘッド8は、記録装置1から引き抜くことができない。
In FIG. 9, the
図10は、ヘッド押圧部材91に押圧される記録ヘッド8を示した断面図である。ヘッド押圧部材91は、長手方向の略中心部に突出部114を備えており、その突出部114によって記録ヘッド8を押圧する。また、ヘッド押圧部材91は、スペーサ部材93を跨ぐように設けられており、図のように突出部114が記録ヘッド8を押圧している状態では、ヘッド押圧部材91とスペーサ部材93とは接触することなく離間している。よって、ヘッド押圧バネ92の張力によってヘッド押圧部材91が回動しつつ記録ヘッド8を押圧する。
FIG. 10 is a sectional view showing the
図11は、記録ヘッド8とジョイント部材111とが接続されるジョイント部110を示した図であり、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が解除された状態を示している。この状態では、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が解除され、操作部材112の傾斜部113とスペーサ部材93が当接している。しかし、スペーサ部材93は傾斜部113から押圧されておらずスライドしていない。従って、依然としてヘッド押圧部材91とスペーサ部材93とは離間していることから、記録ヘッド8は、ヘッド押圧部材91によって押圧された状態となっている。このように本実施形態では、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が解除されても、ジョイント部材111が所定の高さまで上昇しないとヘッド押圧部材91による記録ヘッド8への押圧は解除されないように構成されている。つまり、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続は解除されているが、ヘッド押圧部材91に押圧されていることで、記録ヘッド8は記録装置1から引き抜くことはできない。
FIG. 11 is a diagram showing the
本実施形態ではこのような構成にすることで、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が解除される前に記録ヘッド8がユーザによって引き抜かれてしまうことによる、記録装置1の破損や、接続口から漏れたインクによる記録装置1内の汚染を防止している。
By adopting such a configuration in the present embodiment, damage to the
図12は、記録ヘッド8とジョイント部材111とが接続されるジョイント部110を示した図であり、ジョイント部材111と記録ヘッド8との接続が解除されてジョイント部材111が記録ヘッド8から退避した状態を示している。この状態では、スペーサ部材93は操作部材112の傾斜部113によって矢印α方向に押されてスライドしている。スペーサ部材93が傾斜部113に押されて矢印α方向にスライドしていることから、ヘッド押圧部材91はカム部94に乗り上げた状態となり、記録ヘッド8へのヘッド押圧部材91からの押圧は解除されている。つまり、この状態では記録ヘッド8は、記録装置1から引き抜くことができる。
FIG. 12 is a diagram showing the
図13は、図12に対応するヘッド押圧部材91と記録ヘッド8を示した断面図である。ヘッド押圧部材91が、矢印α方向にスライドしたスペーサ部材93のカム部94に乗り上げることで、ヘッド押圧バネ92の張力に反して回動し、記録ヘッド8への押圧を解除する。
FIG. 13 is a sectional view showing the
ここまで、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続を解除する際の工程を説明したが、逆に、記録ヘッド8とジョイント部材111とを接続する際には、上述した各工程が逆に行われる。なお、記録ヘッド8はフルライン式に限らず、記録媒体の幅方向に往復走査することで画像を記録するシリアル式であってもよい。
So far, the steps for releasing the connection between the
つまり、記録ヘッド8の挿入前の状態からヘッドホルダ90に記録ヘッド8が挿入されると、ジョイント部材111が記録ヘッド8との接続のための移動を開始する。それに伴い操作部材112も移動する。操作部材112の移動によって、操作部材112の傾斜部113に押圧されていたスペーサ部材93が移動(スライド)を開始する。スペーサ部材93の移動によって、記録ヘッド8がヘッド押圧部材91によって押圧される。この状態では、まだ記録ヘッド8とジョイント部材111との接続は行われていない。その後、更にジョイント部材111が移動することで、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が行われる。
That is, when the
図14(a)、(b)は、記録ヘッド8の取付け時と取外し時の処理を示したフローチャートである。図14(a)で、記録ヘッド8の取り付け処理が開始されると、S1501でユーザによって記録装置1へ記録ヘッド8が挿入される。そして、S1502でジョイント部材111が、記録ヘッド8との接続のために移動を開始し、S1503でスペーサ部材93がスライドしつつ記録ヘッド8がヘッド押圧部材91によって押圧される。その後、S1504で記録ヘッド8とジョイント部材111との接続が行われる。このS1502からS1504までの処理は、記録装置1内で一連の動作として行われる。
14(a) and 14(b) are flow charts showing the processing when the
図14(b)で、記録ヘッド8の取外し処理が開始されると、S1505でジョイント部材111が記録ヘッド8との接続解除のために移動を開始すると、S1506で記録ヘッド8とジョイント部材111との接続を解除する。そして、S1507でスペーサ部材93がスライドしつつ記録ヘッド8への押圧を解除する。その後、ユーザによって記録ヘッド8が記録装置1から引き抜かれる。このS1505からS1507までの処理は、記録装置1内で一連の動作として行われる。
In FIG. 14B, when the
このように、ジョイント部材111の移動に伴って記録ヘッド8への押圧/解除が可能な構成にする。そして、ジョイント部材111の接続時には、記録ヘッド8への押圧後にジョイント部材11の接続を行い、ジョイント部材111の接続解除時には、ジョイント部材111の接続解除後に記録ヘッド8の押圧を解除する。これによって、記録ヘッド8とジョイント部材111との接続中に記録ヘッド8を引き抜いてしまうような誤操作を防止しつつ、操作が容易であり単純な機構で記録ヘッド脱着を行うことができるインクジェット記録装置を実現することができる。
In this manner, the
1 記録装置
8 記録ヘッド
90 ヘッドホルダ
91 ヘッド押圧部材
93 スペーサ部材
94 カム部
111 ジョイント部材
112 操作部材
114 突出部
REFERENCE SIGNS
Claims (11)
前記記録ヘッドと接続位置で接続して前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行い、前記接続位置から前記記録ヘッドとの接続が解除される離間位置へ移動可能なジョイント手段と、
前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、
移動することによって前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、
前記ジョイント手段は、前記接続位置から移動する際に当接することによって前記押圧解除手段を移動させる当接部を有し、
前記当接部は、前記ジョイント手段が前記接続位置のときに前記押圧解除手段から離間して前記押圧手段によって前記記録ヘッドを押圧させ、前記ジョイント手段が前記離間位置のときに前記押圧解除手段と当接して前記押圧手段による前記記録ヘッドの押圧を解除することを特徴とするインクジェット記録装置。 a recording head that is detachable from the device and ejects ink;
joint means that is connected to the recording head at a connection position to transfer ink to and from the recording head, and that is movable from the connection position to a separated position where the connection with the recording head is released ;
pressing means for pressing the recording head;
a pressing release means for releasing the pressing of the pressing means against the recording head by moving ;
The joint means has an abutting portion that moves the pressure release means by abutting when moving from the connection position,
The abutting portion is separated from the pressure releasing means when the joint means is at the connected position to cause the pressing means to press the recording head, and when the joint means is at the separated position, the contact portion is separated from the pressure releasing means. An ink jet recording apparatus , wherein the pressure of the recording head by the pressing means is released by coming into contact with the recording head .
前記記録ヘッドと接続位置で接続して前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行い、前記接続位置から前記記録ヘッドとの接続が解除される離間位置へ移動可能なジョイント手段と、
前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、
移動することによって前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、
前記ジョイント手段は、前記接続位置から移動する際に当接することによって前記押圧解除手段を移動させる当接部を有し、
前記押圧手段は前記押圧解除手段を跨いで設けられることを特徴とするインクジェット記録装置。 a recording head that is detachable from the device and ejects ink;
joint means that is connected to the recording head at a connection position to transfer ink to and from the recording head, and that is movable from the connection position to a separated position where the connection with the recording head is released;
pressing means for pressing the recording head;
a pressing release means for releasing the pressing of the pressing means against the recording head by moving;
The joint means has an abutting portion that moves the pressure release means by abutting when moving from the connection position,
An inkjet recording apparatus, wherein the pressing means is provided across the pressing releasing means.
前記記録ヘッドと接続位置で接続して前記記録ヘッドとのインクの受け渡しを行い、前記接続位置から前記記録ヘッドとの接続が解除される離間位置へ移動可能なジョイント手段と、 joint means that is connected to the recording head at a connection position to transfer ink to and from the recording head, and that is movable from the connection position to a separated position where the connection with the recording head is released;
前記記録ヘッドを押圧する押圧手段と、 pressing means for pressing the recording head;
移動することによって前記押圧手段による前記記録ヘッドへの押圧を解除する押圧解除手段と、を備え、a pressing release means for releasing the pressing of the pressing means against the recording head by moving;
前記ジョイント手段は、接続された駆動源の駆動力によって移動し、前記接続位置から移動する際に当接することによって前記押圧解除手段を移動させる当接部を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus, wherein the joint means is moved by a driving force of a connected driving source, and has an abutting portion that moves the pressure release means by abutting when moving from the connecting position.
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