JP7126339B2

JP7126339B2 - Work information display system

Info

Publication number: JP7126339B2
Application number: JP2017124608A
Authority: JP
Inventors: 麻央北原; 壮太郎林; 隆志中林; 大嗣井上; 一浩高原; 博池田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2037-06-26
Also published as: KR102621531B1; JP2019008614A; CN110546673A; KR20200021917A; WO2019004129A1

Description

本発明は、作業区画全体の作業情報を取得する作業情報取得部を備える作業情報表示システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work information display system including a work information acquisition unit that acquires work information of an entire work section.

上記のような作業情報取得部を備える作業機として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この作業機（特許文献１では「コンバイン」）は、圃場全体の穀粒の収量を取得する作業情報取得部（特許文献１では「計量機」）を備えている。 As a work machine including the work information acquisition unit as described above, for example, one described in Patent Document 1 is already known. This working machine (“combine” in Patent Document 1) includes a work information acquisition unit (“weighing machine” in Patent Document 1) that acquires the grain yield of the entire field.

特開平１１－５３６７４号公報JP-A-11-53674

ここで、スイッチ等の操作部を作業機に備えると共に、この操作部を介した作業者のリクエストに応じて、例えば上述のような圃場全体の穀粒の収量等、作業区画全体の作業情報を表示する表示部を備える作業情報表示システムを構成することが考えられる。この作業情報表示システムによれば、作業者は、作業機に備わる操作部を操作することにより、作業区画全体の作業情報を表示部に表示させることができる。 Here, an operation unit such as a switch is provided in the work machine, and in response to a request from the worker via this operation unit, the work information of the entire work section, such as the grain yield of the entire field as described above, is displayed. It is conceivable to construct a work information display system provided with a display for displaying. According to this work information display system, the worker can display the work information of the entire work section on the display section by operating the operation section provided in the work machine.

しかしながら、この構成では、作業区画全体の作業情報を確認するために、操作部を操作する必要が生じる。そのため、作業者が作業機の操作に習熟していない場合、操作部の操作を誤って、表示すべき情報とは異なる情報を表示部に表示させてしまう事態が想定される。あるいは、作業者が操作部を操作する必要があることを把握しておらず、作業区画全体の作業情報を確認できない事態が想定される。 However, with this configuration, it is necessary to operate the operation unit in order to confirm the work information of the entire work section. Therefore, if the worker is not familiar with the operation of the work machine, it is conceivable that the display section may display information different from the information to be displayed by operating the operation section erroneously. Alternatively, a situation may be assumed in which the worker does not know that it is necessary to operate the operation unit and cannot check the work information of the entire work section.

本発明の目的は、作業者が作業機の操作に習熟していない場合であっても、表示部に、作業区画全体の作業情報を最適なタイミングで確実に表示させることが可能な作業情報表示システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work information display capable of reliably displaying work information for the entire work section at the optimum timing on a display unit even if the worker is not familiar with operating a work machine. It is to provide a system.

本発明の特徴は、
圃場全体の農作業情報を取得する作業情報取得部と、
農作業機の農作業終了を検知する作業終了検知部と、
前記農作業情報を表示可能な表示部と、
前記作業終了検知部が前記農作業機の農作業終了を検知した場合、前記表示部に前記農作業情報を表示させる表示制御部と、
前記農作業機の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部によって取得された前記農作業機の位置情報と、前記農作業機の有する作業装置における作業幅と、前記作業装置への動力伝達を入切する作業クラッチの入切状態と、に基づいて、前記圃場における農作業済の範囲を算出する作業済範囲算出部と、
前記作業済範囲算出部による算出結果に基づいて、前記圃場の全体が農作業済であるか否かを判定する作業済判定部と、を備え、
前記作業済判定部によって、前記圃場の全体が農作業済であると判定された場合、前記作業終了検知部が前記農作業機の農作業終了を検知することにある。 A feature of the present invention is
a work information acquisition unit that acquires farm work information for the entire field ;
a work end detection unit that detects the end of farm work by the agricultural machine;
a display unit capable of displaying the farm work information;
a display control unit that displays the farm work information on the display unit when the work end detection unit detects the end of the farm work by the agricultural machine ;
a position information acquisition unit that acquires position information of the agricultural work machine;
Based on the position information of the agricultural work machine acquired by the position information acquisition unit, the work width of the working device of the agricultural work machine, and the ON/OFF state of a work clutch that turns power transmission to the work device on and off. a worked range calculation unit that calculates a range of completed farm work in the field;
a work done determination unit that determines whether or not farm work has been completed for the entire field based on the result of calculation by the work done range calculation unit;
When the work completion determination unit determines that the farm work has been completed in the entire field, the work end detection unit detects the completion of the farm work by the agricultural machine .

圃場全体の農作業情報を表示部に表示させるための最適なタイミングは、農作業機の農作業終了時である。このタイミングで農作業情報が表示部に表示されれば、作業者は、それまで行っていた農作業に関する農作業情報を即座に確認することができる。 The optimum timing for displaying the farm work information of the entire field on the display unit is when the farm work of the farm work machine is finished. If the farm work information is displayed on the display unit at this timing, the worker can immediately confirm the farm work information related to the farm work that has been performed up to that point.

ここで、本発明であれば、農作業情報は、作業終了検知部が農作業機の農作業終了を検知した場合に表示される。これにより、農作業機の農作業終了時に、圃場全体の農作業情報を表示部に表示させる構成を実現できる。 Here, according to the present invention, the farm work information is displayed when the work end detection unit detects the end of the farm work of the farm work machine. Thereby, it is possible to realize a configuration in which farm work information of the entire field is displayed on the display unit when the farm work of the farm work machine is finished.

しかも、本発明であれば、作業者は、農作業情報を表示部に表示させるために特別な操作を行う必要がない。即ち、作業者が農作業機の操作に習熟していない場合であっても、表示部に、農作業情報を確実に表示させることができる。 Moreover, according to the present invention, the operator does not need to perform a special operation to display farm work information on the display unit. That is, even if the operator is not proficient in operating the agricultural machinery, it is possible to reliably display the agricultural machinery information on the display unit.

従って、本発明であれば、作業者が農作業機の操作に習熟していない場合であっても、表示部に、圃場全体の農作業情報を最適なタイミングで確実に表示させることが可能である。 Therefore, according to the present invention, even if the operator is not proficient in operating the agricultural machinery, it is possible to reliably display the agricultural work information of the entire field on the display section at the optimum timing. be.

尚、本発明に係る「農作業情報」とは、農作業機の農作業に関する情報である。
また、一般に、圃場において、作業クラッチが入状態のままで農作業機が走行し、作業装置が通過した領域は、作業済となる。そして、圃場の全体が農作業済となれば、農作業機の農作業は終了となる。
ここで、上記の構成によれば、作業クラッチが入状態であるときの農作業機の位置情報の遷移と、作業装置における作業幅と、に基づいて、作業クラッチが入状態であるときの農作業機の作業装置のうち、実際に農作業を行っている部分が通過した領域を算出することができる。そして、このように算出された領域は、農作業済の領域である。
そして、上記の構成によれば、このように算出された領域が圃場の全体に達した場合に、作業済判定部によって圃場の全体が作業済であると判定される構成を実現できる。
これにより、農作業機の農作業終了を確実に検知することが可能となる。 In addition, the " agricultural work information" according to the present invention is information related to the agricultural work of the agricultural machinery.
Further, in general, in a field, the agricultural implement travels with the work clutch engaged, and the area through which the working device has passed is considered to have been worked. Then, when the farm work has been completed on the entire field, the farm work of the agricultural machine is completed.
Here, according to the above configuration, based on the transition of the position information of the agricultural work machine when the work clutch is in the on state and the working width of the work device, the agricultural work machine when the work clutch is in the on state is determined. It is possible to calculate the area through which the portion of the work device actually performing farm work has passed. The area calculated in this way is an area where farm work has been completed.
And according to said structure, when the area|region calculated in this way reaches the whole field, the structure which determines by the work completion determination part that the whole field has been worked can be implement|achieved.
This makes it possible to reliably detect the end of farm work by the farm work machine.

さらに、本発明において、
前記作業クラッチが切状態となった場合、前記作業終了検知部が前記農作業機の農作業終了を検知し、
前記表示制御部は、前記表示部に、前記農作業情報を、前記作業クラッチが切状態となった時点から所定期間表示させ続けると好適である。 Furthermore, in the present invention,
When the work clutch is disengaged, the work end detection unit detects the end of farm work by the agricultural machine,
It is preferable that the display control section causes the display section to continue to display the agricultural work information for a predetermined period from the time when the work clutch is disengaged.

一般に、農作業機が作業クラッチを備えている場合、農作業終了時には、作業クラッチが入状態から切状態に変更される。 In general, when an agricultural implement is provided with a work clutch, the work clutch is changed from the on state to the off state when the farm work is finished.

そのため、上記の構成によれば、農作業機の農作業終了を確実に検知することができる。しかも、上記の構成であれば、表示部において、農作業情報が農作業終了時から所定期間表示され続ける。従って、作業者は、表示された農作業情報を確実に見ることができる。 Therefore, according to the above configuration, it is possible to reliably detect the completion of farm work by the farm work machine. Moreover, with the above configuration, the display section continues to display the farm work information for a predetermined period from the end of the farm work . Therefore, the worker can surely see the displayed farm work information.

さらに、本発明において、
前記農作業機の傾斜を検知する傾斜センサを備え、
前記作業終了検知部は、前記傾斜センサによる検知結果に基づいて前記農作業機の農作業終了を検知すると好適である。 Furthermore, in the present invention,
A tilt sensor that detects a tilt of the agricultural implement ,
It is preferable that the work end detection unit detects the end of farm work by the agricultural machine based on the detection result of the tilt sensor.

一般に、農作業機の農作業が終了した際、作業者は、農作業機を圃場の外部まで走行させる。このとき、農作業機は、圃場の縁部における畦を乗り越える。 In general , when the agricultural work by the agricultural working machine is finished, the worker drives the agricultural working machine to the outside of the field. At this time, the agricultural implement climbs over the ridge at the edge of the field.

ここで、上記の構成によれば、農作業機が畦を乗り越える際の農作業機の傾斜が傾斜センサによって検知される。そして、これにより、農作業機の作業終了が検知される。 Here, according to the above configuration, the inclination sensor detects the inclination of the agricultural implement when the agricultural implement climbs over the ridge. Thus, the end of work of the agricultural implement is detected.

即ち、上記の構成によれば、農作業機の農作業が終了し、農作業機が畦を乗り越えた場合に、農作業機の農作業終了が検知される構成を実現できる。 That is, according to the above configuration, it is possible to realize a configuration in which the end of the farm work by the farm work machine is detected when the farm work by the farm work machine is finished and the farm work machine climbs over the ridge.

これにより、農作業機の農作業終了を確実に検知することが可能となる。 This makes it possible to reliably detect the end of farm work by the farm work machine.

さらに、本発明において、
前記圃場における前記農作業機の作業走行中に、前記農作業情報に関するデータ値を取得するデータ値取得部と、
前記圃場で過去に実行された農作業において取得された前記データ値である過去データ値を取得する過去データ値取得部と、
前記過去データ値取得部によって取得された前記過去データ値に基づいて一定の値範囲を設定する値範囲設定部と、
前記データ値取得部により取得された前記データ値が、前記値範囲に含まれているか否かを判定するデータ値判定部と、を備え、
前記作業クラッチが切状態となり、且つ、前記データ値判定部によって、前記データ値取得部により取得された前記データ値が前記値範囲に含まれていると判定された場合、前記作業終了検知部が前記農作業機の農作業終了を検知すると好適である。 Furthermore, in the present invention,
a data value acquisition unit that acquires a data value related to the farm work information while the farm work machine is running in the field ;
a past data value acquisition unit that acquires a past data value, which is the data value acquired in farm work performed in the past in the field ;
a value range setting unit that sets a certain value range based on the past data values acquired by the past data value acquisition unit;
a data value determination unit that determines whether the data value acquired by the data value acquisition unit is included in the value range;
When the work clutch is disengaged and the data value determination unit determines that the data value acquired by the data value acquisition unit is included in the value range, the work end detection unit It is preferable to detect completion of farm work by the farm machine.

この構成によれば、データ値が、過去に実行された農作業の終了時の値と同程度である場合に、農作業機の農作業終了を検知する構成を実現できる。 According to this configuration, when the data value is approximately the same as the value at the end of past farm work , it is possible to detect the end of farm work by the agricultural machine.

作業情報表示システムの全体図である。1 is an overall view of a work information display system; FIG. 作業情報表示システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a work information display system. 反収表示制御のフローチャートである。5 is a flow chart of collection display control.

以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing.

〔作業情報表示システムの全体構成〕
図１に示すように、作業情報表示システムＡは、コンバイン１（本発明に係る「農作業機」に相当）と、管理サーバ２と、を備えている。コンバイン１と管理サーバ２とは、互いに通信可能に構成されている。そして、コンバイン１は、圃場ＦＩ（本発明に係る「圃場」に相当）において収穫作業走行を行う。 [Overall configuration of work information display system]
As shown in FIG. 1 , the work information display system A includes a combine harvester 1 (corresponding to the “ agricultural machine” according to the present invention) and a management server 2 . The combine 1 and the management server 2 are configured to be able to communicate with each other. Then, the combine harvester 1 travels for harvesting in the farm field FI (corresponding to the “ field ” according to the present invention).

〔コンバインの全体構成〕
図２に示すように、コンバイン１は、制御部３、エンジン４、作業クラッチ５、走行装置６、刈取部７（本発明に係る「作業装置」に相当）、脱穀部８（本発明に係る「作業装置」に相当）、前照灯９、表示部１０を有している。 [Overall configuration of combine harvester]
As shown in FIG. 2, the combine 1 includes a control unit 3, an engine 4, a work clutch 5, a traveling device 6, a reaping unit 7 (corresponding to the "working device" according to the present invention), a threshing unit 8 ( (corresponding to a "work device"), a headlight 9, and a display unit 10.

エンジン４から出力された動力は、作業クラッチ５と走行装置６とに分配される。走行装置６は、エンジン４からの動力により駆動する。そして、コンバイン１は、走行装置６によって自走することができる。 Power output from the engine 4 is distributed to the work clutch 5 and the traveling device 6 . The travel device 6 is driven by power from the engine 4 . The combine 1 can be self-propelled by the travel device 6 .

また、作業クラッチ５は、動力を伝達する入状態と、動力を伝達しない切状態と、の間で状態変更可能に構成されている。作業クラッチ５が切状態である場合、エンジン４により出力された動力は、刈取部７及び脱穀部８に伝達されない。作業クラッチ５が入状態である場合、エンジン４により出力された動力は、刈取部７及び脱穀部８に伝達される。 Further, the work clutch 5 is configured to be able to change between an on state in which power is transmitted and an off state in which power is not transmitted. When the work clutch 5 is in the disengaged state, the power output by the engine 4 is not transmitted to the harvesting section 7 and the threshing section 8 . When the work clutch 5 is in the engaged state, the power output by the engine 4 is transmitted to the harvesting section 7 and the threshing section 8 .

即ち、作業クラッチ５は、刈取部７及び脱穀部８への動力伝達を入切するように構成されている。 That is, the work clutch 5 is configured to turn on and off power transmission to the reaping part 7 and the threshing part 8 .

作業クラッチ５が入状態であるとき、刈取部７はエンジン４からの動力により駆動し、圃場ＦＩの植立穀稈を刈り取る。また、作業クラッチ５が入状態であるとき、脱穀部８はエンジン４からの動力により駆動し、刈取穀稈を脱穀処理する。 When the work clutch 5 is in the engaged state, the reaping unit 7 is driven by the power from the engine 4 to reap planted grain culms in the field FI. When the work clutch 5 is in the engaged state, the threshing section 8 is driven by the power from the engine 4 to thresh the harvested culms.

また、前照灯９は、コンバイン１の前方を照射可能に構成されている。前照灯９は、制御部３によって制御される。 Moreover, the headlamp 9 is configured to illuminate the front of the combine harvester 1 . The headlamp 9 is controlled by the controller 3 .

また、表示部１０は、コンバイン１の運転座席（図示せず）の近傍に配置されている。そして、表示部１０は、種々の情報を表示可能に構成されている。作業者は、表示部１０を見ることにより、種々の情報を確認することができる。表示部１０は、制御部３によって制御される。 Moreover, the display unit 10 is arranged near the operator's seat (not shown) of the combine harvester 1 . And the display part 10 is comprised so that various information can be displayed. The operator can confirm various information by looking at the display unit 10 . The display unit 10 is controlled by the control unit 3 .

〔制御部及び管理サーバの構成〕
図２に示すように、制御部３は、クラッチセンサ３１、前照灯制御部３２、位置情報取得部３３、表示制御部３４、日時管理部３５、作業幅検出部３６、換算部３７、タンパク測定部３８、水分測定部３９、作業終了検知部４０、作業済範囲算出部４１、反収取得部４２（本発明に係る「作業情報取得部」に相当）、作業済判定部４３、圃場面積取得部４４、収量測定部４５（本発明に係る「データ値取得部」に相当）、傾斜センサ４６を有している。 [Configuration of control unit and management server]
As shown in FIG. 2, the control unit 3 includes a clutch sensor 31, a headlight control unit 32, a position information acquisition unit 33, a display control unit 34, a date and time management unit 35, a working width detection unit 36, a conversion unit 37, a protein Measurement unit 38, moisture measurement unit 39, work completion detection unit 40, work completed range calculation unit 41, sheet yield acquisition unit 42 (corresponding to the "work information acquisition unit" according to the present invention), work completion determination unit 43, farmland area acquisition It has a unit 44 , a yield measuring unit 45 (corresponding to the “data value acquisition unit” according to the present invention), and an inclination sensor 46 .

また、管理サーバ２は、収量判定部２１（本発明に係る「データ値判定部」に相当）、移動判定部２２、過去収量取得部２３（本発明に係る「過去データ値取得部」に相当）、収量範囲設定部２４（本発明に係る「値範囲設定部」に相当）、過去収量データベース２５、圃場データベース２６を有している。 The management server 2 also includes a yield determining unit 21 (corresponding to a "data value determining unit" according to the present invention), a movement determining unit 22, a past yield acquiring unit 23 (corresponding to a "past data value acquiring unit" according to the present invention). ), a yield range setting unit 24 (corresponding to the “value range setting unit” according to the present invention), a past yield database 25 and a field database 26 .

クラッチセンサ３１は、作業クラッチ５の入切状態を検知する。クラッチセンサ３１による検知結果は、表示制御部３４、作業終了検知部４０、作業済範囲算出部４１へ送られる。 A clutch sensor 31 detects whether the work clutch 5 is on or off. A detection result by the clutch sensor 31 is sent to the display control section 34 , the work end detection section 40 , and the work completed range calculation section 41 .

前照灯制御部３２は、前照灯９を制御する。 The headlight controller 32 controls the headlight 9 .

位置情報取得部３３は、コンバイン１の位置情報を取得する。位置情報取得部３３は、例えば、ＧＰＳによって構成される。位置情報取得部３３により取得された位置情報は、前照灯制御部３２、表示制御部３４、作業済範囲算出部４１、管理サーバ２へ送られる。 The position information acquisition unit 33 acquires position information of the combine harvester 1 . The position information acquisition unit 33 is configured by GPS, for example. The position information acquired by the position information acquisition section 33 is sent to the headlight control section 32 , the display control section 34 , the work completed range calculation section 41 and the management server 2 .

このように、作業情報表示システムＡは、コンバイン１の位置情報を取得する位置情報取得部３３を備えている。 As described above, the work information display system A includes the position information acquisition section 33 that acquires the position information of the combine harvester 1 .

表示制御部３４は、表示部１０を制御する。 The display control section 34 controls the display section 10 .

日時管理部３５は、日付情報及び時刻情報を管理する。日付情報は、現在の日付を示す情報である。また、時刻情報は、現在の時刻を示す情報である。そして、日時管理部３５は、日付情報及び時刻情報を前照灯制御部３２へ送る。また、日時管理部３５は、日付情報を表示制御部３４へ送る。 The date and time management unit 35 manages date information and time information. Date information is information indicating the current date. Also, the time information is information indicating the current time. The date and time management unit 35 then sends the date information and time information to the headlamp control unit 32 . Also, the date and time management unit 35 sends date information to the display control unit 34 .

前照灯制御部３２は、日時管理部３５から受け取った日付情報に基づいて、日の入り時刻を導出する。そして、前照灯制御部３２は、導出された日の入り時刻と、日時管理部３５から受け取った時刻情報と、に基づいて、前照灯９を制御する。 The headlamp control unit 32 derives the sunset time based on the date information received from the date/time management unit 35 . Then, the headlamp control unit 32 controls the headlamps 9 based on the derived sunset time and the time information received from the date and time management unit 35 .

このとき、前照灯制御部３２は、日の入り時刻に合わせて前照灯９を点灯する。また、前照灯制御部３２は、現在の時刻に応じて前照灯９における照度を変更する。 At this time, the headlamp controller 32 turns on the headlamp 9 in time with the sunset time. Further, the headlight control unit 32 changes the illuminance of the headlight 9 according to the current time.

ここで、コンバイン１は、作物種別に収穫モードを変更することができるように構成されている。作業者は、コンバイン１に備わる収穫モード操作部（図示せず）を操作することにより、コンバイン１の収穫モードを変更することができる。 Here, the combine 1 is configured so that the harvesting mode can be changed according to the crop type. The operator can change the harvesting mode of the combine 1 by operating a harvesting mode operation section (not shown) provided in the combine 1 .

表示制御部３４は、日時管理部３５から受け取った日付情報と、位置情報取得部３３から受け取った位置情報と、に基づいて、現在の収穫モードが適切であるか否かを判定する。そして、現在の収穫モードが適切でないと判定された場合、表示制御部３４は、表示部１０に警告を表示させる。 The display control unit 34 determines whether the current harvesting mode is appropriate based on the date information received from the date/time management unit 35 and the position information received from the position information acquisition unit 33 . Then, when it is determined that the current harvesting mode is not appropriate, the display control section 34 causes the display section 10 to display a warning.

より具体的には、表示制御部３４は、日時管理部３５から受け取った日付情報に基づいて、現在の日付が、現在の収穫モードに対応する作物種の一般的な収穫時期に該当するか否かを判定する。そして、現在の日付が、現在の収穫モードに対応する作物種の一般的な収穫時期に該当しないと判定された場合、表示制御部３４は、表示部１０に警告を表示させる。 More specifically, based on the date information received from the date/time management unit 35, the display control unit 34 determines whether the current date corresponds to the general harvest time for the crop species corresponding to the current harvest mode. determine whether Then, when it is determined that the current date does not correspond to the general harvest time of the crop species corresponding to the current harvest mode, the display control unit 34 causes the display unit 10 to display a warning.

また、表示制御部３４は、位置情報取得部３３から受け取った位置情報に基づいて、コンバイン１が位置している圃場ＦＩが、現在の収穫モードに対応する作物種が栽培されている圃場ＦＩであるか否かを判定する。そして、コンバイン１が位置している圃場ＦＩが、現在の収穫モードに対応する作物種が栽培されている圃場ＦＩでないと判定された場合、表示制御部３４は、表示部１０に警告を表示させる。 Further, based on the position information received from the position information acquisition unit 33, the display control unit 34 determines that the field FI where the combine harvester 1 is positioned is the field FI where the crop species corresponding to the current harvest mode is cultivated. Determine whether or not there is Then, when it is determined that the field FI where the combine harvester 1 is located is not the field FI where the crop species corresponding to the current harvesting mode is cultivated, the display control section 34 causes the display section 10 to display a warning. .

作業幅検出部３６は、刈取部７における作業幅を検出する。 The working width detection section 36 detects the working width of the reaping section 7 .

詳述すると、圃場ＦＩでのコンバイン１の収穫作業走行においては、刈取部７における一部しか刈取作業を行っていないことがある。即ち、刈取部７の左右幅と実際の作業幅とは、必ずしも一致しない。そこで、作業幅検出部３６は、刈取部７において実際に刈取作業を行っている部分を検出することにより、刈取部７における作業幅を検出する。 More specifically, when the combine harvester 1 travels in the field FI for harvesting work, only a part of the harvesting section 7 may be performing the harvesting work. That is, the lateral width of the reaping part 7 and the actual working width do not necessarily match. Therefore, the working width detection unit 36 detects the working width of the reaping unit 7 by detecting the portion of the reaping unit 7 where reaping work is actually being performed.

作業幅検出部３６により検出された作業幅の情報は、作業済範囲算出部４１へ送られる。 Information on the work width detected by the work width detection unit 36 is sent to the work completed range calculation unit 41 .

タンパク測定部３８は、脱穀部８における脱穀処理により得られた穀粒のタンパク含有率を測定する。タンパク測定部３８による測定結果は、換算部３７へ送られる。 The protein measuring unit 38 measures the protein content of grains obtained by the threshing process in the threshing unit 8 . A measurement result obtained by the protein measurement unit 38 is sent to the conversion unit 37 .

水分測定部３９は、脱穀部８における脱穀処理により得られた穀粒の水分値を測定する。水分測定部３９による測定結果は、換算部３７及び表示制御部３４へ送られる。 The moisture measuring unit 39 measures the moisture value of the grain obtained by the threshing process in the threshing unit 8 . A measurement result obtained by the moisture measurement unit 39 is sent to the conversion unit 37 and the display control unit 34 .

穀粒のタンパク含有率は、穀粒に含まれる水分量によって変化する。そこで、換算部３７は、タンパク測定部３８から受け取った測定結果を、水分測定部３９から受け取った測定結果に基づいて変換する。即ち、換算部３７は、穀粒のタンパク含有率を、穀粒の水分値が所定の基準値となった場合のタンパク含有率へ換算する。 The protein content of grain varies depending on the amount of water contained in the grain. Therefore, the conversion section 37 converts the measurement result received from the protein measurement section 38 based on the measurement result received from the moisture measurement section 39 . That is, the conversion unit 37 converts the protein content rate of the grain into the protein content rate when the moisture value of the grain reaches a predetermined reference value.

換算部３７による換算結果は、表示制御部３４へ送られる。そして、表示制御部３４は、表示部１０に、水分測定部３９から受け取った水分値の測定結果と、換算部３７から受け取ったタンパク含有率の換算結果と、を表示させる。 A result of conversion by the conversion unit 37 is sent to the display control unit 34 . Then, the display control unit 34 causes the display unit 10 to display the measurement result of the moisture value received from the moisture measurement unit 39 and the conversion result of the protein content rate received from the conversion unit 37 .

作業終了検知部４０は、圃場ＦＩにおけるコンバイン１の農作業終了を検知する。作業終了検知部４０による検知結果は、表示制御部３４へ送られる。 The work end detection unit 40 detects the end of the farm work of the combine harvester 1 in the field FI. A detection result by the work completion detection unit 40 is sent to the display control unit 34 .

このように、作業情報表示システムＡは、コンバイン１の農作業終了を検知する作業終了検知部４０を備えている。 As described above, the work information display system A includes the work end detection unit 40 that detects the end of the farm work of the combine harvester 1 .

作業済範囲算出部４１は、位置情報取得部３３から受け取った位置情報と、作業幅検出部３６から受け取った作業幅の情報と、クラッチセンサ３１から受け取った作業クラッチ５の入切状態の検知結果と、に基づいて、圃場ＦＩにおける農作業済の範囲を算出する。 The worked range calculator 41 receives the position information received from the position information acquisition unit 33, the work width information received from the work width detector 36, and the detection result of the ON/OFF state of the work clutch 5 received from the clutch sensor 31. , and the range of completed farm work in the field FI is calculated.

より具体的には、作業済範囲算出部４１は、作業クラッチ５が入状態のときのコンバイン１の刈取部７のうち、実際に刈取作業を行っている部分が通過した領域を、農作業済の範囲として算出する。 More specifically, the work-completed range calculation unit 41 calculates a region through which a portion of the reaping unit 7 of the combine harvester 1 where the work clutch 5 is engaged passes through which is actually performing the reaping work, as a farm work completed range calculation unit 41 . Calculated as the range of

そして、算出された農作業済の範囲は、作業済判定部４３へ送られる。 Then, the calculated farm work completed range is sent to the work completion determination unit 43 .

このように、作業情報表示システムＡは、位置情報取得部３３によって取得されたコンバイン１の位置情報と、刈取部７における作業幅と、作業クラッチ５の入切状態と、に基づいて、圃場ＦＩにおける農作業済の範囲を算出する作業済範囲算出部４１を備えている。 In this way, the work information display system A displays the field FI based on the position information of the combine harvester 1 acquired by the position information acquisition unit 33, the work width in the reaping unit 7, and the ON/OFF state of the work clutch 5. A work completed range calculation unit 41 is provided to calculate the range of farm work completed in .

反収取得部４２は、圃場ＦＩ全体の反収（本発明に係る「農作業情報」に相当）を取得する。ここで、反収は、穀粒の収量（本発明に係る「データ値」に相当）に基づいて算出される、１反当たりの穀粒の収量である。 The yield acquisition unit 42 acquires the yield of the entire farm field FI (corresponding to " agricultural work information" according to the present invention). Here, the area yield is the grain yield per area calculated based on the grain yield (corresponding to the "data value" according to the present invention).

このように、作業情報表示システムＡは、圃場ＦＩ全体の反収を取得する反収取得部４２を備えている。 As described above, the work information display system A includes the harvest acquisition unit 42 that acquires the harvest of the entire field FI.

反収取得部４２により取得された圃場ＦＩ全体の反収は、表示制御部３４へ送られる。そして、表示制御部３４は、反収取得部４２から受け取った圃場ＦＩ全体の反収を、表示部１０に表示させる。 The yield of the entire farm field FI acquired by the yield acquisition unit 42 is sent to the display control unit 34 . Then, the display control unit 34 causes the display unit 10 to display the yield of the entire farm field FI received from the yield acquisition unit 42 .

このように、作業情報表示システムＡは、反収を表示可能な表示部１０を備えている。 As described above, the work information display system A includes the display unit 10 capable of displaying the yield.

作業済判定部４３は、圃場ＦＩの全体が農作業済であるか否かを判定する。作業済判定部４３による判定結果は、作業終了検知部４０へ送られる。 The work completion determination unit 43 determines whether farm work has been completed on the entire field FI. A determination result by the work completion determination unit 43 is sent to the work completion detection unit 40 .

作業終了検知部４０は、作業済判定部４３によって、圃場ＦＩの全体が農作業済であると判定された場合、コンバイン１の農作業終了を検知するように構成されている。 The work end detection unit 40 is configured to detect the end of the farm work of the combine harvester 1 when the work completion determination unit 43 determines that the farm work has been completed on the entire field FI.

このように、作業情報表示システムＡにおいては、作業済判定部４３によって、圃場ＦＩの全体が農作業済であると判定された場合、作業終了検知部４０がコンバイン１の農作業終了を検知する。 As described above, in the work information display system A, when the work completion determination unit 43 determines that the farm work has been completed in the entire field FI, the work end detection unit 40 detects the end of the farm work of the combine harvester 1. .

圃場面積取得部４４は、コンバイン１が収穫作業走行を行っている圃場ＦＩの面積を取得する。圃場面積取得部４４により取得された圃場ＦＩの面積は、反収取得部４２へ送られる。 The farm field area acquisition unit 44 acquires the area of the farm field FI in which the combine harvester 1 is traveling for harvesting work. The area of the farm field FI acquired by the farm field area acquisition unit 44 is sent to the yield acquisition unit 42 .

収量測定部４５は、圃場ＦＩにおけるコンバイン１の作業走行中に、反収に関する情報である穀粒の収量を経時的に測定する。これにより、収量測定部４５は、穀粒の収量を取得する。収量測定部４５により取得された穀粒の収量は、反収取得部４２及び収量判定部２１へ送られる。 The yield measurement unit 45 measures the yield of grains, which is information about the grain yield, over time while the combine 1 is running in the field FI. Thereby, the yield measuring unit 45 acquires the yield of grains. The grain yield acquired by the yield measurement unit 45 is sent to the grain yield acquisition unit 42 and the yield determination unit 21 .

このように、作業情報表示システムＡは、圃場ＦＩにおけるコンバイン１の作業走行中に、反収に関する穀粒の収量を取得する収量測定部４５を備えている。 As described above, the work information display system A includes the yield measuring unit 45 that acquires the grain yield related to the grain yield while the combine 1 is traveling for work in the field FI.

傾斜センサ４６は、コンバイン１の傾斜を検知する。傾斜センサ４６による検知結果は、移動判定部２２へ送られる。 The tilt sensor 46 detects the tilt of the combine harvester 1 . A detection result by the tilt sensor 46 is sent to the movement determination unit 22 .

このように、作業情報表示システムＡは、コンバイン１の傾斜を検知する傾斜センサ４６を備えている。 Thus, the work information display system A includes the tilt sensor 46 that detects the tilt of the combine harvester 1 .

移動判定部２２は、傾斜センサ４６から受け取った検知結果に基づいて、コンバイン１が圃場ＦＩの縁部における畦ＲＩを乗り越えて圃場ＦＩの外部へ移動したか否かを判定する。移動判定部２２による判定結果は、作業終了検知部４０へ送られる。 Based on the detection result received from the tilt sensor 46, the movement determination unit 22 determines whether or not the combine harvester 1 has crossed over the ridge RI at the edge of the field FI and moved to the outside of the field FI. A determination result by the movement determination unit 22 is sent to the work completion detection unit 40 .

そして、作業終了検知部４０は、移動判定部２２によって、コンバイン１が圃場ＦＩの縁部における畦ＲＩを乗り越えて圃場ＦＩの外部へ移動したと判定された場合、コンバイン１の農作業終了を検知するように構成されている。 When the movement determination unit 22 determines that the combine harvester 1 has climbed over the ridge RI at the edge of the farm field FI and moved to the outside of the farm field FI, the work completion detection unit 40 detects the completion of the farm work of the combine harvester 1. is configured to

即ち、作業終了検知部４０は、傾斜センサ４６による検知結果に基づいてコンバイン１の農作業終了を検知する。 That is, the work end detection unit 40 detects the end of the farm work of the combine harvester 1 based on the detection result of the tilt sensor 46 .

過去収量データベース２５には、複数の圃場ＦＩのそれぞれにおける過去収量が格納されている。過去収量とは、過去に実行された収穫作業において取得された穀粒の収量である。 The past yield database 25 stores the past yield in each of the plurality of field FIs. Past yield is the yield of grain obtained in harvesting operations performed in the past.

過去収量取得部２３は、過去収量データベース２５に格納されている過去収量から、コンバイン１が現在収穫作業を行っている圃場ＦＩにおける過去収量を抽出し、取得する。過去収量取得部２３により取得された過去収量は、収量範囲設定部２４へ送られる。 The past yield acquisition unit 23 extracts and acquires the past yield in the field FI where the combine harvester 1 is currently harvesting from the past yield stored in the past yield database 25 . The past yield acquired by the past yield acquisition unit 23 is sent to the yield range setting unit 24 .

このように、作業情報表示システムＡは、圃場ＦＩで過去に実行された作業において取得された穀粒の収量である過去収量を取得する過去収量取得部２３を備えている。 As described above, the work information display system A includes the past yield acquisition unit 23 that acquires the past yield, which is the grain yield acquired in the past work performed in the field FI.

収量範囲設定部２４は、過去収量取得部２３から受け取った過去収量に基づいて、設定収量範囲を設定する。設定収量範囲とは、穀粒の収量についての一定の値範囲である。収量範囲設定部２４により設定された設定収量範囲は、収量判定部２１へ送られる。 The yield range setting unit 24 sets the set yield range based on the past yield received from the past yield acquisition unit 23 . A set yield range is a certain range of values for grain yield. The set yield range set by the yield range setting unit 24 is sent to the yield determination unit 21 .

このように、作業情報表示システムＡは、過去収量取得部２３によって取得された過去収量に基づいて一定の値範囲を設定する収量範囲設定部２４を備えている。 As described above, the work information display system A includes the yield range setting unit 24 that sets a certain value range based on the past yield acquired by the past yield acquisition unit 23 .

尚、収量範囲設定部２４により設定される設定収量範囲は、上限値と下限値とを有する値範囲でも良いし、上限値を有しておらず下限値のみを有する値範囲でも良い。 The set yield range set by the yield range setting unit 24 may be a value range having an upper limit value and a lower limit value, or a value range having only a lower limit value without an upper limit value.

収量判定部２１は、収量測定部４５から受け取った穀粒の収量が、収量範囲設定部２４から受け取った設定収量範囲に含まれているか否かを判定する。収量判定部２１による判定結果は、作業終了検知部４０へ送られる。 The yield determination unit 21 determines whether or not the grain yield received from the yield measurement unit 45 is included in the set yield range received from the yield range setting unit 24 . A determination result by the yield determination unit 21 is sent to the work completion detection unit 40 .

このように、作業情報表示システムＡは、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が、設定収量範囲に含まれているか否かを判定する収量判定部２１を備えている。 As described above, the work information display system A includes the yield determination unit 21 that determines whether or not the grain yield obtained by the yield measurement unit 45 is within the set yield range.

そして、作業終了検知部４０は、作業クラッチ５が切状態となり、且つ、収量判定部２１によって、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が設定収量範囲に含まれていると判定された場合、コンバイン１の農作業終了を検知するように構成されている。 Then, the work completion detection unit 40 determines that the work clutch 5 is in the disengaged state, and the yield determination unit 21 determines that the grain yield acquired by the yield measurement unit 45 is included in the set yield range. In this case, it is configured to detect the end of the farm work of the combine harvester 1 .

このように、作業情報表示システムＡにおいては、コンバイン１の有する刈取部７及び脱穀部８への動力伝達を入切する作業クラッチ５が切状態となり、且つ、収量判定部２１によって、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が設定収量範囲に含まれていると判定された場合、作業終了検知部４０がコンバイン１の農作業終了を検知する。 Thus, in the work information display system A, the work clutch 5 for turning on and off the power transmission to the reaping unit 7 and the threshing unit 8 of the combine harvester 1 is in the disengaged state, and the yield determination unit 21 determines that the yield measurement unit When it is determined that the grain yield obtained by 45 is within the set yield range, the work end detection unit 40 detects the end of the farm work of the combine harvester 1 .

また、このように、作業情報表示システムＡにおいては、コンバイン１の有する刈取部７及び脱穀部８への動力伝達を入切する作業クラッチ５が切状態となった場合、作業終了検知部４０がコンバイン１の農作業終了を検知する。 In this way, in the work information display system A, when the work clutch 5 for turning on/off the power transmission to the reaping unit 7 and the threshing unit 8 of the combine harvester 1 is turned off, the work end detection unit 40 The end of the farm work of the combine harvester 1 is detected.

圃場データベース２６には、複数の圃場ＦＩのそれぞれにおける圃場面積と、圃場範囲データと、が格納されている。圃場範囲データとは、各圃場ＦＩの範囲を示すデータである。 The farm field database 26 stores the farm field area and farm field range data for each of the plurality of farm fields FI. Field range data is data indicating the range of each field FI.

作業済判定部４３は、圃場データベース２６に格納されている圃場範囲データから、コンバイン１が現在収穫作業を行っている圃場ＦＩの圃場範囲データを抽出し、取得する。そして、作業済判定部４３は、圃場データベース２６から取得した圃場範囲データと、作業済範囲算出部４１から受け取った農作業済の範囲と、を比較することにより、圃場ＦＩの全体が農作業済であるか否かを判定する。 The work completion determining unit 43 extracts and acquires the farm field range data of the farm field FI where the combine harvester 1 is currently performing the harvesting work from the farm field range data stored in the farm field database 26 . Then, the work completion determination unit 43 compares the farm field range data acquired from the farm field database 26 and the farm work completed range received from the work completed range calculation unit 41, thereby determining whether the entire farm field FI has been farmed. It is determined whether or not.

このように、作業情報表示システムＡは、作業済範囲算出部４１による算出結果に基づいて、圃場ＦＩの全体が農作業済であるか否かを判定する作業済判定部４３を備えている。 As described above, the work information display system A includes the work completion determination unit 43 that determines whether or not farm work has been completed on the entire field FI based on the calculation results of the work completed range calculation unit 41 .

また、圃場面積取得部４４は、圃場データベース２６から取得した圃場面積を、反収取得部４２へ送る。そして、反収取得部４２は、収量測定部４５から経時的に受け取った穀粒の収量に基づいて、圃場ＦＩ全体の穀粒の収量を算出する。さらに、反収取得部４２は、算出された圃場ＦＩ全体の穀粒の収量と、圃場面積取得部４４から受け取った圃場面積と、に基づいて、圃場ＦＩ全体の反収を算出する。 In addition, the farm field area acquisition unit 44 sends the farm field area acquired from the farm field database 26 to the yield acquisition unit 42 . Then, the grain yield acquiring unit 42 calculates the grain yield of the entire field FI based on the grain yield received from the yield measuring unit 45 over time. Further, the area yield acquisition unit 42 calculates the area yield of the entire farm field FI based on the calculated grain yield of the entire farm field FI and the farm field area received from the farm field area acquisition unit 44 .

これにより、反収取得部４２は、圃場ＦＩ全体の反収を取得する。 Thereby, the harvest acquisition unit 42 acquires the harvest of the entire field FI.

表示制御部３４は、作業終了検知部４０がコンバイン１の農作業終了を検知した場合、表示部１０に、反収取得部４２から受け取った圃場ＦＩ全体の反収を表示させる。 The display control unit 34 causes the display unit 10 to display the yield of the entire farm field FI received from the yield acquisition unit 42 when the work end detection unit 40 detects the end of the farm work of the combine 1 .

このように、作業情報表示システムＡは、作業終了検知部４０がコンバイン１の農作業終了を検知した場合、表示部１０に反収を表示させる表示制御部３４を備えている。 As described above, the work information display system A includes the display control unit 34 that causes the display unit 10 to display the yield when the work end detection unit 40 detects the end of the farm work of the combine harvester 1 .

ここで、上述の通り、作業終了検知部４０は、作業クラッチ５が切状態となり、且つ、収量判定部２１によって、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が設定収量範囲に含まれていると判定された場合、コンバイン１の農作業終了を検知する。 Here, as described above, the work completion detection unit 40 determines that the work clutch 5 is in the disengaged state, and the yield determination unit 21 determines whether the grain yield acquired by the yield measurement unit 45 is included in the set yield range. If it is determined that the combine 1 is finished, the end of the farm work is detected.

このとき、表示制御部３４は、表示部１０に、反収を、作業クラッチ５が切状態となった時点から所定期間表示させ続けるように構成されている。 At this time, the display control unit 34 is configured to keep the display unit 10 displaying the harvesting for a predetermined period from the time when the work clutch 5 is disengaged.

〔反収表示制御について〕
コンバイン１が圃場ＦＩにおいて収穫作業走行を行っているとき、作業情報表示システムＡは、図３に示す反収表示制御を実行する。以下、図３に示す反収表示制御について説明する。 [Regarding collection display control]
When the combine 1 is traveling for harvesting work in the field FI, the work information display system A executes the harvest display control shown in FIG. Hereinafter, the collection display control shown in FIG. 3 will be described.

反収表示制御が開始されると、まず、ステップＳ１の処理が実行される。ステップＳ１では、作業済判定部４３が、圃場データベース２６から取得した圃場範囲データと、作業済範囲算出部４１から受け取った農作業済の範囲と、を比較することにより、圃場ＦＩの全体が農作業済であるか否かを判定する。 When the collection display control is started, first, the process of step S1 is executed. In step S1, the work completion determination unit 43 compares the farm field range data acquired from the farm field database 26 with the farm work completed range received from the work completed range calculation unit 41, thereby determining whether the entire farm field FI is farmed . Determine whether work has been completed.

ステップＳ１でＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。また、ステップＳ１でＮｏと判定されると、処理はステップＳ２へ移行する。 If it is determined as Yes in step S1, the process proceeds to step S4. Moreover, if it determines with No at step S1, a process will transfer to step S2.

ステップＳ２では、移動判定部２２が、傾斜センサ４６から受け取った検知結果に基づいて、コンバイン１が圃場ＦＩの縁部における畦ＲＩを乗り越えて圃場ＦＩの外部へ移動したか否かを判定する。 In step S2, based on the detection result received from the tilt sensor 46, the movement determination unit 22 determines whether or not the combine harvester 1 has crossed over the ridge RI at the edge of the field FI and moved to the outside of the field FI.

ステップＳ２でＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。また、ステップＳ２でＮｏと判定されると、処理はステップＳ３へ移行する。 If determined as Yes in step S2, the process proceeds to step S4. Further, if the determination in step S2 is No, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、作業終了検知部４０が、作業クラッチ５が切状態となり、且つ、収量判定部２１によって、収量測定部４５により取得された穀粒の収量が設定収量範囲に含まれていると判定されたか否かを判定する。 In step S3, the work end detection unit 40 determines that the work clutch 5 is in the disengaged state, and the yield determination unit 21 determines that the grain yield obtained by the yield measurement unit 45 is included in the set yield range. It is determined whether or not

ステップＳ３でＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。また、ステップＳ３でＮｏと判定されると、処理はステップＳ１へ移行する。 If determined as Yes in step S3, the process proceeds to step S4. Moreover, if it is determined as No in step S3, the process proceeds to step S1.

即ち、反収表示制御が開始されてから、ステップＳ１からＳ３の何れかでＹｅｓと判定されるまで、処理はステップＳ１からＳ３を繰り返すこととなる。そして、ステップＳ１からＳ３の何れかでＹｅｓと判定されると、処理はステップＳ４へ移行する。 That is, the process repeats steps S1 to S3 after the start of the collection display control until it is determined as Yes in any of steps S1 to S3. Then, if it is determined as Yes in any of steps S1 to S3, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、作業終了検知部４０が、コンバイン１の農作業終了を検知する。そして、処理はステップＳ５へ移行する。 In step S<b>4 , the work end detection unit 40 detects the end of the farm work of the combine harvester 1 . Then, the process moves to step S5.

ステップＳ５では、表示制御部３４が、表示部１０に圃場ＦＩ全体の反収を表示させる。そして、反収表示制御は終了する。 In step S5, the display control unit 34 causes the display unit 10 to display the yield of the entire farm field FI. Then, the collection display control ends.

以上で説明した構成によれば、反収は、作業終了検知部４０がコンバイン１の農作業終了を検知した場合に表示される。これにより、コンバイン１の農作業終了時に、圃場ＦＩ全体の反収を表示部１０に表示させる構成を実現できる。 According to the configuration described above, the harvest is displayed when the work end detection unit 40 detects the end of the farm work of the combine harvester 1 . Thereby, it is possible to realize a configuration in which the display unit 10 displays the total yield of the entire farm field FI when the combine harvester 1 completes the farm work .

しかも、以上で説明した構成であれば、作業者は、反収を表示部１０に表示させるために特別な操作を行う必要がない。即ち、作業者がコンバイン１の操作に習熟していない場合であっても、表示部１０に、反収を確実に表示させることができる。 Moreover, with the configuration described above, the operator does not need to perform a special operation to display the yield on the display unit 10 . That is, even if the operator is not proficient in operating the combine harvester 1, it is possible to reliably display the return on the display unit 10. FIG.

従って、以上で説明した構成であれば、作業者がコンバイン１の操作に習熟していない場合であっても、表示部１０に、圃場ＦＩ全体の反収を最適なタイミングで確実に表示させることが可能である。 Therefore, with the configuration described above, even if the operator is not proficient in operating the combine harvester 1, it is possible to reliably display the yield of the entire field FI on the display unit 10 at the optimum timing. It is possible.

〔その他の実施形態〕
（１）コンバイン１は、作業情報表示システムＡに含まれていなくても良い。 [Other embodiments]
(1) The combine 1 may not be included in the work information display system A.

（２）作業終了検知部４０は、田植機やトラクタ等のコンバイン１以外の農作業機の作業終了を検知するように構成されていても良い。この場合、表示制御部３４が、田植機やトラクタ等のコンバイン１以外の農作業機に関する作業情報を表示部１０に表示させるように構成することができる。 (2) The work end detection unit 40 may be configured to detect the work end of an agricultural work machine other than the combine 1, such as a rice transplanter or a tractor. In this case, the display control unit 34 can be configured to display work information related to the agricultural working machine other than the combine 1, such as a rice transplanter and a tractor, on the display unit 10. FIG.

（３）本発明に係る「作業区画」は、圃場ＦＩに限定されない。例えば、１つの圃場ＦＩにおける所定の領域が「作業区画」として扱われると共に、表示制御部３４が、この領域全体の農作業情報を表示部１０に表示させるように構成されていても良い。また、複数の圃場ＦＩにまたがる所定の領域が「作業区画」として扱われると共に、表示制御部３４が、この領域全体の農作業情報を表示部１０に表示させるように構成されていても良い。 (3) The "work section" according to the present invention is not limited to the field FI. For example, a predetermined area in one field FI may be treated as a "work section", and the display control unit 34 may be configured to cause the display unit 10 to display farm work information for the entire area. Further, a predetermined area extending over a plurality of farm fields FI may be treated as a "work section", and the display control unit 34 may be configured to display farm work information for the entire area on the display unit 10.

（４）圃場ＦＩ全体におけるコンバイン１の燃料の単位消費量当たりの走行距離を取得する燃費取得部が設けられていても良い。この場合、コンバイン１の燃料の単位消費量当たりの走行距離は、本発明に係る「農作業情報」に相当する。そして、この場合、表示制御部３４によって、コンバイン１の燃料の単位消費量当たりの走行距離が表示部１０に表示されるように構成することができる。さらに、この場合、コンバイン１の燃料消費量及び走行距離は、本発明に係る「データ値」に相当する。即ち、燃焼消費量取得部、過去燃料消費量取得部、燃料消費量範囲設定部、燃料消費量判定部を備えると共に、燃料消費量判定部が、燃料消費量が設定燃料消費量範囲に含まれているか否かを判定するように構成されていても良い。また、走行距離取得部、過去走行距離取得部、走行距離範囲設定部、走行距離判定部を備えると共に、走行距離判定部が、走行距離が設定走行距離範囲に含まれているか否かを判定するように構成されていても良い。 (4) A fuel efficiency acquisition unit may be provided to acquire the travel distance per unit fuel consumption of the combine harvester 1 in the entire field FI. In this case, the travel distance per unit fuel consumption of the combine harvester 1 corresponds to the " agricultural work information" according to the present invention. In this case, the display control unit 34 can be configured to display the traveling distance per unit fuel consumption of the combine harvester 1 on the display unit 10 . Furthermore, in this case, the fuel consumption and travel distance of the combine harvester 1 correspond to the "data value" according to the present invention. That is, a combustion consumption acquisition unit, a past fuel consumption acquisition unit, a fuel consumption range setting unit, and a fuel consumption determination unit are provided, and the fuel consumption determination unit determines whether the fuel consumption is included in the set fuel consumption range. It may be configured to determine whether or not the Further, a travel distance acquisition unit, a past travel distance acquisition unit, a travel distance range setting unit, and a travel distance determination unit are provided, and the travel distance determination unit determines whether or not the travel distance is included in the set travel distance range. It may be configured as follows.

（５）本発明に係る「農作業情報」に相当する情報として、穀粒の収量が取得される構成であっても良い。この場合、表示制御部３４によって、穀粒の収量が表示部１０に表示されるように構成することができる。 (5) The configuration may be such that the grain yield is acquired as information corresponding to the " agricultural work information" according to the present invention. In this case, the display control unit 34 can be configured to display the grain yield on the display unit 10 .

（６）本発明に係る「農作業情報」に相当する情報として、コンバイン１の走行時間が取得される構成であっても良い。この場合、表示制御部３４によって、コンバイン１の走行時間が表示部１０に表示されるように構成することができる。 (6) The travel time of the combine harvester 1 may be acquired as information corresponding to the " agricultural work information" according to the present invention. In this case, the running time of the combine harvester 1 can be displayed on the display unit 10 by the display control unit 34 .

（７）本発明に係る「農作業情報」に相当する情報として、コンバイン１の燃料消費量が取得される構成であっても良い。この場合、表示制御部３４によって、コンバイン１の燃料消費量が表示部１０に表示されるように構成することができる。 (7) The configuration may be such that the fuel consumption of the combine harvester 1 is acquired as information corresponding to the " agricultural work information" according to the present invention. In this case, the fuel consumption amount of the combine harvester 1 can be displayed on the display unit 10 by the display control unit 34 .

（８）本発明に係る「農作業情報」に相当する情報として、コンバイン１の走行距離が取得される構成であっても良い。この場合、表示制御部３４によって、コンバイン１の走行距離が表示部１０に表示されるように構成することができる。 (8) The configuration may be such that the travel distance of the combine harvester 1 is acquired as the information corresponding to the " agricultural work information" according to the present invention. In this case, the travel distance of the combine harvester 1 can be displayed on the display unit 10 by the display control unit 34 .

（９）収量測定部４５は設けられていなくても良い。 (9) The yield measuring unit 45 may not be provided.

（１０）過去収量取得部２３は設けられていなくても良い。 (10) The past yield acquisition unit 23 may not be provided.

（１１）収量範囲設定部２４は設けられていなくても良い。 (11) The yield range setting unit 24 may not be provided.

（１２）収量判定部２１は設けられていなくても良い。 (12) The yield determination unit 21 may not be provided.

（１３）傾斜センサ４６は設けられていなくても良い。 (13) The tilt sensor 46 may not be provided.

（１４）位置情報取得部３３は設けられていなくても良い。 (14) The position information acquisition unit 33 may not be provided.

（１５）作業済範囲算出部４１は設けられていなくても良い。 (15) The worked range calculator 41 may not be provided.

（１６）作業済判定部４３は設けられていなくても良い。 (16) The work completion determination unit 43 may not be provided.

（１７）表示制御部３４は、表示部１０に、反収を、作業クラッチ５が切状態となった時点から所定期間経過後に表示させるように構成されていても良い。 (17) The display control unit 34 may be configured to cause the display unit 10 to display the harvest after a predetermined period of time has elapsed since the work clutch 5 was disengaged.

（１８）作業クラッチ５は、作業情報表示システムＡに含まれていなくても良い。 (18) The work clutch 5 may not be included in the work information display system A.

（１９）刈取部７は、作業情報表示システムＡに含まれていなくても良い。 (19) The reaping unit 7 may not be included in the work information display system A.

（２０）脱穀部８は、作業情報表示システムＡに含まれていなくても良い。 (20) The threshing unit 8 does not have to be included in the work information display system A.

（２１）表示部１０は、コンバイン１及び管理サーバ２とは別に設けられた操作端末に備えられていても良い。 (21) The display unit 10 may be provided in an operation terminal provided separately from the combine harvester 1 and the management server 2 .

（２２）表示部１０、前照灯制御部３２、表示制御部３４、日時管理部３５、換算部３７、作業終了検知部４０、作業済範囲算出部４１、反収取得部４２、作業済判定部４３、圃場面積取得部４４のうち、一部または全てが管理サーバ２に備えられていても良い。 (22) Display unit 10, headlight control unit 32, display control unit 34, date and time management unit 35, conversion unit 37, work completion detection unit 40, work completed range calculation unit 41, return collection acquisition unit 42, work completion determination unit 43 and the agricultural field area acquisition unit 44 may be partly or entirely provided in the management server 2 .

（２３）収量判定部２１、移動判定部２２、過去収量取得部２３、収量範囲設定部２４、過去収量データベース２５、圃場データベース２６のうち、一部または全てがコンバイン１に備えられていても良い。 (23) A part or all of the yield determination unit 21, the movement determination unit 22, the past yield acquisition unit 23, the yield range setting unit 24, the past yield database 25, and the field database 26 may be provided in the combine 1. .

本発明は、作業区画全体の作業情報を取得する作業情報取得部を備える作業情報表示システムに適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a work information display system that includes a work information acquisition unit that acquires work information for the entire work section.

１コンバイン（農作業機）
５作業クラッチ
７刈取部（作業装置）
８脱穀部（作業装置）
１０表示部
２１収量判定部（データ値判定部）
２３過去収量取得部（過去データ値取得部）
２４収量範囲設定部（値範囲設定部）
３３位置情報取得部
３４表示制御部
４０作業終了検知部
４１作業済範囲算出部
４２反収取得部（作業情報取得部）
４３作業済判定部
４５収量測定部（データ値取得部）
４６傾斜センサ
Ａ作業情報表示システム
ＦＩ圃場 1 combine ( agricultural machine)
5 work clutch 7 reaping part (work device)
8 Threshing section (working device)
10 display unit 21 yield determination unit (data value determination unit)
23 past yield acquisition unit (past data value acquisition unit)
24 Yield range setting part (value range setting part)
33 position information acquisition unit 34 display control unit 40 work end detection unit 41 work completed range calculation unit 42 collection acquisition unit (work information acquisition unit)
43 Work completion determination unit 45 Yield measurement unit (data value acquisition unit)
46 Tilt sensor A Work information display system FI Field

Claims

a work information acquisition unit that acquires farm work information for the entire field ;
a work end detection unit that detects the end of farm work by the agricultural machine;
a display unit capable of displaying the farm work information;
a display control unit that displays the farm work information on the display unit when the work end detection unit detects the end of the farm work by the agricultural machine ;
a position information acquisition unit that acquires position information of the agricultural work machine;
Based on the position information of the agricultural work machine acquired by the position information acquisition unit, the work width of the working device of the agricultural work machine, and the ON/OFF state of a work clutch that turns power transmission to the work device on and off. a worked range calculation unit that calculates a range of completed farm work in the field;
a work done determination unit that determines whether or not farm work has been completed for the entire field based on the result of calculation by the work done range calculation unit;
A work information display system in which, when the work completion determination unit determines that farm work has been completed on the entire farm field, the work end detection unit detects the end of farm work by the agricultural machinery .

When the work clutch is disengaged, the work end detection unit detects the end of farm work by the agricultural machine,
2. The work information display system according to claim 1, wherein the display control unit causes the display unit to keep displaying the farm work information for a predetermined period from the time when the work clutch is disengaged.

A tilt sensor that detects a tilt of the agricultural implement ,
3. The work information display system according to claim 1, wherein the work end detection unit detects the end of farm work by the agricultural machine based on the detection result of the tilt sensor.

a data value acquisition unit that acquires a data value related to the farm work information while the farm work machine is running in the field ;
a past data value acquisition unit that acquires a past data value, which is the data value acquired in farm work performed in the past in the field ;
a value range setting unit that sets a certain value range based on the past data values acquired by the past data value acquisition unit;
a data value determination unit that determines whether the data value acquired by the data value acquisition unit is included in the value range;
When the work clutch is disengaged and the data value determination unit determines that the data value acquired by the data value acquisition unit is included in the value range, the work end detection unit 4. The work information display system according to any one of claims 1 to 3 , which detects completion of farm work by the farm work machine.