JP7092046B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、多目的に機能する移動体の外観を管理するシステムの情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。

近年、自律走行が可能な車両等の移動体を多目的に機能させてサービスを提供する研究が行われている。例えば、自律走行が可能な車両等の移動体の空間を人や物の移動だけではなく、商品の販売や役務サービスを提供する店舗として機能させる形態も考えられている。上記車両等が移動型の店舗として機能する場合には、例えば、車体外壁にディスプレイを設け、当該店舗を介して提供される商品販売や役務サービスの内容に応じて当該ディスプレイに表示させる内容を変更することで、店舗の外装（外観）を変更することも想定される。特許文献１は、ディスプレイを備える車両が、自車両の周囲環境に対応する広告を当該ディスプレイに表示させる技術を開示する。

複数台の、店舗として機能する車両等の移動体を用いて、日用品や雑貨品、食料品等を商う移動型のマーケットを構築することも想定される。移動型のマーケットを予め定められた経路上で定期的に運行、あるいは、予め許可を受けた場所等に定期的に集合させることで、利用者の移動負担に配慮した買い物支援サービスの提供が可能になる。

特開２０１６－６５９３８号公報

ところで、複数台の、車両等の移動体が集合される場合において、個々の車両等が外観を演出するよりも、全体として外観を統一することが好ましい。そこで、本発明は、集合化された複数の移動体において外観の統一を保つ技術の提供を目的とする。

本発明の態様の一つは、情報処理装置として例示される。本情報処理装置は、外観を構成する映像を表示させる表示部を備える複数の移動体が展開された場所周辺の環境を示す情報を取得することと、場所周辺の環境を示す情報に応じて、複数の移動体が備える表示部に表示させる映像の表示内容を決定することと、場所周辺に展開された複数の移動体に対し、決定された表示内容の映像をそれぞれの表示部に表示させる指示を行うことと、を実行する制御部を備える。

また、本発明の他の態様の一つは、情報処理方法として例示される。本発明は、外観を構成する映像を表示させる表示部を備える複数の移動体が展開された場所周辺の環境を示す情報を取得することと、場所周辺の環境を示す情報に応じて、複数の移動体が備える表示部に表示させる映像の表示内容を決定することと、場所周辺に展開された複数の移動体に対し、決定された表示内容の映像をそれぞれの表示部に表示させる指示を行うことと、を含む情報処理方法であってもよい。

また、本発明の他の態様の一つは、コンピュータに実行させるプログラムとして例示される。本発明は、外観を構成する映像を表示させる表示部を備える複数の移動体が展開された場所周辺の環境を示す情報を取得することと、場所周辺の環境を示す情報に応じて、
複数の移動体が備える表示部に表示させる映像の表示内容を決定することと、場所周辺に展開された複数の移動体に対し、決定された表示内容の映像をそれぞれの表示部に表示させる指示を行うことと、をコンピュータに実行させるプログラム、または、当該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。

本発明によれば、集合化された複数の移動体において外観の統一を保つ技術が提供できる。

第１実施形態に係る表示管理システムのシステム構成の一例を示す図である。 店舗車両の外観の一例を示す図である。 映像データの選定を説明する図である。 センタサーバの機能構成の一例を示す図である。 車両管理ＤＢに格納される車両情報の一例を示す図である。 店舗車両の機能構成の一例を示す図である。 管理サーバの機能構成の一例を示す図である。 店舗車両管理ＤＢに格納される店舗車両情報の一例を示す図である。 映像データの表示形態の一例を示す図である。 環境情報ＤＢに格納される環境情報の一例を示す図である。 表示データ管理ＤＢに格納される映像情報の一例を示す図である。 店舗車両の環境情報、ユーザ傾向情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。 店舗車両の映像表示処理の一例を示すフローチャートである。 環境情報、ユーザ傾向情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。 映像データの表示内容の選定処理の一例を示すフローチャートである。 ユーザ傾向情報に対応した映像データの表示内容の選定処理の一例を示すフローチャートである。 映像データの送信処理の一例を示すフローチャートである。 変形例２の形態に係る表示管理システムのシステム構成の一例を示す図である。 変形例２のリーダ車両として機能する店舗車両の機能構成の一例を示す図である。

本実施の形態に係る表示管理サーバは、車体の外壁等に外装（外観）を構成するためのディスプレイを有し、自律走行が可能な多目的に機能する複数の移動体に対して外観を構成する映像データを管理するシステムの情報処理装置である。移動体として、例えば、営業のための施設・設備等を備え、商品の販売や役務サービスを提供する店舗車両が例示される。店舗車両のユーザは、当該店舗車両が提供するサービスの利用者、あるいは、当該店舗車両で販売される商品等の消費者ということもできる。

本実施の形態に係る表示管理サーバは、外観を構成する映像を表示させる表示部を備える複数の移動体が展開された場所周辺の環境を示す情報を取得する構成とした。環境を示す情報には、複数の移動体が展開された場所の山間部や都市部といった種類、場所周辺の雰囲気を表す景色、天候や気温、湿度等の気象状態、明るさ等を示す情報が含まれる。

そして、表示管理サーバは、場所周辺の環境を示す情報に応じて、複数の移動体が備え
る表示部に表示させる映像の表示内容を決定し、場所周辺に展開された複数の移動体に対し、決定された表示内容の映像をそれぞれの表示部に表示させる指示を行う構成とした。

複数の移動体が展開された場所周辺の環境は、各移動体に搭載されたカメラ、温湿度センサ、照度センサ等のセンサ群を介して検出されたセンサ情報から取得できる。また、各移動体の位置する位置情報から、当該各移動体が展開された場所を特定し、特定された場所に基づいて場所周辺の環境を示す情報を取得することもできる。そして、表示内容には、映像によって表示される内容の指定、色合いの指定、表示構成の指定、映像を表示する際の明るさの指定等が含まれる。

このような構成を備えることにより、表示管理サーバは、複数の移動体が展開された場所周辺の環境に対応した表示内容の映像データに基づいて、集合化された複数の移動体が統一された外観を保つように制御できる。

以下、図面を参照して、一実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、発明を実施するための態様は、以下に説明する実施形態の構成には限定されない。

＜第１実施形態＞
（システム概要）
図１は、第１実施形態に係る表示管理システム１のシステム構成の一例を示す図である。図１の表示管理システム１は、自律走行が可能な車両等の移動体を多目的に機能させてサービスを提供する移動体システムの一部、あるいは、移動体システムと連携する補完システムとして機能する。

先ず、移動体システムの概要について説明する。移動体システムは、例えば、与えられた指令に基づいて道路上を自律走行が可能な車両等の複数の移動体（Ｖ＃１～Ｖ＃ｎ）と、当該指令を発行するセンタサーバ１０と、を含んで構成される。各移動体は、利用者（以下、「ユーザ」とも称す）の多様なニーズに応じて、当該ユーザの移動や荷物の運搬、商品販売や役務サービス等のモビリティサービスを提供する。各移動体と、センタサーバ１０とは、ネットワークＮ１を通じて相互に接続される。以下では、自律走行が可能な車両等の移動体を単に「車両」とも称し、複数の移動体（Ｖ＃１～Ｖ＃ｎ）を総称して「車両Ｖ」とも称す。

車両Ｖとして、例えば、Electric Vehicle（ＥＶ）パレットと呼ばれる自走式の電動車両が例示される。但し、車両Ｖは、ガソリン車やディーゼル車、水素等を用いた燃料電池から供給された電力で動作する車両であってもよい。車両Ｖは、提供するモビリティサービスの用途や目的に応じて、自車両の外装や内装を変更し、車両サイズを任意に選択することが可能な多目的移動体である。センタサーバ１０は、移動体システムを構成する複数台の車両Ｖを管理する装置であり、各車両に対する運行指令を行う。

ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の公衆ネットワークである。但し、ネットワークＮ１は、ＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、３Ｇ等の携帯電話網の無線ネットワーク、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等
の専用ネットワーク、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを含んでよい。ネットワークＮ１には、本実施形態に係る表示管理システム１を構成する表示管理サーバ３０（以下、単に「管理サーバ３０」とも言う）が接続される。なお、図１では、１台のセンタサーバ１０と、管理サーバ３０と、複数の車両（Ｖ＃１～Ｖ＃ｎ）とが代表的に例示されている。ネットワークＮ１には、複数のセンタサーバ１０、管理サーバ３０が接続され得る。

本実施形態に係る表示管理システム１が適用される移動体システムにおいては、車両Ｖは、商品の販売や役務サービスを提供する店舗車両（以下、店舗として機能する車両Ｖを「店舗車両２０」ともいう）として機能する。店舗車両２０は、例えば、車両内に店舗営業のための施設・設備等を有する。店舗車両２０は、図１の破線の矩形枠に示すように、都市部や所定地域の予め定められた経路上を定期的に運行し、あるいは、予め許可を受けた場所等に定期的に集合することで、日用品や雑貨品、食料品等を商う移動型のマーケットを構成する。移動型のマーケットでは、例えば、種別の異なるサービスを複合して提供することが可能になり、ユーザの移動負担に配慮した買い物支援サービスの提供が可能になる。

なお、店舗車両２０が集合する目的地には路上が含まれてもよく、店舗車両２０以外の店舗（車両Ｖ以外の移動型店舗や固定店舗）が含まれてもよい。また、店舗車両２０は、必ずしも無人である必要はなく、例えば、店舗車両２０の取り扱う商品販売や役務サービスを利用するユーザに対して当該サービスを提供する営業要員や接客要員、保安要員等が乗車していてもよい。また、店舗車両２０は、必ずしも常時自律走行を行う車両でなくてもよい。例えば、状況に応じて上記要員が運転ないし運転の補助を行う車両であってもよい。

店舗車両２０は、車体の外壁等に外装（外観）を構成するためのディスプレイを有する。そして、本実施形態に係る表示管理システム１は、店舗車両２０の外壁等に設けられたディスプレイに表示させる映像データを管理し、当該映像データを、移動型のマーケットを構成する複数台の移動体が統一された外観を保つように表示させる。

図２は、本実施形態に係る店舗車両２０の外観の一例を示す図である。図２のＡからＥに示すように、店舗車両２０を構成する車体の外壁には、外観を構成するための任意の映像が出力可能な車外ディスプレイが備えられる。なお、図２では、白抜き矢印Ｚ１に示すように、車両後方に設けられた車外ディスプレイＡに対向する方向が店舗車両２０の向きを表す車両方位である。

車外ディスプレイは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の液晶ディスプレイでもよく、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイでもよい。また、車外ディスプレイは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）マトリックス、店舗車両２０の窓ガラスに映像を投影するプロジェクタ等を用いて構成されてもよい。車外ディスプレイを外壁に備える店舗車両２０は、例えば、当該ディスプレイに表示される映像や、色合い、雰囲気、明るさ等の表示内容を切替えることで、自車両の外観を変更することができる。以下では、店舗車両２０に設けられた車外ディスプレイを「表示部」とも称す。

本実施形態に係る表示管理システム１は、店舗車両２０の外壁等に設けられた車外ディスプレイに表示させる映像データを管理する管理サーバ３０を備える。映像データは、当該データを一意に識別する識別情報（映像ＩＤ）が付与されてデータベースに保持される。本実施形態に係る管理サーバ３０は、移動型のマーケットによる種別の異なる複合的なサービスを提供するために複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境に関する環境情報を取得する。

ここで、環境情報として、複数の店舗車両２０の位置する場所の種類（都市部、住宅街、山間部、海浜部等）を示す情報が例示される。また、環境情報は、複数の店舗車両２０が展開された場所の景色（風景）、気象状態、明るさ等を含んでもよい。

そして、管理サーバ３０は、データベースに保持された映像データを参照し、移動型のマーケットによる複合的なサービスを提供するために展開された場所周辺の環境情報に応
じた表示内容の映像データを特定する。

特定される映像データは、複数の店舗車両２０に共通して表示させるための同一の映像データであってもよく、複数の店舗車両２０が統一感を保持するように、それぞれの店舗車両２０に表示させる関連性を有する複数種類の映像データであってもよい。このような関連性を有する映像データとして、例えば、花見をテーマとして「桜の木」、「桜の花びら」、「桜の花びらが舞い散るお重」といった３種一連の映像データが例示できる。また、複数の部分データに切り分けられた絵物語（例えば、平安絵巻等）の映像データが例示できる。各部分データを表示する店舗車両２０を、切り分け順に整列させることで、複数の店舗車両２０による外観が全体として一枚の絵巻物語を構成するように制御できる。

管理サーバ３０は、移動型のマーケットが形成される場所に展開された複数の店舗車両２０に対し、場所周辺の環境に応じて特定された表示内容の映像データを表示させるように指示する。各店舗車両は、管理サーバ３０から指示された表示内容の映像データをそれぞれの表示部（車外ディスプレイ）に表示させることで、移動型のマーケットが展開された場所周辺の環境に応じた外観に統一することが可能になる。本実施形態に係る表示管理システム１においては、複数台の店舗車両２０が展開された場所において、外観の統一を保つ技術が提供できる。

図３は、映像データの選定を説明する図である。図３において、複数の店舗車両２０は、例えば、破線矢印で示される経路Ｒ１、Ｒ２を定期的に運行する。経路Ｒ１、Ｒ２に沿って位置する場所ａ１、ａ２、ａ３、ａ４は、例えば、移動型のマーケットが展開可能なように予め許可を受けた領域である。複数の店舗車両２０は、例えば、経路Ｒ１、Ｒ２を隊列を成して巡回し、各領域間を移動する。各領域においては、破線吹き出しの枠内に示すように、日用品や雑貨品、食料品等の商品を販売する複数の店舗車両２０が展開され、種別の異なるサービスを複合してユーザに提供する移動型のマーケットを構成する。なお、図３の破線吹き出しに示す形態は、５台の店舗車両（２０ａ～２０ｅ）がコの字型に展開・配置される形態の一例である。コの字型に展開された各店舗車両においては、例えば、店舗車両２０ａは果物類の商品を販売し、店舗車両２０ｅは野菜類を販売する。また、例えば、店舗車両２０ｂ、２０ｄは冷蔵設備を備え、それぞれ肉類、魚介類を販売する。店舗車両２０ｃは、例えば、衛生用品や家庭日用品等の日用雑貨品を販売する。

管理サーバ３０は、例えば、経路Ｒ１、Ｒ２を運行中、あるいは、複数の店舗車両２０が展開された場所（ａ１～ａ４）周辺の環境に関する環境情報を取得する。例えば、複数の店舗車両２０が運行する領域や展開された領域の、都市部や住宅街、山間部や海浜部といった場所の種類を示す情報を環境情報として取得する。また、複数の店舗車両２０が運行する領域や展開された領域の景色、気象状態、明るさ等を示す情報を環境情報として取得する。なお、複数の店舗車両２０が展開された領域における展開形態（店舗車両間の相対的な配置関係）を示す情報を環境情報として取得してもよい。

環境情報は、例えば、後述するように、店舗車両２０に搭載されたカメラ等のセンサを介して撮像されたカメラ映像や他の物理量を検出するセンサで検出されたセンサ情報として取得される。但し、管理サーバ３０は、各店舗車両から定期的、あるいは、管理サーバ３０の求めに応じて送信された緯度、経度等の位置情報に基づいて、複数の店舗車両２０が運行する領域や展開された領域を特定し、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境を示す環境情報を取得してもよい。管理サーバ３０は、例えば、地図データ等を参照し、複数の店舗車両２０が運行する領域や展開された領域の位置情報から、場所の種類を示す環境情報を特定できる。なお、位置情報は、例えば、店舗車両２０が走行予定の道路の識別情報（例えば、リンク番号）や交差点等の識別情報（例えば、ノード番号）、住所等を含んでもよい。

また、管理サーバ３０は、例えば、カメラ映像を提供するネットワークＮ１上のサービスサイト等から、位置情報に基づいて特定される場所周辺を撮影したカメラ映像を取得してもよい。カメラ映像に基づいて、複数の店舗車両２０が運行する領域や展開された領域の、都市部や住宅街、山間部や海浜部といった場所の種類、景色や天候状態等の環境情報が推定できる。さらに、管理サーバ３０は、気象情報を提供するネットワークＮ１上のサービスサイト等から、位置情報で特定される場所周辺の天候や気温、湿度、風向、風速等の気象状態を示す環境情報を取得することもできる。そして、管理サーバ３０は、取得された環境情報に基づいて、複数の店舗車両２０の統一された外観を構成するための、当該環境情報に対応する表示内容の映像データを選定する。

図３において、場所ａ１、ａ２、ａ３、ａ４における場所の種類は、それぞれ住宅街、都市部、山間部、海浜部であると想定する。管理サーバ３０は、場所ａ１に展開された複数の店舗車両２０の外観を構成する映像データとして、例えば、公園に設けられた遊具や、パーティの飾り付け等をモチーフとした表示内容の、同一、あるいは、関連する映像データを選定できる。都市部である場所ａ２においては、例えば、樹木や噴水等をモチーフとしたオアシス等の癒しを想起させる表示内容の、同一、あるいは、関連する映像データが選定される。また、山間部である場所ａ３においては、例えば、環境情報として取得した風景の色合いを基調とした表示内容の映像データ、季節に応じたお祭りや絵物語等をモチーフとした表示内容の、同一、あるいは、関連する映像データが選定される。海浜部である場所ａ４においては、例えば、海や砂浜、快晴の空に漂う雲、海鳥等をモチーフとして爽やかさを想起させる表示内容の、同一、あるいは、関連する映像データが選定される。

上記映像データは、例えば、気象状態や明るさ（照度）等に応じて、色合い（色調）や雰囲気（配色）、表示させる明るさ（輝度等）といった表示要素の度合いを加減するように制御してもよい。例えば、市松模様の映像データにおいて、夏季においては、青色や白色等の寒色系の組合せを配色して強調するように制御し、冬季においては、橙色や茶色等の暖色系の組合せを配色して強調するように制御できる。さらに、周辺環境として取得された照度に応じて、映像データを表示する際の明るさ（輝度）を増減させるように制御することもできる。例えば、晴天時には明るさを高めて映像データを表示させ、曇天や雨天時には明るさを弱めて（減少させて）映像データを表示させてもよい。

複数の店舗車両２０が経路Ｒ１、Ｒ２に沿って各場所の間を移動する場合も同様である。管理サーバ３０は、各店舗車両に搭載されたカメラ等のセンサを介して取得された環境情報、あるいは、位置情報に基づいて特定された環境情報に基づいて、走行中の各店舗車両の外観を統一する表示内容の映像データを選定する。例えば、都市部を走行する際には、藍色を背景色として銀色や灰色、白色等の鳥の羽等をモチーフとしたスタイリッシュな表示内容の、同一、あるいは、関連する映像データが選定される。また、山間部を走行する際には、風景の色合いを基調として、曲線で囲まれた領域を連続的に変化させて彩色するグラディエーション画像等の穏やかな表示内容の、同一、あるいは、関連する映像データが選定される。

映像データには、例えば、「移動マーケット」といった文字をモチーフとした表示内容の映像データが含まれてもよい。例えば、所定の背景色に対して彩色された「移動マーケット」を表示する映像データが例示される。複数の店舗車両２０が隊列を成して巡回する際には、上記の文字をモチーフとした表示内容の映像データを、背景色や文字の彩色を先頭から順に連続的に変化させて表示させるようにしてもよい。また、「移動マーケット」の文字列を複数の部分、例えば、「移動」、「マー」、「ケット」の部分データに切り分け、隊列を成して巡回する複数の店舗車両２０の、先頭から順に表示させるようにしても
よい。この表示形態においても、背景色や文字の彩色を先頭から順に連続的に変化させて表示させるようにしてもよい。

さらに、管理サーバ３０は、映像データの表示内容の選定の際に、走行中、あるいは、所定の場所（ａ１～ａ４）に展開された複数の店舗車両２０の周囲に存在するユーザの属性を考慮してもよい。例えば、管理サーバ３０は、店舗車両２０に搭載されたカメラを介して撮影された画像から、パターンマッチング等によって、当該車両の周囲に存在するユーザの顔画像を抽出する。そして、管理サーバ３０は、抽出された顔画像の数、すなわち人数を求めるとともに、抽出された顔画像を解析して年齢や性別を推定する。そして、管理サーバ３０は、店舗車両２０の周囲に存在するユーザの人数、年齢、性別等に対応する表示内容の映像データを選定することができる。一例として、女性ユーザの占める割合が相対的に高い場合には、猫や犬等の小動物をモチーフとした表示内容の、同一、あるいは、関連する映像データの選定が例示できる。なお、上記店舗車両２０の周囲に存在するユーザの年齢や性別等の属性に関する情報の推定は、各店舗車両で推定してもよい。

（機能構成）
次に、図４から図１１を参照して、本実施形態に係る表示管理システム１のセンタサーバ１０、店舗車両２０、管理サーバ３０の機能構成を説明する。なお、既述したように、センタサーバ１０は、移動体システムを構成する複数台の車両Ｖを管理し、各車両に対する運行指令を行うサーバ装置であるが、以下では、センタサーバ１０の管理対象を店舗車両２０に絞って説明する。

図４は、センタサーバ１０の機能構成の一例を示す図である。センタサーバ１０は、機能構成要素として、制御部１１、記憶部１２、通信部１３を含んで構成される。通信部１３は、ネットワークＮ１との通信インタフェースである。通信部１３は、例えば、ＬＡＮインターフェースボード、無線通信のための無線通信回路を含む。

センタサーバ１０は、表示管理システム１において、複数の店舗車両２０の自律走行を管理し、各店舗車両への運行指令を生成するサーバ装置である。センタサーバ１０は、例えば、プロセッサ、主記憶装置、補助記憶装置を有する汎用的なコンピュータである。プロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等が含まれる。主記憶装置には、フラッシュ
メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等が含まれる。補助記憶装置は、ＯＳ（Operating System）を含む各種のプログラムおよび各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する不揮発性の記憶装置である。ＯＳには、通信部１３を介して接続される外部装置等とのデータの受け渡しを行う通信インタフェースプログラムが含まれる。補助記憶装置には、例えば、可搬記録媒体、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等が含まれる。可搬記録媒体は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスクのようなディスク記録媒体である。プロセッサは、主記憶装置の作業領域に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、センタサーバ１０全体の制御を行う。プロセッサは、コンピュータプログラムの実行を通じて周辺機器の制御を行うことで、後述するような、所定の目的に合致した機能を提供する。但し、一部の機能がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、数値演算プロセッサ、画像処理プロセッサ等のハードウェア回路で提供されてもよい。また、センタサーバ１０は、単一のコンピュータで構成されてもよく、互いに連携する複数台のコンピュータによって構成されてもよい。

制御部１１は、上記プロセッサのコンピュータプログラムの実行により提供される情報
処理機能である。制御部１１により、複数の店舗車両２０の自律走行を管理し、各店舗車両に送信される運行指令を生成する情報処理機能が提供される。制御部１１は、少なくとも位置情報管理部１１１、運行指令生成部１１２を含む。なお、センタサーバ１０で実行される一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。

位置情報管理部１１１は、センタサーバ１０の管理下にある複数の店舗車両２０から位置情報（例えば、緯度、経度）を収集し、管理する。位置情報管理部１１１は、定期的、あるいは、センタサーバ１０の要求に応じて店舗車両２０から送信された現在の位置情報を受信し、記憶部１２に構築された車両管理ＤＢ１２１に記憶する。

運行指令生成部１１２は、移動型のマーケットを提供する複数の店舗車両２０に関する運行指令を生成する。図３で説明したように、移動型のマーケットが提供される所定地域での、予め定められた経路上の運行や、移動型のマーケットが展開される場所への定期的な集合に関する運行指令が生成される。運行指令生成部１１２は、移動型のマーケットを提供する複数の店舗車両２０の位置情報を取得する。そして、運行指令生成部１１２は、例えば、補助記憶装置等に記憶された地図データを参照し、複数の店舗車両２０に対して、現在位置を出発地点として、予め定められた経路上を運行し、移動型のマーケットが展開される各場所を経由する運行指令を生成する。なお、運行指令には、移動型のマーケットが展開される場所への一時的な立寄り、当該場所における展開位置の指示等が含まれる。

記憶部１２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。記憶部１２には、移動型のマーケットを提供する複数の店舗車両２０に関する車両情報を管理する車両管理データベース（ＤＢ）１２１が構築される。車両管理ＤＢ１２１は、例えば、プロセッサによって実行されるデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶装置等に記憶されるデータを管理することで構築されるリレーショナルデータベースである。

図５は、車両管理ＤＢ１２１に格納される車両情報の一例を示す図である。車両情報は、図５に例示のように、車両情報テーブルとして管理される。車両情報テーブルに登録される情報は、適宜にフィールドの追加、変更、削除が可能である。図５において、車両情報テーブルは、地域ＩＤ、グループＩＤ、集合領域ＩＤ、車両ＩＤ、拠点ＩＤ、現在位置、運行状況、集合形態の各フィールドを有する。地域ＩＤには、各店舗車両がサービスを提供する地域を示す情報（地域ＩＤ）が格納される。地域ＩＤは、例えば、地域メッシュ情報（標準地域メッシュコード、分割地域メッシュコード等）である。但し、地域ＩＤに格納される情報は、市区町村等を示す情報でもよく、各店舗車両がサービスを提供する地域を特定する緯度・経度で区切られた情報でもよい。

グループＩＤには、移動型のマーケットを構成する複数の店舗車両２０が属するグループを識別する識別情報（グループＩＤ）が格納される。集合領域ＩＤには、移動型のマーケットが展開される場所（領域）を特定する情報（集合領域ＩＤ）が格納される。集合領域ＩＤは、地域ＩＤと同様に地域メッシュ情報でもよく、場所を示す住所や、展開される領域を特定する緯度・経度で区切られた情報でもよい。なお、集合領域ＩＤには、移動型のマーケットが展開される場所を示す情報が複数に格納される。例えば、図５の例では、グループＩＤ「Ｇ００１」に属する複数の店舗車両２０によるマーケットサービスが地域ＩＤ「Ｄ０００Ａ」の集合領域ＩＤ「Ａ０１、Ａ０２、Ａ０３、Ａ０４」において提供される。また、地域ＩＤ「Ｄ０００Ａ」の集合領域ＩＤ「Ａ０５、Ａ０６、Ａ０７」においては、グループＩＤ「Ｇ００１」で識別される複数の店舗車両２０によるマーケットサービスが提供される。

車両ＩＤには、センタサーバ１０によって管理される店舗車両２０を一意に識別するための識別情報（車両ＩＤ）が格納される。車両ＩＤは、例えば、自動車登録番号（ナンバープレートに標記された番号）である。業者ＩＤには、店舗車両２０による商品販売や役務サービスを提供する業者を一意に識別する識別情報（業者ＩＤ）が格納される。業者ＩＤは、例えば、業者に割当てられた事業者コードである。拠点ＩＤには、店舗車両２０の拠点となる場所を示す情報（住所、緯度・経度等）が格納される。店舗車両２０は、拠点ＩＤで特定される拠点場所から出発し、地域ＩＤで指定される地域内での商品販売や役務サービス提供の終了後、当該拠点場所に帰還する。

現在位置には、店舗車両２０の現在の位置を示す位置情報（緯度、経度等）が格納される。但し、位置情報は、店舗車両２０が位置する道路の識別情報（例えば、リンク番号）や交差点等の識別情報（例えば、ノード番号）や、住所等を含むことができる。運行状況には、店舗車両２０の状況を示すステータス情報が格納される。例えば、店舗車両２０が経路上を移動している場合には「運行中」、マーケットサービスが提供される場所に展開されて商品販売や役務サービスを提供中の場合には「サービス提供中」といったステータスが格納される。なお、店舗車両２０が提供するサービスを中止している場合には「休止」等のステータスが格納される。集合形態には、複数の店舗車両２０によるサービス提供時の集合形態を示す情報が格納される。集合形態に格納される情報として、例えば、「コの字型」、「ワ字型」、「二字型」、「円形」、「三角形」、「矩形」等が例示される。

次に、図６を参照し、店舗車両２０を説明する。図６は、店舗車両２０の機能構成の一例を示す図である。店舗車両２０は、機能構成要素として、センサ２１、位置情報取得部２２、駆動部２３、制御部２４、通信部２５、記憶部２６、映像出力部２７を含む。店舗車両２０は、センタサーバ１０から取得した運行指令にしたがって走行経路を生成し、当該経路を自車両の周囲をセンシングしながら自律走行として適切な方法で道路上を走行する。

センサ２１は、店舗車両２０に搭載されたセンサの集合であり、自律走行に必要な情報を取得するために店舗車両２０の状態や車両周囲の環境をセンシングする手段である。店舗車両２０の状態をセンシングするセンサ２１として、例えば、加速度センサ、速度センサ、地磁気センサ等が例示される。また、店舗車両２０の周囲をセンシングするためのセンサ２１として、例えば、カメラ（ステレオカメラ、可視光カメラ、赤外線カメラ等）、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection
and Ranging）、レーダ等が例示される。さらに、店舗車両２０の周囲の環境をセンシングするセンサ２１として、例えば、温湿度センサ、明るさを検出する照度センサ、マイクロフォン、騒音レベルを検出する音圧センサ等が例示される。センサ２１で取得された情報は、例えば、制御部２４に通知され、店舗車両２０の周囲に存在する障害物や走行レーンの認識等のために利用される。なお、センサ２１によって検出される情報には、例えば、路車間通信や車車間通信を通じて取得された、店舗車両近傍の混雑度や周辺車両の速度等に関するデータが含まれてもよい。

位置情報取得部２２は、店舗車両２０の現在位置を取得する手段であり、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）やＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の受信器などを含んで構成される。位置情報取得部２２が取得した情報（例えば
、緯度、経度等）は、制御部２４に通知され、例えば、当該店舗車両が走行する経路の算出や、目的地に到達するための誘導処理に利用される。なお、位置情報取得部２２は、速度センサ、加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ等により、自車両の進行方向と車速を検出し、自律的に自車の位置情報を求めてもよい。位置情報取得部２２が取得した情報は通信部２５を介して、ネットワークＮ１に接続されるセンタサーバ１０、管理サーバ３０に定期的、あるいは、各サーバの要求に応じて送信される。

駆動部２３は、走行制御部２４３が生成した制御指令に基づいて、店舗車両２０を走行させる手段である。駆動部２３は、例えば、車輪を駆動するためのモータやインバータ、ブレーキ、ステアリング機構等を含んで構成される。駆動部２３は、制御指令にしたがって上記モータやインバータ、ブレーキ、ステアリング等の制御量を適切に加減することで、店舗車両２０の自律走行を行う。

制御部２４は、センサ２１や位置情報取得部２２から取得した情報に基づいて、店舗車両２０の制御を行うコンピュータである。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサを含むマイクロコンピュータで構成される。制御部２４は、プロセッサが記憶部２６に格納された各種プログラムや各種データを読み出して実行させることで、所定の目的に合致した各種の処理機能を提供する。制御部２４は、少なくとも、運行計画生成部２４１、状態検出部２４２、走行制御部２４３、周辺環境検出部２４４、車両情報送信部２４５、映像データ取得部２４６の機能モジュールを提供する。但し、制御部２４が提供する機能モジュールはハードウェアによって実現されてもよく、互いに連携する複数のコンピュータで実現されてもよい。

運行計画生成部２４１は、センタサーバ１０から運行指令を取得し、自車両の運行計画を生成する。当該運行指令には、店舗車両２０に指示される出発地、目的地、目的地を経由する経路等に関する情報が含まれる。したがって、運行計画生成部２４１は、センタサーバ１０から与えられた目的地および目的地に至る経路と、位置情報取得部２２により得られた自車両の位置とに基づいて、上記の運行計画を生成する。運行計画には、このように生成された店舗車両２０が走行する経路に関するデータと、経路の一部または全部において当該車両が行うべき処理を規定したデータとを含む。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下の（１）、（２）のようなものが挙げられる。
（１）自車両が走行する経路を道路リンクの集合によって表したデータ
自車両が走行する経路は、例えば、記憶部２６に記憶された地図データを参照し、指示された出発地、目的地、目的地を経由する経路に基づいて自動的に生成してもよい。但し、自車両が走行する目的地を経由する経路ルートは、店舗車両２０内ではなく、センタサーバ１０等の外部装置を介して特定することもできる。センタサーバ１０等の外部装置は、店舗車両２０から位置情報を取得し、運行予定の経路にしたがって当該店舗車両が走行すべきルートを特定するとともに、当該ルートのデータを運行指令に含めてもよい。
（２）経路上の地点において自車両が行うべき処理を表したデータ
自車両が行うべき処理には、例えば、移動型のマーケットが展開される場所への一時的な立寄り、当該場所における展開位置への移動指示といったものがあるが、これらに限られない。運行計画生成部２４１が生成した運行計画は、後述する走行制御部２４３へ出力される。

状態検出部２４２は、センサ２１が取得したデータに基づいて、自律走行に必要な周囲の状況を検出する。検出の対象は、例えば、車線の数や位置、自車両の周囲に存在する車両の数や位置、自車両の周囲に存在する障害物（例えば歩行者、自転車、構造物、建築物など）の数や位置、道路の構造、道路標識などであるが、これらに限られない。自律的な走行を行うために必要なものであれば、検出の対象はどのようなものでもよい。例えば、センサ２１がカメラ（ステレオカメラ、可視光カメラ、赤外線カメラ）等である場合には、それにより撮像された画像データを画像処理することで店舗車両２０の周囲の物体検出が行われる。

なお、状態検出部２４２は、単に店舗車両２０の周囲の物体を検出するだけではなく、検出した物体をトラッキング（検出した対象物を継続して検出し続けること）してもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該
物体の相対速度を求めることができる。状態検出部２４２が検出した周囲の状況に関するデータは、後述する走行制御部２４３へ出力される。なお、センサ２１を介して取得された自車両の方位を示す方位情報は通信部２５を介してネットワークＮ１に接続されるセンタサーバ１０、管理サーバ３０に定期的、あるいは、各サーバの要求に応じて送信される。

走行制御部２４３は、運行計画生成部２４１が生成した運行計画と、状態検出部２４２が検出した周囲の状況に関するデータ、ならびに、位置情報取得部２２が取得した自車両の位置情報に基づいて、自律的な走行を制御するための制御指令を生成する。例えば、走行制御部２４３は、所定の経路に沿って走行し、かつ、自車両を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないように自車両を走行させるべく制御指令を生成する。生成された制御指令は、駆動部２３へ出力される。なお、自律走行させるための制御指令の生成方法については、公知の方法を採用することができる。

周辺環境検出部２４４は、センサ２１や位置情報取得部２２から取得した情報に基づいて、自車両の位置する周辺の環境を検出する。例えば、周辺環境検出部２４４は、記憶部２６に記憶された地図データを参照し、自車両が位置する場所の、都市部や住宅街、山間部や海浜部、田園部といった場所の種類を示す情報を特定する。センサ２１がカメラを含む場合には、それにより撮影された画像データを画像処理することで、パターンマッチング等により認識された住宅等の建物、樹木等の画像内の占める割合から、自車両の位置する場所の種類が推定される。

センサ２１がマイクロフォン、音圧センサを含む場合には、計測された音圧レベルから自車両周囲の静寂さの度合いが推定され、音の周波数特性からは、風音、波音、鳥や犬、猫といった動物の鳴き声等の存在が推定される。周辺環境検出部２４４は、例えば、自車両周囲の静寂さの度合いが相対的に低い場合には、自車両の位置する場所は都市部と推定でき、静寂さの度合いが相対的に高い場合には、自車両の位置する場所は住宅街や山間部、海浜部であると推定できる。また、波音や海鳥の鳴き声等の存在から自車両の位置する場所は海浜部と推定でき、犬や猫等の鳴き声の存在から自車両の位置する場所は住宅街と推定できる。

また、周辺環境検出部２４４は、カメラで撮影された画像内の交通量（人、２輪車、他の車両等）の多少に応じて、当該店舗車両周辺の「賑わい」、「静か」、「寂しい」、「のどか」、「穏やか」、「爽やか」といった雰囲気を推定してもよい。交通量の多少による雰囲気は、例えば、上記の場所の種類、音圧レベルや音特性ごとに予め定められた条件に応じて推定される。例えば、店舗車両周辺に一定数（１０人）以上の人数が存在し、静寂さの度合いが相対的に低く、笑い声等が存在する場合には「賑わい」といった雰囲気が推定される。

さらに、画像処理が施された画像データの、色合い、明るさから晴天や曇天、雨天等の天候状況が推定でき、音圧レベルや、音の周波数特性からは、走行時の路面状況が推定できる。加えて、センサ２１が温湿度センサ、照度センサを含む場合には、自車両の周囲の気温、湿度、照度から日射の有無等の天候状況が特定される。周辺環境検出部２４４は、例えば、「晴れ；＊＊度（気温）；＊＊％（湿度）」といった気象状態を、店舗車両周辺の環境を示す情報として推定する。また、周辺環境検出部２４４は、例えば、照度センサの最大検出レベルを１００パーセントとする相対的な明るさの度合い（例えば、「＊＊％」）を、店舗車両周辺の環境を示す情報として推定する。なお、周辺環境検出部２４４は、上記度合いに基づいて、例えば、７０パーセント以上は「明るい」、７０から５０パーセントは「やや明るい」、５０から３０パーセントは「やや暗い」、３０パーセント以下は「暗い」といった複数段階の、相対的な明るさを示す情報で表してもよい。

周辺環境検出部２４４によって検出された周辺環境を示す情報（場所の種類、雰囲気、気象状態、明るさ等）は、通信部２５を介してネットワークＮ１に接続された管理サーバ３０に定期的、あるいは、当該サーバの要求に応じて送信される。

なお、周辺環境検出部２４４は、店舗車両２０の周囲に存在するユーザの年齢や性別といった属性に関する情報をカメラ映像から推定し、ユーザ傾向情報として管理サーバ３０に送信してもよい。例えば、周辺環境検出部２４４は、カメラ映像から抽出されたユーザの中で、占める割合が高い性別や年代をユーザ傾向情報として送信できる。

但し、周辺環境検出部２４４は、センサ２１を通じて取得されたセンサ情報（カメラ画像、温湿度データ、照度データ、録音データ、騒音レベル等）を時刻情報、自車両の車両ＩＤ、自車両の属するグループＩＤに対応付けて管理サーバ３０に通知してもよい。管理サーバ３０は、店舗車両２０からセンサ情報を取得し、当該センサ情報に基づいて、グループＩＤで指定される複数の店舗車両２０が展開する場所周辺の環境が特定できる。

車両情報送信部２４５は、記憶部２６に格納された自車両の店舗情報を通信部２５を介してネットワークＮ１に接続される管理サーバ３０に定期的、あるいは、管理サーバ３０の要求に応じて送信する。車両情報送信部２４５は、自車両を一意に識別する車両ＩＤ、自車両の属するグループＩＤを店舗情報に付加し、管理サーバ３０に送信する。店舗情報には、後述するように、店舗名称、取扱商品、業者ＩＤ、運営時間、車両サイズ、搭乗可能人数、外観を構成するために表示中の映像データを示す情報等が含まれる。

映像データ取得部２４６は、管理サーバ３０から送信された映像データを通信部２５を介して取得し、当該映像データを記憶部２６に格納する。管理サーバ３０から送信される映像データには、動画や静止画、文字列等が含まれる。また、映像データには、当該データを表示する際の、色合い（色調）や雰囲気（配色）、表示させる明るさ（輝度等）等を指示する指示情報が含まれる。

通信部２５は、店舗車両２０をネットワークＮ１に接続させるための通信手段である。通信部２５は、例えば、ＬＡＮインターフェースボード、無線通信のための無線通信回路を含む。記憶部２６は、主記憶装置と補助記憶装置を含み、自車両に付与された車両ＩＤ、自車両の属するグループＩＤ、店舗情報、地図データ等の店舗車両として機能するための情報が格納される。

映像出力部２７は、例えば、車体の外壁に設けられた車外ディスプレイ（図２、ＡからＥに例示）に映像を出力する手段である。本実施形態においては、記憶部２６に格納された映像データが車外ディスプレイに表示されて外観を構成する。店舗車両２０は、管理サーバ３０から送信された映像データを指示情報にしたがって車外ディスプレイに表示させることで、自車両の外観を周辺の環境に対応した表示内容にすることが可能になる。

次に、図７を参照し、管理サーバ３０を説明する。図７は、管理サーバ３０の機能構成の一例を示す図である。管理サーバ３０は、機能構成要素として制御部３１、記憶部３２、通信部３３を含んで構成される。通信部３３は、センタサーバ１０の通信部１３と同様であるため説明は省略される。

管理サーバ３０は、センタサーバ１０と同様にして、プロセッサ、主記憶装置、補助記憶装置を有する汎用的なコンピュータである。管理サーバ３０の有する上記構成要素は、センタサーバ１０と同様であるため、説明は省略される。また、管理サーバ３０においても、単一のコンピュータで構成されてもよく、クラウドといった複数のコンピュータの集
まりから構成されるシステムであってもよい。管理サーバ３０は、例えば、補助記憶装置に格納されたＯＳ、各種プログラム、各種テーブル等を主記憶装置の作業領域に読み出して実行し、当該プログラムの実行を通じて以下の各構成部等を制御することで、所定の目的に合致した機能を提供する。

なお、管理サーバ３０の有する主記憶装置と補助記憶装置は記憶部３２を構成する。記憶部３２には、店舗車両管理ＤＢ３２１、環境情報ＤＢ３２２、表示データ管理ＤＢ３２３が構築される。これらのＤＢは、例えば、管理サーバ３０のプロセッサによって実行されるデータベース管理システム（ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶装置等に記憶されるデータを管理することで構築されるリレーショナルデータベースである。

制御部３１は、管理サーバ３０が有するプロセッサのコンピュータプログラムの実行により提供される情報処理機能である。制御部３１は、少なくとも車両情報管理部３１１、表示データ指示部３１２の各構成部を含む。制御部３１により、例えば、複数の店舗車両２０が、移動型のマーケットによるサービス提供といった所定の目的にしたがって展開された場所周辺の環境に応じて外観を統一するように映像データの表示内容が決定される情報処理機能が提供される。但し、管理サーバ３０で実行される一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。以下では、複数の店舗車両２０が展開される場所周辺には、各店舗車両が所定の目的のために展開された場所のみならず、当該展開場所への移動経路周辺も含むものとして説明する。

車両情報管理部３１１は、複数の店舗車両２０の位置情報、店舗情報を収集し管理する。各店舗車両の位置情報、店舗情報は、定期的、あるいは、管理サーバ３０の要求に応じて取得される。車両情報管理部３１１は、グループＩＤ毎に、取得した各店舗車両の位置情報、店舗情報をそれぞれの車両ＩＤに関連付けて記憶部３２に構築された店舗車両管理ＤＢ３２１に格納する。

また、車両情報管理部３１１は、複数の店舗車両２０の位置する周辺の環境に関する環境情報を収集し、管理する。車両情報管理部３１１は、例えば、各店舗車両の周辺環境検出部２４４で検出された環境情報（場所の種類、雰囲気、気象状態、明るさ等）を取得する。各店舗車両からの環境情報の取得は、定期的、あるいは、管理サーバ３０の要求に応じて取得される。環境情報は、例えば、当該環境情報が検出された時刻情報、当該環境情報を検出した店舗車両２０の車両ＩＤ、グループＩＤとともに取得される。

車両情報管理部３１１は、例えば、同一のグループＩＤに属する複数の店舗車両２０の環境情報を収集する。そして、車両情報管理部３１１は、収集された各店舗車両の環境情報に基づいて、グループＩＤ毎の環境情報を特定する。なお、車両情報管理部３１１は、センタサーバ１０を介して、同一のグループＩＤに属する店舗車両２０の車両ＩＤを予め取得してもよい。

車両情報管理部３１１は、例えば、複数の店舗車両２０から取得された環境情報の中で、頻度の高い状態を当該グループＩＤの環境情報として特定する。なお、環境情報の中で異なる状態の示す頻度が同一のときには、当該異なる状態をグループＩＤの環境情報として特定する。車両情報管理部３１１は、特定した店舗車両毎の環境情報をグループＩＤに関連付けて記憶部３２の環境情報ＤＢ３２２に格納する。なお、車両情報管理部３１１は、複数の店舗車両２０から周囲に存在するユーザの年齢や性別といった属性に関する情報（ユーザ傾向情報）が取得できる場合には、上記と同様にして、グループＩＤ毎のユーザ傾向情報を特定し、当該情報を環境情報ＤＢ３２２に格納する。

なお、車両情報管理部３１１は、各店舗車両のセンサ２１を介して取得されたセンサ情
報（カメラ画像、温湿度データ、照度データ、録音データ、騒音レベル等）を取得してもよい。各店舗車両からのセンサ情報は、当該店舗車両においてセンサ情報が取得された時刻情報、当該店舗車両の車両ＩＤとともに取得される。車両情報管理部３１１は、店舗車両２０の周辺環境検出部２４４と同様の処理を行うことで、センサ情報が取得された当該店舗車両の位置する周辺の環境についての環境情報（場所の種類、気象状態、明るさ等）が特定される。車両情報管理部３１１は、センサ情報に基づいて特定された環境情報を、当該センサ情報が取得された時刻情報、当該店舗車両の車両ＩＤとともに環境情報ＤＢ３２２に格納すればよい。

また、車両情報管理部３１１は、記憶部３２に格納された地図データを参照し、各店舗車両から取得した位置情報（緯度、経度等）に基づいて、各店舗車両が位置する場所周辺の、都市部や山間部等の場所の種類を示す環境情報を特定することもできる。地図データは、ネットワークＮ１に接続される他のシステム、例えば、ＧＩＳ（Geographic Information System）から提供されてもよい。

さらに、車両情報管理部３１１は、各店舗車両から取得した位置情報に基づいて、各店舗車両が展開された場所周辺を撮影したカメラ映像をネットワークＮ１を介して取得することもできる。車両情報管理部３１１は、取得したカメラ映像から、複数の店舗車両２０が運行する場所や展開された場所の、都市部や住宅街、山間部や海浜部といった場所の種類、景色や天候状態等の環境情報を推定できる。同様にして、位置情報からは、位置情報で特定される場所周辺の天候や気温、湿度等の気象状態も特定できる。

表示データ指示部３１２は、表示データ管理ＤＢ３２３を参照し、取得された環境情報に対応する表示内容の映像データを選定する。当該映像データは、環境情報が取得された場所周辺に展開された複数の店舗車両２０に対して、通信部３３を通じて送信される。当該複数の店舗車両２０は、管理サーバ３０から送信された映像データを受信し、それぞれの店舗車両２０に設けられた車外ディスプレイに表示させることで、環境情報に対応した表示内容に統一された外観を構成することが可能になる。

なお、表示データ指示部３１２は、環境情報以外に複数の店舗車両２０の周囲に存在するユーザの属性傾向を示す情報（ユーザ傾向情報）が取得されるときには、当該ユーザ傾向情報に対応する表示内容の映像データを選定してもよい。複数の店舗車両２０は、周囲に存在するユーザの属性傾向に対応した表示内容に統一された外観を構成することが可能になる。表示データ指示部３１２の処理の詳細は後述される。

次に、記憶部３２に構築される、店舗車両管理ＤＢ３２１、環境情報ＤＢ３２２、表示データ管理ＤＢ３２３を説明する。図８は、店舗車両管理ＤＢ３２１に格納される店舗車両情報の一例を示す図である。店舗車両情報は、図８に例示のように、グループＩＤ毎の店舗車両情報テーブルとして管理される。店舗車両情報テーブルに登録される情報は、適宜にフィールドの追加、変更、削除が可能である。

図８において、店舗車両情報テーブルは、車両ＩＤ、店舗名称、取扱商品、業者ＩＤ、運営時間、車両サイズ、搭乗可能人数、現在位置、外観、集合形態の各フィールドを有する。車両ＩＤ、業者ＩＤ、現在位置、集合形態の各フィールドに格納される情報は、図５と同様であるため、説明が省略される。店舗名称には、マーケットサービスを提供する際の店舗名称を示す情報が格納される。取扱商品には、「肉類」、「日用雑貨」、「魚介類」といった当該店舗車両が販売サービスとして取り扱う商品の属するカテゴリを示す情報が格納される。なお、取扱商品には、当該店舗車両が提供するサービスの種類（例えば、飲食サービス、喫茶サービス、娯楽等）に応じた情報（例えば、取扱商品の細目を示すテーブル番号等）が含まれる。運営時間は、当該店舗車両で提供される商品販売や役務サー
ビスの営業開始時間および営業終了時間を示す情報が格納される。車両サイズには、当該店舗車両の大きさ（幅（Ｗ）、高さ（Ｈ）、奥行き（Ｄ））を示す情報が格納される。搭乗可能人数には、当該店舗車両に搭乗可能な人数を示す情報が格納される。外観には、当該店舗車両の外観を構成するために表示中の映像データを示す情報が格納される。

図８において、各店舗車両は、例えば、図３に示すコの字型に展開・配置されるものとすると、車両ＩＤ「Ｓ１０１」から「Ｓ１０５」は、それぞれ図３に示す店舗車両２０ａから２０ｅに対応する。コの字型に展開・配置される複数の店舗車両２０の外観を構成する映像データとして、図９に示すように、例えば、パーティの飾りつけをモチーフとした表示内容の５種一連の映像データ（外観「ＢＢＢ－１」から「ＢＢＢ－５」）が例示される。各店舗車両の車外ディスプレイに表示された、５種の部分データに切り分けられた映像データを閲覧するユーザは、パーティの飾りつけをモチーフとした表示内容の一体的な映像データ（ＢＢＢ）が想起することができる。

図１０は、環境情報ＤＢ３２２に格納される環境情報の一例を示す図である。環境情報は、図１０に例示のように、グループＩＤ毎の環境情報テーブルとして管理される。環境情報テーブルは、環境情報が取得された時刻情報毎のレコードを有し、当該テーブルの先頭には最新の時刻で取得された環境情報に関するレコードが格納される。環境情報においても、登録される情報は適宜にフィールドの追加、変更、削除が可能である。

図１０において、環境情報テーブルは、時刻、周辺環境、ユーザ傾向、運行状況の各フィールドを有する。運行状況フィールドに格納される情報は、図５と同様であるため説明は省略される。時刻には、環境情報が取得された時刻情報（日付、時刻）が格納される。図１０は、１０分といった所定の周期間隔で環境情報等が取得される形態の一例である。

周辺環境には、当該グループＩＤに属する複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境を示す情報が格納される。当該環境を示す情報はサブフィールドを構成し、図１０は、位置、種別、気象状態、雰囲気、明るさといった環境情報が格納される一例である。位置には、複数の店舗車両２０が展開された場所を示す情報が格納される。図１０の例では、当該グループＩＤに属する複数の店舗車両２０が提供する移動型のマーケットの展開される場所（領域）を示す集合領域ＩＤを格納する。但し、位置に格納される情報は、地域メッシュ情報でもよく、場所を示す住所や、複数の店舗車両２０が展開された範囲を特定する緯度・経度で区切られた情報、あるいは、複数の店舗車両２０から取得された位置情報（緯度、経度）の平均値でもよい。

種別には、当該グループＩＤに属する複数の店舗車両２０が展開された場所（領域）周辺の種類を示す情報（都市部、住宅街、山間部、田園部、海浜部等）が格納される。同様にして、気象状態には、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の気象状態を示す情報（天候、気温、湿度等）が格納される。雰囲気には、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の雰囲気（賑わい、静か、寂しい、のどか、穏やか、爽やか等）を示す情報が格納される。明るさには、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の明るさを示す情報が格納される。図１０の例では、「明るい」、「やや明るい」、「やや暗い」、「暗い」といった４段階で表された相対的な明るさを示す情報が格納されている。

ユーザ傾向には、当該グループＩＤに属する複数の店舗車両２０の周囲に存在するユーザの属性傾向を示す情報が格納される。図１０は、複数の店舗車両２０の周囲に存在するユーザの中で、占める割合の高い年代、性別等の属性情報がサブフィールドに格納される一例である。図１０においては、移動型のマーケットが展開された場所である位置「Ａ０１」では、当該グループＩＤで指定される複数の店舗車両２０の周囲のユーザ傾向として「６０」代の「女性」の占める割合が高いことが例示される。

なお、環境情報テーブルに格納される周辺環境、ユーザ傾向の各フィールドにおいて、対応する情報が取得されない場合には、当該情報が存在しないことを示す情報（例えば、「---」や空欄等）が格納される。

図１１は、表示データ管理ＤＢ３２３に格納される映像情報の一例を示す図である。映像情報は、図１１に例示のように、映像情報テーブルとして管理される。映像情報においても、登録される情報は適宜にフィールドの追加、変更、削除が可能である。

図１１において、映像情報テーブルは、映像ＩＤ、表示内容、配色傾向、映像データ、部分データ、関連データの各フィールドを有する。映像ＩＤには、店舗車両２０の外観を構成するために表示される映像データを一意に識別する識別情報（映像ＩＤ）が格納される。表示内容には、映像ＩＤで指定される映像データの表示内容を示す情報が格納される。表示内容は、映像データによって構成される外観の表示テーマを分類するための任意の基準情報である。配色傾向には、映像ＩＤで指定される映像データの表示の際における色合い（色調）や雰囲気（配色傾向）の分類を示す情報が格納される。映像データには、映像ＩＤで指定される映像データを示す情報（例えば、データ番号等）が格納される。部分データには、映像ＩＤで指定される映像データを複数の店舗車両２０によって一体的に表示させるための部分データを示す情報が格納される。関連データには、映像ＩＤで指定される映像データの表示内容と関連する映像データを示す情報（映像ＩＤ等）が格納される。なお、部分データ、関連データには、複数の情報が格納される。また、映像情報テーブルの各フィールドにおいて、対応する情報が存在しない場合には、当該情報が存在しないことを示す情報（例えば、「---」や空欄等）が格納される。

図１１の例では、表示内容「パーティ飾り付け（リボン）」をテーマとして、配色傾向「寒色系」、「中間色系」、「暖色系」に分類された３種の映像ＩＤ「ＶＡ１０００１Ａ」、「ＶＡ１０００１Ｂ」、「ＶＡ１０００１Ｃ」が例示される。各映像ＩＤで指定される映像データ「ＢＢＡ」、「ＢＢＢ」、「ＢＢＣ」は、それぞれ５分割された部分データ「ＢＢＡ－１～ＢＢＡ－５」、「ＢＢＢ－１～ＢＢＢ－５」、「ＢＢＣ－１～ＢＢＣ－５」を有する。図９を用いて説明した映像データは、上記「ＢＢＢ－１～ＢＢＢ－５」で示される形態の部分データの一例である。なお、映像情報テーブルは、場所の種類を示す情報（「都市部」、住宅街、田園部、山間部、海浜部等）に応じて映像情報を分類し、分類されたそれぞれに対応する表示内容のフィールドを有するとしてもよい。

（処理の流れ）
次に、図１２から図１７を参照して、本実施形態に係る表示管理システム１の処理を説明する。図１２から図１７の処理は、表示管理システム１を構成する各店舗車両、管理サーバ３０によって定期的に実行される。図１２、１３は、店舗車両２０で実行される処理を表す。また、図１４から図１７は、管理サーバ３０で実行される処理を表す。図１２は、移動型のマーケットによるサービス提供といった所定の目的にしたがって展開された複数の店舗車両２０のそれぞれの制御部２４が実行する環境情報、ユーザ傾向情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。

（店舗車両）
図１２において、店舗車両２０は、位置情報取得部２２を通じて取得された自車両の現在位置を示す位置情報（緯度、経度等）を取得する（Ｓ１）。また、店舗車両２０は、センサ２１で検知されたセンサ情報を取得する（Ｓ２）。店舗車両２０は、自車両の周辺環境を推定するためのセンサ情報、例えば、カメラを介して撮影された自車両周辺のカメラ画像（撮影画像）、自車両周辺の温湿度データ、明るさを表す照度データ、音特性や騒音レベルを特定するための録音データ、音圧データ等を取得する。店舗車両２０は、Ｓ１－
Ｓ２で取得された位置情報、センサ情報を時刻情報、自車両の車両ＩＤと対応付けて主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶し、Ｓ３の処理に引き渡す。なお、店舗車両２０は、地磁気センサ等を介して自車両の向きを表す方位方向（方位情報）を取得してもよい。

店舗車両２０は、位置情報、センサ情報に基づいて、自車両の位置する場所周辺の環境情報（場所の種類、雰囲気、気象状態、明るさ等）を検出する（Ｓ３）。店舗車両２０は、例えば、地図データを参照し、自車両が位置する場所の、都市部や住宅街、山間部や海浜部、田園部といった場所の種類を示す情報を特定する。あるいは、カメラで撮影された画像データの画像処理の結果、例えば、パターンマッチング等により認識された住宅等の建物、樹木等の画像内の占める割合から、自車両の位置する場所の種類を推定する。店舗車両２０は、記録された音の周波数特性や音圧レベル等を、自車両の位置する場所の種類の推定に反映することもできる。

また、店舗車両２０は、例えば、カメラで撮影された画像内の交通量（人、２輪車、他の車両等）の多少に応じて、当該店舗車両周辺の「賑わい」、「静か」、「寂しい」、「のどか」、「穏やか」、「爽やか」といった雰囲気を推定する。店舗車両２０は、記録された音の周波数特性（例えば、笑い声等）や音圧レベル（静寂さの度合い）等を、自車両周辺の雰囲気の推定に反映することもできる。

さらに、例えば、画像処理が施された画像データの、色合い、明るさから晴天や曇天、雨天等の天候状況、計測された音圧レベルや、音の周波数特性からは、走行時の路面状況等の天候状況が推定される。自車両周辺の気象状態の推定には、検出された気温、湿度、照度等が反映できる。店舗車両２０は、例えば、「晴れ；＊＊度（気温）；＊＊％（湿度）」等の形式で表される店舗車両周辺の気象状態を検出する。また、店舗車両２０は、例えば、「明るい」、「やや明るい」、「やや暗い」、「暗い」等の４段階で表された自車両周辺の相対的な明るさを示す情報を特定する。店舗車両２０は、検出された自車両周辺の環境を示す環境情報を時刻情報、自車両の車両ＩＤと対応付けて主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶し、Ｓ５の処理に引き渡す。

店舗車両２０は、周囲に存在するユーザの属性（年代、性別）の傾向を示す情報（ユーザ傾向情報）を検出する（Ｓ４）。店舗車両２０は、例えば、カメラで撮影された映像から、自車両の周囲に存在するユーザの年齢や性別といった属性に関する情報を検出する。店舗車両２０は、検出された自車両周囲に存在するユーザ傾向情報を時刻情報、自車両の車両ＩＤと対応付けて主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶し、Ｓ５の処理に引き渡す。なお、店舗車両２０の周囲にユーザが存在しないときには、当該ユーザが存在しないことを示す情報がＳ５の処理に引き渡される。

店舗車両２０は、検出された自車両周辺の環境情報（場所の種類、雰囲気、気象状態、明るさ等）、自車両周囲に存在するユーザの年代や性別といった属性に関するユーザ傾向情報を管理サーバ３０に送信する（Ｓ５）。環境情報とユーザ傾向情報とは、当該店舗車両の車両ＩＤ、グループＩＤ、時刻情報、位置情報に対応付けられて、通信部２５を通じてネットワークＮ１に接続された管理サーバ３０に送信される。Ｓ５の処理後、図１２の処理が終了される。

以上の処理により、本実施形態に係る表示管理システム１では、管理サーバ３０は、各店舗車両で検出された自車両周辺の環境に関する環境情報、自車両周囲に存在するユーザの属性に関するユーザ傾向情報が取得できる。環境情報には、各店舗車両が位置する場所の種類、雰囲気、気象状態、明るさ等が含まれる。ユーザ傾向情報には、ユーザの年齢や性別等の属性に関する情報が含まれる。管理サーバ３０は、例えば、グループＩＤ、車両ＩＤに基づいて、グループＩＤで指定された複数の店舗車両２０が展開する場所周辺の環
境や周囲に存在するユーザの属性の傾向を特定することが可能になる。

次に、図１３を参照して、本実施形態に係る店舗車両２０が実行する映像表示処理を説明する。図１３は、複数の店舗車両２０のそれぞれの制御部２４が実行する映像表示処理の一例を示すフローチャートである。図１３において、店舗車両２０は、管理サーバ３０から自車両宛に送信された映像データ、当該映像データを表示させる際の指示情報（例えば、明るさの指示）を取得する（Ｓ１１）。映像データと指示情報は、通信部２５を通じて、車両ＩＤおよび自車両の属するグループのグループＩＤとともに取得される。映像データには、当該データを一意に識別する識別番号が付加される。

後述するように、映像データは、例えば、グループＩＤに属する複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境情報に対応して選定された表示内容の映像データである。上記複数の店舗車両２０が、当該映像データをそれぞれの車外ディスプレイに表示させることで、展開された場所周辺の環境に応じて統一された外観を構成することが可能になる。

店舗車両２０は、取得した映像データ、識別番号、指示情報、グループＩＤを対応付けて主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶する。店舗車両２０は、映像データの識別番号を、表示中の外観を構成する映像データを示す情報として、記憶部２６の所定の領域に記録する（Ｓ１２）。店舗車両２０は、取得した映像データ、指示情報をＳ１３の処理に引き渡す。

店舗車両２０は、取得した指示情報にしたがって、映像データを映像出力部２７を介して車体の外壁等に設けられた車外ディスプレイ（図２、ＡからＥに例示）に表示させる（Ｓ１３）。店舗車両２０の車外ディスプレイでは、例えば、指示情報で指定された明るさ（輝度）にしたがって、管理サーバ３０から自車両宛に送信された映像データが表示される。Ｓ１３の処理後、図１３の処理が終了される。

以上の処理により、本実施形態に係る表示管理システム１では、各店舗車両は、自車両宛に管理サーバ３０から送信された映像データを、当該映像データを表示させる際の明るさ等を指定する指示情報とともに取得できる。各店舗車両は、自車両の有する車外ディスプレイに対し、指示情報で指定された明るさ（輝度）にしたがって映像データを表示させることができる。本実施形態に係る表示管理システム１では、例えば、移動型のマーケットによるサービス提供といった所定の目的にしたがって所定の場所周辺に展開された複数の店舗車両２０に対して、統一された外観を構成するように選定された表示内容の映像データが表示可能になる。

（管理サーバ）
次に、本実施形態に係る管理サーバ３０で実行される処理を説明する。図１４は、管理サーバ３０で実行される環境情報、ユーザ傾向情報の取得処理の一例を示すフローチャートである。図１４の処理により、図１０を用いて説明した、グループＩＤ毎の複数の店舗車両２０が展開する場所周辺の環境情報、ユーザ傾向情報が収集される。

図１４において、管理サーバ３０は、同一のグループＩＤに属する複数の店舗車両２０から環境情報（場所の種類、雰囲気、気象状態、明るさ等）を取得する（Ｓ２１）。同様にして、管理サーバ３０は、同一のグループＩＤに属する複数の店舗車両２０からユーザ傾向情報（年代、性別等）を取得する（Ｓ２２）。取得された環境情報、ユーザ傾向情報は、例えば、それぞれの車両ＩＤおよびグループＩＤに対応付けられて、記憶部３２を構成する主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶される。管理サーバ３０は、車両ＩＤ毎の環境情報、ユーザ傾向情報をＳ２３、Ｓ２４の処理に引き渡す。なお、管理サーバ３０は、Ｓ２２の処理において、当該店舗車両の周囲にユーザが存在しない場合には、当該店舗
車両の車両ＩＤに対応付けて当該ユーザが存在しないことを示す情報をＳ２４の処理に引き渡す。

管理サーバ３０は、グループＩＤ毎の環境情報を特定する（Ｓ２３）。管理サーバ３０は、例えば、同一のグループＩＤに属する複数の店舗車両２０から取得された環境情報の中で、相対的に頻度の高い状態を当該グループＩＤの環境情報として特定する。なお、頻度の高い状態が複数に存在するときには、当該複数の異なる状態をグループＩＤの環境情報として特定する。管理サーバ３０は、特定されたグループＩＤ毎の環境情報をグループＩＤとともにＳ２６の処理に引き渡す。

管理サーバ３０は、Ｓ２３の処理と同様にして、グループＩＤ毎のユーザ傾向情報を特定する（Ｓ２４）なお、Ｓ２４の処理では、管理サーバ３０は、周囲にユーザが存在する店舗車両２０を対象として、グループＩＤ毎のユーザ傾向情報を特定する。管理サーバ３０は、特定されたグループＩＤ毎のユーザ傾向情報をグループＩＤとともにＳ２６の処理に引き渡す。

管理サーバ３０は、処理対象のグループＩＤに対応する運行状況を取得する（Ｓ２５）。管理サーバ３０は、例えば、ネットワークＮ１に接続されたセンタサーバ１０にアクセスし、グループＩＤに属する各店舗車両の運行状況を取得する。管理サーバ３０は、取得したグループＩＤの運行状況をＳ２６の処理に引き渡す。

管理サーバ３０は、グループＩＤ毎の環境情報、ユーザ傾向情報、運行状況を記憶部３２に構築された環境情報ＤＢ３２２に記録する（Ｓ２６）。環境情報ＤＢ３２２には、グループＩＤ毎の環境情報テーブルが格納される。Ｓ２６の処理後、図１４の処理が終了される。

以上の処理により、本実施形態に係る表示管理システム１では、管理サーバ３０は、グループＩＤで指定される各店舗車両から取得した環境情報、ユーザ傾向情報を収集し、当該グループＩＤに対応した環境情報テーブルが生成できる。生成された環境情報テーブルは、当該グループＩＤで指定される各店舗車両の運行状況（移動中、サービス提供中等）とともに環境情報ＤＢ３２２に格納される。管理サーバ３０は、グループＩＤ別の各店舗車両が展開する場所周辺の環境情報、車両周囲に存在するユーザの属性傾向、運行状況といった情報を環境情報ＤＢ３２２で管理できる。

次に、図１５を説明する。図１５は、管理サーバ３０で実行される映像データの表示内容の選定処理の一例を示すフローチャートである。図１５の処理は、グループＩＤ毎に実行される。図１５の処理により、グループＩＤに属する複数の店舗車両２０について、各店舗車両が展開する場所周辺の環境に対応した表示内容の映像データが選定される。

図１５において、管理サーバ３０は、処理対象のグループＩＤに関する環境情報を取得する（Ｓ３１）。管理サーバ３０は、例えば、環境情報ＤＢ３２２を参照し、処理対象のグループＩＤに対応する環境情報テーブルを特定し、取得する。管理サーバ３０は、取得したグループＩＤの環境情報テーブルを主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶し、Ｓ３２の処理に移行する。

管理サーバ３０は、表示データ管理ＤＢ３２３を参照し、当該ＤＢに格納された映像情報について未処理の映像情報が存在するかを判断する（Ｓ３２）。管理サーバ３０は、未処理の映像情報が存在しない場合には（Ｓ３２、“Ｎｏ”）、選定処理の対象になる映像情報は表示データ管理ＤＢ３２３内に存在しないと判断し、図１５の処理を終了させる。一方、管理サーバ３０は、未処理の映像情報が存在する場合には（Ｓ３２、“Ｙｅｓ”）
、Ｓ３３の処理に移行する。

管理サーバ３０は、表示データ管理ＤＢ３２３を参照し、処理対象の映像情報を取得する（Ｓ３３）。映像ＩＤで指定された処理対象になる映像情報が表示データ管理ＤＢ３２３から抽出される。管理サーバ３０は、抽出された映像情報を主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶し、Ｓ３４の処理に移行する。

Ｓ３４の処理では、管理サーバ３０は、処理対象の映像情報が、当該グループＩＤの各店舗車両が展開する場所周辺の環境に対応しているかを判断する。管理サーバ３０は、例えば、当該グループＩＤに属する各店舗車両が展開された場所の種類を示す情報（都市部、住宅街、田園部、山間部、海浜部等）を特定する。そして、当該場所の種類と映像情報の表示内容フィールドに格納されたテーマが関連するかを判断する。例えば、場所の種類が「住宅街」の場合には、公園に設けられた遊具や、パーティの飾り付け等をモチーフとした表示内容の映像情報が関連すると判断される。また、例えば、都市部においては、樹木や噴水等をモチーフとしたオアシス等の癒しを想起させる表示内容が関連すると判断される。また、例えば、山間部においては取得した風景の色合いを基調とした表示内容、季節に応じたお祭りや絵物語等をモチーフとした表示内容等が関連すると判断される。同様にして海浜部においては、例えば、海や砂浜、快晴の空に漂う雲、海鳥等をモチーフとして爽やかさを想起させる表示内容の映像情報が関連すると判断される。管理サーバ３０は、上記判断において、環境情報が取得された時点の時刻情報（日付、時刻等）を考慮してもよい。

さらに、管理サーバ３０は、環境情報として取得された雰囲気、気象状態、明るさ等から、配色傾向を絞り込むとしてもよい。例えば、雰囲気が「静か」や「寂しい」であって、「雨天」や「曇天」時の明るさが「やや暗い」といった環境では、銀色や灰色等を基調とした「中間色」や青色や白色等を基調とした「寒色系」の映像情報がさらに絞り込まれる。また、雰囲気が「静か」や「穏やか」であり、「晴れ」の際の明るさが「明るい」や「やや明るい」といった環境では、オレンジや茶色を基調とした「暖色系」の映像情報がさらに絞り込まれる。このような配色傾向は、指示情報に含めてもよい。例えば、図１１の例では、暖色系の映像データ「ＢＢＢ」が外観を構成する映像データとして表示されている場合には、寒色系や中間色系の配色傾向の指定を指示情報に含めることで、表示中の外観を構成する色合い（色調）や雰囲気（配色）の切替えが可能になる。映像データが表示される各店舗車両は、環境情報の変化に対応した色合いや雰囲気に外観を切替えることができる。

さらに、管理サーバ３０は、取得された環境情報を機械学習し、当該機械学習の結果として得られる識別器を関連する映像情報を選定するための基準としてもよい。例えば、場所の種類が「都市部」であれば、映像情報の表示内容や配色傾向が、「都市部」らしさの度合いを算出する識別器を利用して、識別器の出力が閾値（例えば、０．９）以上であれば環境情報に対応すると判断してもよい。

Ｓ３４の処理においては、管理サーバ３０は、グループＩＤで指定される複数の店舗車両２０の運行状況を反映してもよい。管理サーバ３０は、例えば、当該グループＩＤの運行状況が「運行中」の場合には、複数の店舗車両２０は図３で説明したように所定の経路上を走行中と判断できる。管理サーバ３０は、例えば、処理対象の映像情報が市松模様といった特定の模様（パターン）で構成された表示内容の場合には、当該映像情報は走行中の複数の店舗車両２０の外観を構成可能な映像情報であると判断する。そして、管理サーバ３０は、カメラ等を介して撮影された映像において、画像内の占める割合が高い色要素を特定し、当該色要素に対応する色種別で上記表示内容の模様を配色してもよい。例えば、秋季の山間部や田園部においては、周囲の紅葉に対応して配色された橙色や茶色等の暖
色系の色合いを有する映像データを表示することが可能になる。

また、管理サーバ３０は、例えば、運行状況が「サービス提供中」の場合には、当該グループＩＤに属する複数の店舗車両２０は、例えば、予め許可を受けた領域に展開された状態であると判断できる。管理サーバ３０は、例えば、処理対象の映像情報が部分データや関連データに関する情報を有する表示内容の場合には、当該部分データや関連データを複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境情報に対応する映像情報として判断することもできる。管理サーバ３０は、例えば、図５を用いて説明した車両情報テーブルから、車両サイズや搭乗可能人数、集合形態に格納された情報（展開された複数の店舗車両２０の配置形態等）を取得する。そして、管理サーバ３０は、当該車両サイズや搭乗可能人数、配置形態や店舗車両２０の構成台数に応じて、一体化された外観、あるいは、関連する一連の外観を構成するように、当該表示内容の部分データや関連データが選定できる。なお、部分データや関連データが選定される場合には、各データを表示すべき店舗車両２０の車両ＩＤが指定される。

管理サーバ３０は、処理対象の映像情報が、当該グループＩＤの各店舗車両が展開する場所周辺の環境に対応しているものと判断する場合には（Ｓ３４、“Ｙｅｓ”）、Ｓ３５の処理に移行する。一方、管理サーバ３０は、処理対象の映像情報が、当該グループＩＤの各店舗車両が展開する場所周辺の環境に対応してないと判断する場合には（Ｓ３４、“Ｎｏ”）、Ｓ３２の処理に移行する。

Ｓ３５の処理では、管理サーバ３０は、処理対象の映像情報を記録する。管理サーバ３０は、処理対象の映像情報（映像ＩＤ、映像データの識別番号）、グループＩＤ、環境情報が取得された時刻情報を対応付けて主記憶装置の所定の領域に記録する。なお、部分データや関連データを含む場合には、当該データを表示すべき店舗車両２０の車両ＩＤが部分データや関連データを示す識別番号に対応付けられて記録される。

Ｓ３６の処理では、管理サーバ３０は、再び未処理の映像情報の存在を判断する。管理サーバ３０は、表示データ管理ＤＢ３２３を参照し、未処理の映像情報が存在する場合には（Ｓ３６、“Ｙｅｓ”）Ｓ３３の処理に移行し、未処理の映像情報が存在しない場合には（Ｓ３６、“Ｎｏ”）、図１５の処理を終了する。

以上の処理により、本実施形態に係る管理サーバ３０は、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境に対応した表示内容の映像情報（映像ＩＤ、映像データの識別番号等）を選定することができる。管理サーバ３０は、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の場所の種類、雰囲気、気象状態、明るさ、環境情報が取得された時刻情報（日付、時刻等）等に応じて、外観を構成する映像情報の表示内容が決定できる。また、管理サーバ３０は、複数の店舗車両２０の運行状況（「運行中」、「サービス提供中」）を映像情報の表示内容の決定に反映できる。

表示対象の映像情報は、複数の店舗車両２０のそれぞれの外観を構成する単一の映像データであってもよく、複数の店舗車両２０の外観が一体化された外観を保つように構成された映像データであってもよい。また、複数の店舗車両２０のそれぞれが、一定のテーマに沿って関連する映像データを個々に表示させ、当該複数の店舗車両２０が全体的に統一されたテーマの外観を保つように構成された映像データであってもよい。部分データや関連する映像データが表示対象の映像情報として選定された場合には、当該データを表示させる店舗車両２０の車両ＩＤが指定される。本実施形態に係る管理サーバ３０によれば、所定の場所周辺に展開された複数台の店舗車両２０の外観の統一を保つように構成される表示内容の映像情報が決定できる。

次に、図１６を説明する。図１６は、ユーザ傾向情報に対応した映像データの表示内容の選定処理の一例を示すフローチャートである。図１６の処理は、グループＩＤ毎に実行される。図１６の処理により、グループＩＤに属する複数の店舗車両２０について、各店舗車両が展開する場所の周囲に存在するユーザの周辺の属性（年齢、性別）傾向に応じた表示内容の映像データが選定される。

図１６において、管理サーバ３０は、処理対象のグループＩＤについて、ユーザ傾向情報の有無を判断する（Ｓ４１）。管理サーバ３０は、環境情報ＤＢ３２２を参照し、処理対象のグループＩＤに対応する環境情報テーブルにおいて、ユーザ傾向フィールドに格納されたユーザ属性を示す情報の有無を判断する。管理サーバ３０は、ユーザ傾向フィールドにユーザ属性を示す情報が有る場合には（Ｓ４１、“Ｙｅｓ”）、当該フィールドに格納されたユーザ属性を示す情報を取得する（Ｓ４２）。管理サーバ３０は、取得したユーザ属性を示す情報をグループＩＤに対応付けて主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶し、Ｓ４３の処理に移行する。一方、管理サーバ３０は、ユーザ傾向フィールドにユーザ属性を示す情報が存在しない場合には（Ｓ４１、“Ｎｏ”）、図１６の処理を終了させる。

Ｓ４３の処理では、表示データ管理ＤＢ３２３に未処理の映像情報が存在するかが判断される。Ｓ４３の処理は、図１５のＳ３２の処理と同様であるため説明が省略される。未処理の映像情報が存在しない場合には（Ｓ４３、“Ｎｏ”）、図１５の処理が終了され、未処理の映像情報が存在する場合には（Ｓ４３、“Ｙｅｓ”）、Ｓ４４の処理に移行される。

なお、Ｓ４３の処理において、管理サーバ３０は、図１５の処理で選定された、複数の店舗車両２０が展開する場所周辺の環境に対応した表示内容の映像情報に対して、処理判断を行ってもよい。図１５の処理で選定された表示内容の映像情報を判断対象にすることで、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境に加え、当該店舗車両の周囲に存在するユーザの属性傾向を表示内容に反映できる。

管理サーバ３０は、処理対象の映像情報を取得する（Ｓ４４）。表示データ管理ＤＢ３２３、あるいは、図１５の処理で選定された映像情報の中から、処理対象の映像情報が抽出される。管理サーバ３０は、抽出された映像情報を主記憶装置の所定の領域に一時的に記憶し、Ｓ４５の処理に移行する。

Ｓ４５の処理では、管理サーバ３０は、処理対象の映像情報が、複数の店舗車両２０の周囲に存在するユーザの属性傾向（占める割合の高い年代、性別等）に対応しているかを判断する。例えば、ユーザの属性傾向として、６０－７０代の女性の占める割合が高い場合には、季節に応じたお祭りや、猫や犬等の小動物をモチーフとした、賑わいや癒しを想起させる表示内容の映像情報がユーザ属性に対応する映像情報として判断される。なお、管理サーバ３０は、ユーザ傾向を示す情報を機械学習し、当該機械学習の結果として得られる識別器を当該ユーザ傾向に関連する映像情報を選定するための基準としてもよい。例えば、３０－５０代の女性の占める割合が高い場合を想定する。管理サーバ３０は、「３０－５０代の女性」に関連する度合いを算出する識別器を利用し、当該識別器の出力が閾値（例えば、０．９）以上のときには、映像情報に関する表示内容や配色傾向はユーザ傾向を示す情報に対応すると判断してもよい。

管理サーバ３０は、処理対象の映像情報が、展開された各店舗車両の周囲に存在するユーザの属性傾向に対応していると判断する場合には（Ｓ４５、“Ｙｅｓ”）、Ｓ４６の処理に移行する。一方、管理サーバ３０は、処理対象の映像情報が、展開された各店舗車両の周囲に存在するユーザの属性傾向に対応してないと判断する場合には（Ｓ４５、“Ｎｏ”）、Ｓ４３の処理に移行する。

Ｓ４６の処理では、管理サーバ３０は、処理対象の映像情報を記録する。管理サーバ３０は、処理対象の映像情報（映像ＩＤ、映像データの識別番号）、グループＩＤ、環境情報が取得された時刻情報を対応付けて主記憶装置の所定の領域に記録する。そして、管理サーバ３０は、Ｓ４７の処理に移行し、表示データ管理ＤＢ３２３、あるいは、図１５の処理で選定された映像情報の中に、未処理の映像情報が存在するかを判断する。管理サーバ３０は、上記ＤＢ３２３、あるいは、選定された映像情報の中に未処理の映像情報が存在する場合には（Ｓ４７、“Ｙｅｓ”）Ｓ４４の処理に移行し、未処理の映像情報が存在しない場合には（Ｓ４７、“Ｎｏ”）、図１６の処理を終了する。

以上の処理により、本実施形態に係る管理サーバ３０は、グループＩＤに属する複数の店舗車両２０について、各店舗車両が展開する領域の周囲に存在するユーザの周辺の属性（年齢、性別）傾向に応じた表示内容の映像情報（映像ＩＤ、映像データの識別番号等）を選定できる。また、管理サーバ３０は、図１５の処理で選定された、表示内容の映像情報を判断対象にすることで、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境に加え、当該店舗車両の周囲に存在するユーザの属性傾向を表示内容に反映できる。

次に、図１７を説明する。図１７は、選定された表示内容の映像データの送信処理の一例を示すフローチャートである。図１７の処理は、グループＩＤ毎に実行される。図１７の処理により、グループＩＤに属する複数の店舗車両２０に対し、各店舗車両が展開する場所周辺の環境、周囲に存在するユーザの周辺の属性（年齢、性別）傾向に応じた表示内容の映像データが送信される。

図１７において、管理サーバ３０は、図１５、図１６の処理で選定された映像情報の映像データ、識別番号を取得する（Ｓ５１）。また、管理サーバ３０は、環境情報ＤＢ３２２を参照し、処理対象のグループＩＤに対応する環境情報テーブルにおいて、周辺環境の明るさを示す情報を取得する（Ｓ５２）。そして、管理サーバ３０は、取得した周辺環境の明るさに応じた、映像データを表示する際の明るさ（輝度）を設定する（Ｓ５３）。

管理サーバ３０は、例えば、各店舗車両の有する車外ディスプレイの最大輝度を１００パーセントとする相対的な明るさの度合い（例えば、「＊＊％」）を設定する。例えば、周辺環境の明るさが「やや暗い」の場合には「５０％」、「やや明るい」や「明るい」の場合には「７０％」等の設定が例示できる。なお、輝度の指示においては、場所の種類、気象状態、雰囲気、ユーザ傾向情報を反映してもよい。管理サーバ３０は、設定された映像データの輝度の指示情報をＳ５４の処理に引き渡す。

Ｓ５４の処理では、管理サーバ３０は、グループＩＤに属する複数の店舗車両２０に対し、周辺環境やユーザの属性傾向等に応じて選定された映像データを、表示する際の明るさ（輝度）を指定する指示情報とともに送信する。なお、映像データには、当該映像情報の映像ＩＤ、映像データに付与された識別番号が含まれる。但し、映像データには、当該データのデータソース（例えば、ＵＲＬ（Universal Resource Locator））が含まれてもよい。Ｓ５４の処理後、図１７の処理は終了される。

以上の処理により、本実施形態に係る管理サーバ３０は、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境に応じた輝度を指定（指示情報）して、選定された表示内容の映像情報（映像ＩＤ、映像データの識別番号等）を各店舗車両に送信することができる。グループＩＤに属する各店舗車両は、管理サーバ３０から送信された映像データを指示情報とともに取得し、当該指示情報にしたがって映像データを表示することが可能になる。

（変形例１）
第１実施形態では、管理サーバ３０が所定の場所周辺に展開された複数の店舗車両２０から、環境情報、ユーザの属性傾向に関する情報等を取得する構成とした。変形例１の形態では、管理サーバ３０は、例えば、グループＩＤで指定される複数の店舗車両２０の中からリーダとなる店舗車両２０（以下、リーダ車両とも言う）を選定する。

例えば、図３の破線吹き出しに示すように、所定場所に展開された複数の店舗車両（２０ａから２０ｅ）がコの字型に配置される場合には、中央に配置される店舗車両２０ｃをリーダ車両に選定できる。また、経路上を隊列を成して走行している場合には先頭の店舗車両２０をリーダ車両とすることもできる。また、所定場所に展開された店舗車両２０の総台数やサイズ（例えば、相対的にサイズが大きい店舗車両２０）、取扱商品の種別等を反映してリーダ車両を指定してもよい。このように、リーダ車両は、サービス提供時の配置形態や走行時の走行形態、所定の領域内に展開された店舗車両２０の総台数やサイズ、取扱商品等を考慮して予め選定できる。

そして、管理サーバ３０は、当該リーダ車両を介して取得された環境情報、ユーザの属性傾向に関する情報等に基づいて複数の店舗車両２０の統一された外観を構成する表示内容の映像データを選定する。変形例１の形態では、リーダ車両の位置する場所周辺の環境、リーダ車両の周囲に存在するユーザ属性に対応した表示内容の映像データに基づいて、グループＩＤに属する各店舗車両に対して統一された外観を保つように制御することが可能になる。変形例１の形態においては、管理サーバ３０と各店舗車両との間の通信に係る処理負担が軽減できる。

（変形例２）
複数の店舗車両２０の中のリーダ車両に対して管理サーバ３０の機能を持たせるように構成することもできる。図１８は、変形例２の形態に係る表示管理システム１のシステム構成の一例を示す図である。図１８に示すように、変形例２の表示管理システム１は、ネットワークＮ１を介して相互に接続されるセンタサーバ１０、リーダ車両（例えば、店舗車両２０ａ）を含む複数の店舗車両（２０ａ～２０ｎ）によって構成される。センタサーバ１０、リーダ車両以外の店舗車両２０の機能構成は第１実施形態と同様である。変形例２の形態では、複数の店舗車両（２０ａ～２０ｎ）の中にリーダ車両を含む点、管理サーバ３０を含まない点で第１実施形態と相違する。以下、第１実施形態との相違点を主に説明する。なお、リーダ車両は、変形例１の形態と同様にして、配置形態や走行形態、展開された店舗車両２０の台数等の情報に基づいて予め指定される。

変形例２の形態においては、リーダ車両として機能する店舗車両２０が、複数の店舗車両２０に対して、外観の統一を保つために車外ディスプレイに表示させる表示内容の映像データを管理する。そして、当該リーダ車両が、第１実施形態の管理サーバ３０と同様にして、複数の店舗車両２０が展開された場所の周辺の環境に関する環境情報、周囲に存在するユーザの属性に関する情報（ユーザ傾向情報）を取得する。リーダ車両として機能する店舗車両２０は、第１実施形態の管理サーバ３０と同様にして、上記環境情報、ユーザ傾向情報に対応した表示内容の映像データを選定し、当該データを各店舗車両の車外ディスプレイに表示させるように指示する。

図１９は、変形例２のリーダ車両として機能する店舗車両２０の機能構成の一例を示す図である。図１９に例示のように、リーダ車両として機能する店舗車両２０は、機能構成要素として、センサ２１、位置情報取得部２２、駆動部２３、制御部２４、通信部２５、記憶部２６、映像出力部２７を含む。そして、変形例２のリーダ車両として機能する店舗車両２０は、第１実施形態に示す機能モジュールに加え、制御部２４に車両情報管理部２４７、表示データ指示部２４８の各機能モジュールを有する。また、変形例２のリーダ車両は、記憶部２６に、店舗車両管理ＤＢ２６１、環境情報ＤＢ２６２、表示データ管理Ｄ
Ｂ２６３を有する。

車両情報管理部２４７、表示データ指示部２４８の各機能モジュールは、それぞれ、第１実施形態の管理サーバ３０の車両情報管理部３１１、表示データ指示部３１２に相当する。また、記憶部２６に構築された店舗車両管理ＤＢ２６１、環境情報ＤＢ２６２、表示データ管理ＤＢ２６３は、それぞれ第１実施形態の管理サーバ３０の記憶部３２に構築された店舗車両管理ＤＢ３２１、環境情報ＤＢ３２２、表示データ管理ＤＢ３２３に相当する。

そして、変形例２のリーダ車両として機能する店舗車両２０は、図１２から図１８で説明した処理を実行する。この結果、変形例２の形態では、リーダ車両を介して取得された、各店舗車両が展開する場所周辺の環境や、周囲に存在するユーザの属性情報に対応した表示内容の映像情報（映像ＩＤ、映像データの識別番号等）が選定される。そして、変形例２のリーダ車両は、ネットワークＮ１、あるいは、車車間通信を通じて各店舗車両に対して選定された映像データを、表示させる際の明るさ等を指定する指示情報とともに送信する。各店舗車両は、リーダ車両から送信された上記情報に基づいて、自車両の有する車外ディスプレイに対して指示情報で指定された明るさ（輝度）にしたがった映像データを表示させる。変形例２の形態においても、複数の店舗車両２０が展開された場所周辺の環境や周囲のユーザ属性傾向に対応した表示内容の映像データに基づいて、統一された外観を構成することが可能になる。

変形例２の形態に係る表示管理システム１は、第１実施形態の管理サーバ３０を含まない構成で、所定の場所周辺に展開された複数の店舗車両２０の外観の統一を保つ技術が提供できる。

（変形例３）
第１実施形態、変形例１、変形例２においては、商品販売や役務サービスを提供する複数の店舗車両２０について、展開された場所周辺の環境やユーザの属性傾向に対応する表示内容の映像データに基づいて外観の統一を保つための技術を説明した。本開示の技術は、外観を構成するための映像データが表示可能な表示部（車外ディスプレイ）を有する他の移動体についても適用可能である。例えば、物流サービスの提供を目的とした自律走行が可能な複数の移動体が所定の経路上を隊列を成して走行する場合や集配センタ等に集合する場合に適用が可能である。同様にして、利用者に対して移動サービスの提供を目的とした複数の移動体による観光ツアーといったような場合にも適用が可能である。上記サービスを提供する複数の移動体は、走行する領域周辺や集合する領域周辺の環境情報やユーザ属性の傾向に応じた表示内容の映像データに基づいて、各車両の外観を統一することが可能になる。

＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本実施の形態の開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。

また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。

情報処理装置その他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる
。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。

１ 表示管理システム
１０ センタサーバ
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 通信部
２０ 店舗車両
２１ センサ
２２ 位置情報取得部
２３ 駆動部
２４ 制御部
２５ 通信部
２６ 記憶部
２７ 映像出力部
３０ 管理サーバ
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
１２１ 車両管理ＤＢ
２６１、３２１ 店舗車両管理ＤＢ
２６２、３２２ 環境情報ＤＢ
２６３、３２３ 表示データ管理ＤＢ

Claims (7)

1. 外観を構成する映像を表示させる表示部を備え移動型のマーケットを構成する複数の移動体が展開された場所周辺の環境を示す情報を前記複数の移動体から取得することと、
   前記取得した前記場所周辺の環境を示す情報のうち、相対的に頻度の高い情報を前記複数の移動体の環境情報として特定することと、
   前記複数の移動体の周囲に存在する利用者の属性を示す属性情報を前記複数の移動体から取得することと、
   前記取得した属性情報のうち、相対的に頻度の高い属性情報を前記複数の移動体の属性情報として特定することと、
   前記特定された環境情報と前記特定された属性情報とに応じて、前記複数の移動体が備える表示部に表示させる映像の表示内容を決定することと、
   前記場所周辺に展開された複数の移動体に対し、前記決定された表示内容の映像をそれぞれの表示部に表示させる指示を行うことと、
   を実行する制御部を備える情報処理装置。
2. 前記場所周辺の環境を示す情報は、少なくとも、前記複数の移動体が展開された場所の種類、場所周辺の景色、気象状態、場所周辺の明るさを示す何れかの情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、前記複数の移動体のそれぞれが備えるセンサで検出されたセンサ情報に基づいて前記場所周辺の環境を示す情報を取得する、ことを実行する請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、前記複数の移動体のそれぞれが位置する位置情報から前記複数の移動体が展開された場所を特定し、前記特定された場所に基づいて前記場所周辺の環境を示す情報を取得する、ことを実行する請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
5. 前記映像の表示内容は、少なくとも、前記映像によって表示される内容の指定、前記映像の色合いの指定、前記映像の表示構成の指定、前記映像を表示する際の明るさの指定の何れかを含む、請求項１から４の何れか一項に記載の情報処理装置。
6. 外観を構成する映像を表示させる表示部を備え移動型のマーケットを構成する複数の移動体が展開された場所周辺の環境を示す情報を前記複数の移動体から取得することと、
   前記取得した前記場所周辺の環境を示す情報のうち、相対的に頻度の高い情報を前記複数の移動体の環境情報として特定することと、
   前記複数の移動体の周囲に存在する利用者の属性を示す属性情報を前記複数の移動体から取得することと、
   前記取得した属性情報のうち、相対的に頻度の高い属性情報を前記複数の移動体の属性情報として特定することと、
   前記特定された環境情報と前記特定された属性情報とに応じて、前記複数の移動体が備える表示部に表示させる映像の表示内容を決定することと、
   前記場所周辺に展開された複数の移動体に対し、前記決定された表示内容の映像をそれぞれの表示部に表示させる指示を行うことと、
   を含む情報処理方法。
7. 外観を構成する映像を表示させる表示部を備え移動型のマーケットを構成する複数の移動体が展開された場所周辺の環境を示す情報を前記複数の移動体から取得することと、
   前記取得した前記場所周辺の環境を示す情報のうち、相対的に頻度の高い情報を前記複数の移動体の環境情報として特定することと、
   前記複数の移動体の周囲に存在する利用者の属性を示す属性情報を前記複数の移動体から取得することと、
   前記取得した属性情報のうち、相対的に頻度の高い属性情報を前記複数の移動体の属性情報として特定することと、
   前記特定された環境情報と前記特定された属性情報とに応じて、前記複数の移動体が備える表示部に表示させる映像の表示内容を決定することと、
   前記場所周辺に展開された複数の移動体に対し、前記決定された表示内容の映像をそれぞれの表示部に表示させる指示を行うことと、
   をコンピュータに実行させるプログラム。

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