JP7091728B2 - 携帯機および車両 - Google Patents

Description

本発明は、車両等と通信する携帯機、車両に関する。

車両用の認証システムとして、スマートエントリーシステムが知られている。スマートエントリーシステムは、車載機器が、ユーザーの所持している携帯機を、近距離無線通信によって認証することで、例えば、ユーザーによる車両のドアやトランクのアンロック及びロックや、車両エンジンの始動などの操作を車両に許可させる。

このようなシステムのサービス向上のため、携帯機に加速度センサのようなモーションセンサを設け、携帯機を所持するユーザーの動きや、携帯機を振ったりタップしたりすることによるユーザーからの指示入力を検知可能にすることが考えられている。特許文献１は、携帯機に加速度センサを設け、ユーザーの歩行を検出することを開示している。

特開２０１６－９０５号公報

携帯機にモーションセンサを設けた場合、モーションセンサに異常が発生すると、サービスが制限されるが、モーションセンサの異常が原因であると速やかに特定するのは困難である。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、モーションセンサに異常が発生したことを速やかに特定できる、携帯機および車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一局面は、車両と通信する携帯機であって、モーションセンサと、モーションセンサの出力に基づいて、モーションセンサの異常を判定する制御部と、制御部がモーションセンサに異常が発生していると判定した場合、モーションセンサの異常を表す出力を行う出力部とを備える、携帯機である。

これにより、モーションセンサの異常を検出して外部に通知することができる。

また、モーションセンサは加速度の検出が可能であり、制御部は、モーションセンサが検出した加速度の大きさと、重力加速度の大きさとの差の絶対値が所定値以上である状態が第１所定時間以上継続した場合に、モーションセンサに異常が発生していると判定してもよい。

制御部は、モーションセンサの出力が、携帯機が第２所定時間以上静止していることを表す場合、モーションセンサに所定のテスト動作を実行させ、テスト動作の結果に基づいて、モーションセンサの異常を判定してもよい。

これらにより、モーションセンサの異常を好適に判定できる。

本発明の他の局面は、モーションセンサを含む携帯機と通信する車両であって、携帯機から、モーションセンサの出力に基づいて生成された情報を受信する通信部と、受信部が受信した情報に基づいて、モーションセンサの異常を判定する制御部と、制御部がモーションセンサに異常が発生していると判定した場合、モーションセンサの異常を表す出力を行う、通知部とを備える、車両である。

これにより、車両は、モーションセンサの異常を検出してユーザーに通知することができる。

以上のように、本発明によれば、モーションセンサに異常が発生した場合、これを検出してユーザーに通知することができるので、速やかに改修等を行って復旧することができる携帯機、車両、および車両システムを提供することができる。

本発明の第１、第２の実施形態に係る車両システムの機能ブロック図 本発明の第１の実施形態に係る処理を示すシーケンス図 本発明の第２の実施形態に係る処理を示すフローチャート

（概要）
本発明に係る携帯機は内蔵するモーションセンサの異常を検出しこれをユーザーに通知することができる。そのためモーションセンサの異常発生時に、速やかにこれを特定して改修が可能である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜構成＞
図１に、本実施形態における車両システム１の機能ブロック図を示す。車両システム１は、携帯機１０と車両２０とを備える。携帯機１０は、モーションセンサ１１、モーションセンサ１１の出力に基づいて、後述の処理を行う制御部（携帯機側制御部）１２、制御部１２の処理結果に応じた情報を出力する通信部（携帯機側通信部）１３を含む。モーションセンサ１１は典型的には加速度センサであるが、その出力に基づいて、例えば携帯機１０の加速度、角速度、姿勢角、速度、変位、振動等の少なくとも１つ、あるいはこれらの時間変化パターンである、モーションを特定することができる。これにより、携帯機１０を所持するユーザーの動きや、携帯機を振ったりタップしたりするユーザーの操作を検出することができる。通信部１３は、車両２０との間で無線通信する機能を有するが、後述するように、ユーザーが所持する他の携帯機と無線通信する機能を有してもよく、また、ユーザーに光等で情報を通知するＬＥＤ等を備えてもよい。このように通信部１３は、携帯機の外部に対して各種形式で情報を出力する出力部として機能してもよい。

車両２０は、携帯機１０の通信部１３から送信された無線信号を受信する通信部（車両側通信部）２３、無線信号に基づいて処理を行う制御部（車両側制御部）２２、処理結果に応じてユーザーに通知を行う通知部２１を含む。

＜処理＞
本実施形態に係る処理の例を説明する。図２は、携帯機１０と車両２０とが行う処理を示すシーケンス図である。

（ステップＳ１０１）：携帯機１０の動作中、携帯機１０の制御部１２は、モーションセンサ１１の出力を監視し、携帯機１０の上述のモーションを検出する。制御部１２は、例えば、モーションセンサ１１が加速度センサである場合、加速度の向きあるいは大きさが所定の閾値を超えて変化した場合、モーションが発生したと判定し、その変化パターンに基づいてモーションを検出することができる。

（ステップＳ１０２）：携帯機１０の制御部１２は、ステップＳ１０１で検出したモーションが、モーションセンサ１１の異常によるものであるか否かを判定する。例えば、モーションセンサ１１の出力値が、現実に発生する可能性がない値を示している場合、モーションセンサ１１に異常が発生していると判定することができる。モーションセンサ１１が加速度を出力する場合、出力値が表わす加速度の大きさと、重力加速度の大きさとの差（絶対値）が所定値以上である状態（例えば出力値が３Ｇ以上）が所定時間（第１所定時間）以上継続している場合、モーションセンサ１１に異常が発生していると好適に判定することができる。このようにモーションセンサ１１の出力値が、モーションセンサ１１の異常を表しているかどうか所定の条件に基づいて判定することができる。モーションセンサ１１に異常が発生していると判定した場合、ステップＳ１０３に進み、そうでない場合正常であると判定してステップＳ１０５に進む。

（ステップＳ１０３）：携帯機１０の制御部１２は、通信部１３に、モーションセンサ１１に異常が発生したことを表す異常通知を車両２０あてに送信させる。本シーケンスでは、携帯機１０が車両２０から通信可能な距離内にある場合を想定する。携帯機１０が車両２０の通信可能な距離内にない場合は、異常通知を送信しなくてもよい。あるいは、つぎに通信可能な距離内に入ったときに異常通知を送信してもよい。

（ステップＳ１０４）：車両２０の通信部２３は、異常通知を受信する。車両２０の制御部２２は、異常通知に基づいて、通知部２１にユーザーへの通知を行わせる。この通知は、音やランプの光によって行うことができる。あるいは、ディスプレイに異常を表す表示を行ってもよい。以上で処理は終了となる。

（ステップＳ１０５）：携帯機１０の制御部１２は、ステップＳ１０１で検出したモーションが、所定の１つ以上のパターンのいずれかに一致するかを判定する。所定のパターンは、ユーザーが携帯機１０を振ったりタップしたりすることで行う指示入力や、ユーザーの歩行等の動作状態に対応している。制御部１２は、一致するパターンが特定できた場合、パターンに応じた処理を実行する。パターンに応じた処理が、携帯機１０自体の設定等であって、車両２０への通知が不要な場合は、次のステップＳ１０６とステップＳ１０７のステップは不要であり、以上で処理は終了となる。新たなモーションを検出することにより、本シーケンスは繰り返し実行される。

（ステップＳ１０６）：携帯機１０の制御部１２は、ステップＳ１０５で特定したパターンに応じた処理として、車両２０への通知が必要な場合は、通信部１３に、パターンに応じた通知を車両２０あてに送信させる。

（ステップＳ１０７）：車両２０の通信部２３は、パターンに応じた通知を受信する。車両２０の制御部２２は、受信した通知に基づいて、車両の各種制御を行う。以上で処理は終了となるが、新たなモーションを検出することにより、本シーケンスは繰り返し実行される。

なお、携帯機１０の通信部１３は、ステップＳ１０３において、車両２０の代わりに、あるいは車両２０に加えて、ユーザーが所持するスマートフォンのような他の携帯機に対して異常通知を送信してもよい。他の携帯機は予め携帯機１０と所定の通信設定を行っており、異常通知を受信すると、ユーザーに音、振動、ディスプレイ等により異常を通知する。また、通信部１３は、ＬＥＤの点滅等によってユーザーに直接的に異常を通知してもよい。あるいは、車両２０は、異常通知を受信すると、通知部２１でのユーザーへの通知の代わりに、あるいはこれに加えて、他の携帯機に異常通知を転送してユーザーへの通知を行わせてもよい。

なお、本実施形態の変形例として、ステップＳ１０２の異常判定、Ｓ１０５のパターン特定処理を、車両２０の制御部２２が少なくとも部分的に携帯機１０の制御部１２の代わりに行ってもよい。この場合、携帯機１０の通信部１３は、ステップＳ１０１でモーションを検出したとき、モーションセンサ１１の出力値を車両２０に送信する。車両２０の制御部２２は、受信した出力値に基づいてステップＳ１０２の異常判定、Ｓ１０５のパターン特定処理を同様に実行することができる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、第１の実施形態に係る携帯機１０において、モーションセンサ１１の異常判定を第１の実施形態とは異なる方法で行うものである。すなわち、本実施形態では、携帯機１０は、静止状態が所定時間（第２所定時間）以上継続すると、モーションセンサ１１の動作テストを行う。

＜処理＞
本実施形態に係る処理の例を説明する。図３は、携帯機１０が行う処理を示すフローチャートである。

（ステップＳ２０１）：携帯機１０の動作中、携帯機１０の制御部１２は、モーションセンサ１１の出力を監視し、モーションが検出されず携帯機１０が静止していると判定できる場合、その状態が継続する時間をカウントする。制御部１２は、例えば、モーションセンサ１１が加速度センサである場合、加速度の向きが略一定であり、かつ、加速度の大きさが略一定（１Ｇ）である場合、静止状態であると判定する。静止状態が所定時間以上継続している場合、携帯機１０がユーザーに所持されておらず、静置されており、テスト動作を実行しても差し支えない状態である可能性が高い。このような場合、ステップＳ２０２に進む。静止状態が所定時間以上継続していない場合、本ステップＳ２０１を繰り返す。

（ステップＳ２０２）：携帯機１０の制御部１２は、モーションセンサ１１に所定のテスト動作を実行させる。テスト動作はモーションセンサ１１に予め実装された機能であり、制御部１２は例えばモーションセンサ１１に所定の信号を送信することによりテスト動作を実行させることができる。

（ステップＳ２０３）：携帯機１０の制御部１２は、モーションセンサ１１のテスト動作の結果出力を取得し、これに基づいて、モーションセンサ１１が正常であるか異常が発生しているかを判定する。これによりモーションセンサ１１の異常を好適に判定することができる。取得したテスト結果が正常を表す場合は、処理を終了する。取得したテスト結果が異常を表す場合、または正常を表すテスト結果が取得できない場合は、ステップＳ２０４に進む。

（ステップＳ２０４）：携帯機１０の制御部１２は、通信部１３に、モーションセンサ１１に異常が発生したことを表す異常通知を車両２０あてに送信させる。携帯機１０が車両２０の通信可能な距離内にない場合は、異常通知を送信しなくてもよい。あるいは、つぎに通信可能な距離内に入ったときに異常通知を送信してもよい。また、携帯機１０は、車両２０の代わりに、あるいは車両２０に加えて、ユーザーが所持するスマートフォンのような他の携帯機に対して異常通知を送信してもよい。車両２０は、異常通知を受信すると、通知部２１でユーザーへの通知を行ってもよく、その代わりに、あるいはこれに加えて、他の携帯機に異常通知を転送してユーザーへの通知を行わせてもよい。

以上により処理を終了する。なお、本実施形態は、第１の実施形態と組み合わせて実施してもよい。

（効果）
以上、本発明の各実施形態について説明した。これらによれば、モーションセンサに異常が発生した場合、これを検出してユーザーに通知することができるので、速やかに異常箇所を特定して改修等を行って復旧することができる。

なお、本発明は、携帯機および車両として捉えるだけでなく、これらを含む車両システム、各部を構成するコンピューターが実行する方法、プログラムとして捉えることも可能である。

本発明は、モーションセンサを備え、車両等と通信する携帯機等に有用である。

１ 車両システム
１０ 携帯機
１１ モーションセンサ
１２ （携帯機側）制御部
１３ （携帯機側）通信部／出力部
２０ 車両
２１ 通知部
２２ （車両側）制御部
２３ 車両側通信部

Claims (5)

1. 車両と通信する携帯機であって、
   モーションセンサと、
   前記モーションセンサの出力に基づいて、前記モーションセンサの異常を判定する制御部と、
   前記制御部が前記モーションセンサに異常が発生していると判定した場合、前記モーションセンサの異常を表す出力を行う出力部とを備え、
   前記モーションセンサは、加速度を検出して出力し、又、所定のテスト動作を実行することにより前記モーションセンサが正常であるか異常であるかを表すテスト結果を出力し、
   前記制御部は、前記モーションセンサの出力が、前記携帯機が第１所定時間以上静止していることを表す場合、前記モーションセンサに前記所定のテスト動作を実行させ、
   前記テスト結果に基づいて、前記モーションセンサの異常を判定し、
   前記出力部は、前記制御部により前記モーションセンサに異常が発生していると判定された場合、前記モーションセンサの異常を表す異常通知を前記車両に出力する処理を行う、携帯機。
2. 前記制御部は、前記モーションセンサが検出した加速度の大きさと、重力加速度の大きさとの差の絶対値が所定値以上である状態が第２所定時間以上継続した場合に、前記モーションセンサに異常が発生していると判定する、請求項１に記載の携帯機。
3. 前記制御部により前記モーションセンサに異常が発生していると判定された場合、ユーザに異常を通知するための通知処理を行う、請求項１又は２に記載の携帯機。
4. 車両と通信する携帯機で用いられる処理方法であって、
   前記携帯機に備えられるモーションセンサの出力に基づいて、前記モーションセンサの異常を判定する判定ステップと、
   前記判定ステップにおいて前記モーションセンサに異常が発生していると判定した場合、前記モーションセンサの異常を表す出力を行う出力ステップとを備え、
   前記モーションセンサは、加速度を検出して出力し、又、所定のテスト動作を実行することにより前記モーションセンサが正常であるか異常であるかを表すテスト結果を出力し、
   前記判定ステップでは、前記モーションセンサの出力が、前記携帯機が第１所定時間以上静止していることを表す場合、前記モーションセンサに前記所定のテスト動作を実行させ、
   前記テスト結果に基づいて、前記モーションセンサの異常を判定し、
   前記出力ステップでは、前記判定ステップにより前記モーションセンサに異常が発生していると判定された場合、前記モーションセンサの異常を表す異常通知を前記車両に出力する処理を行う、処理方法。
5. 車両と通信する携帯機のコンピュータにおいて実行されるプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記携帯機に備えられるモーションセンサの出力に基づいて、前記モーションセンサの異常を判定する第１制御手段と、
   前記第１制御手段が前記モーションセンサに異常が発生していると判定した場合、前記モーションセンサの異常を表す出力を出力手段に行わせる第２制御手段として機能させ、
   前記モーションセンサは、加速度を検出して出力し、又、所定のテスト動作を実行することにより前記モーションセンサが正常であるか異常であるかを表すテスト結果を出力し、
   前記第１制御手段は、前記モーションセンサの出力が、前記携帯機が第１所定時間以上静止していることを表す場合、前記モーションセンサに前記所定のテスト動作を実行させ、前記テスト結果に基づいて前記モーションセンサの異常を判定し、
   前記第２制御手段は、前記第１制御手段により前記モーションセンサに異常が発生していると判定された場合、前記モーションセンサの異常を表す異常通知を前記車両に出力する処理を前記出力手段に行わせる、プログラム。

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