JP7090062B2 - Seat control device - Google Patents

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Description

本発明は、鉄道車両等の移動体の室内に設置された座席を制御する座席制御装置に関する。 The present invention relates to a seat control device for controlling a seat installed in a moving body such as a railroad vehicle.

移動体として、例えば鉄道車両においては、客室内に乗客が着席する座席が設置されている。この種の座席は、座席の向きの回転、リクライニング、レッグレストの展開/収納等の操作をすることが可能となっている。そして、上述した座席の回転等の機能は経年劣化等により機構部品が消耗し動作に支障をきたすことがある。つまり、故障する。従来、座席の故障は、人手による目視や点検により確認していた。また、定期的に部品交換を行うことにより故障の予防を行っていた。 As a moving body, for example, in a railroad vehicle, a seat for passengers is installed in the passenger compartment. This type of seat can be operated by rotating the seat orientation, reclining, deploying / storing the leg rest, and the like. Further, the above-mentioned functions such as rotation of the seat may cause the mechanical parts to be consumed due to deterioration over time and the like, which may hinder the operation. That is, it breaks down. Conventionally, seat failures have been confirmed by manual visual inspection and inspection. In addition, breakdowns were prevented by replacing parts on a regular basis.

鉄道車両には、各車両あるいは編成列車の両端等に車両の状態や各機器の動作状態を収集するモニタ装置が設けられている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1に記載のモニタ装置が収集する情報項目は、パンタグラフ、台車、ATC、ブレーキ、主変換装置、電源電圧等の主に走行にかかわるものであり、故障の有無の情報も収集することができる。 The railroad vehicle is provided with a monitor device that collects the state of the vehicle and the operating state of each device at both ends of each vehicle or train (see, for example, Patent Document 1). The information items collected by the monitor device described in Patent Document 1 are mainly related to running such as pantograph, trolley, ATC, brake, main converter, power supply voltage, etc., and information on the presence or absence of failure may also be collected. can.

特開2003-118577号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-118577

特許文献1に記載された発明では、上述したように、主に鉄道車両の走行にかかわるものであり、座席については何ら考慮されていない。また、特許文献1に記載された発明では、故障時の情報を収集しているが、故障の予知までは考慮されていない。特に座席の故障は乗客サービスの低下につながることから故障を防止することが望まれている。 As described above, the invention described in Patent Document 1 is mainly related to the traveling of a railway vehicle, and does not consider any seat. Further, in the invention described in Patent Document 1, information at the time of failure is collected, but the prediction of failure is not taken into consideration. In particular, it is desired to prevent the breakdown of the seat because the breakdown of the seat leads to the deterioration of the passenger service.

そこで、本発明は、人手による確認作業の負担を軽減し、さらに故障の予知をすることができる座席制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a seat control device capable of reducing the burden of manual confirmation work and further predicting a failure.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載された発明は、移動体の室内に設置されている座席が備える消耗部品に関する情報を収集する収集部と、前記収集部が収集した前記消耗部品に関する情報に基づいて、前記消耗部品の消耗度を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて当該消耗部品の故障予知に関する情報を出力する出力部と、を備え、前記消耗部品に関する情報は、前記消耗部品の周囲温度情報、前記消耗部品の作動回数情報、前記消耗部品の電流値情報、前記消耗部品としての発光素子の照度情報、のうち少なくともいずれか1以上を含み、前記収集部は、前記座席に前記消耗部品に関する情報の要求命令を送信し、前記座席から前記要求命令の応答として送信された前記消耗部品に関する情報を受信する、ことを特徴とする座席制御装置である。 The invention according to claim 1 made to solve the above problems includes a collecting unit that collects information on consumable parts included in a seat installed in a moving body, and the consumable unit collected by the collecting unit. The consumable component is provided with a determination unit that determines the degree of wear of the consumable component based on information about the component, and an output unit that outputs information regarding failure prediction of the consumable component based on the determination result of the determination unit. The information relating to the above includes at least one or more of the ambient temperature information of the consumable part, the operation frequency information of the consumable part, the current value information of the consumable part, and the illuminance information of the light emitting element as the consumable part. The collecting unit is a seat control device characterized in that a request command for information regarding the consumable part is transmitted to the seat and information regarding the consumable part transmitted from the seat in response to the request order is received. ..

請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された発明において、前記収集部は、一定時間周期で前記要求命令を送信することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the collecting unit transmits the request command at a fixed time cycle .

請求項3に記載された発明は、請求項1または2に記載された発明において、前記収集部は、前記消耗部品の近傍に設けられた温度検知部が検知した前記消耗部品の周囲温度情報を収集し、前記判定部は、前記収集部が収集した前記周囲温度情報に基づいて前記消耗部品の推定寿命を算出し、前記出力部は、前記判定部で算出された前記推定寿命に基づいて前記故障予知に関する情報を出力する、ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the collecting unit collects ambient temperature information of the consumable part detected by a temperature detecting unit provided in the vicinity of the consumable part. After collecting, the determination unit calculates the estimated life of the consumable part based on the ambient temperature information collected by the collection unit, and the output unit calculates the estimated life based on the estimated life calculated by the determination unit. It is characterized by outputting information on failure prediction .

請求項4に記載された発明は、請求項1または2に記載された発明において、前記収集部は、前記消耗部品の作動回数を計測する作動回数計測部が測定した前記消耗部品の作動回数情報を収集し、前記判定部は、前記収集部が収集した前記作動回数情報に基づいて前記消耗部品の寿命を判定し、前記出力部は、前記判定部で判定された結果に基づいて前記故障予知に関する情報を出力する、を特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the collecting unit measures the number of times of operation of the consumable part, and the information on the number of times of operation of the consumable part measured by the unit for measuring the number of operations of the consumable part. The determination unit determines the life of the consumable part based on the operation frequency information collected by the collection unit, and the output unit determines the failure prediction based on the result determined by the determination unit. It is characterized by outputting information about .

請求項5に記載された発明は、請求項1または2に記載された発明において、前記収集部は、前記消耗部品に流れる電流値を検知する電流検知部が検知した前記消耗部品の電流値情報を収集し、前記判定部は、前記収集部が収集した前記電流値情報に基づいて前記消耗部品の劣化度を推定し、前記出力部は、前記判定部で推定された前記劣化度に基づいて前記故障予知に関する情報を出力する、ことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the collecting unit is the current value information of the consumable part detected by the current detecting unit that detects the current value flowing through the consumable part. The determination unit estimates the degree of deterioration of the consumable part based on the current value information collected by the collection unit, and the output unit estimates the degree of deterioration based on the degree of deterioration estimated by the determination unit. It is characterized in that information regarding the failure prediction is output .

請求項6に記載された発明は、請求項1または2に記載された発明において、前記収集部は、前記消耗部品としての発光素子の照度を検知する照度検知部が検知した前記発光素子の照度情報を収集し、前記判定部は、前記収集部が収集した前記照度情報に基づいて前記発光素子の劣化度を推定し、前記出力部は、前記判定部で推定された前記劣化度に基づいて前記故障予知に関する情報を出力する、ことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 1 or 2 , wherein the collecting unit is the illuminance of the light emitting element detected by the illuminance detecting unit that detects the illuminance of the light emitting element as the consumable part. Information is collected, the determination unit estimates the degree of deterioration of the light emitting element based on the illuminance information collected by the collection unit, and the output unit estimates the degree of deterioration based on the degree of deterioration estimated by the determination unit. It is characterized in that information regarding the failure prediction is output .

請求項7に記載された発明は、請求項1から6のうちいずれか一項に記載された発明において、前記出力部は、前記故障予知に関する情報として、前記座席の利用を停止する旨の情報を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6 , wherein the output unit suspends the use of the seat as information regarding the failure prediction. It is characterized by including .

本実施例によれば、消耗部品に関する情報を収集して、消耗度を判定し、当該消耗部品の故障予知に関する情報を出力することができるので、自動的に故障の予知をすることができる。そのため、故障前に適切な措置をとることが可能となり、例えば部品交換を適切な時期に行うことができる。したがって、人手による確認作業の負担を軽減することができる。 According to this embodiment, it is possible to collect information on consumable parts, determine the degree of wear, and output information on failure prediction of the consumable parts, so that failure prediction can be automatically performed. Therefore, it is possible to take appropriate measures before the failure, and for example, parts can be replaced at an appropriate time. Therefore, the burden of manual confirmation work can be reduced.

本発明の一実施形態にかかる座席制御制御装置を備えるシステムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the system provided with the seat control control device which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示された制御基板の機能的構成図である。It is a functional block diagram of the control board shown in FIG. モニタ装置で定期的に消耗部品情報を取得して蓄積する場合のシーケンス図である。It is a sequence diagram in the case of periodically acquiring and accumulating consumable parts information by a monitoring device. 制御基板で消耗部品情報を蓄積する場合のシーケンス図である。It is a sequence diagram at the time of accumulating consumable parts information in a control board. 温度により故障予知情報を生成・出力する場合のフローチャートである。It is a flowchart in the case of generating and outputting failure prediction information by temperature. 電流により故障予知情報を生成・出力する場合のフローチャートである。It is a flowchart when the failure prediction information is generated and output by the electric current. 動作回数により故障予知情報を生成・出力する場合のフローチャートである。It is a flowchart in the case of generating and outputting failure prediction information by the number of operations. 照度により故障予知情報を生成・出力する場合のフローチャートである。It is a flowchart when the failure prediction information is generated and output by the illuminance.

以下、本発明の一実施形態を、図1~図8を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態にかかる座席制御装置を備えるシステムの概略構成図である。図1に示されたシステムは、例えば鉄道車両等の移動体に設けられている。以下の説明では移動体として鉄道車両の例を説明するが、移動体としては航空機や船舶、自動車等であってもよい。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a system including a seat control device according to an embodiment of the present invention. The system shown in FIG. 1 is provided on a moving body such as a railroad vehicle. In the following description, an example of a railroad vehicle will be described as a moving body, but the moving body may be an aircraft, a ship, an automobile, or the like.

図1に示されたシステムは、座席20と、モニタ装置30と、地上側装置40と、を備えている。 The system shown in FIG. 1 includes a seat 20, a monitoring device 30, and a ground-side device 40.

座席20は、例えば鉄道車両の客室内に設置されている。座席20は、例えば2人掛けや3人掛け等複数人が横に並んで着席することができる周知のものである(1人掛けでもよい)。また、座席20は、乗客が進行方向あるいは逆方向に向かって着席できるように水平方向に回転させて向きを変更することができる。座席20は、座部21と、背ズリ22と、レッグレスト23と、を備えている。 The seat 20 is installed, for example, in the passenger compartment of a railroad vehicle. The seat 20 is a well-known seat that allows a plurality of people, such as a two-seater or a three-seater, to sit side by side (may be a single-seater). Further, the seat 20 can be rotated in the horizontal direction to change the direction so that the passenger can sit in the traveling direction or the opposite direction. The seat 20 includes a seat portion 21, a back slip 22, and a leg rest 23.

背ズリ22は、着座者の好みに合わせて角度を変化(リクライニング)させることができる。レッグレスト23は、着座者の好みに合わせて展開や収納が可能となっている。 The angle of the back slip 22 can be changed (reclining) according to the preference of the seated person. The leg rest 23 can be deployed and stored according to the preference of the seated person.

また、座席20は、同一車両内の他の座席と通信線路L1に接続されている。図1の例では、座席20-1、座席20-2、座席20-3が通信線路L1に接続されている。この通信線路L1は、有線でもよいし無線でもよい。また、通信線路L1のネットワーク・トポロジーは、バス形に限らず、スター形等他のトポロジーであってもよい。 Further, the seat 20 is connected to another seat in the same vehicle and the communication line L1. In the example of FIG. 1, the seat 20-1, the seat 20-2, and the seat 20-3 are connected to the communication line L1. The communication line L1 may be wired or wireless. Further, the network topology of the communication line L1 is not limited to the bus type, and may be another topology such as a star type.

通信線路L1には、モニタ装置30が接続されている。モニタ装置30は、鉄道車両内の各機器の状態等を収集し、後述する消耗部品の消耗度を判定し、当該消耗部品の故障予知に関する情報(故障予知情報)を出力する機器である。本実施形態では、モニタ装置30は、通信線路L1を通じて座席20が備える消耗部品に関する情報(消耗部品情報)を収集する。本実施形態では、モニタ装置30は各車両に1台設置されている。即ち、図1に記載されているように、先頭車両(1両目)のモニタ装置30-1は、座席20-1、座席20-2、座席20-3の消耗部品情報を収集し、先頭車両に設置されている座席の故障予知情報を出力することができる。同様に、2両目のモニタ装置30-2は、2両目に設置された座席20の消耗部品情報を収集し、2両目に設置されている座席の故障予知情報を出力することができる。 A monitor device 30 is connected to the communication line L1. The monitoring device 30 is a device that collects the state of each device in the railway vehicle, determines the degree of wear of the consumable parts described later, and outputs information (fault prediction information) regarding failure prediction of the consumable parts. In the present embodiment, the monitoring device 30 collects information (consumable part information) about the consumable parts included in the seat 20 through the communication line L1. In this embodiment, one monitoring device 30 is installed in each vehicle. That is, as shown in FIG. 1, the monitoring device 30-1 of the leading vehicle (first car) collects information on consumable parts of seats 20-1, seats 20-2, and seats 20-3, and the leading vehicle. It is possible to output failure prediction information for the seats installed in. Similarly, the monitoring device 30-2 of the second car can collect information on consumable parts of the seat 20 installed in the second car and output failure prediction information of the seat installed in the second car.

また、先頭車両のモニタ装置30-1は、同じ編成列車を構成する他の車両のモニタ装置30の収集した故障予知情報を受信する。各車両のモニタ装置30は、通信線路L2で接続されている。そして、モニタ装置30-1は、無線により地上側装置40と通信することが可能となっている。地上側装置40は、車両基地や駅等に設けられており、モニタ装置30-1から当該編成列車の消耗部品情報を取得することが可能となっている。 Further, the monitoring device 30-1 of the leading car receives the failure prediction information collected by the monitoring devices 30 of other cars constituting the same train set. The monitoring device 30 of each vehicle is connected by a communication line L2. Then, the monitoring device 30-1 can wirelessly communicate with the ground side device 40. The ground-side device 40 is provided at a depot, a station, or the like, and it is possible to acquire information on consumable parts of the train from the monitoring device 30-1.

また、座席20は、制御基板10を備えている。制御基板10は、後述する各消耗部品の動作制御やセンサ等の制御等を行っている。図2に制御基板10と、消耗部品及びセンサの構成図を示す。 Further, the seat 20 includes a control board 10. The control board 10 controls the operation of each consumable component, which will be described later, and controls the sensors and the like. FIG. 2 shows a configuration diagram of the control board 10, consumable parts, and sensors.

図2に示したように、制御基板10は、中央制御部11と、メモリ12と、インターフェース回路13と、制御回路14と、検知回路15と、を備えている。また、座席20は、回転モータ20aと、電動アクチュエータ20bと、シートヒータ20cと、読書灯20dと、コントロールパネル20eと、位置センサ20f、20gと、電流センサ20hと、着座検知センサ20iと、照度センサ20jと、温度センサ20kと、を備えている。 As shown in FIG. 2, the control board 10 includes a central control unit 11, a memory 12, an interface circuit 13, a control circuit 14, and a detection circuit 15. Further, the seat 20 includes a rotary motor 20a, an electric actuator 20b, a seat heater 20c, a reading light 20d, a control panel 20e, position sensors 20f and 20g, a current sensor 20h, a seating detection sensor 20i, and an illuminance. It includes a sensor 20j and a temperature sensor 20k.

中央制御部11は、後述するコントロールパネル20eに対して行われた操作に基づいて、回転モータ20a、電動アクチュエータ20b、シートヒータ20c、読書灯20d等の動作を制御回路14を介して制御する。また、中央制御部11は、位置センサ20f、20g、電流センサ20h、着座検知センサ20i、照度センサ20j、温度センサ20kの検知結果をモニタ装置30からの要求に応じて出力する。中央制御部11は、例えばCPU(Central Processing Unit)やFPGA(Field Programable Gate Array)等で構成されている。 The central control unit 11 controls the operations of the rotary motor 20a, the electric actuator 20b, the seat heater 20c, the reading light 20d, and the like via the control circuit 14 based on the operation performed on the control panel 20e described later. Further, the central control unit 11 outputs the detection results of the position sensors 20f, 20g, the current sensor 20h, the seating detection sensor 20i, the illuminance sensor 20j, and the temperature sensor 20k in response to a request from the monitoring device 30. The central control unit 11 is composed of, for example, a CPU (Central Processing Unit), an FPGA (Field Programable Gate Array), or the like.

メモリ12は、各センサから取得した検知結果(モニタリング結果)や通電時間等が格納される。メモリ12は、例えば半導体メモリ等で構成される。 The memory 12 stores the detection result (monitoring result) acquired from each sensor, the energization time, and the like. The memory 12 is composed of, for example, a semiconductor memory or the like.

インターフェース回路13は、中央制御部11が出力した消耗部品情報をモニタ装置30に出力する。また、インターフェース回路13は、他の座席20から出力された消耗部品情報を受信してモニタ装置30に出力する。また、インターフェース回路13は、モニタ装置30から要求命令等を受信して中央制御部11に出力する。 The interface circuit 13 outputs the consumable part information output by the central control unit 11 to the monitoring device 30. Further, the interface circuit 13 receives the consumable part information output from the other seat 20 and outputs it to the monitor device 30. Further, the interface circuit 13 receives a request command or the like from the monitor device 30 and outputs the request command or the like to the central control unit 11.

制御回路14は、中央制御部11からの制御により回転モータ20a、電動アクチュエータ20b、シートヒータ20c、読書灯20d等の動作を制御する。 The control circuit 14 controls the operation of the rotary motor 20a, the electric actuator 20b, the seat heater 20c, the reading light 20d, etc. by the control from the central control unit 11.

検知回路15は、位置センサ20f、20g、電流センサ20h、着座検知センサ20i、照度センサ20j、温度センサ20kの検知結果を取得し、中央制御部11へ出力する。 The detection circuit 15 acquires the detection results of the position sensor 20f, 20g, the current sensor 20h, the seating detection sensor 20i, the illuminance sensor 20j, and the temperature sensor 20k, and outputs the detection results to the central control unit 11.

回転モータ20aは、座席20を水平方向に回転させるためのモータである。電動アクチュエータ20bは、背ズリ22のリクライニングを行うアクチュエータやレッグレスト23の展開/収納等を行うアクチュエータを含むものである。 The rotary motor 20a is a motor for rotating the seat 20 in the horizontal direction. The electric actuator 20b includes an actuator for reclining the back slip 22 and an actuator for deploying / storing the leg rest 23.

シートヒータ20cは、例えば座部21内にコード状ヒータが所定の蛇行形状で配設・固定されたものであり、座部21を暖めて着座者の暖に供する。読書灯20dは、座席20自体または座席20の近くに設けられ、照明のためのスポット光を着座者の手元に照射する。 In the seat heater 20c, for example, a cord-shaped heater is arranged and fixed in a seat portion 21 in a predetermined meandering shape, and the seat portion 21 is warmed to warm the seated person. The reading light 20d is provided on the seat 20 itself or near the seat 20 and irradiates the seated person with spot light for lighting.

コントロールパネル20eは、複数の押しボタン等から構成されており、例えば座席20の肘掛等に設けられている。コントロールパネル20eは、構成する押しボタンを操作することにより、リクライニング角度の調整、レッグレスト23の展開/収納、シートヒータ20cのON/OFF、読書灯20dの点灯/消灯といった各種操作を行うことができる。 The control panel 20e is composed of a plurality of push buttons and the like, and is provided on, for example, an accoudoir of the seat 20. The control panel 20e can perform various operations such as adjusting the reclining angle, deploying / storing the leg rest 23, turning on / off the seat heater 20c, and turning on / off the reading light 20d by operating the constituent push buttons. can.

位置センサ20fは、座席20の回転時の向き(上り側/下り側等)を検知するセンサである。位置センサ20fは、例えば、回転モータ20aの回転軸の回転位置を検知するポテンショメータ等のセンサで構成することができる。位置センサ20gは、電動アクチュエータ20bの位置を検知するセンサである。位置センサ20gは、例えば当該電動アクチュエータ20bを構成するアームの位置を検知するポテンショメータ等のセンサで構成することができる。 The position sensor 20f is a sensor that detects the orientation (upward side / downside side, etc.) of the seat 20 when it is rotated. The position sensor 20f can be composed of, for example, a sensor such as a potentiometer that detects the rotation position of the rotation axis of the rotation motor 20a. The position sensor 20g is a sensor that detects the position of the electric actuator 20b. The position sensor 20g can be composed of, for example, a sensor such as a potentiometer that detects the position of an arm constituting the electric actuator 20b.

電流センサ20hは、回転モータ20aや電動アクチュエータ20bに流れる電流を検知する電流検知部である。電流センサ20hは、例えばホール素子を用いたもの等周知の電流センサを用いることができる。着座検知センサ20iは、座部21に設けられ着座者の有無を検知する。着座検知センサ20iは、例えば圧力センサ等で構成することができる。 The current sensor 20h is a current detection unit that detects the current flowing through the rotary motor 20a and the electric actuator 20b. As the current sensor 20h, a well-known current sensor such as one using a Hall element can be used. The seating detection sensor 20i is provided on the seat portion 21 and detects the presence or absence of a seated person. The seating detection sensor 20i can be configured by, for example, a pressure sensor or the like.

照度センサ20jは、読書灯20dの照度を検知する照度検知部である。照度センサ20jは、例えばフォトトランジスタ等で構成することができる。温度センサ20kは、制御基板10の近傍に設けられ、制御基板10の周囲温度を検知する温度検知部である。温度センサ20kは、サーミスタや熱電対あるいはIC型等のセンサを構成することができる。なお、上述した各センサは、それぞれ記載した以外の周知の方式のセンサを用いてもよく特に限定されない。 The illuminance sensor 20j is an illuminance detection unit that detects the illuminance of the reading light 20d. The illuminance sensor 20j can be composed of, for example, a phototransistor or the like. The temperature sensor 20k is provided in the vicinity of the control board 10, and is a temperature detection unit that detects the ambient temperature of the control board 10. The temperature sensor 20k can form a thermistor, a thermocouple, an IC type sensor, or the like. As each of the above-mentioned sensors, a sensor of a well-known method other than those described may be used, and the present invention is not particularly limited.

ここで、本実施形態では、電流センサ20hが検知した電流値、照度センサ20jが検知した照度値、温度センサ20kが検知した周囲温度が消耗部品情報となる。また、本実施形態では、消耗部品情報として、これらに加えて、座席20の稼働時間、コントロールパネル20eの各ボタンの操作回数、座席20の回転動作の回数及びリクライニングやレッグレスト23の動作回数も含む。座席20の稼働時間は、中央制御部11で電源投入時間を計時すればよい。ボタンの操作回数は、コントロールパネル20eからの操作信号を中央制御部11で計数すればよい。座席の回転回数は、位置センサ20fが例えば上り方向に位置した回数を中央制御部11で計数すればよい。リクライニングやレッグレスト23の動作回数も位置センサ20gが所定位置になった回数を中央制御部11で計数すればよい。即ち、これらの回数も本実施形態における物理量に含み、中央制御部11が作動回数計測部として機能する。 Here, in the present embodiment, the current value detected by the current sensor 20h, the illuminance value detected by the illuminance sensor 20j, and the ambient temperature detected by the temperature sensor 20k are consumable part information. Further, in the present embodiment, in addition to these, as consumable parts information, the operating time of the seat 20, the number of times each button of the control panel 20e is operated, the number of times the seat 20 is rotated, and the number of times the reclining or leg rest 23 is operated are also included. include. As for the operating time of the seat 20, the power-on time may be measured by the central control unit 11. As for the number of button operations, the operation signal from the control panel 20e may be counted by the central control unit 11. As for the number of rotations of the seat, for example, the number of times the position sensor 20f is positioned in the upward direction may be counted by the central control unit 11. As for the number of reclining and leg rest 23 operations, the central control unit 11 may count the number of times the position sensor 20g has reached a predetermined position. That is, these times are also included in the physical quantity in the present embodiment, and the central control unit 11 functions as the operation number measurement unit.

次に、上述した構成のシステムの動作を図3~図8を参照して説明する。まず、座席20で収集した消耗部品情報をモニタ装置30が収集する際の動作を図3及び図4を参照して説明する。即ち、モニタ装置30が、消耗部品に関する情報を収集する収集部として機能する。 Next, the operation of the system having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 8. First, the operation when the monitoring device 30 collects the consumable parts information collected in the seat 20 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. That is, the monitoring device 30 functions as a collecting unit for collecting information on consumable parts.

図3は、モニタ装置30で定期的に消耗部品情報を取得して蓄積する場合のシーケンス図である。まず、中央制御部11において、記録・演算処理として消耗部品情報を取得し(t11)、メモリ12に送信用データとして格納する(t12)。t11で取得する消耗部品情報は、例えば、温度センサ20kが検知した周囲温度情報、中央制御部11で計数した作動回数情報、電流センサ20hが検知した電流値情報、照度センサ20jが検知した照度情報などがある。 FIG. 3 is a sequence diagram in the case where the monitoring device 30 periodically acquires and stores consumable part information. First, the central control unit 11 acquires consumable part information as recording / arithmetic processing (t11) and stores it in the memory 12 as transmission data (t12). The consumable parts information acquired by t11 is, for example, ambient temperature information detected by the temperature sensor 20k, operation count information counted by the central control unit 11, current value information detected by the current sensor 20h, and illuminance information detected by the illuminance sensor 20j. and so on.

次に、モニタ装置30は、消耗部品情報の取得のタイミングとなると、消耗部品情報の要求命令を送信する(t13)。中央制御部11は、モニタ装置30からの消耗部品情報の要求命令を受信すると、メモリ12に格納されている送信用データを要求命令の応答としてインターフェース回路13を介してモニタ装置30へ送信する(t14)。 Next, the monitoring device 30 transmits a request command for the consumable part information at the timing of acquiring the consumable part information (t13). When the central control unit 11 receives the request command for consumable parts information from the monitor device 30, the central control unit 11 transmits the transmission data stored in the memory 12 to the monitor device 30 via the interface circuit 13 as a response to the request command. t14).

次に、モニタ装置30は、消耗部品情報の取得のタイミングとなると、消耗部品情報の要求命令を送信する(t15)。前回の消耗部品情報の取得のタイミング~今回の消耗部品情報の取得のタイミングは一定時間周期(t)となっている。そして、中央制御部11は、モニタ装置30からの消耗部品情報の要求命令を受信すると、メモリ12に格納されている送信用データを要求命令の応答としてインターフェース回路13を介してモニタ装置30へ送信する(t16)。 Next, the monitoring device 30 transmits a request command for the consumable part information at the timing of acquiring the consumable part information (t15). The timing of acquisition of the previous consumable parts information to the timing of acquisition of the current consumable parts information is a fixed time cycle (t). Then, when the central control unit 11 receives the request command for consumable parts information from the monitor device 30, the central control unit 11 transmits the transmission data stored in the memory 12 to the monitor device 30 via the interface circuit 13 as a response to the request command. (T16).

次に、中央制御部11において、記録・演算処理として消耗部品情報を取得し(t17)、メモリ12に送信用データとして格納する(t18)。前回の消耗部品情報の取得のタイミング~今回の消耗部品情報の取得のタイミングは一定時間周期(T)となっている。なお、図3の例ではt<Tの関係となっているが、t=Tの関係でもよいし、t>Tの関係でもよい。但し、tの方が大きいとモニタ装置30が要求命令を送信する間隔が長くなるので、メモリ12の消耗部品情報を記憶するための領域を大きくする必要がある。 Next, the central control unit 11 acquires consumable part information as recording / arithmetic processing (t17) and stores it in the memory 12 as transmission data (t18). The timing of acquisition of the previous consumable parts information to the timing of acquisition of the current consumable parts information is a fixed time cycle (T). In the example of FIG. 3, the relationship is t <T, but the relationship may be t = T or t> T. However, if t is larger, the interval at which the monitoring device 30 transmits the request command becomes longer, so it is necessary to increase the area for storing the consumable component information of the memory 12.

次に、モニタ装置30は、消耗部品情報の取得のタイミングとなると、消耗部品情報の要求命令を送信する(t19)。中央制御部11は、モニタ装置30からの消耗部品情報の要求命令を受信すると、メモリ12に格納されている送信用データを要求命令の応答としてインターフェース回路13を介してモニタ装置30へ送信する(t20)。 Next, the monitoring device 30 transmits a request command for the consumable part information at the timing of acquiring the consumable part information (t19). When the central control unit 11 receives the request command for consumable parts information from the monitor device 30, the central control unit 11 transmits the transmission data stored in the memory 12 to the monitor device 30 via the interface circuit 13 as a response to the request command. t20).

次に、モニタ装置30は、消耗部品情報の取得のタイミングとなると、消耗部品情報の要求命令を送信する(t21)。そして、中央制御部11は、モニタ装置30からの消耗部品情報の要求命令を受信すると、メモリ12に格納されている送信用データを要求命令の応答としてインターフェース回路13を介してモニタ装置30へ送信する(t22)。 Next, the monitoring device 30 transmits a request command for the consumable part information when it is time to acquire the consumable part information (t21). Then, when the central control unit 11 receives the request command for consumable parts information from the monitor device 30, the central control unit 11 transmits the transmission data stored in the memory 12 to the monitor device 30 via the interface circuit 13 as a response to the request command. (T22).

次に、中央制御部11において、記録・演算処理として消耗部品情報を取得し(t23)、メモリ12に送信用データとして格納する(t24)。以降は、上述した動作を繰り返す。 Next, the central control unit 11 acquires consumable part information as recording / arithmetic processing (t23) and stores it in the memory 12 as transmission data (t24). After that, the above-mentioned operation is repeated.

図4は、座席20(制御基板10)で消耗部品情報を蓄積する場合のシーケンス図である。まず、中央制御部11において、記録・演算処理として消耗部品情報を取得し、メモリ12に蓄積する(t31)。この蓄積は図3と異なり、一定時間周期ではなく逐次行う。 FIG. 4 is a sequence diagram in the case of accumulating consumable parts information in the seat 20 (control board 10). First, the central control unit 11 acquires consumable part information as recording / arithmetic processing and stores it in the memory 12 (t31). Unlike FIG. 3, this accumulation is performed sequentially rather than in a fixed time cycle.

モニタ装置30は、消耗部品情報を取得したいタイミングとなると、消耗部品情報の要求命令を送信する(t32)。中央制御部11は、モニタ装置30からの消耗部品情報の要求命令を受信すると、メモリ12に蓄積されている消耗部品情報を取得して(t33)、取得した消耗部品情報を要求命令の応答としてインターフェース回路13を介してモニタ装置30へ送信する(t34)。そして、モニタ装置30は、受信した消耗部品情報に基づいて後述する故障予知情報を生成・出力する。 The monitoring device 30 transmits a request command for consumable parts information when it is time to acquire consumable parts information (t32). When the central control unit 11 receives the consumable part information request command from the monitor device 30, it acquires the consumable part information stored in the memory 12 (t33), and uses the acquired consumable part information as a response to the request command. It is transmitted to the monitoring device 30 via the interface circuit 13 (t34). Then, the monitoring device 30 generates and outputs failure prediction information, which will be described later, based on the received consumable parts information.

次に、モニタ装置30は、消耗部品情報を取得したいタイミングとなると、消耗部品情報の要求命令を送信する(t35)。中央制御部11は、モニタ装置30からの消耗部品情報の要求命令を受信すると、メモリ12に蓄積されている消耗部品情報を取得して(t36)、取得した消耗部品情報を要求命令の応答としてインターフェース回路13を介してモニタ装置30へ送信する(t37)。そして、モニタ装置30は、受信した消耗部品情報に基づいて後述する故障予知情報を生成・出力する。 Next, the monitoring device 30 transmits a request command for the consumable part information at the timing when it is desired to acquire the consumable part information (t35). When the central control unit 11 receives the consumable part information request command from the monitor device 30, it acquires the consumable part information stored in the memory 12 (t36), and uses the acquired consumable part information as a response to the request command. It is transmitted to the monitoring device 30 via the interface circuit 13 (t37). Then, the monitoring device 30 generates and outputs failure prediction information, which will be described later, based on the received consumable parts information.

次に、図3又は図4のシーケンス図によって収集された消耗部品情報に基づいて故障予知情報を生成・出力する動作を図5~図8を参照して説明する。 Next, an operation of generating and outputting failure prediction information based on the consumable part information collected by the sequence diagram of FIG. 3 or FIG. 4 will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

図5は、温度により故障予知情報を生成・出力する場合である。図5のフローチャートは、1日毎、1週間毎、あるいは1か月毎等定周期に実行される。まず、モニタ装置30は、上位装置から室内温度情報を受信し、内部に記録する(S11)。上位装置とは、他のモニタ装置30や編成列車のモニタ装置30を総括する例えば先頭車両のモニタ装置30-1等が挙げられる。室内温度とは、客室内の温度である。この室内温度は、客室内の温度を調整するエアコン用の温度センサ等が検知した温度や設定温度等を用いることができる。 FIG. 5 shows a case where failure prediction information is generated and output depending on the temperature. The flowchart of FIG. 5 is executed at regular intervals such as daily, weekly, or monthly. First, the monitoring device 30 receives the room temperature information from the host device and records it internally (S11). Examples of the higher-level device include the monitoring device 30-1 of the leading vehicle, which is a generalization of other monitoring devices 30 and the monitoring device 30 of the train set. The room temperature is the temperature inside the room. As the room temperature, a temperature detected by a temperature sensor for an air conditioner or the like that adjusts the temperature in the room, a set temperature, or the like can be used.

次に、モニタ装置30は、温度センサ20kから制御基板10の周囲温度を取得し、内部に記録する(S12)。この周囲温度は、図3又は図4に示した方法で取得する。そして、モニタ装置30は、フロー開始から1時間経過したか否かを判断し(S13)、経過していない場合(S13;N)はS11に戻り、経過した場合(S13;Y)は取得した室内温度と周囲温度より制御基板10のハンダや電解コンデンサ等の寿命を算出して記録する(S14)。 Next, the monitoring device 30 acquires the ambient temperature of the control board 10 from the temperature sensor 20k and records it internally (S12). This ambient temperature is obtained by the method shown in FIG. 3 or FIG. Then, the monitoring device 30 determines whether or not one hour has elapsed from the start of the flow (S13), returns to S11 if it has not elapsed (S13; N), and acquires it if it has elapsed (S13; Y). The life of the solder, electrolytic capacitor, etc. of the control board 10 is calculated and recorded from the room temperature and the ambient temperature (S14).

ここで、寿命の算出方法について説明する。例えば、電子部品として電解コンデンサはメーカより105℃時の寿命が提示されており、10℃下がるごとに寿命が2倍伸びる計算(アレニウスの方程式)となる。よって、制御基板10や座席20内の電源装置の周囲温度により、これらの基板や装置に実装された電子部品等の実使用環境における推定寿命を算出することが可能となる。 Here, a method of calculating the life will be described. For example, as an electronic component, the life of an electrolytic capacitor at 105 ° C is suggested by the manufacturer, and it is calculated that the life is doubled every time the temperature drops by 10 ° C (Arrhenius equation). Therefore, it is possible to calculate the estimated life in the actual usage environment of the electronic components mounted on these boards and devices from the ambient temperature of the power supply device in the control board 10 and the seat 20.

また、制御基板10や電源装置のハンダの寿命は、室内温度の振り幅とハンダ部の温度の上昇値より実使用環境での温度サイクル状況を算出することができる(S13で1時間経過させることで振り幅やハンダ部の温度の上昇値を測定可能)。さらに過去のハンダクラック事例からの実測データや温度サイクル試験の結果と照らし合わせることでハンダの推定寿命を算出することが可能となる。つまり、モニタ装置30は、過去の実測データや温度サイクル試験の結果等寿命の算出に必要な式やパラメータ等を予め有している。 Further, for the life of the solder of the control board 10 and the power supply device, the temperature cycle condition in the actual use environment can be calculated from the swing width of the room temperature and the increase value of the temperature of the solder portion (1 hour elapses in S13). It is possible to measure the swing width and the temperature rise value of the solder part). Furthermore, it is possible to calculate the estimated life of the solder by comparing it with the measured data from past solder crack cases and the results of the temperature cycle test. That is, the monitoring device 30 has in advance formulas, parameters, and the like necessary for calculating the life such as the results of past actual measurement data and temperature cycle tests.

また、電動アクチュエータ20bや回転モータ20aの寿命は、各メーカより機器温度による推定寿命が提示されている場合がある。該当部品の温度が分かれば、推定寿命を算出することが可能となる。さらに、シートヒータ20cは、事前に測定した正常な場合における周囲温度に対する温度上昇と、座席20毎で測定した温度データを比較することで機器の劣化・故障を判断することが可能となる。なお、本実施形態では、制御基板10の周囲温度を検知しているので、電動アクチュエータ20bや回転モータ20aの周囲温度は、検知した周囲温度を補正して使用すればよい。あるいは、事前に周囲温度の差が少ないことが判明している場合は検知した周囲温度をそのまま利用してもよい。 Further, the life of the electric actuator 20b and the rotary motor 20a may be indicated by each manufacturer as an estimated life based on the device temperature. If the temperature of the relevant part is known, it is possible to calculate the estimated life. Further, the seat heater 20c can determine deterioration / failure of the device by comparing the temperature rise with respect to the ambient temperature measured in advance with respect to the ambient temperature and the temperature data measured for each seat 20. In this embodiment, since the ambient temperature of the control board 10 is detected, the ambient temperature of the electric actuator 20b and the rotary motor 20a may be used after correcting the detected ambient temperature. Alternatively, if it is known in advance that the difference in ambient temperature is small, the detected ambient temperature may be used as it is.

図5のフローチャートでは、上述したように、電解コンデンサ等の電子部品や電子回路基板のハンダ、電動アクチュエータ20bや回転モータ20a、シートヒータ20cといった温度により寿命が変化する部品が対象とする消耗部品となる。 In the flowchart of FIG. 5, as described above, consumable parts whose life changes depending on the temperature, such as electronic parts such as electrolytic capacitors, solder of electronic circuit boards, electric actuators 20b, rotary motors 20a, and seat heaters 20c, are targeted. Become.

次に、S14で算出した寿命及びこれまでの稼働時間から故障予知情報を生成し、通知(出力)する(S15)。例えば、稼働時間と寿命に基づいて故障発生の可能性を高、中、低の3段階で判定し、判定結果を故障予知情報とすればよい。即ち、この判定結果が消耗度となる。勿論3段階に限らず他の表現方法であってもよい。あるいは稼働時間と寿命を故障予知情報としてもよい(この場合は稼働時間と寿命が消耗度であり故障予知情報でもある)。また、故障予知情報の出力先は、乗務員等に表示するための表示装置や図1に記載した地上側装置40、2両目以降の場合は最終的に先頭車両へ送信するために隣接する車両とする。 Next, failure prediction information is generated from the life calculated in S14 and the operating time so far, and notified (output) (S15). For example, the possibility of failure occurrence may be determined in three stages of high, medium, and low based on the operating time and the life, and the determination result may be used as failure prediction information. That is, this determination result is the degree of wear. Of course, it is not limited to the three stages and may be another expression method. Alternatively, the operating time and the life may be used as the failure prediction information (in this case, the operating time and the life are the degree of consumption and also the failure prediction information). In addition, the output destination of the failure prediction information is a display device for displaying to the crew, etc., and the ground side device 40 shown in FIG. do.

また、故障予知情報には、上述した情報に加えて、対象とする座席20の使用を停止する旨の情報を含ませてもよい。つまり、故障に至らなくても寿命が短い場合は座席20の使用を停止させてもよい。 Further, in addition to the above-mentioned information, the failure prediction information may include information to stop using the target seat 20. That is, the use of the seat 20 may be stopped if the life is short even if the failure does not occur.

図6は、電流により故障予知情報を生成・出力する場合である。まず、コントロールパネル20eを操作する等によりリクライニング動作を実行する(S21)。そして、モニタ装置30は、リクライニング動作時の電動アクチュエータ20bの電流値を取得・記録する(S22)。この電流値は、図3又は図4に示した方法で取得する。 FIG. 6 shows a case where failure prediction information is generated and output by an electric current. First, the reclining operation is executed by operating the control panel 20e or the like (S21). Then, the monitoring device 30 acquires and records the current value of the electric actuator 20b during the reclining operation (S22). This current value is obtained by the method shown in FIG. 3 or FIG.

次に、モニタ装置30は、S22で取得した電流値が規定範囲外か否かを判定し(S23)、規定範囲内の場合(S23;N)はS21に戻り、規定範囲外の場合(S23;Y)は故障予知情報を通知(出力)する(S24)。即ち、規格範囲外か否かを示す情報が消耗度(劣化度)となる。図6における故障予知情報は、例えば電流値が規格外となったことを示す情報や電流値そのものであってもよい。また、取得した電流値を判定するのではなく前回からの変化量を判定してもよい。 Next, the monitoring device 30 determines whether or not the current value acquired in S22 is out of the specified range (S23), and if it is within the specified range (S23; N), it returns to S21, and if it is out of the specified range (S23). Y) notifies (outputs) the failure prediction information (S24). That is, the information indicating whether or not it is out of the standard range is the degree of wear (deterioration). The failure prediction information in FIG. 6 may be, for example, information indicating that the current value is out of specification or the current value itself. Further, instead of determining the acquired current value, the amount of change from the previous time may be determined.

このような、電動アクチュエータ20b動作時の電流値を制御基板10側にてモニタリングすることで、例えば急激に電流が増加する箇所があるなど通常時と異なる電流値が多発した場合に、機構部のゆがみや機材の劣化の兆候とみなし推定することができる。そして、部品の交換や修理実施の判定が可能となる。また、座席20に利用されているガスダンパについても、張力の変化により電流値が変化するため、劣化状態の判定が可能となる。 By monitoring the current value during operation of the electric actuator 20b on the control board 10 side, when a current value different from the normal time occurs frequently, for example, there is a place where the current suddenly increases, the mechanism unit It can be estimated as a sign of distortion or deterioration of equipment. Then, it becomes possible to determine the replacement of parts and the implementation of repair. Further, since the current value of the gas damper used in the seat 20 changes due to the change in tension, it is possible to determine the deteriorated state.

また、図6の説明では、リクライニング動作(電動アクチュエータ20b)で説明したが、レッグレスト23の展開/収納動作であってもよい。また、座席20の回転動作時における回転モータ20aの電流値も同様にして機構部のゆがみ等の判断が可能である。 Further, in the description of FIG. 6, although the reclining operation (electric actuator 20b) has been described, the leg rest 23 may be deployed / retracted. Further, the current value of the rotary motor 20a during the rotational operation of the seat 20 can also be used to determine the distortion of the mechanical portion.

図6のフローチャートでは、上述したように、電動アクチュエータ20bや回転モータ20aによって駆動される機構部といった電流によって動作する部品によって駆動される機械部品が対象とする消耗部品となる。 In the flowchart of FIG. 6, as described above, the mechanical parts driven by the parts operated by the electric current such as the electric actuator 20b and the mechanical part driven by the rotary motor 20a are the consumable parts.

なお、機構部のゆがみや機材の劣化の兆候は、電流以外でもポテンショメータなどの位置センサ20f、20gで回転モータ20aの回転位置や電動アクチュエータ20bのアーム位置をモニタリングすることでも可能である。 In addition to the current, signs of distortion of the mechanical unit and deterioration of the equipment can be detected by monitoring the rotational position of the rotary motor 20a and the arm position of the electric actuator 20b with a position sensor 20f, 20g such as a potentiometer.

図7は、動作回数により故障予知情報を生成・出力する場合である。まず、コントロールパネル20e等を操作して座席20の回転動作を実行する(S31)。そして、コントロールパネル20eからの操作信号に応じて中央制御部11が回転モータ20aに回転指示を行うとともに、動作回数をカウントするカウンタをインクリメント(+1)して、記録する(S32)。 FIG. 7 shows a case where failure prediction information is generated / output according to the number of operations. First, the control panel 20e or the like is operated to execute the rotation operation of the seat 20 (S31). Then, the central control unit 11 gives a rotation instruction to the rotary motor 20a in response to the operation signal from the control panel 20e, and increments (+1) the counter for counting the number of operations to record (S32).

次に、モニタ装置30は、S32で記録した動作回数を取得して、取得した動作回数が閾値以上であるか否か判定する(S33)。閾値未満の場合(S33;N)はS31に戻り、閾値以上の場合(S33;Y)は故障予知情報を通知(出力)する(S34)。即ち、閾値以上か否かを示す情報が消耗度となる。図7における故障予知情報は、動作回数が閾値以上となったことを示す情報や動作回数そのものであってもよい。 Next, the monitoring device 30 acquires the number of operations recorded in S32 and determines whether or not the acquired number of operations is equal to or greater than the threshold value (S33). If it is less than the threshold value (S33; N), it returns to S31, and if it is more than the threshold value (S33; Y), the failure prediction information is notified (output) (S34). That is, the information indicating whether or not it is equal to or higher than the threshold value is the degree of wear. The failure prediction information in FIG. 7 may be information indicating that the number of operations has exceeded the threshold value or the number of operations itself.

なお、図6の説明では、回転動作で説明したが、リクライニング動作やレッグレスト23の展開/収納動作の回数であってもよい。また、コントロールパネル20eの押しボタンの動作回数であってもよい。 In the description of FIG. 6, although the rotation operation has been described, the number of reclining operations and the expansion / storage operations of the leg rest 23 may be used. Further, it may be the number of times the push button of the control panel 20e is operated.

アクチュエータやモータ、操作スイッチ(押しボタン)、リミットスイッチ、リレーなどの機構部品は、各メーカより機械的な寿命が使用回数にて提示されている。中央制御部11にて、入力回数、動作回数をカウントすることで、時間ではなく使用回数での寿命予測が可能となる。つまり、上記した閾値以上か否かを判定することで、寿命を判定している。また、座部21や背ズリ22については、着座検知センサ20iの動作回数によってクッション等を構成するウレタン等の材質の劣化度合いを推定することが可能である。 For mechanical parts such as actuators, motors, operation switches (push buttons), limit switches, and relays, the mechanical life of each manufacturer is indicated by the number of times of use. By counting the number of inputs and the number of operations in the central control unit 11, it is possible to predict the life based on the number of times of use instead of the time. That is, the life is determined by determining whether or not it is equal to or greater than the above-mentioned threshold value. Further, with respect to the seat portion 21 and the back slip 22, it is possible to estimate the degree of deterioration of the material such as urethane constituting the cushion or the like from the number of operations of the seating detection sensor 20i.

図7のフローチャートでは、上述したように、アクチュエータやモータ、操作スイッチ、リミットスイッチ、リレーなどの機械的な寿命が使用回数にて提示されている部品やクッション等の使用回数により劣化が進行する部品が対象とする消耗部品となる。 In the flowchart of FIG. 7, as described above, parts such as actuators, motors, operation switches, limit switches, and relays whose mechanical life is indicated by the number of times of use and parts whose deterioration progresses depending on the number of times of use such as cushions. Is the target consumable part.

なお、動作回数を計測することにより、頻繁に使用される座席20と、あまり使用されない座席20のデータを収集することが可能となる。この情報を基に座席20間で部品を交換することで、劣化の平均化が可能となる。 By measuring the number of movements, it is possible to collect data on the frequently used seat 20 and the less frequently used seat 20. By exchanging parts between the seats 20 based on this information, deterioration can be averaged.

図8は、照度により故障予知情報を生成・出力する場合である。図8のフローチャートは、1日毎、1週間毎、あるいは1か月毎等定周期に実行される。まず、中央制御部11は、照度センサ20jから読書灯20dの照度を測定(検知)・記録する(S41)。そして、モニタ装置30は、S41で記録した照度を取得して、取得した照度が閾値以下であるか否か判定する(S42)。即ち、閾値以下か否かを示す情報が消耗度(劣化度)となる。閾値を超える場合(S42;N)はS41に戻り、閾値以下の場合(S42;Y)は故障予知情報を通知(出力)する(S43)。図8における故障予知情報は、照度が閾値以下となったことを示す情報や照度の値そのものであってもよい。 FIG. 8 shows a case where failure prediction information is generated and output depending on the illuminance. The flowchart of FIG. 8 is executed at regular intervals such as daily, weekly, or monthly. First, the central control unit 11 measures (detects) and records the illuminance of the reading light 20d from the illuminance sensor 20j (S41). Then, the monitoring device 30 acquires the illuminance recorded in S41 and determines whether or not the acquired illuminance is equal to or less than the threshold value (S42). That is, the information indicating whether or not it is below the threshold value is the degree of wear (deterioration). When the threshold value is exceeded (S42; N), the process returns to S41, and when the threshold value is exceeded (S42; Y), failure prediction information is notified (output) (S43). The failure prediction information in FIG. 8 may be information indicating that the illuminance is below the threshold value or the illuminance value itself.

読書灯20dに使用されるLED等の発光素子は経年により徐々に光束の低下が発生していく。読書灯20dを搭載した車両シートに照度センサ20jを設けることで、読書灯20dから一定距離における照度(輝度)を測定することができ、照度低下率により、劣化状態の推定が可能となる。 The luminous flux of a light emitting element such as an LED used for the reading light 20d gradually decreases over time. By providing the illuminance sensor 20j on the vehicle seat on which the reading light 20d is mounted, the illuminance (luminance) at a certain distance from the reading light 20d can be measured, and the deterioration state can be estimated by the illuminance reduction rate.

図8のフローチャートでは、上述したように、読書灯20dといった照明装置等の発光素子を用いた部品が対象とする消耗部品となる。 In the flowchart of FIG. 8, as described above, parts using a light emitting element such as a lighting device such as a reading light 20d are consumable parts.

また、上述したフローチャートによる故障予知情報を生成・出力方法以外に、経年時間により劣化状態を判定して、故障予知情報を出力する方法もある。例えば、シートヒータ20cは、発熱体や配線の劣化が経年により進行するため、モニタ装置30等で所定時間経過したことを判定し、故障予知情報を出力することができる。 Further, in addition to the method of generating / outputting the failure prediction information based on the above-mentioned flowchart, there is also a method of determining the deterioration state based on the aging time and outputting the failure prediction information. For example, since the seat heater 20c deteriorates the heating element and the wiring over time, the monitoring device 30 or the like can determine that a predetermined time has elapsed and output the failure prediction information.

以上の説明から明らかなように、モニタ装置30は、移動体の室内に設置されている座席が備える消耗部品に関する情報を収集する収集部と、収集部が収集した消耗部品に関する情報に基づいて消耗部品の消耗度を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づいて当該消耗部品の故障予知に関する情報を出力する出力部と、して機能する。即ち、モニタ装置30は、座席制御装置として機能する。 As is clear from the above description, the monitoring device 30 is consumed based on the collection unit that collects information on the consumable parts provided in the seat installed in the room of the moving body and the information on the consumable parts collected by the collection unit. It functions as a determination unit that determines the degree of wear of parts and an output unit that outputs information regarding failure prediction of the consumable parts based on the determination result of the determination unit. That is, the monitor device 30 functions as a seat control device.

本実施形態によれば、モニタ装置30は、鉄道車両の客室内に設置されている座席20が備える消耗部品情報を制御基板10から収集し、収集した消耗部品情報に基づいて、消耗部品の寿命、ゆがみや劣化の兆候等を判定し、その判定結果に基づいて当該消耗部品の故障予知情報を出力する。このように構成されることにより、自動的に故障の予知をすることができる。そのため、故障前に適切な措置をとることが可能となり、例えば部品交換を適切な時期に行うことができる。したがって、人手による確認作業の負担を軽減することができる。 According to the present embodiment, the monitoring device 30 collects information on consumable parts included in the seat 20 installed in the passenger compartment of the railway vehicle from the control board 10, and based on the collected consumable parts information, the life of the consumable parts. , Distortion, signs of deterioration, etc. are determined, and failure prediction information of the consumable part is output based on the determination result. With such a configuration, it is possible to automatically predict a failure. Therefore, it is possible to take appropriate measures before the failure, and for example, parts can be replaced at an appropriate time. Therefore, the burden of manual confirmation work can be reduced.

また、モニタ装置30で消耗部品情報の収集し、消耗部品の寿命、ゆがみや劣化の兆候等の判定、故障予知情報の出力を行うので、単独の座席20の消耗部品の状態に限らず、複数の座席20の消耗部品の状態を把握することが可能となる。そのため、劣化の激しい車両は早期に点検するといった対処が可能となる。また、座席20間で部品の交換といった措置をとることもでき、劣化の平均化が可能となる。 Further, since the monitor device 30 collects information on consumable parts, determines the life of consumable parts, determines signs of distortion or deterioration, and outputs failure prediction information, it is not limited to the state of consumable parts in a single seat 20, but a plurality of consumable parts. It is possible to grasp the state of consumable parts of the seat 20 of the seat 20. Therefore, it is possible to take measures such as inspecting a vehicle with severe deterioration at an early stage. In addition, measures such as replacement of parts between the seats 20 can be taken, and deterioration can be averaged.

また、モニタ装置30は、温度センサ20kが検知した制御基板10の周囲温度を収集し、収集した周囲温度に基づいて前記消耗部品の寿命を算出し、算出された寿命に基づいて故障予知情報を出力する。このようにすることにより、消耗部品の温度から、推定寿命を算出することが可能となる。したがって、温度が影響しやすい部品について故障に至る前の適切な時期に交換等の措置をとることができる。 Further, the monitoring device 30 collects the ambient temperature of the control board 10 detected by the temperature sensor 20k, calculates the life of the consumable part based on the collected ambient temperature, and obtains failure prediction information based on the calculated life. Output. By doing so, it is possible to calculate the estimated life from the temperature of the consumable parts. Therefore, it is possible to take measures such as replacement of parts that are easily affected by temperature at an appropriate time before a failure occurs.

また、モニタ装置30は、中央制御部11で計測した消耗部品の作動回数を収集し、収集した作動回数に基づいて消耗部品の寿命を判定し、判定された結果に基づいて故障予知情報を出力する。このようにすることにより、消耗部品の動作回数から、寿命に近づいているか否かを判定することが可能となる。したがって、動作回数が影響しやすい部品について故障に至る前の適切な時期に交換等の措置をとることができる。 Further, the monitoring device 30 collects the number of operations of the consumable parts measured by the central control unit 11, determines the life of the consumable parts based on the collected number of operations, and outputs failure prediction information based on the determined result. do. By doing so, it becomes possible to determine whether or not the life is approaching from the number of operations of the consumable parts. Therefore, it is possible to take measures such as replacement of parts that are easily affected by the number of operations at an appropriate time before a failure occurs.

また、モニタ装置30は、電流センサ20hが検知した消耗部品の電流値を収集し、収集した電流値に基づいて消耗部品の劣化状態を推定し、推定された劣化状態に基づいて故障予知情報を出力する。このようにすることにより、消耗部品に流れる電流値から、劣化状態を推定することが可能となる。したがって、電力によって駆動される部品について故障に至る前の適切な時期に交換等の措置をとることができる。 Further, the monitoring device 30 collects the current value of the consumable part detected by the current sensor 20h, estimates the deterioration state of the consumable part based on the collected current value, and obtains the failure prediction information based on the estimated deterioration state. Output. By doing so, it is possible to estimate the deterioration state from the current value flowing through the consumable parts. Therefore, it is possible to take measures such as replacement of parts driven by electric power at an appropriate time before a failure occurs.

また、モニタ装置30は、照度センサ20jが検知した照度を収集し、収集した照度に基づいて読書灯20dのLED等の発光素子の劣化状態を推定し、推定された劣化度に基づいて故障予知情報を出力する。このようにすることにより、発光素子の照度から劣化状態を推定することが可能となる。したがって、LED等の発光素子について故障に至る前の適切な時期に交換等の措置をとることができる。 Further, the monitor device 30 collects the illuminance detected by the illuminance sensor 20j, estimates the deterioration state of the light emitting element such as the LED of the reading light 20d based on the collected illuminance, and predicts the failure based on the estimated deterioration degree. Output information. By doing so, it is possible to estimate the deterioration state from the illuminance of the light emitting element. Therefore, it is possible to take measures such as replacement of a light emitting element such as an LED at an appropriate time before a failure occurs.

また、故障予知情報には、座席20の利用を停止する旨の情報を含んでいるので、故障の予知結果だけでなく、その予知結果に応じて利用を停止させることを通知することができる。 Further, since the failure prediction information includes information to the effect that the use of the seat 20 is stopped, it is possible to notify not only the failure prediction result but also the suspension of use according to the prediction result.

なお、上述した実施形態では、座席20の外部に別体として設けられたモニタ装置30が座席制御装置として機能することで、寿命や劣化状態等の消耗度を判定し、故障予知情報を出力していたが、座席20の制御基板10(中央制御部11)を座席制御装置として機能させてもよい。このようにすることにより、座席20単独で故障予知情報を生成することができ、例えば通信線路L1に障害が発生した場合であっても故障の予知を行うことができる。通信線路L1に障害が発生した場合、故障予知情報は、通信線路L1とは別の通信線路(無線、有線)から出力できるようにすればよい。あるいは、USBメモリ等を接続可能として、当該メモリに故障予知情報を転送できるようにすればよい。 In the above-described embodiment, the monitor device 30 provided separately outside the seat 20 functions as a seat control device to determine the degree of wear such as life and deterioration state, and output failure prediction information. However, the control board 10 (central control unit 11) of the seat 20 may function as a seat control device. By doing so, failure prediction information can be generated by the seat 20 alone, and failure prediction can be performed even when a failure occurs in the communication line L1, for example. When a failure occurs in the communication line L1, the failure prediction information may be output from a communication line (wireless or wired) different from the communication line L1. Alternatively, a USB memory or the like may be connectable so that failure prediction information can be transferred to the memory.

この場合、図3及び図4に示したフローチャートによる消耗部品情報の送信は行われない。座席20からは、モニタ装置30に故障予知情報が出力され、例えばモニタ装置30に接続されている表示装置等を介して乗務員等に通知する。あるいは、当該故障予知情報がモニタ装置30により中継されて地上側装置40に送信される。したがって、この場合は、検知回路15が収集部、中央制御部11が判定部、インターフェース回路13が出力部として機能する。 In this case, the consumable part information is not transmitted according to the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4. Failure prediction information is output from the seat 20 to the monitor device 30, and is notified to the crew and the like via, for example, a display device connected to the monitor device 30. Alternatively, the failure prediction information is relayed by the monitoring device 30 and transmitted to the ground side device 40. Therefore, in this case, the detection circuit 15 functions as a collection unit, the central control unit 11 functions as a determination unit, and the interface circuit 13 functions as an output unit.

さらには、モニタ装置30と中央制御部11の双方で判定部及び出力部の機能を備えてもよい。この場合双方が本実施形態で対象とする消耗部品全ての消耗度の判定及び故障予知情報の出力をできるようにしてもよいが、消耗度の特性に応じてモニタ装置30で消耗度の判定及び故障予知情報の出力を行うものと、中央制御部11で消耗度の判定及び故障予知情報の出力を行うものとを分けてもよい。 Further, both the monitor device 30 and the central control unit 11 may have the functions of the determination unit and the output unit. In this case, both may be able to determine the degree of wear of all the consumable parts targeted in the present embodiment and output the failure prediction information, but the monitor device 30 determines the degree of wear and outputs the failure prediction information according to the characteristics of the degree of wear. The one that outputs the failure prediction information and the one that determines the degree of wear and outputs the failure prediction information by the central control unit 11 may be separated.

例えば、ハンダの寿命は、上述したように室内温度の振り幅とハンダ部の温度の上昇値や、過去のハンダクラック事例といった単独の消耗部品のデータではなく、他の消耗部品のデータや過去のデータから算出するため、モニタ装置30で行った方がよい。その他の消耗部品は、単独で消耗度の判定が可能であり座席20で行うことができる。 For example, the life of the solder is not the data of a single consumable part such as the swing width of the room temperature and the rise value of the temperature of the solder part as described above, or the past cases of solder cracks, but the data of other consumable parts and the past. Since it is calculated from the data, it is better to use the monitoring device 30. For other consumable parts, the degree of wear can be determined independently and can be performed at the seat 20.

即ち、消耗部品や消耗度の特性に応じてモニタ装置30で消耗度の判定を行う消耗部品と、中央制御部11で消耗度の判定を行う消耗部品と、を分けてもよい。このようにすることにより、座席20とモニタ装置30として処理にかかる負荷を分散させることができる。また、判定方法に適した装置で処理を行うことが可能となる。 That is, consumable parts for which the monitor device 30 determines the degree of wear according to the characteristics of the consumable parts and the degree of wear may be separated from consumable parts for which the central control unit 11 determines the degree of wear. By doing so, the load applied to the processing as the seat 20 and the monitoring device 30 can be distributed. In addition, it becomes possible to perform processing with an apparatus suitable for the determination method.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の座席制御装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 The present invention is not limited to the above embodiment. That is, those skilled in the art can carry out various modifications according to conventionally known knowledge within a range that does not deviate from the gist of the present invention. As long as the seat control device of the present invention is still provided by such a modification, it is, of course, included in the category of the present invention.

10 制御基板
11 中央制御部(判定部、作動回数計測部)
12 メモリ
13 インターフェース回路(出力部)
14 制御回路
15 検知回路(収集部)
20 座席
20a 回転モータ(消耗部品)
20b 電動アクチュエータ(消耗部品)
20c シートヒータ(消耗部品)
20d 読書灯(消耗部品、発光素子)
20e コントロールパネル(消耗部品)
20f 位置センサ
20g 位置センサ
20h 電流センサ(電流検知部)
20i 着座検知センサ
20j 照度センサ(照度検知部)
20k 温度センサ(温度検知部)
30 モニタ装置(収集部、判定部、出力部)
40 地上側装置
L1 通信線路(ネットワーク)
10 Control board 11 Central control unit (judgment unit, operation count measurement unit)
12 Memory 13 Interface circuit (output section)
14 Control circuit 15 Detection circuit (collector)
20 seats 20a rotary motor (consumable parts)
20b Electric actuator (consumable parts)
20c seat heater (consumable parts)
20d reading light (consumable parts, light emitting element)
20e control panel (consumable parts)
20f Position sensor 20g Position sensor 20h Current sensor (current detector)
20i Seat detection sensor 20j Illuminance sensor (Illuminance detection unit)
20k temperature sensor (temperature detector)
30 Monitor device (collection unit, judgment unit, output unit)
40 Ground-side equipment L1 communication line (network)

Claims (7)

移動体の室内に設置されている座席が備える消耗部品に関する情報を収集する収集部と、
前記収集部が収集した前記消耗部品に関する情報に基づいて、前記消耗部品の消耗度を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて当該消耗部品の故障予知に関する情報を出力する出力部と、を備え
前記消耗部品に関する情報は、前記消耗部品の周囲温度情報、前記消耗部品の作動回数情報、前記消耗部品の電流値情報、前記消耗部品としての発光素子の照度情報、のうち少なくともいずれか1以上を含み、
前記収集部は、前記座席に前記消耗部品に関する情報の要求命令を送信し、前記座席から前記要求命令の応答として送信された前記消耗部品に関する情報を受信する、
ことを特徴とする座席制御装置。
A collection unit that collects information on consumable parts of the seats installed in the room of the moving body,
A determination unit that determines the degree of wear of the consumable parts based on the information about the consumable parts collected by the collection unit.
It is provided with an output unit that outputs information regarding failure prediction of the consumable part based on the determination result of the determination unit .
The information regarding the consumable part includes at least one or more of the ambient temperature information of the consumable part, the operation frequency information of the consumable part, the current value information of the consumable part, and the illuminance information of the light emitting element as the consumable part. Including,
The collecting unit transmits a request command for information regarding the consumable part to the seat, and receives information regarding the consumable part transmitted from the seat in response to the request order.
A seat control device characterized by that.
前記収集部は、一定時間周期で前記要求命令を送信することを特徴とする請求項1に記載の座席制御装置。The seat control device according to claim 1, wherein the collecting unit transmits the request command at a fixed time cycle. 前記収集部は、前記消耗部品の近傍に設けられた温度検知部が検知した前記消耗部品の周囲温度情報を収集し、
前記判定部は、前記収集部が収集した前記周囲温度情報に基づいて前記消耗部品の推定寿命を算出し、
前記出力部は、前記判定部で算出された前記推定寿命に基づいて前記故障予知に関する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の座席制御装置。
The collecting unit collects ambient temperature information of the consumable part detected by a temperature detecting unit provided in the vicinity of the consumable part.
The determination unit calculates the estimated life of the consumable parts based on the ambient temperature information collected by the collection unit.
The output unit outputs information regarding the failure prediction based on the estimated life calculated by the determination unit.
The seat control device according to claim 1 or 2 .
前記収集部は、前記消耗部品の作動回数を計測する作動回数計測部が測定した前記消耗部品の作動回数情報を収集し、
前記判定部は、前記収集部が収集した前記作動回数情報に基づいて前記消耗部品の寿命を判定し、
前記出力部は、前記判定部で判定された結果に基づいて前記故障予知に関する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の座席制御装置。
The collecting unit collects information on the number of times the consumable parts have been operated, which is measured by the number of times of operation measuring unit for measuring the number of times the consumable parts have been operated.
The determination unit determines the life of the consumable part based on the operation number information collected by the collection unit.
The output unit outputs information regarding the failure prediction based on the result determined by the determination unit.
The seat control device according to claim 1 or 2 .
前記収集部は、前記消耗部品に流れる電流値を検知する電流検知部が検知した前記消耗部品の電流値情報を収集し、
前記判定部は、前記収集部が収集した前記電流値情報に基づいて前記消耗部品の劣化度を推定し、
前記出力部は、前記判定部で推定された前記劣化度に基づいて前記故障予知に関する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の座席制御装置。
The collecting unit collects the current value information of the consumable part detected by the current detecting unit that detects the current value flowing through the consumable part.
The determination unit estimates the degree of deterioration of the consumable part based on the current value information collected by the collection unit.
The output unit outputs information regarding the failure prediction based on the deterioration degree estimated by the determination unit.
The seat control device according to claim 1 or 2 .
前記収集部は、前記消耗部品としての発光素子の照度を検知する照度検知部が検知した前記発光素子の照度情報を収集し、
前記判定部は、前記収集部が収集した前記照度情報に基づいて前記発光素子の劣化度を推定し、
前記出力部は、前記判定部で推定された前記劣化度に基づいて前記故障予知に関する情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の座席制御装置。
The collecting unit collects illuminance information of the light emitting element detected by the illuminance detecting unit that detects the illuminance of the light emitting element as a consumable part .
The determination unit estimates the degree of deterioration of the light emitting element based on the illuminance information collected by the collection unit.
The output unit outputs information regarding the failure prediction based on the deterioration degree estimated by the determination unit.
The seat control device according to claim 1 or 2 .
前記出力部は、前記故障予知に関する情報として、前記座席の利用を停止する旨の情報を含むことを特徴とする請求項1からのうちいずれか一項に記載の座席制御装置。 The seat control device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the output unit includes information indicating that the use of the seat is stopped as information regarding the failure prediction.
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