JP7077163B2 - 駐車管理装置、駐車管理システムおよび駐車管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、駐車管理装置、駐車管理システムおよび駐車管理方法に関し、特に、カーシェアリングでユーザに貸し出し可能な共有車の駐車スペースへの駐車を管理する駐車管理装置、駐車管理システムおよび駐車管理方法に用いて好適なものである。

近年、カーシェアリングが普及してきている。カーシェアリングでは、ユーザは、所望のタイミングで共有車を借り受けることができ、また、所望のタイミングで共有車を返却することができる。通常、ユーザは、共有車を返却する際、共有車を返却可能な施設（以下、「駐車施設」という）に共有車で行き、必要な支払いをした上で共有車を返却する。駐車施設には、共有車を駐車可能な駐車スペースが設けられており、ユーザは、共有車を返却する際、所望の駐車スペースに共有車を駐車させる。

なお、特許文献１には、複数のポート間で車両を配車する配車システムにおいて、各ポートにおける車両不足の深刻度（車両の需要と供給可能な車両の車両数とのギャップ）を算出し、車両不足の深刻さを考慮して車両を配車するシステムが記載されている。また、特許文献２には、複数のポート間で車両を配車する配車システムにおいて、各ポートにおける車両への乗車の需要の予測および実際の当該需要の数と、ポートが現時点で有する車両の数およびポートに到着することが予測される車両の数との比較により、各ポートにおける車両の過不足を計算し、過不足が解消されるように車両を配車するシステムが記載されている。

特開２０００－１３２７８４号公報 特開２０００－０６７３８９号公報

上述したように、カーシェアリングでは、共有車の返却に際し、ユーザは、駐車施設の駐車スペースに、ユーザが借り受けた共有車を駐車させる必要がある。そして、ユーザが共有車を返却するために駐車施設に赴いたときに、その共有車を駐車可能な駐車スペースに空きがない場合がある。この場合、ユーザは、駐車スペースに空きが生じるまで待機するか、他の駐車施設に行く必要があり、いずれの行動をとる場合も、ユーザにとって煩雑であった。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ユーザが共有車を駐車施設の駐車スペースに駐車させることを希望した場合において、駐車スペースに空きがない場合に、できるだけ速やかに駐車スペースに駐車できるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明の駐車管理装置は、ユーザに貸し出された共有車である貸出車両について、駐車施設に設けられた駐車スペースへの駐車の希望がある場合、そのことを検出し、駐車施設に設けられた駐車スペースに空きが有るか否かを判定し、空きが無い場合、駐車スペースに駐車している共有車である待機車両のうち、いずれかの待機車両について、駐車スペースからの移動に関する移動関連処理を実行する。特に共有車は電気自動車であり、前記駐車スペースには充電設備が設けられた駐車スペースと、充電設備が設けられていない駐車スペースとが含まれ、バッテリーを充電する充電設備が設けられた駐車スペースに駐車している待機車両を、特定する前記待機車両の候補とする。

上記のように構成した本発明によれば、駐車施設に設けられた駐車スペースに空きが無い場合であっても、いずれかの駐車スペースを迅速に空き状態とすることができるので、共有車を駐車スペースに駐車させることを希望するユーザは、成り行きで駐車スペースに空きが生じるまで待ったり、他の駐車施設に移動したりする必要がなく、できるだけ速やかに駐車スペースに共有車を駐車させることができる。

本発明の一実施形態に係る駐車管理システムの構成例を示す図である。 駐車施設の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る駐車管理装置、ユーザ端末、中央管理サーバおよび車載装置の機能構成例を示すブロック図である。 共有車管理データベースおよび駐車施設管理データベースのレコードの内容の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る駐車管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る特定部の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る移動関連処理実行部の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る駐車管理システム１の構成例を示す図である。駐車管理システム１は、駐車管理装置２と、ユーザ端末３（特許請求の範囲の「端末」に相当）とを含んで構成される。駐車管理装置２およびユーザ端末３は、それぞれ、インターネット、電話網、その他の通信網を含んで構成されたネットワークＮにアクセス可能である。このネットワークＮには、中央管理サーバ４と、車載装置５（特許請求の範囲の「制御装置」に相当）とが接続されている。

車載装置５は、カーシェアリング提供会社がカーシェアリング用の車両として提供する共有車に搭載された装置である。本実施形態において、カーシェアリングは、以下の態様で行われる。すなわち、カーシェアリング提供会社により駐車施設Ｔが各地に設けられる。駐車施設Ｔは、共有車の貸し出し、および、返却の受け付けが行われる施設である。説明の便宜のため、本実施形態では、共有車は、全て、電気自動車であるものとする。近年、共有車を電気自動車によって構成し、駐車施設Ｔにおいて共有車のバッテリーを充電する形態のカーシェアリングが広く普及してきており、また、今後更に普及するものと想定される。また、本実施形態では、共有車には、自動運転機能を有しているものと、有していないものとが存在する。本実施形態において、自動運転機能とは、共有車に人間が搭乗することなく、完全に無人で共有車を走行させる機能のことを意味する。なお、自動運転機能に基づく自動運転により共有車が道路（私道だけでなく公道を含む）を走行するために必要な物理的な環境の整備や、法的な環境の整備、その他の整備は、適切に行われているものとする。

図２は、駐車施設Ｔの一例を説明に適した態様で模式的に示す図である。図２で例示する駐車施設Ｔは、車両が走行可能な公道にゲートＧＴを介して接続されている。駐車施設Ｔには、複数の駐車スペースＳＰが設けられている。駐車スペースＳＰとは、共有車が駐車可能なスペースであり、ユーザに貸し出し可能な車両として駐車施設Ｔで待機する共有車は、この駐車スペースＳＰに駐車される。以下の説明では、駐車スペースＳＰに駐車している共有車を「待機車両」といい、ユーザに貸し出された共有車を「貸出車両」といい、これら車両を区別する。図２に示すように、駐車スペースＳＰには、充電設備Ｑが設けられているものと、設けられていないものとがある。充電設備Ｑとは、駐車スペースＳＰに駐車している待機車両を充電する設備である。

ユーザは、貸出車両を借り受ける場合、徒歩、その他の手段で、駐車施設Ｔに赴き、ユーザ認証等の借り受けに必要な手続きを適切に行って共有車を借り受ける。また、ユーザは、貸出車両を返却する場合、貸出車両で駐車施設Ｔに赴き、利用料金の支払いを含む返却に必要な手続きを適切に行って貸出車両を返却する。ユーザは、貸出車両を返却する際、駐車施設Ｔのいずれかの駐車スペースＳＰに貸出車両を駐車させる必要がある。

図１において、駐車管理装置２は、駐車施設Ｔごとに設けられた装置であり、駐車施設Ｔに関する各種事項を管理する。中央管理サーバ４は、各駐車施設Ｔの各駐車管理装置２と通信し、全ての駐車施設Ｔに関する各種事項を統括的に管理する。

ユーザ端末３は、ユーザが所有する端末である。本実施形態では、ユーザ端末３は、板状の筐体の前面の広い領域にタッチパネル３ａが設けられたタブレット端末（例えば、スマートフォンや、タブレット型コンピュータ）であるものとする。ただし、ユーザ端末３は、後述する各種処理が実行可能な装置であればよく、例えば、ノート型コンピュータや、ウェアラブル端末（例えば、腕時計型のウェアラブル端末）をユーザ端末３として用いることができる。本実施形態では、ユーザ端末３を使用するユーザは、カーシェアリング提供会社に会員登録をしており、カーシェアリング提供会社が提供するカーシェアリングを利用できる。

図３は、本実施形態に係る駐車管理装置２、ユーザ端末３、中央管理サーバ４および車載装置５の機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、駐車管理装置２は、機能構成として、通信部１０、検出部１１、判定部１２、特定部１３、予約状況取得部１４、バッテリー残量取得部１５、移動関連処理実行部１６、台数取得部１７および通知部１８を備えている。上記各機能ブロック１０～１８は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１０～１８は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。以上のことは、後述する他の機能ブロックについても同様である。

図３に示すように、携帯端末３は、機能構成として、専用アプリケーション実行部５０を備えている。また、中央管理サーバ４は、機能構成として、通信部２０および中央管理部２１を備えている。また、中央管理サーバ４は、記憶媒体として、中央管理情報記憶部２２を備えている。また、車載装置５は、機能構成として、通信部３０、自動運転開始指示部３１およびバッテリー残量送信部３２を備えている。

＜本実施形態の概要＞
以下、まず、図１および図３を用いて、本実施形態の概要について説明する。ここで、上述したように、ユーザは、貸出車両を返却する際、駐車施設Ｔのいずれかの駐車スペースＳＰに貸出車両を駐車させる必要がある。そして、ユーザが貸出車両を返却するために駐車施設Ｔに赴いたときに、駐車スペースＳＰに空きがない場合がある。この場合、従来、ユーザは、駐車スペースＳＰに空きが生じるまで待機するか、他の駐車施設Ｔに行き、当該他の駐車施設Ｔで貸出車両の返却を行っており、ユーザにとって非常に煩雑であった。以上を踏まえ、本実施形態に係る駐車管理装置２は、駐車管理システム１を構成する他の装置と協働して、以下の処理を実行する。

すなわち、駐車管理装置２の検出部１１は、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰへの駐車の希望を検出する。この検出部１１により駐車の希望があることが検出された場合、判定部１２は、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを判定する。この判定部１２により空きが無いと判定された場合、特定部１３は、駐車スペースＳＰに駐車している待機車両のうち、駐車スペースＳＰから移動させることが可能な待機車両を特定する。そして、移動関連処理実行部１６は、特定部１３により特定された待機車両の駐車スペースＳＰからの移動に関する移動関連処理を実行する。

駐車管理装置２により上記処理が行われる結果、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰへの駐車の希望がある場合において、駐車スペースＳＰの空きが無い場合には、いずれかの待機車両が駐車スペースＳＰから移動される。このため、ユーザは、速やかに貸出車両を駐車スペースＳＰに駐車させることが可能となり、上述した煩雑な作業を行う必要が無い。

＜本実施形態の詳細＞
次いで、本実施形態の詳細について説明する。

中央管理サーバ４の通信部２０は、所定の通信規格に従ってネットワークＮにアクセスし、ネットワークＮと接続する装置と通信する。

中央管理サーバ４の中央管理情報記憶部２２は、共有車管理データベースＤＢ１を記憶する。共有車管理データベースＤＢ１は、共有車ごとにレコードを有する。図４は、共有車管理データベースＤＢ１および後述する駐車施設管理データベースＤＢ２のレコードの内容の一例を示す図である。図４のレコードＲ１は、共有車管理データベースＤＢ１の１件のレコードの内容を示している。図４のレコードＲ１が示すように、共有車管理データベースＤＢ１の１件のレコードは、共有車ＩＤと、機能有無情報と、バッテリー残量情報と、待機状況情報と、待機場所情報と、予約有無情報と、通信関連情報とを有する。共有車ＩＤは、共有車を識別する識別情報である。機能有無情報は、自動運転機能の有無を示す情報であり、値として、自動運転機能を有していることを示す値か、自動運転機能を有していないことを示す値のいずれかをとる。バッテリー残量情報は、共有車のバッテリー残量を示す情報である。バッテリー残量は、例えば、ＳＯＣ（state of charge)により表される。

待機状況情報は、共有車が、駐車スペースＳＰに駐車しているか否かを示す情報であり、値として、駐車していることを示す値か、駐車していないことを示す値のいずれかをとる。待機場所情報は、共有車が駐車スペースＳＰに駐車している場合に、その駐車スペースＳＰが設けられている駐車施設の駐車施設ＩＤと、その駐車スペースＳＰの駐車スペースＩＤとの組み合わせからなる情報である。駐車施設ＩＤは、駐車施設を識別する識別情報であり、駐車スペースＩＤは、駐車スペースＳＰを識別する識別情報である。共有車が駐車スペースＳＰに駐車していない場合、待機場所情報は、ヌル値である。予約有無情報は、共有車について貸し出しの予約が入っているか否かを示す情報であり、値として、予約が入っていることを示す値か、予約が入っていないことを示す値のいずれかをとる。通信関連情報は、共有車に搭載された車載装置５のネットワークＮにおけるアドレスや、当該車載装置５との通信で用いるプロトコル、当該車載装置５との通信で用いるデータのフォーマット等、共有車に搭載された車載装置５と外部の装置が通信するために必要な情報である。

また、中央管理情報記憶部２２は、中央管理サーバ４が管理する対象の駐車施設Ｔごとに、駐車施設管理データベースＤＢ２を記憶する。一の駐車施設Ｔに対応する駐車施設管理データベースＤＢ２は、当該一の駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰごとにレコードを有する。図４のレコードＲ２は、駐車施設管理データベースＤＢ２の１件のレコードの内容を示している。図４のレコードＲ２が示すように、駐車施設管理データベースＤＢ２の１件のレコードは、駐車スペースＩＤと、駐車有無情報と、待機車両情報と、駐車スペース位置情報と、充電設備有無情報とを有する。駐車スペースＩＤは、駐車スペースを識別する識別情報である。駐車有無情報は、駐車スペースＳＰに共有車が駐車しているか否かを示す情報であり、値として、駐車していることを示す値か、駐車していないことを示す値のいずれかをとる。待機車両情報は、駐車スペースＳＰに共有車が駐車している場合に、その共有車の共有車ＩＤを示す情報である。駐車スペースＳＰに共有車が駐車していない場合、待機車両情報は、ヌル値である。駐車スペース位置情報は、駐車スペースＳＰの位置を示す情報である。充電設備有無情報は、充電設備Ｑの有無を示す情報であり、値として、充電設備Ｑが設けられていることを示す値か、充電設備Ｑが設けられていないことを示す値のいずれかをとる。

なお、図４を用いて説明した共有車管理データベースＤＢ１および駐車施設管理データベースＤＢ２のレコードの内容は、説明の便宜を考慮して、簡略化し単純化したものであり、各データベースの各レコードは、実際には、予約の状況を管理したり、共有車を借り受けるユーザを管理したりするための情報を含んでいる。

中央管理サーバ４の中央管理部２１は、各駐車施設Ｔの各駐車管理装置２と通信し、中央管理情報記憶部２２が記憶する共有車管理データベースＤＢ１および駐車施設管理データベースＤＢ２を更新することによって、中央管理サーバ４が管理する対象の共有車および駐車施設Ｔを統括的に管理する。

より詳細には、中央管理部２１は、一の駐車施設Ｔの一の駐車スペースＳＰに一の共有車が駐車した場合、所定の手段でそのことを検出する。例えば、中央管理部２１は、当該一の駐車施設Ｔの当該一の駐車スペースＳＰに当該一の共有車が駐車したときに、ユーザ端末３または車載装置５から、当該一の駐車施設Ｔの駐車施設ＩＤ、当該一の駐車スペースＳＰの駐車スペースＩＤ、および、当該一の共有車の共有車ＩＤの通知を受け、当該通知に基づいて、駐車を検出する。駐車管理装置２が、対応する駐車施設Ｔにおける駐車スペースＳＰへの共有車の駐車を管理し、駐車管理装置２が、駐車に関する情報を中央管理部２１に通知する構成でもよい。そして、中央管理部２１は、当該一の駐車施設Ｔの当該一の駐車スペースＳＰに当該一の共有車が駐車したことを検出した場合、共有車管理データベースＤＢ１のレコードのうち、当該一の共有車に対応するレコードの待機状況情報および待機場所情報を更新する。さらに、中央管理部２１は、当該一の駐車施設に対応する駐車施設管理データベースＤＢ２のレコードのうち、当該一の駐車スペースに対応するレコードの駐車有無情報および待機車両情報を更新する。中央管理部２１は、駐車スペースＳＰに駐車する待機車両が、駐車スペースＳＰから移動した場合も、そのことを検出し、共有車管理データベースＤＢ１および駐車施設管理データベースＤＢ２を更新する。

また、詳細は省略するが、中央管理サーバ４は、共有車の予約を受け付ける機能を有する。中央管理部２１は、一の共有車について、貸し出しの予約が入った場合、所定の手段でそのことを検出し、共有車管理データベースＤＢ１のレコードのうち、当該一の共有車に対応するレコードの予約有無情報を更新する。予約がキャンセルされた場合や、予約された共有車の借り受けがユーザにより行われた場合も同様である。

また、中央管理部２１は、各共有車に搭載された各車載装置５から、随時、バッテリー残量通知データを受信する。バッテリー残量通知データは、後述するように現時点のバッテリーの残量を示す情報であり、中央管理部２１は、一の共有車に搭載された車載装置５からバッテリー残量通知データを受信した場合、共有車管理データベースＤＢ１のレコードのうち、当該一の共有車に対応するレコードのバッテリー残量情報を更新する。

図３に示すように、車載装置５には、自動運転制御装置１００およびバッテリー残量検出装置１０１が接続されている。

自動運転制御装置１００は、共有車の各部を制御して、自動運転を実行する装置である。自動運転制御装置１００は、「車両の環境（車両が走行する周囲の状況、他の車両を含む障害物との離間距離、車両が走行する路面の状況等）を検出する各種センサ」や、「車両の状態（車両の現在位置や、進行方向、車速、加速度、ヨーレート、ギアの状態、ブレーキの状態等）を検出する各種センサ」、「車両の推進に関する各種機構（エンジンや、トランスミッション、ブレーキ、ステアリング等）を制御するＥＣＵ」、「地図上の経路に関する情報を記憶する記憶装置」等に接続され、車両の環境および車両の状態に応じてＥＣＵを制御して自動運転を実行する。後述するように、自動運転制御装置１００は、自動運転開始指示部３１から入力した移動開始指示コマンドに基づいて、共有車を現在位置から目標位置まで自動運転で移動させる。

バッテリー残量検出装置１０１は、バッテリーの残量を検出するための各種センサ、装置を備え、定期的にバッテリー残量を検出し、後述するバッテリー残量送信部３２に出力する。

車載装置５の通信部３０は、所定の通信規格に従ってネットワークＮにアクセスし、ネットワークＮと接続する装置と通信する。

車載装置５の自動運転開始指示部３１は、目標位置を示す目標位置情報を含む移動開始指示コマンドを生成し、自動運転制御装置１００に送信することによって、自動運転制御装置１００に、現在位置から目標位置まで共有車を自動運転により移動させる。特に、自動運転開始指示部３１は、駐車管理装置２の移動関連処理実行部１６から目標位置データを受信した場合、目標位置データに基づいて移動開始指示コマンドを生成し、自動運転制御装置１００に出力する。移動関連処理実行部１６の処理については後述する。

車載装置５のバッテリー残量送信部３２は、定期的にバッテリー残量検出装置１０１から、現時点のバッテリー残量を示す情報を取得し、バッテリー残量を示す情報と共有車ＩＤとを含むバッテリー残量通知データを、中央管理サーバ４の中央管理部２１に送信する。上述したように、中央管理部２１は、各車載装置５から受信したバッテリー残量通知データに基づいて、共有車管理データベースＤＢ１の対応するバッテリー残量情報を更新する。

駐車管理装置２の通信部１０は、所定の通信規格に従ってネットワークＮにアクセスし、ネットワークＮと接続する装置と通信する。

駐車管理装置２の検出部１１は、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰへの駐車の希望がある場合に、そのことを検出する。以下、検出部１１の処理について詳述する。ここで、ユーザは、自身が所有するユーザ端末３に、事前に、専用のアプリケーション（以下、「専用アプリケーション」という）をインストールする。図３のユーザ端末３の専用アプリケーション実行部５０（特許請求の範囲の「駐車希望通知部」に相当）は、ＣＰＵ等のハードウェアが、専用アプリケーション（付随するプログラムを含む）を読み出して実行することにより、各種処理を実行する機能ブロックである。上述したように、ユーザは、自身が借り受けた貸出車両を返却する場合、貸出車両を運転し、所望の駐車施設Ｔに赴く。その際、ユーザは、所望の駐車施設Ｔに到着する前の所定のタイミングで専用アプリケーションを起動し、所定の操作を行って、以下で説明する処理の開始を指示する。

専用アプリケーション実行部５０は、ユーザの指示に応じて、所定の手段で、共有車を返却可能な駐車施設Ｔのそれぞれの位置を取得する。専用アプリケーション実行部５０は、随時、ＯＳが検出するユーザ端末３の位置（＝共有車の位置）と、貸出車両を返却可能な駐車施設Ｔのそれぞれの位置との位置関係に基づいて、貸出車両が、貸出車両を返却可能な駐車施設Ｔのうち、いずれかの駐車施設Ｔに進入したか否かを監視する。貸出車両が一の駐車施設Ｔに進入したことを検出した場合、専用アプリケーション実行部５０は、当該一の駐車施設Ｔに対応する駐車管理装置２に、駐車希望通知データを送信する。駐車希望通知データは、共有車の共有車ＩＤを含み、共有車ＩＤの共有車の駐車を希望することを通知するデータであり、特許請求の範囲の「駐車施設への駐車の希望に関する情報」に相当する。なお、駐車管理装置２のアドレス等、専用アプリケーション実行部５０が駐車管理装置２と通信するために必要な情報は、専用アプリケーションに登録されている。

検出部１１は、ユーザ端末３から駐車希望通知データを受信したときに、当該駐車希望通知データに含まれる共有車ＩＤの共有車について、対応する駐車施設Ｔの駐車スペースＳＰへの駐車の希望があることを検出する。以下、駐車スペースＳＰへの駐車が希望されている貸出車両を、適宜、「駐車希望車両」という。

判定部１２は、検出部１１により駐車の希望があることをが検出された場合、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを判定する。なお、「駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが有る」とは、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに、１つ以上、待機車両が駐車していない駐車スペースＳＰが存在することを意味する。以下、判定部１２の処理について詳述する。

判定部１２は、検出部１１により駐車の希望があることをが検出された場合（＝検出部１１が駐車希望通知データを受信した場合）、中央管理サーバ４の中央管理部２１に、対応する駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを問い合わせる。当該問い合わせは、例えば、ＷｅｂＡＰＩを用いたリクエストによって行われる。中央管理部２１は、当該問い合わせに応じて、駐車施設管理データベースＤＢ２を参照し、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを判定し、判定結果を応答する。判定部１２は、中央管理部２１からの応答に基づいて、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを判定する。なお、詳細は省略するが、駐車スペースＳＰには、サイズの問題、その他の問題により、特定の車種の共有車が駐車できない場合があるが、このような事情は当然に考慮されて判定部１２による判定は行われる。

特定部１３は、判定部１２により駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが無いと判定された場合、駐車スペースＳＰに駐車している待機車両のうち、駐車スペースＳＰから移動させることが可能な待機車両を特定する。以下、特定部１３の処理について、予約状況取得部１４およびバッテリー残量取得部１５の処理と共に説明する。

特定部１３は、判定部１２により駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが無いと判定された場合、予約状況取得部１４に、予約状況情報の取得を要求する。予約状況情報とは、駐車スペースＳＰに駐車している待機車両のそれぞれについての貸し出しの予約の有無を示す情報である。予約状況取得部１４は、特定部１３からの要求に応じて、中央管理サーバ４の中央管理部２１に、対応する駐車施設Ｔについての予約状況情報の応答を要求する。中央管理部２１は、応答要求に応じて、共有車管理データベースＤＢ１および駐車施設管理データベースＤＢ２を参照し、駐車スペースＳＰに駐車している待機車両のそれぞれについて予約の有無を認識し、予約状況情報を生成し、応答する。予約状況取得部１４は、中央管理部２１が応答した予約状況情報を受信し、取得する。特定部１３は、予約状況取得部１４により取得された予約状況情報に基づいて、待機車両のそれぞれについて、貸し出しの予約の有無を判定し、貸し出しの予約が入っていない待機車両を、第１段階の候補とする。この結果、貸し出しの予約が入っており、引き続き駐車スペースＳＰに待機する必要のある待機車両について、後述する移動関連処理が実行される対象となることがない。

次いで、特定部１３は、バッテリー残量取得部１５に、第１残量情報の取得を要求する。第１残量情報とは、駐車希望車両のバッテリー残量を示す情報である。バッテリー残量取得部１５は、特定部１３からの要求に応じて、中央管理サーバ４の中央管理部２１に、駐車希望車両の共有車ＩＤを通知して、駐車希望車両についてのバッテリー残量情報の応答を要求する。中央管理部２１は、応答要求に応じて、共有車管理データベースＤＢ１を参照し、駐車希望車両のバッテリー残量情報を取得し、応答する。バッテリー残量取得部１５は、中央管理部２１が応答したバッテリー残量情報を受信し、第１残量情報として取得する。

特定部１３は、バッテリー残量取得部１５により取得された第１残量情報に基づいて、駐車希望車両のバッテリーをすぐに充電する必要があるか否かを判定する。特定部１３は、バッテリー残量が、バッテリーのタイプごとに事前に定められた閾値を下回っている場合に、駐車希望車両のバッテリーをすぐに充電する必要があると判定し、それ以外の場合、駐車希望車両のバッテリーをすぐに充電する必要がないと判定する。

特定部１３は、駐車希望車両のバッテリーをすぐに充電する必要がある場合、第１段階の候補の貸出車両のうち、充電設備Ｑが設けられた駐車スペースＳＰに駐車している待機車両を、第２段階の候補とする。一方、特定部１３は、駐車希望車両のバッテリーをすぐに充電する必要がない場合、第１段階の候補の全ての待機車両を、第２段階の候補とする。なお、詳細は省略するが、充電設備Ｑが設けられた駐車スペースＳＰには、コネクタの規格の相違、その他の理由により、特定の車種の共有車が駐車できない場合があるが、このような事情は当然に考慮されて、特定部１３による第２段階の候補の決定は行われる。

次いで、特定部１３は、バッテリー残量取得部１５に、第２残量情報の取得を要求する。第２残量情報とは、第２段階の候補となった待機車両のそれぞれのバッテリー残量を示す情報である。バッテリー残量取得部１５は、特定部１３からの要求に応じて、中央管理サーバ４の中央管理部２１に、第２段階の候補となった待機車両のそれぞれのバッテリー残量情報の応答を要求する。中央管理部２１は、応答要求に応じて、共有車管理データベースＤＢ１を参照し、第２段階の候補となった待機車両のそれぞれのバッテリー残量情報を取得し、応答する。バッテリー残量取得部１５は、中央管理部２１が応答したバッテリー残量情報のそれぞれを受信し、第２残量情報として取得する。

特定部１３は、バッテリー残量取得部１５により取得された第２残量情報に基づいて、第２段階の候補となった待機車両のうち、バッテリー残量が最も多い待機車両を、駐車スペースＳＰから移動させることが可能な待機車両として特定する。つまり、特定部１３は、バッテリー残量が多い待機車両を優先的に特定する。以下、特定部１３によって特定された待機車両を、「移動対象車両」という。

移動関連処理実行部１６は、判定部１２により駐車スペースＳＰの空きが無いと判定された場合、特定部１３により特定された移動対象車両について、駐車スペースＳＰからの移動に関する移動関連処理を実行する。以下、移動関連処理実行部１６の処理について、台数取得部１７の処理と共に詳述する。

移動関連処理実行部１６は、駐車の希望があった駐車施設Ｔの周辺に位置する他の駐車施設Ｔ（以下、「周辺駐車施設」という）の駐車施設ＩＤを中央管理サーバ４の中央管理部２１に通知し、周辺駐車施設について、駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを中央管理サーバ４の中央管理部２１に問い合わせる。周辺駐車施設は、複数の駐車施設Ｔを含んでいてもよい。なお、周辺駐車施設の駐車施設ＩＤは、事前に登録されている。本実施形態では、移動関連処理実行部１６が、周辺駐車施設の駐車施設ＩＤを中央管理部２１に通知する構成であるが、中央管理部２１が、駐車施設Ｔごとに、周辺駐車施設を管理する構成でもよい。中央管理サーバ４の中央管理部２１は、当該問い合わせを受け付けた場合、周辺駐車施設に対応する駐車施設管理データベースＤＢ２を参照し、各周辺駐車施設について、駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを判定し、判定結果を応答する。移動関連処理実行部１６は、問い合わせに対する応答に基づいて、いずれかの周辺駐車施設の駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを判定する。

いずれの周辺駐車施設の駐車スペースＳＰにも空きが無い場合、移動関連処理実行部１６は、以下で説明する移動関連処理を実行することなく、待機車両を駐車スペースＳＰから移動させることができないことを通知部１８に通知し、処理を終了する。なお、この場合、後述するように、ユーザに対して、通知部１８により、駐車スペースＳＰに空きが生じるまで待機すべきことが通知される。

いずれかの周辺駐車施設の駐車スペースＳＰに空きがある場合、移動関連処理実行部１６は、以下の移動関連処理を実行する。移動関連処理において、まず、移動関連処理実行部１６は、台数取得部１７に、貸出可能台数情報の取得を要求する。貸出可能台数情報とは、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設のそれぞれについて、貸し出しの予約がされていない待機車両の台数を示す情報である。一の駐車施設Ｔについて、貸し出しの予約がされていない待機車両の台数は、当該一の駐車施設Ｔにおいて現時点でユーザが借り受けることが可能な共有車の台数を意味する。

台数取得部１７は、移動関連処理実行部１６からの要求に応じて、中央管理サーバ４の中央管理部２１に、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設の駐車施設ＩＤを通知して、貸出可能台数情報の応答を要求する。中央管理部２１は、応答要求に応じて、共有車管理データベースＤＢ１、および、通知された駐車施設ＩＤのそれぞれに対応する駐車施設管理データベースＤＢ２を参照し、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設のそれぞれについて、貸し出しの予約がされていない待機車両の台数を認識する。中央管理部２１は、当該認識に基づいて、貸出可能台数情報を生成し、台数取得部１７に応答する。台数取得部１７は、中央管理部２１が応答した貸出可能台数情報を受信し、取得する。

移動関連処理実行部１６は、台数取得部１７により取得された貸出可能台数情報に基づいて、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設のうち、貸し出しの予約がされていない待機車両の台数が最も少ない駐車施設Ｔを特定する。なお、待機車両の台数が最も少ない駐車施設Ｔが複数ある場合、移動関連処理実行部１６は、それら駐車施設Ｔのうち、駐車の希望があった駐車施設Ｔに最も近い駐車施設Ｔを特定する。次いで、移動関連処理実行部１６は、特定した駐車施設Ｔにおいて、空いている駐車スペースＳＰのうち任意の１つの駐車スペースＳＰの位置を示す駐車スペース位置情報を中央管理部２１に問い合わせて取得する。以下、移動関連処理実行部１６により特定された駐車施設Ｔを「移動先駐車施設」といい、駐車スペース位置情報が取得された駐車スペースＳＰを「移動先駐車スペース」という。次いで、移動関連処理実行部１６は、駐車希望車両が自動運転機能を有するか否かを中央管理部２１に問い合わせ、問い合わせに対する応答に基づいて、駐車希望車両が自動運転機能を有するか否かを判定する。

駐車希望車両が自動運転機能を有する場合、移動関連処理実行部１６は、以下の処理を実行する。すなわち、移動関連処理実行部１６は、中央管理部２１に問い合わせて、移動対象車両の通信関連情報を取得する。上述したように、移動対象車両の通信関連情報は、移動対象車両に搭載された車載装置５と通信するために必要な情報を含む。以後、移動関連処理実行部１６は、取得した通信関連情報を利用して、移動対象車両に搭載された車載装置５と通信する。次いで、移動関連処理実行部１６は、移動先駐車スペースの駐車スペース位置情報を有し、駐車スペース位置情報が示す位置を目標位置として、目標位置までの自動運転の開始を指示する目標位置データを生成し、移動対象車両の車載装置５に送信する。

目標位置データの送信に応じて、移動関連処理実行部１６は、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰを特定する情報を通知部１８に通知する。本実施形態に係る駐車施設Ｔでは、駐車スペースＳＰのそれぞれに、駐車施設Ｔ内で一意な値の番号（以下、「駐車スペース番号」という）が割り振られており、移動関連処理実行部１６は、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰの駐車スペース番号を通知部１８に通知する。なお、駐車施設Ｔにおいて、各駐車スペースＳＰの入口付近の目立つ場所に、各駐車スペースＳＰに割り振られた駐車スペース番号が表示されている。

車載装置５の自動運転開始指示部３１は、目標位置データを受信し、取得する。自動運転開始指示部３１は、取得した目標位置データに基づいて、目標位置データに含まれる駐車スペース位置情報を、目標位置を示す目標位置情報として有する移動開始指示コマンドを生成し、自動運転制御装置１００に出力する。自動運転制御装置１００は、移動開始指示コマンドを入力し、自動運転により、共有車を現在位置から目標位置まで移動させる。この結果、移動対象車両は、駐車していた駐車スペースＳＰを離間して移動先駐車施設の移動先駐車スペースへ向かって移動し、移動対象車両が駐車していた駐車スペースＳＰは空き状態となる。なお、詳細は省略するが、自動運転による目標位置までの移動は、自動運転制御装置１００により経路が算出された上で、適切に行われる。

駐車希望車両が自動運転機能を有していない場合、移動関連処理実行部１６は、以下の処理を実行する。すなわち、移動関連処理実行部１６は、所定の手段で移動先駐車スペースの駐車スペース番号を取得する。次いで、移動関連処理実行部１６は、駐車施設Ｔに待機している待機車両を運転して駐車スペースから移動させる権限を有する者（以下、便宜的に「管理者」という）に、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰの駐車スペース番号、および、移動先駐車スペースの駐車スペース番号を報知する。管理者への報知は、管理者が各駐車スペース番号を認識できるような方法であれば、どのような方法で行われてもよい。例えば、駐車施設Ｔに管理者が待機する待機部屋が設けられ、その待機部屋に表示装置が設けられている場合に、移動関連処理実行部１６は、待機部屋に設けられた表示装置に、各駐車スペース番号を表示する。また例えば、駐車施設Ｔに音声出力装置が設けられている場合に、移動関連処理実行部１６は、音声出力装置を利用して、各駐車スペース番号を音声によって報知する。また例えば、移動関連処理実行部１６は、管理者が所持する携帯端末にメール、その他の手段によって、各駐車スペース番号を通知する。

管理者は、業務により、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰの駐車スペース番号、および、移動先駐車スペースの駐車スペース番号が通知された場合、移動対象車両を運転して、移動先駐車施設の移動先駐車スペースに移動させることになっている。従って、管理者は、移動関連処理実行部１６から報知を受けた場合、移動対象車両を運転して、移動先駐車施設の移動先駐車スペースに移動させる。この結果、移動対象車両は、駐車していた駐車スペースＳＰを離間して移動先駐車施設の移動先駐車スペースへ向かって移動し、移動対象車両が駐車していた駐車スペースＳＰは空き状態となる。

駐車スペース番号の管理者への報知に応じて、移動関連処理実行部１６は、移動対象車両が駐車していた駐車スペースＳＰの駐車スペース番号を通知部１８に通知する。

なお、中央管理サーバ４と、駐車の希望があった駐車施設Ｔに対応する駐車管理装置２と、移動先駐車施設に対応する駐車管理装置２とが協働して、移動対象車両が移動先駐車施設に到着するまでに、移動先駐車スペースに共有車が駐車されないようにする構成でもよい。一例として、駐車の希望があった駐車施設Ｔに対応する駐車管理装置２が、中央管理サーバ４を介して、移動先駐車施設に対応する駐車管理装置２に、移動先駐車スペースの駐車スペースＩＤを通知する。移動先駐車施設に対応する駐車管理装置２は、当該通知に基づいて、管理者への移動先駐車スペースの駐車スペース番号の報知等を行って、管理者に、移動先駐車スペースに他の共有車が駐車されないようにさせる。

以上のように、移動関連処理実行部１６は、対応する駐車施設Ｔの周辺の駐車施設Ｔの駐車スペースＳＰに空きが無く、移動対象車両を周辺の駐車施設Ｔに移動させることができないケースを除き、移動関連処理を行って、移動対象車両を駐車スペースＳＰから移動させ、その駐車スペースＳＰを空き状態にする。ここで、移動対象車両は、貸し出しの予約が入っていない待機車両のうち、バッテリー残量が最も多い待機車両である。従って、移動対象車両は、バッテリーを消費させて移動先駐車施設に移動させる待機車両として適している。なお、移動関連処理実行部１６が、特定部１３により特定された移動対象車両のバッテリー残量が、移動先駐車施設に至るのに必要な程度に十分に残存しているか否かを判定し、残存していない場合は、移動関連処理を実行せず、通知部１８に、待機車両を駐車スペースＳＰから移動させることができない旨、通知する構成でもよいことは勿論である。さらに、本実施形態では、駐車希望車両のバッテリーを充電する必要がある場合、充電設備Ｑが設けられた駐車スペースＳＰに駐車している待機車両が、移動させる待機車両の候補とされ、駐車希望車両を充電設備Ｑが設けられた駐車スペースＳＰに駐車させることが可能となる。このため、駐車希望車両を、一旦、充電設備Ｑが無い駐車スペースＳＰ等に駐車させた後に、管理者が、その車両を、充電設備Ｑが設けられた駐車スペースＳＰにわざわざ移動させる作業が発生せず、カーシェアリング提供者にとっても都合がよい。

通知部１８は、移動関連処理実行部１６から受け付けた通知の内容に応じて、異なる処理を実行する。すなわち、通知部１８は、移動関連処理実行部１６から、待機車両を駐車スペースＳＰから移動させることができない旨の通知を受け付けた場合、以下の処理を実行する。すなわち、通知部１８は、ユーザ端末３の専用アプリケーション実行部５０に、所定の描画データを送信し、駐車スペースＳＰに空きがなく、また、駐車スペースＳＰに駐車する待機車両を移動させることができないため、しばらくの間、待機する必要があることを示す情報を表示させる。

一方、通知部１８は、移動関連処理実行部１６から、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰの駐車スペース番号の通知を受け付けた場合、以下の処理を実行する。すなわち、通知部１８は、ユーザ端末３の専用アプリケーション実行部５０に、所定の描画データを送信し、駐車スペース番号を表示させると共に、表示された駐車スペース番号の駐車スペースＳＰがすぐに空き状態となることを示す情報を表示させる。ユーザは、ユーザ端末３に表示された情報を参照することにより、空き状態となる駐車スペースＳＰを迅速に認識することができると共に、自身が借り受けた共有車をその駐車スペースＳＰに速やかに駐車させることができる。

図５は、本実施形態に係る駐車管理装置２の処理の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、ユーザによる駐車施設Ｔへの貸出車両の駐車の希望に応じて、駐車管理装置２が実行する処理の一例を示している。

図５に示すように、駐車管理装置２の検出部１１は、対応する駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰへの駐車の希望があるか否かを監視する（ステップＳＡ１）。上述したように、検出部１１は、駐車希望通知データを受信した場合、ユーザ端末３から駐車希望通知データを受信したときに、対応する駐車施設Ｔの駐車スペースＳＰへの駐車の希望があることを検出する。

検出部１１により、駐車スペースＳＰへの駐車の希望があることが検出された場合、判定部１２は、中央管理サーバ４と連携して、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを判定する（ステップＳＡ２）。駐車施設Ｔに空きが有る場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、駐車管理装置２は、ステップＳＡ３以下の処理を実行しない。

駐車施設Ｔに空きが無い場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、特定部１３は、移動対象車両を特定する（ステップＳＡ３）。ステップＳＡ３の特定部１３の処理については、後に、図６のフローチャートを用いて詳述する。次いで、移動関連処理実行部１６は、中央管理サーバ４と連携して、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設が存在するか否かを判定する（ステップＳＡ４）。

駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設が存在しない場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、移動関連処理実行部１６は、待機車両を駐車スペースＳＰから移動させることができない旨、通知部１８に通知する（ステップＳＡ５）。通知部１８は、ステップＳＡ５の通知に応じて、ユーザ端末３に、駐車スペースＳＰに空きがなく、また、駐車スペースＳＰに駐車する待機車両を移動させることができないため、しばらくの間、待機する必要があることを示す情報を表示させる（ステップＳＡ６）。

一方、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設が存在する場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、移動関連処理実行部１６は、移動関連処理を実行し、移動対象車両を駐車スペースＳＰから、移動先駐車スペースへ向かって移動させる（ステップＳＡ７）。ステップＳＡ７の移動関連処理実行部１６の処理については、後に、図７のフローチャートを用いて詳述する。上述したように、移動関連処理実行部１６は、移動関連処理において、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰの駐車スペース番号を、通知部１８に通知する。ステップＳＡ７の移動関連処理の実行後、通知部１８は、ユーザ端末３に駐車スペース番号を表示させると共に、表示された駐車スペース番号の駐車スペースＳＰがすぐに空き状態となることを示す情報を表示させる。

図６は、ステップＳＡ３で特定部１３が実行する処理の詳細を示すフローチャートである。図６に示すように、特定部１３は、予約状況取得部１４に、予約状況情報を取得させる（ステップＳＢ１）。上述したように、予約状況情報は、駐車スペースＳＰに駐車する待機車両のそれぞれについての貸し出しの予約の有無を示す情報である。次いで、特定部１３は、予約状況情報に基づいて、待機車両のそれぞれについて、貸し出しの予約の有無を判定し、貸し出しの予約が入っていない待機車両を、第１段階の候補とする（ステップＳＢ２）。

次いで、特定部１３は、バッテリー残量取得部１５に、第１残量情報を取得させる（ステップＳＢ３）。上述したように、第１残量情報とは、駐車希望車両のバッテリー残量を示す情報である。次いで、特定部１３は、第１残量情報に基づいて、駐車希望車両のバッテリーをすぐに充電する必要があるか否かを判定する（ステップＳＢ４）。駐車希望車両のバッテリーをすぐに充電する必要がある場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、特定部１３は、第１段階の候補の貸出車両のうち、充電設備Ｑが設けられた駐車スペースＳＰに駐車する待機車両を、第２段階の候補とする（ステップＳＢ５）。ステップＳＢ５の処理後、特定部１３は、処理手順をステップＳＢ７へ移行する。一方、特定部１３は、駐車希望車両のバッテリーをすぐに充電する必要がない場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、第１段階の候補の全ての待機車両を、第２段階の候補とする（ステップＳＢ６）。ステップＳＢ６の処理後、特定部１３は、処理手順をステップＳＢ７へ移行する。

ステップＳＢ７において、特定部１３は、バッテリー残量取得部１５に、第２残量情報を取得させる。上述したように、第２残量情報とは、第２段階の候補となった待機車両のそれぞれのバッテリー残量を示す情報である。次いで、特定部１３は、第２残量情報に基づいて、第２段階の候補となった待機車両のうち、バッテリー残量が最も多い待機車両を、駐車スペースＳＰから移動させることが可能な待機車両（移動対象車両）として特定する（ステップＳＢ８）。

図７は、ステップＳＡ７で移動関連処理実行部１６が実行する移動関連処理の詳細を示すフローチャートである。図７に示すように、移動関連処理実行部１６は、台数取得部１７に、貸出可能台数情報を取得させる（ステップＳＣ１）。上述したように、貸出可能台数情報とは、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設のそれぞれについて、貸し出しの予約がされていない待機車両の台数を示す情報である。次いで、移動関連処理実行部１６は、貸出可能台数情報に基づいて、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設のうち、貸し出しの予約がされていない待機車両の台数が最も少ない駐車施設Ｔを特定する（ステップＳＣ２）。ここで特定された駐車施設Ｔが、移動先駐車施設である。

次いで、移動関連処理実行部１６は、移動先駐車施設の移動先駐車スペースの駐車スペース位置情報を中央管理部２１に問い合わせて取得する（ステップＳＣ３）。次いで、移動関連処理実行部１６は、中央管理部２１に対する問い合わせに対する応答に基づいて、駐車希望車両が自動運転機能を有するか否かを判定する（ステップＳＣ４）。

駐車希望車両が自動運転機能を有する場合（ステップＳＣ４：ＹＥＳ）、移動関連処理実行部１６は、以下の処理を実行する。すなわち、移動関連処理実行部１６は、駐車スペース位置情報が示す位置を目標位置として、目標位置までの自動運転の開始を指示する目標位置データを生成し、移動対象車両の車載装置５に送信する（ステップＳＣ５）。上述したように、車載装置５による目標位置データの受信に応じて、移動対象車両は、自動運転により、移動先駐車スペースに移動する。さらに、移動関連処理実行部１６は、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰの駐車スペース番号を通知部１８に通知する（ステップＳＣ６）。その後、移動関連処理実行部１６は、移動関連処理を終了する。

一方、駐車希望車両が自動運転機能を有さない場合（ステップＳＣ４：ＮＯ）、移動関連処理実行部１６は、管理者に、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰの駐車スペース番号、および、移動先駐車スペースの駐車スペース番号を報知する（ステップＳＣ７）。上述したように、ステップＳＣ７の報知に応じて、管理者は、移動対象車両を運転して、移動先駐車施設の移動先駐車スペースに移動させる。次いで、移動関連処理実行部１６は、移動対象車両が駐車していた駐車スペースＳＰの駐車スペース番号を通知部１８に通知する（ステップＳＣ８）。その後、移動関連処理実行部１６は、移動関連処理を終了する。

以上詳しく説明したように、本実施形態に係る駐車管理装置２は、貸出車両について、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰへの駐車の希望がある場合、そのことを検出し、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが有るか否かを判定し、空きが無い場合、駐車スペースＳＰに駐車している待機車両のうち、いずれかの待機車両について、駐車スペースＳＰからの移動に関する移動関連処理を実行する。

この構成によれば、駐車施設Ｔに設けられた駐車スペースＳＰに空きが無い場合であっても、いずれかの駐車スペースＳＰを迅速に空き状態とすることができるので、共有車を駐車スペースＳＰに駐車させることを希望するユーザは、成り行きで駐車スペースＳＰに空きが生じるまで待ったり、他の駐車施設Ｔに移動したりする必要がなく、できるだけ速やかに駐車スペースＳＰに共有車を駐車させることができる。

以上、実施形態を説明した。ただし、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば、上述した実施形態では、ユーザが、自身が借り受けた貸出車両を返却する場合を例にして、本発明の実施の形態を説明した。ただし、ユーザは、貸出車両のバッテリーを充電するために駐車施設Ｔを利用することが可能であり、このような場合にも、上述した実施形態で説明した技術を利用して、ユーザの利便性を向上できる。また、上述した実施形態では、ユーザが、駐車施設Ｔのいずれかに駐車スペースＳＰへの駐車を望んでいるものとして、発明の実施の形態を説明した。この点に関し、ユーザが、特定の１または複数の駐車スペースＳＰへの駐車を望む場合があるが、このような場合にも、上述した実施形態で説明した技術を利用して、ユーザの利便性を向上できる。

また例えば、上述した実施形態では、中央管理サーバ４が、各駐車施設Ｔについての駐車施設管理データベースＤＢ２を記憶し、各駐車施設Ｔを統括的に管理した。この点に関し、駐車管理装置２が、対応する駐車施設Ｔの駐車施設管理データベースＤＢ２に相当するデータを記憶し、対応する駐車施設Ｔを管理する構成でもよい。つまり、駐車管理装置２が上述した実施形態で説明した処理を実行するために必要なデータであって、上述した実施形態では中央管理サーバ４が記憶していたデータの少なくとも一部を、駐車管理装置２が記憶する構成でもよい。

また、上述した実施形態では、検出部１１は、ユーザ端末３から駐車希望通知データを受信することによって、対応する駐車施設Ｔの駐車スペースＳＰへの駐車の希望があることを検出した。この点に関し、検出部１１が、当該希望を検出する方法は、どのような方法であってもよい。例えば、駐車施設ＴのゲートＧＴに専用の装置を設けると共に、当該専用の装置とユーザ端末３とが近接した場合、これら装置が近距離無線通信する構成とする。そして、当該専用の装置は、ユーザ端末３と近距離無線通信可能となったときに、ユーザ端末３から必要な情報を取得した上で、駐車希望通知データに相当するデータを検出部１１に送信する。検出部１１は、当該データを受信することによって、対応する駐車施設Ｔの駐車スペースＳＰへの駐車の希望を検出する。以上のような構成でもよい。また例えば、駐車施設Ｔの入口付近に、ユーザが駐車の希望を入力する専用の装置を設け、検出部１１が、当該専用の装置に対する入力に基づいて、対応する駐車施設Ｔの駐車スペースＳＰへの駐車の希望を検出する構成でもよい。

また、ユーザが、貸出車両の返却を予約できるようにする。例えば、ユーザが、専用アプリケーションが提供する所定のユーザインターフェースに、予約を希望する駐車施設Ｔや、貸出車両の返却を希望する日時を入力を行うことによって、貸出車両の返却を予約できるようにする。そして、駐車管理装置２は、貸出車両の返却を希望する日時が近づいたとき（例えば、当該日時の１０分前）に、図５のフローチャートのステップＳＡ２以下の処理を行って、駐車スペースＳＰに空きが無い場合に、いずれかの駐車スペースＳＰに駐車する待機車両を移動させる。以上のような構成でもよい。

また、駐車管理装置２は、共有車を借り受けたユーザが設定した目的地を取得する。例えば、車載装置５や、ユーザ端末３に目的地を入力可能な構成とし、駐車管理装置２は、これら装置と通信し、ユーザが設定した目的地を取得する。そして、駐車管理装置２は、目的地が駐車施設Ｔの場合に、既存の技術により、貸出車両の現在位置から、駐車施設Ｔに至るまでの経路を算出すると共に、駐車施設Ｔに至ると予測される日時を算出する。そして、駐車管理装置２は、予測した日時が近づいたとき（例えば、当該日時の１０分前）に、図５のフローチャートのステップＳＡ２以下の処理を行って、駐車スペースＳＰに空きが無い場合に、いずれかの駐車スペースＳＰに駐車する待機車両を移動させる。以上のような構成でもよい。

また、上述した実施形態では、ユーザ端末３が、駐車希望通知データを送信する構成であったが、車載装置５が、上述した実施形態で説明した専用アプリケーション実行部５０の処理と同様の処理を実行した上で、駐車希望通知データを送信する構成でもよい。この場合、車載装置５が、特許請求の範囲の「駐車スペースが設けられた駐車施設Ｔへの駐車の希望に関する情報を駐車管理装置２に通知する駐車希望通知部を備える端末」に相当する。

また、上述した実施形態では、特定部１３は、移動させることが可能な待機車両を特定した。この点に関し、特定部１３が、待機車両を移動させる駐車スペースＳＰを特定する構成でもよい。この場合、例えば、特定部１３は、駐車スペースＳＰに空きが無い場合、所定のルールに従って、待機車両を移動させる駐車スペースＳＰを特定する。所定のルールは、例えば、駐車スペース番号が最も小さい駐車スペースＳＰというルールであり、また例えば、ゲートＧＴにいちばん近い駐車スペースＳＰというルールである。

また、上述した実施形態では、特定部１３は、駐車希望車両の充電がすぐに必要な場合に、充電設備Ｑが設けられた駐車スペースＳＰに駐車する待機車両を、第２段階の候補として決定した。この点に関し、特定部１３が、駐車希望車両の充電がすぐに必要か否かにかかわらず、充電設備Ｑが設けられた駐車スペースＳＰに駐車する待機車両を、第２段階の候補として決定する構成でもよい。

また、上述した実施形態では、特定部１３は、待機車両のバッテリー残量を取得し、バッテリー残量が多い待機車両を優先的に特定した。この点に関し、特定部１３が、各待機車両のバッテリー残量を取得せず、予約の入っていない待機車両から任意の待機車両を特定する構成でもよい。

また、上述した実施形態では、移動関連処理実行部１６は、移動先駐車施設の移動先駐車スペースに、移動対象車両を移動させた。この点に関し、移動対象車両の移動先は、移動先駐車スペースに限らない。例えば、駐車施設Ｔの外に専用の車庫を設け、当該専用の車庫に一時的に移動させる構成でもよい。また、移動関連処理実行部１６が、移動対象車両が自動運転機能を有するか否かにかかわらず、管理者に、移動対象車両が駐車する駐車スペースＳＰの駐車スペース番号を報知する構成でもよい。

また、上述した実施形態では、移動関連処理実行部１６は、周辺駐車施設において、貸し出しの予約がされてない待機車両の台数を取得し、台数が少ない駐車施設Ｔを、優先的に、移動先駐車施設として決定した。この点に関し、移動関連処理実行部１６が、周辺駐車施設において、貸し出しの予約がされてない待機車両の台数を取得せず、駐車スペースＳＰに空きが有る周辺駐車施設のうち、任意の駐車施設Ｔを、移動先駐車施設として決定する構成でもよい。

また、上述した実施形態では、共有車が電気自動車であるとして、実施形態を説明した。この点に関し、共有車は、電気自動車である必要は無く、ガソリン車や、水素自動車等であってもよい。

１ 駐車管理システム
２ 駐車管理装置
３ ユーザ端末（端末）
５ 車載装置（端末、制御装置）
１１ 検出部
１２ 判定部
１３ 特定部
１４ 予約状況取得部
１５ バッテリー残量取得部
１６ 移動関連処理実行部
１７ 台数取得部
１８ 通知部

Claims (10)

1. カーシェアリングでユーザに貸し出し可能な共有車の駐車スペースへの駐車を管理する駐車管理装置であって、
   ユーザに貸し出された共有車である貸出車両について、駐車施設に設けられた前記駐車スペースへの駐車の希望を検出する検出部と、
   前記検出部により駐車の希望があることが検出された場合、前記駐車施設に設けられた前記駐車スペースに空きが有るか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により空きが無いと判定された場合、前記駐車スペースに駐車している共有車である待機車両のうち、前記駐車スペースから移動させることが可能な前記待機車両を特定する特定部と、
   前記判定部により空きが無いと判定された場合、前記待機車両のうち、前記特定部により特定された前記待機車両について、前記駐車スペースからの移動に関する移動関連処理を実行する移動関連処理実行部とを備え、
   前記共有車は、電気自動車であり、前記駐車スペースには、充電設備が設けられた駐車スペースと、充電設備が設けられていない駐車スペースとが含まれ、
   前記特定部は、
   バッテリーを充電する充電設備が設けられた前記駐車スペースに駐車している前記待機車両を、特定する前記待機車両の候補とする
   ことを特徴とする駐車管理装置。
2. 前記共有車のバッテリー残量を取得するバッテリー残量取得部を更に備え、
   前記特定部は、
   前記バッテリー残量取得部に、前記駐車スペースへの駐車を希望する前記貸出車両のバッテリー残量を取得させ、前記バッテリー残量取得部により取得されたバッテリー残量に基づいて、バッテリーの充電が必要か否かを判定し、バッテリーの充電が必要な場合に、前記充電設備が設けられた前記駐車スペースに駐車している前記待機車両を、特定する前記待機車両の候補とする
   ことを特徴とする請求項１に記載の駐車管理装置。
3. 前記共有車のバッテリー残量を取得するバッテリー残量取得部を更に備え、
   前記特定部は、
   前記バッテリー残量取得部に、前記充電設備が設けられた前記駐車スペースに駐車している前記待機車両のバッテリー残量を取得させ、前記待機車両のうち、バッテリー残量が多い前記待機車両を優先的に特定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の駐車管理装置。
4. 前記移動関連処理実行部は、
   前記特定部により特定された前記待機車両が自動運転機能を有する場合、前記移動関連処理として、前記待機車両の自動運転を制御する制御装置と通信して、前記駐車スペースから前記待機車両を自動運転で移動させる
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の駐車管理装置。
5. 前記移動関連処理実行部は、
   前記特定部により特定された前記待機車両を、前記貸出車両の駐車の希望のあった前記駐車施設の周辺の他の駐車施設に自動運転で移動させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の駐車管理装置。
6. 前記他の駐車施設に駐車する前記待機車両であって、貸し出しの予約がされていない前記待機車両の台数を取得する台数取得部を更に備え、
   前記移動関連処理実行部は、
   前記特定部により特定された前記待機車両を、前記台数取得部により取得された台数が少ない前記他の駐車施設に優先的に移動させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の駐車管理装置。
7. 前記移動関連処理実行部は、
   前記移動関連処理として、前記待機車両を運転して前記駐車スペースから移動させる権限を有する者に、運転により移動させる前記待機車両が駐車している前記駐車スペースを報知する
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の駐車管理装置。
8. 前記特定部により特定された前記待機車両が駐車する前記駐車スペースをユーザに通知する通知部を更に備えることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の駐車管理装置。
9. カーシェアリングでユーザに貸し出し可能な共有車の駐車スペースへの駐車を管理する駐車管理装置と、前記駐車管理装置と通信可能な端末とを備える駐車管理システムであって、
   前記端末は、
   前記駐車スペースが設けられた駐車施設への駐車の希望に関する情報を前記駐車管理装置に通知する駐車希望通知部を備え、
   前記駐車管理装置は、
   前記端末の前記駐車希望通知部からの通知に基づいて、ユーザに貸し出された共有車である貸出車両について、前記駐車施設に設けられた前記駐車スペースへの駐車の希望を検出する検出部と、
   前記検出部により駐車の希望があることが検出された場合、前記駐車施設に設けられた前記駐車スペースに空きが有るか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により空きが無いと判定された場合、前記駐車スペースに駐車している共有車である待機車両のうち、前記駐車スペースから移動させることが可能な前記待機車両を特定する特定部と、
   前記判定部により空きが無いと判定された場合、前記待機車両のうち、前記特定部により特定された前記待機車両について、前記駐車スペースからの移動に関する移動関連処理を実行する移動関連処理実行部とを備え、
   前記共有車は、電気自動車であり、前記駐車スペースには、充電設備が設けられた駐車スペースと、充電設備が設けられていない駐車スペースとが含まれ、
   前記特定部は、
   バッテリーを充電する充電設備が設けられた前記駐車スペースに駐車している前記待機車両を、特定する前記待機車両の候補とする
   ことを特徴とする駐車管理システム。
10. カーシェアリングでユーザに貸し出し可能な共有車の駐車スペースへの駐車を管理する駐車管理装置による駐車管理方法であって、
    前記共有車は、電気自動車であり、前記駐車スペースには、充電設備が設けられた駐車スペースと、充電設備が設けられていない駐車スペースとが含まれ、
    前記駐車管理装置の検出部が、ユーザに貸し出された共有車である貸出車両について、駐車施設に設けられた前記駐車スペースへの駐車の希望を検出するステップと、
    前記駐車管理装置の判定部が、前記検出部により駐車の希望があることが検出された場合、前記駐車施設に設けられた前記駐車スペースに空きが有るか否かを判定するステップと、
    前記駐車管理装置の特定部が、前記判定部により空きが無いと判定された場合、前記駐車スペースに駐車している共有車である待機車両のうち、バッテリーを充電する充電設備が設けられた前記駐車スペースに駐車している前記待機車両を、前記駐車スペースから移動させることが可能な前記待機車両の候補とし、候補の中から前記駐車スペースから移動させることが可能な前記待機車両を特定するステップと、
    前記駐車管理装置の移動関連処理実行部が、前記判定部により空きが無いと判定された場合、前記駐車スペースに駐車している共有車である待機車両のうち、いずれかの前記待機車両について、前記駐車スペースからの移動に関する移動関連処理を実行するステップと、
    を含むことを特徴とする駐車管理方法。
    

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