JP7041832B2

JP7041832B2 - Information processing system, information processing program, information processing device and information processing method

Info

Publication number: JP7041832B2
Application number: JP2017235779A
Authority: JP
Inventors: 大輔甲斐沼; 哲也林
Original assignee: Navitime Japan Co Ltd
Current assignee: Navitime Japan Co Ltd
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2017-12-08
Publication date: 2022-03-25
Anticipated expiration: 2037-12-08
Also published as: JP7406837B2; JP2019102015A; JP2022084607A

Description

特許法第３０条第２項適用ウェブサイトの掲載日：平成２９年１１月８日ウェブサイトのアドレス：ｈｔｔｐ：／／ｃｏｒｐｏｒａｔｅ．ｎａｖｉｔｉｍｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｔｏｐｉｃｓ／ｐｒ／２０１７１１／０８＿４２９２．ｈｔｍｌ公開者：株式会社ナビタイムジャパンArticle 30, Paragraph 2 of the Patent Act Applicable Website Date: November 8, 2017 Website Address: http: // corporate. navitime. co. jp / topics / pr / 20111/08_4922. html Publisher: Navitime Japan Co., Ltd.

本発明は、情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法に関する。 The present invention relates to an information processing system, an information processing program, an information processing apparatus and an information processing method.

近年、固定対話型端末、いわゆるスマートスピーカーが、登場している。。スマートスピーカーは、人工知能技術により音声認識を行うサーバにネットワークを介して通信可能に接続され、ユーザは、スマートフォンを取り出さなくても、スマートスピーカーに向かって話しかけるだけで、家電を操作したり、オンラインショッピングで商品を注文したり、スケジュールを確認したり、音楽を再生したり、ニュースや天気を読み上げたりすることができる。特許文献１には、スマートスピーカーの基本的な構成が開示されている。 In recent years, fixed interactive terminals, so-called smart speakers, have appeared. .. The smart speaker is connected to a server that recognizes voice by artificial intelligence technology via a network, and users can operate home appliances or go online by simply talking to the smart speaker without taking out the smartphone. You can order items from shopping, check schedules, play music, read news and weather. Patent Document 1 discloses a basic configuration of a smart speaker.

特表２０１６－５０５８８８号公報Special Table 2016-505888 Gazette

ところで、スマートフォンでは乗換経路探索などのナビゲーション機能が多くのユーザにより日常的に利用されているものの、スマートスピーカーでナビゲーション機能を利用するには、次のような問題がある。すなわち、経路案内や運行状況は情報量が多いため、スマートスピーカーから案内情報を音声で出力させても、ユーザはそれを覚えきれず、内容を把握することが難しい。また、経路案内や運行状況は内容が複雑であるため、スマートスピーカーから案内情報の概要だけを音声で出力させても、ナビゲーションとしては役に立たないものとなる。 By the way, although navigation functions such as transfer route search are routinely used by many users on smartphones, there are the following problems in using the navigation functions on smart speakers. That is, since the amount of information on route guidance and operation status is large, even if the guidance information is output by voice from the smart speaker, the user cannot remember it and it is difficult to grasp the contents. In addition, since the contents of route guidance and operation status are complicated, even if only the outline of the guidance information is output by voice from the smart speaker, it is not useful for navigation.

本発明は、以上のような点を考慮してなされたものである。本発明の目的は、ユーザにとって理解しやすく使い勝手のよいナビゲーションを実現できる情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置および情報処理方法を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above points. An object of the present invention is to provide an information processing system, an information processing program, an information processing apparatus, and an information processing method capable of realizing navigation that is easy for the user to understand and use.

本発明に係る情報処理システムは、
音声入力手段および音声出力手段を有する固定端末と、視覚的出力手段を有する移動端末とを備えた情報処理システムにおいて、
前記固定端末の前記音声入力手段に対する音声入力に応じて、固定端末用経路情報と移動端末用経路情報とを取得する経路取得手段と、
前記取得した固定端末用経路情報を前記固定端末の前記音声出力手段から出力し、前記取得した移動端末用経路情報を前記移動端末の前記視覚的出力手段から出力する出力制御手段と、
を備える。 The information processing system according to the present invention is
In an information processing system including a fixed terminal having a voice input means and a voice output means, and a mobile terminal having a visual output means.
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the voice input means of the fixed terminal.
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for a mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal.
To prepare for.

本発明によれば、ユーザにとって理解しやすく使い勝手のよいナビゲーションを実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize navigation that is easy for the user to understand and is easy to use.

図１は、一実施の形態に係る情報処理システムの概略的な構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an information processing system according to an embodiment. 図２は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the information processing system according to the embodiment. 図３は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system according to the embodiment. 図４は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system according to the embodiment. 図５は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system according to the embodiment. 図６は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system according to the embodiment. 図７は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system according to the embodiment. 図８は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system according to the embodiment. 図９は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system according to the embodiment. 図１０は、一実施の形態に係る情報処理システムの動作の一例を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system according to the embodiment.

以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、各図において同等の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、同一符号の構成要素の詳しい説明は繰り返さない。また、本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」とは、ＡおよびＢのいずれか一方または両方を意味するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each figure, components having the same function are designated by the same reference numerals, and detailed description of the components having the same reference numerals will not be repeated. Further, in the present specification, "A and / or B" means either one or both of A and B.

（情報処理システムの構成）
一実施形態に係る情報処理システムについて説明する。図１は、一実施形態に係る情報処理システム１の概略的な構成を示す図である。なお、同図において、各機能を行う機能部は、それぞれ各機能を行う手段ということができる。 (Configuration of information processing system)
An information processing system according to an embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an information processing system 1 according to an embodiment. In the figure, the functional unit that performs each function can be said to be a means for performing each function.

図１に示すように、情報処理システム１は、固定端末２と、サーバ３と、移動端末４とを備えている。固定端末２とサーバ３と移動端末４とは、インターネット等のネットワーク５を介して互いに通信可能に接続されている。ネットワーク５は、有線回線と無線回線のいずれでもよく、回線の種類や形態は問わない。なお、固定端末２とサーバ３と移動端末４の少なくとも一部は、コンピュータにより実現される。 As shown in FIG. 1, the information processing system 1 includes a fixed terminal 2, a server 3, and a mobile terminal 4. The fixed terminal 2, the server 3, and the mobile terminal 4 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a network 5 such as the Internet. The network 5 may be either a wired line or a wireless line, and the type and form of the line may not be limited. At least a part of the fixed terminal 2, the server 3, and the mobile terminal 4 is realized by a computer.

固定端末２は、ユーザが音声で操作可能な固定対話型端末、いわゆるスマートスピーカーであり、音声認識を行うサーバ（不図示）にネットワーク５を介して通信可能に接続されている。固定端末２は、家のリビングなど特定の空間内に据え置いて利用することが想定されているものである。固定端末２は、固定端末２と連携する家庭用電気機器（いわゆる家電）や周辺機器をコントロール可能であってもよい。ユーザは固定端末２と会話をするように操作できるので利便性が高い。 The fixed terminal 2 is a fixed interactive terminal that can be operated by a user by voice, a so-called smart speaker, and is communicably connected to a server (not shown) that performs voice recognition via a network 5. The fixed terminal 2 is supposed to be used by being stationary in a specific space such as a living room of a house. The fixed terminal 2 may be capable of controlling household electric appliances (so-called home appliances) and peripheral devices linked with the fixed terminal 2. It is very convenient because the user can operate it as if talking with the fixed terminal 2.

図１に示すように、固定端末２は、固定端末通信部２１と、固定端末制御部２２と、固定端末記憶部２３と、音声入力部２４と、音声出力部２５とを有している。各部は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the fixed terminal 2 has a fixed terminal communication unit 21, a fixed terminal control unit 22, a fixed terminal storage unit 23, a voice input unit 24, and a voice output unit 25. Each part is connected to each other so as to be able to communicate with each other via a bus.

固定端末通信部２１は、固定端末２とネットワーク５との間の通信インターフェースである。固定端末通信部２１は、ネットワーク５を介して固定端末２とサーバ３との間で情報を送受信する。 The fixed terminal communication unit 21 is a communication interface between the fixed terminal 2 and the network 5. The fixed terminal communication unit 21 transmits / receives information between the fixed terminal 2 and the server 3 via the network 5.

固定端末制御部２２は、固定端末２の各種処理を行う制御手段である。固定端末制御部２２は、固定端末２内のプロセッサが所定のプログラムを実行することにより実現されてもよいし、ハードウェアで実装されてもよい。 The fixed terminal control unit 22 is a control means for performing various processes of the fixed terminal 2. The fixed terminal control unit 22 may be realized by the processor in the fixed terminal 2 executing a predetermined program, or may be implemented by hardware.

固定端末記憶部２３は、たとえば内蔵メモリや外部メモリ（ＳＤメモリカード等）などのデータストレージである。固定端末記憶部２３には、固定端末制御部２２が取り扱う各種データが記憶される。固定端末記憶部２３は、必ずしも固定端末２内に設けられていなくてもよく、固定端末記憶部２３の一部または全部は、ネットワーク５を介して固定端末２と通信可能に接続された別の装置（たとえば、サーバ）内に設けられていてもよい。 The fixed terminal storage unit 23 is, for example, data storage such as an internal memory or an external memory (SD memory card or the like). The fixed terminal storage unit 23 stores various data handled by the fixed terminal control unit 22. The fixed terminal storage unit 23 does not necessarily have to be provided in the fixed terminal 2, and a part or all of the fixed terminal storage unit 23 may be communicably connected to the fixed terminal 2 via the network 5. It may be installed in a device (for example, a server).

音声入力部２４は、ユーザが固定端末２に音声で情報を入力するためのインターフェースであり、たとえばマイクロフォンである。 The voice input unit 24 is an interface for a user to input information by voice to the fixed terminal 2, and is, for example, a microphone.

音声出力部２５は、固定端末２からユーザに対して各種情報を音声で出力するインターフェースであり、たとえばスピーカーである。 The voice output unit 25 is an interface that outputs various information to the user by voice from the fixed terminal 2, and is, for example, a speaker.

次に、移動端末４について説明する。移動端末４は、ユーザが携帯して使用するものであり、たとえば、スマートフォンやタブレット端末などのモバイル端末である Next, the mobile terminal 4 will be described. The mobile terminal 4 is to be carried and used by a user, and is, for example, a mobile terminal such as a smartphone or a tablet terminal.

図１に示すように、移動端末４は、移動端末通信部４１と、移動端末制御部４２と、移動端末記憶部４３と、移動端末入力部４４と、視覚的出力部４５とを有している。各部は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, the mobile terminal 4 has a mobile terminal communication unit 41, a mobile terminal control unit 42, a mobile terminal storage unit 43, a mobile terminal input unit 44, and a visual output unit 45. There is. Each part is connected to each other so as to be able to communicate with each other via a bus.

移動端末通信部４１は、移動端末４とネットワーク５との間の通信インターフェースである。移動端末通信部４１は、ネットワーク５を介して移動端末４とサーバ３との間で情報を送受信する。 The mobile terminal communication unit 41 is a communication interface between the mobile terminal 4 and the network 5. The mobile terminal communication unit 41 transmits / receives information between the mobile terminal 4 and the server 3 via the network 5.

移動端末制御部４２は、移動端末４の各種処理を行う制御手段である。移動端末制御部４２は、移動端末４内のプロセッサが所定のプログラムを実行することにより実現されてもよいし、ハードウェアで実装されてもよい。 The mobile terminal control unit 42 is a control means for performing various processes of the mobile terminal 4. The mobile terminal control unit 42 may be realized by the processor in the mobile terminal 4 executing a predetermined program, or may be implemented by hardware.

移動端末記憶部４３は、たとえば内蔵メモリや外部メモリ（ＳＤメモリカード等）などのデータストレージである。移動端末記憶部４３には、移動端末制御部４２が取り扱う各種データが記憶される。移動端末記憶部４３は、必ずしも移動端末４内に設けられていなくてもよく、移動端末記憶部４３の一部または全部は、ネットワーク５を介して移動端末４と通信可能に接続された別の装置（たとえば、サーバ）内に設けられていてもよい。 The mobile terminal storage unit 43 is, for example, data storage such as an internal memory or an external memory (SD memory card or the like). The mobile terminal storage unit 43 stores various data handled by the mobile terminal control unit 42. The mobile terminal storage unit 43 does not necessarily have to be provided in the mobile terminal 4, and a part or all of the mobile terminal storage unit 43 may be communicably connected to the mobile terminal 4 via the network 5. It may be installed in a device (for example, a server).

移動端末入力部４４は、ユーザが移動端末４に情報を入力するためのインターフェースであり、たとえばタッチパネルやマイクロフォンである。 The mobile terminal input unit 44 is an interface for a user to input information to the mobile terminal 4, and is, for example, a touch panel or a microphone.

視覚的出力部４５は、移動端末４からユーザに対して各種情報を視覚的に出力するインターフェースであり、たとえば液晶ディスプレイ等の映像表示手段である。具体的には、たとえば、視覚的出力部４５は、ユーザからの操作を受け付けるためのＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示する。 The visual output unit 45 is an interface that visually outputs various information to the user from the mobile terminal 4, and is a video display means such as a liquid crystal display. Specifically, for example, the visual output unit 45 displays a GUI (Graphical User Interface) for receiving an operation from the user.

次に、サーバ３について説明する。図１に示すように、サーバ３は、サーバ通信部３１と、サーバ制御部３２と、サーバ記憶部３３とを有している。各部は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。 Next, the server 3 will be described. As shown in FIG. 1, the server 3 has a server communication unit 31, a server control unit 32, and a server storage unit 33. Each part is connected to each other so as to be able to communicate with each other via a bus.

このうちサーバ通信部３１は、サーバ３とネットワーク５との間の通信インターフェースである。サーバ通信部３１は、ネットワーク５を介して固定端末２および移動端末４とサーバ３との間で情報を送受信する。 Of these, the server communication unit 31 is a communication interface between the server 3 and the network 5. The server communication unit 31 transmits / receives information between the fixed terminal 2 and the mobile terminal 4 and the server 3 via the network 5.

サーバ制御部３２は、経路取得部３２ａと、出力制御部３２ｂと、予約決済部３２ｃとを有している。これらの各部は、サーバ３内のプロセッサが所定のプログラムを実行することにより実現されてもよいし、ハードウェアで実装されてもよい。 The server control unit 32 has a route acquisition unit 32a, an output control unit 32b, and a reservation settlement unit 32c. Each of these parts may be realized by the processor in the server 3 executing a predetermined program, or may be implemented by hardware.

経路取得部３２ａは、固定端末２の音声入力部２４に対する音声入力に応じて、たとえば後述する経路ネットワーク情報データベース３３ａを参照して、固定端末用経路情報と移動端末用経路情報とを取得する。 The route acquisition unit 32a acquires the fixed terminal route information and the mobile terminal route information by referring to, for example, the route network information database 33a described later, in response to the voice input to the voice input unit 24 of the fixed terminal 2.

出力制御部３２ｂは、たとえば後述するサーバ記憶部３３の登録内容を参照して、固定端末２と連携する移動端末４を確認し、経路取得部３２ａにより取得された固定端末用経路情報を、固定端末２に送信して音声出力部２５から出力させ、経路取得部３２ａにより取得された移動端末用経路情報を、移動端末４に送信して視覚的出力部４５から出力させる。 For example, the output control unit 32b confirms the mobile terminal 4 linked with the fixed terminal 2 by referring to the registered contents of the server storage unit 33 described later, and fixes the fixed terminal route information acquired by the route acquisition unit 32a. It is transmitted to the terminal 2 and output from the voice output unit 25, and the route information for the mobile terminal acquired by the route acquisition unit 32a is transmitted to the mobile terminal 4 and output from the visual output unit 45.

固定端末２と連携する移動端末４が複数存在する場合には、固定端末２の音声入力部２４に対する音声入力に基づいて発話したユーザが認識され、出力制御部３２ｂは、認識されたユーザに紐づく移動端末４の視覚的出力部４５から移動端末用経路情報を出力させてもよい。 When there are a plurality of mobile terminals 4 linked with the fixed terminal 2, the user who has spoken based on the voice input to the voice input unit 24 of the fixed terminal 2 is recognized, and the output control unit 32b is linked to the recognized user. The route information for the mobile terminal may be output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4.

出力制御部３２ｂは、さらに所定条件に基づいて出力先、ならびに出力内容および／または出力タイミングを制御するものであってもよい。ここで、「所定条件」は、経路情報の情報量、日時条件（出発時刻等）、乗換回数、混雑状況、交通状況、移動手段のうちのすくなくとも１つに関する条件であってもよい。「所定条件」は、ユーザが設定可能な条件であってもよい。 The output control unit 32b may further control the output destination, the output content, and / or the output timing based on predetermined conditions. Here, the "predetermined condition" may be a condition relating to at least one of the information amount of the route information, the date and time condition (departure time, etc.), the number of transfers, the congestion situation, the traffic situation, and the means of transportation. The "predetermined condition" may be a condition that can be set by the user.

一例として、固定端末用経路情報は経路の概要情報であり、移動端末用経路情報は経路の詳細情報であってもよい。ここで、経路の概要情報は、経路の料金（運賃）、所要時間、出発時刻のうちの少なくとも１つに関する情報であってもよい。 As an example, the fixed terminal route information may be route summary information, and the mobile terminal route information may be detailed route information. Here, the outline information of the route may be information on at least one of the fare (fare), the required time, and the departure time of the route.

予約決済部３２ｃは、外部の乗車券予約システムや宿泊施設予約システムなどを、ネットワーク５を介して利用して、経路の移動に伴う交通機関や各種施設を、固定端末２の音声入力部２４に対する音声入力に応じて、予約または決済する。 The reservation settlement unit 32c uses an external ticket reservation system, an accommodation facility reservation system, etc. via the network 5 to provide transportation and various facilities associated with the movement of the route to the voice input unit 24 of the fixed terminal 2. Make a reservation or settle according to voice input.

サーバ記憶部３３は、たとえばハードディスク等の固定型データストレージである。サーバ記憶部３３は、必ずしもサーバ３内に設けられなくてもよく、サーバ記憶部３３の一部または全部は、ネットワーク５を介してサーバ３と通信可能に接続された別の装置内に設けられてもよい。 The server storage unit 33 is a fixed data storage such as a hard disk. The server storage unit 33 does not necessarily have to be provided in the server 3, and a part or all of the server storage unit 33 is provided in another device communicably connected to the server 3 via the network 5. You may.

サーバ記憶部３３には、サーバ制御部３２が取り扱う各種データが記憶される。たとえば、サーバ記憶部３３は、交通ネットワーク情報を含む経路ネットワーク情報データベース３３ａと、地図情報を含む地図情報データベース３３ｂとを含んでいる。 Various data handled by the server control unit 32 are stored in the server storage unit 33. For example, the server storage unit 33 includes a route network information database 33a including traffic network information and a map information database 33b including map information.

交通ネットワーク情報は、鉄道やバス等の交通網や道路網を規定する情報である。交通網の情報としては、交通機関の路線情報、時刻表情報、料金情報等を含む。道路網の情報は、例えば交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのデータと、ノード間の道路区間であるリンクのデータとの組み合わせによって表現される。地図情報および経路ネットワーク情報は、渋滞状況の予測や経路探索に用いられる。 The transportation network information is information that defines a transportation network such as a railroad or a bus or a road network. Information on the transportation network includes transportation route information, timetable information, fare information, and the like. The road network information is represented by a combination of node data, which is a node in the road network representation such as an intersection, and link data, which is a road section between the nodes. Map information and route network information are used for forecasting traffic congestion and route search.

地図情報は、全国および各地方の道路地図などの地図データと、地図データに対応付けられた地図オブジェクト情報を含む。地図オブジェクト情報とは、地図上に表示される施設の形状についての形状情報、地図上に表示される注記についての注記情報、地図上に表示される記号についての記号情報などである。また、地図情報は公共交通機関の路線図に関する路線図情報を含んでいてもよい。 The map information includes map data such as road maps of the whole country and each region, and map object information associated with the map data. The map object information includes shape information about the shape of the facility displayed on the map, note information about the notes displayed on the map, symbol information about the symbols displayed on the map, and the like. In addition, the map information may include a route map information regarding a route map of public transportation.

上記の交通ネットワーク情報および地図情報は、所定のタイミングでアップデートされてもよい。 The above traffic network information and map information may be updated at predetermined timings.

サーバ記憶部３３には、固定端末２ごとに、固定端末２と連携する移動端末４の情報が登録されていてもよい。また、サーバ記憶部３３には、各移動端末４のユーザの声紋情報が登録されていてもよい。 Information of the mobile terminal 4 linked with the fixed terminal 2 may be registered in the server storage unit 33 for each fixed terminal 2. Further, the voiceprint information of the user of each mobile terminal 4 may be registered in the server storage unit 33.

（動作の一例（第１実施例））
次に、図２および図３を参照して、情報処理システム１の動作の一例について説明する。図２は、情報処理システム１の動作の一例を示すフローチャートである。図３は、情報処理システム１の動作の一例を説明するための図である。なお、以下の説明では、出発駅から目的駅までの乗換探索サービスを例に説明するが、トータルナビ（自宅などの出発地から目的地までのドア・ツー・ドアの経路探索サービス）にも適用可能であることは言うまでもない。 (Example of operation (first embodiment))
Next, an example of the operation of the information processing system 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the information processing system 1. FIG. 3 is a diagram for explaining an example of the operation of the information processing system 1. In the following explanation, the transfer search service from the departure station to the destination station will be explained as an example, but it is also applicable to total navigation (door-to-door route search service from the departure point such as home to the destination). It goes without saying that it is possible.

まず、図２および図３に示すように、固定端末２の音声入力部２４にウェイクワード（起動のためのキーワード）がユーザからの音声により入力されるなどして、固定端末２が起動されたのち、経路探索条件としての出発駅および目的駅がユーザからの音声により音声入力部２４に入力されると、固定端末制御部２２（または固定端末２に通信可能に接続された不図示の音声認識サーバ）は、音声入力部２４に対するユーザの音声入力に基づいて出発駅および目的駅を確定する（ステップＳ１０）。図３に示す例では、ユーザが固定端末２に向かって「Ａ駅からＢ駅まで」と呼びかけると、固定端末制御部２２（または不図示の音声認識サーバ）は、「Ａ駅」を出発駅として確定し、「Ｂ駅」を目的駅として確定する。固定端末制御部２２（または不図示の音声認識サーバ）は、ユーザの音声入力に基づいて確定された出発駅および目的駅の情報をサーバ３に送信する。 First, as shown in FIGS. 2 and 3, the fixed terminal 2 is activated by inputting a wake word (keyword for activation) into the voice input unit 24 of the fixed terminal 2 by voice from the user. Later, when the departure station and destination station as route search conditions are input to the voice input unit 24 by voice from the user, voice recognition (not shown) communicably connected to the fixed terminal control unit 22 (or the fixed terminal 2) is recognized. The server) determines the departure station and the destination station based on the user's voice input to the voice input unit 24 (step S10). In the example shown in FIG. 3, when the user calls "from A station to B station" to the fixed terminal 2, the fixed terminal control unit 22 (or a voice recognition server (not shown) departs from "A station". And confirm that "B station" is the destination station. The fixed terminal control unit 22 (or a voice recognition server (not shown) transmits the information of the departure station and the destination station confirmed based on the voice input of the user to the server 3.

サーバ３の経路取得部３２ａは、ユーザの音声入力に基づいて確定された出発駅および目的駅の情報を経路探索条件に設定し、この経路探索条件を満たすような経路の情報を、固定端末用経路情報と移動端末用経路情報として、経路ネットワーク情報データベース３３ａを参照して取得する（ステップＳ１１）。図３に示す例では、経路取得部３２ａは、Ａ駅からＢ駅までの経路として、第１～第３経路情報を取得する。各経路情報には、所要時間、運賃、出発時刻、到着時刻、運行状況、混雑状況などの各種情報が含まれる。 The route acquisition unit 32a of the server 3 sets the information of the departure station and the destination station determined based on the voice input of the user as the route search condition, and sets the route information satisfying this route search condition for the fixed terminal. As the route information and the route information for the mobile terminal, the route network information database 33a is referred to and acquired (step S11). In the example shown in FIG. 3, the route acquisition unit 32a acquires the first to third route information as the route from the A station to the B station. Each route information includes various information such as required time, fare, departure time, arrival time, operation status, and congestion status.

次に、出力制御部３２ｂは、サーバ記憶部３３に記憶された登録内容を参照して、固定端末２と連携する移動端末４を確認する（ステップＳ１２）。 Next, the output control unit 32b confirms the mobile terminal 4 linked with the fixed terminal 2 by referring to the registered contents stored in the server storage unit 33 (step S12).

たとえば、住居内に設置された１台の固定端末２に家族各人の移動端末４を連携させている場合など、固定端末２と連携する移動端末４が複数存在する場合には、固定端末制御部２２（または不図示の音声認識サーバ）が、音声入力部２４に入力された音声の声紋など音声の特徴を分析して発話したユーザを認識し、出力制御部３２ｂは、認識されたユーザに紐づく移動端末４を、サーバ記憶部３３の登録内容を参照して確認し、移動端末用経路情報の出力先とする。一人に対して複数の移動端末が紐づいている場合には、紐づく端末全てを出力先としてもよく、最も優先度の高い端末を判定し一台のみに出力してもよい。 For example, when there are a plurality of mobile terminals 4 linked with the fixed terminal 2, such as when the mobile terminals 4 of each family member are linked to one fixed terminal 2 installed in the residence, the fixed terminal control is performed. The unit 22 (or a voice recognition server (not shown) analyzes the characteristics of the voice such as the voice pattern of the voice input to the voice input unit 24 and recognizes the user who has spoken, and the output control unit 32b recognizes the recognized user. The associated mobile terminal 4 is confirmed by referring to the registered contents of the server storage unit 33, and is used as the output destination of the mobile terminal route information. When a plurality of mobile terminals are linked to one person, all the linked terminals may be used as output destinations, or the terminal having the highest priority may be determined and output to only one terminal.

次に、出力制御部３２ｂは、所定条件に基づいて、経路情報の出力先、ならびに出力内容および／または出力タイミングを選定する（ステップＳ１３）。たとえば、出力制御部３２ｂは、経路情報の情報量が所定の値以上である場合には、経路の概要情報を固定端末用経路情報として選定し、経路情報全体（すなわち経路の詳細情報）を移動端末用経路情報として選定する。経路の概要情報は、固定端末２の音声出力部２５から音声で出力された場合にユーザが容易に把握できるものであればよく、たとえば、経路の料金（運賃）、所要時間、出発時刻、出発までの残り時間のうちの少なくとも１つに関する情報であってもよい。図３に示す例では、第１～第３経路情報全体の情報量が大きく、音声で出力されてもユーザが聞き取れない可能性があるため、出力制御部３２ｂは、第１経路情報における経路の料金および所要時間を、固定端末用経路情報として選定し、第１～第３経路情報全体を、移動端末用経路情報として選定する。 Next, the output control unit 32b selects the output destination of the route information, the output content and / or the output timing based on the predetermined conditions (step S13). For example, when the amount of information of the route information is equal to or more than a predetermined value, the output control unit 32b selects the outline information of the route as the route information for the fixed terminal and moves the entire route information (that is, the detailed information of the route). Select as route information for terminals. The route summary information may be any information that can be easily grasped by the user when it is output by voice from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2, for example, the route fare (fare), required time, departure time, and departure. It may be information about at least one of the remaining times until. In the example shown in FIG. 3, since the total amount of information of the first to third route information is large and the user may not be able to hear it even if it is output by voice, the output control unit 32b is the route in the first route information. The charge and the required time are selected as the route information for the fixed terminal, and the entire first to third route information is selected as the route information for the mobile terminal.

出力制御部３２ｂは、固定端末用経路情報を固定端末２に送信し、固定端末２の音声出力部２５から固定端末用経路情報を音声で出力させる（ステップＳ１４）。図３に示す例では、固定端末２の音声出力部２５から「Ａ駅からＢ駅までの経路は、所要時間Ｎ分、運賃はＸ円です。」という情報が音声で出力される。出力制御部３２ｂは、固定端末用経路情報に係る経路の運行状況を監視し、列車遅延などの運行情報が発生した場合には、固定端末２の音声出力部２５から運行情報を自動的に出力させてもよい。 The output control unit 32b transmits the fixed terminal route information to the fixed terminal 2, and causes the fixed terminal 2's voice output unit 25 to output the fixed terminal route information by voice (step S14). In the example shown in FIG. 3, the information "The route from A station to B station is required time N minutes and the fare is X yen" is output by voice from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2. The output control unit 32b monitors the operation status of the route related to the route information for the fixed terminal, and automatically outputs the operation information from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2 when the operation information such as a train delay occurs. You may let me.

また、出力制御部３２ｂは、移動端末用経路情報を移動端末４に送信し、移動端末４の視覚的出力部４５から移動端末用経路情報を文字および／または画像で視覚的に出力させる。図３に示す例では、移動端末４の視覚的出力部４５から、第１～第３経路情報全体が文字により一覧で表示される。 Further, the output control unit 32b transmits the route information for the mobile terminal to the mobile terminal 4, and causes the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 to visually output the route information for the mobile terminal as characters and / or an image. In the example shown in FIG. 3, the entire first to third route information is displayed in a list by characters from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4.

以上のような本実施の形態によれば、経路取得部３２ａが、固定端末２の音声入力部２４に対する音声入力に応じて経路情報を取得し、出力制御部３２ｂが、固定端末２の音声出力部２５だけでなく、固定端末２の音声出力部２５と移動端末４の視覚的出力部４５とを組み合わせて出力手段として利用し、固定端末用経路情報を固定端末２の音声出力部２５から出力し、移動端末用経路情報を移動端末４の視覚的出力部４５から出力する。ユーザからの音声入力により経路情報が取得されるとともに、取得された経路情報の内容や状況に応じて適切な出力先から経路情報が出力されることで、ユーザにとって理解しやすく使い勝手のよいナビゲーションを実現することができる。 According to the present embodiment as described above, the route acquisition unit 32a acquires the route information in response to the voice input to the voice input unit 24 of the fixed terminal 2, and the output control unit 32b outputs the voice of the fixed terminal 2. Not only the unit 25 but also the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 and the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 are combined and used as an output means, and the route information for the fixed terminal is output from the audio output unit 25 of the fixed terminal 2. Then, the route information for the mobile terminal is output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4. Route information is acquired by voice input from the user, and route information is output from an appropriate output destination according to the content and situation of the acquired route information, making navigation easy for the user to understand and use. It can be realized.

また、本実施の形態によれば、固定端末用経路情報は経路の概要情報であり、前記移動端末用経路情報は経路の詳細情報であって、固定端末２の音声出力部２５からは経路の概要情報が出力されるため、ユーザはそれを聞き取って容易に内容を把握することができる。また、それだけでなく、移動端末４の視覚的出力部４５から経路の詳細情報が出力されるため、ユーザは経路情報の詳細を任意のタイミングで確認してナビゲーションとして利用することが可能である。これにより、例えば家を出発するまでの状況においては、おおよその経路と出発すべき時刻などの移動開始に必須な情報に絞って出力し、その他の詳細な情報については、移動開始後の移動中を利用して確認できるよう出力するので、ユーザはスムーズな移動開始と詳細情報の把握を行うことができる。 Further, according to the present embodiment, the fixed terminal route information is the outline information of the route, the mobile terminal route information is the detailed information of the route, and the voice output unit 25 of the fixed terminal 2 is the route. Since the summary information is output, the user can easily grasp the content by listening to it. In addition to that, since the detailed information of the route is output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4, the user can confirm the details of the route information at an arbitrary timing and use it as a navigation. As a result, for example, in the situation until leaving the house, only the information essential for the start of movement such as the approximate route and the time to depart is output, and other detailed information is being moved after the start of movement. Since it is output so that it can be confirmed by using, the user can smoothly start the movement and grasp the detailed information.

なお、図３に示す例では、出力制御部３２ｂが、経路の概要情報を固定端末用経路情報として固定端末２の音声出力部２５から出力させ、経路情報全体（すなわち経路の詳細情報）を移動端末用経路情報として移動端末４の視覚的出力部４５から出力させたが、経路取得部３２ａにより取得された経路情報の内容や状況に応じて適切な出力先から経路情報が出力されるのであれば、図３に示す例に限定されるものではない。 In the example shown in FIG. 3, the output control unit 32b outputs the outline information of the route as the route information for the fixed terminal from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2, and moves the entire route information (that is, the detailed information of the route). Although it was output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as the route information for the terminal, if the route information is output from an appropriate output destination according to the content and situation of the route information acquired by the route acquisition unit 32a. For example, the present invention is not limited to the example shown in FIG.

（動作の別の一例（第２実施例））
たとえば、図４に示すように、出力制御部３２ｂは、（図３に示す例と同様に）経路の概要情報を固定端末用経路情報として固定端末２の音声出力部２５から出力させるが、（図３に示す例とは異なり）固定端末経路情報の探索条件を移動端末用経路情報として移動端末４の視覚的出力部４５から出力させてもよい。 (Another example of operation (second embodiment))
For example, as shown in FIG. 4, the output control unit 32b outputs the outline information of the route as the route information for the fixed terminal from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2 (similar to the example shown in FIG. 3). (Unlike the example shown in FIG. 3) The search condition of the fixed terminal route information may be output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as the route information for the mobile terminal.

図４に示す例では、出力制御部３２ｂは、「Ａ駅からＢ駅までの経路です。」という情報（固定端末経路情報の経路探索条件）を、移動端末４の視覚的出力部４５からプッシュ通知で出力させる。 In the example shown in FIG. 4, the output control unit 32b pushes the information "the route from A station to B station" (route search condition of fixed terminal route information) from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4. Output by notification.

そして、図４に示すように、移動端末入力部４４に対するユーザ操作により、視覚的出力部４５に出力された移動端末用経路情報（経路探索条件）のプッシュ通知が開けられると、移動端末制御部４２は、経路探索要求と、ユーザ操作時における日時情報（図４に示す例では「１６：２２」）とを、サーバ３へと送信する。移動端末制御部４２は、たとえば、ＧＰＳ、ビーコンなどの電波航法手段による測位情報に基づいて移動端末４の現在位置の情報を取得し、経路探索要求およびユーザ操作時における日時情報とともに、移動端末４の現在の位置情報をサーバ３へと送信してもよい。 Then, as shown in FIG. 4, when the push notification of the mobile terminal route information (route search condition) output to the visual output unit 45 is opened by the user operation on the mobile terminal input unit 44, the mobile terminal control unit 42 transmits the route search request and the date and time information (“16:22” in the example shown in FIG. 4) at the time of user operation to the server 3. The mobile terminal control unit 42 acquires information on the current position of the mobile terminal 4 based on positioning information by radio navigation means such as GPS and a beacon, and together with a route search request and date and time information at the time of user operation, the mobile terminal 4 The current position information of may be transmitted to the server 3.

経路取得部３２ａは、ユーザ操作時における日時条件および／または移動端末４の位置情報と、移動端末用経路情報（すなわち固定端末用経路情報の探索条件）とに基づいて、経路探索条件を再設定し、再設定された経路探索条件を満たすような経路の情報を、経路ネットワーク情報データベース３３ａを参照して取得する。図４に示す例では、Ａ駅からＢ駅までの経路であって、移動端末４の現在位置またはＡ駅からの出発時刻が１６時２２分以降の経路が、経路取得部３２ａにより取得される。 The route acquisition unit 32a resets the route search condition based on the date and time condition and / or the position information of the mobile terminal 4 at the time of user operation and the route information for the mobile terminal (that is, the search condition for the route information for the fixed terminal). Then, the route information that satisfies the reset route search condition is acquired by referring to the route network information database 33a. In the example shown in FIG. 4, the route from the A station to the B station and the current position of the mobile terminal 4 or the route whose departure time from the A station is after 16:22 is acquired by the route acquisition unit 32a. ..

そして、出力制御部３２ｂは、経路取得部３２ａが取得した経路に関する詳細情報を、移動端末４の視覚的出力部４５から出力させる。この場合、移動端末４にて経路の詳細情報を確認するのが遅くなっても、その時間、場所に応じたタイムリーな経路情報が出力されるため、より使い勝手のよいナビゲーションを実現できる。 Then, the output control unit 32b outputs detailed information about the route acquired by the route acquisition unit 32a from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4. In this case, even if it is late to confirm the detailed route information on the mobile terminal 4, the timely route information according to the time and place is output, so that more convenient navigation can be realized.

（動作のさらに別の一例（第３実施例））
また、たとえば、図５に示すように、出力制御部３２ｂは、経路情報に含まれる日時情報と、現在日時とに基づいて、経路の概要情報を固定端末２の音声出力部２５から出力させる出力タイミングを設定してもよい。言い換えると、出力制御部３２ｂは、経路情報に含まれる日時情報と現在日時との関係に基づくタイミングで、経路の概要情報を固定端末２の音声出力部２５から出力させてもよい。 (Another example of operation (third embodiment))
Further, for example, as shown in FIG. 5, the output control unit 32b outputs the summary information of the route from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2 based on the date and time information included in the route information and the current date and time. You may set the timing. In other words, the output control unit 32b may output the outline information of the route from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2 at the timing based on the relationship between the date and time information included in the route information and the current date and time.

図５に示す例では、出力制御部３２ｂは、現在日時が、経路情報に含まれる日時情報の２０分前になったら、経路の概要情報として出発までの残り時間に関する情報（「あと２０分で、出発の時刻です」）を、固定端末２の音声出力部２５から出力させる。出発までの残り時間が少なくなるにつれ、小まめに残り時間を報知するようにしてもよい。 In the example shown in FIG. 5, when the current date and time is 20 minutes before the date and time information included in the route information, the output control unit 32b provides information on the remaining time until departure as summary information of the route ("20 minutes left". , Departure time ") is output from the audio output unit 25 of the fixed terminal 2. As the time remaining until departure decreases, the remaining time may be notified infrequently.

ここで、出力制御部３２ｂは、設定された出力タイミング（出発時刻の２０分前）に、固定端末２が備える近接センサ（不図示）からの情報に基づいて、ユーザが出発せずに固定端末２の周辺に未だいるのかどうかを判定し、ユーザが固定端末２の周囲にいると判定された場合にのみ、経路の概要情報を固定端末２の音声出力部２５から出力させてもよい。 Here, the output control unit 32b is a fixed terminal without the user departing at the set output timing (20 minutes before the departure time) based on the information from the proximity sensor (not shown) included in the fixed terminal 2. It may be determined whether or not the user is still in the vicinity of the fixed terminal 2, and only when it is determined that the user is in the vicinity of the fixed terminal 2, the outline information of the route may be output from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2.

また、経路取得部３２ａは、設定された出力タイミング（出発時刻の２０分前）に、経路の最新の交通状況または混雑状況を取得し、出力制御部３２ｂは、経路の概要情報とともに、当該経路の最新の交通状況または混雑状況を、固定端末２の音声出力部２５から出力させてもよい。 Further, the route acquisition unit 32a acquires the latest traffic condition or congestion status of the route at the set output timing (20 minutes before the departure time), and the output control unit 32b together with the outline information of the route is the route. The latest traffic situation or congestion situation of the fixed terminal 2 may be output from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2.

図５に示す例では、出力制御部３２ｂが経路情報に含まれる日時情報と現在日時とに基づいて音声出力部２５からの出力タイミングを設定することにより、いわゆるリマインド機能が実現されるため、より使い勝手のよいナビゲーションを実現できる。なお、出力タイミングはユーザの指示により、たとえば１０分後や次の日などに変更可能であってもよい。 In the example shown in FIG. 5, the so-called reminder function is realized by the output control unit 32b setting the output timing from the voice output unit 25 based on the date and time information included in the route information and the current date and time. Easy-to-use navigation can be realized. The output timing may be changed, for example, 10 minutes later or the next day according to the user's instruction.

出力制御部３２ｂは、出力対象の情報特性が経路情報や運行情報に該当するか否かを判定し、経路情報や運行情報に該当しない情報を音声出力部２５から発話させる場合には、出力タイミングの制御を行わずに全て即時発話させるようにしてもよい。 The output control unit 32b determines whether or not the information characteristic of the output target corresponds to the route information or the operation information, and when the voice output unit 25 utters the information not corresponding to the route information or the operation information, the output timing It is also possible to make all the utterances immediately without controlling.

（動作のさらに別の一例（第４実施例））
また、たとえば、図６に示すように、出力制御部３２ｂは、複数の候補経路情報のうち所定数の候補経路のみを、固定端末用経路情報として固定端末２の音声出力部２５から出力させ、その他の候補経路を含む経路情報を、移動端末用経路情報として移動端末４の視覚的出力部４５から出力させてもよい。 (Another example of operation (4th embodiment))
Further, for example, as shown in FIG. 6, the output control unit 32b outputs only a predetermined number of candidate routes out of a plurality of candidate route information from the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 as route information for the fixed terminal. The route information including other candidate routes may be output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as the route information for the mobile terminal.

図６に示す例では、出力制御部３２ｂは、経路取得部３２ａにより取得された第１～第３経路情報のうち、第１経路情報のみを、固定端末用経路情報として固定端末２の音声出力部２５から出力させ、第２、第３経路情報を含む全ての経路情報を、移動端末用経路情報として移動端末４の視覚的出力部４５から出力させる。この場合も、出力制御部３２ｂが、固定端末２の音声出力部２５だけでなく、固定端末２の音声出力部２５と移動端末４の視覚的出力部４５とを組み合わせて出力手段として利用し、取得された経路情報の内容や状況に応じて適切な出力先から経路情報を出力させるため、ユーザにとって使い勝手のよいナビゲーションを実現できる。 In the example shown in FIG. 6, the output control unit 32b outputs only the first route information among the first to third route information acquired by the route acquisition unit 32a as the voice output of the fixed terminal 2 as the route information for the fixed terminal. It is output from the unit 25, and all the route information including the second and third route information is output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as the route information for the mobile terminal. Also in this case, the output control unit 32b uses not only the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 but also the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 and the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as an output means. Since the route information is output from an appropriate output destination according to the content and situation of the acquired route information, it is possible to realize a navigation that is easy for the user.

（動作のさらに別の一例（第５実施例））
また、たとえば、図７に示すように、出力制御部３２ｂは、一の経路情報のうち、特定区間の移動情報のみ固定端末用経路情報として、固定端末２の音声出力部２５から出力させ、その他の移動情報を含む移動情報を、移動端末用経路情報として移動端末４の視覚的出力部４５から出力させてもよい。 (Another example of operation (fifth embodiment))
Further, for example, as shown in FIG. 7, the output control unit 32b outputs only the movement information of a specific section from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2 as the route information for the fixed terminal among the one route information, and the like. The movement information including the movement information of the above may be output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as the route information for the mobile terminal.

図７に示す例では、出力制御部３２ｂは、Ａ駅からＦ駅までの１つの経路情報のうち、出発駅であるＡ駅から最初の乗換駅であるＤ駅までの区間の移動情報のみを、固定端末用経路情報として固定端末２の音声出力部２５から出力させ、出発駅であるＡ駅から目的駅であるＦ駅までの区間全体の移動情報、あるいはＤ駅以降の移動情報を、移動端末用経路情報として移動端末４の視覚的出力部４５から出力させる。この場合も、出力制御部３２ｂが、固定端末２の音声出力部２５だけでなく、固定端末２の音声出力部２５と移動端末４の視覚的出力部４５とを組み合わせて出力手段として利用し、取得された経路情報の内容や状況に応じて適切な出力先から経路情報を出力させるため、ユーザにとって使い勝手のよいナビゲーションを実現できる。
具体的には、移動をする上で真っ先に必要となる情報である、最初に乗車すべき電車の情報のみを固定端末２で即時出力し、全体の詳細な移動情報を移動端末４で出力するので、最初の電車への乗り遅れや間違いを防ぐとともに、詳細な移動情報を乗車後の時間に余裕があるタイミング等で確認することができる。 In the example shown in FIG. 7, the output control unit 32b receives only the movement information of the section from the departure station A station to the first transfer station D station among one route information from A station to F station. , Output from the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 as route information for the fixed terminal, and move the movement information of the entire section from the departure station A station to the destination station F station, or the movement information after D station. It is output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as the route information for the terminal. Also in this case, the output control unit 32b uses not only the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 but also the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 and the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as an output means. Since the route information is output from an appropriate output destination according to the content and situation of the acquired route information, it is possible to realize a navigation that is easy for the user.
Specifically, only the information of the train to be boarded first, which is the information required first when moving, is immediately output by the fixed terminal 2, and the entire detailed moving information is output by the mobile terminal 4. Therefore, it is possible to prevent delays and mistakes in getting on the first train, and to check detailed movement information at a timing when there is time after boarding.

（動作のさらに別の一例（第６実施例））
また、たとえば、図８に示すように、出力制御部３２ｂは、音声入力部２４から音声で入力された出発駅および／または目的駅について、同じ読みの駅名や読みが部分一致する駅名が複数ある場合、最も可能性が高い駅名を利用した経路情報を、固定端末２の音声出力部２５から出力させ、その他の経路情報を移動端末４の視覚的出力部４５から出力させてもよい。ここで、複数の駅名候補のうち、音声で入力された読みと一致する割合が最も高い駅名を、「最も可能性が高い駅名」と判定してもよいし、複数のユーザの検索ログ（リクエスト）数に基づき、需要が最も多い（＝最も利用可能性が高い）駅名を、「最も可能性が高い駅名」と判定してもよい。 (Another example of operation (6th embodiment))
Further, for example, as shown in FIG. 8, the output control unit 32b has a plurality of station names having the same reading or partially matching readings for the departure station and / or the destination station input by voice from the voice input unit 24. In this case, the route information using the station name with the highest possibility may be output from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2, and other route information may be output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4. Here, among the plurality of station name candidates, the station name having the highest ratio of matching the reading input by voice may be determined as "the most probable station name", or the search log (request) of a plurality of users may be determined. ) Based on the number, the station name with the highest demand (= most available) may be determined as "the most probable station name".

図８に示す例では、目的駅として音声入力部２４に入力された「びーえき」という音声と読みが完全一致ないし部分一致する駅名として「Ｂ駅」と「Ｂ一丁目駅」と「Ｂ二丁目駅」が存在する場合に、出力制御部３２ｂは、読みが完全一致する「Ｂ駅」を最も可能性が高い駅名であると判断し、「Ｂ駅」を目的駅として探索された経路情報を、固定端末２の音声出力部２５から出力させ、「Ｂ駅」を目的駅として探索された経路情報とともに、「Ｂ一丁目駅」を目的駅として探索された経路情報と、「Ｂ二丁目駅」を目的駅として探索された経路情報とを、移動端末４の視覚的出力部４５から出力させる。この場合も、出力制御部３２ｂが、固定端末２の音声出力部２５だけでなく、固定端末２の音声出力部２５と移動端末４の視覚的出力部４５とを組み合わせて出力手段として利用し、取得された経路情報の内容や状況に応じて適切な出力先から経路情報を出力させるため、ユーザにとって使い勝手のよいナビゲーションを実現できる。 In the example shown in FIG. 8, "B station", "B 1-chome station", and "B2" are station names whose readings completely or partially match the voice "Bieki" input to the voice input unit 24 as the destination station. When "chome station" exists, the output control unit 32b determines that "B station" whose readings are exactly the same is the most probable station name, and the route information searched for "B station" as the destination station. Is output from the audio output unit 25 of the fixed terminal 2, and the route information searched for "B station" as the destination station, the route information searched for "B 1-chome station" as the destination station, and "B 2-chome" are output. The route information searched for the "station" as the target station is output from the visual output unit 45 of the mobile terminal 4. Also in this case, the output control unit 32b uses not only the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 but also the audio output unit 25 of the fixed terminal 2 and the visual output unit 45 of the mobile terminal 4 as an output means. Since the route information is output from an appropriate output destination according to the content and situation of the acquired route information, it is possible to realize a navigation that is easy for the user.

（動作のさらに別の一例（第７実施例））
また、たとえば、図９に示すように、予約決済部３２ｃが、移動に伴う交通機関や施設を、固定端末２の音声入力部２４に対する音声入力に応じて、予約または決済してもよい。 (Another example of operation (7th embodiment))
Further, for example, as shown in FIG. 9, the reservation settlement unit 32c may reserve or settle the transportation and facilities accompanying the movement according to the voice input to the voice input unit 24 of the fixed terminal 2.

図９に示す例では、固定端末２の音声入力部２４に対する音声入力（「お願い。通路側の座席がいいな。」）に応じて、予約決済部３２ｃは、航空会社の航空券予約システムをネットワーク５を介して利用するなどして、Ｗ空港１０時発のＡＢＣ１２３便の通路側の座席の予約を行う。 In the example shown in FIG. 9, in response to the voice input to the voice input unit 24 of the fixed terminal 2 (“Please. I like the seat on the aisle side.”), The reservation settlement unit 32c uses the airline ticket reservation system. Reserve a seat on the aisle side of ABC123 flight departing from W Airport at 10 o'clock by using it via network 5.

図９に示す例では、出力制御部３２ｂによって、固定端末用経路情報が固定端末２の音声出力部２５から出力されるだけでなく、予約決済部３２ｃによって、当該経路の移動に伴う交通機関や施設を、固定端末２の音声入力部２４に対する音声入力に応じて、予約または決済できるため、より使い勝手のよいナビゲーションを実現できる。 In the example shown in FIG. 9, the output control unit 32b not only outputs the route information for the fixed terminal from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2, but also the reservation settlement unit 32c causes the transportation facility and the transportation system accompanying the movement of the route. Since the facility can be reserved or settled according to the voice input to the voice input unit 24 of the fixed terminal 2, more convenient navigation can be realized.

（動作のさらに別の一例（第８実施例））
また、たとえば、図１０に示すように、移動端末４の移動端末入力部４４に対するユーザ操作に応じて一の経路が選定されると、出力制御部３２ｂは、選定された経路の経路情報を固定端末２の音声出力部２５および／または固定端末２と連携する他の移動端末（不図示）の視覚的出力部から出力してもよい。 (Another example of operation (8th embodiment))
Further, for example, as shown in FIG. 10, when one route is selected according to the user operation for the mobile terminal input unit 44 of the mobile terminal 4, the output control unit 32b fixes the route information of the selected route. It may be output from the audio output unit 25 of the terminal 2 and / or the visual output unit of another mobile terminal (not shown) linked with the fixed terminal 2.

図１０に示す例では、移動端末４の視覚的出力部４５に出力された複数の候補経路のうち、２０時３５分にＡ駅に到着する経路がユーザ操作により選定される（たとえば、タッチパネル上で「送信」ボタンがタップ操作される）と、移動端末制御部４２は、選定された経路の経路情報をサーバ３へと送信する。 In the example shown in FIG. 10, among a plurality of candidate routes output to the visual output unit 45 of the mobile terminal 4, the route arriving at station A at 20:35 is selected by user operation (for example, on the touch panel). (The "Send" button is tapped), the mobile terminal control unit 42 transmits the route information of the selected route to the server 3.

サーバ３の出力制御部３２ｂは、選定された経路の経路情報（「２０時３５分にＡ駅に到着です」）を固定端末２の音声出力部２５から出力する。このとき、出力制御部３２ｂは、選定された経路の経路情報とともに、移動端末４のユーザに関する情報（「パパからお知らせです。」）を、固定端末２の音声出力部２５から出力してもよい。 The output control unit 32b of the server 3 outputs the route information (“arriving at station A at 20:35”) of the selected route from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2. At this time, the output control unit 32b may output information about the user of the mobile terminal 4 (“Notice from daddy”) from the voice output unit 25 of the fixed terminal 2 together with the route information of the selected route. ..

図１０に示す例では、固定端末２に対する音声入力により、移動端末４から経路情報を出力させるだけでなく、それとは逆向きで、移動端末４に対するユーザ操作により、固定端末２から経路情報を出力させることができるため、より使い勝手のよいナビゲーションを実現できる。 In the example shown in FIG. 10, not only the route information is output from the mobile terminal 4 by voice input to the fixed terminal 2, but also the route information is output from the fixed terminal 2 by the user operation on the mobile terminal 4 in the opposite direction. Therefore, it is possible to realize more convenient navigation.

本実施例において、移動端末４にて帰宅経路を探索して固定端末２へと送る操作を自動化してもよい。例えば、帰宅者の移動端末４から家族の移動端末または固定端末２宛に「今から帰るよ」といったメッセージを、サーバ３を介して送信すると、サーバ３のサーバ制御部３２がメッセージの文脈を解釈し、今から帰宅する状況であるか否かを判定する。そして、サーバ制御部３２は、今から帰宅する状況であると判定した場合には、サーバ記録部３３に予め登録されているルートについて、メッセージの送信タイミングの時刻に基づいて経路探索を行い、探索結果に基づく自宅や最寄り駅への到着時刻に関する情報（「今会社を出たので１９時１０分、あと３５分で家に着く見込みです」など」を、固定端末２から音声出力してもよい。また、サーバ制御部３２は、メッセージの代わりに、帰宅者の移動端末４から送信されたスタンプや絵文字に基づいて（例えばスタンプや絵文字の識別子等から判定して）、今から帰宅する状況であることを判定し、同様の制御を行ってもよい。 In this embodiment, the operation of searching for a return route on the mobile terminal 4 and sending it to the fixed terminal 2 may be automated. For example, when a message such as "I'm going home now" is transmitted from the mobile terminal 4 of the returnee to the mobile terminal or the fixed terminal 2 of the family via the server 3, the server control unit 32 of the server 3 interprets the context of the message. Then, it is determined whether or not the situation is such that the person is going home from now on. Then, when the server control unit 32 determines that the situation is to return home from now on, the server control unit 32 searches for the route registered in advance in the server recording unit 33 based on the time of the message transmission timing, and searches for the route. Information on the arrival time at your home or the nearest station based on the results (such as "I'm leaving the office at 19:10, and I'm expected to arrive at my house in 35 minutes", etc. "may be output by voice from the fixed terminal 2. Further, the server control unit 32 is in a situation where the server control unit 32 is returning home from now on based on the stamp or pictogram transmitted from the mobile terminal 4 of the returnee (for example, determined from the stamp or the identifier of the pictogram) instead of the message. It may be determined that there is, and the same control may be performed.

なお、上述した実施形態で説明した情報処理システム１の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ハードウェアで構成する場合には、情報処理システム１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。 At least a part of the information processing system 1 described in the above-described embodiment may be configured by hardware or software. When configured by hardware, a program that realizes at least a part of the functions of the information processing system 1 may be stored in a recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, read by a computer, and executed. The recording medium is not limited to a removable one such as a magnetic disk or an optical disk, and may be a fixed recording medium such as a hard disk device or a memory.

また、情報処理システム１の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 Further, a program that realizes at least a part of the functions of the information processing system 1 may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Further, the program may be encrypted, modulated, compressed, and distributed via a wired line or a wireless line such as the Internet, or stored in a recording medium.

さらに、一つまたは複数の情報処理装置によって情報処理システム１を機能させてもよい。複数の情報処理装置を用いる場合、情報処理装置のうちの１つをコンピュータとし、当該コンピュータが所定のプログラムを実行することにより情報処理システム１の少なくとも１つの手段として機能が実現されてもよい。 Further, the information processing system 1 may be operated by one or a plurality of information processing devices. When a plurality of information processing devices are used, one of the information processing devices may be a computer, and the function may be realized as at least one means of the information processing system 1 by executing a predetermined program by the computer.

また、方法の発明においては、全ての工程（ステップ）をコンピュータによって自動制御で実現するようにしてもよい。また、各工程をコンピュータに実施させながら、工程間の進行制御を人の手によって実施するようにしてもよい。また、さらには、全工程のうちの少なくとも一部を人の手によって実施するようにしてもよい。 Further, in the invention of the method, all the steps (steps) may be realized by automatic control by a computer. Further, the progress control between the processes may be manually performed while the computer is used to perform each process. Further, at least a part of the whole process may be manually performed.

上記の記載に基づいて、当業者であれば、本発明の追加の効果や様々の変形を想到できるかもしれないが、本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではない。特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。 Based on the above description, those skilled in the art may be able to conceive additional effects and various modifications of the present invention, but the embodiments of the present invention are not limited to the individual embodiments described above. .. Various additions, changes and partial deletions are possible without departing from the conceptual idea and purpose of the present invention derived from the contents specified in the claims and their equivalents.

１情報処理システム
２固定端末
２１固定端末通信部
２２固定端末制御部
２３固定端末記憶部
２４音声入力部
２５音声出力部
３サーバ
３１サーバ通信部
３２サーバ制御部
３２ａ経路取得部
３２ｂ出力制御部
３２ｃ予約決済部
３３サーバ記憶部
３３ａ経路ネットワーク情報データベース
３３ｂ地図情報データベース
４移動端末
４１移動端末通信部
４２移動端末制御部
４３移動端末記憶部
４４移動端末入力部
４５視覚的出力部
５ネットワーク 1 Information processing system 2 Fixed terminal 21 Fixed terminal communication unit 22 Fixed terminal control unit 23 Fixed terminal storage unit 24 Voice input unit 25 Voice output unit 3 Server 31 Server communication unit 32 Server control unit 32a Route acquisition unit 32b Output control unit 32c Reservation Settlement unit 33 Server storage unit 33a Route network information database 33b Map information database 4 Mobile terminal 41 Mobile terminal communication unit 42 Mobile terminal control unit 43 Mobile terminal storage unit 44 Mobile terminal input unit 45 Visual output unit 5 Network

Claims

In an information processing system including a fixed terminal having a voice input means and a voice output means, and a mobile terminal having a visual output means.
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the voice input means of the fixed terminal.
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for a mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal.
Equipped with
The mobile terminal route information is a search condition for the fixed terminal route information.
When a user operation for the input means of the mobile terminal is received with respect to the route information for the mobile terminal, the output control means is based on the date and time condition and / or the position information of the mobile terminal at the time of the user operation and the search condition. , An information processing system that outputs detailed information about a route from the visual output means of the mobile terminal.

In an information processing system including a fixed terminal having a voice input means and a voice output means, and a mobile terminal having a visual output means.
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the voice input means of the fixed terminal.
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for a mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal.
Equipped with
When one route is selected according to the user operation for the input means of the mobile terminal, the output control means links the information of the selected route with the voice output means of the fixed terminal and / or the fixed terminal. An information processing system that outputs from the visual output means of other mobile terminals.

Computer,
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the fixed terminal voice input means, and a route acquisition means for acquiring mobile terminal route information.
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for the mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal. The route information is a search condition for the route information for the fixed terminal, and when a user operation for the input means of the mobile terminal is received for the route information for the mobile terminal, a date and time condition and / or a position of the mobile terminal at the time of user operation. An output control means, which outputs detailed information about a route from the visual output means of the mobile terminal based on the information and the search condition.
An information processing program that functions as.

Computer,
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the fixed terminal voice input means, and a route acquisition means for acquiring mobile terminal route information.
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for the mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal. When one route is selected according to the user operation for the input means, the information of the selected route is output to the voice output means of the fixed terminal and / or the visual output means of another mobile terminal linked with the fixed terminal. Output from, output control means,
An information processing program that functions as.

An information processing system consisting of multiple computers connected to each other so that they can communicate with each other.
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the fixed terminal voice input means, and
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for the mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal. The route information is a search condition for the route information for the fixed terminal, and when a user operation for the input means of the mobile terminal is received for the route information for the mobile terminal, a date and time condition and / or a position of the mobile terminal at the time of user operation. An output control means that outputs detailed information about the route from the visual output means of the mobile terminal based on the information and the search condition.
In order to function as an information processing system equipped with
An information processing program for making at least one of the computers function as at least one of the route acquisition means and the output control means.

An information processing system consisting of multiple computers connected to each other so that they can communicate with each other.
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the fixed terminal voice input means, and
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for the mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal. When one route is selected according to the user operation for the input means, the information of the selected route is output to the voice output means of the fixed terminal and / or the visual output means of another mobile terminal linked with the fixed terminal. Output control means and output from
In order to function as an information processing system equipped with
An information processing program for making at least one of the computers function as at least one of the route acquisition means and the output control means.

By multiple computers connected communicably
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the fixed terminal voice input means, and
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for the mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal. The route information is a search condition for the route information for the fixed terminal, and when a user operation for the input means of the mobile terminal is received for the route information for the mobile terminal, a date and time condition and / or a position of the mobile terminal at the time of user operation. An output control means that outputs detailed information about the route from the visual output means of the mobile terminal based on the information and the search condition.
To configure an information processing system equipped with
An information processing device including at least one of the route acquisition means and the output control means.

By multiple computers connected communicably
A route acquisition means for acquiring fixed terminal route information and mobile terminal route information in response to voice input to the fixed terminal voice input means, and
An output control means for outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for the mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal. When one route is selected according to the user operation for the input means, the information of the selected route is output to the voice output means of the fixed terminal and / or the visual output means of another mobile terminal linked with the fixed terminal. Output control means and output from
To configure an information processing system equipped with
An information processing device including at least one of the route acquisition means and the output control means.

It is an information processing method executed by a computer.
A step of acquiring route information for a fixed terminal and route information for a mobile terminal according to voice input to a voice input means of the fixed terminal, and
It is a step of outputting the acquired route information for a fixed terminal from the voice output means of the fixed terminal and outputting the acquired route information for a mobile terminal from the visual output means of the mobile terminal. Is a step and a step, which is a search condition for the route information for the fixed terminal.
When a user operation for the input means of the mobile terminal is received with respect to the route information for the mobile terminal, detailed information about the route is obtained based on the date and time condition and / or the position information of the mobile terminal at the time of the user operation and the search condition. The step of outputting from the visual output means of the mobile terminal, and
Information processing method with.