JP7002061B2 - Display device - Google Patents

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Description

本開示は、画像を表示するための表示装置に関する。 The present disclosure relates to a display device for displaying an image.

車両に搭載されたカメラにより車両の後方を撮影し、カメラにより撮影された後方画像を車両内のルームミラー型の表示装置に表示する、いわゆる電子ミラーが知られている(例えば、特許文献1参照)。 A so-called electronic mirror is known in which a camera mounted on a vehicle captures the rear of the vehicle and a rear-view image captured by the camera is displayed on a rear-view mirror type display device in the vehicle (see, for example, Patent Document 1). ).

特許文献1の表示装置は、筐体と、ディスプレイと、ハーフミラーと、凹面ミラーとを備えている。ディスプレイ、ハーフミラー及び凹面ミラーは、筐体の内部に配置されている。ディスプレイは、カメラにより撮影された後方画像を表示する。 The display device of Patent Document 1 includes a housing, a display, a half mirror, and a concave mirror. The display, half mirror and concave mirror are arranged inside the housing. The display shows a rear image taken by the camera.

ディスプレイからの出射光は、ハーフミラーで反射した後に、凹面ミラーに入射する。凹面ミラーで反射した出射光は、ハーフミラーを透過した後に、運転者の目に入射する。運転者が凹面ミラーで反射した後方画像を見ることにより、運転者には、凹面ミラーよりも車両の前方の表示位置に後方画像の虚像が表示されているように見える。 The light emitted from the display is reflected by the half mirror and then incident on the concave mirror. The emitted light reflected by the concave mirror passes through the half mirror and then enters the driver's eyes. By seeing the rear image reflected by the concave mirror, the driver appears to the driver that the virtual image of the rear image is displayed at the display position in front of the vehicle rather than the concave mirror.

特開2017-210229号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-210229

特許文献1の表示装置では、運転者の目から虚像の表示位置までの距離(以下、「視距離」という)は、ディスプレイからの出射光がハーフミラーを経由して凹面ミラーに到達するまでの光路長によって決定される。そのため、視距離を確保するためには、光路長を所定の長さに設定する必要があるが、その分だけ各構成要素(ディスプレイ、ハーフミラー及び凹面ミラー)間の距離が長くなり、筐体が大型化してしまうという課題が生じる。 In the display device of Patent Document 1, the distance from the driver's eyes to the display position of the virtual image (hereinafter referred to as "viewing distance") is until the light emitted from the display reaches the concave mirror via the half mirror. Determined by the optical path length. Therefore, in order to secure the viewing distance, it is necessary to set the optical path length to a predetermined length, but the distance between each component (display, half mirror and concave mirror) becomes longer by that amount, and the housing However, there is a problem that the size of the mirror increases.

そこで、本開示は、視距離を確保しながら、小型化を図ることができる表示装置を提供する。 Therefore, the present disclosure provides a display device capable of miniaturization while ensuring a viewing distance.

本開示の一態様に係る表示装置は、画像を表示する表示面を有する表示素子と、前記表示素子の前記表示面からの出射光を反射する少なくとも2つのミラーと、偏光素子と、を備え、前記偏光素子は、前記出射光の反射及び透過が可能な構成を有し、前記出射光は、前記少なくとも2つのミラーで反射して前記表示装置の外部に出射するまでの間に、前記偏光素子で2回反射し、前記偏光素子を1回透過する。 The display device according to one aspect of the present disclosure includes a display element having a display surface for displaying an image, at least two mirrors that reflect light emitted from the display surface of the display element, and a polarizing element. The polarizing element has a configuration capable of reflecting and transmitting the emitted light, and the emitting light is reflected by at least two mirrors and emitted to the outside of the display device. It is reflected twice and transmitted once through the polarizing element.

本開示の一態様に係る表示装置によれば、視距離を確保しながら、小型化を図ることができる。 According to the display device according to one aspect of the present disclosure, it is possible to reduce the size while ensuring the viewing distance.

実施の形態1に係る表示装置が搭載された車両の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vehicle which mounted the display device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示装置の断面図である。It is sectional drawing of the display device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示装置の他の形態の断面図である。It is sectional drawing of another embodiment of the display device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示装置のさらに他の形態の断面図である。It is sectional drawing of still another form of the display device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示装置の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation of the display device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示装置において、表示素子の表示面を運転者の目に正対させた状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which made the display surface of a display element face the eyes of a driver in the display device which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る表示装置と比較例に係る表示装置とを比較するための図である。It is a figure for comparing the display device which concerns on Embodiment 1 and the display device which concerns on a comparative example. 実施の形態2に係る表示装置の断面図である。It is sectional drawing of the display device which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る表示装置の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation of the display device which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態2の変形例に係る表示装置の動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation of the display device which concerns on the modification of Embodiment 2. 実施の形態3に係る表示装置の断面図である。It is sectional drawing of the display device which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3に係る表示装置により得られる効果を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the effect obtained by the display device which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態3に係る表示装置により得られる効果を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the effect obtained by the display device which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態4に係る表示装置の断面図である。It is sectional drawing of the display device which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4に係る表示装置の第1のミラーの一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which enlarges and shows a part of the 1st mirror of the display device which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4の変形例に係る表示装置の断面図である。It is sectional drawing of the display device which concerns on the modification of Embodiment 4. 実施の形態4の変形例に係る表示装置の第1のミラーの一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which enlarges and shows a part of the 1st mirror of the display device which concerns on the modification of Embodiment 4. 実施の形態5に係る表示装置の構成の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of the structure of the display device which concerns on Embodiment 5. 実施の形態5に係る表示装置の偏光素子及び第2のミラーを示す正面図である。It is a front view which shows the polarization element and the 2nd mirror of the display device which concerns on Embodiment 5. FIG. 実施の形態5に係る表示装置の第2のミラーを示す上面図である。It is a top view which shows the 2nd mirror of the display device which concerns on Embodiment 5. 実施の形態6に係る表示装置の断面図である。It is sectional drawing of the display device which concerns on Embodiment 6. 実施の形態7に係る表示装置の断面図である。It is sectional drawing of the display device which concerns on Embodiment 7.

本開示の一態様に係る表示装置は、画像を表示する表示面を有する表示素子と、前記表示素子の前記表示面からの出射光を反射する少なくとも2つのミラーと、偏光素子と、を備え、前記偏光素子は、前記出射光の反射及び透過が可能な構成を有し、前記出射光は、前記少なくとも2つのミラーで反射して前記表示装置の外部に出射するまでの間に、前記偏光素子で2回反射し、前記偏光素子を1回透過する。 The display device according to one aspect of the present disclosure includes a display element having a display surface for displaying an image, at least two mirrors that reflect light emitted from the display surface of the display element, and a polarizing element. The polarizing element has a configuration capable of reflecting and transmitting the emitted light, and the emitting light is reflected by at least two mirrors and emitted to the outside of the display device. It is reflected twice and transmitted once through the polarizing element.

本態様によれば、表示面からの出射光が偏光素子で2回反射し、偏光素子を1回透過するので、偏光素子に至る光路を計3回に増やすことができる。その結果、光路長を長くすることができるので、視距離を確保しながら、装置全体の小型化を図ることができる。 According to this aspect, since the light emitted from the display surface is reflected twice by the polarizing element and transmitted once through the polarizing element, the optical path to the polarizing element can be increased to a total of three times. As a result, the optical path length can be lengthened, so that the entire device can be miniaturized while ensuring the viewing distance.

例えば、前記出射光は、前記偏光素子で反射し、次に前記少なくとも2つのミラーのうち一方で反射した後、前記偏光素子を透過し、次に前記少なくとも2つのミラーのうち他方で反射した後、前記偏光素子で再度反射するように構成してもよい。 For example, the emitted light is reflected by the polarizing element, then reflected by one of the at least two mirrors, then transmitted through the polarizing element, and then reflected by the other of the at least two mirrors. , The polarizing element may be configured to reflect again.

本態様によれば、偏光素子を境にして、その両側で反射光路を形成することができ、また、偏光素子を透過することで、一方の反射光路から他方の反射光路へ出射光が遷移できる。これにより、出射光が一方の反射光路を辿った後、遷移して他方の反射光路を辿るので、その分、光路長を長くすることができる。その結果、視距離を確保しながら、装置全体の小型化を図ることができる。 According to this aspect, the reflected light path can be formed on both sides of the polarizing element as a boundary, and the emitted light can be transferred from one reflected light path to the other reflected light path by passing through the polarizing element. .. As a result, the emitted light follows one reflected optical path, then transitions and follows the other reflected optical path, so that the optical path length can be lengthened by that amount. As a result, it is possible to reduce the size of the entire device while ensuring the viewing distance.

例えば、前記少なくとも2つのミラーは、第1のミラー及び第2のミラーを有し、前記第1のミラーは、前記表示面の上端側及び下端側の一方に配置され、前記第2のミラーは、前記表示面の上端側及び下端側の他方に配置され、前記偏光素子は、前記表示面に対向するように、前記第1のミラーと前記第2のミラーとの間に配置され、前記表示装置は、さらに、前記偏光素子と前記第1のミラーとの間に配置された第1のλ/4板を備え、前記偏光素子は、前記表示面及び前記第1のミラーの各々に対向する側に配置された反射型偏光板と、前記第2のミラーに対向する側に配置された第2のλ/4板と、を有し、前記出射光は、(a)前記反射型偏光板で反射し、(b)前記第1のλ/4板を透過し、(c)前記第1のミラーで反射することにより前記第1のλ/4板を再度透過し、(d)前記反射型偏光板及び前記第2のλ/4板の各々を透過し、(e)前記第2のミラーで反射し、(f)前記第2のλ/4板を透過し、(g)前記反射型偏光板で反射することにより前記第2のλ/4板を再度透過するように構成してもよい。 For example, the at least two mirrors have a first mirror and a second mirror, the first mirror is arranged on one of the upper end side and the lower end side of the display surface, and the second mirror is , The polarizing element is arranged on the other side of the upper end side and the lower end side of the display surface, and the polarizing element is arranged between the first mirror and the second mirror so as to face the display surface. The apparatus further comprises a first λ / 4 plate disposed between the polarizing element and the first mirror, the polarizing element facing each of the display surface and the first mirror. It has a reflective polarizing plate arranged on the side and a second λ / 4 plate arranged on the side facing the second mirror, and the emitted light is (a) the reflective polarizing plate. (B) transmitted through the first λ / 4 plate, (c) transmitted through the first λ / 4 plate again by being reflected by the first mirror, and (d) the reflection. Each of the type polarizing plate and the second λ / 4 plate is transmitted, (e) is reflected by the second mirror, (f) is transmitted through the second λ / 4 plate, and (g) the reflection. The second λ / 4 plate may be configured to be transmitted again by being reflected by the type polarizing plate.

本態様によれば、表示面からの出射光は、(i)反射型偏光板で反射し、(ii)第1のミラーで反射し、(iii)第2のミラーで反射し、(iv)反射型偏光板で反射する。すなわち、表示面からの出射光は、少なくとも合計4回反射する。これにより、表示面からの出射光が偏光素子及び第1のミラーを経由し、偏光素子を再度経由して第2のミラーに到達するまでの光路長を所定の長さに設定する場合に、各構成要素(表示素子、偏光素子、第1のミラー及び第2のミラー)間の距離を短く抑えることができる。その結果、視距離を確保しながら、装置全体の小型化を図ることができる。 According to this aspect, the light emitted from the display surface is (i) reflected by the reflective polarizing plate, (ii) reflected by the first mirror, (iii) reflected by the second mirror, and (iv). It is reflected by the reflective polarizing plate. That is, the light emitted from the display surface is reflected at least four times in total. As a result, when the optical path length until the light emitted from the display surface passes through the polarizing element and the first mirror and reaches the second mirror via the polarizing element again is set to a predetermined length. The distance between each component (display element, polarizing element, first mirror and second mirror) can be kept short. As a result, it is possible to reduce the size of the entire device while ensuring the viewing distance.

例えば、前記第1のミラー及び前記第2のミラーの少なくとも一方は、凹面ミラーであるように構成してもよい。 For example, at least one of the first mirror and the second mirror may be configured to be a concave mirror.

本態様によれば、例えば表示装置を車両用の電子ミラーとして適用した場合に、運転者が、凹面ミラーで反射した表示面からの出射光(後方画像を形成する光)を見ることにより、運転者には、凹面ミラーよりも車両の前方の表示位置に後方画像の虚像が表示されているように見える。これにより、運転者がウインドシールドを通して車両の前方を見ている状態で、後方画像の虚像に視線を移す場合における目のピント調節量が比較的少なくて済むという効果が得られる。 According to this aspect, for example, when the display device is applied as an electronic mirror for a vehicle, the driver can drive by seeing the light emitted from the display surface (light forming a rear image) reflected by the concave mirror. To the person, it seems that the virtual image of the rear image is displayed at the display position in front of the vehicle rather than the concave mirror. As a result, it is possible to obtain the effect that the amount of focus adjustment of the eyes is relatively small when the driver shifts his / her line of sight to the virtual image of the rear image while the driver is looking at the front of the vehicle through the windshield.

例えば、前記第2のミラーは、凹面ミラーであり、前記第2のミラーを正対視したときの上端部及び下端部のうち少なくとも一方は、凸状に湾曲した形状に形成されているように構成してもよい。 For example, the second mirror is a concave mirror, and at least one of the upper end portion and the lower end portion when facing the second mirror is formed in a convex curved shape. It may be configured.

本態様によれば、第2のミラーを偏光素子に近接して配置することができ、装置全体の小型化をより効果的に図ることができる。 According to this aspect, the second mirror can be arranged close to the polarizing element, and the miniaturization of the entire device can be more effectively achieved.

例えば、前記第2のミラーは、凹面ミラーであり、前記偏光素子の前記第2のミラー側における端部は、前記第2のミラーの凹面側の形状に対応して、凸状に湾曲した形状に形成されているように構成してもよい。 For example, the second mirror is a concave mirror, and the end portion of the polarizing element on the second mirror side has a shape curved in a convex shape corresponding to the shape of the second mirror on the concave side. It may be configured to be formed in.

本態様によれば、偏光素子の第2のミラー側における端部を第2のミラーの凹面側に近接して配置することができ、装置全体の小型化をより効果的に図ることができる。 According to this aspect, the end portion of the polarizing element on the second mirror side can be arranged close to the concave surface side of the second mirror, and the miniaturization of the entire device can be more effectively achieved.

例えば、前記表示装置は、さらに、前記偏光素子の前記第2のλ/4板に対向するように配置された透過型偏光板と、前記透過型偏光板と前記第2のλ/4板との間に配置された第3のλ/4板と、を備え、前記反射型偏光板で反射することにより前記第2のλ/4板を再度透過した前記出射光は、前記第3のλ/4板及び前記透過型偏光板の各々を透過するように構成してもよい。 For example, the display device further includes a transmissive polarizing plate arranged so as to face the second λ / 4 plate of the polarizing element, the transmissive polarizing plate, and the second λ / 4 plate. The emitted light is provided with a third λ / 4 plate arranged between the two, and the emitted light transmitted through the second λ / 4 plate again by being reflected by the reflective polarizing plate is the third λ. It may be configured to transmit through each of the / 4 plate and the transmissive polarizing plate.

本態様によれば、表示装置の内部で発生した迷光が透過型偏光板を透過する際に、この迷光を減衰させることができる。その結果、表示素子の表示面に表示された画像における映り込みを抑制することができる。 According to this aspect, when the stray light generated inside the display device passes through the transmissive polarizing plate, the stray light can be attenuated. As a result, it is possible to suppress reflection on the image displayed on the display surface of the display element.

例えば、前記偏光素子は、断面楔形状に形成され、前記偏光素子の前記第2のミラー側における端部の厚みは、前記偏光素子の前記第1のミラー側における端部の厚みと異なるように構成してもよい。 For example, the polarizing element is formed in a wedge shape in cross section, and the thickness of the end portion of the polarizing element on the second mirror side is different from the thickness of the end portion of the polarizing element on the first mirror side. It may be configured.

本態様によれば、二重像を抑制することができる。 According to this aspect, the double image can be suppressed.

例えば、前記第1のミラーは、フレネルミラーであるように構成してもよい。 For example, the first mirror may be configured to be a Fresnel mirror.

本態様によれば、第1のミラーはフレネルミラーであるので、例えば第1のミラーを水平方向に対して平行に配置することができ、その分だけ装置全体の小型化をより効果的に図ることができる。 According to this aspect, since the first mirror is a Fresnel mirror, for example, the first mirror can be arranged parallel to the horizontal direction, and the miniaturization of the entire device can be more effectively achieved by that amount. be able to.

例えば、前記第1のλ/4板は、前記第1のミラーに対して傾斜して配置されているように構成してもよい。 For example, the first λ / 4 plate may be configured to be tilted with respect to the first mirror.

本態様によれば、二重像を抑制することができる。 According to this aspect, the double image can be suppressed.

例えば、前記表示面の垂線は、前記反射型偏光板で反射することにより前記第2のλ/4板を再度透過した前記出射光の光路に対して非平行であるように構成してもよい。 For example, the perpendicular line of the display surface may be configured to be non-parallel to the optical path of the emitted light that has passed through the second λ / 4 plate again by being reflected by the reflective polarizing plate. ..

本態様によれば、表示素子の表示面に表示された画像における映り込みを抑制することができる。 According to this aspect, it is possible to suppress reflection on the image displayed on the display surface of the display element.

例えば、前記表示面からの前記出射光は、前記反射型偏光板の透過軸に対して直交する偏光方向を有する直線偏光光であり、前記偏光素子は、前記直線偏光光の偏光方向に対して平行な軸線周りに、前記表示面に対して傾斜して配置されているように構成してもよい。 For example, the emitted light from the display surface is linearly polarized light having a polarization direction orthogonal to the transmission axis of the reflective polarizing plate, and the polarizing element is the polarization direction of the linearly polarized light. It may be configured so as to be arranged at an angle with respect to the display surface around a parallel axis.

本態様によれば、表示装置を表示面の垂線に対して斜め方向から見た際に、表示面からの出射光の一部が、反射型偏光板を反射することなく反射型偏光板を透過して外部に漏れるのを抑制することができる。 According to this aspect, when the display device is viewed from an oblique direction with respect to the perpendicular line of the display surface, a part of the light emitted from the display surface passes through the reflective polarizing plate without reflecting the reflective polarizing plate. It is possible to prevent leakage to the outside.

例えば、前記表示装置は、さらに、前記表示素子、前記少なくとも2つのミラー及び前記偏光素子を内蔵し、前記出射光が出射する開口部を有する筐体を備え、前記少なくとも2つのミラーは、第1のミラー及び第2のミラーを有し、前記開口部から見たとき、前記表示素子は前記筐体の上部に、前記第1のミラーは前記筐体の奥部に、前記第2のミラーは前記筐体の下部に、前記偏光素子は前記表示素子と前記第2のミラーとの間であって、前記偏光素子の上端部が前記開口部側になるように傾斜して、それぞれ配置されているように構成してもよい。 For example, the display device further includes the display element, the at least two mirrors, and a housing having an opening for emitting the emitted light, and the at least two mirrors are the first. When viewed from the opening, the display element is on the upper part of the housing, the first mirror is on the back of the housing, and the second mirror is on the back of the housing. The polarizing element is arranged in the lower part of the housing so as to be between the display element and the second mirror and the upper end portion of the polarizing element is inclined so as to be on the opening side. It may be configured to be.

本態様によれば、表示素子が筐体の上部に配置されるので、表示素子の熱により暖められた空気が筐体の上部から放熱されるため、熱による他の部材への影響を抑制することができる。 According to this aspect, since the display element is arranged on the upper part of the housing, the air warmed by the heat of the display element is dissipated from the upper part of the housing, so that the influence of heat on other members is suppressed. be able to.

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 It should be noted that all of the embodiments described below show comprehensive or specific examples. The numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of the components, steps, the order of steps, etc. shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present disclosure. Further, among the components in the following embodiments, the components not described in the independent claim indicating the highest level concept are described as arbitrary components.

(実施の形態1)
[1-1.表示装置の概要]
まず、図1を参照しながら、実施の形態1に係る表示装置2の概要について説明する。図1は、実施の形態1に係る表示装置2が搭載された車両4の一例を示す図である。
(Embodiment 1)
[1-1. Display device overview]
First, the outline of the display device 2 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an example of a vehicle 4 equipped with a display device 2 according to the first embodiment.

図1に示すように、表示装置2は、例えば車両4のウインドシールド6(フロントガラス)における天井8に近い側の部分に、ブラケット10を介して取り付けられている。これにより、表示装置2は、運転席12に着座した運転者14が前方を向いた状態で、運転者14の視界に入る位置に配置される。なお、本実施の形態では、表示装置2がウインドシールド6に取り付けられる場合について説明するが、これに限定されず、例えばオーバーヘッドコンソール等に取り付けられてもよい。 As shown in FIG. 1, the display device 2 is attached to, for example, a portion of the windshield 6 (windshield) of the vehicle 4 on the side close to the ceiling 8 via a bracket 10. As a result, the display device 2 is arranged at a position within the field of view of the driver 14 with the driver 14 seated in the driver's seat 12 facing forward. In this embodiment, the case where the display device 2 is attached to the windshield 6 will be described, but the present invention is not limited to this, and the display device 2 may be attached to, for example, an overhead console.

以下の説明において、車両4の前進方向を「前方」とし、車両4の後退方向を「後方」とする。図1において、車両4の前後方向(水平方向)をX軸方向、車両4の左右方向をY軸方向、車両4の上下方向(鉛直方向)をZ軸方向とする。また、図1において、「前方」をX軸のマイナス側、「後方」をX軸のプラス側、「上方」をZ軸のプラス側、「下方」をZ軸のマイナス側とする。 In the following description, the forward direction of the vehicle 4 is referred to as "forward", and the backward direction of the vehicle 4 is referred to as "rear". In FIG. 1, the front-rear direction (horizontal direction) of the vehicle 4 is the X-axis direction, the left-right direction of the vehicle 4 is the Y-axis direction, and the vertical direction (vertical direction) of the vehicle 4 is the Z-axis direction. Further, in FIG. 1, "front" is the minus side of the X axis, "rear" is the plus side of the X axis, "upper" is the plus side of the Z axis, and "lower" is the minus side of the Z axis.

車両4は、例えば普通乗用車、バス又はトラック等の自動車である。車両4のリアバンパー又はトランクフード等には、当該車両4の後方を撮影するためのカメラ(図示せず)が搭載されている。なお、本実施の形態では、表示装置2が移動体としての車両4に搭載される場合について説明するが、これに限定されず、例えば建機、農機、船舶又は航空機等の各種移動体に搭載されてもよい。 The vehicle 4 is, for example, an ordinary passenger car, a vehicle such as a bus or a truck. A camera (not shown) for photographing the rear of the vehicle 4 is mounted on the rear bumper, the trunk hood, or the like of the vehicle 4. In the present embodiment, the case where the display device 2 is mounted on the vehicle 4 as a mobile body will be described, but the present invention is not limited to this, and the display device 2 is mounted on various mobile bodies such as construction machinery, agricultural machinery, ships, and aircraft. May be done.

表示装置2は、カメラにより撮影された後方画像を表示するための、いわゆる電子ミラーである。運転者14は、表示装置2に表示された後方画像を見ることにより、後方画像に映った車両4の後方を確認することができる。すなわち、表示装置2は、光の反射を利用して車両4の後方を映す従来の物理的なルームミラーの代用として用いられる。 The display device 2 is a so-called electronic mirror for displaying a rear image taken by a camera. The driver 14 can confirm the rear of the vehicle 4 reflected in the rear image by looking at the rear image displayed on the display device 2. That is, the display device 2 is used as a substitute for a conventional physical rear-view mirror that reflects the rear of the vehicle 4 by utilizing the reflection of light.

[1-2.表示装置の構成]
次に、図1~図3Bを参照しながら、実施の形態1に係る表示装置2の構成について説明する。図2は、実施の形態1に係る表示装置2の断面図である。図3Aは、実施の形態1に係る表示装置2の他の形態の断面図である。図3Bは、実施の形態1に係る表示装置2のさらに他の形態の断面図である。
[1-2. Display device configuration]
Next, the configuration of the display device 2 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3B. FIG. 2 is a cross-sectional view of the display device 2 according to the first embodiment. FIG. 3A is a cross-sectional view of another form of the display device 2 according to the first embodiment. FIG. 3B is a cross-sectional view of still another form of the display device 2 according to the first embodiment.

図2に示すように、表示装置2は、筐体16と、表示素子18と、偏光素子20と、第1のミラー22と、第1のλ/4板24と、第2のミラー26とを備えている。なお、本明細書において、「板」とは、板だけでなく、フィルム又はシート等と呼ばれるような部材も含む概念である。 As shown in FIG. 2, the display device 2 includes a housing 16, a display element 18, a polarizing element 20, a first mirror 22, a first λ / 4 plate 24, and a second mirror 26. It is equipped with. In addition, in this specification, a "board" is a concept including not only a board but also a member such as a film or a sheet.

筐体16は、例えば合成樹脂等で形成されており、内部に収納空間28を有している。筐体16の収納空間28には、表示素子18、偏光素子20、第1のミラー22、第1のλ/4板24及び第2のミラー26が収納されている。図1に示すように、筐体16は、ブラケット10を介して車両4のウインドシールド6から吊り下げられている。 The housing 16 is made of, for example, synthetic resin or the like, and has a storage space 28 inside. The display element 18, the polarizing element 20, the first mirror 22, the first λ / 4 plate 24, and the second mirror 26 are housed in the storage space 28 of the housing 16. As shown in FIG. 1, the housing 16 is suspended from the windshield 6 of the vehicle 4 via the bracket 10.

筐体16の側面(運転者14に対向する側の面)には、収納空間28と連通する開口部30が形成されている。開口部30は、横長の矩形状に形成されている。すなわち、開口部30の左右方向(Y軸方向)における寸法は、上下方向(Z軸方向)における寸法よりも大きい。なお、開口部30の上側(Z軸のプラス側)は、開口部30の下側に比べてZ軸方向の長さ(高さ)が大きくなるように構成される。これにより、不要な映り込みを抑制することができる。筐体16の開口部30は、例えば透明の樹脂又はガラス等で形成された板状の防塵用カバー32により閉塞されている。これにより、外部の塵埃等が、開口部30を通して筐体16の収納空間28に侵入するのを抑制することができる。なお、防塵用カバー32は、運転者14に対向する側の面が斜め上方を向くように、鉛直方向に対して傾斜して配置されている。これにより、防塵用カバー32における外光の映り込みを抑制することができる。 An opening 30 communicating with the storage space 28 is formed on the side surface of the housing 16 (the surface facing the driver 14). The opening 30 is formed in a horizontally long rectangular shape. That is, the dimension of the opening 30 in the left-right direction (Y-axis direction) is larger than the dimension in the vertical direction (Z-axis direction). The upper side of the opening 30 (plus side of the Z axis) is configured to have a larger length (height) in the Z axis direction than the lower side of the opening 30. As a result, unnecessary reflection can be suppressed. The opening 30 of the housing 16 is closed by a plate-shaped dustproof cover 32 made of, for example, transparent resin or glass. As a result, it is possible to prevent external dust and the like from entering the storage space 28 of the housing 16 through the opening 30. The dustproof cover 32 is arranged so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the surface facing the driver 14 faces diagonally upward. As a result, it is possible to suppress the reflection of external light on the dustproof cover 32.

表示素子18は、例えば液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)である。表示素子18は、車両4のカメラにより撮影された後方画像を表示するための表示面34を有している。表示面34は、例えば斜め上方を向くように、鉛直方向に対して傾斜して配置されている。表示面34は、横長の矩形状に形成されており、筐体16の開口部30に対向するように配置されている。すなわち、表示面34の横方向における寸法は、縦方向における寸法よりも大きい。表示面34は、後方画像を形成するための光(以下、「出射光」という)を出射する。表示面34からの出射光は、第1の方向d1(図2の紙面垂直方向であって、Y軸方向)に偏光方向を有する直線偏光光である。なお、表示面34からの出射光の出射方向は、表示面34の垂線36に対して上方に傾斜している。なお、本明細書において、「垂直」とは、完全に垂直であることを意味するだけではなく、実質的に垂直である場合、例えば数度程度の誤差を含むことをも意味する。 The display element 18 is, for example, a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display). The display element 18 has a display surface 34 for displaying a rear image taken by the camera of the vehicle 4. The display surface 34 is arranged so as to be inclined with respect to the vertical direction so as to face diagonally upward, for example. The display surface 34 is formed in a horizontally long rectangular shape, and is arranged so as to face the opening 30 of the housing 16. That is, the horizontal dimension of the display surface 34 is larger than the vertical dimension. The display surface 34 emits light for forming a rear image (hereinafter, referred to as “emitted light”). The light emitted from the display surface 34 is linearly polarized light having a polarization direction in the first direction d1 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2 and the Y-axis direction). The emission direction of the emitted light from the display surface 34 is inclined upward with respect to the perpendicular line 36 of the display surface 34. In addition, in this specification, "vertical" not only means that it is completely vertical, but also means that when it is substantially vertical, it includes an error of, for example, several degrees.

偏光素子20は、表示素子18の表示面34に対向するように配置されている。偏光素子20は、ガラス基板38と、反射型偏光板40と、第2のλ/4板42とを有している。偏光素子20は、全体として平板状に形成されており、表示素子18の表示面34からの出射光の偏光方向に対して平行な軸線周り(Y軸周り)に、表示面34に対して傾斜して配置されている。なお、本明細書において、「平行」とは、完全に平行であることを意味するだけではなく、実質的に平行である場合、例えば数度程度の誤差を含むことをも意味する。ここで、偏光素子20の上端部20a(Z軸のプラス側の端部)は、表示素子18の表示面34に近い側に配置され、偏光素子20の下端部20b(Z軸のマイナス側の端部)は、表示素子18の表示面34から遠い側に配置される。偏光素子20は、反射型偏光板40、ガラス基板38及び第2のλ/4板42を、表示素子18の表示面34に近い側からこの順に互いに重ね合わせることにより構成されている。なお、このような構成に代えて、偏光素子20は、例えばガラス基板38、反射型偏光板40及び第2のλ/4板42を、表示素子18の表示面34に近い側からこの順に互いに重ね合わせることにより構成されてもよい。 The polarizing element 20 is arranged so as to face the display surface 34 of the display element 18. The polarizing element 20 has a glass substrate 38, a reflective polarizing plate 40, and a second λ / 4 plate 42. The polarizing element 20 is formed in a flat plate shape as a whole, and is inclined with respect to the display surface 34 around an axis parallel to the polarization direction of the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 (around the Y axis). And are arranged. In addition, in this specification, "parallel" not only means that it is completely parallel, but also means that when it is substantially parallel, it includes an error of, for example, several degrees. Here, the upper end portion 20a (the end portion on the positive side of the Z axis) of the polarizing element 20 is arranged on the side close to the display surface 34 of the display element 18, and the lower end portion 20b (the negative side of the Z axis) of the polarizing element 20 is arranged. The end portion) is arranged on the side far from the display surface 34 of the display element 18. The polarizing element 20 is configured by superimposing the reflective polarizing plate 40, the glass substrate 38, and the second λ / 4 plate 42 on each other in this order from the side closer to the display surface 34 of the display element 18. Instead of such a configuration, in the polarizing element 20, for example, the glass substrate 38, the reflective polarizing plate 40, and the second λ / 4 plate 42 are placed in this order from the side closer to the display surface 34 of the display element 18. It may be configured by superimposing.

ガラス基板38は、反射型偏光板40及び第2のλ/4板42を支持するための基板であり、例えば透明のガラスで形成されている。ガラス基板38の第1の面(表示素子18の表示面34及び第1のミラー22の各々に対向する側の面)には、反射型偏光板40が重ね合わされている。また、ガラス基板38の第1の面と反対側の第2の面(第2のミラー26に対向する側の面)には、第2のλ/4板42が重ね合わされている。 The glass substrate 38 is a substrate for supporting the reflective polarizing plate 40 and the second λ / 4 plate 42, and is formed of, for example, transparent glass. A reflective polarizing plate 40 is superposed on the first surface of the glass substrate 38 (the surface of the display element 18 on the side facing each of the display surface 34 and the first mirror 22). Further, a second λ / 4 plate 42 is superposed on the second surface (the surface on the side facing the second mirror 26) opposite to the first surface of the glass substrate 38.

反射型偏光板40は、当該反射型偏光板40に入射した光のうち、第1の方向d1の直線偏光成分を反射し、第1の方向d1に対して直交する方向である第2の方向d2(図2の紙面内方向であって、XZ平面内の方向)の直線偏光成分を透過させる。すなわち、反射型偏光板40の反射軸は第1の方向d1であり、反射型偏光板40の透過軸は第2の方向d2であり、両者は互いに直交している。なお、本明細書において、「直交」とは、完全に直角に交わることを意味するだけではなく、実質的に直角に交わる場合、例えば数度程度の誤差を含むことをも意味する。 The reflective polarizing plate 40 reflects the linearly polarized light component in the first direction d1 of the light incident on the reflective polarizing plate 40, and is a second direction orthogonal to the first direction d1. The linearly polarized light component of d2 (the direction in the paper surface of FIG. 2 and the direction in the XZ plane) is transmitted. That is, the reflection axis of the reflective polarizing plate 40 is in the first direction d1, the transmission axis of the reflective polarizing plate 40 is in the second direction d2, and both are orthogonal to each other. In addition, in this specification, "orthogonal" not only means that they intersect at a perfect right angle, but also means that they intersect at a substantially right angle, for example, including an error of about several degrees.

第2のλ/4板42は、当該第2のλ/4板42に入射した光を直線偏光から円偏光に(又は円偏光から直線偏光に)変換するための位相差板である。第2のλ/4板42は、当該第2のλ/4板42に入射した光のうち、互いに直交する直線偏光成分間に波長λの1/4の位相差(すなわち、90°の位相差)を生じさせる機能を有する。 The second λ / 4 plate 42 is a retardation plate for converting the light incident on the second λ / 4 plate 42 from linearly polarized light to circularly polarized light (or from circularly polarized light to linearly polarized light). The second λ / 4 plate 42 has a phase difference of 1/4 of the wavelength λ (that is, 90 ° position) between the linearly polarized light components orthogonal to each other in the light incident on the second λ / 4 plate 42. It has a function of causing a phase difference).

第1のミラー22及び第2のミラー26は、表示素子18の表示面34の上下方向における下端側及び上端側にそれぞれ配置されている。すなわち、第1のミラー22と第2のミラー26との間には、偏光素子20が配置されている。 The first mirror 22 and the second mirror 26 are arranged on the lower end side and the upper end side of the display surface 34 of the display element 18 in the vertical direction, respectively. That is, the polarizing element 20 is arranged between the first mirror 22 and the second mirror 26.

なお、図2に示す表示装置2は、筐体16及び防塵用カバー32を除き、筐体16の内部の各構成要素の配置を上下方向(Z軸方向)において反転した構成であってもよい。この構成を図3Aに示す。この場合には、第1のミラー22及び第2のミラー26は、表示素子18の表示面34の上下方向における上端側及び下端側にそれぞれ配置されることになる。したがって、第1のミラー22は、表示面34の上端側及び下端側の一方に配置され、第2のミラー26は、表示面34の上端側及び下端側の他方に配置される。 The display device 2 shown in FIG. 2 may have a configuration in which the arrangement of each component inside the housing 16 is reversed in the vertical direction (Z-axis direction), except for the housing 16 and the dustproof cover 32. .. This configuration is shown in FIG. 3A. In this case, the first mirror 22 and the second mirror 26 are arranged on the upper end side and the lower end side in the vertical direction of the display surface 34 of the display element 18, respectively. Therefore, the first mirror 22 is arranged on one of the upper end side and the lower end side of the display surface 34, and the second mirror 26 is arranged on the other of the upper end side and the lower end side of the display surface 34.

なお、後述する各実施の形態及び各変形例においても、上述と同様に筐体16(16D)の内部の各構成要素の配置を上下方向において反転した構成としてもよい。 In each embodiment and each modification described later, the arrangement of each component inside the housing 16 (16D) may be inverted in the vertical direction in the same manner as described above.

また、図3Aでは、Z軸方向から見たとき、表示素子18と偏光素子20とが一部重複するように配置されている。このように構成することで、筐体16の奥行き(X軸方向の長さ)を低減することができる。なお、後述する各実施の形態及び各変形例においても、上述と同様にZ軸方向から見たとき、表示素子18と偏光素子20とが一部重複するように配置してもよい。 Further, in FIG. 3A, the display element 18 and the polarizing element 20 are arranged so as to partially overlap when viewed from the Z-axis direction. With this configuration, the depth (length in the X-axis direction) of the housing 16 can be reduced. In each embodiment and each modification described later, the display element 18 and the polarizing element 20 may be arranged so as to partially overlap when viewed from the Z-axis direction as described above.

ここで、図3Aにおいても、図2で説明した通り、開口部30の上側(Z軸のプラス側)は、開口部30の下側に比べてZ軸方向の長さ(高さ)が大きくなるように構成される。この場合、開口部30の上側が厚くなるので、見栄えを向上させるために、図3Bに示すように開口部30の上側に防塵用カバー32の支え部材を配置してもよい。このように構成しても、不要な映り込みを抑制することができる。この構成の場合、支え部材を配置した分だけ、偏光素子20の上端を短くしている。図3Bの構成は、他の構成図において適用してもよい。 Here, also in FIG. 3A, as described with reference to FIG. 2, the upper side (plus side of the Z axis) of the opening 30 has a larger length (height) in the Z axis direction than the lower side of the opening 30. It is configured to be. In this case, since the upper side of the opening 30 becomes thicker, a support member for the dustproof cover 32 may be arranged on the upper side of the opening 30 as shown in FIG. 3B in order to improve the appearance. Even with this configuration, unnecessary reflection can be suppressed. In the case of this configuration, the upper end of the polarizing element 20 is shortened by the amount in which the support member is arranged. The configuration of FIG. 3B may be applied in other configuration diagrams.

第1のミラー22は、平面ミラーであり、平面状の反射面44を有している。第1のミラー22は、例えばガラス製の基材の表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することにより形成される。第1のミラー22は、偏光素子20の下方に配置され、反射面44が偏光素子20の反射型偏光板40に対向するように配置されている。第1のミラー22は、反射面44が筐体16の開口部30側を向く方向に、水平方向に対して傾斜して配置されている。 The first mirror 22 is a planar mirror and has a planar reflecting surface 44. The first mirror 22 is formed by depositing a reflective metal film such as aluminum on the surface of a glass base material, for example. The first mirror 22 is arranged below the polarizing element 20, and the reflecting surface 44 is arranged so as to face the reflective polarizing plate 40 of the polarizing element 20. The first mirror 22 is arranged so as to be inclined with respect to the horizontal direction in a direction in which the reflecting surface 44 faces the opening 30 side of the housing 16.

第1のλ/4板24は、当該第1のλ/4板24に入射した光を直線偏光から円偏光に(又は円偏光から直線偏光に)変換するための位相差板である。第1のλ/4板24は、当該第1のλ/4板24に入射した光のうち、互いに直交する直線偏光成分間に波長λの1/4の位相差(すなわち、90°の位相差)を生じさせる機能を有する。第1のλ/4板24は、第1のミラー22の反射面44を覆うように配置されている。すなわち、第1のλ/4板24は、偏光素子20と第1のミラー22との間に配置されている。なお、第1のλ/4板24及び第2のλ/4板42の各遅相軸は、互いに平行又は垂直であり、透過波長での遅相分布特性に応じて、適宜選択することができる。 The first λ / 4 plate 24 is a retardation plate for converting the light incident on the first λ / 4 plate 24 from linearly polarized light to circularly polarized light (or from circularly polarized light to linearly polarized light). The first λ / 4 plate 24 has a phase difference of 1/4 of the wavelength λ (that is, 90 ° position) between the linearly polarized light components orthogonal to each other in the light incident on the first λ / 4 plate 24. It has a function of causing a phase difference). The first λ / 4 plate 24 is arranged so as to cover the reflecting surface 44 of the first mirror 22. That is, the first λ / 4 plate 24 is arranged between the polarizing element 20 and the first mirror 22. The slow phase axes of the first λ / 4 plate 24 and the second λ / 4 plate 42 are parallel or perpendicular to each other, and may be appropriately selected depending on the slow phase distribution characteristics at the transmission wavelength. can.

第2のミラー26は、凹面ミラーであり、自由曲面の反射面46を有している。第2のミラー26は、例えば樹脂成型された部材の表面に、アルミニウム等の反射金属膜を蒸着することにより形成される。第2のミラー26は、偏光素子20の上方に配置され、反射面46が偏光素子20の第2のλ/4板42に対向するように配置されている。 The second mirror 26 is a concave mirror and has a reflecting surface 46 having a free curved surface. The second mirror 26 is formed by depositing a reflective metal film such as aluminum on the surface of a resin-molded member, for example. The second mirror 26 is arranged above the polarizing element 20, and the reflecting surface 46 is arranged so as to face the second λ / 4 plate 42 of the polarizing element 20.

[1-3.表示装置の動作]
次に、図1、図4及び図5を参照しながら、実施の形態1に係る表示装置2の動作について説明する。図4は、実施の形態1に係る表示装置2の動作を説明するための模式図である。図5は、実施の形態1に係る表示装置2において、表示素子18の表示面34を運転者14の目に正対させた状態を説明するための図である。なお、図4では、表示装置2の各構成要素の配置及び形状等を模式的に図示してあり、実際の配置及び形状等とは異なる場合がある。このことは、後述する各実施の形態における各模式図についても同様である。
[1-3. Display device operation]
Next, the operation of the display device 2 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 4 and 5. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation of the display device 2 according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram for explaining a state in which the display surface 34 of the display element 18 faces the eyes of the driver 14 in the display device 2 according to the first embodiment. Note that FIG. 4 schematically shows the arrangement and shape of each component of the display device 2, and may differ from the actual arrangement and shape. This also applies to each schematic diagram in each embodiment described later.

図4に示すように、表示素子18の表示面34からの出射光は、偏光素子20の反射型偏光板40に入射する。この時、反射型偏光板40に入射した出射光の偏光方向は、反射型偏光板40の反射軸と同じ第1の方向d1である。そのため、反射型偏光板40に入射した出射光は、反射型偏光板40で反射する。 As shown in FIG. 4, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is incident on the reflective polarizing plate 40 of the polarizing element 20. At this time, the polarization direction of the emitted light incident on the reflective polarizing plate 40 is the same first direction d1 as the reflection axis of the reflective polarizing plate 40. Therefore, the emitted light incident on the reflective polarizing plate 40 is reflected by the reflective polarizing plate 40.

反射型偏光板40で反射した出射光は、第1のλ/4板24を透過した後に、第1のミラー22の反射面44に入射して、第1のミラー22の反射面44で反射する。この時、第1のλ/4板24を透過した出射光は、第1の方向d1の直線偏光から円偏光に変換される。 The emitted light reflected by the reflective polarizing plate 40 passes through the first λ / 4 plate 24, then enters the reflecting surface 44 of the first mirror 22, and is reflected by the reflecting surface 44 of the first mirror 22. do. At this time, the emitted light transmitted through the first λ / 4 plate 24 is converted from linearly polarized light in the first direction d1 to circularly polarized light.

第1のミラー22の反射面44で反射した出射光は、第1のλ/4板24を再度透過した後に、反射型偏光板40に入射する。この時、第1のλ/4板24を再度透過した出射光は、円偏光から第2の方向d2の直線偏光に変換される。 The emitted light reflected by the reflecting surface 44 of the first mirror 22 passes through the first λ / 4 plate 24 again and then enters the reflective polarizing plate 40. At this time, the emitted light transmitted through the first λ / 4 plate 24 again is converted from circularly polarized light to linearly polarized light in the second direction d2.

反射型偏光板40に入射した出射光の偏光方向は、反射型偏光板40の透過軸と同じ第2の方向d2である。そのため、反射型偏光板40に入射した出射光は、反射型偏光板40を透過する。 The polarization direction of the emitted light incident on the reflective polarizing plate 40 is the same second direction d2 as the transmission axis of the reflective polarizing plate 40. Therefore, the emitted light incident on the reflective polarizing plate 40 passes through the reflective polarizing plate 40.

反射型偏光板40を透過した出射光は、ガラス基板38及び第2のλ/4板42の各々を透過した後に、第2のミラー26の反射面46に入射して、第2のミラー26の反射面46で反射する。この時、第2のλ/4板42を透過した出射光は、第2の方向d2の直線偏光から円偏光に変換される。 The emitted light transmitted through the reflective polarizing plate 40 passes through each of the glass substrate 38 and the second λ / 4 plate 42, and then enters the reflecting surface 46 of the second mirror 26 to enter the second mirror 26. It is reflected by the reflecting surface 46 of. At this time, the emitted light transmitted through the second λ / 4 plate 42 is converted from linearly polarized light in the second direction d2 to circularly polarized light.

ここで、本実施の形態では、一例として、第2のミラー26の反射面46での出射光の反射角を8°から15°までの角度範囲としている。しかし、第2のミラー26の反射面46での出射光の反射角は、この角度範囲に限定されるものではなく、この角度範囲よりも小さくてもよいし、大きくてもよい。 Here, in the present embodiment, as an example, the reflection angle of the emitted light on the reflection surface 46 of the second mirror 26 is set to an angle range of 8 ° to 15 °. However, the reflection angle of the emitted light on the reflection surface 46 of the second mirror 26 is not limited to this angle range, and may be smaller or larger than this angle range.

第2のミラー26の反射面46で反射した出射光は、第2のλ/4板42及びガラス基板38の各々を透過した後に、反射型偏光板40に入射する。この時、第2のλ/4板42を透過した出射光は、円偏光から第1の方向d1の直線偏光に変換される。反射型偏光板40に入射した出射光の偏光方向は、反射型偏光板40の反射軸と同じ第1の方向d1である。そのため、反射型偏光板40に入射した出射光は、反射型偏光板40で反射する。 The emitted light reflected by the reflecting surface 46 of the second mirror 26 passes through each of the second λ / 4 plate 42 and the glass substrate 38, and then is incident on the reflective polarizing plate 40. At this time, the emitted light transmitted through the second λ / 4 plate 42 is converted from circularly polarized light to linearly polarized light in the first direction d1. The polarization direction of the emitted light incident on the reflective polarizing plate 40 is the same first direction d1 as the reflection axis of the reflective polarizing plate 40. Therefore, the emitted light incident on the reflective polarizing plate 40 is reflected by the reflective polarizing plate 40.

反射型偏光板40で反射した出射光は、ガラス基板38を透過した後に第2のλ/4板42を再度透過し、防塵用カバー32(図2参照)に入射する。この時、第2のλ/4板42を再度透過した出射光は、第1の方向d1の直線偏光から円偏光に変換される。防塵用カバー32に入射した出射光は、防塵用カバー32を透過した後に、運転者14(図2参照)の目に入射する。 The emitted light reflected by the reflective polarizing plate 40 passes through the glass substrate 38 and then again through the second λ / 4 plate 42, and is incident on the dustproof cover 32 (see FIG. 2). At this time, the emitted light transmitted through the second λ / 4 plate 42 again is converted from linearly polarized light in the first direction d1 to circularly polarized light. The emitted light incident on the dustproof cover 32 is incident on the eyes of the driver 14 (see FIG. 2) after passing through the dustproof cover 32.

以上のようにして、表示素子18の表示面34からの出射光は、(i)反射型偏光板40で反射し、(ii)第1のミラー22の反射面44で反射し、(iii)第2のミラー26の反射面46で反射し、(iv)反射型偏光板40で反射した後に、運転者14の目に入射する。すなわち、表示素子18の表示面34からの出射光は、筐体16の内部で合
計4回反射した後に、運転者14の目に入射する。
As described above, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is (i) reflected by the reflective polarizing plate 40, (ii) reflected by the reflection surface 44 of the first mirror 22, and (iii). After being reflected by the reflecting surface 46 of the second mirror 26 and reflected by the (iv) reflective polarizing plate 40, it is incident on the eyes of the driver 14. That is, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected inside the housing 16 a total of four times and then enters the eyes of the driver 14.

すなわち、表示素子18の表示面34からの出射光は、第1のミラー22及び第2のミラー26(以下、これらを総称して単に「ミラー」という)で反射して筐体16の内部から防塵用カバー32を介して筐体16の外部へ出射するまでの間に、偏光素子20で2回反射し、偏光素子20を1回透過する。具体的には、出射光は、まず偏光素子20で反射し、次に第1のミラー22で反射した後、偏光素子20を透過し、次に第2のミラー26で反射した後、偏光素子20で再度反射する。 That is, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected by the first mirror 22 and the second mirror 26 (hereinafter, these are collectively referred to simply as “mirror”) from the inside of the housing 16. Before it is emitted to the outside of the housing 16 through the dustproof cover 32, it is reflected twice by the polarizing element 20 and transmitted once through the polarizing element 20. Specifically, the emitted light is first reflected by the polarizing element 20, then reflected by the first mirror 22, then transmitted through the polarizing element 20, then reflected by the second mirror 26, and then the polarizing element. Reflects again at 20.

運転者14が第2のミラー26の反射面46で反射された後方画像を見ることにより、図1に示すように、運転者14には、表示装置2よりも車両4の前方の表示位置に後方画像の虚像48が表示されているように見える。これにより、運転者14がウインドシールド6を通して車両4の前方を見ている状態で、後方画像の虚像48に視線を移す場合における目のピント調節量が比較的少なくて済む。 By seeing the rear image reflected by the reflecting surface 46 of the second mirror 26 by the driver 14, as shown in FIG. 1, the driver 14 is in a display position in front of the vehicle 4 with respect to the display device 2. It seems that the virtual image 48 of the rear image is displayed. As a result, the amount of eye focus adjustment when the driver 14 shifts his / her line of sight to the virtual image 48 of the rear image while looking at the front of the vehicle 4 through the windshield 6 is relatively small.

ここで、表示素子18の表示面34からの出射光の偏光方向は、第1の方向d1であることが好ましい。仮に、表示素子18の表示面34からの出射光の偏光方向が第2の方向d2であり、且つ、反射型偏光板40の透過軸が第1の方向d1、反射軸が第2の方向d2である場合には、反射型偏光板40の特性上、運転者14が表示装置2を斜め下方から見た際に、表示素子18の表示面34からの出射光の一部が反射型偏光板40を透過して外部に漏れるようになる。 Here, the polarization direction of the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is preferably the first direction d1. Temporarily, the polarization direction of the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is the second direction d2, the transmission axis of the reflective polarizing plate 40 is the first direction d1, and the reflection axis is the second direction d2. In this case, due to the characteristics of the reflective polarizing plate 40, when the driver 14 views the display device 2 from diagonally below, a part of the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is a reflective polarizing plate. It penetrates 40 and leaks to the outside.

これに対して、本実施の形態のように、表示素子18の表示面34からの出射光の偏光方向が第1の方向d1である場合には、運転者14が表示装置2を斜め下方から見た際に、表示素子18の表示面34からの出射光の一部が反射型偏光板40を透過して外部に漏れるのを抑制することができる。 On the other hand, when the polarization direction of the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is the first direction d1 as in the present embodiment, the driver 14 displays the display device 2 from diagonally below. When viewed, it is possible to prevent a part of the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 from passing through the reflective polarizing plate 40 and leaking to the outside.

また、図5において実線で示すように、表示素子18の表示面34は、運転者14の目に正対していないことが好ましい。具体的には、表示素子18の表示面34の垂線36は、防塵用カバー32を透過して運転者14の目に入射する出射光の光路Lに対して非平行であることが好ましい。なお、説明の都合上、図5では、運転者14の目が表示素子18の表示面34と同じ高さに位置するように図示してあるが、実際には、運転者14の目が表示素子18の表示面34よりも下方に位置するものとする。 Further, as shown by the solid line in FIG. 5, it is preferable that the display surface 34 of the display element 18 does not face the eyes of the driver 14. Specifically, it is preferable that the perpendicular line 36 of the display surface 34 of the display element 18 is non-parallel to the optical path L of the emitted light transmitted through the dustproof cover 32 and incident on the eyes of the driver 14. For convenience of explanation, in FIG. 5, the eyes of the driver 14 are shown so as to be located at the same height as the display surface 34 of the display element 18, but the eyes of the driver 14 are actually displayed. It is assumed that the element 18 is located below the display surface 34.

図5において二点鎖線で示すように、仮に、表示素子18の表示面34が運転者14の目に正対している(すなわち、表示面34が鉛直方向に対して斜め下方を向くように傾斜している)場合について考える。この場合、図5において矢印Pで示すように、例えば後続車のヘッドライト等の外光が防塵用カバー32等を透過して表示素子18の表示面34で反射した後に、その反射外光P1は、防塵用カバー32等を再度透過して運転者14の目に入射するようになる。これにより、表示素子18の表示面34に表示された後方画像に、外光が映り込みやすくなる。 As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, the display surface 34 of the display element 18 faces the eyes of the driver 14 (that is, the display surface 34 is inclined so as to face diagonally downward with respect to the vertical direction). Think about the case. In this case, as shown by the arrow P in FIG. 5, for example, the external light such as the headlight of the following vehicle passes through the dustproof cover 32 and the like and is reflected by the display surface 34 of the display element 18, and then the reflected external light P1. Will pass through the dustproof cover 32 and the like again and enter the eyes of the driver 14. As a result, external light is likely to be reflected in the rear image displayed on the display surface 34 of the display element 18.

これに対して、本実施の形態のように、表示素子18の表示面34が運転者14の目に正対していない場合には、表示素子18の表示面34で反射した反射外光P2は、天井8側へ反射され運転者14の目に入射し難くなる。その結果、表示素子18の表示面34に表示された後方画像に、外光が映り込むのを抑制することができる。 On the other hand, when the display surface 34 of the display element 18 does not face the eyes of the driver 14, as in the present embodiment, the reflected external light P2 reflected by the display surface 34 of the display element 18 is generated. , It is reflected toward the ceiling 8 side and is less likely to be incident on the driver 14's eyes. As a result, it is possible to suppress the reflection of external light on the rear image displayed on the display surface 34 of the display element 18.

また、本実施の形態では、上述したように、表示面34からの出射光の出射方向は、表示面34の垂線36に対して上方に傾斜している。傾斜していない場合、運転者14の視点の高さと同程度の位置から入射した外光が、逆光路を辿って表示面34に入射した後に、その反射外光が表示面34から出射される映像(後方画像)の光と重畳された状態で正規の光路と同じ光路を辿り、運転者14の視点に届くため、車室外からの外光による映り込みが生じやすくなる。本実施の形態のように、後方画像の光の出射方向を表示面34の垂線36に対して上方に傾斜させることにより、反射外光が後方画像と重畳される可能性が低減されるため、表示素子18の表示面34に表示された後方画像における映り込みを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the emission direction of the emitted light from the display surface 34 is inclined upward with respect to the perpendicular line 36 of the display surface 34. When it is not tilted, the external light incident from a position comparable to the height of the viewpoint of the driver 14 follows the backlight path and enters the display surface 34, and then the reflected external light is emitted from the display surface 34. Since it follows the same optical path as the normal optical path in a state of being superimposed on the light of the image (rear image) and reaches the viewpoint of the driver 14, reflection from the outside of the vehicle interior is likely to occur. By inclining the emission direction of the light of the rear image upward with respect to the perpendicular line 36 of the display surface 34 as in the present embodiment, the possibility that the reflected external light is superimposed on the rear image is reduced. It is possible to suppress reflection on the rear image displayed on the display surface 34 of the display element 18.

さらに、本実施の形態では、上述したように、第1のミラー22は、水平方向に対して傾斜して配置されている。このことによっても、表示素子18の表示面34に表示された後方画像における映り込みを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first mirror 22 is arranged so as to be inclined with respect to the horizontal direction. This also makes it possible to suppress reflection on the rear image displayed on the display surface 34 of the display element 18.

[1-4.効果]
以下、図6を参照しながら、実施の形態1に係る表示装置2と比較例に係る表示装置100とを比較することにより、実施の形態1に係る表示装置2により得られる効果について説明する。図6は、実施の形態1に係る表示装置2と比較例に係る表示装置100とを比較するための図である。
[1-4. effect]
Hereinafter, by comparing the display device 2 according to the first embodiment with the display device 100 according to the comparative example with reference to FIG. 6, the effect obtained by the display device 2 according to the first embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram for comparing the display device 2 according to the first embodiment and the display device 100 according to the comparative example.

図6の(a)に示すように、比較例に係る表示装置100は、筐体102と、液晶ディスプレイ等で構成された表示素子104と、偏光素子106と、凹面ミラー108とを備えている。 As shown in FIG. 6A, the display device 100 according to the comparative example includes a housing 102, a display element 104 composed of a liquid crystal display or the like, a polarizing element 106, and a concave mirror 108. ..

筐体102の内部には、表示素子104、偏光素子106及び凹面ミラー108が収納されている。筐体102の開口部110には、防塵用カバー112が配置されている。表示素子104は、後方画像を表示するための表示面114を有し、最表面にはλ/4板が配置されている。 A display element 104, a polarizing element 106, and a concave mirror 108 are housed inside the housing 102. A dustproof cover 112 is arranged in the opening 110 of the housing 102. The display element 104 has a display surface 114 for displaying a rear image, and a λ / 4 plate is arranged on the outermost surface.

偏光素子106は、表示素子104の表示面114に対向するように配置され、表示面114に対して傾斜して配置されている。偏光素子106は、反射型偏光板とλ/4板とが互いに重ね合わされることにより構成されている。 The polarizing element 106 is arranged so as to face the display surface 114 of the display element 104, and is arranged so as to be inclined with respect to the display surface 114. The polarizing element 106 is configured by superimposing a reflective polarizing plate and a λ / 4 plate on each other.

凹面ミラー108は、自由曲面を有する凹面ミラーであり、偏光素子106に対向するように配置されている。 The concave mirror 108 is a concave mirror having a free curved surface, and is arranged so as to face the polarizing element 106.

表示素子104の表示面114からの出射光は、偏光素子106で反射した後に、凹面ミラー108に入射する。凹面ミラー108で反射した出射光は、偏光素子106を透過した後に、防塵用カバー112を透過して運転者の目に入射する。 The light emitted from the display surface 114 of the display element 104 is reflected by the polarizing element 106 and then incident on the concave mirror 108. The emitted light reflected by the concave mirror 108 passes through the polarizing element 106 and then passes through the dustproof cover 112 and is incident on the driver's eyes.

以上のようにして、表示素子104の表示面114からの出射光は、(i)偏光素子106で反射し、(ii)凹面ミラー108で反射した後に、運転者の目に入射する。すなわち、表示素子104の表示面114からの出射光は、筐体102の内部で合計2回反射した後に、運転者の目に入射する。 As described above, the light emitted from the display surface 114 of the display element 104 is (i) reflected by the polarizing element 106, reflected by (ii) the concave mirror 108, and then incident on the driver's eyes. That is, the light emitted from the display surface 114 of the display element 104 is reflected twice in total inside the housing 102 and then enters the driver's eyes.

ここで、運転者の目から後方画像の虚像の表示位置までの視距離は、表示素子104の表示面114からの出射光が偏光素子106を経由して凹面ミラー108に到達するまでの光路長(図6の(a)において二点鎖線で示す距離)によって決定される。そのため、視距離を確保するためには、光路長を所定の長さに設定する必要があるが、その分だけ各構成要素(表示素子104、偏光素子106及び凹面ミラー108)間の距離が長くなり、筐体102が大型化してしまうという課題が生じる。 Here, the viewing distance from the driver's eyes to the display position of the virtual image of the rear image is the optical path length until the light emitted from the display surface 114 of the display element 104 reaches the concave mirror 108 via the polarizing element 106. It is determined by (the distance shown by the two-dot chain line in (a) of FIG. 6). Therefore, in order to secure the viewing distance, it is necessary to set the optical path length to a predetermined length, but the distance between each component (display element 104, polarizing element 106, and concave mirror 108) is correspondingly longer. Therefore, there arises a problem that the housing 102 becomes large.

これに対して、図6の(b)に示すように、実施の形態1に係る表示装置2では、表示素子18の表示面34からの出射光は、(i)反射型偏光板40で反射し、(ii)第1のミラー22の反射面44で反射し、(iii)第2のミラー26の反射面46で反射し、(iv)反射型偏光板40で反射した後に、運転者14の目に入射する。すなわち、表示素子18の表示面34からの出射光は、筐体102の内部で合計4回反射した後に、運転者14の目に入射する。 On the other hand, as shown in FIG. 6B, in the display device 2 according to the first embodiment, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected by (i) the reflective polarizing plate 40. Then, (ii) it is reflected by the reflecting surface 44 of the first mirror 22, (iii) it is reflected by the reflecting surface 46 of the second mirror 26, (iv) it is reflected by the reflective polarizing plate 40, and then the driver 14 It is incident on the eyes of. That is, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected inside the housing 102 a total of four times, and then enters the eyes of the driver 14.

このことから、表示素子18の表示面34からの出射光は、ミラー(第1のミラー22及び第2のミラー26)で反射して筐体16の内部から防塵用カバー32を介して筐体16の外部へ出射するまでの間に、偏光素子20で2回反射し、偏光素子20を1回透過する。具体的には、出射光は、まず偏光素子20で反射し、次に第1のミラー22で反射した後、偏光素子20を透過し、次に第2のミラー26で反射した後、偏光素子20で再度反射する。 From this, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected by the mirrors (first mirror 22 and the second mirror 26) from the inside of the housing 16 via the dustproof cover 32. Before it is emitted to the outside of 16, it is reflected twice by the polarizing element 20 and transmitted once through the polarizing element 20. Specifically, the emitted light is first reflected by the polarizing element 20, then reflected by the first mirror 22, then transmitted through the polarizing element 20, then reflected by the second mirror 26, and then the polarizing element. Reflects again at 20.

これにより、表示面34からの出射光が偏光素子20で2回反射し、偏光素子を1回透過するので、偏光素子20に至る光路を計3回に増やすことができる。したがって、光路長を長くすることができるので、視距離を確保しながら、筐体16の小型化を図ることができる。さらに、偏光素子20を境にして、その両側で反射光路を形成することができ、また、偏光素子20を透過することで、一方の反射光路から他方の反射光路へ出射光が遷移できる。したがって、出射光が一方の反射光路を辿った後、遷移して他方の反射光路を辿るので、その分、光路長を長くすることができる。その結果、視距離を確保しながら、装置全体の小型化を図ることができる。 As a result, the light emitted from the display surface 34 is reflected twice by the polarizing element 20 and transmitted once through the polarizing element, so that the optical path leading to the polarizing element 20 can be increased to a total of three times. Therefore, since the optical path length can be lengthened, the size of the housing 16 can be reduced while ensuring the viewing distance. Further, a reflected light path can be formed on both sides of the polarizing element 20 as a boundary, and by transmitting through the polarizing element 20, the emitted light can be transferred from one reflected light path to the other reflected light path. Therefore, since the emitted light follows one reflected optical path, then transitions and follows the other reflected optical path, the optical path length can be lengthened by that amount. As a result, it is possible to reduce the size of the entire device while ensuring the viewing distance.

また、表示素子18の表示面34からの出射光が偏光素子20及び第1のミラー22を経由して第2のミラー26に到達するまでの光路長(図6の(b)において二点鎖線で示す距離)を上記所定の長さに設定する場合に、各構成要素(表示素子18、偏光素子20、第1のミラー22及び第2のミラー26)間の距離を短く抑えることができ、筐体16の小型化を図ることができる。 Further, the optical path length until the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 reaches the second mirror 26 via the polarizing element 20 and the first mirror 22 (two-dot chain line in FIG. 6B). When the distance shown by (1) is set to the predetermined length, the distance between each component (display element 18, polarizing element 20, first mirror 22 and second mirror 26) can be kept short. The size of the housing 16 can be reduced.

すなわち、図6の(a)における光路長は、図6の(b)における光路長と同じ長さであるが、実施の形態1に係る表示装置2の筐体16の前後方向における大きさD1は、比較例に係る表示装置100の筐体102の前後方向における大きさD2よりも小さくなる。したがって、実施の形態1に係る表示装置2では、視距離を確保しながら、装置全体の小型化を図ることができるという効果を得ることができる。 That is, the optical path length in (a) of FIG. 6 is the same as the optical path length in (b) of FIG. 6, but the size D1 in the front-rear direction of the housing 16 of the display device 2 according to the first embodiment. Is smaller than the size D2 in the front-rear direction of the housing 102 of the display device 100 according to the comparative example. Therefore, in the display device 2 according to the first embodiment, it is possible to obtain the effect that the entire device can be miniaturized while ensuring the viewing distance.

(実施の形態2)
[2-1.表示装置の構成]
図7を参照しながら、実施の形態2に係る表示装置2Aの構成について説明する。図7は、実施の形態2に係る表示装置2Aの断面図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態1と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
[2-1. Display device configuration]
The configuration of the display device 2A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a cross-sectional view of the display device 2A according to the second embodiment. In each of the following embodiments, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図7に示すように、実施の形態2に係る表示装置2Aは、上記実施の形態1で説明した防塵用カバー32に代えて、ガラス基板50と、透過型偏光板52と、第3のλ/4板54とを備えている。第3のλ/4板54、ガラス基板50及び透過型偏光板52は、表示素子18の表示面34に近い側からこの順に互いに重ね合わされた状態で、筐体16の開口部30に配置されている。第3のλ/4板54、ガラス基板50及び透過型偏光板52は、筐体16の開口部30を閉塞することにより、上記実施の形態1で説明した防塵用カバー32としての機能を果たす。なお、後述する各実施の形態及び各変形例においても、本実施の形態と同様に、防塵用カバー32に代えて、ガラス基板50、透過型偏光板52及び第3のλ/4板54を設けるようにしてもよい。 As shown in FIG. 7, the display device 2A according to the second embodiment has a glass substrate 50, a transmissive polarizing plate 52, and a third λ instead of the dustproof cover 32 described in the first embodiment. It is equipped with a / 4 plate 54. The third λ / 4 plate 54, the glass substrate 50, and the transmissive polarizing plate 52 are arranged in the opening 30 of the housing 16 in a state of being overlapped with each other in this order from the side closer to the display surface 34 of the display element 18. ing. The third λ / 4 plate 54, the glass substrate 50, and the transmissive polarizing plate 52 function as the dustproof cover 32 described in the first embodiment by closing the opening 30 of the housing 16. .. In each embodiment and each modification described later, the glass substrate 50, the transmissive polarizing plate 52, and the third λ / 4 plate 54 are used instead of the dustproof cover 32 as in the present embodiment. It may be provided.

ガラス基板50は、透過型偏光板52及び第3のλ/4板54を支持するための基板であり、例えば透明のガラスで形成されている。ガラス基板50の第1の面(偏光素子20の第2のλ/4板42に対向する側の面)には、第3のλ/4板54が重ね合わされている。また、ガラス基板50の第1の面と反対側の第2の面には、透過型偏光板52が重ね合わされている。また、ガラス基板50は、出射光と垂直な面に対して下辺側が運転者14(図1参照)側に近くなるように傾斜している。 The glass substrate 50 is a substrate for supporting the transmissive polarizing plate 52 and the third λ / 4 plate 54, and is formed of, for example, transparent glass. A third λ / 4 plate 54 is superposed on the first surface of the glass substrate 50 (the surface of the polarizing element 20 on the side facing the second λ / 4 plate 42). Further, a transmissive polarizing plate 52 is superposed on the second surface opposite to the first surface of the glass substrate 50. Further, the glass substrate 50 is inclined so that the lower side thereof is closer to the driver 14 (see FIG. 1) side with respect to the plane perpendicular to the emitted light.

透過型偏光板52は、当該透過型偏光板52に入射した光のうち、第1の方向d1の直線偏光成分を吸収し、第2の方向d2の直線偏光成分を透過させる。すなわち、透過型偏光板52の吸収軸は第1の方向d1であり、透過型偏光板52の透過軸は第2の方向d2であり、両者は互いに直交している。 The transmissive polarizing plate 52 absorbs the linearly polarized light component in the first direction d1 and transmits the linearly polarized light component in the second direction d2 out of the light incident on the transmissive polarizing plate 52. That is, the absorption axis of the transmissive polarizing plate 52 is in the first direction d1, the transmission axis of the transmissive polarizing plate 52 is in the second direction d2, and both are orthogonal to each other.

第3のλ/4板54は、当該第3のλ/4板54に入射した光を直線偏光から円偏光に(又は円偏光から直線偏光に)変換するための位相差板である。第3のλ/4板54は、当該第3のλ/4板54に入射した光のうち、互いに直交する直線偏光成分間に波長λの1/4の位相差(すなわち、90°の位相差)を生じさせる機能を有する。第3のλ/4板54は、ガラス基板50の第1の面を覆うように配置されている。すなわち、第3のλ/4板54は、偏光素子20の第2のλ/4板42と透過型偏光板52との間に配置されている。 The third λ / 4 plate 54 is a retardation plate for converting the light incident on the third λ / 4 plate 54 from linearly polarized light to circularly polarized light (or from circularly polarized light to linearly polarized light). The third λ / 4 plate 54 has a phase difference of 1/4 of the wavelength λ (that is, 90 ° position) between the linearly polarized light components orthogonal to each other in the light incident on the third λ / 4 plate 54. It has a function of causing a phase difference). The third λ / 4 plate 54 is arranged so as to cover the first surface of the glass substrate 50. That is, the third λ / 4 plate 54 is arranged between the second λ / 4 plate 42 of the polarizing element 20 and the transmissive polarizing plate 52.

[2-2.表示部の動作]
次に、図8を参照しながら、実施の形態2に係る表示装置2Aの動作について説明する。図8は、実施の形態2に係る表示装置2Aの動作を説明するための模式図である。
[2-2. Display operation]
Next, the operation of the display device 2A according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation of the display device 2A according to the second embodiment.

図8に示すように、表示素子18の表示面34からの出射光は、上記実施の形態1と同様に、(i)反射型偏光板40で反射し、(ii)第1のミラー22の反射面44で反射し、(iii)第2のミラー26の反射面46で反射し、(iv)反射型偏光板40で反射する。反射型偏光板40で反射した出射光は、ガラス基板38及び第2のλ/4板42の各々を透過した後に、第3のλ/4板54に入射する。 As shown in FIG. 8, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected by (i) the reflective polarizing plate 40 and (ii) the first mirror 22 as in the first embodiment. It is reflected by the reflecting surface 44, (iii) is reflected by the reflecting surface 46 of the second mirror 26, and (iv) is reflected by the reflective polarizing plate 40. The emitted light reflected by the reflective polarizing plate 40 passes through each of the glass substrate 38 and the second λ / 4 plate 42, and then enters the third λ / 4 plate 54.

第3のλ/4板54に入射した出射光は、第3のλ/4板54を及びガラス基板50の各々を透過した後に、透過型偏光板52に入射する。この時、第3のλ/4板54を透過した出射光は、円偏光から第2の方向d2の直線偏光に変換される。 The emitted light incident on the third λ / 4 plate 54 is transmitted to each of the third λ / 4 plate 54 and the glass substrate 50, and then incident on the transmissive polarizing plate 52. At this time, the emitted light transmitted through the third λ / 4 plate 54 is converted from circularly polarized light to linearly polarized light in the second direction d2.

透過型偏光板52に入射した出射光の偏光方向は、透過型偏光板52の透過軸と同じ第2の方向d2である。そのため、透過型偏光板52に入射した出射光は、透過型偏光板52を透過する。透過型偏光板52を透過した出射光は、運転者14の目に入射する。 The polarization direction of the emitted light incident on the transmissive polarizing plate 52 is the same second direction d2 as the transmission axis of the transmissive polarizing plate 52. Therefore, the emitted light incident on the transmissive polarizing plate 52 is transmitted through the transmissive polarizing plate 52. The emitted light transmitted through the transmissive polarizing plate 52 is incident on the eyes of the driver 14.

[2-3.効果]
本実施の形態では、筐体16の開口部30に透過型偏光板52及び第3のλ/4板54を配置したので、筐体16の内部で発生した迷光(図1に示す虚像48の表示に寄与しない光)が透過型偏光板52を透過する際に、この迷光を減衰させることができる。その結果、表示素子18の表示面34に表示された後方画像における映り込みを抑制することができる。
[2-3. effect]
In the present embodiment, since the transmissive polarizing plate 52 and the third λ / 4 plate 54 are arranged in the opening 30 of the housing 16, the stray light generated inside the housing 16 (the imaginary image 48 shown in FIG. 1) This stray light can be attenuated when the light that does not contribute to the display passes through the transmissive polarizing plate 52. As a result, it is possible to suppress reflection on the rear image displayed on the display surface 34 of the display element 18.

さらに、ガラス基板50は、出射光と垂直な面に対して下辺側が運転者14側に近くなるように傾斜しているので、外光が透過型偏光板52の表面に入射した際に、反射外光を天井8(図1参照)側に向けることができ、映り込みを抑制することができる。 Further, since the glass substrate 50 is inclined so that the lower side thereof is closer to the driver 14 side with respect to the surface perpendicular to the emitted light, when the external light is incident on the surface of the transmissive polarizing plate 52, it is reflected. The outside light can be directed to the ceiling 8 (see FIG. 1) side, and the reflection can be suppressed.

なお、本実施の形態では、透過型偏光板52を用いたが、これに限定されず、透過型偏光板52に代えて反射型偏光板を配置し、さらに、筐体16全体を上下方向及び左右方向に回動可能な調整機構を設けるとともに、後方画像の表示/非表示を切り替え可能な構成としてもよい。これにより、後方画像を非表示にした状態で、車両4(図1参照)の後方の反射像が運転者14側に向くように筐体16全体を調整機構により上下方向及び左右方向に回動させることで、通常の光学ミラーに切り替えることが可能となる。 In the present embodiment, the transmissive polarizing plate 52 is used, but the present invention is not limited to this, and a reflective polarizing plate is arranged in place of the transmissive polarizing plate 52, and the entire housing 16 is vertically and vertically and. An adjustment mechanism that can rotate in the left-right direction may be provided, and the display / non-display of the rear image may be switched. As a result, with the rear image hidden, the entire housing 16 is rotated in the vertical and horizontal directions by the adjustment mechanism so that the reflected image behind the vehicle 4 (see FIG. 1) faces the driver 14. By doing so, it becomes possible to switch to a normal optical mirror.

[2-4.変形例]
図9を参照しながら、実施の形態2の変形例に係る表示装置2Bの構成及び動作について説明する。図9は、実施の形態2の変形例に係る表示装置2Bの動作を説明するための模式図である。
[2-4. Modification example]
The configuration and operation of the display device 2B according to the modified example of the second embodiment will be described with reference to FIG. 9. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the operation of the display device 2B according to the modified example of the second embodiment.

図9に示すように、実施の形態2の変形例に係る表示装置2Bは、上述した構成要件に加えて、第4のλ/4板56を備えている。第3のλ/4板54、ガラス基板50、透過型偏光板52及び第4のλ/4板56は、表示素子18の表示面34に近い側からこの順に互いに重ね合わされている。 As shown in FIG. 9, the display device 2B according to the modified example of the second embodiment includes a fourth λ / 4 plate 56 in addition to the above-mentioned configuration requirements. The third λ / 4 plate 54, the glass substrate 50, the transmissive polarizing plate 52, and the fourth λ / 4 plate 56 are superposed on each other in this order from the side closer to the display surface 34 of the display element 18.

第4のλ/4板56は、当該第4のλ/4板56に入射した光を直線偏光から円偏光に(又は円偏光から直線偏光に)変換するための位相差板である。第4のλ/4板56は、当該第4のλ/4板56に入射した光のうち、互いに直交する直線偏光成分間に波長λの1/4の位相差(すなわち、90°の位相差)を生じさせる機能を有する。 The fourth λ / 4 plate 56 is a retardation plate for converting the light incident on the fourth λ / 4 plate 56 from linearly polarized light to circularly polarized light (or from circularly polarized light to linearly polarized light). The fourth λ / 4 plate 56 has a phase difference of 1/4 of the wavelength λ (that is, 90 ° position) between the linearly polarized light components orthogonal to each other in the light incident on the fourth λ / 4 plate 56. It has a function of causing a phase difference).

図9に示すように、透過型偏光板52を透過した出射光は、第4のλ/4板56を透過する。第4のλ/4板56を透過した出射光は、第2の方向d2の直線偏光から円偏光に変換された後に、運転者14(図1参照)の目に入射する。 As shown in FIG. 9, the emitted light transmitted through the transmissive polarizing plate 52 is transmitted through the fourth λ / 4 plate 56. The emitted light transmitted through the fourth λ / 4 plate 56 enters the eyes of the driver 14 (see FIG. 1) after being converted from linearly polarized light in the second direction d2 to circularly polarized light.

これにより、例えば運転者14が偏光サングラス等を着用している場合であっても、第4のλ/4板56を透過した出射光を運転者14の目に入射させることができる。 Thereby, for example, even when the driver 14 wears polarized sunglasses or the like, the emitted light transmitted through the fourth λ / 4 plate 56 can be incident on the eyes of the driver 14.

(実施の形態3)
[3-1.表示装置の構成]
図10を参照しながら、実施の形態3に係る表示装置2Cの構成について説明する。図10は、実施の形態3に係る表示装置2Cの断面図である。
(Embodiment 3)
[3-1. Display device configuration]
The configuration of the display device 2C according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 10. FIG. 10 is a cross-sectional view of the display device 2C according to the third embodiment.

図10に示すように、実施の形態3に係る表示装置2Cでは、偏光素子20Cの構成が上記実施の形態1と異なっている。具体的には、偏光素子20Cは、断面楔形状に形成されている。偏光素子20Cの上端部20a(第2のミラー26側における端部)の厚みは、下端部20b(第1のミラー22側における端部)の厚みよりも小さい。 As shown in FIG. 10, in the display device 2C according to the third embodiment, the configuration of the polarizing element 20C is different from that of the first embodiment. Specifically, the polarizing element 20C is formed in a wedge shape in cross section. The thickness of the upper end portion 20a (end portion on the second mirror 26 side) of the polarizing element 20C is smaller than the thickness of the lower end portion 20b (end portion on the first mirror 22 side).

[3-2.効果]
図11及び図12を参照しながら、実施の形態3に係る表示装置2Cにより得られる効果について説明する。図11及び図12の各々は、実施の形態3に係る表示装置2Cにより得られる効果を説明するための模式図である。
[3-2. effect]
The effect obtained by the display device 2C according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 11 and 12 are schematic views for explaining the effect obtained by the display device 2C according to the third embodiment.

図11における実線の矢印で示すように、第2のミラー26の反射面46で反射した出射光の大部分(以下、「表示光」という)は、偏光素子20Cの第2のλ/4板42を透過して反射型偏光板40側の面で反射した後に、偏光素子20Cを再度透過し、運転者14の目に入射する。また、図11における二点鎖線の矢印で示すように、第2のミラー26の反射面44で反射した出射光の一部(以下、「表面反射光」という)は、第2のλ/4板42側の面で反射した後に、運転者14の目に入射する。 As shown by the solid line arrow in FIG. 11, most of the emitted light reflected by the reflecting surface 46 of the second mirror 26 (hereinafter referred to as “display light”) is the second λ / 4 plate of the polarizing element 20C. After passing through 42 and reflecting on the surface on the side of the reflective polarizing plate 40, the polarizing element 20C is transmitted again and is incident on the eyes of the driver 14. Further, as shown by the arrow of the alternate long and short dash line in FIG. 11, a part of the emitted light reflected by the reflecting surface 44 of the second mirror 26 (hereinafter referred to as “surface reflected light”) is the second λ / 4. After being reflected by the surface on the plate 42 side, it is incident on the eyes of the driver 14.

この時、偏光素子20Cは断面楔形状に形成されているので、偏光素子20Cの第2のλ/4板42側の面で反射した表面反射光と、偏光素子20Cを透過し反射型偏光板40で反射した表示光とは、ほぼ重なるようになる。その結果、上述と同様に、表示光と表面反射光とがずれて重畳されることに起因する、後方画像が二重像に見える現象の発生を抑制することができる。 At this time, since the polarizing element 20C is formed in a wedge shape in cross section, the surface reflected light reflected on the surface of the polarizing element 20C on the second λ / 4 plate 42 side and the reflective polarizing plate transmitted through the polarizing element 20C. It almost overlaps with the display light reflected by 40. As a result, similarly to the above, it is possible to suppress the occurrence of the phenomenon that the rear image looks like a double image due to the display light and the surface reflected light being shifted and superimposed.

なお、図11では、偏光素子20Cがガラス基板38の両側に、それぞれ反射型偏光板40及び第2のλ/4板42を配置した構成である場合について説明したが、上記実施の形態1で説明したように、偏光素子20Cがガラス基板38の一方側に、反射型偏光板40及び第2のλ/4板42がこの順に積層された構成である場合について、図12を用いて説明する。 In addition, in FIG. 11, the case where the polarizing element 20C has a configuration in which the reflective polarizing plate 40 and the second λ / 4 plate 42 are arranged on both sides of the glass substrate 38, respectively, has been described. As described above, the case where the polarizing element 20C is laminated on one side of the glass substrate 38 with the reflective polarizing plate 40 and the second λ / 4 plate 42 in this order will be described with reference to FIG. ..

図12における実線の矢印で示すように、表示素子18の表示面34からの出射光の大部分(以下、「表示光」という)は、偏光素子20Cのガラス基板38を透過して偏光素子20Cの反射型偏光板40側の面で反射した後に、偏光素子20Cのガラス基板38を再度透過し、第1のミラー22の反射面44に入射する。また、図12における二点鎖線の矢印で示すように、表示素子18の表示面34からの出射光の一部(以下、「表面反射光」という)は、偏光素子20Cのガラス基板38の表面で反射した後に、第1のミラー22の反射面44に入射する。 As shown by the solid line arrow in FIG. 12, most of the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 (hereinafter referred to as “display light”) passes through the glass substrate 38 of the polarizing element 20C and is transmitted through the glass substrate 38 of the polarizing element 20C. After reflecting on the surface of the reflective polarizing plate 40 on the side of the above, the glass substrate 38 of the polarizing element 20C is transmitted again and incident on the reflecting surface 44 of the first mirror 22. Further, as shown by the arrow of the alternate long and short dash line in FIG. 12, a part of the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 (hereinafter referred to as “surface reflected light”) is the surface of the glass substrate 38 of the polarizing element 20C. After being reflected by, it is incident on the reflecting surface 44 of the first mirror 22.

この時、偏光素子20Cは断面楔形状に形成されているので、偏光素子20Cの反射型偏光板40側の面で反射した表示光と、偏光素子20Cのガラス基板38の表面で反射した表面反射光とは、ほぼ重なるようになる。その結果、表示光と表面反射光とがずれて重畳されることに起因する、後方画像が二重像に見える現象の発生を抑制することができる。 At this time, since the polarizing element 20C is formed in a wedge shape in cross section, the display light reflected on the surface of the polarizing element 20C on the reflective polarizing plate 40 side and the surface reflection reflected on the surface of the glass substrate 38 of the polarizing element 20C. It almost overlaps with the light. As a result, it is possible to suppress the occurrence of the phenomenon that the rear image looks like a double image due to the display light and the surface reflected light being shifted and superimposed.

なお、実施の形態3では、偏光素子20Cの上端部20aの厚みが、下端部20bの厚みよりも小さい構成としたが、これに限定されず、偏光素子20Cの配置や表示装置2Cの配置位置等に応じて、偏光素子20Cの上端部20aの厚みが、下端部20bの厚みよりも大きくなるように構成してもよい。このような構成であっても、上述した効果を得ることができる。したがって、偏光素子20Cの上端部20aの厚みと下端部20bの厚みとが異なっていればよい。 In the third embodiment, the thickness of the upper end portion 20a of the polarizing element 20C is smaller than the thickness of the lower end portion 20b, but the configuration is not limited to this, and the arrangement of the polarizing element 20C and the arrangement position of the display device 2C are not limited to this. The thickness of the upper end portion 20a of the polarizing element 20C may be larger than the thickness of the lower end portion 20b. Even with such a configuration, the above-mentioned effect can be obtained. Therefore, the thickness of the upper end portion 20a and the thickness of the lower end portion 20b of the polarizing element 20C may be different.

(実施の形態4)
[4-1.表示装置の構成]
図13及び図14を参照しながら、実施の形態4に係る表示装置2Dの構成について説明する。図13は、実施の形態4に係る表示装置2Dの断面図である。図14は、実施の形態4に係る表示装置2Dの第1のミラー22Dの一部を拡大して示す断面図である。
(Embodiment 4)
[4-1. Display device configuration]
The configuration of the display device 2D according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 13 and 14. FIG. 13 is a cross-sectional view of the display device 2D according to the fourth embodiment. FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the first mirror 22D of the display device 2D according to the fourth embodiment.

図13及び図14に示すように、実施の形態4に係る表示装置2Dでは、第1のミラー22Dの構成が上記実施の形態1と異なっている。具体的には、第1のミラー22Dは、フレネルミラーであり、フレネル状の反射面44Dを有している。図14に示すように、反射面44Dには、左右方向(Y軸方向)に沿って長尺状に延びる複数のプリズム部58が前後方向(X軸方向)に並んで配置されている。また、第1のミラー22Dは、反射面44Dが鉛直上方を向くように、水平方向に対して平行に配置されている。 As shown in FIGS. 13 and 14, in the display device 2D according to the fourth embodiment, the configuration of the first mirror 22D is different from that of the first embodiment. Specifically, the first mirror 22D is a Fresnel mirror and has a Fresnel-like reflecting surface 44D. As shown in FIG. 14, on the reflecting surface 44D, a plurality of prism portions 58 extending in a long shape along the left-right direction (Y-axis direction) are arranged side by side in the front-rear direction (X-axis direction). Further, the first mirror 22D is arranged parallel to the horizontal direction so that the reflecting surface 44D faces vertically upward.

なお、第1のミラー22Dと第1のλ/4板24との間には、第1のλ/4板24を支持するためのガラス基板60が配置されている。 A glass substrate 60 for supporting the first λ / 4 plate 24 is arranged between the first mirror 22D and the first λ / 4 plate 24.

[4-2.効果]
上記実施の形態1では、第1のミラー22は平面ミラーであるので、第1のミラー22による出射光の反射方向を特定の方向に制御するためには、第1のミラー22を水平方向に対して傾斜させて配置する必要がある。
[4-2. effect]
In the first embodiment, since the first mirror 22 is a planar mirror, in order to control the reflection direction of the emitted light by the first mirror 22 in a specific direction, the first mirror 22 is set in the horizontal direction. On the other hand, it is necessary to incline and arrange it.

これに対して、本実施の形態では、第1のミラー22Dはフレネルミラーであるので、第1のミラー22Dを水平方向に対して平行に配置した状態で、第1のミラー22Dによる出射光の反射方向を上記特定の方向に制御することができる。 On the other hand, in the present embodiment, since the first mirror 22D is a Fresnel mirror, the light emitted by the first mirror 22D is emitted in a state where the first mirror 22D is arranged parallel to the horizontal direction. The reflection direction can be controlled in the above-mentioned specific direction.

その結果、図13に示すように、上記実施の形態1のように第1のミラー22を水平方向に対して傾斜させて配置した場合と比べて、筐体16Dの上下方向の大きさを大きさD3だけ小さくすることができ、装置全体の小型化をより効果的に図ることができる。また、筐体16Dの下方の領域が小さくなった分、前方の視界を拡げることができる。 As a result, as shown in FIG. 13, the size of the housing 16D in the vertical direction is larger than that in the case where the first mirror 22 is tilted with respect to the horizontal direction as in the first embodiment. The size can be reduced by D3, and the size of the entire device can be reduced more effectively. In addition, the field of view in front can be expanded by the amount that the area below the housing 16D is reduced.

[4-3.変形例]
次に、図15及び図16を参照しながら、実施の形態4の変形例に係る表示装置2Eについて説明する。図15は、実施の形態4の変形例に係る表示装置2Eの断面図である。図16は、実施の形態4の変形例に係る表示装置2Eの第1のミラー22Dの一部を拡大して示す断面図である。
[4-3. Modification example]
Next, the display device 2E according to the modified example of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG. 15 is a cross-sectional view of the display device 2E according to the modified example of the fourth embodiment. FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view showing a part of the first mirror 22D of the display device 2E according to the modified example of the fourth embodiment.

図15及び図16に示すように、本変形例では、第1のλ/4板24E及びガラス基板60Eの各々は、第1のミラー22Dに対して前方に傾斜して配置されている。なお、第1のλ/4板24E及びガラス基板60Eの各々は、第1のミラー22Dに対して後方に傾斜して配置されていてもよい。 As shown in FIGS. 15 and 16, in this modification, each of the first λ / 4 plate 24E and the glass substrate 60E is arranged so as to be inclined forward with respect to the first mirror 22D. It should be noted that each of the first λ / 4 plate 24E and the glass substrate 60E may be arranged so as to be inclined rearward with respect to the first mirror 22D.

図16における実線の矢印で示すように、反射型偏光板40(図15参照)で反射した出射光の一部は、第1のλ/4板24E及びガラス基板60Eの各々を透過した後に、ガラス基板60Eの第1のλ/4板24Eと反対側の面で反射し、ガラス基板60E及び第1のλ/4板24Eの各々を再度透過する。また、図16における二点鎖線の矢印で示すように、反射型偏光板40で反射した出射光の他の一部は、第1のλ/4板24Eで反射する。 As shown by the solid line arrow in FIG. 16, a part of the emitted light reflected by the reflective polarizing plate 40 (see FIG. 15) passes through each of the first λ / 4 plate 24E and the glass substrate 60E, and then is passed through each of the first λ / 4 plate 24E and the glass substrate 60E. It reflects on the surface of the glass substrate 60E opposite to the first λ / 4 plate 24E and passes through each of the glass substrate 60E and the first λ / 4 plate 24E again. Further, as shown by the arrow of the alternate long and short dash line in FIG. 16, the other part of the emitted light reflected by the reflective polarizing plate 40 is reflected by the first λ / 4 plate 24E.

この時、第1のλ/4板24E及びガラス基板60Eの各々は、第1のミラー22Dに対して前方に傾斜して配置されているので、第1のλ/4板24Eの入射面で反射した反射光と、ガラス基板60Eで反射した反射光とが、図15における破線の矢印で示すように、正規の光路から大きく外れるようにすることができる。その結果、後方画像が二重像に見える現象の発生を抑制することができる。 At this time, since each of the first λ / 4 plate 24E and the glass substrate 60E is arranged so as to be inclined forward with respect to the first mirror 22D, the incident surface of the first λ / 4 plate 24E The reflected reflected light and the reflected light reflected by the glass substrate 60E can be made to greatly deviate from the normal optical path as shown by the broken line arrow in FIG. As a result, it is possible to suppress the occurrence of the phenomenon that the rear image looks like a double image.

(実施の形態5)
[5-1.表示装置の構成]
図17~図19を参照しながら、実施の形態5に係る表示装置2Fの構成について説明する。図17は、実施の形態5に係る表示装置2Fの構成の一部を示す斜視図である。図18は、実施の形態5に係る表示装置2Fの偏光素子20F及び第2のミラー26Fを示す正面図である。図19は、実施の形態5に係る表示装置2Fの第2のミラー26Fを示す上面図である。なお、説明の都合上、図17では、第1のミラー22の図示を省略してある。
(Embodiment 5)
[5-1. Display device configuration]
The configuration of the display device 2F according to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 19. FIG. 17 is a perspective view showing a part of the configuration of the display device 2F according to the fifth embodiment. FIG. 18 is a front view showing the polarizing element 20F and the second mirror 26F of the display device 2F according to the fifth embodiment. FIG. 19 is a top view showing a second mirror 26F of the display device 2F according to the fifth embodiment. For convenience of explanation, the first mirror 22 is not shown in FIG.

図17及び図18に示すように、実施の形態5に係る表示装置2Fでは、偏光素子20F及び第2のミラー26Fの各構成が上記実施の形態1と異なっている。具体的には、まず、図18において、偏光素子20Fに映り込んだ第2のミラー26Fの正対視を破線で示す。この破線で示すように、第2のミラー26Fを正対視したときの上端部は、凸状に湾曲した形状に形成されている。これにより、図17に示すように、第2のミラー26Fを偏光素子20Fに近接して配置することができ、表示装置2F全体の小型化をより効果的に図ることができる。 As shown in FIGS. 17 and 18, in the display device 2F according to the fifth embodiment, the configurations of the polarizing element 20F and the second mirror 26F are different from those of the first embodiment. Specifically, first, in FIG. 18, the front view of the second mirror 26F reflected on the polarizing element 20F is shown by a broken line. As shown by the broken line, the upper end portion when the second mirror 26F is viewed directly is formed in a convex curved shape. As a result, as shown in FIG. 17, the second mirror 26F can be arranged close to the polarizing element 20F, and the miniaturization of the entire display device 2F can be more effectively achieved.

さらに、偏光素子20Fの第2のミラー26F側における上端部20aは、第2のミラー26Fの凹面側(反射面46側)の形状に対応して、凸状に湾曲した形状に形成されている。なお、偏光素子20Fの下端部20bは、直線状に形成されている。これにより、偏光素子20Fの上端部20aを第2のミラー26Fの凹面側に近接して配置することができ、装置全体の小型化をより効果的に図ることができ、運転者14(図1参照)から表示装置2Fを見た時の開口部30(図2参照)における上部の高さ(上辺の額縁の見かけ上の幅)を低減することができる。特に、図17及び図18において、上下方向(Z軸方向)を反転させた図3Aの構成を車両4(図1参照)の天井部又はフロントガラスの上部から吊り下げる場合、表示装置2Fの開口部30における下部の高さ(下辺の額縁の幅)を低減することができるので、下辺の額縁によって前方が遮られる領域を低減することができる。 Further, the upper end portion 20a of the polarizing element 20F on the second mirror 26F side is formed in a convexly curved shape corresponding to the shape of the concave surface side (reflection surface 46 side) of the second mirror 26F. .. The lower end portion 20b of the polarizing element 20F is formed in a linear shape. As a result, the upper end portion 20a of the polarizing element 20F can be arranged close to the concave surface side of the second mirror 26F, and the miniaturization of the entire device can be achieved more effectively, and the driver 14 (FIG. 1). The height of the upper part (apparent width of the frame on the upper side) in the opening 30 (see FIG. 2) when the display device 2F is viewed from (see FIG. 2) can be reduced. In particular, in FIGS. 17 and 18, when the configuration of FIG. 3A in which the vertical direction (Z-axis direction) is inverted is suspended from the ceiling of the vehicle 4 (see FIG. 1) or the upper part of the windshield, the opening of the display device 2F. Since the height of the lower portion (width of the lower side frame) in the portion 30 can be reduced, the area where the front is blocked by the lower side frame can be reduced.

また、図19に示す上面視において、第2のミラー26Fの表示素子18側の前端部26aは、偏光素子20Fの上端部20aの形状に対応して、凸状に湾曲した形状に形成されている。なお、図19に示す上面視において、第2のミラー26Fの後端部26bは、直線状に形成されている。これにより、図18において破線で示すように、偏光素子20Fには、第2のミラー26Fの反射像を欠けることなく投影することができる。 Further, in the top view shown in FIG. 19, the front end portion 26a on the display element 18 side of the second mirror 26F is formed into a convexly curved shape corresponding to the shape of the upper end portion 20a of the polarizing element 20F. There is. In the top view shown in FIG. 19, the rear end portion 26b of the second mirror 26F is formed in a straight line. As a result, as shown by the broken line in FIG. 18, the reflected image of the second mirror 26F can be projected onto the polarizing element 20F without chipping.

(実施の形態6)
[6-1.表示装置の構成]
図20を参照しながら、実施の形態6に係る表示装置2Gの構成について説明する。図20は、実施の形態6に係る表示装置2Gの断面図である。なお、図20において、図3Aと同一の構成要素には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
(Embodiment 6)
[6-1. Display device configuration]
The configuration of the display device 2G according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG. 20. FIG. 20 is a cross-sectional view of the display device 2G according to the sixth embodiment. In FIG. 20, the same components as those in FIG. 3A are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図20に示すように、本実施の形態における特徴となる構成は、図3Aの構成と比べ、表示素子18の配置と第1のミラー22の配置とが入れ替わったことである。具体的には、開口部30から見たとき、表示素子18は、筐体16の上部(Z軸のプラス側)に配置される。同様に、第1のミラー22は筐体16の奥部(X軸のマイナス側)に、第2のミラー26は筐体16の下部(Z軸のマイナス側)に配置される。偏光素子20は、表示素子18と第2のミラー26との間であって、偏光素子20の上端部20a(Z軸のプラス側における端部)が開口部30側になるように傾斜して配置される。 As shown in FIG. 20, the characteristic configuration in the present embodiment is that the arrangement of the display element 18 and the arrangement of the first mirror 22 are interchanged as compared with the configuration of FIG. 3A. Specifically, when viewed from the opening 30, the display element 18 is arranged on the upper portion (plus side of the Z axis) of the housing 16. Similarly, the first mirror 22 is arranged in the inner part of the housing 16 (minus side of the X axis), and the second mirror 26 is arranged in the lower part of the housing 16 (minus side of the Z axis). The polarizing element 20 is inclined between the display element 18 and the second mirror 26 so that the upper end portion 20a (the end portion on the plus side of the Z axis) of the polarizing element 20 is on the opening 30 side. Be placed.

本実施の形態においても、表示素子18の表示面34からの出射光が、ミラー(第1のミラー22及び第2のミラー26)で反射して筐体16の内部から防塵用カバー32を介して筐体16の外部へ出射するまでの間に、偏光素子20で2回反射し、偏光素子20を1回透過するように、つまり、詳細には、出射光が、まず偏光素子20で反射し、次に第1のミラー22で反射した後に偏光素子20を透過し、次に第2のミラー26で反射した後に偏光素子20で再度反射するように、表示素子18及び第1のミラー22の角度が調整されている。 Also in this embodiment, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected by the mirrors (first mirror 22 and second mirror 26) from the inside of the housing 16 through the dustproof cover 32. Before it is emitted to the outside of the housing 16, it is reflected twice by the polarizing element 20 and transmitted once through the polarizing element 20, that is, in detail, the emitted light is first reflected by the polarizing element 20. Then, the display element 18 and the first mirror 22 are reflected so as to be reflected by the first mirror 22 and then transmitted through the polarizing element 20, then reflected by the second mirror 26 and then reflected again by the polarizing element 20. The angle of is adjusted.

このような構成とすることで、装置全体の小型化を図ることができる上に、発熱する表示素子18を筐体16の上部(Z軸方向のプラス側)に配置することができるので、表示素子18で発生した熱、及び、表示素子18で暖められた空気の熱は、筐体16の上部から放熱される。その結果、ミラーや偏光素子20への熱の影響を抑制することができる。 With such a configuration, the entire device can be miniaturized, and the heat-generating display element 18 can be arranged on the upper part of the housing 16 (plus side in the Z-axis direction), so that the display can be displayed. The heat generated by the element 18 and the heat of the air warmed by the display element 18 are dissipated from the upper part of the housing 16. As a result, the influence of heat on the mirror and the polarizing element 20 can be suppressed.

なお、図20の構成において、表示素子18の表示面34からの出射光は、表示面34の法線36よりも防塵用カバー32側に出射している。これに対し、図20の破線で示したように表示素子18aを配置し、表示面34aからの出射光が表示面34aの法線36aよりも第1のミラー22側に出射するようにしてもよい。 In the configuration of FIG. 20, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is emitted to the dustproof cover 32 side from the normal line 36 of the display surface 34. On the other hand, even if the display element 18a is arranged as shown by the broken line in FIG. 20, the light emitted from the display surface 34a is emitted to the first mirror 22 side from the normal line 36a of the display surface 34a. good.

(実施の形態7)
[7-1.表示装置の構成]
図21を参照しながら、実施の形態7に係る表示装置2Hの構成について説明する。図21は、実施の形態7に係る表示装置2Hの断面図である。なお、図21において、図3Aと同一の構成要素には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
(Embodiment 7)
[7-1. Display device configuration]
The configuration of the display device 2H according to the seventh embodiment will be described with reference to FIG. 21. FIG. 21 is a cross-sectional view of the display device 2H according to the seventh embodiment. In FIG. 21, the same components as those in FIG. 3A are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図21に示すように、本実施の形態における特徴となる構成は、図3Aの構成と比べ、第3のミラー62を追加したことである。第3のミラー62は、第1のミラー22と同じ平面ミラーであり、平面状の反射面64を有している。 As shown in FIG. 21, the characteristic configuration in the present embodiment is that a third mirror 62 is added as compared with the configuration of FIG. 3A. The third mirror 62 is the same planar mirror as the first mirror 22, and has a planar reflecting surface 64.

表示素子18の表示面34からの出射光は、偏光素子20で反射した後、第3のミラー62の反射面64、第1のミラー22の反射面44の順に反射して、偏光素子20を透過する。それ以降の光路は、図3Aと同様である。 The light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected by the polarizing element 20 and then reflected in the order of the reflecting surface 64 of the third mirror 62 and the reflecting surface 44 of the first mirror 22 to cause the polarizing element 20. To Penetrate. The optical path after that is the same as in FIG. 3A.

このような構成とすることで、第3のミラー62で反射する分、光路長をさらに延ばすことができる。なお、本実施の形態の構成においても、表示素子18の表示面34からの出射光は、ミラー(第1のミラー22、第2のミラー26及び第3のミラー62)で反射して筐体16の内部から防塵用カバー32を介して筐体16の外部へ出射するまでの間に、偏光素子20で2回反射し、偏光素子20を1回透過する。詳細には、出射光は、まず偏光素子20で反射し、次に第3のミラー62及び第1のミラー22で反射した後、偏光素子20を透過し、次に第2のミラー26で反射した後、偏光素子20で再度反射する。 With such a configuration, the optical path length can be further extended by the amount reflected by the third mirror 62. Even in the configuration of the present embodiment, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is reflected by the mirrors (first mirror 22, second mirror 26, and third mirror 62) to form a housing. It is reflected twice by the polarizing element 20 and transmitted once through the polarizing element 20 until it is emitted from the inside of the 16 to the outside of the housing 16 via the dustproof cover 32. Specifically, the emitted light is first reflected by the polarizing element 20, then reflected by the third mirror 62 and the first mirror 22, then transmitted through the polarizing element 20, and then reflected by the second mirror 26. After that, it is reflected again by the polarizing element 20.

(他の変形例)
以上、一つ又は複数の態様に係る表示装置について、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記各実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を上記各実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
(Other variants)
Although the display device according to one or more embodiments has been described above based on each of the above embodiments, the present disclosure is not limited to each of the above embodiments. As long as it does not deviate from the gist of the present disclosure, a form in which various modifications conceived by those skilled in the art are applied to each of the above embodiments, or a form constructed by combining components in different embodiments is also a form of one or a plurality of embodiments. It may be included in the range.

上記各実施の形態では、表示素子18の表示面34からの出射光は、第1の方向d1に偏光方向を有する直線偏光光であるとしたが、これに限定されず、第2の方向d2に偏光方向を有する直線偏光光であってもよい。 In each of the above embodiments, the light emitted from the display surface 34 of the display element 18 is linearly polarized light having a polarization direction in the first direction d1, but the light is not limited to this and is not limited to the second direction d2. It may be linearly polarized light having a polarization direction.

上記各実施の形態では、第1のミラー22(22D)を平面ミラーとしたが、これに限定されず、第1のミラー22(22D)を凹面ミラーとしてもよい。この場合、第2のミラー26(26F)は、凹面ミラー及び平面ミラーのいずれであってもよい。また、第1のミラー22を凸面ミラー、第2のミラー26を凹面ミラーとした組み合わせの構成であってもよい。さらに、上記実施の形態7では、第3のミラー62を平面ミラーとしたが、これに限定されず、第3のミラー62を凹面ミラーとしてもよい。 In each of the above embodiments, the first mirror 22 (22D) is a planar mirror, but the present invention is not limited to this, and the first mirror 22 (22D) may be a concave mirror. In this case, the second mirror 26 (26F) may be either a concave mirror or a flat mirror. Further, the first mirror 22 may be a convex mirror and the second mirror 26 may be a concave mirror. Further, in the seventh embodiment, the third mirror 62 is a planar mirror, but the present invention is not limited to this, and the third mirror 62 may be a concave mirror.

上記各実施の形態では、第2のミラー26(26F)を自由曲面の凹面ミラーとしたが、これに限定されず、例えば球面状凹面ミラー、非球面状凹面ミラー又はシリンドリカルミラー等としてもよい。 In each of the above embodiments, the second mirror 26 (26F) is a concave mirror having a free curved surface, but the present invention is not limited to this, and for example, a spherical concave mirror, an aspherical concave mirror, a cylindrical mirror, or the like may be used.

上記各実施の形態では、開口部30に防塵用カバー30又は透過型偏光板52を配置する構成としたが、これらの構成に代えて、光の反射と透過とを電気的に切り替え可能な液晶光学素子を開口部30に備える構成としてもよい。 In each of the above embodiments, the dustproof cover 30 or the transmissive polarizing plate 52 is arranged in the opening 30, but instead of these configurations, a liquid crystal display capable of electrically switching between light reflection and transmission. The optical element may be provided in the opening 30.

本開示の表示装置は、例えば車両に搭載される電子ミラー等に適用可能である。 The display device of the present disclosure can be applied to, for example, an electronic mirror mounted on a vehicle.

2,2A,2B,2C,2D,2E,2F,2G,2H,100 表示装置
4 車両
6 ウインドシールド
8 天井
10 ブラケット
12 運転席
14 運転者
16,16D,102 筐体
18,18a,104 表示素子
20,20C,20F,106 偏光素子
20a 上端部
20b 下端部
22,22D 第1のミラー
24,24E 第1のλ/4板
26,26F 第2のミラー
26a 前端部
26b 後端部
28 収納空間
30,110 開口部
32,112 防塵用カバー
34,34a,114 表示面
36,36a 垂線
38,50,60,60E ガラス基板
40 反射型偏光板
42 第2のλ/4板
44,44D,46,64 反射面
48 虚像
52 透過型偏光板
54 第3のλ/4板
56 第4のλ/4板
58 プリズム部
62 第3のミラー
108 凹面ミラー
2,2A, 2B, 2C, 2D, 2E, 2F, 2G, 2H, 100 Display device 4 Vehicle 6 Windshield 8 Ceiling 10 Bracket 12 Driver's seat 14 Driver 16, 16D, 102 Housing 18, 18a, 104 Display element 20, 20C, 20F, 106 Polarizing element 20a Upper end 20b Lower end 22, 22D First mirror 24, 24E First λ / 4 plate 26, 26F Second mirror 26a Front end 26b Rear end 28 Storage space 30 , 110 Opening 32, 112 Dustproof cover 34, 34a, 114 Display surface 36, 36a Horizontal wire 38, 50, 60, 60E Glass substrate 40 Reflective polarizing plate 42 Second λ / 4 plate 44, 44D, 46, 64 Reflective surface 48 Virtual image 52 Transmissive polarizing plate 54 Third λ / 4 plate 56 Fourth λ / 4 plate 58 Prism unit 62 Third mirror 108 Concave mirror

Claims (11)

表示装置であって、
画像を表示する表示面を有する表示素子と、
前記表示素子の前記表示面からの出射光を反射する少なくとも2つのミラーと、
偏光素子と、を備え、
前記偏光素子は、前記出射光の反射及び透過が可能な構成を有し、
前記出射光は、前記偏光素子で反射し、次に前記少なくとも2つのミラーのうち一方で反射した後、前記偏光素子を透過し、次に前記少なくとも2つのミラーのうち他方で反射した後、前記偏光素子で再度反射するものであって、
前記少なくとも2つのミラーは、第1のミラー及び第2のミラーを有し、
前記第1のミラーは、前記表示面の上端側及び下端側の一方に配置され、
前記第2のミラーは、前記表示面の上端側及び下端側の他方に配置され、
前記偏光素子は、前記表示面に対向するように、前記第1のミラーと前記第2のミラーとの間に配置され、
前記表示装置は、さらに、前記偏光素子と前記第1のミラーとの間に配置された第1のλ/4板を備え、
前記偏光素子は、
前記表示面及び前記第1のミラーの各々に対向する側に配置された反射型偏光板と、
前記第2のミラーに対向する側に配置された第2のλ/4板と、を有し、
前記出射光は、(a)前記反射型偏光板で反射し、(b)前記第1のλ/4板を透過し、(c)前記第1のミラーで反射することにより前記第1のλ/4板を再度透過し、(d)前記反射型偏光板及び前記第2のλ/4板の各々を透過し、(e)前記第2のミラーで反射し、(f)前記第2のλ/4板を透過し、(g)前記反射型偏光板で反射することにより前記第2のλ/4板を再度透過する
表示装置。
It ’s a display device,
A display element having a display surface for displaying an image, and
At least two mirrors that reflect the light emitted from the display surface of the display element, and
With a polarizing element,
The polarizing element has a configuration capable of reflecting and transmitting the emitted light.
The emitted light is reflected by the polarizing element, then reflected by one of the at least two mirrors, then transmitted through the polarizing element, then reflected by the other of the at least two mirrors, and then the above. It is reflected again by the polarizing element, and it is reflected again.
The at least two mirrors have a first mirror and a second mirror.
The first mirror is arranged on one of the upper end side and the lower end side of the display surface.
The second mirror is arranged on the other side of the upper end side and the lower end side of the display surface.
The polarizing element is arranged between the first mirror and the second mirror so as to face the display surface.
The display device further comprises a first λ / 4 plate disposed between the polarizing element and the first mirror.
The polarizing element is
A reflective polarizing plate arranged on the side facing each of the display surface and the first mirror, and
It has a second λ / 4 plate arranged on the side facing the second mirror, and has.
The emitted light is (a) reflected by the reflective polarizing plate, (b) transmitted through the first λ / 4 plate, and (c) reflected by the first mirror, thereby causing the first λ. The / 4 plate is transmitted again, (d) each of the reflective polarizing plate and the second λ / 4 plate is transmitted, (e) is reflected by the second mirror, and (f) the second plate is transmitted. It is transmitted through the λ / 4 plate, and (g) is reflected by the reflective polarizing plate to be transmitted again through the second λ / 4 plate.
Display device.
表示装置であって、
画像を表示する表示面を有する表示素子と、
前記表示素子の前記表示面からの出射光を反射する少なくとも2つのミラーと、
偏光素子と、を備え、
前記偏光素子は、前記出射光の反射及び透過が可能な構成を有し、
前記出射光は、前記偏光素子で反射し、次に前記少なくとも2つのミラーのうち一方で反射した後、前記偏光素子を透過し、次に前記少なくとも2つのミラーのうち他方で反射した後、前記偏光素子で再度反射するものであって、
前記表示装置は、さらに、前記表示素子、前記少なくとも2つのミラー及び前記偏光素子を内蔵し、前記出射光が出射する開口部を有する筐体を備え、
前記少なくとも2つのミラーは、第1のミラー及び第2のミラーを有し、
前記開口部から見たとき、前記表示素子は前記筐体の上部に、前記第1のミラーは前記筐体の奥部に、前記第2のミラーは前記筐体の下部に、前記偏光素子は前記表示素子と前記第2のミラーとの間であって、前記偏光素子の上端部が前記開口部側になるように傾斜して、それぞれ配置されており、
前記偏光素子は、前記表示面に対向するように、前記第1のミラーと前記第2のミラーとの間に配置され、
前記表示装置は、さらに、前記偏光素子と前記第1のミラーとの間に配置された第1のλ/4板を備え、
前記偏光素子は、
前記表示面及び前記第1のミラーの各々に対向する側に配置された反射型偏光板と、
前記第2のミラーに対向する側に配置された第2のλ/4板と、を有し、
前記出射光は、(a)前記反射型偏光板で反射し、(b)前記第1のλ/4板を透過し、(c)前記第1のミラーで反射することにより前記第1のλ/4板を再度透過し、(d)前記反射型偏光板及び前記第2のλ/4板の各々を透過し、(e)前記第2のミラーで反射し、(f)前記第2のλ/4板を透過し、(g)前記反射型偏光板で反射することにより前記第2のλ/4板を再度透過する
示装置。
It ’s a display device,
A display element having a display surface for displaying an image, and
At least two mirrors that reflect the light emitted from the display surface of the display element, and
With a polarizing element,
The polarizing element has a configuration capable of reflecting and transmitting the emitted light.
The emitted light is reflected by the polarizing element, then reflected by one of the at least two mirrors, then transmitted through the polarizing element, then reflected by the other of the at least two mirrors, and then the above. It is reflected again by the polarizing element, and it is reflected again .
The display device further includes a housing including the display element, the at least two mirrors, and the polarizing element, and having an opening from which the emitted light is emitted.
The at least two mirrors have a first mirror and a second mirror.
When viewed from the opening, the display element is in the upper part of the housing, the first mirror is in the inner part of the housing, the second mirror is in the lower part of the housing, and the polarizing element is in the lower part of the housing. Between the display element and the second mirror, the upper end portion of the polarizing element is inclined so as to be on the opening side, and each of them is arranged.
The polarizing element is arranged between the first mirror and the second mirror so as to face the display surface.
The display device further comprises a first λ / 4 plate disposed between the polarizing element and the first mirror.
The polarizing element is
A reflective polarizing plate arranged on the side facing each of the display surface and the first mirror, and
It has a second λ / 4 plate arranged on the side facing the second mirror, and has.
The emitted light is (a) reflected by the reflective polarizing plate, (b) transmitted through the first λ / 4 plate, and (c) reflected by the first mirror, thereby causing the first λ. The / 4 plate is transmitted again, (d) each of the reflective polarizing plate and the second λ / 4 plate is transmitted, (e) is reflected by the second mirror, and (f) the second plate is transmitted. It transmits through the λ / 4 plate and (g) transmits through the second λ / 4 plate again by being reflected by the reflective polarizing plate.
Display device.
前記第1のミラー及び前記第2のミラーの少なくとも一方は、凹面ミラーである
請求項1又は2に記載の表示装置。
The display device according to claim 1 or 2 , wherein at least one of the first mirror and the second mirror is a concave mirror.
前記第2のミラーは、凹面ミラーであり、
前記第2のミラーを正対視したときの上端部及び下端部のうち少なくとも一方は、凸状に湾曲した形状に形成されている
請求項に記載の表示装置。
The second mirror is a concave mirror, and the second mirror is a concave mirror.
The display device according to claim 3 , wherein at least one of the upper end portion and the lower end portion when facing the second mirror is formed in a convex curved shape.
前記第2のミラーは、凹面ミラーであり、
前記偏光素子の前記第2のミラー側における端部は、前記第2のミラーの凹面側の形状に対応して、凸状に湾曲した形状に形成されている
請求項又はに記載の表示装置。
The second mirror is a concave mirror, and the second mirror is a concave mirror.
The display according to claim 3 or 4 , wherein the end portion of the polarizing element on the second mirror side is formed in a convexly curved shape corresponding to the shape on the concave side of the second mirror. Device.
前記表示装置は、さらに、
前記偏光素子の前記第2のλ/4板に対向するように配置された透過型偏光板と、
前記透過型偏光板と前記第2のλ/4板との間に配置された第3のλ/4板と、を備え、
前記反射型偏光板で反射することにより前記第2のλ/4板を再度透過した前記出射光は、前記第3のλ/4板及び前記透過型偏光板の各々を透過する
請求項のいずれか1項に記載の表示装置。
The display device further
A transmissive polarizing plate arranged so as to face the second λ / 4 plate of the polarizing element,
A third λ / 4 plate arranged between the transmissive polarizing plate and the second λ / 4 plate is provided.
The emitted light transmitted through the second λ / 4 plate again by being reflected by the reflective polarizing plate passes through each of the third λ / 4 plate and the transmissive polarizing plate. Claims 1 to 1. The display device according to any one of 5 .
前記偏光素子は、断面楔形状に形成され、
前記偏光素子の前記第2のミラー側における端部の厚みは、前記偏光素子の前記第1のミラー側における端部の厚みと異なる
請求項のいずれか1項に記載の表示装置。
The polarizing element is formed in a wedge shape in cross section.
The display device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the thickness of the end portion of the polarizing element on the second mirror side is different from the thickness of the end portion of the polarizing element on the first mirror side.
前記第1のミラーは、フレネルミラーである
請求項のいずれか1項に記載の表示装置。
The display device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the first mirror is a Fresnel mirror.
前記第1のλ/4板は、前記第1のミラーに対して傾斜して配置されている
請求項に記載の表示装置。
The display device according to claim 8 , wherein the first λ / 4 plate is arranged at an angle with respect to the first mirror.
前記表示面の垂線は、前記反射型偏光板で反射することにより前記第2のλ/4板を再度透過した前記出射光の光路に対して非平行である
請求項のいずれか1項に記載の表示装置。
Any one of claims 1 to 9 , wherein the perpendicular line on the display surface is non-parallel to the optical path of the emitted light that has passed through the second λ / 4 plate again by being reflected by the reflective polarizing plate. The display device described in the section.
前記表示面からの前記出射光は、前記反射型偏光板の透過軸に対して直交する偏光方向を有する直線偏光光であり、
前記偏光素子は、前記直線偏光光の偏光方向に対して平行な軸線周りに、前記表示面に対して傾斜して配置されている
請求項10のいずれか1項に記載の表示装置。
The emitted light from the display surface is linearly polarized light having a polarization direction orthogonal to the transmission axis of the reflective polarizing plate.
The display device according to any one of claims 1 to 10 , wherein the polarizing element is arranged at an angle with respect to the display surface around an axis parallel to the polarization direction of the linearly polarized light.
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